JP7486883B2 - Haarベースの点群符号化のための方法および装置 - Google Patents
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Description
本出願は、2021年8月27日に出願された米国特許出願第17/446,263号「METHOD AND APPARATUS FOR HAAR-BASED POINT CLOUD CODING」に対する優先権の利益を主張し、同出願は、2021年3月10日に出願された米国仮出願第63/159,409号「ON HAAR-BASED ATTRIBUTE CODING FOR POINT CLOUDS」に対する優先権の利益を主張する。先の出願の開示全体は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
Nが奇数である場合、最後の点AN-1は対になる点を有さない。最後の点AN-1の対応するHaar変換係数は、式(8)において以下のように表すことができる。
(a)xが0に等しいか否かを示すフラグを符号化する(xが0に等しい場合、フラグ=1であり、xが0に等しくない場合、フラグ=0である);
(b)xが0に等しくない場合、xのサインを符号化する(xが0以下である場合、サイン=0であり、xが0より大きい場合、サイン=1である);
(c)xの絶対値が1に等しいか否かを示すフラグを符号化する(|x|が1に等しい場合、フラグ=1であり、|x|>1の場合、フラグ=0であり、|x|はxの絶対値を示す);
(d)|x|>1の場合、xの絶対値が2に等しいか否かを示すフラグを符号化する(|x|が2に等しい場合、フラグ=1であり、|x|>2の場合、フラグ=0である);および
(e)|x|>2の場合、0次指数ゴロム符号を使用して|x|-3を符号化する。
HN-1=2×AN-1 式(13)
したがって、Haarベースの逆変換の間、Nが奇数である場合、変換係数は最後の点について2で除算することができる。したがって、整数演算のみが必要である。変換および逆変換の複雑さを低減することができる。
105 センサ
110 端末デバイス
120 端末デバイス
200 ストリーミングシステム
201 点群源
202 点群
203 エンコーダ
204 点群
205 ストリーミングサーバ
206 クライアントサブシステム
207 点群の入力コピー
208 クライアントサブシステム
209 点群
210 デコーダ
211 再構成された点群
212 レンダリングデバイス
213 キャプチャサブシステム
220 電子デバイス
230 電子デバイス
300 V-PCCエンコーダ
304 パッチ情報モジュール
306 パッチ生成モジュール
308 パッチパッキングモジュール
310 ジオメトリ画像生成モジュール
312 テクスチャ画像生成モジュール
314 占有マップモジュール
316 画像パディングモジュール
318 画像パディングモジュール
320 グループ拡張モジュール
322 ビデオ圧縮モジュール
323 ビデオ圧縮モジュール
324 マルチプレクサ
332 ビデオ圧縮モジュール
334 エントロピー圧縮モジュール
336 平滑化モジュール
338 補助パッチ情報圧縮モジュール
400 V-PCCデコーダ
432 デマルチプレクサ
434 ビデオ解凍モジュール
436 ビデオ解凍モジュール
438 占有マップ解凍モジュール
442 補助パッチ情報解凍モジュール
444 ジオメトリ再構成モジュール
446 平滑化モジュール
448 テクスチャ再構成モジュール
452 色平滑化モジュール
500 G-PPCエンコーダ
501 入力点群
502 圧縮されたビットストリーム
510 量子化モジュール
512 重複点除去モジュール
520 属性転送モジュール
530 8分木エンコーディングモジュール
540 詳細レベル(LOD)生成モジュール
550 属性予測モジュール
560 残差量子化モジュール
570 算術符号化モジュール
580 逆残差量子化モジュール
581 加算モジュール
590 メモリ
600 G-PCCデコーダ
601 圧縮されたビットストリーム
602 デコードされた点群
610 算術デコーディングモジュール
620 逆残差量子化モジュール
630 8分木デコーディングモジュール
640 LOD生成モジュール
650 属性予測モジュール
660 メモリ
700 順変換
800 逆変換
900A 順変換
900B 逆変換
1800 コンピュータシステム
1801 キーボード
1802 マウス
1803 トラックパッド
1805 ジョイスティック
1806 マイク
1807 スキャナ
1808 カメラ
1809 スピーカ
1810 タッチスクリーン
1820 CD/DVD ROM/RW
1821 光学媒体
1822 サムドライブ
1823 リムーバブルハードドライブまたはソリッドステートドライブ
1840 コア
1841 中央処理装置
1842 グラフィックス処理装置
1843 フィールドプログラマブルゲートエリア
1844 ハードウェアアクセラレータ
1845 読み取り専用メモリ
1846 ランダムアクセスメモリ
1847 大容量記憶装置
1848 システムバス
1849 周辺バス
Claims (11)
- 点群デコーダにおける点群属性デコーディングの方法であって、
点群の点のセットのソート方法を決定するステップと、
前記点群の符号化ビットストリーム内の第1のシグナリング情報に基づいて、前記点群のHaarベースの属性符号化の変換係数を量子化するための量子化パラメータを決定するステップであって、前記Haarベースの属性符号化は、Haar変換に基づいて、前記点群の前記点のセットに対して点群圧縮を実行するように構成される、ステップと、
前記第1のシグナリング情報に基づいて決定された前記量子化パラメータに従って量子化された前記変換係数をデコードするためのエントロピーデコーディング方法を決定するステップと、
前記エントロピーデコーディング方法に基づいて量子化された前記変換係数を決定するステップと、
前記決定されたソート方法および前記決定された量子化された変換係数に基づいて前記点群の属性を再構成するステップと
を含む、方法。 - 前記ソート方法を決定する前記ステップが、
前記点群の前記符号化ビットストリーム内の第2のシグナリング情報に基づいて、前記点群の前記点のセットの前記ソート方法を決定するステップ
をさらに含み、
前記ソート方法は、第1の値に等しい前記第2のシグナリング情報に基づくMortonソートであり、
前記ソート方法は、第2の値に等しい前記第2のシグナリング情報に基づくHilbertソートである、
請求項1に記載の方法。 - 前記第1のシグナリング情報が、前記量子化パラメータ、前記点群の用途、および前記点群の特性のうちの1つに基づいて設定される、請求項1に記載の方法。
- 前記エントロピーデコーディング方法を決定する前記ステップが、
指数ゴロム符号化である前記エントロピーデコーディング方法に基づいて、
前記符号化ビットストリーム内の第3のシグナリング情報に基づいて前記指数ゴロム符号化の次数kを決定するステップであって、前記第3のシグナリング情報は前記指数ゴロム符号化の前記次数kを示す、ステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記エントロピーデコーディング方法を決定する前記ステップが、
指数ゴロム符号化である前記エントロピーデコーディング方法に基づいて、
前記量子化パラメータに基づいて前記指数ゴロム符号化の次数kを決定するステップであって、前記次数は
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 量子化された前記変換係数を決定する前記ステップが、
前記指数ゴロム符号化、および前記指数ゴロム符号化の前記決定された次数kに基づいて、量子化された前記変換係数の絶対値から閾値を減算したものをデコードするステップであって、前記閾値は、1、2、および3のうちの1つに等しい、ステップ
をさらに含む、請求項4に記載の方法。 - 量子化された前記変換係数を決定する前記ステップが、
量子化された前記変換係数の第1の量子化変換係数xをデコードするステップであって、前記第1の量子化変換係数xは、前記次数kが0に等しい前記指数ゴロム符号化を使用して第1の部分
をさらに含む、請求項4に記載の方法。 - 前記決定されたソート方法に基づいて前記点群の前記点のセットをソートするステップと、
前記符号化ビットストリーム内のシグナリング情報の分割によって示される分割サイズに基づいて、前記点群の前記ソートされた点のセットを複数のセグメントに分割するステップと、
前記決定された量子化された変換係数に基づいて前記点群の前記複数のセグメントの各々を再構成するステップと
をさらに含む、請求項2に記載の方法。 - 前記複数のセグメントの数が
- 再構成する前記ステップが、
前記Haarベースの属性符号化に関連付けられたHaar変換行列の1/2のスケーリング係数を決定するステップと、
前記Haarベースの属性符号化に基づいて変換係数を取得するために、量子化された前記変換係数に対して逆量子化演算を実行するステップと、
属性残差を取得するために、前記Haar変換行列および前記変換係数に基づいて前記点群に対して逆変換演算を実行するステップと、
前記Haarベースの属性符号化によって得られた前記点群の前記属性残差および予測属性に基づいて前記点群の前記属性を再構成するステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 請求項1~10のいずれか一項に記載の方法を行うように構成された装置。
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