JP7486364B2 - Indoor unit and air conditioning system - Google Patents

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JP7486364B2 JP2020118435A JP2020118435A JP7486364B2 JP 7486364 B2 JP7486364 B2 JP 7486364B2 JP 2020118435 A JP2020118435 A JP 2020118435A JP 2020118435 A JP2020118435 A JP 2020118435A JP 7486364 B2 JP7486364 B2 JP 7486364B2
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Description

本開示は、室内機、及び、空調システムに関する。 This disclosure relates to indoor units and air conditioning systems.

現在、高精度の空調制御を実現するために、温度、湿度等を検出するセンサ端末を室内機の外部に設ける空調システムが知られている。このような空調システムでは、センサ端末は、空調対象の空間の各部に設置され、温度、湿度等を示すセンサ情報を無線通信により室内機に送信することが多い。 Currently, there are known air conditioning systems that install sensor terminals that detect temperature, humidity, etc. outside the indoor unit to achieve highly accurate air conditioning control. In such air conditioning systems, the sensor terminals are installed in various parts of the space to be air-conditioned, and often transmit sensor information indicating temperature, humidity, etc. to the indoor unit via wireless communication.

特許文献1には、温度と湿度とを計測する無線温湿度センサが空調対象の空間の各部に設置された空調制御システムが記載されている。この無線温湿度センサは、室内機に接続された制御機に、温度計測値と湿度計測値とを無線通信により送信する。 Patent Document 1 describes an air conditioning control system in which wireless temperature and humidity sensors that measure temperature and humidity are installed in various parts of the space to be air-conditioned. The wireless temperature and humidity sensors transmit temperature and humidity measurements via wireless communication to a controller connected to the indoor unit.

特開2019-148350号公報JP 2019-148350 A

しかしながら、特許文献1に記載された空調制御システムでは、無線温湿度センサが放射した電波を制御機が適切に受信できない可能性がある。例えば、制御機に設けられたアンテナが指向性を有する場合、アンテナの向きと無線温湿度センサの位置との関係によっては、無線温湿度センサが放射した電波を制御機が受信しにくい可能性がある。このため、無線通信によりセンサ端末からセンサ情報を適切に取得する技術が望まれている。 However, in the air conditioning control system described in Patent Document 1, there is a possibility that the controller may not be able to properly receive the radio waves emitted by the wireless temperature and humidity sensor. For example, if the antenna installed in the controller has directionality, depending on the relationship between the orientation of the antenna and the position of the wireless temperature and humidity sensor, the controller may have difficulty receiving the radio waves emitted by the wireless temperature and humidity sensor. For this reason, there is a demand for technology that can properly acquire sensor information from a sensor terminal via wireless communication.

本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、無線通信によりセンサ端末からセンサ情報を適切に取得する室内機、及び、空調システムを提供することを目的とする。 This disclosure has been made in consideration of the above problems, and aims to provide an indoor unit and an air conditioning system that can appropriately acquire sensor information from a sensor terminal via wireless communication.

上記目的を達成するために、本開示に係る室内機は、
調和空気の吹出口に設けられたルーバと、
前記ルーバに設置されたアンテナと、
前記アンテナを介して無線通信により前記室内機が設置された部屋の温度と湿度とのうち少なくとも一方の物理量を検出するセンサ端末から前記センサ端末が検出した前記物理量を示すセンサ情報を取得するセンサ情報取得手段と、
前記センサ情報取得手段が前記センサ端末から前記センサ情報を取得するときに、前記ルーバの角度を予め定められた第1角度に調整する角度調整手段と、を備える。
In order to achieve the above object, the indoor unit according to the present disclosure comprises:
A louver provided at the outlet of the conditioned air;
An antenna installed on the louver;
a sensor information acquiring means for acquiring, from a sensor terminal that detects at least one of a temperature and a humidity of a room in which the indoor unit is installed by wireless communication via the antenna, sensor information indicating the physical quantity detected by the sensor terminal ;
and an angle adjusting means for adjusting an angle of the louver to a predetermined first angle when the sensor information acquiring means acquires the sensor information from the sensor terminal.

本開示では、室内機がセンサ端末からセンサ情報を取得するときに、アンテナが設置されたルーバの角度が予め定められた第1角度に調整される。従って、本開示によれば、無線通信によりセンサ端末からセンサ情報を適切に取得することができる。 In the present disclosure, when the indoor unit acquires sensor information from the sensor terminal, the angle of the louver on which the antenna is installed is adjusted to a predetermined first angle. Therefore, according to the present disclosure, it is possible to appropriately acquire sensor information from the sensor terminal through wireless communication.

実施の形態1に係る空調システムの構成図Configuration diagram of an air conditioning system according to the first embodiment 実施の形態1に係る室内機の構成図Configuration diagram of an indoor unit according to the first embodiment ルーバの角度の調整の説明図Illustration of louver angle adjustment 実施の形態1に係る管理装置の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a management device according to a first embodiment. 実施の形態1に係るセンサ端末の構成図FIG. 1 is a block diagram of a sensor terminal according to a first embodiment. 実施の形態1に係る空調システムの機能構成図Functional configuration diagram of an air conditioning system according to the first embodiment センサ端末管理テーブルを示す図FIG. 1 shows a sensor terminal management table. 信号強度管理テーブルを示す図A diagram showing a signal strength management table 通信タイミング管理テーブルを示す図A diagram showing a communication timing management table. スケジュール管理テーブルを示す図Diagram showing the schedule management table 実施の形態1に係る管理装置が実行するテーブル生成処理を示すフローチャート1 is a flowchart showing a table generation process executed by a management device according to a first embodiment. 実施の形態1に係る室内機が実行するサーバ型計測処理を示すフローチャートA flowchart showing a server-type measurement process executed by an indoor unit according to the first embodiment. 実施の形態1に係る室内機が実行するブロードキャスト型計測処理を示すフローチャートA flowchart showing broadcast-type measurement processing executed by an indoor unit according to the first embodiment. 図11に示すスケジュール管理テーブル生成処理を示すフローチャートA flowchart showing the schedule management table generation process shown in FIG. 11. 実施の形態1に係る管理装置が実行するセンサ情報取得制御処理を示すフローチャートA flowchart showing a sensor information acquisition control process executed by a management device according to the first embodiment. 実施の形態1に係る室内機が実行するセンサ情報取得処理を示すフローチャートA flowchart showing a sensor information acquisition process executed by an indoor unit according to the first embodiment. 実施の形態2に係る室内機の機能構成図Functional configuration diagram of an indoor unit according to embodiment 2

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。 The following describes in detail the embodiments of the present disclosure with reference to the drawings. Note that the same or equivalent parts in the drawings are denoted by the same reference numerals.

(実施の形態1)
図1は、実施の形態1に係る空調システム1000の構成を示す図である。空調システム1000は、空調対象の部屋500の空気を調和するシステムである。空調システム1000は、4つの室内機100と、管理装置200と、5つのセンサ端末300とを備える。室内機100は、室内機100Aと室内機100Bと室内機100Cと室内機100Dとの総称である。センサ端末300は、センサ端末300Aとセンサ端末300Bとセンサ端末300Cとセンサ端末300Dとセンサ端末300Eとの総称である。4つの室内機100と管理装置200とは、フィールドバス400により相互に接続され、フィールドバス400を介して有線で通信する。また、4つの室内機100と5つのセンサ端末300とは、無線で通信する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an air conditioning system 1000 according to the first embodiment. The air conditioning system 1000 is a system that conditions the air of a room 500 to be air-conditioned. The air conditioning system 1000 includes four indoor units 100, a management device 200, and five sensor terminals 300. The indoor unit 100 is a collective term for the indoor unit 100A, the indoor unit 100B, the indoor unit 100C, and the indoor unit 100D. The sensor terminal 300 is a collective term for the sensor terminal 300A, the sensor terminal 300B, the sensor terminal 300C, the sensor terminal 300D, and the sensor terminal 300E. The four indoor units 100 and the management device 200 are connected to each other by a field bus 400 and communicate with each other by wire via the field bus 400. The four indoor units 100 and the five sensor terminals 300 communicate with each other wirelessly.

室内機100は、管理装置200による制御に従って部屋500の空気を調和する設備機器のうち部屋500の内部に設置される設備機器である。部屋500の空気を調和することは、室内の空気の温度、湿度、空気清浄度等を調整することである。室内機100は、管理装置200による制御に従って、調和空気を室内に吹き出す。 The indoor unit 100 is a piece of equipment that conditions the air in the room 500 according to the control of the management device 200 and is installed inside the room 500. Conditioning the air in the room 500 means adjusting the temperature, humidity, air cleanliness, etc. of the air inside the room. The indoor unit 100 blows out conditioned air into the room according to the control of the management device 200.

調和空気は、室内の空気を調和するための空気であり、基本的に、暖房空気又は冷房空気である。暖房空気は、室内を暖房するための空気であり、室内の空気の温度よりも高い温度を有する空気である。冷房空気は、室内を冷房するための空気であり、室内の空気の温度よりも低い温度を有する空気である。なお、調和空気は、図示しない室外機から室内機100に供給される。本実施の形態では、4つの室内機100は、4方向カセット型室内機であり、部屋500の天井に設置される。 Conditioned air is air for conditioning the air in a room, and is basically heated air or cooled air. Heated air is air for heating the room, and has a higher temperature than the air in the room. Cooled air is air for cooling the room, and has a lower temperature than the air in the room. The conditioned air is supplied to the indoor units 100 from an outdoor unit (not shown). In this embodiment, the four indoor units 100 are four-way cassette type indoor units, and are installed on the ceiling of the room 500.

図2を参照して、室内機100の構成について説明する。室内機100は、制御部11と、記憶部12と、有線通信部13と、無線通信部14と、経路切替部15と、4つのルーバ駆動部16と、4つのルーバ17と、4つのアンテナ18と、4つの吹出口19とを備える。ルーバ17は、ルーバ17Aとルーバ17Bとルーバ17Cとルーバ17Dとの総称である。アンテナ18は、アンテナ18Aとアンテナ18Bとアンテナ18Cとアンテナ18Dとの総称である。吹出口19は、吹出口19Aと吹出口19Bと吹出口19Cと吹出口19Dとの総称である。なお、図2には、4つのルーバ駆動部16のうち、ルーバ17Aに対応するルーバ駆動部16以外の3つのルーバ駆動部16の図示を省略している。 The configuration of the indoor unit 100 will be described with reference to FIG. 2. The indoor unit 100 includes a control unit 11, a memory unit 12, a wired communication unit 13, a wireless communication unit 14, a path switching unit 15, four louver drive units 16, four louvers 17, four antennas 18, and four air outlets 19. Louvers 17 are a collective term for louvers 17A, 17B, 17C, and 17D. Antennas 18 are a collective term for antennas 18A, 18B, 18C, and 18D. Air outlets 19 are a collective term for air outlets 19A, 19B, 19C, and 19D. Note that in FIG. 2, three of the four louver drive units 16 are omitted from the illustration, except for the louver drive unit 16 corresponding to louver 17A.

制御部11は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、RTC(Real Time Clock)等を備える。CPUは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSP(Digital Signal Processor)等とも呼び、室内機100の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部11において、CPUは、ROMに格納されているプログラム及びデータを読み出し、RAMをワークエリアとして用いて、室内機100を統括制御する。RTCは、例えば、計時機能を有する集積回路である。なお、CPUは、RTCから読み出される時刻情報から現在日時を特定可能である。 The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an RTC (Real Time Clock), etc. The CPU is also called a central processing unit, central arithmetic unit, processor, microprocessor, microcomputer, DSP (Digital Signal Processor), etc., and functions as a central arithmetic processing unit that executes processes and calculations related to the control of the indoor unit 100. In the control unit 11, the CPU reads out programs and data stored in the ROM and uses the RAM as a work area to centrally control the indoor unit 100. The RTC is, for example, an integrated circuit with a clock function. The CPU can determine the current date and time from the time information read from the RTC.

記憶部12は、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)等の不揮発性の半導体メモリを備えており、いわゆる補助記憶装置(二次記憶装置ともいう。)としての役割を担う。記憶部12は、制御部11が各種処理を実行するために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、記憶部12は、制御部11が各種処理を実行することにより生成又は取得するデータを記憶する。 The storage unit 12 is equipped with non-volatile semiconductor memory such as flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), or EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and serves as a so-called auxiliary storage device (also called a secondary storage device). The storage unit 12 stores programs and data used by the control unit 11 to execute various processes. The storage unit 12 also stores data generated or acquired by the control unit 11 executing various processes.

有線通信部13は、制御部11による制御に従って、フィールドバス400を介して、他の室内機100と管理装置200とのそれぞれと有線で通信する。有線通信部13は、各種の有線通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。 The wired communication unit 13 communicates with each of the other indoor units 100 and the management device 200 via a wired connection via the field bus 400 in accordance with the control of the control unit 11. The wired communication unit 13 has a communication interface that complies with various wired communication standards.

無線通信部14は、制御部11による制御に従って、4つのセンサ端末300のそれぞれと通信する。例えば、無線通信部14は、Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)等の周知の通信規格に則って、4つのセンサ端末300のそれぞれと通信する。無線通信部14は、Wi-Fi、Bluetooth、Zigbee等の無線通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。 The wireless communication unit 14 communicates with each of the four sensor terminals 300 in accordance with the control of the control unit 11. For example, the wireless communication unit 14 communicates with each of the four sensor terminals 300 in accordance with a well-known communication standard such as Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), or Zigbee (registered trademark). The wireless communication unit 14 has a communication interface that complies with a wireless communication standard such as Wi-Fi, Bluetooth, or Zigbee.

経路切替部15は、無線通信部14から供給された制御信号に従って、アンテナ18と無線通信部14とを接続する経路を切り替える。つまり、経路切替部15は、4つのアンテナ18のうち無線通信部14による無線通信に用いるアンテナ18と無線通信部14とを接続する経路を確立する。経路切替部15は、4つのアンテナ18のうち1つのアンテナ18と無線通信部14とを接続するスイッチを備える。 The path switching unit 15 switches the path connecting the antenna 18 and the wireless communication unit 14 in accordance with a control signal supplied from the wireless communication unit 14. In other words, the path switching unit 15 establishes a path connecting the wireless communication unit 14 and an antenna 18 of the four antennas 18 that is used for wireless communication by the wireless communication unit 14. The path switching unit 15 includes a switch that connects one of the four antennas 18 to the wireless communication unit 14.

ルーバ駆動部16は、制御部11による制御に従って、ルーバ17を回転駆動する。ルーバ駆動部16は、4つのルーバ17のそれぞれに対して設けられる。図3に示すように、ルーバ駆動部16は、水平方向に延びる回転軸171を中心にして、ルーバ17を水平方向から鉛直方向までの90°の範囲内で回転させる。本実施の形態では、ルーバ17が水平方向に延びる回転角度であるときにルーバ17の角度が0°であり、ルーバ17が鉛直方向に延びる回転角度であるときにルーバ17の角度が90°である。図3に、ルーバ17Aの角度とルーバ17Cの角度とが90°である例を示す。なお、回転軸171Aは、ルーバ17Aに対応する回転軸171であり、回転軸171Cは、ルーバ17Cに対応する回転軸171である。ルーバ駆動部16は、回転軸171を中心にしてルーバ17を回転させるアクチュエータを備える。 The louver driving unit 16 drives the louvers 17 to rotate according to the control of the control unit 11. The louver driving unit 16 is provided for each of the four louvers 17. As shown in FIG. 3, the louver driving unit 16 rotates the louvers 17 within a range of 90° from the horizontal direction to the vertical direction around a rotation axis 171 extending horizontally. In this embodiment, the angle of the louvers 17 is 0° when the louvers 17 are at a rotation angle extending horizontally, and the angle of the louvers 17 is 90° when the louvers 17 are at a rotation angle extending vertically. FIG. 3 shows an example in which the angle of the louvers 17A and the angle of the louvers 17C are 90°. The rotation axis 171A is the rotation axis 171 corresponding to the louvers 17A, and the rotation axis 171C is the rotation axis 171 corresponding to the louvers 17C. The louver driving unit 16 includes an actuator that rotates the louvers 17 around the rotation axis 171.

ルーバ17は、調和空気の風向を、真下方向から真横方向の間で調整する。真横方向は、水平方向のうち、室内機100の外側に向かう方向である。本実施の形態では、4つのルーバ17の角度が4つのルーバ駆動部16により独立制御可能であり、4つの吹出口19から吹き出す調和空気の風向が独立制御可能である。 The louvers 17 adjust the direction of the conditioned air between directly below and directly to the side. The directly to the side direction is the horizontal direction toward the outside of the indoor unit 100. In this embodiment, the angles of the four louvers 17 can be independently controlled by the four louver drive units 16, and the direction of the conditioned air blown out from the four air outlets 19 can be independently controlled.

アンテナ18は、無線通信部14がセンサ端末300と無線で通信するときに用いられるアンテナである。アンテナ18は、経路切替部15を介して無線通信部14から供給された無線信号を、部屋500の空間内に放射する。また、アンテナ18は、センサ端末300が部屋500の空間内に放射し、部屋500の空間内を伝搬する無線信号を受信する。なお、アンテナ18が放射する無線信号とアンテナ18が受信する無線信号とは電波である。本実施の形態では、アンテナ18は、ダイポールアンテナである。なお、ダイポールアンテナは、放射される電波の強度と受信される電波の強度とが方向に大きく依存する指向性アンテナである。 The antenna 18 is an antenna used when the wireless communication unit 14 communicates wirelessly with the sensor terminal 300. The antenna 18 radiates the wireless signal supplied from the wireless communication unit 14 via the path switching unit 15 into the space of the room 500. The antenna 18 also receives the wireless signal that the sensor terminal 300 radiates into the space of the room 500 and that propagates within the space of the room 500. Note that the wireless signal radiated by the antenna 18 and the wireless signal received by the antenna 18 are radio waves. In this embodiment, the antenna 18 is a dipole antenna. Note that a dipole antenna is a directional antenna in which the strength of the radiated radio waves and the strength of the received radio waves are highly dependent on the direction.

アンテナ18は、ルーバ17の内部又は表面に設置される。アンテナ18の設置角度とアンテナ18の設置位置とは適宜調整することができる。本実施の形態では、アンテナ18は、ルーバ17の長手方向とアンテナ18の長手方向とが一致し、ルーバ17の厚み方向とアンテナ18の厚み方向とが一致するように、ルーバ17が備える下方の面に設置される。 The antenna 18 is installed inside or on the surface of the louver 17. The installation angle and installation position of the antenna 18 can be adjusted as appropriate. In this embodiment, the antenna 18 is installed on the lower surface of the louver 17 so that the longitudinal direction of the louver 17 and the longitudinal direction of the antenna 18 coincide, and the thickness direction of the louver 17 and the thickness direction of the antenna 18 coincide.

アンテナ18が受信する電波は、センサ端末300からアンテナ18に一直線に向かう電波に限られず、壁、天井、床等で反射した電波であることもある。ここで、アンテナ18の設置位置によっては、アンテナ18がセンサ端末300から電波を受信しにくいことがある。また、本実施の形態では、アンテナ18は、指向性アンテナである。このため、アンテナ18の設置角度によっては、アンテナ18がセンサ端末300から電波を受信しにくいことがある。つまり、アンテナ18による電波の受信しやすさは、アンテナ18の設置位置とアンテナ18の設置角度とに大きく依存することがある。 The radio waves received by the antenna 18 are not limited to those traveling in a straight line from the sensor terminal 300 to the antenna 18, but may also be radio waves reflected by a wall, ceiling, floor, etc. Here, depending on the installation position of the antenna 18, it may be difficult for the antenna 18 to receive radio waves from the sensor terminal 300. Also, in this embodiment, the antenna 18 is a directional antenna. Therefore, depending on the installation angle of the antenna 18, it may be difficult for the antenna 18 to receive radio waves from the sensor terminal 300. In other words, the ease with which the antenna 18 can receive radio waves may depend greatly on the installation position and installation angle of the antenna 18.

そこで、本実施の形態では、管理装置200は、アンテナ18がセンサ端末300から電波を受信しやすいように、電波の受信に用いるアンテナ18と電波の受信に用いるアンテナ18の角度とを選択する。なお、電波の受信に用いるアンテナ18の選択は、室内機100の選択と、ルーバ17の選択とを意味する。また、アンテナ18の角度の選択は、アンテナ18が設置されたルーバ17の角度の選択を意味する。 Therefore, in this embodiment, the management device 200 selects the antenna 18 to be used for receiving radio waves and the angle of the antenna 18 to be used for receiving radio waves so that the antenna 18 can easily receive radio waves from the sensor terminal 300. Note that the selection of the antenna 18 to be used for receiving radio waves means the selection of the indoor unit 100 and the selection of the louver 17. Also, the selection of the angle of the antenna 18 means the selection of the angle of the louver 17 on which the antenna 18 is installed.

吹出口19は、管理装置200の内部から部屋500の内部に調和空気を吹き出すための開口である。本実施の形態では、4つの吹出口19のそれぞれは細長い形状であり、4つの吹出口19がそれぞれ正方形の4つの辺に対応する位置に配置される。本実施の形態では、1つの吹出口19に対して1つのルーバ17が設けられる。具体的には、吹出口19Aに対してルーバ17Aが設けられ、吹出口19Bに対してルーバ17Bが設けられ、吹出口19Cに対してルーバ17Cが設けられ、吹出口19Dに対してルーバ17Dが設けられる。 The air outlets 19 are openings for blowing conditioned air from inside the management device 200 to inside the room 500. In this embodiment, each of the four air outlets 19 has an elongated shape, and the four air outlets 19 are arranged at positions corresponding to the four sides of a square. In this embodiment, one louver 17 is provided for one air outlet 19. Specifically, louver 17A is provided for air outlet 19A, louver 17B is provided for air outlet 19B, louver 17C is provided for air outlet 19C, and louver 17D is provided for air outlet 19D.

管理装置200は、室内機100を管理する装置である。例えば、管理装置200は、室内機100の動作を制御し、室内機100の動作状態を監視する。管理装置200は、例えば、部屋500の壁に備え付けられるリモートコントローラである。管理装置200は、通信装置の一例である。 The management device 200 is a device that manages the indoor unit 100. For example, the management device 200 controls the operation of the indoor unit 100 and monitors the operating status of the indoor unit 100. The management device 200 is, for example, a remote controller that is installed on the wall of the room 500. The management device 200 is an example of a communication device.

次に、図4を参照して、管理装置200の構成について説明する。図4に示すように、管理装置200は、制御部21と、記憶部22と、表示部23と、操作受付部24と、有線通信部25とを備える。これら各部は、通信バスを介して接続される。 Next, the configuration of the management device 200 will be described with reference to FIG. 4. As shown in FIG. 4, the management device 200 includes a control unit 21, a storage unit 22, a display unit 23, an operation reception unit 24, and a wired communication unit 25. These units are connected via a communication bus.

制御部21は、CPU、ROM、RAM、RTC等を備える。CPUは、管理装置200の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部21において、CPUは、ROMに格納されているプログラム及びデータを読み出し、RAMをワークエリアとして用いて、管理装置200を統括制御する。 The control unit 21 includes a CPU, ROM, RAM, RTC, etc. The CPU functions as a central processing unit that executes processes and calculations related to the control of the management device 200. In the control unit 21, the CPU reads out programs and data stored in the ROM, and uses the RAM as a work area to control the management device 200.

記憶部22は、フラッシュメモリ、EPROM、EEPROM等の不揮発性の半導体メモリを備えており、いわゆる補助記憶装置(二次記憶装置ともいう。)としての役割を担う。記憶部22は、制御部21が各種処理を実行するために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、記憶部22は、制御部21が各種処理を実行することにより生成又は取得するデータを記憶する。 The storage unit 22 is equipped with non-volatile semiconductor memory such as flash memory, EPROM, EEPROM, etc., and serves as a so-called auxiliary storage device (also called secondary storage device). The storage unit 22 stores programs and data used by the control unit 21 to execute various processes. The storage unit 22 also stores data generated or acquired by the control unit 21 executing various processes.

表示部23は、制御部21による制御に従って、各種の画像を表示する。表示部23は、タッチスクリーン、液晶ディスプレイ等を備える。操作受付部24は、ユーザから各種の操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す情報を制御部21に供給する。操作受付部24は、タッチスクリーン、ボタン、レバー等を備える。 The display unit 23 displays various images according to the control of the control unit 21. The display unit 23 includes a touch screen, a liquid crystal display, etc. The operation reception unit 24 receives various operations from the user and supplies information indicating the contents of the received operations to the control unit 21. The operation reception unit 24 includes a touch screen, a button, a lever, etc.

有線通信部25は、制御部21による制御に従って、フィールドバス400を介して、4つの室内機100のそれぞれと有線で通信する。有線通信部25は、各種の有線通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。 The wired communication unit 25 communicates with each of the four indoor units 100 via a wired connection via the field bus 400 in accordance with the control of the control unit 21. The wired communication unit 25 is equipped with a communication interface that complies with various wired communication standards.

センサ端末300は、部屋500の温度、湿度等の物理量を検出する端末装置である。センサ端末300は、検出結果を示すセンサ情報を無線通信により室内機100に送信する。つまり、センサ端末300は、センサ情報を含む無線信号を部屋500の空間内に放射する。本実施の形態では、5つのセンサ端末300が部屋500の各部に設置される。 The sensor terminal 300 is a terminal device that detects physical quantities such as temperature and humidity in the room 500. The sensor terminal 300 transmits sensor information indicating the detection results to the indoor unit 100 via wireless communication. In other words, the sensor terminal 300 radiates a wireless signal including the sensor information into the space of the room 500. In this embodiment, five sensor terminals 300 are installed in various parts of the room 500.

次に、図5を参照して、センサ端末300の構成について説明する。図5に示すように、センサ端末300は、制御部31と、検出部32と、無線通信部33と、アンテナ34とを備える。これら各部は、通信バスを介して接続される。 Next, the configuration of the sensor terminal 300 will be described with reference to FIG. 5. As shown in FIG. 5, the sensor terminal 300 includes a control unit 31, a detection unit 32, a wireless communication unit 33, and an antenna 34. These units are connected via a communication bus.

制御部31は、CPU、ROM、RAM、RTC等を備える。CPUは、センサ端末300の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部31において、CPUは、ROMに格納されているプログラム及びデータを読み出し、RAMをワークエリアとして用いて、センサ端末300を統括制御する。 The control unit 31 includes a CPU, ROM, RAM, RTC, etc. The CPU functions as a central processing unit that executes processing and calculations related to the control of the sensor terminal 300. In the control unit 31, the CPU reads out programs and data stored in the ROM, and uses the RAM as a work area to perform overall control of the sensor terminal 300.

検出部32は、部屋500の温度、湿度等の物理量を検出する。検出部32は、温度センサ、湿度センサ等である。無線通信部33は、制御部31による制御に従って、室内機100と通信する。例えば、無線通信部33は、Wi-Fi、Bluetooth、Zigbee等の周知の通信規格に則って、室内機100と通信する。無線通信部33は、Wi-Fi、Bluetooth、Zigbee等の無線通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。 The detection unit 32 detects physical quantities such as the temperature and humidity of the room 500. The detection unit 32 is a temperature sensor, a humidity sensor, etc. The wireless communication unit 33 communicates with the indoor unit 100 according to the control of the control unit 31. For example, the wireless communication unit 33 communicates with the indoor unit 100 in accordance with well-known communication standards such as Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, etc. The wireless communication unit 33 has a communication interface that complies with wireless communication standards such as Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, etc.

アンテナ34は、無線通信部33が室内機100と無線で通信するときに用いられるアンテナである。アンテナ34は、無線通信部33から供給された無線信号を、部屋500の空間内に放射する。また、アンテナ34は、室内機100が部屋500の空間内に放射し、部屋500の空間内を伝搬する無線信号を受信する。本実施の形態では、アンテナ34は、ダイポールアンテナである。 The antenna 34 is an antenna used when the wireless communication unit 33 communicates wirelessly with the indoor unit 100. The antenna 34 radiates the wireless signal supplied from the wireless communication unit 33 into the space of the room 500. The antenna 34 also receives the wireless signal that the indoor unit 100 radiates into the space of the room 500 and that propagates within the space of the room 500. In this embodiment, the antenna 34 is a dipole antenna.

次に、図6を参照して、空調システム1000の機能的な構成について説明する。室内機100は、機能的には、センサ情報取得部101と、タイミング情報送信部102と、強度測定部103と、強度情報送信部104と、角度調整部105と、ルーバ選択部106と、空調制御部107と、転送部108とを備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、ROM又は記憶部12に格納される。そして、CPUが、ROM又は記憶部12に記憶されたプログラムを実行することによって、これらの各機能を実現する。 Next, the functional configuration of the air conditioning system 1000 will be described with reference to FIG. 6. The indoor unit 100 functionally comprises a sensor information acquisition unit 101, a timing information transmission unit 102, an intensity measurement unit 103, an intensity information transmission unit 104, an angle adjustment unit 105, a louver selection unit 106, an air conditioning control unit 107, and a transfer unit 108. Each of these functions is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. The software and firmware are written as programs and stored in the ROM or memory unit 12. The CPU then executes the programs stored in the ROM or memory unit 12 to realize each of these functions.

センサ情報取得部101は、アンテナ18を介して無線通信によりセンサ端末300からセンサ情報を取得する。センサ情報取得部101は、無線通信部14を監視し、ブロードキャスト型のセンサ端末300から送信されたセンサ情報が無線通信部14により受信された場合、無線通信部14からセンサ情報を取得する。センサ情報取得部101は、サーバ型のセンサ端末300にセンサ情報を要求する要求情報を送信し、サーバ型のセンサ端末300から送信されたセンサ情報を取得する。センサ情報取得部101は、センサ情報取得手段の一例である。 The sensor information acquisition unit 101 acquires sensor information from the sensor terminal 300 by wireless communication via the antenna 18. The sensor information acquisition unit 101 monitors the wireless communication unit 14, and when sensor information transmitted from the broadcast type sensor terminal 300 is received by the wireless communication unit 14, acquires the sensor information from the wireless communication unit 14. The sensor information acquisition unit 101 transmits request information requesting sensor information to the server type sensor terminal 300, and acquires the sensor information transmitted from the server type sensor terminal 300. The sensor information acquisition unit 101 is an example of a sensor information acquisition means.

ブロードキャスト型のセンサ端末300は、取得したセンサ情報を、予め定められた周期で全ての室内機100に向けて一斉に送信するセンサ端末300である。ブロードキャスト型のセンサ端末300は、センサ情報の取得時とセンサ情報の送信時とを除いて、スリープ状態になることが可能であるため、サーバ型のセンサ端末300に比べて消費電力が小さい。ブロードキャスト型のセンサ端末300を、適宜、第1センサ端末という。 The broadcast type sensor terminal 300 is a sensor terminal 300 that transmits acquired sensor information to all indoor units 100 at a predetermined cycle at the same time. The broadcast type sensor terminal 300 can enter a sleep state except when acquiring and transmitting sensor information, and therefore consumes less power than the server type sensor terminal 300. The broadcast type sensor terminal 300 is appropriately referred to as the first sensor terminal.

サーバ型のセンサ端末300は、室内機100をクライアントとしたときにサーバとなるセンサ端末300である。サーバ型のセンサ端末300は、室内機100からの要求に従って、この室内機100にセンサ情報を送信する。サーバ型のセンサ端末300は、室内機100からの要求の有無を常時監視するため、ブロードキャスト型のセンサ端末300に比べて消費電力が大きいことが多い。サーバ型のセンサ端末300を、適宜、第2センサ端末という。 The server-type sensor terminal 300 is a sensor terminal 300 that becomes a server when the indoor unit 100 is a client. The server-type sensor terminal 300 transmits sensor information to the indoor unit 100 in response to a request from the indoor unit 100. The server-type sensor terminal 300 constantly monitors whether or not there is a request from the indoor unit 100, and therefore often consumes more power than the broadcast-type sensor terminal 300. The server-type sensor terminal 300 is appropriately referred to as a second sensor terminal.

センサ端末300が第1センサ端末と第2センサ端末との何れであるのかは、センサ端末管理テーブルを参照することにより特定可能である。図7に、センサ端末管理テーブルを示す。センサ端末管理テーブルは、センサ端末名と、送信方式と、収集デバイス名とが対応付けられたレコードを保持するテーブルである。センサ端末名は、センサ端末300の名称である。センサ端末300A、センサ端末300B、センサ端末300C、センサ端末300D、センサ端末300Eの名称は、それぞれ、センサ端末A、センサ端末B、センサ端末C、センサ端末D、センサ端末Eである。 Whether the sensor terminal 300 is a first sensor terminal or a second sensor terminal can be identified by referring to the sensor terminal management table. FIG. 7 shows the sensor terminal management table. The sensor terminal management table is a table that holds records in which the sensor terminal name, the transmission method, and the collection device name are associated with each other. The sensor terminal name is the name of the sensor terminal 300. The names of sensor terminal 300A, sensor terminal 300B, sensor terminal 300C, sensor terminal 300D, and sensor terminal 300E are sensor terminal A, sensor terminal B, sensor terminal C, sensor terminal D, and sensor terminal E, respectively.

送信方式は、センサ情報を送信する方式の種別であり、サーバ型とブロードキャスト型との何れかの種別である。収集デバイス名は、最終的にセンサ情報が到達するデバイスの名称であり、基本的に、センサ情報を必要とするデバイスの名称である。収集デバイスは、室内機100A、室内機100B、室内機100C、室内機100D、管理装置200の何れかである。なお、室内機100A、室内機100B、室内機100C、室内機100D、管理装置200の名称は、それぞれ、室内機A、室内機B、室内機C、室内機D、管理装置である。 The transmission method is the type of method for transmitting the sensor information, and is either a server type or a broadcast type. The collection device name is the name of the device to which the sensor information ultimately reaches, and is basically the name of the device that requires the sensor information. The collection device is either indoor unit 100A, indoor unit 100B, indoor unit 100C, indoor unit 100D, or management device 200. Note that the names of indoor unit 100A, indoor unit 100B, indoor unit 100C, indoor unit 100D, and management device 200 are indoor unit A, indoor unit B, indoor unit C, indoor unit D, and management device, respectively.

センサ端末管理テーブルは、例えば、管理装置200が備える操作受付部24が施工業者から受け付けた操作に従って、管理装置200が備える制御部21が生成する。生成されたセンサ端末管理テーブルは、管理装置200が備える記憶部22に記憶される。 The sensor terminal management table is generated by the control unit 21 of the management device 200, for example, in accordance with operations received from a construction company by the operation reception unit 24 of the management device 200. The generated sensor terminal management table is stored in the memory unit 22 of the management device 200.

タイミング情報送信部102は、センサ情報取得部101が第1センサ端末からセンサ情報を取得したタイミングを示すタイミング情報を管理装置200に送信する。タイミング情報は、例えば、オフセット時間と通信周期とを示す情報である。通信周期は、センサ情報が取得された時刻である取得時刻の間隔である。オフセット時間は、通信周期毎にセンサ情報が取得されると仮定した場合に、予め定められた時刻から、次に、センサ情報が取得される時刻までの時間である。予め定められた時刻は、例えば、午前0時である。 The timing information transmission unit 102 transmits to the management device 200 timing information indicating the timing at which the sensor information acquisition unit 101 acquired the sensor information from the first sensor terminal. The timing information is, for example, information indicating an offset time and a communication cycle. The communication cycle is the interval between acquisition times at which the sensor information is acquired. The offset time is the time from a predetermined time to the next time the sensor information is acquired, assuming that the sensor information is acquired every communication cycle. The predetermined time is, for example, midnight.

強度測定部103は、複数のルーバ17とルーバ17の角度の候補である複数の候補角度との組み合わせのそれぞれについて、センサ情報取得部101がセンサ端末300からセンサ情報を取得したときの受信信号強度を測定する。本実施の形態では、候補角度は、0°から90°までを5°間隔で区切る19個の角度である。強度測定部103は、4×19=76の組み合わせについて、受信信号強度を測定する。強度測定部103は、アンテナ18が受信した、センサ情報を含む無線信号の強度を、受信信号強度として測定する。なお、ルーバ17と候補角度との組み合わせは、実質的に、アンテナ18と候補角度との組み合わせである。強度測定部103は、センサ端末300毎に、受信信号強度を測定する。強度測定部103は、強度測定手段の一例である。 The intensity measurement unit 103 measures the received signal strength when the sensor information acquisition unit 101 acquires sensor information from the sensor terminal 300 for each combination of a plurality of louvers 17 and a plurality of candidate angles that are candidates for the angle of the louvers 17. In this embodiment, the candidate angles are 19 angles that are separated by 5° intervals from 0° to 90°. The intensity measurement unit 103 measures the received signal strength for 4 x 19 = 76 combinations. The intensity measurement unit 103 measures the strength of the wireless signal that includes the sensor information and is received by the antenna 18 as the received signal strength. Note that the combination of the louvers 17 and the candidate angles is essentially the combination of the antenna 18 and the candidate angles. The intensity measurement unit 103 measures the received signal strength for each sensor terminal 300. The intensity measurement unit 103 is an example of an intensity measurement means.

強度情報送信部104は、強度情報を管理装置200に送信する。強度情報は、強度測定部103が測定した受信信号強度に基づく情報である。強度情報は、例えば、測定された受信信号強度のうち最も高い受信信号強度と、最も高い受信信号強度が測定されたときの組み合わせに含まれるルーバ17と、最も高い受信信号強度が測定されたときの組み合わせに含まれる候補角度とを示す情報である。なお、強度情報送信部104は、センサ端末300毎の強度情報を管理装置200に送信する。 The strength information transmission unit 104 transmits the strength information to the management device 200. The strength information is information based on the received signal strength measured by the strength measurement unit 103. The strength information is, for example, information indicating the highest received signal strength among the measured received signal strengths, the louver 17 included in the combination when the highest received signal strength was measured, and the candidate angle included in the combination when the highest received signal strength was measured. The strength information transmission unit 104 transmits the strength information for each sensor terminal 300 to the management device 200.

角度調整部105は、センサ情報取得部101がセンサ端末300からセンサ情報を取得するときに、受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれるルーバ17の角度を予め定められた第1角度に調整する。第1角度は、強度測定部103が測定した受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれる候補角度である。第1角度は、センサ情報の取得に最適な角度である。第1角度は、管理装置200から室内機100に供給される角度情報により示される。角度調整部105は、角度調整手段の一例である。 When the sensor information acquisition unit 101 acquires sensor information from the sensor terminal 300, the angle adjustment unit 105 adjusts the angle of the louver 17 included in the combination with the highest received signal strength to a predetermined first angle. The first angle is a candidate angle included in the combination with the highest received signal strength measured by the strength measurement unit 103. The first angle is the optimal angle for acquiring sensor information. The first angle is indicated by angle information supplied from the management device 200 to the indoor unit 100. The angle adjustment unit 105 is an example of an angle adjustment means.

ルーバ選択部106は、センサ情報の取得に用いるアンテナ18が設置されたルーバ17を選択する。ルーバ選択部106は、管理装置200から供給されたルーバ情報に基づいて、ルーバ17を選択する。ルーバ選択部106は、選択したルーバ17に設置されたアンテナ18と無線通信部14との経路が導通するように、経路切替部15を制御する。 The louver selection unit 106 selects a louver 17 on which an antenna 18 used to acquire sensor information is installed. The louver selection unit 106 selects a louver 17 based on louver information provided by the management device 200. The louver selection unit 106 controls the path switching unit 15 so that the path between the antenna 18 installed on the selected louver 17 and the wireless communication unit 14 is conductive.

空調制御部107は、調和空気の吹き出しを制御し、部屋500の空調を制御する。空調制御部107は、センサ情報取得部101がセンサ端末300からセンサ情報を取得するときに、調和空気の吹き出しを停止する。空調制御部107は、空調制御手段の一例である。 The air conditioning control unit 107 controls the blowing of conditioned air and controls the air conditioning of the room 500. The air conditioning control unit 107 stops blowing of conditioned air when the sensor information acquisition unit 101 acquires sensor information from the sensor terminal 300. The air conditioning control unit 107 is an example of an air conditioning control means.

転送部108は、センサ情報取得部101がセンサ端末300から取得したセンサ情報を、管理装置200に転送する。 The transfer unit 108 transfers the sensor information acquired by the sensor information acquisition unit 101 from the sensor terminal 300 to the management device 200.

管理装置200は、機能的には、選択部201と、スケジュール特定部202と、スケジュール生成部203と、角度情報送信部204と、ルーバ情報送信部205と、取得指示送信部206と、転送部207とを備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、ROM又は記憶部22に格納される。そして、CPUが、ROM又は記憶部22に記憶されたプログラムを実行することによって、これらの各機能を実現する。 The management device 200 functionally comprises a selection unit 201, a schedule determination unit 202, a schedule generation unit 203, an angle information transmission unit 204, a louver information transmission unit 205, an acquisition instruction transmission unit 206, and a transfer unit 207. Each of these functions is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. The software and firmware are written as programs and stored in the ROM or the storage unit 22. The CPU then executes the programs stored in the ROM or the storage unit 22 to realize each of these functions.

選択部201は、複数の室内機100のそれぞれが備える強度測定部103が複数のルーバ17と複数の候補角度との組み合わせのそれぞれについて測定した受信信号強度に基づいて、複数の室内機100の中から第1室内機を選択し、複数のルーバ17の中から第1ルーバを選択し、複数の候補角度の中から第1角度を選択する。第1室内機は、センサ情報を取得させる室内機100である。第1ルーバは、センサ情報の取得に用いるアンテナ18が設置されたルーバ17である。 The selection unit 201 selects a first indoor unit from among the multiple indoor units 100, selects a first louver from among the multiple louvers 17, and selects a first angle from among the multiple candidate angles based on the received signal strength measured by the strength measurement unit 103 included in each of the multiple indoor units 100 for each combination of multiple louvers 17 and multiple candidate angles. The first indoor unit is the indoor unit 100 that acquires sensor information. The first louver is the louver 17 on which the antenna 18 used to acquire sensor information is installed.

例えば、選択部201は、複数の室内機100と複数のルーバ17と複数の候補角度との組み合わせのうち受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれる室内機100を第1室内機として選択する。また、選択部201は、受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれるルーバを第1ルーバとして選択する。また、選択部201は、受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれる候補角度を第1角度として選択する。 For example, the selection unit 201 selects the indoor unit 100 included in the combination with the highest received signal strength among the combinations of multiple indoor units 100, multiple louvers 17, and multiple candidate angles as the first indoor unit. The selection unit 201 also selects the louver included in the combination with the highest received signal strength as the first louver. The selection unit 201 also selects the candidate angle included in the combination with the highest received signal strength as the first angle.

具体的には、選択部201は、管理装置200が強度情報送信部104から受信した強度情報に基づいて信号強度管理テーブルを生成して記憶部22に記憶させる。そして、選択部201は、信号強度管理テーブルに基づいて第1室内機と第1ルーバと第1角度とを選択する。図8に、信号強度管理テーブルを示す。信号強度管理テーブルは、センサ端末名と室内機名とルーバ名と最適角度(°)と信号受信強度(dBm)とが対応付けられたレコードを保持するテーブルである。 Specifically, the selection unit 201 generates a signal strength management table based on the strength information received by the management device 200 from the strength information transmission unit 104, and stores the signal strength management table in the memory unit 22. The selection unit 201 then selects the first indoor unit, the first louver, and the first angle based on the signal strength management table. Figure 8 shows the signal strength management table. The signal strength management table is a table that holds records in which the sensor terminal name, the indoor unit name, the louver name, the optimal angle (°), and the signal reception strength (dBm) are associated with each other.

ルーバ名は、ルーバ17の名称である。ルーバ17A、ルーバ17B、ルーバ17C、ルーバ17Dの名称は、それぞれ、ルーバA、ルーバB、ルーバC、ルーバDである。最適角度(°)は、対応するセンサ端末300、対応する室内機100、対応するルーバ17において、受信信号強度が最も高いルーバ17の角度である。受信信号強度(dBm)は、対応するセンサ端末300、対応する室内機100、対応するルーバ17において、ルーバ17の角度を最適角度(°)にしたときの受信信号強度である。選択部201は、選択手段の一例である。 The louver name is the name of the louver 17. The names of louver 17A, louver 17B, louver 17C, and louver 17D are louver A, louver B, louver C, and louver D, respectively. The optimal angle (°) is the angle of the louver 17 that provides the highest received signal strength in the corresponding sensor terminal 300, the corresponding indoor unit 100, and the corresponding louver 17. The received signal strength (dBm) is the received signal strength when the angle of the louver 17 is set to the optimal angle (°) in the corresponding sensor terminal 300, the corresponding indoor unit 100, and the corresponding louver 17. The selection unit 201 is an example of a selection means.

スケジュール特定部202は、複数の室内機100が第1センサ端末からセンサ情報を受信したタイミングに基づいて、第1センサ端末が複数の室内機100にセンサ情報を送信するスケジュールである第1スケジュールを特定する。例えば、スケジュール特定部202は、管理装置200が室内機100から供給されたタイミング情報に基づいて、第1スケジュールを特定する。スケジュール特定部202は、特定した第1スケジュールに基づいて、通信タイミング管理テーブルを生成する。 The schedule determination unit 202 determines a first schedule, which is a schedule for the first sensor terminal to transmit sensor information to the multiple indoor units 100, based on the timing at which the multiple indoor units 100 receive sensor information from the first sensor terminal. For example, the schedule determination unit 202 determines the first schedule based on timing information supplied to the management device 200 from the indoor units 100. The schedule determination unit 202 generates a communication timing management table based on the determined first schedule.

図9に、通信タイミング管理テーブルを示す。通信タイミング管理テーブルは、センサ端末名とオフセット時間(秒)と通信周期(秒)とが対応付けられたレコードを保持するテーブルである。図9に示す通信タイミング管理テーブルは、例えば、ブロードキャスト型のセンサ端末300からであるセンサ端末300Aが、午前0時0分10秒から60秒毎にセンサ情報を送信することを示している。スケジュール特定部202は、生成した通信タイミング管理テーブルを記憶部22に記憶させる。スケジュール特定部202は、スケジュール特定手段の一例である。 Figure 9 shows the communication timing management table. The communication timing management table is a table that holds records in which a sensor terminal name, an offset time (seconds), and a communication period (seconds) are associated with each other. The communication timing management table shown in Figure 9 indicates, for example, that sensor terminal 300A, which is a broadcast-type sensor terminal 300, transmits sensor information every 60 seconds starting at 00:00:10 am. The schedule determination unit 202 stores the generated communication timing management table in the memory unit 22. The schedule determination unit 202 is an example of a schedule determination means.

スケジュール生成部203は、スケジュール特定部202が特定した第1スケジュールに基づいて、第2室内機が第2センサ端末からセンサ情報を取得するスケジュールである第2スケジュールを生成する。第2室内機は、サーバ型の第2センサ端末からセンサ情報を取得する室内機100である。第2室内機は、ブロードキャスト型のセンサ端末300である第1センサ端末からセンサ情報を取得する室内機100である第1室内機と同じであってもよいし、異なっていてもよい。 The schedule generating unit 203 generates a second schedule, which is a schedule for the second indoor unit to acquire sensor information from the second sensor terminal, based on the first schedule identified by the schedule identifying unit 202. The second indoor unit is an indoor unit 100 that acquires sensor information from a server-type second sensor terminal. The second indoor unit may be the same as or different from the first indoor unit, which is an indoor unit 100 that acquires sensor information from a first sensor terminal, which is a broadcast-type sensor terminal 300.

スケジュール生成部203は、例えば、信号強度管理テーブルと通信タイミングテーブルとに基づいて、室内機100がなるべく強い受信信号強度でセンサ情報を取得することができるように、第2スケジュールを生成する。例えば、室内機100Aのみが強い受信信号強度で第1センサ端末と第2センサ端末とからセンサ情報を受信可能である場合、第2センサ端末がセンサ情報を送信するタイミングが、第1センサ端末がセンサ情報を送信するタイミングと重複しないように、オフセット時間と通信周期との少なくとも一方を調整して第2スケジュールを生成する。 The schedule generating unit 203 generates the second schedule based on, for example, the signal strength management table and the communication timing table so that the indoor unit 100 can acquire sensor information with as strong a received signal strength as possible. For example, if only the indoor unit 100A can receive sensor information from the first sensor terminal and the second sensor terminal with a strong received signal strength, the schedule generating unit 203 adjusts at least one of the offset time and the communication cycle so that the timing at which the second sensor terminal transmits the sensor information does not overlap with the timing at which the first sensor terminal transmits the sensor information.

また、スケジュール生成部203は、信号強度管理テーブルと通信タイミングテーブルとに基づいて、スケジュール管理テーブルを生成する。図10に、スケジュール管理テーブルを示す。スケジュール管理テーブルは、室内機名とセンサ端末名とオフセット時間(秒)と通信周期(秒)とルーバ名と最適角度(°)とが対応付けられたレコードを保持するテーブルである。スケジュール管理テーブルは、どの室内機100がどのセンサ端末300からどのタイミングでどのルーバ17をどの角度にしてセンサ情報を取得するのかを示すテーブルである。なお、スケジュール管理テーブルは、第1スケジュールと第2スケジュールとを含むテーブルである。スケジュール生成部203は、スケジュール生成手段の一例である。 The schedule generation unit 203 also generates a schedule management table based on the signal strength management table and the communication timing table. FIG. 10 shows the schedule management table. The schedule management table is a table that holds records in which indoor unit names, sensor terminal names, offset times (seconds), communication cycles (seconds), louver names, and optimal angles (°) are associated with each other. The schedule management table is a table that indicates which indoor unit 100 acquires sensor information from which sensor terminal 300, at which timing, with which louvers 17 at which angles. The schedule management table is a table that includes a first schedule and a second schedule. The schedule generation unit 203 is an example of a schedule generation means.

角度情報送信部204は、複数の室内機100のうち第1室内機に予め定められた第1角度を示す角度情報を送信する。第1室内機と第1角度とは、スケジュール管理テーブルから特定可能である。なお、第1室内機が備える角度調整部105は、第1室内機が備えるセンサ情報取得部101がセンサ端末300からセンサ情報を取得するときに、第1室内機が備えるルーバ17の角度を角度情報が示す第1角度に調整する。角度情報送信部204は、角度情報送信手段の一例である。 The angle information transmission unit 204 transmits angle information indicating a predetermined first angle to the first indoor unit of the multiple indoor units 100. The first indoor unit and the first angle can be identified from the schedule management table. The angle adjustment unit 105 provided in the first indoor unit adjusts the angle of the louver 17 provided in the first indoor unit to the first angle indicated by the angle information when the sensor information acquisition unit 101 provided in the first indoor unit acquires sensor information from the sensor terminal 300. The angle information transmission unit 204 is an example of an angle information transmission means.

ルーバ情報送信部205は、第1室内機に、第1ルーバを示すルーバ情報を送信する。第1ルーバは、スケジュール管理テーブルから特定可能である。なお、第1室内機が備える角度調整部105は、第1室内機が備えるセンサ情報取得部101がセンサ端末300からセンサ情報を取得するときに、ルーバ情報が示す第1ルーバの角度を角度情報が示す第1角度に調整する。ルーバ情報送信部205は、ルーバ情報送信手段の一例である。 The louver information transmission unit 205 transmits louver information indicating the first louver to the first indoor unit. The first louver can be identified from the schedule management table. The angle adjustment unit 105 provided in the first indoor unit adjusts the angle of the first louver indicated by the louver information to the first angle indicated by the angle information when the sensor information acquisition unit 101 provided in the first indoor unit acquires sensor information from the sensor terminal 300. The louver information transmission unit 205 is an example of a louver information transmission means.

取得指示送信部206は、スケジュール特定部202が特定した第1スケジュールに従って、第1室内機にセンサ情報の取得を指示する取得指示情報を送信する。なお、第1室内機が備える角度調整部105は、第1室内機が管理装置200から取得指示情報を受信したことに応答して、第1室内機が備えるルーバ17の角度を角度情報が示す第1角度に調整する。また、取得指示送信部206は、スケジュール生成部203が特定した第2スケジュールに従って、第2室内機に取得指示情報を送信する。取得指示送信部206は、取得指示送信手段の一例である。 The acquisition instruction transmission unit 206 transmits acquisition instruction information instructing the first indoor unit to acquire sensor information according to the first schedule specified by the schedule specification unit 202. In response to the first indoor unit receiving the acquisition instruction information from the management device 200, the angle adjustment unit 105 provided in the first indoor unit adjusts the angle of the louver 17 provided in the first indoor unit to the first angle indicated by the angle information. In addition, the acquisition instruction transmission unit 206 transmits acquisition instruction information to the second indoor unit according to the second schedule specified by the schedule generation unit 203. The acquisition instruction transmission unit 206 is an example of an acquisition instruction transmission means.

転送部207は、管理装置200が収集デバイスでない室内機100からセンサ情報を受信した場合、センサ情報を収集デバイスである室内機100に転送する。 When the management device 200 receives sensor information from an indoor unit 100 that is not a collection device, the transfer unit 207 transfers the sensor information to the indoor unit 100 that is a collection device.

次に、図11のフローチャートを参照して、管理装置200が実行するテーブル生成処理について説明する。管理装置200は、例えば、空調システム1000が施工されたときに、施工業者からテーブル生成処理の開始指示を受け付けたことに応答して、テーブル生成処理の実行を開始する。 Next, the table generation process executed by the management device 200 will be described with reference to the flowchart in FIG. 11. For example, when the air conditioning system 1000 is constructed, the management device 200 starts executing the table generation process in response to receiving an instruction to start the table generation process from the construction company.

まず、管理装置200が備える制御部21は、センサ端末300を選択する(ステップS101)。例えば、制御部21は、センサ端末管理テーブルにより示される5つのセンサ端末300の中から1つのセンサ端末300を選択する。制御部21は、ステップS101の処理を完了すると、センサ端末管理テーブルを参照して、選択したセンサ端末300がサーバ型であるか否かを判別する(ステップS102)。 First, the control unit 21 included in the management device 200 selects a sensor terminal 300 (step S101). For example, the control unit 21 selects one sensor terminal 300 from the five sensor terminals 300 indicated in the sensor terminal management table. After completing the processing of step S101, the control unit 21 refers to the sensor terminal management table and determines whether the selected sensor terminal 300 is a server type (step S102).

制御部21は、選択したセンサ端末300がサーバ型であると判別すると(ステップS102:YES)、全ての室内機100にサーバ型計測処理を指示する(ステップS103)。一方、室内機100は、管理装置200からサーバ型計測処理の指示を受けると、図12に示すサーバ型計測処理を実行する。 When the control unit 21 determines that the selected sensor terminal 300 is a server type (step S102: YES), it instructs all indoor units 100 to perform server type measurement processing (step S103). On the other hand, when the indoor units 100 receive an instruction to perform server type measurement processing from the management device 200, they execute the server type measurement processing shown in FIG. 12.

まず、室内機100が備える制御部11は、4つのルーバ17の中から1つのルーバを選択する(ステップS201)。制御部11は、ステップS201の処理を完了すると、アンテナ18を接続する(ステップS202)。つまり、制御部11は、選択したルーバ17に設置されたアンテナ18が無線通信部14と接続されるように、経路切替部15を制御する。制御部11は、ステップS202の処理を完了すると、ルーバ17の角度を下限値に設定する(ステップS203)。つまり、制御部11は、ルーバ駆動部16を制御して、選択したルーバ17の角度を0°にする。 First, the control unit 11 provided in the indoor unit 100 selects one louver from the four louvers 17 (step S201). When the control unit 11 completes the process of step S201, it connects the antenna 18 (step S202). That is, the control unit 11 controls the path switching unit 15 so that the antenna 18 installed on the selected louver 17 is connected to the wireless communication unit 14. When the control unit 11 completes the process of step S202, it sets the angle of the louver 17 to the lower limit value (step S203). That is, the control unit 11 controls the louver driving unit 16 to set the angle of the selected louver 17 to 0°.

制御部11は、ステップS203の処理を完了すると、センサ端末300からセンサ情報を取得する(ステップS204)。つまり、制御部11は、センサ端末300に要求情報を送信し、センサ端末300からセンサ情報を取得する。制御部11は、ステップS204の処理を完了すると、受信信号強度を測定する(ステップS205)。制御部11は、ステップS205の処理を完了すると、ルーバ17の角度が上限値であるか否かを判別する(ステップS206)。なお、上限値は90°である。 When the control unit 11 completes the processing of step S203, it acquires sensor information from the sensor terminal 300 (step S204). That is, the control unit 11 transmits request information to the sensor terminal 300 and acquires sensor information from the sensor terminal 300. When the control unit 11 completes the processing of step S204, it measures the received signal strength (step S205). When the control unit 11 completes the processing of step S205, it determines whether the angle of the louver 17 is at the upper limit (step S206). The upper limit is 90°.

制御部11は、ルーバ17の角度が上限値でないと判別すると(ステップS206:NO)、ルーバ17の角度を規定値分増加させる(ステップS207)。なお、規定値は5°である。制御部11は、ステップS207の処理を完了すると、ステップS204に処理を戻す。制御部11は、ルーバ17の角度が上限値であると判別すると(ステップS206:YES)、最適角度と最適角度における受信信号強度とを保存する(ステップS208)。制御部11は、ステップS208の処理を完了すると、未選択のルーバ17があるか否かを判別する(ステップS209)。 When the control unit 11 determines that the angle of the louver 17 is not at the upper limit (step S206: NO), it increases the angle of the louver 17 by a specified value (step S207). The specified value is 5°. When the control unit 11 completes the process of step S207, it returns the process to step S204. When the control unit 11 determines that the angle of the louver 17 is at the upper limit (step S206: YES), it saves the optimal angle and the received signal strength at the optimal angle (step S208). When the control unit 11 completes the process of step S208, it determines whether there are any unselected louvers 17 (step S209).

制御部11は、未選択のルーバ17があると判別すると(ステップS209:YES)、ステップS201に処理を戻す。一方、制御部11は、未選択のルーバ17がないと判別すると(ステップS209:NO)、管理装置200に信号強度情報を送信する(ステップS210)。信号強度情報は、ルーバ17毎に、最適角度と最適角度における受信信号強度とを示す情報である。制御部11は、ステップS210の処理を完了すると、サーバ型計測処理を完了する。 When the control unit 11 determines that there is an unselected louver 17 (step S209: YES), it returns the process to step S201. On the other hand, when the control unit 11 determines that there is no unselected louver 17 (step S209: NO), it transmits signal strength information to the management device 200 (step S210). The signal strength information is information that indicates the optimal angle and the received signal strength at the optimal angle for each louver 17. When the control unit 11 completes the process of step S210, it completes the server-type measurement process.

制御部21は、ステップS103の処理を完了すると、全ての室内機100から信号強度情報を取得する(ステップS104)。制御部21は、ステップS104の処理を完了すると、取得した信号強度情報に基づいて、信号強度管理テーブルを更新する(ステップS105)。 When the control unit 21 completes the process of step S103, it acquires signal strength information from all indoor units 100 (step S104). When the control unit 21 completes the process of step S104, it updates the signal strength management table based on the acquired signal strength information (step S105).

制御部21は、選択したセンサ端末300がサーバ型でないと判別すると(ステップS102:NO)、全ての室内機100にブロードキャスト型計測処理を指示する(ステップS106)。一方、室内機100は、管理装置200からブロードキャスト型計測処理の指示を受けると、図13に示すブロードキャスト型計測処理を実行する。 When the control unit 21 determines that the selected sensor terminal 300 is not a server type (step S102: NO), it instructs all indoor units 100 to perform broadcast type measurement processing (step S106). On the other hand, when the indoor unit 100 receives an instruction to perform broadcast type measurement processing from the management device 200, it executes the broadcast type measurement processing shown in FIG. 13.

まず、室内機100が備える制御部11は、4つのルーバ17の中から1つのルーバを選択する(ステップS301)。制御部11は、ステップS301の処理を完了すると、アンテナ18を接続する(ステップS302)。制御部11は、ステップS302の処理を完了すると、ルーバ17の角度を下限値に設定する(ステップS303)。 First, the control unit 11 of the indoor unit 100 selects one louver from the four louvers 17 (step S301). After completing the process of step S301, the control unit 11 connects the antenna 18 (step S302). After completing the process of step S302, the control unit 11 sets the angle of the louver 17 to the lower limit (step S303).

制御部11は、ステップS303の処理を完了すると、センサ端末300が送信したセンサ情報を複数回取得する(ステップS304)。つまり、制御部11は、予め定められた期間、無線通信部14を監視する。制御部11は、ステップS304の処理を完了すると、受信信号強度の中央値を算出する(ステップS305)。制御部11は、ステップS305の処理を完了すると、オフセット時間と通信周期とを算出する(ステップS306)。制御部11は、ステップS306の処理を完了すると、ルーバ17の角度が上限値であるか否かを判別する(ステップS307)。 When the control unit 11 completes the process of step S303, it acquires the sensor information transmitted by the sensor terminal 300 multiple times (step S304). That is, the control unit 11 monitors the wireless communication unit 14 for a predetermined period. When the control unit 11 completes the process of step S304, it calculates the median of the received signal strength (step S305). When the control unit 11 completes the process of step S305, it calculates the offset time and the communication cycle (step S306). When the control unit 11 completes the process of step S306, it determines whether the angle of the louver 17 is at the upper limit (step S307).

制御部11は、ルーバ17の角度が上限値でないと判別すると(ステップS307:NO)、ルーバ17の角度を規定値分増加させる(ステップS308)。制御部11は、ステップS308の処理を完了すると、ステップS304に処理を戻す。制御部11は、ルーバ17の角度が上限値であると判別すると(ステップS307:YES)、最適角度と最適角度における受信信号強度とオフセット時間と通信周期とを保存する(ステップS309)。制御部11は、ステップS309の処理を完了すると、未選択のルーバ17があるか否かを判別する(ステップS310)。 When the control unit 11 determines that the angle of the louver 17 is not at the upper limit (step S307: NO), it increases the angle of the louver 17 by a specified value (step S308). When the control unit 11 completes the process of step S308, it returns the process to step S304. When the control unit 11 determines that the angle of the louver 17 is at the upper limit (step S307: YES), it saves the optimal angle, the received signal strength at the optimal angle, the offset time, and the communication cycle (step S309). When the control unit 11 completes the process of step S309, it determines whether there are any unselected louvers 17 (step S310).

制御部11は、未選択のルーバ17があると判別すると(ステップS310:YES)、ステップS301に処理を戻す。一方、制御部11は、未選択のルーバ17がないと判別すると(ステップS310:NO)、管理装置200に信号強度情報と通信タイミング情報とを送信する(ステップS311)。通信タイミング情報は、オフセット時間と通信周期とを示す情報である。制御部11は、ステップS311の処理を完了すると、ブロードキャスト型計測処理を完了する。 When the control unit 11 determines that there is an unselected louver 17 (step S310: YES), the control unit 11 returns the process to step S301. On the other hand, when the control unit 11 determines that there is no unselected louver 17 (step S310: NO), the control unit 11 transmits signal strength information and communication timing information to the management device 200 (step S311). The communication timing information is information indicating the offset time and the communication cycle. When the control unit 11 completes the process of step S311, the control unit 11 completes the broadcast type measurement process.

制御部21は、ステップS106の処理を完了すると、全ての室内機100から信号強度情報と通信タイミング情報とを取得する(ステップS107)。制御部21は、ステップS107の処理を完了すると、取得した信号強度情報に基づいて、信号強度管理テーブルを更新する(ステップS108)。制御部21は、ステップS108の処理を完了すると、取得した通信タイミング情報に基づいて、通信タイミング管理テーブルを更新する(ステップS109)。 When the control unit 21 completes the processing of step S106, it acquires signal strength information and communication timing information from all indoor units 100 (step S107). When the control unit 21 completes the processing of step S107, it updates the signal strength management table based on the acquired signal strength information (step S108). When the control unit 21 completes the processing of step S108, it updates the communication timing management table based on the acquired communication timing information (step S109).

制御部21は、ステップS105又はステップS109の処理を完了すると、未選択のセンサ端末300があるか否かを判別する(ステップS110)。制御部21は、未選択のセンサ端末300があると判別すると(ステップS110:YES)、ステップS101に処理を戻す。制御部21は、未選択のセンサ端末300がないと判別すると(ステップS110:NO)、スケジュール管理テーブル生成処理を実行する(ステップS111)。以下、図14を参照して、スケジュール管理テーブル生成処理について説明する。 When the control unit 21 completes the processing of step S105 or step S109, it determines whether or not there is an unselected sensor terminal 300 (step S110). If the control unit 21 determines that there is an unselected sensor terminal 300 (step S110: YES), it returns the processing to step S101. If the control unit 21 determines that there is no unselected sensor terminal 300 (step S110: NO), it executes a schedule management table generation process (step S111). The schedule management table generation process will be described below with reference to FIG. 14.

まず、制御部21は、第1優先度のセンサ端末300があるか否かを判別する(ステップS401)。第1優先度のセンサ端末300は、ブロードキャスト型、且つ、収集デバイスが室内機100であるセンサ端末300である。第1優先度のセンサ端末300は、センサ情報を送信するタイミングの変更が困難であり、また、センサ情報を取得することが望ましい室内機100が定められているため、各種の割り当てが優先される。 First, the control unit 21 determines whether or not there is a sensor terminal 300 with a first priority (step S401). The sensor terminal 300 with a first priority is a broadcast type sensor terminal 300 whose collection device is an indoor unit 100. For the sensor terminal 300 with a first priority, it is difficult to change the timing of transmitting sensor information, and the indoor unit 100 from which it is desirable to obtain sensor information is specified, so various allocations are prioritized.

制御部21は、第1優先度のセンサ端末300があるか否かを判別すると(ステップS401:YES)、第1優先度のセンサ端末300に室内機100とルーバ17とを割り当てる(ステップS402)。制御部21は、基本的に、収集デバイスである室内機100とこの室内機100において受信信号強度が最大であるルーバ17とを、第1優先度のセンサ端末300に割り当てる。 When the control unit 21 determines whether or not there is a sensor terminal 300 with the first priority (step S401: YES), it assigns the indoor unit 100 and the louver 17 to the sensor terminal 300 with the first priority (step S402). The control unit 21 basically assigns the indoor unit 100, which is a collection device, and the louver 17, which has the maximum received signal strength in the indoor unit 100, to the sensor terminal 300 with the first priority.

但し、収集デバイスである室内機100が既に他のセンサ端末300に割り当てられており、タイミングが重複する場合、収集デバイス以外の室内機100のうち、受信信号強度が最大である室内機100と、この室内機100において受信信号強度が最大であるルーバ17とが割り当てられる。なお、ルーバ17を割り当てることは、このルーバ17における最適角度を割り当てることを意味する。 However, if the indoor unit 100 that is the collection device has already been assigned to another sensor terminal 300 and there is a timing overlap, the indoor unit 100 with the greatest received signal strength among the indoor units 100 other than the collection device and the louver 17 in this indoor unit 100 with the greatest received signal strength are assigned. Note that assigning the louver 17 means assigning the optimal angle of this louver 17.

制御部21は、第1優先度のセンサ端末300がないと判別した場合(ステップS401:NO)、又は、ステップS402の処理を完了した場合、第2優先度のセンサ端末300があるか否かを判別する(ステップS403)。制御部21は、第2優先度のセンサ端末300があると判別すると(ステップS403:YES)、第2優先度のセンサ端末300に室内機100とルーバ17とを割り当てる(ステップS404)。第2優先度のセンサ端末300は、ブロードキャスト型、且つ、収集デバイスが管理装置200であるセンサ端末300である。第2優先度のセンサ端末300は、センサ情報を送信するタイミングの変更が困難であるが、センサ情報を取得することが望ましい室内機100が定められていないため、各種の割り当てが第1優先度のセンサ端末300よりも優先されない。 When the control unit 21 determines that there is no sensor terminal 300 with the first priority (step S401: NO), or when the processing of step S402 is completed, it determines whether there is a sensor terminal 300 with the second priority (step S403). When the control unit 21 determines that there is a sensor terminal 300 with the second priority (step S403: YES), it assigns the indoor unit 100 and the louver 17 to the sensor terminal 300 with the second priority (step S404). The sensor terminal 300 with the second priority is a broadcast type sensor terminal 300 whose collection device is the management device 200. It is difficult to change the timing of transmitting sensor information for the sensor terminal 300 with the second priority, but since the indoor unit 100 from which it is desirable to obtain sensor information is not specified, various assignments are not prioritized over the sensor terminal 300 with the first priority.

制御部21は、基本的に、受信信号強度が最大である室内機100とこの室内機100において受信信号強度が最大であるルーバ17とを、第2優先度のセンサ端末300に割り当てる。但し、受信信号強度が最大である室内機100が既に他のセンサ端末300に割り当てられており、タイミングが重複する場合、受信信号強度が2番目に大きい室内機100とこの室内機100において受信信号強度が最大であるルーバ17とが、第2優先度のセンサ端末300に割り当てられる。つまり、タイミング的に第2優先度のセンサ端末300からセンサ情報を受信可能な室内機100のうち受信信号強度が最も大きい室内機100とこの室内機100において受信信号強度が最大であるルーバ17とが、第2優先度のセンサ端末300に割り当てられる。 The control unit 21 basically assigns the indoor unit 100 with the highest received signal strength and the louver 17 with the highest received signal strength in this indoor unit 100 to the second priority sensor terminal 300. However, if the indoor unit 100 with the highest received signal strength has already been assigned to another sensor terminal 300 and there is a timing overlap, the indoor unit 100 with the second highest received signal strength and the louver 17 with the highest received signal strength in this indoor unit 100 are assigned to the second priority sensor terminal 300. In other words, among the indoor units 100 that can receive sensor information from the second priority sensor terminal 300 in terms of timing, the indoor unit 100 with the highest received signal strength and the louver 17 with the highest received signal strength in this indoor unit 100 are assigned to the second priority sensor terminal 300.

制御部21は、第2優先度のセンサ端末300がないと判別した場合(ステップS403:NO)、又は、ステップS404の処理を完了した場合、第3優先度のセンサ端末300があるか否かを判別する(ステップS405)。制御部21は、第3優先度のセンサ端末300があると判別すると(ステップS405:YES)、第3優先度のセンサ端末300に室内機100とルーバ17とを割り当てる(ステップS406)。第3優先度のセンサ端末300は、サーバ型、且つ、収集デバイスが室内機100であるセンサ端末300である。第3優先度のセンサ端末300は、センサ情報を送信するタイミングの変更が可能であるが、センサ情報を取得することが望ましい室内機100が定められているため、各種の割り当てが第2優先度のセンサ端末300よりも優先されず、第4優先度のセンサ端末300よりも優先される。 When the control unit 21 determines that there is no second-priority sensor terminal 300 (step S403: NO), or when the processing of step S404 is completed, the control unit 21 determines whether there is a third-priority sensor terminal 300 (step S405). When the control unit 21 determines that there is a third-priority sensor terminal 300 (step S405: YES), the control unit 21 assigns the indoor unit 100 and the louver 17 to the third-priority sensor terminal 300 (step S406). The third-priority sensor terminal 300 is a server type sensor terminal 300 whose collection device is the indoor unit 100. The third-priority sensor terminal 300 can change the timing of transmitting sensor information, but since the indoor unit 100 from which it is desirable to obtain sensor information is specified, various assignments are not prioritized over the second-priority sensor terminal 300, but are prioritized over the fourth-priority sensor terminal 300.

制御部21は、基本的に、収集デバイスである室内機100とこの室内機100において受信信号強度が最大であるルーバ17とを、第3優先度のセンサ端末300に割り当てる。但し、収集デバイスである室内機100が既に他のセンサ端末300に割り当てられている場合、タイミングが重複しないように場合、第3優先度のセンサ端末300のオフセット時間を調整する。なお、第3優先度のセンサ端末300の通信周期は変更されないことが好適である。 The control unit 21 basically assigns the indoor unit 100, which is a collection device, and the louver 17, which has the highest received signal strength in this indoor unit 100, to the sensor terminal 300 with the third priority. However, if the indoor unit 100, which is a collection device, is already assigned to another sensor terminal 300, the offset time of the sensor terminal 300 with the third priority is adjusted so that the timing does not overlap. It is preferable that the communication cycle of the sensor terminal 300 with the third priority is not changed.

制御部21は、第3優先度のセンサ端末300がないと判別した場合(ステップS405:NO)、又は、ステップS406の処理を完了した場合、第4優先度のセンサ端末300があるか否かを判別する(ステップS407)。制御部21は、第4優先度のセンサ端末300があると判別すると(ステップS407:YES)、第4優先度のセンサ端末300に室内機100とルーバ17とを割り当てる(ステップS408)。第4優先度のセンサ端末300は、サーバ型、且つ、収集デバイスが管理装置200であるセンサ端末300である。第4優先度のセンサ端末300は、センサ情報を送信するタイミングの変更が可能であり、センサ情報を取得することが望ましい室内機100が定められていないため、各種の割り当てが第3優先度のセンサ端末300よりも優先されない。 When the control unit 21 determines that there is no third-priority sensor terminal 300 (step S405: NO), or when the processing of step S406 is completed, the control unit 21 determines whether there is a fourth-priority sensor terminal 300 (step S407). When the control unit 21 determines that there is a fourth-priority sensor terminal 300 (step S407: YES), the control unit 21 assigns the indoor unit 100 and the louver 17 to the fourth-priority sensor terminal 300 (step S408). The fourth-priority sensor terminal 300 is a server-type sensor terminal 300 whose collection device is the management device 200. The fourth-priority sensor terminal 300 is capable of changing the timing of transmitting sensor information, and since the indoor unit 100 from which sensor information is preferably acquired is not specified, various assignments are not prioritized over the third-priority sensor terminal 300.

制御部21は、基本的に、受信信号強度が最大である室内機100とこの室内機100において受信信号強度が最大であるルーバ17とを、第4優先度のセンサ端末300に割り当てる。但し、受信信号強度が最大である室内機100が既に他のセンサ端末300に割り当てられている場合、タイミングが重複しないように場合、第4優先度のセンサ端末300のオフセット時間を調整する。なお、第4優先度のセンサ端末300の通信周期は変更されないことが好適である。制御部21は、第4優先度のセンサ端末300がないと判別した場合(ステップS407:NO)、又は、ステップS408の処理を完了した場合、スケジュール管理テーブル生成処理を完了する。制御部21は、ステップS111のスケジュール管理テーブル生成処理を完了すると、テーブル生成処理を完了する。 The control unit 21 basically assigns the indoor unit 100 with the highest received signal strength and the louver 17 with the highest received signal strength in this indoor unit 100 to the sensor terminal 300 with the fourth priority. However, if the indoor unit 100 with the highest received signal strength has already been assigned to another sensor terminal 300, the offset time of the sensor terminal 300 with the fourth priority is adjusted so that the timing does not overlap. It is preferable that the communication cycle of the sensor terminal 300 with the fourth priority is not changed. If the control unit 21 determines that there is no sensor terminal 300 with the fourth priority (step S407: NO) or if the processing of step S408 is completed, the schedule management table generation processing is completed. When the control unit 21 completes the schedule management table generation processing of step S111, the table generation processing is completed.

次に、図15を参照して、管理装置200が実行するセンサ情報取得制御処理について説明する。 Next, the sensor information acquisition control process executed by the management device 200 will be described with reference to FIG. 15.

まず、制御部21は、通信タイミングであるか否かを判別する(ステップS501)。制御部21は、スケジュール管理テーブルに基づいて、現在時刻が通信タイミングであるか否かを判別する。制御部21は、通信タイミングであると判別すると(ステップS501:YES)、センサ端末300がサーバ型であるか否かを判別する(ステップS502)。制御部21は、センサ端末300がサーバ型であると判別すると(ステップS502:YES)、取得元の室内機100にセンサ端末情報を送信する(ステップS503)。センサ端末情報は、センサ情報の送信元のセンサ端末300を示す情報である。 First, the control unit 21 determines whether it is communication timing (step S501). The control unit 21 determines whether the current time is communication timing based on the schedule management table. If the control unit 21 determines that it is communication timing (step S501: YES), it determines whether the sensor terminal 300 is a server type (step S502). If the control unit 21 determines that the sensor terminal 300 is a server type (step S502: YES), it transmits the sensor terminal information to the indoor unit 100 from which the sensor information was obtained (step S503). The sensor terminal information is information that indicates the sensor terminal 300 that transmitted the sensor information.

制御部21は、センサ端末300がサーバ型でないと判別した場合(ステップS502:NO)、又はステップS503の処理を完了した場合、取得元の室内機100に取得指示情報とルーバ情報と角度情報とを送信する(ステップS504)。制御部21は、ステップS504の処理を完了すると、取得元の室内機100からセンサ情報を受信する(ステップS505)。 When the control unit 21 determines that the sensor terminal 300 is not a server type (step S502: NO), or when the processing of step S503 is completed, the control unit 21 transmits the acquisition instruction information, louver information, and angle information to the indoor unit 100 that is the acquisition source (step S504). When the control unit 21 completes the processing of step S504, it receives the sensor information from the indoor unit 100 that is the acquisition source (step S505).

制御部21は、ステップS505の処理を完了すると、センサ情報を転送する必要があるか否かを判別する(ステップS506)。制御部21は、センサ情報を転送する必要があると判別すると(ステップS506:YES)、転送先の室内機100にセンサ情報を送信する(ステップS507)。制御部21は、通信タイミングでないと判別した場合(ステップS501:NO)、センサ情報を転送する必要がないと判別した場合(ステップS506:NO)、又はステップS507の処理を完了した場合、ステップS501に処理を戻す。 When the control unit 21 completes the process of step S505, it determines whether or not it is necessary to transfer the sensor information (step S506). When the control unit 21 determines that it is necessary to transfer the sensor information (step S506: YES), it transmits the sensor information to the destination indoor unit 100 (step S507). When the control unit 21 determines that it is not the timing for communication (step S501: NO), when it determines that it is not necessary to transfer the sensor information (step S506: NO), or when it has completed the process of step S507, it returns to the process of step S501.

次に、図16を参照して、室内機100が実行するセンサ情報取得処理について説明する。 Next, the sensor information acquisition process executed by the indoor unit 100 will be described with reference to FIG. 16.

まず、制御部11は、管理装置200から取得指示情報を受信したか否かを判別する(ステップS601)。制御部11は、管理装置200から取得指示情報を受信したと判別すると(ステップS601:YES)、送風を停止する(ステップS602)。制御部11は、ステップS602の処理を完了すると、ルーバ17の角度を調整する(ステップS603)。つまり、制御部11は、ルーバ情報が示すルーバ17の角度を、角度情報が示す角度に調整する。 First, the control unit 11 determines whether or not acquisition instruction information has been received from the management device 200 (step S601). When the control unit 11 determines that acquisition instruction information has been received from the management device 200 (step S601: YES), it stops blowing air (step S602). When the control unit 11 completes the processing of step S602, it adjusts the angle of the louvers 17 (step S603). That is, the control unit 11 adjusts the angle of the louvers 17 indicated by the louver information to the angle indicated by the angle information.

制御部11は、ステップS603の処理を完了すると、センサ端末300がサーバ型であるか否かを判別する(ステップS604)。制御部11は、センサ端末300がサーバ型であると判別すると(ステップS604:YES)、センサ端末300に送信要求情報を送信する(ステップS605)。 When the control unit 11 completes the process of step S603, it determines whether the sensor terminal 300 is a server type (step S604). If the control unit 11 determines that the sensor terminal 300 is a server type (step S604: YES), it transmits transmission request information to the sensor terminal 300 (step S605).

制御部11は、ステップS605の処理を完了した場合、又は、センサ端末300がサーバ型でないと判別した場合(ステップS604:NO)、センサ端末300からセンサ情報を受信する(ステップS606)。制御部11は、ステップS606の処理を完了すると、センサ情報を管理装置200に送信する(ステップS607)。 When the control unit 11 completes the process of step S605, or when it determines that the sensor terminal 300 is not a server type (step S604: NO), it receives sensor information from the sensor terminal 300 (step S606). When the control unit 11 completes the process of step S606, it transmits the sensor information to the management device 200 (step S607).

制御部11は、ステップS607の処理を完了すると、ルーバ17の角度を元の角度に戻す(ステップS608)。制御部11は、ステップS608の処理を完了すると、送風を再開する(ステップS609)。制御部11は、管理装置200から取得指示情報を受信していないと判別した場合(ステップS601:NO)、又は、ステップS609の処理を完了した場合、ステップS601に処理を戻す。 When the control unit 11 completes the process of step S607, it returns the angle of the louvers 17 to the original angle (step S608). When the control unit 11 completes the process of step S608, it resumes blowing air (step S609). When the control unit 11 determines that it has not received acquisition instruction information from the management device 200 (step S601: NO), or when it completes the process of step S609, it returns the process to step S601.

本実施の形態では、室内機100がセンサ端末300からセンサ情報を取得するときに、アンテナ18が設置されたルーバ17の角度が予め定められた第1角度に調整される。従って、本実施の形態によれば、無線通信によりセンサ端末300からセンサ情報を適切に取得することができる。 In this embodiment, when the indoor unit 100 acquires sensor information from the sensor terminal 300, the angle of the louver 17 on which the antenna 18 is installed is adjusted to a predetermined first angle. Therefore, according to this embodiment, the sensor information can be appropriately acquired from the sensor terminal 300 by wireless communication.

また、本実施の形態では、複数の室内機100と複数のルーバ17と複数の候補角度との組み合わせのそれぞれについて受信信号強度が測定され、測定された受信信号強度に基づいて、室内機100とルーバ17とルーバ17の角度とが選択される。従って、本実施の形態によれば、センサ端末300からセンサ情報をより確実に取得することができる。 In addition, in this embodiment, the received signal strength is measured for each combination of multiple indoor units 100, multiple louvers 17, and multiple candidate angles, and the indoor units 100, louvers 17, and the angles of the louvers 17 are selected based on the measured received signal strength. Therefore, according to this embodiment, sensor information can be obtained more reliably from the sensor terminal 300.

また、本実施の形態では、室内機100がセンサ端末300からセンサ情報を取得するときに、調和空気の吹き出しが停止される。従って、本実施の形態によれば、センサ情報の取得のために適切でない空調制御が実行されることが抑制される。 In addition, in this embodiment, when the indoor unit 100 acquires sensor information from the sensor terminal 300, the blowing of conditioned air is stopped. Therefore, according to this embodiment, inappropriate air conditioning control is prevented from being performed in order to acquire sensor information.

また、本実施の形態では、ブロードキャスト型のセンサ端末300がセンサ情報を送信するスケジュールである第1スケジュールが特定され、第1スケジュールに従って、ルーバ17の角度が調整される。従って、本実施の形態によれば、ブロードキャスト型のセンサ端末300がセンサ情報を適切に取得することができる。 In addition, in this embodiment, a first schedule is specified, which is a schedule for the broadcast type sensor terminal 300 to transmit sensor information, and the angle of the louver 17 is adjusted according to the first schedule. Therefore, according to this embodiment, the broadcast type sensor terminal 300 can appropriately acquire sensor information.

また、本実施の形態では、ブロードキャスト型のセンサ端末300がセンサ情報を送信するスケジュールである第1スケジュールに基づいて、センサ型のセンサ端末300がセンサ情報を送信するスケジュールである第2スケジュールが生成される。従って、本実施の形態によれば、センサ型のセンサ端末300がセンサ情報を適切に取得することができる。 In addition, in this embodiment, a second schedule, which is a schedule for the sensor-type sensor terminal 300 to transmit sensor information, is generated based on a first schedule, which is a schedule for the broadcast-type sensor terminal 300 to transmit sensor information. Therefore, according to this embodiment, the sensor-type sensor terminal 300 can appropriately acquire sensor information.

(実施の形態2)
実施の形態1では、複数の室内機100と管理装置200とが存在し、管理装置200が複数の室内機100によるセンサ情報の取得を制御する例について説明した。室内機100が1つだけ存在する場合、室内機100がセンサ情報の取得を制御してもよい。実施の形態1と同様の構成及び機能については、適宜、説明を省略又は簡略化する。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, an example has been described in which there are multiple indoor units 100 and a management device 200, and the management device 200 controls the acquisition of sensor information by the multiple indoor units 100. If there is only one indoor unit 100, the indoor unit 100 may control the acquisition of sensor information. Descriptions of configurations and functions similar to those in the first embodiment will be omitted or simplified as appropriate.

図17に、本実施の形態に係る室内機120の機能的な構成を示す。図17に示すように、室内機120は、機能的には、センサ情報取得部101と、強度測定部103と、角度調整部105と、ルーバ選択部106と、空調制御部107と、選択部109と、スケジュール特定部110と、スケジュール生成部111とを備える。 Figure 17 shows the functional configuration of the indoor unit 120 according to this embodiment. As shown in Figure 17, the indoor unit 120 functionally includes a sensor information acquisition unit 101, an intensity measurement unit 103, an angle adjustment unit 105, a louver selection unit 106, an air conditioning control unit 107, a selection unit 109, a schedule determination unit 110, and a schedule generation unit 111.

選択部109は、強度測定部103が複数のルーバ17と複数の候補角度との組み合わせのそれぞれについて測定した受信信号強度に基づいて、複数のルーバ17の中から第1ルーバを選択し、複数の候補角度の中から第1角度を選択する。より詳細には、選択部109は、強度測定部103が複数のルーバ17と複数の候補角度との組み合わせ受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれるルーバ17を第1ルーバとして選択し、受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれる候補角度を第1角度として選択する。選択部109は、選択手段の一例である。 The selection unit 109 selects a first louver from among the multiple louvers 17 and selects a first angle from among the multiple candidate angles based on the received signal strength measured by the strength measurement unit 103 for each combination of the multiple louvers 17 and the multiple candidate angles. More specifically, the selection unit 109 selects as the first louver a louver 17 included in the combination of the multiple louvers 17 and the multiple candidate angles that has the highest received signal strength measured by the strength measurement unit 103, and selects as the first angle a candidate angle included in the combination that has the highest received signal strength. The selection unit 109 is an example of a selection means.

一方、角度調整部105は、センサ情報取得部101がセンサ端末300からセンサ情報を取得するときに、第1ルーバの角度を第1角度に調整する。また、センサ情報取得部101は、第1センサ端末と室内機120からの要求に従って室内機120にセンサ情報を送信する第2センサ端末とからセンサ情報を取得する。また、空調制御部107は、センサ情報取得部101がセンサ端末300からセンサ情報を取得するときに、調和空気の吹き出しを停止する。 On the other hand, the angle adjustment unit 105 adjusts the angle of the first louver to the first angle when the sensor information acquisition unit 101 acquires sensor information from the sensor terminal 300. The sensor information acquisition unit 101 also acquires sensor information from the first sensor terminal and a second sensor terminal that transmits sensor information to the indoor unit 120 in response to a request from the indoor unit 120. The air conditioning control unit 107 also stops blowing conditioned air when the sensor information acquisition unit 101 acquires sensor information from the sensor terminal 300.

スケジュール特定部110は、室内機120が第1センサ端末からセンサ情報を受信したタイミングに基づいて、第1センサ端末が室内機120にセンサ情報を送信するスケジュールである第1スケジュールを特定する。スケジュール特定部110は、スケジュール特定手段の一例である。一方、角度調整部105は、スケジュール特定部110が特定した第1スケジュールに従って、ルーバ17の角度を第1角度に調整する。 The schedule determination unit 110 determines a first schedule, which is a schedule for the first sensor terminal to transmit sensor information to the indoor unit 120, based on the timing at which the indoor unit 120 receives sensor information from the first sensor terminal. The schedule determination unit 110 is an example of a schedule determination means. On the other hand, the angle adjustment unit 105 adjusts the angle of the louvers 17 to a first angle according to the first schedule determined by the schedule determination unit 110.

スケジュール生成部111は、スケジュール特定部110が特定した第1スケジュールに基づいて、センサ情報取得部101が第2センサ端末からセンサ情報を取得するスケジュールである第2スケジュールを生成する。スケジュール生成部111は、スケジュール生成手段の一例である。一方、角度調整部105は、スケジュール生成部111が生成した第2スケジュールに従って、ルーバ17の角度を第1角度に調整する。 The schedule generation unit 111 generates a second schedule, which is a schedule for the sensor information acquisition unit 101 to acquire sensor information from the second sensor terminal, based on the first schedule identified by the schedule identification unit 110. The schedule generation unit 111 is an example of a schedule generation means. On the other hand, the angle adjustment unit 105 adjusts the angle of the louvers 17 to the first angle according to the second schedule generated by the schedule generation unit 111.

本実施の形態では、室内機120がセンサ端末300からセンサ情報を取得するときに、アンテナ18が設置されたルーバ17の角度が予め定められた第1角度に調整される。従って、本実施の形態によれば、無線通信によりセンサ端末300からセンサ情報を適切に取得することができる。 In this embodiment, when the indoor unit 120 acquires sensor information from the sensor terminal 300, the angle of the louver 17 on which the antenna 18 is installed is adjusted to a predetermined first angle. Therefore, according to this embodiment, the sensor information can be appropriately acquired from the sensor terminal 300 by wireless communication.

また、本実施の形態では、複数のルーバ17と複数の候補角度との組み合わせのそれぞれについて受信信号強度が測定され、測定された受信信号強度に基づいて、ルーバ17とルーバ17の角度とが選択される。従って、本実施の形態によれば、センサ端末300からセンサ情報をより確実に取得することができる。 In addition, in this embodiment, the received signal strength is measured for each combination of multiple louvers 17 and multiple candidate angles, and the louvers 17 and the angles of the louvers 17 are selected based on the measured received signal strength. Therefore, according to this embodiment, sensor information can be acquired more reliably from the sensor terminal 300.

また、本実施の形態では、室内機120がセンサ端末300からセンサ情報を取得するときに、調和空気の吹き出しが停止される。従って、本実施の形態によれば、センサ情報の取得のために適切でない空調制御が実行されることが抑制される。 In addition, in this embodiment, when the indoor unit 120 acquires sensor information from the sensor terminal 300, the blowing of conditioned air is stopped. Therefore, according to this embodiment, inappropriate air conditioning control is prevented from being performed in order to acquire sensor information.

また、本実施の形態では、ブロードキャスト型のセンサ端末300がセンサ情報を送信するスケジュールである第1スケジュールが特定され、第1スケジュールに従って、ルーバ17の角度が調整される。従って、本実施の形態によれば、ブロードキャスト型のセンサ端末300がセンサ情報を適切に取得することができる。 In addition, in this embodiment, a first schedule is specified, which is a schedule for the broadcast type sensor terminal 300 to transmit sensor information, and the angle of the louver 17 is adjusted according to the first schedule. Therefore, according to this embodiment, the broadcast type sensor terminal 300 can appropriately acquire sensor information.

また、本実施の形態では、ブロードキャスト型のセンサ端末300がセンサ情報を送信するスケジュールである第1スケジュールに基づいて、センサ型のセンサ端末300がセンサ情報を送信するスケジュールである第2スケジュールが生成される。従って、本実施の形態によれば、センサ型のセンサ端末300がセンサ情報を適切に取得することができる。 In addition, in this embodiment, a second schedule, which is a schedule for the sensor-type sensor terminal 300 to transmit sensor information, is generated based on a first schedule, which is a schedule for the broadcast-type sensor terminal 300 to transmit sensor information. Therefore, according to this embodiment, the sensor-type sensor terminal 300 can appropriately acquire sensor information.

(変形例)
実施の形態1と実施の形態2とでは、ルーバ17の個数が4個である例について説明した。ルーバ17の個数は、3個以下でもよいし、5個以上でもよい。ルーバ17の個数が1個である場合においても、ルーバ17の角度が調整されるため、センサ情報が取得しやすい。実施の形態1と実施の形態2とでは、センサ端末300が5個である例について説明した。センサ端末300の個数は、4個以下でもよいし、6個以上でもよい。
(Modification)
In the first and second embodiments, an example in which the number of louvers 17 is four has been described. The number of louvers 17 may be three or less, or may be five or more. Even when the number of louvers 17 is one, the angle of the louver 17 is adjusted, so that sensor information is easily acquired. In the first and second embodiments, an example in which the number of sensor terminals 300 is five has been described. The number of sensor terminals 300 may be four or less, or may be six or more.

実施の形態1と実施の形態2とでは、2つのセンサ端末300がブロードキャスト型であり、3つのセンサ端末300がサーバ型である例について説明した。ブロードキャスト型であるセンサ端末300の個数と、サーバ型のセンサ端末300の個数とはこの例に限定されない。例えば、全てのセンサ端末300がブロードキャスト型でもよいし、全てのセンサ端末300がサーバ型でもよい。 In the first and second embodiments, an example has been described in which two sensor terminals 300 are of the broadcast type and three sensor terminals 300 are of the server type. The number of broadcast type sensor terminals 300 and the number of server type sensor terminals 300 are not limited to this example. For example, all sensor terminals 300 may be of the broadcast type, or all sensor terminals 300 may be of the server type.

上記実施の形態では、制御部11において、CPUがROM又は記憶部12に記憶されたプログラムを実行することによって、図6及び図17に示した各部として機能した。また、上記実施の形態では、制御部21において、CPUがROM又は記憶部22に記憶されたプログラムを実行することによって、図6に示した各部として機能した。しかしながら、本開示において、制御部11と制御部21とは、専用のハードウェアであってもよい。専用のハードウェアとは、例えば単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、又は、これらの組み合わせ等である。制御部11と制御部21とが専用のハードウェアである場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現してもよいし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現してもよい。 In the above embodiment, the control unit 11 functions as each unit shown in FIG. 6 and FIG. 17 by the CPU executing a program stored in the ROM or the storage unit 12. In the above embodiment, the control unit 21 functions as each unit shown in FIG. 6 by the CPU executing a program stored in the ROM or the storage unit 22. However, in the present disclosure, the control unit 11 and the control unit 21 may be dedicated hardware. Dedicated hardware is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination of these. When the control unit 11 and the control unit 21 are dedicated hardware, the functions of each unit may be realized by individual hardware, or the functions of each unit may be realized together by a single hardware.

また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現してもよい。このように、制御部11と制御部21とは、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は、これらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。 In addition, some of the functions of each unit may be realized by dedicated hardware, and other functions may be realized by software or firmware. In this way, the control unit 11 and the control unit 21 can realize each of the above-mentioned functions by hardware, software, firmware, or a combination of these.

本開示に係る室内機100、室内機120、管理装置200の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータ又は情報端末装置等のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを、本開示に係る室内機100、室内機120、管理装置200として機能させることも可能である。また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、CD-ROM(Compact Disk ROM)、DVD(Digital Versatile Disk)、MO(Magneto Optical Disk)、又は、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。 By applying an operation program that specifies the operation of the indoor unit 100, indoor unit 120, and management device 200 according to the present disclosure to a computer such as an existing personal computer or information terminal device, it is possible to cause the computer to function as the indoor unit 100, indoor unit 120, and management device 200 according to the present disclosure. In addition, the method of distributing such a program is arbitrary, and for example, the program may be distributed by storing it on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk ROM), a DVD (Digital Versatile Disk), an MO (Magneto Optical Disk), or a memory card, or may be distributed via a communication network such as the Internet.

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして特許請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。 Various embodiments and modifications of this disclosure are possible without departing from the broad spirit and scope of this disclosure. Furthermore, the above-described embodiments are intended to explain this disclosure and do not limit the scope of this disclosure. In other words, the scope of this disclosure is indicated by the claims, not the embodiments. Various modifications made within the scope of the claims and the scope of the disclosure equivalent thereto are considered to be within the scope of this disclosure.

本開示は、空調システムに適用可能である。 This disclosure is applicable to air conditioning systems.

11,21,31 制御部、12,22 記憶部、13,25 有線通信部、14,33 無線通信部、15 経路切替部、16 ルーバ駆動部、17,17A,17B,17C,17D ルーバ、18,18A,18B,18C,18D,34 アンテナ、19,19A,19B,19C,19D 吹出口、23 表示部、24 操作受付部、32 検出部、100,100A,100B,100C,100D,120 室内機、101 センサ情報取得部、102 タイミング情報送信部、103 強度測定部、104 強度情報送信部、105 角度調整部、106 ルーバ選択部、107 空調制御部、108,207 転送部、109,201 選択部、110,202 スケジュール特定部、111,203 スケジュール生成部、171,171A,171C 回転軸、200 管理装置、204 角度情報送信部、205 ルーバ情報送信部、206 取得指示送信部、300,300A,300B,300C,300D,300E センサ端末、400 フィールドバス、500 部屋、1000 空調システム 11, 21, 31 Control unit, 12, 22 Memory unit, 13, 25 Wired communication unit, 14, 33 Wireless communication unit, 15 Path switching unit, 16 Louver drive unit, 17, 17A, 17B, 17C, 17D Louver, 18, 18A, 18B, 18C, 18D, 34 Antenna, 19, 19A, 19B, 19C, 19D Air outlet, 23 Display unit, 24 Operation reception unit, 32 Detection unit, 100, 100A, 100B, 100C, 100D, 120 Indoor unit, 101 Sensor information acquisition unit, 102 Timing information transmission unit, 103 Intensity measurement unit, 104 Intensity information transmission unit, 105 Angle adjustment unit, 106 Louver selection unit, 107 Air conditioning control unit, 108, 207 Transfer unit, 109, 201 Selection unit, 110, 202 Schedule determination unit, 111, 203 Schedule generation unit, 171, 171A, 171C Rotation axis, 200 Management device, 204 Angle information transmission unit, 205 Louver information transmission unit, 206 Acquisition instruction transmission unit, 300, 300A, 300B, 300C, 300D, 300E Sensor terminal, 400 Field bus, 500 Room, 1000 Air conditioning system

Claims (13)

調和空気の吹出口に設けられたルーバと、
前記ルーバに設置されたアンテナと、
前記アンテナを介して無線通信により室内機が設置された部屋の温度と湿度とのうち少なくとも一方の物理量を検出するセンサ端末から前記センサ端末が検出した前記物理量を示すセンサ情報を取得するセンサ情報取得手段と、
前記センサ情報取得手段が前記センサ端末から前記センサ情報を取得するときに、前記ルーバの角度を予め定められた第1角度に調整する角度調整手段と、を備える、
室内機。
A louver provided at the outlet of the conditioned air;
An antenna installed on the louver;
a sensor information acquiring means for acquiring, from a sensor terminal that detects at least one of a temperature and a humidity of a room in which the indoor unit is installed by wireless communication via the antenna, sensor information indicating the physical quantity detected by the sensor terminal ;
and an angle adjustment means for adjusting an angle of the louver to a predetermined first angle when the sensor information acquisition means acquires the sensor information from the sensor terminal.
Indoor unit.
前記ルーバの角度の候補である複数の候補角度のそれぞれについて、前記センサ情報取得手段が前記センサ端末から前記センサ情報を取得したときの受信信号強度を測定する強度測定手段を更に備え、
前記第1角度は、前記強度測定手段が測定した前記受信信号強度が最も高い候補角度である、
請求項1に記載の室内機。
a signal strength measuring unit for measuring a received signal strength when the sensor information acquiring unit acquires the sensor information from the sensor terminal for each of a plurality of candidate angles that are candidates for the angle of the louver;
The first angle is a candidate angle at which the received signal strength measured by the strength measuring means is the highest.
The indoor unit according to claim 1.
複数の前記ルーバと複数の前記アンテナとを備え、
前記強度測定手段は、前記複数のルーバと前記複数の候補角度との組み合わせのそれぞれについて、前記受信信号強度を測定し、
前記第1角度は、前記強度測定手段が測定した前記受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれる候補角度であり、
前記角度調整手段は、前記センサ情報取得手段が前記センサ端末から前記センサ情報を取得するときに、前記受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれるルーバの角度を前記第1角度に調整する、
請求項2に記載の室内機。
A plurality of the louvers and a plurality of the antennas are provided,
the intensity measuring means measures the received signal intensity for each combination of the plurality of louvers and the plurality of candidate angles;
the first angle is a candidate angle included in a combination in which the received signal strength measured by the strength measurement means is the highest,
the angle adjustment means adjusts an angle of a louver included in the combination having the highest received signal strength to the first angle when the sensor information acquisition means acquires the sensor information from the sensor terminal.
The indoor unit according to claim 2.
前記調和空気の吹き出しを制御する空調制御手段を更に備え、
前記空調制御手段は、前記センサ情報取得手段が前記センサ端末から前記センサ情報を取得するときに、前記調和空気の吹き出しを停止する、
請求項1から3の何れか1項に記載の室内機。
Further comprising an air conditioning control means for controlling the blowing out of the conditioned air,
the air conditioning control means stops blowing out the conditioned air when the sensor information acquisition means acquires the sensor information from the sensor terminal.
The indoor unit according to any one of claims 1 to 3.
前記センサ情報取得手段は、前記室内機に前記センサ情報を予め定められた周期で送信する第1センサ端末から前記センサ情報を取得し、
前記室内機が前記第1センサ端末から前記センサ情報を受信したタイミングに基づいて、前記第1センサ端末が前記室内機に前記センサ情報を送信するスケジュールである第1スケジュールを特定するスケジュール特定手段を更に備え、
前記角度調整手段は、前記スケジュール特定手段が特定した前記第1スケジュールに従って、前記ルーバの角度を前記第1角度に調整する、
請求項1から4の何れか1項に記載の室内機。
the sensor information acquisition means acquires the sensor information from a first sensor terminal that transmits the sensor information to the indoor unit at a predetermined cycle;
The indoor unit may further include a schedule specifying means for specifying a first schedule, which is a schedule for the first sensor terminal to transmit the sensor information to the indoor unit, based on a timing at which the indoor unit receives the sensor information from the first sensor terminal;
The angle adjustment means adjusts the angle of the louver to the first angle in accordance with the first schedule specified by the schedule specification means.
The indoor unit according to any one of claims 1 to 4.
前記センサ情報取得手段は、前記第1センサ端末と前記室内機からの要求に従って前記室内機に前記センサ情報を送信する第2センサ端末とから前記センサ情報を取得し、
前記スケジュール特定手段が特定した前記第1スケジュールに基づいて、前記センサ情報取得手段が前記第2センサ端末から前記センサ情報を取得するスケジュールである第2スケジュールを生成するスケジュール生成手段を更に備え、
前記角度調整手段は、前記スケジュール生成手段が生成した前記第2スケジュールに従って、前記ルーバの角度を前記第1角度に調整する、
請求項5に記載の室内機。
the sensor information acquisition means acquires the sensor information from the first sensor terminal and a second sensor terminal that transmits the sensor information to the indoor unit in response to a request from the indoor unit;
a schedule generating means for generating a second schedule, which is a schedule for the sensor information acquiring means to acquire the sensor information from the second sensor terminal, based on the first schedule identified by the schedule identifying means;
The angle adjustment means adjusts the angle of the louver to the first angle in accordance with the second schedule generated by the schedule generation means.
The indoor unit according to claim 5.
室内機が設置された部屋の温度と湿度とのうち少なくとも一方の物理量を検出するセンサ端末と、前記部屋の空気を調和する複数の室内機と、前記複数の室内機のそれぞれと通信する通信装置と、を備える空調システムであって、
前記複数の室内機のそれぞれは、
調和空気の吹出口に設けられたルーバと、
前記ルーバに設置されたアンテナと、
前記アンテナを介して無線通信により前記センサ端末から前記センサ端末が検出した前記物理量を示すセンサ情報を取得するセンサ情報取得手段と、
前記ルーバの角度を調整する角度調整手段と、を備え、
前記通信装置は、
前記複数の室内機のうち第1室内機に予め定められた第1角度を示す角度情報を送信する角度情報送信手段を備え、
前記第1室内機が備える前記角度調整手段は、前記第1室内機が備える前記センサ情報取得手段が前記センサ端末から前記センサ情報を取得するときに、前記第1室内機が備える前記ルーバの角度を前記角度情報が示す前記第1角度に調整する、
空調システム。
An air conditioning system comprising: a sensor terminal that detects at least one physical quantity of a temperature and a humidity of a room in which an indoor unit is installed ; a plurality of indoor units that condition air in the room ; and a communication device that communicates with each of the plurality of indoor units,
Each of the plurality of indoor units is
A louver provided at the outlet of the conditioned air;
An antenna installed on the louver;
a sensor information acquiring means for acquiring sensor information indicating the physical quantity detected by the sensor terminal from the sensor terminal by wireless communication via the antenna;
and an angle adjustment means for adjusting the angle of the louver.
The communication device includes:
an angle information transmitting means for transmitting angle information indicating a predetermined first angle to a first indoor unit among the plurality of indoor units;
the angle adjustment means included in the first indoor unit adjusts the angle of the louver included in the first indoor unit to the first angle indicated by the angle information when the sensor information acquisition means included in the first indoor unit acquires the sensor information from the sensor terminal.
Air conditioning system.
前記複数の室内機のそれぞれは、
前記ルーバの角度の候補である複数の候補角度のそれぞれについて、前記センサ情報取得手段が前記センサ端末から前記センサ情報を取得したときの受信信号強度を測定する強度測定手段を更に備え、
前記通信装置は、
前記複数の室内機のそれぞれが備える前記強度測定手段が前記複数の候補角度のそれぞれについて測定した前記受信信号強度に基づいて、前記複数の室内機の中から前記第1室内機を選択し、前記複数の候補角度の中から前記第1角度を選択する選択手段を更に備える、
請求項7に記載の空調システム。
Each of the plurality of indoor units is
a signal strength measuring unit for measuring a received signal strength when the sensor information acquiring unit acquires the sensor information from the sensor terminal for each of a plurality of candidate angles that are candidates for the angle of the louver;
The communication device includes:
and a selection means for selecting the first indoor unit from among the plurality of indoor units and selecting the first angle from among the plurality of candidate angles based on the received signal strength measured for each of the plurality of candidate angles by the strength measurement means provided in each of the plurality of indoor units.
8. An air conditioning system according to claim 7.
前記選択手段は、前記複数の室内機と前記複数の候補角度との組み合わせのうち前記受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれる室内機を前記第1室内機として選択し、前記受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれる候補角度を前記第1角度として選択する、
請求項8に記載の空調システム。
the selection means selects an indoor unit included in a combination having the highest received signal strength from among combinations of the plurality of indoor units and the plurality of candidate angles as the first indoor unit, and selects a candidate angle included in the combination having the highest received signal strength as the first angle.
9. An air conditioning system according to claim 8.
前記複数の室内機のそれぞれは、
複数の前記ルーバと複数の前記アンテナとを備え、
前記強度測定手段は、前記複数のルーバと前記複数の候補角度との組み合わせのそれぞれについて、前記受信信号強度を測定し、
前記選択手段は、前記複数の室内機のそれぞれが備える前記強度測定手段が前記複数のルーバと前記複数の候補角度との組み合わせのそれぞれについて測定した前記受信信号強度に基づいて、前記複数の室内機の中から前記第1室内機を選択し、前記複数のルーバの中から第1ルーバを選択し、前記複数の候補角度の中から前記第1角度を選択し、
前記通信装置は、
前記第1室内機に、前記第1ルーバを示すルーバ情報を送信するルーバ情報送信手段を更に備え、
前記第1室内機が備える前記角度調整手段は、前記第1室内機が備える前記センサ情報取得手段が前記センサ端末から前記センサ情報を取得するときに、前記ルーバ情報が示す前記第1ルーバの角度を前記角度情報が示す前記第1角度に調整する、
請求項8に記載の空調システム。
Each of the plurality of indoor units is
A plurality of the louvers and a plurality of the antennas are provided,
the intensity measuring means measures the received signal intensity for each combination of the plurality of louvers and the plurality of candidate angles;
the selection means selects the first indoor unit from among the plurality of indoor units, selects a first louver from among the plurality of louvers, and selects the first angle from among the plurality of candidate angles based on the received signal strength measured by the strength measurement means provided in each of the plurality of indoor units for each combination of the plurality of louvers and the plurality of candidate angles;
The communication device includes:
a louver information transmitting means for transmitting louver information indicating the first louver to the first indoor unit,
the angle adjustment means included in the first indoor unit adjusts the angle of the first louver indicated by the louver information to the first angle indicated by the angle information when the sensor information acquisition means included in the first indoor unit acquires the sensor information from the sensor terminal.
9. An air conditioning system according to claim 8.
前記選択手段は、前記複数の室内機と前記複数のルーバと前記複数の候補角度との組み合わせのうち前記受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれる室内機を前記第1室内機として選択し、前記受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれるルーバを前記第1ルーバとして選択し、前記受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれる候補角度を前記第1角度として選択する、
請求項10に記載の空調システム。
the selection means selects an indoor unit included in a combination having the highest received signal strength from among combinations of the plurality of indoor units, the plurality of louvers, and the plurality of candidate angles as the first indoor unit, selects a louver included in the combination having the highest received signal strength as the first louver, and selects a candidate angle included in the combination having the highest received signal strength as the first angle.
11. An air conditioning system according to claim 10.
前記センサ端末として、前記複数の室内機に前記センサ情報を予め定められた周期で送信する第1センサ端末を備え、
前記通信装置は、
前記複数の室内機が前記第1センサ端末から前記センサ情報を受信したタイミングに基づいて、前記第1センサ端末が前記複数の室内機に前記センサ情報を送信するスケジュールである第1スケジュールを特定するスケジュール特定手段と、
前記スケジュール特定手段が特定した前記第1スケジュールに従って、前記第1室内機に前記センサ情報の取得を指示する取得指示情報を送信する取得指示送信手段と、を更に備え、
前記第1室内機が備える前記角度調整手段は、前記第1室内機が前記通信装置から前記取得指示情報を受信したことに応答して、前記第1室内機が備える前記ルーバの角度を前記角度情報が示す前記第1角度に調整する、
請求項7から11の何れか1項に記載の空調システム。
a first sensor terminal that transmits the sensor information to the indoor units at a predetermined cycle;
The communication device includes:
a schedule specifying means for specifying a first schedule, which is a schedule for the first sensor terminal to transmit the sensor information to the indoor units, based on a timing at which the indoor units receive the sensor information from the first sensor terminal;
and an acquisition instruction sending means for sending acquisition instruction information for instructing the first indoor unit to acquire the sensor information in accordance with the first schedule specified by the schedule specifying means,
the angle adjustment means included in the first indoor unit adjusts an angle of the louver included in the first indoor unit to the first angle indicated by the angle information in response to the first indoor unit receiving the acquisition instruction information from the communication device;
An air conditioning system according to any one of claims 7 to 11.
前記センサ端末として、前記第1センサ端末と前記複数の室内機のうち第2室内機からの要求に従って前記第2室内機に前記センサ情報を送信する第2センサ端末とを備え、
前記通信装置は、
前記スケジュール特定手段が特定した前記第1スケジュールに基づいて、前記第2室内機が前記第2センサ端末から前記センサ情報を取得するスケジュールである第2スケジュールを生成するスケジュール生成手段を更に備え、
前記取得指示送信手段は、前記スケジュール生成手段が生成した前記第2スケジュールに従って、前記第2室内機に前記取得指示情報を送信する、
請求項12に記載の空調システム。
the sensor terminal includes the first sensor terminal and a second sensor terminal that transmits the sensor information to a second indoor unit in response to a request from the second indoor unit among the plurality of indoor units;
The communication device includes:
a schedule generating means for generating a second schedule, which is a schedule for the second indoor unit to acquire the sensor information from the second sensor terminal, based on the first schedule identified by the schedule identifying means;
the acquisition instruction transmitting means transmits the acquisition instruction information to the second indoor unit in accordance with the second schedule generated by the schedule generating means.
13. An air conditioning system according to claim 12.
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