JP7485024B2 - 監視システム、監視方法及び監視プログラム - Google Patents

Description

本開示は、監視カメラが正しく設置されているかどうかを監視する監視システム、監視方法及び監視プログラムに関する。

近年、監視カメラを設置し、遠隔から監視対象物を監視する遠隔カメラシステムが普及しつつある。監視カメラは安価で高性能な製品が市場に出回り、利用者自身が監視カメラを購入し、設置することが容易になってきた。

「倉木健介他， 「モノに情報を付与できるＬＥＤ照明技術」、ＦＵＪＩＴＳＵ．６０，５，ｐ．８８－９３（０９，２０１５）ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆｕｊｉｔｓｕ．ｃｏｍ／ｄｏｗｎｌｏａｄｓ／ＪＰ／ａｒｃｈｉｖｅ／ｉｍｇｊｐ／ｊｍａｇ／ｖｏｌ６６―５／ｐａｐｅｒ１２．ｐｄｆ

鹿倉智明他「オフィス証明環境における明るさの変動知覚に関する研究」照明学会誌Ｖｏｌ．８５、Ｎｏ．５、２００１、ＰＰ．３４６～３５１

設置容易な監視カメラは、第三者によって設置者が意図しない場所に設置されるリスクがある。設置容易な監視カメラは、逆に、取り外しも容易なため、意図的に別の場所に移動されたりするリスクもある。

このように、設置者が意図する「本来あるべき位置」に監視カメラが設置されていることを、設置者自身が遠隔から確認することは容易ではない。また、常時監視することも困難である。

一方、非特許文献１には、ＬＥＤの光に、モノを識別するためのＩＤを埋め込んで、そのＬＥＤの光をモノに照射し、その反射した光からＩＤを画像処理で検出するＬＥＤ照明技術が開示されている。この技術により、モノをスマートデバイスのカメラで撮影するだけで、そのモノに関連した情報を容易に取得することができる。

しかし、非特許文献１には、反射した光からＩＤを検出する技術は開示されているものの、カメラが「本来あるべき位置」に設置されていることを確認する技術までは開示されていない。

そこで、本開示は、設置者が意図する「本来あるべき位置」に監視カメラが設置されていることを、設置者自身が遠隔から確認できることを目的とする。

上記目的を達成するために、本開示は、
空間識別ＩＤ管理データベース、空間識別ＩＤ制御部、記憶部、解析部及び異常判定部を有するエッジ処理装置と、
監視場所に設置されたコントローラ、送信機及びセンサ付きカメラと、
を備える監視システムであって、
前記空間識別ＩＤ管理データベースは、監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及びその送信時刻を保存し、
前記空間識別ＩＤ制御部は、監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤを前記空間識別ＩＤ管理データベースから取得し、対応付けられた監視場所の前記コントローラに送信し、
前記コントローラは、前記空間識別ＩＤ制御部から取得した空間識別ＩＤを前記送信機に送出し、
前記送信機は、前記コントローラから取得した空間識別ＩＤに基づいて信号を生成し、生成した信号を監視場所の空間に拡散し、
前記センサ付きカメラは、設置された監視場所を撮影し、前記送信機の拡散した信号を受信するセンサを備え、前記センサの受信した受信信号を前記記憶部に送信し、
前記記憶部は、前記センサ付きカメラから受信した前記受信信号を該当する監視場所に対応付けて記憶し、
前記解析部は、前記記憶部に記憶された受信信号から、空間識別ＩＤを抽出して監視場所に対応付けて前記異常判定部に送出し、
前記異常判定部は、前記解析部からの監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び現在時刻と前記空間識別ＩＤ管理データベースに保存されている監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び送信時刻とを比較し、一致するか否かを判定する
ことを特徴とする監視システム
である。

上記目的を達成するために、本開示は、
空間識別ＩＤ管理データベース、空間識別ＩＤ制御部、記憶部、解析部及び異常判定部を有するエッジ処理装置であって、
前記空間識別ＩＤ管理データベースは、監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及びその送信時刻を保存し、
前記空間識別ＩＤ制御部は、監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤを前記空間識別ＩＤ管理データベースから取得し、対応付けられた監視場所に向けて送信し、
前記記憶部は、前記対応付けられた監視場所から受信した受信信号を該当する監視場所に対応付けて記憶し、
前記解析部は、前記記憶部に記憶された受信信号から、空間識別ＩＤを抽出して監視場所に対応付けて前記異常判定部に送出し、
前記異常判定部は、前記解析部からの監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び現在時刻と前記空間識別ＩＤ管理データベースに保存されている監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び送信時刻とを比較し、一致するか否かを判定する
ことを特徴とするエッジ処理装置
である。

上記目的を達成するために、本開示は、
空間識別ＩＤ管理データベース、空間識別ＩＤ制御部、記憶部、解析部及び異常判定部を有するエッジ処理装置と、
監視場所に設置されたコントローラ、送信機及びセンサ付きカメラと、
を備える監視システムによる監視方法であって、
前記空間識別ＩＤ管理データベースは、監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及びその送信時刻を保存し、
前記空間識別ＩＤ制御部は、監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤを前記空間識別ＩＤ管理データベースから取得し、対応付けられた監視場所の前記コントローラに送信し、
前記コントローラは、前記空間識別ＩＤ制御部から取得した空間識別ＩＤを前記送信機に送出し、
前記送信機は、前記コントローラから取得した空間識別ＩＤに基づいて信号を生成し、生成した信号を監視場所の空間に拡散し、
前記センサ付きカメラは、設置された監視場所を撮影し、前記送信機の拡散した信号を受信するセンサを備え、前記センサの受信した受信信号を前記記憶部に送信し、
前記記憶部は、前記センサ付きカメラから受信した前記受信信号を該当する監視場所に対応付けて記憶し、
前記解析部は、前記記憶部に記憶された受信信号から、空間識別ＩＤを抽出して監視場所に対応付けて前記異常判定部に送出し、
前記異常判定部は、前記解析部からの監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び現在時刻と前記空間識別ＩＤ管理データベースに保存されている監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び送信時刻とを比較し、一致するか否かを判定する
ことを特徴とする監視方法
である。

上記目的を達成するために、本開示は、
前記エッジ処理装置に備わる各機能をコンピュータに実現させるための監視プログラム
である。

本開示によれば、設置者が意図する「本来あるべき位置」に監視カメラが設置されていることを、設置者自身が遠隔から確認することができる。

本開示に係る監視システムの構成の一例を示す。 空間識別ＩＤ管理データベースの一例を示す。 空間識別ＩＤの拡散の一例を示す。 本開示に係る監視システムの構成の一例を示す。 管理サーバの保有情報の一例を示す。 本開示に係る監視システムの構成の一例を示す。 本開示に係る監視システムの構成の一例を示す。 空間識別ＩＤの生成の一例を示す。 本開示に係る監視システムの構成の一例を示す。 本開示に係る監視システムの構成の一例を示す。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本開示は、以下に示す実施形態に限定されるものではない。これらの実施の例は例示に過ぎず、本開示は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。

（実施形態１）
本開示に係る監視システムの構成の一例を図１に示す。図１において、１０はエッジ処理装置、２０は監視場所を示す。エッジ処理装置１０は、空間識別ＩＤ管理データベース１１、空間識別ＩＤ制御部１２、記憶部１３、解析部１４及び異常判定部１５を有する。監視場所２０には、コントローラ２１、送信機２２及びセンサ付きカメラ２３が設置される。本開示のエッジ処理装置１０はコンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。以下、本開示に係る監視システム及び監視方法を説明する。

図１において、空間識別ＩＤ管理データベース１１は、監視場所２０に対応付けられた空間識別ＩＤ及びその送信時刻を保存している。空間識別ＩＤ管理データベース１１の例を図２に示す。図２において、空間識別ＩＤ管理データベース１１には、監視場所２０としての監視ＲＯＯＭに対応付けて、監視場所２０に設置されたコントローラ２１のＭＡＣアドレス及びＩＰアドレスが保存されている。さらに、各監視ＲＯＯＭのコントローラ２１に対応付けられた空間識別ＩＤ及びその空間識別ＩＤが送信された送信時刻が保存されている。継続して空間識別ＩＤが送信される場合は、送信時刻の欄には、空間識別ＩＤが最後に送信された時刻が保存されてもよい。

空間識別ＩＤは、「ＲＯＯＭ Ａ」や「ＲＯＯＭ Ｂ」の項目の様に、定期的に又は随時、変更されてもよいし、「ＲＯＯＭ Ｃ」の場合の様に、固定的であってもよい。例えば、図３の（ａ）に示すように、空間識別ＩＤが固定の場合は、空間識別ＩＤ送信時間内は同じ空間識別ＩＤ［Ａ］が送信され、送信待ち時間が経過後、再度同じ空間識別ＩＤ［Ａ］が固定的に送信される。送信待ち時間は任意に設定可能である。図３の（ｂ）に示すように、空間識別ＩＤが繰り返される場合は、空間識別ＩＤ送信時間ごとに、周期的に空間識別ＩＤ［Ａ］、空間識別ＩＤ［Ｂ］、空間識別ＩＤ［Ｃ］が繰り返して送信される。図３の（ｃ）に示すように、空間識別ＩＤが変化する場合は、空間識別ＩＤ送信時間ごとに異なる空間識別ＩＤ［Ａ］、空間識別ＩＤ［Ｂ］、空間識別ＩＤ［Ｃ］、・・が送信される。

空間識別ＩＤ制御部１２は、図２の空間識別ＩＤ管理データベース１１から、監視場所２０としての「ＲＯＯＭ Ａ」に対応付けられた空間識別ＩＤを取得し、監視場所２０のコントローラ２１に送信する。例えば、空間識別ＩＤ制御部１２は、「ＲＯＯＭ Ａ」に設置されているコントローラ２１のＭＡＣアドレス５０－７６－ｃ８－ｃ９－ｅ８－６ｃ又はＩＰアドレス１９２．１６８．０．１０に向けて、空間識別ＩＤ１１１１００００１１１１００００を送信する。空間識別ＩＤ管理データベース１１の空間識別ＩＤ送信時刻の欄に、空間識別ＩＤが送信された時刻が書き込まれる。上記の空間識別ＩＤは例示であって、任意の長さ、任意の符号で構成することができる。

監視場所２０に設置されたコントローラ２１は、空間識別ＩＤ制御部１２から空間識別ＩＤを受信し、取得した空間識別ＩＤを送信機２２に送出する。

送信機２２は、コントローラ２１から取得した空間識別ＩＤに基づいて信号を生成し、生成した信号を監視場所２０の空間に拡散する。送信機２２が光で信号を拡散する場合、光を公知の変調形式で変調して拡散する。送信機２２が可視光領域の光で信号を拡散する場合、強度変調の変調度を７％以下にするか、強度変調の変調周波数を３０Ｈｚ以上にすれば人間は感知することができない。位相変調や周波数変調の変調周波数３０Ｈｚ以上にしても同様である。可視光領域であれば、照明用の光源と兼用してもよい。または、送信機２２が可視光領域以外の光、例えば、赤外光で信号を拡散する場合、人間は感知することができない。送信機２２が電波で信号を拡散する場合は、電波を公知の変調形式で変調して拡散する。送信機２２が音波で信号を拡散する場合は、人間の可聴範囲外の周波数の音波を公知の変調形式で変調して拡散する。

センサ付きカメラ２３のカメラ本体は、設置された監視場所２０の監視対象物を撮影する。センサ付きカメラ２３のセンサは、送信機２２の拡散する信号に応じた受信特性を有している。センサ付きカメラ２３のセンサは、送信機２２の拡散した信号を受信し、受信信号としてエッジ処理装置１０の記憶部１３に送信する。

記憶部１３は、各監視場所に対応するセンサ付きカメラ２３から受信した受信信号を、該当する監視場所に対応づけて記憶する。

解析部１４は、記憶部１３に記憶された受信信号から一定時間分を切り出し、空間識別ＩＤを抽出して該当する監視場所に対応付けて、異常判定部１５に送出する。

異常判定部１５は、解析部１４からの監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び現在時刻と空間識別ＩＤ管理データベース１１に保存されている監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び送信時刻とを比較し、一致するか否かを判定する。一致すれば、センサ付きカメラは「本来あるべき位置」に設置されていることになる。一致しない場合は、センサ付きカメラは「本来あるべき位置」に設置されていないことになる。

従って、本開示の監視システム及び監視方法によれば、設置者が意図する「本来あるべき位置」に監視カメラが設置されていることを、設置者自身が遠隔から確認することができる。

図１の監視場所２０には、１台のコントローラ２１に対して１台の送信機２２で構成しているが、１台のコントローラ２１に対して複数の送信機２２で構成してもよい。また、図１の監視場所２０には、１台の送信機２２に対して１台のセンサ付きカメラ２３で構成しているが、１台の送信機２２に対して複数のセンサ付きカメラ２３で構成してもよい。以下の実施形態でも同様である。

（実施形態２）
本開示に係る監視システムの構成の一例を図４に示す。図４において、１０はエッジ処理装置、２０は監視場所、３０は管理サーバ、４０は上位ネットワーク、５０はユーザ端末を示す。エッジ処理装置１０は、空間識別ＩＤ管理データベース１１、空間識別ＩＤ制御部１２、記憶部１３、解析部１４及び異常判定部１５を有する。監視場所２０には、コントローラ２１、送信機２２及びセンサ付きカメラ２３が設置される。本開示のエッジ処理装置１０はコンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。以下、本開示に係る監視システム及び監視方法を説明する。

実施形態１との相違は、本開示に係る監視システムが、管理サーバ３０をさらに備える点である。

エッジ処理装置１０の異常判定部１５は、解析部１４からの監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び現在時刻と空間識別ＩＤ管理データベース１１に保存されている監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び送信時刻とが一致しない場合に、エッジ処理装置１０の外部にある管理サーバ３０に異常である旨及び一致しない監視場所を送信する。

管理サーバ３０の保有するデータベースの一例を図５に示す。図５において、エッジ処理装置１０に付与されたＭＡＣアドレス及びＩＰアドレスが保存されている。エッジ処理装置１０に対応付けられて、エッジ処理装置１０の管轄する監視場所２０としての「ＲＯＯＭ Ａ」等が保存されている。エッジ処理装置１０は複数の監視場所を管轄してもよい。

管理サーバ３０は、エッジ処理装置１０から、異常である旨及び一致しない監視場所を受信すると、図５のデータベースから対応するユーザ情報を取得する。ユーザ情報を取得した管理サーバ３０は、上位ネットワーク４０を通じて、異常判定部１５から集約した異常状態を示すアラートを、ユーザ情報に対応するユーザ端末５０に送信する。ユーザ端末５０が、アラートを受信すると、ユーザは、センサ付きカメラ２３が「本来あるべき位置」に設置されていないことが分かる。

エッジ処理装置１０の異常判定部１５は、解析部１４からの監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び現在時刻と空間識別ＩＤ管理データベース１１に保存されている監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び送信時刻とが一致する場合に、管理サーバ３０に正常である旨及び一致する監視場所を送信してもよい。ユーザ情報を取得した管理サーバ３０は、上位ネットワーク４０を通じて、異常判定部１５から集約した正常状態を示すノーマルを、ユーザ情報に対応するユーザ端末５０に送信してもよい。ユーザ端末５０が、ノーマルを受信すると、ユーザは、センサ付きカメラ２３が「本来あるべき位置」に設置されていることが分かる。

従って、本開示の監視システム及び監視方法によれば、設置者が意図する「本来あるべき位置」に監視カメラが設置されていることを、設置者自身が遠隔から確認することができる。

（実施形態３）
本開示に係る監視システムの構成の一例を図６に示す。図６において、１０はエッジ処理装置、２０は監視場所を示す。エッジ処理装置１０は、空間識別ＩＤ管理データベース１１、空間識別ＩＤ制御部１２、記憶部１３、画像解析部１４－２及び異常判定部１５を有する。監視場所２０には、コントローラ２１、光送信機２２－２及びカメラ２５が設置される。本開示のエッジ処理装置１０はコンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。以下、本開示に係る監視システム及び監視方法を説明する。

図６において、本開示に係る監視システムでは、空間識別ＩＤ管理データベース１１、空間識別ＩＤ制御部１２、異常判定部１５及びコントローラ２１は実施形態１と同様である。監視場所２０では、送信機としての光送信機２２－２は、コントローラ２１から取得した空間識別ＩＤに基づいて光信号を生成し、生成した光信号を監視場所の空間に拡散する。カメラ２５は、光信号を受信するセンサを持たず、カメラ２５自体が監視場所２０の監視対象物を撮影すると同時に、センサとして光信号も検知する。

光信号が可視光領域の場合、光信号の変動が人間に知覚できない程度の変調度であれば、人間に不快感を与えることがない。非特許文献２によると、光変調度は２０％以下が望ましい。この程度であれば、人間が何らかの作業に集中している状況では、光の強度の変動を知覚できない。より望ましくは、光変調度は７％以下である。この程度であれば、人間の活動状況によらず、光の強度の変動を知覚できない。又は、強度変調の変調周波数を３０Ｈｚ以上にすれば人間は感知することができない。位相変調や周波数変調の変調周波数を３０Ｈｚ以上にしても同様である。可視光領域であれば、光送信機２２－２は照明用の光源と兼用してもよい。カメラ２５が赤外光を検知できれば、赤外光の光信号としてもよい。光が可視光領域以外、例えば、赤外光であれば、人間は感知することができない。

空間識別ＩＤに基づいて光信号を生成する例を図７に示す。図７において、（ａ）は空間識別ＩＤがディジタル信号の場合、（ｂ）は空間識別ＩＤがアナログ信号の場合を示す。

図７の（ａ）は、空間識別ＩＤ制御部１２が空間識別ＩＤに基づき“０１０１”の信号パターンを生成し、光送信機２２－２がディジタル信号として、“０１０１”の光信号を出力する例である。光送信機２２－２が照明の機能を兼用する場合は、図７の（ａ）に示すように、“０１０１”の光信号自体にバイアス光を含み、光送信機２２－２の出力する光信号の光変調度が所定のパーセンテージ以下になるよう設定する。照明の機能を兼用しない場合は、光送信機２２－２の出力する光信号と、光送信機２２－２とは別の照明装置からの光とを合成し、両方の光で、光変調度が所定のパーセンテージ以下になるよう設定してもよい。

図７の（ｂ）は、空間識別ＩＤ制御部１２が空間識別ＩＤに基づきアナログの繰り返しの信号パターンを生成し、光送信機２２－２がアナログ信号として、繰り返しの光信号を出力する例である。光送信機２２－２が照明の機能を兼用する場合は、図７の（ｂ）に示すように、繰り返しの光信号自体にバイアス光を含み、光送信機２２－２の出力する光信号の光変調度が所定のパーセンテージ以下になるよう設定する。照明の機能を兼用しない場合は、光送信機２２－２の出力する光信号と、光送信機２２－２とは別の照明装置からの光とを合成し、両方の光で、光変調度が所定のパーセンテージ以下になるよう設定してもよい。

カメラ２５は、光送信機２２－２の拡散する光信号に応じた受光特性を有している。カメラ２５は、設置された監視場所２０の監視対象物を撮影し、同時に、光送信機２２－２の拡散した光信号を、撮影する映像に取り込んで、受信信号としてエッジ処理装置１０の記憶部１３に送信する。

記憶部１３は、各監視場所に対応するカメラ２５から受信した受信信号を、該当する監視場所に対応づけて記憶する。

解析部としての画像解析部１４－２は、記憶部１３に記憶された受信信号から一定時間分を切り出し、映像内に埋め込まれた空間識別ＩＤを抽出する。光送信機２２－２は、空間識別ＩＤを載せた光信号を監視場所の広い範囲に拡散するので、画像解析部１４－２は、カメラ２５の撮影した画像の一部、例えば、監視対象物以外の壁、床、天井に絞って、照度変化から空間識別ＩＤを抽出すればよい。人や物の移動に影響されることなく、簡易に空間識別ＩＤを抽出することができる。画像解析部１４－２は、抽出した空間識別ＩＤを該当する監視場所に対応付けて、異常判定部１５に送出する。異常判定部１５の動作は実施形態１と同様である。

本開示の監視システムは、図８に示すように、さらに、管理サーバ３０を備えてもよい。図８の監視システムにおける異常判定部１５、管理サーバ３０、ユーザ端末５０の動作は実施形態２と同様である。

従って、本開示の監視システム及び監視方法によれば、設置者が意図する「本来あるべき位置」に監視カメラが設置されていることを、設置者自身が遠隔から確認することができる。

（実施形態の変形）
実施形態１～３の変形例を図９、図１０に示す。図９に示すように、１台のエッジ処理装置１０が、複数の監視場所２０を監視してもよい。また、図９に示すように、監視場所２０の１台のコントローラ２１が、複数の光送信機に同じ空間識別ＩＤを送出してもよいし、それぞれの光送信機に異なる空間識別ＩＤを送出してもよい。
さらに、図１０に示すように、管理サーバ３０は、複数のエッジ処理装置１０を管理してもよく、複数のユーザ端末５０に対応してもよい。

（発明によって生じる効果）
本開示の監視システム及び監視方法によれば、設置者が意図する「本来あるべき位置」に監視カメラが設置されていることを、設置者自身が遠隔から確認することができる。ユーザ端末がアラートを受信すると、監視カメラが「本来あるべき位置」から移動させられているか、監視カメラが異常であることを知ることができる。

本開示は情報通信産業に適用することができる。

１０：エッジ処理装置
１１：空間識別ＩＤ管理データベース
１２：空間識別ＩＤ制御部
１３：記憶部
１４：解析部
１４－２：画像解析部
１５：異常判定部
２０：監視場所
２１：コントローラ
２２：送信機
２２－２：光送信機
２３：センサ付きカメラ
２５：カメラ
３０：管理サーバ
４０：上位ネットワーク
５０：ユーザ端末

Claims (8)

1. 空間識別ＩＤ管理データベース、空間識別ＩＤ制御部、記憶部、解析部及び異常判定部を有するエッジ処理装置と、
   監視場所に設置されたコントローラ、送信機及びセンサ付きカメラと、
   を備える監視システムであって、
   前記空間識別ＩＤ管理データベースは、監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及びその送信時刻を保存し、
   前記空間識別ＩＤ制御部は、監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤを前記空間識別ＩＤ管理データベースから取得し、対応付けられた監視場所の前記コントローラに送信し、
   前記コントローラは、前記空間識別ＩＤ制御部から取得した空間識別ＩＤを前記送信機に送出し、
   前記送信機は、前記コントローラから取得した空間識別ＩＤに基づいて信号を生成し、生成した信号を監視場所の空間に拡散し、
   前記センサ付きカメラは、設置された監視場所を撮影し、前記送信機の拡散した信号を受信するセンサを備え、前記センサの受信した受信信号を前記記憶部に送信し、
   前記記憶部は、前記センサ付きカメラから受信した前記受信信号を該当する監視場所に対応付けて記憶し、
   前記解析部は、前記記憶部に記憶された受信信号から、空間識別ＩＤを抽出して監視場所に対応付けて前記異常判定部に送出し、
   前記異常判定部は、前記解析部からの監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び現在時刻と前記空間識別ＩＤ管理データベースに保存されている監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び送信時刻とを比較し、一致するか否かを判定する
   ことを特徴とする監視システム。
2. 管理サーバをさらに備え、
   前記異常判定部は、前記解析部からの監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び現在時刻と前記空間識別ＩＤ管理データベースに保存されている監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び送信時刻とが一致しない場合に、前記管理サーバに異常である旨及び一致しない監視場所を送信し、
   前記管理サーバは、前記異常判定部から集約した異常状態を監視場所に対応するユーザ端末に送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
3. 前記送信機は、空間識別ＩＤに基づいて生成した信号としての光を監視場所に拡散し、
   前記センサ付きカメラは、カメラ自体がセンサでもあり、カメラの撮影した信号を受信信号として前記記憶部に送信する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の監視システム。
4. 空間識別ＩＤ管理データベース、空間識別ＩＤ制御部、記憶部、解析部及び異常判定部を有するエッジ処理装置であって、
   前記空間識別ＩＤ管理データベースは、監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及びその送信時刻を保存し、
   前記空間識別ＩＤ制御部は、監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤを前記空間識別ＩＤ管理データベースから取得し、対応付けられた監視場所に向けて送信し、
   前記記憶部は、前記空間識別ＩＤに基づいて生成され、前記対応付けられた監視場所の空間に拡散された信号を、前記対応付けられた監視場所から受信信号として受信し、該当する監視場所に対応付けて記憶し、
   前記解析部は、前記記憶部に記憶された受信信号から、空間識別ＩＤを抽出して監視場所に対応付けて前記異常判定部に送出し、
   前記異常判定部は、前記解析部からの監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び現在時刻と前記空間識別ＩＤ管理データベースに保存されている監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び送信時刻とを比較し、一致するか否かを判定することを特徴とするエッジ処理装置。
5. 前記異常判定部は、前記解析部からの監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び現在時刻と前記空間識別ＩＤ管理データベースに保存されている監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び送信時刻とが一致しない場合に、外部に向けて異常である旨及び一致しない監視場所を送信する
   ことを特徴とする請求項４に記載のエッジ処理装置。
6. 空間識別ＩＤ管理データベース、空間識別ＩＤ制御部、記憶部、解析部及び異常判定部を有するエッジ処理装置と、
   監視場所に設置されたコントローラ、送信機及びセンサ付きカメラと、
   を備える監視システムによる監視方法であって、
   前記空間識別ＩＤ管理データベースは、監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及びその送信時刻を保存し、
   前記空間識別ＩＤ制御部は、監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤを前記空間識別ＩＤ管理データベースから取得し、対応付けられた監視場所の前記コントローラに送信し、
   前記コントローラは、前記空間識別ＩＤ制御部から取得した空間識別ＩＤを前記送信機に送出し、
   前記送信機は、前記コントローラから取得した空間識別ＩＤに基づいて信号を生成し、生成した信号を監視場所の空間に拡散し、
   前記センサ付きカメラは、設置された監視場所を撮影し、前記送信機の拡散した信号を受信するセンサを備え、前記センサの受信した受信信号を前記記憶部に送信し、
   前記記憶部は、前記センサ付きカメラから受信した前記受信信号を該当する監視場所に対応付けて記憶し、
   前記解析部は、前記記憶部に記憶された受信信号から、空間識別ＩＤを抽出して監視場所に対応付けて前記異常判定部に送出し、
   前記異常判定部は、前記解析部からの監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び現在時刻と前記空間識別ＩＤ管理データベースに保存されている監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び送信時刻とを比較し、一致するか否かを判定する
   ことを特徴とする監視方法。
7. 前記監視システムは、管理サーバをさらに備え、
   前記異常判定部は、前記解析部からの監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び現在時刻と前記空間識別ＩＤ管理データベースに保存されている監視場所に対応付けられた空間識別ＩＤ及び送信時刻とが一致しない場合に、前記管理サーバに異常である旨及び一致しない監視場所を送信し、
   前記管理サーバは、前記異常判定部から集約した異常状態を監視場所に対応するユーザ端末に送信する
   ことを特徴とする請求項６に記載の監視方法。
8. 請求項４又は５に記載のエッジ処理装置に備わる各機能をコンピュータに実現させるための監視プログラム。

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