JP7484362B2 - 付加製造支援装置および付加製造システム - Google Patents
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Description
付加製造支援装置は、パウダーベッド方式により造形され流体が流通する流路を有する構造物を造形対象物とし、前記造形対象物において前記流路の内周面の周方向位置における形状誤差に基づいて、前記周方向位置における前記形状誤差を重力方向の変形量とみなした場合に前記変形量を変形させるための前記周方向位置における重力方向の仮想荷重を算出する仮想荷重算出部と、前記周方向位置における前記仮想荷重を前記流路の内周面に与え、前記変形量を小さくすると共に前記流路を流れる流体の圧損を小さくするように、前記流路の内部に設ける支持構造の形状についてのトポロジー最適化を適用することにより、前記流路の内部に前記支持構造を設計する支持構造設計部とを備える。
付加製造システムは、上述した付加製造支援装置と、前記支持構造設計部により設計された前記支持構造を有するように、前記造形対象物を造形する付加製造装置とを備える。造形対象物における流路は、トポロジー最適化を適用して設計された支持構造を有する。従って、造形対象物において、流路の形状精度を向上させ、且つ、流路の圧損の増加を抑制できる。
付加製造装置1(造形処理装置)について、図1を参照して説明する。付加製造装置1は、パウダーベッド方式により、三次元形状の構造物を造形対象物Wとする。具体的には、付加製造装置1は、層状に配置された金属粉末Pにビームを照射することを繰り返すことによって、造形対象物Wを造形する。
造形対象物Wの例について図2を参照して説明する。造形対象物Wは、上述した付加製造装置1により造形される。従って、造形対象物Wは、任意の三次元形状とすることができる。造形対象物Wは、射出成形、プレス加工等に用いられる金型を例にあげる。もちろん、造形対象物Wは、金型に限られず、各種製品、部品等とすることもできる。
造形対象物Wは、付加製造装置1により造形される。つまり、層状に配置された金属粉末Pにビームを照射することにより、造形対象物Wが造形される。ここで、造形対象物Wの造形時における積層方向は、流路Wbの中心線に対して角度を有する方向である。例えば、造形対象物Wの積層方向は、流路Wbの中心線に直交する方向や、流路Wbの中心線に0°以上90°未満に傾斜した方向等である。なお、造形対象物Wの積層方向とは、付加製造装置1において金属粉末Pを層状に配置する方向に直交する方向、すなわち金属粉末Pの積層方向である。
流路Wbの詳細構成について図3を参照して説明する。流路Wbの内周面Wb1における中心線に交差する方向の断面形状(以下、「流路Wbの断面形状」と称する)は、例えば、円形を有する。ただし、流路Wbの内周面Wb1の断面形状は、円形に限られず、楕円形、多角形、任意の直線および曲線により形成された形状とすることができる。
付加製造支援装置について説明する。付加製造支援装置は、流路Wbに形成する支持構造Wb2を設計するための支援装置である。付加製造支援装置は、流路Wbの内周面Wb1の形状誤差を小さくすると共に、流路の圧損を小さくすることができるような支持構造Wb2を設計する。特に、付加製造支援装置は、トポロジー最適化を適用することで、最適な支持構造Wb2を設計する。以下に、付加製造支援装置の具体例について説明する。
第一例の付加製造支援装置50について図4-図9を参照して説明する。付加製造支援装置50は、形状誤差取得部51と、仮想荷重算出部52と、支持構造設計部53とを備える。付加製造支援装置50を構成する各部51,52,53は、プロセッサや記憶装置等により構成されており、プロセッサにてプログラムを実行することにより実現される。
第二例の付加製造支援装置60について図10および図11を参照して説明する。付加製造支援装置60は、図10に示すように、形状誤差取得部61と、第一データベース62と、仮想荷重算出部63と、支持構造設計部64とを備える。形状誤差取得部61は、第一例の付加製造支援装置50の形状誤差取得部51と実質的には同一である。ただし、形状誤差取得部61は、複数種の予備造形物W1の流路Wbについての形状誤差Δh(θ)を取得する。複数種の予備造形物W1の流路Wbは、例えば、流路Wbの直径D(図5に示す)が異なる流路Wbを対象とする。
第三例の付加製造支援装置70について図12および図13を参照して説明する。付加製造支援装置70は、図12に示すように、形状誤差取得部71と、仮想荷重算出部72と、第二データベース73と、支持構造設計部74とを備える。
第四例の付加製造支援装置80について図14および図15を参照して説明する。付加製造支援装置80は、図14に示すように、形状誤差取得部81と、仮想荷重算出部82と、トポロジー最適化処理部83と、第三データベース84と、支持構造設計部85とを備える。
付加製造システムは、上述した付加製造装置1と付加製造支援装置50,60,70,80とを備える。付加製造システムとしては、以下の2つのタイプが存在する。
第一例の付加製造システム100について図16を参照して説明する。付加製造システム100は、付加製造支援装置50-80と、付加製造装置1とを備える。付加製造装置1は、付加製造支援装置50-80の支持構造設計部53,64,74,85により設計された支持構造Wb2を有するように、造形対象物Wを造形する。
第二例の付加製造システム200について図17を参照して説明する。付加製造システム200は、第一例の付加製造システム100と同様に、付加製造支援装置50-80と、付加製造装置1とを備える。付加製造装置1は、付加製造支援装置50-80の支持構造設計部53,64,74,85により設計された支持構造Wb2を有するように、造形対象物Wを造形する。
Claims (12)
- パウダーベッド方式により造形され流体が流通する流路を有する構造物を造形対象物とし、前記造形対象物において前記流路の内周面の周方向位置における形状誤差に基づいて、前記周方向位置における前記形状誤差を重力方向の変形量とみなした場合に前記変形量を変形させるための前記周方向位置における重力方向の仮想荷重を算出する仮想荷重算出部と、
前記周方向位置における前記仮想荷重を前記流路の内周面に与え、前記変形量を小さくすると共に前記流路を流れる流体の圧損を小さくするように、前記流路の内部に設ける支持構造の形状についてのトポロジー最適化を適用することにより、前記流路の内部に前記支持構造を設計する支持構造設計部と、
を備える、付加製造支援装置。 - 前記支持構造設計部は、前記周方向位置における前記仮想荷重を前記流路の内周面に与え、前記変形量を最小化することを目的関数とし且つ前記流路を流れる流体の圧損しきい値を制約関数として、前記流路の内部に設ける前記支持構造の形状についての前記トポロジー最適化を適用することにより、前記流路の内部に前記支持構造を設計する、請求項1に記載の付加製造支援装置。
- 前記制約関数は、前記支持構造を有しない前記流路を流れる流体の圧損を基準とした場合に、前記基準に対する所定比率を前記流路の前記圧損しきい値とする、請求項2に記載の付加製造支援装置。
- 前記支持構造設計部は、前記周方向位置における前記仮想荷重を前記流路の内周面に与え、前記変形量を最小化することおよび前記流路を流れる流体の圧損を最小化することを目的関数として、前記流路の内部に設ける前記支持構造の形状についての前記トポロジー最適化を適用することにより、前記流路の内部に前記支持構造を設計する、請求項1に記載の付加製造支援装置。
- 前記支持構造設計部は、前記流路の内周面の中心線に対して角度を有する方向の断面における二次元データにおいて、前記流路の内部に設ける前記支持構造の形状についての前記トポロジー最適化を適用することにより、前記流路の内部に前記支持構造を設計する、請求項1-4の何れか1項に記載の付加製造支援装置。
- 前記付加製造支援装置は、さらに、
複数種の前記流路の内周面の断面形状を有する前記造形対象物に関する前記周方向位置における前記形状誤差を記憶する第一データベースを備え、
前記仮想荷重算出部は、前記第一データベースを用いて、設計対象の前記造形対象物についての前記周方向位置における前記仮想荷重を算出し、
前記支持構造設計部は、算出した前記仮想荷重と前記設計対象の前記造形対象物の前記流路の前記断面形状とを用いて、前記設計対象の前記支持構造を設計する、請求項1-4の何れか1項に記載の付加製造支援装置。 - 前記付加製造支援装置は、さらに、
前記仮想荷重算出部により算出された前記仮想荷重を用いて、複数種の前記流路の断面形状を有する前記造形対象物に関する前記周方向位置における前記仮想荷重を記憶する第二データベースを備え、
前記支持構造設計部は、前記第二データベースと設計対象の前記造形対象物の前記流路の前記断面形状とを用いて、前記設計対象の前記支持構造を設計する、請求項1-4の何れか1項に記載の付加製造支援装置。 - 前記付加製造支援装置は、さらに、
複数種の前記流路の断面形状を有する前記造形対象物に関する前記支持構造を記憶する第三データベースを備え、
前記支持構造設計部は、前記第三データベースと設計対象の前記造形対象物の前記流路の前記断面形状とを用いて、前記設計対象の前記支持構造を設計する、請求項1-4の何れか1項に記載の付加製造支援装置。 - 請求項1-8の何れか1項に記載の付加製造支援装置と、
前記支持構造設計部により設計された前記支持構造を有するように、前記造形対象物を造形する付加製造装置と、
を備える付加製造システム。 - 前記付加製造支援装置は、前記付加製造装置とは独立した装置であり、前記付加製造装置による造形の事前処理を実行可能な装置である、請求項9に記載の付加製造システム。
- 前記付加製造支援装置は、前記付加製造装置の組み込まれたアプリケーションである、請求項9に記載の付加製造システム。
- 前記付加製造装置は、前記支持構造を有しない予備造形物を造形し、
前記付加製造支援装置の前記仮想荷重算出部は、前記付加製造装置により造形された前記予備造形物に関する前記仮想荷重を算出し、
前記付加製造支援装置の前記支持構造設計部は、前記仮想荷重に基づいて前記支持構造を設計し、
前記付加製造装置は、設計された前記支持構造を有する前記造形対象物を造形する、請求項9-11の何れか1項に記載の付加製造システム。
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