JP7482479B2

JP7482479B2 - washing machine

Info

Publication number: JP7482479B2
Application number: JP2020111515A
Authority: JP
Inventors: 智也川口; 孝之永井
Original assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2024-05-14
Anticipated expiration: 2040-06-29
Also published as: CN115803489A; JP2022010783A; WO2022001184A1

Description

本発明は、脱水槽の回転を継続したまま脱水槽のアンバランスを解消して、脱水時における脱水槽の偏心による振動や騒音を抑制可能な洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine that can eliminate imbalance in the spin tub while continuing to rotate the spin tub, thereby suppressing vibrations and noise caused by eccentricity of the spin tub during spin drying.

一般家庭あるいはコインランドリーなどに設置される一般的な洗濯機は、多数の通水孔が内周面に形成された脱水槽を有している。そのため、脱水時に脱水槽内の洗濯物から脱水された水は、多数の通水孔を介して脱水槽の外部へ排水される。また、脱水時に洗濯物の偏りが大きい場合、回転時の脱水槽の偏心が大きくなり、回転に大きなトルクが必要となるので脱水運転を開始することができない。 A typical washing machine installed in a normal home or laundromat has a spin tub with many water holes formed on its inner surface. Therefore, the water removed from the laundry in the spin tub during spin-drying is drained to the outside of the spin tub through the many water holes. Also, if the laundry is significantly unevenly distributed during spin-drying, the spin tub becomes more eccentric during rotation, requiring a large torque to rotate, and the spin-drying operation cannot be started.

そこで、特許文献１には、脱水時に脱水槽内の衣類のアンバランス量およびアンバランス位置を検出し、アンバランスがある場合には、脱水槽の周方向に均等に複数設けられたバッフルへの注水を行うことにより脱水槽のアンバランス状態を積極的に解消しようとする技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technology that detects the amount and location of imbalance in the clothes inside the spin tub during spin drying, and if there is imbalance, actively resolves the imbalance in the spin tub by injecting water into multiple baffles that are evenly spaced around the circumference of the spin tub.

特開２０１７－５６０２５号公報JP 2017-56025 A

特許文献１の洗濯機では、脱水槽のアンバランス状態を解消するために、脱水槽内の衣類のアンバランス位置を検出して、そのアンバランス位置と反対側にあるバッフルに対して、アンバランス量に応じた量の調整水が注水される。そのような制御を行うために、上記洗濯機は、脱水槽の回転位置を検出する脱水槽位置検出装置としての近接スイッチを備えており、脱水槽の回転とともに回転するプーリには、近接スイッチにより検出されるマークが形成されている。そのため、近接スイッチによりマークの通過を検出することで、脱水槽が１回転したことを検出することができる。 In the washing machine of Patent Document 1, in order to eliminate an imbalance in the spin tub, the unbalanced position of the clothes in the spin tub is detected, and an amount of adjustment water according to the amount of imbalance is injected into the baffle on the opposite side of the imbalance position. To perform such control, the washing machine is equipped with a proximity switch as a spin tub position detection device that detects the rotational position of the spin tub, and a mark that is detected by the proximity switch is formed on the pulley that rotates with the spin tub. Therefore, by detecting the passage of the mark with the proximity switch, it is possible to detect that the spin tub has rotated once.

また、上記洗濯機は、脱水槽の加速度センサを検出する加速度センサを備えている。上記洗濯機において脱水時に洗濯物の偏りが発生した場合に、近接スイッチによりマークを検出したときに出力するパルス信号及び加速度センサの出力に基づいて、アンバランス位置が脱水槽の周方向の何れの位置にあるかを検出する。このようにして、アンバランス位置を検出すると、そのアンバランス位置と反対側にあるバッフルに対して調整水を注水することで、脱水槽のアンバランス状態を解消することができる。 The washing machine is also equipped with an acceleration sensor that detects the acceleration of the spin tub. If the laundry becomes unbalanced during spin-drying in the washing machine, the position of the imbalance is detected in the circumferential direction of the spin tub based on the pulse signal output when the proximity switch detects a mark and the output of the acceleration sensor. In this way, when the imbalance position is detected, the imbalance state of the spin tub can be eliminated by injecting adjustment water into the baffle on the opposite side of the imbalance position.

そこで、上記洗濯機において、アンバランス位置と反対側にあるバッフルに対して調整水を注水するためには、近接スイッチにより検出されるマークと、脱水槽内のバッフルとの相対位置を把握しておく必要がある。そのため、上記洗濯機では、３つのバッフルについての基準位置（例えば、１つのバッフルＡの周方向中央位置と対向する位置）とマークの周方向位置とが一致することが好ましい。 Therefore, in the above washing machine, in order to inject conditioned water into the baffle on the opposite side of the unbalanced position, it is necessary to know the relative position between the mark detected by the proximity switch and the baffle in the spin tub. Therefore, in the above washing machine, it is preferable that the reference position for the three baffles (for example, the position opposite the circumferential center position of one baffle A) and the circumferential position of the mark coincide.

しかしながら、洗濯機を製造する際に、３つのバッフルについての基準位置とマークの周方向位置とが一致するように、バッフルを有する脱水槽とマークが形成されたプーリとを組み立てる作業は非常に煩雑である。 However, when manufacturing a washing machine, the task of assembling the spin tub with the baffles and the pulley with the marks so that the reference positions for the three baffles and the circumferential positions of the marks coincide is extremely cumbersome.

なお、上記の問題は、脱水槽の回転位置を検出する脱水槽位置検出装置としての近接スイッチ及びその近接スイッチにより検出するマークを有する洗濯機に限らず、例えば脱水槽を回転駆動する軸受け部に、脱水槽の回転位置を検出する脱水槽位置検出装置としてのＨａｌｌ－ＩＣ基板及びそのＨａｌｌ－ＩＣ基板により検出する磁石を有する洗濯機においても同様に発生する。 The above problem is not limited to washing machines that have a proximity switch as a dehydration tub position detection device that detects the rotational position of the dehydration tub and a mark detected by that proximity switch, but also occurs in washing machines that have a Hall-IC board as a dehydration tub position detection device that detects the rotational position of the dehydration tub and a magnet detected by that Hall-IC board, for example, in the bearing that rotates the dehydration tub.

また、上記の問題は、鉛直方向に沿った回転軸の周りに回転する脱水槽を有する縦型洗濯機に限らず、水平方向または鉛直方向に傾斜する方向に沿った回転軸の周りに回転する脱水槽としてのドラムを有するドラム型洗濯機においても同様に発生する。 The above problem is not limited to vertical washing machines that have a spin tub that rotates around a vertical axis, but also occurs in drum washing machines that have a drum as a spin tub that rotates around an axis that is horizontal or tilted vertically.

そこで、本発明は、組み立て作業を容易にし、且つ、脱水槽の回転を継続したまま脱水槽のアンバランスを解消可能な洗濯機を提供することができる。 Therefore, the present invention provides a washing machine that can easily assemble and eliminate imbalances in the spin tub while allowing the spin tub to continue rotating.

本発明に係る洗濯機は、脱水槽と、前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置される３つ以上のバッフルと、各バッフルに個別に調整水を注水可能な注水装置と、前記脱水槽の振動を検出する加速度検出手段と、前記脱水槽の回転に応じて回転する被検出部を検出する度にパルス信号を発信する脱水槽位置検出装置と、前記脱水槽内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と、脱水工程において偏芯量が所定の注水用偏芯量閾値に達したとき、偏芯位置に対応する前記バッフルに注水するように前記注水装置を制御する注水制御手段と、前記３つ以上のバッフルについての基準位置と前記被検出部との位置ずれを補正する補正手段とを備え、前記補正手段は、前記脱水槽の周方向における所定位置に偏芯部材を取り付けた状態で前記脱水槽を回転駆動したときに、前記脱水槽位置検出装置が発信するパルス信号と前記加速度検出手段が出力する出力信号とから得られる補正値に基づいて、前記位置ずれを補正することを特徴とする。
The washing machine of the present invention comprises a spin tub, three or more baffles arranged at equal intervals circumferentially around the inner surface of the spin tub, a water injection device capable of individually injecting adjusted water into each baffle, an acceleration detection means for detecting vibrations of the spin tub, a spin tub position detection device for emitting a pulse signal each time it detects a detectable part that rotates in accordance with the rotation of the spin tub, eccentricity detection means for detecting the amount of eccentricity and the eccentricity position within the spin tub, a water injection control means for controlling the water injection device to inject water into the baffle corresponding to the eccentricity position when the amount of eccentricity reaches a predetermined eccentricity amount threshold for water injection during the spin watering process, and a correction means for correcting the positional deviation between the reference position of the three or more baffles and the detectable part, wherein the correction means corrects the positional deviation based on a correction value obtained from the pulse signal emitted by the spin tub position detection device and the output signal output by the acceleration detection means when the spin tub is rotated with an eccentric member attached at a predetermined position in the circumferential direction of the spin tub .

本発明に係る洗濯機は、脱水槽と、前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置される３つ以上のバッフルと、各バッフルに個別に調整水を注水可能な注水装置と、前記脱水槽の振動を検出する加速度検出手段と、前記脱水槽の回転に応じて回転する被検出部を検出する度にパルス信号を発信する脱水槽位置検出装置と、前記脱水槽内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と、脱水工程において偏芯量が所定の注水用偏芯量閾値に達したとき、偏芯位置に対応する前記バッフルに注水するように前記注水装置を制御する注水制御手段と、前記３つ以上のバッフルについての基準位置と前記被検出部との位置ずれを補正する補正手段とを備え、前記補正手段は、所定のバッフルに注水した状態で前記脱水槽を回転駆動したときに、前記脱水槽位置検出装置が発信するパルス信号と前記加速度検出手段が出力する出力信号とから得られる補正値に基づいて、前記位置ずれを補正することを特徴とする。The washing machine of the present invention comprises a spin tub, three or more baffles arranged at equal intervals circumferentially around the inner surface of the spin tub, a water injection device capable of individually injecting adjusted water into each baffle, an acceleration detection means for detecting vibrations of the spin tub, a spin tub position detection device for emitting a pulse signal each time it detects a detectable part that rotates in accordance with the rotation of the spin tub, eccentricity detection means for detecting the amount of eccentricity and the eccentricity position within the spin tub, a water injection control means for controlling the water injection device to inject water into the baffle corresponding to the eccentricity position when the amount of eccentricity reaches a predetermined eccentricity amount threshold for water injection during the spin water process, and a correction means for correcting the positional deviation between the reference position of the three or more baffles and the detectable part, wherein the correction means corrects the positional deviation based on a correction value obtained from the pulse signal emitted by the spin tub position detection device and the output signal output by the acceleration detection means when the spin tub is rotated with water injected into a predetermined baffle.

本発明に係る洗濯機において、前記補正手段が前記位置ずれを補正する際に使用する補正値は、制御基板に搭載されたＥＥＰＲＯＭに保存されることが好適である。 In the washing machine according to the present invention, it is preferable that the correction value used by the correction means to correct the positional deviation is stored in an EEPROM mounted on the control board.

本発明に係る洗濯機において、前記ＥＥＰＲＯＭのついての異常検出計算は、前記補正値データが保存されたアドレスと、それ以外のアドレスとで別々に行われることが好適である。 In the washing machine according to the present invention, it is preferable that the anomaly detection calculation for the EEPROM is performed separately for the address where the correction value data is stored and for other addresses.

本発明によれば、３つ以上のバッフルについての基準位置と脱水槽位置検出装置が検出する被検出部との位置がずれている場合でも、その位置ずれを補正することができる。そのため、洗濯機の製造工程において基準位置と被検出部の位置が一致するように組み立てる必要がなく、洗濯機を容易に組み立てることができる。
また、洗濯機の組み立て時に発生した基準位置と被検出部との位置ずれ量を容易に検知することができる。
According to the present invention, even if the reference positions of three or more baffles are misaligned with the positions of the detection parts detected by the spin tub position detection device, the misalignment can be corrected. Therefore, it is not necessary to assemble the washing machine so that the reference positions and the positions of the detection parts coincide with each other during the manufacturing process of the washing machine, and the washing machine can be easily assembled.
In addition, the amount of positional deviation between the reference position and the detection target portion that occurs during assembly of the washing machine can be easily detected.

本発明によれば、洗濯機の組み立て時に発生した基準位置と被検出部との位置ずれを補正する際に使用する補正値を、検査工程において確認することができる。 According to the present invention, the correction value used to correct the positional deviation between the reference position and the detected part that occurs during assembly of the washing machine can be confirmed during the inspection process.

本発明によれば、ＥＥＰＲＯＭのデータ異常を容易に検知することができる。 According to the present invention, data abnormalities in EEPROM can be easily detected.

本発明の実施形態に係る洗濯機１の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the appearance of a washing machine 1 according to an embodiment of the present invention. 図１の洗濯機１の構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the washing machine 1 of FIG. 図１の洗濯機１の一部を上方から見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of a portion of the washing machine 1 of FIG. 1 viewed from above. 図１の洗濯機１が有する脱水槽２の横断面図である。2 is a cross-sectional view of a spin-drying tub 2 of the washing machine 1 of FIG. 1. 図５（ａ）は、脱水槽２の内周面２ａ１に形成されるバッフル８を内周側から見た図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のａ_１－ａ_１線における断面図である。5(a) is a diagram of baffle 8 formed on inner circumferential surface 2a1 of spin tub 2 as viewed from the inner circumferential side, and FIG. 5(b) is a cross-sectional view taken along line _a1 - _a1 in FIG. 5(a). 図１の洗濯機１の電気系ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an electrical system of the washing machine 1 of FIG. 脱水槽位置検出装置５６により検出される磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８について基準位置のとの関係を示す図である。13 is a diagram showing the relationship between the circumferential position of a magnet 55 detected by a spin-drying tub position detection device 56 and the reference positions of three baffles 8. FIG. 脱水槽２の下端部の構成を示す断面図である。4 is a cross-sectional view showing the configuration of the lower end portion of the dehydration tub 2. FIG. 図１の洗濯機１の製造ラインの組立検査工程の手順を示すフローチャートである。2 is a flowchart showing a procedure of an assembly inspection process in the manufacturing line of the washing machine 1 in FIG. 1 . 軸受組立５０Ａを外槽３に組み付ける方法を示す図である。11A and 11B are diagrams showing a method of assembling the bearing assembly 50A to the outer tub 3. 脱水槽組立２Ａを外槽３に組み付ける方法を示す図である。4A to 4C are diagrams showing a method of assembling the dehydration tub assembly 2A to the outer tub 3. 脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置ずれを説明する図である。13 is a diagram illustrating the positional deviation between the circumferential position of a magnet 55 detected by a dewatering tub position detection device 56 and the reference positions for three baffles 8. FIG. 脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置ずれを補正する補正値を説明する図である。13 is a diagram illustrating a correction value for correcting the positional deviation between the circumferential position of magnet 55 detected by dewatering tub position detection device 56 and the reference positions for three baffles 8. FIG.

以下、本発明の実施形態の洗濯機１について、図に基づいて詳細に説明する。 The washing machine 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る縦型の洗濯機（以下、「洗濯機」と称す。）１の外観を示す斜視図である。図２は、本実施形態の洗濯機１の構成を示す模式図である。図３は、本実施形態の洗濯機１の一部を上方から見た平面図である。図４は、洗濯機１が有する脱水槽２の横断面図である。 First Embodiment
Fig. 1 is a perspective view showing the appearance of a vertical washing machine (hereinafter, referred to as "washing machine") 1 according to a first embodiment of the present invention. Fig. 2 is a schematic diagram showing the configuration of washing machine 1 of this embodiment. Fig. 3 is a plan view of a part of washing machine 1 of this embodiment seen from above. Fig. 4 is a cross-sectional view of a spin tub 2 of washing machine 1.

本実施形態の洗濯機１は、洗濯機本体１ａと、脱水槽２と、外槽３と、受水リングユニット５と、注水装置３０（ノズルユニット）と、駆動部５０と、制御手段６０（図６参照）とを備える。 The washing machine 1 of this embodiment includes a washing machine main body 1a, a spin tub 2, an outer tub 3, a water receiving ring unit 5, a water injection device 30 (nozzle unit), a drive unit 50, and a control means 60 (see FIG. 6).

図１に示す洗濯機本体１ａは、略直方体形状である。洗濯機本体１ａの上面には、脱水槽２に対して洗濯物を出し入れするための開口１１が形成されるとともに、この開口１１を開閉可能な開閉蓋１１ａが取り付けられる。 The washing machine body 1a shown in FIG. 1 has a generally rectangular parallelepiped shape. An opening 11 for loading and unloading laundry from the spin tub 2 is formed on the top surface of the washing machine body 1a, and an opening/closing lid 11a that can open and close this opening 11 is attached.

外槽３は、洗濯機本体１ａの内部に配置された有底筒状の部材であり、内部に洗濯水を貯留可能である。外槽３の底面には、排水口１０が形成され、排水口１０には、排水配管１０ａが接続される。図２に示すように、外槽３の外周面３ａには、水平と垂直の２方向の加速度を検出可能な加速度センサ５８が取り付けられる。本実施形態では、加速度センサ５８により外槽３の加速度が検出されるが、脱水槽２の加速度は、外槽３の加速度と略同一であるとする。 The outer tub 3 is a cylindrical member with a bottom that is disposed inside the washing machine body 1a and is capable of storing wash water inside. A drain outlet 10 is formed in the bottom surface of the outer tub 3, and a drain pipe 10a is connected to the drain outlet 10. As shown in FIG. 2, an acceleration sensor 58 capable of detecting acceleration in two directions, horizontal and vertical, is attached to the outer circumferential surface 3a of the outer tub 3. In this embodiment, the acceleration sensor 58 detects the acceleration of the outer tub 3, and the acceleration of the spin tub 2 is assumed to be approximately the same as the acceleration of the outer tub 3.

脱水槽２は、外槽３内において外槽３と同軸に配置されるとともに、回転自在に支持される有底筒状の部材である。脱水槽２は、内部に洗濯物を収容可能で、その壁面２ａに多数の通水孔２ｔ（図５（ａ）参照）を有する。 The spin tub 2 is a cylindrical member with a bottom that is arranged coaxially with the outer tub 3 and is supported so as to be freely rotatable within the outer tub 3. The spin tub 2 can accommodate laundry inside, and has a number of water holes 2t (see FIG. 5(a)) in its wall surface 2a.

このような脱水槽２の底部２ｃ中央には、パルセータ（撹拌翼）４が回転自在に配置される。図２に示すように、パルセータ４は、略円盤形状のパルセータ本体４ａと、パルセータ本体４ａの上面に形成される複数の上羽根部４ｂと、パルセータ本体４ａの下面に形成される複数の下羽根部４ｃとを有する。このようなパルセータ４は、外槽３内に貯留された洗濯水を撹拌して水流を発生させる。 A pulsator (agitating blade) 4 is rotatably disposed in the center of the bottom 2c of the spin tub 2. As shown in FIG. 2, the pulsator 4 has a generally disk-shaped pulsator body 4a, a number of upper blades 4b formed on the upper surface of the pulsator body 4a, and a number of lower blades 4c formed on the lower surface of the pulsator body 4a. The pulsator 4 agitates the wash water stored in the outer tub 3 to generate a water flow.

図４に示すように、脱水槽２の内周面２ａ１には、周方向に等間隔（等角度）で通水管部としてのバッフル（注水管）８が３つ設けられる。各バッフル８は、脱水槽２の底部２ｃから上端部に亘って上下方向に延び、脱水槽２の内周面２ａ１から軸線Ｓ１に向けて突出して形成される。また、各バッフル８は、中空状であり、横断面形状が円弧状に形成される。このように、バッフル８の形状が、脱水槽２の軸線Ｓ１への突出が小さく、脱水槽２の周方向に沿って広がる形状であることで、脱水槽２の収容空間が狭くなることを抑制できる。 As shown in FIG. 4, three baffles (water injection pipes) 8 serving as water passage pipes are provided on the inner peripheral surface 2a1 of the dehydration tub 2 at equal intervals (equal angles) in the circumferential direction. Each baffle 8 extends vertically from the bottom 2c to the upper end of the dehydration tub 2, and is formed to protrude from the inner peripheral surface 2a1 of the dehydration tub 2 toward the axis S1. Each baffle 8 is hollow and has an arc-shaped cross section. In this way, the shape of the baffle 8 protrudes little toward the axis S1 of the dehydration tub 2 and expands circumferentially of the dehydration tub 2, which prevents the storage space of the dehydration tub 2 from becoming narrow.

図２に示すように、このようなバッフル８の上端部には、横長の循環水口８０が形成される。また、バッフル８の下端部には、脱水槽２の底部２ｃ近傍、より具体的にはパルセータ本体４ａよりも下方で開口する開口部８１が形成される。 As shown in FIG. 2, the upper end of the baffle 8 is provided with a horizontally long circulating water port 80. The lower end of the baffle 8 is provided with an opening 81 that opens near the bottom 2c of the spin tub 2, more specifically, below the pulsator body 4a.

そのため、排水バルブ１０ａ_１（図２参照）が閉じられて外槽３内に洗濯水が貯められた状態にある洗い工程では、図２において矢印で示すように、パルセータ４の下羽根部４ｃで撹拌された洗濯水が開口部８１より浸入してバッフル８内をかけあがり、循環水口８０より吐出され、衣類がシャワー洗いされる。またこの動作が繰り返されることで、洗濯水が脱水槽２内で循環する。すなわち、バッフル８は、洗濯水の循環機能を有する。 Therefore, in the washing process in which the drain valve _10a1 (see FIG. 2) is closed and wash water is stored in the outer tub 3, the wash water agitated by the lower blade portion 4c of the pulsator 4 enters through the opening 81, runs up inside the baffle 8, and is discharged from the circulating water port 80, shower-washing the clothes, as shown by the arrows in FIG. 2. This operation is repeated, so that the wash water circulates inside the spin tub 2. In other words, the baffle 8 has a function of circulating the wash water.

バッフル８内の上端近傍には、循環水口８０から脱水槽２の内周面２ａ１の近接位置まで延びる仕切片８ａが設けられる。仕切片８ａは、循環水口８０の上端縁から半径方向外側に向かって延びて、その後、下方に湾曲する。このような仕切片８ａと脱水槽２の内周面２ａ１との間には隙間８ｂ（図２参照）が形成されており、受水リングユニット５から供給される調整水は隙間８ｂを介して下方に流れ込む。 A partition piece 8a is provided near the upper end of the baffle 8, extending from the circulating water port 80 to a position close to the inner circumferential surface 2a1 of the dehydration tank 2. The partition piece 8a extends radially outward from the upper edge of the circulating water port 80 and then curves downward. A gap 8b (see Figure 2) is formed between the partition piece 8a and the inner circumferential surface 2a1 of the dehydration tank 2, and the conditioned water supplied from the water receiving ring unit 5 flows downward through the gap 8b.

受水リングユニット５は、図３に示すように、上方に向けて開放された環状の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃが脱水槽２の軸線Ｓ１に向けて径方向に三層重層されて構成されるもので、図２に示すように脱水槽２の内周面２ａ１の上端部に固定される。導水樋５ａ，５ｂ，５ｃは、バッフル８と同数だけ設けられ、単独で何れかのバッフル８に調整水を流せるように形成される。 As shown in FIG. 3, the water receiving ring unit 5 is composed of three layers of annular water guide gutters 5a, 5b, and 5c that are open upward and stacked radially toward the axis S1 of the dehydration tank 2, and is fixed to the upper end of the inner circumferential surface 2a1 of the dehydration tank 2 as shown in FIG. 2. The water guide gutters 5a, 5b, and 5c are provided in the same number as the baffles 8, and are formed so that the conditioned water can flow to any one of the baffles 8 individually.

導水樋５ａの下端部には、図３に示すように、径方向外側に向かって開口する開口５Ａが形成されており、導水樋５ａとバッフル８の内部とは連通している。導水樋５ｂの下端部には、径方向外側に向かって開口する開口５Ｂが形成されており、導水樋５ａの下方を通過する通水経路５Ｂａを介して、導水樋５ｂとバッフル８の内部とは連通している。導水樋５ｃの下端部には、径方向外側に向かって開口する開口５Ｃが形成されており、導水樋５ａ及び導水樋５ｂの下方を通過する通水経路５Ｃａを介して、導水樋５ｃとバッフル８の内部とは連通している。 As shown in FIG. 3, the lower end of the water guide gutter 5a has an opening 5A that opens radially outward, and the water guide gutter 5a communicates with the inside of the baffle 8. The lower end of the water guide gutter 5b has an opening 5B that opens radially outward, and the water guide gutter 5b communicates with the inside of the baffle 8 via a water passage 5Ba that passes under the water guide gutter 5a. The lower end of the water guide gutter 5c has an opening 5C that opens radially outward, and the water guide gutter 5c communicates with the inside of the baffle 8 via a water passage 5Ca that passes under the water guide gutter 5a and the water guide gutter 5b.

受水リングユニット５の外周側には、環状の流体バランサ１２が取り付けられている。流体バランサ１２は、既知の流体バランサと同様のものである。 An annular fluid balancer 12 is attached to the outer periphery of the water receiving ring unit 5. The fluid balancer 12 is similar to known fluid balancers.

注水装置３０は、このような導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに個別に調整水を注水するものである。注水装置３０は、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上方に配置された３本の注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃと、これらの注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃにそれぞれ接続される給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃとを有する。注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃと同数だけ設けられ、それぞれ別々の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに注水可能な位置に、外槽３の上端部に取り付けられる。なお、本実施形態では調整水として水道水が用いられる。また、給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃとしては、方向切換給水バルブを採用することも可能である。 The water injection device 30 injects the adjustment water into each of the water guide pipes 5a, 5b, and 5c. The water injection device 30 has three water injection nozzles 30a, 30b, and 30c arranged above the water guide pipes 5a, 5b, and 5c, and water supply valves 31a, 31b, and 31c connected to the water injection nozzles 30a, 30b, and 30c, respectively. The water injection nozzles 30a, 30b, and 30c are provided in the same number as the water guide pipes 5a, 5b, and 5c, and are attached to the upper end of the outer tank 3 at positions where they can inject water into the separate water guide pipes 5a, 5b, and 5c. In this embodiment, tap water is used as the adjustment water. In addition, it is also possible to use a direction switching water supply valve as the water supply valve 31a, 31b, and 31c.

図２に示す駆動部５０は、モータ５１によりパルセータ４に接続された翼軸５２を回転させて、パルセータ４に駆動力を与え、パルセータ４を回転させる。また、モータ５１により脱水槽２の底部２ｃに向けて延出する脱水槽軸５３を回転させて、脱水槽２に駆動力を与え、脱水槽２を回転させる。脱水槽軸５３は、円筒状であり、軸受け５３ａにより回転可能に支持される。翼軸５２は、脱水槽軸５３の内側において回転可能に配置される。 The drive unit 50 shown in FIG. 2 rotates the vane shaft 52 connected to the pulsator 4 by the motor 51, thereby providing a driving force to the pulsator 4 and rotating the pulsator 4. The motor 51 also rotates the dehydration tub shaft 53 extending toward the bottom 2c of the dehydration tub 2, thereby providing a driving force to the dehydration tub 2 and rotating the dehydration tub 2. The dehydration tub shaft 53 is cylindrical and rotatably supported by bearings 53a. The vane shaft 52 is rotatably arranged inside the dehydration tub shaft 53.

クラッチ５４は、翼軸５２が回転駆動され且つ脱水槽軸５３が回転駆動されない状態と、翼軸５２及び脱水槽軸５３が何れも回転駆動される状態とを切り替える。そのため、洗濯機１は、洗い工程では主としてパルセータ４のみを回転させ、脱水工程では脱水槽２とパルセータ４とを一体的に高速で回転させる。 The clutch 54 switches between a state in which the blade shaft 52 is driven to rotate and the spin tub shaft 53 is not driven to rotate, and a state in which both the blade shaft 52 and the spin tub shaft 53 are driven to rotate. Therefore, the washing machine 1 mainly rotates only the pulsator 4 during the washing process, and rotates the spin tub 2 and the pulsator 4 integrally at high speed during the spin process.

また、脱水槽軸５３の外周面には、被検出部としての磁石５５が取り付けられており、脱水槽軸５３の径方向外側には、Ｈａｌｌ－ＩＣ基板である脱水槽位置検出部５６が配置される。脱水槽位置検出部５６は、磁石５５の通過を検出可能であり、脱水槽軸５３が１回転する度に、磁石５５を検出してパルス信号を出力する。 A magnet 55 is attached to the outer circumferential surface of the spin tub shaft 53 as a detected part, and a spin tub position detector 56, which is a Hall-IC board, is disposed radially outward of the spin tub shaft 53. The spin tub position detector 56 can detect the passage of the magnet 55, and detects the magnet 55 and outputs a pulse signal each time the spin tub shaft 53 rotates once.

図５（ａ）は、脱水槽２の内周面２ａ１に形成されるバッフル８を内周側から見た図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のａ_１－ａ_１線における断面図である。 5(a) is a diagram of baffle 8 formed on inner circumferential surface 2a1 of spin tub 2 as viewed from the inner circumferential side, and FIG. 5(b) is a cross-sectional view taken along line _a1 - _a1 in FIG. 5(a).

バッフル８の内周側壁の下端近傍には、図５（ｂ）に示すように、径方向内側に突出した突出壁部８２を有している。すなわち、バッフル８の内周側壁の一部が径方向内側に向かって突出している。バッフル８の内部には、図５（ａ）に示すように、その外周側壁から径方向内側に向かって突出する水受け板８５が形成されている。 As shown in FIG. 5(b), near the lower end of the inner peripheral side wall of the baffle 8, there is a protruding wall portion 82 that protrudes radially inward. That is, a part of the inner peripheral side wall of the baffle 8 protrudes radially inward. As shown in FIG. 5(a), inside the baffle 8, a water receiving plate 85 is formed that protrudes radially inward from the outer peripheral side wall.

水受け板８５は、突出壁部８２と同一高さに配置されており、水受け板８５の径方向内側端部８５ａは、突出壁部８２の内部に配置される。水受け板８５の径方向内側端部８５ａと突出壁部８２の先端内周面との間には、空隙が形成されており、貯水空間８Ｔａに供給された調整水は、その空隙を介して排水空間８Ｔｂに流れ込む。 The water receiving plate 85 is disposed at the same height as the protruding wall portion 82, and the radially inner end portion 85a of the water receiving plate 85 is disposed inside the protruding wall portion 82. A gap is formed between the radially inner end portion 85a of the water receiving plate 85 and the tip inner circumferential surface of the protruding wall portion 82, and the conditioned water supplied to the water storage space 8Ta flows into the drainage space 8Tb through the gap.

バッフル８の内部空間は、水受け板８５が配置された突出壁部８２より上方に配置される貯水空間８Ｔａと、突出壁部８２より下方に配置される排水空間８Ｔｂとを有している。貯水空間８Ｔａは、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃからの調整水を貯水する空間であり、排水空間８Ｔｂは、貯水空間８Ｔａから流れ出た調整水を排水する空間である。 The internal space of the baffle 8 has a water storage space 8Ta located above the protruding wall portion 82 on which the water receiving plate 85 is located, and a drainage space 8Tb located below the protruding wall portion 82. The water storage space 8Ta is a space for storing the conditioned water from the water guide gutters 5a, 5b, and 5c, and the drainage space 8Tb is a space for draining the conditioned water that flows out from the water storage space 8Ta.

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、貯水空間８Ｔａの径方向厚さと排水空間８Ｔｂの径方向厚さとは略同一であるのに対し、排水空間８Ｔｂの上下方向長さは貯水空間８Ｔａの上下方向長さより短い。貯水空間８Ｔａの周方向長さは、排水空間８Ｔｂの周方向長さより長くなるように形成される。そのため、貯水空間８Ｔａの体積は、排水空間８Ｔｂの体積より大きい。 As shown in Figures 5(a) and 5(b), the radial thickness of the water storage space 8Ta and the radial thickness of the drainage space 8Tb are approximately the same, while the vertical length of the drainage space 8Tb is shorter than the vertical length of the water storage space 8Ta. The circumferential length of the water storage space 8Ta is formed to be longer than the circumferential length of the drainage space 8Tb. Therefore, the volume of the water storage space 8Ta is larger than the volume of the drainage space 8Tb.

バッフル８の貯水空間８Ｔａに注水された調整水は、突出壁部８２内に配置された水受け板８５により下方に流れないように保持され、水受け板８５の上面に沿って突出壁部８２内を径方向内側に向かって流れる。脱水槽２が回転した状態でバッフル８の貯水空間８Ｔａに調整水が注水されると、調整水は遠心力により導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの外周壁に貼りつくため、調整水は貯水空間８Ｔａ内に保持される。 The conditioning water poured into the water storage space 8Ta of the baffle 8 is held by the water receiving plate 85 arranged inside the protruding wall portion 82 so that it does not flow downward, and flows radially inward along the upper surface of the water receiving plate 85 inside the protruding wall portion 82. When the conditioning water is poured into the water storage space 8Ta of the baffle 8 while the dehydration tank 2 is rotating, the conditioning water sticks to the outer peripheral walls of the water guide gutters 5a, 5b, and 5c due to centrifugal force, so that the conditioning water is held in the water storage space 8Ta.

図６は、本実施形態の洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。この洗濯機１の動作は、マイクロコンピュータを含む制御手段６０によって制御される。制御手段６０は、システム全体の制御を司る中央制御部（ＣＰＵ）６１を備え、この制御手段６０に種々の設定値などを記憶させたＥＥＰＲＯＭ６２を接続する。また、制御手段６０により、制御基板６０ａに搭載されたＥＥＰＲＯＭ６２に記憶されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することにより、予め定められた運転動作が行われるとともに、ＥＥＰＲＯＭ６２には、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶される。 Figure 6 is a block diagram showing the electrical configuration of the washing machine 1 of this embodiment. The operation of this washing machine 1 is controlled by a control means 60 including a microcomputer. The control means 60 has a central processing unit (CPU) 61 that controls the entire system, and an EEPROM 62 that stores various settings and the like is connected to this control means 60. In addition, the control means 60 causes the microcomputer to execute a program stored in the EEPROM 62 mounted on the control board 60a, thereby performing a predetermined operation, and the EEPROM 62 temporarily stores data and the like used when executing the program.

中央制御部６１は、回転速度制御部６３へ制御信号を出力し、さらにその制御信号をモータ制御部（モータ制御回路）６４へ出力してモータ５１の回転制御を行う。回転速度制御部６３は、モータ５１の回転制御を行う。なお、回転速度制御部６３は、モータ制御部６４からモータ５１の回転速度を示す信号を実時間で入力し、制御要素となるようにしている。アンバランス量検出部６５には、加速度センサ５８を接続するとともに、アンバランス位置検出部６６には、加速度センサ５８および脱水槽位置検出装置５６を接続する。 The central control unit 61 outputs a control signal to the rotation speed control unit 63, which in turn outputs the control signal to the motor control unit (motor control circuit) 64 to control the rotation of the motor 51. The rotation speed control unit 63 controls the rotation of the motor 51. The rotation speed control unit 63 receives a signal indicating the rotation speed of the motor 51 from the motor control unit 64 in real time, which serves as a control element. The unbalance amount detection unit 65 is connected to the acceleration sensor 58, and the unbalance position detection unit 66 is connected to the acceleration sensor 58 and the spin tub position detection device 56.

これにより、脱水槽位置検出装置５６が磁石５５（図２参照）を検知すると、加速度センサ５８からの水平方向の加速度の大きさから、アンバランス量検出部６５においてアンバランス量（Ｍ）が算出され、このアンバランス量がアンバランス量判定部６７へ出力される。アンバランス位置検出部６６は、脱水槽位置検出装置５６から入力された磁石５５の位置を示す信号からアンバランス方向の角度を算出し、アンバランス位置信号を注水制御部６８へ出力する。本実施形態では、アンバランス位置検出部６６は、アンバランス方向の角度として、脱水槽位置検出装置５６により検出される磁石５５の周方向位置からの角度を算出する。 As a result, when the spin tub position detection device 56 detects the magnet 55 (see FIG. 2), the unbalance amount detection unit 65 calculates the amount of unbalance (M) from the magnitude of the horizontal acceleration from the acceleration sensor 58, and outputs this amount of unbalance to the unbalance amount determination unit 67. The unbalance position detection unit 66 calculates the angle of the unbalance direction from the signal indicating the position of the magnet 55 input from the spin tub position detection device 56, and outputs the unbalance position signal to the water injection control unit 68. In this embodiment, the unbalance position detection unit 66 calculates the angle from the circumferential position of the magnet 55 detected by the spin tub position detection device 56 as the angle of the unbalance direction.

本実施形態において、３つのバッフル８についての基準位置として、例えば、バッフル８（Ａ）の周方向中央位置と対向する位置が設定されている。よって、図７に示すように、磁石５５の周方向位置が３つのバッフル８についての基準位置と一致する場合に、偏芯位置を適正に検出することができる。 In this embodiment, the reference position for the three baffles 8 is set to, for example, a position opposite the circumferential center position of baffle 8 (A). Therefore, as shown in FIG. 7, when the circumferential position of magnet 55 coincides with the reference position for the three baffles 8, the eccentric position can be properly detected.

アンバランス位置検出部６６は、補正部６６ａを有している。補正部６６ａは、洗濯機１において、脱水槽位置検出装置５６により検出される磁石５５の周方向位置と、３つのバッフル８についての基準位置とが一致してない場合に、その位置ずれを補正する。そのため、アンバランス位置検出部６６は、アンバランス方向の角度を算出した後、位置ずれの補正が必要な場合、アンバランス方向の角度を補正した後で、補正した後のアンバランス位置信号を注水制御部６８へ出力する。 The unbalanced position detection unit 66 has a correction unit 66a. When the circumferential position of the magnet 55 detected by the spin tub position detection device 56 in the washing machine 1 does not match the reference position for the three baffles 8, the correction unit 66a corrects the positional deviation. Therefore, after calculating the angle of the unbalanced direction, if correction of the positional deviation is necessary, the unbalanced position detection unit 66 corrects the angle of the unbalanced direction and outputs the corrected unbalanced position signal to the water injection control unit 68.

注水制御部６８は、アンバランス量判定部６７およびアンバランス位置検出部６６からのアンバランス量とアンバランス位置を示す信号が入力されると、脱水槽２内の何れのバッフル８に給水を行うか及びその給水量を予め格納される制御プログラムに基づいて判断する。そして選定した給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを開き、調整水の注水を開始する。脱水槽２にアンバランスが生じたときは、このアンバランス量の算出に基づいて選定された注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから受水リングユニット５の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに調整水の注水を開始し、バッフル８によりアンバランスが解消されたとき、調整水の注水を停止する。 When the water injection control unit 68 receives signals indicating the amount of imbalance and the position of the imbalance from the imbalance amount determination unit 67 and the imbalance position detection unit 66, it determines which baffle 8 in the spin tub 2 to supply water to and the amount of water to supply based on a control program stored in advance. It then opens the selected water supply valves 31a, 31b, and 31c to start injecting adjustment water. When an imbalance occurs in the spin tub 2, it starts injecting adjustment water into the water guide gutters 5a, 5b, and 5c of the water receiving ring unit 5 from the water injection nozzles 30a, 30b, and 30c selected based on the calculation of the amount of imbalance, and stops injecting adjustment water when the imbalance is eliminated by the baffle 8.

注水制御部６８は、例えば図４に示すように、偏芯の要因となっている洗濯物の塊Ｄ（Ｘ）が脱水槽２のバッフル８（Ｂ）とバッフル８（Ｃ）の間にある場合は、バッフル８（Ａ）に調整水を供給するように注水装置３０を制御する。また、洗濯物の塊Ｄ（Ｙ）がバッフル８（Ａ）の近傍にある場合は、バッフル８（Ｂ）とバッフル８（Ｃ）の両方に調整水を供給するように注水装置３０を制御する。 As shown in FIG. 4, for example, when the laundry clump D(X) causing the eccentricity is between baffles 8(B) and 8(C) of the spin tub 2, the water injection control unit 68 controls the water injection device 30 to supply adjustment water to baffle 8(A). When the laundry clump D(Y) is near baffle 8(A), the water injection control unit 68 controls the water injection device 30 to supply adjustment water to both baffles 8(B) and 8(C).

上述したように、本実施形態の洗濯機１では、中央制御部６１は、偏芯位置（アンバランス方向の角度）として、脱水槽位置検出装置５６により検出される磁石５５の周方向位置からの角度を算出して、偏芯位置と反対側にあるバッフル８に注水処理を行う。 As described above, in the washing machine 1 of this embodiment, the central control unit 61 calculates the angle from the circumferential position of the magnet 55 detected by the spin tub position detection device 56 as the eccentric position (angle in the direction of imbalance) and performs the water injection process on the baffle 8 on the opposite side of the eccentric position.

そのため、本実施形態の洗濯機１において、偏芯位置を検出したとしても、その偏芯位置と３つのバッフル８との位置関係が分からないと、偏芯が解消されるように適正に注水処理を行うことが困難である。よって、磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置関係が適正に設定される必要があり、本実施形態の洗濯機１では、磁石５５の周方向位置が３つのバッフル８についての基準位置と一致することが好ましい。 Therefore, in the washing machine 1 of this embodiment, even if the eccentric position is detected, if the positional relationship between the eccentric position and the three baffles 8 is unknown, it is difficult to properly perform the water injection process to eliminate the eccentricity. Therefore, the positional relationship between the circumferential position of the magnet 55 and the reference position for the three baffles 8 needs to be properly set, and in the washing machine 1 of this embodiment, it is preferable that the circumferential position of the magnet 55 coincides with the reference position for the three baffles 8.

しかしながら、洗濯機１の製造工程において、磁石５５の周方向位置が３つのバッフル８についての基準位置と一致するように組み立てるのは非常に煩雑な作業である。そのため、本実施形態の洗濯機１では、磁石５５の周方向位置が３つのバッフル８についての基準位置と一致するように組み立てられてない場合であっても、磁石５５の位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置ずれを補正可能になっている。 However, in the manufacturing process of the washing machine 1, assembling the magnet 55 so that its circumferential position coincides with the reference position for the three baffles 8 is a very cumbersome task. Therefore, in the washing machine 1 of this embodiment, even if the washing machine 1 is not assembled so that its circumferential position coincides with the reference position for the three baffles 8, it is possible to correct the positional deviation between the position of the magnet 55 and the reference position for the three baffles 8.

すなわち、洗濯機１の製造ラインの組立検査工程において、磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置ずれを検出して、その位置ずれを補正するための補正値が、制御基板６０ａに搭載されたＥＥＰＲＯＭ６２に保存される。よって、脱水工程において、脱水槽２に偏芯が発生した場合、中央制御部６１は、その偏芯位置を検出して、その偏芯位置に基づいて注水処理を行う際に、偏芯位置を補正値により補正するため、適正に注水処理を行うことができる。 That is, during the assembly inspection process of the manufacturing line of the washing machine 1, the positional deviation between the circumferential position of the magnet 55 and the reference positions of the three baffles 8 is detected, and a correction value for correcting the positional deviation is stored in the EEPROM 62 mounted on the control board 60a. Therefore, if eccentricity occurs in the spin tub 2 during the spin-drying process, the central control unit 61 detects the eccentric position, and when performing the water injection process based on the eccentric position, the eccentric position is corrected using the correction value, so that the water injection process can be performed appropriately.

図８は、脱水槽２の下端部の構成を示す断面図である。 Figure 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the lower end of the dehydration tank 2.

軸受組立５０Ａとは、図８に示すように、駆動部５０に含まれる部品が組み立てられたものである。軸受組立５０Ａの上端部には、外槽３が取り付けられる外槽取付面５８ａが形成されている。外槽取付面５８ａからは、パルセータ４に接続される翼軸５２と、脱水槽２の底部２ｃに接続される脱水槽軸５３とが、回転可能な状態で上方に向かって突出している。 As shown in FIG. 8, the bearing assembly 50A is an assembly of parts included in the drive unit 50. The upper end of the bearing assembly 50A is formed with an outer tub mounting surface 58a to which the outer tub 3 is attached. From the outer tub mounting surface 58a, the blade shaft 52 connected to the pulsator 4 and the dehydration tub shaft 53 connected to the bottom 2c of the dehydration tub 2 protrude upward in a rotatable state.

脱水槽軸５３の上端近傍には、脱水槽２の底部２ｃが取り付けられる脱水槽取付面５３ａが形成されている。脱水槽取付面５３ａは、脱水槽軸５３の外周面から外側に向かって延びている。脱水槽軸５３の脱水槽取付面５３ａは、外槽取付面５８ａの上方に配置されており、脱水槽取付面５３ａは、外槽取付面５８ａから離れて配置される。 A dehydration tub mounting surface 53a is formed near the upper end of the dehydration tub shaft 53, to which the bottom 2c of the dehydration tub 2 is attached. The dehydration tub mounting surface 53a extends outward from the outer peripheral surface of the dehydration tub shaft 53. The dehydration tub mounting surface 53a of the dehydration tub shaft 53 is disposed above the outer tub mounting surface 58a, and the dehydration tub mounting surface 53a is disposed away from the outer tub mounting surface 58a.

外槽３の底部３ｃには、脱水槽軸５３が挿入される取付穴３ｃ_１（図１０(ａ)）が形成されている。そのため、外槽３の底部は、軸受組立５０Ａの脱水槽軸５３を外槽３の取付穴３ｃ_１に挿入させた状態で、外槽取付面５８ａに取り付けられる。 The bottom 3c of the outer tub 3 is formed with a mounting hole _3c1 (FIG. 10(a)) into which the dewatering tub shaft 53 is inserted. Therefore, the bottom of the outer tub 3 is attached to the outer tub mounting surface 58a with the dewatering tub shaft 53 of the bearing assembly 50A inserted into the mounting hole _3c1 of the outer tub 3.

脱水槽組立２Ａとは、脱水槽２を含む部品が組み立てられたものであり、脱水槽２の底部２ｃには、取付穴２ｃ_１（図１１(ａ)）が形成されている。そのため、脱水槽２の底部２ｃにおける取付穴２ｃ_１近傍の部分は、軸受組立５０Ａの脱水槽軸５３を脱水槽２の取付穴２ｃ_１に挿入させた状態で、脱水槽取付面５３ａに取り付けられる。 The dehydration tub assembly 2A is an assembly of parts including the dehydration tub 2, and a mounting hole _2c1 (FIG. 11(a)) is formed in the bottom 2c of the dehydration tub 2. Therefore, the portion of the bottom 2c of the dehydration tub 2 near the mounting hole _2c1 is attached to the dehydration tub mounting surface 53a with the dehydration tub shaft 53 of the bearing assembly 50A inserted into the mounting hole _2c1 of the dehydration tub 2.

図９は、洗濯機１の製造ラインの組立検査工程の手順を示すフローチャートである。なお、製造ラインの組立検査工程において、本発明に関する内容についてのみ説明する。 Figure 9 is a flow chart showing the procedure of the assembly inspection process of the manufacturing line of washing machine 1. Note that only the contents related to the present invention will be explained in the assembly inspection process of the manufacturing line.

＜ステップＳＰ１１＞
ステップＳＰ１１では、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、軸受組立５０Ａを外槽３に組み付ける。軸受組立５０Ａを外槽３に組み付ける際には、軸受組立５０Ａの脱水槽軸５３を外槽３の取付穴３ｃ_１に挿入させた状態で、外槽３の底部を外槽取付面５８ａに取り付ける。外槽３の底部は、外槽取付面５８ａに対して、図示しないネジなどにより取り付けられる。 <Step SP11>
10(a) and 10(b), the bearing assembly 50A is attached to the outer tub 3. When attaching the bearing assembly 50A to the outer tub 3, the bottom of the outer tub 3 is attached to the outer tub mounting surface 58a with the spin tub shaft 53 of the bearing assembly 50A inserted into the mounting hole _3c1 of the outer tub 3. The bottom of the outer tub 3 is attached to the outer tub mounting surface 58a with screws (not shown) or the like.

＜ステップＳＰ１２＞
ステップＳＰ１２では、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、脱水槽組立２Ａを外槽３に組み付ける。脱水槽組立２Ａを外槽３に組み付ける際には、軸受組立５０Ａの脱水槽軸５３を脱水槽２の取付穴２ｃ_１に挿入させた状態で、脱水槽２の底部２ｃにおける取付穴２ｃ_１近傍の部分を脱水槽取付面５３ａに取り付ける。脱水槽２の底部２ｃは、脱水槽取付面５３ａに対して、図示しないネジなどにより取り付けられる。 <Step SP12>
11(a) and 11(b), the dehydration tub assembly 2A is attached to the outer tub 3. When attaching the dehydration tub assembly 2A to the outer tub 3, the portion of the bottom 2c of the dehydration tub ₂ near the mounting hole 2c1 is attached to the dehydration tub mounting surface 53a with the dehydration tub shaft 53 of the bearing assembly 50A inserted into the mounting hole _2c1 of the dehydration tub 2. The bottom 2c of the dehydration tub 2 is attached to the dehydration tub mounting surface 53a with screws or the like (not shown).

本実施形態では、ステップＳＰ１１及びＳＰ１２の後において、図１２に示すように、３つのバッフル８についての基準位置が、脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置に対して右周りにα（但し、αは正の数）ずれている状態で、脱水槽２が脱水槽軸５３に取り付けられている場合について説明する。 In this embodiment, after steps SP11 and SP12, the dehydration tub 2 is attached to the dehydration tub shaft 53 in a state in which the reference positions for the three baffles 8 are shifted clockwise by α (where α is a positive number) with respect to the circumferential position of the magnet 55 detected by the dehydration tub position detection device 56, as shown in FIG. 12.

＜ステップＳＰ１３＞
ステップＳＰ１３では、図１３に示すように、３つのバッフル８についての基準位置と対向する位置にあるバッフル８（Ａ）に一定量の注水を実施する。 <Step SP13>
In step SP13, as shown in FIG. 13, a fixed amount of water is injected into the baffle 8 (A) located at a position opposite to the reference position of the three baffles 8.

＜ステップＳＰ１４＞
ステップＳＰ１４では、脱水運転を開始する。 <Step SP14>
In step SP14, the dehydration operation is started.

＜ステップＳＰ１５＞
ステップＳＰ１５では、脱水槽２の回転数を５００ｒｐｍに維持する。 <Step SP15>
In step SP15, the rotation speed of the dehydration tub 2 is maintained at 500 rpm.

＜ステップＳＰ１６＞
ステップＳＰ１６では、加速度センサ５８の出力と、脱水槽位置検出装置５６からのパルス信号とに基づいて、ステップＳＰ１３で注水したバッフル８（Ａ）の位置を、偏芯位置として検出する。 <Step SP16>
In step SP16, based on the output of acceleration sensor 58 and the pulse signal from spin-drying tub position detector 56, the position of baffle 8(A) into which water was poured in step SP13 is detected as an eccentric position.

本実施形態において、３つのバッフル８についての基準位置は、バッフル８（Ａ）の周方向中央位置と対向する位置が設定されているため、３つのバッフル８についての基準位置と脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置とが一致していると仮定した場合、バッフル８（Ａ）に注水をして脱水槽２を回転させた場合、偏芯位置は、脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置に対して、右周りに１８０°ずれた位置と検出されるはずである。 In this embodiment, the reference positions for the three baffles 8 are set to positions opposite the circumferential center position of baffle 8 (A). Therefore, assuming that the reference positions for the three baffles 8 coincide with the circumferential position of magnet 55 detected by dehydration tank position detection device 56, when water is poured into baffle 8 (A) and dehydration tank 2 is rotated, the eccentric position should be detected as a position shifted 180° clockwise from the circumferential position of magnet 55 detected by dehydration tank position detection device 56.

＜ステップＳＰ１７＞
ステップＳＰ１７では、脱水槽２の回転を停止する。 <Step SP17>
In step SP17, the rotation of the dehydration tub 2 is stopped.

＜ステップＳＰ１８＞
ステップＳＰ１８では、ステップＳＰ１６で検出した偏芯位置に基づいて、脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置ずれを補正するための補正値を、制御基板６０ａに搭載されたＥＥＰＲＯＭ６２の所定アドレスに保存する。 <Step SP18>
In step SP18, a correction value for correcting the positional deviation between the circumferential position of the magnet 55 detected by the spin tank position detection device 56 and the reference positions for the three baffles 8, based on the eccentric position detected in step SP16, is stored in a predetermined address of the EEPROM 62 mounted on the control board 60a.

すなわち、上述したように、３つのバッフル８についての基準位置と脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置とが一致していると仮定した場合、バッフル８（Ａ）に注水をして脱水槽２を回転させた場合、偏芯位置θは、脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置に対して、右周りに１８０°ずれた位置と検出されるはずである。本実施形態では、３つのバッフル８についての基準位置が、脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置に対して右周りにαずれているため、図１３に示すように、偏芯位置θは、右周りに１８０°＋αずれた位置と検出される。そのため、脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置ずれを補正するための補正値は、－αとなり、その補正値がＥＥＰＲＯＭ６２の所定アドレスに保存される。 That is, as described above, assuming that the reference positions for the three baffles 8 and the circumferential position of the magnet 55 detected by the spin-drying tub position detector 56 are consistent, when water is poured into the baffle 8 (A) and the spin-drying tub 2 is rotated, the eccentric position θ should be detected as a position shifted 180° clockwise from the circumferential position of the magnet 55 detected by the spin-drying tub position detector 56. In this embodiment, since the reference positions for the three baffles 8 are shifted α clockwise from the circumferential position of the magnet 55 detected by the spin-drying tub position detector 56, as shown in FIG. 13, the eccentric position θ is detected as a position shifted 180° +α clockwise. Therefore, the correction value for correcting the positional deviation between the circumferential position of the magnet 55 detected by the spin-drying tub position detector 56 and the reference positions for the three baffles 8 is -α, and the correction value is stored in a specified address of the EEPROM 62.

＜ステップＳＰ１９＞
ステップＳＰ１９では、ステップＳＰ１８で補正値を保存した所定アドレス以外の全てのアドレスと、所定アドレスとごとに、ＥＥＰＲＯＭ６２のチェックサムを実施する。チェックサムとは、ＥＥＰＲＯＭ６２に保存されたデータに異常があるか否かを検出する異常検出処理である。 <Step SP19>
In step SP19, a checksum is performed on all addresses other than the predetermined address in which the correction value is stored in step SP18, and on each predetermined address, in the EEPROM 62. The checksum is an abnormality detection process that detects whether or not there is an abnormality in the data stored in the EEPROM 62.

よって、本実施形態において、製造ラインの組立検査工程を通過した洗濯機１は、脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置ずれを補正するための補正値がＥＥＰＲＯＭ６２に保存された状態になっている。 Therefore, in this embodiment, the washing machine 1 that has passed the assembly inspection process on the manufacturing line is in a state in which the correction value for correcting the positional deviation between the circumferential position of the magnet 55 detected by the spin tub position detection device 56 and the reference position for the three baffles 8 is stored in the EEPROM 62.

このように本実施形態の洗濯機１は、脱水槽２と、脱水槽２の内周面２ａ１に対して周方向に等間隔で配置される３つ以上のバッフル８と、各バッフル８に個別に調整水を注水可能な注水装置３０と、脱水槽２の振動を検出する加速度検出手段としての加速度センサ５８と、脱水槽２の回転に応じて回転する被検出部を検出する度にパルス信号を発信する脱水槽位置検出装置５６と、脱水槽２内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段としてのアンバランス量検出部６５及びアンバランス位置検出部６６と、脱水工程において偏芯量が所定の注水用偏芯量閾値に達したとき、偏芯位置に対応するバッフル８に注水するように注水装置３０を制御する注水制御手段としての注水制御部６８と、３つ以上のバッフル８についての基準位置と被検出部との位置ずれを補正する補正手段としての補正部６６ａとを備える。 Thus, the washing machine 1 of this embodiment includes a spin tub 2, three or more baffles 8 arranged at equal intervals in the circumferential direction on the inner circumferential surface 2a1 of the spin tub 2, a water injection device 30 capable of injecting conditioned water into each baffle 8 individually, an acceleration sensor 58 as an acceleration detection means for detecting the vibration of the spin tub 2, a spin tub position detection device 56 that transmits a pulse signal each time it detects a detection target that rotates in accordance with the rotation of the spin tub 2, an imbalance amount detection unit 65 and an imbalance position detection unit 66 as eccentricity detection means for detecting the amount of eccentricity and the eccentric position in the spin tub 2, a water injection control unit 68 as a water injection control means for controlling the water injection device 30 to inject water into the baffle 8 corresponding to the eccentric position when the amount of eccentricity reaches a predetermined eccentricity amount threshold for water injection during the spin process, and a correction unit 66a as a correction means for correcting the positional deviation between the reference position and the detection target for the three or more baffles 8.

このような構成であると、３つ以上のバッフル８についての基準位置と脱水槽位置検出装置５６が検出する被検出部との周方向位置がずれている場合でも、その位置ずれを補正することができる。そのため、洗濯機１の製造工程において基準位置と被検出部の位置が一致するように組み立てる必要がなく、洗濯機１を容易に組み立てることができる。 With this configuration, even if the reference position for three or more baffles 8 is misaligned with the circumferential position of the detected part detected by the spin tub position detection device 56, the misalignment can be corrected. Therefore, there is no need to assemble the washing machine 1 so that the reference position and the position of the detected part coincide during the manufacturing process of the washing machine 1, and the washing machine 1 can be easily assembled.

本実施形態の洗濯機１において、補正手段としての補正部６６ａは、所定のバッフル８（Ａ）に注水した状態で脱水槽２を回転駆動したときに、脱水槽位置検出装置５６が発信するパルス信号と加速度センサ５８が出力する出力信号とから得られる補正値に基づいて、位置ずれを補正する。 In the washing machine 1 of this embodiment, the correction unit 66a, which serves as a correction means, corrects the positional deviation based on a correction value obtained from the pulse signal transmitted by the spin tub position detection device 56 and the output signal output by the acceleration sensor 58 when the spin tub 2 is rotated while water is poured into a specified baffle 8 (A).

このような構成であると、洗濯機１の組み立て時に発生した基準位置と被検出部との位置ずれ量を容易に検知することができる。 With this configuration, the amount of positional deviation between the reference position and the detected part that occurs when assembling the washing machine 1 can be easily detected.

本実施形態の洗濯機１において、補正部６６ａが位置ずれを補正する際に使用する補正値は、制御基板に搭載されたＥＥＰＲＯＭに保存される。 In the washing machine 1 of this embodiment, the correction value used by the correction unit 66a to correct the positional deviation is stored in an EEPROM mounted on the control board.

このような構成であると、洗濯機１の組み立て時に発生した基準位置と被検出部との位置ずれを補正する際に使用する補正値を、検査工程において確認することができる。 With this configuration, the correction value used to correct the positional deviation between the reference position and the detected part that occurs during assembly of the washing machine 1 can be confirmed during the inspection process.

本実施形態の洗濯機１において、ＥＥＰＲＯＭ６２のついての異常検出計算は、補正値が保存されたアドレスと、それ以外のアドレスとで別々に行われる。 In the washing machine 1 of this embodiment, the anomaly detection calculation for the EEPROM 62 is performed separately for the address where the correction value is stored and the other addresses.

このような構成であると、ＥＥＰＲＯＭ６２のデータ異常を容易に検知することができる。 With this configuration, data abnormalities in the EEPROM 62 can be easily detected.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本実施形態の構成は上述したものに限定されず、種々の変形が可能である。 The above describes an embodiment of the present invention, but the configuration of this embodiment is not limited to the above, and various modifications are possible.

例えば、上記実施形態では、バッフル８（Ａ）に注水することにより位置ずれを補正する補正値を検知しているが、バッフル８（Ｂ）またはバッフル８（Ｃ）に注水することにより位置ずれを補正する補正値を検知してよい。また、偏芯部材を脱水槽２内に取り付けることにより位置ずれを補正する補正値を検知してよい。 For example, in the above embodiment, a correction value for correcting the positional deviation is detected by pouring water into baffle 8 (A), but a correction value for correcting the positional deviation may be detected by pouring water into baffle 8 (B) or baffle 8 (C). Also, a correction value for correcting the positional deviation may be detected by attaching an eccentric member inside the dehydration tank 2.

本変形例の洗濯機において、補正手段６６ａは、脱水槽２の周方向における所定位置に偏芯部材を取り付けた状態で脱水槽２を回転駆動したときに、脱水槽位置検出装置５６が発信するパルス信号と加速度センサ５８が出力する出力信号とから得られる補正値に基づいて、位置ずれを補正する。 In this modified washing machine, the correction means 66a corrects the positional deviation based on a correction value obtained from the pulse signal transmitted by the spin tub position detection device 56 and the output signal output by the acceleration sensor 58 when the spin tub 2 is rotated while the eccentric member is attached at a predetermined circumferential position of the spin tub 2.

このような構成であると、洗濯機の組み立て時に発生した基準位置と被検出部との位置ずれ量を容易に検知することができる。 With this configuration, the amount of positional deviation between the reference position and the detected part that occurs when assembling the washing machine can be easily detected.

上記実施形態において、３つのバッフル８についての基準位置は、バッフル８（Ａ）の周方向中央位置と対向する位置に設定されているが、それに限られない。３つのバッフル８についての基準位置は、脱水槽２の周方向の任意の位置に設定してよい。 In the above embodiment, the reference positions for the three baffles 8 are set to positions opposite the circumferential center position of the baffle 8 (A), but are not limited thereto. The reference positions for the three baffles 8 may be set to any positions in the circumferential direction of the spin tub 2.

上記実施形態において、脱水槽２の加速度は、加速度センサ５８により検出される外槽３の加速度と略同一であるとしているが、加速度センサを脱水槽２に配置して、加速度センサにより脱水槽２の加速度を検出してよい。また、本発明の洗濯機１は、脱水槽２について、左右方向、上下方向及び前後方向の３方向の加速度を検出可能な加速度センサを有してもよい。 In the above embodiment, the acceleration of the spin tub 2 is approximately the same as the acceleration of the outer tub 3 detected by the acceleration sensor 58, but an acceleration sensor may be disposed in the spin tub 2 and used to detect the acceleration of the spin tub 2. The washing machine 1 of the present invention may also have an acceleration sensor capable of detecting the acceleration of the spin tub 2 in three directions, left-right, up-down, and front-back.

上記実施形態では、脱水槽２の回転位置を検出する脱水槽位置検出装置５６としてのＨａｌｌ－ＩＣ基板及びそのＨａｌｌ－ＩＣにより検出する磁石を有する洗濯機について説明したが、脱水槽２の回転位置を検出するための構成は、それに限られない。例えば、脱水槽の回転位置を検出する脱水槽位置検出装置としての近接スイッチ及びその近接スイッチにより検出するマークを有する洗濯機でもよい。 In the above embodiment, a washing machine having a Hall-IC board as the dehydration tub position detection device 56 that detects the rotational position of the dehydration tub 2 and a magnet that is detected by the Hall-IC was described, but the configuration for detecting the rotational position of the dehydration tub 2 is not limited to this. For example, a washing machine having a proximity switch as the dehydration tub position detection device that detects the rotational position of the dehydration tub and a mark that is detected by the proximity switch may also be used.

上記実施形態では、鉛直方向に沿った回転軸の周りに回転する脱水槽２有する縦型洗濯機について説明したが、それに限られない。例えば、水平方向または鉛直方向に傾斜する方向に沿った回転軸の周りに回転する脱水槽としてのドラムを有するドラム型洗濯機についても、本発明は適用できる。 In the above embodiment, a vertical washing machine having a spin tub 2 that rotates around a rotation axis along the vertical direction has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to a drum-type washing machine having a drum as a spin tub that rotates around a rotation axis along a direction inclined toward the horizontal or vertical direction.

上記実施形態では、補正部６６ａが、脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置ずれがある場合に、その位置ずれに基づいてアンバランス位置が補正されるが、それに限られない。例えば、アンバランス位置が補正されずに、そのアンバランス位置を解消する際の制御に使用されるパラメータなどが補正されることにより、脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置ずれが補正されてよい。 In the above embodiment, when there is a positional deviation between the circumferential position of the magnet 55 detected by the spin-drying tub position detection device 56 and the reference position for the three baffles 8, the correction unit 66a corrects the unbalanced position based on the positional deviation, but this is not limited to the above. For example, the unbalanced position may not be corrected, and the parameters used for control when eliminating the unbalanced position may be corrected, thereby correcting the positional deviation between the circumferential position of the magnet 55 detected by the spin-drying tub position detection device 56 and the reference position for the three baffles 8.

その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 Other configurations can also be modified in various ways without departing from the spirit of the present invention.

１洗濯機
２脱水槽
８バッフル
３０注水装置
５５磁石（被検出部）
５６脱水槽位置検出装置
５８加速度センサ（加速度検出手段）
６０ａ制御基板
６２ＥＥＰＲＯＭ
６５アンバランス量検出部（偏芯検出手段）
６６アンバランス位置検出部（偏芯検出手段）
６６ａ補正部（補正手段）
６８注水制御部（注水制御手段） 1 Washing machine 2 Dehydration tub 8 Baffle 30 Water injection device 55 Magnet (detection target)
56 Dehydration tub position detection device 58 Acceleration sensor (acceleration detection means)
60a control board 62 EEPROM
65 Unbalance amount detection unit (eccentricity detection means)
66 Unbalanced position detector (eccentricity detector)
66a Correction section (correction means)
68 Water injection control unit (water injection control means)

Claims

A dehydration tank,
Three or more baffles are disposed at equal intervals in a circumferential direction on an inner peripheral surface of the dehydration tub;
A water injection device capable of injecting adjusted water into each baffle individually;
an acceleration detection means for detecting vibration of the dehydration tub;
a dehydration tub position detection device that transmits a pulse signal each time it detects a detection target that rotates in accordance with the rotation of the dehydration tub;
an eccentricity detection means for detecting an amount and position of eccentricity in the dehydration tub;
a water injection control means for controlling the water injection device so as to inject water into the baffle corresponding to the eccentricity position when the eccentricity amount reaches a predetermined water injection eccentricity amount threshold value during the dewatering process;
a correction means for correcting a positional deviation between a reference position and the detection portion for the three or more baffles ,
The washing machine is characterized in that the correction means corrects the position deviation based on a correction value obtained from the pulse signal emitted by the dehydration tub position detection device and the output signal output by the acceleration detection means when the dehydration tub is rotated with an eccentric member attached at a predetermined position in the circumferential direction of the dehydration tub.

A dehydration tank,
Three or more baffles are disposed at equal intervals in a circumferential direction on an inner peripheral surface of the dehydration tub;
A water injection device capable of injecting adjusted water into each baffle individually;
an acceleration detection means for detecting vibration of the dehydration tub;
a dehydration tub position detection device that transmits a pulse signal each time it detects a detection target that rotates in accordance with the rotation of the dehydration tub;
an eccentricity detection means for detecting an amount and position of eccentricity in the dehydration tub;
a water injection control means for controlling the water injection device so as to inject water into the baffle corresponding to the eccentricity position when the eccentricity amount reaches a predetermined water injection eccentricity amount threshold value during the dewatering process;
a correction means for correcting a positional deviation between a reference position and the detection portion for the three or more baffles ,
The washing machine is characterized in that the correction means corrects the position deviation based on a correction value obtained from a pulse signal transmitted by the spin tub position detection device and an output signal output by the acceleration detection means when the spin tub is rotated with water poured into a specified baffle .

3. The washing machine according to claim 1 , wherein the correction value used by the correction means when correcting the positional deviation is stored in an EEPROM mounted on a control board.

4. The washing machine according to claim 3 , wherein the abnormality detection calculation for the EEPROM is performed separately for the address where the correction value data is stored and for the other addresses.