JP7482025B2 - 関節動作する外科用器具 - Google Patents
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- ハンドルと、
前記ハンドルから遠位に延在する長尺状シャフトアセンブリであって、前記長尺状シャフトアセンブリが真っ直ぐな関節不動作形態と前記長尺状シャフトアセンブリが湾曲した又は曲げられた関節動作形態との間で可動である関節式部分、第1関節動作シャフト、第2関節動作シャフト、及び、関節動作カムを含む、長尺状シャフトアセンブリと、
を備える外科用器具であって、
前記関節式部分は、前記第1関節動作シャフトに形成された第1可撓性部分及び前記第2関節動作シャフトに形成された第2可撓性部分を含み、
前記第2関節動作シャフトは、前記第1関節動作シャフトと共通の軸を有するように配置され、かつ、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分から遠位に位置する箇所で前記第1関節動作シャフトに対して軸方向に固定され、
前記第1関節動作シャフトの近位部分が前記第2関節動作シャフトに対して遠位方向に変位可能であり、かつ、前記第2関節動作シャフトの近位部分は前記第1関節動作シャフトに対して近位方向に変位可能であり、
前記第1関節動作シャフトの前記近位部分と前記第2関節動作シャフトの前記近位部分とが互いに対して変位されることにより、前記第1可撓性部分の第1背骨状部分及び前記第2可撓性部分の第2背骨状部分において曲げモーメントを加え、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分を前記関節不動作形態から前記関節動作形態へ動かし、
前記関節動作カムは、前記第1関節動作シャフトの前記近位部分に動作可能に接続される第1カムプロファイルと前記第2関節動作シャフトの前記近位部分に動作可能に接続される第2カムプロファイルとを含み、前記関節動作カムの第1方向の回転は、前記第1関節動作シャフトを前記遠位方向に変位させかつ前記第2関節動作シャフトを前記近位方向に変位させて、前記第1背骨状部分及び前記第2背骨状部分において曲げモーメントを加え、前記関節式部分を前記関節動作形態に動かし、前記第1関節動作シャフトの前記近位部分と前期第2関節動作シャフトの前記近位部分は、前記関節動作カム内に部分的に配置される、外科用器具。 - 前記第1関節動作シャフトの前記近位部分は前記第2関節動作シャフトに対して前記近位方向に変位可能であり、及び前記第2関節動作シャフトは前記第1関節動作シャフトに対して前記遠位方向に変位可能であって、前記第1関節動作シャフトの前記近位部分と前記第2関節動作シャフトの前記近位部分とが互いに対して変位されることにより、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分を前記関節動作形態から前記関節不動作形態へ動かす、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記第1関節動作シャフトの前記近位部分の前記遠位方向での変位によって、前記第1関節動作シャフトに圧縮応力を加え、及び前記第2関節動作シャフトの前記近位部分の前記近位方向での変位によって、前記第2関節動作シャフトに引張応力を加える、請求項1又は請求項2のいずれか1項に記載の外科用器具。
- 前記第1及び第2関節動作シャフトの前記近位部分の変位を制御する関節制御部をさらに含む、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の外科用器具。
- 前記関節制御部及び前記第1関節動作シャフトの前記近位部分に結合された第1シャトルと;
前記関節制御部及び前記第2関節動作シャフトの前記近位部分に結合された第2シャトルであって、前記第1及び第2シャトルは、前記長尺状シャフトアセンブリに対して軸方向に可動である、第2シャトルと、をさらに含む、請求項4に記載の外科用器具。 - さらにロッキングシャフトを含み、このロッキングシャフトは、前記ロッキングシャフトが第1ロック形態にあるとき、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分の関節動作を選択的に防止し、且つ前記ロッキングシャフトが第2ロック解除形態にあるとき、前記長尺状シャフトアセンブリの前記関節式部分の関節動作を許容し、及び前記関節制御部の第1位置から第2位置への動きによって、前記ロッキングシャフトを前記第1ロック形態から前記第2ロック解除形態へ動かす、請求項5に記載の外科用器具。
- 前記関節制御部を前記第2位置から第3位置へ動かすことによって、前記第1シャトルを前記遠位方向に及び前記第2シャトルを前記近位方向に変位させる、請求項6に記載の外科用器具。
- 前記第1関節動作シャフトは、前記第1関節動作シャフトの前記第1可撓性部分に少なくとも遠位部分の第1長さに沿って離間された第1複数の切れ目を含み、前記第1複数の切れ目の各切れ目は、前記第1関節動作シャフトの円周に部分的に延在して、前記第1関節動作シャフトの前記第1長さに沿って延在する前記第1背骨状部分を画成し、前記第1背骨状部分は、前記第1背骨状部分の遠位端部に第1幅、及び前記第1背骨状部分の近位端部に、前記第1幅を上回る第2幅を有し、
前記第2関節動作シャフトは、前記第2関節動作シャフトの前記第2可撓性部分に少なくとも遠位部分の第2長さに沿って離間された第2複数の切れ目を含み、前記第2複数の切れ目の各切れ目は、前記第2関節動作シャフトの円周に部分的に延在して、前記第2関節動作シャフトの前記第2長さに沿って延在する前記第2背骨状部分を画成し、前記第2背骨状部分は、前記第2背骨状部分の遠位端部に第3幅、及び前記第2背骨状部分の近位端部に、前記第3幅を上回る第4幅を有し、
前記第1背骨状部分は、前記長尺状シャフトアセンブリの第1側に位置し、及び前記第2背骨状部分は、前記長尺状シャフトアセンブリの対向する第2側に位置する、請求項1に記載の外科用器具。 - 前記第1及び第2背骨状部分は、前記長尺状シャフトアセンブリの長手方向軸に対して平行である、請求項8に記載の外科用器具。
- 前記第1及び第2背骨状部分は、前記第1及び第2関節動作シャフトの長さに沿って湾曲している、請求項8に記載の外科用器具。
- 前記第2複数の切れ目の各切れ目の幅は、前記長尺状シャフトアセンブリが前記関節動作形態にあるとき、前記第2複数の切れ目の各切れ目の対向する縁が互いに接触するように、選択される、請求項8から請求項10のいずれか1項に記載の外科用器具。
- 前記第1及び第2関節動作シャフト内に配置されたドライブシャフトをさらに含み、前記ドライブシャフトは、前記ドライブシャフトの長さの少なくとも一部分に沿って離間された第3複数の切れ目を含み、前記第3複数の切れ目の各切れ目は、前記第1又は第2複数の切れ目の切れ目との接触点を多くても1つ形成する、請求項8から請求項11のいずれか1項に記載の外科用器具。
- 前記長尺状シャフトアセンブリが前記関節動作形態にあるとき、前記第3複数の切れ目の各切れ目の幅は、前記第3複数の切れ目の各切れ目の対向する縁が互いに接触しないように、選択される、請求項12に記載の外科用器具。
- 前記第1及び第2複数の切れ目の前記各切れ目の幅は、約0.007mm~約0.018mmである、請求項8から請求項13のいずれか1項に記載の外科用器具。
- 前記第1及び第2複数の切れ目の前記各切れ目間の間隔は、約0.6mm~約1.4mmである、請求項8から請求項14のいずれか1項に記載の外科用器具。
- 前記第1幅は1.5mm~約2.2mmであり、及び前記第2幅は約3.5mm~約4.0mmである、請求項8から請求項15のいずれか1項に記載の外科用器具。
- 前記第3幅は約2.6mm~約3.0mmであり、及び前記第4幅は約4.3mm~約4.8mmである、請求項8から請求項16のいずれか1項に記載の外科用器具。
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