JP7481063B1 - Electric Skater - Google Patents

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JP7481063B1 JP2024040904A JP2024040904A JP7481063B1 JP 7481063 B1 JP7481063 B1 JP 7481063B1 JP 2024040904 A JP2024040904 A JP 2024040904A JP 2024040904 A JP2024040904 A JP 2024040904A JP 7481063 B1 JP7481063 B1 JP 7481063B1
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Abstract

【課題】車体の進行方向に対してハンドル軸を左右に傾倒可能な傾倒機構を備えると共に、傾倒したハンドル軸を傾倒前の位置に容易に戻すことが可能な電動スケーターの提供を課題とする。【解決手段】踏み板600と連結用フレーム800とに、ハンドル軸を左右に傾倒可能とする傾倒機構を備え、傾倒機構は、第1のベアリング1と、第2のベアリング2と、一端側が第1のベアリング1に嵌合され、他端側が第2のベアリング2に嵌合される回動軸3と、連結用フレーム800内において、回動軸3に対して水平方向に交差するように配置されると共に、長手方向の略中央位置で回動軸3に固定されることで回動軸3を介して回動可能である回動板4と、回動板4の回動軸3を挟んだ左右両側のそれぞれの所定位置において、回動板4と連結用フレーム800の内壁との間で鉛直方向に付勢されるスプリングばね5とを少なくとも備える折り畳み式電動スケーター100である。【選択図】 図3[Problem] To provide an electric skater equipped with a tilting mechanism that allows the handle shaft to be tilted left and right with respect to the traveling direction of the vehicle body, and that allows the tilted handle shaft to be easily returned to the position before tilting. [Solution] A folding electric skater 100 equipped with a tilting mechanism that allows the handle shaft to be tilted left and right on a footboard 600 and a connecting frame 800, the tilting mechanism comprising at least a first bearing 1, a second bearing 2, a rotating shaft 3 having one end fitted to the first bearing 1 and the other end fitted to the second bearing 2, a rotating plate 4 disposed in the connecting frame 800 so as to cross the rotating shaft 3 in the horizontal direction and fixed to the rotating shaft 3 at approximately the center position in the longitudinal direction so as to be rotatable via the rotating shaft 3, and a spring 5 that is biased vertically between the rotating plate 4 and the inner wall of the connecting frame 800 at predetermined positions on both the left and right sides of the rotating shaft 3 of the rotating plate 4. [Selected Figure] Figure 3

Description

本発明は、車体の進行方向に対してハンドル軸を左右に傾倒可能な傾倒機構を備えると共に、傾倒したハンドル軸を傾倒前の位置に容易に戻すことが可能な電動スケーターに関する。 The present invention relates to an electric skater that is equipped with a tilting mechanism that allows the handle shaft to be tilted left or right relative to the traveling direction of the vehicle body, and that allows the tilted handle shaft to be easily returned to the position before tilting.

近年、新しい移動手段として、いわゆる電動スケーターや電動キックボードといった乗り物が各種開発されている。
この電動スケーターや電動キックボードは、2輪や3輪で構成される車輪付きの踏み台や座部支持用支柱などに電動モーターやバッテリーを搭載したもので、小型で小回りが利くと共に操作が簡単で、環境にも優しいことから、通勤や買い物等、日常的に使用できる新たな乗り物として注目されている。
このような電動スケーターや電動キックボードを示す従来技術として、例えば下記特許文献1がある。
In recent years, various vehicles, such as electric skaters and electric kick scooters, have been developed as new means of transportation.
These electric skaters and electric kick scooters are equipped with electric motors and batteries on a wheeled platform or seat support pillar that consists of two or three wheels. They are small, maneuverable, easy to operate, and environmentally friendly, and are attracting attention as a new form of transportation that can be used daily for commuting, shopping, and other purposes.
As a conventional technique showing such an electric skater or electric kickboard, for example, there is Patent Document 1 listed below.

実用新案登録第3232835号公報Utility Model Registration No. 3232835

上記特許文献1は、電動キックボードに関する考案で、バッテリー充電する際の煩雑さを軽減することができるというメリットがある。
このような従来の電動キックボードや電動スケーターにおいては、車体の進行方向に対してハンドル軸を左右に傾倒可能な傾倒機構を備えるものがなかった。
よって、方向転換するための転舵は、ハンドルを操作することで進行方向を変えるだけであった為、走行時の操作性に欠けることから、車体の進行方向に対してハンドル軸を左右に傾倒可能な傾倒機構を備える電動スケーターや電動キックボードの開発が望まれるところであった。
The above-mentioned Patent Document 1 is a device relating to an electric kickboard, which has the advantage of reducing the hassle of charging the battery.
Such conventional electric kickboards and electric skaters do not have a tilting mechanism that allows the handlebar axis to be tilted left or right relative to the traveling direction of the vehicle body.
As a result, steering to change direction only required operating the handlebars to change the direction of travel, which resulted in a lack of maneuverability while riding. As such, there was a demand for the development of an electric skater or electric kickboard equipped with a tilting mechanism that could tilt the handlebar axis left or right relative to the direction of travel of the vehicle.

そこで、本発明は上記従来における問題点を解決し、車体の進行方向に対してハンドル軸を左右に傾倒可能な傾倒機構を備えると共に、傾倒したハンドル軸を傾倒前の位置に容易に戻すことが可能な電動スケーターの提供を課題とする。 The present invention aims to solve the above-mentioned problems in the past and provide an electric skater that is equipped with a tilting mechanism that allows the handlebar shaft to be tilted left and right relative to the direction of travel of the vehicle body, and that allows the tilted handlebar shaft to be easily returned to its position before tilting.

上記課題を達成するため、本発明の電動スケーターは、ハンドル軸と踏み板とを連結する連結用フレームを備えると共に、前記踏み板と前記連結用フレームとに、車体の進行方向に対して前記ハンドル軸を左右に傾倒可能とする傾倒機構を備え、前記傾倒機構は、前記連結用フレームに取り付けられる第1のベアリングと、前記踏み板に取り付けられる第2のベアリングと、一端側が前記第1のベアリングに嵌合され、他端側が前記第2のベアリングに嵌合される回動軸と、前記第1のベアリングと前記第2のベアリングとの間の位置の前記連結用フレーム内において、前記回動軸に対して水平方向に交差するように配置されると共に、長手方向の略中央位置で前記回動軸に固定されることで前記回動軸を介して回動可能である回動板と、前記回動板の前記回動軸を挟んだ左右両側のそれぞれの所定位置において、前記回動板と前記連結用フレームの内壁との間で鉛直方向に付勢される弾性部材とを少なくとも備えることを第1の特徴としている。
また、本発明の電動スケーターは、上記第1の特徴に加えて、回動軸の下面又は上面に、回動軸の軸方向へ回動板が移動することを規制するための凹状又は凸状の移動規制部を設けてあると共に、回動板の上面又は下面に、前記回動軸に対して水平方向に交差する方向に前記回動板が移動することを規制するための凹状又は凸状の移動規制部を設けてあることを第2の特徴としている。
また、本発明の電動スケーターは、上記第1又は第2の特徴に加えて、回動板は、回動軸との固定位置に円形の貫通孔を備え、前記回動軸は、前記回動板との固定位置にねじ切加工を施した円形の貫通孔を備え、前記回動板の前記貫通孔と前記回動軸の前記貫通孔とを合わせた状態でねじを貫通させて前記回動板を前記回動軸に固定してあり、連結フレーム内には、前記回動軸から上方に突き出たねじを受け入れると共に、受け入れたねじが前記回動軸を介して回動する回動量を規制するための円弧状の規制用溝を設けてあることを第3の特徴としている。
In order to achieve the above object, the electric skater of the present invention has a connecting frame that connects a handle shaft and a footboard, and a tilting mechanism that allows the handle shaft to be tilted left and right with respect to the traveling direction of the vehicle body, and the tilting mechanism comprises at least a first bearing attached to the connecting frame, a second bearing attached to the footboard, a rotating shaft having one end fitted to the first bearing and the other end fitted to the second bearing, a rotating plate that is disposed within the connecting frame at a position between the first bearing and the second bearing so as to horizontally intersect with the rotating shaft and is fixed to the rotating shaft at approximately the center in the longitudinal direction so as to be rotatable via the rotating shaft, and elastic members that are biased vertically between the rotating plate and an inner wall of the connecting frame at predetermined positions on both the left and right sides of the rotating shaft of the rotating plate.
In addition to the first feature described above, the electric skater of the present invention has a second feature in that a concave or convex movement regulating portion is provided on the lower or upper surface of the pivot shaft to regulate the movement of the rotating plate in the axial direction of the pivot shaft, and a concave or convex movement regulating portion is provided on the upper or lower surface of the rotating plate to regulate the movement of the rotating plate in a direction horizontally intersecting the pivot shaft.
Furthermore, in addition to the first or second feature, the electric skater of the present invention has a third feature in that the rotating plate has a circular through hole at a fixed position with the rotating shaft, the rotating shaft has a circular through hole threaded at a fixed position with the rotating plate, the through hole of the rotating plate and the through hole of the rotating shaft are aligned and a screw is passed through to fix the rotating plate to the rotating shaft, and the connecting frame has an arc-shaped regulating groove for receiving the screw protruding upward from the rotating shaft and for regulating the amount of rotation of the received screw via the rotating shaft.

上記第1の特徴による電動スケーターによれば、傾倒機構を備えることで、連結用フレームを車体の進行方向に対して左右の何れかに傾倒させることが可能となり、これによって連結用フレームと連結されるハンドル軸を車体の進行方向に対して左右の何れかに傾倒させることができる。よって、走行時の操作性を向上させることができる。
更に、傾倒機構を構成する部材として弾性部材を備えることで、ハンドル軸を傾倒させた際、ハンドル軸を傾倒させる前に鉛直方向に付勢されていた弾性部材に伸縮方向の応力や、車体の進行方向に対して左右方向の応力が負荷される。よって、ハンドル軸を傾倒させる際に加えた力を解除するだけで、ハンドル軸を傾倒させる前の状態に戻ろうとする復帰力を弾性部材に働かせることができる。従って、傾倒させた状態にあるハンドル軸を自動的に或いは僅かな力で傾倒前の状態に容易に戻すことが可能となる。よって、男性はもとより、非力な女性であってもハンドル軸の傾倒操作を容易に行うことができ、走行時の操作性を一段と向上可能な電動スケーターとすることができる。
According to the electric skater of the first aspect, the tilting mechanism allows the connecting frame to be tilted to the left or right with respect to the traveling direction of the vehicle body, and the handle shaft connected to the connecting frame can be tilted to the left or right with respect to the traveling direction of the vehicle body, thereby improving the operability when riding.
Furthermore, by providing an elastic member as a member constituting the tilting mechanism, when the handle shaft is tilted, the elastic member that was biased in the vertical direction before the handle shaft was tilted is loaded with stress in the expansion and contraction direction and stress in the left and right direction with respect to the traveling direction of the vehicle body. Therefore, by simply releasing the force applied when tilting the handle shaft, a restoring force that tries to return the handle shaft to the state before it was tilted can be applied to the elastic member. Therefore, the handle shaft in the tilted state can be easily returned to the state before it was tilted automatically or with a small force. Therefore, not only men but also women who are weak can easily tilt the handle shaft, and an electric skater that can further improve operability during riding can be obtained.

また、上記第2の特徴による電動スケーターによれば、上記第1の特徴による作用効果に加えて、回動軸の軸方向や回動軸に対して水平方向に回動板が移動することを一段と確実に防止することができる。よって、ハンドル軸の傾倒操作の操作精度が高く、傾倒機構が損傷し難い電動スケーターとすることができる。 In addition to the effects of the first feature, the electric skater according to the second feature can more reliably prevent the rotating plate from moving in the axial direction of the rotating shaft or horizontally relative to the rotating shaft. This allows for high precision in tilting the handle shaft, and makes it possible to produce an electric skater in which the tilting mechanism is less susceptible to damage.

また、上記第3の特徴による電動スケーターによれば、上記第1又は第2の特徴による作用効果に加えて、規制用溝を連結用フレーム内に設けることで、必要以上に連結用フレームが回動することを防止でき、これによって、ハンドル軸が必要以上に傾倒することを効果的に防止することができる。よって、運転者が必要以上にハンドル軸を傾倒させることを防止できることで、安全性が高く、傾倒機構が損傷し難い電動スケーターとすることができる。 Furthermore, with the electric skater according to the third feature, in addition to the effects of the first or second feature, the provision of a regulating groove in the connecting frame prevents the connecting frame from rotating more than necessary, thereby effectively preventing the handle shaft from tilting more than necessary. Therefore, by preventing the rider from tilting the handle shaft more than necessary, an electric skater can be made that is safer and the tilting mechanism is less likely to be damaged.

本発明の実施形態に係る折り畳み式電動スケーターを示す図で、(a)は正面図、(b)は斜視図である。1A and 1B are diagrams showing a folding electric skater according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a front view and (b) is a perspective view. 本発明の実施形態に係る折り畳み式電動スケーターと折り畳み式電動スケーターを構成する連結用フレームを示す図で、(a)は折り畳み式電動スケーターの右側面図、(b)は折り畳み式電動スケーターの折り畳んだ状態を示す斜視図、(c)は連結用フレームの斜視図である。FIG. 1 shows a folding electric skater according to an embodiment of the present invention and a connecting frame that constitutes the folding electric skater, where (a) is a right side view of the folding electric skater, (b) is a perspective view showing the folding electric skater in a folded state, and (c) is a perspective view of the connecting frame. 本発明の実施形態に係る折り畳み式電動スケーターに設けられる傾倒機構を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a tilting mechanism provided on the folding electric skater according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る折り畳み式電動スケーターに設けられる傾倒機構を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a tilting mechanism provided on the folding electric skater according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る折り畳み式電動スケーターに設けられる傾倒機構の動きを模式的に示す図である。1A to 1C are diagrams illustrating the movement of a tilting mechanism provided on the folding electric skater according to an embodiment of the present invention.

以下、各図面を参照して、本発明の実施形態に係る折り畳み式電動スケーターを説明し、本発明の理解に供する。しかし、以下の説明は特許請求の範囲に記載の本発明を限定するものではない。 The following describes a folding electric skater according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings to help understand the invention. However, the following description does not limit the invention described in the claims.

まず、図1、図2を参照して、本発明の実施形態に係る折り畳み式電動スケーター100は、ハンドル200、ハンドル軸300、座部400、座部支持用支柱500、金属製の踏み板600、3つのタイヤ700、ハンドル軸300と踏み板600とを連結する金属製の連結用フレーム800、前輪固定用フレーム900を主に備え、座部支持用支柱500や踏み板600などに図示しない電動モーターやバッテリー等を搭載したいわゆる折り畳み式電動3輪スケーターである。
また、本実施形態における折り畳み式電動スケーター100は、折り畳み用レバー301を操作することでハンドル軸300を踏み板600側へと折り畳むことができ、また、折り畳み用レバー501を操作することで座部支持用支柱500を踏み板600側へと折り畳むことができる構成となっている。
また、座部400については、詳細には図示していないが、スライド板Sをスライド溝401に沿ってスライドさせることで座部400を座部支持用支柱500の内側に折り畳み収納できる構成となっている。
なお、本実施形態においては、電動スケーターとして、折り畳み式電動スケーターを用いる構成としたが、必ずしもこのような構成に限るものではなく、折り畳み式ではない電動スケーターを用いる構成としてもよい。
また、踏み板600及び連結用フレーム800を形成する金属としては、耐久性を考慮すれば、鋼やステンレスを用いることが望ましいが、他の金属を用いる構成としてもよいし、金属ではなく、例えば樹脂等、他の素材を用いる構成としてもよい。
First, referring to Figs. 1 and 2, a folding electric skater 100 according to an embodiment of the present invention is a so-called folding electric three-wheeled skater that mainly comprises a handlebar 200, a handlebar shaft 300, a seat 400, a seat support pillar 500, a metal footboard 600, three tires 700, a metal connecting frame 800 that connects the handlebar shaft 300 and the footboard 600, and a front wheel fixing frame 900. The seat support pillar 500, the footboard 600, etc. are equipped with electric motors, batteries, etc. (not shown).
In addition, the folding electric skater 100 in this embodiment is configured so that the handle shaft 300 can be folded toward the footboard 600 by operating the folding lever 301, and the seat support pillar 500 can be folded toward the footboard 600 by operating the folding lever 501.
Although not shown in detail, the seat 400 is configured so that the seat 400 can be folded and stored inside the seat support pillar 500 by sliding the slide plate S along the slide groove 401.
In this embodiment, a foldable electric skater is used as the electric skater, but the present invention is not limited to this configuration, and a non-foldable electric skater may also be used.
Furthermore, in consideration of durability, it is desirable to use steel or stainless steel as the metal forming the footboard 600 and the connecting frame 800, but it is also possible to use other metals, or to use other materials other than metal, such as resin.

また、本実施形態における折り畳み式電動スケーター100は、図2(a)に破線で示すように、車体の進行方向に対してハンドル軸300を左右に傾倒可能とする傾倒機構を備えるものである。
具体的には、図1、図2に示すように、ハンドル軸300及び踏み板600とは別部材で形成されると共に、ハンドル軸300と踏み板600とを連結する連結用フレーム800を備え、この連結用フレーム800と踏み板600とに傾倒機構を備える構成としてある。
なお、図2(b)、図2(c)に示すように、連結用フレーム800の上方側の端部において車体の前方側へ略直方体形状に延出した部分には、鉛直方向に円形の貫通孔801を設けてあり、この貫通孔801に、ハンドル軸300内に配置されると共に、前輪固定用フレーム900と連結される回転軸302を挿通させることで、連結用フレーム800をハンドル軸300に連結させてある。
また、図2(c)、図4(b)に示すように、連結用フレーム800の下方側端部における車体の下方側へ略直方体形状に延出した部分には、前方側の端面に第1のベアリング1を嵌合させるための嵌合用孔802を設けてあり、後方側の端面に第1のベアリング1に嵌合される回動軸3を挿通させるための貫通孔803を設けてある。そして、回動軸3の一端側を嵌合させてある第1のベアリング1を嵌合用孔802に嵌合させてあると共に、貫通孔803を通過して連結用フレーム800の外部へと出た回動軸3の他端側を嵌合させてある第2のベアリング2を踏み板600に設けた嵌合用孔601に嵌合させてある。
以上の構成を備えることにより、連結用フレーム800が回動軸3を中心にして回動自在となる。これによって、連結用フレーム800の上方側端部と連結されるハンドル軸300を車体の進行方向に対して左右に傾倒可能な構成とすることができる。
Furthermore, the folding electric skater 100 in this embodiment is provided with a tilting mechanism that allows the handle shaft 300 to be tilted left and right with respect to the traveling direction of the vehicle body, as indicated by the dashed line in FIG. 2(a).
Specifically, as shown in Figures 1 and 2, the handle shaft 300 and the foot plate 600 are formed as separate members, and a connecting frame 800 is provided to connect the handle shaft 300 and the foot plate 600, and the connecting frame 800 and the foot plate 600 are provided with a tilting mechanism.
As shown in Figures 2(b) and 2(c), a circular through hole 801 is provided in the vertical direction at the upper end of the connecting frame 800, in the portion that extends toward the front of the vehicle body in an approximately rectangular parallelepiped shape. The connecting frame 800 is connected to the handle shaft 300 by inserting a rotating shaft 302, which is disposed within the handle shaft 300 and connected to the front wheel fixing frame 900, through this through hole 801.
2(c) and 4(b), the lower end of the connecting frame 800 extends downwards into a substantially rectangular parallelepiped shape, and has a fitting hole 802 for fitting the first bearing 1 at its front end face, and a through hole 803 for inserting the rotating shaft 3 fitted into the first bearing 1 at its rear end face. The first bearing 1 with one end of the rotating shaft 3 fitted therein is fitted into the fitting hole 802, and the second bearing 2 with the other end of the rotating shaft 3 that passes through the through hole 803 and protrudes to the outside of the connecting frame 800 fitted therein is fitted into the fitting hole 601 provided in the footboard 600.
With the above configuration, the connecting frame 800 is able to rotate freely around the rotation shaft 3. This allows the handle shaft 300 connected to the upper end of the connecting frame 800 to be configured to be tiltable left and right with respect to the traveling direction of the vehicle body.

以下、本発明の傾倒機構を更に詳細に説明することとする。
図2~図4に示すように、本発明の実施形態に係る折り畳み式電動スケーター100が備える傾倒機構は、第1のベアリング1と、第2のベアリング2と、回動軸3と、回動板4と、スプリングばね5と、ねじ6と、スプリングばね固定用部材7と、スプリングばね当接用部材8とで構成される。
The tilting mechanism of the present invention will now be described in more detail.
As shown in Figures 2 to 4, the tilting mechanism of the folding electric skater 100 according to the embodiment of the present invention is made up of a first bearing 1, a second bearing 2, a rotating shaft 3, a rotating plate 4, a spring 5, a screw 6, a spring fixing member 7, and a spring abutment member 8.

前記第1のベアリング1は、第2のベアリング2と協働して、回動軸3を介して連結用フレーム2を回動可能とするための部材である。
本実施形態においては図2(c)に簡略化して示すように、この第1のベアリング1は、連結用フレーム800の下方側の端部における車体の下方側へ略直方体形状に延出した部分の前方側の端面に設けられる円形の嵌合用孔802に嵌合されて固定される。
なお、本実施形態においては図3(c)に示すように、第1のベアリング1として、いわゆるボールベアリングを用いる構成としたが、必ずしもこのような構成に限るものではなく、第1のベアリングとして、ボールベアリングに替えて他の汎用されているベアリングを用いる構成としてもよい。
また、図3(a)、図4においては、説明の便宜上、第1のベアリング1を簡略化して図示するものとする。
The first bearing 1 is a member that cooperates with the second bearing 2 to enable the connecting frame 2 to rotate via the rotation shaft 3 .
In this embodiment, as shown in a simplified manner in Figure 2 (c), this first bearing 1 is fixed by being fitted into a circular fitting hole 802 provided in the front end face of the portion of the lower end of the connecting frame 800 that extends downward toward the vehicle body in a roughly rectangular parallelepiped shape.
In this embodiment, as shown in FIG. 3( c ), a so-called ball bearing is used as the first bearing 1, but the present invention is not necessarily limited to this configuration, and the first bearing may be configured to use another commonly used bearing instead of a ball bearing.
In addition, in Figs. 3(a) and 4, the first bearing 1 is illustrated in a simplified manner for the sake of convenience of explanation.

前記第2のベアリング2は、第1のベアリング1と協働して、回動軸3を介して連結用フレーム2を回動可能とするための部材である。
本実施形態においては図2(c)、図4(b)に簡略化して示すように、この第2のベアリング2は、踏み板600の前方側の端面に突出した状態で設けられる円形の嵌合用孔601に嵌合されて固定される。
なお、本実施形態においては第2のベアリング2として、いわゆるボールベアリングを用いる構成としたが、必ずしもこのような構成に限るものではなく、第2のベアリング2として、ボールベアリングに替えて他の汎用されているベアリングを用いる構成としてもよい。
The second bearing 2 is a member that cooperates with the first bearing 1 to enable the connecting frame 2 to rotate via the rotation shaft 3 .
In this embodiment, as shown in simplified form in Figures 2(c) and 4(b), this second bearing 2 is fitted and fixed into a circular fitting hole 601 that is provided in a protruding state on the front end surface of the footboard 600.
In this embodiment, a so-called ball bearing is used as the second bearing 2, but this is not necessarily limited to this configuration, and the second bearing 2 may be configured to use another commonly used bearing instead of a ball bearing.

前記回動軸3は、先端側(一端側)において第1のベアリング1と嵌合されると共に、後端側(他端側)において第2のベアリング2と嵌合されて回動自在となる金属製の軸部材である。
本実施形態においては図3(c)に示すように、回動軸3の下面Bに回動板4の短手方向の幅と同じ幅の矩形状の凹所を設けてある。この凹所は、回動軸3の軸方向へ回動板4が移動することを制止するための移動規制部3bを形成するものである。
また、移動規制部3b内には、回動軸3を鉛直方向に貫通する円形の貫通孔3aを設けてある。この貫通孔3aは、ねじ6を貫通させて回動板4を回動軸3に固定するためのものであり、図示していないが、貫通孔3aの内壁には、ねじ6と螺合するようにねじ切り加工を施してある。
なお、本実施形態においては、移動規制部3bの構成として、回動軸3の下面Bに回動板4の短手方向の幅と同じ幅の矩形状の凹所を設ける構成としたが、必ずしもこのような構成に限るものではない。例えば、移動規制部3bの構成として、回動軸3の上面Tに回動板4の短手方向の幅と同じ幅の矩形状の凹所を設ける構成や、回動板4を挟持可能な一対の凸部を回動軸3の下面B又は上面Tに設ける構成としてもよい。
更に、本実施形態においては図2(c)、図3(b)に示すように、第1のベアリング1と第2のベアリング2との間においては円柱形状で、第2のベアリング2よりも後方側においては略直方体形状の回動軸3を用いる構成としてある。勿論、このような構成に限るものではなく、第1のベアリング1及び第2のベアリング2と嵌合可能な形状であれば、回動軸3の形状は如何なる形状であってもよい。
また、回動軸3を形成する金属としては、耐久性を考慮すれば、鋼やステンレスを用いることが望ましい。
The rotating shaft 3 is a metallic shaft member that is fitted with the first bearing 1 at its tip end (one end) and is fitted with the second bearing 2 at its rear end (the other end) to be freely rotatable.
3(c), a rectangular recess having the same width as the width of the rotating plate 4 in the short direction is provided on the lower surface B of the rotating shaft 3. This recess forms a movement restriction portion 3b for restricting the movement of the rotating plate 4 in the axial direction of the rotating shaft 3.
Further, a circular through hole 3a is provided in the movement restricting portion 3b, passing vertically through the rotating shaft 3. This through hole 3a is for passing a screw 6 through to fix the rotating plate 4 to the rotating shaft 3, and although not shown, the inner wall of the through hole 3a is threaded so as to be engaged with the screw 6.
In this embodiment, the movement restricting portion 3b is configured to have a rectangular recess having the same width as the width of the rotating plate 4 in the short direction on the lower surface B of the rotating shaft 3, but is not necessarily limited to this configuration. For example, the movement restricting portion 3b may be configured to have a rectangular recess having the same width as the width of the rotating plate 4 in the short direction on the upper surface T of the rotating shaft 3, or to have a pair of protrusions on the lower surface B or upper surface T of the rotating shaft 3 that can hold the rotating plate 4.
2(c) and 3(b), the present embodiment is configured to use a rotating shaft 3 that is cylindrical between the first bearing 1 and the second bearing 2 and has a substantially rectangular parallelepiped shape behind the second bearing 2. Of course, the present embodiment is not limited to this configuration, and the rotating shaft 3 may have any shape as long as it can be fitted into the first bearing 1 and the second bearing 2.
As the metal for forming the rotating shaft 3, it is preferable to use steel or stainless steel in consideration of durability.

前記回動板4は、ハンドル軸300に従動させて連結用フレーム800を傾倒させるための部材である。
本実施形態においては、金属製の細長い板状部材で回動板4を形成する構成としてある。また、連結用フレーム800に形成してある空洞部K内において、第1のベアリング1と第2のベアリング2との間の位置の回動軸3に対して水平方向に交差(本実施形態においては直交)するように回動板4を配置してある。
また、図3、図4に示すように、回動板4の長手方向の中央位置には、回動板4を回動軸3に固定するためのねじ6を挿通させるための円形の貫通孔4aを設けてある。
The rotating plate 4 is a member for tilting the connecting frame 800 by being driven by the handle shaft 300 .
In this embodiment, the rotating plate 4 is formed of a long, thin metal plate-like member. In addition, the rotating plate 4 is disposed in a hollow portion K formed in the connecting frame 800 so as to horizontally intersect (orthogonal in this embodiment) with the rotating shaft 3 located between the first bearing 1 and the second bearing 2.
As shown in FIGS. 3 and 4, a circular through hole 4a is provided in the center of the rotating plate 4 in the longitudinal direction, through which a screw 6 for fixing the rotating plate 4 to the rotating shaft 3 is inserted.

また、回動板4の上面Tにおける貫通孔4aを挟む左右両側には、回動軸3を挟持可能な一対の矩形状の凸片を設けてある。つまり、本実施形態においては、一対の凸片の内壁間の長さを回動板4の短手方向の幅(直径)と同じ長さとしてある。この一対の凸片は、回動軸3に対して水平方向に交差する方向に回動板4が移動することを制止するための移動規制部4bを形成するものである。
なお、本実施形態においては、移動規制部4bの構成として、回動板4の上面Tに、一対の凸片の幅が回動軸3の短手方向の幅(直径)と同じ幅である矩形状の一対の凸片を設ける構成としたが、必ずしもこのような構成に限るものではない。例えば、移動規制部4bの構成として、回動板4の下面Bに、一対の凸片の内壁間の長さが回動軸3の短手方向の幅(直径)と同じ長さの矩形状の一対の凸片を設ける構成や、回動軸3の短手方向の幅(直径)と同じ幅である凹所を回動板4の上面T又は下面Bに設ける構成としてもよい。
更に、図3、図4に示すように、回動板4の長手方向の左右両端部には、円形の凹所4cを設けてある。この凹所4cは、スプリングばね5を固定するためのスプリングばね固定用部材7を載置させると共に、スプリングばね固定用部材7が水平方向に移動することを防ぐための空間を形成するものである。よって、凹所4cの形状は円形に限るものではないが、凹所4cの形状、大きさ、深さは、スプリングばね固定用部材7と同じ形状、大きさで、スプリングばね固定用部材7を載置させた状態でスプリングばね固定用部材7が水平方向に動かないだけの深さとすることが必要である。
なお、移動規制部4b、凹所4cは、例えば、型を用いて回動板4上に一体成形することが可能である。
また、回動板4を形成する金属としては、耐久性を考慮すれば、鋼やステンレスを用いることが望ましい。
In addition, a pair of rectangular convex pieces capable of holding the rotating shaft 3 is provided on both the left and right sides of the through hole 4a on the upper surface T of the rotating plate 4. That is, in this embodiment, the length between the inner walls of the pair of convex pieces is set to be the same as the width (diameter) of the rotating plate 4 in the short side direction. The pair of convex pieces form a movement restriction portion 4b for restricting the movement of the rotating plate 4 in a direction horizontally intersecting with the rotating shaft 3.
In this embodiment, the movement restricting portion 4b is configured such that a pair of rectangular convex pieces, the width of which is the same as the width (diameter) of the rotation shaft 3 in the short direction, is provided on the upper surface T of the rotating plate 4, but the configuration is not necessarily limited to this. For example, the movement restricting portion 4b may be configured such that a pair of rectangular convex pieces, the length between the inner walls of which is the same as the width (diameter) of the rotation shaft 3 in the short direction, is provided on the lower surface B of the rotating plate 4, or a recess, the width of which is the same as the width (diameter) of the rotation shaft 3 in the short direction, is provided on the upper surface T or the lower surface B of the rotating plate 4.
3 and 4, a circular recess 4c is provided at both the left and right ends in the longitudinal direction of the rotating plate 4. The recess 4c serves to place the spring fixing member 7 for fixing the spring 5, and also forms a space for preventing the spring fixing member 7 from moving in the horizontal direction. Therefore, the shape of the recess 4c is not limited to a circular shape, but the shape, size, and depth of the recess 4c must be the same as the shape and size of the spring fixing member 7, and must be deep enough to prevent the spring fixing member 7 from moving in the horizontal direction when the spring fixing member 7 is placed therein.
The movement restricting portion 4b and the recess 4c can be integrally formed on the rotating plate 4 using a mold, for example.
As the metal for forming the rotating plate 4, it is preferable to use steel or stainless steel in consideration of durability.

前記スプリングばね5は、回動板4と連結用フレーム800の内壁との間で鉛直方向に付勢される弾性部材で、傾倒させた状態にあるハンドル軸300を自動的に或いは僅かな力で傾倒前の状態に戻すための復帰力を発現させるための部材である。
本実施形態においては、一対のスプリングばね5を用いて、回動板4の長手方向の左右両端部に一対のスプリングばね5を配置する構成としてある。
具体的には図3に示すように、スプリングばね5の下端をスプリングばね固定用部材7に嵌合させた状態で凹所4cにスプリングばね固定用部材7を嵌合させることで、回動板4の長手方向の左右端部に一対のスプリングばね5を配置する構成としてある。
更に、ねじ6を用いて回動板4を回動軸3に固定する際に、スプリングばね当接用部材8の下面にスプリングばね5の上端を当接させると共に、スプリングばね5に鉛直方向の付勢力を負荷させる構成としてある。
なお、本実施形態においては、弾性部材としてスプリングばねを用いる構成としたが、必ずしもこのような構成に限るものではなく、スプリングばね5と同様の機能、効果を発揮するものであれば、板ばねなど、他の弾性部材を用いる構成としてもよい。但し、好適には、弾性部材としてスプリングばねを用いることが望ましい。
また、スプリングばねを含めて弾性部材の強度は、通常の運転時に不意にハンドル軸300が傾倒することを防ぐ観点においては、折り畳み式電動スケーター100に乗車する老若男女の平均的な腕力を備えた運転者がハンドル軸300を左右に傾倒させる操作を行った際(傾倒させるための荷重を負荷させた際)、鉛直方向に付勢力が負荷された状態にある弾性部材に、弾性部材が伸縮する方向と、左右に傾倒する方向とに応力が発生する(例えば、本実施形態の折り畳み式電動スケーター100のハンドル軸300を右側に傾倒させた場合においては、回動板4の右側に配置されるスプリングばね5ではスプリングばね5が収縮する方向と、スプリングばね5が右側に傾倒する方向とに応力が発生し、回動板4の左側に配置されるスプリングばね5ではスプリングばね5が伸長する方向と、スプリングばね5が右側に傾倒する方向とに応力が発生する)強度とすることが望ましい。
The spring 5 is an elastic member that is biased vertically between the rotating plate 4 and the inner wall of the connecting frame 800, and is a member that generates a restoring force to return the handle shaft 300, which is in a tilted state, to its pre-tilt state automatically or with little force.
In this embodiment, a pair of springs 5 is used, and a pair of springs 5 is arranged at both left and right ends of the rotating plate 4 in the longitudinal direction.
Specifically, as shown in Figure 3, the lower end of the spring 5 is fitted into a spring fixing member 7, and the spring fixing member 7 is then fitted into the recess 4c, thereby disposing a pair of springs 5 at the left and right longitudinal ends of the rotating plate 4.
Furthermore, when the rotating plate 4 is fixed to the rotating shaft 3 using the screw 6, the upper end of the spring 5 is abutted against the lower surface of the spring abutment member 8, and a vertical biasing force is applied to the spring 5.
In this embodiment, a spring is used as the elastic member, but the present invention is not limited to this configuration, and other elastic members such as leaf springs may be used as long as they have the same function and effect as the spring 5. However, it is preferable to use a spring as the elastic member.
Furthermore, from the standpoint of preventing the handle shaft 300 from tilting unexpectedly during normal driving, it is desirable for the strength of the elastic members, including the springs, to be such that when a driver of average strength, regardless of age or gender, riding the folding electric skater 100, operates to tilt the handle shaft 300 to the left or right (when a load for tilting is applied), stress is generated in the elastic members, which are in a state in which a vertical biasing force is applied, in the direction in which the elastic member expands and contracts, and in the direction in which the spring 5 tilts to the right (for example, when the handle shaft 300 of the folding electric skater 100 of this embodiment is tilted to the right, stress is generated in the spring 5 arranged on the right side of the rotating plate 4 in the direction in which the spring 5 contracts, and in the direction in which the spring 5 tilts to the right, and stress is generated in the spring 5 arranged on the left side of the rotating plate 4 in the direction in which the spring 5 expands, and in the direction in which the spring 5 tilts to the right).

前記ねじ6は、回動板4を回動軸3に固定するための部材である。
本実施形態においては図3に示すように、ねじ6として、回動板4を回動軸3に固定した状態において、ねじ6の先端部分が回動軸3から所定長さだけ突出する長さの金属製の皿ねじを用いる構成としてある。
詳しくは図示していないが、この突出部分は、連結フレーム800の空洞部Kの内壁におけるねじ6と対向する面に設けられる円弧状の規制用溝805の中に受け入れられる部分となるものである。このような構成とすることで、ねじ6の突出部分が回動軸3を介して回動する際に、円弧状の規制用溝805の範囲内だけでねじ6の突出部分の移動が許容される構成とすることができる。つまりは、回動板4の回動範囲を規制用溝805の範囲内に留めることができ、必要以上に連結用フレーム800が回動することを防止可能な構成することができる。
よって、ねじ6の長さは、回動板4を回動軸3に固定した状態において、ねじ6の先端部分が回動軸3から所定長さだけ突出する長さであることが必要である。また、連結用フレーム800に設ける規制用溝805の深さは、回動板4を回動軸3にねじ6を介して固定した際にねじ6の先端部分を受け入れることが可能な深さであることが必要で、規制用溝805の円弧長さは、回動板4の回動範囲に合わせた長さとすることが必要である。
なお、ねじ6を形成する金属としては、耐久性を考慮すれば、鋼やステンレスを用いることが望ましい。
更に、図示していないが、本実施形態においては、回動板4が必要以上に回動した際に、連結用フレーム800の空洞部Kの下方側の内面と回動板4が当接するように、空洞部Kの下方側の内面の配置位置を調整して設計してある。
The screw 6 is a member for fixing the rotating plate 4 to the rotating shaft 3 .
In this embodiment, as shown in FIG. 3, the screw 6 is a metal flat head screw having a length such that the tip of the screw 6 protrudes a predetermined length from the pivot shaft 3 when the pivot plate 4 is fixed to the pivot shaft 3.
Although not shown in detail, this protruding portion is to be received in an arc-shaped regulating groove 805 provided on the surface facing the screw 6 on the inner wall of the cavity K of the connecting frame 800. With this configuration, it is possible to configure the protruding portion of the screw 6 to be allowed to move only within the range of the arc-shaped regulating groove 805 when the protruding portion of the screw 6 rotates via the rotating shaft 3. In other words, it is possible to configure the rotation range of the rotating plate 4 to be limited within the range of the regulating groove 805, and to prevent the connecting frame 800 from rotating more than necessary.
Therefore, the length of the screw 6 must be such that the tip of the screw 6 protrudes a predetermined length from the rotating shaft 3 when the rotating plate 4 is fixed to the rotating shaft 3. The depth of the restricting groove 805 provided in the connecting frame 800 must be such that the tip of the screw 6 can be received when the rotating plate 4 is fixed to the rotating shaft 3 via the screw 6, and the arc length of the restricting groove 805 must be a length that matches the rotation range of the rotating plate 4.
In addition, it is preferable to use steel or stainless steel as the metal for forming the screw 6, taking durability into consideration.
Furthermore, although not shown in the figures, in this embodiment, the position of the inner surface of the lower side of the hollow portion K of the connecting frame 800 is adjusted and designed so that when the rotating plate 4 rotates more than necessary, the rotating plate 4 abuts against the inner surface of the lower side of the hollow portion K of the connecting frame 800.

前記スプリングばね固定用部材7は、スプリングばね5を回動板4に固定すると共に、スプリングばね5が水平方向に移動することを制止するための部材である。
本実施形態においては図3(c)に示すように、円柱形状の基台7aと、基台7aの上面に設ける円柱形状の凸部7bとを備える金属製部材で形成されるスプリングばね固定用部材7を用いる構成としてある。
なお、基台7aの大きさは凹所4cに嵌合可能な大きさとしてあり、凸部7bの大きさはスプリングばね5内に嵌合可能な大きさとしてある。
なお、スプリングばね固定用部材7を用いずにスプリングばね5を凹所4cに直接嵌合させる構成としてもよいが、ハンドル軸300を傾倒させた際にスプリングばね5が回動板4から容易に脱落することや、移動することを防止する観点においては、スプリングばね固定用部材7を用いることが望ましい。
また、スプリングばね固定用部材7を形成する金属としては、耐久性を考慮すれば、鋼やステンレスを用いることが望ましい。
The spring fixing member 7 is a member for fixing the spring 5 to the rotating plate 4 and for preventing the spring 5 from moving in the horizontal direction.
In this embodiment, as shown in FIG. 3(c), a spring fixing member 7 is used which is made of a metal member and includes a cylindrical base 7a and a cylindrical protrusion 7b provided on the upper surface of the base 7a.
The size of the base 7 a is set so that it can be fitted into the recess 4 c , and the size of the protrusion 7 b is set so that it can be fitted into the spring 5 .
It is also possible to directly fit the spring 5 into the recess 4c without using the spring fixing member 7. However, from the viewpoint of preventing the spring 5 from easily falling off or moving from the pivot plate 4 when the handle shaft 300 is tilted, it is desirable to use the spring fixing member 7.
As the metal for forming the spring fixing member 7, it is preferable to use steel or stainless steel in consideration of durability.

前記スプリングばね当接用部材8は、スプリングばね5の上端と当接し、スプリングばね5を介して連結用フレーム800の傾倒動作を回動板4に伝達させるための部材である。また、スプリングばね5の損傷を防止しつつ、スプリングばね5が移動することを制止するための部材である。
本実施形態においては図3に示すように、硬質樹脂製の円柱状部材でスプリングばね当接用部材8を形成する構成としてある。また、このスプリングばね当接用部材8は、接着剤を用いて連結用フレーム800の空洞部Kの内壁に設けられる円柱形状の凹所804に嵌合させた状態で接着固定させる構成としてある。
なお、スプリングばね当接用部材8の形状、大きさ(直径)は、凹所804の形状、大きさ(直径)と略同じとしてある。また、スプリングばね当接用部材8の厚みと凹所804の深さは、スプリングばね当接用部材8が凹所804に嵌合した状態において、凹所804から容易に脱落し難い厚み、深さとしてある。よって、スプリングばね当接用部材8の形状、大きさ、厚みは、本実施形態のものに限るものではなく、凹所804の形状、大きさ、深さに合わせて適宜変更可能である。
また、スプリングばね当接用部材8を用いずにスプリングばね5を凹所804に直接嵌合させる構成としてもよいが、スプリングばね5の耐久性を考慮すれば、スプリングばね当接用部材8を用いることが望ましい。加えて、スプリングばね当接用部材8を用いる場合においては、ハンドル軸300を傾倒させた際にスプリングばね5がスプリングばね当接用部材8から容易に脱落することを防止する観点から、スプリングばね当接用部材8の下面にスプリングばね5の上端が嵌合する凹所を設けることが望ましい。
また、スプリングばね当接用部材8を形成する硬質樹脂としては、アクリル、ポリカーボネイトなど、汎用されているいかなる硬質樹脂を用いてもよい。
The spring abutment member 8 is a member that abuts against the upper end of the spring 5 and transmits the tilting motion of the connecting frame 800 to the rotating plate 4 via the spring 5. In addition, the spring abutment member 8 is a member that prevents the spring 5 from being damaged and stops the spring 5 from moving.
3, the spring abutment member 8 is formed of a cylindrical member made of hard resin. The spring abutment member 8 is bonded and fixed in place by using an adhesive in a state where it is fitted into a cylindrical recess 804 provided in the inner wall of the hollow portion K of the connecting frame 800.
The shape and size (diameter) of the spring abutting member 8 are approximately the same as those of the recess 804. The thickness of the spring abutting member 8 and the depth of the recess 804 are set so that the spring abutting member 8 does not easily fall off the recess 804 when fitted in the recess 804. Therefore, the shape, size, and thickness of the spring abutting member 8 are not limited to those in this embodiment, and can be changed as appropriate to match the shape, size, and depth of the recess 804.
Also, the spring 5 may be directly fitted into the recess 804 without using the spring abutment member 8, but considering the durability of the spring 5, it is preferable to use the spring abutment member 8. In addition, when using the spring abutment member 8, it is preferable to provide a recess into which the upper end of the spring 5 fits on the lower surface of the spring abutment member 8, from the viewpoint of preventing the spring 5 from easily falling off the spring abutment member 8 when the handle shaft 300 is tilted.
As the hard resin for forming the spring contact member 8, any hard resin that is generally used, such as acrylic or polycarbonate, may be used.

次に、図2(c)、図3を参照して、このような構成からなる傾倒機構の取り付け方法の一例を説明する。
まず、連結用フレーム800に設ける嵌合用孔802に第1のベアリング1を嵌合させる。
そして、連結用フレーム800の空洞部Kの内壁に設ける凹所804に接着剤を用いて一対のスプリングばね当接用部材8を接着固定させる。
その後、一対のスプリングばね5の下端にスプリングばね固定用部材7の凸部7bを嵌合させた状態で回動板4の凹所4cに一対のスプリングばね固定用部材7を嵌合させる。
そして、回動軸3の一端側(先端側)を第1のベアリング1に嵌合させると共に、ねじ6を用いて回動板4を回動軸3に固定する。この際、ねじ6の螺合力を介して、回動板4と連結用フレーム800の内壁との間で一対のスプリングばね5に鉛直方向の付勢力を負荷させる。
その後、第2のベアリング2を踏み板600に設ける嵌合用孔601に嵌合させる。
以上により、踏み板600と連結用フレーム800とに、車体の進行方向に対してハンドル軸300を左右に傾倒可能で、且つ傾倒させたハンドル軸300を自動的に或いは僅かな力で傾倒前の状態に容易に戻すことが可能な傾倒機構が取り付けられる(装備される)。
なお、傾倒機構の取り付け方法は上記の順序に限るものではなく、踏み板600と連結用フレーム800とに傾倒機構を配設できるものであれば、他の順序で取り付けるものであってもよい。
Next, an example of a method for mounting the tilting mechanism having such a configuration will be described with reference to FIG. 2(c) and FIG.
First, the first bearing 1 is fitted into the fitting hole 802 provided in the connecting frame 800 .
Then, a pair of spring abutment members 8 are adhered and fixed by adhesive to recesses 804 provided in the inner wall of the cavity K of the connecting frame 800 .
Thereafter, the pair of spring fixing members 7 are fitted into the recesses 4 c of the rotating plate 4 with the protrusions 7 b of the spring fixing members 7 fitted into the lower ends of the pair of springs 5 .
Then, one end (tip side) of the rotating shaft 3 is fitted into the first bearing 1, and the rotating plate 4 is fixed to the rotating shaft 3 by using the screw 6. At this time, a vertical biasing force is applied to the pair of springs 5 between the rotating plate 4 and the inner wall of the connecting frame 800 via the screwing force of the screw 6.
Thereafter, the second bearing 2 is fitted into the fitting hole 601 provided in the footboard 600 .
As a result of the above, a tilting mechanism is attached (equipped) to the footboard 600 and the connecting frame 800, which can tilt the handle shaft 300 left and right relative to the direction of travel of the vehicle body, and can easily return the tilted handle shaft 300 to its pre-tilt state automatically or with little force.
The method of attaching the tilting mechanism is not limited to the above order, and other orders may be used as long as the tilting mechanism can be disposed on the footboard 600 and the connecting frame 800.

次に、図5を参照して、このような構成からなる本発明の実施形態に係る折り畳み式電動スケーター100において、車体の進行方向に対してハンドル軸300を傾倒させた際の動きについて説明する。
なお、以下においては車体の進行方向に対してハンドル軸300を右側に傾倒させた際の説明を行うこととする。しかしながら、車体の進行方向に対してハンドル軸300を左側に傾倒させた際の動きについては、ハンドル軸300を右側に傾倒させた際の動きとハンドル軸300を対称軸として線対称な動きとなることから、車体の進行方向に対してハンドル軸300を左側に傾倒させた際の説明は省略するものとする。
まず、運転者がハンドル軸300を車体の進行方向に対して右側に傾倒させる(ハンドル軸300が右側に傾倒するだけの力をハンドル軸300に負荷する)ことで、連結用フレーム800がハンドル軸300に従動して右側に傾倒する。その際、回動板4が回動軸3を中心に時計回りに所定量だけ回動する。
具体的には、図5(a)に示す回動前の傾倒機構に矢印方向の力が加わり、これに伴って図5(b)に示すように、スプリングばね当接用部材8、スプリングばね5を介して回動板4が回動軸3を介して時計周りに回動する。この際、連結用フレーム800、回動板4、回動軸3の位置関係によって、回動板4の右側に配置されるスプリングばね5においては、スプリングばね5が収縮する方向と、スプリングばね5が右側に傾倒する方向とに応力が発生する。一方、回動板4の左側に配置されるスプリングばね5においては、スプリングばね5が伸長する方向と、スプリングばね5が右側に傾倒する方向とに応力が発生する。
そして、右側に傾倒されたハンドル軸300に対して運転者が力の負荷を解除する或いはハンドル軸300を左側に戻そうとする動作を行うことで、図5(b)に示す回動後の傾倒機構に矢印方向の力が加わり、これに伴って図5(b)から図5(c)に示すように、一対のスプリングばね5に傾倒前の当初の状態に戻ろうとする復帰力がそれぞれ働き、スプリングばね当接用部材8、スプリングばね5を介して回動板4が回動軸3を介して反時計周りに図5(c)(図5(a))に示す当初の位置まで回動する。同時に、連結用フレーム800がスプリングばね5及びスプリングばね当接用部材8を介して反時計周りに、ハンドル軸300の傾倒前の当初の位置まで回動する。
以上により、ハンドル軸300がまっすぐの位置から右側に傾倒した位置へと動き、その後再びまっすぐの位置へと戻る動作が完了する。
Next, with reference to FIG. 5, a description will be given of the movement of the foldable electric skater 100 configured as described above according to an embodiment of the present invention when the handle shaft 300 is tilted relative to the traveling direction of the vehicle body.
In the following, a description will be given of the case where the handle shaft 300 is tilted to the right with respect to the traveling direction of the vehicle body. However, the movement when the handle shaft 300 is tilted to the left with respect to the traveling direction of the vehicle body is linearly symmetrical with respect to the axis of symmetry of the handle shaft 300 as the axis of symmetry with respect to the traveling direction of the vehicle body. Therefore, a description of the case where the handle shaft 300 is tilted to the left with respect to the traveling direction of the vehicle body will be omitted.
First, the driver tilts the handle shaft 300 to the right with respect to the traveling direction of the vehicle body (applying a force to the handle shaft 300 to tilt the handle shaft 300 to the right), so that the connecting frame 800 tilts to the right following the handle shaft 300. At that time, the rotating plate 4 rotates clockwise around the rotating shaft 3 by a predetermined amount.
Specifically, a force in the direction of the arrow is applied to the tilting mechanism before rotation shown in Fig. 5(a), and as a result, as shown in Fig. 5(b), the rotating plate 4 rotates clockwise around the rotating shaft 3 via the spring abutment member 8 and the spring 5. At this time, depending on the positional relationship between the connecting frame 800, the rotating plate 4, and the rotating shaft 3, stress is generated in the spring 5 arranged on the right side of the rotating plate 4 in a direction in which the spring 5 contracts and in a direction in which the spring 5 tilts to the right. On the other hand, stress is generated in the spring 5 arranged on the left side of the rotating plate 4 in a direction in which the spring 5 expands and in a direction in which the spring 5 tilts to the right.
When the driver releases the load on the steering wheel shaft 300 tilted to the right or moves the steering wheel shaft 300 back to the left, a force in the direction of the arrow is applied to the tilting mechanism after rotation shown in Fig. 5(b), and accordingly, as shown in Fig. 5(b) and Fig. 5(c), a return force acts on each of the pair of springs 5 to return them to their initial state before tilting, and the rotating plate 4 rotates counterclockwise via the spring abutment member 8 and the spring 5 to the initial position shown in Fig. 5(c) (Fig. 5(a)) via the rotating shaft 3. At the same time, the connecting frame 800 rotates counterclockwise via the spring 5 and the spring abutment member 8 to the initial position before the steering wheel shaft 3 was tilted.
This completes the operation of the handle shaft 300 moving from a straight position to a position tilted to the right and then returning to the straight position again.

以上の構成からなる本発明の実施形態にかかる折り畳み式電動スケーター100は以下の効果を奏する。 The folding electric skater 100 according to the embodiment of the present invention configured as described above has the following advantages:

踏み板600と連結用フレーム800とに傾倒機構を備えることで、連結用フレーム800を車体の進行方向に対して左右の何れかに傾倒させることが可能となり、これによって連結用フレーム800と連結されるハンドル軸300を車体の進行方向に対して左右の何れかに傾倒させることができる。よって、走行時の操作性を向上させることができると共に、運転時の面白みを増加させることが可能な折り畳み式電動スケーター100とすることができる。
更に、弾性部材としてのスプリングばね5を備えることで、ハンドル軸300を左右のいずれかに傾倒させた際、ハンドル軸300を傾倒させる前に鉛直方向に付勢されていたスプリングばね5に伸縮方向の応力や、車体の進行方向に対して左右のいずれかの方向の応力が負荷される。よって、ハンドル軸300を傾倒させる際に加えた力を解除するだけで、ハンドル軸300を傾倒させる前の状態に戻ろうとする復帰力をスプリングばね5に働かせることができる。従って、傾倒させた状態にあるハンドル軸300を自動的に或いは僅かな力で傾倒前の状態に容易に戻すことが可能となる。よって、男性はもとより、非力な女性であってもハンドル軸300の傾倒操作を容易に行うことができ、走行時の操作性を一段と向上可能な折り畳み式電動スケーター100とすることができる。
By providing the footboard 600 and the connecting frame 800 with a tilting mechanism, it becomes possible to tilt the connecting frame 800 to either the left or right with respect to the traveling direction of the vehicle body, and thereby the handle shaft 300 connected to the connecting frame 800 can be tilted to either the left or right with respect to the traveling direction of the vehicle body. This makes it possible to provide a folding electric skater 100 that can improve operability while traveling and increase the fun of driving.
Furthermore, by providing the spring 5 as an elastic member, when the handle shaft 300 is tilted to the left or right, the spring 5 that was biased in the vertical direction before the handle shaft 300 was tilted is loaded with stress in the expansion/contraction direction and stress in either the left or right direction with respect to the traveling direction of the vehicle body. Therefore, by simply releasing the force applied when tilting the handle shaft 300, the spring 5 can be made to exert a restoring force that returns the handle shaft 300 to the state before it was tilted. Therefore, it is possible to easily return the handle shaft 300 in the tilted state to the state before it was tilted automatically or with a small force. Therefore, not only men but also women who are weak can easily tilt the handle shaft 300, and the folding electric skater 100 can be made to have improved operability during riding.

また、回動軸3の下面Bに、回動軸3の軸方向へ回動板4が移動することを規制するための凹状の移動規制部3bを設けてあると共に、回動板4の上面Tに、回動軸3に対して水平方向に交差する方向に回動板4が移動することを規制するための一対の凸状の移動規制部4bを設けてある構成とすることで、回動軸3の軸方向や回動軸3に対して水平方向に回動板4が移動することを一段と確実に防止することができる。よって、ハンドル軸300の傾倒操作の操作精度が高く、傾倒機構が損傷し難い折り畳み式電動スケーター100とすることができる。 In addition, a concave movement restricting portion 3b is provided on the underside B of the rotating shaft 3 to restrict the movement of the rotating plate 4 in the axial direction of the rotating shaft 3, and a pair of convex movement restricting portions 4b is provided on the upper surface T of the rotating plate 4 to restrict the movement of the rotating plate 4 in a direction that intersects horizontally with respect to the rotating shaft 3. This configuration makes it possible to more reliably prevent the rotating plate 4 from moving in the axial direction of the rotating shaft 3 or horizontally with respect to the rotating shaft 3. As a result, the foldable electric skater 100 can be designed with high operational accuracy when tilting the handle shaft 300 and with a tilting mechanism that is less likely to be damaged.

また、連結用フレーム800内に規制用溝805を設けることで、必要以上に連結用フレーム800が回動することを防止でき、これによって、ハンドル軸300が必要以上に傾倒することを効果的に防止することができる。よって、運転者が必要以上にハンドル軸300を傾倒させることを防止できることで、安全性が高く、傾倒機構が損傷し難い折り畳み式電動スケーター100とすることができる。
更に、回動板4が必要以上に回動した際に、連結用フレーム800の空洞部Kの下方側の内面と回動板4が当接するように、空洞部Kの下方側の内面の配置位置を調整して設計してある構成とすることで、規制用溝805と合わさって運転者が必要以上にハンドル軸300を傾倒させることを一段と防止できる。よって、一段と安全性が高く、一段と傾倒機構が損傷し難い折り畳み式電動スケーター100とすることができる。
Furthermore, by providing the restricting groove 805 in the connecting frame 800, it is possible to prevent the connecting frame 800 from rotating more than necessary, thereby effectively preventing the handle shaft 300 from tilting more than necessary. Therefore, by preventing the rider from tilting the handle shaft 300 more than necessary, it is possible to provide a folding electric skater 100 that is safe and whose tilting mechanism is less likely to be damaged.
Furthermore, by adjusting the position of the inner surface of the lower side of the hollow portion K of the connecting frame 800 so that the inner surface of the lower side of the hollow portion K of the connecting frame 800 comes into contact with the rotating plate 4 when the rotating plate 4 rotates more than necessary, this configuration, together with the regulating groove 805, can further prevent the rider from tilting the handle shaft 300 more than necessary. This makes it possible to provide a folding electric skater 100 that is even safer and whose tilting mechanism is even less likely to be damaged.

なお、連結用フレーム800の形状、大きさは本実施形態のものに限るものではなく、上方側の端部においてハンドル軸300に連結可能であると共に、下方側の端部で踏み板600に連結可能あり、且つ傾倒機構を内部に配設するだけの空洞部を備えるものであれば、適宜変更可能である。
また、連結用フレーム800に設ける規制用溝805の形状や大きさ、深さも本実施形態のものに限るものではなく、ねじ6の形状、大きさ、突出部分の長さに合わせて適宜変更可能である。
また、本実施形態においては、回動板4に設ける凹所4cを回動板4の長手方向の左右端部に設ける構成としたが、必ずしもこのような構成に限るものではなく、貫通孔4aの左右に一対配置されるものであれば、凹所4cを設ける位置は適宜変更可能である。
The shape and size of the connecting frame 800 are not limited to those of this embodiment, and can be modified as appropriate as long as it is connectable to the handle shaft 300 at its upper end and to the footboard 600 at its lower end, and has a hollow portion sufficient to accommodate the tilting mechanism inside.
Furthermore, the shape, size, and depth of the regulating groove 805 provided in the connecting frame 800 are not limited to those in this embodiment, and can be changed as appropriate to match the shape, size, and length of the protruding portion of the screw 6.
In addition, in this embodiment, the recesses 4c in the rotating plate 4 are provided at the left and right ends of the rotating plate 4 in the longitudinal direction, but this is not necessarily limited to such a configuration, and the positions at which the recesses 4c are provided can be changed as appropriate as long as they are arranged in pair on the left and right sides of the through hole 4a.

本発明によれば、車体の進行方向に対してハンドル軸を左右に傾倒可能な傾倒機構を備えると共に、傾倒したハンドル軸を傾倒前の位置に容易に戻すことが可能な電動スケーターとすることができることから、電動スケーターの分野における産業上の利用性が高い。 The present invention provides an electric skater that is equipped with a tilting mechanism that allows the handle shaft to be tilted left and right relative to the traveling direction of the vehicle body, and that allows the tilted handle shaft to be easily returned to the position before tilting, making it highly applicable industrially in the field of electric skaters.

1 第1のベアリング
2 第2のベアリング
3 回動軸
3a 貫通孔
3b 移動規制部
4 回動板
4a 貫通孔
4b 移動規制部
4c 凹所
5 スプリングばね
6 ねじ
7 スプリングばね固定用部材
7a 基台
7b 凸部
8 スプリングばね当接用部材
100 折り畳み式電動スケーター
200 ハンドル
300 ハンドル軸
301 折り畳み用レバー
302 回転軸
400 座部
401 スライド溝
500 座部支持用支柱
501 折り畳み用レバー
600 踏み板
601 嵌合用孔
700 タイヤ
800 連結用フレーム
801 貫通孔
802 嵌合用孔
803 貫通孔
804 凹所
805 規制用溝
900 前輪固定用フレーム
B 下面
K 空洞部
S スライド板
T 上面
LIST OF SYMBOLS 1 First bearing 2 Second bearing 3 Pivot shaft 3a Through hole 3b Movement restriction portion 4 Pivot plate 4a Through hole 4b Movement restriction portion 4c Recess 5 Spring 6 Screw 7 Spring spring fixing member 7a Base 7b Convex portion 8 Spring spring abutment member 100 Folding electric skater 200 Handle 300 Handle shaft 301 Folding lever 302 Rotation shaft 400 Seat 401 Slide groove 500 Seat support pillar 501 Folding lever 600 Tread 601 Fitting hole 700 Tire 800 Connection frame 801 Through hole 802 Fitting hole 803 Through hole 804 Recess 805 Restriction groove 900 Front wheel fixing frame B Bottom surface K Hollow section S Slide plate T Top surface

Claims (3)

ハンドル軸と踏み板とを連結する連結用フレームを備えると共に、前記踏み板と前記連結用フレームとに、車体の進行方向に対して前記ハンドル軸を左右に傾倒可能とする傾倒機構を備え、前記傾倒機構は、前記連結用フレームに取り付けられる第1のベアリングと、前記踏み板に取り付けられる第2のベアリングと、一端側が前記第1のベアリングに嵌合され、他端側が前記第2のベアリングに嵌合される回動軸と、前記第1のベアリングと前記第2のベアリングとの間の位置の前記連結用フレーム内において、前記回動軸に対して水平方向に交差するように配置されると共に、長手方向の略中央位置で前記回動軸に固定されることで前記回動軸を介して回動可能である回動板と、前記回動板の前記回動軸を挟んだ左右両側のそれぞれの所定位置において、前記回動板と前記連結用フレームの内壁との間で鉛直方向に付勢される弾性部材とを少なくとも備えることを特徴とする電動スケーター。 An electric skater comprising a connecting frame that connects a handle shaft and a footboard, and a tilting mechanism that allows the handle shaft to be tilted left and right with respect to the traveling direction of the vehicle body between the footboard and the connecting frame, the tilting mechanism comprising at least a first bearing attached to the connecting frame, a second bearing attached to the footboard, a rotating shaft with one end engaged with the first bearing and the other end engaged with the second bearing, a rotating plate that is arranged in the connecting frame between the first bearing and the second bearing so as to cross the rotating shaft in the horizontal direction and is fixed to the rotating shaft at approximately the center position in the longitudinal direction so as to be rotatable via the rotating shaft, and an elastic member that is biased vertically between the rotating plate and the inner wall of the connecting frame at predetermined positions on both the left and right sides of the rotating shaft of the rotating plate. 回動軸の下面又は上面に、回動軸の軸方向へ回動板が移動することを規制するための凹状又は凸状の移動規制部を設けてあると共に、回動板の上面又は下面に、前記回動軸に対して水平方向に交差する方向に前記回動板が移動することを規制するための凹状又は凸状の移動規制部を設けてあることを特徴とする請求項1に記載の電動スケーター。 The electric skater according to claim 1, characterized in that the bottom or top surface of the pivot shaft is provided with a concave or convex movement restriction part for restricting the movement of the pivot plate in the axial direction of the pivot shaft, and the top or bottom surface of the pivot plate is provided with a concave or convex movement restriction part for restricting the movement of the pivot plate in a direction that intersects horizontally with the pivot shaft. 回動板は、回動軸との固定位置に円形の貫通孔を備え、前記回動軸は、前記回動板との固定位置にねじ切加工を施した円形の貫通孔を備え、前記回動板の前記貫通孔と前記回動軸の前記貫通孔とを合わせた状態でねじを貫通させて前記回動板を前記回動軸に固定してあり、連結フレーム内には、前記回動軸から上方に突き出たねじを受け入れると共に、受け入れたねじが前記回動軸を介して回動する回動量を規制するための円弧状の規制用溝を設けてあることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動スケーター。 The electric skater according to claim 1 or 2, characterized in that the rotating plate has a circular through hole at a fixed position with respect to the rotating shaft, the rotating shaft has a circular through hole with threading at a fixed position with respect to the rotating plate, the through hole of the rotating plate and the through hole of the rotating shaft are aligned with each other and a screw is inserted through the through hole to fix the rotating plate to the rotating shaft, and the connecting frame has an arc-shaped regulating groove for receiving the screw protruding upward from the rotating shaft and for regulating the amount of rotation of the received screw via the rotating shaft.
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