JP7475881B2 - Control system and air conditioning device - Google Patents
Control system and air conditioning device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7475881B2 JP7475881B2 JP2020018546A JP2020018546A JP7475881B2 JP 7475881 B2 JP7475881 B2 JP 7475881B2 JP 2020018546 A JP2020018546 A JP 2020018546A JP 2020018546 A JP2020018546 A JP 2020018546A JP 7475881 B2 JP7475881 B2 JP 7475881B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- motor
- current
- rotation
- wind
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 title claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 38
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
本発明は、電動機を制御するシステムおよび空気調和装置に関する。 The present invention relates to a system for controlling an electric motor and an air conditioning device.
空気調和装置の室外機は、屋外に設置され、電動機（モータ）により動作するファンが、筐体の取込口から外気を取り込み、熱交換器において外気と冷媒との間で熱交換を行い、熱交換後の外気を排出口から排出する。このため、ファンは、通常の運転において一定の方向に回転する。 The outdoor unit of an air conditioner is installed outdoors, and a fan driven by an electric motor takes in outside air through an intake port in the housing, exchanges heat between the outside air and a refrigerant in a heat exchanger, and expels the outside air after heat exchange through an exhaust port. For this reason, the fan rotates in a fixed direction during normal operation.
ところが、空気調和装置の運転停止時に、風等の外乱によりファンが逆回転することがある。この逆回転した状態で、空気調和装置を起動させると、無理やり正回転で動かそうとするため、負荷がかかり、起動に失敗したり、起動に相当の時間がかかる等の問題が生じる。 However, when the air conditioner is stopped, the fan may rotate in reverse due to disturbances such as wind. If the air conditioner is started while it is rotating in reverse, it will try to force the fan to rotate in the forward direction, which places a strain on the fan, causing problems such as startup failure or a long startup time.
そこで、空気調和装置の起動前に、逆回転するファンの回転数を減少させ、またはファンモータの空転を停止させる制御を行い、負荷を低減させた上で、安全かつスムーズに起動させる技術が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。 Therefore, a technology has been proposed that reduces the speed of the fan rotating in reverse or stops the fan motor from idling before starting the air conditioner, reducing the load and allowing the air conditioner to start up safely and smoothly (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
外乱の１つである風は、空気調和装置の起動時に突然止むことは稀で、起動後も吹き続けることが多い。従来の制御では、起動時から正回転で回るファンに対して逆回転させようとする力が作用し続けるため、多くの電力を消費し、省エネルギー運転にはならないという問題があった。 Wind, which is one type of disturbance, rarely stops suddenly when an air conditioner is started up, and often continues to blow even after startup. With conventional control, a force continues to act on the fan, which rotates in the forward direction from startup, to rotate it in the reverse direction, consuming a lot of power and preventing energy-saving operation.
本発明は、上記課題に鑑み、電動機を制御するシステムであって、
電動機に供給する電流を検出する第１の検出部と、
電動機の回転速度を検出する第２の検出部と、
第１の検出部および第２の検出部の検出結果に応じて、電動機の回転方向を切り替える制御部と
を含む、制御システムが提供される。
In view of the above problems, the present invention provides a system for controlling an electric motor,
A first detection unit that detects a current supplied to the electric motor;
A second detection unit that detects the rotation speed of the electric motor;
A control unit that switches the rotation direction of the electric motor depending on detection results of the first detection unit and the second detection unit is provided.
本発明によれば、省エネルギー運転を実現できる。 The present invention makes it possible to achieve energy-saving operation.
本制御システムは、電動機（モータ）を制御するシステムとして、モータにより動作する羽根車を有する回転機を備えた機器に実装される。以下、そのような機器として空気調和装置を一例として挙げ、回転機を、空気調和装置の室外機が備えるファンとして説明する。なお、回転機は、ファンに限定されるものではなく、回転機を備えた機器も、空気調和装置に限定されるものではない。 This control system is implemented in equipment equipped with a rotating machine having an impeller operated by a motor as a system for controlling an electric motor (motor). Below, an air conditioner is given as an example of such equipment, and the rotating machine is described as a fan equipped in the outdoor unit of the air conditioner. Note that the rotating machine is not limited to a fan, and equipment equipped with a rotating machine is not limited to an air conditioner.
図１は、空気調和装置の構成例を示した図である。空気調和装置は、１の空間内に設けられる室内機１０と、その空間の外部に設置される室外機１１とを含む。なお、空気調和装置は、１台の室内機１０と１台の室外機１１の構成に限定されるものではなく、複数台の室内機１０と１台の室外機１１の構成や、複数台の室内機１０と複数台の室外機１１の構成であってもよい。 Figure 1 shows an example of the configuration of an air conditioning device. The air conditioning device includes an indoor unit 10 installed in one space and an outdoor unit 11 installed outside that space. Note that the air conditioning device is not limited to a configuration of one indoor unit 10 and one outdoor unit 11, but may be a configuration of multiple indoor units 10 and one outdoor unit 11, or a configuration of multiple indoor units 10 and multiple outdoor units 11.
室内機１０と室外機１１は、２本の配管１２、１３により接続され、配管１２、１３内を冷媒が循環するように構成されている。冷媒は、Ｒ１３４ａ（ＣＨ２ＦＣＦ３）、Ｒ４０４Ａ、Ｒ４１０Ａ等が使用される。室内機１０は、室内の空気を吸い込み、循環する冷媒により室内の空気を冷却または暖め、冷却または暖めた空気を吹き出す。これを繰り返すことにより、室内を冷やし、または暖める。室外機１１は、冷媒を室内機へ供給するとともに、室内機から回収し、加熱または冷却して、再び室内機１０へ供給する。 The indoor unit 10 and the outdoor unit 11 are connected by two pipes 12 and 13, and a refrigerant is configured to circulate through the pipes 12 and 13. R134a ( CH2FCF3 ), R404A, R410A, etc. are used as the refrigerant. The indoor unit 10 draws in indoor air, cools or warms the indoor air with the circulating refrigerant, and blows out the cooled or warmed air. By repeating this process, the room is cooled or warmed. The outdoor unit 11 supplies the refrigerant to the indoor unit, and also recovers the refrigerant from the indoor unit, heats or cools it, and supplies it again to the indoor unit 10.
図２は、室外機１１の構成例を示した図である。室外機１１は、外気を吸い込み、吹き出すファン２０と、吸い込んだ空気を温め、または冷却する熱交換器２１と、室内機１０と室外機１１との間で冷媒を循環する圧縮機２２と、室外機１１を制御する制御基板２３と、膨張弁２４とを備えている。ファン２０には、ファン２０の羽根車を一定の方向に回転させるためのモータ２５が接続されている。同じように、圧縮機２２にもモータが接続されている。 Figure 2 shows an example of the configuration of the outdoor unit 11. The outdoor unit 11 is equipped with a fan 20 that draws in and blows out outside air, a heat exchanger 21 that warms or cools the drawn-in air, a compressor 22 that circulates a refrigerant between the indoor unit 10 and the outdoor unit 11, a control board 23 that controls the outdoor unit 11, and an expansion valve 24. A motor 25 is connected to the fan 20 to rotate the impeller of the fan 20 in a fixed direction. Similarly, a motor is connected to the compressor 22.
また、室外機１１は、外気温を計測する温度センサ、圧縮機２２に供給する電流を計測するセンサ、冷媒の流量を計測するセンサ、冷媒の圧力を計測するセンサ、四方弁、アキュムレータ等を備えている。 The outdoor unit 11 also includes a temperature sensor that measures the outside air temperature, a sensor that measures the current supplied to the compressor 22, a sensor that measures the flow rate of the refrigerant, a sensor that measures the pressure of the refrigerant, a four-way valve, an accumulator, etc.
室外機１１は、室内機１０と連携して動作し、室内機１０の起動に伴って起動され、運転を開始する。室外機１１は、圧縮機２２の起動により運転を開始し、圧縮機２２により室内機１０との間で冷媒の循環を開始する。 The outdoor unit 11 operates in conjunction with the indoor unit 10, and is started and begins operation when the indoor unit 10 starts. The outdoor unit 11 begins operation when the compressor 22 starts, and the compressor 22 begins circulating refrigerant between the outdoor unit 11 and the indoor unit 10.
空気調和装置を冷房に使用する場合、圧縮機２２が冷媒を圧縮し、吐出すると、高温、高圧の冷媒は、熱交換器２１内に供給される。冷媒は、ファン２０により吸い込まれた外気と熱交換され、冷却される。冷却後、冷媒は、膨張弁２４により膨張され、温度が下がり、配管１３を通して室外機１１から室内機１０へ送られる。 When the air conditioner is used for cooling, the compressor 22 compresses and discharges the refrigerant, which is then supplied to the heat exchanger 21 at high temperature and pressure. The refrigerant is cooled by heat exchange with outside air drawn in by the fan 20. After cooling, the refrigerant is expanded by the expansion valve 24, its temperature is lowered, and it is sent from the outdoor unit 11 to the indoor unit 10 through the piping 13.
室内機１０は、ファンと、熱交換器と、制御基板とを備えており、熱交換器内に冷媒が供給され、ファンにより吸い込まれた室内の空気と熱交換される。空気は、冷媒により冷却され、室内へ吹き出される。 The indoor unit 10 is equipped with a fan, a heat exchanger, and a control board. A refrigerant is supplied into the heat exchanger, and heat is exchanged with the indoor air drawn in by the fan. The air is cooled by the refrigerant and blown out into the room.
冷媒は、配管１３を通り、圧縮機２２へ戻される。この動作を繰り返し、吹き出された冷たい空気で室内を設定温度になるように冷却していく。 The refrigerant passes through pipe 13 and is returned to compressor 22. This process is repeated, and the cold air blown out cools the room to the set temperature.
空気調和装置を暖房に使用する場合、冷房の場合と逆の動作となり、圧縮機２２が冷媒を断熱圧縮し、高温、高圧の状態にして吐出すると、熱交換器２１ではなく、配管１３を通して室内機１０へ送られる。室内機１０では、熱交換器内に冷媒が供給され、ファンにより吸い込まれた室内の空気と熱交換される。空気は、冷媒により温められ、室内へ吹き出される。 When the air conditioner is used for heating, the operation is the opposite of that for cooling, and the compressor 22 adiabatically compresses the refrigerant and discharges it in a high-temperature, high-pressure state, which is then sent to the indoor unit 10 through the pipes 13, rather than to the heat exchanger 21. In the indoor unit 10, the refrigerant is supplied to the heat exchanger, where it exchanges heat with the indoor air drawn in by the fan. The air is warmed by the refrigerant and blown out into the room.
冷媒は、空気に熱を与えて冷却され、配管１３を通して室外機１１へ送られる。室外機１１では、膨張弁２４により凝縮した高圧の冷媒を膨張させる。これにより、冷媒は、低温、低圧の状態になる。その後、熱交換器２１内に供給され、ファン２０により吸い込まれた外気と熱交換された後、圧縮機２２へ戻される。この動作を繰り返し、吹き出された温かい空気で室内を設定温度になるように暖めていく。 The refrigerant is cooled by giving heat to the air, and is sent to the outdoor unit 11 through the pipes 13. In the outdoor unit 11, the condensed high-pressure refrigerant is expanded by the expansion valve 24. This causes the refrigerant to become low-temperature and low-pressure. It is then supplied to the heat exchanger 21, where it exchanges heat with the outside air sucked in by the fan 20, and is then returned to the compressor 22. This process is repeated, and the warm air blown out heats the room to the set temperature.
図３は、室外機１１が備える制御基板の構成例を示した図である。制御基板２３は、コンバータ３０と、コンデンサ３１と、インバータ３２と、抵抗器３３と、コントローラとしての運転制御手段３４とを含む。コンバータ３０と、コンデンサ３１と、インバータ３２とは、インバータ装置を構成し、インバータ装置は、交流電源１４から供給される電源を、異なる電圧や周波数に変換して出力する。図３は、ファン２０を制御する要素のみを例示するが、制御基板２３は、圧縮機２２を制御する要素も含むものである。 Figure 3 shows an example of the configuration of a control board provided in the outdoor unit 11. The control board 23 includes a converter 30, a capacitor 31, an inverter 32, a resistor 33, and an operation control means 34 as a controller. The converter 30, the capacitor 31, and the inverter 32 constitute an inverter device, which converts the power supplied from the AC power source 14 into a different voltage and frequency and outputs it. Although Figure 3 shows an example of only the elements that control the fan 20, the control board 23 also includes elements that control the compressor 22.
コンバータ３０は、ダイオードを含み、電圧を交流から直流へ変換する。コンデンサ３１は、変換された直流電圧の充放電を繰り返し、電圧を平滑化する。インバータ３２は、モータ２５を駆動する駆動部として機能する。インバータ３２は、パワートランジスタ等のスイッチング素子を含み、スイッチング素子のオン、オフの比率を変えて、幅が異なる電圧の矩形波（パルス）を形成し、それを合成して擬似的な正弦波として出力する。このようなパルスの幅を変えて出力する方式は、パルス幅変調（PWM）と呼ばれる。 Converter 30 includes a diode and converts the voltage from AC to DC. Capacitor 31 repeatedly charges and discharges the converted DC voltage to smooth the voltage. Inverter 32 functions as a drive unit that drives motor 25. Inverter 32 includes switching elements such as power transistors, and changes the on/off ratio of the switching elements to form square waves (pulses) of voltage with different widths, which are then synthesized and output as a pseudo-sine wave. This method of outputting pulses with different widths is called pulse width modulation (PWM).
インバータ３２から出力されたパルスはモータ２５へ入力される。モータ２５は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換し、ファン２０に動力を与え、ファン２０を回転させる。 The pulses output from the inverter 32 are input to the motor 25. The motor 25 converts electrical energy into mechanical energy, powers the fan 20, and rotates the fan 20.
モータ２５としては、例えば回転磁界を三相交流により発生させる三相モータ等が用いられる。三相モータは、電源として三相交流を使用するモータであり、三相交流は、電流または電圧の位相を１２０°ずつずらした３つの単相交流を組み合わせたものである。三相モータの回転速度は、周波数にほぼ比例し、周波数を変えることで、回転速度を変化させることができる。ただし、周波数のみを下げていくと、モータの交流抵抗が下がり、電流が大量に流れ、モータが焼損してしまうことから、周波数と同時に電圧を変化させる必要がある。 As the motor 25, for example, a three-phase motor that generates a rotating magnetic field using three-phase AC is used. A three-phase motor is a motor that uses three-phase AC as a power source, and three-phase AC is a combination of three single-phase AC with the current or voltage phase shifted by 120° each. The rotation speed of a three-phase motor is roughly proportional to the frequency, and the rotation speed can be changed by changing the frequency. However, if only the frequency is lowered, the AC resistance of the motor will decrease, causing a large amount of current to flow and causing the motor to burn out, so it is necessary to change the voltage at the same time as the frequency.
モータ２５に供給される電流は、抵抗器３３により検出される。抵抗器３３は、シャント抵抗器であり、回路保護のために設けられている。 The current supplied to the motor 25 is detected by resistor 33. Resistor 33 is a shunt resistor and is provided for circuit protection.
運転制御手段３４は、コンバータ３０やインバータ３２を制御することによりモータ２５の駆動を制御する。運転制御手段３４は、コンバータ３０の制御において、出力すべき直流電圧を決定する。また、運転制御手段３４は、インバータ３２の制御において、インバータ３２に供給される電流値を、抵抗器３３を用いて定期的に検出し、モータ２５の回転数を検出する。なお、電流値や回転数は、定期的ではなく、連続して検出することも可能である。 The operation control means 34 controls the drive of the motor 25 by controlling the converter 30 and the inverter 32. In controlling the converter 30, the operation control means 34 determines the DC voltage to be output. In controlling the inverter 32, the operation control means 34 periodically detects the value of the current supplied to the inverter 32 using a resistor 33, and detects the rotation speed of the motor 25. Note that the current value and rotation speed can also be detected continuously, rather than periodically.
ここで、図４を参照して、停止時および運転時のファン２０の状態について説明する。ファン２０は、屋外が無風状態で、空気調和装置が運転停止している場合、図４（ａ）に示すように負荷はかからず、回転せず、停止した状態である。屋外が無風状態において、空気調和装置の運転を開始すると、ファン２０は、モータ２５からの動力を受けて動作を開始し、図４（ｂ）に示すように一定の方向に回転する。このときの回転が正回転である。 Now, referring to Figure 4, the state of the fan 20 when stopped and in operation will be described. When there is no wind outdoors and the air conditioner is not operating, the fan 20 is not under load, does not rotate, and is in a stopped state, as shown in Figure 4(a). When there is no wind outdoors and the air conditioner starts operating, the fan 20 receives power from the motor 25 and starts operating, rotating in a fixed direction as shown in Figure 4(b). The rotation at this time is forward rotation.
ファン２０が正回転している場合、室外機１１の前面側にあるファン２０により背面から外気を取込み、熱交換器２１により外気と冷媒との間で熱交換を行い、前面から吹き出し排出する。 When the fan 20 is rotating in the forward direction, the fan 20 on the front side of the outdoor unit 11 takes in outside air from the rear, and the heat exchanger 21 exchanges heat between the outside air and the refrigerant, which is then blown out from the front.
一般に、屋外は無風状態であることは少なく、風が吹いていることが多い。室外機１１は、背面を住宅等の壁に近隣して設置されることから、室外機１１の前面の方が風を受けやすい。 In general, it is rarely windless outdoors, and wind is often blowing. Since the outdoor unit 11 is installed with its back side adjacent to a wall of a house, etc., the front side of the outdoor unit 11 is more likely to be exposed to the wind.
ファン２０は、屋外で風が吹いており、空気調和装置が運転停止している場合、図４（ｃ）に示すように一定以上の負荷がかかると回転する。このとき、ファン２０は、背面からではなく、前面から風を受けると、羽根の構造上、運転時の正回転とは反対の方向へ逆回転する。ファン２０は、前面から受ける風が強ければ強いほど、速い速度で逆回転する。 When wind is blowing outdoors and the air conditioning unit is not operating, the fan 20 rotates when a certain load is applied, as shown in Figure 4 (c). At this time, if the fan 20 receives wind from the front rather than the back, due to the structure of the blades, it will rotate in the opposite direction to the forward rotation when in operation. The stronger the wind that the fan 20 receives from the front, the faster it will rotate in the reverse direction.
このように逆回転している状態で、空気調和装置の運転を開始すると、逆方向へ負荷がかかっているため、モータ２５からより大きい動力を受けなければ、ファン２０を正回転させることができない。 When the air conditioner is started in this reverse rotation state, the load is applied in the reverse direction, so the fan 20 cannot rotate forward unless it receives a greater force from the motor 25.
ところで、ファン２０は、逆回転した場合であっても、送風方向は変わるが、熱交換器２１へ送風し、外気と冷媒との間で熱交換させることができる。このことから、ファン２０を逆回転した状態で空気調和装置を運転しても問題はなく、逆回転しているファン２０を無理やり正回転で回すより逆回転で回す方が、負荷が小さいと考えられる。 Even if the fan 20 rotates in reverse, the airflow direction changes, but the air can still be sent to the heat exchanger 21, and heat can be exchanged between the outside air and the refrigerant. For this reason, there is no problem with operating the air conditioner with the fan 20 rotating in reverse, and it is thought that there is less load on the fan 20 when it is rotating in reverse than forcing it to rotate forward.
図４（ｄ）は、屋外で風が吹いている場合に空気調和装置の運転を開始させた状態を示した図である。停止中と同方向である逆回転で運転し、室外機１１の前面から風を受け、背面から排出している。このような負荷が小さい運転を行うことで、モータ２５で発生させる動力が小さくて済むことから、モータ２５に供給する電流を減少させることができ、消費電力を抑えることができる。 Figure 4 (d) shows the state when the air conditioner has started operating when wind is blowing outdoors. It operates in the reverse direction, which is the same as when it is stopped, and receives wind from the front of the outdoor unit 11 and expels it from the rear. By operating with such a low load, less power is required to be generated by the motor 25, so the current supplied to the motor 25 can be reduced, and power consumption can be suppressed.
ちなみに、消費電力は、直流電圧Ｖｓ×入力電流Ｉｓ×力率により計算することができる。力率は、シャント抵抗器を用いて電流を検出する方式ではファン２０および圧縮機２２に供給する直流電流から算出される。ファン２０に供給する電流を減少させることができれば、この直流電流を減少させることができ、これにより、力率の計算に使用される直流電圧も小さくなる。このことからも、消費電力を抑えることができることが分かる。 Incidentally, power consumption can be calculated by DC voltage Vs x input current Is x power factor. In a method that uses a shunt resistor to detect current, the power factor is calculated from the DC current supplied to the fan 20 and compressor 22. If the current supplied to the fan 20 can be reduced, this DC current can also be reduced, and this reduces the DC voltage used to calculate the power factor. This also shows that power consumption can be reduced.
このような運転を実現するためには、屋外で風が吹いており、室外機１１の前面に風を受けていることを検出しなければならない。そのための構成を、図５に例示する。 To achieve this type of operation, it is necessary to detect that wind is blowing outdoors and that the wind is hitting the front of the outdoor unit 11. An example of the configuration for this is shown in Figure 5.
図５は、運転制御手段３４の構成例を示した図である。運転制御手段３４は、電流検出部４０と、回転数検出部４１と、制御部４２と、記憶部４３とを含む。 Figure 5 shows an example of the configuration of the operation control means 34. The operation control means 34 includes a current detection unit 40, a rotation speed detection unit 41, a control unit 42, and a memory unit 43.
電流検出部４０は、モータ２５に供給する電流を検出する。モータ２５に供給した電流は、抵抗器３３を通して流れる。電流検出部４０は、例えば電流計とされ、抵抗器３３に対して並列に接続することで、電流を分流させ、抵抗器３３の抵抗値と、電流計の内部抵抗値と、電流計により計測される電流値とから、抵抗器３３を流れる電流値を測定する。なお、この方法は一例であるので、その他の方法により電流を検出してもよい。 The current detection unit 40 detects the current supplied to the motor 25. The current supplied to the motor 25 flows through the resistor 33. The current detection unit 40 is, for example, an ammeter, and is connected in parallel to the resistor 33 to shunt the current and measure the value of the current flowing through the resistor 33 from the resistance value of the resistor 33, the internal resistance value of the ammeter, and the current value measured by the ammeter. Note that this method is just one example, and other methods may be used to detect the current.
回転数検出部４１は、センサ等により構成され、モータ２５の回転数を検出する。無風状態であれば、回転数が電流値に依存することから、電流検出部４０により検出された電流の電流値から求めることができる。しかしながら、追い風や向かい風を受ける場合、その強さに応じて回転数が変化することから、回転数検出部４１により回転数を検出する。 The rotation speed detection unit 41 is composed of a sensor, etc., and detects the rotation speed of the motor 25. In a windless state, the rotation speed depends on the current value, so it can be determined from the current value detected by the current detection unit 40. However, when there is a tailwind or headwind, the rotation speed changes depending on the strength of the wind, so the rotation speed is detected by the rotation speed detection unit 41.
制御部４２は、電流検出部４０により検出された電流と、回転数検出部４１により検出された回転数とに応じて、モータ２５の回転方向を切り替える制御を行う。制御部４２は、電流検出部４０により検出された電流から、モータ２５にその電流を供給することにより得られる回転数を求め、求めた回転数と回転数検出部４１により検出された回転数とから風による回転数（風の影響により増減する回転数）を求め、その回転数に基づき、モータ２５の回転方向を切り替える。 The control unit 42 performs control to switch the rotation direction of the motor 25 according to the current detected by the current detection unit 40 and the rotation speed detected by the rotation speed detection unit 41. The control unit 42 determines the rotation speed obtained by supplying the current to the motor 25 from the current detected by the current detection unit 40, determines the rotation speed due to the wind (the rotation speed that increases or decreases due to the influence of the wind) from the determined rotation speed and the rotation speed detected by the rotation speed detection unit 41, and switches the rotation direction of the motor 25 based on the rotation speed.
屋外が無風状態のときを基準にした場合、所定の電流値の電流をモータ２５に供給すると、モータ２５は所定の回転数で回転する。したがって、電流値から得られる回転数と、検出される回転数とは同じ値となり、風による回転数は０となる。実際は、測定誤差が生じることから、風による回転数は０付近の値となる。 When a windless state outdoors is used as a reference, when a current of a specific value is supplied to the motor 25, the motor 25 rotates at a specific number of revolutions. Therefore, the number of revolutions obtained from the current value and the number of revolutions detected will be the same value, and the number of revolutions due to wind will be 0. In reality, due to measurement errors, the number of revolutions due to wind will be close to 0.
ファン２０の背面から風が吹き込む場合、追い風となり、正回転するファン２０に対して正回転させようとする力が作用する。このため、ファン２０の回転数を一定に制御した場合、検出される電流値が基準時より小さくなる。電流値から得られる回転数は、風の影響により減少し、検出される回転数より小さくなるため、風による回転数は負の値を示す。 When wind blows in from the back of the fan 20, it acts as a tailwind, causing a force to rotate the fan 20 in the forward direction, which is rotating forward. For this reason, when the rotation speed of the fan 20 is controlled to be constant, the detected current value becomes smaller than the reference value. The rotation speed obtained from the current value decreases due to the effect of the wind and becomes smaller than the detected rotation speed, so the rotation speed due to the wind shows a negative value.
これに対し、ファン２０の前面に風が吹き込む場合、向かい風となり、正回転するファン２０に対して逆回転させようとする力が作用する。このため、ファン２０の回転数を一定に制御した場合、検出される電流値が基準時より大きくなる。電流値から得られる回転数は、風の影響により増加し、検出される回転数より大きくなるため、風による回転数は正の値を示す。 In contrast, when wind blows in front of the fan 20, it acts as a headwind, and a force acts on the fan 20, which is rotating forward, to rotate it in the reverse direction. For this reason, when the rotation speed of the fan 20 is controlled to a constant value, the detected current value becomes larger than the reference value. The rotation speed obtained from the current value increases due to the effect of the wind and becomes larger than the detected rotation speed, so the rotation speed due to the wind shows a positive value.
このことから、風による回転数が０であるか、負の値であるか、正の値であるかにより、追い風か、向かい風か、無風かを検出することができる。また、風による回転数の絶対値の大きさにより、負荷の大きさを検出することができる。風による回転数の絶対値の大きさが大きければ、風が強いことを示し、小さければ、風が弱いことを示す。 From this, it is possible to detect whether there is a tailwind, headwind, or no wind depending on whether the number of rotations due to the wind is 0, a negative value, or a positive value. Also, the magnitude of the load can be detected by the magnitude of the absolute value of the number of rotations due to the wind. A large absolute value of the number of rotations due to the wind indicates a strong wind, and a small absolute value indicates a weak wind.
なお、追い風、向かい風、無風の検出は、風による回転数により判断するほか、検出される電流値が基準時の電流値より大きいか、小さいか、同じかにより判断してもよい。 In addition, whether a wind is tailwind, headwind, or no wind can be detected based on the number of rotations caused by the wind, or based on whether the detected current value is greater than, smaller than, or the same as the reference current value.
制御部４２は、このようにして追い風か、向かい風か、無風かを検出し、追い風や無風の場合、正回転とし、向かい風の場合、正回転から逆回転に切り替える。電流検出部４０、回転数検出部４１、制御部４２は、一定の時間間隔で電流、回転数、風の向きを検出し、正回転しているときに向かい風を検出した場合、正回転から逆回転に切り替え、逆回転しているときに追い風や無風を検出した場合、逆回転から正回転に切り替える。 In this way, the control unit 42 detects whether there is a tailwind, a headwind, or no wind, and in the case of a tailwind or no wind, it rotates in the forward direction, and in the case of a headwind, it switches from forward rotation to reverse rotation. The current detection unit 40, the rotation speed detection unit 41, and the control unit 42 detect the current, rotation speed, and wind direction at regular time intervals, and if a headwind is detected during forward rotation, it switches from forward rotation to reverse rotation, and if a tailwind or no wind is detected during reverse rotation, it switches from reverse rotation to forward rotation.
制御部４２は、インバータ３２に対してモータ２５を正回転または逆回転させる指令を出力することで、回転方向を切り替えることができる。 The control unit 42 can switch the direction of rotation by outputting a command to the inverter 32 to rotate the motor 25 forward or reverse.
風の向きは、時間により変化するが、短時間で急激に変化する場合がある。また、風は、急に吹き始めたり、急に止んだりする場合もある。ちなみに、室外機１１の側面に真横から受ける風は、前面や背面から均等に風を受けることになり、無風状態として扱うことができる。やや前方から風を受けると、前面が多めに風を受けるため、向かい風が検出され、やや後方から風を受けると、背面が多めに風を受けるため、追い風が検出されることになる。すると、わずかな風の向きの変化で、頻繁に切り替えが発生してしまい、モータ２５が温度上昇し、焼き付き、故障するおそれがある。 The direction of the wind changes over time, but can change suddenly in a short period of time. The wind can also suddenly start or stop blowing. Incidentally, wind that hits the side of the outdoor unit 11 directly from the side means that the wind is evenly received from the front and back, and can be treated as a windless state. If the wind hits slightly from the front, the front will receive more wind, so a headwind will be detected, and if the wind hits slightly from the rear, the back will receive more wind, so a tailwind will be detected. If this happens, even a slight change in wind direction will cause frequent switching, which can cause the motor 25 to heat up, burn out, and break down.
そこで、風による回転数に対して閾値を設け、閾値を超えた場合に回転方向を切り替えることができる。風による回転数は、電流検出部４０により検出される電流値に依存することから、閾値は、電流値に対して所定の値として設定することができる。各回転数に対する無風時の電流値を基準値とし、基準値に対して所定の値を加算した値を上限値とし、基準値に対して所定の値を減算した値を下限値とし、下限値から上限値までの範囲を通常動作範囲とすることができる。通常動作範囲で動作している間は切り替えが発生しないので、頻繁な切り替えを抑制することができる。 Therefore, a threshold value is set for the number of rotations due to wind, and the direction of rotation can be switched when the threshold value is exceeded. Since the number of rotations due to wind depends on the current value detected by the current detection unit 40, the threshold value can be set as a predetermined value for the current value. The current value when there is no wind for each number of rotations can be set as a reference value, the value obtained by adding a predetermined value to the reference value can be set as an upper limit value, and the value obtained by subtracting a predetermined value from the reference value can be set as a lower limit value, and the range from the lower limit value to the upper limit value can be set as the normal operating range. Since no switching occurs while operating within the normal operating range, frequent switching can be suppressed.
記憶部４３は、閾値を記憶する。制御部４２は、記憶部４３に記憶された閾値を参照し、電流検出部４０により検出された電流と回転数検出部４１により検出された回転数とに応じて、モータ２５の回転方向を切り替えるようにインバータ３２を制御する。 The memory unit 43 stores the threshold value. The control unit 42 refers to the threshold value stored in the memory unit 43 and controls the inverter 32 to switch the direction of rotation of the motor 25 according to the current detected by the current detection unit 40 and the rotation speed detected by the rotation speed detection unit 41.
ここで、図６を参照して、モータ２５の回転数とモータ２５に供給する電流との関係について詳しく説明する。電流は、無風状態の場合、実線で示すような曲線を描く。この曲線は、モータ２５に供給するモータ電流（Ｉｍ電流）の電流曲線（Ｉｍカーブ）５０で、回転数検出部４１により検出されるモータ２５の実際の回転数（実回転数）の二次関数として表される。すなわち、Ｉｍ電流＝Ｉｍ基準×実回転数２÷高域回転数２と表される。高域回転数は、任意の高い回転数であり、Ｉｍ基準は、高域回転数となる電流値である。 Here, the relationship between the rotation speed of the motor 25 and the current supplied to the motor 25 will be described in detail with reference to Fig. 6. In a windless state, the current draws a curve as shown by the solid line. This curve is a current curve (Im curve) 50 of the motor current (Im current) supplied to the motor 25, and is expressed as a quadratic function of the actual rotation speed (actual rotation speed) of the motor 25 detected by the rotation speed detection unit 41. That is, it is expressed as Im current = Im reference x actual rotation speed 2 / high-range rotation speed 2. The high-range rotation speed is an arbitrarily high rotation speed, and the Im reference is a current value that results in the high-range rotation speed.
モータ２５の駆動域は、モータ２５に電流を供給し、モータ２５を駆動できる領域で、一点鎖線で示された２つのカーブ５１、５２で挟まれた領域となる。これら２つのカーブ５１、５２のさらに上側の領域または下側の領域（斜線で示される領域）は、モータ２５への電流の供給を停止し、風のみでモータ２５が回転する状態（フリーラン状態）を示す領域（ドライブ停止域）である。 The driving range of the motor 25 is the range in which the motor 25 can be driven by supplying current to the motor 25, and is the range sandwiched between the two curves 51, 52 shown by dashed lines. The range above or below these two curves 51, 52 (areas shown by diagonal lines) is the range (drive stop range) in which the supply of current to the motor 25 is stopped and the motor 25 rotates only by the wind (free-running state).
Ｉｍカーブ上の電流値は、各回転数に対する基準時の電流値である。基準時の電流値に対して所定の値を加算および減算した値は、Ｉｍカーブ５０とフリーラン状態を示す上下のカーブ５１、５２のそれぞれの間の破線で示されるカーブ５３、５４上の値となる。通常動作範囲は、２つの破線で示されるカーブ５３、５４で囲まれた領域となる。 The current value on the Im curve is the reference current value for each rotation speed. The value obtained by adding or subtracting a predetermined value to the reference current value is the value on curves 53 and 54 shown by the dashed lines between Im curve 50 and upper and lower curves 51 and 52 which indicate the free-running state. The normal operating range is the area surrounded by curves 53 and 54 shown by the two dashed lines.
通常動作範囲では、指定された回転数になるように電流を供給してモータ２５を動作させる。 In the normal operating range, the motor 25 is operated by supplying current to achieve the specified rotation speed.
ファン２０の回転方向に対して追い風を受けている場合、追い風によってファン２０の回転方向と同じ方向に回転させようとする力が作用する。モータ２５は、指定された回転数になるように制御されるため、モータ２５に供給する電流が減少する。追い風が強くなり、モータ２５に供給する電流がさらに減少すると、通常動作範囲を超える。すなわち、カーブ５４より下側の領域に入る。ここでは、この領域を追い風領域と呼ぶ。 When there is a tailwind relative to the direction of rotation of the fan 20, the tailwind acts as a force that tends to rotate the fan in the same direction as the direction of rotation of the fan 20. The motor 25 is controlled to rotate at a specified speed, so the current supplied to the motor 25 is reduced. If the tailwind becomes stronger and the current supplied to the motor 25 is further reduced, the normal operating range is exceeded. In other words, it enters the area below the curve 54. Here, this area is called the tailwind area.
通常動作範囲を超えたとしても、すぐに通常動作範囲に戻ることもあり得ることから、一定の時間が経過しても通常動作範囲に戻らない場合に、以下のような制御を行う。通常動作範囲を超えた場合、指定された回転数になるように制御を行う領域外となるため、回転数を下げて動作させることが可能となる。回転数を下げるためには、モータ２５に印加する電圧を下げる必要があり、電圧を下げることで、消費電力を低減させることができる。 Even if the normal operating range is exceeded, it is possible for the normal operating range to be immediately restored, and therefore the following control is performed if the normal operating range is not restored even after a certain period of time has passed. If the normal operating range is exceeded, it will be outside the range where control is performed to achieve the specified rotation speed, and so it will be possible to operate at a reduced rotation speed. In order to reduce the rotation speed, it is necessary to reduce the voltage applied to the motor 25, and by reducing the voltage, it is possible to reduce power consumption.
また、追い風が強すぎてカーブ５２より下側のドライブ停止領域に入り、一定の時間が経過してもドライブ停止領域に入っている場合、モータ２５を無理に駆動させず、電流の供給を停止して、追い風のみでファン２０を回転させる。 In addition, if the tailwind is too strong and enters the drive stop area below curve 52, and remains in the drive stop area even after a certain amount of time has passed, the motor 25 is not forcibly driven, the current supply is stopped, and the fan 20 is rotated by the tailwind alone.
ファン２０の回転方向に対して向かい風を受けている場合、向かい風によってファン２０の回転方向とは逆方向に回転させようとする力が作用する。モータ２５は、指定された回転数になるように制御されるため、モータ２５に供給する電流が増加する。向かい風が強くなり、モータ２５に供給する電流がさらに増加すると、通常動作範囲を超える。すなわち、カーブ５３より上側の領域に入る。ここでは、この領域を向かい風領域と呼ぶ。 When there is a headwind against the direction of rotation of the fan 20, the headwind acts as a force that tends to rotate the fan 20 in the opposite direction to the direction of rotation. The motor 25 is controlled to rotate at a specified speed, so the current supplied to the motor 25 increases. When the headwind becomes stronger and the current supplied to the motor 25 increases further, it exceeds the normal operating range. In other words, it enters the area above the curve 53. Here, this area is called the headwind area.
通常動作範囲を超えたとしても、すぐに通常動作範囲に戻ることもあり得ることから、一定の時間が経過しても通常動作範囲に戻らない場合に、以下のような制御を行う。通常動作範囲を一定時間超えた場合、モータ２５の回転方向を逆方向に切り替える。これにより、ファン２０が逆回転し、ファン２０は、追い風を受けている状態となる。 Even if the normal operating range is exceeded, it is possible that the normal operating range will be returned to immediately. Therefore, if the normal operating range is not returned to even after a certain period of time has passed, the following control is performed. If the normal operating range is exceeded for a certain period of time, the rotation direction of the motor 25 is switched to the reverse direction. This causes the fan 20 to rotate in the reverse direction, and the fan 20 is receiving a tailwind.
すると、上記と同様に、回転数を下げて動作させることが可能となり、回転数を下げることで、消費電力を低減させることができる。 As a result, it becomes possible to operate the device at a lower rotation speed, as described above, and by lowering the rotation speed, it is possible to reduce power consumption.
また、向かい風が強すぎてカーブ５１より上側のドライブ停止領域に入り、一定の時間が経過してもドライブ停止領域に入っている場合、通常動作範囲を一定時間超えた段階でモータ２５の回転方向を切り替えるため、既に回転方向が切り替えられている。ファン２０は、既に追い風を受けている状態になっており、モータ２５を無理に駆動させず、電流の供給を停止して、追い風のみでファン２０を回転させる。 In addition, if the headwind is too strong and the drive stops above curve 51, and the drive remains in the drive stop area even after a certain time has passed, the rotation direction of motor 25 is switched when the normal operating range is exceeded for a certain amount of time, so the rotation direction has already been switched. Since fan 20 is already receiving a tailwind, the motor 25 is not forcibly driven, the supply of current is stopped, and fan 20 is rotated by the tailwind alone.
ファン２０が追い風または向かい風を受けて回転すると、ファン２０に接続され、ファン２０に連動するモータ２５は、発電機として機能し、発電を行う。モータ２５は、電流の供給を受けて駆動している段階では、発電量より電源から供給される電力量のほうが大きいが、電源から供給される電力が停止すると、発電のみを行うようになる。 When the fan 20 rotates due to a tailwind or headwind, the motor 25 connected to the fan 20 functions as a generator and generates electricity. When the motor 25 is driven by a current supply, the amount of power supplied from the power source is greater than the amount of electricity it generates, but when the power supply from the power source is stopped, it starts to generate electricity only.
モータ２５で発電した電力は、上記特許文献２に記載のように、圧縮機２２を動作させるためのモータのモータ電流や位置決め電流等として用いることができる。なお、これらは一例であるため、その他の用途に使用してもよい。位置決め電流は、モータ停止時に、モータの回転数や回転方向を検出し、モータが風によって回転（空転）しているか否かを調べるために、モータに少量供給する電流である。位置決め電流の詳細については、上記特許文献２を参照されたい。 The power generated by the motor 25 can be used as the motor current for operating the compressor 22, positioning current, etc., as described in the above Patent Document 2. Note that these are only examples, and the power may be used for other purposes. The positioning current is a small amount of current supplied to the motor when the motor is stopped in order to detect the number of rotations and direction of rotation of the motor and to check whether the motor is rotating (idling) due to wind. For details on the positioning current, please refer to the above Patent Document 2.
通常動作範囲内、追い風領域、向かい風領域では、検出された電流値から得られる回転数と検出された回転数とから、風の状態を判断することができる。 Within the normal operating range, in tailwind and headwind regions, the wind conditions can be determined from the rotation speed obtained from the detected current value and the detected rotation speed.
しかしながら、ドライブ停止領域では、回転数検出部４１により風のよる回転数を検出することはできるが、その回転数からは、風の状態、すなわち向かい風か、追い風かを判断することができない。モータ２５は、風によって空転し、空転によって発電する。そこで、発電により得られた電流を位置決め電流として用い、モータ２５の回転数や回転方向を検出することにより、その回転方向から風の状態を判断することができる。モータ２５の回転数や回転方向の検出は、一定の時間間隔で行い、回転数が所定の回転数未満となった場合に向かい風領域もしくは追い風領域に入ったものとして、モータ２５への電流の供給を開始することができる。 However, in the drive stop area, although the rotation speed detection unit 41 can detect the rotation speed caused by the wind, it is not possible to determine the wind condition, i.e., whether it is a headwind or a tailwind, from that rotation speed. The motor 25 rotates idly due to the wind, and generates electricity through idling. Therefore, by using the current obtained by power generation as a positioning current and detecting the rotation speed and rotation direction of the motor 25, it is possible to determine the wind condition from the rotation direction. The detection of the rotation speed and rotation direction of the motor 25 is performed at regular time intervals, and when the rotation speed falls below a predetermined number of rotations, it is determined that the motor has entered a headwind or tailwind area, and the supply of current to the motor 25 can be started.
風による回転数に対して設定される閾値は、回転数検出部４１により検出される全ての回転数に対し、同じ値を設定してもよいし、回転数に応じて変えてもよい。閾値は、電流値に対して設定することができ、電流値は、図６に示すように回転数の二乗に比例する。高い回転数では風による回転数が１変化するだけで電流値が大きく変わることから、閾値は回転数に応じて変えることが望ましい。 The threshold value set for the number of rotations due to wind may be the same for all rotations detected by the number of rotations detection unit 41, or may be changed according to the number of rotations. The threshold value can be set for the current value, and the current value is proportional to the square of the number of rotations as shown in FIG. 6. At high rotations, a change of just one unit in the number of rotations due to wind causes a large change in the current value, so it is desirable to change the threshold value according to the number of rotations.
また、図６に示すように、電流値は回転数に依存することから、閾値は、回転数に対して設定することも可能である。閾値は、電流検出部４０により検出される全ての電流値に対し、同じ値を設定してもよいし、電流値に応じて変えてもよい。この場合も、回転数に対して閾値を設定する場合と同様、閾値は電流値に応じて変えることが望ましい。 As shown in FIG. 6, the current value depends on the rotation speed, so the threshold value can also be set for the rotation speed. The threshold value may be set to the same value for all current values detected by the current detection unit 40, or may be changed depending on the current value. In this case, as in the case where the threshold value is set for the rotation speed, it is desirable to change the threshold value depending on the current value.
以上のことをまとめると、制御部４２は、記憶部４３に記憶された閾値を参照し、電流検出部４０により検出された電流と回転数検出部４１により検出された回転数とに応じて、モータ２５の回転方向を正回転、逆回転、停止のいずれかに切り替えるようにインバータ３２を制御する。その際、制御部４２は、電流検出部４０により検出された電流が、一定の時間（所定の監視時間）、通常動作範囲外（図６のカーブ５４より下側）であった場合、電流検出部４０により検出された電流から判断することができる回転方向と同じ方向にモータ２５を回転させ、さらに所定の監視時間、閾値を超えた場合、モータ２５への電流を停止するようにインバータ３２を制御する。 In summary, the control unit 42 refers to the threshold value stored in the memory unit 43 and controls the inverter 32 to switch the rotation direction of the motor 25 to either forward rotation, reverse rotation, or stop, depending on the current detected by the current detection unit 40 and the rotation speed detected by the rotation speed detection unit 41. In this case, if the current detected by the current detection unit 40 is outside the normal operating range (below the curve 54 in FIG. 6) for a certain period of time (predetermined monitoring time), the control unit 42 controls the inverter 32 to rotate the motor 25 in the same direction as the rotation direction that can be determined from the current detected by the current detection unit 40, and if the current exceeds the threshold value for the predetermined monitoring time, the control unit 42 controls the inverter 32 to stop the current to the motor 25.
また、制御部４２は、電流検出部４０により検出された電流が、所定の監視時間、通常動作範囲外（図６のカーブ５３より上側）であった場合、電流検出部４０により検出された電流から判断することができる回転方向と同じ方向にモータ２５を回転させ、さらに所定の監視時間、閾値を超えた場合、モータ２５の回転方向を逆方向へ切り替えるようにインバータ３２を制御する。 In addition, if the current detected by the current detection unit 40 is outside the normal operating range (above the curve 53 in FIG. 6) for a predetermined monitoring time, the control unit 42 controls the inverter 32 to rotate the motor 25 in the same direction as the rotation direction that can be determined from the current detected by the current detection unit 40, and if the current exceeds the threshold value for the predetermined monitoring time, the control unit 42 controls the inverter 32 to switch the rotation direction of the motor 25 to the opposite direction.
要するに、図７に示すように、通常動作範囲では、通常のインバータ３２に電流を供給し、モータ２５を所定の回転数で回転させる制御を実行し、向かい風が強くなり、向かい風領域に入った場合に、モータ２５の回転方向を切り替える。この切り替えにより、今まで向かい風領域での運転だったものが、追い風領域での運転に変わる。追い風領域での運転は、通常動作よりモータ２５へ供給する電流が少なくて済むことから、消費電力を低減させることができる。 In short, as shown in FIG. 7, in the normal operating range, current is supplied to the normal inverter 32, and control is executed to rotate the motor 25 at a predetermined rotation speed, and when the headwind becomes strong and the vehicle enters the headwind region, the rotation direction of the motor 25 is switched. This switching changes the operation from the headwind region to the tailwind region. Operation in the tailwind region requires less current to be supplied to the motor 25 than in normal operation, and therefore power consumption can be reduced.
以上に説明してきたように、空気調和装置の運転時のファン２０につき、外部から受ける負荷に抗うことなく運転することで、ファン２０の駆動にかかる負荷を小さくし、消費電力を低減するエコな運転を実現することができる。 As explained above, when the air conditioner is in operation, the fan 20 operates without resisting the load from the outside, thereby reducing the load on the fan 20 and realizing eco-friendly operation that reduces power consumption.
これまで本発明の制御システムおよび空気調和装置について上述した実施形態をもって詳細に説明してきたが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態や、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。 Though the control system and air conditioning device of the present invention have been described in detail using the above-mentioned embodiment, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and can be modified within the scope of what a person skilled in the art can imagine, such as other embodiments, additions, modifications, and deletions, and any aspect is within the scope of the present invention as long as it achieves the functions and effects of the present invention.
１０…室内機
１１…室外機
１２、１３…配管
１４…交流電源
２０…ファン
２１…熱交換器
２２…圧縮機
２３…制御基板
２４…膨張弁
２５…モータ
３０…コンバータ
３１…コンデンサ
３２…インバータ
３３…抵抗器
３４…運転制御手段
４０…電流検出部
４１…回転数検出部
４２…制御部
４３…記憶部
LIST OF SYMBOLS 10... Indoor unit 11... Outdoor unit 12, 13... Pipe 14... AC power source 20... Fan 21... Heat exchanger 22... Compressor 23... Control board 24... Expansion valve 25... Motor 30... Converter 31... Capacitor 32... Inverter 33... Resistor 34... Operation control means 40... Current detection section 41... Rotation speed detection section 42... Control section 43... Memory section
Claims (7)
前記電動機に供給する電流を検出する第１の検出部と、
前記電動機の回転速度を検出する第２の検出部と、
前記第１の検出部により検出された前記電流から得られる回転速度と、前記第２の検出部により検出された回転速度とから算出された、前記羽根車が外部から受ける負荷による回転速度に応じて、前記電動機の回転方向を切り替える制御部と
を含む、制御システム。 A system for controlling an electric motor that drives a rotating machine having an impeller, comprising:
A first detection unit that detects a current supplied to the electric motor;
A second detection unit that detects a rotation speed of the electric motor;
a control unit that switches a rotation direction of the electric motor in accordance with a rotation speed due to an external load applied to the impeller, the rotation speed being calculated from the rotation speed obtained from the current detected by the first detection unit and the rotation speed detected by the second detection unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020018546A JP7475881B2 (en) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | Control system and air conditioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020018546A JP7475881B2 (en) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | Control system and air conditioning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021125984A JP2021125984A (en) | 2021-08-30 |
| JP7475881B2 true JP7475881B2 (en) | 2024-04-30 |
Family
ID=77459714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020018546A Active JP7475881B2 (en) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | Control system and air conditioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7475881B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114216218B (en) * | 2021-12-02 | 2022-12-27 | 珠海格力电器股份有限公司 | Power reduction control method of air conditioner and air conditioner |
| JP7034368B1 (en) * | 2021-12-06 | 2022-03-11 | 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 | Motor drive control device, drive control method and refrigeration air conditioner |
| JP7460926B1 (en) | 2022-09-30 | 2024-04-03 | ダイキン工業株式会社 | fluid conveyance device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002022243A (en) | 2000-07-12 | 2002-01-23 | Daikin Ind Ltd | Air conditioner |
| JP2003148788A (en) | 2001-11-08 | 2003-05-21 | Mitsubishi Electric Corp | Outdoor unit of air conditioner |
| JP2005312570A (en) | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Hitachi Home & Life Solutions Inc | Washing machine |
| JP2018132266A (en) | 2017-02-16 | 2018-08-23 | シャープ株式会社 | Heat pump device |
-
2020
- 2020-02-06 JP JP2020018546A patent/JP7475881B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002022243A (en) | 2000-07-12 | 2002-01-23 | Daikin Ind Ltd | Air conditioner |
| JP2003148788A (en) | 2001-11-08 | 2003-05-21 | Mitsubishi Electric Corp | Outdoor unit of air conditioner |
| JP2005312570A (en) | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Hitachi Home & Life Solutions Inc | Washing machine |
| JP2018132266A (en) | 2017-02-16 | 2018-08-23 | シャープ株式会社 | Heat pump device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021125984A (en) | 2021-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7475881B2 (en) | Control system and air conditioning device | |
| WO2016029531A1 (en) | Electrical device with filter mesh blockage detection function | |
| JP4757680B2 (en) | Air conditioner | |
| JP6732126B2 (en) | Refrigeration cycle equipment | |
| CN105027420A (en) | Power consumption reduction device | |
| JP2012159270A (en) | Control device, and heat pump device | |
| JP6742257B2 (en) | Heat pump equipment | |
| JP4710637B2 (en) | Fan drive device and air conditioner | |
| JP4436651B2 (en) | Refrigeration cycle equipment | |
| JP2010007879A (en) | Power generating-air conditioning system | |
| KR101325398B1 (en) | Electromotive Compressor and Air Conditioner using the same | |
| JP3101380B2 (en) | Air conditioner power supply | |
| JPH05322324A (en) | Inverter air conditioner | |
| JPH05288412A (en) | Driving device for compressor for air conditioner | |
| JP2011033337A (en) | Fan driving device and air conditioner | |
| KR0177691B1 (en) | Compresser operating control method | |
| KR950006161B1 (en) | Method detecting emiting cold materials of compressor in airconditioner | |
| JP2006280074A (en) | Air-conditioning/generation system | |
| JP4379239B2 (en) | Control device for heat pump hot water supply system | |
| KR101827274B1 (en) | Apparatus for controlling inverter-motor | |
| JP7241968B2 (en) | air conditioner | |
| KR102266973B1 (en) | Air conditioner and method thereof | |
| JPH05184181A (en) | Controller of air conditioner | |
| KR100272230B1 (en) | Device and method for controlling operation of air conditioner | |
| JP4588511B2 (en) | Air conditioning and power generation system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230112 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231011 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231017 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231206 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240319 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240417 |