JP7473267B1 - Adapter for car navigation system - Google Patents
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Abstract
【課題】ナビゲーションシステムによる車両が所定状態にあるか否かの判定に影響を及ぼすアダプターであって、ナビゲーションシステムが更新された後も引き続き当該判定に影響を及ぼす可能性を少なくとも向上させるアダプターを提供すること。
【解決手段】車両における信号の発生源(32)と、前記車両に搭載されたナビゲーションシステム(20)との間に接続されるように構成されたアダプター(10)であって、前記信号は、前記車両が所定状態にあるか否かを示す複数の信号を含み、前記ナビゲーションシステム(20)は、前記複数の信号のうちの1以上の第1信号について前記車両が前記所定状態にあるか否かを判定する。
【選択図】図1
An adapter that influences a navigation system's determination of whether a vehicle is in a predetermined state, and at least improves the likelihood that the adapter will continue to influence the determination after the navigation system has been updated.
[Solution] An adapter (10) configured to be connected between a signal source (32) in a vehicle and a navigation system (20) installed in the vehicle, the signal including a plurality of signals indicating whether the vehicle is in a predetermined state, and the navigation system (20) determines whether the vehicle is in the predetermined state based on one or more first signals of the plurality of signals.
[Selected Figure] Figure 1
Description
本開示は、車載ナビゲーションシステム用のアダプターに関する。 This disclosure relates to an adapter for an in-vehicle navigation system.
従来、車載ナビゲーションシステム(特に、純正のナビゲーションシステム。)には、車両の走行中に運転者がテレビの視聴を行うとわき見運転の可能性があるため、安全性を考慮し、走行中はテレビの視聴ができないような機能が搭載されている。しかしながら、それでは運転に支障の無い助手席の同乗者も走行中にテレビを視聴することができないために、走行中であってもテレビの視聴が出来るようにするアダプター(以下、「解除機器」ともいう。)が製造販売されている。 Conventionally, in-vehicle navigation systems (particularly factory navigation systems) are equipped with a function that prevents the driver from watching TV while driving, for safety reasons, as there is a possibility that the driver may become distracted if they watch TV while driving. However, this means that passengers in the front seat, who are not hindered from driving, cannot watch TV while driving, so adapters (hereinafter also referred to as "disabling devices") that allow the driver to watch TV even while driving are manufactured and sold.
上記のようなナビゲーションシステムは、
パーキングブレーキ信号(「パーキング信号」ともいう。車両のパーキングブレーキが動作しているか又は前記パーキングブレーキが解除状態で走行可能かを示す。)、
ドライブモード信号(車両のシフトレバーの位置に応じて変化し、車両のシフトレバーが例えばパーキングモード位置にあるならばドライブモードとして「P」(パーキングポジション)を示す。)、
車速パルス信号(走行中には車速パルスが含まれ、停車中には車速パルスが含まれない。)、
ブレーキホールド信号(ブレーキホールド状態にあり車両が停車中であることを示す。)
等の車両信号の何れかに基づき車両が走行中であるか否かを判定し、その車両が走行中と判定した場合はテレビの視聴が出来ないように構成されているところ、従来の車載用テレビアダプターでは、車両が走行中であっても停止中であるかのように上記車両信号を変換してナビゲーションシステムに送信する(上記信号が純正ナビゲーションシステムに送信されないように遮断し、所定の信号を送信することを含む。)という手法によって、走行中であってもテレビの視聴ができるようにしている。
Such a navigation system is
Parking brake signal (also called "parking signal"; indicates whether the parking brake of the vehicle is activated or whether the parking brake is released and the vehicle can be driven),
A drive mode signal (which changes depending on the position of the vehicle's shift lever, and indicates "P" (parking position) as the drive mode if the vehicle's shift lever is in, for example, a parking mode position);
Vehicle speed pulse signal (includes a vehicle speed pulse when the vehicle is moving and does not include a vehicle speed pulse when the vehicle is stopped),
Brake hold signal (indicates that the brakes are on hold and the vehicle is stopped)
etc., and if it is determined that the vehicle is moving, television viewing is prevented. Conventional in-car television adapters, however, allow television viewing even while driving by converting the vehicle signals and sending them to the navigation system as if the vehicle were stopped, even when the vehicle is moving (including blocking the signals from being sent to the original navigation system and sending a specified signal).
また、近年の車両では、前記パーキングブレーキ信号、ドライブモード信号、車速パルス信号、ブレーキホールド信号等は、CAN-BUS(Controller Area Network)信号として、1つ又は複数の通信ラインで車両ECU(Electronic Control Unit=主に自動車に搭載される電子制御ユニットのこと。)からナビゲーションシステムに供給されている。上述したように、ナビゲーションシステムでは、前記パーキングブレーキ信号、ドライブモード信号、車速パルス信号、ブレーキホールド信号等の何れかを使用して車両が走行中であるか停車中であるかを判定しているため、従来の解除機器は、例えば、パーキングブレーキが解除され車両が走行中であることを示すパーキングブレーキ信号が車両からナビゲーションシステムに送信されようとするときに、当該パーキングブレーキ信号を、パーキングブレーキが解除されていない(車両が停車中である)ことを示す信号に変換してナビゲーションシステムに送信することによって、実際の車両が走行中であっても車両が停車中であるとナビゲーションシステムに認識させ、これによってテレビの視聴が可能な状態としている。 In recent vehicles, the parking brake signal, drive mode signal, vehicle speed pulse signal, brake hold signal, etc. are supplied to the navigation system as CAN-BUS (Controller Area Network) signals from the vehicle ECU (Electronic Control Unit, an electronic control unit mainly installed in automobiles) via one or more communication lines. As described above, the navigation system uses any of the parking brake signal, drive mode signal, vehicle speed pulse signal, brake hold signal, etc. to determine whether the vehicle is moving or stopped. Therefore, for example, when a parking brake signal indicating that the parking brake has been released and the vehicle is moving is to be transmitted from the vehicle to the navigation system, a conventional release device converts the parking brake signal into a signal indicating that the parking brake has not been released (the vehicle is stopped) and transmits it to the navigation system, thereby making the navigation system recognize that the vehicle is stopped even when the vehicle is actually moving, thereby enabling television viewing.
しかしながら、近年の車両においてはナビゲーションシステムや車両ECUのソフトウエアのバグ修正や安定動作、性能向上のためにソフトウエアの更新(以下、「バージョンアップ」ともいう。ソフトウエアを書き換えてそれまでとは別のソフトウエアにすること。)が行われている。ソフトウエアの更新は車両に搭載された通信機器からリモートで行う場合もあれば、自動車ディーラー等で車両に専用のバージョンアップ機器を接続して行う場合もあるが、いずれの場合もナビゲーションシステムや車両ECUのソフトウエアが変更され、仕様が変わることになる。 However, in recent vehicles, software updates (hereafter also referred to as "version upgrades"; rewriting software to create different software) are being carried out to fix bugs in the navigation system and vehicle ECU software, ensure stable operation, and improve performance. Software updates can be performed remotely using communication devices installed in the vehicle, or by connecting a dedicated version upgrade device to the vehicle at an automobile dealership, etc., but in either case, the software in the navigation system and vehicle ECU is modified, resulting in a change in specifications.
バージョンアップにはソフトウエア更新の他に、ECU自体を新しいものに交換したり、その他の車両部品等を変更したりすることも含まれ、車両やナビゲーションシステムの仕様が変わることを意味することを付け加えておく。 In addition to software updates, version upgrades also include replacing the ECU itself with a new one and changing other vehicle parts, which means changes to the specifications of the vehicle and navigation system.
従って、例えば、ナビゲーションシステムのバージョンアップにより、車両が走行中か停車中かの判定に用いる信号が、例えばそれまでのパーキングブレーキ信号から車速パルス信号に変更される場合があり、その場合、パーキングブレーキ信号を車両が走行中であっても車両が停車中であることを示す信号に変換するよう構成された従来の解除機器では、車両が走行中にはテレビの視聴が出来なくなってしまうことがあった。 Therefore, for example, when a navigation system is upgraded, the signal used to determine whether the vehicle is moving or stopped may be changed from a parking brake signal to a vehicle speed pulse signal. In such a case, if a conventional release device is configured to convert the parking brake signal into a signal indicating that the vehicle is stopped even when the vehicle is moving, it may become impossible to watch television while the vehicle is moving.
そのため、解除機器を製造販売している多くのメーカーでは、取扱説明書に「バージョンアップ等により車両やナビゲーションシステムの仕様が変わった場合は本製品(解除機器)が使用できなくなる場合があります。」と記載している。 For this reason, many manufacturers that manufacture and sell unlocking devices state in their instruction manuals that "If the specifications of the vehicle or navigation system change due to an upgrade or other reason, this product (unlocking device) may become unusable."
本開示は以上に鑑みてなされたものであり、本開示のある実施形態の課題は、ナビゲーションシステムや車両ECUのバージョンアップがなされ、仕様が変更になってもテレビの視聴が可能となるアダプターを提供することにある。 This disclosure has been made in light of the above, and the objective of one embodiment of this disclosure is to provide an adapter that allows television viewing even if the navigation system or vehicle ECU is upgraded and the specifications change.
本開示の別の実施形態の課題は、ナビゲーションシステムによる車両が所定状態にあるか否かの判定に影響を及ぼすアダプターであって、ナビゲーションシステムが更新された後も引き続き当該判定に影響を及ぼす可能性を少なくとも向上させるアダプターを提供することにある。 An objective of another embodiment of the present disclosure is to provide an adapter that influences a navigation system's determination of whether a vehicle is in a given state, and at least improves the likelihood that the adapter will continue to influence the determination even after the navigation system has been updated.
本開示のまた別の実施形態の課題は、ナビゲーションシステムによる車両が所定状態にあるか否かの判定に影響を及ぼすアダプターであって、ナビゲーションシステム及び車両における信号の発生源(例えば、上記車両ECU)の双方が更新された後も引き続き当該判定に影響を及ぼす可能性を少なくとも向上させるアダプターを提供することにある。 Another embodiment of the present disclosure aims to provide an adapter that influences a navigation system's determination of whether a vehicle is in a given state, and at least improves the likelihood that the adapter will continue to influence the determination even after both the navigation system and the source of the signal in the vehicle (e.g., the vehicle ECU) have been updated.
なお、上記所定状態は、車両が停止している状態と、車両が走行不可能な状態とのうちの少なくとも一方である状態を含む。また、上記更新は、更新対象の機器(ナビゲーションシステム及び信号の発生源の一方又は双方)のソフトウエア更新と、機器自体の置き換えとを含む。 The above-mentioned predetermined state includes at least one of a state in which the vehicle is stopped and a state in which the vehicle cannot be driven. The above-mentioned update also includes a software update of the device to be updated (either or both of the navigation system and the signal source) and a replacement of the device itself.
上記課題を解決するため、本開示の一実施形態によれば、車両に搭載されたナビゲーションシステムに提供されるCAN-BUS信号を制御するためのアダプターであって、前記ナビゲーションシステムにはCAN-BUS信号として前記パーキングブレーキ信号、ドライブモード信号、車速パルス信号、ブレーキホールド信号等が供給され、前記ナビゲーションシステムは前記パーキングブレーキ信号、ドライブモード信号、車速パルス信号、ブレーキホールド信号等のいずれかを車両が停車中か走行中かの判定に使用しており、バージョンアップによって車両が停車中か走行中かの判定手段が変わったとしても、車両が走行中であってもテレビの視聴か可能となるように構成された、アダプターが提供される。 To solve the above problem, according to one embodiment of the present disclosure, there is provided an adapter for controlling a CAN-BUS signal provided to a navigation system mounted on a vehicle, the parking brake signal, drive mode signal, vehicle speed pulse signal, brake hold signal, etc. being supplied to the navigation system as CAN-BUS signals, the navigation system using any of the parking brake signal, drive mode signal, vehicle speed pulse signal, brake hold signal, etc. to determine whether the vehicle is stopped or moving, and the adapter is configured to enable television viewing even when the vehicle is moving, even if the means for determining whether the vehicle is stopped or moving changes due to a version upgrade.
また、車両ECUのバージョンアップにより、車両ECUから送信される前記パーキングブレーキ信号、ドライブモード信号、車速パルス信号、ブレーキホールド信号等のデータ内容が変更になる場合もあり、一実施形態によるアダプターは、そういった場合に備えて、想定される変更後の車両が停車中であるデータをも含めて制御することで、データが変更された場合であってもテレビの視聴か可能となるように構成されていてもよい。 In addition, an upgrade of the vehicle ECU may change the data content of the parking brake signal, drive mode signal, vehicle speed pulse signal, brake hold signal, etc. transmitted from the vehicle ECU. In preparation for such a case, the adapter according to one embodiment may be configured to control data including data when the vehicle is stopped after the expected change, so that television viewing is possible even if the data has changed.
一実施形態において、前記ナビゲーションシステムは、車両が停車中か走行中かの判定に使用するために、CAN-BUS信号としてのパーキングブレーキ信号、ドライブモード信号、車速パルス信号、ブレーキホールド信号等と、従来のアナログ信号としての車速パルス信号やパーキング信号とを併用するように構成されていてもよい。 In one embodiment, the navigation system may be configured to use a parking brake signal, drive mode signal, vehicle speed pulse signal, brake hold signal, etc., as CAN-BUS signals in combination with a vehicle speed pulse signal and a parking signal as conventional analog signals to determine whether the vehicle is stopped or moving.
CAN-BUS信号としての前記パーキングブレーキ信号、ドライブモード信号、車速パルス信号、ブレーキホールド信号等と、従来のアナログ信号としての車速パルス信号やパーキングブレーキ信号とは、車両が停車中か走行中かの判定に使用する可能性があるため、一実施形態によるアダプターは、これら信号の2つ以上又は全てを制御するよう構成されていてもよい。 The parking brake signal, drive mode signal, vehicle speed pulse signal, brake hold signal, etc., as CAN-BUS signals, and the vehicle speed pulse signal and parking brake signal as conventional analog signals, may be used to determine whether the vehicle is stopped or moving, so the adapter in one embodiment may be configured to control two or more or all of these signals.
一実施形態において、前記ナビゲーションシステムは、車両が停車中か走行中かの判定に使用する手段として、更にGPS信号(Global Positioning System)を使用するか又は併用し、アダプターは、GPS信号を制御するように構成されていてもよい。 In one embodiment, the navigation system may further use or use a GPS (Global Positioning System) signal as a means for determining whether the vehicle is stopped or moving, and the adapter may be configured to control the GPS signal.
一実施形態において、前記ナビゲーションシステムには、テストモード、即ちナビゲーションシステムのメーカーがテストのために設けているモードが搭載されており、前記テストモードは車両が走行中であってもテレビの視聴が可能となる場合がある。テストモードへの切り替えは、前記ナビゲーションシステムに設けられているテスト端子に信号を供給すること、及び、CAN-BUS信号として特殊な信号を供給することの一方又は双方により行う場合がある。 In one embodiment, the navigation system is equipped with a test mode, i.e., a mode provided by the navigation system manufacturer for testing purposes, and the test mode may allow television viewing even while the vehicle is moving. Switching to the test mode may be performed by supplying a signal to a test terminal provided on the navigation system and/or by supplying a special signal as a CAN-BUS signal.
一実施形態において、車両ECUのバージョンアップにより車両ECUから送信されるパーキングブレーキ信号、ドライブモード信号、車速パルス信号、ブレーキホールド信号等のデータ内容が変更になった場合にも対応できるように、アダプターは、これら信号の複数について、当該信号が含むデータを停車中であることを示すデータに変換するように制御する構成であってもよい。 In one embodiment, in order to accommodate changes in the data content of the parking brake signal, drive mode signal, vehicle speed pulse signal, brake hold signal, etc. transmitted from the vehicle ECU due to an upgrade of the vehicle ECU, the adapter may be configured to control multiple of these signals to convert the data contained in the signals into data indicating that the vehicle is stopped.
本開示の実施形態によれば、車両における信号の発生源と、前記車両に搭載されたナビゲーションシステムとの間に接続されるように構成されたアダプターであって、前記信号は、前記車両が所定状態にあるか否かを示す複数の信号を含み、前記ナビゲーションシステムは、前記複数の信号のうちの1以上の第1信号について前記車両が前記所定状態にあるか否かを判定する一方で、前記車両が前記所定状態にあるか否かを判定するための信号を、前記1以上の第1信号から前記複数の信号のうちの別の1以上の信号に更新可能なように構成され、前記アダプターは、前記複数の信号のうちの2以上の第2信号の各々について、前記発生源から受信した当該信号であって前記車両が前記所定状態にあることを示さない当該信号を、前記車両が前記所定状態にあることを示す当該信号に変換した上で、前記ナビゲーションシステムに送信する機能を有し、前記所定状態は、前記車両が停止している状態と、前記車両が走行不可能な状態とのうちの少なくとも一方である状態を含み、前記2以上の第2信号の数は、前記1以上の第1信号の数より大きく、且つ、前記2以上の第2信号は、前記1以上の第1信号を含むか、又は、前記2以上の第2信号は、前記複数の信号と等しい、アダプターが提供される。 According to an embodiment of the present disclosure, there is provided an adapter configured to be connected between a signal source in a vehicle and a navigation system mounted on the vehicle, the signal includes a plurality of signals indicating whether the vehicle is in a predetermined state, the navigation system is configured to determine whether the vehicle is in the predetermined state for one or more first signals of the plurality of signals, while being capable of updating a signal for determining whether the vehicle is in the predetermined state from the one or more first signals to another one or more signals of the plurality of signals, the adapter has a function of converting, for each of two or more second signals of the plurality of signals, the signal received from the source and not indicating that the vehicle is in the predetermined state into a signal indicating that the vehicle is in the predetermined state and transmitting the converted signal to the navigation system, the predetermined state including at least one of a state in which the vehicle is stopped and a state in which the vehicle is unable to travel, the number of the two or more second signals being greater than the number of the one or more first signals, and the two or more second signals including the one or more first signals or the two or more second signals being equal to the plurality of signals.
実施形態において、前記1以上の第1信号は、複数のデータ・ユニットを含む第3信号を含み、前記複数のデータ・ユニットのうちの第1データ・ユニットは、前記車両が前記所定状態にあるか否かを示し、前記ナビゲーションシステムは、前記第1データ・ユニットについて前記車両が前記所定状態にあるか否かを判定する一方で、前記車両が前記所定状態にあるか否かを判定するためのデータ・ユニットを、前記第1データ・ユニットから、前記複数のデータ・ユニットのうちの別のデータ・ユニットに更新可能なように更に構成され、前記アダプターの前記機能は、前記発生源から受信した前記第3信号であって前記車両が前記所定状態にあることを示さない前記第1データ・ユニットを含む前記第3信号を、前記車両が前記所定状態にあることを示すように当該第1データ・ユニットのデータを変換し、変換された前記データを、当該第3信号に含まれる前記複数のデータ・ユニットのうちの当該第1データ・ユニット以外のデータ・ユニットの少なくとも一部にコピーした上で、前記ナビゲーションシステムに送信する機能を含んでいてよい。 In an embodiment, the one or more first signals include a third signal including a plurality of data units, a first data unit of the plurality of data units indicating whether the vehicle is in the predetermined state, the navigation system is further configured to determine whether the vehicle is in the predetermined state for the first data unit while updating the data unit for determining whether the vehicle is in the predetermined state from the first data unit to another data unit of the plurality of data units, and the function of the adapter may include a function of converting the data of the third signal received from the source and including the first data unit that does not indicate that the vehicle is in the predetermined state so as to indicate that the vehicle is in the predetermined state, copying the converted data to at least a portion of the data units other than the first data unit of the plurality of data units included in the third signal, and transmitting the converted data to the navigation system.
実施形態において、前記複数の信号は、車速パルス信号と、パーキングブレーキ信号と、ドライブモード信号と、ブレーキホールド信号と、GPS信号と、ADAS信号とのうちの2以上を含み、前記車両が停止している状態は、前記車速パルス信号に車速パルスが含まれない状態と、前記GPS信号が、車両が停止していることを示す状態と、前記ADAS信号が、車両が停止していることを示す状態とを含み、前記車両が走行不可能な状態は、前記パーキングブレーキ信号が、前記車両のパーキングブレーキが作動していることを示す状態と、前記ドライブモード信号が、前記車両のドライブモードがパーキングポジションであることを示す状態と、前記ブレーキホールド信号が、前記車両のブレーキホールドが作動していることを示す状態と、前記ADAS信号が、車両が走行不可能であることを示す状態と
を含んでいてよい。
In an embodiment, the multiple signals may include two or more of a vehicle speed pulse signal, a parking brake signal, a drive mode signal, a brake hold signal, a GPS signal, and an ADAS signal, and the state in which the vehicle is stopped may include a state in which the vehicle speed pulse signal does not include a vehicle speed pulse, a state in which the GPS signal indicates that the vehicle is stopped, and a state in which the ADAS signal indicates that the vehicle is stopped, and the state in which the vehicle is unable to travel may include a state in which the parking brake signal indicates that the parking brake of the vehicle is applied, a state in which the drive mode signal indicates that the drive mode of the vehicle is in the parking position, a state in which the brake hold signal indicates that the brake hold of the vehicle is applied, and a state in which the ADAS signal indicates that the vehicle is unable to travel.
実施形態において、前記2以上の第2信号は、前記車速パルス信号と、前記パーキングブレーキ信号と、前記ドライブモード信号と、前記ブレーキホールド信号と、GPS信号と、ADAS信号とのうちの2以上を含んでいてよい。
実施形態において、前記車速パルス信号は、アナログ信号としての車速パルス信号と、CAN-BUS信号としての車速パルス信号との一方又は双方を含み、前記パーキングブレーキ信号は、アナログ信号としてのパーキングブレーキ信号と、CAN-BUS信号としてのパーキングブレーキ信号との一方又は双方を含んでいてよい。
In an embodiment, the two or more second signals may include two or more of the vehicle speed pulse signal, the parking brake signal, the drive mode signal, the brake hold signal, a GPS signal, and an ADAS signal.
In an embodiment, the vehicle speed pulse signal may include one or both of a vehicle speed pulse signal as an analog signal and a vehicle speed pulse signal as a CAN-BUS signal, and the parking brake signal may include one or both of a parking brake signal as an analog signal and a parking brake signal as a CAN-BUS signal.
本開示の実施形態によれば、車両における信号の発生源と、前記車両に搭載されたナビゲーションシステムとの間に接続されるように構成されたアダプターであって、前記信号は、複数のデータ・ユニットを含む第3信号を含み、前記複数のデータ・ユニットのうちの第1データ・ユニットは、前記車両が所定状態にあるか否かを示し、前記ナビゲーションシステムは、前記第1データ・ユニットについて前記車両が前記所定状態にあるか否かを判定する一方で、前記車両が前記所定状態にあるか否かを判定するためのデータ・ユニットを、前記第1データ・ユニットから、前記複数のデータ・ユニットのうちの別のデータ・ユニットに更新可能なように構成され、前記アダプターは、前記発生源から受信した前記第3信号であって前記車両が前記所定状態にあることを示さない前記第1データ・ユニットを含む前記第3信号を、前記車両が前記所定状態にあることを示すように当該第1データ・ユニットのデータを変換し、変換された前記データを、当該信号に含まれる前記複数のデータ・ユニットのうちの当該第1データ・ユニット以外のデータ・ユニットの少なくとも一部にコピーした上で、前記ナビゲーションシステムに提供する機能を有し、前記所定状態は、前記車両が停止している状態と、前記車両が走行不可能な状態とのうちの少なくとも一方である状態を含む、アダプターが提供される。 According to an embodiment of the present disclosure, there is provided an adapter configured to be connected between a source of a signal in a vehicle and a navigation system mounted on the vehicle, the signal includes a third signal including a plurality of data units, a first data unit of the plurality of data units indicates whether the vehicle is in a predetermined state, the navigation system is configured to determine whether the vehicle is in the predetermined state for the first data unit while being able to update a data unit for determining whether the vehicle is in the predetermined state from the first data unit to another data unit of the plurality of data units, the adapter has a function of converting data of the first data unit of the third signal received from the source and including the first data unit that does not indicate that the vehicle is in the predetermined state so as to indicate that the vehicle is in the predetermined state, copying the converted data to at least a part of the data units other than the first data unit of the plurality of data units included in the signal, and providing the converted data to the navigation system, and the predetermined state includes at least one of a state in which the vehicle is stopped and a state in which the vehicle is unable to run.
実施形態において、前記発生源は、前記車両が前記所定状態にあるか否かを示すデータ・ユニットを、前記第1データ・ユニットから、前記複数のデータ・ユニットが含む別のデータ・ユニットに更新可能なように構成されていてよい。 In an embodiment, the source may be configured to update a data unit indicating whether the vehicle is in the predetermined state from the first data unit to another data unit included in the plurality of data units.
実施形態において、前記ナビゲーションシステムは、前記1以上の第1信号の全てについて前記車両が前記所定状態にあると判定した場合に有効となるテレビ視聴機能を有していてよい。 In an embodiment, the navigation system may have a television viewing function that is enabled when it is determined that the vehicle is in the specified state for all of the one or more first signals.
以上のような本開示の一実施形態によれば、ナビゲーションシステムや車両ECUのバージョンアップにより仕様が変更されたとしても走行中にテレビの視聴を可能とすることが出来る。 According to one embodiment of the present disclosure described above, it is possible to watch television while driving even if the specifications are changed due to an upgrade of the navigation system or vehicle ECU.
本開示の実施形態によれば、ナビゲーションシステム等の更新によりアダプターが機能しなくなる可能性を少なくとも低減することができる。 According to an embodiment of the present disclosure, it is possible to at least reduce the possibility that an adapter will stop functioning due to an update to a navigation system or the like.
以下、本開示の実施に形態を図面に基づいて説明する。 The following describes the implementation of this disclosure with reference to the drawings.
1 実施形態に係るブロック図
ある実施形態に係るナビゲーションシステム20は、図1に示すように、ディスプレイ部21と、テレビチューナー部22と、ナビゲーション部23と、オーディオ再生部24とCAN-BUS信号入力部25を備えている。これらは一体であってもそれぞれが別体であってもよい。なおナビゲーションシステム20は、搭載する車のメーカー純正のものであってもよいが、同様の構成を有するのであれば、メーカー純正のものに限定されないことに留意されたい。また、図1に示したナビゲーションシステム20が含む構成要素はあくまで例示であることに留意されたい。
1 Block diagram according to an embodiment As shown in Fig. 1, a navigation system 20 according to an embodiment includes a display unit 21, a TV tuner unit 22, a navigation unit 23, an audio playback unit 24, and a CAN-BUS signal input unit 25. These may be integrated or separate. Note that the navigation system 20 may be a genuine unit for the manufacturer of the vehicle in which it is installed, but is not limited to a genuine unit from the manufacturer as long as it has a similar configuration. Note also that the components included in the navigation system 20 shown in Fig. 1 are merely examples.
ある実施形態に係るテレビアダプター10は、図1に示すように、車両ECU32とナビゲーションシステム20を接続するCAN-BUS信号ラインの間にあり、車両ECU32からに送信された信号を変換してナビゲーションシステムに送信可能なように構成されたCAN-BUS制御部11を備えている。CAN-BUS制御部11は、ナビゲーションシステム20から送信された信号を変換して車両ECU32に送信可能なように更に構成されていてもよい。 As shown in FIG. 1, a television adapter 10 according to one embodiment is provided with a CAN-BUS control unit 11 that is located between a CAN-BUS signal line that connects a vehicle ECU 32 and a navigation system 20 and is configured to convert signals sent from the vehicle ECU 32 and transmit them to the navigation system. The CAN-BUS control unit 11 may be further configured to convert signals sent from the navigation system 20 and transmit them to the vehicle ECU 32.
図1によれば、テレビアダプター10(アダプターの一例である。)は、車両ECU32(車両における信号の発生源の一例である。)と、車両に搭載されたナビゲーションシステム20との間に接続されるように構成することができることが理解されよう。 From FIG. 1, it can be seen that the TV adapter 10 (an example of an adapter) can be configured to be connected between the vehicle ECU 32 (an example of a signal source in a vehicle) and the navigation system 20 installed in the vehicle.
また、図1の操作部50は、スイッチ51とインジケーター52を備え、車両が走行中であってもテレビの視聴を可能とするか否かを使用するユーザーが選択できるように構成されている。 The operation unit 50 in FIG. 1 also includes a switch 51 and an indicator 52, and is configured to allow the user to select whether or not to allow television viewing even while the vehicle is moving.
使用するユーザーは、スイッチ50を操作することによって、テレビアダプター10のONとOFFとを切り替えることでき、インジケーター52は、テレビアダプター100がONであるかOFFであるかを示すことができる。 A user can switch the television adapter 10 between ON and OFF by operating the switch 50, and the indicator 52 can show whether the television adapter 100 is ON or OFF.
なお、操作部50は、図1では別体として記載しているが、テレビアダプター10と一体であってもよい。更に、操作部50は存在しなくともよい。操作部50が存在しない場合、テレビアダプター10は、常にONでもよいし、車両ECU32およびナビゲーションシステム20の一方又は双方から送信されるCAN-BUS信号から、車両やナビゲーションシステム20において一定の操作がなされたことを検知することに応答してONとOFFとを切り替えてもよいし、別に車両に設けられているスイッチ等に基づきONとOFFとを切り替えてもよいし、これらを併用してもよい。 Note that although the operation unit 50 is shown as a separate entity in FIG. 1, it may be integrated with the television adapter 10. Furthermore, the operation unit 50 need not exist. If the operation unit 50 does not exist, the television adapter 10 may always be ON, or may switch between ON and OFF in response to detecting that a certain operation has been performed in the vehicle or the navigation system 20 from a CAN-BUS signal transmitted from one or both of the vehicle ECU 32 and the navigation system 20, or may switch between ON and OFF based on a switch or the like provided separately in the vehicle, or these may be used in combination.
図1に示す車両ECU32と車両信号検出31(センサーやスイッチ等であり、後述する車速パルスセンサー221及びパーキングブレーキスイッチ223を含んでいてよい。)とは図中にはそれぞれ1つのみ記載されているが、実際は複数存在していてよい。実際の車両ECUとナビゲーションシステムのCAN-BUS接続は次の図2で説明する。 Although only one vehicle ECU 32 and one vehicle signal detector 31 (sensors, switches, etc., which may include a vehicle speed pulse sensor 221 and a parking brake switch 223, which will be described later) are shown in FIG. 1, in reality there may be multiple of them. The actual CAN-BUS connection between the vehicle ECU and the navigation system is explained in FIG. 2 below.
図2は、車両ECUとナビゲーションシステムとを接続するCAN-BUS接続と、各ECUの車両信号検出の接続を示している。 Figure 2 shows the CAN-BUS connections that connect the vehicle ECU and the navigation system, and the vehicle signal detection connections of each ECU.
CAN-BUS信号は、概略、どの装置(ECU)から送信された信号なのかを示すIDと、どのような状態であるか、又はどのような動作を指示するのかを示すデータとをそれぞれ含む複数のデータ・ユニットから構成されている。 A CAN-BUS signal is generally made up of multiple data units, each of which contains an ID indicating which device (ECU) the signal was sent from, and data indicating the state or the operation it is instructing.
例えば車速パルスECU211で説明すると、どの装置かを示すIDは1A2である。車速パルスECU211は車速パルスセンサー21に接続されており、車速パルスセンサー21は車速パルスの発生源である。 For example, in the case of the vehicle speed pulse ECU 211, the ID indicating which device it is is 1A2. The vehicle speed pulse ECU 211 is connected to the vehicle speed pulse sensor 21, which is the source of the vehicle speed pulse.
車速パルスとは、車両が停車しているのか又はどれくらいの速度で走行しているのかを示すものである。図3Aは車両が停車中であるときの車速パルス信号の例示波形のグラフであり、当該信号は0Vから変化がない。図3Bは車両が10km/hで走行中であるときの車速パルス信号の例示波形のグラフであり、当該信号は5Vと0Vを一定間隔で繰り返している。図3Cは車両が20km/hで走行中であるときの車速パルス信号の例示波形のグラフであり、当該信号が5Vと0Vを一定間隔で繰り返すことは図3Bと同じであるが、パルスの間隔が図3Bと比べて1/2であることがわかる。すなわち車速20km/hは10km/hの2倍の速度であるために、発生する車速パルスの数は2倍となっていることがわかる。なお図3A~3Cに示した車速パルス信号はあくまで例示であり、車両メーカーや車種によって電圧やパルス数は様々な形態があることを留意されたい。 The vehicle speed pulse indicates whether the vehicle is stopped or how fast it is traveling. Figure 3A is a graph of an example waveform of a vehicle speed pulse signal when the vehicle is stopped, and the signal does not change from 0V. Figure 3B is a graph of an example waveform of a vehicle speed pulse signal when the vehicle is traveling at 10km/h, and the signal repeats 5V and 0V at regular intervals. Figure 3C is a graph of an example waveform of a vehicle speed pulse signal when the vehicle is traveling at 20km/h, and it can be seen that the signal repeats 5V and 0V at regular intervals, just like Figure 3B, but the pulse interval is 1/2 compared to Figure 3B. In other words, it can be seen that the number of vehicle speed pulses generated is twice as much because a vehicle speed of 20km/h is twice as fast as 10km/h. Please note that the vehicle speed pulse signals shown in Figures 3A to 3C are merely examples, and there are various forms of voltage and number of pulses depending on the vehicle manufacturer and model.
なお、車両が停止している場合、車速パルス信号には車速パルスが含まれないことが理解されよう。換言すれば、車両が停止している状態は、車速パルス信号に車速パルスが含まれない状態を含む。 It should be understood that when the vehicle is stopped, the vehicle speed pulse signal does not include a vehicle speed pulse. In other words, the state in which the vehicle is stopped includes a state in which the vehicle speed pulse signal does not include a vehicle speed pulse.
図2において、車速パルス信号は、車速パルスECU211に図3A~3Cに示すようなアナログ信号として車速パルスセンサー21から入力され、車速パルスECU211でCAN-BUS信号に置き換えられて、通信ラインに送信される。 In FIG. 2, the vehicle speed pulse signal is input from the vehicle speed pulse sensor 21 to the vehicle speed pulse ECU 211 as an analog signal as shown in FIGS. 3A to 3C, where it is converted into a CAN-BUS signal and transmitted to the communication line.
ここで、車速パルスECU211から送信されるCAN-BUS信号の内容を説明する。CAN-BUS信号を測定器で計測すると、通信内容を16進数で見ることができる。測定機によれば、当該CAN-BUS信号は、‘1A2’‘00’というようなデータから構成されており、このデータの最初の1A2(最初のデータ・ユニットのデータ。)はECU11のIDを示し、次の00(次のデータ・ユニットのデータ。)は車速のデータを示す。例えば、このデータは、車両が停車中(車速0km/h)の時は‘1A2’‘00’となり、車両が10km/hで走行中は‘1A2’‘0A’となり、車両が20km/hで走行中は‘1A2’‘14’となる。なお、以上のCAN-BUS信号の説明はわかりやすく説明するための例示であり、実際のCAN-BUS信号はもっと複雑な信号構成となっている。 Here, the contents of the CAN-BUS signal sent from the vehicle speed pulse ECU 211 will be explained. If the CAN-BUS signal is measured with a measuring device, the communication contents can be seen in hexadecimal. According to the measuring device, the CAN-BUS signal is composed of data such as '1A2' '00', and the first 1A2 (the data of the first data unit) of this data indicates the ID of the ECU 11, and the next 00 (the data of the next data unit) indicates the vehicle speed data. For example, this data will be '1A2' '00' when the vehicle is stopped (vehicle speed 0 km/h), '1A2' '0A' when the vehicle is traveling at 10 km/h, and '1A2' '14' when the vehicle is traveling at 20 km/h. Note that the above explanation of the CAN-BUS signal is an example for easy understanding, and the actual CAN-BUS signal has a more complicated signal configuration.
即ち、CAN-BUS信号としての車速パルス信号は、車両が所定状態(車両が停止している状態と、車両が走行不可能な状態とのうちの少なくとも一方である状態を含む。以下同様。)にあるか否かを示す信号の一例であることが理解されよう。 In other words, it will be understood that the vehicle speed pulse signal as a CAN-BUS signal is an example of a signal that indicates whether the vehicle is in a predetermined state (including at least one of a state in which the vehicle is stopped and a state in which the vehicle cannot run; the same applies below).
また、CAN-BUS信号としての車速パルス信号は、複数のデータ・ユニットを含んでおり、これら複数のデータ・ユニットのうちの第1データ・ユニット(上記説明における‘00’、‘0A’又は‘14’のデータが含まれるデータ・ユニット。)は、車速パルス信号に車速パルスが含まれない状態にあるか否かを示し、よって、車両が所定状態にあるか否かを示すことが理解されよう。 It will also be understood that the vehicle speed pulse signal as a CAN-BUS signal includes multiple data units, and the first data unit of these multiple data units (the data unit containing data '00', '0A' or '14' in the above explanation) indicates whether or not the vehicle speed pulse signal is in a state in which no vehicle speed pulse is included, and therefore indicates whether or not the vehicle is in a specified state.
例えば、本来は、車両が10km/hで走行中であった場合には、車速パルスECU211から‘1A2’‘0A’というデータがCAN-BUS通信ラインを介してナビゲーションシステム210に送信されており、ナビゲーションシステムではそのデータをもとに、車両がどれくらいの速度で走行しているのか、又は停車しているのかを検出することができる。なお、本発明の実施形態によれば、車速パルスECU211とナビゲーションシステム210との間にはテレビアダプター10が存在するため、本発明の実施形態においては、車速パルスECU211からのデータが直接ナビゲーションシステム210に送信されるわけではないことに留意されたい。この点は、後述する他のECUの少なくとも一部についても同様である。 For example, normally, when the vehicle is traveling at 10 km/h, data '1A2' '0A' is sent from the vehicle speed pulse ECU 211 to the navigation system 210 via the CAN-BUS communication line, and the navigation system can use this data to detect how fast the vehicle is traveling or whether it is stopped. Note that according to an embodiment of the present invention, since the television adapter 10 is present between the vehicle speed pulse ECU 211 and the navigation system 210, in an embodiment of the present invention, data from the vehicle speed pulse ECU 211 is not sent directly to the navigation system 210. This is also true for at least some of the other ECUs described below.
即ち、ナビゲーションシステム210は、CAN-BUS信号としての車速パルス信号について、車両が所定状態にあるかを判定するよう構成される場合があることが理解されよう。より詳細には、ナビゲーションシステム210は、CAN-BUS信号としての車速パルス信号に含まれる第1データ・ユニットについて、車両が所定状態にあるかを判定するよう構成される場合があることが理解されよう。 That is, it will be understood that the navigation system 210 may be configured to determine whether the vehicle is in a predetermined state with respect to the vehicle speed pulse signal as a CAN-BUS signal. More specifically, it will be understood that the navigation system 210 may be configured to determine whether the vehicle is in a predetermined state with respect to a first data unit included in the vehicle speed pulse signal as a CAN-BUS signal.
図1に示すテレビアダプター10のCAN-BUS制御部11は、例えば車両が10km/hで走行中であった場合に入力された‘1A2’‘0A’というデータを‘1A2’‘00’に変換してナビゲーションシステム20に送信することができる。これにより、実際の車両が10km/hで走行中であってもナビゲーションシステム20は車両が停車中又は所定状態にあると判定することになり、テレビの視聴が可能となる。 The CAN-BUS control unit 11 of the television adapter 10 shown in FIG. 1 can convert the data '1A2' '0A' input when the vehicle is traveling at 10 km/h, for example, to '1A2' '00' and send it to the navigation system 20. As a result, even if the vehicle is actually traveling at 10 km/h, the navigation system 20 will determine that the vehicle is stopped or in a specified state, making it possible to watch television.
即ち、テレビアダプター10(アダプターの一例である。)は、車速パルスECU211(車両における信号の発生源の一例である。)から受信したCAN-BUS信号としての車速パルス信号であって車両が所定状態にあることを示さない信号を、車両が所定状態にあることを示す信号に変換した上で、ナビゲーションシステム20に送信する機能を有することができることが理解されよう。 In other words, it can be understood that the television adapter 10 (an example of an adapter) has the function of converting a vehicle speed pulse signal received as a CAN-BUS signal from the vehicle speed pulse ECU 211 (an example of a signal source in a vehicle) that does not indicate that the vehicle is in a specified state into a signal that indicates that the vehicle is in a specified state, and then transmitting the signal to the navigation system 20.
より詳細には、テレビアダプター10の上記機能は、車両が所定状態にあることを示さない第1データ・ユニット(上記説明では、データが‘0A’であるデータ・ユニット。)を含むCAN-BUS信号としての車速パルス信号を、車両が所定状態にあることを示すように第1データ・ユニットのデータを変換した(上記説明では、‘0A’を‘00’に変換している。)上で、ナビゲーションシステム20に送信する機能を含むことができることが理解されよう。 More specifically, it will be understood that the above function of the television adapter 10 can include a function to convert the data of the first data unit (in the above explanation, the data unit whose data is '0A') that does not indicate that the vehicle is in a specified state to the navigation system 20, and then transmit the converted data to the navigation system 20 after converting the data of the first data unit to indicate that the vehicle is in a specified state (in the above explanation, '0A' is converted to '00').
図4はパーキングブレーキ信号の例示電圧を示すグラフであり、この図における電圧は、パーキングブレーキが作動している(よって、車両が停車しており走行不可能な状態である。)ときは0Vであり、パーキングブレーキが解除されている(車両は走行可能な状態である。)時は5Vを示している。前記車速パルス信号の説明と同様に、図2のパーキングブレーキスイッチ223のONとOFFとで変化するアナログ信号としてのパーキングブレーキ信号は、図2のパーキングブレーキECU212でCAN-BUS信号に変換され、CAN-BUS通信ラインに送信される。パーキングブレーキが動作している状態は、車両が停車中であり走行不可能である状態であるため、テレビの視聴を可能にする条件の1つとなる。 Figure 4 is a graph showing an example voltage of the parking brake signal, where the voltage is 0V when the parking brake is applied (therefore, the vehicle is stopped and cannot be driven) and 5V when the parking brake is released (the vehicle can be driven). As with the description of the vehicle speed pulse signal above, the parking brake signal, which is an analog signal that changes between ON and OFF of the parking brake switch 223 in Figure 2, is converted to a CAN-BUS signal by the parking brake ECU 212 in Figure 2 and transmitted to the CAN-BUS communication line. The state in which the parking brake is applied means that the vehicle is stopped and cannot be driven, and is therefore one of the conditions that allows television viewing.
即ち、車両が走行不可能な状態は、パーキングブレーキ信号が、車両のパーキングブレーキが作動していることを示す状態を含むことが理解されよう。 That is, it will be understood that a state in which the vehicle cannot be driven includes a state in which the parking brake signal indicates that the vehicle's parking brake is applied.
また、CAN-BUS信号としてのパーキングブレーキ信号についても、CAN-BUS信号としての車速パルス信号と同様であることが理解されよう。 It will also be understood that the parking brake signal as a CAN-BUS signal is similar to the vehicle speed pulse signal as a CAN-BUS signal.
また、ナビゲーションシステム210は、CAN-BUS信号としてのパーキングブレーキ信号についても、CAN-BUS信号としての車速パルス信号と同様に、車両が所定状態にあるかを判定するよう構成される場合があることが理解されよう。 It will also be understood that the navigation system 210 may be configured to determine whether the vehicle is in a predetermined state for a parking brake signal as a CAN-BUS signal, in the same manner as for a vehicle speed pulse signal as a CAN-BUS signal.
更に、テレビアダプター10は、CAN-BUS信号としてのパーキングブレーキ信号についても、CAN-BUS信号としての車速パルス信号と同様に変換した上で、ナビゲーションシステム210に送信する機能を有することができることが理解されよう。 Furthermore, it will be understood that the television adapter 10 can also have the function of converting the parking brake signal as a CAN-BUS signal in the same manner as the vehicle speed pulse signal as a CAN-BUS signal, and then transmitting it to the navigation system 210.
図2に示すブレーキホールドECU213は、ブレーキホールド機能に関係する。ブレーキホールド機能とは、運転者が信号待ち等でフットブレーキを踏み続けないとならないことを軽減することを主な目的とするものであり、走行中に運転者がフットブレーキ踏んで減速し、車速が0km/hになった時に作動し、フットブレーキから足を放してもブレーキがかかった状態をホールドする機能である。 The brake hold ECU 213 shown in Figure 2 is related to the brake hold function. The brake hold function is intended to reduce the need for the driver to continue to apply the foot brake when waiting at traffic lights, etc. The function is activated when the driver applies the foot brake to decelerate while driving and the vehicle speed reaches 0 km/h, and holds the brake applied even if the driver releases his/her foot from the foot brake.
図2のブレーキホールドECU213は、ブレーキホールドが作動しているか否か(ブレーキがかかった状態がホールドされているか否か)を示すブレーキホールド信号を、CAN-BUS信号として通信ラインに送信する。ブレーキホールドが作動していると、車両は走行不可能である。換言すれば、車両が走行不可能な状態は、ブレーキホールド信号が、車両のブレーキホールドが作動していることを示す状態を含む。ブレーキホールドが作動している状態は、車両が停車中であり且つ走行不可能な状態であるため、テレビの視聴を可能にする条件の1つとなる。 The brake hold ECU 213 in FIG. 2 transmits a brake hold signal, indicating whether the brake hold is activated (whether the brakes are held while applied), to the communication line as a CAN-BUS signal. When the brake hold is activated, the vehicle cannot run. In other words, a state in which the vehicle cannot run includes a state in which the brake hold signal indicates that the vehicle's brake hold is activated. A state in which the brake hold is activated means that the vehicle is stopped and cannot run, and is therefore one of the conditions that allows television viewing.
即ち、CAN-BUS信号としてのブレーキホールド信号についても、車速パルスECU211からのCAN-BUS信号と同様であることが理解されよう。 In other words, it will be understood that the brake hold signal as a CAN-BUS signal is similar to the CAN-BUS signal from the vehicle speed pulse ECU 211.
また、ナビゲーションシステム210は、CAN-BUS信号としてのブレーキホールド信号についても、CAN-BUS信号としての車速パルス信号と同様に、車両が所定状態にあるかを判定するよう構成される場合があることが理解されよう。 It will also be understood that the navigation system 210 may be configured to determine whether the vehicle is in a specified state for a brake hold signal as a CAN-BUS signal, in the same manner as for a vehicle speed pulse signal as a CAN-BUS signal.
更に、テレビアダプター10は、CAN-BUS信号としてのブレーキホールド信号についても、CAN-BUS信号としての車速パルス信号と同様に変換した上で、ナビゲーションシステム210に送信する機能を有することができることが理解されよう。 Furthermore, it will be understood that the television adapter 10 can also have the function of converting the brake hold signal as a CAN-BUS signal in the same manner as the vehicle speed pulse signal as a CAN-BUS signal, and then transmitting it to the navigation system 210.
図2のドライブモードECU214は、車両のドライブモードを制御するECUである。ドライブモードは、一例を示すと「P」「R」「N」「D」「L」を含んでいる。ここで、「P」はパーキングポジション、「R」はリバース(車両がバック走行状態)、「N」はニュートラル、「D」はドライブ(車両が前進走行状態)、「L」はローモード(低速前進状態)となる。いままでの説明と同様に、図2のドライブモードECU214は、車両がどの状態にあるのかを示すドライブモード信号を、CAN-BUS信号として通信ラインに送信する。車両のドライブモードが「P」(パーキングポジション)であることをドライブモード信号が示す場合、車両は走行不可能である。換言すれば、車両が走行不可能な状態は、ドライブモード信号が、車両のドライブモードがパーキングポジションであることを示す状態を含む。ドライブモードが「P」である状態は、車両が停車中であり走行不可能な状態であるため、テレビの視聴を可能にする条件の1つとなる。 The drive mode ECU 214 in FIG. 2 is an ECU that controls the drive mode of the vehicle. The drive modes include, for example, "P", "R", "N", "D", and "L". Here, "P" is the parking position, "R" is reverse (the vehicle is moving backwards), "N" is neutral, "D" is drive (the vehicle is moving forwards), and "L" is low mode (low-speed forwards). As explained above, the drive mode ECU 214 in FIG. 2 transmits a drive mode signal indicating the state of the vehicle to the communication line as a CAN-BUS signal. When the drive mode signal indicates that the drive mode of the vehicle is "P" (parking position), the vehicle cannot run. In other words, the state in which the vehicle cannot run includes a state in which the drive mode signal indicates that the drive mode of the vehicle is the parking position. The drive mode "P" state is one of the conditions that allows watching television, since the vehicle is stopped and cannot run.
即ち、CAN-BUS信号としてのドライブモード信号についても、CAN-BUS信号としての車速パルス信号と同様であることが理解されよう。 In other words, it will be understood that the drive mode signal as a CAN-BUS signal is similar to the vehicle speed pulse signal as a CAN-BUS signal.
また、ナビゲーションシステム210は、CAN-BUS信号としてのドライブモード信号についても、CAN-BUS信号としての車速パルス信号と同様に、車両が所定状態にあるかを判定するよう構成される場合があることが理解されよう。 It will also be understood that the navigation system 210 may be configured to determine whether the vehicle is in a specified state based on the drive mode signal as a CAN-BUS signal, in the same manner as the vehicle speed pulse signal as a CAN-BUS signal.
更に、テレビアダプター10は、CAN-BUS信号としてのドライブモード信号についても、CAN-BUS信号としての車速パルス信号と同様に変換した上で、ナビゲーションシステム210に送信する機能を有することができることが理解されよう。 Furthermore, it will be understood that the television adapter 10 can also have the function of converting the drive mode signal as a CAN-BUS signal in the same manner as the vehicle speed pulse signal as a CAN-BUS signal, and then transmitting it to the navigation system 210.
図2の計器パネルECU215は、メーターパネルの表示を制御するECUであり、主にCAN-BUS通信から受信したデータから、車両の走行速度を表示、パーキングブレーキがONであるかOFFであるか(パーキングブレーキが作動しているか否か)、ドライブモードの表示、ブレーキホールドの動作状態の表示等を行う。 The instrument panel ECU 215 in Figure 2 is an ECU that controls the display of the meter panel, and mainly uses data received from CAN-BUS communication to display the vehicle's traveling speed, whether the parking brake is ON or OFF (whether the parking brake is applied or not), the drive mode, and the operating status of the brake hold.
図2のADAS-ECU216は、カメラモジュール27やレーダーセンサー28が接続されており、ADAS(安全運転支援システム)を制御している。 The ADAS-ECU 216 in Figure 2 is connected to a camera module 27 and a radar sensor 28, and controls the ADAS (advanced driving assistance system).
ADASは、カメラやレーダーセンサー等に基づき衝突等の危険が発生したと判定した場合に自動ブレーキをかけたりする装置であり、ADAS-ECU216からも車両が走行中なのか停車中なのかを判定する信号がCAN-BUSに送信されている場合もある。換言すれば、ADAS-ECU216からのCAN-BUS信号(以下、「ADAS信号」という。)は、車両が所定状態にあるか否かを示す場合がある。より詳細には、ADAS信号は、車両が停止していることを示す場合もあれば、車両が走行不可能であることを示す場合もある。 The ADAS is a device that automatically applies the brakes when it determines based on cameras, radar sensors, etc. that there is a risk of a collision, and the ADAS-ECU 216 may also send a signal to the CAN-BUS to determine whether the vehicle is moving or stopped. In other words, the CAN-BUS signal from the ADAS-ECU 216 (hereinafter referred to as the "ADAS signal") may indicate whether the vehicle is in a specified state or not. More specifically, the ADAS signal may indicate that the vehicle is stopped, or that the vehicle cannot be driven.
即ち、CAN-BUS信号としてのADAS信号についても、CAN-BUS信号としての車速パルス信号と同様であることが理解されよう。 In other words, it will be understood that the ADAS signal as a CAN-BUS signal is similar to the vehicle speed pulse signal as a CAN-BUS signal.
また、ナビゲーションシステム210は、CAN-BUS信号としてのADAS信号についても、CAN-BUS信号としての車速パルス信号と同様に、車両が所定状態にあるかを判定するよう構成される場合があることが理解されよう。 It will also be understood that the navigation system 210 may be configured to determine whether the vehicle is in a specified state for the ADAS signal as a CAN-BUS signal, in the same manner as for the vehicle speed pulse signal as a CAN-BUS signal.
更に、テレビアダプター10は、CAN-BUS信号としてのADAS信号についても、CAN-BUS信号としての車速パルス信号と同様に変換した上で、ナビゲーションシステムに送信する機能を有することができることが理解されよう。 Furthermore, it will be understood that the television adapter 10 can also have the function of converting the ADAS signal as a CAN-BUS signal in the same manner as the vehicle speed pulse signal as a CAN-BUS signal, and then transmitting it to the navigation system.
図2に係る説明は本開示の実施形態をわかりやすく説明するための例示であることに留意されたい。 Please note that the description of FIG. 2 is an example provided to clearly explain an embodiment of the present disclosure.
2 第1実施形態について
ある実施形態に係る車両及び図1のナビゲーションシステム20は、車両が所定状態にあるかを判定し、車両が所定状態にあると判定した場合にはテレビの視聴ができるが、そうでない場合にはテレビの視聴が出来ないように構成されており、ナビゲーションシステム20は、車両が所定状態にあるか否かを判定する手段としてパーキングブレーキが作動しているか否かを使用する構成となっている。よってドライブモードがパーキングであっても、車速パルス信号が0km/hであっても、ブレーキホールドが作動していても、パーキングブレーキが作動しない限りテレビの視聴が出来ない。
2 Regarding the First Embodiment A vehicle according to an embodiment and the navigation system 20 in Fig. 1 are configured to determine whether the vehicle is in a predetermined state, and if it is determined that the vehicle is in the predetermined state, television viewing is possible, but if it is not, television viewing is not possible, and the navigation system 20 is configured to use whether the parking brake is applied as a means for determining whether the vehicle is in the predetermined state. Therefore, even if the drive mode is parking, the vehicle speed pulse signal is 0 km/h, and the brake hold is applied, television viewing is not possible unless the parking brake is applied.
なお、ナビゲーションシステム20はCAN-BUSからパーキングブレーキ信号を検出しており、同時に、ドライブモード信号、車速パルス信号、ブレーキホールド信号等はすべてCAN-BUS通信にてナビゲーションユニットに供給されている。 The navigation system 20 detects the parking brake signal from the CAN-BUS, and at the same time, the drive mode signal, vehicle speed pulse signal, brake hold signal, etc. are all supplied to the navigation unit via CAN-BUS communication.
即ち、本発明の実施形態においては、車両ECU32(車速パルスECU211、パーキングブレーキECU212、ブレーキホールドECU213及びドライブモードECU214等を含む。これらは車両における信号の発生源の例である。)が送信する信号(CAN-BUS信号)、及び、ナビゲーションシステム20がテレビアダプター10を介して受信する信号(CAN-BUS信号)は、車両が所定状態にあるか否かを示す複数の信号を含む一方で、ナビゲーションシステム20は、これら複数の信号のうちの1つであるパーキングブレーキ信号について、車両が所定状態にあるか否かを判定するように構成される場合があることが理解されよう。 In other words, in an embodiment of the present invention, the signal (CAN-BUS signal) transmitted by the vehicle ECU 32 (including the vehicle speed pulse ECU 211, parking brake ECU 212, brake hold ECU 213, drive mode ECU 214, etc., which are examples of signal sources in the vehicle) and the signal (CAN-BUS signal) received by the navigation system 20 via the TV adapter 10 include a number of signals indicating whether or not the vehicle is in a predetermined state, while it will be understood that the navigation system 20 may be configured to determine whether or not the vehicle is in a predetermined state based on one of these signals, the parking brake signal.
図1のテレビアダプター10は、車両ECU32とナビゲーションシステム20の間にあり、車両ECU32から供給されたパーキングブレーキ信号を、パーキングブレーキが解除中(走行可能状態)であっても、パーキングブレーキが作動中(停車中であり走行不可能な状態)であることを示すように変換して、ナビゲーションシステム20に送信するよう構成されている。このことにより、車両が走行中であってもテレビの視聴が可能となっている。 The television adapter 10 in FIG. 1 is located between the vehicle ECU 32 and the navigation system 20, and is configured to convert the parking brake signal supplied from the vehicle ECU 32 to indicate that the parking brake is engaged (the vehicle is stopped and cannot be driven) even when the parking brake is released (the vehicle can be driven), and transmit the converted signal to the navigation system 20. This makes it possible to watch television even when the vehicle is driving.
本開示の第1実施形態においては、図1のテレビアダプター10は、前記パーキングブレーキ信号と同様に、ドライブモード信号、車速パルス信号、ブレーキホールド信号についても変換するよう構成されている。 In the first embodiment of the present disclosure, the television adapter 10 of FIG. 1 is configured to convert the drive mode signal, the vehicle speed pulse signal, and the brake hold signal, as well as the parking brake signal.
このことにより、課題を解決するための手段でも述べたように、バージョンアップによりナビゲーションシステム20の仕様が変更され、車両が所定状態にあるか否かの判定するための信号がパーキングブレーキ信号からブレーキホールド信号に変更になったとしても、走行中にテレビの視聴をすることができる。 As a result, as mentioned in the section on means for solving the problem, even if the specifications of the navigation system 20 are changed due to an upgrade and the signal for determining whether the vehicle is in a specified state is changed from a parking brake signal to a brake hold signal, it is possible to watch television while driving.
更に、ナビゲーションシステム20のバージョンアップによる変更が、車両が所定状態にあるか否かの判定するための信号をパーキングブレーキ信号からブレーキホールド信号への変更ではなく、パーキングブレーキ信号とブレーキホールド信号の両方への変更であり、パーキングブレーキ信号とブレーキホールド信号の両方について車両が所定状態にあると判定しないとテレビの視聴が出来なくなるように変更されても、本開示の実施形態に係るテレビアダプター10は対応できる。 Furthermore, even if the change due to an upgrade of the navigation system 20 is such that the signal for determining whether or not the vehicle is in a specified state is changed not from a parking brake signal to a brake hold signal, but to both the parking brake signal and the brake hold signal, and television viewing is not possible unless it is determined that the vehicle is in a specified state based on both the parking brake signal and the brake hold signal, the television adapter 10 according to the embodiment of the present disclosure can handle this change.
同様に、車両が所定状態にあるか否かの判定するための信号が、パーキングブレーキ信号、ドライブモード信号、車速パルス信号、ブレーキホールド信号へと変更され、これら信号の全てについて車両が所定状態にあると判定しないとテレビの視聴が出来なくなるように変更されても、本開示の実施形態に係るテレビアダプター10によれば、走行中にテレビの視聴をすることができる。 Similarly, even if the signals for determining whether the vehicle is in a specified state are changed to a parking brake signal, a drive mode signal, a vehicle speed pulse signal, and a brake hold signal, and television viewing is prevented unless it is determined that the vehicle is in a specified state for all of these signals, the television adapter 10 according to the embodiment of the present disclosure allows television viewing while driving.
また、上記では、車両が所定状態にあるか否かを判定する手段としてナビゲーションシステム20はパーキングブレーキ信号のみを使用している場合で説明したが、車両が所定状態にあるか否かを判定する手段がパーキングブレーキ信号と車速パルス信号の両方であるナビゲーションシステムも存在する場合があるところ、このようなナビゲーションシステムについても、バージョンアップによる仕様変更に備えて、テレビアダプター10は、パーキングブレーキ信号及び車速パルス信号に加えて、当該ナビゲーションシステムが使用していないドライブモード信号及びブレーキホールド信号を変換する機能を有していてよいことを付け加えておく。 In addition, in the above description, the navigation system 20 uses only the parking brake signal as a means for determining whether the vehicle is in a specified state. However, there may be navigation systems that use both the parking brake signal and the vehicle speed pulse signal as a means for determining whether the vehicle is in a specified state. In preparation for specification changes due to version upgrades, even for such navigation systems, the television adapter 10 may have a function for converting the drive mode signal and brake hold signal that are not used by the navigation system, in addition to the parking brake signal and the vehicle speed pulse signal.
更に、上記では車両が所定状態にあるか否かを判定する手段としてナビゲーションシステム20はパーキングブレーキ信号のみを使用している場合で説明したが、車両が所定状態にあるか否かを判定する手段として車速パルス信号を使用しているナビゲーションシステムについても、テレビアダプター10は、車速パルス信号に加えて、当該ナビゲーションシステムが使用していないパーキングブレーキ信号、ドライブモード信号及びブレーキホールド信号を変換する機能を有していてよいことを付け加えておく。 Furthermore, in the above description, the navigation system 20 uses only the parking brake signal as a means for determining whether the vehicle is in a specified state. However, in the case of a navigation system that uses a vehicle speed pulse signal as a means for determining whether the vehicle is in a specified state, the television adapter 10 may have a function for converting the parking brake signal, drive mode signal, and brake hold signal that are not used by the navigation system, in addition to the vehicle speed pulse signal.
即ち、ナビゲーションシステム20は、車両が所定状態にあるか否かを示す複数の信号のうちの1以上の第1信号(上記説明におけるパーキングブレーキ信号等。上記説明における信号はあくまで例示であることに留意されたい。)について、車両が所定状態にあるか否かを判定するように構成されている一方で、テレビアダプター10(アダプターの一例。)は、車両が所定状態にあるか否かを示す複数の信号のうちの2以上の信号(上記説明におけるパーキングブレーキ信号、ドライブモード信号、車速パルス信号及びブレーキホールド信号。上記説明における信号はあくまで例示であることに留意されたい。)の各々について、発生源(上記説明における車両ECU32。)から受信した当該信号であって車両が所定状態にあることを示さない当該信号を、車両が所定状態にあることを示す信号に変換した上で、ナビゲーションシステム20に送信する機能を有することができることが理解されよう。また、ナビゲーションシステム20は、上記1以上の信号の全てについて車両が所定状態にあると判定した場合にのみ有効となるテレビ仕様機能を有することができることが理解されよう。 In other words, it will be understood that the navigation system 20 is configured to determine whether or not the vehicle is in a predetermined state for one or more first signals (such as the parking brake signal in the above description. Please note that the signals in the above description are merely examples) among the multiple signals indicating whether or not the vehicle is in a predetermined state, while the television adapter 10 (an example of an adapter) can have a function to convert, for each of two or more signals (the parking brake signal, drive mode signal, vehicle speed pulse signal, and brake hold signal in the above description. Please note that the signals in the above description are merely examples) among the multiple signals indicating whether or not the vehicle is in a predetermined state, the signal received from the generating source (the vehicle ECU 32 in the above description) that does not indicate that the vehicle is in a predetermined state, into a signal indicating that the vehicle is in a predetermined state, and then transmit the converted signal to the navigation system 20. It will also be understood that the navigation system 20 can have a television specification function that is enabled only when it is determined that the vehicle is in a predetermined state for all of the one or more signals.
また、ナビゲーションシステム20は、車両が所定状態にあるか否かを判定するための信号を、上記1以上の第1信号から上記複数の信号のうちの別の1以上の信号(上記説明におけるパーキングブレーキ信号及びブレーキホールド信号の両方等。上記説明における信号はあくまで例示であることに留意されたい。)に更新可能なように構成される場合があることが理解されよう。 It will also be understood that the navigation system 20 may be configured to be able to update the signal for determining whether the vehicle is in a specified state from the one or more first signals to another one or more of the multiple signals (such as both the parking brake signal and the brake hold signal in the above description. Please note that the signals in the above description are merely examples.)
また、上記2以上の第2信号の数は上記1以上の第1信号の数より大きく、且つ、上記2以上の第2信号は、上記1以上の第1信号を含むことができることが理解されよう。あるいは、上記2以上の第2信号は、車両が所定状態にあるか否かを示す複数の信号と等しい、即ち、テレビアダプター10は、ナビゲーションシステム20へと入力されることがある、車両が所定状態にあるか否かを示す複数の信号の全てについて、上述したように変換を行う機能を有することができることが理解されよう。 It will also be understood that the number of the two or more second signals is greater than the number of the one or more first signals, and the two or more second signals can include the one or more first signals. Alternatively, it will be understood that the two or more second signals are equal to a plurality of signals indicating whether or not the vehicle is in a predetermined state, i.e., the television adapter 10 can have the function of performing the conversion as described above for all of the plurality of signals indicating whether or not the vehicle is in a predetermined state that may be input to the navigation system 20.
更に、このようなテレビアダプター10によれば、ナビゲーションシステム20が更新された後も、引き続き、ナビゲーションシステム20による車両が所定の状態にあるか否かの判定に影響を及ぼす可能性を向上させることが理解されよう。 Furthermore, it will be appreciated that such a television adapter 10 improves the likelihood that the television adapter 10 will continue to influence the navigation system 20's determination of whether the vehicle is in a specified state even after the navigation system 20 has been updated.
3 第2実施形態について
ある実施形態に係る車両及び図5のナビゲーションシステム20は、車両が所定状態にある場合にはテレビの視聴ができるが、そうでない場合にはテレビの視聴が出来ないように構成されている。また、ナビゲーションシステム20は、車両が停車中か走行中なのかを判定する手段としてパーキングブレーキが作動しているか否かを使用する構成となっている。よって、このようなナビゲーションシステム20によれば、ドライブモードが「P」であっても、車速パルス信号が車両の速度として0km/hを示していても、ブレーキホールドが作動していても、パーキングブレーキが作動しない限りテレビの視聴が出来ない。
3. Second embodiment A vehicle according to a certain embodiment and the navigation system 20 in Fig. 5 are configured to allow television viewing when the vehicle is in a predetermined state, but not allow television viewing otherwise. The navigation system 20 is also configured to use whether the parking brake is applied as a means for determining whether the vehicle is stopped or moving. Therefore, with this navigation system 20, even if the drive mode is "P", even if the vehicle speed pulse signal indicates 0 km/h as the vehicle speed, and even if the brake hold is applied, television viewing is not allowed unless the parking brake is applied.
なお、ナビゲーションシステム20はCAN-BUSとも接続されているが、パーキングブレーキが作動しているか否かの判定を、図5のパーキング信号(アナログ)34(パーキングブレーキスイッチ223であってよい。)由来のアナログ信号としてのパーキングブレーキ信号に基づき行っている。ナビゲーションシステム20には、同時に、CAN-BUS信号としてパーキングブレーキ信号、ドライブモード信号、車速パルス信号、ブレーキホールド信号等も供給されているが、車両が停車中であるか否かの判定はアナログ信号としてのパーキング信号34のみで行っている。 The navigation system 20 is also connected to the CAN-BUS, but determines whether the parking brake is applied based on the parking brake signal as an analog signal derived from the parking signal (analog) 34 in FIG. 5 (which may be the parking brake switch 223). At the same time, the navigation system 20 is also supplied with the parking brake signal, drive mode signal, vehicle speed pulse signal, brake hold signal, etc. as CAN-BUS signals, but determines whether the vehicle is stopped based only on the parking signal 34 as an analog signal.
第2実施形態の図5のテレビアダプター10は、アナログ信号制御部12とCAN-BUS制御部11を兼ね備えており、アナログ信号制御部12は、車速パルス信号(アナログ)33(車速パルスセンサー221であってよい。)から受信するアナログ信号としての車速パルス信号と、パーキング信号(アナログ)34から受信するアナログ信号としてのパーキングブレーキ信号との各々について、車両が所定状態になくとも車両が所定状態にあることを示すように変換する機能を備えている。 The television adapter 10 of the second embodiment in FIG. 5 has both an analog signal control unit 12 and a CAN-BUS control unit 11, and the analog signal control unit 12 has a function of converting the vehicle speed pulse signal received as an analog signal from the vehicle speed pulse signal (analog) 33 (which may be the vehicle speed pulse sensor 221) and the parking brake signal received as an analog signal from the parking signal (analog) 34 so that they indicate that the vehicle is in a specified state even if the vehicle is not in the specified state.
第2実施形態においては、本来は、アナログ信号としてのパーキングブレーキ信号のみについて、車両が所定状態になくとも車両が所定状態にあることを示すように変換すればテレビの視聴が可能であるが、テレビアダプター10は、同時にアナログ信号としての車速パルス信号についても同様に変換し、更に、CAN-BUS信号としてのパーキングブレーキ信号、ドライブモード信号、車速パルス信号、ブレーキホールド信号等についても同様に変換する機能を有している。 In the second embodiment, originally, it would be possible to watch television by converting only the parking brake signal as an analog signal to indicate that the vehicle is in a specified state even if it is not, but the television adapter 10 also converts the vehicle speed pulse signal as an analog signal in the same way, and further has the function of converting the parking brake signal, drive mode signal, vehicle speed pulse signal, brake hold signal, etc. as CAN-BUS signals in the same way.
上記のように、現在は、ナビゲーションシステム20によって車両が所定状態にあるか否かの判定に使用されていないアナログ信号としての車速パルス信号、CAN-BUS信号としてのパーキングブレーキ信号、ドライブモード信号、車速パルス信号、ブレーキホールド信号等についても変換することにより、ナビゲーションシステム20のバージョンアップにより、例えば車両が所定状態にあるか否かの判定手段をアナログ信号としてのパーキング信号からCAN-BUS信号としてのパーキングブレーキ信号に変更された場合やその他の信号に変更された場合にも、車両が所定状態にない走行中にテレビの視聴が可能となる。 As described above, by converting the vehicle speed pulse signal as an analog signal, the parking brake signal as a CAN-BUS signal, the drive mode signal, the vehicle speed pulse signal, the brake hold signal, etc., which are not currently used by the navigation system 20 to determine whether the vehicle is in a specified state, even if the navigation system 20 is upgraded to a version where the means for determining whether the vehicle is in a specified state is changed from the parking signal as an analog signal to the parking brake signal as a CAN-BUS signal, or changed to another signal, it will be possible to watch television while the vehicle is driving and not in a specified state.
上記説明では、現在、ナビゲーションシステム20によって車両が所定状態にあるか否かの判定に使用されている信号がアナログ信号としてのパーキング信号である一方で、当該信号がバージョンアップ後にCAN-BUS信号としてのパーキング信号に変更された場合で説明したが、逆の場合も同様であり、現在使用されている信号がCAN-BUSの信号としてのパーキング信号でバージョンアップ後にアナログ信号としてのパーキング信号に変更された場合でも同様である。 In the above explanation, the signal currently used by the navigation system 20 to determine whether the vehicle is in a specified state is a parking signal as an analog signal, but this signal is changed to a parking signal as a CAN-BUS signal after an upgrade. The same is true in the opposite case, and also in the case where the signal currently used is a parking signal as a CAN-BUS signal and is changed to a parking signal as an analog signal after an upgrade.
更に、現在使用されている信号がパーキング信号である場合で説明したが、それが車速パルス信号やその他の信号(例えば、GPS信号やADAS信号。)である場合も同様のことができることを付け加えておく。 Furthermore, although the above explanation is based on the case where the signal currently being used is a parking signal, it should be noted that the same can be done if the signal is a vehicle speed pulse signal or other signal (e.g., a GPS signal or an ADAS signal).
即ち、車両における信号の発生源(上記説明における車両ECU32、車速パルスセンサー21及びパーキングブレーキスイッチ32等。上記説明は信号の発生源を例示しているにすぎないことに留意されたい。)からの複数の信号であって、車両が所定状態にあるか否かを示す複数の信号は、車速パルス信号と、パーキングブレーキ信号と、ドライブモード信号と、ブレーキホールド信号と、GPS信号と、ADAS信号とを含むことができ、更に、上記車速パルス信号は、アナログ信号としての車速パルス信号と、CAN-BUS信号としての車速パルス信号との一方又は双方を含み、上記パーキングブレーキ信号は、アナログ信号としてのパーキングブレーキ信号と、CAN-BUS信号としてのパーキングブレーキ信号との一方又は双方を含むことができることが理解されよう。 That is, the multiple signals from the signal generating sources in the vehicle (such as the vehicle ECU 32, the vehicle speed pulse sensor 21, and the parking brake switch 32 in the above description; please note that the above description is merely an example of the signal generating sources) that indicate whether the vehicle is in a predetermined state can include a vehicle speed pulse signal, a parking brake signal, a drive mode signal, a brake hold signal, a GPS signal, and an ADAS signal, and it will be understood that the vehicle speed pulse signal can include one or both of a vehicle speed pulse signal as an analog signal and a vehicle speed pulse signal as a CAN-BUS signal, and the parking brake signal can include one or both of a parking brake signal as an analog signal and a parking brake signal as a CAN-BUS signal.
また、ナビゲーションシステム20は、アナログ信号としての車速パルス信号及びパーキングブレーキ信号についても、CAN-BUS信号としての車速パルス信号及びパーキングブレーキ信号と同様に、車両が所定状態にあるかを判定するよう構成される場合があることが理解されよう。例えば、ナビゲーションシステム20は、アナログ信号としての車速パルス信号に所定期間パルスが含まれていないこと又は当該信号が所定期間所定電圧(例えば、0V)。)で一定であることに基づき、車両が所定状態にあると判定することができることが理解されよう。また、例えば、ナビゲーションシステム20は、アナログ信号としてのパーキングブレーキ信号が所定電圧(例えば、0V)。)にあることに基づき、車両が所定状態にあると判定することができることが理解されよう。 It will be understood that the navigation system 20 may be configured to determine whether the vehicle is in a predetermined state for the vehicle speed pulse signal and parking brake signal as analog signals, in the same manner as for the vehicle speed pulse signal and parking brake signal as CAN-BUS signals. For example, it will be understood that the navigation system 20 can determine that the vehicle is in a predetermined state based on the vehicle speed pulse signal as an analog signal not including a pulse for a predetermined period of time or the signal being constant at a predetermined voltage (e.g., 0 V) for a predetermined period of time. It will be understood that the navigation system 20 can determine that the vehicle is in a predetermined state based on the parking brake signal as an analog signal being at a predetermined voltage (e.g., 0 V).
更に、テレビアダプター10は、アナログ信号としての車速パルス信号及びパーキングブレーキ信号についても、CAN-BUS信号としての車速パルス信号及びパーキングブレーキ信号と同様に変換した上で、ナビゲーションシステムに送信する機能を有することができることが理解されよう。例えば、テレビアダプター10は、パルスが含まれないように、又は、所定電圧(例えば、0V)で一定となるように、任意の手法でアナログ信号としての車速パルス信号を変換することができることが理解されよう。また、例えば、テレビアダプター10は、所定電圧(例えば、0V)となるように、任意の手法でアナログ信号としてのパーキングブレーキ信号を変換することができることが理解されよう。 Furthermore, it will be understood that the television adapter 10 can also have the function of converting the vehicle speed pulse signal and parking brake signal as analog signals in the same manner as the vehicle speed pulse signal and parking brake signal as CAN-BUS signals, and then transmitting them to the navigation system. For example, it will be understood that the television adapter 10 can convert the vehicle speed pulse signal as an analog signal in any manner so that it does not contain a pulse or so that it is constant at a predetermined voltage (e.g., 0 V). It will also be understood that the television adapter 10 can convert the parking brake signal as an analog signal in any manner so that it is a predetermined voltage (e.g., 0 V).
4 第3実施形態について
ある実施形態に係る車両及び図1のナビゲーションシステム20は、車両が所定状態にあるかを判定し、車両が所定状態にあると判定した場合にはテレビの視聴ができるが、そうでない場合にはテレビの視聴が出来ないように構成されており、ナビゲーションシステム20は、車両が所定状態にあるか否かを判定する手段としてパーキングブレーキが作動しているか否かを使用する構成となっている。
4. Regarding the Third Embodiment A vehicle and navigation system 20 in FIG. 1 according to an embodiment are configured to determine whether the vehicle is in a predetermined state, and if it is determined that the vehicle is in the predetermined state, television viewing is permitted, but if not, television viewing is prohibited. The navigation system 20 is configured to use whether the parking brake is applied as a means for determining whether the vehicle is in the predetermined state.
なお、ナビゲーションシステム20はCAN-BUSからパーキングブレーキ信号を検出しており、同時に、ドライブモード信号、車速パルス信号、ブレーキホールド信号等はすべてCAN-BUS通信にてナビゲーションシステム20に供給されている。 The navigation system 20 detects the parking brake signal from the CAN-BUS, and at the same time, the drive mode signal, vehicle speed pulse signal, brake hold signal, etc. are all supplied to the navigation system 20 via CAN-BUS communication.
パーキングブレーキECU212は、CAN-BUS信号としてのパーキングブレーキ信号を送信する。CAN-BUS信号としてのパーキングブレーキ信号は、例えば‘1A3’‘00’‘FF’‘EE’というようなデータから構成されている。このパーキングブレーキ信号の最初のデータ・ユニットのデータである1A3はパーキングブレーキECUのIDを示している。このパーキングブレーキ信号の2番目のデータ・ユニットのデータである00は、パーキングブレーキが作動していることを示し、解除されている場合は0A等の00以外のデータとなる。このパーキングブレーキ信号の3番目と4番目のデータ・ユニットのデータであるFFとEEは、パーキングブレーキの作動とは無関係のデータである。よって、パーキングブレーキECU212からは、パーキングブレーキが作動していないときには、例えば‘1A3’‘0A’‘FF’‘EE’といったデータが送信されてくるが、それを‘1A3’‘00’‘FF’‘EE’といったように2番目のデータだけ変換した上でナビゲーションシステム20に送信すれば、走行中であり車両が所定状態にない場合であってもテレビの視聴が可能となる。しかしながら、第3実施形態によるテレビアダプター10は、上記データを‘1A3’‘00’‘00’‘00’に変換するように構成されている。 The parking brake ECU 212 transmits a parking brake signal as a CAN-BUS signal. The parking brake signal as a CAN-BUS signal is composed of data such as '1A3' '00' 'FF' 'EE'. The data 1A3 of the first data unit of this parking brake signal indicates the ID of the parking brake ECU. The data 00 of the second data unit of this parking brake signal indicates that the parking brake is applied, and if it is released the data will be other than 00, such as 0A. The data FF and EE of the third and fourth data units of this parking brake signal are data unrelated to the application of the parking brake. Therefore, when the parking brake is not applied, the parking brake ECU 212 transmits data such as '1A3' '0A' 'FF' 'EE', but if only the second piece of data is converted to '1A3' '00' 'FF' 'EE' and then transmitted to the navigation system 20, it becomes possible to watch television even when the vehicle is moving and not in a specified state. However, the television adapter 10 according to the third embodiment is configured to convert the above data to '1A3' '00' '00' '00'.
現在はパーキングブレーキの作動状況を示さない3番目と4番目のデータ・ユニットのデータも00に変換することによって、パーキングブレーキECU212がバージョンアップされ、パーキングブレーキの作動状況を示すデータ・ユニットが2番目から3番目又は4番目のデータ・ユニットに変更され、ナビゲーションシステム20においてこれに対応する更新がなされた場合においても、引き続き、走行中であり車両が所定状態にない場合であってもテレビの視聴が可能となる。 By also converting the data of the third and fourth data units, which currently do not indicate the parking brake operation status, to 00, even if the parking brake ECU 212 is upgraded and the data unit indicating the parking brake operation status is changed from the second to the third or fourth data unit and a corresponding update is made to the navigation system 20, it will still be possible to watch television while driving and the vehicle is not in a specified state.
このように現在は使用されていないデータ・ユニットのデータも変換しておくことによって、より幅広くバージョンアップによる仕様変更に対応することができる。 By converting data for data units that are no longer in use in this way, it will be possible to more widely accommodate specification changes that occur with version upgrades.
即ち、ナビゲーションシステム20は、車両が所定状態にあるか否かを判定するためのデータ・ユニットを、第1データ・ユニット(上記説明では、CAN-BUS信号としてのパーキングブレーキ信号を構成する2番目のデータ・ユニット。このデータ・ユニットはあくまで例示であることに留意されたい。)から、前記複数のデータ・ユニットのうちの別のデータ・ユニット(上記説明では、CAN-BUS信号としてのパーキングブレーキ信号を構成する3番目又は4番目のデータ・ユニット。このデータ・ユニットはあくまで例示であることに留意されたい。)に更新可能なように更に構成される場合があることが理解されよう。 In other words, it will be understood that the navigation system 20 may be further configured to be able to update the data unit for determining whether or not the vehicle is in a specified state from the first data unit (in the above description, the second data unit constituting the parking brake signal as a CAN-BUS signal. Please note that this data unit is merely an example) to another data unit among the plurality of data units (in the above description, the third or fourth data unit constituting the parking brake signal as a CAN-BUS signal. Please note that this data unit is merely an example).
また、パーキングブレーキECU212(車両における信号の発生源の一例。)は、車両が前記所定状態にあるか否かを示すデータ・ユニットを、上記第1データ・ユニットから、上記別のデータ・ユニットに更新可能なように構成される場合があることが理解されよう。 It will also be understood that the parking brake ECU 212 (an example of a signal source in the vehicle) may be configured to be able to update the data unit indicating whether the vehicle is in the specified state from the first data unit to the other data unit.
更に、テレビアダプター10(アダプターの一例である。)は、変換されたデータ(上記説明では、‘00’。このデータはあくまで例示であることに留意されたい。)を、複数のデータ・ユニットのうちの上記第1データ・ユニット以外のデータ・ユニットの少なくとも一部(上記説明では、3番目と4番目のデータ・ユニット。これらデータ・ユニットはあくまで例示であることに留意されたい。)にコピーした上で、前記ナビゲーションシステムに送信する機能を含むことができることが理解されよう。 Furthermore, it will be understood that the television adapter 10 (which is an example of an adapter) can include a function of copying the converted data ('00' in the above description; please note that this data is merely an example) to at least a portion of the data units other than the first data unit among the multiple data units (the third and fourth data units in the above description; please note that these data units are merely examples) and then transmitting it to the navigation system.
5 第4実施形態について
第2実施形態はアナログ信号とCAN-BUS信号の両方を変換する手法であり、そこにさらに第3実施形態の手法を組み合わせることもできるし、第1実施形態から第3実施形態までの手法を組み合わせて使用することもできる。
5. Regarding the Fourth Embodiment The second embodiment is a method for converting both analog signals and CAN-BUS signals, and the method of the third embodiment can be further combined therewith, or the methods of the first to third embodiments can be used in combination.
さらに、第1実施形態から第3実施形態までの説明ではパーキングブレーキ信号、ドライブモード信号、車速パルス信号、ブレーキホールド信号の全てを変換することを記載しているが、それらの全てを変化しなくてもよいし、前記パーキングブレーキ信号、ドライブモード信号、車速パルス信号、ブレーキホールド信号に加えてADAS信号やGPS信号その他の車両が所定状態にあるか否かを判定するために使用できると想定される信号を加えて変換してもよい。 Furthermore, in the explanations of the first to third embodiments, it is described that the parking brake signal, drive mode signal, vehicle speed pulse signal, and brake hold signal are all converted, but it is not necessary to change all of them, or, in addition to the parking brake signal, drive mode signal, vehicle speed pulse signal, and brake hold signal, an ADAS signal, a GPS signal, or other signals that are assumed to be usable for determining whether the vehicle is in a specified state may be added and converted.
車速パルス信号を車両が走行中であっても停車中のように変換する手法は、特許第7274798号公報に記載のような変換方法であってもよい。 The method of converting the vehicle speed pulse signal to make it appear as if the vehicle is stopped even when the vehicle is moving may be the conversion method described in Patent No. 7274798.
6 おわりに
以上、本開示の実施形態の幾つかの例を説明してきたが、これらは例示にすぎず、本開示の技術的範囲を限定するものではないことが理解されるべきである。説明した実施形態についても、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、変更、追加、改良などを適宜行うことができることが理解されるべきである。本開示の技術的範囲は、上述した実施形態のいずれによっても限定されるべきではなく、特許請求の範囲及びその均等物によってのみ規定されるべきである。
6 Conclusion Although several examples of the embodiments of the present disclosure have been described above, it should be understood that these are merely examples and do not limit the technical scope of the present disclosure. It should be understood that the described embodiments can be modified, added, improved, etc. as appropriate without departing from the spirit and scope of the present disclosure. The technical scope of the present disclosure should not be limited by any of the above-described embodiments, but should be defined only by the claims and their equivalents.
Claims (9)
前記ナビゲーションシステムと
を含む車両用システムであって、
前記信号は、前記車両が所定状態にあるか否かを示す複数の信号を含み、
前記ナビゲーションシステムは、前記複数の信号のうちの1以上の第1信号について前記車両が前記所定状態にあるか否かを判定する一方で、前記車両が前記所定状態にあるか否かを判定するための信号を、前記1以上の第1信号から前記複数の信号のうちの別の1以上の信号に更新可能なように構成され、
前記アダプターは、前記複数の信号のうちの2以上の第2信号の各々について、前記発生源から受信した当該信号であって前記車両が前記所定状態にあることを示さない当該信号を、前記車両が前記所定状態にあることを示す当該信号に変換した上で、前記ナビゲーションシステムに送信する機能を有し、
前記所定状態は、前記車両が停止している状態と、前記車両が走行不可能な状態とのうちの少なくとも一方である状態を含み、
前記2以上の第2信号は、前記1以上の第1信号及び前記別の1以上の信号を含むか、又は、
前記2以上の第2信号は、前記複数の信号と等しい、
車両用システム。 an adapter configured to be connected between a source of signals in a vehicle and a navigation system installed in the vehicle ;
The navigation system;
A system for a vehicle comprising :
the signal includes a plurality of signals indicating whether the vehicle is in a predetermined state;
the navigation system is configured to determine whether the vehicle is in the predetermined state for one or more first signals of the plurality of signals, while being capable of updating a signal for determining whether the vehicle is in the predetermined state from the one or more first signals to another one or more signals of the plurality of signals;
the adapter has a function of converting, for each of two or more second signals among the plurality of signals, the signal received from the generation source and which does not indicate that the vehicle is in the predetermined state, into a signal indicating that the vehicle is in the predetermined state, and transmitting the converted signal to the navigation system;
The predetermined state includes at least one of a state in which the vehicle is stopped and a state in which the vehicle cannot travel,
the two or more second signals include the one or more first signals and the one or more further signals ; or
the two or more second signals are equal to the plurality of signals;
Vehicle systems .
前記1以上の第1信号は、複数のデータ・ユニットを含む第3信号を含み、
前記複数のデータ・ユニットのうちの第1データ・ユニットは、前記車両が前記所定状態にあるか否かを示し、
前記ナビゲーションシステムは、前記第1データ・ユニットについて前記車両が前記所定状態にあるか否かを判定する一方で、前記車両が前記所定状態にあるか否かを判定するためのデータ・ユニットを、前記第1データ・ユニットから、前記複数のデータ・ユニットのうちの別のデータ・ユニットに更新可能なように更に構成され、
前記アダプターの前記機能は、前記発生源から受信した前記第3信号であって前記車両が前記所定状態にあることを示さない前記第1データ・ユニットを含む前記第3信号を、
前記車両が前記所定状態にあることを示すように当該第1データ・ユニットのデータを変換し、
変換された前記データを、当該第3信号に含まれる前記複数のデータ・ユニットのうちの当該第1データ・ユニット以外のデータ・ユニットの少なくとも一部にコピーした
上で、前記ナビゲーションシステムに送信する機能を含み、
前記複数のデータ・ユニットのうちの当該第1データ・ユニット以外のデータ・ユニットの前記少なくとも一部は、前記別のデータ・ユニットを含む、
車両用システム。 2. The vehicle system according to claim 1,
the one or more first signals include a third signal including a plurality of data units;
a first data unit of the plurality of data units indicating whether the vehicle is in the predetermined state;
The navigation system is further configured to determine whether the vehicle is in the predetermined state for the first data unit while updating a data unit for determining whether the vehicle is in the predetermined state from the first data unit to another data unit of the plurality of data units;
The function of the adapter is to detect the third signal received from the source, the third signal including the first data unit not indicating that the vehicle is in the predetermined state,
converting the data in the first data unit to indicate that the vehicle is in the predetermined state;
a function of copying the converted data to at least a part of the data units other than the first data unit among the plurality of data units included in the third signal, and then transmitting the data to the navigation system;
the at least some of the data units other than the first data unit of the plurality of data units include the other data unit;
Vehicle systems .
前記複数の信号は、車速パルス信号と、パーキングブレーキ信号と、ドライブモード信号と、ブレーキホールド信号と、GPS信号と、ADAS信号とを含み、
前記車両が停止している状態は、
前記車速パルス信号に車速パルスが含まれない状態と、
前記GPS信号が、車両が停止していることを示す状態と、
前記ADAS信号が、車両が停止していることを示す状態と
を含み、
前記車両が走行不可能な状態は、
前記パーキングブレーキ信号が、前記車両のパーキングブレーキが作動していることを示す状態と、
前記ドライブモード信号が、前記車両のドライブモードがパーキングポジションであることを示す状態と、
前記ブレーキホールド信号が、前記車両のブレーキホールドが作動していることを示す状態と、
前記ADAS信号が、車両が走行不可能であることを示す状態と
を含む、
車両用システム。 2. The vehicle system according to claim 1,
the plurality of signals include a vehicle speed pulse signal, a parking brake signal, a drive mode signal, a brake hold signal, a GPS signal, and an ADAS signal;
The state in which the vehicle is stopped is
A state in which the vehicle speed pulse signal does not include a vehicle speed pulse;
a state in which the GPS signal indicates that the vehicle is stopped;
the ADAS signal includes a state indicating that the vehicle is stopped;
The state in which the vehicle cannot run is as follows:
the parking brake signal indicating that the parking brake of the vehicle is engaged;
a state in which the drive mode signal indicates that the drive mode of the vehicle is in a parking position;
a state in which the brake hold signal indicates that the brake hold of the vehicle is activated;
The ADAS signal includes a state indicating that the vehicle is not driveable.
Vehicle systems .
前記2以上の第2信号は、前記車速パルス信号と、前記パーキングブレーキ信号と、前記ドライブモード信号と、前記ブレーキホールド信号と、GPS信号と、ADAS信号とを含む、
車両用システム。 4. The vehicle system according to claim 3,
the two or more second signals include the vehicle speed pulse signal, the parking brake signal, the drive mode signal, the brake hold signal, a GPS signal, and an ADAS signal;
Vehicle systems .
前記車速パルス信号は、アナログ信号としての車速パルス信号と、CAN-BUS信号としての車速パルス信号との一方又は双方を含み、
前記パーキングブレーキ信号は、アナログ信号としてのパーキングブレーキ信号と、CAN-BUS信号としてのパーキングブレーキ信号との一方又は双方を含む、
車両用システム。 5. The vehicle system according to claim 3,
the vehicle speed pulse signal includes one or both of a vehicle speed pulse signal as an analog signal and a vehicle speed pulse signal as a CAN-BUS signal,
The parking brake signal includes one or both of a parking brake signal as an analog signal and a parking brake signal as a CAN-BUS signal.
Vehicle systems .
前記ナビゲーションシステムと
を含む車両用システムであって、
前記信号は、複数のデータ・ユニットを含む第3信号を含み、
前記複数のデータ・ユニットのうちの第1データ・ユニットは、前記車両が所定状態にあるか否かを示し、
前記ナビゲーションシステムは、前記第1データ・ユニットについて前記車両が前記所定状態にあるか否かを判定する一方で、前記車両が前記所定状態にあるか否かを判定するためのデータ・ユニットを、前記第1データ・ユニットから、前記複数のデータ・ユニットのうちの別のデータ・ユニットに更新可能なように構成され、
前記アダプターは、前記発生源から受信した前記第3信号であって前記車両が前記所定状態にあることを示さない前記第1データ・ユニットを含む前記第3信号を、
前記車両が前記所定状態にあることを示すように当該第1データ・ユニットのデータを変換し、
変換された前記データを、当該信号に含まれる前記複数のデータ・ユニットのうちの当該第1データ・ユニット以外のデータ・ユニットの少なくとも一部にコピーした
上で、前記ナビゲーションシステムに提供する機能を有し、
前記所定状態は、前記車両が停止している状態と、前記車両が走行不可能な状態とのうちの少なくとも一方である状態を含み、
前記複数のデータ・ユニットのうちの当該第1データ・ユニット以外のデータ・ユニットの前記少なくとも一部は、前記別のデータ・ユニットを含む、
車両用システム。 an adapter configured to be connected between a source of signals in a vehicle and a navigation system installed in the vehicle ;
The navigation system;
A system for a vehicle comprising :
the signal includes a third signal including a plurality of data units;
a first data unit of the plurality of data units indicating whether the vehicle is in a predetermined state;
the navigation system is configured to determine whether the vehicle is in the predetermined state for the first data unit, while being able to update a data unit for determining whether the vehicle is in the predetermined state from the first data unit to another data unit among the plurality of data units;
the adapter detects the third signal received from the source, the third signal including the first data unit not indicating that the vehicle is in the predetermined state,
converting the data in the first data unit to indicate that the vehicle is in the predetermined state;
a function of copying the converted data to at least a part of a data unit other than the first data unit among the plurality of data units included in the signal, and providing the data to the navigation system;
The predetermined state includes at least one of a state in which the vehicle is stopped and a state in which the vehicle cannot travel,
the at least some of the data units other than the first data unit of the plurality of data units include the other data unit;
Vehicle systems .
前記発生源は、前記車両が前記所定状態にあるか否かを示すデータ・ユニットを、前記第1データ・ユニットから、前記複数のデータ・ユニットが含む別のデータ・ユニットに更新可能なように構成された、
車両用システム。 7. The vehicle system according to claim 2 or 6,
the source is configured to update a data unit indicating whether the vehicle is in the predetermined state from the first data unit to another data unit included in the plurality of data units;
Vehicle systems .
前記ナビゲーションシステムは、前記1以上の第1信号の全てについて前記車両が前記所定状態にあると判定した場合に有効となるテレビ視聴機能を有する、
車両用システム。 2. The vehicle system according to claim 1 ,
the navigation system has a television viewing function that is enabled when it is determined that the vehicle is in the predetermined state for all of the one or more first signals;
Vehicle systems .
前記ナビゲーションシステムは、前記第1データ・ユニットについて前記車両が前記所定状態にあると判定した場合に有効となるテレビ視聴機能を有する、
車両用システム。
7. The vehicle system according to claim 6 ,
the navigation system has a television viewing function that is enabled when it is determined that the vehicle is in the predetermined state for the first data unit ;
Vehicle systems .
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2023178777A JP7473267B1 (en) | 2023-10-17 | 2023-10-17 | Adapter for car navigation system |
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JP2023178777A JP7473267B1 (en) | 2023-10-17 | 2023-10-17 | Adapter for car navigation system |
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Publication Number | Publication Date |
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JP7473267B1 true JP7473267B1 (en) | 2024-04-23 |
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ID=90735672
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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JP (1) | JP7473267B1 (en) |
Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JP3104005U (en) | 2004-03-15 | 2004-08-26 | 株式会社データシステム | Control device |
JP2013244955A (en) | 2012-05-24 | 2013-12-09 | Japan Electric Service Co Ltd | On-board television and navigation control device |
-
2023
- 2023-10-17 JP JP2023178777A patent/JP7473267B1/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP3104005U (en) | 2004-03-15 | 2004-08-26 | 株式会社データシステム | Control device |
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