JP7470250B2 - 運動システム - Google Patents

Description

本開示は、運動マシンおよび運動ルーチンに関連し、より具体的には、ランダム化および／またはオフセット負荷を利用する運動マシンおよび運動ルーチンに関連するものである。

従来、運動マシンやフリーウェイト、および／または、自分の体重を使ってワークアウトを行っていた。しかしながら、これらの従来のワークアウト方法には、欠陥がある可能性がある。

一実施例によれば、運動システムは、ベースと、ベースから垂直方向に外側に延びる垂直ハウジングと、垂直ハウジングに移動可能に結合された第１の重み（重量）付きタッチポイントと、垂直ハウジングに移動可能に結合された第２の重み付きタッチポイントと、これらの重み付きタッチポイントに重み（重量）を提供するように構成された１つ以上の重みシステムとを含む。運動システムは、筋肉群の選択、重み量、重み差分（重量差）、運動のセット数、および／または、セット内の反復回数を含むランダム化または非ランダム化ワークアウトを決定する制御システムをさらに含む。制御システムはまた、重みシステムに、ワークアウトに基づいて、重み付きタッチポイントの重みを調節させるようにしてもよい。

別の実施例によれば、運動システムは、ベースと、ベースから垂直方向に外側に延びる垂直ハウジングと、垂直ハウジングに移動可能に結合された複数の重み付きタッチポイントとを含む。複数の重み付きタッチポイントは、垂直ハウジングの第１の側に移動可能に結合された第１の重み付きタッチポイントと、垂直ハウジングの第２の側に移動可能に結合された第２の重み付きタッチポイントとを含む。システムは、複数の重み付きタッチポイントに結合され、複数の重み付きタッチポイントに重みを提供するように構成された１つ以上の重みシステムをさらに含む。システムは、制御システムも含む。ユーザのための第１のワークアウトについて、制御システムは、ユーザの筋肉群のためのランダム化された第１のワークアウトを決定してもよく、１つ以上の重みシステムに、第１の運動のために、第１の重み付きタッチポイントに、第１のより重い重みを提供するようにさせてもよく、１つ以上の重みシステムに、第１の運動のために、第２の重み付きタッチポイントに、第１のより軽い重みをさらに提供するようにさせてもよく、ここで、第１のより重い重みおよび第１のより軽い重みは、第１の重み差分を有している。ユーザのための後続のワークアウトについて、制御システムは、ユーザの同じ筋肉群のためのランダム化された第２のワークアウトを決定してもよく、１つ以上の重みシステムに、第１の運動のために、第２の重み付きタッチポイントに、第２のより重い重みを提供するようにさせてもよく、１つ以上の重みシステムに、第１の運動のために、第２の重み付きタッチポイントに、第２のより軽い重みをさらに提供するようにさせてもよく、ここで、第２のより重い重みおよび第２のより軽い重みは、第２の重み差分を有している。第１の重み差分は、第２の重み差分と異なっていてもよく、または、第１のより重い重みは、第２のより重い重みと異なっていてもよく、第１のより軽い重みは、第２のより軽い重みと異なっていてもよい。

さらなる実施例によれば、運動システムは、ベースと、ベースから垂直方向に外側に延びる垂直ハウジングと、垂直ハウジングに結合された複数の重み付きタッチポイントとを含む。複数の重み付きタッチポイントは、垂直ハウジングの第１の側に結合された第１の重み付きタッチポイントと、垂直ハウジングの第２の側に結合された第２の重み付きタッチポイントとを含む。運動システムは、複数の重み付きタッチポイントに結合され、複数の重み付きタッチポイントに重みを提供するようにさらに構成される１つ以上の重みシステムをさらに含む。運動システムは、ユーザによって実行される運動のためのランダムな重み量を選択するように構成された制御システムも含む。制御システムはまた、１つ以上の重みシステムに、選択されたランダムな重み量に基づいて、第１の重み付きタッチポイントに第１の重みを提供させ、さらに１つ以上の重みシステムに、選択されたランダムな重み量に基づいて、第２の重み付きタッチポイントに第２の重みを提供させるように構成される。

ユーザによって実行される運動のためのランダムな重み量を選択するために、制御システムは、第１の重み付きタッチポイントに提供されるべき第１の重みをランダムに選択し、第２の重み付きタッチポイントに提供されるべき第２の重みをランダムに選択するように構成されてもよい。ユーザによって実行される運動のためのランダムな重み量を選択するために、制御システムは、ユーザの重み差分をランダムに選択し、ランダムに選択された重み差分に基づいて、第１の重み付きタッチポイントに提供されるべき第１の重みを選択し、ランダムに選択された重み差分に基づいて、第２の重み付きタッチポイントに提供されるべき第２の重みを選択するように構成されてもよい。第１の重みは、第２の重みより重くてもよく、第２の重みより軽くてもよく、第２の重みと同じ重みであってもよい。

別の実施例によれば、方法は、運動システム上で行われる第１の運動に対するオフセット負荷を選択することを含む。方法は、運動システムの垂直ハウジングに結合され、ユーザがユーザの第１の側の１つ以上の筋肉を運動させることができるように構成された第１の重み付きタッチポイントに提供される、より重い第１の重みを選択することをさらに含む。方法はまた、運動システムの垂直ハウジングに結合され、ユーザがユーザの第２の側の１つ以上の筋肉を運動させることができるように構成された第２の重み付きタッチポイントに提供される、より軽い第２の重みを選択することを含む。方法は、ユーザが、第１の重み付きタッチポイントおよび第２の重み付きタッチポイントの両方を使用して運動を実行することを望んでいると判断することをさらに含む。方法はまた、この判断に応答して、運動システムの第１の重みシステムに、より重い第１の重みを第１の重み付きタッチポイントに自動的に提供させること、および、運動システムの第２の重みシステムに、より軽い第２の重みを第２の重み付きタッチポイントに自動的に提供させることを含む。方法のステップの１つ以上（またはすべて）は、運動システムの制御システムによって実行されることができる。

さらなる実施例によれば、運動システムは、垂直ハウジングと、垂直ハウジングに結合され、ユーザがユーザの第１の側の１つ以上の筋肉を運動させることができるように構成された第１の重み付きタッチポイントと、第１の重み付きタッチポイントに結合された第１の重みシステムとを含む。第１の重みシステムは、第１の重み付きタッチポイントに重みを提供するように構成される。運動システムはまた、垂直ハウジングに結合され、ユーザがユーザの第２の側の１つ以上の筋肉を運動させることができるように構成された第２の重み付きタッチポイントと、第２の重み付きタッチポイントに結合された第２の重みシステムとを含む。第２の重みシステムは、第２の重み付きタッチポイントに重みを提供するように構成される。また、第２の重みシステムは、第１の重みシステムとは別個である。運動システムは、第１の重みシステムに、第１の運動のために、第１の重み付きタッチポイントに、より重い第１の重みを自動的に提供させ、さらに第２の重みシステムに、第１の運動のために、第２の重み付きタッチポイントに、より軽い第２の重みを自動的に提供させるように構成された制御システムをさらに含む。

本開示とその特徴および利点をより完全に理解するために、ここで、添付の図面と併せて、以下の説明を参照されたい。
運動システムの一例を示す正面図である。 図１の運動システムの側面図である。 運動システムの制御システムの一例を模式的に示す図である。 運動システムの他の例を示す正面透視図である。 ユーザベンチが折り畳まれた状態の図２Ａの運動システムの正面透視図である。 前面パネルが取り外された図２Ａの運動システムの別の正面透視図である。 図１Ａおよび／または図２Ａの運動システムの動作の一例を示すフローチャートである。

本開示の実施形態は、図面の図１Ａ～図３を参照することによって最もよく理解され、同様の数字は、様々な図面の同様の部分および対応する部分に使用される。

図１Ａ～図３に示される例によれば、運動システム１０は、各運動後、運動における各セット後、および／または、運動における各反復後に、ユーザによって持ち上げられる重み（重量）を自動的に調節することができる運動機械または装置を提供することができる。この重みの自動調節は、身体の一方の側を他方の側よりも重くすることができる、オフセット負荷重量の自動調節を含んでもよい。運動システム１０は、さらに、ランダム化されたワークアウトを生成してもよい。これらのランダム化されたワークアウトは、前のワークアウトと異なるように生成されることができる。この例として、ワークアウトの運動は、筋肉群、重み量、重み差分（重量差）、運動のセット数、セットにおける反復回数、任意の他の方法、または、前記の任意の組み合わせによってランダム化されてもよい。好ましくは、特定の筋肉群のための各セッションについて、ユーザは同じ連続したルーチンを経験することはないだろう。いくつかの実施例では、運動システム１０は、ランダム化されていないワークアウトを生成してもよい。

図１Ａ～図１Ｃを参照すると、様々な実施例において、運動システム１０は、ベース１８から垂直方向に外側に延びる垂直ハウジング１４と、垂直ハウジング１４に移動可能に結合された１つ以上の重み（重量）付きタッチポイント２２と、ベース１８に移動可能に結合されたユーザベンチ２６とを含む。

垂直ハウジング１４は、運動を行うためにユーザによって使用され得る重み付きタッチポイント（複数可）２２を保持してもよい。さらに、垂直ハウジング１４は、運動システム１０の１つ以上の追加の構成要素を（完全にまたは部分的に）囲んでもよい。例えば、後述するように、垂直ハウジング１４は、重みシステム４２および制御システム４６を（完全にまたは部分的に）囲んでもよい。これらの構成要素を囲むことによって、垂直ハウジング１４は、構成要素を保護することができる。例えば、垂直ハウジング１４は、その構成要素を、（例えば、ワークアウトを行うユーザによって）誤って叩かれたり触られたりすることから、液体（例えば、水、汗）が吹付けられることから、または、他の異物（例えば、砂、汚れ）もしくは力から、保護することができる。

垂直ハウジング１４は、ベース１８から垂直方向に外側に延びている。垂直ハウジング１４は、５フィート、６フィート、７フィート、８フィート、９フィート、または、その他の高さなど、任意の高さまで垂直方向に延びることができる。垂直ハウジング１４は、垂直ハウジング１４内に封入された構成要素に保護を提供し得る任意の材料で作られることができる。例えば、垂直ハウジング１４は、スチール、アルミニウム、任意の他の金属、または、前記の任意の組み合わせで作られることができる。

ベース１８は、垂直ハウジング１４およびユーザベンチ２６を取付けるための安定したプラットフォームを提供してもよい。このように、ベース１８は、垂直ハウジング１４が転倒するのを防止するように、運動システム１０に安定性を提供することができる。さらに、ベース１８は、ユーザが運動システム１０上で運動することができるフットプリント（設置面積）を提供することもできる。このフットプリントは、ユーザがワークアウトするためのスペースを提供するのに十分な大きさであってよく、ユーザがワークアウトするのを侵害する領域に他の機械が配置されるのを防止することができる。ベース１８は、任意の長さおよび／または幅を有することができる。例えば、ベース１８は、５フィート、６フィート、７フィート、８フィート、９フィート、または、任意の他の長さを有することができる。別の例として、ベース１８は、５フィート、６フィート、７フィート、または、任意の他の幅を有することができる。いくつかの実施例では、ベース１８は、垂直ハウジング１４と同じ長さおよび／または幅（またはそれより小さい長さおよび／または幅）を有することができる。図２Ａ～図２Ｃは、ベース１８が垂直ハウジング１４の長さおよび／または幅よりも小さい長さおよび／または幅を有する実施例を示している。ベース１８は、安定したプラットフォームを提供し得る任意の材料で作られることができる。例えば、ベース１８は、スチール、アルミニウム、任意の他の金属、または、前記の任意の組み合わせで作られることができる。

重み付きタッチポイント（複数可）２２は、１つ以上の運動を実行するためにユーザによって使用され得る任意の装置または構造とすることができる。例えば、重み付きタッチポイント（複数可）２２は、滑車装置、可動アーム（例えば、ベンチプレスアーム、インクラインプレスアーム、ハンマーストレングスアーム、ペックデックアーム、レッグカールアーム、レッグエクステンションアーム）、カーディオ（有酸素運動）機器（例えば、楕円パドル、階段ステッパー）、ワークアウト用の重みを提供し得る任意の他の装置または構造、ユーザが１つ以上の運動を行うために使用し得る他の装置または構造、または、前記の任意の組み合わせとすることができる。図１Ａおよび図１Ｂに示されているように、重み付きタッチポイント２２は、滑車装置である。各滑車装置は、ハンドルおよびケーブルを含んでもよい。ハンドルは、ケーブルの第１の端部に、（例えば、クリップを介して）取付けられてもよく、ケーブルの第２の端部は、垂直ハウジング１４の中に延び、（例えば、抵抗を介して）重みを提供する重みシステム４２に取付けられることができる。いくつかの実施例では、ハンドルは取り外され、１つ以上のバー（または、他の装置もしくは構造）に置き換えられてもよい。他の実施例では、ハンドルは取り外されてもよく、その後、ケーブルがユーザベンチ２６の一部に取付けられてもよい（後述する）。このように、ユーザは、機能を追加、アップグレード、または、削除するように、滑車装置のケーブルに取り付けられる装置を交換することができる。

重み付きタッチポイント２２は、垂直ハウジング１４上に配置されてもよく、それによって、ユーザが重み付きタッチポイント２２にアクセスすることを可能にする。重み付きタッチポイント２２は、任意の方法で垂直ハウジング１４上に位置決めされることができる。例えば、重み付きタッチポイント２２は、垂直ハウジング１４に移動可能に取付けられてもよい。この移動可能な取付は、重み付きタッチポイント２２を垂直ハウジング１４の高さに沿って垂直に移動させることができるようにしてもよい。この垂直方向の移動は、両方向の矢印２４として図示されている。垂直方向の移動は、任意の重み付きタッチポイント２２の高さを調節することを可能にし得る。この調節は、異なる運動タイプに変更するため（例えば、シーテッド（座位）ロウから広背筋（「ｌａｔ（ラット）」）プルダウンに移動する）、異なる身長のユーザに変更するため（例えば、身長が６フィート２インチの第１のユーザから身長が５フィート１インチの第２のユーザに移動する）、または、任意の他の理由に使用されてもよい。重み付きタッチポイント２２は、垂直ハウジングの任意の部分に配置されてもよい。例えば、図示されているように、重み付きタッチポイント２２は、垂直ハウジング１４の側面（すなわち、左側および右側）に位置決めされる。この位置決めにより、重み付きタッチポイント２２（例えば、重み付きタッチポイント２２ａ）を使用して、ユーザの身体の第１の側（例えば、左側）の筋肉（複数可）を運動させることができ、さらに別の重み付きタッチポイント２２（例えば、重み付きタッチポイント２２ｂ）を使用して、ユーザの身体の反対側の第２の側（例えば、右側）の筋肉（複数可）を運動させることができる。また、垂直ハウジング１４の側面への重み付きタッチポイント２２の位置決めは、重み付きタッチポイント２２が垂直ハウジング１４の「側面」に正確に位置決めされることを要しない。その代わりに、垂直ハウジング１４の側面への重み付きタッチポイント２２の位置決めは、反対側の側面よりもその側面に近い垂直ハウジング１４上の任意の位置決めを指す。例えば、ハウジング１４の左側に位置付けられた重み付きタッチポイント２２は、垂直ハウジング１４の前面（または背面）上の中間点より左側の位置で垂直ハウジング１４の前面（または背面）に位置付けられた重み付きタッチポイント２２を指す場合があり、ハウジング１４の右側に位置付けられた重み付きタッチポイント２２は、垂直ハウジング１４の前面（または背面）上の中間点より右側の位置で垂直ハウジング１４の前面（または背面）に位置付けられた重み付きタッチポイント２２を指す場合がある。このような位置決めの例は、図２Ａ～図２Ｃに示されており、重み付きタッチポイント２２ａが、垂直ハウジング１４の前面の中間点よりも左側の位置で垂直ハウジング１４の前面に位置することによって垂直ハウジング１４の左側に位置付けられ、重み付きタッチポイント２２ｂが、垂直ハウジング１４の前面の中間点よりも右側の位置で垂直ハウジング１４の前面に位置することによって垂直ハウジング１４の右側に位置付けられる。

重み付きタッチポイント２２は、垂直方向に移動することを可能にする任意の方法で、垂直ハウジング１４に移動可能に取付けられてもよい。例えば、図１Ａおよび図１Ｂに示されているように、重み付きタッチポイント２２は、各重み付きタッチポイント２２を垂直軸（両方向の矢印２４）に沿って個別に移動させることができるレールシステムを介して、垂直ハウジング１４に取付けられる。重み付きタッチポイント２２は、ユーザによって手動で垂直軸に沿って移動されてもよく、制御システム４６によって自動的に（例えば、ロボット的に）駆動されてもよく、または、前記の組み合わせで移動されてもよい。

他の実施例では、重み付きタッチポイント２２は、垂直ハウジング１４に移動可能に取付けられていなくてもよい。そのような実施例では、重み付きタッチポイント２２は、垂直ハウジング１４に固定的に取付けられることができる。この固定された取付は、重み付きタッチポイント２２が、（重み付きタッチポイント２２の高さを調節するように）垂直軸に沿って移動されることを防止してもよい。

運動システム１０は、任意の数の重み付きタッチポイント２２を含んでもよい。例えば、運動システム１０は、１つの重み付きタッチポイント２２、２つの重み付きタッチポイント２２、３つの重み付きタッチポイント２２、４つの重み付きタッチポイント２２、５つの重み付きタッチポイント２２、６つの重み付きタッチポイント２２、６つより多くの重み付きタッチポイント２２、または、任意の他の数の重み付きタッチポイント２２を含んでいてもよい。図１Ａ～図１Ｂに示されるように、運動システム１０は、４つの重み付きタッチポイント２２（すなわち、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、および、２２ｄ）を含む。

重み付きタッチポイント２２は、腕の運動のために主に使用される上部重み付きタッチポイント２２であってもよい。図示された例では、運動システム１０は、２つの上部重み付きタッチポイント２２ａおよび２２ｂを含む。他の例では、運動システム１０は、上部重み付きタッチポイント２２なし、１つの上部重み付きタッチポイント２２、または、３つ以上の上部重み付きタッチポイント２２など、任意の他の数の上部重み付きタッチポイント２２を含むことができる。動作において、ユーザは、これら２つの上部重み付きタッチポイント２２ａおよび２２ｂについて押す動作を利用して、チェストプレスに類似する運動を実行してもよく（例えば、チェストプレスマシン）、さらにこれら２つの上部重み付きタッチポイント２２ａおよび２２ｂについて引く動作を利用して、ロウに類似する運動を実行してもよく（例えば、ロウイングマシン動作、シーテッドロウ動作）、および／または、ラットプルダウンに類似する運動を実行してもよい（例えば、オーバーヘッドプルダウンバー動作）。

重み付きタッチポイント２２は、脚の運動のために主に使用される下部重み付きタッチポイント２２であってもよい。図示された例では、運動システム１０は、２つの下部重み付きタッチポイント２２ｃおよび２２ｄを含む。他の例では、運動システム１０は、例えば、下部重み付きタッチポイント２２なし、１つの下部重み付きタッチポイント２２、または、３つ以上の下部重み付きタッチポイント２２など、任意の他の数の下部重み付きタッチポイント２２を含んでもよい。動作において、ユーザは、これら２つの下部重み付きタッチポイント２２ｃおよび２２ｄについて押す動作を利用して、レッグプレスと同様の運動を実行してもよく（例えば、レッグプレスマシン動作）、さらにこれら２つの下部重み付きタッチポイント２２ｃおよび２２ｄについて引く動作を利用して、ハムストリングカールと同様の運動を実行してもよい（例えば、ハムストリングカールマシン動作）。

ユーザベンチ２６は、ユーザが運動システム１０を用いて１つ以上の運動を行っている間、ユーザ（または、ユーザの一部）を保持することができる。ユーザベンチ２６は、イス、シート、水平ベンチ、インクライン／デクラインベンチ、ユーザが運動システム１０を用いて１つ以上の運動を行っている間、ユーザ（または、ユーザの一部）を保持し得る任意の他の構造、または、前記の任意の組み合わせであってもよい。

図示されているように、ユーザベンチ２６は、背部支持構造２８および／または脚部アタッチメント３０を含んでもよい。背部支持構造２８は、ユーザが運動システム１０を用いて１つ以上の運動を行っている間、ユーザの背部を支持することができる。脚部アタッチメント３０は、ユーザが運動システム１０を用いて１つ以上の運動を行っている間、ユーザの脚部を支持することができる。さらに、いくつかの実施例では、脚部アタッチメント３０は、様々な脚に基づく運動に使用されることができる。例えば、脚部アタッチメント３０は、レッグプレスを可能にするレッグプレスアタッチメント、レッグエクステンションを可能にするレッグエクステンションアタッチメント、レッグカールを可能にするレッグカールアタッチメント、任意の他の脚部ワークアウトアタッチメント、または、前記の任意の組み合わせであってよい。これらの脚に基づく運動のための重みを提供するために、重み付きタッチポイント２２のうちの１つまたは複数が、脚部アタッチメント３０に取付けられてもよい。この例として、ハンドルを下部重み付きタッチポイント２２ｃおよび２２ｄの滑車装置から取り外し、その後、下部重み付きタッチポイント２２ｃおよび２２ｄのケーブルを脚部アタッチメント３０に取付けることができる。

ユーザベンチ２６は、図１Ａ～図１Ｂに例示されているように、ベース１８上に配置されてもよい。ユーザベンチ２６は、任意の方法でベース１８上に位置決めされてもよい。例えば、ユーザベンチ２６は、ベース１８に移動可能に取付けられてもよい。この移動可能な取付は、重量のあるユーザベンチ２６をベース１８の長さに沿って水平に移動させることを可能にし（図１Ｂの両方向の矢印３２によって示されるように）、ベース１８の幅に沿って水平に移動させることを可能にし（図１Ａの両方向の矢印３４によって示されるように）、または、前記の任意の組み合わせを可能にしてもよい。ユーザベンチ２６は、ユーザベンチ２６がベース１８の長さに沿って、および／または、ベース１８の幅に沿って水平に移動することを可能にする任意の方法で、ベース１８に移動可能に取付けられてもよい。例えば、ユーザベンチ２６は、レールシステム、車輪およびトラックシステム、または、任意の他の移動可能なアタッチメントによって、ベース１８に移動可能に取付けられることができる。ユーザベンチ２６は、ユーザによって手動で、制御システム４６によって自動的に（例えば、ロボット駆動で）、または、前記の組み合わせで、水平長さおよび／または水平幅に移動されてもよい。これらの調節は、異なる運動タイプに変更するため、異なる身長のユーザに変更するため（例えば、身長６フィート２インチの第１ユーザから身長５フィート１インチの第２のユーザに移動する）、または、任意の他の理由で使用され得る。他の実施例では、ユーザベンチ２６は、ベース１８に移動可能に取付けられていなくてもよい。そのような実施例では、ユーザベンチ２６は、ベース１８に固定的に取付けられることができる。この固定された取付は、ユーザベンチ２６がベース１８に対して水平軸に沿って移動されることを防止することができる。他の実施例では、ユーザベンチ２６は、（ベース１８の代わりに）垂直ハウジング１４上に位置決めされてもよい。図２Ａ～図２Ｂは、垂直ハウジング１４への移動可能なアタッチメントによって垂直ハウジング１４上に配置されたユーザベンチ２６の一例を示している。

ユーザベンチ２６は、ベース１８（および／または、垂直ハウジング１４）に対して垂直方向に移動することができる。この垂直方向の移動の一例は、図１Ｂに両方向の矢印３６として図示されている。ユーザベンチ２６は、ユーザによって手動で、制御システム４６によって自動的に（例えば、ロボット駆動で）、または、前記の組み合わせで、ベース１８に対して垂直方向に移動されてもよい。ユーザベンチ２６の脚部アタッチメント３０は、垂直ハウジング１４に対して水平方向に移動されてもよい。この水平移動の一例は、図１Ｂに両方向の矢印３８として図示されている。ユーザベンチ２６の脚部アタッチメント３０は、ユーザによって手動で、制御システム４６によって自動的に（例えば、ロボット駆動で）、または、前記の組み合わせで、垂直ハウジング１４に対して水平方向に移動されてもよい。ユーザベンチ２６および／または脚部アタッチメント３０のこれらの調節は、異なる運動タイプに変更するため、異なる身長のユーザに変更するため（例えば、身長６フィート２インチの第１のユーザから身長５フィート１インチの第２のユーザに移動する）、または、任意の他の理由で使用され得る。

上述したように、ユーザベンチ２６の調節は、制御システム４６によって自動的（例えば、ロボット駆動）であってもよい。こられの自動調節を行うために、運動システム１０は、指示されたときに運動システム１０の一部を動かすことができる１つ以上のアクチュエータ４４（図１Ｃに示される）を含んでもよい。運動システム１０は、運動システム１０が、いつ、どのように調節されるのかをユーザが制御することを可能にし得るスイッチ、ジョイスティック、または、任意の他のユーザインターフェイス（例えば、タッチスクリーン）を含んでもよい。いくつかの実施例では、運動システム１０は、ユーザベンチ２６を最大８方向（例えば、両方向の矢印３２、３４、３６、３８によって示される）に調節することを可能にし得る。ユーザベンチ２６が特定のユーザに対して調節されると、ユーザベンチ２６のその構成は、そのユーザに対するユーザプロファイル６６（後述する）に保存されてもよい。このように、ユーザベンチ２６は、そのユーザが運動システム１０を使用しているときはいつでも、保存された構成に自動的に調節されることができる。

ユーザベンチ２６はまた、ベース１８（および／または、垂直ハウジング１４）に対して折り畳み可能であってもよい。折り畳み可能であることによって、ユーザベンチ２６は、垂直ハウジング１４に向かって上向きに（スイング動作で）折り畳まれてもよく、さらに垂直ハウジング１４から離れる方向に（スイング動作で）折り畳みが解除されてもよい。ユーザベンチ２６の上方への折り畳みは、ユーザベンチ２６が使用されないときに運動システム１０のフットプリントを減少させるように、ユーザベンチ２６を床から移動させることを可能にし得る。図２Ａ～図２Ｂは、ベース１８（および／または、垂直ハウジング１４）に対して折り畳み可能なユーザベンチ２６の一例を示している。

運動システム１０はまた、重み付きタッチポイント２２に（例えば、抵抗を介して）重みを提供し得る重みシステム４２を含んでもよい。すなわち、重みシステム４２は、重み付きタッチポイント２２の重みを調節することを可能にし得る。例えば、重みシステム４２は、ユーザが２０ポンドの重みで（タッチポイント２２ａおよび２２ｂを使用して）上腕二頭筋カールの第１のセットを行うことを可能にし、その後、重みシステム４２は、ユーザが２５ポンドの重みで（タッチポイント２２ａおよび２２ｂを使用して）上腕二頭筋カールの第２のセットを行うようにその重みが調節されることを可能にし得る。このように、各重み付きタッチポイント２２は、任意の重みに調節可能とすることができる。重みシステム４２は、さらに、各重み付きタッチポイント２２の重みをいつでも調節できるようにしてもよい。例えば、重み付きタッチポイント２２の重みは、各運動反復後（例えば、各上腕二頭筋カール後）、各運動セット後（例えば、１０回の上腕二頭筋カールのセット後）、任意の他の時間、または、前記の任意の組み合わせで調節されることができる。

重みシステム４２はさらに、各重み付きタッチポイント２２の重みを個別に調節することを可能にしてもよい。すなわち、重みシステム４２は、第１の重み付きタッチポイント２２の重みを調節することを可能にする一方で、第２の重み付きタッチポイント２２の重みは調節されないようにしてもよい。重みシステム４２は、各重み付きタッチポイント２２に対する個別の重み調節を可能にしてもよいが、いくつかの実施例では、重み付きタッチポイント２２がセットで調節されること（または、すべての重み付きタッチポイント２２が一緒に調節されること）を可能にしてもよい。

運動システム１０は、任意の数の重みシステム４２を有してもよい。例えば、運動システム１０は、重み付きタッチポイント２２の全てに対して重みを提供し得る単一の重みシステム４２を有していてもよい。別の実施例として、運動システム１０は、各重み付きタッチポイント２２のための別個の重みシステム４２を含んでもよい。

重みシステム４２は、重み付きタッチポイント２２に重みを提供し得る任意の装置および／または構造であってよい。一例として、重みシステム４２は、プリセット重みブロックシステムであってもよい。プリセット重みブロックシステムは、重み付きタッチポイント（複数可）２２のための重みを調節するために使用され得るプリセットされた重みブロックを含むことができる。いくつかの実施例では、プリセット重みブロックシステムは、粗い増分のための、および、より細かい（すなわち、１ポンド未満、５ポンド未満）増分のための、プリセットされた重みブロックの複数のスタックを含んでもよい。プリセット重みブロックシステムは、重みを調節するためにプリセットされた重みブロックを利用する任意のタイプの重みブロックシステムであってよい。例えば、プリセット重みブロックシステムは、作動ピンと錘のシステムとすることができる。この作動ピンと錘のシステムは、重み付きタッチポイント（複数可）２２の重みを調節するようにプリセットされた重みブロックにスロットインされ得る作動ピンを含むことができる。別の実施例として、プリセット重みブロックシステムは、ねじと錘のシステムであってもよい。このねじと錘のシステムは、重み付きタッチポイント（複数可）２２のための重みを調節するようにプリセットされた重みブロックにねじ込まれるねじを含むことができる。図２Ｃは、ねじと錘のシステムの一例を示す図である。

別の実施例として、重みシステム４２は、電磁渦電流抵抗システムであってもよい。このシステムは、回転する強磁性（例えば、鋼）フライホイールと、調節可能な抵抗を提供するために使用することができる電磁ブレーキとを含むことができる。ブレーキは、フライホイールに渦電流を誘起することができる。電流が増加したり減少したりすると、それに応じてプレート上の抵抗が変化する。抵抗は、フライホイールの運動量に基づくことができ、電気的に制御することができる。

さらなる実施例として、重みシステム４２は、摩擦抵抗システムであってもよい。このシステムは、電磁渦電流抵抗システムに類似していてもよい。しかしながら、このシステムは、摩擦板（例えば、修理可能な摩擦板）およびディスクを含むことができる。重み付きタッチポイント２２に力が加えられると（例えば、滑車装置のハンドルにユーザによって加えられる力）、ディスクが回転するので、摩擦板によってより多くの圧力が加えられ、より大きな抵抗を加える（それによって、より大きな重みをシミュレートする）。

別の実施例として、重みシステム４２は、アクティブ・コンプライアンス・モータ・システムであってもよい。このシステムでは、重み付きタッチポイント２２は、滑車によって車軸に接続されることができる。さらに、車軸は、モータに接続されることができる。ユーザが重み付きタッチポイント２２に力を加えると、その力は車軸を第１の方向に回転させることができる。しかしながら、モータは、車軸を反対の第２の方向に駆動することができる（それによって、ユーザにより加えられた力に抵抗する）。重みを増加させるために、モータドライバは、より高い電流でモータを駆動してもよく、これは、ユーザによる車軸の回転にさらに抵抗することができる。アクティブ・コンプライアンス・モータ・システムは、ユーザが重み付きタッチポイント２２に力を加えているときを感知するために、圧縮ロードセルを含んでもよい。別の実施例では、比例－積分－微分（ＰＩＤ）センサまたは赤外線センサが、ユーザが重み付きタッチポイント２２に力を加えているときを感知するために使用されてもよい。モータおよびギアボックスの制御ループは、ユーザによって加えられた力の反対方向に、設定されたトルクで回転速度を指示するために使用されてもよい。ユーザが重み付きタッチポイント２２から手を離すと（例えば、ハンドルがユーザの手から滑り落ちると）、モータは、ロードセルに力をかけずにその回転を終了させることができる。

重みを提供することに加えて（上述したように）、重みシステム４２はさらに、重み付きタッチポイント２２にユーザによって加えられる力、トルク、および／または、圧力を測定することができる場合がある。これにより、後述するように、運動システム１０がユーザに対して強度試験を行うことができる場合がある。さらに、運動システム１０がワークアウト中のユーザの進捗を追跡し、ユーザの過去のパフォーマンスを追跡することも可能であり得る。

重みシステム４２は、力、トルク、および／または、圧力を任意の方法で測定することができる。例えば、重みシステム４２は、１つ以上の力センサ、荷重センサ、トルクセンサ、ロードセル、歪みゲージ、および／または、圧力センサを含んでもよい。いくつかの実施例では、重みシステム４２は、力、トルク、および／または、圧力を測定し得る重み作動および力センサボードを含んでもよい。いくつかの実施例では、重み作動および力センサボードは、低レベルの重み作動（例えば、モータ制御、ソレノイドの通電／非通電など）を実行してもよく、（例えば、ロードセルまたは歪みゲージによって）ユーザによって及ぼされた力の入力を測定してもよい。重み作動および力センサボードは、トレース、コネクタ、および、モータの安全性を保護するために、モータに流れる電流の量を制限することができ得る。重み作動および力センサボードは、モータの動作状態に関するフィードバックを提供するために、電流監視を特徴としてもよい。

運動システム１０はまた、制御システム４６を含んでもよい。制御システム４６は、運動システム１０の動作を制御することができる。例えば、制御システム４６は、各重み付きタッチポイント２２に加えられる重みを制御してもよい。別の例として、制御システム４６は、重み付きタッチポイント２２の垂直位置を制御してもよい。さらなる例として、制御システム４６は、ユーザベンチ２６およびユーザベンチ２６の構成要素の位置決めを制御してもよい。図１Ｃは、運動システム１０の制御システム４６の一例を模式的に示している。図１Ｃに示されるように、制御システム４６は、通信ポート５０と、プロセッサ５４と、メモリユニット５８と、ユーザインターフェイス７０とを含むことができる。

通信ポート５０は、制御システム４６と、重みシステム（複数可）４２や、運動システムアクチュエータ（複数可）４４、外部記憶システム７４、または、他の外部装置などの他の装置との間の通信を可能にし得る任意の好適な装置を表す。通信ポート５０は、制御システム４６が他の装置と情報を交換することを可能にするローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）または、他の通信システムを通じて通信するための、プロトコル交換およびデータ処理能力を含む任意の適切なハードウェアおよび／またはソフトウェアを含む、現実または仮想の任意のポートまたは接続を表す。通信ポート５０は、受信機、送信機、トランシーバなどを含んでもよい。例えば、通信ポート５０は、有線通信、無線通信、または、その両方のために構成されたトランシーバを備えてもよい。一例では、通信ポート５０は、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ／Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ（ＵＡＲＴ）、推奨規格２３２（ＲＳ－２３２）、Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ（Ｉ２Ｃ）、モバイル産業プロセッサインターフェイス（ＭＩＰＩ）、シリアル周辺インターフェイス（ＳＰＩ）、近距離通信（ＮＦＣ）、イーサネット、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、赤外線（ＩＲ）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、無線などを介して通信できるように構成されている。通信ポート５０は、外部記憶システム７４、ユーザのスマートフォンもしくは他の装置（例えば、コンピュータ）、任意の他のリモート装置、または、前記の任意の組み合わせなどのリモート装置に動作データを送信してもよい（および／または、リモート装置から動作データを受信してもよい）。

プロセッサ５４は、通信ポート５０およびメモリユニット５８に通信可能に結合し、通信ポート５０、メモリユニット５８、および、ユーザインターフェイス７０から受信した情報を処理することによって、制御システム４６の動作および管理を制御する。プロセッサ５４は、情報を制御して処理するために動作する任意のハードウェアおよび／またはソフトウェアを含む。例えば、プロセッサ５４は、制御アプリケーション６２を実行して、制御システム４６の動作を制御し、例えば、ユーザに対してランダム化または非ランダム化されたワークアウトを生成し、生成されたワークアウトに基づいて、様々な運動の重み量を調節する。プロセッサ５４は、プログラマブルロジックデバイス、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、任意の適切な処理装置、または、前記の任意の組み合わせとすることができる。

メモリユニット５８は、プロセッサ５４のためのデータ、動作ソフトウェア、または、他の情報を、恒久的または一時的に格納する。メモリユニット５８は、情報を格納するのに適した揮発性または不揮発性のローカルまたはリモート装置の任意の１つまたは組み合わせを含む。例えば、メモリユニット５８は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、磁気記憶装置、光学記憶装置、任意の他の適切な情報記憶装置、または、前記の任意の組み合わせを含むことができる。特定の情報を含むように図示されているが、メモリユニット５８は、制御システム４６の動作に使用するための任意の適切な情報を含んでもよい。図示されているように、メモリユニット５８は、制御アプリケーション６２およびユーザプロファイル（複数可）６６を含む。

制御アプリケーション６２は、コンピュータ可読記憶媒体に具現化され、制御システム４６の動作を容易にするために動作可能な、命令、論理、または、コードの任意の適切なセットを表す。制御アプリケーション６２は、ユーザのためにワークアウトルーチンを生成してもよい。これらの生成されたワークアウトルーチンは、以前のワークアウトとは異なるワークアウトを生成するように、ランダム化されてもよい。この例として、ワークアウトの運動は、筋肉群、重み量、重み差分、運動のセット数、セット内の反復回数、他の方法、または、前記の任意の組み合わせによってランダム化されてもよい。好ましくは、特定の筋肉群のための各セッションについて、ユーザは、同じ連続したルーチンを経験することはないだろう。ワークアウトをランダム化するために、制御アプリケーション６２（または、制御システム４６）は、同じワークアウトルーチンが連続して発生することを防止する（または、特定の筋肉群のための同じワークアウトルーチンが連続して発生することを防止する）ランダム化ソフトウェアパッケージを含んでもよい。ランダム化ソフトウェアパッケージは、ワークアウトルーチンのランダム化を可能にするために、乱数発生器を含んでもよい。いくつかの実施例では、制御アプリケーション６２は、ユーザに対して非ランダム化ワークアウトルーチンを生成してもよい。ワークアウトの生成のさらなる例については、以下で説明する。

制御アプリケーション６２は、ワークアウトを実行するユーザをさらに支援してもよい。例えば、制御アプリケーション６２がプロセッサ５４によって実行されるとき、プロセッサ５４は、１つ以上の重み付きタッチポイント２２に加えられる重みを変更する（例えば、重み付きタッチポイント２２の重みを変更する）ように、重みシステム４２を作動させることができる。別の実施例として、制御アプリケーション６２がプロセッサ５４によって実行されるとき、プロセッサ５４は、１つ以上の運動システムアクチュエータ４４を作動させてもよい。これらのアクチュエータ（複数可）４４は、重み付きタッチポイント（複数可）２２を特定のユーザおよび／または特定の運動のために位置付けるように、垂直軸に沿って重み付きタッチポイント（複数可）２２を動かすことができる。アクチュエータ（複数可）４４はまた、ユーザベンチ２６（または、ユーザベンチ２６の構成要素）を特定のユーザおよび／または特定の運動のために位置付けるように、ユーザベンチ２６を調節してもよい。アクチュエータ（複数可）４４は、機械式アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、または、運動システム１０の１つ以上の部分を動かすことができる任意の他の装置またはシステムなど、運動システム１０の１つ以上の部分を動かすことができる任意のタイプの装置またはシステムであってよい。

運動システム１０の動きおよび調節は、運動システム１０に含まれる１つ以上の位置センサ（図示せず）から収集されたデータに基づいて行われてもよい。位置センサは、重み付きタッチポイント２２および／またはユーザベンチ２６およびその構成要素の現在の位置を決定することができる。次に、プロセッサ５８は、このデータを利用して、アクチュエータ（複数可）４４に、重み付きタッチポイント２２を移動させ、ユーザベンチ２６を調節させることができる。例示的な位置センサは、ポテンショメータ、モータエンコーダ、または、任意の他の位置センサを含む。

ユーザプロファイル６６は、運動システム１０の特定のユーザに関連するデータを表してもよい。ユーザプロファイル６６は、特定のユーザを一意に識別してよく、制御システム４６がそのユーザにカスタマイズされたワークアウトを生成することを可能にすることができる。例えば、ワークアウトは、ユーザの好み、能力、および／または、過去の進捗に基づいて生成されてもよく、それによってカスタマイズされたワークアウトが生成される。さらに、ユーザプロファイル６６は、制御システム４６がユーザのためにランダム化されたワークアウトを生成することをさらに可能にし得る。これにより、ユーザが連続したワークアウトで同じように運動することを防ぐことができる。ユーザプロファイル６６は、ユーザに関連する任意の情報を含むことができる。例えば、ユーザプロファイル６６は、性別、年齢、身長、体重、過去または現在の任意の病状、過去または現在の任意の運動経験（例えば、経験なし、中程度の経験、高度な経験など）、任意の運動目標（例えば、体重減少量、最大重み持ち上げ量）、血圧、心拍、任意の他の個人データ、または、前記の任意の組み合わせなど、個人データを含んでもよい。ユーザプロファイル６６は、ユーザを識別して認証するための認証情報をさらに含んでもよい。ユーザプロファイル６６は、ユーザが実施した１つ以上の強度テストの結果、ユーザの過去のパフォーマンス統計、以前のワークアウト情報（例えば、以前にどのような運動をいつ実施したか）、ワークアウトに関連する任意の他の情報、または、前記の任意の組み合わせをさらに含んでもよい。運動システム１０は、任意の数のユーザプロファイル６６を含むことができる。例えば、運動システム１０は、ワークアウトのために運動システム１０を利用したことがある各ユーザのユーザプロファイル６６を含むことができる。

ユーザインターフェイス７０は、ユーザが運動システム１０に情報を提供することを可能にし得るインターフェイス、運動システム１０がユーザに情報を提供することを可能にし得るインターフェイス、または、その両方を表す。ユーザインターフェイス７０は、運動システム１０に取付けられるローカルユーザインターフェイスであってもよい。例えば、ユーザインターフェイス７０は、表示画面（例えば、タッチスクリーン）、読み取り装置（例えば、スキャナ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダ、ＮＦＣリーダ）、ジョイスティック、オーディオ装置、任意の他の入力／出力装置、または、前記の任意の組み合わせとすることができる。図示の例では、運動システム１０は、ローカルユーザインターフェイス７０として、少なくとも表示画面（例えば、タッチスクリーン）および読み取り装置を含む。表示画面は、ユーザからの入力を受け取るため、および、ユーザに情報を提供するために使用されてもよい（例えば、ワークアウトを説明する、運動を説明する、トレーナがワークアウトおよび／または運動の方法を説明および／または示すビデオを提供する）。読み取り装置は、ユーザを一意に識別するために、ユーザが携帯するタグまたはフォブ（ｆｏｂ）（例えば、ＲＦＩＤ）を読み取るために使用されることができる。

代替的に（または、追加的に）、ユーザインターフェイス７０は、運動システム１０から遠隔で使用され得るリモートユーザインターフェイスであってもよい。例えば、ユーザインターフェイス７０は、リモート、ユーザのスマートフォン（運動システム１０に関連するアプリケーション（「アプリ」）を実行する）、他のリモート装置、または、前記の任意の組み合わせとすることができる。図示の例では、運動システム１０は、リモートユーザインターフェイス７０として、少なくともユーザのスマートフォンを含む。ユーザのスマートファン上のアプリは、ユーザからの入力を受け取るため、ユーザに情報を提供するため（例えば、ワークアウトの説明、運動の説明、過去のパフォーマンス統計の提供）、および、ユーザを一意に識別するために使用されてもよい。

ユーザインターフェイス７０は、運動システム１０の動作状態について、および／または、ユーザによって実行されている現在の運動ルーチンについて、ユーザに知らせる視覚ディスプレイ（例えば、タッチスクリーン上、ユーザのスマートフォン上など）を含んでもよい。視覚ディスプレイは、そのような情報の視覚的表示（例えば、グラフィカルイラストレーション）を提供するために使用されてもよい。ユーザインターフェイス７０は、その上（または、代替的に）、運動システム１０の動作状態について、および／または、ユーザによって実行されている現在の運動ルーチンについて、ユーザに知らせるスピーカを含んでもよい。スピーカは、そのような情報の可聴表示を提供するために使用されることができる。ユーザインターフェイス７０によって提供される情報の例は、運動ルーチンにおける現在の運動の表示（および／または、説明）、運動ルーチンに残っている反復／セットの数の表示、運動ルーチンに残っている時間の表示、各重み付きタッチポイント２２の現在の重みの表示、運動システム１０の構成要素が現在別の位置に移動されているときの表示、運動システム１０が、ユーザが運動を行う準備ができているときの表示（例えば、運動システム１０の準備、重み付きタッチポイント２２上の新しい重みの準備）、任意の他の情報の表示、または、前記の任意の組み合わせを含むことができる。

ユーザインターフェイス７０（例えば、ローカルインターフェイスまたはリモートインターフェイス）は、ワークアウトルーチンの前、ワークアウトルーチン中、または、ワークアウトルーチンの後に使用されてもよい。この例として、ユーザは、自分のスマートフォン上のアプリを利用して、運動システム１０または外部記憶システム７４（後述する）と対話し、以前のワークアウト（および、ワークアウトのパフォーマンス）を表示すること、次のワークアウトを表示すること、自分の状態（例えば、負傷した腕）を入力すること、任意の他の情報を表示および／または提供すること、または、前記の任意の組み合わせを行うことができる。例えば、ユーザは、スマトフォンアプリを使用して、ユーザが腕を負傷したことを運動システム１０に伝えることができる。これにより、運動システム１０は、怪我の悪化を防ぐように、次のワークアウトルーチンを調節することができる（例えば、上半身の運動はしない）。

上述したように、ユーザプロファイル（複数可）６６は、運動システム１０においてメモリユニット５８に局所的に格納されることができる。いくつかの実施例では、ユーザプロファイル（複数可）６６の１つ以上（または、全て）は、代替的に（または、追加的に）外部記憶システム７４において遠隔的に記憶されてもよい。外部記憶システム７４は、ユーザプロファイル（複数可）６６を記憶することができ、さらに、制御システム４６と通信して、制御システム４６に任意の要求されたユーザプロファイル６６を提供することができる。これにより、外部記憶システム７４は、制御システム４６にユーザプロファイル６６の最新バージョンを提供することを可能にし得る。制御システム４６は、そのユーザが運動システム１０を使用しようとしているときに、特定のユーザプロファイル６６を取得するために、外部記憶システム７４と通信することができる。

外部記憶システム７４は、ユーザプロファイル（複数可）６６を記憶し、ユーザプロファイル（複数可）６６を更新し、ユーザプロファイル（複数可）６６を、それらを要求する外部装置（例えば、制御システム４６）に送信できる任意の適切な構成要素を表す。外部記憶システム７４は、ネットワークサーバ、任意の適切なリモートサーバ、メインフレーム、ホストコンピュータ、ワークステーション、ウェブサーバ、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、携帯電話（スマートフォンなど）、電子ノート、ファイルサーバ、ユーザプロファイル（複数可）６６を記憶、更新および送信するための任意の他の適切な装置、または、前記の任意の組み合わせを含むことができる。外部記憶システム７４の機能は、１つ以上の場所における１つ以上のサーバまたは他の構成要素の任意の適切な組み合わせによって実行されてもよい。外部記憶システム７４がサーバである実施形態では、サーバはプライベートサーバであってよく、サーバは仮想サーバまたは物理サーバであってもよい。サーバは、同じ場所または遠隔地にある１つ以上のサーバを含んでもよい。また、外部記憶システム７４は、サーバとして機能する任意の適切な構成要素を含んでもよい。図示されているように、外部記憶システム７４は、データベースサーバである。

ユーザプロファイル（複数可）６６を外部記憶システム７４で遠隔的に記憶することによって、ユーザは、いくつかの実施例において、多くの異なる運動システム１０でより容易にワークアウトすることができ得る。例えば、外部記憶システム７４は、特定のユーザのユーザプロファイル６６の最新バージョンを記憶してもよい。そのような例では、ユーザプロファイル６６のこの最新バージョンは、それを要求する任意の運動システム１０（または、他の装置）にアクセス可能であってもよい。このように、ユーザは、自宅の運動システム１０でワークアウトすることができ、その後、ユーザは、自分のユーザプロファイル６６にアクセスする能力を失うことなく、別の運動システム１０（例えば、別の人の自宅、オフィス、または、任意の他のワークアウト施設）でワークアウトすることができる。例えば、ユーザが最初の日に自宅の運動システム１０で特定の筋肉群のためにワークアウトし、つぎの日に別の運動システム１０（例えば、ジム）でワークアウトする場合、ジムの運動システム１０は、ユーザを識別し、自宅で完了した最後のワークアウトルーチンを取得し、ジムでのワークアウトをランダム化できるようになるだろう。別の運動システム１０はまた、運動システム１０に対するユーザの調節（上述）をユーザプロファイル６６から取得し、ユーザプロファイル６６に含まれる以前の保存された位置に基づいて、ユーザに対して運動システム１０を自動的に調節（例えば、ユーザベンチ２６を調節）することができ得る。

動作のための電力を供給するために、運動システム１０は、電力源に結合されてもよい。例えば、運動システム１０は、１つ以上の電池、ａ／ｃコンセント、または、それらの組み合わせからなる電源によって電力を供給されてもよい。図示された実施例では、運動システム１０は、電力を供給するためにａ／ｃコンセントに結合するように構成されたソケットまたはプラグを含み得る。他の実施例では、運動システム１０は、再充電可能な電池を含んでもよい。この再充電可能な電池は、いくつかの実施例では、取り外し、再充電、および、交換（または、全く新しい電池に変更）されてもよい。再充電可能な電池はまた、運動システム１０がプラグを介してａ／ｃコンセントに結合されているときに、運動システム１０によって充電されるようにしてもよい。

一実施例では、運動システム１０は、各運動後、運動における各セット後、および／または、運動における各反復後に、ユーザによって持ち上げられる重みを自動的に調節することができる運動マシンまたは装置であってよい。この重みの自動調節は、身体の一方の側を身体の他方の側よりも重くすることができる、オフセット負荷重量の自動調節を含んでもよい。運動システム１０は、チェストプレス、シーテッドロウ、レッグエクステンション、レッグプレス、および、ハムストリングカールなど、任意の数の異なる運動について重みをさらに調節してもよい。運動システム１０は、さらに、ユーザにカスタマイズされたワークアウトを生成してもよい。ユーザは、電話番号およびパスワード、電子メールアドレスおよびパスワード、ＲＦＩＤ／ＮＦＣカード、または、ＲＦＩＤ／ＮＦＣフォブなどの識別子を用いて一意に識別されてもよい。運動システム１０は、さらに、ランダム化されたワークアウトを生成してもよい。これらのランダム化されたワークアウトは、前のワークアウトと異なるように作成されることができる。この例として、ワークアウトの運動は、筋肉群、重み量、重み差分、運動のセット数、セット内の反復回数、他の方法、または、前記の任意の組み合わせによってランダム化されることができる。好ましくは、特定の筋肉群のための各セッションについて、ユーザは同じ連続したルーチンを経験することはないだろう。いくつかの実施例では、運動システム１０は、ランダム化されていないワークアウトを生成してもよい。他の実施例では、運動システム１０は、ユーザが選択した運動、および／または、ユーザが選択した重みを許容してもよい。例えば、ユーザは、運動に対する所望の重み（例えば、１つ以上の重み付きタッチポイント２２に体する所望の重み、１つ以上の重み付きタッチポイント２２に対する所望の重み差分など）を入力してもよく、運動システム１０は、選択に従って重み（複数可）を自動的に調節してもよい。

図２Ａ～図２Ｃは、運動システム１０の別の実施例を示している。図２Ａ～図２Ｃを参照すると、様々な実施例において、運動システム１０は、ベース１８から垂直方向に外側に延びる垂直ハウジング１４と、垂直ハウジング１４に移動可能に結合された１つ以上の重み付きタッチポイント２２と、垂直ハウジング１４に移動可能に結合されたユーザベンチ２６とを含む。図２Ａ～図２Ｃの垂直ハウジング１４、ベース１８、重み付きタッチポイント２２、ユーザベンチ２６（および、任意の他の構成要素）は、いくつかの実施例において、図１Ａ～図１Ｃの垂直ハウジング１４、ベース１８、重み付きタッチポイント２２、ユーザベンチ２６（および、他の構成要素）に実質的に類似している。

上述したように、運動システム１０は、垂直ハウジング１４およびベース１８を含む。垂直ハウジング１４および／またはベース１８は、任意の寸法を有してもよい。図２Ａ～図２Ｃに図示された例では、ベース１８は、垂直ハウジング１４の長さおよび幅よりも小さい長さおよび幅を有する。しかしながら、ベース１８および／または垂直ハウジング１４の任意の他の寸法が、運動システム１０に含まれてもよい。

上述したように、重み付きタッチポイント（複数可）２２は、１つ以上の運動を行うためにユーザによって使用される得る任意の装置または構造であってよい。図示された例では、重み付きタッチポイント（複数可）２２は、滑車装置である。各滑車装置は、ハンドルおよびケーブルを含んでもよい。ハンドルは、ケーブルの第１の端部に（例えば、クリップを介して）取付けられてもよく、ケーブルの第２の端部は、（図２Ｃに示されているように）垂直ハウジング１４の中に延び、（例えば、抵抗を介して）重みを提供する重みシステム４２に取付けられてもよい。

また、上述したように、重み付きタッチポイント２２は、垂直ハウジングの任意の部分に位置決めされてもよい。図示された例では、重み付きタッチポイント２２は、垂直ハウジング１４の側面（すなわち、左側および右側）に配置される。特に、図示の実施例では、重み付きタッチポイント２２ａは、垂直ハウジング１４の前面の中間点より左側の位置で垂直ハウジング１４の前面に配置され、重み付きタッチポイント２２ｂは、垂直ハウジング１４の前面の中間点より右側の位置で垂直ハウジング１４の前面に配置される。この位置決めにより、重み付きタッチポイント２２（例えば、重み付きタッチポイント２２ａ）を使用して、ユーザの身体の第１の側（例えば、左側）の筋肉（複数可）を運動させることができ、さらに別の重み付きタッチポイント２２（例えば、重み付きタッチポイント２２ｂ）を使用して、ユーザの身体の反対の第２の側（例えば、右側）の筋肉（複数可）を運動させることができる。

さらに上述したように、重み付きタッチポイント２２は、垂直ハウジング１４に移動可能に取付けられてもよく、それらは、垂直軸に沿って移動できる任意の方法で移動可能に取付けられることができる（例えば、図１Ａ～図１Ｂにおいて両方向の矢印２４として示される）。図示の例では、重み付きタッチポイント２２はそれぞれ、それぞれのばねロックを介して運動システム１０内のそれぞれの切欠き付きラック（または、レール）に取り付けられている。ユーザがばねロックを解除すると、ユーザは、各重み付きタッチポイント２２を切欠き付きラックに沿って上下に手動でスライドさせることができる。動かされると、ばねロックは、切欠き付きラックの次の切欠きに自動的に落ち込むことができる。重み付きタッチポイント２２が正しい垂直高さに達すると、ばねロックは、その高さに関連する切欠きに自動的に落ち、ユーザは、ばねロックを再ロックすることができる。各重み付きタッチポイント２２の高さは、個別に調節されてもよい。重み付きタッチポイント２２は、ユーザによって垂直軸に沿って手動で動かされるものとして上述されてきたが、いくつかの実施例では、重み付きタッチポイント２２は、制御システム４６によって自動的に（例えば、ロボット的に駆動されて）動かされることができる。

また、上述したように、運動システム１０は、任意の数の重み付きタッチポイント２２を含んでもよい。図示の例では、運動システム１０は、２つの重み付きタッチポイント２２（すなわち、２２ａおよび２２ｂ）を含む。これらの重み付きタッチポイント２２の各々は、垂直ハウジング１４の高さの実質的な部分にまたがるそれぞれの切欠き付きラックに沿って、個別に上下に移動することができる。これにより、各重み付きタッチポイント２２は、上部重み付きタッチポイント２２および下部重み付きタッチポイント２２の両方として動作することを可能にし得る。

さらに上述したように、ユーザベンチ２６は、垂直ハウジング１４および／またはベース１８上に位置決めされてもよい。図２Ａ～図２Ｂに図示される例では、ユーザベンチ２６は、垂直ハウジング１４への移動可能な取付によって、垂直ハウジング１４上に位置決めされている。さらに、ユーザベンチ２６は、垂直ハウジング１４に対して折り畳み可能である（図２Ｂに示されているように）。折り畳み可能であることにより、ユーザベンチ２６は、垂直ハウジング１４に向かって上方に（スイング動作で）折り畳むことができ（図２Ｂに示すように配置される）、さらに垂直ハウジング１４から離れる方向に（スイング動作で）折り畳みを解除することができる（図２Ａに示すように配置される）。ユーザベンチ２６の上方への折り畳みは、ユーザベンチ２６が使用されていないときに運動システム１０のフットプリントを減少させるように、ユーザベンチ２６を床から移動させることを可能にし得る。ユーザベンチ２６の折り畳みおよび展開は、ユーザによって手動で行われてもよく、制御システム４６によって自動的に（例えば、ロボット駆動で）行われてもよく、または、前記の組み合わせで行われてもよい。（図２Ａに示されるように）展開されたとき、重み付きタッチポイント２２のうちの１つまたは複数は、ユーザが重みを用いて１つ以上の脚ベースの運動を行うことを可能にするように、ユーザベンチ２６の脚部アタッチメント３０に結合されてもよい。

運動システム１０はまた、重み付きタッチポイント２２のために（例えば抵抗を介して）重みを提供し得る１つ以上の重みシステム４２を含む。前面パネルが取り外された運動システム１０の正面透視図である図２Ｃは、運動システム１０の重みシステム４２の一例を示している。図２Ｃに示されているように、運動システム１０は、各重み付きタッチポイント２２に対して別々の重みシステム４２を有する、２つの重みシステム（すなわち、４２ａおよび４２ｂ）を含む。重みシステム４２は、各重み付きタッチポイント２２の重みを個別に調節することを可能にし得る。

上述したように、重みシステム４２は、重み付きタッチポイント２２に重みを提供し得る任意の装置および／または構造であってよい。図２Ｃに図示される例では、重みシステム４２は、ねじと錘のシステムである。ねじと錘のシステムは、１つ以上のねじ、および、１つ以上のプリセットされた重みブロックのスタックを含んでもよい。重みを加えるために、ねじは、第１の方向に回転され（例えば、下方に移動する）、ねじがブロックのスタック内の１つ以上のプリセットされた重みブロックにねじ込まれることができる。ねじがプリセットされた重みブロックにねじ込まれると、そのプリセットされた重みブロックが重み付きタッチポイント２２に取り付けられるようになり、それによって重みが増加されるようになる。重みを取り除くために、ねじは、第２の方向に回転され（例えば、上方に移動する）、ねじがブロックのスタック内の１つ以上のプリセットされた重みブロックから外されることができる。ねじがプリセットされた重みブロックから外されると、そのプリセットされた重みブロックは、重み付きタッチポイント２２にもはや取付けられず、それによって重みが減少させられる。ねじの移動（例えば、上方、下方）は、ユーザによって（例えば、クランクを介して）手動で、制御システム４６およびモータによって自動的に（例えば、ロボット駆動で）、または、前記の組み合わせで実行されることができる。

図２Ｃに示される例では、重みシステム４２ａは、２つのねじ（すなわち、リードねじ７８ａ、および、マイクロねじ８０ａ）、プリセットされた重みブロックの２つのスタック（すなわち、大きな重み調整のためのリードスタック８２ａ、および、小さな重み調整のためのマイクロスタック８４ａ）、ならびに、ねじ７８ａおよび８０ａを動かすための２つのモータ（すなわち、リードモータ８６ａ、および、マイクロモータ８８ａ）を含む、ねじと錘のシステムである。重みの大きな変化が望まれる場合、リードモータ８６ａは、リードねじ７８ａを下方（または、上方）に動かし、リードねじ７８ａをリードスタック８２ａ内の１つ以上の大きな重み（錘）にねじ込む（または、ねじから外す）ようにすることができる。重みの小さな変化が望まれる場合、マイクロモータ８８ａは、マイクロねじ８０ａを下方（または、上方）に動かし、マイクロねじ８０ａをマイクロスタック８４ａ内の１つ以上の小さな重み（錘）にねじ込む（または、ねじから外す）ようにすることができる。いくつかの実施例では、マイクロスタック８４ａは、オフセット負荷のための重み差分を作り出すために使用されてもよい。また、図示の例では、重みシステム４２ｂは、２つのねじ（すなわち、リードねじ７８ｂ、および、マイクロねじ８０ｂ）、プリセットされた重みブロックの２つのスタック（すなわち、大きな重み調整のためのリードスタック８２ｂ、および、小さな重み調整のためのマイクロスタック８４ｂ）、ならびに、ねじ７８ｂおよび８０ｂを動かすための２つのモータ（すなわち、リードモータ８６ｂ、および、マイクロモータ８８ｂ）を含む、別のねじと錘のシステムである。重みシステム４２ａとは別個のものであるが、重みシステム４２ｂの機能は、重みシステム４２ａについて上述したものと同様である。さらに、各重みシステム４２ａ、４２ｂは、互いに独立して操作することができる。これにより、いくつかの実施例では、身体の異なる部分へのオフセット負荷を提供するように、各重み付きタッチポイント２２の重みを独立して調節することができる。

運動システム１０はまた、制御システム４６を含んでもよい。図１Ｃ（上述）は、図２Ａ～図２Ｃの運動システム１０の制御システム４６および他の構成要素の一例を模式的に示している。

本開示の範囲から逸脱することなく、図１Ａ～図１Ｃ、および／または、図２Ａ～図２Ｃの運動システム１０に、修正、追加、または、省略がなされ得る。例えば、図１Ａ～図１Ｃ、および／または、図２Ａ～図２Ｃの運動システム１０は、任意の数の重み付きタッチポイント２２、重みシステム４２、制御システム４６、通信ポート５０、プロセッサ５４、メモリユニット５８、ユーザインターフェイス７０、外部記憶システム７４、任意の他のデバイスもしくは構成要素、または、前記の任意の組み合わせを含んでもよい。また、任意の適切なロジックが、図１Ａ～図１Ｃ、および／または、図２Ａ～図２Ｃの運動システム１０の機能を実行することができる。

図３は、図１Ａ～図１Ｃ、および／または、図２Ａ～図２Ｃの運動システム１０など、運動システム１０の例示的な動作１００を示すフローチャートである。本方法は、運動システム１０が電源オンされるステップ１０２で開始する。運動システム１０は、運動システム１０をａ／ｃコンセントに差し込むことによって、および／または、電源ボタン（例えば、ユーザインターフェイス７０のところ、または、その近く）をオンにすることによってなど、任意の方法で電源オンされることができる。

電源が入ると、制御システム４６は、（ステップ１０４で）自己較正テストおよび／または自己テストを初期化して、ステップ１０６で運動システム１０が使用する準備ができているかどうかを判断することができる。運動システム１０がテスト（複数可）に合格しない場合、方法はステップ１０８に移行して、運動システム１０がエラー状態になることがある。運動システム１０は、エラーをクリアするために電源サイクルが実行されるまで、このエラー状態でロックされてもよい。そのような電源サイクルは、運動システム１０をリセットすることを含んでもよく、それによってエラーをクリアすることができる。運動システム１０をリセットしても上手くいかない場合、運動システム１０は、メンテナンスを必要とする場合がある。

一方、運動システム１０がテスト（複数可）に合格した場合、方法はステップ１１０に移行して、運動システム１０が待機状態に入ることができる。この待機状態は、制御システム４６に、ユーザが運動システム１０にいるかどうかを判断させることができる。制御システム４６は、任意の方法でユーザが運動システム１０にいるかどうかを判断することができる。例えば、制御システム４６は、ユーザがユーザインターフェイス７０と対話したとき（ローカルまたはリモートのいずれか）、ユーザが重み付きタッチポイント２２に触れたとき、ユーザの存在が１つ以上のセンサ（例えば、振動センサ、騒音センサなど）を介して感知されたとき、制御システム４６がユーザによって運ばれるスマートフォンまたは他のデバイスの通信範囲内にあるとき、ユーザが運動システム１０にいると判断する任意の他の方法、または、前記の任意の組み合わせで、ユーザが運動システム１０にいると判断することができる。

制御システム４６が、（ステップ１１２で）ユーザが運動システム１０にいないと判断した場合、運動システム１０は、待機状態のままであってもよい（ステップ１１０）。運動システム１０は、制御システム４６が、ユーザが運動システム１０にいると（ステップ１１２で）判断するまで、または、運動システム１０が電源オフになるまで、待機状態のままであってもよい。運動システム１０が長時間（例えば、３０秒、１分、５分、または、任意の他の所定の時間）待機状態のままである場合、制御システム４６は、電力使用を減らすように運動システム１０をスタンバイモードにすることができる。このスタンバイモードは、制御システム１０が、（ステップ１１２で）ユーザが運動システム１０にいるかどうかを判断し続けることを妨げないようにすることができる。

制御システム４６が、ユーザが運動システム１０にいると判断した場合、方法は、制御システム４６がユーザを認証するステップ１１４に移行することができる。制御システム４６は、任意の方法でユーザを認証することができる。この一例として、ユーザは、ユーザインターフェイス７０でその認証情報を入力してもよく、制御システム４６（または、外部記憶システム７４）はこれらの認証情報を特定のユーザプロファイル６６と照合して一致させることができる。認証情報は、ユーザ識別子（例えば、ユーザ名、電子メールアドレス、電話番号）およびパスワード、拇印、掌紋、コードなど、ユーザを識別する任意の情報とすることができる。

別の実施例として、ユーザは、物理的な識別装置（例えば、識別カード、ＲＦＩＤまたはＮＦＣチップを有するキーフォブ）を利用して、認証を実行してもよい。例えば、ユーザインターフェイス７０は、読み取り装置（例えば、スキャナ、ＲＦＩＤリーダ、ＮＦＣリーダ）であってもよく、ユーザは、読み取り装置が物理的な識別装置を読み取る（または、他の方法で通信する）ことを許可してもよい。この読み取り（または、通信）は、制御システム４６にユーザの一意の識別子を提供してもよく、制御システム４６（または、外部記憶システム７４）が一意の識別子をユーザプロファイル６６と照合して一致させることができるようにする。

さらなる実施例として、ユーザは、認証を実行するために、スマートフォン（または、任意の他の無線装置）を利用してもよい。例えば、ユーザは、運動システム１０に関連するアプリケーション（「アプリ」）をダウンロードし、そして、ユーザは、アプリにログインすることができる。このログインにより、アプリは、ユーザに関連する一意の識別子を有するようになる。ユーザのスマートフォンが運動システム１０の近くにあるとき、スマートフォン（および、そのアプリ）は、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、または、他の近接プロファイル（例えば、ＮＦＣ）を介して、運動システム１０とペアリングしてもよい。このペアリングにより、アプリは、制御システム４６に一意の識別子を送信することになる。その後、制御システム４６（または、外部記憶システム７４）は、一意の識別子をユーザプロファイル６６と照合して一致させることができる。

ユーザがシステム内にない場合、制御システム４６は、（ステップ１１４で）ユーザに運動システム１０の新しいアカウントを作成するよう求める。制御システム４６は、ユーザインターフェイス７０（例えば、ユーザのスマートフォン上のタッチスクリーンまたはアプリ）を利用して、ユーザに新しいアカウントを作成するように求めてもよい。この新しいアカウントは、ユーザのためのユーザプロファイル６６を生成する。

新しいアカウントを作成するために、ユーザは、性別、年齢、身長、体重、任意の過去または現在の病状、任意の過去または現在の運動経験（例えば、経験なし、中程度の経験、高度な経験など）、任意の運動目標（例えば、体重減少量、最大重み持ち上げ量）、血圧、心拍、任意の個人データ、または、前記の任意の組み合わせなどの個人データを、（タッチパネルまたはユーザのスマートフォンのアプリなどのユーザインターフェイス７０を介して）入力してもよい。ユーザはまた、ユーザがアカウントに関連付けたい認証情報および／または一意の識別子を入力することができる。これらの認証情報および一意の識別子は、ユーザを認証するために使用されることができる（上述した通りである）。

アカウントを作成するために、制御システム４６はまた、ユーザに対して強度テストを実施してもよい。この強度テストは、１つ以上の重み付きタッチポイント２２を利用してもよく、上半身の強度（例えば、両腕）、下半身の強度（例えば、両脚）、身体の対称性（例えば、どちらの脚が強く、どちらの腕が追加を決定するために、各腕および各脚を個別にテストしてもよい）、任意の他の強度テスト、任意の耐久テスト、または、前記の任意の組み合わせのテストを行ってもよい。いくつかの実施例では、強度テストは、制御システム４６によって、ユーザが１回の反復で持ち上げることができる可能性のある重み（すなわち、１ＲＭ）の最大量を決定するために使用されることができる。これにより、厳しいワークアウトを開始する前にペイロード（有効荷重）ベースラインを確立するために、ユーザの強度および／または持久力を測定（または、さもなければ決定）することができる。

いくつかの実施例では、この強度テストは、新しいアカウントの作成に限定されない場合がある。例えば、ユーザは、１か月に１回（または、任意の他の時間間隔で）、強度テストを行うように要求されてもよい。これにより、制御システム４６は、ユーザの進捗状況を判断することができ、これにより、制御システム４６は、ユーザのペイロードベースラインを更新することができるようにしてもよい。これにより、制御システム４６は、ユーザのその後のワークアウトに調整を加えることができるようになり得る。

新しいアカウントを終了させるために、制御システム４６は、次に、ワークアウトプロトコル（ワークアウト手順）を選択するようにユーザに求めることができる。例えば、ユーザは、１週間に１日、２日、３日、４日、５日、または、それより多くの日数で運動したいかどうかを選択することができる。次に、制御システム４６は、この収集された情報を利用して、ユーザのためのワークアウトレジメン（ワークアウト計画）を決定することができる。ワークアウトレジメンは、ユーザに運動方法を指示するワークアウトプロトコルを参照してもよい。例えば、ワークアウトプロトコルは、ユーザがどのような筋肉群を運動させるべきか、運動するためにどのような運動を使用すべきか、（重み付きタッチポイント２２ごとに）ユーザがどのような開始重みを使用すべきか、各運動の最大および最小セット数および反復回数、オフセット負荷量、任意のワークアウトプロトコルの他の情報、または、前記の任意の組み合わせを示すことができる。制御システム４６は、任意の方法でユーザのためのワークアウトレジメンを決定することができる。例えば、制御システム４６は、ワークアウトレジメンを作成してもよい。この例として、制御システム４６は、人工知能を利用して、ユーザに関するデータを分析し、ワークアウトレジメンを作成してもよい。別の例として、別の人またはシステムが（制御システム４６によって収集された情報を使用して）ワークアウトレジメンを作成し、このワークアウトレジメンが制御システム４６に送信されてもよい。例えば、専門のトレーナがワークアウトレジメンを作成し、それを制御システム４６に提供してもよい。別の例として、ユーザは、ワークアウトレジメンを作成し、それを制御システム４６に提供してもよい。

新しいアカウントが終了すると、制御システム４６によって新しいユーザプロファイル６６として保存されることができる。ユーザプロファイル６６はまた、リモート記憶のために、外部記憶システム７４に送信されてもよい。いくつかの実施例では、制御システム４６は、ローカルメモリ（すなわち、メモリユニット５８）に所定の時間（例えば、１か月）、所定の数のユーザプロファイル６６（例えば、２５個のユーザプロファイル６６）を保存してもよい。これにより、（例えば、インターネット接続が一時的にできないため）運動システム１０が一時的に外部記憶システム７４と通信できない場合でも、制御システム４６がこれらのユーザプロファイル６６にアクセスすることができるようになる。

ユーザの認証（または、新しいアカウントの作成）に続いて、方法はステップ１１６に移行することができ、ここで制御システム４６は、ユーザが実行するワークアウトを生成したいのかどうかを決定する。制御システム４６は、任意の方法でこれを決定することができる。例えば、制御システム４６は、ユーザがユーザインターフェイス７０上の「ＧＥＮＥＲＡＴＥ ＷＯＲＫＯＵＴ（ワークアウト生成）」ボタンを選択したときに、ユーザがワークアウトを生成することを望んでいると判断することができる。制御システム４６が、ユーザがまだワークアウトを生成することを望んでいないと判断した場合、方法は、待機状態に入ってもよい。制御システム４６は、ユーザがワークアウトを生成することを望んでいると判断すると、この待機状態を終了してもよい。

制御システム４６が、ユーザがワークアウトを生成することを望んでいると判断した場合、方法はステップ１１８に移行することができ、制御システム４６は、ユーザのためのランダム化されたワークアウトを決定する。ランダム化されたワークアウトは、前のワークアウトとは異なるワークアウトを生成するようにランダム化されたワークアウトルーチンを指す。これにより、ユーザが連続したワークアウトで同じように運動することを防ぐことができる。このアイデアは、ユーザの身体と心を推測し続け、ユーザを常に驚きとアンバランスな状態に維持することである。これは、いくつかの実施例では、認知的努力を最大化し、筋肉記憶を最小化することができる。好ましくは、任意の特定のワークアウトルーチンは、連続した方法で再現されることはない。

いくつかの実施例では、ランダム化されたワークアウトは、完全にランダムでない場合がある。完全にランダムなワークアウトは、（可能性は低いが）おそらく２つの同一の連続したワークアウトをもたらす可能性がある。その代わりに、ランダム化されたワークアウトは、部分的にランダムとすることができる。この部分的にランダムなワークアウトでは、制御システム４６は、連続するワークアウトが同一にならないようにランダム結果を調整することができる。例えば、ユーザが以前に上半身ワークアウトを実施し、制御システム４６が再び上半身ワークアウトを（ランダムに）選択した場合、このランダム選択は、選択がもはや上半身ワークアウトでなくなるまで破棄され、再ランダム化され得る。

いくつかの実施例では、ランダム化されたワークアウトは、重みを加えたランダム化であってもよい。そのような例では、ワークアウトの特定の側面は、より高い選択の機会を有することができる。この例として、ユーザが有酸素運動ワークアウトにより興味を持っている場合、制御システム４６は、有酸素運動ワークアウトがランダムに選択される可能性を高めることができる。例えば、制御システム４６は、他のタイプのワークアウトの２倍の有酸素運動ワークアウトを含むワークアウトのセットからランダムに選択し、それによって、有酸素運動ワークアウトを選択する可能性を高めることができる。

いくつかの実施例では、ランダム化されたワークアウトは、制限されたランダム化であってもよい。そのような例では、ランダム化に上限および／または下限（および／または、他の制限）が置かれてもよく、ランダム化は上限および／または下限内でしか発生しない（すなわち、ランダム化は上限と下限の間の範囲内で発生しなければならない）。この例として、ユーザは、上腕二頭筋カールの１０ポンドの重みの下限を有し、上腕二頭筋カールの２５ポンドの重みの上限を有することができる。このような例では、ランダム化は、１０ポンドと２５ポンドの範囲の間で重みをランダムに選択するだけでよい。それより軽い重みやそれより重い重みは破棄され、再ランダム化され得る。

ワークアウトの任意の部分がランダム化されてもよい。例えば、ワークアウト全体がランダム化されてもよい。別の実施例として、ワークアウトの一部のみがランダム化されてもよい。この例として、上半身ワークアウトの選択はランダム化されずに（すなわち、予め決められていてもよい）、上半身ワークアアウトの任意の他の部分は、運動の種類、運動におけるセット数、セットにおける反復回数、各反復に対する重み、ワークアウトの他の因子、または、前記の任意の組み合わせなどで、ランダム化されてもよい。

ランダム化されることができるワークアウトの態様のタイプの例の非網羅的なリストが以下に含まれる。これらのタイプの全てまたは一部（または、他のタイプ）が、各ワークアウトでランダム化される場合がある。

第１の例として、ランダム化されたワークアウトは、筋肉群の選択（ランダムまたは非ランダム）を含むことができる。筋肉群は、上半身、下半身、体幹、全身、脚、腕、背中、心血管系（例えば、有酸素運動）、任意の他の筋肉群（複数可）、身体の任意の他の部分（複数可）、または、前記の任意の組み合わせなど、運動され得る筋肉の１つ以上の群、または、運動され得る身体の１つ以上の部分を指してもよい。いくつかの実施例では、選択は、筋肉群の閉じたリストからのランダムまたは非ランダムな選択であってもよい。すなわち、例えば８つの筋肉群の閉じたリストが存在してもよく、選択は、これら８つの群のうちの１つ（またはそれよりも多く）のランダムまたは非ランダムな選択を含むことができる。いくつかの実施例では、選択は、２つの連続したワークアウトで同じ筋肉群が選択されることを防止してもよい。他の実施例では、同じ筋肉群が２つの連続したワークアウトで選択されてもよい。

筋肉群の選択は、特定の期間（例えば、１週間）の間に筋肉群の全て（または、ほとんど）を依然として運動させることができる方法でランダム化されてもよい。これにより、ユーザが全身を運動させることができないことを防止することができる。この例として、ユーザが週に３回だけ運動するように設定されている場合、筋肉群の選択は、そのうちの１日に上半身、そのうちの別の１日に下半身、そして他の１日に体幹を運動させるような方法でランダム化されることができる。例えば、上半身が最初の日にランダムに選択される場合、ランダムな選択は、下半身または体幹が２日目に選択されることのみを可能にし、さらに最後の筋肉群が３日目に選択されることのみを可能にすることができる。このように、３日目は全くランダムでない場合もある。しかしながら、これは、次の週にはすべて変わる可能性がある。例えば、次の週には、１日目に体幹がランダムに選択され、２日目に上半身と下半身がランダムに選択され、３日目に最後の筋肉群が選択される場合がある。いくつかの実施例では、この順序は、運動の連続した週に同じ順序が発生しないようにランダム化されてもよい。すなわち、週ごとに筋肉群の順序を入れ替えてもよい。このように、月曜日に上半身、水曜日に下半身、金曜日に有酸素運動というスケジュールであれば、次の週には、月曜日に下半身、水曜日に有酸素運動、金曜日に下半身（または、他の異なる順序）にランダムにルーチンを変更することができる。

第２の例として、ランダム化されたワークアウトは、筋肉群内の運動の選択（ランダムまたは非ランダム）を含んでもよい。筋肉群内の運動は、特定の筋肉群内の筋肉を鍛える１つ以上の運動を指すことができる。例えば、上半身の筋肉群は、上半身の筋肉を鍛える１つ以上の運動（例えば、上腕二頭筋カール、ショルダープレス、トライセップ（三頭筋）エクステンション、ラットプルダウン、シーテッドロウなど）を含んでもよく、下半身の筋肉群は、下半身の筋肉を鍛える１つ以上の運動（例えば、スクワット、ランジ、グルートブリッジ、レッグエクステンション、レッグカールなど）を含んでもよい。筋肉群内の運動のこの選択は、運動の種類の選択（ランダムまたは非ランダム）、選択された運動の数（例えば、２つの運動、５つの運動など）、運動を実行する順序（例えば、レッグカールで開始、レッグエクステンションで開始など）、運動に関する任意の他の選択、または、前記の任意の組み合わせを含むことができる。いくつかの実施例では、選択は、その筋肉群のための運動の閉じたリストからのランダムまたは非ランダムな選択であってもよい。すなわち、例えば２５個の運動の閉じたリスト存在してもよく、選択は、これら２５個の運動のうちの１つ（またはそれよりも多く）のランダムまたは非ランダムな選択を含むことができる。いくつかの実施例では、選択は、同じ筋肉群の２つの連続するワークアウトに対して、同じ運動、同じ順番の運動、および／または、同じ数の運動が選択されることを防止してもよい。すなわち、下半身のワークアウトは、直近の前の下半身のワークアウトのものとわずかに（または完全に）異なってもよい。他の実施例では、同じ筋肉群の２つの連続するワークアウトに対して、同じ運動、同じ順番の運動、および、同じ数の運動が選択されてもよい。

第３の例として、ランダム化されたワークアウトは、各運動の運動持続時間の選択（ランダムまたは非ランダム）を含んでもよい。運動持続時間は、運動のセット数、セット内の運動の反復回数、ユーザが運動を行うべき時間（例えば、３０秒、４５秒などでできるだけ多くの上腕二頭筋カールを行う、または、３０秒、４５秒などでスクワットを保持する）など、ユーザが運動を行うべき量を定量化する任意の方法を指すことができる。いくつかの実施例では、選択は、２つの限界値の間の量のランダムまたは非ランダムな選択であってもよい。すなわち、量は、下限と上限を有してもよく、制御システム４６は、それらの限界値によって定義される範囲内の量のランダムまたは非ランダムな選択を行うことができる。これらの限界値は、ユーザのその特定の運動および／または筋肉群に対するユーザプロファイル６６に含まれてもよい。さらに、これらの限界値は、過去のワークアウトまたは過去の強度テスト中のユーザのパフォーマンスに基づいて、継続的に更新されてもよい。いくつかの実施例では、選択は、運動の２つの連続したワークアウトに対して同じ運動量が選択されることを防止してもよい。すなわち、上腕二頭筋カールの運動は、直近の前の上腕二頭筋カールの運動とわずかに（または完全に）異なっていてもよい。この違いは、実行される反復の総量、各セットで実行される反復の数、実行されるセットの数、その他の任意の違い、または、前記の任意の組み合わせであってもよい。他の実施例では、運動の２つの連続したワークアウトで同じ運動量を選択することができる。

第４の例として、ランダム化されたワークアウトは、各運動の重みのタイプの選択（ランダムまたは非ランダム）を含んでもよい。重みのタイプは、運動中に重みがどのように配分されるかを指すことができる。重みのタイプの例は、同一重みの負荷、片側だけ、オフセット負荷、または、重みが分配され得る任意の他の方法を含むことができる。同一重みの負荷は、一方の側の重みが他方の側の重みと同じであるウェイトトレーニング方法を指すことができる。この例として、上腕二頭筋カールにおける同一重みの負荷は、左腕に第１の重み（例えば、３０ポンド）を利用し、右腕に同一の第２の重み（例えば、３０ポンド）を利用することができる。片側だけとは、身体の片側の筋肉を鍛えるためにのみ重みを使用するウェイトトレーニング方法を指すことができる。片側だけの運動の例としては、フォワードランジ、左腕だけ（または、右腕だけ）の上腕二頭筋カール、左足だけ（または、右足だけ）のレッグカールなどがある。

オフセット負荷は、一方の側の重みが他方の側の重みよりも重いウェイトトレーニング方法を指すことができる。この例として、上腕二頭筋カールにおけるオフセット負荷は、左腕に重い第１の重み（例えば、３０ポンド）、右腕に軽い第２の重み（例えば、２０ポンド）を利用することができる。オフセット負荷は、生理学的および神経学的な両方の観点から、多くの利点をもたらすことが知られている。これらの利点には、弱い側が強い側に追いつくようにすることで、身体の非対称性や不均衡を露呈させ、修正する能力が含まれると考えられる。すなわち、身体の弱点に着目し、その不均衡を均すことで問題を解決することができる可能性がある。特に、神経ドライブ（脳がどのように筋肉と対話するか）、筋肉運動の制御、筋肉の活性化パターン、筋肉内の緊張、筋肉運動単位の同期、神経筋のパフォーマンスに効果があると思われる。さらに、利点は、バランスの取れた身体はより強い身体であるという意味で、怪我を予防する効果を含むことができる。その他の利点としては、体幹の強さと脊椎の安定化に有効であること、勢いやぎくしゃくした動きを排除することで重みを持ち上げるメカニズムを改善すること、良いフォームと可動域を促進することなどが挙げられる。また、最近の研究では、オフセット負荷は、従来の同じウェイトトレーニングよりも、筋肥大や利き筋と非利き筋の間の対称性を高める効果が高く、認知努力をより高度に促すことが分かっている。これらの変化は、筋肉の不均衡を修正するため、および、高い力を必要とする活動に適応し、最適でない負荷パターンを修復する筋システムの能力を高めるための強い前提条件である。いくつかの実施例では、運動システム１０は、認知努力のレベルの増加を通じて、今や身体と脳とをよりよく結びつける、オフセット負荷の全く新しい概念を導入することができる。神経－筋肉の性能および強化の推進力は、運動システム１０によって提供されるランダム化のような高レベルのランダム化であることが、研究によって示されている。

いくつかの実施例では、各運動に対する重みのタイプの選択は、重みのタイプの閉じたリストからのランダム非ランダムな選択であってもよい。すなわち、例えば３つの重みのタイプの閉じたリスト存在してもよく、選択は、これら３つのタイプのうちの１つ（またはそれよりも多く）のランダムまたは非ランダムな選択を含むことができる。いくつかの実施例では、選択は、２つの連続するワークアウトにおいて、その運動に対して同じ重みのタイプが選択されることを防止してもよい。他の実施例では、２つの連続するワークアウトにおいて、その運動に対して同じ重みのタイプが選択されてもよい。

いくつかの実施例では、各運動に対する重みのタイプのランダムな選択は、好ましくは重みを加えたランダム化であってもよい。例えば、重みのタイプは、オフセット負荷が優勢であることが望ましい場合がある。このような例では、ランダム化は、オフセット負荷が選択される確率が高くなるように設定されることができる。この結果、オフセット負荷（または、他の重みのタイプ）が、特定の割合でランダムに選択されることになる場合がある。例えば、オフセット負荷は、約６０％（すなわち、６０％±１０％）の割合で、または、任意の他の割合でランダムに選択されてもよい。このような例では、同一重みの負荷は、約２０％（すなわち、２０％±１０％）の割合で、または、任意の他の割合でランダムに選択されてもよく、一方、片側だけは、約２０％（すなわち、２０％±１０％）の割合で、または、任意の他の割合でランダムに選択されてもよい。

第５の例として、ランダム化されたワークアウトは、各運動に対する重み量の選択（ランダムまたは非ランダム）を含んでもよい。重み量は、５ポンド、１０ポンド、１５ポンドなど、運動中に使用される重みの量を指すことができる。いくつかの実施例では、選択は、２つの限界値の間の量のランダムまたは非ランダムな選択であってもよい。すなわち、量は、下限と上限を有してもよく、制御システム４６は、それらの限界値によって定義される範囲内の量のランダムまたは非ランダムな選択を行うことができる。これらの限界値は、その特定のユーザのためのユーザプロファイル６６に含まれてもよい。さらに、これらの限界値は、過去のワークアウトまたは過去の強度テスト中のユーザのパフォーマンスに基づいて、継続的に更新されてもよい。

いくつかの実施例では、重み量の選択は、その運動について選択された反復回数の合計、その運動の各セットについて選択された反復回数、その運動について選択されたセット数、任意の他の要因、または、前記の任意の組み合わせに依存してもよい（またはその逆）。例えば、ユーザプロファイル６６は、反復回数の合計が２４回未満の場合は第１の上限および下限重み、反復回数の合計が２４～３６回の場合は第２の上限および下限重み、反復回数の合計が３６回よりも多い場合は第３の上限および下限重みを含んでもよい。このように、制御システム４６は、重み量を選択する際に、適切な上限重みと下限重みを用いることができる。

いくつかの実施例では、重み量の選択は、その運動について選択された重みのタイプに依存してもよい（またはその逆）。例えば、オフセット負荷が選択された場合、重み量の選択は、重み差分（重量差）の選択を含んでもよい。重み差分は、身体の一方の側の重みと、身体の他方の側の重みとの差を指すことができる。例えば、ユーザが、左腕に３０ポンドの重み、右腕に２０ポンドの重みで上腕二頭筋カールを行っている場合、重み差分は１０ポンドである。この結果、オフセット負荷が選択された場合、重み量は重み差分の選択を含み、この重み差分を使用して、身体の第１の側の第１の重みと、身体の第２の側の第２重みを選択することができる。

いくつかの実施例では、重み差分の選択は、２つの限界値の間の量のランダムまたは非ランダムな選択であってもよい。すなわち、量は下限と上限を有してもよく、制御システム４６は、それらの限界値によって定義される範囲内の量のランダムまたは非ランダムな選択を行ってもよい。これらの限界値は、その特定のユーザに対するユーザプロファイル６６に含まれてもよい。さらに、これらの限界値は、過去のワークアウトまたは過去の強度テスト中のユーザのパフォーマンスに基づいて、継続的に更新されてもよい。

いくつかの実施例では、重み量および重み差分の選択は、その運動について選択された反復回数の合計、その運動の各セットについて選択された反復回数、その運動について選択されたセット数、任意の他の要因、または、前記の任意の組み合わせに依存してもよい（またはその逆）。例えば、特定の運動（または、ワークアウトルーチン全体）は、右側に重い重みを置いた場合と左側に重い重みを置いた場合の反復回数の合計が同じである場合がある。

重み量および／または重み差分の選択は、その運動の２つの連続したワークアウトに対して同じ重み量および／または重み差分が選択されることを防止してもよい。すなわち、上腕二頭筋カールの運動に使用される重み量および／または重み差分は、直近の前の上腕二頭筋カールの（直近の前のワークアウトの）運動のものとわずかに（または完全に）異なってもよい。この例として、オフセット負荷の場合、選択は、重み差分を同じにしたまま両側の重みを増加／減少させてもよく、選択は、左側と右側の重み差分を増加／減少させてもよく、または異なる重み量および／または重み差分を作成する任意の他の方法であってもよい。他の実施例では、その運動の２つの連続するワークアウトで、同じ重み量および／または重み差分を選択してもよい。

上述したように、ステップ１１８で、制御システム４６は、ユーザのためのランダム化されたワークアウトを決定する。制御システム４６は、任意の方法でランダム化されたワークアウトを決定することができる。例えば、制御システム４６は、ランダム化されたワークアウトをリアルタイムで生成することによって、ランダム化されたワークアウトを決定することができる。すなわち、ユーザがユーザインターフェイス７０上の「ＧＥＮＥＲＡＴＥ ＷＯＲＫＯＵＴ」ボタンを選択すること（ステップ１１６）に応答して、ランダム化されたワークアウトが生成されてもよい。その後、ワークアウトは、上述したように、ランダム化された方法でワークアウトを生成してもよい。さらに、ワークアウトを生成するために、制御システム４６は、運動システム１０に記憶されている、または、外部記憶システム７４に記憶されているユーザプロファイル６６にアクセスしてもよい。

別の実施例として、制御システム４６が、以前に１つ以上のランダム化されたワークアウトを生成し、それらをユーザプロファイル６６に保存したものであってもよい。このような例では、制御システム４６は、（リアルタイムで生成するのとは対照的に）ユーザプロファイル６６のストレージから取得することによって、ランダム化されたワークアウトを決定することができる。これらの以前に生成されたランダム化されたワークアウトは、ワークアウトの前にユーザによって閲覧可能であってもよい。例えば、ユーザが、現在のワークアウトを終了した後に、次のワークアウトを見ることができるようにしてもよく、または、ユーザが、現在の週の最後のワークアウトを終了した後に、次の週のワークアウトを見ることができるようにしてもよい。これにより、ユーザは、将来どのようなワークアウトが行われるかを知ることができ得る。ユーザは、ローカルユーザインターフェイス７０またはリモートユーザインターフェイス７０（例えば、ユーザのスマートフォンのアプリ）上で、ワークアウトを見ることができる。

ランダム化されたワークアウトの決定に続いて、方法はステップ１２０に移行することができ、ここで制御システム４６は、ユーザがワークアウトを開始することを望むかどうかを判断する。制御システム４６は、任意の方法でこれを判断することができる。例えば、制御システム４６は、ユーザがユーザインターフェイス７０上の「ＳＴＡＲＴ ＷＯＲＫＯＵＴ（ワークアウト開始）」ボタンを選択したときに、ユーザがワークアウトを開始することを望んでいると判断することができる。制御システム４６が、ユーザがまだワークアウトを開始することを望んでいないと判断した場合、方法は、待機状態に入ってもよい。

いくつかの実施例では、待機状態は、ワークアウトを修正するためのオプションをユーザに提供してもよい。例えば、待機状態は、選択された筋肉群が、負傷している手足または身体の一部に対する運動を含む場合、ユーザがワークアウトを修正することを可能にする「ＩＮＪＵＲＹ（怪我）」ボタンを含んでもよい。「ＩＮＪＵＲＹ」ボタンが選択された場合、ユーザは、怪我のタイプおよび／または部位を選択することを可能にする一連の選択項目を提供されることができる。制御システム４６は、次に、いくつかの実施例において、負傷していない筋肉群を利用する新しいランダム化されたワークアウト（例えば、新しいランダム化されたワークアウトは、ユーザによって選択されなかった筋肉群を利用する、および／または、ユーザによって選択された筋肉群を悪化させない筋肉群を利用する）を決定することができる。その後、新しいランダム化されたワークアウトは、ユーザに提示されることができる。

別の実施例として、待機状態は、選択された運動ルーチンが難しすぎる場合に、ユーザがワークアウトを修正することを可能にする「ＤＥＣＲＥＡＳＥ ＤＩＦＦＩＣＵＬＴＹ（難度減少）」ボタンを含んでもよい。「ＤＥＣＲＥＡＳＥ ＤＩＦＦＩＣＵＬＴＹ」ボタンが選択された場合、制御システム４６は、運動のより低い重み量（および／または、重み差分）、運動のより少ない総反復回数、運動のセットあたりのより少ない反復回数、運動のより少ないセット数、任意の他の方法で難度を下げる、または、前記の任意の組み合わせを、ランダムに選択することができる。その後、新しいランダム化されたワークアウトは、ユーザに提示されることができる。

制御システム４６が、ユーザがワークアウトを開始することを望んでいると判断した場合、方法は、ワークアウトが開始されるステップ１２２に移行することができる。ワークアウトの開始に続いて、方法は、運動が開始されるステップ１２４に移行することができる。運動を開始するために、いくつかの実施例では、運動システム１０は、運動のために調節されてもよい。任意のタイプの調節が、運動システム１０に対して行われることができる。例えば、１つ以上の重み付きタッチポイント２２の垂直位置は、特定の運動および／または特定のユーザに対して調節されてもよく、１つ以上の重み付きタッチポイント２２に重みシステム４４によって加えられる重みは、ランダム化されたワークアウトにしたがって重みを変えるように調節されてもよく、ユーザベンチ２６は特定の運動および／または特定のユーザに対して調節されてもよく、任意の他の調節が行われてもよく、または、前記の任意の組み合わせが行われてもよい。

いくつかの実施例では、調節のすべて（または一部）は、制御システム４６によって自動的に（例えば、ロボット駆動で）実行されてもよい。例えば、制御アプリケーション６２が制御システム４６のプロセッサ５４によって実行されるとき、プロセッサ５４は、１つ以上の重み付きタッチポイント２２に加えられる重みを変更するために、重みシステム（複数可）４２を作動させてもよい。別の実施例として、プロセッサ５４は、１つ以上の運動システムアクチュエータ４４を作動させて、重み付きタッチポイント（複数可）２２の垂直位置を移動させる、および／または、ユーザベンチ２６（または、ユーザベンチ２６の構成要素）を調節するなどの運動システム１０の調節を実行してもよい。運動システム１０は、いくつかの実施例において、ユーザが運動システム１０に触れているときに調節が行われることを防止する、１つ以上の安全機構を含んでもよい。ある運動に対する調節が完了すると、制御システム４６は、運動システム１０がその運動に使用する準備ができたことをユーザに通知してもよい。この表示は、ユーザインターフェイス（複数可）７０を介して行われてもよい（例えば、可聴表示、視覚表示、任意の他の表示、または、前記の任意の組み合わせ）。他の実施例では、調節の全て（または一部）は、ユーザによって手動で実行されてもよい。例えば、ユーザは、運動システム１０を物理的に調節してもよい。

その後、運動は、ユーザによって実行されることができる。運動が実行されている間、制御システム４６は、運動のパフォーマンス統計値を測定し、収集してもよい。例えば、制御システム４６は、運動にかかる時間（例えば、反復別、セット別、フルエクササイズ別）、ワークアウト強度、重み付きタッチポイント２２に及ぼされる力またはエネルギー、各反復が完全に完了したかどうか、任意の他のパフォーマンス統計、または、前記の任意の組み合わせを測定することができる。運動システム１０は、パフォーマンス統計値を測定するための任意のタイプのセンサ、例えば、力センサ、荷重センサ、トルクセンサ、ロードセル、歪みゲージ、圧力センサ、重み作動および力センサボード、任意の他のセンサもしくは装置、または、前記の任意の組み合わせを含むことができる。

ステップ１２６で、制御システム４６は、運動が完了したかどうかを判断することができる。運動は、いくつかの実施例では、運動のすべての反復が実行されたときに完了する。他の実施例では、ユーザが（怪我や疲労のために）もはや運動を行うことができないとき、または運動のためのタイマーが経過したとき、運動は完了する。制御システム４６は、任意の方法で運動が完了したことを決定することができる。例えば、制御システム４６は、運動が完了したことを自動的に判断することができる。このような例では、制御システム４６は、ユーザが行った反復回数をカウントしてもよく（そして、カウントを運動の総反復回数と比較してもよい）、タイマーが経過したと判断してもよく、ユーザがもはや長時間にわたって重み付きタッチポイント２２に圧力を加えていないと判断してもよく、任意の他の方法、または、前記の任意の組み合わせで、運動が完了したと判断することができる。別の例として、ユーザは、運動が完了したことを制御システム４６に伝えてもよい。例えば、運動が完了したとき、ユーザは、ユーザインターフェイス７０上の「ＥＸＥＲＣＩＳＥ ＣＯＭＰＬＥＴＥ（運動完了）」ボタンを押してもよく、ユーザは、運動が完了したことを制御システム４６に音声で伝えてもよく、任意の他の方法、または、前記の任意の組み合わせで伝えることができる。

制御システム４６が、運動が完了していないと判断した場合、制御システム４６は、ユーザが運動を行うことを許可し続けることができる。一方、制御システム４６が、運動が完了したと判断した場合、方法はステップ１２８に移行することができ、制御システム４６は、ワークアウト全体が完了しているかどうかを判断することができる。ワークアウトは、いくつかの実施例では、全ての運動が実行されたときに完了する。他の実施例では、ワークアウトは、ユーザが（怪我または疲労のために）もはやワークアウトを実行できないとき、または、ワークアウトのためのタイマーが経過したときに完了する。制御システム４６は、任意の方法でワークアウトが完了したことを判断することができる。例えば、制御システム４６は、ワークアウトの最後の運動が完了したと制御システム４６が判断したときなど、ワークアウトが完了したことを自動的に判断してもよい。別の例として、ユーザは、ワークアウトが完了したことを制御システム４６に伝えてもよい。例えば、ワークアウトが完了したとき、ユーザは、ユーザインターフェイス７０上の「ＷＯＲＫＯＵＴ ＣＯＭＰＬＥＴＥ（ワークアウト完了）」ボタンを押してもよく、ユーザは、ワークアウトが完了したことを制御システム４６に音声で伝えてもよく、任意の他の方法、または、前記の任意の組み合わせで伝えることができる。

制御システム４６が、ワークアウトが完了していないと判断した場合、制御システム４６は、ワークアウトの次の運動が開始されるステップ１２４に戻ることができる。これは、ワークアウト全体が完了するまで繰り返されてもよい。このように、制御システム４６は、ワークアウトの各運動について運動システム１０を調節し続けることができる。

制御システム４６が、ワークアウトが完了したと判断した場合、方法はステップ１３０に移行することができ、制御システム４６は、ワークアウトから収集されたデータを同期させてもよい。この同期は、ワークアウトから収集されたデータを含むように、ユーザプロファイル６６を更新することを含んでもよい。このように、ユーザプロファイル６６は、（ワークアウトが完全に完了したか否かにかかわらず）以前の各ワークアウトからの履歴情報を含んでもよい。この履歴情報は、後続のワークアウトルーチンの基準値として使用されてもよく、後続のワークアウトルーチンを調整するために使用されてもよい。この履歴情報は、ユーザプロファイル６６においてユーザに対して設定された１つ以上の限界値のセットを調整するために使用されてもよい。例えば、履歴情報が、ワークアウトが十分に挑戦的でないことを示す場合、制御システム４６は、１つ以上の運動の重み量の上限および下限を増加させてもよい。これらの調整は、任意の上限／下限、または、後続のワークアウトを生成するために使用される任意の他の情報に対して行われてもよい。履歴情報はまた、ワークアウトのランダム化を支援するために使用されてもよい。例えば、履歴情報は、どの筋肉群が鍛えられたか、どの運動が実行されたか、どの重み量が使われたか、どの反復回数とセットが実行されたか、などを特定することができる。このように、次にその同じ筋肉群が選択されたとき、ワークアウトルーチンは前回と異なっていてもよい。例えば、運動が異なってもよく、重みが重くなってもよく、左右の重み差分が変化してもよく、各セット内のセット数または反復回数が変化してもよく、ワークアウトルーチンの任意の他の側面が変化してもよく、または、前記の任意の組み合わせが可能である。結局、同じ筋肉群のためのワークアウトルーチンは、好ましくは、前回と全く同じになることはないだろう。

制御システム４６は、収集したデータをローカルメモリに格納されたユーザプロファイル６６と同期させてもよいし、制御システム４６が外部記憶システム７４と通信して遠隔地に格納されたユーザプロファイル６６を更新してもよい（または、その両方でもよい）。収集されたデータが同期されたら、ユーザが閲覧できるようにしてもよい。例えば、ユーザは、ユーザインターフェイス７０（ローカルまたはリモートのいずれか）において、ワークアウトの概要およびユーザのパフォーマンスなど、収集されたデータのすべてまたは一部を閲覧することができる。この例として、ユーザは、ワークアウトの概要およびユーザのパフォーマンス（例えば、ワークアウト後のパフォーマンス統計）を表示するために、スマートフォンのアプリを利用してもよい。収集されたデータは、グラフ、テキスト、および／または、数値のパフォーマンス情報として表示可能であってもよい。

いくつかの実施例では、（制御システム４６以外の）別の装置が、収集されたデータを同期させてもよい。例えば、ユーザのスマートフォン上のアプリは、制御システム４６から（例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）を介して）収集した情報を収集し、その後、アプリは、収集したデータを外部記憶システム７４と（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）を介して）同期させてもよい。これにより、運動システム１０が一時的に外部記憶システム７４と直接通信できない場合であっても、収集したデータを同期させることができ得る。

同期に続いて、方法はステップ１１０に戻り、運動システム１０が待機状態に入り、制御システム４６が、ユーザが運動システム１０にいるかどうかを判断することができる。すなわち、運動システム１０および制御システム４６は、次のユーザのためのワークアウトをランダム化するように、次のユーザを待機することができる。

図３の方法１００に対して、修正、追加、または、省略がなされてもよい。例えば、方法１００のステップは運動システム１０に関して説明されているが、いくつかの実施例では、方法１００のステップの１つ以上は、運動システム１０なしで実行されてもよい。例えば、制御システム４６は、ユーザのスマートフォンのアプリに組み込まれてもよい。これにより、運動システム１０がなくても、アプリがユーザのためにランダム化されたワークアウトを生成することができ得る。例えば、アプリは、標準的な運動マシン（例えば、スピンバイク、階段昇降機、エリプティカルなど）で、標準的な運動器具（例えば、ダンベルウェイト、プライオメトリックブロック、フリーウェイト）で、ユーザ単独で（例えば、体幹エクササイズ、ランニングなど）、または、前記の任意の組み合わせで行うことができるランダム化されたワークアウトを生成することができる。別の実施例として、方法１００のステップは、ランダム化されたワークアウトを生成するものとして上述されているが、いくつかの実施例では、ランダム化されていないワークアウトが生成され得る。そのようなランダム化されていないワークアウトは、いくつかの実施例において、同じワークアウトルーチンが連続して実行されることを可能にし得る。さらに、同じワークアウトルーチンは、任意の回数で連続して実行されることができる。

さらに、方法１００のステップは、並行して、または、任意の適切な順序で実行されてもよく、または、方法１００のステップの１つ以上が省略されてもよい。例えば、運動システム１０は、ユーザが方法１００の１つ以上のステップをスキップすることを可能にしてもよい。この一例として、ユーザは、（例えば、ローカルインターフェイス、または、スマートフォンなどのリモートインターフェイスを介して）実行したいワークアウトを選択してもよく、これにより、方法は、少なくともステップ１１８（ランダム化されたワークアウトが決定される）をスキップすることができる。ユーザは、ワークアウトのための任意の選択を提供してもよい。例えば、ユーザは、筋肉群、筋肉群内の運動、各運動の運動時間、各運動の重みのタイプ（例えば、オフセット負荷）、重み量、重み差分、任意のもしくは他の運動に基づく選択、または、前記の任意の組み合わせを選択することができる。いくつかの実施例では、ユーザの選択は、（例えば、ローカルインターフェイスまたはリモートインターフェイスを介して）ユーザによって行われる「ＱＵＩＣＫ ＳＴＡＲＴ（クイックスタート）」の選択を介して提供されてもよい。

本明細書は、様々な非限定的かつ非網羅的な実施例を参照して記述されている。しかしながら、開示された実施例のいずれか（またはその一部）の様々な置換、変更、または、組み合わせが、本明細書の範囲内でなされ得ることは、当業者であれば認識されることであろう。したがって、本明細書は、明示的に規定されていな追加の実施例をサポートすることが企図され、かつ、理解される。そのような実施例は、例えば、本明細書に記載された様々な非限定的かつ非網羅的な実施例の開示されたステップ、構成要素、要素、特徴、側面、特性、制限などのいずれかを組み合わせ、変更し、または、再編成することによって、得ることができる。

Claims (20)

1. 運動システムであって：
   ベースと；
   前記ベースから垂直方向に外側に延びる垂直ハウジングと；
   前記垂直ハウジングに結合された複数の重み付きタッチポイントであって：
   前記垂直ハウジングの第１の側に結合された第１の重み付きタッチポイント；および、
   前記垂直ハウジングの第２の側に結合された第２の重み付きタッチポイント；
   を備える、複数の重み付きタッチポイントと；
   前記複数の重み付きタッチポイントに結合された１つ以上の重みシステムであって、前記１つ以上の重みシステムは、前記複数の重み付きタッチポイントに重みを提供するように構成された、１つ以上の重みシステムと；
   制御システムであって：
   ユーザが実行する運動のためのランダムな重み量を選択し；および、
   前記１つ以上の重みシステムに、選択された前記ランダムな重み量に基づいて、前記第１の重み付きタッチポイントに第１の重みを提供させ、前記１つ以上の重みシステムに、選択された前記ランダムな重み量に基づいて、前記第２の重み付きタッチポイントに第２の重みを提供させる；
   ように構成される、制御システムと；
   を備える、運動システム。
2. 前記ユーザが実行する前記運動のための前記ランダムな重み量を選択するために、前記制御システムは：
   前記第１の重み付きタッチポイントに提供される前記第１の重みをランダムに選択し；
   前記第２の重み付きタッチポイントに提供される前記第２の重みをランダムに選択する；
   ように構成される、請求項１に記載の運動システム。
3. 前記制御システムは：
   第１の重みの範囲内で前記第１の重みをランダムに選択し；および、
   第２の重みの範囲内で前記第２の重みをランダムに選択する；
   ように構成される、請求項２に記載の運動システム。
4. 前記ユーザが実行する前記運動のための前記ランダムな重み量を選択するために、前記制御システムは：
   ユーザの重み差分をランダムに選択し；
   ランダムに選択された前記重み差分に基づいて、前記第１の重み付きタッチポイントに提供される前記第１の重みを選択し；および、
   ランダムに選択された前記重み差分に基づいて、前記第２の重み付きタッチポイントに提供される前記第２の重みを選択する；
   ように構成される、請求項１に記載の運動システム。
5. 前記第１の重みが前記第２の重みより重い、請求項１に記載の運動システム。
6. 前記第１の重みが前記第２の重みより軽い、請求項１に記載の運動システム。
7. 前記第１の重みが前記第２の重みと同じ重量を有する、請求項１に記載の運動システム。
8. 前記制御システムは、前記ユーザによって実行される前記運動の１つ以上のセットの第１の反復回数をランダムに選択するようにさらに構成される、請求項１に記載の運動システム。
9. 前記複数の重み付きタッチポイントに結合された前記１つ以上の重みシステムは、前記第１の重み付きタッチポイントに結合された第１の重みシステム、および、前記第２の重み付きタッチポイントに結合された第２の重みシステムを備える、請求項１に記載の運動システム。
10. 方法であって、
    運動システムの制御システムにより、前記運動システムで実行される第１の運動に対するオフセット負荷を選択するステップと；
    前記運動システムの前記制御システムにより、前記運動システムの垂直ハウジングに結合され、ユーザの第１の側の１つ以上の筋肉を運動させるように構成された第１の重み付きタッチポイントに提供されるべき、第１の重みを選択するステップと；
    前記運動システムの前記制御システムにより、前記運動システムの前記垂直ハウジングに結合され、前記ユーザの第２の側の１つ以上の筋肉を運動させるように構成された第２の重み付きタッチポイントに提供されるべき、第２の重みを選択するステップと；
    前記運動システムの前記制御システムにより、前記ユーザが前記第１の重み付きタッチポイントと前記第２の重み付きタッチポイントの両方を使用して前記運動を実行することを望んでいると判断するステップと；
    前記判断に応答して：
    前記運動システムの前記制御システムにより、前記運動システムの第１の重みシステムに、前記第１の重み付きタッチポイントに前記第１の重みを自動的に提供させるステップと；
    前記運動システムの前記制御システムにより、前記運動システムの第２の重みシステムに、前記第２の重み付きタッチポイントに前記第２の重みを自動的に提供させるステップと；
    を含み、
    前記第１の重みは前記第２の重みよりも重く、
    前記第２の重みシステムは、前記第１の重みシステムとは別個であり、前記第２の重み付きタッチポイントの前記第２の重みを前記第１の重み付きタッチポイントの前記第１の重みとは独立して調節可能である、方法。
11. 前記第１の重みを選択し、前記第２の重みを選択するステップが：
    前記運動システムの前記制御システムにより、前記第１の運動のための重み差分を選択するステップと；
    前記運動システムの前記制御システムにより、選択された前記重み差分に基づいて、前記第１の重みを選択するステップと；
    前記運動システムの前記制御システムにより、選択された前記重み差分に基づいて、前記第２の重みを選択するステップと；
    を含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記重み差分を選択するステップは、前記運動システムの前記制御システムにより、前記第１の運動のための前記重み差分を非ランダムに選択するステップを含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記第１の重みを選択し、前記第２の重みを選択するステップが：
    前記運動システムの前記制御システムにより、前記第１の重みを非ランダムに選択するステップと；
    前記運動システムの前記制御システムにより、前記第２の重みを非ランダムに選択するステップと；
    を含む、請求項１０に記載の方法。
14. 前記第１の重みを選択し、前記第２の重みを選択するステップが：
    前記運動システムの前記制御システムにより、前記第１の重みをランダムに選択するステップと；
    前記運動システムの前記制御システムにより、前記第２の重みをランダムに選択するステップと；
    を含む、請求項１０に記載の方法。
15. 前記ユーザが前記第１の重み付きタッチポイントと前記第２の重み付きタッチポイントの両方を使用して前記運動を行っている間、前記運動システムの前記制御システムにより、前記第１の重み付きタッチポイントと前記第２の重み付きタッチポイントのそれぞれを使用する前記ユーザのパフォーマンス統計を測定し、収集するステップをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
16. 運動システムであって：
    垂直ハウジングと；
    前記垂直ハウジングに結合され、ユーザが前記ユーザの第１の側の１つ以上の筋肉を運動させることができるように構成された第１の重み付きタッチポイントと；
    前記第１の重み付きタッチポイントに結合された第１の重みシステムであって、前記第１の重み付きタッチポイントに第１の重みを提供するように構成された第１の重みシステムと；
    前記垂直ハウジングに結合され、前記ユーザが前記ユーザの第２の側の１つ以上の筋肉を運動させることができるように構成された第２の重み付きタッチポイントと；
    前記第２の重み付きタッチポイントに結合された第２の重みシステムであって、前記第２の重み付きタッチポイントに第２の重みを提供するように構成され、前記第１の重みシステムとは別個であり、前記第２の重み付きタッチポイントの前記第２の重みを前記第１の重み付きタッチポイントの前記第１の重みとは独立して調節可能な第２の重みシステムと；
    前記第１の重みシステムに、第１の運動のために、前記第１の重み付きタッチポイントに前記第１の重みを自動的に提供させ、さらに、前記第２の重みシステムに、前記第１の運動のために、前記第２の重み付きタッチポイントに前記第２の重みを自動的に提供させるように構成された制御システムと；
    を備え、
    前記第１の重みは前記第２の重みよりも重い、運動システム。
17. 前記第１の重みシステムは、重みブロックをプリセットされた複数のスタックを備え、前記第１の重みシステムの第１のスタックは、粗い増分で重みを調節するように構成され、前記第１の重みシステムの第２のスタックは、細かい増分で重みを調節するように構成され；および、
    前記第２の重みシステムは、重みブロックをプリセットされた複数のスタックを備え、前記第２の重みシステムの第１のスタックは、粗い増分で重みを調節するように構成され、前記第２の重みシステムの第２のスタックは、細かい増分で重みを調節するように構成される；
    請求項１６に記載の運動システム。
18. 前記ユーザが１つ以上の脚に基づく運動を行うことを可能にするように構成された脚部アタッチメントを有するユーザベンチであって、前記第１の重み付きタッチポイントおよび前記第２の重み付きタッチポイントは、前記脚部アタッチメントに結合されるように構成されるユーザベンチをさらに備える、請求項１６に記載の運動システム。
19. 前記第１の重み付きタッチポイントは、第１の滑車装置を備え；および、
    前記第２の重み付きタッチポイントは、第２の滑車装置を備える；
    請求項１６に記載の運動システム。
20. 前記第１の滑車装置は、第１のハンドルと第１のケーブルとを備え；および、
    前記第２の滑車装置は、第２のハンドルと第２のケーブルとを備える；
    請求項１９に記載の運動システム。

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