JP7469103B2

JP7469103B2 - Fastening Tools

Info

Publication number: JP7469103B2
Application number: JP2020060331A
Authority: JP
Inventors: 耕司高萩
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2024-04-16
Anticipated expiration: 2040-03-30
Also published as: JP2021154382A

Description

本発明は、ファスナによって作業材を締結するように構成された締結工具に関する。 The present invention relates to a fastening tool configured to fasten work materials with fasteners.

棒状のピンと、ピンが挿通された筒状部とを備えたファスナによって作業材を締結するように構成された締結工具が知られている。このような締結工具は、ピンを把持可能なピン把持部を備え、ピン把持部によってピンを軸方向に引っ張ることでファスナを変形させ、作業材を締結するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。 There is known a fastening tool that is configured to fasten work material with a fastener that has a rod-shaped pin and a cylindrical portion through which the pin is inserted. Such a fastening tool has a pin gripping portion that can grip the pin, and is configured to deform the fastener by pulling the pin in the axial direction with the pin gripping portion, thereby fastening the work material (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１３―２４８６４３号公報JP 2013-248643 A

締結工具による締結作業は、ピンの一部がピン把持部に挿入された状態で開始される。このため、ピン把持部に挿入されるピンの長さが十分でないと、締結作業の開始前に、ファスナがピン把持部から抜け落ちる可能性がある。 The fastening operation using the fastening tool begins with part of the pin inserted into the pin gripping portion. Therefore, if the length of the pin inserted into the pin gripping portion is insufficient, the fastener may fall out of the pin gripping portion before the fastening operation begins.

本発明は、ファスナによって作業材を締結する締結工具において、締結作業開始前のファスナの抜け落ち可能性の低減に資する技術を提供することを課題とする。 The objective of the present invention is to provide a technology that helps reduce the possibility of a fastener falling out before the start of fastening work in a fastening tool that fastens work materials with a fastener.

本発明の一態様によれば、ピンと、ピンが挿通された筒状部とを備えたファスナによって作業材を締結するように構成された締結工具が提供される。この締結工具は、ハウジングと、保持部材と、ピン受け入れ部と、ピン把持部と、駆動機構とを備える。 According to one aspect of the present invention, a fastening tool is provided that is configured to fasten work material with a fastener having a pin and a tubular portion through which the pin is inserted. This fastening tool includes a housing, a holding member, a pin receiving portion, a pin gripping portion, and a drive mechanism.

保持部材は、筒状であって、駆動軸に沿って延在するようハウジングに連結されている。駆動軸は、締結工具の前後方向を規定する。ピン受け入れ部は、駆動軸に沿って延在する貫通孔を有する。ピン受け入れ部は、保持部材の前端部に取り外し可能に連結されている。ピン把持部は、保持部材の内部に、前後方向に移動可能に配置されている。ピン把持部は、ピン受け入れ部の貫通孔を介して挿入されたピンを把持可能に構成されている。駆動機構は、ハウジングに収容されている。駆動機構は、ピンを把持したピン把持部を後方に移動させることで、ファスナを変形させて作業材を締結するように構成されている。 The holding member is cylindrical and connected to the housing so as to extend along the drive shaft. The drive shaft defines the front-rear direction of the fastening tool. The pin receiving portion has a through hole extending along the drive shaft. The pin receiving portion is removably connected to the front end of the holding member. The pin gripping portion is disposed inside the holding member so as to be movable in the front-rear direction. The pin gripping portion is configured to be able to grip a pin inserted through the through hole of the pin receiving portion. The drive mechanism is contained in the housing. The drive mechanism is configured to move the pin gripping portion gripping the pin rearward to deform the fastener and fasten the work material.

ピン受け入れ部は、位置決め部と、ファスナ当接部と、連結部とを含む。位置決め部は、保持部材の内部に挿入されている。また、位置決め部は、ピン把持部に当接してピン把持部を前後方向に位置決めするように構成されている。ファスナ当接部は、位置決め部よりも前側に配置されている。ファスナ当接部は、ファスナの筒状部に当接可能に構成されている。連結部は、保持部材に着脱可能に構成されている。また、連結部は、位置決め部およびファスナ当接部の少なくとも一部の径方向外側に配置されている。 The pin receiving portion includes a positioning portion, a fastener abutment portion, and a connecting portion. The positioning portion is inserted inside the holding member. The positioning portion is configured to abut against the pin gripping portion to position the pin gripping portion in the front-rear direction. The fastener abutment portion is disposed forward of the positioning portion. The fastener abutment portion is configured to be able to abut against the cylindrical portion of the fastener. The connecting portion is configured to be detachable from the holding member. The connecting portion is disposed radially outward of at least a portion of the positioning portion and the fastener abutment portion.

本態様の締結工具では、保持部材の前端部には、ピン受け入れ部が連結されている。そして、ファスナのピンは、ピン受け入れ部の貫通孔を介してピン把持部に挿入される。ピン受け入れ部のうち、保持部材に着脱可能な連結部は、位置決め部およびファスナ当接部の少なくとも一部の径方向外側に配置されている。このような構成のピン受け入れ部は、位置決め部とファスナ当接部と連結部とが駆動軸方向に並ぶ構成に比べ、より短く構成することができる。これにより、より短いピンを、ピン把持部の適切な位置まで挿入することが可能となり、締結作業開始前のファスナの抜け落ちの可能性を低減することができる。 In the fastening tool of this embodiment, a pin receiving portion is connected to the front end of the holding member. The pin of the fastener is inserted into the pin gripping portion through a through hole in the pin receiving portion. The connecting portion of the pin receiving portion that is detachable from the holding member is disposed radially outward of at least a portion of the positioning portion and the fastener abutment portion. The pin receiving portion configured in this manner can be configured shorter than a configuration in which the positioning portion, fastener abutment portion, and connecting portion are aligned in the drive shaft direction. This makes it possible to insert a shorter pin to an appropriate position in the pin gripping portion, reducing the possibility of the fastener falling out before the fastening operation begins.

本発明の一態様において、連結部は、保持部材の外周部に着脱可能に構成されていてもよい。本態様によれば、保持部材に対するピン受け入れ部の着脱を容易とすることができる。 In one aspect of the present invention, the connecting portion may be configured to be detachable from the outer periphery of the holding member. This aspect makes it easy to attach and detach the pin receiving portion to the holding member.

本発明の一態様において、ピン受け入れ部は、貫通孔に挿通されたピンが貫通孔から抜けるのを防止するように構成された抜け止め部を有してもよい。本態様によれば、ファスナの抜け落ちの可能性を更に低減することができる。 In one aspect of the present invention, the pin receiving portion may have a retaining portion configured to prevent the pin inserted into the through hole from falling out of the through hole. According to this aspect, the possibility of the fastener falling out can be further reduced.

本発明の一態様において、連結部は、位置決め部の径方向外側に配置されていてもよい。本態様によれば、連結部は保持部材のうち位置決め部を収容する部分に着脱できるため、保持部材の長さを最小限に抑えることができる。 In one aspect of the present invention, the connecting portion may be disposed radially outward of the positioning portion. According to this aspect, the connecting portion can be attached and detached to the portion of the holding member that houses the positioning portion, so that the length of the holding member can be minimized.

本発明の一態様において、位置決め部、ファスナ当接部および連結部は、単一の部材として構成されていてもよい。本態様によれば、保持部材に対する着脱が特に容易なピン受け入れ部を実現することができる。 In one aspect of the present invention, the positioning portion, fastener contact portion, and connecting portion may be configured as a single member. According to this aspect, it is possible to realize a pin receiving portion that is particularly easy to attach and detach from the holding member.

本発明の一態様において、少なくとも、位置決め部と連結部とは、互いに別個の部材として構成されてもよい。本態様によれば、シンプルな形状の位置決め部と連結部とを組み合わせることで、製造コストを抑えることが可能となる。 In one aspect of the present invention, at least the positioning portion and the connecting portion may be configured as separate members. According to this aspect, by combining a positioning portion and a connecting portion with a simple shape, it is possible to reduce manufacturing costs.

本発明の一態様において、締結工具は、ハウジングに収容されたモータを更に備えてもよい。駆動機構は、モータによって駆動されるように構成されていてもよい。本態様によれば、電動式の締結工具において、ファスナの抜け落ちの可能性を低減することができる。 In one aspect of the present invention, the fastening tool may further include a motor housed in the housing. The drive mechanism may be configured to be driven by the motor. According to this aspect, the possibility of the fastener falling off can be reduced in the electric fastening tool.

締結工具の断面図である。FIG. ブラインドリベットの一例の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of an example of a blind rivet. 図１の部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 図３の部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 3 . 図４のＶ－Ｖ線における断面図である。5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 4. アンビルの分解斜視図である。FIG. アンビルの別の分解斜視図である。FIG. 13 is another exploded perspective view of the anvil; 別の締結工具の断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of another fastening tool. 図９のＩＸ－ＩＸ線における断面図である。9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX of FIG. アンビルの分解斜視図である。FIG. アンビルの別の分解斜視図である。FIG. 13 is another exploded perspective view of the anvil;

［第１実施形態］
以下、図１～図７を参照して、第１実施形態に係る締結工具１Ａについて説明する。 [First embodiment]
A fastening tool 1A according to a first embodiment will be described below with reference to FIGS.

図１に示す締結工具１Ａは、周知のファスナの一例であるブラインドリベット（以下、単にリベットという）（図２参照）を使用して作業材を締結するように構成されており、リベッタとも称される。まず、締結工具１Ａの概略構成について説明する。 The fastening tool 1A shown in FIG. 1 is configured to fasten work materials using a blind rivet (hereinafter, simply referred to as a rivet) (see FIG. 2), which is an example of a well-known fastener, and is also called a riveter. First, the general configuration of the fastening tool 1A will be described.

図１に示すように、締結工具１Ａの外郭は、主に、ハウジング２０と、ノーズ５Ａ（詳細には、アンビル５０Ａ）と、容器６とによって形成されている。 As shown in FIG. 1, the outer shell of the fastening tool 1A is mainly formed by the housing 20, the nose 5A (specifically, the anvil 50A), and the container 6.

ハウジング２０は、側面視略Ｔ字状に形成された中空体であって、駆動機構収容部２１と、把持部２３と、コントローラ収容部２５とを含む。駆動機構収容部２１は、矩形箱状に形成された部分であって、所定の駆動軸Ａ１に沿って延在する。駆動機構収容部２１は、モータ３１および駆動機構４を収容する。把持部２３は、使用者によって把持される長尺筒状の部分であって、駆動機構収容部２１の長軸方向における略中央部から、駆動軸Ａ１に交差する方向（詳細には、概ね直交する方向）に突出している。把持部２３には、使用者による押圧操作（引き捜査）が可能なトリガ２３１が設けられている。コントローラ収容部２５は、矩形箱状に形成された部分であって、把持部２３の突出端に接続している。コントローラ収容部２５は、コントローラ３６を収容する。また、コントローラ収容部２５には、充電式のバッテリ２８を着脱可能である。 The housing 20 is a hollow body formed in a roughly T-shape in side view, and includes a drive mechanism accommodating section 21, a grip section 23, and a controller accommodating section 25. The drive mechanism accommodating section 21 is a section formed in a rectangular box shape, and extends along a predetermined drive axis A1. The drive mechanism accommodating section 21 accommodates a motor 31 and a drive mechanism 4. The grip section 23 is a long cylindrical section that is held by the user, and protrudes from approximately the center of the drive mechanism accommodating section 21 in the longitudinal direction in a direction intersecting the drive axis A1 (more specifically, in a direction roughly perpendicular to the drive axis A1). The grip section 23 is provided with a trigger 231 that can be pressed (pulled) by the user. The controller accommodating section 25 is a section formed in a rectangular box shape, and is connected to the protruding end of the grip section 23. The controller accommodating section 25 accommodates a controller 36. In addition, a rechargeable battery 28 can be attached and detached to the controller accommodating section 25.

ノーズ５Ａは、駆動機構収容部２１の長軸方向（駆動軸Ａ１の延在方向）における一端部から、駆動軸Ａ１に沿って突出している。ノーズ５Ａの先端部には、リベットを係合可能である。容器６は、駆動軸Ａ１の延在方向において、駆動機構収容部２１のノーズ５Ａと反対側の端部に取り外し可能に連結されている。容器６は、締結作業でリベットから分離されるピンの一部を収容可能に構成されている。 The nose 5A protrudes along the drive axis A1 from one end of the drive mechanism housing 21 in the longitudinal direction (extension direction of the drive axis A1). A rivet can be engaged with the tip of the nose 5A. The container 6 is removably connected to the end of the drive mechanism housing 21 opposite the nose 5A in the extension direction of the drive axis A1. The container 6 is configured to be able to accommodate a part of the pin that is separated from the rivet during the fastening operation.

使用者がリベットをノーズ５Ａの先端部に係合させ、トリガ２３１を引き操作すると、モータ３１および駆動機構４が駆動され、リベットによって作業材が締結される。 When the user engages the rivet with the tip of the nose 5A and pulls the trigger 231, the motor 31 and drive mechanism 4 are driven, and the work material is fastened by the rivet.

ここでまず、図２を参照して、締結工具１Ａで使用可能なリベットについて、リベット９を例に挙げて説明する。図２に示すように、リベット９は、一体的に形成されたピン９１とスリーブ９５とで構成されている。 First, referring to FIG. 2, a rivet that can be used with the fastening tool 1A will be described using rivet 9 as an example. As shown in FIG. 2, rivet 9 is composed of a pin 91 and a sleeve 95 that are integrally formed.

スリーブ９５は、全体としては円筒状の筒状体である。スリーブ９５は、軸方向における一端部から径方向外側に突出するフランジ９５３を有する。 The sleeve 95 is a cylindrical body as a whole. The sleeve 95 has a flange 953 that protrudes radially outward from one end in the axial direction.

ピン９１は、スリーブ９５を貫通し、スリーブ９５の両端から突出する棒状体である。ピン９１は、軸部９１１と、軸部９１１の一端部に形成されたヘッド９１５とを含む。ヘッド９１５は、スリーブ９５の内径よりも大径に形成され、フランジ９５３とは反対側のスリーブ９５の端部から突出するように配置されている。軸部９１１は、スリーブ９５を貫通して、フランジ９５３側の端部から軸方向に突出している。軸部９１１のうち、スリーブ９５内に配置された部分には、破断用の小径部９１２が形成されている。小径部９１２は、他の部分よりも比較的強度の弱い部分であり、ピン９１が軸方向に引っ張られると、最初に破断するように構成されている。軸部９１１のうち、小径部９１２に対してヘッド９１５とは反対側の部分を、ピンテール９１３という。ピンテール９１３は、軸部９１１が破断した場合に、ピン９１（リベット９）から分離される部分である。 The pin 91 is a rod-shaped body that penetrates the sleeve 95 and protrudes from both ends of the sleeve 95. The pin 91 includes a shaft portion 911 and a head 915 formed at one end of the shaft portion 911. The head 915 is formed with a diameter larger than the inner diameter of the sleeve 95 and is arranged so as to protrude from the end of the sleeve 95 opposite the flange 953. The shaft portion 911 penetrates the sleeve 95 and protrudes in the axial direction from the end on the flange 953 side. A small diameter portion 912 for breaking is formed in the portion of the shaft portion 911 that is arranged inside the sleeve 95. The small diameter portion 912 is a portion that is relatively weaker in strength than other portions, and is configured to break first when the pin 91 is pulled in the axial direction. The portion of the shaft portion 911 opposite the head 915 with respect to the small diameter portion 912 is called the pintail 913. The pintail 913 is a portion that is separated from the pin 91 (rivet 9) when the shaft portion 911 breaks.

なお、締結工具１Ａでは、図２で例示されたリベット９のほか、ピン９１およびスリーブ９５の軸方向の長さや径、小径部９１２の位置等が異なる複数種類のリベットが使用可能である。以下の説明では、便宜上、リベット９を例に挙げるが、以下の説明は、他のリベットにも適用される。 In addition to the rivet 9 illustrated in FIG. 2, the fastening tool 1A can use multiple types of rivets that differ in the axial length and diameter of the pin 91 and sleeve 95, the position of the small diameter portion 912, etc. In the following explanation, for convenience, the rivet 9 is used as an example, but the following explanation also applies to other rivets.

以下、締結工具１Ａの詳細構成について説明する。なお、以下では、締結工具１Ａの方向に関して、説明の便宜上、駆動軸Ａ１（または駆動機構収容部２１の長軸）の延在方向を前後方向と規定する。前後方向において、ノーズ５Ａが配置されている側を前側、反対側（つまり、容器６が配置されている側）を後側と定義する。また、駆動軸Ａ１に直交し、把持部２３の長軸の延在方向に対応する方向を上下方向と規定する。上下方向において、把持部２３の突出端側（コントローラ収容部２５側）を下側、把持部２３の基端部側（駆動機構収容部２１側）を上側と定義する。また、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と定義する。 The detailed configuration of the fastening tool 1A will be described below. For ease of explanation, the direction of the fastening tool 1A will be defined as the longitudinal direction, which is the direction in which the drive axis A1 (or the long axis of the drive mechanism housing 21) extends. In the longitudinal direction, the side on which the nose 5A is disposed will be defined as the front side, and the opposite side (i.e., the side on which the container 6 is disposed) will be defined as the rear side. In addition, the direction perpendicular to the drive axis A1 and corresponding to the direction in which the long axis of the grip 23 extends will be defined as the vertical direction. In the vertical direction, the protruding end side of the grip 23 (the controller housing 25 side) will be defined as the lower side, and the base end side of the grip 23 (the drive mechanism housing 21 side) will be defined as the upper side. In addition, the direction perpendicular to the longitudinal direction and the vertical direction will be defined as the left-right direction.

まず、駆動機構収容部２１の内部構造について説明する。図３に示すように、駆動機構収容部２１には、主に、モータ３１と、モータ３１によって駆動される駆動機構４が収容されている。 First, the internal structure of the drive mechanism housing 21 will be described. As shown in FIG. 3, the drive mechanism housing 21 mainly houses a motor 31 and a drive mechanism 4 driven by the motor 31.

モータ３１は、駆動機構収容部２１の後端部の下部に収容されている。本実施形態では、モータ３１として、ブラシレス直流（ＤＣ）モータが採用されている。モータ３１は、モータシャフト３２の回転軸が、駆動軸Ａ１の下側で駆動軸Ａ１と平行に（つまり、前後方向に）延在するように配置されている。モータシャフト３２の後端部には、モータ３１冷却用のファン３５が固定されている。 The motor 31 is housed in the lower part of the rear end of the drive mechanism housing 21. In this embodiment, a brushless direct current (DC) motor is used as the motor 31. The motor 31 is arranged so that the rotation axis of the motor shaft 32 extends below the drive shaft A1 and parallel to the drive shaft A1 (i.e., in the front-to-rear direction). A fan 35 for cooling the motor 31 is fixed to the rear end of the motor shaft 32.

駆動機構４は、モータ３１の動力によって、後述するジョーアセンブリ５８（図４および図５参照）を、駆動軸Ａ１に沿って、ハウジング２０およびアンビル５０Ａ（図４および図５参照）に対して前後方向に移動させるように構成されている。本実施形態では、駆動機構４は、遊星減速機４１と、中間シャフト４２と、ボールネジ機構４３とを含む。以下、これらの構成について、順に説明する。 The drive mechanism 4 is configured to use the power of the motor 31 to move the jaw assembly 58 (see Figures 4 and 5), which will be described later, in the forward and backward directions along the drive axis A1 relative to the housing 20 and the anvil 50A (see Figures 4 and 5). In this embodiment, the drive mechanism 4 includes a planetary reducer 41, an intermediate shaft 42, and a ball screw mechanism 43. Each of these components will be described in turn below.

遊星減速機４１は、モータ３１の前側に、モータ３１と同軸状に配置されている。遊星減速機４１は、遊星歯車機構を用いた減速機であって、モータシャフト３２から入力されるトルクを増大させ、中間シャフト４２に出力するように構成されている。なお、遊星歯車機構の構成自体は周知であるため、ここでの詳細な説明は省略する。 The planetary reducer 41 is disposed coaxially with the motor 31 in front of the motor 31. The planetary reducer 41 is a reducer that uses a planetary gear mechanism, and is configured to increase the torque input from the motor shaft 32 and output it to the intermediate shaft 42. Note that the configuration of the planetary gear mechanism itself is well known, so a detailed description will be omitted here.

中間シャフト４２は、遊星減速機４１の最終出力シャフトに同軸状に連結され、遊星減速機４１から前方に延在している。中間シャフト４２の前端部には、駆動ギヤ４２１が固定されている。 The intermediate shaft 42 is coaxially connected to the final output shaft of the planetary reducer 41 and extends forward from the planetary reducer 41. A drive gear 421 is fixed to the front end of the intermediate shaft 42.

ボールネジ機構４３は、ナット４４と、ネジシャフト４５とを主体として構成されている。本実施形態では、ボールネジ機構４３は、ナット４４の回転運動をネジシャフト４５の直線運動に変換して、ジョーアセンブリ５８を直線状に移動させるように構成されている。 The ball screw mechanism 43 is mainly composed of a nut 44 and a screw shaft 45. In this embodiment, the ball screw mechanism 43 is configured to convert the rotational motion of the nut 44 into the linear motion of the screw shaft 45 to move the jaw assembly 58 linearly.

ナット４４は、前後方向の移動が規制され、且つ、駆動軸Ａ１周りに回転可能な状態で、駆動機構収容部２１に支持されている。ナット４４は、被動ギヤ４４１を有する。被動ギヤ４４１は、ナット４４の外周部に一体的に設けられ、中間シャフト４２の駆動ギヤ４２１に噛合している。なお、駆動ギヤ４２１と被動ギヤ４４１は、減速ギヤ機構として構成されている。 The nut 44 is supported by the drive mechanism housing 21 in a state in which movement in the front-rear direction is restricted and the nut 44 is rotatable around the drive shaft A1. The nut 44 has a driven gear 441. The driven gear 441 is integrally provided on the outer periphery of the nut 44 and meshes with the drive gear 421 of the intermediate shaft 42. The drive gear 421 and the driven gear 441 are configured as a reduction gear mechanism.

ネジシャフト４５は、駆動軸Ａ１周りの回転が規制され、且つ、駆動軸Ａ１に沿って前後方向に移動可能な状態でナット４４に係合している。より詳細には、ネジシャフト４５は、長尺体として構成され、駆動軸Ａ１に沿って延在するように、ナット４４に挿通されている。詳細な図示は省略するが、ナット４４の内周面に形成された螺旋溝とネジシャフト４５の外周面に形成された螺旋溝によって規定される軌道内には、多数のボールが転動可能に配置されている。ネジシャフト４５は、これらのボールを介してナット４４に係合している。 The screw shaft 45 is engaged with the nut 44 in a state in which its rotation around the drive axis A1 is restricted and it can move back and forth along the drive axis A1. More specifically, the screw shaft 45 is configured as an elongated body and is inserted into the nut 44 so as to extend along the drive axis A1. Although detailed illustration is omitted, a number of balls are arranged to be able to roll within the track defined by the spiral groove formed on the inner surface of the nut 44 and the spiral groove formed on the outer surface of the screw shaft 45. The screw shaft 45 engages with the nut 44 via these balls.

このような構成により、モータ３１の駆動に伴ってナット４４が駆動軸Ａ１周りに回転されると、ネジシャフト４５は、駆動軸Ａ１周りの回転が規制された状態で、ナット４４およびハウジング２０に対して前後方向に直線状に移動する。なお、詳細は後述するが、ネジシャフト４５の前端部には、ジョーアセンブリ５８が連結されている。 With this configuration, when the nut 44 rotates around the drive shaft A1 as the motor 31 is driven, the screw shaft 45 moves linearly in the front-to-rear direction relative to the nut 44 and the housing 20 while its rotation around the drive shaft A1 is restricted. Note that, as will be described in detail later, a jaw assembly 58 is connected to the front end of the screw shaft 45.

また、ネジシャフト４５の後端部には、延設シャフト４５１が同軸状に連結固定され、ネジシャフト４５に一体化されている。以下、一体化されたネジシャフト４５と延設シャフト４５１を総称して、駆動シャフト４５０ともいう。駆動シャフト４５０は、駆動軸Ａ１に沿って駆動シャフト４５０を貫通する貫通孔を有する。 The extension shaft 451 is coaxially connected and fixed to the rear end of the screw shaft 45, and is integrated with the screw shaft 45. Hereinafter, the integrated screw shaft 45 and extension shaft 451 are collectively referred to as the drive shaft 450. The drive shaft 450 has a through hole that passes through the drive shaft 450 along the drive axis A1.

更に、ハウジング２０（詳細には、駆動機構収容部２１）の後壁には、ハウジング２０の内部と外部とを連通する開口２１１が形成されている。開口２１１は、駆動軸Ａ１上に配置されている。開口２１１には、円筒状のガイドスリーブ２１２が嵌めこまれている。ガイドスリーブ２１２内には、駆動シャフト４５０の後端部が配置されている。ガイドスリーブ２１２は、駆動シャフト４５０の後端部を駆動軸Ａ１に沿って摺動案内するように構成されている。 Furthermore, an opening 211 that connects the inside and outside of the housing 20 is formed in the rear wall of the housing 20 (more specifically, the drive mechanism accommodating section 21). The opening 211 is disposed on the drive axis A1. A cylindrical guide sleeve 212 is fitted into the opening 211. The rear end of the drive shaft 450 is disposed within the guide sleeve 212. The guide sleeve 212 is configured to guide the rear end of the drive shaft 450 to slide along the drive axis A1.

なお、図１に示すように、ハウジング２０（詳細には、駆動機構収容部２１）の後端部には、開口２１１を取り巻くように構成された筒状の容器連結部２２が設けられている。容器連結部２２には、有底円筒状の容器６が取り外し可能に連結されている。容器６の内部空間は、後述する通路２０１に通じている。締結作業でリベット９から分離されたピンテール９１３は、通路２０１を通って容器６内に至り、容器６内に収容される。 As shown in FIG. 1, the rear end of the housing 20 (specifically, the drive mechanism accommodating section 21) is provided with a cylindrical container connecting section 22 configured to surround the opening 211. A cylindrical container 6 with a bottom is removably connected to the container connecting section 22. The internal space of the container 6 is connected to a passage 201, which will be described later. The pintail 913, which is separated from the rivet 9 during the fastening operation, passes through the passage 201 and reaches the container 6, where it is accommodated.

以下、把持部２３およびコントローラ収容部２５の内部構造について説明する。 The internal structure of the grip portion 23 and the controller housing portion 25 is described below.

図１に示すように、把持部２３の上端部の前側には、トリガ２３１が設けられている。把持部２３の内部には、スイッチ２３３が収容されている。スイッチ２３３は、常時にはオフ状態で維持されており、トリガ２３１の押圧操作に応じてオン状態とされる。スイッチ２３３は、電線（図示略）によって、コントローラ３６に接続されており、オン・オフ状態を示す信号をコントローラ３６に出力するように構成されている。 As shown in FIG. 1, a trigger 231 is provided on the front side of the upper end of the grip portion 23. A switch 233 is housed inside the grip portion 23. The switch 233 is normally maintained in an off state, and is turned on in response to pressing of the trigger 231. The switch 233 is connected to the controller 36 by an electric wire (not shown), and is configured to output a signal indicating the on/off state to the controller 36.

また、コントローラ収容部２５には、コントローラ３６が収容されている。コントローラ３６は、締結工具１Ａの動作を制御するように構成された制御装置である。コントローラ３６は、スイッチ２３３から出力される信号等に基づき、モータ３１の駆動を制御するように構成されている。 The controller housing 25 also houses a controller 36. The controller 36 is a control device configured to control the operation of the fastening tool 1A. The controller 36 is configured to control the drive of the motor 31 based on a signal output from the switch 233, etc.

コントローラ収容部２５の下端部には、バッテリ装着部２７が設けられている。バッテリ装着部２７は、バッテリ２８を着脱可能に構成されている。バッテリ２８は、コントローラ３６、モータ３１を含む締結工具１Ａの各部へ電力を供給するための、繰り返し充電が可能な電源であって、バッテリパックとも称される。周知の構成であるため詳細な説明は省略するが、バッテリ装着部２７は、バッテリ２８をスライド係合可能なレールと、バッテリ２８の端子と電気的に接続可能な端子とを備えている。 A battery mounting section 27 is provided at the lower end of the controller housing section 25. The battery mounting section 27 is configured to allow a battery 28 to be attached and detached. The battery 28 is a repeatedly rechargeable power source for supplying power to each part of the fastening tool 1A, including the controller 36 and the motor 31, and is also called a battery pack. As this is a well-known configuration, detailed explanation will be omitted, but the battery mounting section 27 is equipped with rails that allow the battery 28 to be slidably engaged, and terminals that can be electrically connected to the terminals of the battery 28.

以下、ノーズ５Ａについて説明する。図４および図５に示すように、ノーズ５Ａは、筒状のアンビル５０Ａと、アンビル５０Ａ内に同軸状に保持されたジョーアセンブリ５８とを主体として構成されている。 The nose 5A will be described below. As shown in Figures 4 and 5, the nose 5A is mainly composed of a cylindrical anvil 50A and a jaw assembly 58 that is held coaxially within the anvil 50A.

アンビル５０Ａは、駆動軸Ａ１に沿って延在するように、ハウジング２０の前端部に連結固定されている。アンビル５０Ａは、スリーブ（ノーズハウジングともいう）５１Ａと、ノーズピース（ノーズチップともいう）５２Ａとを含む。 The anvil 50A is connected and fixed to the front end of the housing 20 so as to extend along the drive shaft A1. The anvil 50A includes a sleeve (also called a nose housing) 51A and a nose piece (also called a nose tip) 52A.

スリーブ５１Ａは、長尺の筒状部材であって、駆動軸Ａ１に沿って前後方向に延在するように配置され、筒状の固定部材５０１を介して駆動機構収容部２１の前端部に連結固定されている。 The sleeve 51A is a long cylindrical member that is arranged to extend in the front-rear direction along the drive axis A1 and is connected and fixed to the front end of the drive mechanism housing 21 via a cylindrical fixing member 501.

より詳細には、図４～図７に示すように、スリーブ５１Ａは、略均一の外径を有する円筒状に形成されている。スリーブ５１Ａの前端部の外周部は、雄ネジ部５１１として構成されている。スリーブ５１Ａの後部には、径方向外側に突出する環状のフランジ５１２が設けられている。スリーブ５１Ａのうち、フランジ５１２よりも後側の部分は、駆動機構収容部２１の前端部に設けられた筒状部２１３に嵌め込まれている。 More specifically, as shown in Figures 4 to 7, the sleeve 51A is formed in a cylindrical shape with a substantially uniform outer diameter. The outer periphery of the front end of the sleeve 51A is configured as a male threaded portion 511. The rear portion of the sleeve 51A is provided with an annular flange 512 that protrudes radially outward. The portion of the sleeve 51A rearward of the flange 512 is fitted into a cylindrical portion 213 provided at the front end of the drive mechanism housing portion 21.

固定部材５０１の前端部には、径方向内側に突出する環状のストッパ部５０２が設けられている。固定部材５０１は、スリーブ５１Ａの径方向外側に前方から嵌め込まれ、駆動機構収容部２１の筒状部２１３の外周部に螺合される。これにより、スリーブ５１Ａは、ハウジング２０に連結される。スリーブ５１Ａのフランジ５１２が、固定部材５０１のストッパ部５０２の後端面と、駆動機構収容部２１の筒状部２１３の前端面との間に挟持されることで、スリーブ５１Ａは、前後方向に位置決めされている。 The front end of the fixed member 501 is provided with an annular stopper portion 502 that protrudes radially inward. The fixed member 501 is fitted from the front into the radially outer side of the sleeve 51A and is screwed onto the outer periphery of the cylindrical portion 213 of the drive mechanism accommodating portion 21. This connects the sleeve 51A to the housing 20. The flange 512 of the sleeve 51A is sandwiched between the rear end surface of the stopper portion 502 of the fixed member 501 and the front end surface of the cylindrical portion 213 of the drive mechanism accommodating portion 21, thereby positioning the sleeve 51A in the front-rear direction.

ノーズピース５２Ａは、スリーブ５１Ａとは別個の部材であって、スリーブ５１Ａの前端部に取り外し可能に連結されている。ノーズピース５２Ａは、駆動軸Ａ１に沿ってノーズピース５２Ａを貫通し、リベット９（図２参照）のピン９１（詳細には、ピンテール９１３）を受け入れ可能な受入れ孔５２０というを有する。また、ノーズピース５２Ａは、後述するジョー５８３を前後方向において位置決めするように構成されている。ノーズピース５２Ａの構成の詳細については後述する。 The nosepiece 52A is a separate member from the sleeve 51A, and is removably connected to the front end of the sleeve 51A. The nosepiece 52A has a receiving hole 520 that penetrates the nosepiece 52A along the drive axis A1 and can receive the pin 91 (specifically, the pintail 913) of the rivet 9 (see FIG. 2). The nosepiece 52A is also configured to position the jaw 583, which will be described later, in the front-rear direction. The configuration of the nosepiece 52A will be described in detail later.

なお、上述のように、締結工具１Ａでは、ピン９１の径が異なる複数種類のリベットを使用可能である。詳細な図示は省略するが、これに対応して、スリーブ５１Ａには、例示するノーズピース５２Ａとは受入れ孔５２０の径が異なるが、同様の構成を有する複数種類のノーズピースを取り付け可能である。 As described above, the fastening tool 1A can use multiple types of rivets with different diameters of the pin 91. Although detailed illustration is omitted, multiple types of nosepieces having a similar configuration but with a different diameter of the receiving hole 520 from the illustrated nosepiece 52A can be attached to the sleeve 51A.

図４および図５に示すように、ジョーアセンブリ５８は、ジョーケース５８１と、複数のジョー５８３と、押圧部材５８５と、付勢バネ５８７とを主体として構成されている。 As shown in Figures 4 and 5, the jaw assembly 58 is mainly composed of a jaw case 581, multiple jaws 583, a pressing member 585, and a biasing spring 587.

ジョーケース５８１は、円筒状に形成され、アンビル５０Ａのスリーブ５１Ａ内を駆動軸Ａ１に沿って摺動可能に保持されている。ジョーケース５８１の前端部は、前方へ向けて内径が小さくなるテーパ部５８２として構成されている。ジョーケース５８１の後端部は、ネジシャフト４５の前端部に螺合された円筒状の連結部材５８９に螺合されている。つまり、ジョーケース５８１は、連結部材５８９を介してネジシャフト４５に連結されている。これにより、ジョーケース５８１は、ネジシャフト４５（駆動シャフト４５０）と一体的に、ハウジング２０およびアンビル５０Ａに対して前後方向に移動する。 The jaw case 581 is formed in a cylindrical shape and is held slidably along the drive shaft A1 within the sleeve 51A of the anvil 50A. The front end of the jaw case 581 is configured as a tapered section 582 whose inner diameter decreases toward the front. The rear end of the jaw case 581 is screwed into a cylindrical connecting member 589 that is screwed into the front end of the screw shaft 45. In other words, the jaw case 581 is connected to the screw shaft 45 via the connecting member 589. As a result, the jaw case 581 moves in the forward and backward directions relative to the housing 20 and the anvil 50A together with the screw shaft 45 (drive shaft 450).

複数のジョー５８３は、ジョーケース５８１のテーパ部５８２内に、駆動軸Ａ１周りに等間隔に配置されている。複数のジョー５８３は、夫々、テーパ部５８２の内周面（テーパ面）に整合する外周面（テーパ面）を有し、テーパ部５８２内を摺動可能である。複数のジョー５８３の中心部（駆動軸Ａ１周りの領域）には、ノーズピース５２Ａの受入れ孔５２０に連通し、ピンテール９１３を受け入れ可能な空隙が設けられている。また、複数のジョー５８３の内周面には、ピンテール９１３の把持を容易とするための複数の溝が形成されている。 The multiple jaws 583 are arranged at equal intervals around the drive shaft A1 in the tapered portion 582 of the jaw case 581. Each of the multiple jaws 583 has an outer peripheral surface (tapered surface) that matches the inner peripheral surface (tapered surface) of the tapered portion 582, and can slide within the tapered portion 582. A gap that communicates with the receiving hole 520 of the nosepiece 52A and can receive the pintail 913 is provided in the center of the multiple jaws 583 (the area around the drive shaft A1). In addition, multiple grooves are formed on the inner peripheral surface of the multiple jaws 583 to make it easier to grip the pintail 913.

押圧部材５８５は、円筒状に形成され、連結部材５８９内に摺動可能に配置されている。押圧部材５８５は、複数のジョー５８３の後側に配置されており、押圧部材５８５の前端部は、ジョー５８３の後端部に当接している。付勢バネ５８７は、押圧部材５８５の後側で、押圧部材５８５と連結部材５８９の間に配置されている。ジョー５８３は、付勢バネ５８７の付勢力によって、押圧部材５８５を介して前方へ（つまり、ノーズピース５２Ａ側へ）付勢されている。 The pressing member 585 is formed in a cylindrical shape and is slidably disposed within the connecting member 589. The pressing member 585 is disposed on the rear side of the multiple jaws 583, and the front end of the pressing member 585 abuts against the rear end of the jaws 583. The biasing spring 587 is disposed on the rear side of the pressing member 585, between the pressing member 585 and the connecting member 589. The jaws 583 are biased forward (i.e., toward the nosepiece 52A) via the pressing member 585 by the biasing force of the biasing spring 587.

以上のような構成により、図３に示すように、ノーズ５Ａの先端からハウジング２０の開口２１１まで、駆動軸Ａ１に沿ってハウジング２０内を前後方向に延在する通路２０１が形成される。より詳細には、通路２０１は、ノーズピース５２Ａ、ジョーアセンブリ５８、駆動シャフト４５０、およびガイドスリーブ２１２の内部を延在する空間である。通路２０１は、リベット９から分離されたピンテール９１３が通過可能に構成されており、通路２０１の後端は、容器６の内部空間に通じている。 As shown in FIG. 3, the above-described configuration forms a passage 201 that extends from the tip of the nose 5A to the opening 211 of the housing 20 in the front-rear direction along the drive axis A1 within the housing 20. More specifically, the passage 201 is a space that extends through the nosepiece 52A, the jaw assembly 58, the drive shaft 450, and the guide sleeve 212. The passage 201 is configured to allow the pintail 913 separated from the rivet 9 to pass through, and the rear end of the passage 201 is connected to the internal space of the container 6.

また、以上のような構成により、ジョーアセンブリ５８が駆動軸Ａ１に沿って前後方向に移動するのに伴って、ジョー５８３は、テーパ部５８２内で、径方向に互いに近づく方向または互いから離れる方向に摺動することとなる。 In addition, with the above configuration, as the jaw assembly 58 moves forward and backward along the drive shaft A1, the jaws 583 slide radially toward or away from each other within the tapered portion 582.

具体的には、ジョーアセンブリ５８がアンビル５０Ａに対して後方へ移動すると、前方に付勢されたジョー５８３に対し、ジョーケース５８１は後方に移動する。ジョー５８３のテーパ面とジョーケース５８１のテーパ面との作用で、複数のジョー５８３は、径方向に互いに近接するように移動する。これにより、ジョー５８３によるピンテール９１３の把持力が増大し、ピンテール９１３は強固に把持され、ジョー５８３の後方への移動に伴って後方に引っ張られる。 Specifically, when the jaw assembly 58 moves rearward relative to the anvil 50A, the jaw case 581 moves rearward relative to the jaws 583 that are biased forward. The action of the tapered surfaces of the jaws 583 and the jaw case 581 causes the multiple jaws 583 to move closer to each other in the radial direction. This increases the gripping force of the jaws 583 on the pintail 913, firmly gripping the pintail 913 and pulling it rearward as the jaws 583 move rearward.

反対に、ジョーアセンブリ５８が駆動軸Ａ１に沿って前方に戻されると、ジョー５８３がノーズピース５２Ａの後端に当接した後、ジョーケース５８１はジョー５８３に対して前方に移動する。複数のジョー５８３は、径方向に互いに離間可能となる。これにより、ジョー５８３によるピンテール９１３の把持力が低下し、ピンテール９１３は、外力が付与されるとジョー５８３から離脱可能となる。 Conversely, when the jaw assembly 58 is returned forward along the drive shaft A1, the jaw 583 abuts against the rear end of the nosepiece 52A, and then the jaw case 581 moves forward relative to the jaw 583. The multiple jaws 583 can be separated from each other in the radial direction. This reduces the gripping force of the jaws 583 on the pintail 913, and the pintail 913 can be released from the jaws 583 when an external force is applied.

なお、本実施形態では、コントローラ３６は、トリガ２３１が押圧され、スイッチ２３３がオン状態とされると、モータ３１を正転駆動し、駆動シャフト４５０およびジョーアセンブリ５８を後方に移動させる。コントローラ３６は、駆動シャフト４５０およびジョーアセンブリ５８が所定の停止位置に到達すると、モータ３１の正転駆動を停止する。この過程で、ピン９１が引っ張られることで変形したリベット９によって作業材が締結され、ピン９１が小径部９１２で破断する。更に、コントローラ３６は、トリガ２３１の押圧が解除され、スイッチ２３３がオフ状態とされると、モータ３１を逆転駆動し、駆動シャフト４５０およびジョーアセンブリ５８を前方に移動させる。コントローラ３６は、駆動シャフト４５０およびジョーアセンブリ５８が所定の初期位置に到達すると、モータ３１の逆転駆動を停止する。 In this embodiment, when the trigger 231 is pressed and the switch 233 is turned on, the controller 36 drives the motor 31 in the forward direction, moving the drive shaft 450 and the jaw assembly 58 backward. When the drive shaft 450 and the jaw assembly 58 reach a predetermined stop position, the controller 36 stops driving the motor 31 in the forward direction. During this process, the pin 91 is pulled, and the deformed rivet 9 fastens the work material, and the pin 91 breaks at the small diameter portion 912. Furthermore, when the trigger 231 is released and the switch 233 is turned off, the controller 36 drives the motor 31 in the reverse direction, moving the drive shaft 450 and the jaw assembly 58 forward. When the drive shaft 450 and the jaw assembly 58 reach a predetermined initial position, the controller 36 stops driving the motor 31 in the reverse direction.

以下、ノーズピース５２Ａの詳細構成について説明する。図４～図７に示すように、
本実施形態では、ノーズピース５２Ａは、単一の部材であって、一体的に形成された当接部５３Ａと、位置決め部５４と、連結部５５とを含む。 The detailed configuration of the nose piece 52A will be described below. As shown in FIGS.
In this embodiment, the nosepiece 52A is a single member and includes an abutment portion 53A, a positioning portion 54, and a connecting portion 55 that are integrally formed.

当接部５３Ａは、リベット９（図２参照）のスリーブ９５（詳細には、フランジ９５３）に当接可能な部分であって、ノーズピース５２Ａの前端部を構成する。本実施形態では、当接部５３Ａは、円盤状に形成されており、スリーブ５１Ａの外部に（より詳細には、スリーブ５１Ａの前端に当接するように）配置されている。詳細な図示は省略するが、締結作業時には、当接部５３Ａの前端面の中央部がリベット９のフランジ９５３に後方から当接する。当接部５３Ａの外径は、スリーブ５１Ａの外径よりも大きい。 The abutment portion 53A is a portion that can abut against the sleeve 95 (more specifically, the flange 953) of the rivet 9 (see FIG. 2), and constitutes the front end portion of the nosepiece 52A. In this embodiment, the abutment portion 53A is formed in a disk shape and is disposed outside the sleeve 51A (more specifically, so as to abut against the front end of the sleeve 51A). Although detailed illustration is omitted, during fastening work, the center of the front end surface of the abutment portion 53A abuts against the flange 953 of the rivet 9 from behind. The outer diameter of the abutment portion 53A is larger than the outer diameter of the sleeve 51A.

位置決め部５４は、複数のジョー５８３に当接可能な部分である。位置決め部５４は、円筒状に形成されて、スリーブ５１Ａの内部に配置されている。本実施形態では、位置決め部５４は、当接部５３Ａの後端面の中央部から後方に突出している。なお、位置決め部５４の外径は、ジョーケース５８１のテーパ部５８２の内径よりも小さく設定されており、位置決め部５４は、テーパ部５８２内に挿入可能である。位置決め部５４は、前方に付勢されるジョー５８３の前端部に当接することで、ジョー５８３の最前方位置を規定するように構成されている。このため、位置決め部５４の後端面は、ジョー５８３の前端面に概ね整合するように構成されている。受入れ孔５２０は、駆動軸Ａ１に沿って、当接部５３Ａと位置決め部５４を貫通しており、ジョー５８３の中心部の空隙と通じている。 The positioning portion 54 is a portion that can abut against the multiple jaws 583. The positioning portion 54 is formed in a cylindrical shape and is disposed inside the sleeve 51A. In this embodiment, the positioning portion 54 protrudes rearward from the center of the rear end surface of the abutment portion 53A. The outer diameter of the positioning portion 54 is set smaller than the inner diameter of the tapered portion 582 of the jaw case 581, and the positioning portion 54 can be inserted into the tapered portion 582. The positioning portion 54 is configured to abut against the front end of the jaw 583 that is biased forward, thereby defining the forwardmost position of the jaw 583. Therefore, the rear end surface of the positioning portion 54 is configured to be generally aligned with the front end surface of the jaw 583. The receiving hole 520 penetrates the abutment portion 53A and the positioning portion 54 along the drive axis A1, and communicates with the gap in the center of the jaw 583.

連結部５５は、スリーブ５１Ａの前端部に着脱可能に構成されている。本実施形態では、連結部５５は、筒状に形成されて、当接部５３Ａの周縁部から後方に突出している。連結部５５の内周部は、雌ネジ部５５１として構成されており、スリーブ５１Ａの雄ネジ部５１１に螺合可能である。ノーズピース５２Ａは、連結部５５の雌ネジ部５５１とスリーブ５１Ａの雄ネジ部５１１との螺合により、スリーブ５１Ａに取り付けられている。 The connecting portion 55 is configured to be detachable from the front end of the sleeve 51A. In this embodiment, the connecting portion 55 is formed in a cylindrical shape and protrudes rearward from the periphery of the abutment portion 53A. The inner periphery of the connecting portion 55 is configured as a female thread portion 551, which can be screwed into the male thread portion 511 of the sleeve 51A. The nosepiece 52A is attached to the sleeve 51A by screwing the female thread portion 551 of the connecting portion 55 into the male thread portion 511 of the sleeve 51A.

なお、駆動シャフト４５０およびジョーアセンブリ５８が初期位置（図４に示す位置）に配置されているときには、ジョー５８３は、前方に付勢され、前端面がノーズピース５２Ａの位置決め部５４の後端面に当接する最前方位置に配置される。上述のように、複数のジョー５８３の径方向の位置、ひいてはジョー５８３の把持力は、ジョーケース５８１に対するジョー５８３の前後方向（駆動軸方向）の位置に応じて定まる。そこで、位置決め部５４の長さは、複数のジョー５８３が最前方位置に配置されているときに、ジョー５８３の内部にピンテール９１３を挿入可能、且つ、リベット９が自重でノーズ５Ａから脱落しない程度の把持力で、ジョー５８３がピンテール９１３を緩く把持できるように設定されている。 When the drive shaft 450 and the jaw assembly 58 are disposed in the initial position (position shown in FIG. 4), the jaw 583 is biased forward and disposed in the forward-most position where the front end face abuts against the rear end face of the positioning portion 54 of the nosepiece 52A. As described above, the radial positions of the jaws 583, and therefore the gripping force of the jaws 583, are determined according to the position of the jaws 583 in the front-rear direction (drive axis direction) relative to the jaw case 581. Therefore, the length of the positioning portion 54 is set so that when the jaws 583 are disposed in the forward-most position, the pintail 913 can be inserted inside the jaws 583, and the jaws 583 can loosely grip the pintail 913 with a gripping force that does not cause the rivet 9 to fall off the nose 5A under its own weight.

以上のような構成により、本実施形態のノーズピース５２Ａは、一般的な従来のノーズピースよりも、軸方向に短尺化されている。例えば、特開２０１３―２４８６４３号公報に開示されているように、従来の一般的なノーズピースでは、リベットに当接可能な前端部（当接部）と、ジョーに当接可能な後端部（位置決め部）との間に、雄ネジ部が設けられている。この雄ネジ部が、アンビルのスリーブ（ノーズハウジング）の前端部に設けられた雌ネジ部に螺合されることで、ノーズピースがスリーブに連結される。雄ネジ部はネジ山を有するため、ある程度の長さを要する。また、位置決め部の長さ設定には、上述のような制約がある。よって、当接部、雄ネジ部、位置決め部が軸方向に並ぶノーズピースは、軸方向に長尺化しやすい。このため、例えば、ピンの軸方向の長さが比較的短いリベットが使用されると、ピンテールがジョーに対して適切な位置まで挿入しきれず、リベットが抜け落ちやすくなる。 Due to the above-mentioned configuration, the nosepiece 52A of this embodiment is shorter in the axial direction than a general conventional nosepiece. For example, as disclosed in JP 2013-248643 A, in a general conventional nosepiece, a male screw portion is provided between a front end portion (abutment portion) that can abut against a rivet and a rear end portion (positioning portion) that can abut against a jaw. This male screw portion is screwed into a female screw portion provided at the front end portion of the sleeve (nose housing) of the anvil, thereby connecting the nosepiece to the sleeve. Since the male screw portion has a thread, it requires a certain length. In addition, there are restrictions on setting the length of the positioning portion as described above. Therefore, a nosepiece in which the abutment portion, male screw portion, and positioning portion are aligned in the axial direction is likely to be long in the axial direction. For this reason, for example, if a rivet with a relatively short axial length of the pin is used, the pintail cannot be inserted to an appropriate position relative to the jaw, and the rivet is likely to fall out.

一方、本実施形態のノーズピース５２Ａでは、当接部５３Ａと位置決め部５４のみが軸方向に並び、連結部５５は、位置決め部５４の径方向外側に配置されている。よって、ノーズピース５２Ａの軸方向の長さは、上述のような従来のノーズピースに比べて、雄ネジ部に対応する長さ分、短くなりうる。これにより、より短いピンを、ジョー５８３の適切な位置まで挿入することが可能となり、リベット９の抜け落ちの可能性を低減することができる。また、本実施形態では、連結部５５が、位置決め部５４の径方向外側でスリーブ５１Ａに連結されるため、スリーブ５１Ａの長さも最小限とすることができる。 On the other hand, in the nosepiece 52A of this embodiment, only the abutment portion 53A and the positioning portion 54 are aligned in the axial direction, and the connecting portion 55 is disposed radially outside the positioning portion 54. Therefore, the axial length of the nosepiece 52A can be shorter by the length corresponding to the male thread portion compared to the conventional nosepiece described above. This makes it possible to insert a shorter pin to an appropriate position in the jaw 583, reducing the possibility of the rivet 9 falling out. Also, in this embodiment, since the connecting portion 55 is connected to the sleeve 51A radially outside the positioning portion 54, the length of the sleeve 51A can also be minimized.

また、本実施形態では、連結部５５の雌ネジ部５５１は、スリーブ５１Ａの前端部に設けられた雄ネジ部５１１に螺合可能である。更に、ノーズピース５２Ａは、当接部５３Ａ、位置決め部５４および連結部５５が一体化された単一の部材である。このような構成によって、スリーブ５１Ａに対する着脱が特に容易なノーズピース５２Ａが実現されている。 In addition, in this embodiment, the female threaded portion 551 of the connecting portion 55 can be screwed into the male threaded portion 511 provided at the front end of the sleeve 51A. Furthermore, the nosepiece 52A is a single member in which the abutment portion 53A, the positioning portion 54, and the connecting portion 55 are integrated. This configuration realizes a nosepiece 52A that is particularly easy to attach and detach from the sleeve 51A.

［第２実施形態］
以下、図８～図１１を参照して、第２実施形態に係る締結工具１Ｂについて説明する。なお、本実施形態の締結工具１Ｂは、第１実施形態のノーズ５Ａと構成の一部が異なるノーズ５Ｂを備えるものの、ノーズ５Ｂ以外については、締結工具１Ａと実質的に同一（形状が若干異なる場合を含む）の構成を有する。よって、以下では、締結工具１Ｂのうち、締結工具１Ａと実質的に同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略または簡略化し、ノーズ５Ｂについて、主に説明する。 [Second embodiment]
A fastening tool 1B according to the second embodiment will be described below with reference to Figures 8 to 11. Note that the fastening tool 1B of this embodiment has a nose 5B that is partially different in configuration from the nose 5A of the first embodiment, but other than the nose 5B, it has substantially the same configuration as the fastening tool 1A (including cases where the shape is slightly different). Therefore, in the following, the configuration of the fastening tool 1B that is substantially the same as that of the fastening tool 1A will be given the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted or simplified, and the nose 5B will be mainly described.

図８および図９に示すように、本実施形態のノーズ５Ｂは、第１実施形態とは異なる構成を有するアンビル５０Ｂと、第１実施形態と同一構成を有するジョーアセンブリ５８とを主体として構成されている。 As shown in Figures 8 and 9, the nose 5B of this embodiment is mainly composed of an anvil 50B having a different configuration from that of the first embodiment, and a jaw assembly 58 having the same configuration as that of the first embodiment.

アンビル５０Ｂは、駆動軸Ａ１に沿って延在するように、ハウジング２０の前端部に連結固定されている。図８～図１１に示すように、アンビル５０Ｂは、スリーブ５１Ｂと、ノーズピース５２Ｂとを含む。 The anvil 50B is connected and fixed to the front end of the housing 20 so as to extend along the drive shaft A1. As shown in Figures 8 to 11, the anvil 50B includes a sleeve 51B and a nosepiece 52B.

スリーブ５１Ｂは、長尺の円筒状部材であって、第１実施形態のスリーブ５１Ａと同様、フランジ５１２によって位置決めされた状態で、固定部材５０１を介して駆動機構収容部２１の前端部に連結固定されている。本実施形態では、スリーブ５１Ｂの前端部は、他の部分よりも若干小径の小径部５１５として構成されている。小径部５１５は、後述するノーズピース５２Ｂの当接部５３Ｂに係合可能、且つ、連結部５５を着脱可能に構成されている。より詳細には、小径部５１５の後端部には、径方向内側に突出する環状のストッパ部５１７が設けられている。小径部５１５の外周部は、雄ネジ部５１６として構成されている。 The sleeve 51B is a long cylindrical member, and like the sleeve 51A of the first embodiment, it is connected and fixed to the front end of the drive mechanism housing 21 via the fixing member 501 while being positioned by the flange 512. In this embodiment, the front end of the sleeve 51B is configured as a small diameter portion 515 that is slightly smaller in diameter than the other portions. The small diameter portion 515 is configured to be able to engage with the abutment portion 53B of the nose piece 52B described later, and to be able to detachably attach the connecting portion 55. More specifically, the rear end of the small diameter portion 515 is provided with an annular stopper portion 517 that protrudes radially inward. The outer periphery of the small diameter portion 515 is configured as a male thread portion 516.

ノーズピース５２Ｂは、スリーブ５１Ｂとは別個の部材であって、スリーブ５１Ｂの前端部に取り外し可能に連結されている。ノーズピース５２Ｂは、第１実施形態のノーズピース５２Ａとは異なり、第１部材５２１および第２部材５２２の２つの別個の部材によって構成されている。 The nosepiece 52B is a separate member from the sleeve 51B and is removably connected to the front end of the sleeve 51B. Unlike the nosepiece 52A of the first embodiment, the nosepiece 52B is composed of two separate members, a first member 521 and a second member 522.

第１部材５２１は、一体的に形成された当接部５３Ｂおよび位置決め部５４を含む。
当接部５３Ｂは、リベット９（図２参照）のスリーブ９５（詳細には、フランジ９５３）に当接可能な部分であって、ノーズピース５２Ｂの前端部を構成する。本実施形態では、当接部５３Ｂは、全体としては円筒状に形成されているが、当接部５３Ｂの前後方向における略中央部には、径方向外側に突出する一対の係止突起５３３が設けられている。当接部５３Ｂは、係止突起５３３の後端面が、スリーブ５１Ｂのストッパ部５１７に前方から当接するように、小径部５１５内に嵌め込まれている。 The first member 521 includes a contact portion 53B and a positioning portion 54 that are integrally formed.
The abutment portion 53B is a portion that can abut against the sleeve 95 (more specifically, the flange 953) of the rivet 9 (see FIG. 2), and constitutes the front end portion of the nosepiece 52B. In this embodiment, the abutment portion 53B is formed into a cylindrical shape as a whole, but a pair of locking projections 533 that protrude radially outward are provided at approximately the center of the abutment portion 53B in the front-to-rear direction. The abutment portion 53B is fitted into the small diameter portion 515 so that the rear end faces of the locking projections 533 abut against the stopper portion 517 of the sleeve 51B from the front.

円筒状の位置決め部５４は、第１実施形態と同様、当接部５３Ｂの後端面の中央部から後方に突出して、ジョーケース５８１のテーパ部５８２内に挿入されており、ジョー５８３の前端部に当接することで、ジョー５８３の最前方位置を規定する。受入れ孔５２０は、駆動軸Ａ１に沿って、当接部５３Ｂと位置決め部５４を貫通しており、ジョー５８３の中心部の空隙と通じている。 As in the first embodiment, the cylindrical positioning portion 54 protrudes rearward from the center of the rear end surface of the abutment portion 53B and is inserted into the tapered portion 582 of the jaw case 581, and determines the forward-most position of the jaw 583 by abutting against the front end of the jaw 583. The receiving hole 520 passes through the abutment portion 53B and the positioning portion 54 along the drive axis A1, and communicates with the gap in the center of the jaw 583.

第２部材５２２は、スリーブ５１Ｂの前端部に着脱可能に構成されている。第２部材５２２は、一体的に形成された連結部５５と押え部５６とを含む。 The second member 522 is configured to be detachable from the front end of the sleeve 51B. The second member 522 includes a connecting portion 55 and a pressing portion 56 that are integrally formed.

押え部５６は、当接部５３Ｂの前端部の径方向外側に配置される環状の部分である。押え部５６の外径は、スリーブ５１Ｂの小径部５１５の外径よりも大きい。また、押え部５６の内径は、後述のピン５７３（図９参照）の移動を許容するために、当接部５３Ｂの外径よりも大きく設定されている。本実施形態では、円筒状の連結部５５は、押え部５６の周縁部から後方に突出している。連結部５５の雌ネジ部５５１は、小径部５１５の雄ネジ部５１６に螺合可能である。 The pressing portion 56 is an annular portion disposed radially outward of the front end of the abutting portion 53B. The outer diameter of the pressing portion 56 is larger than the outer diameter of the small diameter portion 515 of the sleeve 51B. The inner diameter of the pressing portion 56 is set larger than the outer diameter of the abutting portion 53B to allow movement of a pin 573 (see FIG. 9) described below. In this embodiment, the cylindrical connecting portion 55 protrudes rearward from the periphery of the pressing portion 56. The female thread portion 551 of the connecting portion 55 can be screwed into the male thread portion 516 of the small diameter portion 515.

本実施形態では、第１部材５２１は、第２部材５２２を介してスリーブ５１Ｂに連結されている。より詳細には、第１部材５２１がスリーブ５１Ｂの前端部に嵌め込まれた状態で、第２部材５２２が小径部５１５の径方向外側に前方から嵌め込まれる。押え部５６の後端面が、当接部５３Ｂの係止突起５３３の前端面および小径部５１５の前端面に当接する位置まで、雌ネジ部５５１が雄ネジ部５１６に螺合される。これにより、第１部材５２１および第２部材５２２は、スリーブ５１Ｂに連結される。 In this embodiment, the first member 521 is connected to the sleeve 51B via the second member 522. More specifically, with the first member 521 fitted into the front end of the sleeve 51B, the second member 522 is fitted from the front onto the radially outer side of the small diameter portion 515. The female threaded portion 551 is screwed into the male threaded portion 516 until the rear end surface of the pressing portion 56 abuts against the front end surface of the locking projection 533 of the abutment portion 53B and the front end surface of the small diameter portion 515. This connects the first member 521 and the second member 522 to the sleeve 51B.

更に、本実施形態では、ノーズピース５２Ｂには、リベット９の抜け止め部５７が設けられている。抜け止め部５７は、ピン５７３と、環状の弾性部材（いわゆるＯリング）５７５とを含む。 Furthermore, in this embodiment, the nosepiece 52B is provided with a retaining portion 57 for the rivet 9. The retaining portion 57 includes a pin 573 and an annular elastic member (a so-called O-ring) 575.

図９に示すように、ピン５７３は、当接部５３Ｂに設けられた保持孔５７１内に挿入されている。保持孔５７１は、当接部５３Ｂの外周面（係止突起５３３のない部分）から、前方へ向かうにつれて駆動軸Ａ１に近づく方向に延び、受入れ孔５２０に通じている。ピン５７３は、保持孔５７１内を摺動可能である。弾性部材５７５は、保持孔５７１にピン５７３が挿入された状態で、当接部５３Ｂの外周部に設けられた環状の溝に装着されている。 As shown in FIG. 9, the pin 573 is inserted into a retaining hole 571 provided in the abutment portion 53B. The retaining hole 571 extends from the outer circumferential surface of the abutment portion 53B (the portion without the locking projection 533) in a direction approaching the drive shaft A1 as it moves forward, and leads to the receiving hole 520. The pin 573 is slidable within the retaining hole 571. With the pin 573 inserted in the retaining hole 571, the elastic member 575 is attached to an annular groove provided on the outer circumferential portion of the abutment portion 53B.

このような構成により、受入れ孔５２０にリベット９（図２参照）のピンテール９１３が挿入されていないときには、ピン５７３は、受入れ孔５２０の内部に最大限突出する位置で保持される。一方、ピンテール９１３が受入れ孔５２０に挿入されると、ピン５７３は、ピンテール９１３によって、受入れ孔５２０から離れる方向に移動されるが、弾性部材５７５の付勢力によってピンテール９１３に当接して抵抗を与える。これにより、ピンテール９１３が受入れ孔５２０から抜けることが防止される。 With this configuration, when the pintail 913 of the rivet 9 (see FIG. 2) is not inserted into the receiving hole 520, the pin 573 is held in a position where it protrudes to the maximum extent into the receiving hole 520. On the other hand, when the pintail 913 is inserted into the receiving hole 520, the pin 573 is moved in a direction away from the receiving hole 520 by the pintail 913, but the elastic member 575 abuts against the pintail 913 and provides resistance. This prevents the pintail 913 from coming out of the receiving hole 520.

以上のような構成により、第１実施形態のノーズピース５２Ａと同様、本実施形態のノーズピース５２Ｂでも、当接部５３Ｂと位置決め部５４のみが軸方向に並び、連結部５５は、当接部５３Ｂの径方向外側に配置されている。よって、ノーズピース５２Ｂの軸方向の長さは、当接部、雄ネジ部、位置決め部が軸方向に並ぶ従来のノーズピースに比べて、雄ネジ部に対応する長さ分、短くなりうる。これにより、リベット９の抜け落ちの可能性を低減することができる。これに加えて、ノーズピース５２Ｂは、抜け止め部５７を備えているため、リベット９の抜け落ちの可能性を更に低減することができる。 As a result of the above configuration, in the nosepiece 52B of this embodiment, just like the nosepiece 52A of the first embodiment, only the abutment portion 53B and the positioning portion 54 are aligned in the axial direction, and the connecting portion 55 is disposed radially outward of the abutment portion 53B. Therefore, the axial length of the nosepiece 52B can be shorter by the length corresponding to the male thread portion compared to a conventional nosepiece in which the abutment portion, male thread portion, and positioning portion are aligned in the axial direction. This can reduce the possibility of the rivet 9 falling out. In addition, the nosepiece 52B is provided with a retaining portion 57, which can further reduce the possibility of the rivet 9 falling out.

また、本実施形態では、当接部５３Ｂと位置決め部５４を含む第１部材５２１と、連結部５５を含む第２部材５２２とは、別個の部材であり、これらが組み合わせられることで、ノーズピース５２Ｂが形成される。よって、第１部材５２１および第２部材５２２の夫々を、製造しやすいよりシンプルな形状とし、製造コストを抑えることが可能となる。また、当接部５３Ｂに、抜け止め部７を容易に設けることができる。また、ノーズピース５２Ｂのハウジング２０への取り付けは、第１部材５２１をスリーブ５１Ｂに嵌め込んだ後、第２部材５２２をスリーブ５１Ｂに螺合するだけでよいため、着脱が容易である。 In this embodiment, the first member 521 including the contact portion 53B and the positioning portion 54, and the second member 522 including the connecting portion 55 are separate members, and the nosepiece 52B is formed by combining these. Therefore, the first member 521 and the second member 522 can each be made to have a simpler shape that is easier to manufacture, making it possible to reduce manufacturing costs. Also, the contact portion 53B can be easily provided with the retaining portion 7. Also, the nosepiece 52B can be attached to the housing 20 simply by fitting the first member 521 into the sleeve 51B and then screwing the second member 522 into the sleeve 51B, making it easy to attach and detach.

上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る締結工具は、例示された締結工具１Ａおよび締結工具１Ｂに限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうち何れか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す締結工具１Ａ、締結工具１Ｂ、あるいは請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。 The above embodiment is merely an example, and the fastening tool according to the present invention is not limited to the illustrated fastening tool 1A and fastening tool 1B. For example, the following modifications can be made. Note that any one or more of these modifications can be adopted in combination with the fastening tool 1A and fastening tool 1B shown in the embodiment, or the invention described in the claims.

例えば、ノーズ５Ａ、５Ｂには、以下に示す変更を加えることができる。 For example, the following modifications can be made to noses 5A and 5B:

例えば、第１実施形態のアンビル５０Ａのノーズピース５２Ａ（図５参照）に、第２実施形態のノーズピース５２Ｂ（図９参照）の抜け止め部５７に相当する、リベット９の抜け止めのための構成が設けられてもよい。反対に、第２実施形態のアンビル５０Ｂのノーズピース５２Ｂには、抜け止め部５７が設けられなくてもよい。また、第２実施形態のスリーブ５１Ｂおよびノーズピース５２Ｂの第２部材５２２は、連結部５５が、位置決め部５４の径方向外側でスリーブ５１Ｂの外周部に螺合されるように変更されてもよい。また、連結部５５は、スリーブ５１Ａ、５１Ｂの内周部に螺合可能であってもよい。例えば、スリーブ５１Ａの前端部に雌ネジ部が設けられる一方、ノーズピース５２Ａの当接部５３Ａの径方向外側に、雄ネジ部として構成された連結部が設けられうる。 For example, the nose piece 52A (see FIG. 5) of the anvil 50A of the first embodiment may be provided with a structure for preventing the rivet 9 from falling out, which corresponds to the retaining portion 57 of the nose piece 52B (see FIG. 9) of the second embodiment. Conversely, the nose piece 52B of the anvil 50B of the second embodiment may not be provided with the retaining portion 57. In addition, the second member 522 of the sleeve 51B and the nose piece 52B of the second embodiment may be modified so that the connecting portion 55 is screwed onto the outer periphery of the sleeve 51B radially outside the positioning portion 54. In addition, the connecting portion 55 may be capable of being screwed onto the inner periphery of the sleeves 51A and 51B. For example, a female thread portion may be provided at the front end of the sleeve 51A, while a connecting portion configured as a male thread portion may be provided radially outside the abutment portion 53A of the nose piece 52A.

更に、ノーズピース５２Ａは、連結部５５の螺合以外の方法でスリーブ５１Ａに連結されていてもよい。例えば、ノーズピース５２Ａは、スリーブ５１Ａの前端部に嵌め込まれ、ノーズピース５２Ａとは別体のネジによって、スリーブ５１Ａに固定されてもよい。ノーズピース５２Ｂについても同様である。 Furthermore, the nosepiece 52A may be connected to the sleeve 51A by a method other than screwing the connecting portion 55. For example, the nosepiece 52A may be fitted into the front end of the sleeve 51A and fixed to the sleeve 51A by a screw separate from the nosepiece 52A. The same applies to the nosepiece 52B.

また、ジョーアセンブリ５８の構成も、適宜、変更されうる。具体的には、ジョーアセンブリ５８は、アンビル５０Ａ、５０Ｂに対する前後方向の相対移動に連動して、ジョー５８３が前後方向および径方向に移動することで、ピン９１に対する把持力が変化するように構成されていればよく、例えば、ジョーケース５８１やジョー５８３の形状、ジョー５８３の数、ネジシャフト４５との連結構造等は、適宜、変更されてよい。また、例えば、複数の別個のジョー５８３に代えて、径方向に開閉可能な複数の突出片（把持爪）を有する単一のピン把持部が採用されてもよい。 The configuration of the jaw assembly 58 may also be modified as appropriate. Specifically, the jaw assembly 58 may be configured such that the gripping force on the pin 91 changes as the jaws 583 move in the front-rear and radial directions in conjunction with the relative front-rear movement with respect to the anvils 50A and 50B. For example, the shapes of the jaw case 581 and the jaws 583, the number of jaws 583, the connection structure with the screw shaft 45, etc. may be modified as appropriate. Also, for example, instead of multiple separate jaws 583, a single pin gripping portion having multiple protruding pieces (gripping claws) that can be opened and closed in the radial direction may be employed.

また、締結工具１Ａは、ブラインドリベットではなく、いわゆる複数部材加締め式のファスナ（multi-piece swage type fastener）に適合するように構成されてもよい。複数部材加締め式のファスナでは、ピンと、ピンが挿通された筒状部（カラーとも称される）は、元々は互いに別体として形成されている。複数部材加締め式のファスナは、ピンのヘッドと、ピンの軸部に加締められた筒状部とで作業材を挟持するタイプのファスナである。複数部材加締め式のファスナには、ブラインドリベットと同様、ピンが破断するタイプのファスナがある。複数部材加締め式のファスナを用いた作業材の締結でも、締結作業前には、ジョー５８３、またはジョー５８３に相当するピン把持部によって、ピンの一端部が一時的に把持される。よって、このようなファスナを用いる締結工具においても、上記実施形態で例示されたノーズ５Ａ、５Ｂが好適に採用されうる。 The fastening tool 1A may be configured to be compatible with a so-called multi-piece swage type fastener, instead of a blind rivet. In a multi-piece swage type fastener, the pin and the tubular portion (also called a collar) through which the pin is inserted are originally formed as separate bodies. A multi-piece swage type fastener is a type of fastener that clamps the work material between the head of the pin and the tubular portion swaged to the shaft of the pin. As with blind rivets, there is a type of multi-piece swage type fastener in which the pin breaks. Even when fastening work material using a multi-piece swage type fastener, one end of the pin is temporarily gripped by the jaw 583 or a pin gripping portion equivalent to the jaw 583 before the fastening operation. Therefore, the noses 5A and 5B exemplified in the above embodiment can be suitably adopted in a fastening tool that uses such fasteners.

ハウジング２０、モータ３１、駆動機構４等の構成および配置は、適宜、変更されうる。例えば、モータ３１は、ブラシを有するモータであってもよい。ボールネジ機構４３に代えて、内周部に雌ネジが形成されたナットと、外周部に雄ネジが形成され、ナットに直接螺合されたネジシャフトとを備えた送りネジ機構が採用されてもよい。 The configuration and arrangement of the housing 20, motor 31, drive mechanism 4, etc. may be changed as appropriate. For example, the motor 31 may be a motor with brushes. Instead of the ball screw mechanism 43, a feed screw mechanism may be used that includes a nut with a female thread formed on the inner circumference and a screw shaft with a male thread formed on the outer circumference and directly screwed into the nut.

また、締結工具１Ａ、１Ｂは、バッテリ装着部２７に装着されたバッテリ２８ではなく、外部の商用電源から供給される電力で動作するように構成されていてもよい。この場合、締結工具１Ａ、１Ｂには、商用電源に接続可能な電源コードが設けられる。あるいは、締結工具１Ａ、１Ｂは、電動式ではなく、圧縮空気によって駆動される駆動機構を備えた空圧式の締結工具に変更されてもよい。 Furthermore, the fastening tools 1A and 1B may be configured to operate on power supplied from an external commercial power source, rather than the battery 28 mounted in the battery mounting section 27. In this case, the fastening tools 1A and 1B are provided with a power cord that can be connected to a commercial power source. Alternatively, the fastening tools 1A and 1B may be changed to pneumatic fastening tools equipped with a drive mechanism driven by compressed air, rather than being electrically powered.

上記実施形態および変形例の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。 The correspondence between each component of the above embodiment and the modified example and each component of the present invention is shown below. However, each component of the embodiment is merely an example and does not limit each component of the present invention.

締結工具１Ａ、１Ｂの各々は、「締結工具」の一例である。ブラインドリベット９、ピン９１、スリーブ９５は、夫々、「ファスナ」、「ピン」、「筒状部」の一例である。ハウジング２０は、「ハウジング」の一例である。スリーブ５１Ａ、５１Ｂの各々は、「保持部材」の一例である。駆動軸Ａ１は、「駆動軸」の一例である。ノーズピース５２Ａ、５２Ｂの各々は、「ピン受け入れ部」の一例である。受入れ孔５２０は、「貫通孔」の一例である。ジョー５８３は、「ピン把持部」の一例である。駆動機構４は、「駆動機構」の一例である。位置決め部５４は、「位置決め部」の一例である。当接部５３Ａ、５３Ｂの各々は、「ファスナ当接部」の一例である。連結部５５は、「連結部」の一例である。抜け止め部５７は、「抜け止め部」の一例である。モータ３１は、「モータ」の一例である。 Each of the fastening tools 1A and 1B is an example of a "fastening tool". The blind rivet 9, the pin 91, and the sleeve 95 are examples of a "fastener", a "pin", and a "tubular portion", respectively. The housing 20 is an example of a "housing". Each of the sleeves 51A and 51B is an example of a "retaining member". The drive shaft A1 is an example of a "drive shaft". Each of the nose pieces 52A and 52B is an example of a "pin receiving portion". The receiving hole 520 is an example of a "through hole". The jaw 583 is an example of a "pin gripping portion". The drive mechanism 4 is an example of a "drive mechanism". The positioning portion 54 is an example of a "positioning portion". Each of the abutting portions 53A and 53B is an example of a "fastener abutting portion". The connecting portion 55 is an example of a "connecting portion". The retaining portion 57 is an example of a "retaining portion". The motor 31 is an example of a "motor".

更に、本発明および上記実施形態とその変形例の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、独立して、あるいは、実施形態に示す締結工具１Ａ、１Ｂ、上記変形例、別の態様、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記保持部材の前記前端部、および前記連結部のうち一方は、雄ネジ部を有し、前記保持部材の前記前端部、および前記連結部のうち他方は、前記雄ネジ部と螺合可能な雌ネジ部を有する。
［態様２］
前記ファスナ当接部は、前記駆動軸を中心とする円盤状に形成され、
前記位置決め部は、円筒状に形成されて、前記ファスナ当接部の中央部から前記駆動軸に沿って突出し、
前記連結部は、円筒状に形成されて、前記ファスナ当接部の周縁部から、前記位置決め部と同じ方向に突出している。
［態様３］
前記ピン受け入れ部は、互いに別個に形成された第１部材および第２部材を備え、
前記第１部材は、前記位置決め部と前記ファスナ当接部とを含み、
前記第２部材は、前記連結部を含む。
第１部材５２１、第２部材５２２は、夫々、「第１部材」、「第２部材」の一例である。
［態様４］
前記抜け止め部は、前記ファスナ当接部に設けられている。 Furthermore, in consideration of the spirit of the present invention and the above-mentioned embodiment and its modified examples, the following aspects are constructed. The following aspects may be employed independently or in combination with the fastening tools 1A and 1B shown in the embodiment, the modified examples, other aspects, or the inventions described in the claims.
[Aspect 1]
One of the front end portion of the holding member and the connecting portion has a male thread portion, and the other of the front end portion of the holding member and the connecting portion has a female thread portion that can be screwed into the male thread portion.
[Aspect 2]
The fastener abutment portion is formed in a disk shape centered on the drive shaft,
The positioning portion is formed in a cylindrical shape and protrudes from a center portion of the fastener abutment portion along the drive shaft,
The connecting portion is formed in a cylindrical shape and protrudes from the peripheral edge of the fastener abutting portion in the same direction as the positioning portion.
[Aspect 3]
the pin-receiving portion comprises a first member and a second member formed separately from one another;
The first member includes the positioning portion and the fastener abutment portion,
The second member includes the connecting portion.
The first member 521 and the second member 522 are examples of the "first member" and the "second member", respectively.
[Aspect 4]
The retaining portion is provided on the fastener contact portion.

１Ａ、１Ｂ：締結工具、２０：ハウジング、２０１：通路、２１：駆動機構収容部、２１１：開口、２１２：ガイドスリーブ、２１３：筒状部、２２：容器連結部、２３：把持部、２３１：トリガ、２３３：スイッチ、２５：コントローラ収容部、２７：バッテリ装着部、２８：バッテリ、３１：モータ、３２：モータシャフト、３５：ファン、３６：コントローラ、４：駆動機構、４１：遊星減速機、４２：中間シャフト、４２１：駆動ギヤ、４３：ボールネジ機構、４４：ナット、４４１：被動ギヤ、４５：ネジシャフト、４５０：駆動シャフト、４５１：延設シャフト、５Ａ、５Ｂ：ノーズ、５０Ａ、５０Ｂ：アンビル、５０１：固定部材、５０２：ストッパ部、５１Ａ、５１Ｂ：スリーブ、５１１：雄ネジ部、５１２：フランジ、５１５：小径部、５１６：雄ネジ部、５１７：ストッパ部、５２Ａ、５２Ｂ：ノーズピース、５２０：受入れ孔、５２１：第１部材、５２２：第２部材、５３Ａ、５４Ｂ：当接部、５３３：係止突起、５４：位置決め部、５：連結部、５５１：雌ネジ部、５６：押え部、５７：抜け止め部、５７１：保持孔、５７３：ピン、５７５：弾性部材、５８：ジョーアセンブリ、５８１：ジョーケース、５８２：テーパ部、５８３：ジョー、５８５：押圧部材、５８７：付勢バネ、５８９：連結部材、６：容器、９：ブラインドベット（リベット）、９１：ピン、９１１：軸部、９１２：小径部、９１３：ピンテール、９１５：ヘッド、９５：スリーブ、９５３：フランジ、Ａ１：駆動軸 1A, 1B: fastening tool, 20: housing, 201: passage, 21: drive mechanism accommodating section, 211: opening, 212: guide sleeve, 213: cylindrical section, 22: container connection section, 23: gripping section, 231: trigger, 233: switch, 25: controller accommodating section, 27: battery mounting section, 28: battery, 31: motor, 32: motor shaft, 35: fan, 36: controller, 4: drive mechanism, 41: planetary reducer, 42: intermediate shaft, 421: drive gear, 43: ball screw mechanism, 44: nut, 441: driven gear, 45: screw shaft, 450: drive shaft, 451: extension shaft, 5A, 5B: nose, 50A, 50B: anvil, 501: fixing member, 502: stopper section, 51A, 51B: sleeve, 511: Male threaded portion, 512: flange, 515: small diameter portion, 516: male threaded portion, 517: stopper portion, 52A, 52B: nose piece, 520: receiving hole, 521: first member, 522: second member, 53A, 54B: abutment portion, 533: locking projection, 54: positioning portion, 5: connecting portion, 551: female threaded portion, 56: pressing portion, 57: retaining portion, 571: holding hole, 573: pin, 5 75: Elastic member, 58: Jaw assembly, 581: Jaw case, 582: Tapered portion, 583: Jaw, 585: Pressing member, 587: Spring, 589: Connecting member, 6: Container, 9: Blind bet (rivet), 91: Pin, 911: Shaft portion, 912: Small diameter portion, 913: Pintail, 915: Head, 95: Sleeve, 953: Flange, A1: Drive shaft

Claims

A fastening tool configured to fasten a work material by a fastener having a pin and a cylindrical portion through which the pin is inserted,
Housing and
a cylindrical holding member connected to the housing so as to extend along a drive shaft that defines a front-rear direction of the fastening tool;
a pin receiving portion having a through hole extending along the drive shaft and removably connected to a front end of the retaining member;
a pin gripping portion disposed inside the holding member so as to be movable in the front-rear direction and configured to be able to grip the pin inserted through the through hole;
a drive mechanism that is accommodated in the housing and configured to move the pin gripping portion that grips the pin backward to deform the fastener and fasten the work material;
The pin receiving portion is
a positioning portion that is inserted into the holding member and is configured to abut against the pin gripping portion to position the pin gripping portion in the front-rear direction;
a fastener abutment portion disposed forward of the positioning portion and capable of abutting against the cylindrical portion of the fastener;
A connecting portion configured to be detachable on an outer periphery of the holding member,
the connecting portion is disposed radially outward of at least a portion of the positioning portion and the fastener abutment portion ,
the positioning portion, the fastener abutment portion and the connecting portion are configured as a single member,
The fastener abutment portion has a flat disk-like front end surface,
The positioning portion protrudes rearward from a rear end surface of the fastener abutment portion,
A fastening tool, characterized in that the connecting portion is cylindrical and protrudes from the peripheral edge of the fastener abutment portion in the same direction as the positioning portion .

A fastening tool configured to fasten a work material by a fastener having a pin and a cylindrical portion through which the pin is inserted,
Housing and
a cylindrical holding member connected to the housing so as to extend along a drive shaft that defines a front-rear direction of the fastening tool;
a pin receiving portion having a through hole extending along the drive shaft and removably connected to a front end of the retaining member;
a pin gripping portion disposed inside the holding member so as to be movable in the front-rear direction and configured to be able to grip the pin inserted through the through hole;
a drive mechanism that is accommodated in the housing and configured to move the pin gripping portion that grips the pin backward to deform the fastener and fasten the work material;
The pin receiving portion is
a positioning portion that is inserted into the holding member and is configured to abut against the pin gripping portion to position the pin gripping portion in the front-rear direction;
a fastener abutment portion disposed forward of the positioning portion and capable of abutting against the cylindrical portion of the fastener;
A connecting portion configured to be detachable from the holding member,
the connecting portion is disposed radially outward of at least a portion of the positioning portion and the fastener abutment portion ,
the pin-receiving portion comprises a first member and a second member formed separately from one another;
the first member includes the positioning portion and the fastener abutment portion,
the second member includes an annular pressing portion disposed radially outward of a front end portion of the fastener abutment portion, and the connecting portion protruding rearward from a peripheral edge portion of the pressing portion and screwed into an outer periphery of the retaining member,
A fastening tool characterized in that the first member is fitted into a front end portion of the retaining member and is retained by a portion of the fastener abutment portion being positioned between the retaining member and the pressing portion of the second member in the front-to-rear direction .

The fastening tool according to claim 1 or 2,
the pin receiving portion has a retaining portion configured to prevent the pin inserted into the through hole from being removed from the through hole,
The fastening tool is characterized in that the anti-slip portion is provided on the fastener abutment portion and is configured so that at least a portion of the anti-slip portion overlaps with the connecting portion when the fastening tool is viewed along the radial direction .

The fastening tool according to any one of claims 1 to 3,
A fastening tool, characterized in that the connecting portion is arranged radially outward of the positioning portion.

The fastening tool according to claim 2 ,
The motor is housed in the housing.
The fastening tool, wherein the drive mechanism is configured to be driven by the motor.