JP7466970B1 - Denture size evaluation system and its program - Google Patents

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JP7466970B1 JP2023209473A JP2023209473A JP7466970B1 JP 7466970 B1 JP7466970 B1 JP 7466970B1 JP 2023209473 A JP2023209473 A JP 2023209473A JP 2023209473 A JP2023209473 A JP 2023209473A JP 7466970 B1 JP7466970 B1 JP 7466970B1
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英樹 内田
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Abstract

【課題】歯科医師によって作成される歯科技工指示書に記載された定性的かつ曖昧な指示内容から義歯における客観的かつ定量的な製作寸法へ変換して義歯製作を可能とする義歯寸法評価システムと義歯寸法評価方法及び義歯寸法評価プログラムを提供する。【解決手段】義歯寸法評価システム1は、歯科医師による歯科技工指示書に示された義歯の製作レベルから義歯の製作寸法への落とし込みを行うために、教師データセット8a~8cを用いて学習させた義歯寸法評価モデル25a,25bを備え、特徴量抽出部4aで抽出された歯列データ15a~15c,コンタクトデータ16a~16c,バイトデータ17a~17c及びフィットデータ18a~18cをその評価モデルに入力し、評価された義歯寸法を出力データセット20a~20cとして出力する評価部5を有する。【選択図】図1[Problem] To provide a denture dimension evaluation system, denture dimension evaluation method, and denture dimension evaluation program that enable denture production by converting qualitative and vague instructions written in a dental technical instruction manual prepared by a dentist into objective and quantitative manufacturing dimensions for dentures. [Solution] A denture dimension evaluation system 1 includes denture dimension evaluation models 25a, 25b trained using teacher data sets 8a-8c in order to convert the denture manufacturing level indicated in the dental technical instruction manual prepared by the dentist into denture manufacturing dimensions, and an evaluation unit 5 that inputs dentition data 15a-15c, contact data 16a-16c, bite data 17a-17c, and fit data 18a-18c extracted by a feature extraction unit 4a to the evaluation model, and outputs the evaluated denture dimensions as output data sets 20a-20c. [Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、歯科医師によって作成される歯科技工指示書に記載された指示内容から義歯の製作寸法へ変換して義歯製作を可能とする義歯寸法評価システムとその方法とそのプログラムに関する。 The present invention relates to a denture dimension evaluation system, method, and program that enables denture production by converting the instructions written in a dental laboratory instruction sheet prepared by a dentist into denture manufacturing dimensions.

従来、う歯治療に際し、歯科医院は治療に必要な補綴物等の歯科技工物の製作のため、まず歯科医院において患者の歯型を採取し、その歯型と共に歯科技工指示書という書面を歯科技工所に送付して義歯の製作を依頼している。歯科技工指示書には患者の補綴物の製作に必要な歯科医師による指示が記載されており、歯科技工所は歯型と歯科技工指示書に記載された指示に基づいて歯科模型を製作する。そして、歯科技工所はその歯科模型上にワックスで技工物を構築し、そのワックス製の技工物の型を取って鋳型を製作した後、鋳型に金属等の材料を流し込むことで技工物を得ている。
しかしながら、歯科技工所は複数の歯科医院を顧客に持つことが多く、歯科医院から送付される歯科技工指示書を歯科医師毎及び患者毎に管理しなければならず煩雑であった。また、完成した技工物も歯科医院毎、患者毎に管理が必要であり、このことも管理を煩雑化させる要因となっていた。
そこで、例えば特許文献1には、「歯科技工物受発注システム、歯科技工物受発注プログラムおよび歯科技工物受発注方法」という発明が開示されており、この発明では、歯科医院と歯科技工所のそれぞれの端末を介して、指示書の作成と受付けを行い、指示書には指示書情報として歯科技工物の種別情報、治療位置情報及び材料情報が含まれており、システムの記憶部はこれらの指示書情報を記憶部DBに格納し、また、これらの情報に応じた技工料金に関するマスタデータを格納する。そして、システムの算出部では指示書情報及びマスタデータを参照しながら技工料金を算出し、歯科技工指示書の作成を端末を用いて行うことで紙による管理からデータによる管理としながら、そのデータを用いて技工物の受発注を行い、管理の煩雑化の低減が可能である。
また、特許文献2には、「指示書管理システム、指示書管理プログラムおよび指示書管理方法」という発明の名称で、紙の歯科技工指示書から電子的に管理する指示書管理システムが開示されている。この発明では、歯科技工指示書に記載されている指示書情報を更新することが可能であるため、歯科医院と歯科技工所とのやりとりも技工所端末と歯科医院端末を介して送受信することが可能となり、より管理の煩雑さを解消することが可能である。
さらに、特許文献3では、「技工物識別システム、技工物識別方法及びプログラム」という発明が開示されている。この発明は、完成した歯科技工物がどの患者のものであるかを識別する技術に関するものであり、具体的には技工指示書と関連づけられたSTLデータである基準形状データに基づく特徴量と、識別対象技工物形状データに基づく特徴量の類似度を判定する技術が開示されている。この発明では、これら2つの特徴量の類似度を判定することで、どの患者の歯科技工物であるかを識別することが可能である。
Conventionally, when treating caries, dental clinics first take impressions of the patient's teeth in order to create dental prostheses and other dental prostheses required for treatment, and then send the impressions along with a document called a dental laboratory instruction sheet to a dental laboratory to request the creation of dentures. The dental laboratory instruction sheet contains instructions from the dentist necessary for the creation of the patient's prosthesis, and the dental laboratory creates a dental model based on the impressions and instructions in the dental laboratory instruction sheet. The dental laboratory then builds a dental prosthesis out of wax on the dental model, takes an impression of the wax prosthesis to create a mold, and then pours metal or other materials into the mold to obtain the dental prosthesis.
However, dental laboratories often have multiple dental clinics as clients, and it is cumbersome to have to manage the dental laboratory instructions sent from the dental clinic for each dentist and patient.In addition, the completed dental prostheses also need to be managed for each dental clinic and patient, which also complicates management.
For example, Patent Document 1 discloses an invention called "Dental technique ordering system, dental technique ordering program, and dental technique ordering method," in which instructions are created and received via the terminals of the dental clinic and dental laboratory, and the instructions include dental technique type information, treatment position information, and material information as instruction information, and the memory unit of the system stores this instruction information in the memory unit DB, and also stores master data on the technical fees corresponding to this information.Then, the calculation unit of the system calculates the technical fees while referring to the instruction information and the master data, and by creating dental technique instructions using a terminal, management is changed from paper to data, and the technical techniques are ordered and received using the data, making it possible to reduce the complexity of management.
Also, Patent Document 2 discloses an instruction management system that electronically manages paper dental laboratory instructions, under the title of an invention "Instruction Management System, Instruction Management Program, and Instruction Management Method." This invention makes it possible to update instruction information written in dental laboratory instructions, and therefore makes it possible to transmit and receive information between dental clinics and dental laboratories via a laboratory terminal and a dental clinic terminal, further reducing the complexity of management.
Furthermore, Patent Document 3 discloses an invention entitled "Technique Identification System, Technique and Program for Identifying Dental Technique." This invention relates to a technique for identifying which patient a completed dental technique belongs to, and specifically, discloses a technique for determining the similarity between a feature based on reference shape data, which is STL data associated with a dental technique instruction sheet, and a feature based on the shape data of a dental technique to be identified. This invention makes it possible to identify which patient's dental technique belongs to by determining the similarity between these two feature amounts.

特開2023-3999号公報JP 2023-3999 A 特許第6732354号公報Patent No. 6732354 特開2022-146486号公報JP 2022-146486 A

しかしながら、これらの特許文献に開示される発明では、歯科技工指示書及びそれによって製作された技工物の管理の煩雑さは低減されるものの、管理以前に歯科技工指示書に記載される歯科医師の指示特性が反映された指示内容の把握に関する煩雑さは解消することができない。
たとえば、従来、歯科技工指示書を記入する歯科医師も多忙を極めていることが多く、指示の記載も短時間で済ませる必要もあって明確に記載されていないこともあり、さらに、指示内容も歯科医師の指示特性によるばらつきによって曖昧となることもあるので、管理とは別にそもそも歯科技工指示書の内容を理解するのも困難なケースが生じていた。
具体的には、歯科技工指示書では患者の治療歯に関する位置を歯列で示しつつ、コンタクトと呼ばれる治療歯と隣接歯の隙間寸法に関する指示、また、バイトと呼ばれる治療歯と対合歯の隙間寸法に関する指示、フィットと呼ばれる治療歯と補綴物の隙間寸法に関する指示は「きつく」や「ゆるく」等、特徴量を表す用語自体が歯科医師自身の指示特性に基づく主観的かつ定性的なものであり曖昧になってしまうため、歯科技工所で義歯の製作寸法を客観的かつ定量的に決定することが困難であると同時に、一旦製作した技工物を歯科医院に納入しても歯科医師の意図とは一致しない場合もあり、歯科技工所で修正したり、再度製作する必要があるなどの煩雑さや歩留まりに対する非効率があった。
However, while the inventions disclosed in these patent documents reduce the complexity of managing dental laboratory instructions and the dental prostheses produced using them, they cannot eliminate the complexity of understanding the instructions written in the dental laboratory instructions prior to management, which reflect the dentist's individual instructions.
For example, in the past, dentists who filled out dental laboratory instructions were often extremely busy, and the instructions were not always written clearly because they had to be completed quickly. Furthermore, the content of the instructions could be ambiguous due to variations in the characteristics of each dentist, so apart from management, there were cases where it was difficult to understand the contents of the dental laboratory instructions in the first place.
Specifically, while the dental laboratory instructions indicate the position of the patient's treatment teeth in the dental arch, they also provide instructions regarding the size of the gap between the treatment tooth and the adjacent tooth, called "contact," instructions regarding the size of the gap between the treatment tooth and the opposing tooth, and instructions regarding the size of the gap between the treatment tooth and the prosthesis, called "fit," such as "tight" and "loose," because the terms expressing characteristics are themselves subjective and qualitative and ambiguous, based on the dentist's own characteristics. This makes it difficult for the dental laboratory to objectively and quantitatively determine the dimensions of the dentures to be made. At the same time, even if a dental laboratory delivers a fabricated product to a dental clinic, it may not match the dentist's intention, and the dental laboratory may have to make corrections or make the product again, which results in complexity and inefficiency in terms of yield.

本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものであり、歯科医師によって作成される歯科技工指示書に記載された、指示特性に基づく主観的で定性的かつ曖昧な指示内容から義歯における客観的で定量的かつ明確な製作寸法へ変換して義歯製作を可能とする義歯寸法評価システムと義歯寸法評価方法及び義歯寸法評価プログラムを提供することを目的とする。 The present invention was made to address such conventional circumstances, and aims to provide a denture dimension evaluation system, denture dimension evaluation method, and denture dimension evaluation program that enables denture production by converting subjective, qualitative, and vague instructions based on instruction characteristics written in dental laboratory instructions prepared by dentists into objective, quantitative, and clear manufacturing dimensions for dentures.

上記目的を達成するため、第1の発明である義歯寸法評価システムは、歯科医師によって作成された歯科技工指示書に示される義歯に対する製作レベルを製作寸法に変換し、前記歯科医師の指示特性に応じて前記製作寸法への落とし込みとそれに基づく義歯製作を可能とするための義歯寸法評価システムであって、前記歯科医師による学習用義歯に対する前記製作レベルの歯列データと、前記製作レベルのコンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータの3データのうち少なくとも1つと、を加えて成る特徴量と、前記学習用義歯の前記特徴量に対応して予め付与された製作寸法と、の組合せを教師データとして学習させた義歯寸法評価モデルと、前記歯科技工指示書に示される前記義歯に対する前記製作レベルの前記特徴量を抽出する特徴量抽出部と、この特徴量抽出部で抽出された前記特徴量を前記義歯寸法評価モデルに適用することにより前記義歯に対する前記製作寸法を評価する評価部と、この評価部で評価された前記義歯に対する前記製作寸法を出力する出力部と、を有することを特徴とするものである。
上記構成の義歯寸法評価システムでは、特徴量抽出部が歯科技工指示書に歯科医師によって記入された義歯に対する製作レベルの歯列データと、製作レベルのコンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータの3データのうち少なくとも1つと、を加えて成る特徴量を抽出するように作用する。また、評価部は学習済の義歯寸法評価モデルに、抽出された義歯に対する特徴量を入力して義歯の製作寸法を評価するように作用し、出力部は評価された製作寸法を出力するように作用する。
なお、本願において「製作レベル」とは、歯科医師によって示される義歯あるいは学習用義歯の製作に関する指示内容を意味する。具体的には、コンタクトと呼ばれる治療歯と隣接歯の隙間寸法に関する指示、また、バイトと呼ばれる治療歯と対合歯の隙間寸法に関する指示、フィットと呼ばれる治療歯と補綴物の隙間寸法に関する指示のそれぞれの内容(データ)を意味する。また、治療歯、隣接歯及び対合歯の特定も歯列データで示す必要であることから、便宜上、「製作レベル」には歯列データも含まれる。
In order to achieve the above-mentioned object, the first invention is a denture dimension evaluation system for converting the production level for a denture indicated in a dental laboratory instruction sheet created by a dentist into production dimensions, and enabling the production of a denture based on the production dimensions to be reduced in accordance with the characteristics of the instruction from the dentist, and characterized in that it has a denture dimension evaluation model that has been trained using a combination of dentition data of the production level for a learning denture created by the dentist, features formed by adding at least one of three data items of contact data, bite data, and fit data of the production level, and production dimensions that have been assigned in advance corresponding to the features of the learning denture, a feature extraction unit that extracts the feature of the production level for the denture indicated in the dental laboratory instruction sheet, an evaluation unit that evaluates the production dimensions for the denture by applying the feature extracted by the feature extraction unit to the denture dimension evaluation model, and an output unit that outputs the production dimensions for the denture evaluated by the evaluation unit.
In the denture dimension evaluation system configured as above, the feature extraction unit operates to extract features consisting of dentition data of the production level for the denture entered by the dentist in the dental technician instruction sheet and at least one of the three data of contact data, bite data, and fit data of the production level. Also, the evaluation unit operates to input the extracted feature for the denture to the trained denture dimension evaluation model to evaluate the production dimensions of the denture, and the output unit operates to output the evaluated production dimensions.
In this application, the "production level" refers to the instructions given by a dentist regarding the production of dentures or learning dentures. Specifically, it refers to the respective contents (data) of the instructions regarding the gap size between the treatment tooth and adjacent teeth, called "contact," the instructions regarding the gap size between the treatment tooth and opposing teeth, called "bite," and the instructions regarding the gap size between the treatment tooth and prosthesis, called "fit." In addition, since it is necessary to indicate the identification of the treatment tooth, adjacent teeth, and opposing teeth using dentition data, for convenience, the "production level" also includes dentition data.

また、第2の発明である義歯寸法評価システムは、第1の発明において、前記教師データを用いて前記義歯寸法評価モデルを生成する学習済モデル生成部を有することを特徴とするものである。
上記構成の義歯寸法評価システムでは、学習済モデル生成部が、学習用義歯に対する製作レベルの歯列データと、製作レベルのコンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータの3データのうち少なくとも1つと、を加えて成る特徴量と、学習用義歯の特徴量に対応して正解ラベルとして予め付与された製作寸法と、を教師データとして用いて学習済の義歯寸法評価モデルを生成するように作用する。
In addition, the denture dimension evaluation system of the second invention is characterized in that, in the first invention, it has a trained model generation unit that generates the denture dimension evaluation model using the training data.
In the denture dimension evaluation system configured as described above, the trained model generation unit operates to generate a trained denture dimension evaluation model using as training data the features formed by adding the production-level dentition data for the training denture and at least one of the three pieces of data: production-level contact data, bite data, and fit data, and the production dimensions that have been assigned in advance as correct labels corresponding to the features of the training denture.

第3の発明である義歯寸法評価方法は、歯科医師によって作成された歯科技工指示書に示される義歯に対する製作レベルを製作寸法に変換し、前記歯科医師の指示特性に応じて前記製作寸法への落とし込みとそれに基づく義歯製作を可能とするための義歯寸法評価方法であって、前記歯科技工指示書に示される前記義歯に対する前記製作レベルの歯列データと、前記製作レベルのコンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータの3データのうち少なくとも1つと、を加えて成る特徴量を抽出する特徴量抽出工程と、前記特徴量を義歯寸法評価モデルに適用することにより前記義歯に対する前記製作寸法を評価する義歯寸法評価工程と、 この義歯寸法評価工程で評価された前記義歯に対する前記製作寸法を出力する出力工程と、を有し、前記義歯寸法評価モデルは、前記歯科医師による学習用義歯に対する前記製作レベルの前記特徴量と、前記学習用義歯の前記特徴量に対応して予め付与された前記学習用義歯の製作寸法と、の組合せを教師データとして学習させた義歯寸法評価モデルであることを特徴とするものである。
上記構成の義歯寸法評価方法では、特徴量抽出工程が歯科技工指示書に歯科医師によって記入された義歯に対する製作レベルの歯列データと、製作レベルのコンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータの3データのうち少なくとも1つと、を加えて成る特徴量を抽出するように作用する。また、義歯寸法評価工程は、学習済の義歯寸法評価モデルに、抽出された義歯に対する特徴量を入力して義歯の製作寸法を評価するように作用し、出力工程は評価された製作寸法を出力するように作用する。
The third invention, a denture dimension evaluation method, is a denture dimension evaluation method for converting a production level for a denture indicated in a dental laboratory instruction sheet prepared by a dentist into production dimensions, and enabling a denture to be produced based on the production dimensions and converted into the production dimensions in accordance with the characteristics of the instruction from the dentist, the method comprising: a feature extraction step of extracting a feature consisting of dentition data of the production level for the denture indicated in the dental laboratory instruction sheet and at least one of three data items of contact data, bite data and fit data of the production level; a denture dimension evaluation step of evaluating the production dimensions for the denture by applying the feature to a denture dimension evaluation model; and an output step of outputting the production dimensions for the denture evaluated in the denture dimension evaluation step, the denture dimension evaluation model being a denture dimension evaluation model trained on a combination of the feature of the production level for a learning denture prepared by the dentist and the production dimensions of the learning denture that have been previously assigned corresponding to the feature of the learning denture as training data.
In the denture dimension evaluation method configured as above, the feature extraction step operates to extract a feature consisting of the dentition data of the production level for the denture entered by the dentist in the dental technician instruction sheet and at least one of the three data of the contact data, bite data, and fit data of the production level. Also, the denture dimension evaluation step operates to input the extracted feature for the denture to the trained denture dimension evaluation model to evaluate the production dimensions of the denture, and the output step operates to output the evaluated production dimensions.

第4の発明である義歯寸法評価方法は、第3の発明において、前記教師データを用いて学習させた前記義歯寸法評価モデルを生成する学習済モデル生成工程を有することを特徴とするものである。
上記構成の義歯寸法評価方法では、学習済モデル生成工程が、学習用義歯に対する製作レベルの歯列データと、製作レベルのコンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータの3データのうち少なくとも1つと、を加えて成る特徴量と、学習用義歯の特徴量に対応して正解ラベルとして予め付与された製作寸法と、を教師データとして用いて学習済の義歯寸法評価モデルを生成するように作用する。
The denture dimension evaluation method of the fourth invention is characterized in that, in the third invention, it has a trained model generation step of generating the denture dimension evaluation model trained using the training data.
In the denture dimension evaluation method configured as above, the trained model generation process operates to generate a trained denture dimension evaluation model using as training data the features formed by adding the production-level dentition data for the training denture and at least one of the three pieces of data, namely production-level contact data, bite data, and fit data, and the production dimensions that have been assigned in advance as correct labels corresponding to the features of the training denture.

第5の発明である義歯寸法評価プログラムは、歯科医師によって作成された歯科技工指示書に示される義歯に対する製作レベルを製作寸法に変換し、前記歯科医師の指示特性に応じて前記製作寸法への落とし込みとそれに基づく義歯製作を可能とするためにコンピュータによって実行される義歯寸法評価プログラムであって、前記歯科医師による学習用義歯に対する前記製作レベルの歯列データと、前記製作レベルのコンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータの3データのうち少なくとも1つと、を加えて成る特徴量と、前記学習用義歯の前記特徴量に対応して予め付与された前記学習用義歯の製作寸法と、の組合せを教師データとして学習させた義歯寸法評価モデルを備え、前記歯科技工指示書に示される前記義歯に対する前記製作レベルの前記特徴量を抽出する特徴量抽出工程と、 前記特徴量を前記義歯寸法評価モデルに適用することにより前記義歯に対する前記製作寸法を評価する義歯寸法評価工程と、この義歯寸法評価工程で評価された前記義歯に対する前記製作寸法を出力する出力工程と、を有することを特徴とするものである。
上記構成の義歯寸法評価プログラムでは、特徴量抽出工程が歯科技工指示書に歯科医師によって記入された義歯に対する製作レベルの歯列データと、製作レベルのコンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータの3データのうち少なくとも1つと、を加えて成る特徴量を抽出するように作用する。また、義歯寸法評価工程は、学習済の義歯寸法評価モデルに、抽出された義歯に対する特徴量を入力して義歯の製作寸法を評価するように作用し、出力工程は評価された製作寸法を出力するように作用する。
The denture dimension evaluation program of the fifth invention is a denture dimension evaluation program executed by a computer to convert the production level for a denture indicated in a dental laboratory instruction sheet prepared by a dentist into production dimensions, and to enable conversion to the production dimensions in accordance with the characteristics of the instruction of the dentist and production of a denture based thereon, and is characterized in that it has a denture dimension evaluation model that has been trained using a combination of feature values formed by adding dentition data of the production level for a learning denture prepared by the dentist and at least one of three data items of contact data, bite data and fit data of the production level, and the production dimensions of the learning denture that have been assigned in advance corresponding to the feature values of the learning denture, as training data, and has a feature value extraction process that extracts the feature values of the production level for the denture indicated in the dental laboratory instruction sheet, a denture dimension evaluation process that evaluates the production dimensions for the denture by applying the feature values to the denture dimension evaluation model, and an output process that outputs the production dimensions for the denture evaluated in the denture dimension evaluation process.
In the denture dimension evaluation program having the above configuration, the feature extraction step operates to extract a feature consisting of the dentition data of the production level for the denture entered by the dentist in the dental technician instruction sheet and at least one of the three data of the contact data, bite data, and fit data of the production level. The denture dimension evaluation step operates to input the extracted feature for the denture to the trained denture dimension evaluation model to evaluate the production dimensions of the denture, and the output step operates to output the evaluated production dimensions.

第6の発明である義歯寸法評価プログラムは、第5の発明において、前記教師データを用いて学習させた前記義歯寸法評価モデルを生成する学習済モデル生成工程を有することを特徴とするものである。
上記構成の義歯寸法評価プログラムでは、学習済モデル生成工程が、学習用義歯に対する製作レベルの歯列データと、製作レベルのコンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータの3データのうち少なくとも1つと、を加えて成る特徴量と、学習用義歯の特徴量に対応して正解ラベルとして予め付与された製作寸法と、を教師データとして用いて学習済の義歯寸法評価モデルを生成するように作用する。
The denture dimension evaluation program of the sixth invention is characterized in that, in the fifth invention, it has a trained model generation process for generating the denture dimension evaluation model trained using the training data.
In the denture dimension evaluation program configured as above, the trained model generation process operates to generate a trained denture dimension evaluation model using as training data the features formed by adding the production-level dentition data for the training denture and at least one of the three pieces of data, namely production-level contact data, bite data, and fit data, and the production dimensions that have been assigned in advance as correct labels corresponding to the features of the training denture.

第1の発明である義歯寸法評価システムは、特徴量抽出部が歯科技工指示書に歯科医師によって記入された義歯に対する製作レベルの歯列データと、歯科医師自身が表現する主観的なコンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータの3データのうち少なくとも1つと、を加えて成る特徴量を抽出して、評価部では学習済の義歯寸法評価モデルに抽出された義歯に関する特徴量を入力して、歯科医師の指示特性に応じて客観的な義歯の製作寸法を評価することができる。したがって、歯科医師毎に、指示特性に基づく主観的で曖昧な義歯に対する特徴量を歯科技工所で製作が可能な客観的で明確な製作寸法に変換することが可能であり、義歯製作に対する品質の向上及び歩留まりを高めることが可能である。さらに、義歯に対する修正や再製作の依頼も減ることから、歯科技工所の歩留まりや労働環境の改善を推進することも可能である。 In the denture dimension evaluation system, which is the first invention, the feature extraction unit extracts features consisting of the dentition data of the denture production level entered by the dentist in the dental laboratory instruction sheet and at least one of the three subjective data expressed by the dentist himself: contact data, bite data, and fit data, and the evaluation unit inputs the extracted denture feature to a trained denture dimension evaluation model, and can evaluate the objective denture production dimensions according to the dentist's instruction characteristics. Therefore, it is possible to convert the subjective and ambiguous denture feature based on the instruction characteristics for each dentist into objective and clear production dimensions that can be produced in a dental laboratory, making it possible to improve the quality and yield of denture production. Furthermore, it is also possible to promote improvements in the yield and working environment of dental laboratories by reducing requests for corrections and re-production of dentures.

第2の発明である義歯寸法評価システムは、学習済の義歯寸法評価モデルを生成でき、また、一旦生成した義歯寸法評価モデルに対して、評価に供した歯科技工指示書の特徴量と実際の製作寸法を教師データとしてさらに学習させることが可能であり、より精度の高い義歯寸法評価モデルを構築することが可能である。より精度の高い義歯寸法評価モデルを構築することで、第1の発明において述べた効果をより高めることが可能である。 The denture dimension evaluation system, which is the second invention, can generate a trained denture dimension evaluation model, and can further train the generated denture dimension evaluation model using the feature values of the dental laboratory instructions used for evaluation and the actual manufacturing dimensions as training data, making it possible to construct a more accurate denture dimension evaluation model. By constructing a more accurate denture dimension evaluation model, it is possible to further enhance the effects described in the first invention.

第3の発明である義歯寸法評価方法は、第1の発明である義歯寸法評価システムを方法発明として捉えた発明であるので、その方法発明の実施による効果は第1の発明の効果と同様である。 The third invention, the denture dimension evaluation method, is an invention that regards the first invention, the denture dimension evaluation system, as a method invention, and therefore the effects of implementing this method invention are the same as those of the first invention.

第4の発明である義歯寸法評価方法は、第2の発明である義歯寸法評価システムを方法発明として捉えた発明であるので、その方法発明の実施による効果は第2の発明の効果と同様である。 The fourth invention, the denture dimension evaluation method, is an invention that regards the second invention, the denture dimension evaluation system, as a method invention, and therefore the effects of implementing this method invention are the same as those of the second invention.

第5の発明である義歯寸法評価プログラムは、第3の発明である義歯寸法評価方法をコンピュータを用いて実行するプログラム発明として捉えた発明であるので、そのプログラム発明の実施による効果は第1,3の発明の効果と同様である。 The denture dimension evaluation program, which is the fifth invention, is an invention that is considered as a program invention that executes the denture dimension evaluation method, which is the third invention, using a computer, and therefore the effects of implementing this program invention are similar to the effects of the first and third inventions.

第6の発明である義歯寸法評価プログラムは、第4の発明である義歯寸法評価方法をコンピュータを用いて実行するプログラム発明として捉えた発明であるので、そのプログラム発明の実施による効果は第2,4の発明の効果と同様である。 The denture dimension evaluation program, which is the sixth invention, is an invention that is considered as a program invention that executes the denture dimension evaluation method, which is the fourth invention, using a computer, and therefore the effects of implementing this program invention are similar to the effects of the second and fourth inventions.

本発明の実施の形態に係る義歯寸法評価システムのブロック図である。1 is a block diagram of a denture dimension evaluation system according to an embodiment of the present invention. (a)は人間の歯列を示す概念図、(b)は特徴量の1つであるコンタクトを示す概念図、(c)は特徴量の1つであるバイトを示す概念図、(d)は特徴量の1つのであるフィットを示す概念図である。(a) is a conceptual diagram showing human dentition, (b) is a conceptual diagram showing contact, which is one of the features, (c) is a conceptual diagram showing bite, which is one of the features, and (d) is a conceptual diagram showing fit, which is one of the features. 本発明の実施の形態に係る義歯寸法評価システムを用いて学習によって義歯寸法評価モデルを生成するための流れと学習済の義歯寸法評価モデルを用いた義歯寸法評価の流れを示すフロー図である。FIG. 11 is a flow chart showing the flow for generating a denture dimension evaluation model by learning using a denture dimension evaluation system according to an embodiment of the present invention, and the flow for denture dimension evaluation using the learned denture dimension evaluation model. 歯科医師によって作成される歯科技工指示書の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a dental technique instruction sheet prepared by a dentist. 本実施の形態に係る義歯寸法評価モデルのパターン1の場合の構成を示す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing the configuration of a denture dimension evaluation model in accordance with the present embodiment in the case of pattern 1. 本実施の形態に係る義歯寸法評価モデルのパターン1の場合の入力層の歯列を国際基準に基づく数字で表現した場合の概念図である。FIG. 13 is a conceptual diagram showing the dentition of the input layer for pattern 1 of the denture dimension evaluation model according to the present embodiment, expressed in numbers based on international standards. 本実施の形態に係る義歯寸法評価モデルのパターン2の場合の構成を示す概念図である。FIG. 13 is a conceptual diagram showing the configuration of the denture dimension evaluation model in accordance with the present embodiment in the case of pattern 2. 本発明の実施の形態に係る義歯寸法評価システムの評価部で運用される義歯寸法評価モデルを示す概念図である。1 is a conceptual diagram showing a denture dimension evaluation model used in an evaluation unit of a denture dimension evaluation system according to an embodiment of the present invention. FIG.

図1は、本発明の実施の形態に係る義歯寸法評価システムのブロック図である。図1において、義歯寸法評価システム1は、入力部3、特徴量抽出部4a、学習済モデル生成部4b、評価部5及び出力部6から構成される処理部2、この処理部2に接続される教師データデータベース7、入力データデータベース13、出力データデータベース19及び学習済モデルデータベース24から構成されている。
この義歯寸法評価システム1は、コンピュータサーバ内でそれぞれの機能を発揮し得る演算回路や記憶装置を備えたシステムを想定することができる。
入力部3はデータ入力部あるいはデータ受信部として機能し、学習用歯科技工指示書や歯科技工指示書等に関するデータの受信装置や、義歯寸法評価システム1の管理者や使用者がデータ入力する際に利用するキーボード、マウス、ペンタブレット、光学式の読取り装置等が相当する。
また、出力部6としてはディスプレイ装置や情報通信ネットワークへの送信装置やデータ送信部として他の装置へデータを転送するトランスミッタのようなものが考えられる。すなわち、図1の構成要素が一体でなくとも入力部3と出力部6を分離して別体に設けて、有線又は無線でデータや情報を処理部2やデータベース7,13,19,24、あるいは必要に応じて備えられる携帯端末(図示せず)や閲覧端末(図示せず)との間で送受信するシステム構成とすることも可能である。
Fig. 1 is a block diagram of a denture size evaluation system according to an embodiment of the present invention. In Fig. 1, the denture size evaluation system 1 is composed of a processing unit 2 consisting of an input unit 3, a feature extraction unit 4a, a trained model generation unit 4b, an evaluation unit 5 and an output unit 6, a teacher data database 7 connected to the processing unit 2, an input data database 13, an output data database 19 and a trained model database 24.
This denture size evaluation system 1 can be assumed to be a system equipped with an arithmetic circuit and a storage device capable of performing the respective functions within a computer server.
The input unit 3 functions as a data input unit or data receiving unit, and corresponds to a receiving device for data related to educational dental technique instructions and dental technique instructions, etc., or a keyboard, mouse, pen tablet, optical reading device, etc. used by administrators and users of the denture dimension evaluation system 1 when inputting data.
The output unit 6 may be a display device, a transmitting device to an information and communication network, or a transmitter that transmits data to other devices as a data transmitting unit. That is, even if the components in Fig. 1 are not integrated, the input unit 3 and the output unit 6 may be provided separately, and a system configuration may be formed in which data and information are transmitted and received by wire or wirelessly between the processing unit 2, databases 7, 13, 19, 24, or a mobile terminal (not shown) or a viewing terminal (not shown) that is provided as necessary.

処理部2の特徴量抽出部4aは、学習済モデルとしての義歯寸法評価モデル25a,25bを生成する工程では、入力部3から入力された学習用の歯科技工指示書に記載された製作レベルの内容から、歯列データと、これにコンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータの3データのうち少なくとも1つと、を加えて成る特徴量を抽出する装置として機能する。 In the process of generating denture dimension evaluation models 25a, 25b as trained models, the feature extraction unit 4a of the processing unit 2 functions as a device that extracts features consisting of dentition data and at least one of the three data items of contact data, bite data, and fit data from the production level content described in the training dental technician instructions input from the input unit 3.

ここで、図2(a)~(d)を参照しながら、歯列データ、コンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータについて説明する。図2(a)は人間の歯列を示す概念図、(b)は特徴量の1つであるコンタクトを示す概念図、(c)は特徴量の1つであるバイトを示す概念図、(d)は特徴量の1つのであるフィットを示す概念図である。
歯列とは、図2(a)に示すように人間の歯の並びの位置を示すものである。人間は、上側歯列26と下側歯列27のそれぞれの左右毎に歯を8本備えている。そこで、歯科医師は、これらに上下左右毎の数字「1」~「8」を当てて歯の場所を特定しながら、歯科技工指示書に治療歯30(図2(b)~(d))や隣在歯31(図2(b))、対合歯33(図2(c))を指示している。したがって、歯列データとは、歯科医師によって示された歯の場所を特定するための番号や、歯のアイコン位置で示されるデータを意味する。
次に、コンタクトデータとは、図2(b)に示すように治療歯30と隣在歯31の隙間寸法(コンタクト32)に関する指示内容を意味し、バイトデータとは、図2(c)に示すように治療歯30と対合歯33の隙間寸法(バイト34)に関する指示内容を意味し、フィットデータとは、図2(d)に示すように治療歯30と被せ物(補綴物)35の隙間寸法(フィット36)に関する指示内容を意味している。なお、削った歯である治療歯30のみならず、入れ歯の場合は図2(d)の治療歯30に代えて粘膜、被せ物35に代えて入れ歯とし、フィット36として装着感を表現する。
Here, the dentition data, contact data, bite data and fit data will be described with reference to Fig. 2(a) to (d). Fig. 2(a) is a conceptual diagram showing a human dentition, (b) is a conceptual diagram showing contact, which is one of the feature quantities, (c) is a conceptual diagram showing bite, which is one of the feature quantities, and (d) is a conceptual diagram showing fit, which is one of the feature quantities.
The dentition indicates the position of the row of human teeth as shown in Fig. 2(a). Humans have eight teeth on each side of the upper dentition 26 and the lower dentition 27. The dentist specifies the location of the teeth by assigning numbers "1" to "8" for the top, bottom, left and right, and then indicates the treatment tooth 30 (Figs. 2(b) to (d)), adjacent tooth 31 (Fig. 2(b)), and opposing tooth 33 (Fig. 2(c)) on the dental technique instruction sheet. Therefore, the dentition data refers to the numbers for specifying the location of the teeth specified by the dentist, and the data indicated by the tooth icon positions.
Next, the contact data refers to instructions regarding the gap size (contact 32) between the treatment tooth 30 and the adjacent tooth 31 as shown in Fig. 2(b), the bite data refers to instructions regarding the gap size (bite 34) between the treatment tooth 30 and the opposing tooth 33 as shown in Fig. 2(c), and the fit data refers to instructions regarding the gap size (fit 36) between the treatment tooth 30 and a cap (prosthesis) 35 as shown in Fig. 2(d). Note that in the case of dentures, not only the treatment tooth 30, which is a filed tooth, but also a mucous membrane is substituted for the treatment tooth 30 in Fig. 2(d) and a denture is substituted for the cap 35, and the fit 36 expresses the wearing comfort.

図1に戻って、義歯寸法評価モデル25a,25bの運用工程では、入力部3から治療で用いる義歯の製作のために入力された歯科技工指示書に記載された製作レベルの内容から、歯列データと、これにコンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータの3データのうち少なくとも1つと、を加えて成る特徴量を抽出する装置として機能するものである。
学習済モデル生成部4bは、学習用の歯科技工指示書から抽出された学習用義歯に対する製作レベルの歯列データと、製作レベルのコンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータの3データのうち少なくとも1つと、を加えて成る特徴量と、学習用義歯の特徴量に対応して正解ラベルとして予め付与された製作寸法とを教師データとして用いて学習済の義歯寸法評価モデルを生成する装置である。以下、教師データにおける学習用義歯の特徴量のコンタクトデータ、バイトデータ、フィットデータと、それらのそれぞれに対応して正解ラベルとして予め付与される製作寸法の一対のデータをそれぞれコンタクト教師データ、バイト教師データ、フィット教師データという。
評価部5は、特徴量抽出部4aで抽出された義歯製作のための歯科技工指示書から抽出された特徴量を義歯寸法評価モデルに適用することによって義歯の製作寸法を評価する装置である。
Returning to Figure 1, in the operation process of the denture dimension evaluation models 25a, 25b, they function as a device that extracts features consisting of dentition data and at least one of the three data items of contact data, bite data, and fit data from the production level contents described in the dental technician instructions input from the input unit 3 for the production of dentures to be used in treatment.
The trained model generating unit 4b is a device that generates a trained denture dimension evaluation model using, as training data, feature quantities consisting of the dentition data at the production level for the training denture extracted from the training dental technician instruction sheet, and at least one of the three data items of contact data, bite data, and fit data at the production level, and the production dimensions previously assigned as correct labels corresponding to the feature quantities of the training denture. Hereinafter, the pair of data consisting of the contact data, bite data, and fit data of the feature quantities of the training denture in the training data and the production dimensions previously assigned as correct labels corresponding to each of them will be referred to as contact training data, bite training data, and fit training data, respectively.
The evaluation unit 5 is a device that evaluates the manufacturing dimensions of a denture by applying the feature amounts extracted from the dental technician instructions for denture manufacturing extracted by the feature amount extraction unit 4a to a denture dimension evaluation model.

教師データデータベース7は、学習用の歯科技工指示書から抽出された学習用義歯に対する製作レベルの歯列データ9a~9cと、製作レベルのコンタクトデータとそれに対応して正解ラベルとして予め付与される製作寸法のコンタクトデータから成るコンタクト教師データ10a~10c、製作レベルのバイトデータとそれに対応して正解ラベルとして予め付与される製作寸法のバイトデータから成るバイト教師データ11a~11c、製作レベルのフィットデータとそれに対応して正解ラベルとして予め付与される製作寸法のフィットデータから成るフィット教師データ12a~12cを読み出し可能に格納するデータベースである。
なお、符号「a」から符号「c」が付されているのは、本実施の形態に係る義歯寸法評価システム1を運用する際の歯科医師が「a」から「c」の3名存在することを想定して、その歯科医師毎に教師データセット8a~8cとして格納するためである。前述のとおり、歯科医師の個性によるばらつきを低減する目的の義歯寸法評価システムであるので、歯科医師毎にデータセットを教師データデータベース7に格納することが望ましい。したがって、3人以外の歯科医師が存在している場合にも歯科医師毎にデータセットとして格納しつつ運用されることが望ましい。
The teacher data database 7 is a database which readably stores the following: dentition data 9a-9c at the production level for learning dentures extracted from a learning dental technician instruction sheet; contact teacher data 10a-10c consisting of contact data at the production level and contact data of production dimensions which is assigned in advance as a corresponding correct label; byte teacher data 11a-11c consisting of byte data at the production level and byte data of production dimensions which is assigned in advance as a corresponding correct label; and fit teacher data 12a-12c consisting of fit data at the production level and fit data of production dimensions which is assigned in advance as a corresponding correct label.
The reason why the symbols "a" to "c" are added is because it is assumed that there are three dentists, "a" to "c", when the denture size evaluation system 1 according to this embodiment is operated, and teacher data sets 8a to 8c are stored for each of the dentists. As described above, since the denture size evaluation system is intended to reduce variation due to the individuality of each dentist, it is desirable to store a data set for each dentist in the teacher data database 7. Therefore, even if there are dentists other than the three, it is desirable to operate the system by storing the data as a data set for each dentist.

次に、入力データデータベース13は、義歯寸法評価システム1を利活用する際の歯科技工指示書から抽出された義歯に対する製作レベルの歯列データ15a~15cと、製作レベルのコンタクトデータ16a~16c、製作レベルのバイトデータ17a~17c、製作レベルのフィットデータ18a~18cを読み出し可能に格納するデータベースである。この入力データデータベース13においても、歯科医師を3名と想定して、3つの入力データセット14a~14cとして格納されている。 Next, the input data database 13 is a database that readably stores the dentition data 15a-15c at the production level for dentures, the contact data 16a-16c at the production level, the bite data 17a-17c at the production level, and the fit data 18a-18c at the production level, which are extracted from the dental technician instructions when using the denture dimension evaluation system 1. In this input data database 13 as well, three input data sets 14a-14c are stored, assuming three dentists.

最後に、出力データデータベース19は、評価部5が学習済モデル生成部4bで生成された義歯寸法評価モデル25a,25bを読み出して、これに入力データデータベース13に格納された入力データセット14a~14cを入力して、歯科技工指示書をベースに作成されるべき義歯の製作寸法を評価した結果のデータを読み出し可能に格納するデータベースである。具体的には、教師データデータベース7や入力データデータベース13と同様に、3名の歯科医師を想定して、コンタクト評価データ21a~21c、バイト評価データ22a~22c、フィット評価データ23a~23cに加えて、入力時と同じ歯列データ15a~15cを併せて出力データセット20a~20cとして読み出し可能に格納する。 Finally, the output data database 19 is a database in which the evaluation unit 5 reads out the denture dimension evaluation models 25a, 25b generated by the trained model generation unit 4b, inputs the input data sets 14a-14c stored in the input data database 13 to this, and stores the data resulting from the evaluation of the manufacturing dimensions of the denture to be created based on the dental laboratory instructions in a readable manner. Specifically, similar to the teacher data database 7 and the input data database 13, three dentists are assumed, and in addition to the contact evaluation data 21a-21c, bite evaluation data 22a-22c, and fit evaluation data 23a-23c, the same dentition data 15a-15c as at the time of input are also stored in a readable manner as the output data sets 20a-20c.

次に、図1に加えて図3~図5A,5Bを参照しながら、義歯寸法評価システム1における義歯寸法評価モデル25a,25bの生成や学習済の義歯寸法評価モデル25a,25bを用いた義歯寸法評価の流れを説明する。
図3は本発明の実施の形態に係る義歯寸法評価システムによって実行される学習による義歯寸法評価モデルの生成にかかる流れと学習済の義歯寸法評価モデルを用いた義歯寸法評価の流れを示すフロー図である。この図3は、本願発明の義歯寸法評価方法や義歯寸法評価プログラムに対してはその実行工程を表すものでもあり、この図を参照しながら義歯寸法評価システム1における義歯寸法評価モデルの生成や学習済の義歯寸法評価モデルを用いた義歯寸法評価の流れを説明することは義歯寸法評価方法及びコンピュータを用いた義歯寸法評価プログラムの実施の形態について説明することと同義である。
なお、図3において、「S」で示す工程に関する記載から引き出し線を用いて示した符号や工程に関する記載を覆うようにした破線に接続される構成要素は図1に示される義歯寸法評価システム1の構成要素であり、その符号を同一としている。
Next, with reference to Figures 3 to 5A and 5B in addition to Figure 1, the flow of generating denture dimension evaluation models 25a, 25b in the denture dimension evaluation system 1 and denture dimension evaluation using the trained denture dimension evaluation models 25a, 25b will be explained.
Fig. 3 is a flow diagram showing the flow of generating a denture dimension evaluation model by learning executed by a denture dimension evaluation system according to an embodiment of the present invention, and the flow of denture dimension evaluation using the learned denture dimension evaluation model. Fig. 3 also shows the execution process for the denture dimension evaluation method and denture dimension evaluation program of the present invention, and explaining the flow of generating a denture dimension evaluation model in the denture dimension evaluation system 1 and denture dimension evaluation using the learned denture dimension evaluation model while referring to this figure is equivalent to explaining the embodiment of the denture dimension evaluation method and denture dimension evaluation program using a computer.
In FIG. 3, the components connected to the symbols indicated by leading lines from the process descriptions indicated by "S" and the dashed lines covering the process descriptions are components of the denture dimension evaluation system 1 shown in FIG. 1, and are given the same symbols.

図3において、上側の学習済モデルの生成工程のステップS1は学習用義歯に対する歯科技工指示書に示された特徴量に関する情報、すなわち、歯列データ、製作レベルのコンタクトデータ、製作レベルのバイトデータ及び製作レベルのフィットデータを入力部3から入力する工程である。このステップS1での特徴量に関する情報とは、上記のデータそのものあるいは、それらのデータを含む歯科技工指示書を含む概念である。
また、入力部3への特徴量に関する情報の入力は、データそのものの入力の場合は、この後図4を参照しながら説明する歯科技工指示書に記載されている歯列データを表す文字と数字及びコンタクトデータ、バイトデータ、フィットデータの製作レベルを表す1~7等の数字(指標)に基づき入力されるとよい。一方、入力部3がスキャナー装置のような場合には、歯科技工指示書そのものをスキャニングすることで特徴量以外の情報も含めて入力されてもよい。
3, step S1 of the process of generating a trained model on the upper side is a process of inputting information on the feature amounts indicated in the dental laboratory instructions for the training denture, i.e., dentition data, contact data at the production level, bite data at the production level, and fit data at the production level, from the input unit 3. The information on the feature amounts in this step S1 is a concept that includes the above data itself or dental laboratory instructions that include those data.
Furthermore, when inputting information related to the feature quantities into the input unit 3, in the case of inputting the data itself, it is preferable to input based on the letters and numbers representing the dentition data and the numbers (indexes) such as 1 to 7 representing the production levels of the contact data, bite data, and fit data, which are written in the dental technique instruction sheet, which will be described later with reference to Figure 4. On the other hand, when the input unit 3 is a scanner device, information other than the feature quantities may also be input by scanning the dental technique instruction sheet itself.

ここで、図4を参照しながら歯科技工指示書について説明を加える。図4は歯科医師によって作成される歯科技工指示書の概念図である。
図4において、歯科技工指示書40には氏名・医院名表示欄41及びその歯科医院の所在地表示欄42が設けられており、歯科技工指示書40を作成した医師に関する情報が示される。上側歯列26と下側歯列27に関するアイコンが歯の位置を表す数字と共に示され、例えば、「左下」(図内では右下)の「5」番で示すハッチングされた歯が治療歯30であるとすると、歯科医師によって、歯列が「左下」の「5」番目の歯であることが歯科医師チェック48で示される。本実施の形態においては、歯科医師のよる記入として歯科医師チェック48が歯列の「左下」と歯番号43を示す数字の「5」に示されているが、その下方の歯形のアイコンそのものや歯形に付記されている歯番号43に歯科医師チェック48で特定してもよい。なお、本実施の形態では歯科医師チェック48が片仮名の「レ」のような図形で表現されているが、実際の歯科医師チェック48の形状は「レ」のような図形に限定されるものではなく、歯が特定されるのであればどのような図形、数字、文字あるいは記号でもよい。
歯列を示すエリアの左側に示されるのが、コンタクト記入欄45、バイト記入欄46及びフィット記入欄47である。これらは程度を示す「ゆるめ」、「ふつう」、「きつめ」の程度を表す文字及びその程度に対応するように数字の「1」から「7」と「目盛り」が指標44として表記されており、歯科医師はその「目盛り」上に歯科医師チェック48を記すことで、製作レベルのコンタクトデータ、バイトデータあるいはフィットデータを表現する。その指標44を表記する際に歯科医師の主観による指示特性が現れることになる。
なお、この歯科技工指示書40については、学習用義歯に対するものであっても治療用義歯に対するものであっても共通である。また、歯科技工指示書40は図4に示されるものに限定されず、歯科医師名の表示と、歯列に関する指示と、製作のコンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータに関する指示のうち少なくとも1つが表示されるものであればよい。例えば、指標44を示しながら、歯科医師による記入としては歯科医師チェック48に代えて数字そのもので示されるようにしてもよい。
Here, the dental laboratory instruction sheet will be described with reference to Fig. 4. Fig. 4 is a conceptual diagram of a dental laboratory instruction sheet prepared by a dentist.
4, the dental technique instruction sheet 40 has a name/clinic name display field 41 and a dental clinic address display field 42, and shows information about the doctor who prepared the dental technique instruction sheet 40. Icons related to the upper dentition 26 and the lower dentition 27 are shown together with numbers indicating the positions of the teeth. For example, if the hatched tooth indicated with the number "5" on the "lower left" (lower right in the figure) is the treatment tooth 30, the dentist will show in the dentist check 48 that the tooth is the "5th" tooth on the "lower left" dentition. In this embodiment, the dentist check 48 is shown on the "lower left" dentition and the number "5" indicating the tooth number 43 as an entry by the dentist, but the dentist check 48 may also specify the icon of the tooth shape below that or the tooth number 43 added to the tooth shape. In this embodiment, the dentist check 48 is represented as a graphic such as the katakana character "re", however, the actual shape of the dentist check 48 is not limited to a graphic such as "re", and may be any graphic, number, letter or symbol that identifies a tooth.
Shown on the left side of the area showing the dentition are a contact entry field 45, a bite entry field 46, and a fit entry field 47. These are written as indicators 44 with letters showing the degree of "loose,""normal," or "tight," and numbers "1" to "7" corresponding to the degree and a "scale," and the dentist expresses the contact data, bite data, or fit data of the production level by writing a dentist's check 48 on the "scale." When writing the indicators 44, the dentist's subjective indication characteristics are revealed.
The dental technique instruction sheet 40 is common to both learning dentures and treatment dentures. The dental technique instruction sheet 40 is not limited to the one shown in Fig. 4, but may display at least one of the following: the name of the dentist, instructions regarding the dentition, and instructions regarding the contact data, bite data, and fit data for production. For example, while showing the indicators 44, the dentist's entry may be shown in numbers instead of the dentist's check 48.

図3に戻って、ステップS2は、特徴量抽出部4aが、ステップS1で入力部3を介して入力された製作レベルに関する情報から製作レベルの特徴量を抽出する工程である。製作レベルの特徴量の抽出は、ステップS1における情報が製作レベルのデータそのものであれば(以下、この場合をパターン1という。)、その情報から必要とする製作レベルの歯列データ、コンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータの組合せとしての特徴量を抽出する。
また、ステップS1において入力される情報が歯科技工指示書40全体あるいはその一部であれば(以下、この場合をパターン2という。)、その中から必要とする製作レベルの歯列データ、コンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータの組合せとしての特徴量を読み取って抽出する。この場合の製作レベルの特徴量の抽出は、特徴量抽出部4aがOCR(光学文字認識)機能及び画像認識機能を備えた装置等とすることで、歯科技工指示書40に記載されている文字、数字、図形あるいは記号を読み取ることが可能である。
抽出された学習用義歯の製作レベルの特徴量は、特徴量抽出部4aによって、教師データデータベース7に歯列データ9a~9c、コンタクト教師データ10a~10c、バイト教師データ11a~11c及びフィット教師データ12a~12cとして読み出し可能に格納される。
Returning to Fig. 3, step S2 is a process in which the feature extraction unit 4a extracts the feature of the production level from the information on the production level input in step S1 via the input unit 3. If the information in step S1 is the data on the production level itself (hereinafter, this case will be referred to as pattern 1), the feature of the production level is extracted from the information as a combination of dentition data, contact data, bite data, and fit data of the required production level.
Furthermore, if the information input in step S1 is the entire dental technique instruction 40 or a part of it (hereinafter, this case will be referred to as pattern 2), the feature amounts as a combination of the dentition data, contact data, bite data, and fit data of the required production level are read and extracted from it. In this case, the extraction of the production level feature amounts can be performed by using the feature amount extraction unit 4a as a device equipped with an OCR (optical character recognition) function and an image recognition function, which can read the letters, numbers, figures, or symbols written on the dental technique instruction 40.
The extracted features of the production level of the training denture are readably stored in the teacher data database 7 by the feature extraction unit 4a as dentition data 9a to 9c, contact teacher data 10a to 10c, bite teacher data 11a to 11c and fit teacher data 12a to 12c.

ステップS3は、正解ラベルとしての学習用義歯の製作寸法が入力部3を介して入力され、入力部3は教師データデータベース7にコンタクト教師データ10a~10c、バイト教師データ11a~11c及びフィット教師データ12a~12cとして読み出し可能に格納する。なお、前述のとおり、それぞれの教師データは、学習用義歯の製作レベルの特徴量と正解ラベルとしての製作寸法との一対のデータを意味しているので、一対のデータとして格納される。
ステップS4は、学習済モデル生成部4bが教師データデータベース7からコンタクト教師データ10a~10c、バイト教師データ11a~11c及びフィット教師データ12a~12cを読み出して機械学習を行う工程である。
In step S3, the manufacturing dimensions of the learning denture as the correct label are input via the input unit 3, which readably stores them as contact learning data 10a-10c, bite learning data 11a-11c, and fit learning data 12a-12c in the learning data database 7. As described above, each learning data represents a pair of data consisting of the feature amount of the learning denture's manufacturing level and the manufacturing dimensions as the correct label, and is therefore stored as a pair of data.
Step S4 is a process in which the trained model generating unit 4b reads out the contact teacher data 10a to 10c, the part-time teacher data 11a to 11c, and the fit teacher data 12a to 12c from the teacher data database 7 and performs machine learning.

ここで図5A,5Bを参照しながら、ステップS4における学習済モデル生成部4bによる機械学習工程について説明を加える。図5Aは本実施の形態に係る義歯寸法評価モデルのパターン1の場合の構成を示す概念図であり、図5Bは義歯寸法評価モデルのパターン1の場合の入力層の歯列を国際基準に基づく数字で表現した場合の概念図である。
図5Aにおいて、義歯寸法評価モデル25aの入力層50aには、学習用義歯に関する歯科技工指示書40から抽出された歯列データ9aに加えて、コンタクト教師データ10a、バイト教師データ11a及びフィット教師データ12aのうち、歯科技工指示書40に歯科医師によって記載された製作レベルのコンタクトデータ53a、バイトデータ54a及びフィットデータ55aが入力されている。
パターン1では、データとして抽出されており、それぞれコンタクトデータ53aが2.3、バイトデータ54aが4.5、そしてフィットデータ55aが4.8である。この数字は歯科技工指示書40に歯科医師によって直接記載されるか、表示されている目盛り等に付された歯科医師チェック48から何らかの方法で予め抽出して数値で表現したものであり単位はない。
Here, the machine learning process by the trained model generating unit 4b in step S4 will be described with reference to Figures 5A and 5B. Figure 5A is a conceptual diagram showing the configuration of the denture size evaluation model in accordance with the present embodiment in the case of pattern 1, and Figure 5B is a conceptual diagram showing the dentition of the input layer in the case of pattern 1 of the denture size evaluation model when expressed in numbers based on international standards.
In Figure 5A, the input layer 50a of the denture dimension evaluation model 25a contains, in addition to the dentition data 9a extracted from the dental technician instructions 40 for the learning denture, contact data 53a, bite data 54a and fit data 55a at the production level described by the dentist in the dental technician instructions 40, from among the contact teacher data 10a, bite teacher data 11a and fit teacher data 12a.
In pattern 1, the data is extracted, and the contact data 53a is 2.3, the bite data 54a is 4.5, and the fit data 55a is 4.8. These numbers are directly written by the dentist in the dental technique instruction sheet 40, or are previously extracted in some way from the dentist's check 48 attached to the displayed scale or the like and expressed as numerical values, and have no unit.

一方、出力層52aでは、歯列データ9aが入力層50aから中間層51aを経てもそのまま歯列データ9aとして出力されるが、入力層50aに入力された学習用義歯に対する製作レベルのコンタクトデータ53aの2.3、バイトデータ54aの4.5及びフィットデータ55aの4.8に対して、それぞれ学習用義歯の製作寸法として、正解ラベルのコンタクト製作寸法53bの0.23mm、バイト製作寸法54bの0.05mm及びフィット製作寸法55bの0.012mmが出力されている。これらの正解ラベルの製作寸法は、歯科医師の指示特性に応じて得られた製作レベルのコンタクトデータ53a等に対応して得られた客観的で定量的な製作寸法である。そして、これらは一対のコンタクト教師データ10a、バイト教師データ11a及びフィット教師データ12aを構成している。
なお、歯列データ9aについて、図5Aでは歯番号43及び歯列の位置に対して歯科医師チェック48が付された状態のデータとして記載されているが、これらは予め「右上」を1、「左上」を2、「左下」を3、「右下」を4として、国際基準に基づく数字を付して、前歯から1~8となる歯番号43と共に、例えば図5Aの歯列で歯科医師チェック48が示されている右下の前歯から4番目の歯であれば、図5Bに示すとおり「44」等として表現するようにしておくと、入力部3における入力や特徴量抽出部4aにおける抽出も数値データそのものとして取り扱うことが可能である。
その際には、図4に示す歯科技工指示書40の歯列の表示欄にも国際基準に基づく数字を歯番号43と共に記載するように指示しておくとよい。その際には「右上(1)」等のように歯番号43と共に併記しておいてもよく、さらに、歯科医師チェック48を入れてもらうようにしておいてもよい。また、入力層50aの歯列データ9aで「44」と入力されると、図5Aの出力層52aにおいても同じく「44」として歯列データ9aが出力される。
このように、歯列データ9aは入力層50aからそのまま出力され、中間層51aの義歯寸法評価モデル関数56aには入力されないため、歯列における治療歯30の位置が特定され入力部3や特徴量抽出部4aにおける不具合がないのであればデータの様式にはとらわれなくともよい。
On the other hand, in the output layer 52a, the dentition data 9a is output as it is even after passing through the intermediate layer 51a from the input layer 50a, but for the contact data 53a of 2.3, the byte data 54a of 4.5, and the fit data 55a of 4.8 of the production level for the learning denture input to the input layer 50a, the contact production dimension 53b of 0.23 mm, the byte production dimension 54b of 0.05 mm, and the fit production dimension 55b of 0.012 mm of the correct label are output as the production dimensions of the learning denture. These correct label production dimensions are objective and quantitative production dimensions obtained in response to the contact data 53a, etc. of the production level obtained according to the dentist's instruction characteristics. These constitute a pair of contact teacher data 10a, byte teacher data 11a, and fit teacher data 12a.
In addition, in FIG. 5A, the dentition data 9a is shown as data with a dentist's check 48 attached to the tooth number 43 and the position of the dentition. However, these may be assigned numbers based on international standards, with "upper right" being 1, "upper left" being 2, "lower left" being 3 and "lower right" being 4, and together with the tooth numbers 43 which are 1 to 8 from the front teeth, for example, the fourth tooth from the lower right front tooth indicated by the dentist's check 48 in the dentition of FIG. 5A may be expressed as "44" as shown in FIG. 5B. This makes it possible to treat the input in the input unit 3 and the extraction in the feature extraction unit 4a as numerical data itself.
In this case, it is advisable to instruct the dentist to write numbers based on the international standard together with the tooth number 43 in the dentition display field of the dental technician instruction sheet 40 shown in Fig. 4. In this case, the number may be written together with the tooth number 43, such as "upper right (1)", and the dentist may also check 48. In addition, when "44" is input in the dentition data 9a of the input layer 50a, the dentition data 9a is also output as "44" in the output layer 52a of Fig. 5A.
In this way, the dentition data 9a is output as is from the input layer 50a and is not input to the denture dimension evaluation model function 56a in the intermediate layer 51a. Therefore, as long as the position of the treatment tooth 30 in the dentition is identified and there are no problems with the input unit 3 or feature extraction unit 4a, there is no need to be concerned with the format of the data.

中間層51aには、入力層50aで入力された学習用義歯の製作レベルのコンタクトデータ53a等から出力層52aで出力される正解ラベルとしての学習用義歯のコンタクト製作寸法53b等が導出されるように、機械学習させる義歯寸法評価モデル関数56aが配置されている。パターン1のように、入力層50aにおいて製作レベルのコンタクトデータ53a等が数値で表現されている場合には、このモデル関数としては、最小二乗法等を用いて回帰分析を行い、その結果として得られる関数が望ましいが、義歯寸法評価モデル関数56aの種類は特に限定するものではなく、入力値としてのコンタクトデータ53a等と出力値としてのコンタクト製作寸法53b等の因果関係や相関関係が明確化されるのであれば、一次関数の他、どのような関数であってもよい。
したがって、パターン1の場合には、ステップS4における学習済モデル生成部4bによる機械学習工程は、回帰分析を行いつつ、入力値としての製作レベルのコンタクトデータ53a等と出力値としての正解ラベルのコンタクト製作寸法53b等の因果関係や相関関係が得られる関数を求める工程となる。
このようにして、学習済モデル生成部4bは、学習用義歯の製作レベルのコンタクトデータ53a等の入力を受けてコンタクト製作寸法等を出力するための回帰分析等による学習済の義歯寸法評価モデル関数56aを生成し、これを中間層51aとし、前後の入力層50aと出力層52aを含めて学習済の義歯寸法評価モデル25aとして、学習済モデルデータベース24に読み出し可能に格納する。
In the intermediate layer 51a, a denture dimension evaluation model function 56a is arranged to perform machine learning so that the contact manufacturing dimensions 53b of the learning denture as the correct label output in the output layer 52a are derived from the contact data 53a of the manufacturing level of the learning denture input in the input layer 50a. When the contact data 53a of the manufacturing level is expressed numerically in the input layer 50a as in pattern 1, the model function is preferably a function obtained as a result of a regression analysis using the least squares method or the like, but the type of the denture dimension evaluation model function 56a is not particularly limited, and any function other than a linear function may be used as long as the causal relationship or correlation between the contact data 53a as the input value and the contact manufacturing dimensions 53b as the output value is clarified.
Therefore, in the case of pattern 1, the machine learning process by the trained model generation unit 4b in step S4 is a process of performing regression analysis to find a function that obtains the causal relationship or correlation between the production level contact data 53a, etc. as input values and the contact production dimensions 53b of the correct label, etc. as output values.
In this way, the trained model generation unit 4b generates a trained denture dimension evaluation model function 56a through regression analysis, etc., for receiving input of contact data 53a at the production level of the training denture and outputting contact production dimensions, etc., and uses this as the intermediate layer 51a.The trained denture dimension evaluation model 25a, including the preceding and following input layers 50a and output layer 52a, is stored readably in the trained model database 24.

次に、図6を参照しながら、ステップS4における学習済モデル生成部4bによる機械学習工程についてパターン2の場合の説明を加える。図6は本実施の形態に係る義歯寸法評価モデルのパターン2の場合の構成を示す概念図である。
図6の義歯寸法評価モデル25bにおいて、パターン2の場合にパターン1と異なるのは、入力部3で入力されるものも特徴量抽出部4aで抽出されるものも数値データではなく、学習用の歯科技工指示書40そのもので、入力層50bに示されるような歯科技工指示書40内の指標44と歯科医師チェック48の画像であり、これが学習用義歯の製作レベルのコンタクトデータ画像57a、バイトデータ画像58a及びフィットデータ画像59aとして入力されるものである。
パターン2の場合では、図6の入力層50bに示されるとおり、歯列データ9aとして歯列の位置や歯番号43に対して歯科医師チェック48を付した状態であっても、入力部3や特徴量抽出部4aでスキャニング、文字や図形の認識機能が備わったものを使用することから問題ない。また、パターン1と同様に中間層51bの義歯寸法評価モデル関数56bに入力する必要はない。
出力層52bでは、パターン1と同様に歯列データ9aはそのまま出力され、正解ラベルとしてのコンタクト製作寸法53b等もパターン1と同様である。
このようなパターン2の場合の機械学習手法としては、図6の入力層50bに示されるような歯科技工指示書40内の指標44と歯科医師チェック48のコンタクトデータ画像57a、バイトデータ画像58a及びフィットデータ画像59aをそれぞれ入力して義歯のコンタクト製作寸法53b、バイト製作寸法54b及びフィット製作寸法55bを出力するニューラルネットワークを用いた義歯寸法評価モデル関数56bとすることが考えられる。
Next, with reference to Fig. 6, the machine learning process by the trained model generating unit 4b in step S4 will be described for the case of pattern 2. Fig. 6 is a conceptual diagram showing the configuration of the denture dimension evaluation model according to the present embodiment for the case of pattern 2.
In the denture dimension evaluation model 25b of Figure 6, what differs in the case of pattern 2 from pattern 1 is that what is input by the input unit 3 and what is extracted by the feature extraction unit 4a is not numerical data, but the learning dental technician instruction sheet 40 itself, which is an image of the indicator 44 and dentist check 48 in the dental technician instruction sheet 40 as shown in the input layer 50b, and this is input as the contact data image 57a, bite data image 58a and fit data image 59a of the production level of the learning denture.
In the case of pattern 2, as shown in the input layer 50b of Fig. 6, even if the dentition data 9a includes a dentist check 48 for the dentition position and tooth number 43, there is no problem because the input unit 3 and feature extraction unit 4a are equipped with scanning and character and graphic recognition functions. Also, as in pattern 1, there is no need to input the denture size evaluation model function 56b in the intermediate layer 51b.
In the output layer 52b, the tooth row data 9a is output as is, as in pattern 1, and the contact manufacturing dimensions 53b and the like as the correct answer label are also the same as in pattern 1.
A possible machine learning technique for pattern 2 is a denture dimension evaluation model function 56b using a neural network that inputs the index 44 in the dental technician instruction sheet 40 and the contact data image 57a, bite data image 58a, and fit data image 59a of the dentist check 48 as shown in the input layer 50b of Figure 6, and outputs the denture contact manufacturing dimensions 53b, bite manufacturing dimensions 54b, and fit manufacturing dimensions 55b.

この場合の機械学習工程では、歯科技工指示書40内の指標44と歯科医師チェック48のコンタクトデータ画像57a等を入力して出力された義歯のコンタクト製作寸法等を正解ラベルのコンタクト製作寸法53b等と比較して、出力された義歯のコンタクト製作寸法等が正解ラベルのコンタクト製作寸法53b等に近づくように中間層51bのニューラルネットワークを用いた義歯寸法評価モデル関数56bのパラメータを最適化する。このパラメータとしては、例えばニューロン間の重み(結合係数)や活性化関数に用いられる係数等がある。これらのパラメータの最適化方法については、例えば、誤差逆伝播法等を用いて実行する。
このようにして、学習済モデル生成部4bは、歯科技工指示書40内の指標44と歯科医師チェック48のコンタクトデータ画像57a等の入力を受けてコンタクト製作寸法等を出力するニューラルネットワークを用いる学習済の義歯寸法評価モデル関数56bを生成し、これを中間層51bとし、前後の入力層50bと出力層52bを含めて学習済の義歯寸法評価モデル25bとして、学習済モデルデータベース24に読み出し可能に格納する。
なお、ニューラルネットワークとしては、本実施の形態では、画像処理に適しているとされるコンボリューショナル(畳み込み)ニューラルネットワーク(CNN)を用いるが、その他、入力と出力の正しい相関関係を維持できるのであればサポートベクターマシン(SVM)等、他の学習アルゴリズムで構築されるものを用いてもよい。
In this case, the machine learning process inputs the indicators 44 in the dental technician instructions 40 and the contact data image 57a of the dentist check 48, compares the output denture contact manufacturing dimensions with the correct label contact manufacturing dimensions 53b, and optimizes the parameters of the denture dimension evaluation model function 56b using the neural network of the intermediate layer 51b so that the output denture contact manufacturing dimensions approach the correct label contact manufacturing dimensions 53b. Examples of these parameters include weights (coupling coefficients) between neurons and coefficients used in the activation function. The optimization method for these parameters is performed using, for example, the backpropagation method.
In this way, the trained model generation unit 4b generates a trained denture dimension evaluation model function 56b using a neural network that receives inputs such as the indicators 44 in the dental technician instructions 40 and the contact data image 57a of the dentist's check 48 and outputs contact manufacturing dimensions, etc., and uses this as the intermediate layer 51b.The trained denture dimension evaluation model 25b, including the preceding and following input layers 50b and output layer 52b, is stored readably in the trained model database 24.
In this embodiment, a convolutional neural network (CNN) that is suitable for image processing is used as the neural network. However, other neural networks constructed using other learning algorithms, such as a support vector machine (SVM), may also be used as long as the correct correlation between the input and output can be maintained.

また、図5A,5B及び図6では、入力されるものとして歯科医師「a」による製作レベルのデータを用い、さらに、特徴量としては、歯列データと、製作レベルのコンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータの3データすべてを用いたが、製作レベルに関するデータは、3つのデータのうち少なくとも1つを含めてもよい。ステップS4の学習済モデル生成部4bでは、特徴量における製作レベルのコンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータは、歯列データに対してそれぞれ独立に学習されるためである。さらに、対象とする歯科医師も「a」のみならず、「b」や「c」あるいは他にも増やしてもよいが、歯科医師の個性を反映させるため、学習済モデル生成部4bでは、個々の歯科医師に対して独立に学習される必要がある。 In addition, in Figures 5A, 5B and 6, the production level data by dentist "a" is used as the input, and further, the three data of dentition data, production level contact data, bite data and fit data are all used as feature quantities, but the data related to the production level may include at least one of the three data. This is because in the trained model generation unit 4b in step S4, the production level contact data, bite data and fit data in the feature quantities are trained independently for each of the dentition data. Furthermore, the number of target dentists may be increased beyond "a" to include "b" or "c" or others, but in order to reflect the individuality of each dentist, the trained model generation unit 4b needs to train independently for each dentist.

図3に戻って、ステップS5は、学習済モデル生成部4bがステップS4で実行した機械学習によって学習済の義歯寸法評価モデル25a,25bを得る工程である。得られた義歯寸法評価モデル25a,25bは学習済モデル生成部4bが読み出し可能に学習済モデルデータベース24に格納する。
このステップS5までで、学習済の義歯寸法評価モデル25a,25bが得られ、学習済モデルの生成工程が終了する。
3, step S5 is a process in which the trained model generation unit 4b obtains trained denture dimension evaluation models 25a, 25b through the machine learning executed in step S4. The obtained denture dimension evaluation models 25a, 25b are stored in the trained model database 24 so as to be readable by the trained model generation unit 4b.
Up to this step S5, trained denture dimension evaluation models 25a, 25b are obtained, and the trained model generation process is completed.

次に、図3に図7を加えて参照しながら学習済モデルの運用工程について説明する。図7は本発明の実施の形態に係る義歯寸法評価システムの評価部で運用される義歯寸法評価モデルを示す概念図である。この図7では、義歯寸法評価モデル25a,25bの入力層50cに示される歯列データ15a~15c、コンタクトデータ16a~16c、バイトデータ17a~17c及びフィットデータ18a~18cとして、パターン1の場合とパターン2の場合の両方を記載している。
入力層50cにおいて、パターン1では、右下の歯番号43が「4」の歯であるという歯列データ15a~15c、「3.2」というコンタクトデータ16a~16c、「3.7」というバイトデータ17a~17c及び「4.6」というフィットデータ18a~18cが抽出された数値として入力されているが、パターン2では歯科技工指示書40からデータに関して抽出され、指標44を備えて歯科医師の指示特性が反映された歯科医師チェック48が示された画像が入力されている。なお、義歯寸法評価モデル25aはパターン1用であり、義歯寸法評価モデル25bはパターン2用である。
なお、歯列データ15a~15cについて、図7では歯番号43及び歯列の位置に対して歯科医師チェック48が付された状態のデータとして記載されているが、図5A,5Bを参照しながら説明した歯列データ9aと同様に、数値データとして表現しておいてもよい。そうすることで、入力部3における入力や特徴量抽出部4aにおける抽出も数値データそのものとして取り扱うことが可能である。但し、歯列データ15a~15cは入力層50cからそのまま出力され、中間層51cの義歯寸法評価モデル関数56a,56bには入力されないため、歯列における治療歯30の位置が特定され入力部3や特徴量抽出部4aにおける不具合がないのであればデータの様式にはとらわれなくともよい。
図3において、ステップS6は、義歯に対する歯科技工指示書40の入力工程である。歯科技工指示書40から、パターン1のように製作レベルのデータについて数値データとして何らかの方法で抜き出して入力してもよいし、パターン2のように歯科技工指示書40の記載そのものを入力してもよい。入力は入力部3に対して行われる。
Next, the operation process of the trained model will be described with reference to Fig. 7 in addition to Fig. 3. Fig. 7 is a conceptual diagram showing a denture size evaluation model operated by the evaluation unit of the denture size evaluation system according to an embodiment of the present invention. In Fig. 7, both the case of pattern 1 and the case of pattern 2 are described as the dentition data 15a-15c, the contact data 16a-16c, the bite data 17a-17c, and the fit data 18a-18c shown in the input layer 50c of the denture size evaluation models 25a, 25b.
In the input layer 50c, in pattern 1, the dentition data 15a-15c indicating that the lower right tooth number 43 is tooth "4", the contact data 16a-16c of "3.2", the bite data 17a-17c of "3.7", and the fit data 18a-18c of "4.6" are input as extracted values, while in pattern 2, an image is input in which the data is extracted from the dental technique instruction sheet 40 and a dentist check 48 having an indicator 44 and reflecting the dentist's instruction characteristics is indicated. Note that the denture size evaluation model 25a is for pattern 1, and the denture size evaluation model 25b is for pattern 2.
In Fig. 7, the dentition data 15a to 15c are shown as data with the tooth number 43 and the position of the dentition marked with a dentist check 48, but they may be expressed as numerical data, as in the case of the dentition data 9a described with reference to Figs. 5A and 5B. In this way, the input in the input unit 3 and the extraction in the feature extraction unit 4a can be handled as numerical data itself. However, since the dentition data 15a to 15c are output as they are from the input layer 50c and are not input to the denture size evaluation model functions 56a and 56b in the intermediate layer 51c, the format of the data is not important as long as the position of the treatment tooth 30 in the dentition is specified and there is no problem in the input unit 3 or the feature extraction unit 4a.
3, step S6 is a step of inputting the dental technique instruction sheet 40 for the denture. The data on the production level may be extracted from the dental technique instruction sheet 40 as numerical data in some way as in pattern 1, or the description of the dental technique instruction sheet 40 itself may be input as in pattern 2. The input is made to the input unit 3.

ステップS7は、特徴量抽出部4aがステップS6で入力部3を介して入力された製作レベルに関する情報から製作レベルの特徴量を抽出する工程である。製作レベルの特徴量の抽出は、ステップS6における情報がパターン1であれば、その情報から必要とする義歯の製作レベルの歯列データ15a~15c、コンタクトデータ16a~16c、バイトデータ17a~17c及びフィットデータ18a~18cの3データのうち少なくとも1つとの組合せとしての特徴量を抽出する。なお、ステップS6で予め製作寸法が必要な数値データのみが入力された場合には、ステップS7ではその入力された数値データをそのまま抽出する。
一方、ステップS6において入力される情報がパターン2であれば、歯科技工指示書40の中から必要とする義歯の製作レベルの歯列データ15a~15cと、コンタクトデータ画像57bをコンタクトデータ16a~16cとして、バイトデータ画像58bをバイトデータ17a~17cとして、フィットデータ画像59bをフィットデータ18a~18cとして、これらの3データのうち少なくとも1つと歯列データ15a~15cとの組合せとしての特徴量に関する画像を読み取って抽出する。
特徴量抽出部4aは抽出した特徴量を、パターン1及びパターン2のいずれの場合も入力データデータベース13に歯列データ15a~15c,コンタクトデータ16a~16c,バイトデータ17a~17c及びフィットデータ18a~18cの入力データセット14a~14cとして読み出し可能に格納する。
Step S7 is a process in which the feature extraction unit 4a extracts the feature of the production level from the information on the production level input via the input unit 3 in step S6. If the information in step S6 is pattern 1, the feature of the production level is extracted as a combination of at least one of the three data of the dentition data 15a-15c, the contact data 16a-16c, the bite data 17a-17c, and the fit data 18a-18c of the production level of the required denture from the information. Note that if only the numerical data required for the production dimensions is input in advance in step S6, the input numerical data is extracted as it is in step S7.
On the other hand, if the information entered in step S6 is pattern 2, then the dentition data 15a to 15c at the required denture production level from the dental technician instructions 40, the contact data image 57b as contact data 16a to 16c, the bite data image 58b as bite data 17a to 17c, and the fit data image 59b as fit data 18a to 18c are read and extracted as an image relating to the features as a combination of at least one of these three data and the dentition data 15a to 15c.
The feature extraction unit 4a readably stores the extracted features in the input data database 13 as input data sets 14a to 14c, that is, dentition data 15a to 15c, contact data 16a to 16c, bite data 17a to 17c, and fit data 18a to 18c, in both cases of pattern 1 and pattern 2.

ステップS8は、ステップS7で抽出された特徴量を義歯寸法評価モデル25a,25bに入力する工程である。この工程では、評価部5が、特徴量抽出部4aによって抽出された特徴量のパターンによって、学習済モデルデータベース24から義歯寸法評価モデル25a,25bのいずれかを読み出す。さらに、評価部5は、義歯寸法評価モデル25a,25bの入力層50cに対し、パターン1であれば図7にパターン1として示されるようなデータセットを入力データデータベース13から読み出して入力し、パターン2であれば同じくパターン2として示されるようなデータセットを入力データデータベース13から読み出して入力する。
なお、図7では入力層50cにおいてパターン1とパターン2の場合の両方のデータセットを示しており、また、コンタクトデータ16a~16c、バイトデータ17a~17c及びフィットデータ18a~18cのすべてを備えたデータセットを示しているが、抽出される特徴量としては製作寸法として必要な歯列データ15a~15cに対してコンタクトデータ16a~16c等の製作レベルに関する3データのうち、少なくとも1つとの組合せでよく、また、符号「a」~「c」の3名の歯科医師のデータを同時に入力しているように見えるが、1名ずつのデータを入力してもよいし、複数名同時に入力するようにしてもよい。
Step S8 is a step of inputting the feature quantities extracted in step S7 to the denture dimension evaluation models 25a, 25b. In this step, the evaluation unit 5 reads out one of the denture dimension evaluation models 25a, 25b from the trained model database 24 according to the pattern of the feature quantities extracted by the feature quantity extraction unit 4a. Furthermore, the evaluation unit 5 reads out and inputs a data set as shown as pattern 1 in FIG. 7 from the input data database 13 to the input layer 50c of the denture dimension evaluation models 25a, 25b in the case of pattern 1, and reads out and inputs a data set as shown as pattern 2 from the input data database 13 in the case of pattern 2.
In addition, in FIG. 7, data sets for both patterns 1 and 2 are shown in the input layer 50c, and a data set including all of the contact data 16a to 16c, bite data 17a to 17c, and fit data 18a to 18c are shown, but the extracted feature may be a combination of at least one of the three data related to the production level, such as the contact data 16a to 16c, for the dentition data 15a to 15c required as the production dimensions, and although it appears that the data of three dentists, designated by the symbols "a" to "c", are input simultaneously, the data of one dentist may be input one at a time, or multiple dentists may be input simultaneously.

ステップS9は、義歯寸法、すなわち義歯の製作寸法を評価する工程である。この工程では、評価部5が、入力層50cに入力された特徴量に応じて、中間層51cの義歯寸法評価モデル関数56a,56bを用いて義歯の製作寸法を評価する工程である。すなわち、歯科医師の主観的で定性的な指示特性を反映した特徴量に応じて、客観的で定量的な義歯の製作寸法が評価される工程である。
なお、ステップS8において、複数の歯科医師のデータを同時に入力しても良い旨の説明を行ったが、義歯寸法評価モデル関数56a,56bは歯科医師それぞれに対して教師データを用いて学習させているので、個々の歯科医師毎に個別の関数を用いる必要がある。
ステップS10は、義歯の製作寸法の出力工程である。この工程では、評価部5が、中間層51cの義歯寸法評価モデル関数56a,56bで評価した義歯に関する製作寸法として、歯列データ15a~15c、コンタクト評価データ21a~21c,バイト評価データ22a~22c及びフィット評価データ23a~23cのセットを出力層52cに出力し、さらに、評価部5がこれらのデータを出力データセット20a~20cとして読み出し可能に出力データデータベース19へ格納する工程である。
歯科技工所では、処理部2の出力部6を介して出力データデータベース19から必要な出力データセット20a~20cを読み出して、客観的で具体的かつ定量的に得られた義歯の製作寸法を基に義歯の製作を行うことができる。
Step S9 is a process for evaluating the denture dimensions, i.e., the manufacturing dimensions of the denture. In this process, the evaluation unit 5 evaluates the manufacturing dimensions of the denture using the denture dimension evaluation model functions 56a and 56b in the intermediate layer 51c according to the feature values input to the input layer 50c. In other words, this is a process for evaluating the manufacturing dimensions of the denture objectively and quantitatively according to the feature values reflecting the subjective and qualitative instruction characteristics of the dentist.
Although it has been explained that data for multiple dentists may be input simultaneously in step S8, since the denture dimension evaluation model functions 56a, 56b are trained using teacher data for each dentist, it is necessary to use an individual function for each individual dentist.
Step S10 is a step of outputting the manufacturing dimensions of the dentures. In this step, the evaluation unit 5 outputs a set of the dentition data 15a-15c, the contact evaluation data 21a-21c, the bite evaluation data 22a-22c, and the fit evaluation data 23a-23c to the output layer 52c as the manufacturing dimensions of the dentures evaluated by the denture dimension evaluation model functions 56a, 56b in the intermediate layer 51c, and further the evaluation unit 5 stores these data in the output data database 19 as the output data sets 20a-20c in a readable manner.
At the dental laboratory, the necessary output data sets 20a to 20c can be read out from the output data database 19 via the output section 6 of the processing section 2, and dentures can be produced based on the objective, specific and quantitatively obtained denture production dimensions.

したがって、本実施の形態に係る義歯寸法評価システム1では、歯科医師毎に、歯科技工指示書に指示特性を反映して主観的かつ定性的で曖昧となる義歯に対する特徴量に応じて、歯科技工所で製作が可能な客観的かつ定量的で明確な製作寸法に変換することが可能であり、義歯製作に対する品質の向上及び歩留まりを高めることが可能である。さらに、歯科医師からの義歯に対する修正や再製作の依頼も減ることから、歯科技工所の作業効率の向上にも資することが可能であり、ひいては労働環境の改善を推進することも可能である。
さらに、義歯寸法評価システム1では学習済モデル生成部4b及び教師データデータベース7を備えることで、義歯寸法評価モデル25a,25bの生成に際して、経時的に教師データセット8a~8cを更新していくことが可能である。したがって、歯列データ9a~9c,コンタクト教師データ10a~10c,バイト教師データ11a~11c及びフィット教師データ12a~12cの蓄積に応じて学習済モデル生成部4bを用いて義歯寸法評価モデル25a,25bを更新してより精度の高い学習済モデルを構築することが可能であり、上述の効果をより高めることが可能である。
なお、義歯寸法評価システム1を方法発明として捉えた義歯寸法評価方法、プログラム発明として捉えた義歯寸法評価プログラムにおいても義歯寸法評価システム1が発揮し得る効果と同様の効果を発揮することが可能である。
Therefore, in the denture size evaluation system 1 according to the present embodiment, it is possible to convert the subjective, qualitative, and ambiguous characteristic quantities of the dentures, which are reflected in the dental laboratory instructions for each dentist, into objective, quantitative, and clear manufacturing dimensions that can be manufactured at the dental laboratory, and it is possible to improve the quality and increase the yield of dentures manufactured. Furthermore, it is possible to contribute to improving the work efficiency of dental laboratories by reducing requests from dentists for corrections and remanufacturing of dentures, and it is also possible to promote the improvement of the working environment.
Furthermore, the denture size evaluation system 1 includes the trained model generation unit 4b and the teacher data database 7, so that the teacher data sets 8a-8c can be updated over time when generating the denture size evaluation models 25a, 25b. Therefore, it is possible to build a trained model with higher accuracy by updating the denture size evaluation models 25a, 25b using the trained model generation unit 4b in accordance with the accumulation of the dentition data 9a-9c, the contact teacher data 10a-10c, the bite teacher data 11a-11c, and the fit teacher data 12a-12c, and the trained model can be further improved.
In addition, a denture dimension evaluation method in which the denture dimension evaluation system 1 is regarded as a method invention, and a denture dimension evaluation program in which the denture dimension evaluation system 1 is regarded as a program invention, can also achieve effects similar to those that can be achieved by the denture dimension evaluation system 1.

本願発明は、歯科医師と歯科技工所の間でやり取りされる歯科技工指示書に基づいて、義歯製作所で義歯を製作する際に必要な義歯寸法を評価することができる義歯寸法評価システム、その方法及びそのプログラムに利用が可能である。 The present invention can be used in a denture dimension evaluation system, method, and program that can evaluate the denture dimensions required when making a denture at a denture lab based on dental laboratory instructions exchanged between a dentist and a dental laboratory.

1…義歯寸法評価システム 2…処理部 3…入力部 4a…特徴量抽出部 4b…学習済モデル生成部 5…評価部 6…出力部 7…教師データデータベース 8a~8c…教師データセット 9a~9c…歯列データ 10a~10c…コンタクト教師データ 11a~11c…バイト教師データ 12a~12c…フィット教師データ 13…入力データデータベース 14a~14c…入力データセット 15a~15c…歯列データ 16a~16c…コンタクトデータ 17a~17c…バイトデータ 18a~18c…フィットデータ 19…出力データデータベース 20a~20c…出力データセット 21a~21c…コンタクト評価データ 22a~22c…バイト評価データ 23a~23c…フィット評価データ 24…学習済モデルデータベース 25a,25b…義歯寸法評価モデル 26…上側歯列 27…下側歯列 30…治療歯 31…隣在歯 32…コンタクト 33…対合歯 34…バイト 35…被せ物 36…フィット 40…歯科技工指示書 41…氏名・医院名表示欄 42…所在地表示欄 43…歯番号 44…指標 45…コンタクト記入欄 46…バイト記入欄 47…フィット記入欄 48…歯科医師チェック 50a~50c…入力層 51a~51c…中間層 52a~52c…出力層 53a…コンタクトデータ 53b…コンタクト製作寸法 54a…バイトデータ 54b…バイト製作寸法 55a…フィットデータ 55b…フィット製作寸法 56a,56b…義歯寸法評価モデル関数 57a,57b…コンタクトデータ画像 58a,58b…バイトデータ画像 59a,59b…フィットデータ画像

1... Denture dimension evaluation system 2... Processing unit 3... Input unit 4a... Feature extraction unit 4b... Trained model generation unit 5... Evaluation unit 6... Output unit 7... Teacher data database 8a to 8c... Teacher data set 9a to 9c... Dentition data 10a to 10c... Contact teacher data 11a to 11c... Byte teacher data 12a to 12c... Fit teacher data 13... Input data database 14a to 14c... Input data set 15a to 15c... Dentition data 16a to 16c... Contact data 17a to 17c... Byte data 18a to 18c... Fit data 19... Output data database 20a to 20c... Output data set 21a to 21c... Contact evaluation data 22a to 22c... Byte evaluation data 23a to 23c... Fit evaluation data 24... Trained model database 25a, 25b... Denture dimension evaluation model 26...Upper dentition 27...Lower dentition 30...Treated tooth 31...Adjacent tooth 32...Contact 33...Opposing tooth 34...Bite 35...Cover 36...Fit 40...Dental technique instruction 41...Name/clinic name display field 42...Location display field 43...Tooth number 44...Index 45...Contact entry field 46...Bite entry field 47...Fit entry field 48...Dentist check 50a-50c...Input layer 51a-51c...Intermediate layer 52a-52c...Output layer 53a...Contact data 53b...Contact manufacturing dimensions 54a...Bite data 54b...Bite manufacturing dimensions 55a...Fit data 55b...Fit manufacturing dimensions 56a, 56b...Denture dimension evaluation model function 57a, 57b...Contact data image 58a, 58b...Bite data image 59a, 59b...Fit data image

Claims (4)

歯科医師によって作成された歯科技工指示書に示される義歯に対する製作レベルを製作寸法に変換し、前記歯科医師の指示特性に応じて前記製作寸法への落とし込みとそれに基づく義歯製作を可能とするための義歯寸法評価システムであって、
前記歯科医師による学習用義歯に対する前記製作レベルの歯列データと、前記製作レベルのコンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータの3データのうち少なくとも1つと、を加えて成る特徴量と、前記学習用義歯の前記特徴量に対応して予め付与された製作寸法と、の組合せを教師データとして学習させた義歯寸法評価モデルと、
前記歯科技工指示書に示される前記義歯に対する前記製作レベルの前記特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
この特徴量抽出部で抽出された前記特徴量を前記義歯寸法評価モデルに適用することにより前記義歯に対する前記製作寸法を評価する評価部と、
この評価部で評価された前記義歯に対する前記製作寸法を出力する出力部と、を有することを特徴とする義歯寸法評価システム。
A denture size evaluation system for converting a manufacturing level for a denture indicated in a dental laboratory instruction sheet prepared by a dentist into manufacturing dimensions, and enabling a reduction to the manufacturing dimensions according to the instruction characteristics of the dentist and a denture manufacturing based thereon,
a denture size evaluation model that is trained using a combination of the following as training data: a feature value that is formed by adding at least one of the three data items of the dentition data of the training denture made by the dentist and the contact data, bite data, and fit data of the training denture, and a manufacturing dimension that is given in advance in correspondence with the feature value of the training denture;
a feature extraction unit that extracts the feature of the production level for the denture indicated in the dental technician instruction sheet;
an evaluation unit that evaluates the manufacturing dimensions of the denture by applying the feature amounts extracted by the feature amount extraction unit to the denture dimension evaluation model;
and an output unit that outputs the manufacturing dimensions for the denture evaluated by this evaluation unit.
前記教師データを用いて前記義歯寸法評価モデルを生成する学習済モデル生成部を有することを特徴とする請求項1記載の義歯寸法評価システム。 The denture size evaluation system according to claim 1, further comprising a trained model generation unit that generates the denture size evaluation model using the training data. 歯科医師によって作成された歯科技工指示書に示される義歯に対する製作レベルを製作寸法に変換し、前記歯科医師の指示特性に応じて前記製作寸法への落とし込みとそれに基づく義歯製作を可能とするためにコンピュータによって実行される義歯寸法評価プログラムであって、
前記歯科医師による学習用義歯に対する前記製作レベルの歯列データと、前記製作レベルのコンタクトデータ、バイトデータ及びフィットデータの3データのうち少なくとも1つと、を加えて成る特徴量と、前記学習用義歯の前記特徴量に対応して予め付与された前記学習用義歯の製作寸法と、の組合せを教師データとして学習させた義歯寸法評価モデルを備え、
前記歯科技工指示書に示される前記義歯に対する前記製作レベルの前記特徴量を抽出する特徴量抽出工程と、
前記特徴量を前記義歯寸法評価モデルに適用することにより前記義歯に対する前記製作寸法を評価する義歯寸法評価工程と、
この義歯寸法評価工程で評価された前記義歯に対する前記製作寸法を出力する出力工程と、を有することを特徴とする義歯寸法評価プログラム。
A denture size evaluation program executed by a computer to convert a manufacturing level for a denture indicated in a dental laboratory instruction prepared by a dentist into manufacturing dimensions, and to enable reduction to the manufacturing dimensions according to the instruction characteristics of the dentist and denture manufacturing based thereon,
a denture size evaluation model that is trained using a combination of the following as training data: a feature value that is a sum of dentition data of the training denture made by the dentist and at least one of three data items of contact data, bite data, and fit data of the training denture made by the dentist at the training denture level; and a training dimension of the training denture that is previously assigned in correspondence with the feature value of the training denture;
a feature extraction step of extracting the feature of the production level for the denture indicated in the dental technician instruction sheet;
a denture dimension evaluation step of evaluating the manufacturing dimensions of the denture by applying the feature amount to the denture dimension evaluation model;
and an output step of outputting the manufacturing dimensions for the denture evaluated in this denture dimension evaluation step.
前記教師データを用いて学習させた前記義歯寸法評価モデルを生成する学習済モデル生成工程を有することを特徴とする請求項3に記載の義歯寸法評価プログラム。 The denture dimension evaluation program according to claim 3, further comprising a trained model generation step for generating the denture dimension evaluation model trained using the training data.
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