JP7464482B2 - Waterproof plug attitude control device - Google Patents

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Description

本発明は、防水栓の姿勢制御装置に関するものである。 The present invention relates to a waterproof plug attitude control device.

一般にコネクタハウジングには、複数の端子収容室が形成されているものの、一部の端子収容室には端子が収容されないことがある。防水コネクタにおいては、端子を収容しない空の収容室が存在すると、水が空の収容室を通過し、防水性を確保できなくなってしまうことがあった。そこで、コネクタのキャビティ（端子収容室）に防水栓を挿入するための防水栓挿入装置が提案されている（特許文献１、２）。特許文献１、２に記載された防水栓挿入装置では、防水栓を押し出すための加圧機構を設けることにより、防水栓をキャビティに装着する際の作業性の向上を図っている。 Although connector housings generally have multiple terminal accommodating chambers, some of the terminal accommodating chambers may not accommodate terminals. In a waterproof connector, if there is an empty accommodating chamber that does not accommodate a terminal, water may pass through the empty accommodating chamber, making it impossible to ensure waterproofing. Therefore, a waterproof plug insertion device for inserting a waterproof plug into a cavity (terminal accommodating chamber) of a connector has been proposed (Patent Documents 1 and 2). The waterproof plug insertion devices described in Patent Documents 1 and 2 are provided with a pressurizing mechanism for pushing out the waterproof plug, thereby improving the workability when installing the waterproof plug into the cavity.

特開２００２－３２４６２０号公報JP 2002-324620 A 特開２０２０－００４４９８号公報JP 2020-004498 A

上述した防水栓には、側面に凸部が設けられているものがある。このような防水栓をキャビティに挿入するには、従来、作業者が凸部の向きを確認して、防水栓挿入装置に挿入する必要がある。このため、作業工数がかかる、また、防水栓の誤挿入が発生する、という問題があった。 Some of the waterproof plugs mentioned above have a protrusion on the side. In the past, to insert such a waterproof plug into a cavity, an operator had to check the orientation of the protrusion and then insert it into the waterproof plug insertion device. This resulted in problems such as increased labor hours and the possibility of incorrect insertion of the waterproof plug.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、防水栓挿入装置を用いて防水栓を端子収容室に挿入する際に、作業工数の削減及び誤挿入防止をすることができる防水栓の姿勢制御装置を提供することにある。 The present invention was made in consideration of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a waterproof plug posture control device that can reduce the number of steps and prevent erroneous insertion when inserting a waterproof plug into a terminal receiving chamber using a waterproof plug insertion device.

前述した目的を達成するために、本発明に係る防水栓の姿勢制御装置は、下記［１］～［６］を特徴としている。
［１］
側面に凸部を有する防水栓の姿勢を制御する防水栓の姿勢制御装置であって、
互いに離間して配置され、前記防水栓が挿入される溝を形成する第１壁部及び第２壁部を備え、
前記第１壁部の上面には、前記第２壁部に近づくに従って鉛直方向下方に向かうように傾くと共に、前記第１壁部及び前記第２壁部の離間方向及び前記鉛直方向の双方に交差する交差方向の一方に向かうに従って前記鉛直方向下方に向かうように傾く第１傾斜面が設けられ、
前記第１傾斜面は平面である、
防水栓の姿勢制御装置であること。
［２］
［１］に記載の防水栓の姿勢制御装置において、
前記第１壁部及び前記第２壁部間に配置され、前記交差方向に離間する第３壁部及び第４壁部を備え、
前記交差方向一方側に配置された前記第３壁部において前記交差方向の他方側の側面には、前記鉛直方向下方に向かうに従って前記第４壁部に近づくように傾く第２傾斜面が設けられている、
防水栓の姿勢制御装置であること。
［３］
［２］に記載の防水栓の姿勢制御装置において、
前記第２傾斜面は、前記第１壁部及び前記第２壁部の何れか一方に近づくに従って前記交差方向の一方側に向かうように傾いて設けられている、
防水栓の姿勢制御装置であること。
［４］
［１］～［３］何れか１項に記載の防水栓の姿勢制御装置において、
前記第２壁部は、前記第１壁部よりも前記鉛直方向上方に突出して配置され、
前記第１壁部の上方に配置され、前記第２壁部との間に前記溝が形成される第５壁部を備え、
前記第２壁部及び前記第５壁部の上面は、互いに近づく従って前記鉛直方向下方に向かうように傾く第３傾斜面が設けられ、
前記第３傾斜面は平面である、
防水栓の姿勢制御装置であること。
［５］
［１］～［４］何れか１項に記載の防水栓の姿勢制御装置であって、
前記凸部は、前記防水栓の長手方向一方側に設けられ、
前記防水栓が前記長手方向に沿った挿入方向から挿入される挿入部が設けられ、前記長手方向と交差する回転軸を中心に回転する回転部と、
前記回転部に取り付けられ、前記挿入部に挿入された前記防水栓の前記凸部が前記挿入方向の先端側にあるか、後端側にあるかを検出するセンサと、
前記センサの検出結果に応じて前記回転部の回転を制御する制御部と、を備えた、
防水栓の姿勢制御装置であること。
［６］
［５］に記載の防水栓の姿勢制御装置であって、
前記回転部の前記挿入部に挿入された前記防水栓を前記第１壁部及び前記第２壁部の間に設けられた前記溝に向けて搬送する搬送機構を備えた、
防水栓の姿勢制御装置であること。 In order to achieve the above-mentioned object, the attitude control device for a waterproof plug according to the present invention is characterized by the following [1] to [6].
[1]
A waterproof plug attitude control device for controlling the attitude of a waterproof plug having a convex portion on a side surface,
A first wall portion and a second wall portion are arranged apart from each other and form a groove into which the waterproof plug is inserted,
a first inclined surface is provided on an upper surface of the first wall portion, the first inclined surface being inclined downward in the vertical direction as it approaches the second wall portion and also inclined downward in the vertical direction as it approaches one of intersecting directions that intersect both the separation direction of the first wall portion and the second wall portion and the vertical direction ;
The first inclined surface is a plane.
It is a waterproof plug attitude control device.
[2]
In the attitude control device of the waterproof plug described in [1],
a third wall portion and a fourth wall portion disposed between the first wall portion and the second wall portion and spaced apart in the intersecting direction;
a second inclined surface inclined toward the fourth wall portion as it extends downward in the vertical direction, the second inclined surface being provided on a side surface of the third wall portion disposed on one side in the intersecting direction and on the other side in the intersecting direction;
It is a waterproof plug attitude control device.
[3]
In the attitude control device of the waterproof plug described in [2],
The second inclined surface is inclined toward one side of the intersecting direction as it approaches one of the first wall portion and the second wall portion.
It is a waterproof plug attitude control device.
[4]
[1] to [3] In the attitude control device of the waterproof plug according to any one of the above,
The second wall portion is disposed so as to protrude upward in the vertical direction relative to the first wall portion,
a fifth wall portion disposed above the first wall portion, the groove being formed between the fifth wall portion and the second wall portion;
The upper surfaces of the second wall portion and the fifth wall portion are provided with a third inclined surface that approaches each other and thus inclines downward in the vertical direction,
The third inclined surface is a plane.
It is a waterproof plug attitude control device.
[5]
[1] to [4] A posture control device for a waterproof plug according to any one of claims 1 to 4,
The protrusion is provided on one side in the longitudinal direction of the waterproof plug,
an insertion section into which the waterproof plug is inserted from an insertion direction along the longitudinal direction; and a rotating section that rotates around a rotation axis that intersects with the longitudinal direction;
a sensor attached to the rotating portion and detecting whether the protrusion of the waterproof plug inserted into the insertion portion is at the leading end side or the trailing end side in the insertion direction;
A control unit that controls the rotation of the rotating unit in response to the detection result of the sensor.
It is a waterproof plug attitude control device.
[6]
[5] An attitude control device for a waterproof plug according to the present invention,
a conveying mechanism that conveys the waterproof plug inserted into the insertion portion of the rotating portion toward the groove provided between the first wall portion and the second wall portion,
It is a waterproof plug attitude control device.

上記［１］の構成の防水栓の姿勢制御装置によれば、防水栓の凸部が交差方向に向いていなければ、防水栓が溝内に挿入されない。この場合、防水栓は、第１壁部の上面である第１傾斜面上を回転しながら落ちていき、防水栓の凸部が交差方向に向くまで回転すると、溝部内に挿入される。これにより、防水栓の凸部の向きを交差方向に向けることができる。 According to the waterproof plug attitude control device having the configuration of [1] above, if the convex portion of the waterproof plug does not face the intersecting direction, the waterproof plug will not be inserted into the groove. In this case, the waterproof plug falls while rotating on the first inclined surface, which is the upper surface of the first wall portion, and when the waterproof plug rotates until the convex portion faces the intersecting direction, it is inserted into the groove portion. This allows the orientation of the convex portion of the waterproof plug to be oriented in the intersecting direction.

上記［２］の構成の防水栓の姿勢制御装置によれば、溝内に挿入された防水栓は、第３壁部の第２傾斜面に沿って落ちて、溝の出口にガイドされる。 According to the waterproof plug attitude control device having the configuration described above in [2], the waterproof plug inserted into the groove falls along the second inclined surface of the third wall portion and is guided to the outlet of the groove.

上記［３］の構成の防水栓の姿勢制御装置によれば、第２傾斜面と防水栓との接触面を少なくすることができ、防水栓が詰まることなく、第２傾斜面に沿って落とすことができる。 According to the waterproof plug attitude control device having the configuration described above in [3], the contact surface area between the second inclined surface and the waterproof plug can be reduced, and the waterproof plug can be dropped along the second inclined surface without becoming clogged.

上記［４］の構成の防水栓の姿勢制御装置によれば、第２壁部及び第５壁部により、防水栓を第１壁部及び第２壁部間の溝に案内することができる。 According to the waterproof plug attitude control device having the configuration described above in [4], the waterproof plug can be guided into the groove between the first wall portion and the second wall portion by the second wall portion and the fifth wall portion.

上記［５］の構成の防水栓の姿勢制御装置によれば、防水栓の長手方向の向きを揃えることができる。 The waterproof plug attitude control device configured as described above in [5] can align the longitudinal direction of the waterproof plug.

上記［６］の構成の防水栓の姿勢制御装置によれば、防水栓の長手方向の向きを揃えた状態で、第１壁部及び第２壁部間の溝に挿入することができる。 According to the waterproof plug attitude control device having the configuration described above in [6], the waterproof plug can be inserted into the groove between the first wall portion and the second wall portion while the longitudinal direction of the waterproof plug is aligned.

本発明によれば、防水栓の凸部の向きを交差方向に向けることができるので、防水栓挿入装置を用いて防水栓を端子収容室に挿入する際に、作業工数の削減及び誤挿入防止をすることができる防水栓の姿勢制御装置を提供することができる。 According to the present invention, the projection of the waterproof plug can be oriented in a cross direction, so that it is possible to provide a waterproof plug attitude control device that can reduce the number of steps and prevent erroneous insertion when inserting the waterproof plug into a terminal receiving chamber using a waterproof plug insertion device.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. The details of the present invention will become clearer by reading the following description of the embodiment of the invention (hereinafter referred to as "embodiment") with reference to the attached drawings.

図１は、本発明の防水栓挿入装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a waterproof plug insertion device of the present invention. 図２は、図１に示すコネクタの上面図である。FIG. 2 is a top view of the connector shown in FIG. 図３は、図２の概略Ａ－Ａ線断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along line AA of FIG. 図４は、図１に示す第１姿勢制御部の部分断面図である。4 is a partial cross-sectional view of the first attitude control unit shown in FIG. 1. FIG. 図５は、図１に示す防水栓挿入装置の電気構成図である。FIG. 5 is an electrical configuration diagram of the waterproof plug insertion device shown in FIG. 図６は、図１に示す防水栓挿入装置の部分斜視図である。FIG. 6 is a partial perspective view of the waterproof plug insertion device shown in FIG. 図７は、図１に示す第２姿勢制御部を構成する本体部の斜視図である。7 is a perspective view of a main body constituting the second attitude control unit shown in FIG. 1. FIG. 図８は、図８に示す第２壁部、第３壁部を取り除いた本体部の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the main body with the second wall and the third wall shown in FIG. 8 removed. 図９は、図７に示す本体部の側面図である。9 is a side view of the main body shown in FIG. 図１０は、図１に示す防水栓挿入装置の部分斜視図である。FIG. 10 is a partial perspective view of the waterproof plug insertion device shown in FIG. 図１１は、図１に示す防水栓挿入装置の部分斜視図である。FIG. 11 is a partial perspective view of the waterproof plug insertion device shown in FIG. 図１２は、図６に示す回転部の拡大斜視図である。FIG. 12 is an enlarged perspective view of the rotating portion shown in FIG. 図１３は、図１に示す防水栓装置の部分斜視図である。FIG. 13 is a partial perspective view of the waterproof plug device shown in FIG.

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。 Specific embodiments of the present invention are described below with reference to the drawings.

本実施形態の防水栓挿入装置１は、図１に示すように、コネクタハウジング１０の端子収容室１０１（図２及び図３参照）に対して防水栓２０を挿入するためのものである。本実施形態では、防水栓２０の端子収容室１０１への挿入方向（出射方向）をＺ方向とし、Ｚ方向に略直交する２方向をＸ方向（交差方向）及びＹ方向（離間方向）とする。また、上記Ｚ方向が鉛直方向と略一致すると共に、ＸＹ平面が水平面と略一致する。 As shown in FIG. 1, the waterproof plug insertion device 1 of this embodiment is for inserting a waterproof plug 20 into the terminal accommodating chamber 101 (see FIGS. 2 and 3) of a connector housing 10. In this embodiment, the insertion direction (exit direction) of the waterproof plug 20 into the terminal accommodating chamber 101 is the Z direction, and two directions substantially perpendicular to the Z direction are the X direction (crossing direction) and the Y direction (separating direction). In addition, the Z direction substantially coincides with the vertical direction, and the XY plane substantially coincides with the horizontal plane.

本実施形態のコネクタハウジング１０は、図２に示すように、Ｙ方向（行方向）及びＸ方向（列方向）に沿って格子状に端子収容室１０１が設けられている。本実施形態では、Ｙ方向に６つの端子収容室１０１が並べて設けられ、Ｘ方向に２つの端子収容室１０１が並べて設けられている。 As shown in FIG. 2, the connector housing 10 of this embodiment has terminal accommodating chambers 101 arranged in a grid pattern along the Y direction (row direction) and the X direction (column direction). In this embodiment, six terminal accommodating chambers 101 are arranged in the Y direction, and two terminal accommodating chambers 101 are arranged in the X direction.

本実施形態の防水栓２０は、図３に示すように、長尺状に設けられ、長手方向の一端２０１ａの側面から突出する凸部２０２を有している。即ち、防水栓２０は、長手方向の一端２０１ａと他端２０１ｂとでは形状が異なる。また、防水栓２０は、凸部２０２が設けられた一端２０１ａをＺ方向の下方に向けて端子収容室１０１に挿入される。さらに、Ｘ方向一方側の端子収容室１０１に挿入される防水栓２０は、凸部２０２をＸ方向他方側に向けて挿入される。一方、Ｘ方向他方側の端子収容室１０１に挿入される防水栓２０は、Ｘ方向一方側に向けて挿入される。このように防水栓２０を挿入することによって、凸部２０２がコネクタハウジング１０に係止される。 As shown in FIG. 3, the waterproof plug 20 of this embodiment is elongated and has a protrusion 202 protruding from the side of one end 201a in the longitudinal direction. That is, the waterproof plug 20 has a different shape at one end 201a and the other end 201b in the longitudinal direction. The waterproof plug 20 is inserted into the terminal accommodating chamber 101 with the one end 201a with the protrusion 202 facing downward in the Z direction. Furthermore, the waterproof plug 20 inserted into the terminal accommodating chamber 101 on one side in the X direction is inserted with the protrusion 202 facing the other side in the X direction. On the other hand, the waterproof plug 20 inserted into the terminal accommodating chamber 101 on the other side in the X direction is inserted toward one side in the X direction. By inserting the waterproof plug 20 in this manner, the protrusion 202 is engaged with the connector housing 10.

防水栓挿入装置１は、図１に示すように、防水栓２０の姿勢を制御する姿勢制御装置２と、姿勢制御装置２により姿勢が制御された防水栓２０をコネクタハウジング１０に挿入する挿入部３と、防水栓挿入装置１全体の制御を司る制御部４（図５）と、を有している。姿勢制御装置２は、防水栓２０の長手方向の向きを揃える第１姿勢制御部２１と、防水栓２０の凸部２０２の向きをＸ方向に向ける第２姿勢制御部２２と、を有している。 As shown in FIG. 1, the waterproof plug insertion device 1 has an attitude control device 2 that controls the attitude of the waterproof plug 20, an insertion section 3 that inserts the waterproof plug 20, whose attitude has been controlled by the attitude control device 2, into the connector housing 10, and a control section 4 (FIG. 5) that controls the entire waterproof plug insertion device 1. The attitude control device 2 has a first attitude control section 21 that aligns the longitudinal direction of the waterproof plug 20, and a second attitude control section 22 that orients the protrusion 202 of the waterproof plug 20 in the X direction.

本実施形態では、第１姿勢制御部２１は、防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向他方側に向くように、防水栓２０の長手方向の向きを揃える。第１姿勢制御部２１は、回転機構２１１と、フォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂ（センサ）と、搬送機構２１３と、上下機構２１４と、を有している。 In this embodiment, the first attitude control unit 21 aligns the longitudinal direction of the waterproof plug 20 so that one end 201a of the waterproof plug 20 faces the other side in the X direction. The first attitude control unit 21 has a rotation mechanism 211, photosensors 212A and 212B (sensors), a transport mechanism 213, and a vertical movement mechanism 214.

上記回転機構２１１は、図４に示すように、Ｘ方向に貫通し、防水栓２０が挿入される挿入孔２１１Ａ（挿入部）が設けられ、Ｚ方向に沿った回転軸２１１Ｆを中心に回転する円柱状の回転部２１１Ｂと、回転部２１１Ｂを回転駆動する回転モータ２１１Ｃ（図５）と、を有している。回転部２１１ＢのＸ方向一方側には、防水栓２０の供給部３０が配置されている。 As shown in Fig. 4, the rotation mechanism 211 has an insertion hole 211A (insertion part) that penetrates in the X direction and into which the waterproof plug 20 is inserted, a cylindrical rotating part 211B that rotates around a rotation axis 211F that runs along the Z direction, and a rotation motor 211C (Fig. 5) that rotates the rotating part 211B. A supply part 30 for the waterproof plug 20 is disposed on one side of the rotating part 211B in the X direction.

供給部３０は、平板状に設けられ、回転部２１１Ｂの上部が挿入されるＺ方向に貫通する円形の挿入孔３０１が設けられている。供給部３０には、挿入孔３０１よりもＸ方向一方側にＸ方向に貫通する供給路３０２が設けられている。回転部２１１Ｂが、後述する上位置にある場合、回転部２１１Ｂの挿入孔２１１Ａと供給部３０の供給路３０２とがＸ方向に沿って並んで連通する。 The supply unit 30 is provided in a flat plate shape and has a circular insertion hole 301 that penetrates in the Z direction and into which the upper part of the rotating unit 211B is inserted. The supply unit 30 is provided with a supply path 302 that penetrates in the X direction on one side of the insertion hole 301 in the X direction. When the rotating unit 211B is in the upper position described below, the insertion hole 211A of the rotating unit 211B and the supply path 302 of the supply unit 30 are aligned along the X direction and communicate with each other.

供給路３０２には、図示しないエアー噴出部によりＸ方向一方から他方に向かってエアーが噴出されている。このエアーにより供給路３０２をＸ方向一方から他方に進む防水栓２０が、回転部２１１Ｂの挿入孔２１１Ａに挿入される。即ち、Ｘ方向が挿入方向となり、Ｘ方向の他方側が挿入方向の先端側、Ｘ方向の一方側が挿入方向の後端側に相当する。供給路３０２から供給される防水栓２０は、長手方向の向きが揃っておらず、一端２０１ａがＸ方向一方を向いていたり、Ｘ方向他方を向いていたりする。また、供給路３０２の出口には、エアー噴出部２１５から防水栓２０をＸ方向の他方から一方に向かって押し戻す方向に流れるエアーが吹き付けられている。回転部２１１Ｂの挿入孔２１１Ａに防水栓２０が挿入された後、エアー噴出部２１５からエアーを噴出させることにより防水栓２０の詰まりを防止することができる。 Air is blown into the supply path 302 from one side in the X direction to the other side by an air blowing unit (not shown). The waterproof plug 20, which advances from one side in the X direction to the other side in the supply path 302 by this air, is inserted into the insertion hole 211A of the rotating part 211B. That is, the X direction is the insertion direction, the other side in the X direction corresponds to the leading end side in the insertion direction, and the one side in the X direction corresponds to the rear end side in the insertion direction. The waterproof plug 20 supplied from the supply path 302 does not have the same longitudinal direction, and one end 201a faces one side in the X direction or the other side in the X direction. In addition, air flowing in a direction that pushes the waterproof plug 20 back from the other side in the X direction to one side is blown from the air blowing unit 215 to the outlet of the supply path 302. After the waterproof plug 20 is inserted into the insertion hole 211A of the rotating part 211B, clogging of the waterproof plug 20 can be prevented by blowing air from the air blowing unit 215.

また、回転部２１１Ｂの上方には、Ｙ方向に延在する共に挿入孔２１１Ａに連通するセンサ挿入溝２１１Ｄ、２１１Ｅが設けられ、フォトセンサ２１２Ａ、２１２ＢがＹ方向から挿入される。センサ挿入溝２１１Ｄは、回転部２１１Ｂの回転軸２１１Ｆ付近を通る位置に設けられている。センサ挿入溝２１１Ｅは、挿入孔２１１Ａの入口に設けられている。ストッパ２１６が、上記センサ挿入溝２１１Ｄを通ってＺ方向から挿入孔２１１Ａ内に挿入される。挿入孔２１１Ａに挿入された防水栓２０はこのストッパ２１６に当接して、ストッパ２１６よりもＸ方向他方側に移動できないようになっている。 In addition, above the rotating part 211B, sensor insertion grooves 211D and 211E are provided, which extend in the Y direction and communicate with the insertion hole 211A, and the photosensors 212A and 212B are inserted from the Y direction. The sensor insertion groove 211D is provided at a position that passes near the rotation axis 211F of the rotating part 211B. The sensor insertion groove 211E is provided at the entrance of the insertion hole 211A. A stopper 216 is inserted into the insertion hole 211A from the Z direction through the sensor insertion groove 211D. The waterproof plug 20 inserted into the insertion hole 211A abuts against this stopper 216 and cannot move beyond the stopper 216 to the other side in the X direction.

上記フォトセンサ２１２Ａは、防水栓２０が挿入孔２１１Ａに挿入されたか否かを検知する。フォトセンサ２１２Ｂは、挿入孔２１１Ａに挿入された防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向一方側にあるか、他方側にあるかを検知する。 The photosensor 212A detects whether the waterproof plug 20 is inserted into the insertion hole 211A. The photosensor 212B detects whether the one end 201a of the waterproof plug 20 inserted into the insertion hole 211A is on one side or the other side in the X direction.

フォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂ各々は、発光部及び受光部から構成されている。フォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂの受光部及び発光部は、Ｙ方向に離間し、互いの間に挿入孔２１１Ａが位置付けられる。フォトセンサ２１２Ａは、ストッパ２１６よりも少しＸ方向一方側に配置される。防水栓２０が挿入孔２１１Ａに挿入されていない場合、フォトセンサ２１２Ａの受光部は、発光部からの光を受光することができる。これに対して、防水栓２０が挿入孔２１１Ａに挿入されている場合、フォトセンサ２１２Ａの発光部からの光は、防水栓２０により遮られる。これにより、フォトセンサ２１２Ａの受光部は、発光部からの光を受光することができない。このように、フォトセンサ２１２Ａの受光部の受光状態によって挿入孔２１１Ａに防水栓２０が挿入されているか否かを検知することができる。 Each of the photosensors 212A and 212B is composed of a light-emitting portion and a light-receiving portion. The light-receiving portion and the light-emitting portion of the photosensors 212A and 212B are spaced apart in the Y direction, and the insertion hole 211A is positioned between them. The photosensor 212A is positioned slightly to one side in the X direction from the stopper 216. When the waterproof plug 20 is not inserted into the insertion hole 211A, the light-receiving portion of the photosensor 212A can receive light from the light-emitting portion. On the other hand, when the waterproof plug 20 is inserted into the insertion hole 211A, the light from the light-emitting portion of the photosensor 212A is blocked by the waterproof plug 20. As a result, the light-receiving portion of the photosensor 212A cannot receive light from the light-emitting portion. In this way, it is possible to detect whether the waterproof plug 20 is inserted into the insertion hole 211A based on the light-receiving state of the light-receiving portion of the photosensor 212A.

また、フォトセンサ２１２Ｂは、挿入孔２１１Ａの入口近くに配置される。防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向他方側に向いている場合、フォトセンサ２１２Ｂの受光部は、発光部からの光を受光することができる。これに対して、防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向一方側に向いている場合、フォトセンサ２１２Ｂの発光部からの光は、防水栓２０の凸部２０２により遮られる。これにより、フォトセンサ２１２Ｂの受光部は、発光部からの光を受光することができない。このように、防水栓２０が挿入孔２１１Ａに挿入されている場合、フォトセンサ２１２Ｂの受光部の受光状態によって防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向一方側にあるか、他方側にあるかを検知することができる。 The photosensor 212B is disposed near the entrance of the insertion hole 211A. When the one end 201a of the waterproof plug 20 faces the other side in the X direction, the light receiving portion of the photosensor 212B can receive light from the light emitting portion. In contrast, when the one end 201a of the waterproof plug 20 faces one side in the X direction, the light from the light emitting portion of the photosensor 212B is blocked by the convex portion 202 of the waterproof plug 20. As a result, the light receiving portion of the photosensor 212B cannot receive light from the light emitting portion. In this way, when the waterproof plug 20 is inserted into the insertion hole 211A, it is possible to detect whether the one end 201a of the waterproof plug 20 is on one side or the other side in the X direction depending on the light receiving state of the light receiving portion of the photosensor 212B.

これらフォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂは、図５に示すように、制御部４に接続され、その検知結果を制御部４に供給する。また、制御部４は、上述した回転モータ２１１Ｃに接続され、回転モータ２１１Ｃの駆動を制御することができる。制御部４は、フォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂの検出結果に応じて、回転モータ２１１Ｃの駆動を制御して、防水栓２０の長手方向の向きを揃える。 As shown in FIG. 5, these photosensors 212A and 212B are connected to the control unit 4 and supply the detection results to the control unit 4. The control unit 4 is also connected to the above-mentioned rotary motor 211C and can control the driving of the rotary motor 211C. The control unit 4 controls the driving of the rotary motor 211C according to the detection results of the photosensors 212A and 212B to align the longitudinal direction of the waterproof plug 20.

詳しく説明すると、フォトセンサ２１２Ａの受光部が受光できず、フォトセンサ２１２Ｂの受光部が受光できる場合（＝防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向他方側にあると検知された場合）、制御部４は、回転モータ２１１Ｃを駆動せずに回転部２１１Ｂを回転させない。これに対して、フォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂの双方の受光部が受光できない場合（＝防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向一方側にある場合）、制御部４は、回転部２１１Ｂを１８０°回転させる。これにより、防水栓２０の一端２０１ａをＸ方向他方側に揃えることができる。 To explain in more detail, if the light receiving part of photosensor 212A cannot receive light but the light receiving part of photosensor 212B can (= when it is detected that one end 201a of the waterproof plug 20 is on the other side in the X direction), the control unit 4 does not drive the rotation motor 211C and does not rotate the rotating part 211B. On the other hand, if the light receiving parts of both photosensors 212A and 212B cannot receive light (= when one end 201a of the waterproof plug 20 is on one side in the X direction), the control unit 4 rotates the rotating part 211B by 180 degrees. This allows one end 201a of the waterproof plug 20 to be aligned on the other side in the X direction.

搬送機構２１３は、回転部２１１Ｂにより長手方向の向きが揃えられた防水栓２０を第２姿勢制御部２２に搬送する。搬送機構２１３は、図４に示すように、回転部２１１ＢのＸ方向両側に配置されたエアー導入部２１３１及び搬送部２１３２と、支持板２１３３（図１）と、を有している。エアー導入部２１３１は、回転部２１１ＢのＸ方向一方側に配置されている。また、エアー導入部２１３１は、立方体状に設けられ、Ｘ方向に貫通するエアー導入路２１３１Ａが形成されている。エアー導入路２１３１ＡのＸ方向一方側には、エアー噴出部２１３４が取り付けられている。 The transport mechanism 213 transports the waterproof plugs 20 whose longitudinal orientation has been aligned by the rotating unit 211B to the second attitude control unit 22. As shown in FIG. 4, the transport mechanism 213 has an air inlet 2131 and a transport unit 2132 arranged on both sides of the rotating unit 211B in the X direction, and a support plate 2133 (FIG. 1). The air inlet 2131 is arranged on one side of the rotating unit 211B in the X direction. The air inlet 2131 is also provided in a cubic shape, and an air inlet passage 2131A is formed which penetrates in the X direction. An air ejection unit 2134 is attached to one side of the air inlet passage 2131A in the X direction.

エアー噴出部２１３４から噴出されたエアーは、このエアー導入路２１３１ＡのＸ方向一方から他方に向かって流れる。搬送部２１３２は、回転部２１１ＢのＸ方向他方側に配置されている。搬送部２１３２は、立方体状に設けられ、Ｘ方向に貫通する搬送路２１３２Ａが形成されている。上記エアー導入路２１３１Ａ及び搬送路２１３２Ａは、Ｘ方向に沿った直線上に設けられている。搬送路２１３２Ａの出口には、第２姿勢制御部２２に繋がる搬送チューブ５が接続されている。 Air ejected from the air ejection unit 2134 flows from one side of the air introduction path 2131A in the X direction to the other side. The transport unit 2132 is disposed on the other side of the rotating unit 211B in the X direction. The transport unit 2132 is provided in a cubic shape, and a transport path 2132A is formed which penetrates in the X direction. The air introduction path 2131A and the transport path 2132A are provided on a straight line along the X direction. A transport tube 5 which is linked to the second attitude control unit 22 is connected to the outlet of the transport path 2132A.

また、上記エアー導入部２１３１の上方に、上述した供給部３０が取り付けられている。これにより、エアー導入路２１３１Ａ及び搬送路２１３２Ａは、供給部３０の供給路３０２よりもＺ方向下方に設けられている。支持板２１３３は、図１に示すように、平板状に設けられて、エアー導入部２１３１及び搬送部２１３２が搭載されている。支持板２１３３は、平板状のベース２１７上にＹ方向に並べられた一対の支柱２１８，２１８により支持されている。また、支持板２１３３は、中央に回転部２１１Ｂを挿入するための挿入孔２１３３Ａが設けられている。上記エアー導入部２１３１及び搬送部２１３２は、この挿入孔２１３３Ａを挟んでＸ方向に離間して支持板２１３３上に搭載されている。 The above-mentioned supply unit 30 is attached above the air inlet 2131. As a result, the air inlet path 2131A and the conveying path 2132A are provided below the supply path 302 of the supply unit 30 in the Z direction. As shown in FIG. 1, the support plate 2133 is provided in a flat plate shape, and the air inlet 2131 and the conveying unit 2132 are mounted on it. The support plate 2133 is supported by a pair of supports 218, 218 arranged in the Y direction on a flat base 217. The support plate 2133 is also provided with an insertion hole 2133A in the center for inserting the rotating unit 211B. The air inlet 2131 and the conveying unit 2132 are mounted on the support plate 2133, separated in the X direction by the insertion hole 2133A.

上下機構２１４は、回転部２１１Ｂの挿入孔２１１Ａを供給路３０２に連通する上位置と、回転部２１１Ｂの挿入孔２１１Ａをエアー導入路２１３１Ａ及び搬送路２１３２Ａに連通する下位置と、の間で回転部２１１ＢをＺ方向に移動する。上下機構２１４は、回転部２１１Ｂが搭載された支持板２１４Ａと、支持板２１４ＡをＺ方向に駆動するシリンダ２１４Ｂと、から構成されている。支持板２１４Ａは、ベース２１７上にＸ方向に並べられた一対の支柱２１９，２１９により支持されている。また、支持板２１４Ａは、平板状に設けられ、上記支持板２１３３よりも下方に配置されている。シリンダ２１４Ｂは、支持板２１４Ａの下方に配置され、上述した制御部４により制御される。 The vertical mechanism 214 moves the rotating part 211B in the Z direction between an upper position where the insertion hole 211A of the rotating part 211B is connected to the supply path 302 and a lower position where the insertion hole 211A of the rotating part 211B is connected to the air introduction path 2131A and the conveying path 2132A. The vertical mechanism 214 is composed of a support plate 214A on which the rotating part 211B is mounted, and a cylinder 214B that drives the support plate 214A in the Z direction. The support plate 214A is supported by a pair of pillars 219, 219 arranged in the X direction on the base 217. The support plate 214A is provided in a flat plate shape and is arranged below the support plate 2133. The cylinder 214B is arranged below the support plate 214A and is controlled by the control unit 4 described above.

制御部４は、シリンダ２１４Ｂを制御して回転部２１１Ｂを上位置に移動させて、挿入孔２１１Ａ内に防水栓２０を挿入し、防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向一方側に向くように回転部２１１Ｂの回転を制御した後、下位置に移動させる。回転部２１１Ｂを下位置に移動させると、エアー導入路２１３１Ａ、挿入孔２１１Ａ、搬送路２１３２ＡがＸ方向に並んで連通する。このため、エアー噴出部２１３４からエアーを噴出させると、挿入孔２１１Ａに挿入された防水栓２０が、搬送路２１３２Ａ、搬送チューブ５を通って第２姿勢制御部２２に搬送される。 The control unit 4 controls the cylinder 214B to move the rotating unit 211B to the upper position, inserts the waterproof plug 20 into the insertion hole 211A, controls the rotation of the rotating unit 211B so that one end 201a of the waterproof plug 20 faces one side in the X direction, and then moves it to the lower position. When the rotating unit 211B is moved to the lower position, the air introduction path 2131A, the insertion hole 211A, and the transport path 2132A are aligned in the X direction and communicate with each other. Therefore, when air is ejected from the air ejection unit 2134, the waterproof plug 20 inserted into the insertion hole 211A is transported to the second attitude control unit 22 through the transport path 2132A and the transport tube 5.

次に、防水栓２０の凸部２０２をＸ方向に向ける第２姿勢制御部２２の構成について説明する。第２姿勢制御部２２は、図６に示すように、本体部２２０と、供給部２３０と、を有している。本体部２２０には、図７に示すように、Ｚ方向に貫通する溝２２８が設けられ、Ｚ方向上方から溝２２８内に防水栓２０を落とすと、凸部２０２がＸ方向の一方、他方の何れかに向いた状態で溝２２８の下方から出てくる。なお、防水栓２０は、長手方向がＺ方向に沿い、一端２０１ａがＺ方向下方に向いた状態で、溝２２８内に落とされる。供給部２３０は、本体部２２０に設けられた溝２２８に防水栓２０を一つずつ供給する。 Next, the configuration of the second attitude control unit 22 that orients the convex portion 202 of the waterproof plug 20 in the X direction will be described. As shown in FIG. 6, the second attitude control unit 22 has a main body 220 and a supply unit 230. As shown in FIG. 7, the main body 220 has a groove 228 that penetrates in the Z direction. When the waterproof plug 20 is dropped into the groove 228 from above in the Z direction, the convex portion 202 emerges from below the groove 228 with the protrusion 202 facing either one side or the other in the X direction. The waterproof plug 20 is dropped into the groove 228 with its longitudinal direction aligned with the Z direction and one end 201a facing downward in the Z direction. The supply unit 230 supplies the waterproof plugs 20 one by one to the groove 228 provided in the main body 220.

次に、上記概略で説明した本体部２２０、供給部２３０、のさらに詳細について説明する。まず、供給部２３０について説明する。供給部２３０は、本体部２２０のＺ方向上方に配置されている。供給部２３０は、図６に示すように、保持部２３１と、シリンダ２３２と、固定部２３３と、を有している。保持部２３１は、立方体状に設けられ、Ｚ方向に貫通する挿入孔（図示せず）が設けられている。保持部２３１に設けた挿入孔に、防水栓２０が挿入される。シリンダ２３２は、後述する挿入位置と、挿入位置よりもＹ方向他方側に位置する落とし位置と、の間で保持部２３１をＹ方向に移動する。固定部２３３は、保持部２３１が搭載される底壁２３３Ａと、底壁２３３ＡのＸ方向両側から立設する一対の立壁２３３Ｂ，２３３Ｂと、一対の立壁２３３Ｂ，２３３Ｂの上端間に架け渡された天井壁２３３Ｃと、から構成されている。 Next, the main body 220 and the supply unit 230, which have been described above in brief, will be described in more detail. First, the supply unit 230 will be described. The supply unit 230 is disposed above the main body 220 in the Z direction. As shown in FIG. 6, the supply unit 230 has a holding unit 231, a cylinder 232, and a fixing unit 233. The holding unit 231 is provided in a cubic shape and has an insertion hole (not shown) penetrating in the Z direction. The waterproof plug 20 is inserted into the insertion hole provided in the holding unit 231. The cylinder 232 moves the holding unit 231 in the Y direction between an insertion position, which will be described later, and a drop position located on the other side of the insertion position in the Y direction. The fixed portion 233 is composed of a bottom wall 233A on which the holding portion 231 is mounted, a pair of standing walls 233B, 233B standing on both sides of the bottom wall 233A in the X direction, and a ceiling wall 233C spanning between the upper ends of the pair of standing walls 233B, 233B.

天井壁２３３ＣにはＺ方向に貫通する挿入孔（図示せず）が設けられ、天井壁２３３Ｃの挿入孔には搬送チューブ５が接続されている。上述した第１姿勢制御部２１により、防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向の一方側、即ち搬送方向の先端側に向いている。このため、搬送チューブ５を通って搬送される防水栓２０は、その一端２０１ａがＺ方向下方に向いた状態で、天井壁２３３Ｃの挿入孔に挿入される。また、底壁２３３ＡにもＺ方向に貫通する挿入孔（図示せず）が設けられ、底壁２３３Ａの挿入孔は本体部２２０の溝２２８にＺ方向に対向して設けられている。底壁２３３Ａの挿入孔と、天井壁２３３Ｃの挿入孔と、はＹ方向にずれた位置に設けられている。本実施形態では、天井壁２３３Ｃの挿入孔は、底壁２３３Ａの挿入孔よりもＹ方向一方側に設けられる。 The ceiling wall 233C is provided with an insertion hole (not shown) penetrating in the Z direction, and the transport tube 5 is connected to the insertion hole of the ceiling wall 233C. The first attitude control unit 21 described above causes one end 201a of the waterproof plug 20 to face one side in the X direction, i.e., the tip side in the transport direction. Therefore, the waterproof plug 20 transported through the transport tube 5 is inserted into the insertion hole of the ceiling wall 233C with its one end 201a facing downward in the Z direction. The bottom wall 233A is also provided with an insertion hole (not shown) penetrating in the Z direction, and the insertion hole of the bottom wall 233A is provided opposite the groove 228 of the main body 220 in the Z direction. The insertion hole of the bottom wall 233A and the insertion hole of the ceiling wall 233C are provided at positions offset in the Y direction. In this embodiment, the insertion hole of the ceiling wall 233C is provided on one side in the Y direction from the insertion hole of the bottom wall 233A.

シリンダ２３２により保持部２３１を挿入位置に移動させると、保持部２３１に設けた挿入孔と、天井壁２３３Ｃに設けた挿入孔と、がＺ方向に並んで連通する。これにより、搬送チューブ５を通って搬送された防水栓２０が、保持部２３１の挿入孔に挿入される。その後、シリンダ２３２により保持部２３１をＹ方向他方側の落とし位置に移動させると、保持部２３１に設けた挿入孔と、底壁２３３Ａに設けた挿入孔と、がＺ方向に並んで連通する。これにより、底壁２３３Ａに設けた挿入孔を通って防水栓２０が溝２２８内に落ちる。シリンダ２３２は、図５に示すように、制御部４に接続され、制御部４により制御される。 When the cylinder 232 moves the holding part 231 to the insertion position, the insertion hole in the holding part 231 and the insertion hole in the ceiling wall 233C are aligned in the Z direction and communicate with each other. As a result, the waterproof plug 20 transported through the transport tube 5 is inserted into the insertion hole in the holding part 231. After that, when the cylinder 232 moves the holding part 231 to the drop position on the other side of the Y direction, the insertion hole in the holding part 231 and the insertion hole in the bottom wall 233A are aligned in the Z direction and communicate with each other. As a result, the waterproof plug 20 falls into the groove 228 through the insertion hole in the bottom wall 233A. The cylinder 232 is connected to the control unit 4 as shown in FIG. 5 and is controlled by the control unit 4.

本体部２２０は、図７～図９に示すように、第１～第７壁部２２１～２２７を有している。第１～第７壁部２２１～２２７は各々、平板状に設けられ、その厚さ方向がＹ方向に沿うように配置されている。第１壁部２２１及び第２壁部２２２は、Ｙ方向に離間して配置され、互いの間に防水栓２０が挿入される溝２２８を形成している。また、本実施形態では、第１壁部２２１がＹ方向他方側に配置され、第２壁部２２２がＹ方向一方側に配置されている。第１壁部２２１の上方は、その上端が第２壁部２２２から離れる側に向かって折り曲げられている。そして、第１壁部２２１の上面には、図９に示すように、第２壁部２２２に近づくに従ってＺ方向下方に向かって傾く共に、図７に示すように、Ｘ方向の一方に向かうに従ってＺ方向下方に向かって傾く第１傾斜面２２１Ａが設けられている。第２壁部２２２は、第１壁部２２１よりもＺ方向上方に突出して配置されている。 As shown in Figs. 7 to 9, the main body 220 has the first to seventh wall portions 221 to 227. The first to seventh wall portions 221 to 227 are each provided in a flat plate shape, and are arranged so that their thickness direction is along the Y direction. The first wall portion 221 and the second wall portion 222 are arranged at a distance in the Y direction, and a groove 228 into which the waterproof plug 20 is inserted is formed between them. In this embodiment, the first wall portion 221 is arranged on the other side of the Y direction, and the second wall portion 222 is arranged on one side of the Y direction. The upper part of the first wall portion 221 is bent toward the side away from the second wall portion 222. The upper surface of the first wall portion 221 is provided with a first inclined surface 221A that inclines downward in the Z direction as it approaches the second wall portion 222 as shown in Fig. 9, and inclines downward in the Z direction as it approaches one side of the X direction as shown in Fig. 7. The second wall portion 222 is positioned to protrude upward in the Z direction beyond the first wall portion 221.

第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の距離Ｌ１（図８）は、凸部２０２がＸ方向の一方又は他方を向いているときには防水栓２０が挿入でき、凸部２０２がＹ方向に向いているときは凸部２０２が引っかかって互いの間に防水栓２０が挿入できないように設けられている。 The distance L1 (Figure 8) between the first wall portion 221 and the second wall portion 222 is set so that the waterproof plug 20 can be inserted when the convex portion 202 faces one or the other in the X direction, and the waterproof plug 20 cannot be inserted between them when the convex portion 202 faces the Y direction because the convex portion 202 gets caught.

第３壁部２２３及び第４壁部２２４は、図８に示すように、第１壁部２２１及び第２壁部２２２間において、Ｘ方向に離間して配置されている。本実施形態では、第３壁部２２３がＸ方向一方側に配置され、第４壁部２２４がＸ方向他方側に配置されている。第３壁部２２３のＸ方向他方側の側面には、Ｚ方向下方に向かうに従って第４壁部２２４に近づく第２傾斜面２２３Ａが設けられている。また、第２傾斜面２２３Ａは、第２壁部２２２に近づくに従ってＸ方向一方側に向かうように傾いて設けられている。 As shown in FIG. 8, the third wall portion 223 and the fourth wall portion 224 are disposed between the first wall portion 221 and the second wall portion 222 and spaced apart in the X direction. In this embodiment, the third wall portion 223 is disposed on one side in the X direction, and the fourth wall portion 224 is disposed on the other side in the X direction. A second inclined surface 223A is provided on the side surface of the third wall portion 223 on the other side in the X direction, which approaches the fourth wall portion 224 as it moves downward in the Z direction. In addition, the second inclined surface 223A is provided at an angle so as to move toward one side in the X direction as it approaches the second wall portion 222.

第５壁部２２５は、図７に示すように、第１壁部２２１の上方に配置され、第２壁部２２２との間に溝２２８を形成する。第２壁部２２２及び第５壁部２２５は、Ｙ方向に離間して配置されている。第２壁部２２２及び第５壁部２２５の上面は、互いに近づくに従ってＺ方向下方に向かって傾く第３傾斜面２２２Ａ、２２５Ａが設けられている。 As shown in FIG. 7, the fifth wall portion 225 is disposed above the first wall portion 221, and forms a groove 228 between the fifth wall portion 222 and the second wall portion 222. The second wall portion 222 and the fifth wall portion 225 are disposed spaced apart in the Y direction. The upper surfaces of the second wall portion 222 and the fifth wall portion 225 are provided with third inclined surfaces 222A, 225A that incline downward in the Z direction as they approach each other.

第２壁部２２２及び第５壁部２２５間の距離Ｌ２（図８）は、第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の距離Ｌ１よりも広く設けられ、凸部２０２がＹ方向に向いているときでも防水栓２０が互いの間に挿入できるようになっている。 The distance L2 (Figure 8) between the second wall portion 222 and the fifth wall portion 225 is set wider than the distance L1 between the first wall portion 221 and the second wall portion 222, so that the waterproof plug 20 can be inserted between them even when the protrusion portion 202 is facing in the Y direction.

第６壁部２２６及び第７壁部２２７は、第２壁部２２２及び第５壁部２２５間において、Ｘ方向に離間して配置される。本実施形態では、第６壁部２２６が第３壁部２２３の上方に配置され、第７壁部２２７が第４壁部２２４の上方に配置されている。第６壁部２２６及び第７壁部２２７の厚みは、第３壁部２２３及び第４壁部２２４よりも大きく設けられている。これにより、第２壁部２２２及び第５壁部２２５間の距離Ｌ２を第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の距離Ｌ１よりも広く設けることができる。 The sixth wall portion 226 and the seventh wall portion 227 are disposed between the second wall portion 222 and the fifth wall portion 225 and spaced apart in the X direction. In this embodiment, the sixth wall portion 226 is disposed above the third wall portion 223, and the seventh wall portion 227 is disposed above the fourth wall portion 224. The sixth wall portion 226 and the seventh wall portion 227 are provided with a thickness greater than that of the third wall portion 223 and the fourth wall portion 224. This allows the distance L2 between the second wall portion 222 and the fifth wall portion 225 to be greater than the distance L1 between the first wall portion 221 and the second wall portion 222.

第６壁部２２６及び第７壁部２２７の互いに対向する側面には、図８に示すように、Ｚ方向下方に向かうに従って互いに近づくように傾く第４傾斜面２２６Ａ、２２７Ａが設けられている。第４傾斜面２２６Ａ、２２７Ａは、第６壁部２２６及び第７壁部２２７の上端部のみに設けられている。また、第６壁部２２６及び第７壁部２２７の下端の距離Ｌ３は、第３壁部２２３及び第４壁部２２４の上端の距離Ｌ４より短い。また、第４壁部２２４及び第７壁部２２７のＸ方向一方側の側面は連なっている。 As shown in FIG. 8, the opposing side surfaces of the sixth wall portion 226 and the seventh wall portion 227 are provided with fourth inclined surfaces 226A, 227A that are inclined so as to approach each other as they go downward in the Z direction. The fourth inclined surfaces 226A, 227A are provided only on the upper ends of the sixth wall portion 226 and the seventh wall portion 227. Furthermore, the distance L3 between the lower ends of the sixth wall portion 226 and the seventh wall portion 227 is shorter than the distance L4 between the upper ends of the third wall portion 223 and the fourth wall portion 224. Furthermore, the side surfaces of the fourth wall portion 224 and the seventh wall portion 227 on one side in the X direction are continuous.

上述した構成によれば、供給部２３０から第２壁部２２２及び第３壁部２２３間の溝２２８内に防水栓２０が落とされる。このとき、防水栓２０の一端２０１ａは、Ｚ方向下方に向いているが、凸部２０２の向きは定まっていない。例えば、凸部２０２がＹ方向他方側に向いて挿入されることもある。第２壁部２２２及び第３壁部２２３を通った防水栓２０は、第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の溝２２８内に挿入される。このとき、上述したように凸部２０２がＸ方向に向いていない場合（例えば凸部２０２がＹ方向他方側に向いている場合）、防水栓２０は第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の溝２２８内に挿入できず、防水栓２０の一端２０１ａが、第１壁部２２１の第１傾斜面２２１Ａに当接する。 According to the above-mentioned configuration, the waterproof plug 20 is dropped from the supply unit 230 into the groove 228 between the second wall portion 222 and the third wall portion 223. At this time, one end 201a of the waterproof plug 20 faces downward in the Z direction, but the direction of the convex portion 202 is not fixed. For example, the convex portion 202 may be inserted facing the other side in the Y direction. The waterproof plug 20 that has passed through the second wall portion 222 and the third wall portion 223 is inserted into the groove 228 between the first wall portion 221 and the second wall portion 222. At this time, if the convex portion 202 does not face the X direction as described above (for example, if the convex portion 202 faces the other side in the Y direction), the waterproof plug 20 cannot be inserted into the groove 228 between the first wall portion 221 and the second wall portion 222, and one end 201a of the waterproof plug 20 abuts against the first inclined surface 221A of the first wall portion 221.

防水栓２０は、傾斜する第１傾斜面２２１Ａに沿ってＸ方向一方側に進む。第１傾斜面２２１Ａは、第２壁部２２２に近づくに従ってＺ方向下方に向かうようにも傾いて設けられているので、防水栓２０は軸回りに回転しながらＸ方向一方側に進む。この回転により凸部２０２がＸ方向一方又は他方側に向くと第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の溝２２８内に防水栓２０が挿入される。第１壁部２２１及び第２壁部２２２間に挿入された防水栓２０は、第３壁部２２３の第２傾斜面２２３Ａに沿ってＸ方向他方側に進み、凸部２０２をＸ方向一方か他方かに向けた姿勢で第１壁部２２１及び第２壁部２２２間から抜けて、後述する挿入部３に供給される。 The waterproof plug 20 advances to one side in the X direction along the inclined first inclined surface 221A. The first inclined surface 221A is also inclined so as to face downward in the Z direction as it approaches the second wall portion 222, so the waterproof plug 20 advances to one side in the X direction while rotating around its axis. When the convex portion 202 faces one or the other side in the X direction due to this rotation, the waterproof plug 20 is inserted into the groove 228 between the first wall portion 221 and the second wall portion 222. The waterproof plug 20 inserted between the first wall portion 221 and the second wall portion 222 advances to the other side in the X direction along the second inclined surface 223A of the third wall portion 223, and exits between the first wall portion 221 and the second wall portion 222 with the convex portion 202 facing one or the other side in the X direction, and is supplied to the insertion portion 3 described later.

挿入部３は、図１などに示すように、出射部３１と、回転機構３２と、第１供給部３３と、第２供給部３４と、移動部３５と、操作部３６と、位置決めピン３７と、保持台３８と、テンプレート３９と、検知部４０（図１０）と、を備えている。図１０に示す出射部３１は、出射口から防水栓２０を出射して、端子収容室１０１に防水栓２０を挿入する。図６に示す回転機構３２は、防水栓２０を軸回りに回転可能に設けられている。第１供給部３３は、第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の溝２２８から落ちてきた防水栓２０を回転機構３２に供給する。第２供給部３４は、回転機構３２を通過した防水栓２０を出射部３１に供給する。図１０に示す移動部３５は、出射部３１などをＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に移動させる。 As shown in FIG. 1 and the like, the insertion unit 3 includes an emission unit 31, a rotation mechanism 32, a first supply unit 33, a second supply unit 34, a moving unit 35, an operation unit 36, a positioning pin 37, a holding stand 38, a template 39, and a detection unit 40 (FIG. 10). The emission unit 31 shown in FIG. 10 emits the waterproof plug 20 from the emission port and inserts the waterproof plug 20 into the terminal accommodating chamber 101. The rotation mechanism 32 shown in FIG. 6 is provided so that the waterproof plug 20 can rotate around its axis. The first supply unit 33 supplies the waterproof plug 20 that has fallen from the groove 228 between the first wall portion 221 and the second wall portion 222 to the rotation mechanism 32. The second supply unit 34 supplies the waterproof plug 20 that has passed through the rotation mechanism 32 to the emission unit 31. The moving unit 35 shown in FIG. 10 moves the emission unit 31 and the like in the X direction, Y direction, and Z direction.

操作部３６は、移動部３５の移動操作が行われる。位置決めピン３７は、出射部３１の出射口と連動する。保持台３８には、コネクタハウジング１０とテンプレート３９とが保持されている。テンプレート３９は、複数の端子収容室１０１それぞれに対応した複数のピン孔３９１（図１１）が設けられている。テンプレート３９は、ピン孔３９１に位置決めピン３７を嵌合すると、嵌合されたピン孔３９１に対応する端子収容室１０１と後述する出射ノズル３１３の出射口とがＺ方向に対向する位置に出射部３１を位置決めすることができる。検知部４０は、位置決めピン３７が嵌合したピン孔３９１に対応する端子収容室１０１の位置を検知する。 The operating unit 36 operates the movement of the moving unit 35. The positioning pin 37 is linked to the emission port of the emission unit 31. The holding table 38 holds the connector housing 10 and the template 39. The template 39 has a plurality of pin holes 391 (FIG. 11) corresponding to each of the plurality of terminal accommodating chambers 101. When the positioning pin 37 is fitted into the pin hole 391, the template 39 can position the emission unit 31 at a position where the terminal accommodating chamber 101 corresponding to the fitted pin hole 391 faces the emission port of the emission nozzle 313 described later in the Z direction. The detection unit 40 detects the position of the terminal accommodating chamber 101 corresponding to the pin hole 391 into which the positioning pin 37 is fitted.

上記概略で説明した出射部３１、回転機構３２、第１供給部３３、第２供給部３４、移動部３５、操作部３６、位置決めピン３７、保持台３８、テンプレート３９、検知部４０の詳細について説明する。 The details of the emission unit 31, rotation mechanism 32, first supply unit 33, second supply unit 34, movement unit 35, operation unit 36, positioning pin 37, holding table 38, template 39, and detection unit 40, which have been briefly described above, will now be described.

出射部３１は、図１０に示すように、Ｚ方向に延びる挿入ピン３１１と、挿入ピン３１１をＺ方向にガイドするガイド筒３１２と、Ｚ方向に貫通し、防水栓２０を挿入する挿入孔（図示せず）が設けられた出射ノズル３１３と、を備えている。また、出射部３１は、挿入ピン３１１をＺ方向下方に移動させて、出射ノズル３１３に挿入された防水栓２０を出射口から押し出す押出機構３１４を備えている。 10, the emission unit 31 includes an insertion pin 311 extending in the Z direction, a guide tube 312 that guides the insertion pin 311 in the Z direction, and an emission nozzle 313 that penetrates in the Z direction and has an insertion hole (not shown) into which the waterproof plug 20 is inserted. The emission unit 31 also includes an extrusion mechanism 314 that moves the insertion pin 311 downward in the Z direction to extrude the waterproof plug 20 inserted into the emission nozzle 313 from the emission port.

挿入ピン３１１は、上方の大径部３１１Ａと、下方の小径部３１１Ｂと、によって構成されている。ガイド筒３１２は、上記大径部３１１Ａを挿入でき、挿入ピン３１１のＺ方向の移動をガイドする。出射ノズル３１３は、後述する支持板３５１の下面に取り付けられ、Ｚ方向に貫通する挿入孔が設けられている。この出射ノズル３１３に設けられた挿入孔の下端の開口が出射口となる。この出射ノズル３１３の挿入孔に防水栓２０を挿入し、挿入ピン３１１をＺ方向下側に移動させると、挿入ピン３１１の先端が防水栓２０を押して、出射ノズル３１３の出射口から防水栓２０が出射される。上述した押出機構３１４の詳細については後述する。 The insertion pin 311 is composed of an upper large diameter portion 311A and a lower small diameter portion 311B. The guide tube 312 allows the large diameter portion 311A to be inserted and guides the movement of the insertion pin 311 in the Z direction. The ejection nozzle 313 is attached to the lower surface of the support plate 351 described later and has an insertion hole penetrating in the Z direction. The opening at the lower end of the insertion hole provided in the ejection nozzle 313 becomes the ejection port. When the waterproof plug 20 is inserted into the insertion hole of the ejection nozzle 313 and the insertion pin 311 is moved downward in the Z direction, the tip of the insertion pin 311 pushes the waterproof plug 20, and the waterproof plug 20 is ejected from the ejection port of the ejection nozzle 313. Details of the above-mentioned extrusion mechanism 314 will be described later.

回転機構３２は、回転部３２１（図６）と、回転部３２１を回転駆動する回転モータ（図５）３２２と、フォトセンサ３２３（図６）と、を備えている。回転部３２１は、図１２に示すように、円筒状に設けられ、回転軸３２１Ｂを中心に回転自在に設けられ、回転軸３２１Ｂに沿ってＺ方向に貫通する挿入孔３２１Ａが設けられている。また、回転部３２１のＸ方向一方側の側面には、Ｚ方向に沿った防水栓２０を挿入するための挿入溝３２１Ｃが設けられている。挿入溝３２１Ｃは、回転部３２１の下端まで設けられ、挿入孔３２１Ａに連通している。回転軸３２１Ｂを中心に回転部３２１を回転させることにより、挿入孔３２１Ａに挿入した防水栓２０を軸回りに回転させることができる。 The rotation mechanism 32 includes a rotating part 321 (FIG. 6), a rotating motor (FIG. 5) 322 that rotates the rotating part 321, and a photosensor 323 (FIG. 6). As shown in FIG. 12, the rotating part 321 is cylindrical, rotatable around a rotating shaft 321B, and has an insertion hole 321A that penetrates in the Z direction along the rotating shaft 321B. An insertion groove 321C is provided on one side of the rotating part 321 in the X direction for inserting a waterproof plug 20 along the Z direction. The insertion groove 321C is provided up to the lower end of the rotating part 321 and communicates with the insertion hole 321A. By rotating the rotating part 321 around the rotating shaft 321B, the waterproof plug 20 inserted into the insertion hole 321A can be rotated around the axis.

また、回転部３２１には、Ｙ方向に貫通し、挿入孔３２１Ａに連通するセンサ挿入孔３２１Ｄが設けられている。このセンサ挿入孔３２１Ｄにフォトセンサ３２３（図６）がＹ方向から挿入される。フォトセンサ３２３は、防水栓２０の凸部２０２がＸ方向の一方側を向いているか、他方側を向いているかを検知する。 The rotating part 321 also has a sensor insertion hole 321D that penetrates in the Y direction and communicates with the insertion hole 321A. A photosensor 323 (Figure 6) is inserted into this sensor insertion hole 321D from the Y direction. The photosensor 323 detects whether the protrusion 202 of the waterproof plug 20 faces one side or the other side in the X direction.

フォトセンサ３２３は、受光部及び発光部から構成されている。フォトセンサ３２３の受光部及び発光部は、Ｙ方向に離間し、互いの間に挿入孔３２１Ａが位置付けられる。防水栓２０の凸部２０２がＹ方向一方側に向いている場合、フォトセンサ３２３の発光部は、発光部からの光を受光することができる。防水栓２０の凸部２０２がＸ方向他方側に向いている場合、フォトセンサ３２３の発光部からの光は、防水栓２０の凸部２０２により遮られる。このようにフォトセンサ３２３の受光部の受光状態によって防水栓２０の凸部２０２がＸ方向一方側にあるか、他方側にあるかを検知することができる。 The photosensor 323 is composed of a light receiving section and a light emitting section. The light receiving section and the light emitting section of the photosensor 323 are spaced apart in the Y direction, with an insertion hole 321A positioned between them. When the convex section 202 of the waterproof plug 20 faces one side in the Y direction, the light emitting section of the photosensor 323 can receive light from the light emitting section. When the convex section 202 of the waterproof plug 20 faces the other side in the X direction, the light from the light emitting section of the photosensor 323 is blocked by the convex section 202 of the waterproof plug 20. In this way, depending on the light receiving state of the light receiving section of the photosensor 323, it can be detected whether the convex section 202 of the waterproof plug 20 is on one side or the other side in the X direction.

上述した回転部３２１を回転駆動する回転モータ３２２は、図５に示すように、制御部４に接続され、制御部４により制御される。また、フォトセンサ３２３は、制御部４に対して受光状態を出力している。 The rotary motor 322 that rotates the above-mentioned rotating unit 321 is connected to the control unit 4 as shown in FIG. 5 and is controlled by the control unit 4. In addition, the photosensor 323 outputs a light receiving state to the control unit 4.

第１供給部３３は、図６及び図７に示すように、本体部３３１と、押出部３３２と、シリンダ３３３と、を備えている。本体部３３１は、図７に示すように、立方体状に形成され、Ｘ方向に沿った溝３３１Ａが形成されている。溝３３１Ａは、本体部３３１のＸ方向一方側の端部から他方側の端部に亘って設けられている。本体部３３１は、第１壁部２２１及び第２壁部２２２のＺ方向下方に配置されている。 As shown in Figs. 6 and 7, the first supply section 33 includes a main body 331, an extrusion section 332, and a cylinder 333. As shown in Fig. 7, the main body 331 is formed in a cubic shape, and a groove 331A is formed along the X direction. The groove 331A is provided from one end of the main body 331 in the X direction to the other end. The main body 331 is disposed below the first wall section 221 and the second wall section 222 in the Z direction.

本体部３３１の溝３３１Ａと、第１壁部２２１及び第２壁部２２２間に設けられた溝２２８と、はＺ方向に対向する。これにより、本体部３３１に設けた溝３３１Ａには、第１壁部２２１及び第２壁部２２２により形成された溝２２８を通って落ちる防水栓２０が挿入される。押出部３３２は、上記溝３３１Ａ内に挿入される。シリンダ３３３は、押出部３３２をＸ方向に移動させる。シリンダ３３３は、押出部３３２をＸ方向一方側に移動させて、溝３３１Ａ内に防水栓２０を挿入させる。その後、シリンダ３３３は、押出部３３２をＸ方向他方側に移動させて、溝３３１Ａ内に挿入された防水栓２０を回転部３２１の挿入溝３２１Ｃを通って挿入孔３２１Ａまで挿入させる。シリンダ３３３は、図５に示すように、制御部４に接続され、制御部４により制御される。 The groove 331A of the main body 331 and the groove 228 provided between the first wall 221 and the second wall 222 face each other in the Z direction. As a result, the waterproof plug 20 that falls through the groove 228 formed by the first wall 221 and the second wall 222 is inserted into the groove 331A provided in the main body 331. The extrusion part 332 is inserted into the groove 331A. The cylinder 333 moves the extrusion part 332 in the X direction. The cylinder 333 moves the extrusion part 332 to one side in the X direction to insert the waterproof plug 20 into the groove 331A. After that, the cylinder 333 moves the extrusion part 332 to the other side in the X direction to insert the waterproof plug 20 inserted into the groove 331A through the insertion groove 321C of the rotating part 321 to the insertion hole 321A. The cylinder 333 is connected to the control unit 4 as shown in FIG. 5 and is controlled by the control unit 4.

第２供給部３４は、図１及び図６に示すように、保持部３４１と、シリンダ３４２と、シャッタ３４３と、シリンダ３４４と、挿入ピン３４５（図１）と、シリンダ３４６と、を有している。保持部３４１は、立方体状に設けられ、回転部３２１よりもＺ方向下方に配置されている。保持部３４１には、Ｚ方向に貫通し、防水栓２０を挿入する挿入孔（図示せず）が形成されている。 As shown in Figs. 1 and 6, the second supply unit 34 has a holding unit 341, a cylinder 342, a shutter 343, a cylinder 344, an insertion pin 345 (Fig. 1), and a cylinder 346. The holding unit 341 is provided in a cubic shape and is disposed below the rotating unit 321 in the Z direction. The holding unit 341 has an insertion hole (not shown) that penetrates in the Z direction and into which the waterproof plug 20 is inserted.

シリンダ３４２は、挿入位置と、挿入位置よりもＸ方向他方側に位置する出射位置と、の間で保持部３４１をＸ方向に移動させる。上記挿入位置は、保持部３４１の挿入孔と、回転部３２１に設けた挿入孔３２１Ａと、をＺ方向に並べて挿入孔３２１Ａに挿入された防水栓２０を保持部３４１内に挿入する位置である。出射位置は、保持部３４１の挿入孔と、出射ノズル３１３の挿入孔と、をＺ方向に並べて、挿入ピン３１１を押し下げることにより、出射ノズル３１３から防水栓２０を出射させる位置である。 The cylinder 342 moves the holding part 341 in the X direction between an insertion position and an ejection position located on the other side of the insertion position in the X direction. The insertion position is a position where the insertion hole of the holding part 341 and the insertion hole 321A provided in the rotating part 321 are aligned in the Z direction and the waterproof plug 20 inserted into the insertion hole 321A is inserted into the holding part 341. The ejection position is a position where the insertion hole of the holding part 341 and the insertion hole of the ejection nozzle 313 are aligned in the Z direction and the insertion pin 311 is pressed down to eject the waterproof plug 20 from the ejection nozzle 313.

シャッタ３４３は、平板状に設けられ、回転部３２１のＺ方向下方、保持部３４１のＺ方向上方に配置されている。シャッタ３４３には、Ｚ方向に貫通する挿入孔（図示せず）が形成されている。シリンダ３４４は、挿入可能位置と、挿入禁止位置と、の間で、シャッタ３４３をＸ方向に移動させる。挿入可能位置は、シャッタ３４３の挿入孔と、回転部３２１に設けた挿入孔３２１Ａと、をＺ方向に並べて挿入孔３２１Ａに挿入された防水栓２０をシャッタ３４３の挿入孔を通して、保持部３４１の挿入孔に挿入可能とする位置である。挿入禁止位置は、シャッタ３４３の挿入孔と、回転部３２１に設けた挿入孔３２１Ａと、Ｘ方向にずらして挿入孔３２１Ａに挿入された防水栓２０が保持部３４１の挿入孔に挿入できないようにする位置である。 The shutter 343 is provided in a flat plate shape and is disposed below the rotating part 321 in the Z direction and above the holding part 341 in the Z direction. The shutter 343 has an insertion hole (not shown) that penetrates in the Z direction. The cylinder 344 moves the shutter 343 in the X direction between an insertion possible position and an insertion prohibited position. The insertion possible position is a position where the insertion hole of the shutter 343 and the insertion hole 321A provided in the rotating part 321 are aligned in the Z direction so that the waterproof plug 20 inserted into the insertion hole 321A can be inserted through the insertion hole of the shutter 343 and into the insertion hole of the holding part 341. The insertion prohibited position is a position where the insertion hole of the shutter 343 and the insertion hole 321A provided in the rotating part 321 are shifted in the X direction so that the waterproof plug 20 inserted into the insertion hole 321A cannot be inserted into the insertion hole of the holding part 341.

Ｚ方向に延びる挿入ピン３４５は、回転部３２１よりも上方に設けられ、回転部３２１に設けた挿入孔３２１Ａに挿入して、挿入孔３２１Ａに挿入された防水栓２０を保持部３４１内の挿入孔に向けて押し出す。シリンダ３４６は、挿入ピン３４５をＺ方向に駆動する。上述したシリンダ３４２、３４４、３４６は、図５に示すように、制御部４に接続され、制御部４により制御される。 The insertion pin 345 extending in the Z direction is provided above the rotating part 321 and is inserted into the insertion hole 321A provided in the rotating part 321 to push the waterproof plug 20 inserted into the insertion hole 321A toward the insertion hole in the holding part 341. The cylinder 346 drives the insertion pin 345 in the Z direction. The above-mentioned cylinders 342, 344, and 346 are connected to the control part 4 and controlled by the control part 4 as shown in FIG. 5.

移動部３５は、図１０に示すように、支持板３５１と、支持板３５１をＸ方向に移動させるＸ方向移動部３５２と、支持板３５１をＹ方向に移動させるＹ方向移動部３５３と、支持板３５１をＺ方向に移動させるＺ方向移動部３５４と、を有している。支持板３５１は、平板状に設けられて、上述した出射部３１、回転機構３２、第１供給部３３、第２供給部３４などが搭載されている。 10, the moving unit 35 has a support plate 351, an X-direction moving unit 352 that moves the support plate 351 in the X-direction, a Y-direction moving unit 353 that moves the support plate 351 in the Y-direction, and a Z-direction moving unit 354 that moves the support plate 351 in the Z-direction. The support plate 351 is provided in a flat plate shape, and is equipped with the above-mentioned emission unit 31, rotation mechanism 32, first supply unit 33, second supply unit 34, etc.

Ｘ方向移動部３５２は、ベース４１上にＸ方向に並べられた一対の支柱３５２Ａ，３５２Ａと、一対の支柱３５２Ａ，３５２Ａ間に支持されたＸ方向に延びる一対のレール３５２Ｂ，３５２Ｂと、一対のレール３５２Ｂ，３５２ＢにＸ方向に移動自在に支持されたＺ方向に延びる支柱３５２Ｃと、を有している。一対のレール３５２Ｂ，３５２Ｂは、Ｚ方向に並べて配置される。 The X-direction moving section 352 has a pair of posts 352A, 352A aligned in the X-direction on the base 41, a pair of rails 352B, 352B extending in the X-direction supported between the pair of posts 352A, 352A, and a post 352C extending in the Z-direction supported on the pair of rails 352B, 352B so as to be freely movable in the X-direction. The pair of rails 352B, 352B are aligned in the Z-direction.

また、Ｙ方向移動部３５３は、図１３に示すように、支柱３５２ＣにＹ方向一方側の端部が支持され、Ｙ方向に延びる一対のレール３５３Ａ，３５３Ａと、一対のレール３５３Ａ，３５３Ａ各々にＹ方向に移動自在に支持される一対の支持部３５３Ｂ，３５３Ｂと、を有している。一対のレール３５３Ａ，３５３Ａは、Ｚ方向に並べて配置される。 As shown in FIG. 13, the Y-direction moving part 353 has one end in the Y direction supported by a support 352C, a pair of rails 353A, 353A extending in the Y direction, and a pair of support parts 353B, 353B supported by each of the pair of rails 353A, 353A so as to be movable in the Y direction. The pair of rails 353A, 353A are arranged side by side in the Z direction.

Ｚ方向移動部３５４は、一対の支持部３５３Ｂ，３５３Ｂに支持され、Ｚ方向に延びるレール３５４Ａと、レール３５４ＡにＺ方向に移動自在に支持された上側支持部３５４Ｂ及び下側支持部３５４Ｃと、を有している。下側支持部３５４Ｃは、ガイド筒３１２を支持する支持台３１４Ａに固定されている。支持台３１４Ａは、上述した支持板３５１に固定されている。よって、支持板３５１が、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に移動可能となる。上側支持部３５４Ｂは、下側支持部３５４ＣよりもＺ方向上方に設けられている。上側支持部３５４Ｂには、挿入ピン３１１を支持する支持板３１４Ｂが固定されている。 The Z-direction moving part 354 has a rail 354A that is supported by a pair of supports 353B, 353B and extends in the Z direction, and an upper support part 354B and a lower support part 354C that are supported by the rail 354A so as to be movable in the Z direction. The lower support part 354C is fixed to the support base 314A that supports the guide tube 312. The support base 314A is fixed to the support plate 351 described above. Therefore, the support plate 351 is movable in the X direction, Y direction, and Z direction. The upper support part 354B is provided above the lower support part 354C in the Z direction. The support plate 314B that supports the insertion pin 311 is fixed to the upper support part 354B.

次に、話を戻して出射部３１の押出機構３１４について説明する。押出機構３１４は、下側支持部３５４Ｃに固定され、ガイド筒３１２を支持する支持台３１４Ａと、上側支持部３５４Ｂに固定され、挿入ピン３１１を支持する支持板３１４Ｂと、支持板３１４ＢをＺ方向に移動させるシリンダ３１４Ｃと、を備えている。ガイド筒３１２は、この支持板３５１に搭載された保持部３４１よりＺ方向上方に配置される。また、支持台３１４Ａは、ガイド筒３１２の下方には空間が設けられて上述した保持部３４１を下方に位置付けることができる。 Returning to the main topic, the extrusion mechanism 314 of the emission unit 31 will now be described. The extrusion mechanism 314 is equipped with a support base 314A that is fixed to the lower support portion 354C and supports the guide tube 312, a support plate 314B that is fixed to the upper support portion 354B and supports the insertion pin 311, and a cylinder 314C that moves the support plate 314B in the Z direction. The guide tube 312 is positioned above the holding portion 341 mounted on this support plate 351 in the Z direction. In addition, the support base 314A has a space provided below the guide tube 312, allowing the above-mentioned holding portion 341 to be positioned below.

操作部３６は、支持台３１４Ａに取り付けられ、支持台３１４ＡからＹ方向に突出して設けられている。操作部３６を動かすことにより、支持板３５１をレール３５２Ｂ、３５３Ａ、３５４Ａに沿ってＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に動かすことができる。 The operating unit 36 is attached to the support base 314A and protrudes from the support base 314A in the Y direction. By moving the operating unit 36, the support plate 351 can be moved in the X direction, Y direction, and Z direction along the rails 352B, 353A, and 354A.

位置決めピン３７は、図１１に示すように、支持板３５１の下面からＺ方向下方に突出して設けられている。位置決めピン３７は、出射ノズル３１３が取り付けられる支持板３５１に設けられることにより、出射ノズル３１３と一体的に移動するように構成されている。また、位置決めピン３７の下端は、出射ノズル３１３の下端よりも下側に突出している。 As shown in FIG. 11, the positioning pin 37 is provided so as to protrude downward in the Z direction from the lower surface of the support plate 351. The positioning pin 37 is provided on the support plate 351 to which the emission nozzle 313 is attached, and is configured to move integrally with the emission nozzle 313. In addition, the lower end of the positioning pin 37 protrudes downward beyond the lower end of the emission nozzle 313.

保持台３８は、ベース４１上に搭載され、コネクタハウジング１０及びテンプレート３９を保持する。保持台３８は、コネクタハウジング１０とテンプレート３９とがＸ方向に並ぶように保持する。 The holder 38 is mounted on the base 41 and holds the connector housing 10 and the template 39. The holder 38 holds the connector housing 10 and the template 39 so that they are aligned in the X direction.

テンプレート３９は、Ｙ方向を長手方向とする帯板状に形成された金属部材である。テンプレート３９は、コネクタハウジング１０よりもＸ方向一方側に配置されている。テンプレート３９は、ボルトなどによって保持台３８に対して固定されるように構成されている。即ち、テンプレート３９は、保持台３８と別体に構成されるとともに、保持台３８に対して着脱可能となっている。テンプレート３９の上面には、位置決めピン３７が挿入されるピン孔３９１が形成されている。このピン孔３９１は、嵌合部としてのピン部材と嵌合する被嵌合として機能する。 The template 39 is a metal member formed in a strip shape with the Y direction as its longitudinal direction. The template 39 is disposed on one side of the connector housing 10 in the X direction. The template 39 is configured to be fixed to the holding base 38 by a bolt or the like. In other words, the template 39 is configured separately from the holding base 38 and is detachable from the holding base 38. A pin hole 391 into which the positioning pin 37 is inserted is formed on the upper surface of the template 39. This pin hole 391 functions as a mating part that mates with a pin member as a mating part.

本実施形態では、ピン孔３９１は、コネクタハウジング１０に設けた全ての端子収容室１０１に対応して設けられている。即ち、ピン孔３９１は、端子収容室１０１と同様に、Ｙ方向に６つの並べて設けられ、Ｘ方向に２つ並べて設けられている。これら複数のピン孔３９１の一つに位置決めピン３７を挿入するように、操作部３６を用いて支持板３５１を移動させると、位置決めピン３７が嵌合したピン孔３９１に対応する端子収容室１０１と出射ノズル３１３の出射口とがＺ方向に対向する。 In this embodiment, the pin holes 391 are provided corresponding to all of the terminal accommodating chambers 101 provided in the connector housing 10. That is, like the terminal accommodating chambers 101, six pin holes 391 are provided in a row in the Y direction, and two pin holes 391 are provided in a row in the X direction. When the support plate 351 is moved using the operating unit 36 so that the positioning pin 37 is inserted into one of the pin holes 391, the terminal accommodating chamber 101 corresponding to the pin hole 391 into which the positioning pin 37 is fitted faces the outlet of the emission nozzle 313 in the Z direction.

検知部４０は、位置決めピン３７に連動するプレート４０１と、プレート４０１のＸ方向における位置を検知する複数の位置センサ４０２、４０３と、を有している。プレート４０１は、支柱３５２Ｃに取り付けられていて、位置決めピン３７のＸ方向の移動に連動してＸ方向に移動する。プレート４０１は、位置決めピン３７のＹ方向の移動には連動していない。本実施形態では位置センサ４０２、４０３は、Ｘ方向に２つ並べて設けられ、Ｙ方向他方側の支柱３５２Ａに取り付けられている。 The detection unit 40 has a plate 401 that is linked to the positioning pin 37, and multiple position sensors 402, 403 that detect the position of the plate 401 in the X direction. The plate 401 is attached to a support 352C, and moves in the X direction in conjunction with the movement of the positioning pin 37 in the X direction. The plate 401 is not linked to the movement of the positioning pin 37 in the Y direction. In this embodiment, the position sensors 402, 403 are arranged side by side in the X direction and are attached to the support 352A on the other side in the Y direction.

２つの位置センサ４０２、４０３は各々、受光素子、発光素子から構成されるフォトセンサ４０Ａと、フォトセンサ４０Ａを支持する支持部４０Ｂと、を備えている。支持部４０Ｂには、Ｘ方向に貫通する溝４０Ｃが上面に設けられている。フォトセンサ４０Ａの受光部、発光部は、溝４０Ｃを挟んでＹ方向に対向して配置される。 Each of the two position sensors 402, 403 has a photosensor 40A consisting of a light receiving element and a light emitting element, and a support part 40B that supports the photosensor 40A. A groove 40C that penetrates in the X direction is provided on the upper surface of the support part 40B. The light receiving part and the light emitting part of the photosensor 40A are arranged facing each other in the Y direction with the groove 40C in between.

位置決めピン３７がＸ方向一方側のピン孔３９１に挿入されると、位置決めピン３７に連動するプレート４０１がＸ方向一方側の位置センサ４０２に設けられた溝４０Ｃ内に挿入される。このとき、プレート４０１はＸ方向他方側の位置センサ４０２に設けられた溝４０Ｃ内には挿入されない。よって、Ｘ方向一方側の位置センサ４０２の発光部からの光はプレート４０１により遮られ、受光部は発光部からの光を受光できない。これに対して、Ｘ方向他方側の位置センサ４０３の受光部は光を受光できる。 When the positioning pin 37 is inserted into the pin hole 391 on one side in the X direction, the plate 401 linked to the positioning pin 37 is inserted into the groove 40C provided in the position sensor 402 on one side in the X direction. At this time, the plate 401 is not inserted into the groove 40C provided in the position sensor 402 on the other side in the X direction. Therefore, the light from the light emitting part of the position sensor 402 on one side in the X direction is blocked by the plate 401, and the light receiving part cannot receive the light from the light emitting part. In contrast, the light receiving part of the position sensor 403 on the other side in the X direction can receive light.

一方、位置決めピン３７がＸ方向他方側のピン孔３９１に挿入されると、位置決めピン３７に連動するプレート４０１がＸ方向他方側の位置センサ４０３の溝４０Ｃ内に挿入される。このとき、プレート４０１はＸ方向一方側の位置センサ４０２に設けられた溝４０Ｃ内には挿入されない。よって、Ｘ方向他方側の位置センサ４０３の発光部からの光はプレート４０１により遮られ、受光部は発光部からの光を受光できない。これに対して、Ｘ方向一方側の位置センサ４０２の受光部は光を受光できる。これにより、２つの位置センサ４０２、４０３の受光部の受光状態により、位置決めピン３７が挿入されたピン孔３９１が、Ｘ方向一方側にある端子収容室１０１に対応するものなのか、他方側にある端子収容室１０１に対応するものなのか、を検知することができる。これら位置センサ４０２、４０３を構成するフォトセンサ４０Ａの検知結果（受光状態）は、制御部４に供給される。 On the other hand, when the positioning pin 37 is inserted into the pin hole 391 on the other side of the X direction, the plate 401 linked to the positioning pin 37 is inserted into the groove 40C of the position sensor 403 on the other side of the X direction. At this time, the plate 401 is not inserted into the groove 40C provided in the position sensor 402 on one side of the X direction. Therefore, the light from the light emitting part of the position sensor 403 on the other side of the X direction is blocked by the plate 401, and the light receiving part cannot receive the light from the light emitting part. In contrast, the light receiving part of the position sensor 402 on one side of the X direction can receive light. As a result, it is possible to detect whether the pin hole 391 into which the positioning pin 37 is inserted corresponds to the terminal receiving chamber 101 on one side of the X direction or the terminal receiving chamber 101 on the other side, depending on the light receiving state of the light receiving parts of the two position sensors 402 and 403. The detection results (light receiving state) of the photosensors 40A constituting these position sensors 402 and 403 are supplied to the control unit 4.

フォトセンサ４０Ａからの検知結果が、Ｘ方向一方側の端子収容室１０１に対応するものであれば、制御部４は、防水栓２０の凸部２０２をＸ方向他方側に向けるように回転部３２１を制御する。一方、フォトセンサ４０Ａからの検知結果が、Ｘ方向他方側の端子収容室１０１に対応するものであれば、制御部４は、防水栓２０の凸部２０２をＸ方向一方側に向けるように回転部３２１を制御する。 If the detection result from the photosensor 40A corresponds to the terminal receiving chamber 101 on one side in the X direction, the control unit 4 controls the rotation unit 321 to orient the protrusion 202 of the waterproof plug 20 to the other side in the X direction. On the other hand, if the detection result from the photosensor 40A corresponds to the terminal receiving chamber 101 on the other side in the X direction, the control unit 4 controls the rotation unit 321 to orient the protrusion 202 of the waterproof plug 20 to one side in the X direction.

以上のような防水栓挿入装置１では、作業者が以下のような手順で操作を行うことにより、コネクタハウジング１０の端子収容室１０１に防水栓２０が挿入される。まず、作業者は、保持台３８にコネクタハウジング１０を保持させる。次に、作業者は、操作部３６を操作することにより、位置決めピン３７とピン孔３９１とをＸＹ平面内で位置合わせする。このとき、Ｚ方向において位置決めピン３７の先端がピン孔３９１から離れている場合には、位置決めピン３７をピン孔３９１に近づけてもよい。 In the waterproof plug insertion device 1 described above, the waterproof plug 20 is inserted into the terminal receiving chamber 101 of the connector housing 10 by an operator performing the following steps. First, the operator holds the connector housing 10 on the holding base 38. Next, the operator operates the operating unit 36 to align the positioning pin 37 with the pin hole 391 in the XY plane. At this time, if the tip of the positioning pin 37 is away from the pin hole 391 in the Z direction, the positioning pin 37 may be moved closer to the pin hole 391.

位置決めピン３７とピン孔３９１とが位置合わせされたら、作業者は、操作部３６を下降させることにより、位置決めピン３７を下降させてピン孔３９１に挿入する。これにより、出射ノズル３１３の出射口が位置決めピン３７を挿入したピン孔３９１に対応する端子収容室１０１に対向する。また、位置決めピン３７や出射ノズル３１３と連動するプレート４０１が、位置センサ４０２、４０３のうち出射口と対向する端子収容室１０１に対応する一方の溝４０Ｃ内に挿入される。詳しくは、出射口がＸ方向一方側の端子収容室１０１に対向した場合、プレート４０１は位置センサ４０２の溝４０Ｃに挿入される。出射口がＸ方向他方側の端子収容室１０１に対向している場合、プレート４０１は位置センサ４０３の溝４０Ｃに挿入される。 When the positioning pin 37 and the pin hole 391 are aligned, the operator lowers the operating unit 36 to lower the positioning pin 37 and insert it into the pin hole 391. As a result, the outlet of the emission nozzle 313 faces the terminal accommodating chamber 101 corresponding to the pin hole 391 into which the positioning pin 37 is inserted. In addition, the plate 401 linked to the positioning pin 37 and the emission nozzle 313 is inserted into one of the grooves 40C of the position sensors 402 and 403 that corresponds to the terminal accommodating chamber 101 facing the outlet. In more detail, when the outlet faces the terminal accommodating chamber 101 on one side of the X direction, the plate 401 is inserted into the groove 40C of the position sensor 402. When the outlet faces the terminal accommodating chamber 101 on the other side of the X direction, the plate 401 is inserted into the groove 40C of the position sensor 403.

次に、作業者は、図示しない操作ボタンを押して端子収容室１０１に防水栓２０を挿入する。制御部４は、図示しない操作ボタンが押されると、上下機構２１４のシリンダ２１４Ｂを制御して、回転部２１１Ｂを上位置に移動し、図４に示すように、回転部２１１Ｂの挿入孔２１１Ａと、供給部３０の供給路３０２と、を連通させる。これにより、供給路３０２から供給される防水栓２０が、回転部２１１Ｂの挿入孔２１１Ａ内に挿入される。 Next, the worker presses an operation button (not shown) to insert the waterproof plug 20 into the terminal accommodating chamber 101. When the operation button (not shown) is pressed, the control unit 4 controls the cylinder 214B of the up/down mechanism 214 to move the rotating unit 211B to the upper position, and as shown in FIG. 4, connects the insertion hole 211A of the rotating unit 211B to the supply path 302 of the supply unit 30. As a result, the waterproof plug 20 supplied from the supply path 302 is inserted into the insertion hole 211A of the rotating unit 211B.

その後、制御部４は、フォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂの検知結果が防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向他方側に向いていることを示している場合、回転モータ２１１Ｃを駆動させず回転部２１１Ｂを回転させない。一方、制御部４は、フォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂの検知結果が防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向一方側に向いていることを示している場合、回転モータ２１１Ｃを駆動して回転部２１１Ｂを１８０°回転させる。これにより、防水栓２０の一端２０１ａがＸ方向他方側に向いた状態となる。 Then, when the detection results of the photosensors 212A and 212B indicate that the one end 201a of the waterproof plug 20 faces the other side in the X-direction, the control unit 4 does not drive the rotation motor 211C and does not rotate the rotation unit 211B. On the other hand, when the detection results of the photosensors 212A and 212B indicate that the one end 201a of the waterproof plug 20 faces the other side in the X-direction, the control unit 4 drives the rotation motor 211C to rotate the rotation unit 211B by 180 degrees. This brings the one end 201a of the waterproof plug 20 into a state facing the other side in the X-direction.

その後、制御部４は、上下機構２１４のシリンダ２１４Ｂを制御して、回転部２１１Ｂを下位置に移動し、回転部２１１Ｂの挿入孔２１１Ａと、搬送機構２１３のエアー導入路２１３１Ａ、搬送路２１３２Ａと、を連通させる。これにより、回転部２１１Ｂ内に挿入された防水栓２０が、搬送路２１３２Ａを通って搬送チューブ５に挿入され、第２姿勢制御部２２まで搬送される。 Then, the control unit 4 controls the cylinder 214B of the up-down mechanism 214 to move the rotating unit 211B to the lower position, and connects the insertion hole 211A of the rotating unit 211B to the air introduction path 2131A and the transport path 2132A of the transport mechanism 213. As a result, the waterproof plug 20 inserted into the rotating unit 211B is inserted into the transport tube 5 through the transport path 2132A and transported to the second attitude control unit 22.

また、制御部４は、シリンダ２３２を制御して、保持部２３１（図６）を挿入位置に位置付けて、保持部２３１に設けた挿入孔と、天井壁２３３Ｃに設けた挿入孔と、を連通させる。この状態では、搬送チューブ５から防水栓２０が搬送されると、天井壁２３３Ｃの挿入孔を通って保持部２３１の挿入孔に防水栓２０が挿入される。搬送チューブ５で搬送された防水栓２０は、一端２０１ａを鉛直下方に向けた状態で保持部２３１の挿入孔に挿入される。 The control unit 4 also controls the cylinder 232 to position the holding unit 231 (Figure 6) at the insertion position, and connects the insertion hole in the holding unit 231 to the insertion hole in the ceiling wall 233C. In this state, when the waterproof plug 20 is transported from the transport tube 5, the waterproof plug 20 is inserted into the insertion hole in the holding unit 231 through the insertion hole in the ceiling wall 233C. The waterproof plug 20 transported by the transport tube 5 is inserted into the insertion hole in the holding unit 231 with one end 201a facing vertically downward.

その後、制御部４は、シリンダ２３２を制御して、保持部２３１を挿入位置よりもＹ方向他方側の落とし位置に位置づけて、保持部２３１に設けた挿入孔と、底壁２３３Ａに設けた挿入孔と、を連通させる。底壁２３３Ａの挿入孔は、本体部２２０の溝２２８にＺ方向に対向して設けられている。これにより、保持部２３１内の防水栓２０は、底壁２３３Ａの挿入孔を通って本体部２２０の溝２２８内に挿入される。防水栓２０は、第１壁部２２１の第１傾斜面２２１Ａの働きにより、凸部２０２をＸ方向一方か他方に向けた状態で、溝２２８から出て、本体部３３１の溝３３１Ａ内に挿入される。 Then, the control unit 4 controls the cylinder 232 to position the holding portion 231 at a drop position on the other side of the insertion position in the Y direction, and communicates the insertion hole provided in the holding portion 231 with the insertion hole provided in the bottom wall 233A. The insertion hole in the bottom wall 233A is provided facing the groove 228 of the main body portion 220 in the Z direction. As a result, the waterproof plug 20 in the holding portion 231 is inserted into the groove 228 of the main body portion 220 through the insertion hole in the bottom wall 233A. The waterproof plug 20 comes out of the groove 228 with the convex portion 202 facing one side or the other in the X direction due to the action of the first inclined surface 221A of the first wall portion 221, and is inserted into the groove 331A of the main body portion 331.

次に、制御部４は、シリンダ３３３を制御して、押出部３３２をＸ方向他方側に移動させ、本体部３３１の溝３３１Ａ内に挿入された防水栓２０を回転部３２１の挿入孔３２１Ａまで押し出す。その後、制御部４は、位置センサ４０２、４０３の検知結果に基づいて、位置決めピン３７がＸ方向一方側の端子収容室１０１に対応するピン孔３９１に嵌合しているか否かを判定する。制御部４は、Ｘ方向一方側の端子収容室１０１に対応すると判定した場合、凸部２０２をＸ方向他方側に向けるように回転モータ３２２を制御する。詳しく説明すると、制御部４は、フォトセンサ３２３の検知結果に基づいて、回転部３２１内の防水栓２０の凸部２０２がＸ方向他方側に向いているか否かを判定する。そして、制御部４は、凸部２０２がＸ方向他方側に向いていると判定した場合、回転モータ３２２を駆動させず、回転部３２１を回転させない。一方、制御部４は、凸部２０２がＸ方向一方側に向いていると判定した場合、回転モータ３２２を駆動して、回転部３２１を１８０°回転させる。 Next, the control unit 4 controls the cylinder 333 to move the extrusion unit 332 to the other side in the X direction, and pushes out the waterproof plug 20 inserted in the groove 331A of the main body unit 331 to the insertion hole 321A of the rotating unit 321. After that, the control unit 4 judges whether the positioning pin 37 is engaged with the pin hole 391 corresponding to the terminal accommodating chamber 101 on one side in the X direction based on the detection results of the position sensors 402 and 403. If the control unit 4 judges that it corresponds to the terminal accommodating chamber 101 on one side in the X direction, it controls the rotating motor 322 to face the convex portion 202 to the other side in the X direction. To explain in detail, the control unit 4 judges whether the convex portion 202 of the waterproof plug 20 in the rotating unit 321 faces the other side in the X direction based on the detection result of the photosensor 323. Then, if the control unit 4 judges that the convex portion 202 faces the other side in the X direction, it does not drive the rotating motor 322 and does not rotate the rotating unit 321. On the other hand, if the control unit 4 determines that the convex portion 202 faces one side in the X direction, it drives the rotation motor 322 to rotate the rotating unit 321 by 180°.

また、制御部４は、Ｘ方向他方側の端子収容室１０１に対応すると判定した場合、凸部２０２をＸ方向一方側に向けるように回転モータ３２２を制御する。詳しく説明すると、制御部４は、フォトセンサ３２３の検知結果に基づいて、回転部３２１内の防水栓２０の凸部２０２がＸ方向一方側に向いているか否かを判定する。そして、制御部４は、凸部２０２がＸ方向一方側に向いていると判定した場合、回転モータ３２２を駆動させず、回転部３２１を回転させない。一方、制御部４は、凸部２０２がＸ方向他方側に向いていると判定した場合、回転モータ３２２を駆動して、回転部３２１を１８０°回転させる。 When the control unit 4 determines that the protrusion 202 corresponds to the terminal receiving chamber 101 on the other side of the X-direction, it controls the rotary motor 322 to orient the protrusion 202 to one side in the X-direction. To explain in more detail, the control unit 4 determines whether the protrusion 202 of the waterproof plug 20 in the rotating unit 321 is oriented to one side in the X-direction based on the detection result of the photosensor 323. When the control unit 4 determines that the protrusion 202 is oriented to one side in the X-direction, it does not drive the rotary motor 322 and does not rotate the rotating unit 321. On the other hand, when the control unit 4 determines that the protrusion 202 is oriented to the other side in the X-direction, it drives the rotary motor 322 to rotate the rotating unit 321 by 180°.

その後、制御部４は、シリンダ３４２を制御して、保持部３４１を挿入位置に移動させる。また、制御部４は、シリンダ３４４を制御して、シャッタ３４３を挿入禁止位置から挿入可能位置に移動させる。これにより、回転部３２１の挿入孔３２１Ａ、シャッタ３４３の挿入孔、保持部３４１の挿入孔、がＺ方向に連通する。その後、制御部４は、シリンダ３４６を制御して、挿入ピン３４５を下降させる。これにより、挿入ピン３４５の先端が、回転部３２１の挿入孔３２１Ａに挿入された防水栓２０を押して、保持部３４１の挿入孔内に挿入する。 Then, the control unit 4 controls the cylinder 342 to move the holding unit 341 to the insertion position. The control unit 4 also controls the cylinder 344 to move the shutter 343 from the insertion prohibited position to the insertion permitted position. As a result, the insertion hole 321A of the rotating unit 321, the insertion hole of the shutter 343, and the insertion hole of the holding unit 341 are connected in the Z direction. The control unit 4 then controls the cylinder 346 to lower the insertion pin 345. As a result, the tip of the insertion pin 345 pushes the waterproof plug 20 inserted into the insertion hole 321A of the rotating unit 321, and inserts it into the insertion hole of the holding unit 341.

次に、制御部４は、シリンダ３４２を制御して、保持部３４１をＸ方向他方側の出射位置に移動させる。これにより、保持部３４１の挿入孔と、出射ノズル３１３の挿入孔と、がＺ方向に連通する。その後、制御部４は、シリンダ３１４Ｃを制御して、挿入ピン３１１を下降させる。これにより、挿入ピン３１１の先端が、保持部３４１内の防水栓２０を押して、出射ノズル３１３から防水栓２０が出射する。出射ノズル３１３から出射された防水栓２０は、対向する端子収容室１０１に挿入される。 Next, the control unit 4 controls the cylinder 342 to move the holding unit 341 to the ejection position on the other side of the X direction. This allows the insertion hole of the holding unit 341 to communicate with the insertion hole of the ejection nozzle 313 in the Z direction. The control unit 4 then controls the cylinder 314C to lower the insertion pin 311. This causes the tip of the insertion pin 311 to push the waterproof plug 20 in the holding unit 341, causing the waterproof plug 20 to be ejected from the ejection nozzle 313. The waterproof plug 20 ejected from the ejection nozzle 313 is inserted into the opposing terminal accommodating chamber 101.

上述した実施形態によれば、第１壁部２２１及び第２壁部２２２が、互いに離間して配置され、防水栓２０が挿入される溝２２８を形成する。第１壁部２２１の上面には、第２壁部２２２に近づくに従ってＺ方向下方に向かうように傾くと共に、Ｘ方向の一方に向かうに従ってＺ方向下方に向かうように傾く第１傾斜面２２１Ａが設けられている。これにより、防水栓２０の凸部２０２がＸ方向に向いていなければ、防水栓２０が第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の溝２２８内に挿入されない。この場合、防水栓２０は、第１壁部２２１の上面である第１傾斜面２２１Ａ上を回転しながら落ちていき、防水栓２０の凸部２０２がＸ方向に向くまで回転すると、第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の溝２２８内に挿入される。これにより、防水栓２０の凸部２０２の向きをＸ方向に向けることができ、防水栓挿入装置１を用いて防水栓２０を端子収容室１０１に挿入する際に、作業工数の削減及び誤挿入防止をすることができる。 According to the above-described embodiment, the first wall portion 221 and the second wall portion 222 are arranged apart from each other to form a groove 228 into which the waterproof plug 20 is inserted. The upper surface of the first wall portion 221 is provided with a first inclined surface 221A that inclines downward in the Z direction as it approaches the second wall portion 222 and inclines downward in the Z direction as it approaches one side of the X direction. As a result, unless the convex portion 202 of the waterproof plug 20 faces the X direction, the waterproof plug 20 is not inserted into the groove 228 between the first wall portion 221 and the second wall portion 222. In this case, the waterproof plug 20 falls while rotating on the first inclined surface 221A, which is the upper surface of the first wall portion 221, and when the convex portion 202 of the waterproof plug 20 rotates until it faces the X direction, it is inserted into the groove 228 between the first wall portion 221 and the second wall portion 222. This allows the projection 202 of the waterproof plug 20 to be oriented in the X direction, reducing the number of steps required and preventing erroneous insertion when inserting the waterproof plug 20 into the terminal receiving chamber 101 using the waterproof plug insertion device 1.

上述した実施形態によれば、第３壁部２２３の側面には、Ｚ方向下方に向かうに従って第４壁部２２４に近づくように傾く第２傾斜面２２３Ａが設けられている。これにより、第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の溝２２８内に挿入された防水栓２０は、第３壁部２２３の第２傾斜面２２３Ａに沿って落ちて、溝２２８の出口にガイドされる。 According to the embodiment described above, the side surface of the third wall portion 223 is provided with a second inclined surface 223A that is inclined so as to approach the fourth wall portion 224 as it moves downward in the Z direction. As a result, the waterproof plug 20 inserted into the groove 228 between the first wall portion 221 and the second wall portion 222 falls along the second inclined surface 223A of the third wall portion 223 and is guided to the outlet of the groove 228.

上述した実施形態によれば、第２傾斜面２２３Ａが、第１壁部２２１に近づくに従ってＸ方向一方側に向かうように傾いて設けられている。これにより、第２傾斜面２２３Ａと防水栓２０との接触面を少なくすることができ、防水栓２０が詰まることなく、第２傾斜面２２３Ａに沿って落とすことができる。 According to the embodiment described above, the second inclined surface 223A is inclined toward one side in the X direction as it approaches the first wall portion 221. This reduces the contact surface area between the second inclined surface 223A and the waterproof plug 20, and the waterproof plug 20 can be dropped along the second inclined surface 223A without becoming clogged.

上述した実施形態によれば、第２壁部２２２及び第５壁部２２５の上面は、互いに近づくに従ってＺ方向下方に向かうにように傾く第３傾斜面２２２Ａが設けられている。第２壁部２２２及び第５壁部２２５により、防水栓２０を第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の溝２２８に案内することができる。 According to the embodiment described above, the upper surfaces of the second wall portion 222 and the fifth wall portion 225 are provided with a third inclined surface 222A that inclines downward in the Z direction as they approach each other. The second wall portion 222 and the fifth wall portion 225 can guide the waterproof plug 20 into the groove 228 between the first wall portion 221 and the second wall portion 222.

上述した実施形態によれば、回転部２１１Ｂは、防水栓２０が挿入される挿入孔２１１Ａが設けられている。フォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂが、回転部２２１Ｂに取り付けられ、挿入孔２１１Ａに挿入された防水栓２０の凸部２０２が、Ｘ方向一方にあるか、他方にあるかを検出する。制御部４が、フォトセンサ２１２Ａ、２１２Ｂの結果に応じて回転部２１１Ｂの回転を制御する。これにより、防水栓２０の長手方向の向きを揃えることができる。 According to the embodiment described above, the rotating part 211B is provided with an insertion hole 211A into which the waterproof plug 20 is inserted. Photosensors 212A and 212B are attached to the rotating part 221B and detect whether the protrusion 202 of the waterproof plug 20 inserted into the insertion hole 211A is on one side or the other in the X direction. The control part 4 controls the rotation of the rotating part 211B according to the results of the photosensors 212A and 212B. This allows the longitudinal direction of the waterproof plug 20 to be aligned.

上述した実施形態によれば、搬送機構２１３が、回転部２１１Ｂの挿入孔２１１Ａに挿入された防水栓２０を第１壁部２２１及び第２壁部２２２の間に設けられた溝２２８に向けて搬送する。これにより、防水栓２０の長手方向の向きを揃えた状態で、第１壁部２２１及び第２壁部２２２間の溝２２８に挿入することができる。 According to the embodiment described above, the transport mechanism 213 transports the waterproof plug 20 inserted into the insertion hole 211A of the rotating part 211B toward the groove 228 provided between the first wall part 221 and the second wall part 222. This allows the waterproof plug 20 to be inserted into the groove 228 between the first wall part 221 and the second wall part 222 with the longitudinal direction of the waterproof plug 20 aligned.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified, improved, etc. as appropriate. In addition, the material, shape, size, number, location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary as long as they can achieve the present invention, and are not limited.

上述した実施形態によれば、第３壁部２２３には、第２傾斜面２２３Ａが設けられていたが、これに限ったものではない。第３壁部２２３に第２傾斜面２２３Ａを設けるのは必須ではない。 According to the embodiment described above, the third wall portion 223 is provided with the second inclined surface 223A, but this is not limited to this. It is not essential to provide the third wall portion 223 with the second inclined surface 223A.

また、上述した実施形態によれば、第２傾斜面２２３Ａは、第１壁部２２１に近づくに従ってＸ方向一方側に向かうように傾いて設けられているが、これに限ったものではない。第２傾斜面２２３Ａは、第２壁部２２２に近づくに従ってＸ方向一方側に向かうように傾いて設けてもよい。 In addition, according to the embodiment described above, the second inclined surface 223A is inclined toward one side in the X direction as it approaches the first wall portion 221, but this is not limited to the above. The second inclined surface 223A may also be inclined toward one side in the X direction as it approaches the second wall portion 222.

また、上述した実施形態によれば、第１壁部２２１の上方に第５壁部２２５を設けていたが、これに限ったものではない。第５壁部２２５を設けるのは必須ではない。 In addition, in the above-described embodiment, the fifth wall portion 225 is provided above the first wall portion 221, but this is not limited to this. Providing the fifth wall portion 225 is not essential.

ここで、上述した本発明に係る防水栓の姿勢制御装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［６］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
側面に凸部（２０２）を有する防水栓（２０）の姿勢を制御する防水栓の姿勢制御装置（２）であって、
互いに離間して配置され、前記防水栓（２０）が挿入される溝（２２８）を形成する第１壁部（２２１）及び第２壁部（２２２）を備え、
前記第１壁部（２２１）の上面には、前記第２壁部（２２２）に近づくに従って鉛直方向（Ｚ方向）下方に向かうように傾くと共に、前記第１壁部（２２１）及び前記第２壁部（２２２）の離間方向（Ｙ方向）及び前記鉛直方向（Ｚ方向）の双方に交差する交差方向（Ｘ方向）の一方に向かうに従って前記鉛直方向（Ｚ方向）下方に向かうように傾く第１傾斜面（２２１Ａ）が設けられている、
防水栓の姿勢制御装置（２）。
［２］
［１］に記載の防水栓の姿勢制御装置（２）において、
前記第１壁部（２２１）及び前記第２壁部（２２２）間に配置され、前記交差方向（Ｘ方向）に離間する第３壁部（２２３）及び第４壁部（２２４）を備え、
前記交差方向（Ｘ方向）一方側に配置された前記第３壁部（２２３）において前記交差方向（Ｘ方向）の他方側の側面には、前記鉛直方向（Ｚ方向）下方に向かうに従って前記第４壁部（２２４）に近づくように傾く第２傾斜面（２２３Ａ）が設けられている、
防水栓の姿勢制御装置（２）。
［３］
［２］に記載の防水栓の姿勢制御装置（２）において、
前記第２傾斜面（２２３Ａ）は、前記第１壁部（２２１）及び前記第２壁部（２２２）の何れか一方に近づくに従って前記交差方向（Ｘ方向）の一方側に向かうように傾いて設けられている、
防水栓の姿勢制御装置（２）。
［４］
［１］～［３］何れか１項に記載の防水栓の姿勢制御装置（２）において、
前記第２壁部（２２２）は、前記第１壁部（２２１）よりも前記鉛直方向（Ｚ方向）上方に突出して配置され、
前記第１壁部（２２１）の上方に配置され、前記第２壁部（２２２）との間に前記溝（２２８）が形成される第５壁部（２２５）を備え、
前記第２壁部（２２２）及び前記第５壁部（２２５）の上面は、互いに近づく従って前記鉛直方向（Ｚ方向）下方に向かうように傾く第３傾斜面（２２５Ａ）が設けられている、
防水栓の姿勢制御装置（２）。
［５］
［１］～［４］何れか１項に記載の防水栓の姿勢制御装置（２）であって、
前記凸部（２０２）は、前記防水栓（２０）の長手方向一方側に設けられ、
前記防水栓（２０）が前記長手方向に沿った挿入方向（Ｘ方向）から挿入される挿入部（２１１Ａ）が設けられ、前記長手方向と交差する回転軸（２１１Ｆ）を中心に回転する回転部（２１１Ｂ）と、
前記回転部（２１１Ｂ）に取り付けられ、前記挿入部（２１１Ａ）に挿入された前記防水栓（２０）の前記凸部（２０２）が前記挿入方向（Ｘ方向）の先端側にあるか、後端側にあるかを検出するセンサ（２１２Ａ、２１２Ｂ）と、
前記センサ（２１２Ａ、２１２Ｂ）の検出結果に応じて前記回転部（２１１Ｂ）の回転を制御する制御部（４）と、を備えた、
防水栓の姿勢制御装置（２）。
［６］
［５］に記載の防水栓の姿勢制御装置（２）であって、
前記回転部（２１１Ｂ）の前記挿入部（２１１Ａ）に挿入された前記防水栓（２０）を前記第１壁部（２２１）及び前記第２壁部（２２２）の間に設けられた前記溝（２２８）に向けて搬送する搬送機構（２１３）を備えた、
防水栓の姿勢制御装置（２）。 Here, the features of the embodiments of the attitude control device for a waterproof plug according to the present invention described above will be briefly summarized and listed below in [1] to [6].
[1]
A waterproof plug attitude control device (2) for controlling the attitude of a waterproof plug (20) having a protrusion (202) on a side surface,
The waterproof plug (20) includes a first wall portion (221) and a second wall portion (222) that are spaced apart from each other and form a groove (228) into which the waterproof plug (20) is inserted;
A first inclined surface (221A) is provided on the upper surface of the first wall portion (221). The first inclined surface (221A) is inclined downward in the vertical direction (Z direction) as it approaches the second wall portion (222), and is inclined downward in the vertical direction (Z direction) as it approaches one of intersecting directions (X direction) that intersect both the separation direction (Y direction) of the first wall portion (221) and the second wall portion (222) and the vertical direction (Z direction).
Waterproof plug attitude control device (2).
[2]
In the waterproof plug attitude control device (2) described in [1],
a third wall portion (223) and a fourth wall portion (224) disposed between the first wall portion (221) and the second wall portion (222) and spaced apart in the intersecting direction (X direction);
The third wall portion (223) arranged on one side in the intersecting direction (X direction) has a second inclined surface (223A) on the other side of the intersecting direction (X direction) that is inclined so as to approach the fourth wall portion (224) as it moves downward in the vertical direction (Z direction).
Waterproof plug attitude control device (2).
[3]
In the waterproof plug posture control device (2) described in [2],
The second inclined surface (223A) is inclined toward one side of the intersecting direction (X direction) as it approaches either the first wall portion (221) or the second wall portion (222).
Waterproof plug attitude control device (2).
[4]
[1] to [3] In the posture control device (2) of a waterproof plug according to any one of the above,
The second wall portion (222) is disposed so as to protrude upward in the vertical direction (Z direction) more than the first wall portion (221),
a fifth wall portion (225) disposed above the first wall portion (221) and having the groove (228) formed between the fifth wall portion (225) and the second wall portion (222);
The upper surfaces of the second wall portion (222) and the fifth wall portion (225) are provided with a third inclined surface (225A) that approaches each other and thus inclines downward in the vertical direction (Z direction).
Waterproof plug attitude control device (2).
[5]
[1] to [4] A posture control device (2) for a waterproof plug according to any one of the above claims,
The protrusion (202) is provided on one side in the longitudinal direction of the waterproof plug (20),
an insertion section (211A) into which the waterproof plug (20) is inserted from an insertion direction (X direction) along the longitudinal direction; and a rotating section (211B) that rotates around a rotation axis (211F) that intersects with the longitudinal direction;
a sensor (212A, 212B) attached to the rotating portion (211B) for detecting whether the protrusion (202) of the waterproof plug (20) inserted into the insertion portion (211A) is at the leading end side or the trailing end side in the insertion direction (X direction);
A control unit (4) that controls the rotation of the rotating unit (211B) in response to the detection results of the sensors (212A, 212B),
Waterproof plug attitude control device (2).
[6]
A waterproof plug attitude control device (2) according to [5],
a conveying mechanism (213) for conveying the waterproof plug (20) inserted into the insertion portion (211A) of the rotating portion (211B) toward the groove (228) provided between the first wall portion (221) and the second wall portion (222),
Waterproof plug attitude control device (2).

２ 姿勢制御装置
４ 制御部
２０ 防水栓
２０２ 凸部
２１１Ａ 挿入孔（挿入部）
２１１Ｂ 回転部
２１１Ｆ 回転軸
２１２Ａ、２１２Ｂ フォトセンサ（センサ）
２１３ 搬送機構
２２１ 第１壁部
２２１Ａ 第１傾斜面
２２２ 第２壁部
２２３ 第３壁部
２２３Ａ 第２傾斜面
２２４ 第４壁部
２２５ 第５壁部
２２５Ａ 第３傾斜面
２２８ 溝 2 Attitude control device 4 Control unit 20 Waterproof plug 202 Convex portion 211A Insertion hole (insertion portion)
211B Rotating portion 211F Rotating shaft 212A, 212B Photosensor (sensor)
213 Transport mechanism 221 First wall portion 221A First inclined surface 222 Second wall portion 223 Third wall portion 223A Second inclined surface 224 Fourth wall portion 225 Fifth wall portion 225A Third inclined surface 228 Groove

Claims (6)

側面に凸部を有する防水栓の姿勢を制御する防水栓の姿勢制御装置であって、
互いに離間して配置され、前記防水栓が挿入される溝を形成する第１壁部及び第２壁部を備え、
前記第１壁部の上面には、前記第２壁部に近づくに従って鉛直方向下方に向かうように傾くと共に、前記第１壁部及び前記第２壁部の離間方向及び前記鉛直方向の双方に交差する交差方向の一方に向かうに従って前記鉛直方向下方に向かうように傾く第１傾斜面が設けられ、
前記第１傾斜面は平面である、
防水栓の姿勢制御装置。 A waterproof plug attitude control device for controlling the attitude of a waterproof plug having a convex portion on a side surface,
A first wall portion and a second wall portion are arranged apart from each other and form a groove into which the waterproof plug is inserted,
a first inclined surface is provided on an upper surface of the first wall portion, the first inclined surface being inclined downward in the vertical direction as it approaches the second wall portion and also inclined downward in the vertical direction as it approaches one of intersecting directions that intersect both the separation direction of the first wall portion and the second wall portion and the vertical direction ;
The first inclined surface is a plane.
Waterproof plug attitude control device. 請求項１に記載の防水栓の姿勢制御装置において、
前記第１壁部及び前記第２壁部間に配置され、前記交差方向に離間する第３壁部及び第４壁部を備え、
前記交差方向一方側に配置された前記第３壁部において前記交差方向の他方側の側面には、前記鉛直方向下方に向かうに従って前記第４壁部に近づくように傾く第２傾斜面が設けられている、
防水栓の姿勢制御装置。 In the waterproof plug attitude control device according to claim 1,
a third wall portion and a fourth wall portion disposed between the first wall portion and the second wall portion and spaced apart in the intersecting direction;
a second inclined surface inclined toward the fourth wall portion as it extends downward in the vertical direction, the second inclined surface being provided on a side surface of the third wall portion disposed on one side in the intersecting direction and on the other side in the intersecting direction;
Waterproof plug attitude control device. 請求項２に記載の防水栓の姿勢制御装置において、
前記第２傾斜面は、前記第１壁部及び前記第２壁部の何れか一方に近づくに従って前記交差方向の一方側に向かうように傾いて設けられている、
防水栓の姿勢制御装置。 In the waterproof plug attitude control device according to claim 2,
The second inclined surface is inclined toward one side of the intersecting direction as it approaches one of the first wall portion and the second wall portion.
Waterproof plug attitude control device. 請求項１～３何れか１項に記載の防水栓の姿勢制御装置において、
前記第２壁部は、前記第１壁部よりも前記鉛直方向上方に突出して配置され、
前記第１壁部の上方に配置され、前記第２壁部との間に前記溝が形成される第５壁部を備え、
前記第２壁部及び前記第５壁部の上面は、互いに近づく従って前記鉛直方向下方に向かうように傾く第３傾斜面が設けられ、
前記第３傾斜面は平面である、
防水栓の姿勢制御装置。 In the waterproof plug attitude control device according to any one of claims 1 to 3,
The second wall portion is disposed so as to protrude upward in the vertical direction relative to the first wall portion,
a fifth wall portion disposed above the first wall portion, the groove being formed between the fifth wall portion and the second wall portion;
The upper surfaces of the second wall portion and the fifth wall portion are provided with a third inclined surface that approaches each other and thus inclines downward in the vertical direction,
The third inclined surface is a plane.
Waterproof plug attitude control device. 請求項１～４何れか１項に記載の防水栓の姿勢制御装置であって、
前記凸部は、前記防水栓の長手方向一方側に設けられ、
前記防水栓が前記長手方向に沿った挿入方向から挿入される挿入部が設けられ、前記長手方向と交差する回転軸を中心に回転する回転部と、
前記回転部に取り付けられ、前記挿入部に挿入された前記防水栓の前記凸部が前記挿入方向の先端側にあるか、後端側にあるかを検出するセンサと、
前記センサの検出結果に応じて前記回転部の回転を制御する制御部と、を備えた、
防水栓の姿勢制御装置。 The waterproof plug attitude control device according to any one of claims 1 to 4,
The protrusion is provided on one side in the longitudinal direction of the waterproof plug,
an insertion section into which the waterproof plug is inserted from an insertion direction along the longitudinal direction; and a rotating section that rotates around a rotation axis that intersects with the longitudinal direction;
a sensor attached to the rotating portion and detecting whether the protrusion of the waterproof plug inserted into the insertion portion is at the leading end side or the trailing end side in the insertion direction;
A control unit that controls the rotation of the rotating unit in response to the detection result of the sensor.
Waterproof plug attitude control device. 請求項５に記載の防水栓の姿勢制御装置であって、
前記回転部の前記挿入部に挿入された前記防水栓を前記第１壁部及び前記第２壁部の間に設けられた前記溝に向けて搬送する搬送機構を備えた、
防水栓の姿勢制御装置。 The waterproof plug attitude control device according to claim 5,
a conveying mechanism that conveys the waterproof plug inserted into the insertion portion of the rotating portion toward the groove provided between the first wall portion and the second wall portion,
Waterproof plug attitude control device.
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