JP7462323B2

JP7462323B2 - Coin dispensing device and coin processing device

Info

Publication number: JP7462323B2
Application number: JP2021119242A
Authority: JP
Inventors: 知賢是永
Original assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Priority date: 2021-07-20
Filing date: 2021-07-20
Publication date: 2024-04-05
Anticipated expiration: 2041-07-20
Also published as: JP2023015453A

Description

本発明は、コインを一枚ずつ送り出すコイン送出装置、およびコイン送出装置を備えるコイン処理装置に関する。 The present invention relates to a coin dispensing device that dispenses coins one by one, and a coin processing device that includes a coin dispensing device.

一般に、国家によって発行する流通貨幣は、複数の金種のコインを含む。コインは金種毎に直径、厚み、材質、デザインを変えているので、誰にでも容易に金種が識別できる。金種毎に異なる特徴を有するので、機械により金種を識別することも可能である。しかし、コインが２枚重なる等の例外的な状態では、誤った識別をすることが考えられる。そのため、コインを一枚ずつ分けて識別装置に搬送し、金種を識別する必要がある。 Generally, circulating currency issued by a country includes coins of multiple denominations. Each denomination of coin has a different diameter, thickness, material, and design, so anyone can easily identify the denomination. Each denomination has different characteristics, so it is also possible to identify the denomination using a machine. However, in exceptional cases, such as when two coins are stacked on top of each other, incorrect identification may occur. For this reason, it is necessary to separate the coins one by one and transport them to an identification device to identify the denomination.

例えば、貯留容器内のコインを一枚ずつ送り出す装置として、特開２０１１－１６５００３号公報のコイン送出装置が知られている。 For example, the coin dispensing device disclosed in JP 2011-165003 A is known as a device that dispenses coins one by one from a storage container.

この様なコイン送出装置は、２段階の工程を備える。まず、複数枚のコインを１枚ずつ送り出す工程、次に、１枚ずつ搬送されるコインの金種を識別する工程である。また、コイン送出装置の後段に、識別されたコインを金種毎に分けて貯留する工程を備えるコイン処理装置が知られている。 This type of coin dispensing device has a two-stage process. First, it is a process of dispensing multiple coins one by one, and then it is a process of identifying the denominations of the coins being transported one by one. There is also a coin processing device known that has a process of storing the identified coins by denomination after the coin dispensing device.

このコイン送出装置は、傾斜して配置したディスクを備える。傾斜したディスクの下方には、コインを収納する貯留容器が配置されている。貯留容器とディスクの間に複数のコインが一時的に格納される。ディスクには、コインが１枚入る凹部が複数備わる。回転するディスクの凹部が貯留容器内を通ることで、貯留容器内に堆積しているコインが、各凹部に１枚だけ入り、搬送される。傾斜したディスクの上方には、コインを次工程に受け渡す機構が備わる。コインは、凹部によってディスクの上方に搬送され、次工程に受け渡される。コイン送出装置は、複数のコインから１枚のコインを取り出し、次工程へコインを一枚ずつ送り出す。次工程では、コインは、金種が識別される。コインは、複数のセンサーによってサイズや材質などの特性が検出される。この検出結果に基づいて、コインの金種が特定される。 This coin sending device has a disk arranged at an angle. A storage container for storing coins is arranged below the inclined disk. Multiple coins are temporarily stored between the storage container and the disk. The disk has multiple recesses that can hold one coin. As the recesses of the rotating disk pass through the storage container, the coins accumulated in the storage container enter each recess, one at a time, and are transported. Above the inclined disk, a mechanism is provided to transfer the coin to the next process. The coin is transported above the disk by the recesses and is handed over to the next process. The coin sending device takes out one coin from the multiple coins and sends it one by one to the next process. In the next process, the denomination of the coin is identified. The characteristics of the coin, such as size and material, are detected by multiple sensors. Based on the detection results, the denomination of the coin is identified.

コイン処理装置では、コインは、金種の識別後に次工程に受け渡たされる。次工程では、コインはベルトによって搬送される。ベルトによるコインの搬送路の途中には、複数のスライドが配置されている。一つのスライドは、一つのコインホッパーが接続されている。スライド毎に落とす金種が定められており、各コインホッパーにはそれぞれ特定の金種のコインが格納される。金種の識別されたコインは、対応する金種のスライドに落とされ、対応する金種のコインホッパーに格納される。 In the coin processing device, coins are handed over to the next process after their denomination is identified. In the next process, the coins are transported by a belt. Multiple slides are arranged along the coin transport path of the belt. One coin hopper is connected to each slide. A specific denomination is set for each slide, and each coin hopper stores coins of a specific denomination. Coins whose denomination has been identified are dropped onto the slide of the corresponding denomination and stored in the coin hopper of the corresponding denomination.

コイン処理装置の例として、自動釣銭機などがある。自動釣銭機は、投入されたコインを金種毎に格納し、格納されたコインから釣銭を払い出す。また、コインホッパーは、一枚ずつコインを排出することができる。自動釣銭機は、指定された枚数のコインがコインホッパーから排出されるように制御され、所望の枚数のコインを排出する。自動釣銭機は、釣銭の額に応じて排出するコインの金種および枚数を演算し、各金種に対応するコインホッパーから演算された枚数のコインを排出する。 An example of a coin processing device is an automatic change machine. An automatic change machine stores inserted coins by denomination and dispenses change from the stored coins. In addition, a coin hopper can dispense coins one by one. An automatic change machine is controlled so that a specified number of coins are dispensed from the coin hopper, and dispenses the desired number of coins. An automatic change machine calculates the denomination and number of coins to be dispensed according to the amount of change, and dispenses the calculated number of coins from the coin hopper corresponding to each denomination.

特開２０１１－１６５００３号公報JP 2011-165003 A

国家によって使用するコインのサイズは様々である。多くの国家では、流通するコインの最大直径が最小直径の２倍よりも小さい。この場合、ディスクに備わる凹部のサイズは、最大直径のコインが１枚入るが、最小直径のコインが２枚入らないサイズである。この様なサイズの凹部は、コインの最大直径よりも僅かに大きな凹部である。この様なサイズの凹部は、２枚のコインが同時に次工程に送られることは無い。 The sizes of coins used vary from country to country. In many countries, the maximum diameter of the coins in circulation is less than twice the minimum diameter. In this case, the size of the recess in the disk is such that one coin with the maximum diameter can fit in, but not two coins with the minimum diameter. A recess of this size is slightly larger than the maximum diameter of the coin. A recess of this size prevents two coins from being sent to the next process at the same time.

しかし、流通するコインの最大直径が最小直径の２倍よりも大きい場合もある。この場合、凹部には、最小直径のコインが２枚入ることが有り得る。次工程へ２枚同時にコインが搬送された場合、コインの金種は、誤識別される。 However, the maximum diameter of circulating coins may be more than twice the minimum diameter. In this case, it is possible for two coins of the minimum diameter to fit into the recess. If two coins are transported to the next process at the same time, the denomination of the coins will be misidentified.

本発明は、コインの直径に影響を受けずに、コインを１枚ずつ好適に区分して搬送できるコイン送出装置、およびそのコイン送出装置を備えるコイン処理装置を提供する。 The present invention provides a coin dispensing device that can appropriately separate and transport coins one by one without being affected by the diameter of the coin, and a coin processing device equipped with the coin dispensing device.

本発明のコイン送出装置は、コインを保持する保持部を上面に有し、水平方向に対して傾斜して配置されたディスクと、前記ディスクの上面の下方側に複数の前記コインを格納する貯留容器と、一端側に他端側を往復移動可能に支持する回転軸を有し、前記保持部に保持される前記コインの外周面を押圧して前記コインを前記ディスクの外周方向に移動させるレバーと、前記ディスクの外周の外側に、前記コインの移動を制限する外枠と、を備え、前記ディスクを回転させることで、前記貯留容器に格納されている前記コインを前記保持部に入れて搬送し、前記保持部が所定位置に到達すると、前記レバーによって前記コインを押動し、前記コインを載置面の上を摺動させて前記ディスクの外周方向に移動させ、次工程に前記コインを受け渡すコイン送出装置において、前記レバーが移動する場合に、前記レバーの前記コインを押動する側面に対向する側であって前記レバーまたは前記レバーの外側に、前記レバーの移動による隙間に前記コインが侵入することを阻止する阻止手段を備え、前記保持部は保持可能な前記コインの最大直径が異なる第１保持部と第２保持部を有し、前記第１保持部は、保持可能な前記コインの最大直径が前記第２保持部よりも大きく、前記第１保持部は、前記コインの外周面を支持する第１支持部と、前記ディスクの回転方向の上流側であって前記ディスクの外周側に、前記ディスクの回転方向の上流側に向かい前記載置面から漸次高くなる傾斜面を備え、前記第２保持部は、前記コインの外周面を支持する第２支持部を備え、前記ディスクを回転させることで、直径が所定の直径以下の前記コインは、前記第１支持部と前記外枠との間を前記傾斜面に沿って移動して前記貯留容器に戻され、直径が前記所定の直径を超える前記コインは、前記第１保持部に保持され、搬送されることを特徴とする。
The coin-sending device of the present invention comprises a disk having a holding part on its upper surface for holding coins and arranged at an angle to the horizontal, a storage container for storing a plurality of coins below the upper surface of the disk, a lever having a rotating shaft on one end for supporting the other end so as to be movable back and forth, pressing the outer circumferential surface of the coin held in the holding part to move the coin in the outer circumferential direction of the disk, and an outer frame on the outside of the outer periphery of the disk for restricting the movement of the coin, and by rotating the disk, the coin stored in the storage container is put into the holding part and conveyed, and when the holding part reaches a predetermined position, the coin is pushed by the lever, the coin slides on a placement surface to move in the outer circumferential direction of the disk, and the coin is delivered to a next process. The lever or the outside of the lever is provided with a blocking means for blocking the coin from entering a gap caused by the movement of the lever, the holding section has a first holding section and a second holding section which are different in maximum diameter of the coin that can be held, the first holding section has a maximum diameter of the coin that can be held that is larger than that of the second holding section, the first holding section has a first support section which supports the outer peripheral surface of the coin, and an inclined surface which is gradually higher from the placement surface toward the upstream side in the rotation direction of the disk and on the outer peripheral side of the disk, the second holding section has a second support section which supports the outer peripheral surface of the coin, and by rotating the disk, the coin whose diameter is equal to or smaller than a predetermined diameter moves along the inclined surface between the first support section and the outer frame and is returned to the storage container, and the coin whose diameter exceeds the predetermined diameter is held by the first holding section and transported.

本発明のコイン処理装置は、上述のコイン送出装置と、前記コインを前記コイン送出装置から受け取り、前記コインの金種を識別する識別部と、前記コインの金種に対応するコインホッパーを備え、前記識別部で識別された前記コインの金種に基づき、前記コインを対応する金種の前記コインホッパーに格納することを特徴とする。 The coin processing device of the present invention is characterized in that it comprises the coin dispensing device described above, an identification unit that receives the coin from the coin dispensing device and identifies the denomination of the coin, and a coin hopper that corresponds to the denomination of the coin, and stores the coin in the coin hopper of the corresponding denomination based on the denomination of the coin identified by the identification unit.

本発明によれば、ディスクの保持部における第１保持部と第２保持部とのうち、最大の直径のコインを保持する第１保持部は、第１の直径以上のコインだけを、受け渡し口を通じて次工程に向けて送出する。第１保持部は、第１の直径よりも小径のコインを１枚または２枚以上保持できない。第１保持部は、第１の直径よりも小径のコインを受け渡し口から次工程に向けて送出できない。第２保持部は、小径のコインを保持でき、受け渡し口から次工程に向けて送出できる。本発明によれば、コインを一枚ずつ区分して好適に次工程へ送り出せる。また、貯留容器内から一枚ずつ区分して送り出されたコインは、金種を好適に識別される。 According to the present invention, of the first and second holding sections in the disk holding section, the first holding section, which holds the coin with the largest diameter, sends only coins with a first diameter or more to the next process through the delivery port. The first holding section cannot hold one or more coins with a diameter smaller than the first diameter. The first holding section cannot send coins with a diameter smaller than the first diameter from the delivery port to the next process. The second holding section can hold small diameter coins and send them from the delivery port to the next process. According to the present invention, the coins can be separated one by one and sent to the next process in an appropriate manner. Furthermore, the denominations of the coins separated one by one and sent from the storage container can be appropriately identified.

図１は、コイン送出装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a coin-sending device. 図２は、コイン処理装置の概要を説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an outline of the coin processing device. 図３は、コイン処理装置の主要部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the main part of the coin processing device. 図４は、分離部におけるコインの保持の第１例を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a first example of how coins are held in the separator. 図５は、分離部におけるコインの保持の第２例を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a second example of how coins are held in the separator. 図６は、分離部におけるコインの保持の第３例を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a third example of coin holding in the separator. 図７は、分離部におけるコインの保持の第４例を説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a fourth example of coin holding in the separator. 図８は、分離部の動作を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of the separator. 図９は、分離部におけるコインの挙動を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the behavior of the coin in the separation section. 図１０は、ディスク１１の別の例を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining another example of the disk 11. In FIG.

以下、図１から図１０の図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the drawings of Figures 1 to 10. Each figure is merely a schematic illustration to allow a sufficient understanding of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated examples. In addition, in each figure, common or similar components are given the same reference numerals, and duplicated explanations thereof will be omitted.

図１は、コイン処理装置の外観の斜視図である。コイン処理装置１は、略直方体状の外装ケースに覆われている。コイン処理装置１には、コインを投入する投入口２、払出されるコインを受けるトレー３が備えられている。 Figure 1 is a perspective view of the exterior of a coin processing device. The coin processing device 1 is covered by a roughly rectangular exterior case. The coin processing device 1 is equipped with an insertion slot 2 for inserting coins and a tray 3 for receiving coins to be paid out.

コインを投入する投入口２の開口が、外装ケースの上面の手前側に配置されている。払出されるコインを受けるトレー３が、外装ケースのフロント面に配置されている。コイン処理装置１の外装ケースには出金口４が設けられている。出金口４は、外装ケースに設けられた貫通孔であり、コイン処理装置１の内側と外側をつなげる。出金口４から排出されたコインは、トレー３が受け止める。表示装置５は、外装ケースの上面の手前側であって投入口２の隣に配置されている。表示装置５は、コイン処理装置１の状態や、入金額、出金額、案内などを表示する。投入口２から投入されたコインを１枚ずつ分離し、金種を識別し、金種毎に格納し、所望の枚数のコインを払出す装置が、コイン処理装置１の外装ケースの内部に配置されている。 The opening of the slot 2 through which coins are inserted is located on the front side of the top surface of the exterior case. A tray 3 for receiving coins to be dispensed is located on the front surface of the exterior case. The exterior case of the coin processing device 1 is provided with a withdrawal port 4. The withdrawal port 4 is a through hole provided in the exterior case, and connects the inside and outside of the coin processing device 1. The tray 3 receives coins dispensed from the withdrawal port 4. The display device 5 is located on the front side of the top surface of the exterior case, next to the slot 2. The display device 5 displays the status of the coin processing device 1, the deposit amount, the withdrawal amount, guidance, etc. A device that separates the coins inserted from the slot 2 one by one, identifies the denomination, stores them by denomination, and dispenses the desired number of coins is located inside the exterior case of the coin processing device 1.

例えば、コイン処理装置１は、自動釣銭機、自動両替機等のコインを入出金する装置である。複数枚のコインが投入口２に投入され、各コインは金種が識別され、格納される。不図示の制御部によってコインの払出しの有無が演算される。コインの払出しがある場合は、不図示の制御部は、払出すコインの金種、枚数を演算し、コインホッパーを制御してコインを排出する。排出されたコインは、トレー３に送られる。 For example, the coin processing device 1 is a device for depositing and dispensing coins, such as an automatic change machine or an automatic currency exchange machine. Multiple coins are inserted into the insertion slot 2, and the denomination of each coin is identified and stored. A control unit (not shown) calculates whether or not coins are to be paid out. If coins are to be paid out, the control unit (not shown) calculates the denomination and number of coins to be paid out, and controls the coin hopper to dispense the coins. The dispensed coins are sent to tray 3.

次に、コイン処理装置１の構成について説明する。図２は、コイン処理装置の構成を説明する斜視図である。一般に使用されているコインは、複数の金種から構成される。コインは、サイズ、材質、デザインなどの要素が金種毎に異なっている。コイン処理装置１の投入口２（図１）には、複数の金種のコインが混ぜられた状態で投入される。コイン処理装置１は、投入されたコインを一枚ずつに分け、分けられたコインの金種を識別する。コイン処理装置１は、識別されたコインを金種毎にコインホッパー２０に格納する。 Next, the configuration of the coin processing device 1 will be described. Figure 2 is a perspective view explaining the configuration of the coin processing device. Coins in general use are made up of multiple denominations. Coins differ for each denomination in terms of size, material, design, and other factors. Coins of multiple denominations are inserted into the insertion slot 2 (Figure 1) of the coin processing device 1 in a mixed state. The coin processing device 1 separates the inserted coins one by one and identifies the denominations of the separated coins. The coin processing device 1 stores the identified coins in the coin hopper 20 by denomination.

コイン処理装置１は、３つの部分に分けられる。３つの部分とは、投入されたコインを１枚ずつ区分して送り出す分離部６、コインの金種を識別する識別部７、コインを金種毎に分けて格納し必要に応じて排出する振分部８である。コイン送出装置は、例えば、投入されたコインを１枚ずつ区分して送り出す装置であり、分離部６が相当する。 The coin processing device 1 is divided into three parts. The three parts are a separation unit 6 that separates and sends out inserted coins one by one, a recognition unit 7 that identifies the denomination of the coin, and a sorting unit 8 that separates and stores coins by denomination and ejects them as needed. The coin ejection device is, for example, a device that separates and sends out inserted coins one by one, and corresponds to the separation unit 6.

投入口２（図１）に投入されるコイン９は、貯留容器１０に格納される。貯留容器１０に格納されたコイン９は、１枚ずつ分けられ、次工程に搬送される。 Coins 9 inserted into the slot 2 (Fig. 1) are stored in a storage container 10. The coins 9 stored in the storage container 10 are separated one by one and transported to the next process.

分離部６は、コイン９を１枚ずつ保持する凹部を備えたディスク１１を有する。ディスク１１は、水平方向に対して傾斜して配置されている。ディスク１１の下方側には、貯留容器１０が配置されている。貯留容器１０の底部が、ディスク１１の外周に沿って形成されている。貯留容器１０は、ディスク１１の下側半分から三分の一程度を覆う。ディスク１１が水平方向に対して傾斜して配置されているので、コイン９は、ディスク１１側にもたれかかる。ディスク１１を回転させることで、ディスク１１にもたれているコイン９が、ディスク１１の凹部に入り込み、搬送される。ディスク１１はモーター１３によって駆動される。 The separation section 6 has a disk 11 with a recess that holds the coins 9 one by one. The disk 11 is arranged at an angle to the horizontal. A storage container 10 is arranged below the disk 11. The bottom of the storage container 10 is formed along the outer periphery of the disk 11. The storage container 10 covers about the lower half to one third of the disk 11. Since the disk 11 is arranged at an angle to the horizontal, the coins 9 lean against the disk 11. By rotating the disk 11, the coins 9 leaning against the disk 11 enter the recesses of the disk 11 and are transported. The disk 11 is driven by a motor 13.

ディスク１１には、コイン９が収容される凹部が３カ所に設けられている。各凹部にはコイン９が所定位置に運ばれたときに動作し、コイン９を次行程に移動させるレバー、例えば第２レバー１２、が備わる。コイン９は、受渡部１４を経由して分離部６から識別部７に受け渡される。凹部の高さは、使用されるコインの最小厚みよりも低く、コイン９を２枚重ねて搬送することはできない。 The disk 11 has three recesses in which the coins 9 are placed. Each recess is provided with a lever, for example, a second lever 12, which operates when the coin 9 is brought to a predetermined position and moves the coin 9 to the next process. The coin 9 is delivered from the separation unit 6 to the recognition unit 7 via the delivery unit 14. The height of the recesses is lower than the minimum thickness of the coins used, so two coins 9 cannot be transported stacked together.

識別部７は、１枚ずつ搬送されるコイン９の金種を識別し、次工程である振分部８にコイン９を受け渡す。識別部７は、ケース１５によって覆われている。識別部７については後述する。 The recognition unit 7 recognizes the denomination of the coins 9 that are transported one by one, and passes the coins 9 to the sorting unit 8, which is the next process. The recognition unit 7 is covered by a case 15. The recognition unit 7 will be described later.

識別部７によって金種が識別されたコイン９は、振分部８に渡される。振分部８では、コイン９は、外周面をレール１６に支持され、傾斜支持部１７に表面または裏面が支持され、ベルト１９に設けられた搬送ピン１８に押されて搬送される。搬送ピン１８はベルト１９に等間隔に配置されている。隣り合う搬送ピン１８の間にコイン９が１枚入る。分離部６のディスク１１、識別部７の後述する回転体、搬送ピン１８が配置されたベルト１９は、同期して駆動される。 The coins 9, whose denominations have been identified by the identification unit 7, are passed to the sorting unit 8. In the sorting unit 8, the coins 9 have their outer periphery supported by rails 16, their front or back sides supported by inclined support parts 17, and are pushed and transported by transport pins 18 attached to the belt 19. The transport pins 18 are arranged at equal intervals on the belt 19. One coin 9 is placed between adjacent transport pins 18. The disk 11 of the separation unit 6, the rotor of the identification unit 7 (described later), and the belt 19 on which the transport pins 18 are arranged are driven synchronously.

レール１６には、４つのフラップ２１が設けられている。各フラップ２１は、レール１６に沿って移動するコイン９の移動方向を切り変える。コイン９は、フラップ２１によって、通過するか、スライダー２２の方向に移動させられるか、下方に落とされるか、の何れかの方向に移動させられる。 The rail 16 is provided with four flaps 21. Each flap 21 changes the direction of movement of the coin 9 moving along the rail 16. The coin 9 is moved by the flap 21 in one of the following directions: passing through, moving toward the slider 22, or dropping downward.

スライダー２２に移動させられたコイン９は、対応するコイン通路２３を通り、図２の手前側に図示されたコインホッパー２０に格納される。また、下方に落とされコイン９は、不図示の対応するコイン通路を通り、図２の奥側に図示されたコインホッパー２０に格納される。 The coin 9 moved to the slider 22 passes through the corresponding coin passage 23 and is stored in the coin hopper 20 shown in the front of FIG. 2. The coin 9 dropped downward passes through a corresponding coin passage (not shown) and is stored in the coin hopper 20 shown in the back of FIG. 2.

振分部８のコイン９の搬送路には、コイン９が通過したか否かを検出するコインセンサー２４が配置されている。コインセンサー２４は、搬送路におけるコイン９の有無を検出することができる。 A coin sensor 24 is arranged in the transport path of the coin 9 in the sorting unit 8 to detect whether or not a coin 9 has passed. The coin sensor 24 can detect the presence or absence of a coin 9 in the transport path.

また、コインホッパー２０に格納されなかったコイン９は、オーバーフロー孔２５に落ち、オーバーフロー容器２６に格納される。オーバーフロー孔２５は、レール１６の端部に配置されている。 In addition, coins 9 that are not stored in the coin hopper 20 fall into the overflow hole 25 and are stored in the overflow container 26. The overflow hole 25 is located at the end of the rail 16.

識別部７によって金種が識別されたコイン９は、８つのコインホッパー２０またはオーバーフロー容器２６の何れかに格納される。各コインホッパー２０は格納する金種が予め決められており、金種に応じてフラップ２１を動作させることで、コイン９を対応する金種のコインホッパー２０に導くことができる。コインホッパー２０が８台配置されているので８種類までの金種に対応することができる。 The coins 9, whose denominations have been identified by the identification unit 7, are stored in one of the eight coin hoppers 20 or the overflow container 26. The denominations stored in each coin hopper 20 are predetermined, and the coins 9 can be guided to the coin hopper 20 of the corresponding denomination by operating the flap 21 according to the denomination. As eight coin hoppers 20 are provided, up to eight different denominations can be accommodated.

また、各コインホッパー２０は、出金口４（図１）に導く不図示の通路にコイン９を排出することができる。 Furthermore, each coin hopper 20 can discharge coins 9 into a passage (not shown) that leads to the withdrawal port 4 (Figure 1).

次に分離部６と識別部７について説明する。図３は、コイン処理装置の主要部の斜視図である。分離部６と識別部７が隣り合い、その奥側に振分部８が配置されている。振分部８は一部分が図示されている。 Next, the separation unit 6 and the recognition unit 7 will be described. Figure 3 is a perspective view of the main parts of the coin processing device. The separation unit 6 and the recognition unit 7 are adjacent to each other, and the sorting unit 8 is located behind them. Only a portion of the sorting unit 8 is shown in the figure.

ディスク１１を回転させることで、第１保持部２８は、貯留容器１０に入った複数のコイン９から一枚を拾い上げ、搬送する。同様に、第２保持部２９もコイン９を貯留容器１０から一枚拾い上げて搬送する。分離部６は、第１保持部２８または第２保持部２９に保持されたコイン９を一枚ずつ、識別部７へ渡す。 By rotating the disk 11, the first holding unit 28 picks up one of the coins 9 contained in the storage container 10 and transports it. Similarly, the second holding unit 29 picks up one of the coins 9 from the storage container 10 and transports it. The separation unit 6 passes the coins 9 held in the first holding unit 28 or the second holding unit 29 to the identification unit 7 one by one.

ディスク１１は、ディスク軸３０に固定され、反時計回りに回転する。ディスク１１は、コイン９の表面または裏面と対向して接する分離部ベース３２を含む。識別部７の回転体３８は、回転体軸３９に固定され、時計回りに回転する。ベルト１９は、不図示の２つのプーリーに掛け回され、反時計回りに回転する。ディスク１１と回転体３８とベルト１９は、同期して回転する。分離部６によって１枚ずつに分離されたコイン９は、識別部７と振分部８においても１枚ずつ分離された状態で搬送される。 The disk 11 is fixed to the disk shaft 30 and rotates counterclockwise. The disk 11 includes a separation unit base 32 that faces and contacts the front or back surface of the coin 9. The rotor 38 of the recognition unit 7 is fixed to the rotor shaft 39 and rotates clockwise. The belt 19 is looped around two pulleys (not shown) and rotates counterclockwise. The disk 11, rotor 38, and belt 19 rotate synchronously. The coins 9 separated one by one by the separation unit 6 are also transported in the recognition unit 7 and sorting unit 8 in a state where they are separated one by one.

ディスク１１の外周側、回転体３８の外周側には、コイン９の移動を制限する外枠３７が設けられている。外枠３７は、コイン９が、外部に出ないように配置されている。 An outer frame 37 that restricts the movement of the coin 9 is provided on the outer periphery of the disk 11 and the outer periphery of the rotating body 38. The outer frame 37 is positioned so that the coin 9 does not slip out.

ディスク１１には３カ所のディスク凹部３１が設けられ、１つのディスク凹部３１には第１レバー２７が、他の２つのディスク凹部３１には第２レバー１２が設けられている。第１保持部２８は、ディスク凹部３１と第１レバー２７によってコイン９を保持し、搬送する。第２保持部２９は、ディスク凹部３１と第２レバー１２によってコイン９を保持し、搬送する。第１レバー２７、第２レバー１２は側面がコイン９の外周面と当接する。第１レバー２７、第２レバー１２は、コイン９を押圧し、摺動させる。コイン９は、ディスク凹部３１の側面に外周面を支持され、そこに載置されたされた状態で上方に搬送される。第１保持部２８と第２保持部２９は、レバーの形状で区別しする。ディスク１１には、第１保持部２８は１か所、第２保持部２９は２か所備えられている。 The disk 11 has three disk recesses 31, one of which has a first lever 27, and the other two disk recesses 31 have second levers 12. The first holding section 28 holds and transports the coin 9 by the disk recess 31 and the first lever 27. The second holding section 29 holds and transports the coin 9 by the disk recess 31 and the second lever 12. The first lever 27 and the second lever 12 have their sides in contact with the outer periphery of the coin 9. The first lever 27 and the second lever 12 press and slide the coin 9. The coin 9 is supported at its outer periphery by the side of the disk recess 31, and is transported upward while placed there. The first holding section 28 and the second holding section 29 are distinguished by the shape of the lever. The disk 11 has one first holding section 28 and two second holding sections 29.

第１保持部２８は、第２保持部２９で保持可能な最大の直径のコインよりも直径の大きいコインを保持することができる。また、第２保持部２９は、使用されるコインの内最小の直径のコインを２枚以上保持することができない。第１保持部２８は、使用されるコインの内最小の直径以上であり、予め設定された直径未満のコインを２枚保持可能な広さを備える。しかし、第１保持部２８は、予め設定された直径未満のコインを搬送途中で保持部から落下させる手段を備える。予め設定された直径未満のコインは、第１保持部２８から識別部７に受け渡されることは無い。 The first holding unit 28 can hold coins with a diameter larger than the maximum diameter of coins that can be held by the second holding unit 29. Furthermore, the second holding unit 29 cannot hold more than two coins with the smallest diameter of the coins used. The first holding unit 28 has a size large enough to hold two coins with a diameter equal to or larger than the smallest diameter of the coins used and less than a preset diameter. However, the first holding unit 28 has a means for dropping coins with a diameter smaller than the preset diameter from the holding unit during transport. Coins with a diameter smaller than the preset diameter are not passed from the first holding unit 28 to the identification unit 7.

例えば、使用されるコインの直径を分類すると、第１保持部２８によって保持し、搬送可能なコインの最大の直径を第１の直径、最小の直径を第２の直径、第２保持部２９によって保持し、搬送可能なコインの最大の直径を第３の直径、第１保持部２８では滑り落とされて搬送されないが２枚以上入ることの可能なコインの最大の直径を第４の直径、使用されるコインの最小の直径を第５の直径となる。またこのとき、第１の直径は第３の直径よりも大きく、第３の直径は第２の直径以上であり、第５の直径の２倍が第３の直径よりも大きい。第２保持部２９には第３の直径以下のコインが１枚だけ入り、保持され搬送される。第１保持部２８は、第２の直径以上のコインが１枚だけ入り、保持され搬送され、また、第１保持部２８は、第２の直径未満であり第４の直径を超えるコインが１枚または第４の直径以下のコインが１枚または２枚入るが、保持されず、搬送されない。以下、最大の直径以下であって第３の直径を超えるコインを大径コイン、第３の直径以下であって第２の直径以上のコインを中径コイン、第２の直径未満であり第４の直径を超えるコインを小径コイン、第４の直径以下であって第５の直径以上のコインを極小コインとして説明する。 For example, when the diameters of coins to be used are classified, the maximum diameter of the coins that can be held and transported by the first holding unit 28 is the first diameter, the minimum diameter is the second diameter, the maximum diameter of the coins that can be held and transported by the second holding unit 29 is the third diameter, the maximum diameter of the coins that can be slid down by the first holding unit 28 and not transported but can hold two or more coins is the fourth diameter, and the minimum diameter of the coins to be used is the fifth diameter. In this case, the first diameter is larger than the third diameter, the third diameter is larger than the second diameter, and twice the fifth diameter is larger than the third diameter. Only one coin of the third diameter or less is held and transported in the second holding unit 29. Only one coin of the second diameter or more is held and transported in the first holding unit 28, and the first holding unit 28 holds and transports only one coin of the second diameter or more, and the first holding unit 28 holds one coin of the second diameter or more and one or two coins of the fourth diameter or less. Hereinafter, coins that are equal to or smaller than the maximum diameter but exceed a third diameter will be referred to as large diameter coins, coins that are equal to or smaller than the third diameter but equal to or larger than a second diameter will be referred to as medium diameter coins, coins that are equal to or smaller than the second diameter but exceed a fourth diameter will be referred to as small diameter coins, and coins that are equal to or smaller than the fourth diameter but equal to or larger than a fifth diameter will be referred to as very small coins.

第１保持部２８は、大、中、小径コインが１枚、極小径コインが１枚または２枚入る広さがある。第１保持部２８は、搬送途中で保持部から所定の直径以下のコインを落下させる手段を備えるので、次工程には、大、中径コインは受け渡されるが、小、極小径コインは受け渡されない。例えば、所定の直径は、第２の直径である。 The first holding section 28 is large enough to hold one large, medium or small diameter coin, and one or two very small diameter coins. The first holding section 28 is equipped with a means for dropping coins with a predetermined diameter or less from the holding section during transport, so that large and medium diameter coins are passed on to the next process, but small and very small diameter coins are not passed on. For example, the predetermined diameter is the second diameter.

第２保持部２９は、大径コインは入らず、中、小、極小径コインは１枚だけ入り、保持され、搬送される。 The second holding section 29 cannot hold large diameter coins, but can hold and transport only one medium, small or extra small diameter coin.

分離部ベース３２、受渡部１４、識別部ベース３４は、面一に配置され、平坦である。分離部ベース３２、受渡部１４、識別部ベース３４の上をコイン９が摺動する。分離部ベース３２、受渡部１４、識別部ベース３４は、水平方向に対して傾斜して配置されている。例えば、４５度傾斜している。分離部ベース３２、受渡部１４、識別部ベース３４の上では、コイン９は、表面または裏面が対向して接し、支持される。またコイン９は、重力によって下方に力が加わり、支えが無ければ、下方に滑り落ちる。 The separation unit base 32, the transfer unit 14, and the identification unit base 34 are flush and flat. The coin 9 slides on the separation unit base 32, the transfer unit 14, and the identification unit base 34. The separation unit base 32, the transfer unit 14, and the identification unit base 34 are inclined with respect to the horizontal direction. For example, they are inclined at 45 degrees. The coin 9 is supported on the separation unit base 32, the transfer unit 14, and the identification unit base 34 with its front or back surface facing each other. Furthermore, gravity applies a downward force to the coin 9, and if there is no support, it will slide downward.

ディスク凹部３１に入ったコイン９は、ディスク１１の回転によって、受渡部１４の方向に搬送される。コイン９が受渡部１４に差し掛かると第１レバー２７または第２レバー１２が動作する。第１レバー２７または第２レバー１２は、ディスク凹部３１からコイン９を、ディスク１１の外周方向に押し出す。 The coin 9 that has entered the disk recess 31 is transported in the direction of the delivery section 14 by the rotation of the disk 11. When the coin 9 approaches the delivery section 14, the first lever 27 or the second lever 12 operates. The first lever 27 or the second lever 12 pushes the coin 9 out of the disk recess 31 toward the outer periphery of the disk 11.

第１レバー２７または第２レバー１２によって、押し出されたコイン９は、受渡部１４に移動し、さらに、識別部７に移動する。各レバーから離れたコイン９は、重力の力で、下方に滑り落ちるように移動する。 The coin 9 pushed out by the first lever 27 or the second lever 12 moves to the delivery section 14 and then to the recognition section 7. The coin 9 that leaves each lever slides downwards due to the force of gravity.

回転体３８は、１２０度間隔で３つのアーム部４０が、回転体３８の中心から放射状に延在する。すなわち、回転体３８の回転体軸３９を中心側として、遠心力の方向である遠心方向に、アーム部４０が設けられている。回転体３８とディスク１１は連動して回転するので、各ディスク凹部３１のコイン９は、各アーム部４０の間に受け渡される。コイン９は、隣り合う２つのアーム部４０によって１枚ずつ区分される。隣り合うアーム部４０の間に入ったコイン９は、回転体３８の回転に伴い搬送される。隣り合うアーム部４０の間のコイン９は、回転体３８の回転方向の後進側のアーム部４０によって押動される。 The rotating body 38 has three arm sections 40 that extend radially from the center of the rotating body 38 at 120 degree intervals. That is, the arm sections 40 are provided in the centrifugal direction, which is the direction of centrifugal force, with the rotating body axis 39 of the rotating body 38 as the center side. Since the rotating body 38 and the disk 11 rotate in conjunction with each other, the coins 9 in each disk recess 31 are passed between the arm sections 40. The coins 9 are separated one by one by two adjacent arm sections 40. The coins 9 that fall between the adjacent arm sections 40 are transported as the rotating body 38 rotates. The coins 9 between the adjacent arm sections 40 are pushed by the arm section 40 on the backward side in the rotation direction of the rotating body 38.

識別部７における外枠３７の一部には、直線状のセンサガイド部３５が形成されている。コイン９は、センサガイド部３５に沿って直線状に搬送され、搬送されている間に検出部３６によってコイン９の特徴が検出される。センサガイド部３５は、検出部３６の検出領域に対応して設けられている。 A linear sensor guide portion 35 is formed on a part of the outer frame 37 of the recognition unit 7. The coin 9 is transported linearly along the sensor guide portion 35, and the characteristics of the coin 9 are detected by the detection unit 36 while it is being transported. The sensor guide portion 35 is provided in correspondence with the detection area of the detection unit 36.

検出部３６には、コイン９の特徴を検出するセンサーが識別部ベース３４の裏面側に配置されている。センサーの検出精度は、コイン９が一定の条件で検出部３６の区間を通過することで、向上する。そのため、センサガイド部３５を直線状にしている。コイン９は、所定の位置を所定の速度で通過しているときに、検出部３６のセンサーによって特徴が検出される。コイン９の検出時に、コイン９の速度が変化したり、弾みながら移動したりすることで、誤検出してしまう場合がある。 In the detection unit 36, a sensor that detects the characteristics of the coin 9 is disposed on the back side of the identification unit base 34. The detection accuracy of the sensor is improved when the coin 9 passes through the section of the detection unit 36 under certain conditions. For this reason, the sensor guide section 35 is made linear. When the coin 9 passes through a specified position at a specified speed, the sensor of the detection unit 36 detects its characteristics. When detecting the coin 9, there are cases where erroneous detection occurs if the coin 9 changes speed or moves while bouncing.

それぞれのアーム部４０は、緩衝部４１が設けられている。コイン９は、アーム部４０の回転方向側の側面によって押動される。緩衝部４１は、後続のコイン９の挙動を緩衝する。緩衝部４１は、コイン９のアーム部４０への衝突の衝撃が、搬送中の先行するコイン９に伝わり難いように、アーム部４０の本体側とは溝によって分かれている。緩衝部４１は、アーム部４０の先端から回転体軸３９方向に向けて、本体に沿って配置され、本体より細い突起である。緩衝部４１は、回転体軸３９側からアーム部４０の先端側に、アーム部４０の本体に沿って設けても良い。 Each arm section 40 is provided with a buffer section 41. The coin 9 is pushed by the side of the arm section 40 in the direction of rotation. The buffer section 41 buffers the behavior of the following coin 9. The buffer section 41 is separated from the main body side of the arm section 40 by a groove so that the impact of the coin 9 colliding with the arm section 40 is not easily transmitted to the preceding coin 9 during transport. The buffer section 41 is disposed along the main body from the tip of the arm section 40 toward the rotating body shaft 39, and is a protrusion thinner than the main body. The buffer section 41 may be provided along the main body of the arm section 40 from the rotating body shaft 39 side to the tip side of the arm section 40.

コイン９は、検出部３６の検出領域を、アーム部４０によって押され、移動する。コイン９は、検出部３６の検出領域を移動中に、特徴がセンサーによって検出され、検出結果は、金種の識別処理など各種制御に用いられる。 The coin 9 is pushed by the arm 40 and moves through the detection area of the detection unit 36. While the coin 9 moves through the detection area of the detection unit 36, its characteristics are detected by a sensor, and the detection results are used for various controls, such as the process of identifying the denomination.

緩衝部４１は、コイン９がアーム部４０に当接したときの衝撃を緩衝する。先行するコイン９は、緩衝部４１によって衝撃が緩和され、後続のコイン９による影響を受けないか、または影響が低減された状態で搬送される。 The buffer section 41 buffers the impact when the coin 9 comes into contact with the arm section 40. The preceding coin 9 has its impact mitigated by the buffer section 41, and is transported without being affected by the following coin 9 or with the impact reduced.

例えば、緩衝機能の無いアーム部４０を使った場合を考える。先行するコイン９がアーム部４０に押動され、検出部３６の検出領域を移動中に、分離部６から受け渡された後続のコイン９が、アーム部４０に衝突した場合、後続のコイン９が衝突した衝撃が、アーム部４０を介して先行するコイン９に伝わる。先行するコイン９は、進行方向に強い力が働き、アーム部４０からはじき飛ばされる。その後、外枠３７やアーム部４０と衝突を繰り返し、振動する。先行するコイン９は、センサーによる検出中に予期せぬ移動をするので、センサーの検出結果が異常値となり、金種の判断を誤るなどの問題が生じる。 For example, consider the case where an arm unit 40 without a shock absorbing function is used. If a leading coin 9 is pushed by the arm unit 40 and moves through the detection area of the detection unit 36, and a subsequent coin 9 delivered from the separation unit 6 collides with the arm unit 40, the impact of the collision of the subsequent coin 9 is transmitted to the leading coin 9 via the arm unit 40. A strong force acts on the leading coin 9 in the direction of travel, causing it to be knocked off the arm unit 40. It then repeatedly collides with the outer frame 37 and the arm unit 40, causing it to vibrate. The leading coin 9 moves unexpectedly during detection by the sensor, causing the sensor's detection result to be an abnormal value, resulting in problems such as an incorrect determination of the denomination.

識別部７の上部には、受渡孔４２が設けられている。コイン９は、受渡孔４２を通り抜け、識別部７から振分部８に移動する。コイン９は、レール１６によって外周面を支持され、表面あるいは裏面を傾斜支持部１７によって支持される。また、ベルト１９と回転体３８は同期して回転しているので、コイン９は、隣り合う搬送ピン１８の間に入る。その後、識別部７で識別された金種に応じてフラップ２１の駆動が制御される。フラップ２１の頂部は、レール１６と面一に形成されたフラップ頂部３３である。フラップ２１が駆動されない場合は、コイン９はフラップ頂部３３を通り抜ける。フラップ２１を駆動することで、コイン９は金種毎に振り分けられ、格納される。 A delivery hole 42 is provided at the top of the recognition unit 7. The coin 9 passes through the delivery hole 42 and moves from the recognition unit 7 to the sorting unit 8. The coin 9 is supported on its outer periphery by the rail 16, and its front or back is supported by the inclined support unit 17. Since the belt 19 and the rotating body 38 rotate synchronously, the coin 9 enters between adjacent conveying pins 18. The driving of the flap 21 is then controlled according to the denomination recognized by the recognition unit 7. The top of the flap 21 is the flap top 33, which is formed flush with the rail 16. When the flap 21 is not driven, the coin 9 passes through the flap top 33. By driving the flap 21, the coins 9 are sorted by denomination and stored.

分離部６と識別部７を左右方向に隣接させて配置することで、上下方向のサイズを小さくすることを可能としている。第１保持部２８には第１レバー２７を、第２保持部２９には第２レバー１２を備えている。これによって、コイン９は、図３において分離部６から、左方向に移動させられ、受渡部１４を介して識別部７に移動させられる。第１レバー２７または第２レバー１２は、コイン９を受け渡すときに、図３で示されるように先端が右から左方向に移動し、コイン９もそれに伴い移動する。 By arranging the separation unit 6 and the recognition unit 7 adjacent to each other in the left-right direction, it is possible to reduce the size in the vertical direction. The first holding unit 28 is equipped with a first lever 27, and the second holding unit 29 is equipped with a second lever 12. As a result, the coin 9 is moved leftward from the separation unit 6 in FIG. 3, and is moved to the recognition unit 7 via the delivery unit 14. When the coin 9 is delivered, the tip of the first lever 27 or the second lever 12 moves from right to left as shown in FIG. 3, and the coin 9 moves along with it.

次に、分離部のコインを保持する保持部について説明する。図４は、分離部におけるコインの保持の第１例を説明する図である。第１保持部２８には、破線で示される大径コイン５０が入り、保持され、搬送される。第２保持部２９には、破線で示される大径コイン５０が入ることができず、保持されず、搬送されない。 Next, the holding section that holds the coins in the separation section will be described. FIG. 4 is a diagram that explains a first example of coin holding in the separation section. A large diameter coin 50, shown by the dashed line, enters the first holding section 28, where it is held and transported. A large diameter coin 50, shown by the dashed line, cannot enter the second holding section 29, and is not held or transported.

レバー軸５１を中心に、第１レバー２７、第２レバー１２が回動する。レバー軸５１は第１レバー２７、第２レバー１２の回転軸である。第１レバー２７、第２レバー１２の一端側にレバー軸５１が配置されている。第１レバー２７、第２レバー１２が一端側に設けられたレバー軸５１を中心に回動し、第１レバー２７、第２レバー１２の他端側が往復移動する。不図示の溝カムに沿って第１レバー２７、第２レバー１２に固定されているカムフォロアー５２が移動し、所定の位置に到達すると第１レバー２７、第２レバー１２が往復移動する。第１保持部２８が所定の位置、例えば、受渡部１４にさしかかるときに第１レバー２７が駆動を開始する。第１保持部２８からコインを受渡部１４に受け渡した後、第１レバー２７は元の位置に戻る。小ディスク５３の回転中心は、レバー軸５１である。小ディスク５３は、カムフォロアー５２と共に回動することで、カムフォロアー５２の移動経路の溝を塞ぐ。ディスク１１が回転し、第１レバー２７または第２レバー１２が上方に移動すると、第１レバー２７または第２レバー１２の先端側がディスク１１から離れるように移動する。第１レバー２７または第２レバー１２は、第１保持部２８または第２保持部２９に保持しているコインを押して受渡部１４方向に移動させる。コインは、第１レバー２７または第２レバー１２に押されて、分離部ベース３２上を摺動し、受渡部１４に渡される。 The first lever 27 and the second lever 12 rotate around the lever shaft 51. The lever shaft 51 is the rotation shaft of the first lever 27 and the second lever 12. The lever shaft 51 is arranged on one end side of the first lever 27 and the second lever 12. The first lever 27 and the second lever 12 rotate around the lever shaft 51 provided on the one end side, and the other end side of the first lever 27 and the second lever 12 moves back and forth. The cam follower 52 fixed to the first lever 27 and the second lever 12 moves along a groove cam (not shown), and when it reaches a predetermined position, the first lever 27 and the second lever 12 move back and forth. When the first holding part 28 approaches a predetermined position, for example, the delivery part 14, the first lever 27 starts to drive. After delivering the coin from the first holding part 28 to the delivery part 14, the first lever 27 returns to its original position. The center of rotation of the small disk 53 is the lever shaft 51. The small disk 53 rotates together with the cam follower 52 to close the groove in the movement path of the cam follower 52. When the disk 11 rotates and the first lever 27 or the second lever 12 moves upward, the tip side of the first lever 27 or the second lever 12 moves away from the disk 11. The first lever 27 or the second lever 12 pushes the coin held in the first holding section 28 or the second holding section 29, moving it toward the delivery section 14. The coin is pushed by the first lever 27 or the second lever 12, slides on the separation section base 32, and is delivered to the delivery section 14.

第１保持部２８では、破線で示されている大径コイン５０は、分離部ベース３２上を、第１レバー２７と、ディスク１１のコイン支持部５５と、外枠３７と、によって、保持されながら搬送される。大径コイン５０は、ディスク凹部３１では第１レバー２７とコイン支持部５５によって支持される。ディスク１１のコイン支持部５５と外枠３７との間に、直径の小さいコインを滑り落とす傾斜部５４が配置されている。傾斜部５４は、分離部ベース３２に設けられた凸部であり、ディスク１１の回転方向の下流側から上流側に向かって傾斜している。分離部ベース３２は、水平方向に対して傾斜して配置されているので、直径の小さいコインは傾斜部５４の傾斜に沿って滑り落ちる。コイン支持部５５は分離部ベース３２に配置されていても良い。コイン支持部５５と外枠３７との間の距離が、振り落とせるコインの直径である。コイン支持部５５と外枠３７との間の距離よりも、直径の小さいコインは、滑落し、第１保持部２８では保持できず、また、搬送することができない。傾斜部５４は分離部ベース３２から漸次高くなるように形成されている。コインのエッジが掛からないようにしている。分離部ベース３２にコイン支持部５５を備えず、コインを外枠３７と第１レバー２７とによって支持し、搬送しても良い。 In the first holding section 28, the large diameter coin 50 shown by the dashed line is conveyed while being held by the first lever 27, the coin support section 55 of the disk 11, and the outer frame 37 on the separation section base 32. The large diameter coin 50 is supported by the first lever 27 and the coin support section 55 in the disk recess 31. Between the coin support section 55 of the disk 11 and the outer frame 37, an inclined section 54 is arranged to slide down coins with a small diameter. The inclined section 54 is a convex section provided on the separation section base 32, and is inclined from the downstream side to the upstream side in the rotation direction of the disk 11. Since the separation section base 32 is arranged at an incline with respect to the horizontal direction, coins with a small diameter slide down along the inclination of the inclined section 54. The coin support section 55 may be arranged on the separation section base 32. The distance between the coin support section 55 and the outer frame 37 is the diameter of the coin that can be shaken off. Coins with a diameter smaller than the distance between the coin support part 55 and the outer frame 37 will slide down and cannot be held by the first holding part 28, nor can they be transported. The inclined part 54 is formed so that it gradually gets higher from the separation part base 32. This prevents the edges of the coin from getting caught. The separation part base 32 may not have a coin support part 55, and the coin may be supported and transported by the outer frame 37 and the first lever 27.

傾斜部５４を設けなかった場合は、ディスク１１の回転方向上流側の第２レバー１２にコインが掛かりジャムを引き起こすなど不具合が生じる恐れがある。このような不具合を起こさないために、小さなコインを滑り落とす必要がある。 If the inclined portion 54 were not provided, there would be a risk of the coin getting caught on the second lever 12 on the upstream side of the rotation direction of the disk 11, causing a jam or other malfunction. To prevent such malfunction, it is necessary to allow small coins to slide off.

一点鎖線で示される極小コイン５６は、第１保持部２８に２枚入るが、矢印のように傾斜部５４から滑り落ちる。第１保持部２８では、極小コイン５６は、保持し、搬送することができない。第１保持部２８によって保持可能なコインの直径の１／２の直径以下の小コインは、第１保持部２８に２枚入るが、傾斜部５４によって搬送中に滑り落とされる。 Two extremely small coins 56, indicated by dashed lines, can fit into the first holding section 28, but slide off the inclined section 54 as shown by the arrow. The first holding section 28 cannot hold or transport extremely small coins 56. Two small coins with a diameter less than half the diameter of the coin that can be held by the first holding section 28 can fit into the first holding section 28, but slide off the inclined section 54 during transport.

図５は、分離部におけるコインの保持の第２例を説明する図である。 Figure 5 is a diagram illustrating a second example of coin holding in the separation section.

破線で示された最大コイン６２は、第２保持部２９によって保持可能であり搬送可能な最大サイズのコインである。最大コイン６２は、第２レバー１２と分離部ベース３２から突出して形成された支持部によって支持される。破線で示された最大コイン６２は、第１保持部２８によって保持し、搬送することができる。実線で示された第２コイン６０は、第２保持部２９では保持し、搬送可能である。しかし、第１保持部２８では、実線で示された第２コイン６０は、点線で示された第２コイン６１のように傾斜部５４によって滑り落とされ、保持することができない。第２保持部２９で保持可能であり、第１保持部２８から傾斜部５４によって滑り落とされない直径以上のコインが、中径コインである。中径コインよりも小さなコインは、ディスク１１の回転に伴い、第１保持部２８のコイン支持部５５と外枠３７との間から落ちてしまう。 The largest coin 62 shown by the dashed line is the largest size coin that can be held and transported by the second holding section 29. The largest coin 62 is supported by the second lever 12 and the support section formed by protruding from the separation section base 32. The largest coin 62 shown by the dashed line can be held and transported by the first holding section 28. The second coin 60 shown by the solid line can be held and transported by the second holding section 29. However, the second coin 60 shown by the solid line cannot be held by the first holding section 28 because it is slid down by the inclined section 54 like the second coin 61 shown by the dotted line. A coin with a diameter of at least 100 mm that can be held by the second holding section 29 and is not slid down by the inclined section 54 from the first holding section 28 is a medium-diameter coin. Coins smaller than the medium-diameter coin will fall between the coin support section 55 of the first holding section 28 and the outer frame 37 as the disk 11 rotates.

図６は、分離部におけるコインの保持の第３例を説明する図である。 Figure 6 is a diagram illustrating a third example of coin holding in the separation section.

破線で示された極小コイン７０は、使用されるコインのうち最小直径のコインである。第２保持部２９では、破線で示された極小コイン７０は、保持され、搬送される。第１保持部２８の第１レバー２７が最も移動した状態では、ディスク１１との間に小さなコインが入り込み、ジャムを生じさせる恐れがある。そこで、第１レバー２７に第１凸部７１を設け、ディスク１１に第１凹部７２を設ける。第１凸部７１は、第１レバー２７から少なくとも１つ以上の突出した部分から形成される。この第１凸部７１によって、第１レバー２７とディスク１１との間に破線で示された極小コイン７０が入り込むことを防止している。第２レバー１２においての同様に第２凸部７３を設け、ディスク１１に第２凸部７３に対応する第２凹部７４を設ける。第１レバー２７を駆動したときに、第１レバー２７の移動に伴い、第１凸部７１と第１凹部７２の間の隙間が広がり、その後狭くなる。第１レバー２７の移動量が最大になったときに、第１凸部７１と第１凹部７２の間の隙間も最大となる。第１凸部７１の輪郭は、凹凸を繰り返した形状であり、第１凸部７１が移動したときに、極小コイン７０が隙間に入り込むことを邪魔し、阻止する。また、第１凹部７２は第１凸部７１に対応した形状であることが好ましいが、それに限らず、第１凹部７２と第１凸部７１の間に極小コイン７０が入り込まないようにできれば良い。第１凸部７１と第１凹部７２の間の隙間が最大となった場合でも、破線で示された極小コイン７０は、第１凸部７１と第２凹部７４によって作られた隙間に嵌まらない。 The tiny coin 70 shown by the dashed line is the smallest diameter coin among the coins used. In the second holding unit 29, the tiny coin 70 shown by the dashed line is held and transported. When the first lever 27 of the first holding unit 28 is in the most moved state, a small coin may get between the first lever 27 and the disk 11, causing a jam. Therefore, a first convex portion 71 is provided on the first lever 27, and a first concave portion 72 is provided on the disk 11. The first convex portion 71 is formed of at least one or more protruding portions from the first lever 27. This first convex portion 71 prevents the tiny coin 70 shown by the dashed line from getting between the first lever 27 and the disk 11. A second convex portion 73 is provided in the same manner as in the second lever 12, and a second concave portion 74 corresponding to the second convex portion 73 is provided on the disk 11. When the first lever 27 is driven, the gap between the first convex portion 71 and the first concave portion 72 widens as the first lever 27 moves, and then narrows. When the movement of the first lever 27 reaches its maximum, the gap between the first convex portion 71 and the first concave portion 72 also reaches its maximum. The contour of the first convex portion 71 has a shape with repeated concaves and convexes, and when the first convex portion 71 moves, it hinders and prevents the very small coin 70 from entering the gap. In addition, the first concave portion 72 is preferably shaped to correspond to the first convex portion 71, but is not limited thereto, and it is sufficient if it can prevent the very small coin 70 from entering between the first concave portion 72 and the first convex portion 71. Even when the gap between the first convex portion 71 and the first concave portion 72 reaches its maximum, the very small coin 70 shown by the dashed line does not fit into the gap created by the first convex portion 71 and the second concave portion 74.

第１凸部７１と、第１凹部７２は、極小コインが隙間に入らないようにする阻止手段とも言える。また、別の阻止手段として、第１レバー２７が移動した場合に、第１レバー２７の動作に連動し、上下に持ち上がるピンや、左右に移動するピンによって、極小コイン７０を隙間に入らないようにしても良い。 The first convex portion 71 and the first concave portion 72 can be considered as a blocking means for preventing extremely small coins from entering the gap. As another blocking means, when the first lever 27 moves, a pin that lifts up and down or moves left and right in conjunction with the movement of the first lever 27 may be used to prevent the extremely small coins 70 from entering the gap.

図７は、分離部におけるコインの保持の第４例を説明する図である。第１保持部２８には、コインが２枚入る場合があることにつて説明する。破線で示された小径コイン８０は、第１保持部２８によって保持される。また、小径コイン８０は同時に同一サイズの２枚のコインが保持された場合の最大の直径のコインを示している。 Figure 7 is a diagram illustrating a fourth example of coin holding in the separation section. It will be explained that two coins may be placed in the first holding section 28. The small diameter coin 80 shown in dashed lines is held by the first holding section 28. The small diameter coin 80 indicates the coin with the largest diameter when two coins of the same size are held at the same time.

第１保持部２８には破線で示された小径コイン８０が２枚入れることができる。しかし、傾斜部５４によって搬送中に滑り落とされる。小径コイン８０は第２保持部２９には、２枚保持することができない。 The first holding section 28 can hold two small-diameter coins 80, shown by the dashed lines. However, they will slide down during transport due to the inclined section 54. The second holding section 29 cannot hold two small-diameter coins 80.

次に、第１保持部２８によってコインが搬送される動作について説明する。図８は、分離部の動作を説明する図である。 Next, we will explain the operation of transporting coins by the first holding unit 28. Figure 8 is a diagram explaining the operation of the separation unit.

ディスク１１の回転に伴い、第１の状態４３、その次に第２の状態４４、その次に第３の状態４５、その次に第４の状態４６、その次に第５の状態４７、その次に第６の状態４８、その次に第１の状態４３に戻る。 As the disk 11 rotates, it goes through a first state 43, then a second state 44, then a third state 45, then a fourth state 46, then a fifth state 47, then a sixth state 48, and then back to the first state 43.

第１の状態４３は、第１保持部２８にコイン９が保持され、第１保持部２８が下方にある状態を示している。コイン９が小さければ、傾斜部５４の傾斜によって第１保持部２８によってすくい取られず、保持されない。コイン９が中径コイン以上であれば、コイン支持部５５にコイン９が掛かるので、保持され、搬送される。 The first state 43 shows a state in which the coin 9 is held by the first holding section 28 and the first holding section 28 is downward. If the coin 9 is small, it will not be scooped up by the first holding section 28 due to the inclination of the inclined section 54, and will not be held. If the coin 9 is a medium-sized coin or larger, it will hang on the coin support section 55, and will be held and transported.

次に、第２の状態４４は、第１の状態４３から大凡９０度回転した状態を示している。コイン９が小さければ、傾斜部５４の傾斜によって第１保持部２８から滑落し、保持されない。コイン９が中径コイン以上であれば、コイン支持部５５にコイン９が掛かるので、保持され、搬送される。 Next, the second state 44 shows a state rotated approximately 90 degrees from the first state 43. If the coin 9 is small, it will slide off the first holding part 28 due to the inclination of the inclined part 54 and will not be held. If the coin 9 is a medium-sized coin or larger, it will hang on the coin support part 55 and will be held and transported.

次に、第３の状態４５は、第２の状態４４から大凡９０度回転した状態を示している。コイン９が小さければ、搬送中に滑り落とされるので、コイン９が無い状態で第１レバー２７が動作を開始する。コイン９が中径コイン以上であれば、第１レバー２７の動作が開始され、コイン９を受渡部１４方向に移動させる。コイン９は、コイン支持部５５から離れる。 Next, the third state 45 shows a state rotated approximately 90 degrees from the second state 44. If the coin 9 is small, it will slide off during transport, so the first lever 27 starts to operate without the coin 9 present. If the coin 9 is a medium-sized coin or larger, the first lever 27 starts to operate, and moves the coin 9 in the direction of the delivery section 14. The coin 9 moves away from the coin support section 55.

次に、第４の状態４６は、第３の状態４５から、大凡４５度回転した状態を示している。コイン９が小さければ、搬送中に滑り落とされているので、コイン９が無い状態で第１レバー２７が動作する。コイン９が中径コイン以上であれば、第１レバー２７の動作が進み、コイン９を受渡部１４方向に移動させる。 Next, the fourth state 46 shows a state rotated approximately 45 degrees from the third state 45. If the coin 9 is small, it has slid off during transport, and the first lever 27 operates without the coin 9 present. If the coin 9 is a medium-sized coin or larger, the operation of the first lever 27 proceeds, and the coin 9 is moved in the direction of the delivery section 14.

次に、第５の状態４７は、第４の状態４６から、大凡４５度回転した状態を示している。コイン９が小さければ、搬送中に滑り落とされているので、コイン９が無い状態で第１レバー２７が動作する。コイン９が中径コイン以上であれば、第１レバー２７の動作が進み、コイン９を受渡部１４方向に移動させる。さらに受取ナイフ４９と第１レバー２７の先端によってコイン９が支えられ、受取ナイフ４９を境とした場合に、コイン９の重心が識別部７側に傾いた状態を示している。この後、コイン９は、識別部７方向に、重力と第１レバー２７による押動の力とによって移動する。 Next, the fifth state 47 shows a state rotated approximately 45 degrees from the fourth state 46. If the coin 9 is small, it has slid off during transport, and the first lever 27 operates without the coin 9 present. If the coin 9 is a medium-sized coin or larger, the operation of the first lever 27 proceeds, and the coin 9 is moved toward the delivery section 14. Furthermore, the coin 9 is supported by the receiving knife 49 and the tip of the first lever 27, and the state is shown where the center of gravity of the coin 9 is tilted toward the identification section 7 when the receiving knife 49 is taken as the boundary. After this, the coin 9 moves toward the identification section 7 due to gravity and the pushing force of the first lever 27.

次に、第６の状態４８は、第５の状態４７から、大凡４５度回転した状態を示している。コイン９が小さければ、搬送中に滑り落とされているので、コイン９が無い状態で第１レバー２７が動作する。コイン９が中径コイン以上であれば、第１レバー２７の動作が進み、コイン９を識別部７に受け渡した後である。第１保持部２８に次のコイン９を保持するために、コイン９が無い状態で移動する。受渡されたコイン９は、ディスク１１と連動して回転する回転体３８の隣り合うアーム部４０の間に入り、搬送される。 Next, the sixth state 48 shows a state rotated approximately 45 degrees from the fifth state 47. If the coin 9 is small, it has slid off during transport, and the first lever 27 operates without the coin 9. If the coin 9 is a medium-sized coin or larger, the operation of the first lever 27 proceeds, and the coin 9 is handed over to the recognition unit 7. In order to hold the next coin 9 in the first holding unit 28, it moves without the coin 9. The handed over coin 9 enters between the adjacent arm units 40 of the rotating body 38, which rotates in conjunction with the disk 11, and is transported.

次に、図９は、分離部におけるコインの挙動を説明する図である。 Next, Figure 9 is a diagram explaining the behavior of the coin in the separation section.

分離部ベース３２には、突出した傾斜面を備える傾斜部５４が配置されている。分離部ベース３２は、２点鎖線で示される水平面９０に対して角度θ傾いている。角度θは例えば、４５度である。角度θは、３０度から６０度が好ましい。分離部ベース３２の傾斜が緩ければ、傾斜部５４によってコインが落ちにくくなり、急ならばディスク１１によってコインを保持し辛くなる。分離部ベース３２とディスク軸３０の延長線であるディスク軸線９１とのなす角は９０度である。 The separation base 32 is provided with an inclined portion 54 having a protruding inclined surface. The separation base 32 is inclined at an angle θ with respect to a horizontal plane 90 indicated by a two-dot chain line. The angle θ is, for example, 45 degrees. The angle θ is preferably between 30 degrees and 60 degrees. If the inclination of the separation base 32 is gentle, the inclined portion 54 makes it difficult for the coin to fall, and if the inclination is steep, it becomes difficult for the disk 11 to hold the coin. The angle between the separation base 32 and the disk axis 91, which is an extension of the disk shaft 30, is 90 degrees.

分離部ベース３２が傾斜しているので、所定の直径より小さなコイン９は傾斜部５４によって矢印のように滑り落ち、貯留容器１０に落とされ収納される。貯留容器１０に落とされ、収納されたコイン９は、その後、再びディスク１１の第１保持部２８または第２保持部２９によって保持される。 Because the separator base 32 is inclined, coins 9 smaller than a certain diameter slide down the inclined portion 54 as shown by the arrow, and are dropped and stored in the storage container 10. The coins 9 that have been dropped and stored in the storage container 10 are then held again by the first holding portion 28 or the second holding portion 29 of the disk 11.

次に、ディスク１１の別の例を説明する。図１０は、ディスク１１の別の例を説明する図である。 Next, another example of disk 11 will be described. Figure 10 is a diagram illustrating another example of disk 11.

分離部ベース３２から突出して設けられた傾斜面を有する第２の傾斜部９２は、所定の直径以下の破線で示された小径コイン８０を滑り落とす。第２の傾斜部９２のディスク１１の外周側の先端部が、ディスク１１の回転方向の上流側に湾曲している。第２の傾斜部９２は、小ディスク５３の外周に沿って湾曲している。第２の傾斜部９２を湾曲させることでコインが掛かり難くなる。 The second inclined portion 92, which has an inclined surface protruding from the separator base 32, slides down small diameter coins 80, indicated by dashed lines, that are less than a predetermined diameter. The tip of the second inclined portion 92 on the outer periphery side of the disk 11 is curved upstream in the direction of rotation of the disk 11. The second inclined portion 92 is curved along the outer periphery of the small disk 53. By curving the second inclined portion 92, it becomes more difficult for coins to get caught.

また、コイン支持部５５を無くし、第２の傾斜部９２と第１レバー２７を隣接さても良い。ここでは第２の傾斜部９２とコイン支持部５５の関係を説明したが、図４で説明した傾斜部５４の場合であっても同様に適用できる。 Also, the coin support portion 55 may be eliminated, and the second inclined portion 92 and the first lever 27 may be adjacent to each other. Here, the relationship between the second inclined portion 92 and the coin support portion 55 has been explained, but the same can be applied to the inclined portion 54 explained in FIG. 4.

第１レバー２７のコインを押動する面に、レバー傾斜部９３を設ける。レバー傾斜部９３は、縁側に向かい分離部ベース３２からの高さが漸次低くなる傾斜面である。レバー傾斜部９３は、第１レバー２７の大凡中央部に配置されている。レバー傾斜部９３は、第１レバー２７を駆動し、コインを押動するときに、所定の直径以下のコインを滑り落とすために設ける。予期せぬことで、第１保持部２８に小径コイン８０が入り込み、搬送された場合に、第１レバー２７を駆動したときに、載置面上の小径コイン８０を押動せずにレバー傾斜部９３によって滑り落とすことができる。第１レバー２７の先端には、レバー非傾斜部９４が備わっている。中径コイン以上のコインは、第１レバー２７の根元側と、レバー非傾斜部９４とで、支持することができる。小径コイン以下のコインは、第１レバー２７の根元側と、レバー非傾斜部９４とに掛からず、レバー傾斜部９３によって滑り落とすことができる。レバー非傾斜部９４は、分離部ベース３２に対して大凡垂直に形成され、コインの外周面と接することができる。レバー傾斜部９３は、分離部ベース３２に対して、鋭角に傾斜しており、コインが掛からずに、滑り落ちてしまう。このレバー傾斜部９３は、上述の図４等で説明した第１レバー２７にも適用できる。 A lever inclined portion 93 is provided on the surface of the first lever 27 that pushes the coin. The lever inclined portion 93 is an inclined surface that gradually decreases in height from the separation unit base 32 toward the edge side. The lever inclined portion 93 is located in approximately the center of the first lever 27. The lever inclined portion 93 is provided to slide down coins with a predetermined diameter or less when the first lever 27 is driven to push the coin. If a small-diameter coin 80 unexpectedly enters the first holding unit 28 and is transported, when the first lever 27 is driven, the small-diameter coin 80 on the placement surface can be slid down by the lever inclined portion 93 without being pushed. The tip of the first lever 27 is provided with a lever non-inclined portion 94. Coins with a medium diameter or larger can be supported by the base side of the first lever 27 and the lever non-inclined portion 94. Coins with a small diameter or smaller can be slid down by the lever inclined portion 93 without being caught by the base side of the first lever 27 and the lever non-inclined portion 94. The lever non-inclined portion 94 is formed approximately perpendicular to the separation base 32 and can contact the outer circumferential surface of the coin. The lever inclined portion 93 is inclined at an acute angle to the separation base 32, so that the coin does not get caught and slides off. This lever inclined portion 93 can also be applied to the first lever 27 described above in FIG. 4 etc.

また、第１保持部２８を１箇所、第２保持部２９を２箇所で説明したが、ディスク１１に用いる保持部の数は、１つでも複数でも良い。保持部が多くなればディスク１１のサイズが大きくなるので、３～８が好ましい。また、第１保持部２８と第２保持部２９のそれぞれの数は、使用されるコインのサイズや、数量に応じて適宜決めれば良い。 In addition, while the first holding section 28 is described as having one location and the second holding section 29 as having two locations, the number of holding sections used for the disk 11 may be one or more. As the size of the disk 11 increases with the number of holding sections, three to eight is preferable. In addition, the number of first holding sections 28 and second holding sections 29 may be determined appropriately depending on the size and quantity of the coins used.

１コイン処理装置
２投入口
３トレー
４出金口
５表示装置
６分離部
７識別部
８振分部
９コイン
１０貯留容器
１１ディスク
１２第２レバー
１３モーター
１４受渡部
１５ケース
１６レール
１７傾斜支持部
１８搬送ピン
１９ベルト
２０コインホッパー
２１フラップ
２２スライダー
２３コイン通路
２４コインセンサー
２５オーバーフロー孔
２６オーバーフロー容器
２７第１レバー
２８第１保持部
２９第２保持部
３０ディスク軸
３１ディスク凹部
３２分離部ベース
３３フラップ頂部
３４識別部ベース
３５センサガイド部
３６検出部
３７外枠
３８回転体
３９回転体軸
４０アーム部
４１緩衝部
４２受渡孔
４３第１の状態
４４第２の状態
４５第３の状態
４６第４の状態
４７第５の状態
４８第６の状態
４９受取ナイフ
５０大径コイン
５１レバー軸
５２カムフォロアー
５３小ディスク
５４傾斜部
５５コイン支持部
５６極小コイン
６０第２コイン
６１第２コイン
６２最大コイン
７０極小コイン
７１第１凸部
７２第１凹部
７３第２凸部
７４第２凹部
８０小径コイン
９０水平面
９１ディスク軸線
９２第２の傾斜部
９３レバー傾斜部
９４レバー非傾斜部

LIST OF SYMBOLS 1 Coin Processing Apparatus 2 Insertion Port 3 Tray 4 Withdrawal Port 5 Display Device 6 Separation Section 7 Identification Section 8 Sort Section 9 Coin 10 Storage Container 11 Disk 12 Second Lever 13 Motor 14 Delivery Section 15 Case 16 Rail 17 Inclined Support Section 18 Transport Pin 19 Belt 20 Coin Hopper 21 Flap 22 Slider 23 Coin Passage 24 Coin Sensor 25 Overflow Hole 26 Overflow Container 27 First Lever 28 First Holding Section 29 Second Holding Section 30 Disk Shaft 31 Disk Recess 32 Separation Section Base 33 Flap Top 34 Identification Section Base 35 Sensor Guide Section 36 Detection Section 37 Outer Frame 38 Rotating Body 39 Rotating Body Shaft 40 Arm Section 41 Buffer Section 42 Delivery Hole 43 First State 44 Second State 45 Third State 46 Fourth State 47 Fifth State 48 Sixth State 49 Receiving Knife 50 Large diameter coin 51 Lever shaft 52 Cam follower 53 Small disk 54 Inclined portion 55 Coin support portion 56 Ultra-small coin 60 Second coin 61 Second coin 62 Maximum coin 70 Ultra-small coin 71 First convex portion 72 First concave portion 73 Second convex portion 74 Second concave portion 80 Small diameter coin 90 Horizontal surface 91 Disk axis 92 Second inclined portion 93 Lever inclined portion 94 Lever non-inclined portion

Claims

A disk having a holding portion on an upper surface thereof for holding coins and disposed at an angle with respect to the horizontal direction;
A storage container for storing a plurality of the coins below the upper surface of the disk;
a lever having a rotating shaft at one end thereof and supporting the other end thereof so as to be capable of reciprocating motion, and pressing the outer peripheral surface of the coin held by the holding portion to move the coin in the outer peripheral direction of the disk;
and an outer frame that limits the movement of the coin on the outer periphery of the disk.
A coin-sending device which rotates the disk to transfer the coins stored in the storage container into the holding section, and when the holding section reaches a predetermined position, pushes the coin with the lever, slides the coin on a placement surface, and moves the coin toward the outer periphery of the disk, and delivers the coin to a next process,
a blocking means for blocking the coin from entering a gap caused by the movement of the lever, on the side of the lever that faces the side of the lever that pushes the coin, on the lever or on the outside of the lever, when the lever moves;
The holding portion has a first holding portion and a second holding portion which are different in maximum diameter of the coin that can be held,
The first holding portion has a maximum diameter of the coin that can be held therein that is larger than that of the second holding portion,
The first holding section includes a first support section that supports the outer peripheral surface of the coin, and an inclined surface that is gradually higher from the placement surface toward the upstream side of the rotation direction of the disc on the outer peripheral side of the disc, and the second holding section includes a second support section that supports the outer peripheral surface of the coin,
A coin dispensing device characterized in that, by rotating the disk, coins whose diameter is equal to or smaller than a predetermined diameter move along the inclined surface between the first support part and the outer frame and are returned to the storage container, and coins whose diameter exceeds the predetermined diameter are held by the first holding part and transported.

The coin dispensing device described in claim 1, characterized in that the lever that pushes the coin held in the first holding portion has a convex portion on the side opposite the side that pushes the coin, and the disk has a concave portion at a position corresponding to the convex portion, and movement of the lever creates a state in which the convex portion is stored in the concave portion and a state in which a gap is created between the concave portion and the convex portion, and the preventing means is the convex portion, and the convex portion prevents the coin from entering the gap .

3. The coin-sending device according to claim 1, wherein the blocking means operates in conjunction with the operation of the lever.

The coin sending device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the first holding unit holds and transports the coin whose diameter exceeds the predetermined diameter by the lever and the outer frame.

A coin sending device as described in any one of claims 1 to 4, characterized in that the first holding part has a sloping portion in the center of the side of the lever, the sloping portion being gradually lower in height from the placement surface toward the edge, and the coins whose diameter is equal to or smaller than the specified diameter are moved along the sloping portion and returned to the storage container.

The coin sending device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the second holding unit holds the coins that are not held by the first holding unit.

A coin processing device comprising the coin dispensing device according to any one of claims 1 to 6, an identification unit that receives the coin from the coin dispensing device and identifies the denomination of the coin, and a coin hopper that corresponds to the denomination of the coin, and stores the coin in the coin hopper of the corresponding denomination based on the denomination of the coin identified by the identification unit.