JP7461155B2 - Printer - Google Patents

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JP7461155B2 JP2020022260A JP2020022260A JP7461155B2 JP 7461155 B2 JP7461155 B2 JP 7461155B2 JP 2020022260 A JP2020022260 A JP 2020022260A JP 2020022260 A JP2020022260 A JP 2020022260A JP 7461155 B2 JP7461155 B2 JP 7461155B2
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  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

本発明は、プリンタに関する。 The present invention relates to a printer.

レシート又はチケット等を発行するプリンタが知られている。 2. Description of the Related Art Printers that issue receipts, tickets, etc. are known.

レシート等を発行する場面では、プリンタは、画像形成が終了した記録媒体を排出口に搬送することでプリンタから記録媒体を排出する。そして、記録媒体が搬送される搬送経路において、上方向、下方向、又は、両方向に、空洞又は窓が設けられる。このように空洞又は窓が設置された構成とし、記録媒体の搬送が阻害されると、記録媒体をループ状に撓むように変形させる。このようにして、ジャム(jam)を防止する。 When issuing receipts or the like, the printer transports the recording medium on which image formation has been completed to an outlet, thereby discharging the recording medium from the printer. A cavity or window is provided in the upward, downward, or both directions along the transport path along which the recording medium is transported. With a configuration in which a cavity or window is provided in this way, if the transport of the recording medium is impeded, the recording medium is deformed so that it bends into a loop. In this way, jams are prevented.

特開平10-119375号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-119375 特開2008-68950号公報JP 2008-68950 A 特開2009-83447号公報JP2009-83447A 特開2009-83448号公報JP2009-83448A 特開2011-156677号公報JP 2011-156677 A

上記のようなプリンタは、搬送が阻害された記録媒体を逃がしてジャムを防止する。一方で、排出口の開放等によって阻害が解消された後、搬送が再開されても、記録媒体の変形等によって記録媒体が搬送できない場合がある。 The above-described printer prevents a jam by releasing the recording medium whose conveyance is obstructed. On the other hand, even if the conveyance is restarted after the obstruction is resolved by opening the discharge port or the like, the recording medium may not be conveyed due to deformation of the recording medium or the like.

このため、画像形成を再開するのに、ユーザが記録媒体を整える等の保守作業を要した。 As a result, the user had to perform maintenance work such as adjusting the recording medium in order to resume image formation.

よって、画像形成を再開するのに保守作業が少なくて済む、保守性の高いプリンタが求められていた。 Therefore, there has been a need for a highly maintainable printer that requires less maintenance work to resume image formation.

本実施の形態の一観点によれば、プリンタは、
画像が形成された記録媒体を排出口へ搬送する搬送部と、
前記搬送部に搬送される前記記録媒体を案内する案内部と、
前記記録媒体の幅方向に沿った回転支点軸を中心として前記排出口への前記記録媒体の搬送が阻害される及び阻害が解除されると、前記案内部を回動させる回動部と
を有し、
前記案内部は、前記記録媒体の一方の面に対向する第1面と前記記録媒体の他方の面に対向する第2面とを有する貫通穴を備え、
前記回動部は、前記排出口への前記記録媒体の搬送が阻害されると、前記貫通穴に前記記録媒体を通した状態で前記案内部を上方向に回動させて搬送経路の長さを前記搬送部から前記排出口までの距離より長くし、前記阻害が解除されると、前記貫通穴に前記記録媒体を通した状態で前記案内部を下方向に回動させて前記搬送経路の長さを前記搬送部から前記排出口までの距離に近づけることを特徴とする。

According to one aspect of the present embodiment, the printer:
a conveyance unit that conveys the recording medium on which the image is formed to an ejection port;
a guide section that guides the recording medium being transported to the transport section;
a rotating part that rotates the guide part when conveyance of the recording medium to the discharge port is obstructed and the inhibition is released about a rotation fulcrum axis along the width direction of the recording medium; death,
The guide portion includes a through hole having a first surface facing one surface of the recording medium and a second surface facing the other surface of the recording medium,
When conveyance of the recording medium to the discharge port is obstructed, the rotating section rotates the guide section upward with the recording medium passed through the through hole to change the length of the conveyance path. is made longer than the distance from the conveyance section to the discharge port, and when the obstruction is released, the guide section is rotated downward with the recording medium passed through the through hole, and the conveyance path is rotated. It is characterized in that the length is made close to the distance from the conveyance section to the discharge port .

本開示のプリンタによれば、画像形成を再開するための保守作業を少なくし、保守性を高くできる。 According to the printer of the present disclosure, maintenance work for restarting image formation can be reduced and maintainability can be improved.

プリンタの例を示す外観斜視図FIG. 1 is an external perspective view showing an example of a printer. プリンタの例を示す断面図Cross-sectional view showing an example of a printer 案内部及び回動部の例を示す外観斜視図External perspective view showing an example of a guide part and a rotating part 案内部及び回動部の例を示す三面図FIG. 1 is a three-view diagram showing an example of a guide portion and a rotating portion; 搬送路内の例を示す外観斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an example of the inside of a conveying path; 第1状態の動作例を示す断面図FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of an operation in a first state; 第2状態の動作例を示す断面図Cross-sectional view showing an example of operation in the second state 第3状態の動作例を示す断面図FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of an operation in a third state; 第4状態の動作例を示す断面図Cross-sectional view showing an example of operation in the fourth state 第5状態の動作例を示す断面図Cross-sectional view showing an example of operation in the fifth state 第2実施形態のプリンタの例を示す外観斜視図FIG. 13 is an external perspective view showing an example of a printer according to a second embodiment; 第1状態における検出の例を示す側面図Side view showing an example of detection in the first state 第2状態における検出の例を示す側面図FIG. 11 is a side view showing an example of detection in a second state; 第3状態における検出の例を示す側面図FIG. 11 is a side view showing an example of detection in a third state; 第3状態における検出の例を示す外観斜視図FIG. 13 is an external perspective view showing an example of detection in a third state; 第3実施形態における弾性体の設置例を示す断面図FIG. 13 is a cross-sectional view showing an example of installation of an elastic body in the third embodiment. 第3実施形態における弾性体の圧縮例を示す断面図FIG. 13 is a cross-sectional view showing an example of compression of an elastic body in the third embodiment.

以下、各実施形態の詳細について、添付する図面を参照して説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載において実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。 Details of each embodiment will be described below with reference to the attached drawings. Note that components having substantially the same functional configurations in the description of the specification and drawings relating to each embodiment will be denoted by the same reference numerals to avoid redundant description.

(第1実施形態)
(プリンタの例)
図1は、プリンタの例を示す外観斜視図である。以下の説明では、用紙101を排出するために搬送する方向を「X方向」とする。X方向に直交する方向を「Y方向」とする。そして、X-Y面に対して垂直であり、上方向となる方向を「Z方向」とする。
First Embodiment
(Printer example)
1 is an external perspective view showing an example of a printer. In the following description, the direction in which paper 101 is transported to be discharged is referred to as the "X direction." The direction perpendicular to the X direction is referred to as the "Y direction." The direction perpendicular to the XY plane and facing upward is referred to as the "Z direction."

プリンタ100は、例えば、筐体102、排出口103及び画像形成器104を有するハードウェア構成である。 The printer 100 has a hardware configuration including, for example, a housing 102, an outlet 103, and an image forming device 104.

筐体102は、例えば、排出口103を形成する部品等を保持する。 The housing 102 holds, for example, the components that form the exhaust port 103.

排出口103は、画像形成器104によって画像が形成された用紙101をプリンタの外へ排出する。したがって、排出口103から排出された用紙101が、ユーザに発行されるレシート又はチケット等となる。 The discharge port 103 discharges the paper 101 on which an image has been formed by the image forming device 104 to the outside of the printer. Therefore, the paper 101 discharged from the discharge port 103 becomes a receipt, ticket, or the like issued to the user.

画像形成器104は、例えば、サーマルプリンタ形式等で用紙101に対して画像を形成する。なお、画像形成器104による画像形成の方式は、サーマルプリンタ形式以外でもよい。 The image forming device 104 forms an image on the paper 101 using, for example, a thermal printer format. Note that the image forming method by the image forming device 104 may be other than the thermal printer method.

さらに、画像形成器104は、画像形成、給紙、及び、排出を行う上で用紙101を搬送するのに、アクチュエータ及びローラ等の部品、並びに、アクチュエータ等を制御する電子回路基板等を有する。以下、搬送部を画像形成器104で実現する例で説明する。 Further, the image forming device 104 includes components such as actuators and rollers for conveying the paper 101 during image formation, paper feeding, and ejection, as well as an electronic circuit board for controlling the actuators and the like. Hereinafter, an example in which the conveying section is implemented by the image forming device 104 will be described.

また、画像形成器104は、画像形成、及び、プリンタ100を制御するため、入力装置、記憶装置、制御装置及び演算装置等を有する。 The image forming device 104 also has an input device, a storage device, a control device, an arithmetic unit, etc. to control image formation and the printer 100.

なお、画像形成器104は、図示するような構成及び外観に限られず、用紙101に対して画像を形成して、搬送を行うことで排出口103から用紙101を排出できる装置であれば、方式、構成及び用いるハードウェアの種類は限定されない。 Note that the image forming device 104 is not limited to the configuration and appearance as shown in the drawings, and may be any type of device as long as it is a device that can form an image on the paper 101 and eject the paper 101 from the ejection port 103 by transporting the image. , the configuration and the type of hardware used are not limited.

(案内部及び回動部の構成例)
以下、A-A'の断面線とする断面図で説明する。
(Example of the configuration of the guide portion and the rotation portion)
The following description will be given with reference to a cross-sectional view taken along line AA'.

図2は、プリンタの例を示す断面図である。例えば、案内部及び回動部の例である用紙案内板105は、排出における搬送経路、すなわち、画像形成器104と排出口103の間に設置される。そして、用紙案内板105には、例えば、図示するように、用紙101を通す貫通穴502が設けられる。 FIG. 2 is a sectional view showing an example of a printer. For example, the paper guide plate 105, which is an example of a guide section and a rotating section, is installed on the conveyance path for ejection, that is, between the image forming device 104 and the ejection port 103. The paper guide plate 105 is provided with a through hole 502 through which the paper 101 passes, for example, as shown in the figure.

用紙101が搬送される、すなわち、用紙101の搬送が阻害されておらず、用紙101の排出が可能な状態では、画像形成器104が用紙101を搬送すると、用紙案内板105は、用紙案内板105内を通すようにして排出口103へ向かって用紙101を案内する機構である。 When the paper 101 is being transported, that is, when the transport of the paper 101 is not obstructed and the paper 101 can be discharged, the image forming device 104 transports the paper 101, and the paper guide plate 105 is a mechanism that guides the paper 101 through the paper guide plate 105 toward the discharge port 103.

用紙案内板105は、例えば、金属、樹脂又はこれらの組み合わせ等の素材である。 The paper guide plate 105 is made of a material such as metal, resin, or a combination of these.

図3は、案内部及び回動部の例を示す外観斜視図である。 Figure 3 is an external perspective view showing an example of a guide section and a rotating section.

図4は、案内部及び回動部の例を示す三面図である。なお、図4(A)が側面図、図4(B)が上面図、及び、図4(C)が正面図である。 FIG. 4 is a three-sided view showing an example of the guide section and the rotating section. Note that FIG. 4(A) is a side view, FIG. 4(B) is a top view, and FIG. 4(C) is a front view.

例えば、案内部及び回動部は、図示するような外観の用紙案内板105で実現する。具体的には、用紙案内板105は、回転支点軸501及び貫通穴502を有する形状である。 For example, the guide section and the rotating section are realized by a paper guide plate 105 having an appearance as shown in the figure. Specifically, the paper guide plate 105 has a shape having a rotation fulcrum shaft 501 and a through hole 502.

貫通穴502は、用紙101を通すことで所定の方向(この例は、X方向である。)へ用紙101を案内する機構である。なお、貫通穴502は、図示するように、上面と下面を有する構造が望ましい。例えば、貫通穴502が上面と下面のうち、どちらか一面を有さない構造であると、用紙101が撓む場合に、面がない方へ撓みによって用紙101が逃げる構成となる。そのため、用紙101を所定の方向へ案内できない場合がある。一方で、図示するように、上面と下面を有する構造であれば、用紙101を逃がすことなく案内できる。 Through hole 502 is a mechanism that guides paper 101 in a specified direction (X direction in this example) by passing paper 101 through it. It is preferable that through hole 502 has a structure with an upper surface and a lower surface, as shown in the figure. For example, if through hole 502 has a structure that does not have either the upper surface or the lower surface, when paper 101 bends, paper 101 will escape to the side with no surface due to the bending. For this reason, paper 101 may not be guided in the specified direction. On the other hand, if the through hole has a structure with an upper surface and a lower surface as shown in the figure, paper 101 can be guided without escaping.

回転支点軸501は、用紙案内板105を回動させる機構である。具体的には、用紙案内板105は、回転支点軸501を軸(この例では、Y軸と一致する。)とする回転を行う。 The rotation fulcrum shaft 501 is a mechanism that rotates the paper guide plate 105. Specifically, the paper guide plate 105 rotates around the rotation fulcrum shaft 501 as an axis (which coincides with the Y-axis in this example).

また、用紙案内板105は、図示するように、突起部及び防止部の例である突起503を更に有する形状であるのが望ましい。例えば、突起503は、リブ状の突起である。そして、突起503は、用紙案内板105が回動する際に、用紙案内板105の下部に形成される空間に、撓んだ用紙が入り込まないように筐体とかみ合うリブ状の突起である。具体的には、突起503は、以下のような機構である。 Further, it is desirable that the paper guide plate 105 has a shape that further includes a protrusion 503, which is an example of a protrusion and a prevention part, as shown in the figure. For example, the protrusion 503 is a rib-shaped protrusion. The protrusion 503 is a rib-shaped protrusion that engages with the casing to prevent bent paper from entering the space formed at the bottom of the paper guide plate 105 when the paper guide plate 105 rotates. Specifically, the protrusion 503 has the following mechanism.

図5は、搬送経路内の例を示す外観斜視図である。用紙101は、用紙案内板105が上方向に回動している状態では、筐体の内壁に当たりS字状に撓む場合がある。そのため、突起503がないと、用紙101は、用紙案内板105の下部に形成される空間に入り込む場合がある。そして、用紙101が用紙案内板105の下部に形成される空間に入り込んだ状態で用紙案内板105が元の状態に戻ると、用紙101が用紙案内板105と筐体の間に挟まり、搬送されなくなる場合がある。 FIG. 5 is an external perspective view showing an example of the inside of the conveyance path. When the paper guide plate 105 is rotating upward, the paper 101 may hit the inner wall of the casing and bend in an S-shape. Therefore, without the protrusion 503, the paper 101 may enter the space formed at the bottom of the paper guide plate 105. Then, when the paper guide plate 105 returns to its original state with the paper 101 having entered the space formed at the bottom of the paper guide plate 105, the paper 101 is caught between the paper guide plate 105 and the casing and is not transported. It may disappear.

そこで、図示するように、用紙案内板105が上方向に回動している状態において、突起503は、用紙101が用紙案内板105の下部に形成される空間に入り込むのを防ぐようにする。 Therefore, as shown in the figure, when the paper guide plate 105 is rotating upward, the protrusion 503 prevents the paper 101 from entering the space formed below the paper guide plate 105.

例えば、突起503は、用紙案内板105が上方向に回動していない状態では、筐体とかみ合うように収納される。具体的には、突起503が有する隙間と、筐体側の突起とが収納の状態ではかみ合う。 For example, when the paper guide plate 105 is not rotated upward, the protrusion 503 is stored so as to engage with the housing. Specifically, when stored, the gap of the protrusion 503 and the protrusion on the housing side engage with each other.

また、突起503は、例えば、図示するように、リブ状に隙間があり、筐体の底面側にある突起がかみ合う形状である。そして、突起503に形成される隙間は、用紙101よりも狭い幅であるのが望ましい。隙間の幅が用紙101よりも広いと、隙間に用紙101が入り込む可能性が高くなる。そこで、図示するような突起503のように、用紙101より狭い幅の間隔で隙間があり、筐体側の突起とかみ合う形状であるのが望ましい。 Further, the projection 503 has a rib-shaped gap, for example, as shown in the figure, and has a shape in which a projection on the bottom side of the casing engages with the projection 503 . The gap formed between the protrusions 503 is preferably narrower than the width of the paper 101. If the width of the gap is wider than the paper 101, there is a high possibility that the paper 101 will enter the gap. Therefore, it is desirable that the shape of the protrusion 503 as shown in the figure is such that there is a gap narrower than the width of the paper 101 and that the shape engages with the protrusion on the housing side.

このような突起503があると、用紙101が、S字状になって、用紙案内板105の下部に形成される空間に入り込むのを防げる。用紙案内板105の下部に形成される空間に用紙101がS字状になって入り込むと、用紙案内板105と筐体に挟まって用紙101が折れ曲がる。そこで、突起503によって入り込もうとする用紙101をはね返す壁面を形成して、用紙101がS字状となることによる折れ曲がりを防止することで自動復帰の際の用紙101の詰まりを防止して復帰を確実にできるようにする。 Such a protrusion 503 prevents the paper 101 from becoming S-shaped and entering the space formed below the paper guide plate 105. If the paper 101 becomes S-shaped and enters the space formed below the paper guide plate 105, the paper 101 will be pinched between the paper guide plate 105 and the housing and bent. Therefore, the protrusion 503 forms a wall surface that repels the paper 101 that tries to enter, preventing the paper 101 from bending due to the S-shape, thereby preventing the paper 101 from jamming during automatic recovery and ensuring recovery.

例えば、用紙案内板105は、以下のように動作する。 For example, the paper guide plate 105 operates as follows.

図6は、第1状態の動作例を示す断面図である。 FIG. 6 is a sectional view showing an example of operation in the first state.

図7は、第2状態の動作例を示す断面図である。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing an example of the operation in the second state.

図8は、第3状態の動作例を示す断面図である。 FIG. 8 is a sectional view showing an example of operation in the third state.

図9は、第4状態の動作例を示す断面図である。 FIG. 9 is a cross-sectional view showing an example of the operation in the fourth state.

図10は、第5状態の動作例を示す断面図である。 FIG. 10 is a cross-sectional view showing an example of the operation in the fifth state.

以下、第1状態、第2状態、第3状態、第4状態、第5状態の順に状態が遷移していく場合を例に説明する。 The following describes an example where the states transition in the order of state 1, state 2, state 3, state 4, and state 5.

図6に示すように、図2に示す状態に対して、排出口103付近に障害物200が設置されると、用紙101の搬送が阻害される。具体的には、図6に示す状態は、障害物200があるため、画像形成器104が用紙101をX方向に搬送しようとしても、用紙101が障害物200に当たり、排出できない状態である。 As shown in FIG. 6, when an obstacle 200 is placed near the discharge port 103 in the state shown in FIG. 2, the transport of the paper 101 is impeded. Specifically, in the state shown in FIG. 6, due to the presence of the obstacle 200, even if the image forming device 104 attempts to transport the paper 101 in the X direction, the paper 101 hits the obstacle 200 and cannot be discharged.

なお、排出口103への用紙101の搬送を阻害する要因は、障害物200の設置に限られない。例えば、用紙101の端部をユーザが摘まむことで搬送に抵抗ができるような状態も、用紙101の搬送を阻害する要因となる。ほかにも、用紙101が上方向から押さえられて搬送に抵抗ができるような状態も、用紙101の搬送を阻害する要因となる。 Note that factors that impede the transport of the paper 101 to the discharge port 103 are not limited to the installation of the obstacle 200. For example, a state in which a user pinches the edge of the paper 101, thereby resisting transport, can also be a factor that impedes the transport of the paper 101. Another factor that impedes the transport of the paper 101 is a state in which the paper 101 is pressed down from above, thereby resisting transport.

第1状態において、更に用紙101の搬送が行われると、第2状態となる。 When the paper 101 is further transported in the first state, it changes to the second state.

図7に示すように、障害物200によって用紙101がX方向に排出できない状態で搬送が更に行われると、用紙101を図示右に搬送しようとする力と、障害物200による左方向に用紙を押し返そうとする反発力とによって、用紙101は、上下方向に撓む。このように、第2状態では、用紙101には、上方向に持ち上げる力が発生する。 As shown in FIG. 7, when the paper 101 is further conveyed in a state where it cannot be ejected in the X direction due to the obstacle 200, the force that tries to convey the paper 101 to the right in the figure and the force that tries to convey the paper 101 to the left due to the obstacle 200 are generated. The paper 101 bends in the vertical direction due to the repulsive force trying to push it back. In this way, in the second state, a force is generated in the paper 101 to lift it upward.

用紙101は、上下に撓む。用紙案内板105が上方向に持ち上げられるのは、下方向には用紙案内板105が筐体に当たって動かないように回動が制限されるためである。 The paper 101 bends vertically. The paper guide plate 105 is lifted upward because its rotation is restricted so that it cannot move downwards as it hits the housing.

そこで、用紙案内板105は、用紙101による、持ち上げようとする力によって、回転支点軸501を軸として回動する。この例では、用紙案内板105は、用紙案内板105を持ち上げる力によって上方向に回動する。このような回動によって、用紙案内板105は、第3状態まで回動する。 Therefore, the paper guide plate 105 rotates about the rotation fulcrum shaft 501 due to the lifting force of the paper 101. In this example, the paper guide plate 105 is rotated upward by the force that lifts the paper guide plate 105. Such rotation causes the paper guide plate 105 to rotate to the third state.

図8に示す状態は、用紙101が最大限に撓んだ状態の例である。例えば、図示するように用紙101が最大限に撓んだ場合でも、用紙案内板105の回動が所定角度以上に行われないように制限される構成が望ましい。以下、制限機構の例として、筐体の一部(以下単に「フレーム52」という。)を用いる例で説明する。 The state shown in FIG. 8 is an example of a state in which the paper 101 is bent to the maximum extent. For example, even when the paper 101 is bent to the maximum extent as shown in the figure, it is desirable to have a configuration in which the rotation of the paper guide plate 105 is restricted so as not to exceed a predetermined angle. Below, an example of a restriction mechanism will be described using a part of the housing (hereinafter simply referred to as "frame 52").

図8に示す例では、フレーム52は、所定角度まで持ち上がった用紙案内板105に当たる位置に配置される。そのため、用紙案内板105は、更に上方向に回動しようとしても、フレーム52によって上方向に回動するのが制限される。 In the example shown in FIG. 8, the frame 52 is positioned so that it abuts the paper guide plate 105 that has been raised to a predetermined angle. Therefore, even if the paper guide plate 105 attempts to rotate further upward, the frame 52 restricts the upward rotation.

用紙案内板105は、用紙101の搬送を阻害する要因がなくなると、下方向に回動して元の状態に戻ろうとする(詳細は後述する)。その際に、用紙案内板105がある角度以上に回動していると、元の状態に戻ろうとする回動を行わない場合がある。例えば、あまり用紙案内板105が高く持ち上げられると、用紙101の搬送を阻害する要因がなくなった場合に、元の状態に戻る方向(図では時計回りとなる。)とは逆方向に回動(図では反時計回りとなる。)、又は、持ち上げられた位置で静止してしまう場合がある。一方で、フレーム52等で所定角度以上に回動しないような構成であると、元の状態に戻す回動を行い、第1状態に戻る確率を高くできる。 When the factors impeding the transport of the paper 101 are removed, the paper guide plate 105 rotates downward to return to its original state (details will be described later). At that time, if the paper guide plate 105 has rotated more than a certain angle, it may not rotate back to its original state. For example, if the paper guide plate 105 is lifted too high, it may rotate in the opposite direction (counterclockwise in the figure) to the direction in which it would return to its original state (clockwise in the figure) when the factors impeding the transport of the paper 101 are removed, or it may stop at the lifted position. On the other hand, if the frame 52 or the like is configured to not rotate more than a predetermined angle, it can rotate back to its original state, increasing the probability of returning to the first state.

なお、制限機構は、フレーム52でなくともよい。すなわち、制限機構は、所定角度以上に用紙案内板105が回動するのを制限できる機構であれば、設置位置、素材及び形状等を問わない。また、制限機構は、フレーム52のように他の機構と兼用する構成でもよい。制限機構が他の部品と一体の構成であると、専用の部品を設置する場合よりも部品点数を少なくできる。 The limiting mechanism does not have to be the frame 52. In other words, the limiting mechanism can be installed in any position, made of any material, or in any shape, as long as it can limit the rotation of the paper guide plate 105 beyond a certain angle. The limiting mechanism may also be configured to be shared with other mechanisms, such as the frame 52. If the limiting mechanism is configured as an integral part of another component, the number of components can be reduced compared to when a dedicated component is installed.

所定角度は、例えば、60°程度に設定される。また、所定角度は、自動的に用紙案内板105が元の状態に戻る範囲で設定され、回動を制限させる角度である。なお、所定角度は、用紙案内板105の自重、元に戻る回動の力を発生させる弾性体の有無、記録媒体の種類、用紙案内板105の大きさ、又は、これらの組み合わせ等となる条件によって適宜設定される。また、所定角度は、用紙案内板105が自動的に元の状態に戻らなくなるリスクのある角度より、余裕を持たせて、小さく設定されてもよい。 The specified angle is set to, for example, about 60°. The specified angle is set within a range where the paper guide plate 105 automatically returns to its original state, and is an angle that limits rotation. The specified angle is set appropriately depending on conditions such as the weight of the paper guide plate 105, the presence or absence of an elastic body that generates a force to rotate the paper guide plate 105 back to its original state, the type of recording medium, the size of the paper guide plate 105, or a combination of these. The specified angle may be set to a value smaller than the angle at which there is a risk that the paper guide plate 105 will not automatically return to its original state, to allow for some leeway.

そして、突起503があると、図示するように、用紙101が用紙案内板105の下部に形成される空間に入り込むのを防げる。具体的には、突起503は、白抜き矢印で示す方向に用紙101が入り込むことを防ぐ。 The presence of the protrusion 503 prevents the paper 101 from entering the space formed below the paper guide plate 105, as shown in the figure. Specifically, the protrusion 503 prevents the paper 101 from entering in the direction indicated by the white arrow.

防止部は、用紙案内板105が回動して持ち上がった際に用紙案内板105の下部に形成される空間に、用紙101が入り込もうとするのを防止する壁面等(例えば、図5で示すように突起503が形成する壁面である。)である。一方で、防止部は、用紙案内板105が持ち上げられる前の状態では、搬送面の下に収納される機構である。このような防止部があると、用紙の入り込みを防ぐことができるため、用紙案内板105が元の状態に戻り、画像形成が再開された場合に用紙101が用紙案内板105に絡んでしまうような状態を防げる。 The prevention portion is a wall surface or the like (for example, a wall surface formed by protrusion 503 as shown in FIG. 5) that prevents paper 101 from entering the space formed under paper guide plate 105 when paper guide plate 105 rotates and is lifted up. On the other hand, the prevention portion is a mechanism that is stored under the conveying surface before paper guide plate 105 is lifted up. The presence of such a prevention portion can prevent paper from entering, and therefore prevents a situation in which paper 101 becomes entangled in paper guide plate 105 when paper guide plate 105 returns to its original state and image formation is resumed.

なお、防止部となる機構は、図示するような機構に限られない。例えば、防止部は、固定スライダ・クランク機構等の構造でもよい。また、突起503は、用紙101が最大限に撓んだ状態で、搬送面(以下「搬送面61」という。)と、突起503が有する面(以下「突起面62」という。)が成す角度(以下「突起角度63」という。)が90°未満となる形状であるのが望ましい。突起角度63が90°未満であると、用紙101が最大限に撓んだ状態であっても、用紙101がS字状にならずに、用紙101を排出口103へ案内できる。 Note that the mechanism serving as the prevention portion is not limited to the mechanism shown in the drawings. For example, the prevention portion may have a structure such as a fixed slider crank mechanism. Further, the protrusion 503 has an angle formed by a conveyance surface (hereinafter referred to as "conveyance surface 61") and a surface of the protrusion 503 (hereinafter referred to as "protrusion surface 62") when the paper 101 is bent to the maximum extent. (hereinafter referred to as "protrusion angle 63") is preferably less than 90°. When the protrusion angle 63 is less than 90°, even if the paper 101 is bent to the maximum, the paper 101 can be guided to the discharge port 103 without becoming S-shaped.

図示するように、用紙101は、用紙案内板105を通過した後、突起面62と、筐体の内壁との間を通過するように案内される。そのため、用紙101が最大限に撓んだ状態で、突起角度63があまり急な角度であると、用紙101は、用紙案内板105の下部に形成される空間に入り込みやすくなる。一方で、用紙101が最大限に撓んだ状態で、突起角度63が90°未満となる突起503であると、用紙101を排出口103へ案内できる。 As shown in the figure, after passing through the paper guide plate 105, the paper 101 is guided to pass between the protrusion surface 62 and the inner wall of the housing. Therefore, if the protrusion angle 63 is too steep when the paper 101 is in its maximum bending state, the paper 101 is likely to get into the space formed below the paper guide plate 105. On the other hand, if the protrusion 503 has a protrusion angle 63 of less than 90° when the paper 101 is in its maximum bending state, the paper 101 can be guided to the discharge port 103.

また、突起503は、例えば、ゴム等の樹脂を素材とする。上記のように、突起503は、用紙101を案内する構成の一部となる場合があるため、用紙101の滑りが良い素材が望ましい。 Furthermore, the protrusion 503 is made of resin such as rubber, for example. As mentioned above, since the protrusion 503 may become a part of the structure that guides the paper 101, it is desirable that the protrusion 503 be made of a material that allows the paper 101 to easily slide.

次に、第4状態に遷移したとする。 Next, let's say we transition to the fourth state.

図9に示すように、第3状態において用紙101の搬送を阻害する要因であった障害物200が取り除かれると、第3状態から第4状態に状態が移行する。 As shown in FIG. 9, when the obstacle 200 that was hindering the transport of the paper 101 in the third state is removed, the state transitions from the third state to the fourth state.

第4状態では、用紙101は、X方向に搬送される。そのため、第4状態では、用紙案内板105を持ち上げようとする力が弱くなる。一方で、用紙案内板105には、自重による力、すなわち、重力によって、元の状態に戻ろうとする力が働いており、第3状態と比較すると、第4状態では、用紙案内板105を持ち上げようとする力より重力の方が相対的に強くなる。ゆえに、第4状態では、用紙案内板105は、重力によって下方向回動を行う。そして、下方向回動は、第5状態となるまで行われる。 In the fourth state, the paper 101 is transported in the X direction. Therefore, in the fourth state, the force trying to lift the paper guide plate 105 is weaker. On the other hand, the paper guide plate 105 is subjected to a force due to its own weight, i.e., gravity, which tries to return it to its original state, and compared to the third state, in the fourth state, gravity is relatively stronger than the force trying to lift the paper guide plate 105. Therefore, in the fourth state, the paper guide plate 105 rotates downward due to gravity. This downward rotation continues until the fifth state is reached.

図10に示すような状態は、用紙案内板105が持ち上げられる前の状態である、元の状態である。 The state shown in Figure 10 is the original state before the paper guide plate 105 is lifted.

このように、用紙案内板105は、排出口103への用紙101の搬送が阻害されると発生する、用紙101による用紙案内板105を持ち上げる力によって、上方向に回動する構成である。そして、排出口103への用紙101の搬送が阻害されていたのが解除されると強くなる、用紙案内板105の自重による重力によって、下方向に回動する構成である。 In this way, the paper guide plate 105 is configured to rotate upward due to the force of the paper 101 lifting the paper guide plate 105, which occurs when the transport of the paper 101 to the discharge port 103 is obstructed.Then, when the obstruction of the transport of the paper 101 to the discharge port 103 is released, the paper guide plate 105 is configured to rotate downward due to the gravity of its own weight, which becomes stronger.

そして、上方向に用紙案内板105が回動すると、用紙案内板105に沿って用紙101が上方向に案内される。例えば、図7及び図8のように、用紙101は、用紙案内板105によって搬送経路が上方向へ変更される。したがって、排出口103への用紙101の搬送が阻害されると、用紙案内板105は、搬送経路を上方向に変更して搬送経路が長くなるようにする。このようにすると、ジャム(「ペーパジャム」とも呼ぶ。)を少なくできる。 When the paper guide plate 105 rotates upward, the paper 101 is guided upward along the paper guide plate 105. For example, as shown in Figures 7 and 8, the paper 101 has its transport path changed to an upward direction by the paper guide plate 105. Therefore, if the transport of the paper 101 to the discharge port 103 is obstructed, the paper guide plate 105 changes the transport path to an upward direction, thereby lengthening the transport path. In this way, jams (also called "paper jams") can be reduced.

一方で、例えば、図9のように、排出口103への用紙101の搬送が阻害されていたのが解除されると、用紙案内板105は、重力によって、図10の状態に戻ろうとする。したがって、第3状態になった後、持ち上がった状態をアクチュエータや人の手によって戻す保守作業がなくても、用紙案内板105が回動するので、プリンタ100は、画像形成を再開できる。一方で、保守作業を要する場合、特に、無人機では、保守作業は、保守要員を現場に呼ぶ必要がある。 On the other hand, for example, as shown in FIG. 9, when the obstruction to conveyance of the paper 101 to the discharge port 103 is released, the paper guide plate 105 attempts to return to the state shown in FIG. 10 due to gravity. Therefore, after the third state is reached, the printer 100 can resume image formation because the paper guide plate 105 rotates without the need for maintenance work to restore the lifted state by an actuator or by hand. On the other hand, when maintenance work is required, especially for unmanned aircraft, it is necessary to call maintenance personnel to the site.

このようにして、画像形成を再開する際に保守作業が少なくて済む高い保守性を確保できる。 In this way, high maintainability can be ensured, requiring less maintenance work when restarting image formation.

また、従来の方法では、ジャムが発生しているか否かの判断は、センサ等では難しい場合が多い。一方で、上記の例では、ジャムが発生しているか否かの判断が不要である。 Furthermore, in conventional methods, it is often difficult to determine whether or not a jam has occurred using a sensor or the like. On the other hand, in the above example, it is not necessary to determine whether or not a jam has occurred.

また、用紙案内板105を用いて用紙101が案内する。そのため、用紙101は、用紙案内板105及び突起503によって案内されるため、S字状になりづらく、折れ曲がる可能性が少ない。 The paper 101 is also guided using the paper guide plate 105. As a result, the paper 101 is guided by the paper guide plate 105 and the protrusions 503, so it is less likely to become S-shaped and is less likely to bend.

例えば、図8に示す状態において、突起503がないと、用紙101は、一点鎖線が示すようになる場合がある。一点鎖線が示すように、用紙101が用紙案内板105の下部に形成される空間に入り込んで、用紙案内板105が元の状態に戻ると、用紙101が折れ曲がり、復帰できない場合がある。そこで、突起503によって、S字状となって用紙案内板105の下部に形成される空間に入り込もうとする用紙101をはね返すような構成とすると、用紙101が、用紙案内板105と筐体で挟まれて折れ曲がるのを防ぐことができる。用紙101が折れ曲がると、ジャムの要因となる場合がある。これに対し、用紙案内板105及び突起503を用いる構成であると、用紙101が折れ曲がりを防ぎ、ジャムを少なくできる。 For example, in the state shown in FIG. 8, if the protrusion 503 is not present, the paper 101 may become as shown by the dashed line. As shown by the dashed line, when the paper 101 enters the space formed at the bottom of the paper guide plate 105 and the paper guide plate 105 returns to its original state, the paper 101 may bend and may not be able to return. Therefore, if the projection 503 is configured to repel the paper 101 that is S-shaped and tries to enter the space formed at the bottom of the paper guide plate 105, the paper 101 will be caught between the paper guide plate 105 and the housing. This will prevent it from bending and bending. If the paper 101 is bent, it may cause a jam. On the other hand, if the paper guide plate 105 and the protrusion 503 are used, the paper 101 can be prevented from bending and jams can be reduced.

さらに、上記のような構成は、例えば、記録媒体をバッファさせて排出させる構成よりも装置を省スペース化できる。記録媒体をバッファさせて排出させるには、バッファとなるスペースを確保する必要がある。一方で、上記のような構成では、用紙101を上方向に逃がすように搬送経路を変更することでジャムを防げるため、装置が省スペース化されて小型にできる。 Furthermore, the above configuration allows the apparatus to take up less space than, for example, a configuration in which the recording medium is buffered and then ejected. In order to buffer and discharge the recording medium, it is necessary to secure a buffer space. On the other hand, in the above configuration, jams can be prevented by changing the conveyance path so that the paper 101 escapes upward, so that the apparatus can save space and be made smaller.

また、ジャムを検出して画像形成等の処理を停止させる構成であっても、処理を急に停止できない場合もある。そのため、ジャムの発生から停止までに時間差が発生することがあるため、画像形成等の処理を停止させる構成でも、ある程度、用紙101を上方向に逃がすように搬送経路を変更して記録媒体を逃がす搬送経路が確保できる構成が望ましい。 Further, even if the configuration is configured to detect a jam and stop processing such as image formation, the processing may not be able to be stopped suddenly. Therefore, there may be a time lag between the occurrence of a jam and the stoppage, so even in a configuration where processing such as image formation is stopped, the conveyance path is changed to allow the paper 101 to escape upward to some extent to allow the recording medium to escape. It is desirable to have a configuration that allows a transportation route to be secured.

また、上記のように、突起503は、用紙案内板105の回動に連動して上下に動作する構成であるのが望ましい。例えば、用紙101の搬送が阻害されて、用紙案内板105が回動して持ち上がった際には、突起503は、連動して出現する構成であるのが望ましい。一方で、用紙案内板105が持ち上げられる前の状態では、突起503は、搬送面61の下に収納されているのが望ましい。用紙案内板105の回動に連動して上下に動作する構成であると、用紙案内板105が持ち上げられる前の状態では、突起503は、収納されているため、用紙101の搬送を邪魔しない。一方で、用紙案内板105が回動して持ち上がった状態では、突起503は、用紙の入り込みを防ぐ等の役割を果たす。 As described above, it is preferable that the protrusion 503 is configured to move up and down in conjunction with the rotation of the paper guide plate 105. For example, when the transport of the paper 101 is impeded and the paper guide plate 105 is rotated and raised, it is preferable that the protrusion 503 is configured to appear in conjunction with the transport. On the other hand, it is preferable that the protrusion 503 is stored under the transport surface 61 before the paper guide plate 105 is lifted. If it is configured to move up and down in conjunction with the rotation of the paper guide plate 105, before the paper guide plate 105 is lifted, the protrusion 503 is stored and does not interfere with the transport of the paper 101. On the other hand, when the paper guide plate 105 is rotated and raised, the protrusion 503 plays a role in preventing the paper from entering.

なお、用紙案内板105は、例えば、10g程度の質量である。すなわち、用紙案内板105は、排出口103への用紙101の搬送が阻害されている状態では、用紙101の持ち上がる力で回動する程度の質量であり、かつ、排出口103への用紙101の搬送が阻害されていたのが解除された状態では、重力で元の状態に戻ろうとする力が十分に発生する質量であるのが望ましい。 The paper guide plate 105 has a mass of, for example, about 10 g. In other words, it is desirable that the paper guide plate 105 has a mass such that it can rotate due to the lifting force of the paper 101 when the transport of the paper 101 to the discharge port 103 is obstructed, and that it has a mass such that it generates a sufficient force to return to its original state due to gravity when the transport of the paper 101 to the discharge port 103 is no longer obstructed.

また、突起503は、用紙案内板105と一体に形成されてもよいし、突起503及び用紙案内板105は、別々の部品であって、どちらか一方を取り付けるような構成でもよい。 Further, the protrusion 503 may be formed integrally with the paper guide plate 105, or the protrusion 503 and the paper guide plate 105 may be separate parts, and one or the other may be attached.

用紙案内板105は、例えば、記録媒体の種類等によって適した質量が異なる。10g程度の質量は、レシートに用いられる種類の記録媒体の質量である。用紙案内板105の質量は、記録媒体の種類、搬送する力、記録媒体の大きさ等といった環境によって、用紙案内板105を構成する素材の変更又は重りの追加等によって調整してもよい。例えば、記録媒体が硬い素材である場合には、用紙案内板105の質量は、自重による重力を大きくするため、大きくするのが望ましい。 The appropriate mass of the paper guide plate 105 varies depending on, for example, the type of recording medium. A mass of approximately 10 g is the mass of the type of recording medium used for receipts. The mass of the paper guide plate 105 may be adjusted by changing the material that constitutes the paper guide plate 105 or by adding weights depending on the environment, such as the type of recording medium, the conveying force, and the size of the recording medium. For example, if the recording medium is made of a hard material, it is desirable to increase the mass of the paper guide plate 105 in order to increase the gravitational force due to its own weight.

(第2実施形態)
第2実施形態は、第1実施形態と比較すると、検出器等が追加される構成である点が異なる。以下、異なる点を中心に説明し、重複する説明を省略する。
(Second embodiment)
The second embodiment differs from the first embodiment in that a detector and the like are added. Hereinafter, different points will be mainly explained and redundant explanations will be omitted.

図11は、第2実施形態のプリンタの例を示す外観斜視図である。第2実施形態は、図示するような位置に、検出部の例であるセンサ201等を設置する構成である。 Figure 11 is an external perspective view showing an example of a printer according to the second embodiment. The second embodiment is configured to install a sensor 201, which is an example of a detection unit, in the position shown in the figure.

センサ201は、例えば、投光器と受光器を有する透過型のフォトセンサ等である。そして、センサ201は、投光器と受光器の間に物体が介在するか否かを検出する装置である。この例では、センサ201は、検出板504の有無を検出して用紙案内板105の回動を検出する。なお、検出板504と用紙案内板105は、連動して動作する。 The sensor 201 is, for example, a transmission type photosensor having a light projector and a light receiver. The sensor 201 is a device that detects whether an object is present between the light projector and the light receiver. In this example, the sensor 201 detects the presence or absence of the detection plate 504 and detects the rotation of the paper guide plate 105. Note that the detection plate 504 and the paper guide plate 105 operate in conjunction with each other.

具体的には、第1状態、第2状態、及び、第3状態では、センサ201は、以下のように状態を検出する。 Specifically, in the first, second, and third states, the sensor 201 detects the state as follows:

図12は、第1状態における検出の例を示す側面図である。 Figure 12 is a side view showing an example of detection in the first state.

図13は、第2状態における検出の例を示す側面図である。 FIG. 13 is a side view showing an example of detection in the second state.

図14は、第3状態における検出の例を示す側面図である。 Figure 14 is a side view showing an example of detection in the third state.

なお、図12乃至図14は、プリンタ100を視点202の向きで見た図となる。 Note that FIGS. 12 to 14 are diagrams of the printer 100 viewed from the viewpoint 202.

図15は、第3状態における検出の例を外観斜視図で示す図である。 FIG. 15 is a perspective view showing an example of detection in the third state.

図12に示すように、第1状態、すなわち、用紙案内板105の回動がない用紙案内板105が持ち上げられる前の状態では、センサ201の位置には、検出板504に形成される切欠部203が位置する。したがって、センサ201は、検出板504がなく、用紙案内板105が回動していない状態を検出する。 As shown in FIG. 12, in the first state, that is, in the state where the paper guide plate 105 is not rotated and before the paper guide plate 105 is lifted, there is a notch formed in the detection plate 504 at the position of the sensor 201. 203 is located. Therefore, the sensor 201 detects a state in which the detection plate 504 is absent and the paper guide plate 105 is not rotating.

次に、用紙案内板105が回動する前であることを示す検出結果に基づいて、制御部の例である画像形成器104は、画像形成を行う。すなわち、用紙案内板105が回動する前の状態では、用紙101が排出できる状態であるため、画像形成器104は、画像の形成を行い、用紙101を搬送する。 Next, based on the detection result indicating that the paper guide plate 105 has not yet rotated, the image forming device 104, which is an example of a control unit, forms an image. That is, before the paper guide plate 105 rotates, the paper 101 can be ejected, so the image forming device 104 forms an image and conveys the paper 101.

図13及び図14に示すように、第2状態又は第3状態、すなわち、用紙案内板105が回動し、上方向に持ち上がった状態では、センサ201の位置には検出板504が位置する。したがって、センサ201は、検出板504があるため、用紙案内板105が回動している状態と検出する。 As shown in FIGS. 13 and 14, in the second or third state, that is, in the state in which the paper guide plate 105 is rotated and lifted upward, the detection plate 504 is located at the position of the sensor 201. Therefore, since the detection plate 504 is present, the sensor 201 detects that the paper guide plate 105 is rotating.

次に、回動している状態を示す検出結果に基づいて、画像形成器104は、画像形成を停止させる。 Next, based on the detection result indicating the rotating state, the image forming device 104 stops image formation.

第2状態又は第3状態は、上方向回動が行われている状態であるため、排出口103への用紙101の搬送が阻害されている状態でもある。したがって、用紙101を排出しようとしても難しい状態である。ゆえに、このような状態では、画像の形成を停止させて搬送を止めた方がジャムを防ぐことができる。 Since the second state or the third state is a state in which upward rotation is being performed, it is also a state in which conveyance of the paper 101 to the discharge port 103 is inhibited. Therefore, it is difficult to eject the paper 101. Therefore, in such a state, jams can be prevented by stopping image formation and stopping conveyance.

なお、画像の形成を停止させるタイミングは、第2状態又は第3状態を検出した直後でなくともよい。すなわち、第2状態又は第3状態が検出されても、ある程度、画像の形成を続行してもよい。例えば、画像処理等によっては、処理を急に停止できない場合がある。したがって、画像の形成を停止させるタイミングは、画像の形成又は搬送等の処理を停止させても問題が少ないタイミングであるのが望ましい。 The timing for stopping image formation does not have to be immediately after the second or third state is detected. In other words, even if the second or third state is detected, image formation may be continued to a certain extent. For example, depending on the image processing, it may not be possible to suddenly stop the processing. Therefore, it is desirable to stop image formation at a timing when stopping image formation or processing such as transport will cause few problems.

また、検出部は、図示するような構成に限られない。例えば、センサ201は、角度センサ等でもよい。すなわち、用紙案内板105が上方向に持ち上がったか否かを検出できるのであれば、センサの種類は問わない。 Furthermore, the detection unit is not limited to the configuration shown in the figure. For example, the sensor 201 may be an angle sensor, etc. In other words, the type of sensor is not important as long as it can detect whether the paper guide plate 105 has been lifted upward.

(第3実施形態)
第3実施形態は、第1実施形態と比較すると、弾性体が追加される構成である点が異なる。以下、異なる点を中心に説明し、重複する説明を省略する。具体的には、第3実施形態は、例えば、以下のような構成である。
(Third embodiment)
The third embodiment differs from the first embodiment in that an elastic body is added. Hereinafter, different points will be mainly explained and redundant explanations will be omitted. Specifically, the third embodiment has, for example, the following configuration.

図16は、第3実施形態における弾性体の設置例を示す断面図である。例えば、第3実施形態は、第1実施形態と比較すると、弾性体の例であるコイルバネ300が接続されている点が異なる。 FIG. 16 is a sectional view showing an example of installing the elastic body in the third embodiment. For example, the third embodiment differs from the first embodiment in that a coil spring 300, which is an example of an elastic body, is connected.

コイルバネ300は、下方向に用紙案内板105を押さえる力を発生させる。例えば、第3状態では、以下のように、用紙案内板105がコイルバネ300を圧縮する構成である。 The coil spring 300 generates a force that presses the paper guide plate 105 downward. For example, in the third state, the paper guide plate 105 compresses the coil spring 300 as follows.

図17は、第3実施形態における弾性体の圧縮例を示す断面図である。第3状態では、図示するように、上方向への回動によって、コイルバネ300が圧縮される。 FIG. 17 is a sectional view showing an example of compression of the elastic body in the third embodiment. In the third state, as shown in the figure, the coil spring 300 is compressed by upward rotation.

この後、第4状態に遷移、すなわち、用紙案内板105を持ち上げようとする力が弱まると、用紙案内板105は、重力及びコイルバネ300による反発力によって元の状態に戻る。 After this, the paper guide plate 105 transitions to the fourth state, i.e., when the force trying to lift the paper guide plate 105 weakens, the paper guide plate 105 returns to its original state due to gravity and the repulsive force of the coil spring 300.

このような弾性体があると、より確実に用紙案内板105を元の状態に戻すことができる。 The presence of such an elastic body allows the paper guide plate 105 to be returned to its original state more reliably.

なお、弾性体は、コイルバネに限られず、用紙案内板105を元の状態に戻す復元力を発生させることができれば、バネ定数、種類、設置位置、数等は、問わない。 The elastic body is not limited to a coil spring, and the spring constant, type, installation position, number, etc. are not important as long as it can generate a restoring force that returns the paper guide plate 105 to its original state.

(他の実施形態)
プリンタは、上記の構成に限られない。例えば、図示する構成のすべてが必須ということではなく、機能に応じて図示した構成がないプリンタでもよい。一方で、図示する構成以外の構成を有するプリンタでもよい。
Other Embodiments
The printer is not limited to the above configuration. For example, not all of the components shown in the figure are essential, and the printer may not have the components shown in the figure depending on the functions. On the other hand, the printer may have a configuration other than the components shown in the figure.

また、プリンタは、他の装置又はシステムに組み込まれて使用されてもよい。 The printer may also be incorporated into another device or system for use.

以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。すなわち、本発明は、上記に具体的に開示した実施の形態に限定されない。ゆえに、実施形態は、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形、改良又は変更が可能である。 Although the above describes the embodiment of the present invention, the above content does not limit the content of the invention. In other words, the present invention is not limited to the embodiment specifically disclosed above. Therefore, the embodiment can be modified, improved, or changed in various ways without departing from the scope of the claims.

52 フレーム
61 搬送面
62 突起面
63 突起角度
100 プリンタ
101 用紙
102 筐体
103 排出口
104 画像形成器
105 用紙案内板
200 障害物
201 センサ
203 切欠部
300 コイルバネ
501 回転支点軸
502 貫通穴
503 突起
504 検出板
52 Frame 61 Transport surface 62 Protrusion surface 63 Protrusion angle 100 Printer 101 Paper 102 Housing 103 Discharge port 104 Image forming device 105 Paper guide plate 200 Obstacle 201 Sensor 203 Notch 300 Coil spring 501 Rotation fulcrum shaft 502 Through hole 503 Protrusion 504 Detection plate

Claims (8)

画像が形成された記録媒体を排出口へ搬送する搬送部と、
前記搬送部に搬送される前記記録媒体を案内する案内部と、
前記記録媒体の幅方向に沿った回転支点軸を中心として前記排出口への前記記録媒体の搬送が阻害される及び阻害が解除されると、前記案内部を回動させる回動部と
を有し、
前記案内部は、前記記録媒体の一方の面に対向する第1面と前記記録媒体の他方の面に対向する第2面とを有する貫通穴を備え、
前記回動部は、前記排出口への前記記録媒体の搬送が阻害されると、前記貫通穴に前記記録媒体を通した状態で前記案内部を上方向に回動させて搬送経路の長さを前記搬送部から前記排出口までの距離より長くし、前記阻害が解除されると、前記貫通穴に前記記録媒体を通した状態で前記案内部を下方向に回動させて前記搬送経路の長さを前記搬送部から前記排出口までの距離に近づける
プリンタ。
a conveyance unit that conveys the recording medium on which the image is formed to an ejection port;
a guide section that guides the recording medium being transported to the transport section;
a rotating part that rotates the guide part when conveyance of the recording medium to the discharge port is obstructed and the inhibition is released about a rotation fulcrum axis along the width direction of the recording medium; death,
The guide portion includes a through hole having a first surface facing one surface of the recording medium and a second surface facing the other surface of the recording medium,
When conveyance of the recording medium to the discharge port is obstructed, the rotating section rotates the guide section upward with the recording medium passed through the through hole to change the length of the conveyance path. is made longer than the distance from the conveyance section to the discharge port, and when the obstruction is released, the guide section is rotated downward with the recording medium passed through the through hole, and the conveyance path is rotated. The length is made close to the distance from the conveyance section to the discharge port.
printer.
前記回動部の回動を検出する検出部と、
前記検出部が前記回動部の回動を検出すると、前記記録媒体への前記画像の形成を停止させる制御部とを更に有する
請求項1に記載のプリンタ。
a detection unit that detects rotation of the rotation unit;
The printer according to claim 1, further comprising a control section that stops forming the image on the recording medium when the detection section detects rotation of the rotation section.
前記回動部の回動に連動して前記回動部と同方向に回動する突起部を更に有する
請求項1又は2に記載のプリンタ。
The printer according to claim 1 or 2, further comprising a protrusion that rotates in the same direction as the rotating portion in conjunction with the rotation of the rotating portion.
前記突起部は、前記案内部の下部に設置され、前記回動部が上方向に回動している状態において前記案内部の下部に形成される空間に、前記記録媒体が入り込もうとするのを防止する防止部を有する
請求項3に記載のプリンタ。
The protrusion is installed at the lower part of the guide and prevents the recording medium from entering the space formed at the lower part of the guide when the rotating part is rotated upward. 4. The printer according to claim 3, further comprising a prevention section for preventing the above.
前記記録媒体が最大限に撓んだ状態で、前記搬送部が前記記録媒体を搬送する搬送面と、前記突起部が有する面とが成す突起角度が90°未満である
請求項4に記載のプリンタ。
5. The printer according to claim 4, wherein a protrusion angle formed between a transport surface along which the transport section transports the recording medium and a surface of the protrusion is less than 90 degrees when the recording medium is flexed to the maximum extent.
前記回動部に接続する弾性体であって、
前記弾性体は、上方向に回動した前記回動部を元の状態に戻す力を発生させる
請求項1乃至5のいずれか1項に記載のプリンタ。
An elastic body connected to the rotating part,
The printer according to any one of claims 1 to 5, wherein the elastic body generates a force that returns the rotating portion that has rotated upward to its original state.
前記記録媒体の搬送が阻害されると発生する、前記記録媒体による前記案内部を持ち上げる力で前記回動部が回動する
請求項1乃至6のいずれか1項に記載のプリンタ。
7. The printer according to claim 1, wherein the rotating portion rotates due to a force that is generated when transportation of the recording medium is interrupted and that lifts the guide portion by the recording medium.
前記回動部が所定角度以上に回動するのを制限する制限機構を更に有する
請求項1乃至7のいずれか1項に記載のプリンタ。
8. The printer according to claim 1, further comprising a limiting mechanism for limiting the rotation of the rotating portion to a predetermined angle or more.
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