JP7460719B1 - Data collection device and data collection method - Google Patents

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Abstract

【課題】既存の制御装置に対して、場所をとらずに、クラウドサーバにデータを蓄積する機能を追加可能にする。【解決手段】データ収集装置１４は、設備３０を制御する制御装置１０の拡張スロット１１１に取り付けされる。データ収集装置１４は、制御装置１０のデータ記憶領域１３１に書き込まれたデータを設定ファイルに従い読み出して、指定位置に出力する。データ収集装置１４は、指定位置に出力されたデータを読み出して、クラウドサーバに送信する。【選択図】図２[Problem] To add a function for storing data in a cloud server to an existing control device without taking up space. [Solution] A data collection device 14 is attached to an expansion slot 111 of a control device 10 that controls equipment 30. The data collection device 14 reads data written in a data storage area 131 of the control device 10 according to a setting file and outputs it to a specified location. The data collection device 14 reads the data output to the specified location and transmits it to a cloud server. [Selected Figure] Figure 2

Description

本開示は、データをクラウドサーバに収集する技術に関する。 This disclosure relates to technology for collecting data on a cloud server.

製造現場等では、ＰＬＣといった制御装置により多数の設備が制御されている。ＰＬＣは、Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒの略である。各設備によって、動作中に様々なデータが得られる。これらのデータを蓄積し、分析することにより、製造工程の改善を図ること、又は、不具合の原因を特定すること等が可能になる。 At manufacturing sites and the like, many pieces of equipment are controlled by control devices such as PLCs. PLC is an abbreviation for Programmable Logic Controller. Each piece of equipment obtains different data during operation. By accumulating and analyzing this data, it becomes possible to improve the manufacturing process or identify the cause of defects.

遠隔地等から適切な分析を可能にするため、データをクラウドサーバに蓄積することが望ましい。
設備によって得られたデータは制御装置に集約される。既存の制御装置には、クラウドサーバにデータを送信する機能は搭載されていない。そのため、制御装置に集約されたデータは、ＰＣ等のコンピュータに収集された後に、クラウドサーバに送信されることになる。ＰＣは、Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒの略である。 In order to enable appropriate analysis from remote locations, it is desirable to accumulate data on a cloud server.
Data obtained by the equipment is collected in a control device. Existing control devices do not have the ability to send data to cloud servers. Therefore, the data collected in the control device is collected in a computer such as a PC, and then transmitted to the cloud server. PC is an abbreviation for Personal Computer.

特許文献１には、産業装置からデータを収集するシステムについて記載されている。特許文献１では、産業装置からＰＬＣを介してサーバにデータを蓄積することが記載されている。 Patent Document 1 describes a system for collecting data from industrial equipment. Patent Document 1 also describes storing data from the industrial equipment in a server via a PLC.

特開２０２１－０３６３９２号公報JP 2021-036392 Publication

特許文献１では、産業装置及びＰＬＣと同一のネットワークに接続されたサーバにデータを蓄積している。クラウドサーバにデータを蓄積する場合には、サーバからクラウドサーバにデータを送信することになる。 In Patent Document 1, data is stored in a server connected to the same network as the industrial device and the PLC. When storing data in a cloud server, the data is sent from the server to the cloud server.

製造現場等によっては、ＰＣ又はサーバといったコンピュータを設置する場所等の問題から設置が難しい場合がある。
本開示は、既存の制御装置に対して、場所をとらずに、クラウドサーバにデータを蓄積する機能を追加可能にすることを目的とする。 Depending on the manufacturing site, it may be difficult to install computers such as PCs or servers due to problems such as where to install them.
The present disclosure aims to make it possible to add a function of storing data in a cloud server to an existing control device without taking up space.

本開示に係るデータ収集装置は、
設備を制御する制御装置の拡張スロットに取り付けされるデータ収集装置であり、
前記制御装置のデータ記憶領域に書き込まれたデータを設定ファイルに従い読み出して、指定位置に出力するデータ収集部と、
前記指定位置に出力された前記データを読み出して、クラウドサーバに送信するデータ送信部と
を備える。 The data collection device according to the present disclosure is
A data collection device installed in the expansion slot of a control device that controls equipment.
a data collection unit that reads data written in a data storage area of the control device according to a configuration file and outputs it to a specified position;
and a data transmitter that reads the data output to the designated position and transmits the data to a cloud server.

本開示では、制御装置の拡張スロットに取り付けされるデータ収集装置が、制御装置のデータ記憶領域に書き込まれたデータを読み出して、クラウドサーバにデータを送信する。既存の制御装置の拡張スロットにデータ収集装置を取り付けることで、別途ＰＣ等のコンピュータを設置することなく、クラウドサーバにデータを蓄積する機能を追加可能である。 In this disclosure, a data collection device attached to an expansion slot of a control device reads data written to the data storage area of the control device and transmits the data to a cloud server. By attaching a data collection device to the expansion slot of an existing control device, it is possible to add a function for storing data in a cloud server without having to install a separate computer such as a PC.

実施の形態１に係るデータ収集システム１００の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a data collection system 100 according to a first embodiment. 実施の形態１に係る制御装置１０の構成図。1 is a configuration diagram of a control device 10 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るクラウドサーバ２０の構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of a cloud server 20 according to Embodiment 1. 実施の形態１に係るデータ収集装置１４の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a data collection device 14 according to the first embodiment. 実施の形態１に係るデータ収集処理のフローチャート。4 is a flowchart of a data collection process according to the first embodiment. 実施の形態１に係るファイル出力処理のフローチャート。11 is a flowchart of a file output process according to the first embodiment. 実施の形態１に係る設定ファイル１４５の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a setting file 145 according to the first embodiment. 実施の形態１に係るデータ送信処理のフローチャート。5 is a flowchart of a data transmission process according to the first embodiment. 実施の形態１に係るデータ登録処理のフローチャート。13 is a flowchart of a data registration process according to the first embodiment. 実施の形態１に係る設定ファイル更新処理のフローチャート。7 is a flowchart of configuration file update processing according to the first embodiment. 実施の形態１に係るメッセージ転送処理のフローチャート。7 is a flowchart of message transfer processing according to the first embodiment. 実施の形態１に係るダウンロード処理のフローチャート。5 is a flowchart of a download process according to the first embodiment. 実施の形態２に係るデータ収集装置１４の構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of a data collection device 14 according to a second embodiment. 実施の形態２に係る起動時処理のフローチャート。10 is a flowchart of startup processing according to Embodiment 2. 実施の形態３に係るデータ収集装置１４の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a data collection device 14 according to a third embodiment. 実施の形態３に係るソフトウェア更新処理のフローチャート。13 is a flowchart of a software update process according to the third embodiment.

実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係るデータ収集システム１００の構成を説明する。
データ収集システム１００は、１台以上の制御装置１０と、クラウドサーバ２０とを備える。制御装置１０とクラウドサーバ２０とは、ネットワーク９０を介して接続されている。ネットワーク９０は、具体的には、インターネットである。 Embodiment 1.
***Explanation of configuration***
The configuration of a data collection system 100 according to Embodiment 1 will be described with reference to FIG. 1.
The data collection system 100 includes one or more control devices 10 and a cloud server 20. The control device 10 and the cloud server 20 are connected via a network 90. Specifically, the network 90 is the Internet.

各制御装置１０には、１台以上の設備３０が接続されている。各制御装置１０は、接続された設備３０を制御する装置である。実施の形態１では、各制御装置１０は、ＰＬＣである。設備３０は、製造機械、製造装置、ロボット、ベルトコンベア、マシニングセンター等である。
クラウドサーバ２０は、クラウドサービスの事業者によって提供されるサーバであり、ネットワーク９０を介して任意の場所から接続可能なサーバである。実施の形態１では、クラウドサーバ２０がＡＷＳ（登録商標）である場合を例として説明する。ＡＷＳは、Ａｍａｚｏｎ Ｗｅｂ Ｓｅｒｖｉｃｅｓの略である。クラウドサーバ２０には、ネットワーク９０を介して操作端末４０が接続されている。 One or more pieces of equipment 30 are connected to each control device 10 . Each control device 10 is a device that controls equipment 30 to which it is connected. In the first embodiment, each control device 10 is a PLC. The equipment 30 is a manufacturing machine, a manufacturing device, a robot, a belt conveyor, a machining center, etc.
The cloud server 20 is a server provided by a cloud service provider, and is a server that can be connected from any location via the network 90. In the first embodiment, a case where the cloud server 20 is AWS (registered trademark) will be described as an example. AWS is an abbreviation for Amazon Web Services. An operating terminal 40 is connected to the cloud server 20 via a network 90.

図２を参照して、実施の形態１に係る制御装置１０の構成を説明する。
制御装置１０は、電源スロット１１１とＣＰＵスロット１１２と１つ以上の拡張スロット１１３とを有するベースユニット１１を備える。電源スロット１１１には、電源ユニット１２が取り付けられている。ＣＰＵスロット１１２には、ＣＰＵユニット１３が取り付けられている。拡張スロット１１３には、データ収集装置１４とが取り付けられている。ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略である。拡張スロット１１３には、必要に応じて、入出力ユニット等の他のユニットも取り付けされる。 The configuration of the control device 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
The control device 10 includes a base unit 11 having a power supply slot 111, a CPU slot 112, and one or more expansion slots 113. A power supply unit 12 is attached to the power supply slot 111. A CPU unit 13 is attached to the CPU slot 112. A data collection device 14 is attached to the expansion slot 113. CPU is an abbreviation for Central Processing Unit. Other units such as an input/output unit are also attached to the expansion slot 113 as necessary.

電源ユニット１２は、制御装置１０が備える各ユニットに電力を供給する装置である。ＣＰＵユニット１３は、制御装置１０の動作を制御する装置である。ＣＰＵユニット１３には、データ記憶領域１３１が設けられている。データ収集装置１４は、制御装置１０に接続された設備３０によって得られたデータをクラウドサーバ２０に送信する装置である。 The power supply unit 12 is a device that supplies power to each unit of the control device 10. The CPU unit 13 is a device that controls the operation of the control device 10. The CPU unit 13 is provided with a data storage area 131. The data collection device 14 is a device that transmits data obtained by the equipment 30 connected to the control device 10 to the cloud server 20.

図３を参照して、実施の形態１に係るクラウドサーバ２０の構成を説明する。
クラウドサーバ２０は、コンピュータである。クラウドサーバ２０は、仮想マシンによって実現されていても構わない。また、クラウドサーバ２０は、複数台のコンピュータ又は複数台の仮想マシンによって実現されていても構わない。 The configuration of the cloud server 20 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
The cloud server 20 is a computer. The cloud server 20 may be realized by a virtual machine. The cloud server 20 may also be realized by a plurality of computers or a plurality of virtual machines.

クラウドサーバ２０は、機能構成要素として、インタフェース部２１と、データ転送部２２と、データベース２３とを備える。これらの機能構成要素は、１台のコンピュータ又は仮想マシンによって実現されてもよいし、それぞれ別のコンピュータ又は別の仮想マシンによって実現されてもよい。 The cloud server 20 includes an interface section 21, a data transfer section 22, and a database 23 as functional components. These functional components may be realized by one computer or virtual machine, or may be realized by different computers or different virtual machines.

インタフェース部２１は、外部装置とのインタフェース機能である。実施の形態１では、インタフェース部２１は、ＡＷＳ ＩｏＴ Ｃｏｒｅによって実現される。データ転送部２２は、インタフェース部２１とデータベース２３との間でデータ転送を行う機能である。実施の形態１では、データ転送部２２は、Ａｍａｚｏｎ Ｋｉｎｅｓｉｓ Ｄａｔａ
Ｓｔｒｅａｍｓによって実現される。データベース２３は、データを蓄積する機能である。 The interface unit 21 is an interface function with an external device. In the first embodiment, the interface unit 21 is realized by AWS IoT Core. The data transfer unit 22 is a function for transferring data between the interface unit 21 and a database 23. In the first embodiment, the data transfer unit 22 is realized by Amazon Kinesis Data
This is realized by Streams. The database 23 is a function for storing data.

図４を参照して、実施の形態１に係るデータ収集装置１４の構成を説明する。
データ収集装置１４は、機能構成要素として、データ収集部１４１と、データ送信部１４２と、ダウンロード部１４３とを備える。また、データ収集装置１４は、図示しないデータ記憶部を備える。データ記憶部には、設定ファイル１４５が記憶され、図７の説明で後述するＣＳＶファイルの出力先やログファイルの出力先が含まれる。データ収集装置１４は、メモリ１４４を備えており、メモリ１４４には設定ファイル１４５、ＣＳＶファイル等が一時的に記憶される。
実施の形態１では、データ収集装置１４の機能構成要素は、Ｌａｍｂｄａ関数を用いて生成されクラウドサーバ２０においてデプロイされたソースを、ＡＷＳ ＩｏＴ ＧｒｅｅｎＧｒａｓｓを用いてデータ収集装置１４で動作させる形態で実現可能である。実施の形態１では、データ収集装置１４の機能構成要素のうち、データ送信部１４２及びダウンロード部１４３がこの形態で実現されているものとする。データ収集部１４１についてもこの形態で実現することも可能であるが、実施の形態１ではＣ言語により記述されたソフトウェアによって実現されているものとする。 The configuration of the data collection device 14 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 4.
The data collection device 14 includes a data collection section 141, a data transmission section 142, and a download section 143 as functional components. The data collection device 14 also includes a data storage section (not shown). The data storage unit stores a configuration file 145, which includes the output destination of a CSV file and the output destination of a log file, which will be described later in the explanation of FIG. The data collection device 14 includes a memory 144, in which a setting file 145, a CSV file, etc. are temporarily stored.
In Embodiment 1, the functional components of the data collection device 14 can be implemented in such a manner that a source generated using a Lambda function and deployed on the cloud server 20 is operated on the data collection device 14 using AWS IoT GreenGrass. It is. In the first embodiment, it is assumed that among the functional components of the data collection device 14, the data transmission section 142 and the download section 143 are implemented in this form. The data collection unit 141 can also be implemented in this form, but in the first embodiment it is assumed that it is implemented by software written in C language.

データ収集部１４１は、制御装置１０のデータ記憶領域１３１の読出位置に書き込まれたデータを設定ファイル１４５に従い読み出して、指定位置に出力する機能である。ここで、読出位置とは、図７の説明で後述する読出位置である。指定位置は、制御装置１０のデータ収集装置１４のデータ記憶部の指定位置であり、図７の説明で後述するＣＳＶファイルの出力先である。データ送信部１４２は、指定位置に出力されたデータを読み出して、クラウドサーバ２０に送信する機能である。ダウンロード部１４３は、クラウドサーバ２０から設定ファイル１４５のダウンロード指示を受信すると、クラウドサーバ２０から新しい設定ファイル１４５をダウンロードする機能である。 The data collection unit 141 has a function of reading data written in a read position of the data storage area 131 of the control device 10 according to the setting file 145 and outputting the read data to a specified position. Here, the read position is a read position that will be described later in the explanation of FIG. The designated position is a designated position in the data storage unit of the data collection device 14 of the control device 10, and is the output destination of the CSV file, which will be described later in the explanation of FIG. The data transmitter 142 has a function of reading data output to a designated position and transmitting it to the cloud server 20. The download unit 143 has a function of downloading a new configuration file 145 from the cloud server 20 upon receiving an instruction to download the configuration file 145 from the cloud server 20 .

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図５から図１２を参照して、実施の形態１に係るデータ収集システム１００の動作を説明する。
実施の形態１に係るデータ収集システム１００の動作手順は、実施の形態１に係るデータ収集方法に相当する。また、実施の形態１に係るデータ収集システム１００の動作を実現するプログラムは、実施の形態１に係るデータ収集プログラムに相当する。 ***Operation explanation***
The operation of the data collection system 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 12.
The operation procedure of the data collection system 100 according to the first embodiment corresponds to the data collection method according to the first embodiment. Further, a program that realizes the operation of data collection system 100 according to the first embodiment corresponds to the data collection program according to the first embodiment.

実施の形態１に係るデータ収集システム１００の動作は、データ収集処理と、設定ファイル更新処理とを含む。データ収集処理は、設定ファイル１４５に従いデータ収集装置１４がデータを収集してクラウドサーバ２０送信する処理である。設定ファイル更新処理は、設定ファイル１４５を更新する処理である。 The operation of the data collection system 100 according to the first embodiment includes a data collection process and a configuration file update process. The data collection process is a process in which the data collection device 14 collects data according to the configuration file 145 and transmits the data to the cloud server 20. The configuration file update process is a process for updating the configuration file 145.

図５を参照して、実施の形態１に係るデータ収集処理を説明する。
（ステップＳ１１：データ設定処理）
制御装置１０に接続された各設備３０は、所定の周期で、データをデータ記憶領域１３１の読出位置に書き込む。また、ＣＰＵユニット１３上のラダープログラムは、所定の周期で、データ記憶領域１３１からデータを読み出して、データ記憶領域１３１の別の読出位置に書き込む。なお、ここでは、ＣＰＵユニット１３におけるデータ記憶領域１３１にデータが書き込まれるものとして説明する。しかし、データが書き込まれる記憶領域はデータ記憶領域１３１に限らず、他のユニットにおける記憶領域であってもよい。 The data collection process according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
(Step S11: Data setting process)
Each piece of equipment 30 connected to the control device 10 writes data to a read position in the data storage area 131 at a predetermined cycle. Also, the ladder program on the CPU unit 13 reads data from the data storage area 131 at a predetermined cycle and writes it to another read position in the data storage area 131. Note that, in this example, the data is described as being written to the data storage area 131 in the CPU unit 13. However, the storage area to which data is written is not limited to the data storage area 131, and may be a storage area in another unit.

（ステップＳ１２：ファイル出力処理）
データ収集装置１４のデータ収集部１４１は、制御装置１０のデータ記憶領域１３１の読出位置に書き込まれたデータを設定ファイル１４５に従い定期的に読み出して、指定位置に第１形式のファイルとして出力する。実施の形態１では、第１形式は、ＣＳＶ形式である。ＣＳＶは、Ｃｏｍｍａ－Ｓｅｐａｒａｔｅｄ Ｖａｌｕｅｓの略である。 (Step S12: File output process)
The data collection unit 141 of the data collection device 14 periodically reads out data written to a read location in the data storage area 131 of the control device 10 in accordance with the setting file 145, and outputs the data to a specified location as a file in a first format. In the first embodiment, the first format is the CSV format. CSV is an abbreviation for Comma-Separated Values.

（ステップＳ１３：データ送信処理）
データ送信部１４２は、指定位置に出力されたデータがあるかを周期的にチェックする。データ送信部１４２は、データがある場合には、データを読み出し、第２形式のデータに変換した上で、クラウドサーバに送信する。実施の形態１では、第２形式は、ＪＳＯＮ形式である。ＪＳＯＮは、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ Ｏｂｊｅｃｔ Ｎｏｔａｔｉｏｎの略である。 (Step S13: Data transmission process)
The data transmission unit 142 periodically checks whether there is data output to the specified position. If there is data, the data transmission unit 142 reads the data, converts it to data in the second format, and transmits it to the cloud server. In the first embodiment, the second format is the JSON format. JSON is an abbreviation for JavaScript Object Notation.

（ステップＳ１４：データ登録処理）
クラウドサーバ２０のインタフェース部２１は、データ送信部１４２によって送信されたデータを受信する。すると、インタフェース部２１は、データ転送部２２を介して、データベース２３にデータを登録する。
図５において、データは、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４の順に移動していく。ただし、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４は、それぞれ独立して動作しており、この順序で動作しているわけではない。 (Step S14: Data registration process)
The interface unit 21 of the cloud server 20 receives the data transmitted by the data transmission unit 142. The interface unit 21 then registers the data in the database 23 via the data transfer unit 22.
5, data moves in the order of steps S11, S12, S13, and S14. However, steps S11, S12, S13, and S14 operate independently of each other, and are not necessarily performed in this order.

図６を参照して、実施の形態１に係るファイル出力処理（図５のステップＳ１２）を説明する。
（ステップＳ１２１：設定ファイル読込処理）
データ収集部１４１は、図示しないデータ記憶部からメモリ１４４に設定ファイル１４５をコピーし、メモリ１４４から設定ファイル１４５を読み込む。 The file output process (step S12 in FIG. 5) according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
(Step S121: Setting file reading process)
The data collection unit 141 copies the setting file 145 from a data storage unit (not shown) to the memory 144 , and reads the setting file 145 from the memory 144 .

図７を参照して、実施の形態１に係る設定ファイル１４５を説明する。
設定ファイル１４５は、動作定義ファイル１４６と、データ定義ファイル１４７とを別ファイルとして含む。 The configuration file 145 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 7.
The configuration file 145 includes an operation definition file 146 and a data definition file 147 as separate files.

動作定義ファイル１４６は、データ収集部１４１の動作を定義するファイルである。
動作定義ファイル１４６には、ＣｓｖＰａｔｈと、ＬｏｇＰａｔｈと、ＰｒｏｃｅｓｓＣｎｔと、Ｔｉｍｅｒと、ＦｌｕｓｈＣｏｕｎｔとが含まれる。ＣｓｖＰａｔｈは、データ収集部１４１によって生成されるＣＳＶ形式のファイルの出力先である指定位置のパスである。ＬｏｇＰａｔｈは、データ収集部１４１の動作ログであるログファイルの出力先のパスである。ＰｒｏｃｅｓｓＣｎｔは、データ収集部１４１のプロセス数である。ここでは、データ収集部１４１は１つのプロセスとして動作することを想定した説明を行う。しかし、データ収集部１４１は複数プロセスとして動作し、並列に動作することも可能である。Ｔｉｍｅｒは、データ収集部１４１のデータの読込周期である。ＦｌｕｓｈＣｏｕｎｔは、１つのＣＳＶ形式のファイルに出力されるデータ件数である。 The operation definition file 146 is a file that defines the operation of the data collection unit 141.
The operation definition file 146 includes CsvPath, LogPath, ProcessCnt, Timer, and FlushCount. CsvPath is a path to a specified location to which a CSV format file generated by the data collection unit 141 is output. LogPath is the path to the output destination of the log file, which is the operation log of the data collection unit 141. ProcessCnt is the number of processes of the data collection unit 141. Here, the explanation will be given assuming that the data collection unit 141 operates as one process. However, the data collection unit 141 operates as multiple processes and can also operate in parallel. Timer is the data reading cycle of the data collection unit 141. FlushCount is the number of data items output to one CSV format file.

データ定義ファイル１４７は、データ収集部１４１が読み込むデータを定義するファイルである。
データ定義ファイル１４７には、接続先設定と、データ読込設定とが含まれる。接続先設定は、データ収集部１４１の接続先の制御装置１０を示す。ここでは、データ収集装置１４が取り付けられた制御装置１０のネットワーク番号等が設定されるものとする。しかし、データ収集装置１４が取り付けられた制御装置１０以外の他の制御装置１０を設定することで、他の制御装置１０のデータ記憶領域１３１に書き込まれたデータをクラウドサーバ２０に送信することも可能である。データ読込設定は、データ収集部１４１が読み込むデータの記憶位置等を示す。制御装置１０に接続された複数の設備３０ごとにデータ読込設定が設定されることもあるし、さらに、ひとつの設備３０に対して複数のデータ読込設定が設定されることもある。具体的には、データ読込設定は、ＣＰＵユニット１３のデータ記憶装置１３１のデバイス名と、データ記憶装置１３１における読出位置と、読み出すデータ件数と、読み出すデータ型とを示す。なお、図７に示す「点数」とは、ＣＰＵのバイトやワード等の単位に従ったデータの件数のことであり、「読み出すデータ件数」のことである。 The data definition file 147 is a file that defines data read by the data collection unit 141.
The data definition file 147 includes connection destination settings and data read settings. The connection destination setting indicates the control device 10 to which the data collection unit 141 is connected. Here, it is assumed that the network number of the control device 10 to which the data collection device 14 is attached is set. However, by setting a control device 10 other than the control device 10 to which the data collection device 14 is attached, data written in the data storage area 131 of the other control device 10 can be sent to the cloud server 20. It is possible. The data read setting indicates the storage location of data read by the data collection unit 141, etc. Data reading settings may be set for each of a plurality of pieces of equipment 30 connected to the control device 10, and furthermore, a plurality of data reading settings may be set for one piece of equipment 30. Specifically, the data read settings indicate the device name of the data storage device 131 of the CPU unit 13, the read position in the data storage device 131, the number of data items to read, and the data type to read. Note that the "score" shown in FIG. 7 refers to the number of data items in units of bytes, words, etc. of the CPU, and refers to the "number of data items to be read out."

（ステップＳ１２２：エラーチェック処理）
データ収集部１４１は、ステップＳ１２１で読み込まれた設定ファイル１４５の内容にエラーがあるか否かをチェックする。具体的には、データ収集部１４１は、図７のチェック内容の欄に示すように、設定ファイル１４５の各項目についての設定の有無をチェックする。また、データ収集部１４１は、ＣｓｖＰａｔｈ及びＬｏｇＰａｔｈについては、パスが示すディレクトリが存在するか否かをチェックする。
データ収集部１４１は、エラーがある場合には、処理をステップＳ１２３に進める。一方、データ収集部１４１は、エラーがない場合には、処理をステップＳ１２４に進める。 (Step S122: Error check process)
The data collection unit 141 checks whether there is an error in the contents of the setting file 145 read in step S121. Specifically, the data collection unit 141 checks whether there is a setting for each item in the setting file 145, as shown in the column of check contents in Fig. 7. In addition, for CsvPath and LogPath, the data collection unit 141 checks whether the directory indicated by the path exists.
If an error is detected, the data collection unit 141 advances the process to step S123. On the other hand, if no error is detected, the data collection unit 141 advances the process to step S124.

（ステップＳ１２３：第１待機処理）
データ収集部１４１は、一定時間待機した後、処理をステップＳ１２１に戻す。 (Step S123: First standby process)
After waiting for a certain period of time, the data collection unit 141 returns the process to step S121.

（ステップＳ１２４：件数チェック処理）
データ収集部１４１は、ステップＳ１２５において読み込んだデータの件数が、動作定義ファイル１４６のＦｌｕｓｈＣｏｕｎｔが示すデータ件数を超えたか否かを判定する。
データ収集部１４１は、データ件数を超えていない場合には、処理をステップＳ１２５に進める。一方、データ収集部１４１は、データ件数を超えた場合には、処理をステップＳ１２７に進める。 (Step S124: Number check process)
The data collection unit 141 determines whether the number of pieces of data read in step S<b>125 exceeds the number of pieces of data indicated by FlushCount in the action definition file 146 .
If the number of data items has not been exceeded, the data collection unit 141 advances the process to step S125. On the other hand, if the number of data items has been exceeded, the data collection unit 141 advances the process to step S127.

（ステップＳ１２５：データ読込処理）
データ収集部１４１は、読出位置からデータを読み込む。
具体的には、データ収集部１４１は、データ定義ファイル１４７の接続先設定が示す制御装置１０における、データ定義ファイル１４７のデータ読込設定が示すデータ記憶領域１３１における読出位置からデータを読み出す。この際、データ収集部１４１は、データ読込設定が示すデータ件数（点数）だけ、データ読込設定が示すデータ型のデータを読み出す。データ定義ファイル１４７に複数のデータ読込設定がされていれば、すべてのデータ読込設定についてデータを読み込み、１件（１レコード）のＣＳＶ形式のデータとする。そして、データ収集部１４１は、読み出したデータをメモリ１４４に一時記憶する。 (Step S125: Data reading process)
The data collection unit 141 reads data from the read position.
Specifically, the data collection unit 141 reads data from the read position in the data storage area 131 indicated by the data read setting of the data definition file 147 in the control device 10 indicated by the connection destination setting of the data definition file 147. At this time, the data collection unit 141 reads data of the data type indicated by the data read setting as many as the number of data items (scores) indicated by the data read setting. If a plurality of data reading settings are set in the data definition file 147, data for all data reading settings is read and converted into one item (one record) of CSV format data. The data collection unit 141 then temporarily stores the read data in the memory 144.

（ステップＳ１２６：第２待機処理）
データ収集部１４１は、動作定義ファイル１４６のＴｉｍｅｒが示す周期に応じた時間だけ待機した後、処理をステップＳ１２４に戻す。 (Step S126: Second standby process)
The data collection unit 141 waits for a period corresponding to the period indicated by the Timer of the operation definition file 146, and then returns the process to step S124.

（ステップＳ１２７：ＣＳＶ出力処理）
データ収集部１４１は、ステップＳ１２５のデータ読込処理を繰り返すことによりメモリ１４４に蓄積され一時記憶されたデータを、先に読み込まれたデータから順にＦｌｕｓｈＣｏｕｎｔが示すデータ件数だけＣＶＳ形式のファイルとして、動作定義ファイル１４６のＣｓｖＰａｔｈが示す指定位置に出力する。 (Step S127: CSV output processing)
The data collection unit 141 stores the data accumulated and temporarily stored in the memory 144 by repeating the data reading process in step S125 as a CVS format file in order of the number of data items indicated by the FlushCount, starting with the data read first, and defines the operation. It is output to the specified location indicated by CsvPath of the file 146.

（ステップＳ１２８：更新判定処理）
データ収集部１４１は、図示しない記憶部に記憶された設定ファイル１４５が更新されたか否かを判定する。
データ収集部１４１は、設定ファイル１４５が更新された場合には、処理をステップＳ１２１に戻す。一方、データ収集部１４１は、設定ファイル１４５が更新されていない場合には、処理をステップＳ１２４に戻す。 (Step S128: Update determination process)
The data collection unit 141 determines whether the configuration file 145 stored in a storage unit (not shown) has been updated.
If the configuration file 145 has been updated, the data collection unit 141 returns the process to step S121. On the other hand, if the configuration file 145 has not been updated, the data collection unit 141 returns the process to step S124.

なお、データ収集部１４１は、ファイル出力処理における各処理の実行状態をログとして、動作定義ファイル１４６のＬｏｇＰａｔｈが示す位置に記憶されたログファイルに出力する。 The data collection unit 141 outputs the execution status of each process in the file output process as a log to a log file stored at the location indicated by the LogPath in the operation definition file 146.

図８を参照して、実施の形態１に係るデータ送信処理（図５のステップＳ１３）を説明する。
（ステップＳ１３１：ファイルチェック処理）
データ送信部１４２は、動作定義ファイル１４６のＣｓｖＰａｔｈが示す指定位置にＣＳＶ形式のファイルが存在するか否かを判定する。このＣＳＶファイルは複数あってもよいが、ひとつのＣＳＶファイルに対してステップＳ１３３からＳ１３６までの処理を行い、これをすべてのＣＳＶファイルについて繰り返す。
データ送信部１４２は、ＣＳＶ形式のファイルが存在しない場合には、処理をステップＳ１３２に進める。一方、データ送信部１４２は、ＣＳＶ形式のファイルが存在する場合には、処理をステップＳ１３３に進める。 The data transmission process (step S13 in FIG. 5) according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
(Step S131: File check process)
The data transmission unit 142 determines whether or not a CSV file exists at the specified location indicated by the CsvPath in the action definition file 146. There may be multiple CSV files, but the process from steps S133 to S136 is carried out for one CSV file, and this process is repeated for all CSV files.
If the CSV file does not exist, the data transmission unit 142 advances the process to step S132. On the other hand, if the CSV file exists, the data transmission unit 142 advances the process to step S133.

（ステップＳ１３２：待機処理）
データ送信部１４２は、一定時間待機した後、処理をステップＳ１３１に戻す。 (Step S132: Waiting process)
After waiting for a certain period of time, the data transmission unit 142 returns the process to step S131.

（ステップＳ１３３：ファイル読込処理）
データ送信部１４２は、動作定義ファイル１４６のＣｓｖＰａｔｈが示す指定位置に存在するＣＳＶ形式のファイルを読み込む。 (Step S133: File reading process)
The data transmission unit 142 reads a CSV file that exists at a specified position indicated by the CsvPath in the action definition file 146 .

（ステップＳ１３４：形式変換処理）
データ送信部１４２は、ステップＳ１３３で読み込まれたＣＳＶ形式のファイルをＪＳＯＮ形式のファイルに変換して、メモリ１４４に一時記憶する。 (Step S134: Format conversion process)
The data transmission unit 142 converts the CSV format file read in step S133 into a JSON format file and temporarily stores it in the memory 144.

（ステップＳ１３５：ファイル送信処理）
データ送信部１４２は、ステップＳ１３４でＪＳＯＮ形式に変換されたファイルを、クラウドサーバ２０に送信する。この際、データ送信部１４２は、データ収集機能を示す識別子であるトピックを設定した上で、ＭＱＴＴ通信によりファイルをクラウドサーバ２０に送信する。より具体的には、メッセージのヘッダにデータ収集機能を示す識別子であるトピックを設定し、メッセージの本体にファイルの内容を設定して、このメッセージを、ＭＱＴＴ通信によりクラウドサーバ２０に送信する。ＭＱＴＴは、Ｍｅｓｓａｇｅ Ｑｕｅｕｉｎｇ Ｔｅｌｅｍｅｔｒｙ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔの略である。ＭＱＴＴは、データ配信プロトコルであり、メッセージのヘッダにトピックを設定して送受信する。受信する側は、ＡＷＳ ＩｏＴ Ｃｏｒｅのルールアクションにより、トピックに応じて行う処理が定義されている。本実施の形態におけるＭＱＴＴは、データ配信プロトコルの一例であり、他のプロトコルであってもよいし、トピックに対応する別の方法があってもよい。 (Step S135: File transmission process)
The data transmission unit 142 transmits the file converted to the JSON format in step S134 to the cloud server 20. At this time, the data transmission unit 142 sets a topic that is an identifier indicating the data collection function, and then transmits the file to the cloud server 20 by MQTT communication. More specifically, a topic that is an identifier indicating the data collection function is set in the header of the message, the contents of the file are set in the body of the message, and this message is transmitted to the cloud server 20 by MQTT communication. MQTT is an abbreviation for Message Queuing Telemetry Transport. MQTT is a data distribution protocol that sets a topic in the header of the message to send and receive. On the receiving side, the process to be performed according to the topic is defined by the rule action of AWS IoT Core. MQTT in this embodiment is an example of a data distribution protocol, and may be another protocol, or there may be another method corresponding to the topic.

（ステップＳ１３６：ファイル削除処理）
データ送信部１４２は、動作定義ファイル１４６のＣｓｖＰａｔｈが示す指定位置に存在するＣＳＶ形式のファイルを削除する。 (Step S136: File deletion process)
The data transmission unit 142 deletes the CSV format file that exists at the specified position indicated by the CsvPath in the action definition file 146 .

図９を参照して、実施の形態１に係るデータ登録処理（図５のステップＳ１４）を説明する。
（ステップＳ１４１：受信処理）
インタフェース部２１は、ステップＳ１３５で送信されたファイル（具体的には、本体にファイルの内容を含むメッセージ）を受信する。すると、インタフェース部２１は、ファイルと共に設定されたトピック（具体的には、メッセージのヘッダに設定されたトピック）により、ファイルがデータ収集機能に対応するファイルであると識別する。データ収集機能に対応するファイルであると識別されると、インタフェース部２１はファイル（具体的には、ファイルの内容を含むメッセージ）をデータ転送部２２に転送する。 The data registration process (step S14 in FIG. 5) according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
(Step S141: Reception process)
The interface unit 21 receives the file (specifically, the message containing the contents of the file in the body) transmitted in step S135. The interface unit 21 then identifies the file as a file corresponding to the data collection function based on the topic (specifically, the topic set in the header of the message) set together with the file. If the file is identified as a file corresponding to the data collection function, the interface unit 21 transfers the file (specifically, the message containing the contents of the file) to the data transfer unit 22.

（ステップＳ１４２：転送処理）
データ転送部２２は、ステップＳ１４１で転送されたファイルをデータベース２３に転送する。具体的には、データ転送部２２は、ステップＳ１４１で転送されたメッセージの本文に設定された内容をファイルとして、データベース２３に転送する。 (Step S142: Transfer process)
The data transfer unit 22 transfers the file transferred in step S141 to the database 23. Specifically, the data transfer unit 22 transfers the content set in the body of the message transferred in step S141 to the database 23 as a file.

（ステップＳ１４３：保存処理）
データベース２３は、ステップＳ１４２で転送されたファイルを保管する。 (Step S143: Saving process)
The database 23 stores the file transferred in step S142.

図１０を参照して、実施の形態１に係る設定ファイル更新処理を説明する。
設定ファイル更新処理の前提として、各制御装置１０に対して事前に識別子であるトピックが割り当てられているものとする。 Setting file update processing according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 10.
As a premise of the configuration file update process, it is assumed that each control device 10 is assigned a topic, which is an identifier, in advance.

（ステップＳ２１：新ファイル設定処理）
操作端末４０は、新しい設定ファイル１４５をクラウドサーバ２０のファイルストレージにアップロードする。 (Step S21: New file setting process)
The operating terminal 40 uploads the new configuration file 145 to the file storage of the cloud server 20.

（ステップＳ２２：メッセージ送信処理）
操作端末４０は、クラウドサーバ２０のインタフェース部２１に対して、ＭＱＴＴ通信により設定ファイル１４５を更新したことを表すメッセージを送信する。この際、操作端末４０は、ステップＳ２１でアップロードした設定ファイル１４５を設定する制御装置１０のトピックを、メッセージに設定する。 (Step S22: Message sending process)
The operating terminal 40 transmits a message indicating that the configuration file 145 has been updated via MQTT communication to the interface unit 21 of the cloud server 20. At this time, the operating terminal 40 sets the topic of the control device 10 for setting the configuration file 145 uploaded in step S21 to the message.

（ステップＳ２３：メッセージ転送処理）
クラウドサーバ２０のインタフェース部２１は、ステップＳ２２で送信されたメッセージを受信する。すると、インタフェース部２１は、メッセージに含まれるトピックが示す制御装置１０に対して、設定ファイル１４５のダウンロード指示のメッセージを送信する。 (Step S23: Message transfer process)
The interface unit 21 of the cloud server 20 receives the message sent in step S22. Then, the interface unit 21 transmits a message instructing the download of the configuration file 145 to the control device 10 indicated by the topic included in the message.

（ステップＳ２４：ダウンロード処理）
データ収集装置１４のダウンロード部１４３は、ステップＳ２３で送信されたダウンロード指示のメッセージを受信する。すると、ダウンロード部１４３は、クラウドサーバ２０のファイルストレージから、ステップＳ２１で設定された新しい設定ファイル１４５をダウンロードする。 (Step S24: Download process)
The download unit 143 of the data collection device 14 receives the download instruction message transmitted in step S23. Then, the download unit 143 downloads the new setting file 145 set in step S21 from the file storage of the cloud server 20.

図１１を参照して、実施の形態１に係るメッセージ転送処理（図１０のステップＳ２３）を説明する。
（ステップＳ２３１：メッセージ受信処理）
インタフェース部２１は、ステップＳ２２で送信されたメッセージを受信する。 Message transfer processing (step S23 in FIG. 10) according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 11.
(Step S231: Message reception process)
The interface unit 21 receives the message sent in step S22.

（ステップＳ２３２：ダウンロード指示処理）
インタフェース部２１に、ＡＷＳ ＩｏＴ Ｃｏｒｅのルールアクションにより、メッセージ受信後の処理として、制御装置１０へのダウンロード指示のメッセージの送信を設定しておく。これにより、インタフェース部２１は、ステップＳ２３１でメッセージを受信すると、ルールアクションに従い、メッセージに含まれるトピックが示す制御装置１０に対して、設定ファイル１４５のダウンロード指示のメッセージを送信する。 (Step S232: Download instruction processing)
The interface unit 21 is set to send a download instruction message to the control device 10 as a process after receiving the message using the AWS IoT Core rule action. As a result, when the interface unit 21 receives the message in step S231, it transmits a message instructing the download of the configuration file 145 to the control device 10 indicated by the topic included in the message according to the rule action.

図１２を参照して、実施の形態１に係るダウンロード処理（図１０のステップＳ２４）を説明する。
（ステップＳ２４１：指示受信処理）
ダウンロード指示のメッセージの宛先の制御装置１０に取り付けられたデータ収集装置１４のダウンロード部１４３は、設定ファイル１４５のダウンロード指示のメッセージを受信する。 The download process (step S24 in FIG. 10) according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
(Step S241: Instruction reception process)
The download unit 143 of the data collection device 14 attached to the control device 10 that is the destination of the message of the download instruction receives the message of the download instruction for the setting file 145 .

（ステップＳ２４２：ファイル取得処理）
ダウンロード部１４３は、クラウドサーバ２０のファイルストレージから、ステップＳ２１で設定された新しい設定ファイル１４５をダウンロードする。 (Step S242: File acquisition process)
The download unit 143 downloads the new configuration file 145 configured in step S21 from the file storage of the cloud server 20.

（ステップＳ２４３：ファイル設定処理）
ダウンロード部１４３は、データ収集装置１４の図示しないデータ記憶部に設定された設定ファイル１４５を、ダウンロードされた新しい設定ファイル１４５に置き換える。これにより、以降のファイル出力処理（図５のステップＳ２）では、新しい設定ファイル１４５に従いデータの読み出しが行われる。 (Step S243: File setting process)
The download unit 143 replaces the configuration file 145 set in the data storage unit (not shown) of the data collection device 14 with the new downloaded configuration file 145. As a result, in the subsequent file output process (step S2 in FIG. 5), data is read in accordance with the new setting file 145.

＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態１に係るデータ収集システム１００では、制御装置１０の拡張スロット１１３に取り付けされるデータ収集装置１４が、制御装置１０のデータ記憶領域１３１に書き込まれたデータを読み出して、クラウドサーバ２０にデータを送信する。
既存の制御装置１０の拡張スロット１１３にデータ収集装置１４を取り付けることで、別途ＰＣ等のコンピュータを設置することなく、クラウドサーバ２０にデータを蓄積する機能を追加可能である。クラウドサーバ２０にデータを蓄積することにより、遠隔地からデータの分析を容易に行うことが可能になる。 ***Effects of Embodiment 1***
As described above, in the data collection system 100 according to the first embodiment, the data collection device 14 attached to the expansion slot 113 of the control device 10 reads data written in the data storage area 131 of the control device 10. , sends the data to the cloud server 20.
By attaching the data collection device 14 to the expansion slot 113 of the existing control device 10, it is possible to add a function for accumulating data to the cloud server 20 without installing a separate computer such as a PC. By accumulating data in the cloud server 20, it becomes possible to easily analyze the data from a remote location.

また、実施の形態１に係るデータ収集システム１００では、クラウドサーバ２０を介して新しい設定ファイル１４５がデータ収集装置１４にダウンロードされる。これにより、遠隔地からデータ収集装置１４の動作を変更することが可能である。例えば、データの出力先である指定位置を変更すること、データの読込周期を変更すること、データの読出位置を変更すること等が可能である。設備３０のデータは所定の周期でデータ記憶領域１３１に書き込まれていくが、データの読込周期を変更することで、クラウドサーバ２０にすべて周期ごとのデータを蓄積することも、一部の周期ごとのデータを蓄積することも可能である。 In addition, in the data collection system 100 according to the first embodiment, a new configuration file 145 is downloaded to the data collection device 14 via the cloud server 20. This makes it possible to change the operation of the data collection device 14 from a remote location. For example, it is possible to change the designated location to which data is output, to change the data read cycle, to change the data read location, and so on. Data from the equipment 30 is written to the data storage area 131 at a predetermined cycle, but by changing the data read cycle, it is possible to accumulate all data for each cycle in the cloud server 20, or to accumulate data for only some of the cycles.

また、実施の形態１に係るデータ収集システム１００では、設定ファイル１４５は動作定義ファイル１４６とデータ定義ファイル１４７とを別ファイルとして含む。これにより、例えば、制御装置１０の納入先であるユーザは、データ定義ファイル１４７だけを変更可能とするといった制御が可能である。そのため、不用意に設定ファイル１４５が変更されることに起因した不具合の発生を抑制可能である。 In addition, in the data collection system 100 according to the first embodiment, the setting file 145 includes the action definition file 146 and the data definition file 147 as separate files. This allows, for example, a user to whom the control device 10 is delivered, to control the device so that only the data definition file 147 can be changed. This makes it possible to prevent malfunctions caused by inadvertent changes to the setting file 145.

また、実施の形態１に係るデータ収集システム１００では、ＣＳＶ形式のファイルが一旦出力された後に、ＪＳＯＮ形式のファイルでクラウドサーバ２０に送信される。
ＣＳＶ形式のファイルは、ＪＳＯＮ形式のファイルに比べて、人が見た場合に理解が容易である。収集されたデータに不具合がある場合等に、収集段階のデータをチェックすることがある。この場合に、ＣＳＶ形式のファイルとして一旦出力されるため、チェックが容易である。
ＪＳＯＮ形式のファイルは、ＣＳＶ形式のファイルに比べて、受信側での扱いが容易である。そのため、ＪＳＯＮ形式のファイルとしてクラウドサーバ２０に送信することにより、クラウドサーバ２０側でデータベース２３への登録が容易になる。 Furthermore, in the data collection system 100 according to the first embodiment, after a CSV format file is once output, it is transmitted to the cloud server 20 as a JSON format file.
CSV format files are easier for humans to understand than JSON format files. If there is a problem with the collected data, the data at the collection stage may be checked. In this case, since it is temporarily output as a CSV format file, it is easy to check.
JSON format files are easier to handle on the receiving side than CSV format files. Therefore, by transmitting it to the cloud server 20 as a JSON format file, it becomes easy to register it in the database 23 on the cloud server 20 side.

＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
実施の形態１では、データ収集装置１４の各機能構成要素がソフトウェアで実現された。しかし、変形例１として、各機能構成要素はハードウェアで実現されてもよい。この場合には、各機能構成要素は電子回路によって実現される。
電子回路としては、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡが想定される。ＧＡは、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。
各機能構成要素を１つの電子回路で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路に分散させて実現してもよい。 ***Other configurations***
<Modification 1>
In the first embodiment, each functional component of the data collection device 14 is realized by software. However, as a first modification, each functional component may be realized by hardware. In this case, each functional component is realized by an electronic circuit.
Possible electronic circuits include single circuits, composite circuits, programmed processors, parallel programmed processors, logic ICs, GAs, ASICs, and FPGAs. GA is an abbreviation for Gate Array. ASIC is an abbreviation for Application Specific Integrated Circuit. FPGA is an abbreviation for Field-Programmable Gate Array.
Each functional component may be realized by one electronic circuit, or each functional component may be realized by being distributed among a plurality of electronic circuits.

＜変形例２＞
変形例２として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。 <Modification 2>
As a second modification, some of the functional components may be realized by hardware, and other functional components may be realized by software.

＜変形例３＞
実施の形態１では、ＣＰＵユニット１３とデータ収集装置１４とが別に設けられた。しかし、変形例３として、データ収集装置１４は、拡張スロット１１３に取り付けされたＣＰＵユニット１３上で動作してもよい。つまり、ＣＰＵユニット１３がデータ収集装置１４の機能を実現してもよい。
具体的には、ＣＰＵユニット１３に、データ収集装置１４が備える各機能構成要素が実装され、データ記憶領域１３１に設定ファイル１４５が記憶される。これにより、ＣＰＵユニット１３が備えるハードウェアによって、データ収集装置１４の機能が実現される。
この構成にすることで、データ収集装置１４によって１つの拡張スロット１１３が占有されることがなくなる。 <Modification 3>
In the first embodiment, the CPU unit 13 and the data collection device 14 are provided separately. However, as a third modification, the data collection device 14 may operate on the CPU unit 13 attached to the expansion slot 113. In other words, the CPU unit 13 may realize the functions of the data collection device 14.
Specifically, each functional component of the data collection device 14 is implemented in the CPU unit 13, and a setting file 145 is stored in the data storage area 131. In this way, the functions of the data collection device 14 are realized by the hardware of the CPU unit 13.
With this configuration, one expansion slot 113 is not occupied by the data collection device 14 .

なお、ＣＰＵユニット１３に、データ収集装置１４の機能を実行するためのハードウェアを別途設けるようにしてもよい。つまり、データ収集装置１４の機能を実行するためのハードウェアと、ＣＰＵユニット１３の他の機能を実行するためのハードウェアとを分けて設けてもよい。これにより、データ収集装置１４の機能が、ＣＰＵユニット１３のハードウェアリソースを使用してしまい、ＣＰＵユニット１３の他の機能に影響を与えることが防止される。 The CPU unit 13 may be provided with separate hardware for executing the functions of the data collection device 14. In other words, separate hardware may be provided for executing the functions of the data collection device 14 and for executing other functions of the CPU unit 13. This prevents the functions of the data collection device 14 from using the hardware resources of the CPU unit 13 and affecting other functions of the CPU unit 13.

実施の形態２．
実施の形態２は、製造番号を復号鍵として復号可能に暗号化されたライセンスファイルを用いて、ソフトウェアのコピーによる不正利用を防止する点が実施の形態１と異なる。実施の形態２では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。 Embodiment 2.
The second embodiment differs from the first embodiment in that a license file that is decryptably encrypted using the serial number as a decryption key is used to prevent unauthorized use by copying the software. In the second embodiment, this different point will be explained, and the explanation of the same point will be omitted.

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１３を参照して、実施の形態２に係るデータ収集装置１４の構成を説明する。
データ収集装置１４は、機能構成要素として、復号判定部１４８を備える点と、メモリ１４４に暗号化ファイル１４９が記憶されている点とが図４に示すデータ収集装置１４と異なる。また、図示しないデータ記憶部に暗号化ファイル１４９が記憶され、適宜、メモリ１４４にコピーされる。
実施の形態２では、復号判定部１４８は、Ｌａｍｂｄａ関数を用いて生成されクラウドサーバ２０においてデプロイされたソースを、ＡＷＳ ＩｏＴ ＧｒｅｅｎＧｒａｓｓを用いてデータ収集装置１４で動作させる形態で実現される。暗号化ファイル１４９は、ライセンスファイルが、データ収集装置１４の製造番号を復号鍵として復号可能に暗号化されたファイルである。 ***Configuration Description***
The configuration of a data collecting device 14 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
4 in that the data collection device 14 includes a decryption determination unit 148 as a functional component, and in that an encrypted file 149 is stored in the memory 144. In addition, the encrypted file 149 is stored in a data storage unit (not shown) and is copied to the memory 144 as appropriate.
In the second embodiment, the decryption determination unit 148 is realized in a form in which a source generated using a Lambda function and deployed in the cloud server 20 is operated by the data collection device 14 using AWS IoT GreenGrass. The encrypted file 149 is a license file encrypted so as to be decryptable using the serial number of the data collection device 14 as a decryption key.

＊＊＊動作の説明＊＊＊
実施の形態２では、データ収集装置１４の起動時に起動時処理が実行される。起動時処理で正常起動した場合に、実施の形態１で説明したデータ収集処理及び設定ファイル更新処理が実行可能になる。 ***Operation explanation***
In the second embodiment, startup processing is executed when the data collection device 14 is started up. When the startup process is performed normally, the data collection process and configuration file update process described in the first embodiment become executable.

図１４を参照して、実施の形態２に係る起動時処理を説明する。
（ステップＳ３１：ファイルチェック処理）
復号判定部１４８は、メモリ１４４から暗号化ファイル１４９を読み出す。
復号判定部１４８は、暗号化ファイル１４９が読み出された場合には、処理をステップＳ３２に進める。一方、復号判定部１４８は、暗号化ファイル１４９が読み出されなかった場合には、データ収集装置１４をエラー終了させる。 With reference to FIG. 14, startup processing according to the second embodiment will be described.
(Step S31: File check process)
The decryption determination unit 148 reads the encrypted file 149 from the memory 144.
If the encrypted file 149 has been read, the decryption determination unit 148 advances the process to step S32. On the other hand, if the encrypted file 149 has not been read, the decryption determination unit 148 causes the data collection device 14 to terminate with an error.

（ステップＳ３２：復号判定処理）
復号判定部１４８は、ステップＳ３１で読み出された暗号化ファイル１４９を、データ収集装置１４の製造番号を復号鍵として復号する。製造番号は、データ収集装置１４に書き換えできないように設定されている。製造番号は、データ収集装置１４を一意に表すことができるＩＤであればよく、データ収集装置１４が取り付けられた制御装置１０に対応するＩＤであってもよい。復号判定部１４８は、復号することにより、ライセンスファイルが得られたか否かを判定する。
復号判定部１４８は、ライセンスファイルが得られた場合には、データ収集装置１４を正常起動させる。一方、復号判定部１４８は、ライセンスファイルが得られなかった場合には、データ収集装置１４をエラー終了させる。 (Step S32: Decoding determination process)
The decryption determination unit 148 decrypts the encrypted file 149 read out in step S31 using the serial number of the data collection device 14 as a decryption key. The serial number is set in the data collection device 14 so that it cannot be rewritten. The serial number may be any ID that can uniquely represent the data collection device 14, and may be an ID corresponding to the control device 10 to which the data collection device 14 is attached. The decryption determining unit 148 determines whether or not a license file has been obtained by decoding.
When the license file is obtained, the decryption determination unit 148 normally starts up the data collection device 14. On the other hand, if the license file is not obtained, the decryption determination unit 148 causes the data collection device 14 to terminate with an error.

データ収集装置１４が正常起動すると、実施の形態１で説明したデータ収集処理及び設定ファイル更新処理が実行可能になる。したがって、データ収集部１４１及びデータ送信部１４２は、復号判定部１４８によってライセンスファイルが得られたと判定された場合に動作することになる。 When the data collection device 14 starts up normally, the data collection process and the configuration file update process described in the first embodiment can be executed. Therefore, the data collection unit 141 and the data transmission unit 142 operate when the decryption determination unit 148 determines that a license file has been obtained.

＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態２に係るデータ収集システム１００では、製造番号を復号鍵として復号可能に暗号化されたライセンスファイルを用いて、データ収集装置１４を起動させるか否かが制御される。これにより、データ収集装置１４の機能構成要素であるデータ収集部１４１及びデータ送信部１４２等のソフトウェアをコピーすることにより不正利用することを防止可能である。 ***Effects of Embodiment 2***
As described above, in the data collection system 100 according to the second embodiment, whether or not to start the data collection device 14 is controlled using the license file that is decryptably encrypted using the serial number as the decryption key. . This makes it possible to prevent unauthorized use by copying software such as the data collection unit 141 and data transmission unit 142, which are functional components of the data collection device 14.

実施の形態３．
実施の形態３は、データ収集部１４１のソフトウェアを更新する点が実施の形態１，２と異なる。実施の形態３では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
実施の形態３では、実施の形態１に機能を加えた場合について説明する。しかし、実施の形態２に機能を加えることも可能である。 Embodiment 3.
The third embodiment differs from the first and second embodiments in that the software of the data collection unit 141 is updated. In Embodiment 3, this different point will be explained, and the explanation of the same point will be omitted.
In Embodiment 3, a case will be described in which functions are added to Embodiment 1. However, it is also possible to add functions to the second embodiment.

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１５を参照して、実施の形態３に係るデータ収集装置１４の構成を説明する。
データ収集装置１４は、機能構成要素として、更新部１５０を備える点が図４に示すデータ収集装置１４と異なる。
実施の形態２では、更新部１５０は、Ｌａｍｂｄａ関数を用いて生成されクラウドサーバ２０においてデプロイされたソースを、ＡＷＳ ＩｏＴ ＧｒｅｅｎＧｒａｓｓを用いてデータ収集装置１４で動作させる形態で実現される。 ***Explanation of configuration***
The configuration of the data collection device 14 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. 15.
The data collection device 14 differs from the data collection device 14 shown in FIG. 4 in that it includes an update unit 150 as a functional component.
In the second embodiment, the update unit 150 is implemented in such a manner that a source generated using a Lambda function and deployed on the cloud server 20 is operated on the data collection device 14 using AWS IoT GreenGrass.

＊＊＊動作の説明＊＊＊
実施の形態２に係るデータ収集システム１００の動作は、ソフトウェア更新処理を含む。ソフトウェア更新処理は、データ収集部１４１のソフトウェアを更新する処理である。 ***Operation explanation***
The operation of data collection system 100 according to the second embodiment includes software update processing. The software update process is a process for updating the software of the data collection unit 141.

図１６を参照して、実施の形態３に係るソフトウェア更新処理を説明する。
ソフトウェア更新処理の流れは、図１０を参照して説明した設定ファイル更新処理の流れと類似している。 With reference to FIG. 16, software update processing according to the third embodiment will be described.
The flow of the software update process is similar to the flow of the configuration file update process described with reference to FIG.

（ステップＳ４１：更新ファイル設定処理）
操作端末４０は、データ収集部１４１のソフトウェアを更新する更新ファイル１５１をクラウドサーバ２０のファイルストレージにアップロードする。 (Step S41: Update file setting process)
The operating terminal 40 uploads an update file 151 for updating the software of the data collection unit 141 to the file storage of the cloud server 20.

（ステップＳ４２：メッセージ送信処理）
操作端末４０は、クラウドサーバ２０のインタフェース部２１に対して、ＭＱＴＴ通信により更新ファイル１５１の在処を設定したメッセージを送信する。この際、操作端末４０は、データ収集部１４１を更新する対象の制御装置１０を示すトピックを、メッセージに設定する。 (Step S42: Message sending process)
The operation terminal 40 transmits a message setting the location of the update file 151 to the interface unit 21 of the cloud server 20 by MQTT communication. At this time, the operating terminal 40 sets a topic indicating the control device 10 whose data collection unit 141 is to be updated in the message.

（ステップＳ４３：メッセージ転送処理）
クラウドサーバ２０のインタフェース部２１は、ステップＳ４２で送信されたメッセージを受信する。すると、インタフェース部２１は、メッセージに含まれるトピックが示す制御装置１０に対して、データ収集部１４１の更新指示のメッセージを送信する。 (Step S43: Message transfer process)
The interface unit 21 of the cloud server 20 receives the message sent in step S42. Then, the interface unit 21 transmits a message instructing the data collection unit 141 to update to the control device 10 indicated by the topic included in the message.

（ステップＳ４４：更新処理）
データ収集装置１４の更新部１５０は、ステップＳ４３で送信された更新指示のメッセージを受信する。すると、更新部１５０は、クラウドサーバ２０のファイルストレージから、ステップＳ４１で設定された更新ファイル１５１をダウンロードする。
そして、更新部１５０は、ダウンロードされた更新ファイル１５１でデータ収集部１４１を更新する。例えば、更新ファイル１５１が実行形式のファイルであるなら、更新部１５０は更新ファイル１５１を実行することにより、データ収集部１４１を更新する。 (Step S44: Update process)
The update unit 150 of the data collection device 14 receives the update instruction message transmitted in step S43. Then, the update unit 150 downloads the update file 151 set in step S41 from the file storage of the cloud server 20.
Then, the update unit 150 updates the data collection unit 141 with the downloaded update file 151. For example, if the update file 151 is an executable file, the update unit 150 executes the update file 151 to update the data collection unit 141.

＊＊＊実施の形態３の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態３に係るデータ収集システム１００では、クラウドサーバ２０を介してデータ収集部１４１が更新される。これにより、遠隔地からデータ収集部１４１の動作を変更することが可能である。そのため、設定ファイル１４５の変更では対応できないデータ収集部１４１の動作の変更を行うことが可能である。 ***Effects of Embodiment 3***
As described above, in the data collection system 100 according to the third embodiment, the data collection unit 141 is updated via the cloud server 20. This allows the operation of the data collection unit 141 to be changed from a remote location. Therefore, it is possible to change the operation of the data collection unit 141 that cannot be handled by changing the configuration file 145.

なお、以上の説明における「部」を、「回路」、「工程」、「手順」、「処理」又は「処理回路」に読み替えてもよい。 Note that "unit" in the above description may be read as "circuit", "step", "procedure", "process", or "processing circuit".

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
設備を制御する制御装置の拡張スロットに取り付けされるデータ収集装置であり、
前記制御装置のデータ記憶領域に書き込まれたデータを設定ファイルに従い読み出して、指定位置に出力するデータ収集部と、
前記指定位置に出力された前記データを読み出して、クラウドサーバに送信するデータ送信部と
を備えるデータ収集装置。
（付記２）
前記データ収集装置は、さらに、
前記クラウドサーバからダウンロード指示を受信すると、前記クラウドサーバから新しい設定ファイルをダウンロードするダウンロード部
を備え、
前記データ収集部は、前記ダウンロード部によって新しい設定ファイルがダウンロードされた後は、前記新しい設定ファイルに従いデータを読み出す
付記１に記載のデータ収集装置。
（付記３）
前記データ収集装置は、さらに、
製造番号を復号鍵として暗号ファイルを復号することによりライセンスファイルが得られたか否かを判定する復号判定部
を備え、
前記データ収集部及び前記データ送信部は、前記復号判定部によってライセンスファイルが得られたと判定された場合に動作する
付記１又は２に記載のデータ収集装置。
（付記４）
前記データ収集装置は、さらに、
前記クラウドサーバから更新指示を受信すると、前記クラウドサーバから更新ファイルをダウンロードして、前記更新ファイルで前記データ収集部を更新する更新部
を備える付記１から３までのいずれか１項に記載のデータ収集装置。
（付記５）
前記データ収集部は、読み出された前記データを第１形式のファイルとして出力し、
前記データ送信部は、前記第１形式のファイルを第２形式のファイルに変換した上で送信する
付記１から４までのいずれか１項に記載のデータ収集装置。
（付記６）
前記設定ファイルは、前記データ収集部の動作を定義する動作定義ファイルと、前記データ収集部が読み込むデータを定義するデータ定義ファイルとを別ファイルとして含む
付記１から５までのいずれか１項に記載のデータ収集装置。
（付記７）
前記動作定義ファイルには、前記指定位置と、前記データの読込周期との少なくともいずれかを含む定義がされている
付記６に記載のデータ収集装置。
（付記８）
前記データ定義ファイルには、前記データ記憶領域におけるデータの読み出し位置が含まれる
付記６又は７に記載のデータ収集装置。
（付記９）
設備を制御する制御装置のデータを収集するデータ収集方法であり、
前記制御装置の拡張スロットに取り付けされるデータ収集装置が、前記制御装置のデータ記憶領域に書き込まれたデータを設定ファイルに従い読み出して、指定位置に出力し、
前記データ収集装置が、前記指定位置に出力された前記データを読み出して、クラウドサーバに送信するデータ収集方法。
（付記１０）
設備を制御する制御装置のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）スロットに取り付けされるＣＰＵユニットであり、
前記制御装置のデータ記憶領域に書き込まれたデータを設定ファイルに従い読み出して、指定位置に出力するデータ収集部と、
前記指定位置に出力された前記データを読み出して、クラウドサーバに送信するデータ送信部と
を備えるＣＰＵユニット。 Hereinafter, various aspects of the present disclosure will be collectively described as supplementary notes.
(Additional note 1)
A data collection device installed in the expansion slot of a control device that controls equipment.
a data collection unit that reads data written in a data storage area of the control device according to a configuration file and outputs it to a specified position;
A data collection device comprising: a data transmission unit that reads the data output to the designated position and transmits the data to a cloud server.
(Additional note 2)
The data collection device further includes:
comprising a download unit that downloads a new configuration file from the cloud server upon receiving a download instruction from the cloud server;
The data collection device according to appendix 1, wherein the data collection unit reads data according to the new configuration file after the download unit downloads the new configuration file.
(Additional note 3)
The data collection device further includes:
comprising a decryption determination unit that determines whether a license file has been obtained by decrypting the encrypted file using the serial number as a decryption key;
The data collection device according to appendix 1 or 2, wherein the data collection unit and the data transmission unit operate when the decryption determination unit determines that a license file has been obtained.
(Additional note 4)
The data collection device further includes:
The data according to any one of Supplementary Notes 1 to 3, comprising an update unit that downloads an update file from the cloud server and updates the data collection unit with the update file when an update instruction is received from the cloud server. Collection device.
(Appendix 5)
The data collection unit outputs the read data as a first format file,
The data collection device according to any one of Supplementary Notes 1 to 4, wherein the data transmission unit converts the first format file into a second format file and transmits the converted file.
(Appendix 6)
The configuration file is described in any one of Supplementary Notes 1 to 5, including an operation definition file that defines the operation of the data collection unit and a data definition file that defines data read by the data collection unit as separate files. data collection equipment.
(Appendix 7)
The data collection device according to appendix 6, wherein the operation definition file has a definition that includes at least one of the specified position and the data reading cycle.
(Appendix 8)
8. The data collection device according to appendix 6 or 7, wherein the data definition file includes a data read position in the data storage area.
(Appendix 9)
A data collection method that collects data from control devices that control equipment,
a data collection device attached to an expansion slot of the control device reads data written in a data storage area of the control device according to a configuration file, and outputs the data to a specified position;
A data collection method in which the data collection device reads the data output to the specified position and transmits it to a cloud server.
(Appendix 10)
A CPU unit installed in a CPU (Central Processing Unit) slot of a control device that controls equipment,
a data collection unit that reads data written in a data storage area of the control device according to a configuration file and outputs it to a specified position;
A CPU unit comprising: a data transmitter that reads the data output to the specified position and transmits the data to a cloud server.

以上、本開示の実施の形態及び変形例について説明した。これらの実施の形態及び変形例のうち、いくつかを組み合わせて実施してもよい。また、いずれか１つ又はいくつかを部分的に実施してもよい。なお、本開示は、以上の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。 The embodiments and modifications of the present disclosure have been described above. Some of these embodiments and modifications may be implemented in combination. Moreover, any one or some of them may be partially implemented. Note that the present disclosure is not limited to the above embodiments and modifications, and various changes can be made as necessary.

１００ データ収集システム、１０ 制御装置、１１ ベースユニット、１１１ 電源スロット、１１２ ＣＰＵスロット、１１３ 拡張スロット、１２ 電源ユニット、１３ ＣＰＵユニット、１３１ データ記憶領域、１４ データ収集装置、１４１ データ収集部、１４２ データ送信部、１４３ ダウンロード部、１４４ メモリ、１４５ 設定ファイル、１４６ 動作定義ファイル、１４７ データ定義ファイル、１４８ 復号判定部、１４９ 暗号化ファイル、１５０ 更新部、１５１ 更新ファイル、２０ クラウドサーバ、２１ インタフェース部、２２ データ転送部、２３ データベース、３０ 設備、４０ 操作端末、９０ ネットワーク。 100 Data collection system, 10 Control device, 11 Base unit, 111 Power supply slot, 112 CPU slot, 113 Expansion slot, 12 Power supply unit, 13 CPU unit, 131 Data storage area, 14 Data collection device, 141 Data collection section, 142 Data transmission section, 143 Download section, 144 Memory, 145 Setting file, 146 Operation definition file, 147 Data definition file, 148 Decryption determination section, 149 Encrypted file, 150 Update section, 151 Update file, 20 Cloud server, 21 Interface section, 22 Data transfer section, 23 Database, 30 Equipment, 40 Operation terminal, 90 Network.

Claims (8)

設備を制御する制御装置の拡張スロットに取り付けされるデータ収集装置であり、
前記制御装置に接続された設備と前記制御装置のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）スロットに取り付けされるＣＰＵユニットとの少なくともいずれかによって前記制御装置のデータ記憶領域に書き込まれたデータのうち、設定ファイルで指定されたデータを読み出して、読み出された前記データをデータチェック用の第１形式のファイルとして前記設定ファイルで指定された指定位置に出力するデータ収集部と、
前記指定位置に前記第１形式のファイルとして出力された前記データを読み出して、前記第１形式のファイルを前記第１形式とは異なる第２形式であって、クラウドサーバでの処理用の第２形式のファイルに変換した上で前記クラウドサーバに送信するデータ送信部と
を備えるデータ収集装置。 A data collection device that is attached to an expansion slot of a control device that controls equipment,
a data collection unit that reads data specified in a setting file from among data written in a data storage area of the control device by at least one of a facility connected to the control device and a CPU unit attached to a CPU (Central Processing Unit) slot of the control device, and outputs the read data to a specified location specified in the setting file as a first format file for data check;
a data transmission unit that reads out the data output as a file of the first format at the specified location, converts the file of the first format into a file of a second format different from the first format for processing on a cloud server, and transmits the file to the cloud server. 前記データ収集装置は、さらに、
前記クラウドサーバからダウンロード指示を受信すると、前記クラウドサーバから新しい設定ファイルをダウンロードするダウンロード部
を備え、
前記データ収集部は、前記ダウンロード部によって新しい設定ファイルがダウンロードされた後は、前記新しい設定ファイルに従いデータを読み出す
請求項１に記載のデータ収集装置。 The data collection device further comprises:
a download unit that downloads a new setting file from the cloud server when a download instruction is received from the cloud server;
2. The data collection device according to claim 1, wherein after a new setting file is downloaded by the downloading unit, the data collection unit reads out data in accordance with the new setting file. 前記データ収集装置は、さらに、
製造番号を復号鍵として暗号ファイルを復号することによりライセンスファイルが得られたか否かを判定する復号判定部
を備え、
前記データ収集部及び前記データ送信部は、前記復号判定部によってライセンスファイルが得られたと判定された場合に動作する
請求項１に記載のデータ収集装置。 The data collection device further includes:
comprising a decryption determination unit that determines whether a license file has been obtained by decrypting the encrypted file using the serial number as a decryption key;
The data collection device according to claim 1, wherein the data collection unit and the data transmission unit operate when the decryption determination unit determines that a license file has been obtained. 前記データ収集装置は、さらに、
前記クラウドサーバから更新指示を受信すると、前記クラウドサーバから更新ファイルをダウンロードして、前記更新ファイルで前記データ収集部を更新する更新部
を備える請求項１に記載のデータ収集装置。 The data collection device further comprises:
The data collection device according to claim 1 , further comprising an update unit that, upon receiving an update instruction from the cloud server, downloads an update file from the cloud server and updates the data collection unit with the update file. 前記設定ファイルは、前記データ収集部の動作を定義する動作定義ファイルと、前記データ収集部が読み込むデータを定義するデータ定義ファイルとを別ファイルとして含む
請求項１に記載のデータ収集装置。 The data collection device according to claim 1, wherein the configuration file includes, as separate files, an operation definition file that defines the operation of the data collection unit and a data definition file that defines data read by the data collection unit. 前記動作定義ファイルには、前記指定位置と、前記データの読込周期との少なくともいずれかを含む定義がされている
請求項５に記載のデータ収集装置。 6. The data collection device according to claim 5, wherein the operation definition file defines at least one of the specified position and a data read cycle. 前記データ定義ファイルには、前記データ記憶領域におけるデータの読み出し位置が含まれる
請求項５に記載のデータ収集装置。 6. The data collection device according to claim 5, wherein the data definition file includes a data read position in the data storage area. 設備を制御する制御装置のデータを収集するデータ収集方法であり、
前記制御装置の拡張スロットに取り付けされるデータ収集装置が、前記制御装置に接続された設備と前記制御装置のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）スロットに取り付けされるＣＰＵユニットとの少なくともいずれかによって前記制御装置のデータ記憶領域に書き込まれたデータのうち、設定ファイルで指定されたデータを読み出して、読み出された前記データをデータチェック用の第１形式のファイルとして前記設定ファイルで指定された指定位置に出力し、
前記データ収集装置が、前記指定位置に前記第１形式のファイルとして出力された前記データを読み出して、前記第１形式のファイルを前記第１形式とは異なる第２形式であって、クラウドサーバでの処理用の第２形式のファイルに変換した上で前記クラウドサーバに送信するデータ収集方法。 A data collection method that collects data from control devices that control equipment,
A data collection device attached to an expansion slot of the control device is connected to the control device by at least one of equipment connected to the control device and a CPU unit attached to a CPU (Central Processing Unit) slot of the control device. Among the data written to the data storage area of , the data specified in the configuration file is read out, and the read data is placed in the specified position specified in the configuration file as a first format file for data checking. output,
The data collection device reads the data outputted as a file in the first format to the designated location, and converts the first format file into a second format different from the first format on a cloud server. A data collection method of converting the file into a second format file for processing and transmitting the file to the cloud server.
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