JP7459243B2 - 1以上のニューラルネットワークとしての画像形成のモデル化による画像再構成 - Google Patents
1以上のニューラルネットワークとしての画像形成のモデル化による画像再構成 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7459243B2 JP7459243B2 JP2022521029A JP2022521029A JP7459243B2 JP 7459243 B2 JP7459243 B2 JP 7459243B2 JP 2022521029 A JP2022521029 A JP 2022521029A JP 2022521029 A JP2022521029 A JP 2022521029A JP 7459243 B2 JP7459243 B2 JP 7459243B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- neural networks
- correction
- processor
- image data
- computer readable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 title claims description 90
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 44
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 30
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 12
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 9
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 8
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 claims description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000002603 single-photon emission computed tomography Methods 0.000 description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 3
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 3
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 description 3
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 3
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 2
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000009206 nuclear medicine Methods 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 208000009119 Giant Axonal Neuropathy Diseases 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000001493 electron microscopy Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 201000003382 giant axonal neuropathy 1 Diseases 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012633 nuclear imaging Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/006—Inverse problem, transformation from projection-space into object-space, e.g. transform methods, back-projection, algebraic methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
- G06F18/241—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches
- G06F18/2413—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches based on distances to training or reference patterns
- G06F18/24133—Distances to prototypes
- G06F18/24143—Distances to neighbourhood prototypes, e.g. restricted Coulomb energy networks [RCEN]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/005—Specific pre-processing for tomographic reconstruction, e.g. calibration, source positioning, rebinning, scatter correction, retrospective gating
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/008—Specific post-processing after tomographic reconstruction, e.g. voxelisation, metal artifact correction
-
- G06T5/73—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
- G06T2207/10108—Single photon emission computed tomography [SPECT]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20081—Training; Learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20084—Artificial neural networks [ANN]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2211/00—Image generation
- G06T2211/40—Computed tomography
- G06T2211/424—Iterative
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2211/00—Image generation
- G06T2211/40—Computed tomography
- G06T2211/441—AI-based methods, deep learning or artificial neural networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/03—Recognition of patterns in medical or anatomical images
Description
y = a・x+b ----(1)
を考える。ここで、yは予測出力値、xは入力値、aは係数、bは切片である。目標は一般に、可能なyの最も正確な予測を出すことである。古典的機械学習では、{(xi,yi)}i=1,...,Nを用いてaとbを推定する。代数的再構成では、y-が獲得され、物理学を用いてaとbを説明する。この枠組みの態様は、解を計算するためにディープラーニングアプローチを使用しながら、ニューラルネットワークをモデル化するために物理を使用する。
gi = fdepth d * PSFd -----------(3)
で計算されてもよい。
ここで、giは推定された投影画像を示し、fdepth dは推定された体積分布を示し、PSFdは深さdでの点拡散関数を示す。
Claims (15)
- 画像再構成のためのシステム(101)であって、
コンピュータ可読プログラムコードを記憶するための1以上の非一時的なコンピュータ可読媒体(105)、及び、
前記1以上の非一時的なコンピュータ可読媒体(105)と通信するプロセッサ(104)、
を備え、
前記プロセッサ(104)は、
前記コンピュータ可読媒体(105)から、関心対象の現在の画像データを取得するために使用される撮像のモダリティに依存する画像形成の物理に基づいて構成され、散乱補正のモデル化を含む1以上のニューラルネットワーク(410、500)を受け取ること、
前記コンピュータ可読媒体(105)から受け取られた前記1以上のニューラルネットワーク(410、500)を、取得されたテスト画像データを使用して、最適化する(204)こと、
前記モダリティにより撮像された前記関心対象の前記現在の画像データを取得すること、及び、
前記テスト画像データを使用して最適化された、前記1以上のニューラルネットワーク(410、500)への入力として取得した前記現在の画像データを適用することによって、前記関心対象の出力画像を再構成する(208)こと、
を含むステップを実行するように、前記コンピュータ可読プログラムコードを用いて作動する、
システム(101)。 - 前記撮像のモダリティがSPECTを含む、前記コンピュータ可読プログラムコードを用いて作動する
請求項1に記載のシステム(101)。 - 前記1以上のニューラルネットワーク(410、500)は、更に、回転補正、点拡がり関数(PSF)フィルタリングエラー補正、散乱補正、減衰補正、運動補正、頭部のミスアライメントの補正、またはそれらの組合わせ、をモデル化したものである、
請求項1に記載のシステム(101)。 - 前記プロセッサ(104)は、減衰補正のための前記1以上のニューラルネットワーク(410、500)の少なくとも1つの重みを更新することによって、前記1以上のニューラルネットワーク(410、500)を構成するように、前記コンピュータ可読プログラムコードを用いて作動する、
請求項1に記載のシステム(101)。 - 前記プロセッサ(104)は、回転関数(402)に基づき前記1以上のニューラルネットワーク(410、500)の少なくとも1つの重みを初期化することによって前記1以上のニューラルネットワーク(410、500)を構成するように、前記コンピュータ可読プログラムコードを用いて作動する、
請求項1に記載のシステム(101)。 - 前記プロセッサ(104)は、前記1以上のニューラルネットワーク(410、500)のうちの少なくとも1つに、動きの補正をモデル化する少なくとも1つの最終層(420)を提供することによって、前記1以上のニューラルネットワーク(410、500)を構成するように、前記コンピュータ可読プログラムコードを用いて作動する、
請求項1に記載のシステム(101)。 - 前記プロセッサ(104)は、前記1以上のニューラルネットワーク(410、500)のうちの少なくとも1つに、頭部のミスアライメント補正をモデル化する少なくとも1つの最終層(430)を提供することによって、前記1以上のニューラルネットワーク(410、500)を構成するように、前記コンピュータ可読プログラムコードを用いて作動する、
請求項1に記載のシステム(101)。 - 前記プロセッサ(104)は、PSFフィルタリングエラー補正のための前記1以上のニューラルネットワーク(410、500)のうちの少なくとも1つの重みを更新することによって、前記1以上のニューラルネットワーク(410、500)を構成するように、前記コンピュータ可読プログラムコードを用いて作動する、
請求項1に記載のシステム(101)。 - 前記プロセッサ(104)は、勾配降下最適化を行うことによって、前記1以上の受け取られたニューラルネットワーク(410、500)を最適化するように、前記コンピュータ可読プログラムコードを用いて作動する、
請求項1に記載のシステム(101)。 - 前記プロセッサ(104)は、前記1以上の受け取られたニューラルネットワーク(410、500)を介して入力データを反復的に伝播させて出力データを生成させること、取得したテスト画像データと前記出力データを比較すること、及び、前記出力データと前記取得したテスト画像データの間の差分を前記1以上の受け取られたニューラルネットワーク(410、500)を介して逆伝播させること、によって、前記勾配降下最適化を行うように、前記コンピュータ可読プログラムコードを用いて作動する
請求項9に記載のシステム(101)。 - 前記プロセッサ(104)は、ディープラーニング技術を用いて、前記1以上の受け取られたニューラルネットワーク(410、500)内の重みを再訓練するように、前記コンピュータ可読プログラムコードを用いて作動する、
請求項10に記載のシステム(101)。 - 前記プロセッサ(104)は、反復内最適化を実行することによって前記1以上の受け取られたニューラルネットワーク(410、500)を最適化するように、前記コンピュータ可読プログラムコードを用いて作動する、
請求項1に記載のシステム(101)。 - コンピュータに実装された画像再構成の方法(200)であって、
プロセッサ(104)が、コンピュータ可読媒体(105)から、関心対象の現在の画像データを取得するために使用される撮像のモダリティに依存する画像形成の物理に基づいて構成され、散乱補正のモデル化を含む1以上のニューラルネットワーク(410、500)を受け取ること、
前記プロセッサ(104)が、前記コンピュータ可読媒体(105)から受け取られた前記1以上のニューラルネットワーク(410、500)を、取得されたテスト画像データを使用して、最適化する(204)こと、
前記プロセッサ(104)が、前記モダリティにより撮像された前記関心対象の前記現在の画像データを取得すること、及び、
前記プロセッサ(104)が、前記テスト画像データを使用して最適化された、前記1以上のニューラルネットワーク(410、500)への入力として取得した前記現在の画像データを適用することによって、前記関心対象の出力画像を再構成する(208)こと、
を含む方法(200)。 - 前記1以上のニューラルネットワーク(410、500)は、更に、回転補正、点拡がり関数(PSF)フィルタリングエラー補正、散乱補正、減衰補正、運動補正、頭部のミスアライメントの補正、またはこれらの組合せ、をモデル化するものである、
請求項13に記載の方法(200)。 - 前記1以上のニューラルネットワーク(410、500)を構成すること(202)が、回転関数(402)に基づいて、前記1以上のニューラルネットワーク(410、500)のうちの少なくとも1つの重みを初期化すること、を含む、
請求項13に記載の方法(200)。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/US2019/055293 WO2021071476A1 (en) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | Image reconstruction by modeling image formation as one or more neural networks |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022552218A JP2022552218A (ja) | 2022-12-15 |
JP7459243B2 true JP7459243B2 (ja) | 2024-04-01 |
Family
ID=75438024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022521029A Active JP7459243B2 (ja) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 1以上のニューラルネットワークとしての画像形成のモデル化による画像再構成 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220215601A1 (ja) |
EP (1) | EP4026054A4 (ja) |
JP (1) | JP7459243B2 (ja) |
CN (1) | CN114503118A (ja) |
IL (1) | IL291956A (ja) |
WO (1) | WO2021071476A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111862320B (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-11 | 之江实验室 | 一种spect三维重建图像到标准视图的自动转向方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130182928A1 (en) | 2012-01-12 | 2013-07-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for correcting positron emission tomography image |
US20170372193A1 (en) | 2016-06-23 | 2017-12-28 | Siemens Healthcare Gmbh | Image Correction Using A Deep Generative Machine-Learning Model |
US20180300907A1 (en) | 2017-04-14 | 2018-10-18 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Network training and architecture for medical imaging |
US20180330233A1 (en) | 2017-05-11 | 2018-11-15 | General Electric Company | Machine learning based scatter correction |
JP2019032211A (ja) | 2017-08-07 | 2019-02-28 | 株式会社島津製作所 | 核医学診断装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4453734B2 (ja) * | 2007-09-21 | 2010-04-21 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム、並びに撮像装置 |
GB201219403D0 (en) * | 2012-10-29 | 2012-12-12 | Uni I Olso | Method for improved estimation of tracer uptake in physiological image volumes |
US20180018757A1 (en) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | Kenji Suzuki | Transforming projection data in tomography by means of machine learning |
US11517197B2 (en) * | 2017-10-06 | 2022-12-06 | Canon Medical Systems Corporation | Apparatus and method for medical image reconstruction using deep learning for computed tomography (CT) image noise and artifacts reduction |
EP3542721A1 (de) * | 2018-03-23 | 2019-09-25 | Siemens Healthcare GmbH | Verfahren zur bearbeitung von parametern eines maschinenlernverfahrens sowie rekonstruktionsverfahren |
-
2019
- 2019-10-09 EP EP19948404.9A patent/EP4026054A4/en active Pending
- 2019-10-09 US US17/595,196 patent/US20220215601A1/en active Pending
- 2019-10-09 JP JP2022521029A patent/JP7459243B2/ja active Active
- 2019-10-09 WO PCT/US2019/055293 patent/WO2021071476A1/en unknown
- 2019-10-09 CN CN201980101180.3A patent/CN114503118A/zh active Pending
-
2022
- 2022-04-04 IL IL291956A patent/IL291956A/en unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130182928A1 (en) | 2012-01-12 | 2013-07-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for correcting positron emission tomography image |
US20170372193A1 (en) | 2016-06-23 | 2017-12-28 | Siemens Healthcare Gmbh | Image Correction Using A Deep Generative Machine-Learning Model |
US20180300907A1 (en) | 2017-04-14 | 2018-10-18 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Network training and architecture for medical imaging |
US20180330233A1 (en) | 2017-05-11 | 2018-11-15 | General Electric Company | Machine learning based scatter correction |
JP2019032211A (ja) | 2017-08-07 | 2019-02-28 | 株式会社島津製作所 | 核医学診断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IL291956A (en) | 2022-07-01 |
JP2022552218A (ja) | 2022-12-15 |
CN114503118A (zh) | 2022-05-13 |
EP4026054A4 (en) | 2022-11-30 |
WO2021071476A1 (en) | 2021-04-15 |
US20220215601A1 (en) | 2022-07-07 |
EP4026054A1 (en) | 2022-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10387765B2 (en) | Image correction using a deep generative machine-learning model | |
US9754390B2 (en) | Reconstruction of time-varying data | |
Cai et al. | Cine cone beam CT reconstruction using low-rank matrix factorization: algorithm and a proof-of-principle study | |
US8774481B2 (en) | Atlas-assisted synthetic computed tomography using deformable image registration | |
CN111540025B (zh) | 预测用于图像处理的图像 | |
US9317915B2 (en) | Computed-tomography system and method for determining volume information for a body | |
CN110546685B (zh) | 图像分割和分割预测 | |
Mair et al. | Estimation of images and nonrigid deformations in gated emission CT | |
US10863946B2 (en) | Respiratory motion estimation in projection domain in nuclear medical imaging | |
JP7359851B2 (ja) | 陽電子放出断層撮影(pet)のための人工知能(ai)ベースの標準取込み値(suv)補正及び変動評価 | |
EP2396765A1 (en) | Group-wise image registration based on motion model | |
HU231302B1 (hu) | Eljárás és rendszer, valamint tárolóeszköz kép rekonstrukció végrehajtására egy térfogathoz projekciós adathalmaz alapján | |
Van Eyndhoven et al. | Region-based iterative reconstruction of structurally changing objects in CT | |
CN110458779B (zh) | 对呼吸或心脏的pet图像进行衰减校正的校正信息获取方法 | |
Qi et al. | A quantitative study of motion estimation methods on 4D cardiac gated SPECT reconstruction | |
JP7459243B2 (ja) | 1以上のニューラルネットワークとしての画像形成のモデル化による画像再構成 | |
Gigengack et al. | Motion correction in thoracic positron emission tomography | |
US20230154067A1 (en) | Output Validation of an Image Reconstruction Algorithm | |
US11704795B2 (en) | Quality-driven image processing | |
EP4312229A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, program, trained model, and learning model generation method | |
US20230260141A1 (en) | Deep learning for registering anatomical to functional images | |
CN114241069A (zh) | 一种pet图像的散射校正方法 | |
Abdalah | 4D dynamic image reconstruction for cardiac SPECT |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220621 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220616 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220616 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230613 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230912 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230913 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20231114 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240118 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20240125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240319 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7459243 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |