JP7459000B2 - 組織状態を区別するためのシステムおよびこれを制御する方法 - Google Patents
組織状態を区別するためのシステムおよびこれを制御する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7459000B2 JP7459000B2 JP2020568724A JP2020568724A JP7459000B2 JP 7459000 B2 JP7459000 B2 JP 7459000B2 JP 2020568724 A JP2020568724 A JP 2020568724A JP 2020568724 A JP2020568724 A JP 2020568724A JP 7459000 B2 JP7459000 B2 JP 7459000B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tissue
- thermal
- features
- temperature
- heat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
- A61B5/015—By temperature mapping of body part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7235—Details of waveform analysis
- A61B5/7264—Classification of physiological signals or data, e.g. using neural networks, statistical classifiers, expert systems or fuzzy systems
- A61B5/7267—Classification of physiological signals or data, e.g. using neural networks, statistical classifiers, expert systems or fuzzy systems involving training the classification device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0271—Thermal or temperature sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4869—Determining body composition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4887—Locating particular structures in or on the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physiology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Description
本出願は、2018年6月12日に出願された「SYSTEM, METHOD AND COMPUTER PRODUCT FOR DIFFERENTIAL IDENTIFICATION OF TISSUE TYPES IN SITU」と題された米国仮特許出願第62/683,836号の優先権の利益を主張する。
ここで、図1を参照する。図1は、本発明のいくつかの実施形態による、組織の状態またはタイプの区別および/または識別のための熱画像システムの簡略図である。いくつかの実施形態では、組織の状態またはタイプの区別および/または識別のための熱画像システム100は、組織104が能動的に加熱または冷却されるときに組織104の表面を撮像するサーマルイメージャ108を備える。いくつかの実施形態では、サーマルイメージャ108は、プロセッサ110と通信している。熱画像システム100のプロセッサ110は、サーマルイメージャ108によって取得された熱画像を処理し、例えば、ディスプレイ112上に出力マップを生成するように構成されている。
説明を簡単にするために、以下の例はIRデジタルイメージャを参照する。しかしながら、本明細書の他の場所で説明するように、あらゆる他の適切なサーマルイメージャまたはセンサーを使用することができる。
T(t)=a+bect+dt
(dt)は時間で正規化されてもよく、変数(a)、(b)、(c)、および(d)は、生体組織のための広く受け入れられている温度プロファイリング方程式であるPennesの生体伝熱方程式から導き出された変数である。変数(a)、(b)、(c)、および(d)は、本明細書において、明瞭化および簡略化の目的で、限定としてではなく例として使用されており、あらゆる数または組合せの変数を含むことができ、あらゆるタイプであることができる。例えば、変数(a)、(b)、(c)、および(d)は、細胞の熱挙動に影響を与える外部パラメータのうちの少なくともいずれか1つ、例えば、環境温度、外部熱源、内部および環境と対象物との間の時間依存熱勾配、および/または細胞の熱挙動に影響を与える固有の組織パラメータ(熱パラメータ)、例えば、組織および/または生物の代謝熱源、血液灌流による熱損失、血液温度、組織密度、比熱、熱伝導率(thermal conductivity factor)、熱伝導率(thermal conductivity coefficient)、熱伝導表面積(m2)、対象物表面の温度などであることができる。
a)横方向寄与および/または発熱は無視でき(代謝時間スケールは1分[1]である)、したがって、次の式が得られる:
Tcは中核体温であり、
c)f(t)は時間とともにゆっくりと変化すると仮定する。
開示された仮定の下で:
Tiは身体の初期温度である。
パラメータ
いくつかの実施形態では、イメージャ108のピクセルのアレイは、組織104の表面を撮像する。いくつかの実施形態では、組織104は予熱される。熱画像システム100のプロセッサ110は、各ピクセルから値を受信して処理し、対象物の表面上の見かけの温度分散のマップを作成する。いくつかの実施形態では、各温度値には異なる色が割り当てられる。得られた色のマトリックスは、熱画像システム100のプロセッサ110のメモリへ送られ、組織104の表面の熱マップ(温度分布画像)としてシステムディスプレイへ送られる。
ベクトル加熱
本明細書で使用される「ベクトル」加熱という用語は、必ずしも直線に沿ってではなく、あらゆるパターンに従ってもよい経路に沿って加熱することに関する。
ここで、本発明のいくつかの実施形態による、組織の表面の一部にわたる熱分布のグラフおよび簡略化された平面図である図12を参照する。いくつかの実施形態では、図12に示したように、熱源102は、組織104の表面のランダムなサイズの部分1202を加熱する。いくつかの実施形態では、ランダムなサイズの部分1202は、例えば、等しい期間中に同じレベルの熱(例えば、ジュール)を加えることによって、同時にかつ均一に加熱され、所与の時間間隔の連続する熱画像が熱画像システム100のイメージャ108によって撮影される。
いくつかの実施形態では、本発明のいくつかの実施形態による、加熱された組織の生体熱挙動に関連する熱曲線のグラフである図14Aおよび14Bに示したように、組織104の表面は、一定の期間にわたって熱の複数のパルスによって加熱される。いくつかの実施形態では、熱パルスは、例えば、加熱パルス間の等しい間隔で、等しい期間中に同じレベルの熱(例えば、ジュール)を加えることによって、連続的かつ均一に加えられる。熱画像システム100のプロセッサ110は、イメージャ108から複数の連続する熱画像を取得し、加熱パルスに応答して組織104の表面の組織の熱挙動を処理するように構成されている。
いくつかの実施形態では、本発明のいくつかの実施形態による加熱された組織の生体熱挙動に関連する熱曲線のグラフである図15に示したように、組織104の表面は部分的に加熱される。いくつかの実施形態では、熱は、所定の間隔で、例えば、等しいまたは異なる長さで複数のパルスセット(例えば、同じレベルの熱またはジュール)によって加えられ、熱画像システム100のイメージャ108は、得られた熱曲線1500の成長部分1502全体にわたって、連続した熱画像を取得する。
ここで、本発明のいくつかの実施形態による組織の表面の一部における熱分布の簡略化された断面図である図16Aおよび16Bを参照する。いくつかの実施形態では、組織104の表面下の組織1602の体積は、矢印1675によって示された、表面からより深い組織内への方向において、疑わしい異常組織1606の片側に配置された線1650に沿って様々な周波数で加えられる超音波、レーザー、IRまたはRF放射などの三次元加熱システムを使用して、平面1604に沿って加熱される。
Claims (24)
- 組織状態を区別するためのシステムを制御する方法であって、前記システムは、
加熱源と、
組織が前記加熱源によって熱的に変化させられている間に、前記組織における少なくとも1つの位置から熱データのシーケンスをサンプリングするように構成された熱センサーと、
プロセッサと、
を備え、
前記方法は、前記プロセッサによって自動的に行われ、前記方法は、
初期基準温度から所定の第1の期間にわたって前記組織の少なくとも一部の少なくとも表面を加熱するように前記加熱源を制御することと、
前記熱センサーから、前記組織に関連する熱データを受信することであって、前記熱データは、前記第1の期間にわたって、および、前記組織が前記基準温度に受動的に戻るようにさせられる第2の期間にわたってサンプリングされることと、
前記熱データから、前記組織内の複数の位置のそれぞれに関連する熱分布関連特徴のセットを導出することであって、前記熱分布関連特徴のセットは、前記第1の期間および前記第2の期間についての計算特徴を含むことと、
前記組織を複数のセグメントにセグメント化することであって、各セグメントは、対応する熱分布関連特徴のセットを有する、前記複数の位置のうちの1つ以上を含むことと、
前記熱分布関連特徴のセットに基づいて前記組織のセグメント内の様々な組織状態を示しかつ/または識別する出力を生成することと、
を含む、方法。 - 前記熱データは、熱画像、赤外線(IR)センサー、水銀温度計、抵抗温度計、サーミスタ、熱電対、半導体ベースの温度センサー、高温計、ガス温度計、レーザー温度計、および超音波のうちの少なくとも1つから受信される、請求項1に記載の方法。
- 前記熱データは熱画像によって受信され、前記複数の位置のそれぞれは画像のピクセルまたはボクセルを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記熱分布関連特徴のセットは、組織生物の代謝熱源、血液灌流による熱損失、血液温度、組織密度、比熱、組織熱伝導率(thermal conductivity factor)、組織熱伝導率(thermal conductivity coefficient)、組織熱伝導表面積、組織表面温度、組織と周囲温度の間の時間依存熱勾配、周囲温度、および熱源温度からなる群から選択される、請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記熱分布関連特徴のセットは、周囲温度および熱源温度のうちの少なくとも1つをさらに含む、請求項1~4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記状態を熱的に変化させることは、初期温度から最終温度への前記組織の少なくとも一部の温度変化を能動的に生じさせること、特定の期間における前記組織の少なくとも一部の温度変化を能動的に生じさせること、初期温度から最終温度への前記組織の少なくとも一部の温度変化を受動的に許容すること、および特定の期間、前記組織の少なくとも一部の温度変化を受動的に許容すること、のうちの少なくとも1つを含む、請求項1~5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記方法は、前記熱データおよび熱変数の少なくともいくつかに基づいて特徴のセットを抽出することを含み、前記特徴のセットは、前記熱変数の様々な微分値を表す特徴、前記熱変数におけるノイズを表す特徴、減衰方程式に基づく特徴、フーリエ級数に基づく特徴、および前記特徴の分散に基づく相関特徴、を含む、特徴のグループから選択される、請求項1~6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記セグメント化することは、対応する特徴のセットを有する前記位置にさらに基づく、請求項7に記載の方法。
- 前記対応は、すべての前記熱変数の分散値および指定された閾値を超えない前記特徴に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項7~8のいずれか一項に記載の方法。
- 少なくとも部分的に、少なくとも1つの熱変数を、複数の組織状態またはタイプに関連する前記熱変数の予め規定された値と相関させることに基づいて、各前記セグメントに関連する組織状態またはタイプを決定することをさらに含む、請求項7~9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記相関させることは、前記特徴のセットを相関させることをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 前記決定することは、トレーニング段階において、
(i)複数の組織が熱的に変化させられている間に、前記複数の組織内の複数の位置のそれぞれにおいてサンプリングされた熱データからそれぞれ導出された複数の特徴のセット、および
(ii)前記複数の位置のそれぞれの状態またはタイプに関連付けられたラベル
を含むトレーニングセットにおいてトレーニングされた機械学習分類器によって行われる、請求項10~11のいずれか一項に記載の方法。 - 推論段階で、前記トレーニングされた機械学習分類器を、前記組織が熱的に変化させられている間に、前記組織の位置においてサンプリングされた熱データから導出された特徴のセットに適用して、前記位置の状態またはタイプを決定することをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 組織状態を区別するためのシステムであって、
組織が加熱源によって熱的に変化させられている間に、前記組織における少なくとも1つの位置から熱データのシーケンスをサンプリングするように構成された熱センサーと、
プロセッサであって、
初期基準温度から所定の第1の期間にわたって前記組織の少なくとも一部の少なくとも表面を加熱するように前記加熱源を制御することと、
前記熱センサーから、前記組織に関連する熱データを受信することであって、前記熱データは、前記第1の期間にわたって、および、前記組織が前記基準温度に受動的に戻るようにさせられる第2の期間にわたってサンプリングされることと、
前記熱データから、前記組織内の複数の位置のそれぞれに関連する熱分布関連特徴のセットを導出することであって、前記熱分布関連特徴のセットは、前記第1の期間および前記第2の期間についての計算特徴を含むことと、
前記組織を複数のセグメントにセグメント化することであって、前記複数のセグメントは、対応する熱分布関連特徴のセットを有する、前記複数の位置を含むことと、
前記熱分布関連特徴のセットに基づいて前記組織セグメント内の様々な組織状態を示しかつ/または識別する出力を生成することと、
を行うように構成された、プロセッサと、
を含む、システム。 - 前記システムは、少なくとも前記組織の表面に向けられ、前記組織を能動的に加熱または冷却するように構成された加熱または冷却源を含む、請求項14に記載のシステム。
- 前記熱分布関連特徴のセットは、前記組織の状態またはタイプを示す、請求項14~15のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記熱データは、熱画像、赤外線(IR)センサー、水銀温度計、抵抗温度計、サーミスタ、熱電対、半導体ベースの温度センサー、高温計、ガス温度計、レーザー温度計、および超音波のうちの少なくとも1つから受信される、請求項14~16のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記熱データは熱画像によって受信され、前記位置はピクセルまたはボクセルを含む、請求項14~17のいずれか一項に記載のシステム。
- 熱的に変化させられた組織は、初期温度から最終温度への前記組織の少なくとも一部における温度変化を能動的または受動的に生じさせることを含む、請求項14~18のいずれか一項に記載のシステム。
- 熱的に変化させられた組織は、少なくとも1つの所定の期間にわたって前記組織の少なくとも一部に温度変化を生じさせることを含む、請求項14~19のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記熱分布関連特徴のセットは、細胞の熱挙動に影響を与える少なくとも1つの固有の組織熱パラメータを含む、請求項14~20のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記熱データおよび熱変数の少なくともいくつかに基づいて特徴のセットを計算することを含む、請求項14~21のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記特徴のセットは、前記熱変数の様々な微分値を表す特徴、前記熱変数のノイズを表す特徴、減衰方程式に基づく特徴、フーリエ級数に基づく特徴、および前記特徴の分散に基づく相関特徴を含む特徴のグループから選択される、請求項22に記載のシステム。
- 前記セグメント化することは、対応する特徴のセットを有する前記位置にさらに基づく、請求項22~23のいずれか一項に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201862683836P | 2018-06-12 | 2018-06-12 | |
US62/683,836 | 2018-06-12 | ||
PCT/IL2019/050665 WO2019239410A1 (en) | 2018-06-12 | 2019-06-12 | A system, method and computer product for differentiating between tissue states and types |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021527474A JP2021527474A (ja) | 2021-10-14 |
JP7459000B2 true JP7459000B2 (ja) | 2024-04-01 |
Family
ID=68842568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020568724A Active JP7459000B2 (ja) | 2018-06-12 | 2019-06-12 | 組織状態を区別するためのシステムおよびこれを制御する方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US12029529B2 (ja) |
EP (1) | EP3806720A4 (ja) |
JP (1) | JP7459000B2 (ja) |
CN (1) | CN112512407B (ja) |
CA (1) | CA3102508A1 (ja) |
WO (1) | WO2019239410A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11375901B2 (en) * | 2017-12-28 | 2022-07-05 | The Secretary, Ministry Of Electronics And Information Technology, Govt. Of India | Method and system for predicting location and depth of abnormal tissue in breast of subject |
CN112168474B (zh) * | 2020-10-30 | 2022-07-05 | 广州市中崎商业机器股份有限公司 | 一种具有诊断功能的电子降温仪 |
US12053150B2 (en) * | 2021-08-11 | 2024-08-06 | Terumo Cardiovascular Systems Corporation | Endoscopic vessel harvesting with thermal management and augmented reality display |
JP7592568B2 (ja) * | 2021-09-15 | 2024-12-02 | 株式会社東芝 | 機械学習モデル評価システム及び方法 |
CN115965629B (zh) * | 2023-03-17 | 2023-07-25 | 杭州堃博生物科技有限公司 | 消融区域确定方法、装置、设备及非易失性存储介质 |
WO2025022393A1 (en) * | 2023-07-24 | 2025-01-30 | Htvet Ltd. | A system and method of classifying a region of interest of a subject |
CN117841689A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-04-09 | 北京理工大学重庆创新中心 | 一种基于时间序列大模型算法的动力电池剩余续航预测方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007215809A (ja) | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Akita Univ | Firアクティブ・サーモグラフィ検査装置 |
US20130116573A1 (en) | 2010-07-12 | 2013-05-09 | The Johns Hopkins University | Three-dimensional thermal imaging for the detection of skin lesions and other natural and abnormal conditions |
JP2017006337A (ja) | 2015-06-19 | 2017-01-12 | ソニー株式会社 | 医療支援装置および方法、並びに、医療支援システム |
WO2017184201A1 (en) | 2016-04-22 | 2017-10-26 | Entropia Llc | Methods for thermal breast cancer detection |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997010748A1 (en) | 1995-09-20 | 1997-03-27 | Texas Heart Institute | Detecting thermal discrepancies in vessel walls |
WO2002082988A2 (en) | 2001-04-16 | 2002-10-24 | The Johns Hopkins University | Method for imaging and spectroscopy of tumors and determination of the efficacy of anti-tumor drug therapies |
EP1804670B1 (en) * | 2004-08-17 | 2013-02-06 | Technion Research & Development Foundation Limited | Ultrasonic image-guided tissue-damaging |
US8016757B2 (en) | 2005-09-30 | 2011-09-13 | University Of Washington | Non-invasive temperature estimation technique for HIFU therapy monitoring using backscattered ultrasound |
US20070213617A1 (en) | 2006-02-16 | 2007-09-13 | Berman Herbert L | Infrared detection of cancerous tumors and other subsurface anomalies in the human breast and in other body parts |
US8774902B2 (en) | 2006-06-01 | 2014-07-08 | Passive Imaging Medical Systems Engineering Ltd. (Pims) | Method of infrared thermography for earlier diagnosis of gastric colorectal and cervical cancer |
US8792968B2 (en) | 2006-09-25 | 2014-07-29 | Song Xiao | System and method for health evaluation |
US8452383B2 (en) | 2008-02-29 | 2013-05-28 | Tomophase Corporation | Temperature profile mapping and guided thermotherapy |
EP2265163B1 (en) | 2008-03-28 | 2014-06-04 | Real Imaging Ltd. | Method apparatus and system for analyzing images |
US20110230942A1 (en) | 2008-12-01 | 2011-09-22 | The Johns Hopkins University | High-resolution infrared imaging for enhanced detection, diagnosis, and treatment of cutaneous lesions |
US8870772B2 (en) | 2008-12-29 | 2014-10-28 | Perseus-Biomed Inc. | Method and system for tissue recognition |
US8864669B2 (en) | 2008-12-29 | 2014-10-21 | Perseus-Biomed Inc. | Method and system for tissue imaging and analysis |
US8882672B2 (en) | 2008-12-29 | 2014-11-11 | Perseus-Biomed Inc. | Method and system for tissue imaging and analysis |
BRPI1008059A2 (pt) | 2009-01-30 | 2016-03-15 | Univ Georgia | métodos não-invasivos e aparelhos para detectar danos induzidos por inseto em uma planta |
US8939912B2 (en) | 2009-02-27 | 2015-01-27 | Thermimage, Inc. | Tissue heating and monitoring system with seat |
US9204807B2 (en) * | 2013-02-15 | 2015-12-08 | Empire Technology Development Llc | Devices for non-contact thermographic mapping of tissue for viability assessment and methods of their use |
EP3003177B1 (en) * | 2013-05-31 | 2021-03-10 | Covidien LP | Surgical device with an end-effector assembly for monitoring of tissue during a surgical procedure |
US10149620B2 (en) | 2013-12-23 | 2018-12-11 | The University Of North Carolina At Charlotte | Methods and systems using LED sources to create contrast agents for mid-infrared imaging of blood vessels |
US9857228B2 (en) | 2014-03-25 | 2018-01-02 | Rosemount Inc. | Process conduit anomaly detection using thermal imaging |
WO2015159284A1 (en) | 2014-04-13 | 2015-10-22 | H.T Βιοiμaging Ltd. | A device and method for cancer detection, diagnosis and treatment guidance using active thermal imaging |
US10342606B2 (en) * | 2014-05-06 | 2019-07-09 | Cosman Instruments, Llc | Electrosurgical generator |
CN106999060A (zh) | 2014-08-11 | 2017-08-01 | 伊利诺伊大学评议会 | 用于分析温度特性和热传送特性的表皮器件 |
FR3028116B1 (fr) | 2014-11-04 | 2016-12-09 | Commissariat Energie Atomique | Procede et systeme d'inspection d'une centrale solaire photovoltaique |
US10278649B2 (en) | 2014-11-26 | 2019-05-07 | Stc.Unm | Methods and systems for detecting cancer |
EP3278255A1 (en) * | 2015-04-02 | 2018-02-07 | HeartFlow, Inc. | Systems and methods for providing personalized estimates of bioheat transfer |
US20180098727A1 (en) | 2015-12-30 | 2018-04-12 | James G. Spahn | System, apparatus and method for assessing wound and tissue conditions |
RU2629796C1 (ru) * | 2016-05-23 | 2017-09-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория межклеточных технологий "Интерсел Рэнд" (ООО "Интерсел Рэнд") | Способ и мультисенсорное устройство для неинвазивного мониторинга уровня глюкозы в крови |
EP3806723A4 (en) | 2018-06-12 | 2022-02-23 | H.T.B Agri Ltd. | SYSTEM, METHOD AND COMPUTER PRODUCT FOR REAL-TIME SORTING OF PLANTS |
-
2019
- 2019-06-12 US US17/252,138 patent/US12029529B2/en active Active
- 2019-06-12 CA CA3102508A patent/CA3102508A1/en active Pending
- 2019-06-12 JP JP2020568724A patent/JP7459000B2/ja active Active
- 2019-06-12 EP EP19820154.3A patent/EP3806720A4/en active Pending
- 2019-06-12 WO PCT/IL2019/050665 patent/WO2019239410A1/en unknown
- 2019-06-12 CN CN201980049396.XA patent/CN112512407B/zh active Active
-
2024
- 2024-07-08 US US18/765,594 patent/US12318169B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007215809A (ja) | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Akita Univ | Firアクティブ・サーモグラフィ検査装置 |
US20130116573A1 (en) | 2010-07-12 | 2013-05-09 | The Johns Hopkins University | Three-dimensional thermal imaging for the detection of skin lesions and other natural and abnormal conditions |
JP2017006337A (ja) | 2015-06-19 | 2017-01-12 | ソニー株式会社 | 医療支援装置および方法、並びに、医療支援システム |
WO2017184201A1 (en) | 2016-04-22 | 2017-10-26 | Entropia Llc | Methods for thermal breast cancer detection |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3806720A1 (en) | 2021-04-21 |
US20240358262A1 (en) | 2024-10-31 |
JP2021527474A (ja) | 2021-10-14 |
US20210251492A1 (en) | 2021-08-19 |
CN112512407B (zh) | 2025-01-10 |
CA3102508A1 (en) | 2019-12-19 |
EP3806720A4 (en) | 2022-01-26 |
US12318169B2 (en) | 2025-06-03 |
US12029529B2 (en) | 2024-07-09 |
WO2019239410A1 (en) | 2019-12-19 |
CN112512407A (zh) | 2021-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7459000B2 (ja) | 組織状態を区別するためのシステムおよびこれを制御する方法 | |
US20210245201A1 (en) | A system, method and computer product for real time sorting of plants | |
US20240156547A1 (en) | Generating augmented visualizations of surgical sites using semantic surgical representations | |
Ristovski et al. | Uncertainty in medical visualization: Towards a taxonomy | |
Adeyinka et al. | Skin lesion images segmentation: A survey of the state-of-the-art | |
Tan et al. | An efficient automated algorithm to detect ocular surface temperature on sequence of thermograms using snake and target tracing function | |
Mazur-Milecka et al. | Deep learning based thermal image segmentation for laboratory animals tracking | |
US20240303984A1 (en) | Adaptive visualization of contextual targets in surgical video | |
Ashrafi et al. | Charlotte-thermalface: A fully annotated thermal infrared face dataset with various environmental conditions and distances | |
Sasmal et al. | Detection of polyps in colonoscopic videos using saliency map-based modified particle filter | |
Chromy et al. | A 3D scan model and thermal image data fusion algorithms for 3D thermography in medicine | |
González et al. | An approach for thyroid nodule analysis using thermographic images | |
EP4469980A1 (en) | Detecting and distinguishing critical structures in surgical procedures using machine learning | |
Fogelberg et al. | Domain shifts in dermoscopic skin cancer datasets: Evaluation of essential limitations for clinical translation | |
Pillay et al. | Melanoma skin cancer classification using transfer learning | |
Verstockt et al. | Finite element skin models as additional data for dynamic infrared thermography on skin lesions | |
Venkatapathy et al. | Inverse estimation of breast tumor size and location with numerical thermal images of breast model using machine learning models | |
Sivagami et al. | Deep Analysis of Covid-19 Receptors Recognition and Locating in Pulmonary Ultrasound | |
EP3805835B1 (en) | Optical imaging system and related apparatus, method and computer program | |
Salih et al. | Skin cancer segmentation using a unified Markov random field | |
Tylman et al. | Computer-aided approach to evaluation of burn wounds | |
Javadi et al. | Automated detection, 3D position of facial skin lesions using genetic algorithm and Kinect camera | |
District | Thermal Images Pre-Processing For Early Detection Of Breast Cancer: A Progressive Review | |
Huang et al. | Vision-based personal thermal comfort modeling under facial occlusion scenarios | |
Kumar et al. | Magnetic Resonance Imaging Digitization for Brain Abnormality Recognition |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220610 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230307 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230609 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230815 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20231107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240319 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7459000 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |