JP7458820B2 - Vehicle headlights - Google Patents
Vehicle headlights Download PDFInfo
- Publication number
- JP7458820B2 JP7458820B2 JP2020031680A JP2020031680A JP7458820B2 JP 7458820 B2 JP7458820 B2 JP 7458820B2 JP 2020031680 A JP2020031680 A JP 2020031680A JP 2020031680 A JP2020031680 A JP 2020031680A JP 7458820 B2 JP7458820 B2 JP 7458820B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- light
- vehicle
- amount
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 64
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 57
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 56
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 38
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 20
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 20
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 11
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
本発明は、車両用前照灯に関する。 The present invention relates to a vehicle headlamp.
従来より、前方車等の自ら発光する発光物体と、道路標識等の自ら発光せず光を所定の広がり角度で再帰反射する再帰反射物体とを検出する車両用前照灯システムが知られている。このような車両用前照灯システムは、特許文献1に開示されている。特許文献1に開示される車両用前照灯システムは、光の照射と非照射とを交互に繰り返す前照灯と、照射時と非照射時とにそれぞれ自車前方を撮影し、照射時画像と非照射時画像とを生成する撮影部とを備える。また、車両用前照灯システムは、当該非照射時画像中に位置する高輝度部を発光物体として判定し、照射時画像中に位置するが非照射時画像には位置しない高輝度部を再帰反射物体として判定する検出部を備える。 Conventionally, vehicle headlight systems have been known that detect light-emitting objects that emit their own light, such as a vehicle in front, and retroreflective objects, such as road signs, that do not emit light themselves but retroreflect light at a predetermined spread angle. . Such a vehicle headlamp system is disclosed in Patent Document 1. The vehicle headlamp system disclosed in Patent Document 1 uses a headlamp that alternately repeats irradiation and non-irradiation, photographs the front of the vehicle during irradiation and non-irradiation, and generates images during irradiation. and an imaging unit that generates a non-irradiation image. In addition, the vehicle headlamp system determines the high-brightness area located in the non-irradiation image as a light-emitting object, and recursively identifies the high-brightness area located in the irradiation image but not in the non-irradiation image. It includes a detection unit that determines it as a reflective object.
特許文献1に開示される車両用前照灯システムにおいて、検出部によって検出される発光物体や再帰反射物体といった対象物の情報は、自車の前照灯からの光の配光の制御に利用される。配光が制御された状態において、自車の前照灯からの光が自車の前方に位置する道路標識等の対象物を照射する場合、光の一部は、反射光として対象物から自車に向かうことがある。自車に向かう反射光は、車両と対象物との間の距離が短いほど、自車の運転者にグレアを与えてしまう懸念がある。これにより、運転者の視認性が低下してしまう懸念が生じる。 In the vehicle headlamp system disclosed in Patent Document 1, information on objects such as light-emitting objects and retroreflective objects detected by the detection unit is used to control the light distribution from the own vehicle's headlights. be done. When the light distribution is controlled and the light from the vehicle's headlights illuminates an object such as a road sign located in front of the vehicle, a portion of the light is reflected from the object. Sometimes I go to the car. There is a concern that the shorter the distance between the vehicle and the object, the more glare the reflected light directed toward the vehicle may cause to the driver of the vehicle. As a result, there is a concern that visibility for the driver may be reduced.
そこで、本発明は、運転者の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a vehicle headlamp that can suppress a decrease in visibility for the driver.
上記課題を解決するため、本発明の車両用前照灯は、車両の前方部位の配置される灯具と、前記車両の前方に位置する対象物を検出する検出装置からの情報を基に、前記車両と前記対象物との間の距離を算出する算出部と、前記算出部によって算出された距離を基に、前記対象物が所定の要件を満たした状態か否かを判定する判定部と、前記灯具を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記判定部によって前記対象物が前記所定の要件を満たした状態と判定される場合において、前記灯具から前記対象物の少なくとも一部に向かって出射される光の光量が前記算出部によって算出された前記距離が短くなるほど少なくなるように、前記灯具を制御することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the vehicle headlamp of the present invention uses information from a lamp installed in the front part of the vehicle and a detection device that detects an object located in front of the vehicle. a calculation unit that calculates a distance between the vehicle and the object; a determination unit that determines whether the object satisfies predetermined requirements based on the distance calculated by the calculation unit; a control unit that controls the lamp, and the control unit controls at least a portion of the object from the lamp when the determination unit determines that the object satisfies the predetermined requirements. The lighting device is characterized in that the lighting device is controlled such that the amount of light emitted toward the lighting device decreases as the distance calculated by the calculation unit becomes shorter.
自車の車両用前照灯からの光が自車の前方に位置する道路標識等の対象物の少なくとも一部を照射する場合、光の一部は、反射光として対象物から自車に向かうことがある。自車に向かう反射光は、車両と対象物との間の距離が短いほど、自車の運転者にグレアを与えてしまう懸念がある。ここで、所定の要件が例えば車両と対象物との間の距離が所定の距離未満であることを示すとすると、本発明の車両用前照灯では、車両と対象物との間の距離が所定の距離未満である状態における光量は、車両と対象物との間の距離が短くなるほど、少なくなる。このように、光量が車両と対象物との間の距離が短くなるほど少なくなると、光量が車両と対象物との間の距離が短くなるほど少なくならない場合よりも、自車に向かう反射光の強度が抑制され得る。これにより反射光が自車に進行したとしても、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得る。従って、この車両用前照灯によれば、運転者の視認性の低下を抑制し得る。 When the light from the vehicle headlight of the own vehicle illuminates at least a portion of an object such as a road sign located in front of the own vehicle, a portion of the light travels from the object to the own vehicle as reflected light. Sometimes. There is a concern that the shorter the distance between the vehicle and the object, the more glare the reflected light directed toward the vehicle may cause to the driver of the vehicle. Here, if the predetermined requirement indicates that the distance between the vehicle and the object is less than a predetermined distance, then in the vehicle headlamp of the present invention, the distance between the vehicle and the object is less than a predetermined distance. The amount of light when the distance is less than the predetermined distance decreases as the distance between the vehicle and the object becomes shorter. In this way, when the amount of light decreases as the distance between the vehicle and the object decreases, the intensity of the reflected light toward the own vehicle decreases more than when the amount of light does not decrease as the distance between the vehicle and the object decreases. Can be suppressed. As a result, even if the reflected light travels toward the own vehicle, glare from being applied to the driver of the own vehicle can be suppressed. Therefore, according to this vehicle headlamp, it is possible to suppress a decrease in driver's visibility.
また、前記制御部は、前記判定部によって前記対象物が前記所定の要件を満たした状態と判定される場合において、前記灯具から前記対象物の少なくとも一部に向かって出射される光の光量が前記判定部によって前記対象物が前記所定の要件を満たした状態ではないと判定される場合において前記灯具から前記対象物の少なくとも一部に向かって出射される光を示す基準光の光量を示す基準光量よりも少なくなるように、前記灯具を制御することが好ましい。 Further, the control unit may control the amount of light emitted from the lamp toward at least a portion of the target object when the determination unit determines that the target object satisfies the predetermined requirements. a standard indicating a light amount of reference light indicating light emitted from the lamp toward at least a portion of the object when the determination unit determines that the object does not satisfy the predetermined requirements; It is preferable to control the lamp so that the amount of light is less than the amount of light.
ここで、所定の要件が例えば車両と対象物との間の距離が所定の距離未満であることを示すとし、判定部によって対象物が所定の要件を満たした状態と判定される場合と、判定部によって対象物が所定の要件を満たしていない状態と判定される場合との比較について説明する。対象物が所定の要件を満たした状態における光量が、対象物が所定の要件を満たしていない状態における基準光量よりも少なくなると、光量が基準光量よりも少なくならない場合よりも、自車に向かう反射光の強度が抑制され得る。これにより反射光が自車に進行したとしても、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得る。従って、この車両用前照灯によれば、運転者の視認性の低下を抑制し得る。 Here, suppose that the predetermined requirement indicates that the distance between the vehicle and the target object is less than a predetermined distance, and the determination unit determines that the target object satisfies the predetermined requirement. A comparison with a case where the object is determined to not meet predetermined requirements by the department will be explained. When the amount of light in a state where the object meets the predetermined requirements is less than the reference amount of light in a state where the object does not meet the predetermined requirements, the amount of light reflected toward the vehicle will be lower than when the amount of light does not become less than the reference amount. The intensity of light can be suppressed. As a result, even if the reflected light travels toward the own vehicle, glare from being applied to the driver of the own vehicle can be suppressed. Therefore, according to this vehicle headlamp, it is possible to suppress a decrease in driver's visibility.
また、前記制御部は、前記光量が徐々に減少するように、前記灯具を制御することが好ましい。 Further, it is preferable that the control unit controls the lamp so that the amount of light gradually decreases.
この車両用前照灯では、光量の急峻な変化が抑制される。従って、この車両用前照灯によれば、急峻な変化による自車の運転者の視認性の低下を抑制し得る。また、この車両用前照灯によれば、光量が徐々に少なくならない場合に比べて、自車の運転者は車両の前方の明るさに目が自然に慣れ易くなり得る。従って、この車両用前照灯によれば、自車の運転者の視認性の低下を抑制し得る。 This vehicle headlamp suppresses sudden changes in the amount of light. Therefore, this vehicle headlamp can suppress a decrease in the visibility of the driver of the vehicle caused by sudden changes. Furthermore, this vehicle headlamp can make it easier for the driver's eyes to naturally become accustomed to the brightness ahead of the vehicle compared to a case where the amount of light does not decrease gradually. Therefore, this vehicle headlamp can suppress a decrease in the visibility of the driver of the vehicle.
或いは、前記制御部は、前記光量が段階的に減少するように、前記灯具を制御することが好ましい。 Alternatively, it is preferable that the control unit controls the lamp so that the amount of light decreases in stages.
この車両用前照灯では、光量が段階的に少なくなるタイミングで、制御部は灯具を制御すればよい。従って、光量が段階的に少なくならない場合に比べて、制御部の負担が軽減され得る。 In this vehicle headlamp, the control unit may control the lamp at the timing when the amount of light gradually decreases. Therefore, the burden on the control unit can be reduced compared to the case where the amount of light does not decrease stepwise.
また、前記情報は、前記検出装置によって撮影される前記車両の前方の撮影画像における前記対象物の割合及び前記撮影画像における前記対象物の大きさの変化量を示し、前記算出部は、前記割合及び前記変化量を基に前記距離を算出することが好ましい。 Further, the information indicates a ratio of the object in a photographed image in front of the vehicle photographed by the detection device and an amount of change in the size of the object in the photographed image, and the calculation unit It is preferable that the distance is calculated based on the amount of change.
この車両用前照灯では、車両と対象物との間の距離が短いほど、車両が対象物に近づくため、撮影画像における対象物の割合及び撮影画像における対象物の大きさの時間的な変化量は大きくなる。当該割合及び変化量が大きいほど、光量が少なくなり、自車に向かう反射光の強度が抑制され得る。これにより反射光が自車に進行したとしても、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得る。従って、この車両用前照灯によれば、運転者の視認性の低下を抑制し得る。 In this vehicle headlamp, the shorter the distance between the vehicle and the object, the closer the vehicle is to the object, so the proportion of the object in the captured image and the size of the object in the captured image change over time. The quantity becomes larger. The larger the ratio and the amount of change, the smaller the amount of light, and the intensity of the reflected light toward the own vehicle can be suppressed. As a result, even if the reflected light travels toward the own vehicle, glare on the driver of the own vehicle can be suppressed. Therefore, according to this vehicle headlamp, it is possible to suppress a decrease in driver's visibility.
或いは、前記情報は、ミリ波を前記対象物に送信して前記対象物に当たって反射される前記ミリ波を受信する前記検出装置のミリ波レーダの受信結果を示し、前記算出部は、前記受信結果を基に、前記距離を算出することが好ましい。 Alternatively, the information indicates a reception result of a millimeter wave radar of the detection device that transmits millimeter waves to the target object and receives the millimeter waves that are reflected by hitting the target object, and the calculation unit calculates the reception result. It is preferable to calculate the distance based on .
この車両用前照灯では、ミリ波レーダを用いても車両と対象物との間の距離が算出され、車両と対象物との間の距離が短いほど光量が少なくなり、自車に向かう反射光の強度が抑制され得る。これによりミリ波レーダを用いても、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得る。従って、この車両用前照灯によれば、ミリ波レーダを用いても、運転者の視認性の低下を抑制し得る。 In this vehicle headlight, the distance between the vehicle and the object is calculated using millimeter wave radar. The intensity of light can be suppressed. As a result, even if a millimeter wave radar is used, glare applied to the driver of the own vehicle can be suppressed. Therefore, according to this vehicle headlamp, even if a millimeter wave radar is used, it is possible to suppress a decrease in driver's visibility.
或いは、前記情報は、前記検出装置のステレオカメラによって撮影される撮影画像を示し、前記算出部は、前記撮影画像を基に前記距離を算出することが好ましい。 Alternatively, it is preferable that the information indicates a photographed image taken by a stereo camera of the detection device, and that the calculation unit calculates the distance based on the photographed image.
この車両用前照灯では、ステレオカメラを用いても車両と対象物との間の距離が算出され、車両と対象物との間の距離が短いほど光量が少なくなり、自車に向かう反射光の強度が抑制され得る。これによりステレオカメラを用いても、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得る。従って、この車両用前照灯によれば、ステレオカメラを用いても、運転者の視認性の低下を抑制し得る。 With this vehicle headlight, the distance between the vehicle and the object is calculated using a stereo camera. strength can be suppressed. As a result, even if a stereo camera is used, glare applied to the driver of the own vehicle can be suppressed. Therefore, according to this vehicle headlamp, even if a stereo camera is used, it is possible to suppress a decrease in driver's visibility.
また、前記算出部によって算出される前記距離をD0とし、前記距離D0が算出されてから計測部によって計測される経過時間をT1とし、前記経過時間T1において前記計測部によって計測される前記車両の速度をV1とし、前記経過時間T1における前記車両と前記対象物との間の距離をD1とすると、前記算出部は、以下の式から、前記距離D1を算出することが好ましい。
D1=D0-V1×T1
Further, the distance calculated by the calculation unit is D0, the elapsed time measured by the measurement unit after the distance D0 is calculated is T1, and the distance of the vehicle measured by the measurement unit in the elapsed time T1 is Assuming that the speed is V1 and the distance between the vehicle and the object at the elapsed time T1 is D1, it is preferable that the calculation unit calculates the distance D1 from the following formula.
D1=D0-V1×T1
ここでは、検出装置からの情報は、例えば、検出装置のカメラによって撮影される車両の前方の撮影画像における対象物の割合及び撮影画像における対象物の大きさの変化量、ミリ波を対象物に送信して対象物に当たって反射されるミリ波を受信する検出装置のミリ波レーダの受信結果、または検出装置のステレオカメラによって撮影される撮影画像を示すとする。この車両用前照灯では、算出部は車両と対象物との間の距離D0を算出してから経過時間T1経過後に距離を再度算出する場合、算出部は、算出された当該距離D0と、車両の速度V1及び距離を算出してから経過した経過時間T1とを基に、距離を算出する。従って、算出部が経過時間T1経過後に距離を再度算出する場合、算出部は、経過時間T1経過後において検出装置からの情報を用いる必要はなく、検出装置からの情報を一度用いるのみでよい。従って、この車両用前照灯によれば、算出部が距離を算出する度に検出装置からの情報を用いる場合に比べて、算出部の負担が軽減され得る。 Here, the information from the detection device indicates, for example, the proportion of the object in the image in front of the vehicle captured by the camera of the detection device and the change in the size of the object in the captured image, the reception result of the millimeter wave radar of the detection device that transmits millimeter waves to the object and receives millimeter waves reflected by the object, or the captured image captured by the stereo camera of the detection device. In this vehicle headlamp, when the calculation unit calculates the distance D0 between the vehicle and the object and then calculates the distance again after an elapsed time T1 has elapsed, the calculation unit calculates the distance based on the calculated distance D0, the vehicle speed V1, and the elapsed time T1 that has elapsed since the calculation of the distance. Therefore, when the calculation unit calculates the distance again after the elapsed time T1 has elapsed, the calculation unit does not need to use information from the detection device after the elapsed time T1 has elapsed, and only needs to use the information from the detection device once. Therefore, according to this vehicle headlamp, the burden on the calculation unit can be reduced compared to when the calculation unit uses information from the detection device every time it calculates the distance.
以上のように、本発明によれば、運転者の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a vehicle headlamp that can suppress a decrease in driver's visibility.
以下、本発明に係る車両用前照灯の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができる。また、本発明は、以下に例示する各実施形態における構成要素を適宜組み合わせてもよい。なお、理解の容易のため、それぞれの図において一部が誇張して記載される場合等がある。 Hereinafter, preferred embodiments of a vehicle headlamp according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments illustrated below are provided to facilitate understanding of the present invention, and are not intended to be interpreted as limiting the present invention. The present invention can be modified and improved without departing from its spirit. Furthermore, the present invention may be implemented by appropriately combining the constituent elements in each of the embodiments illustrated below. Note that for ease of understanding, some parts may be exaggerated in each figure.
図1は、車両10を概念的に示す平面図である。図1に示すように、車両10は、車両用前照灯20と、検出装置100とを備える。
FIG. 1 is a plan view conceptually showing a
本実施形態の車両用前照灯20は、自動車用の前照灯とされる。車両用前照灯20は、車両10の前方部位の左右に配置される一対の灯具30と、算出部37と、判定部40と、制御部50と、記録部60とを主に備える。なお、本明細書において「右」とは車両10の進行方向において右側を意味し、「左」とは車両10の進行方向において左側を意味する。
The
一対の灯具30は、車両10の左右方向において互いに概ね対称な形状とされる。本実施形態の一対の灯具30は、ロービームまたはハイビームを車両10の前方に出射する。一対の灯具30のうちの一方の灯具30aの構成は、形状が概ね対称であることを除いて、一対の灯具30のうちの他方の灯具30bの構成と同じとされる。
The pair of
図2は、図1に示す一方の灯具30aを概略的に示す鉛直方向の断面図である。図2に示すように、一方の灯具30aは、光源31と、リフレクタ32と、反射装置33と、投影レンズ34と、光吸収板35とを主な構成として備える。
FIG. 2 is a vertical cross-sectional view schematically showing one of the
本実施形態では、光源31は、光源31の前方に向かって光を出射する。光源31は、光を出射する発光素子である。このような光源31として、例えば白色の光を出射するLED(Light Emitting Diode)が挙げられる。
In this embodiment, the
本実施形態では、リフレクタ32は、曲面状の板状部材とされる。リフレクタ32は、曲面状のリフレクタ32の内面に位置する反射面32rを有する。反射面32rは、光源31側と反対側に凹状となるように湾曲している。このような反射面32rは、例えば、回転楕円曲面形状である。また、反射面32rが前方側から光源31に被さるように、リフレクタ32は配置される。反射面32rは、光源31から出射する光を反射装置33の後述する反射制御面33rに反射する。
In this embodiment, the
本実施形態では、反射装置33は、光源31より上方かつリフレクタ32より後方に配置される。本実施形態の反射装置33は、所謂DMD(Digital Mirror Device)とされ、光を反射する反射制御面33rを有する。反射制御面33rは前方側を向くように配置される。この反射制御面33rには、光源31から出射してリフレクタ32の反射面32rによって反射した光が照射される。反射制御面33rは、二次元配列される複数の反射素子の反射面によって構成されている。これら反射素子は、図示しない基板に個別に傾倒可能に支持される。この複数の反射素子は、リフレクタ32からの光が投影レンズ34に向かうように反射される第1傾倒状態と、リフレクタ32からの光が光吸収板35に向かうように反射される第2傾倒状態とにそれぞれ個別に切り替え可能とされている。このような反射装置33は、反射素子の傾倒状態を制御することによって、反射制御面33rから投影レンズ34に向かう光によって所望の配光パターンを形成したり、配光パターンを変化させたりできる。また、これらの反射素子の傾倒状態を経時的に制御することによって、所望の配光パターンの光の強度分布を所望の強度分布にできる。
In this embodiment, the reflecting
投影レンズ34は、入射する光の発散角を調節するレンズである。投影レンズ34は、反射装置33よりも前方に配置され、反射制御面33rから投影レンズ34に向かう光が入射し、この光の発散角が投影レンズ34において調整される。投影レンズ34は、入射面及び出射面が凸状に形成されたレンズとされる。投影レンズ34の後方焦点は、反射装置33の反射制御面33r上またはその近傍に位置している。このような投影レンズ34で発散角が調整された所定の光が一方の灯具30aから出射し、この所定の光は車両10の前方に照射される。
The
本実施形態では、光吸収板35は、反射装置33よりも前方かつ上方に配置される。光吸収板35は、光吸収性を有する板状部材であり、光吸収板35に入射する光の多くを熱に変換する。反射制御面33rから光吸収板35に向かう光が光吸収板35に入射すると、この光の多くは光吸収板35によって熱に変換される。熱は、光吸収板35から光吸収板35の外部に放出される。光吸収板35として、例えばアルミニウム等の金属から構成されて表面に黒アルマイト加工等が施される板状部材が挙げられる。
In this embodiment, the
なお、一方の灯具30aの構成は特に上記に限定されるものではない。一方の灯具30aの構成は、例えば、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)やガルバノミラー等を用いて光源31から出射する光を走査させて光を前方に出射する構成であってもよい。または、一方の灯具30aの構成は、LCOS(Liquid Crystal On Silicon)や回折格子等を用いて光源31から出射する光を回折して所望の配光パターンを形成して前方に出射する構成であってもよい。
Note that the configuration of one
ここで、図1に戻り、車両10の説明を続ける。
Now, returning to FIG. 1, the description of the
本実施形態では、検出装置100は、車両10の前方に位置する対象物を検出する。検出装置100が検出する対象物として、再帰反射物体及び再帰反射物体以外の物体が挙げられる。再帰反射物体は、自ら発光せず、再帰反射物体を照射する光を所定の広がり角度で再帰反射する物体である。このような再帰反射物体としては、例えば、道路の傍らに設置される道路標識等が挙げられる。また、再帰反射物体以外の物体としては、例えば、先行車や対向車等の車両、歩行者等の人間が挙げられる。検出装置100の構成として、検出装置100は、例えば、図示しないカメラ、画像処理部、及び検出部等を主に備える。カメラは、車両10の前部に取り付けられ、車両10の前方を撮影する。カメラによって撮影される撮影画像には、一対の灯具30から出射する光が照射される領域の少なくとも一部が含まれる。画像処理部は、カメラによって撮影された撮影画像に画像処理を施す。検出部は、画像処理部によって画像処理された撮影画像から撮影画像における対象物の割合、及び、撮影画像における対象物の大きさの時間的な変化量を検出する。時間が経過して対象物から離れている車両が対象物に近づいた場合には対象物の大きさの変化量は小さく、時間が経過して車両が前進して対象物に近い車両が対象物にさらに近づいた場合には対象物の大きさの変化量はより大きくなる。対象物の大きさとは、例えば、対象物の面積や、対象物の幅などを示す。検出装置100は、車両10の前方に位置する対象物を検出した場合に、撮影画像における対象物の割合、及び、撮影画像における対象物の大きさの時間的な変化量といった情報を算出部37に出力する。また、検出装置100は、撮影画像を記録部60に出力する。なお、検出装置100が検出する対象物、対象物の種類の数、及び検出装置100の構成は特に限定されるものではない。画像処理部の構成及び検出部の構成として、例えば、制御部50と同様の構成が挙げられる。制御部50の構成については、後述する。
In this embodiment, the
算出部37は、車両10の前方に位置する対象物を検出する検出装置100からの情報を基に、車両10と対象物との間の距離を算出する。本実施形態では、算出部37は、検出装置100からの情報における上記割合及び上記変化量を基に、距離を算出する。算出された距離は、情報として判定部40に入力される。算出部37の構成は、例えば、制御部50と同様の構成が挙げられる。
The
判定部40は、算出部37によって算出された距離を基に、対象物が所定の要件を満たした状態か否かを判定する。所定の要件としては、例えば、車両10と対象物との間の距離が所定の距離未満であることが挙げられる。所定の距離とは、例えば130mである。この距離の数値は、閾値として記録部60に記録されており、日中や夜間といった車両10の走行状況などに応じて適宜変更可能にされてもよい。判定部40は、記録部60から閾値である所定の距離を読み出し、算出された距離と所定の距離とを比較し、算出された距離が所定の距離よりも大きいか否かを判定する。算出された距離が所定の距離以上である場合、対象物が所定の要件を満たした状態ではないと判定部40は判定する。また、算出された距離が所定の距離未満である場合、対象物が所定の要件を満たした状態であると判定部40は判定する。判定部40の判定結果は、制御部50に入力される。なお、所定の要件は、特に限定されるものではなく、距離でなくても撮影画像における対象物の大きさなどであってもよい。判定部40の構成は、例えば、制御部50と同様の構成が挙げられる。
The
制御部50は、例えば、マイクロコントローラ、IC(Integrated Circuit)、LSI(Large-scale Integrated Circuit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)などの集積回路やNC(Numerical Control)装置を用いることができる。また、制御部50は、NC装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。
For example, the
制御部50は、車両10に搭載される図示しないライトスイッチからの制御信号が入力されているか否かを判定する。制御信号は、一対の灯具30のそれぞれの光源31からの光の出射の開始を指示する信号である。制御信号が制御部50に入力されている場合には、制御部50は一対の灯具30を駆動させる。制御信号が制御部50に入力されていない場合、制御部50は、一対の灯具30の駆動を停止させる。
The
記録部60は、検出装置100から出力される撮影画像と、判定部40における上記した閾値である所定の距離と、後述する光量の所定量とを記録する。記録部60としては、例えば、ROM等の半導体メモリ、磁気ディスク等が挙げられる。
The
次に、本実施形態の車両用前照灯20の動作について説明する。
Next, the operation of the
図3は、本実施形態における車両用前照灯20の動作を示すフローチャートである。図3に示すように、本実施形態のフローチャートは、ステップS1~ステップS6を含んでいる。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the
(ステップS1)
検出装置100は、カメラによって車両10の前方を撮影する。検出装置100は、車両10の前方に位置する対象物を撮影画像から検出した場合に、撮影画像における対象物の割合、及び撮影画像における対象物の大きさの時間的な変化量といった情報を算出部37に出力する。情報が算出部37に入力されると、処理はステップS2に移行する。
(Step S1)
(ステップS2)
本ステップでは、制御部50は、ライトスイッチからの制御信号を基に、光を出射させるか否かを判定する。制御信号が制御部50に入力されておらず、光が出射されない場合、制御部50は、一対の灯具30の駆動を停止させ、処理はステップS1に戻る。また、制御信号が制御部50に入力されて、光が出射される場合、処理はステップS3に移行する。
(Step S2)
In this step, the
(ステップS3)
本ステップでは、算出部37は、車両10の前方に位置する対象物を検出する検出装置100からの情報における上記割合及び上記変化量を基に、車両10と対象物との間の距離を算出する。算出された距離は、判定部40に入力される。処理はステップS4に移行する。
(Step S3)
In this step, the
(ステップS4)
本ステップでは、判定部40は、算出部37によって算出された距離を基に対象物が所定の要件を満たすか否かを判定する。ここでは、所定の要件としては、上記したように、車両10と車両10の前方に位置する対象物との間の距離が所定の距離未満であることが挙げられる。対象物が所定の要件を満たした状態ではないと判定部40が判定した場合には、処理はステップS5に移行する。また、対象物が所定の要件を満たした状態であると判定部40が判定した場合には処理はステップS6に移行する。
(Step S4)
In this step, the
(ステップS5)
本ステップでは、対象物が車両10の左斜め前方に位置し、車両10と対象物との間の距離が所定の距離以上であるものとして説明する。また、車両10と対象物との間の距離が所定の距離以上である場合において、一対の灯具30から対象物を含む車両10の前方に向かって出射される光を基準光とし、基準光の光量を基準光量として説明する。例えば、基準光量は、対象物を照射する基準光の一部が反射光として対象物から自車に向かったとしても、対象物からの反射光によって自車の運転者にグレアを与えない程度の光の光量である。
(Step S5)
In this step, the description will be made assuming that the object is located diagonally forward to the left of the
ところで、図4は、対象物までの距離に応じた光量の変化を示す。図4の縦軸は光量の多さを示し、縦軸の上側では光量が多く、縦軸の下側では光量が少ないことを示す。また、図4の横軸は、車両10から車両10の前方に位置する対象物までの距離を示し、横軸の左側では距離が長く対象物が車両10から遠く、横軸の右側では距離が短く対象物が車両10に近いことを示す。
By the way, FIG. 4 shows changes in the amount of light depending on the distance to the object. The vertical axis in FIG. 4 indicates the amount of light, with the upper side of the vertical axis indicating a higher amount of light, and the lower side of the vertical axis indicating a lower amount of light. Further, the horizontal axis in FIG. 4 indicates the distance from the
本ステップでは、図4に示すように、車両10と対象物との間の距離が所定の距離以上である場合、基準光量が一定となるように、制御部50は一対の灯具30を駆動させる。これにより、一対の灯具30は、車両10の前方に向かって基準光を出射する。なお、本ステップでは、基準光量の制御は、特に限定されるものではなく、基準光量は変化してもよい。
In this step, as shown in FIG. 4, when the distance between the
図5は、車両10と対象物との間の距離が所定の距離以上である場合におけるハイビームの配光パターン200を示す図である。ここでは、例えば、対象物が道路の傍らに設置される道路標識といった再帰反射物体401である場合、当該再帰反射物体401は例えば道路の傍らから立設される金属の支柱である支持部403によって支持される。図5においてSは水平線を示し、配光パターン200が太線で示され、この配光パターン200は、車両10から例えば25m離れた鉛直面上に形成される配光パターンとされている。基準光が出射されて、配光パターン200が形成されると、処理はステップS1に戻る。
FIG. 5 is a diagram showing a high beam
(ステップS6)
本ステップでは、対象物が車両10の左斜め前方に位置し、車両10と対象物との間の距離が所定の距離未満であるものとして説明する。
(Step S6)
This step will be described assuming that the object is located diagonally in front of the left of the
本ステップでは、一対の灯具30から対象物を含む車両10の前方に向かって出射される光の光量が算出部37によって算出された距離が短くなるほど少なくなるように、制御部50は一対の灯具30を駆動させる。また、本ステップでは、当該光量が基準光量よりも少なくなるように、制御部50は一対の灯具30を駆動させる。これにより、一対の灯具30は、距離が短くなるほど少ない且つ基準光量よりも少ない光量で光を車両10の前方に向かって出射する。図4に示すように、光量は、車両10と対象物との間の距離が所定の距離未満となってから、少なくなる。
In this step, the
また、本ステップでは、制御部50は、光量が所定期間の間に基準光量から基準光量よりも少ない所定量に徐々に減少するように、一対の灯具30を制御する。本実施形態では、光量は、基準光量から所定量に一定の変化率で減少しており、直線的に減少する。所定期間とは、例えば、車両10と対象物との間の距離が所定の距離未満となってから車両10が所定距離前進し車両10が対象物に近づいた距離である。このような距離は、例えば、車両10と対象物との間の距離が1mといった距離となるように車両10が前進する距離である。この距離の数値は、閾値として記録部60に記録されており、日中や夜間といった車両10の走行状況などに応じて適宜変更可能にされてもよい。所定期間の終了地点において、車両10は対象物よりも手前に位置する。なお、所定期間の終了地点において、車両10は対象物とすれ違う位置に位置してもよく、従って、車両10と対象物との間の距離はゼロとなってもよい。なお、所定期間は、特に限定される必要はなく、例えば、車両10と対象物との間の距離が所定の距離未満となってからの所定時間経過するまでの時間であってもよい。
Further, in this step, the
図6及び図7のそれぞれは、車両10と対象物との間の距離が所定の距離未満である場合におけるハイビームの配光パターンを示す図である。また、図6は光量が基準光量から少なくなった場合における配光パターン310を示す図であり、図7は車両が図6に示す状態から対象物に向かってさらに近づいて光量が図6に示す配光パターン310における光量からさらに少なくなった場合における配光パターン320を示す図である。配光パターン310及び配光パターン320のそれぞれのうちの対象物である再帰反射物体401及び支持部403が重なる領域を領域AR1としており、配光パターン310及び配光パターン320のそれぞれのうちの領域AR1を除く領域を領域AR11としている。
Each of Fig. 6 and Fig. 7 is a diagram showing a high beam light distribution pattern when the distance between the
図6に示す配光パターン310において、光は領域AR1及び領域AR11に出射されるため、領域AR1における光量は、領域AR11における光量と同じとされる。また、配光パターン310の領域AR1及び領域AR11における光量は、上記したように配光パターン200における基準光量よりも少ない。従って、一対の灯具30からの光の一部が対象物を照射して、光の一部が反射光として対象物から自車に向かったとしても、配光パターン310においての反射光の強度は、配光パターン200においての反射光の強度よりも抑制される。
In the
図7に示す配光パターン320において、光は領域AR1及び領域AR11に出射されるため、領域AR1における光量は、領域AR11における光量と同じとされる。また、配光パターン320の領域AR1及び領域AR11における光量は配光パターン310の領域AR1及び領域AR11における光量よりも少なくなるため、配光パターン320の領域AR1及び領域AR11は配光パターン310の領域AR1及び領域AR11よりも暗くなる。また、配光パターン320においての反射光の強度は、配光パターン310においての反射光の強度よりも抑制される。本実施形態では、光量は車両10と対象物との間の距離が短くなるほど少なくなるため、光の一部が対象物を照射して、光の一部が反射光として対象物から自車に向かったとしても、反射光の強度は抑制され得る。従って、車両10と対象物との間の距離が短くなっても、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得る。
In the
図4において、所定量の光は、消灯するのではなく、必要最低限度の光量で出射する。必要最低限度の光量とは、例えば、車両10の前方において自車の運転者の視認性が確保される程度の明るさである。光量が所定量に変化すると、光量が基準光量に戻るように、制御部50は一対の灯具30を駆動させる。ここでは、光量は、一定期間の間に所定量から基準光量にまで徐々に増加する。また、ここでは、例えば、光量は、一定の変化率で増加しており、直線的に増加する。なお、光量の増加につては、特に限定されない。例えば、光量は、一定期間の間に所定量から基準光量まで段階的に増加してもよい。或いは、車両10が対象物に近づくほど、光量の変化率が徐々に大きくなり、光量は所定量から基準光量へ図4において下に凸の円弧のように曲線的に増加してもよい。或いは、車両10が対象物に近づくほど、光量の変化率が徐々に小さくなり、光量は所定量から基準光量へ図4において上に凸の円弧のように曲線的に増加してもよい。或いは、光量は、所定量から瞬時に基準光量に戻ってもよい。一定期間は、光量の減少時の所定期間よりも短くされるが、減少時の所定期間と同じでもよい。光量が基準光量に戻る状態において、車両10は対象物よりも手前に位置する。なお、光量が基準光量に戻る状態において、車両10は対象物とすれ違う位置に位置してもよく、従って、車両10と対象物との間の距離はゼロとなってもよい。
In FIG. 4, the predetermined amount of light is not turned off, but is emitted at the minimum necessary amount of light. The minimum necessary amount of light is, for example, a level of brightness that ensures the visibility of the driver of the
ところで、ステップS4とステップS5とにおいて、対象物が歩行者等の人間であっても、対象物が再帰反射物体401である場合と同様に、制御部50は一対の灯具30を駆動させ、配光パターン200,310,320が形成される。図8は、対象物である人間405が所定の要件を満たした場合において、光量が基準光量から少なくなった場合におけるハイビームの配光パターン310を示す図である。配光パターン310のうちの対象物である人間405が重なる領域を領域AR1としており、配光パターン310のうちの領域AR1を除く領域を領域AR11としている。対象物が人間405である場合であっても、対象物が図6に示す再帰反射物体401である場合と同様に、配光パターン310において、領域AR1における光量は領域AR11における光量と同じとされ、配光パターン310の領域AR1及び領域AR11における光量は上記したように配光パターン200における基準光量よりも少ない。また、車両10が図8に示す状態から人間405に向かってさらに近づくと、対象物が図7に示す再帰反射物体401である場合と同様に、配光パターン320における光量は図8に示す配光パターン310における光量からさらに少なくなる。この場合、対象物が図7に示す再帰反射物体401である場合と同様に、配光パターン320において、領域AR1における光量は領域AR11における光量と同じとされ、配光パターン320の領域AR1及び領域AR11は配光パターン310の領域AR1及び領域AR11よりも暗くなる。
By the way, in step S4 and step S5, even if the target object is a human such as a pedestrian, the
上記したように光量が制御されると、処理はステップS1に戻る。 Once the light intensity has been controlled as described above, processing returns to step S1.
以上のように、本実施形態の車両用前照灯20は、車両10の前方部位の配置される一対の灯具30と、車両10の前方に位置する対象物を検出する検出装置100からの情報を基に、車両10と対象物との間の距離を算出する算出部37と、算出部37によって算出された距離を基に、対象物が所定の要件を満たした状態か否かを判定する判定部40と、一対の灯具30を制御する制御部50とを備える。制御部50は、判定部40によって対象物が所定の要件を満たした状態と判定される場合において、一対の灯具30から対象物に向かって出射される光の光量が算出部37によって算出された距離が短くなるほど少なくなるように、一対の灯具30を制御する。
As described above, the
自車の車両用前照灯20からの光が自車の前方に位置する道路標識等の対象物を照射する場合、光の一部は、反射光として対象物から自車に向かうことがある。自車に向かう反射光は、車両10と対象物との間の距離が短いほど、自車の運転者にグレアを与えてしまう懸念がある。ここで、所定の要件が例えば車両10と対象物との間の距離が所定の距離未満であることを示すとすると、本実施形態の車両用前照灯20では、車両10と対象物との間の距離が所定の距離未満である状態における光量は、車両10と対象物との間の距離が短くなるほど、少なくなる。このように、光量が車両10と対象物との間の距離が短くなるほど少なくなると、光量が車両10と対象物との間の距離が短くなるほど少なくならない場合よりも、自車に向かう反射光の強度が抑制され得る。これにより反射光が自車に進行したとしても、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得る。従って、この車両用前照灯によれば、運転者の視認性の低下を抑制し得る。
When light from the
また、本実施形態の車両用前照灯20では、制御部50は、判定部40によって対象物が所定の要件を満たした状態と判定される場合において、一対の灯具30から対象物に向かって出射される光の光量が判定部40によって対象物が所定の要件を満たした状態ではないと判定される場合において一対の灯具30から対象物に向かって出射される基準光の基準光量よりも少なくなるように、一対の灯具30を制御する。
Furthermore, in the
ここで、所定の要件が例えば車両10と対象物との間の距離が所定の距離未満であることを示すとし、判定部40によって対象物が所定の要件を満たした状態と判定される場合と、判定部40によって対象物が所定の要件を満たしていない状態と判定される場合との比較について説明する。対象物が所定の要件を満たした状態における光量が、対象物が所定の要件を満たしていない状態における基準光量よりも少なくなると、光量が基準光量よりも少なくならない場合よりも、自車に向かう反射光の強度が抑制され得る。これにより反射光が自車に進行したとしても、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得る。従って、この車両用前照灯によれば、運転者の視認性の低下を抑制し得る。
Here, suppose that the predetermined requirement indicates that the distance between the
また、本実施形態の車両用前照灯20では、光量が基準光量から所定量に徐々に減少するように、制御部50は一対の灯具30を制御する。
Furthermore, in the
この車両用前照灯20では、基準光量から所定量への光量の急峻な変化が抑制される。従って、この車両用前照灯20によれば、急峻な変化による自車の運転者の視認性の低下を抑制し得る。また、この車両用前照灯20によれば、光量が徐々に少なくならない場合に比べて、自車の運転者は車両10の前方の明るさに目が自然に慣れ易くなり得る。従って、この車両用前照灯20によれば、自車の運転者の視認性の低下を抑制し得る。なお、この車両用前照灯20では、減少する光量の変化率は一定であるが、所定期間の間において途中で変化率が変化するように、制御部50は一対の灯具30を制御してもよい。また、この車両用前照灯20では、光量は、直線的に減少することに限定されない。光量が、基準光量から所定量に曲線的に減少するように、制御部50は一対の灯具30を制御してもよい。例えば、車両10が対象物に近づくほど、光量の変化率が徐々に大きくなり、光量は基準光量から所定量へ図4において上に凸の円弧のように曲線的に減少してもよい。或いは、車両10が対象物に近づくほど、光量の変化率が徐々に小さくなり、光量は基準光量から所定量へ図4において下に凸の円弧のように曲線的に減少してもよい。
In this
また、本実施形態の車両用前照灯20では、情報は、検出装置100のカメラによって撮影される車両の前方の撮影画像における対象物の割合、及び撮影画像における対象物の大きさの時間的な変化量を示す。算出部37は、割合及び変化量を基に車両10と対象物との間の距離を算出する。
In the
この車両用前照灯20では、車両10と対象物との間の距離が短いほど、車両10が対象物に近づいており、撮影画像における対象物の割合及び撮影画像における対象物の大きさの時間的な変化量は大きくなる。当該割合及び変化量が大きいほど、光量が少なくなり、自車に向かう反射光の強度が抑制され得る。これにより反射光が自車に進行したとしても、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得る。従って、この車両用前照灯20によれば、運転者の視認性の低下を抑制し得る。
In this
なお、本実施形態では、ステップS6において、車両10と対象物との間の距離が所定の距離未満である状態において、光量は、所定期間の間に基準光量から所定量に徐々に減少している。しかしながら、対象物までの距離が短くなるほど、光量が少なくなるのであれば、光量の変化は上記に限定される必要はない。対象物までの距離に応じた光量の変化の変形例について以下に説明する。
In this embodiment, in step S6, in a state where the distance between the
図9は、対象物までの距離に応じた光量の減少の変形例を示す図である。本変形例では、光量が基準光量から所定量に段階的に減少するように、制御部50は一対の灯具30を制御する。
FIG. 9 is a diagram illustrating a modification of the reduction in the amount of light depending on the distance to the object. In this modification, the
本変形例の車両用前照灯20では、光量が段階的に少なくなるタイミングで、制御部50は灯具30を制御すればよい。従って、光量が段階的に少なくならない場合に比べて、制御部50の負担が軽減され得る。
In the
なお、制御部50は、上記実施形態及び変形例のいずれかによって光量の変化を制御する必要はなく、上記実施形態及び変形例の組み合わせによって光量の変化を制御してもよい。
The
本実施形態では、算出部37は、検出装置100からの情報に含まれる撮影画像における対象物の割合及び撮影画像における対象物の大きさの変化量を基に車両10と対象物との間の距離を算出する。しかしながら、距離の算出は上記に限定される必要はない。距離の算出の変形例について以下に説明する。
In this embodiment, the
第1変形例では、検出装置100は、ミリ波レーダを備えている。ミリ波レーダは、ミリ波を対象物に送信して対象物に当たって反射される反射波を受信する。従って、本変形例では、検出装置100からの情報は、ミリ波を対象物に送信して対象物に当たって反射されるミリ波を受信するミリ波レーダの受信結果を示す。算出部37は、ミリ波レーダから入力される受信結果を基に、車両10と対象物との間の距離を算出する。
In the first modification, the
本変形例の車両用前照灯20では、ミリ波レーダを用いても車両10と対象物との間の距離が算出され、車両10と対象物との間の距離が短いほど光量が少なくなり、自車に向かう反射光の強度が抑制され得る。これによりミリ波レーダを用いても、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得る。従って、この車両用前照灯によれば、ミリ波レーダを用いても、運転者の視認性の低下を抑制し得る。
In the
第2変形例では、検出装置100は、車両10の前方を撮影するステレオカメラを備えている。ステレオカメラは、2つのカメラを備えており、それぞれのカメラによって撮影される撮影画像を算出部37に出力する。算出部37は、2つ撮影画像において互いに対応する画素である対応画素における視差を求めるステレオマッチングを基に距離を算出する。従って、本変形例では、検出装置100からの情報はステレオカメラによって撮影される撮影画像を示し、算出部37はステレオカメラからの撮影画像を基に車両10と対象物との間の距離を算出すると理解できる。
In the second modification, the
本変形例の車両用前照灯20では、ステレオカメラを用いても車両10と対象物との間の距離が算出され、車両10と対象物との間の距離が短いほど光量が少なくなり、自車に向かう反射光の強度が抑制され得る。これによりステレオカメラを用いても、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得る。従って、この車両用前照灯によれば、ステレオカメラを用いても、運転者の視認性の低下を抑制し得る。
In the
次に、第3変形例について説明する。図10は、第3変形例における車両を概念的に示す平面図である。まず、算出部37は、検出装置100からの情報に含まれる撮影画像における対象物の割合及び撮影画像における対象物の大きさの時間的な変化量を基に車両10と対象物との間の距離D0を算出する。記録部60は、初期値としての距離D0を記録する。また、本変形例では、車両用前照灯20は、距離D0が算出されてからの経過時間T1と、経過時間T1における車両10の速度V1とを計測するの計測部45をさらに備える。経過時間T1は、例えば、距離D0が算出されてからの一定時間経過したときの時間である。算出部37は、記録部60から距離D0を読み出し、計測部45から速度V1及び経過時間T1を入力される。算出部37は、距離D0と速度V1と経過時間T1とを基に、経過時間T1における車両10と対象物との間の距離D1を以下の式(1)から算出する。
D1=D0-V1×T1 ・・・(1)
Next, a third modification will be explained. FIG. 10 is a plan view conceptually showing a vehicle in a third modification. First, the
D1=D0-V1×T1...(1)
本変形例の車両用前照灯20では、算出部37は車両10と対象物との間の距離D0を算出してからの経過時間T1後に距離D1を再度算出する場合、算出部37は、算出された距離D0と、車両10の速度V1及び経過時間T1とを基に、距離D1を算出する。従って、算出部37が所定時間経過後に距離D1を再度算出する場合、算出部37は、経過時間T1経過後において検出装置100からの情報を用いる必要はなく、検出装置100からの情報を一度用いるのみでよい。従って、この車両用前照灯20によれば、算出部37が距離を算出する度に検出装置100からの情報を用いる場合に比べて、算出部37の負担が軽減され得る。
In the
なお、距離D1が算出されると、算出部37は算出した距離D1を距離D0として設定し、記録部60は設定された距離D0を再度記録する。また、計測部45は、経過時間T1をリセットしたうえで距離D0が設定されてからの経過時間T1を再度計測し、速度V1を再度計測する。算出部37は、上記式(1)を用いて距離D1を再度算出する。このように、本変形例では、算出部37、記録部60、及び計測部45における上記処理が繰り返されればよい。
Note that when the distance D1 is calculated, the
本変形例の車両用前照灯20では、算出部37は、距離D0を算出するために、撮影画像における対象物の割合、及び撮影画像における対象物の大きさの時間的な変化量を用いているが、第1変形例のミリ波レーダまたは第2変形例のステレオカメラのいずれかを用いて距離D0を算出してもよい。また、上記した実施形態及び第1,2,3変形例における距離の算出は、所定期間における距離の算出に用いられてもよい。
In the
以上、本発明について、上記実施形態及び各変形例を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。 Although the present invention has been described above using the above embodiment and each modified example as an example, the present invention is not limited to these.
一方の灯具30aの構成は、他方の灯具30bの構成と同じとされているが、他方の灯具30bの構成と異なってもよい。一方の灯具30a及び他方の灯具30bの構成は特に限定されるものではない。また、例えば、一方の灯具30a及び他方の灯具30bは、パラボラ型の灯具30、プロジェクター型の灯具30、または直射レンズ型の灯具30等とされてもよい。
Although the configuration of one
撮影画像は、動画像及び静止画像の少なくとも一方であればよい。 The photographed image may be at least one of a moving image and a still image.
車両10と対象物との間の距離が所定の距離以上である状態における基準光量及び車両10と対象物との間の距離が所定の距離未満である状態における光量の制御について、ハイビームの配光パターンを用いて説明したが、ロービームの配光パターンにおいても、基準光量及び光量はハイビームの配光パターンと同様に制御される。
Regarding control of the reference light amount in a state where the distance between the
検出装置100の構成の少なくとも一部は、車両用前照灯20の構成に含まれてもよい。この場合には、検出装置100のカメラやステレオカメラやミリ波レーダは、灯具30の筐体の内部に配置されてもよい。また、制御部50は、画像処理部、及び検出部として機能してもよいし、制御部50、画像処理部、及び検出部は、同じ制御基板に搭載されてもよい。画像処理部は、制御部50に比べて、画像処理に特化したマイクロコントローラ等であってもよい。
At least a part of the configuration of the
検出装置100の検出部は、画像処理部によって画像処理された情報から対象物の存在、及び対象物の存在位置を検出してもよい。また、検出装置100の検出部は、ミリ波レーダの受信結果やステレオカメラの撮影画像を基に、対象物の存在、及び対象物の存在位置を検出してもよい。
The detection unit of the
算出部37によって算出される距離は、例えば、メートルといったSI単位系で示される値である。なお、算出部37は、距離の実測値を算出する必要はなく、距離の実測値に比例する値を算出してもよく、距離の実測値や当該値といった距離に関する情報を算出すればよい。
The distance calculated by the
制御部50は、車両10と対象物との間の距離が所定の距離以上である状態における基準光量と、車両10と対象物との間の距離が所定の距離未満である状態における光量との制御のために一対の灯具30を制御しているが、一対の灯具30のうちの1つの灯具を制御してもよい。
The
車両10と対象物との間の距離が所定の距離以上である状態及び車両10と対象物との間の距離が所定の距離未満である状態において、車両10の前方に向かって出射される光は、車両10の前方において対象物の少なくとも一部に向かう光とされてもよい。このような場合、検出装置100は、車両10の前方に位置する対象物を検出すると、対象物の存在、対象物の存在位置といった情報を制御部50に出力する。制御部50は、この情報を基に、配光パターン310,320において対象物が重なる領域ARを検出する。また、制御部50は、領域ARの少なくとも一部へ向かう光を出射する一対の灯具30の少なくとも1つの光源31を制御する。ここでは、制御部50は、当該光源31から出射される光の光量が上記したように基準光量よりも少なくなるように、当該光源31を制御すればよい。なお、車両10の前方に向かって出射される光は、車両10の前方において少なくとも対象物に向かう光とされてもよい。このような場合であっても、制御部50は、対象物に向けて光源31から出射される光の光量が基準光量よりも少なくなるように、光源31を制御すればよい。
Light emitted toward the front of the
所定量に変化した光量は、基準光量に戻る必要はなく、所定量よりも多くなればよい。従って、所定量に変化した光量は、所定量と基準光量との間の光量に変化してもよいし、基準光量よりも多くなってもよい。 The amount of light that has changed to the predetermined amount does not need to return to the reference amount of light, but only needs to be greater than the predetermined amount. Therefore, the light amount that has changed to the predetermined amount may change to a light amount between the predetermined amount and the reference light amount, or may be greater than the reference light amount.
一対の灯具30から対象物を除く車両10の前方に向かう光の光量は、基準光量のままであってもよい。
The amount of light directed toward the front of the
以上説明したように、本発明によれば、運転者の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯が提供され、当該車両用前照灯は自動車等の車両用前照灯の分野等において利用可能である。 As explained above, according to the present invention, there is provided a vehicle headlamp that can suppress a decrease in driver's visibility, and the vehicle headlamp is used in the field of vehicle headlights such as automobiles. Available at
10・・・車両
20・・・車両用前照灯
30・・・灯具
37・・・算出部
40・・・判定部
50・・・制御部
60・・・記録部
100・・・検出装置
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記車両の前方に位置する対象物を検出する検出装置からの情報を基に、前記車両と前記対象物との間の距離を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された距離を基に、前記対象物が所定の要件を満たした状態か否かを判定する判定部と、
前記灯具を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記判定部によって前記対象物が前記所定の要件を満たした状態と判定される場合において、前記灯具から前記対象物の少なくとも一部に向かって出射される光の光量が、前記算出部によって算出された前記距離が所定の距離未満かつ当該所定の距離より短い特定の距離以上の範囲では、前記距離が短くなるほど少なくなり、前記距離が前記特定の距離未満の範囲では、前記距離が短くなるほど前記距離が前記特定の距離での光量から多くなるように、前記灯具を制御する
ことを特徴とする車両用前照灯。 A light fixture placed in the front part of the vehicle;
a calculation unit that calculates a distance between the vehicle and the object based on information from a detection device that detects an object located in front of the vehicle;
a determination unit that determines whether the target object satisfies predetermined requirements based on the distance calculated by the calculation unit;
a control unit that controls the lamp;
Equipped with
The control unit is configured such that when the determination unit determines that the object satisfies the predetermined requirements, the amount of light emitted from the lamp toward at least a portion of the object is such that the amount of light emitted from the lamp toward at least a portion of the object is In a range where the distance calculated by the calculation unit is less than a predetermined distance and is shorter than the predetermined distance, the smaller the distance becomes, the smaller the distance becomes. A vehicular headlamp characterized in that the lamp is controlled such that the shorter the distance, the greater the amount of light at the specific distance .
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯。 The control unit controls the lamp so that, when the determination unit determines that the object is in a state satisfying the specified requirements, the amount of light emitted from the lamp toward at least a portion of the object is less than a reference light amount indicating the amount of reference light that is emitted from the lamp toward at least a portion of the object when the determination unit determines that the object is not in a state satisfying the specified requirements.
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用前照灯。 1 . The control unit controls the lamp so that, in a range where the distance is less than the predetermined distance and greater than or equal to the specific distance, the amount of light gradually decreases as the distance becomes shorter. Or a vehicle headlamp according to claim 2.
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用前照灯。 The control unit controls the lamp so that in a range where the distance is less than the predetermined distance and greater than or equal to the specific distance, the amount of light decreases in stages as the distance becomes shorter. The vehicle headlamp according to claim 1 or claim 2.
前記算出部は、前記割合及び前記変化量を基に前記距離を算出する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車両用前照灯。 The information indicates a proportion of the object in a photographed image in front of the vehicle taken by the detection device and a temporal change in the size of the object detected from the photographed image,
The vehicle headlamp according to any one of claims 1 to 4, wherein the calculation unit calculates the distance based on the ratio and the amount of change.
前記算出部は、前記受信結果を基に、前記距離を算出する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車両用前照灯。 The information indicates a reception result of a millimeter wave radar of the detection device that transmits millimeter waves to the target object and receives the millimeter waves that are reflected by hitting the target object,
The vehicle headlamp according to any one of claims 1 to 4, wherein the calculation unit calculates the distance based on the reception result.
前記算出部は、前記撮影画像を基に前記距離を算出する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車両用前照灯。 The information indicates a captured image captured by a stereo camera of the detection device,
The vehicle headlamp according to any one of claims 1 to 4, wherein the calculation unit calculates the distance based on the photographed image.
D1=D0-V1×T1
ことを特徴とする請求項5から請求項7のいずれか1項に記載の車両用前照灯。 The distance calculated by the calculation unit is D0, the time that has elapsed since the distance D0 was calculated and is measured by the measurement unit is T1, and the distance that is measured by the measurement unit in the elapsed time T1 is Assuming that the speed of the vehicle is V1 and the distance between the vehicle and the object at the elapsed time T1 is D1, the calculation unit calculates the distance D1 from the following formula: D1=D0−V1× T1
The vehicle headlamp according to any one of claims 5 to 7, characterized in that:
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020031680A JP7458820B2 (en) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | Vehicle headlights |
JP2024042645A JP2024061882A (en) | 2020-02-27 | 2024-03-18 | Vehicular headlight |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020031680A JP7458820B2 (en) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | Vehicle headlights |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2024042645A Division JP2024061882A (en) | 2020-02-27 | 2024-03-18 | Vehicular headlight |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021133823A JP2021133823A (en) | 2021-09-13 |
JP7458820B2 true JP7458820B2 (en) | 2024-04-01 |
Family
ID=77660581
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020031680A Active JP7458820B2 (en) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | Vehicle headlights |
JP2024042645A Pending JP2024061882A (en) | 2020-02-27 | 2024-03-18 | Vehicular headlight |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2024042645A Pending JP2024061882A (en) | 2020-02-27 | 2024-03-18 | Vehicular headlight |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP7458820B2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003247824A (en) | 2002-02-22 | 2003-09-05 | Nissan Motor Co Ltd | On-vehicle range finder |
JP2010163141A (en) | 2009-01-19 | 2010-07-29 | Koito Mfg Co Ltd | Vehicle headlight device |
WO2019176604A1 (en) | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Automatic light system |
-
2020
- 2020-02-27 JP JP2020031680A patent/JP7458820B2/en active Active
-
2024
- 2024-03-18 JP JP2024042645A patent/JP2024061882A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003247824A (en) | 2002-02-22 | 2003-09-05 | Nissan Motor Co Ltd | On-vehicle range finder |
JP2010163141A (en) | 2009-01-19 | 2010-07-29 | Koito Mfg Co Ltd | Vehicle headlight device |
WO2019176604A1 (en) | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Automatic light system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021133823A (en) | 2021-09-13 |
JP2024061882A (en) | 2024-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4624257B2 (en) | Vehicle lighting | |
CN109562719B (en) | Quasi-sparse optical illumination | |
KR101220063B1 (en) | Intelligent head lamp assembly of vehicle | |
US9849827B2 (en) | Vehicle headlight system | |
WO2015033764A1 (en) | Vehicular lighting | |
CN107914634B (en) | Lighting device for vehicle | |
US9187027B2 (en) | Vehicle headlight | |
US10596953B2 (en) | Display device for vehicle | |
JP2004231178A (en) | Method of modulation illuminating road and vehicular headlight for executing the same | |
US12059996B2 (en) | Vehicle headlight | |
WO2020067337A1 (en) | Illuminating lamp for vehicle | |
JP2019077204A (en) | Vehicular lamp fitting system, control device of vehicular lamp fitting, and control method of vehicular lamp fitting | |
JP2011110999A (en) | Vehicular headlight system | |
JP6840550B2 (en) | Vehicle headlight system | |
JP7458820B2 (en) | Vehicle headlights | |
JP7444636B2 (en) | vehicle headlights | |
JP7542051B2 (en) | Vehicle headlights | |
JP7084392B2 (en) | Vehicle lighting system, vehicle lighting control device, and vehicle lighting control method | |
WO2022196296A1 (en) | Vehicle lamp control device, vehicle lamp control method and vehicle lamp system | |
JP2012196999A (en) | Vehicle lighting device and method | |
US11648870B2 (en) | Vehicle headlamp | |
JP7476242B2 (en) | Vehicle headlights | |
CN112140983A (en) | Method for controlling cut-off line, vehicle lamp and vehicle | |
JP7407096B2 (en) | Vehicle lamp control method and control device | |
JP6730174B2 (en) | Vehicle lighting system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230113 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231031 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240319 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7458820 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |