JP7457361B2 - Knee joint with function expansion attachment, lower limb orthosis with function expansion attachment, and method of using the function expansion attachment - Google Patents
Knee joint with function expansion attachment, lower limb orthosis with function expansion attachment, and method of using the function expansion attachment Download PDFInfo
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Description
特許法第３０条第２項適用 ２０１９年度 福祉用具実用化開発費助成金に係る事業年度末実績報告書Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act FY 2019 End of Fiscal Year Performance Report on the Subsidy for the Practical Development of Welfare Equipment
本発明は、機能拡張部品を後付けするためのワンタッチ着脱が可能なアタッチメント機構の応用に関し、具体的には機能拡張アタッチメントを備えた膝継手、機能拡張アタッチメントを備えた長下肢装具及び機能拡張アタッチメントの使用方法に関するものである。 The present invention relates to the application of a one-touch detachable attachment mechanism for retrofitting functional expansion parts, and more specifically to a knee joint equipped with a functional expansion attachment, a lower limb orthosis equipped with a functional expansion attachment, and a method of using the functional expansion attachment.
脳卒中の急性期リハビリテーションをはじめとして、長下肢装具を用いることによりリハビリテーション効率を向上させ、治療効率の向上を図る取り組みがなされている。 Efforts are being made to improve rehabilitation efficiency and treatment efficiency by using long leg orthoses, including acute phase rehabilitation for stroke patients.
脳卒中のリハビリテーションに於いては、様々な機能が必要とされ、また、リハビリテーションの進捗に伴い必要な機能も変化する。このため、長下肢装具には多くのバリエーションが必要であり、これら多様なニーズに対応することはコスト的にも問題があった。 In stroke rehabilitation, various functions are required, and the required functions change as the rehabilitation progresses. For this reason, many variations of long leg orthoses are required, and meeting these diverse needs poses a problem in terms of cost.
これに対応するため、異なった機能を発揮するアタッチメントを着脱して用いることができれば、コスト的にも非常に有効である。また、臨床に於いてはワンタッチで工具等を用いることなく着脱が可能であれば時間的なメリットも大きく、そのニーズは大である。 To address this, it would be extremely cost-effective if attachments with different functions could be attached and detached. Also, in clinical practice, there would be significant time benefits if attachments could be attached and detached with a single touch without the use of tools, etc., and there is a great need for this.
しかし、アタッチメント機構に関しては安全性が大前提であり、その上で、ワンタッチで容易に着脱可能な嵌合機構が求められている。ここで、かかるワンタッチで容易に着脱可能な嵌合機構は、長下肢装具のみならず多くの用途に於いて機能拡張部品を後付けするためのワンタッチ着脱が可能なアタッチメント機構として有効である。 However, safety is a major premise for attachment mechanisms, and on top of that, there is a need for a fitting mechanism that can be easily attached and detached with one touch. Here, such a fitting mechanism that can be easily attached and detached with one touch is effective not only for long leg orthoses but also as an attachment mechanism that can be attached and detached with one touch for retrofitting function-enhancing parts.
これらの課題を解決するため、発明者は、簡便な構成で、且つ、十分な強度と安全性を確保することができる、機能拡張部品を後付けするためのワンタッチ着脱が可能なアタッチメント機構を開発した。 In order to solve these problems, the inventor developed an attachment mechanism that has a simple configuration, can ensure sufficient strength and safety, and can be attached and detached with one touch for retrofitting functional expansion parts. .
本発明は、機能拡張部品を着脱するためのアタッチメントを備えた膝継手に於いて、該アタッチメントは、機能拡張部品の固定時に機能拡張部品を把持し固定する一対のアーム部材と、該アーム部材を機能拡張部品の固定時及び開放時に夫々の所定位置に変位させる一対のリンク節部材と、アーム部材及びリンク節部材と連接されるアタッチメントベースと、リンク節部材と連接され、位置を上下することにより該リンク節部材のリンク位置を変更するアタッチメントルーフとを備え、該アタッチメントルーフを上下することにより該リンク節のリンク位置が思案点に対して相反する位置になるように設定されてなり、機能拡張部品を装着固定する際には該アタッチメントルーフを下方に押し込むことにより該アーム部材が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、機能拡張部品を脱着解放する際には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより該アーム部材が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することにより、機能拡張部品を固定把持している時点では該アーム部材が破断しない限り機能拡張部品が脱着することがなく安全性が高く、機能拡張部品の脱着解放時には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより簡便に脱着解放が可能であることを特徴とする、機能拡張アタッチメントを備えた膝継手である。 The present invention provides a knee joint equipped with an attachment for attaching and detaching a function expansion component, wherein the attachment includes a pair of arm members that grip and fix the function expansion component when the function expansion component is fixed; A pair of link joint members that are displaced to respective predetermined positions when the functional expansion component is fixed and released, an attachment base that is connected to the arm member and the link joint member, and an attachment base that is connected to the link joint member and that moves up and down in position. An attachment roof for changing the link position of the link node member is provided, and by raising and lowering the attachment roof, the link position of the link node is set to be at a position opposite to the consideration point, and the function is expanded. When attaching and fixing a component, by pushing the attachment roof downward, the arm member is displaced to the fixing position of the functionally expanding component to securely grip the functionally expanding component, and when attaching and releasing the functionally expanding component, By pushing the attachment roof upward, the arm member is displaced to the release position of the function expansion part and releases the function expansion part, so that when the function expansion part is fixedly gripped, the arm member functions as long as it does not break. A knee equipped with a functional expansion attachment, which is highly safe because the expansion component does not attach or detach, and can be easily attached and released by pushing the attachment roof upward when the functional expansion component is attached or released. It is a joint.
また本発明は、該一対のリンク節部材が、夫々の一端が共通の軸を介してアタッチメントルーフに連接され、夫々の他の一端が軸を介してリンク節及びアタッチメントルーフに連接されることを特徴とする。 The present invention also provides that the pair of link joint members have one end connected to the attachment roof via a common shaft, and the other end of each link joint member connected to the link joint and the attachment roof via a shaft. Features.
また本発明は、該一対のリンク節部材が夫々の一端が共通の軸を介してアタッチメントルーフに連接され、夫々の他の一端が軸を介してリンク節及びアタッチメントルーフに連接され、
該アタッチメントルーフに連接された部位がリンク位置として機能することを特徴とする。
Further, the present invention provides that one end of each of the pair of link joint members is connected to the attachment roof via a common shaft, and the other end of each of the pair of link joint members is connected to the link joint and the attachment roof via a shaft,
It is characterized in that a portion connected to the attachment roof functions as a link position.
また本発明は、該一対のリンク節部材及びアタッチメントルーフにより形成されたリンク位置が、該アタッチメントルーフを上下することにより思案点に対して相反する位置になるように設定されてなり、機能拡張部品を装着固定する際には該アタッチメントルーフを下方に押し込むことにより該リンク節部材のリンク位置が思案点より下部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、機能拡張部品を脱着解放する際には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより該リンク節部材のリンク位置が思案点より上部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することにより、機能拡張部品を固定把持している時点では該アーム部材が破断しない限り機能拡張部品が脱着することがなく安全性が高く、機能拡張部品の脱着解放時には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより簡便に脱着解放が可能であることを特徴とする。 Further, in the present invention, the link position formed by the pair of link joint members and the attachment roof is set to be in a position opposite to the consideration point by moving the attachment roof up and down, and the function expansion component When installing and fixing, by pushing the attachment roof downward, the link position of the link joint member is placed below the point of consideration, and the link joint member displaces the arm member to the fixed position of the function expansion component. The function expansion part is fixedly held by the function expansion part, and when the function expansion part is attached or detached, the attachment roof is pushed upward, so that the link position of the link joint member is arranged above the point of consideration, and By displacing the arm member to the release position of the function expansion part and releasing the function expansion part, it is safe because the function expansion part will not be attached or detached unless the arm member breaks while the function expansion part is fixedly gripped. It is characterized in that the functional expansion component can be easily attached and detached by pushing the attachment roof upward when detaching and detaching the functional expansion component.
また本発明は、該一対のアーム部材が夫々の一端が軸を介して軸を介してリンク節及びアタッチメントベースに連接され、機能拡張部品を装着固定する際には該アタッチメントルーフを下方に押し込むことにより該リンク節のリンク位置が思案点より下部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、機能拡張部品を脱着解放する際には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより該リンク節部材のリンク位置が思案点より上部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することにより、機能拡張部品を着脱することを特徴とする。 The present invention is also characterized in that one end of each of the pair of arm members is connected to the link joint and the attachment base via an axis, and when attaching and fixing the functional expansion part, the attachment roof is pushed downward so that the link position of the link joint is positioned below the thinking point and the arm member is displaced by the link joint member to the fixed position of the functional expansion part to fixedly grip the functional expansion part, and when attaching or releasing the functional expansion part, the attachment roof is pushed upward so that the link position of the link joint member is positioned above the thinking point and the arm member is displaced by the link joint member to the release position of the functional expansion part to release the functional expansion part, thereby attaching and detaching the functional expansion part.
また本発明は、該アタッチメントルーフが一対のリンク節部材と軸を介して連接され、該アタッチメントルーフを上下することにより該リンク節のリンク位置が思案点に対して相反する位置になるように設定されてなり、機能拡張部品を装着固定する際には該アタッチメントルーフを下方に押し込むことにより該リンク節のリンク位置が思案点より下部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、機能拡張部品を脱着解放する際には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより該リンク節部材のリンク位置が思案点より上部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することにより、機能拡張部品を着脱することを特徴とする。 Further, in the present invention, the attachment roof is connected to a pair of link joint members via a shaft, and by moving the attachment roof up and down, the link positions of the link joints are set to positions opposite to the consideration point. When attaching and fixing the function expansion part, the attachment roof is pushed downward so that the link position of the link joint is located below the point, and the arm member is attached to the function expansion part by the link joint member. The function expansion component is fixedly gripped by being displaced to a fixed position, and when the function expansion component is attached or detached, the attachment roof is pushed upward so that the link position of the link joint member is disposed above the thinking point, and The function expansion component is attached and detached by displacing the arm member to a release position of the function expansion component by the link node member and releasing the function expansion component.
また本発明は、該アタッチメントベースが機能拡張部品に接する面にバネ要素部品或いはダンパー部品を有し、機能拡張部品の装着固定時には該バネ要素部品により機能拡張部品が押圧されていることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the attachment base has a spring element component or a damper component on a surface in contact with the function expansion component, and the function expansion component is pressed by the spring element component when the function expansion component is installed and fixed. do.
また本発明は、該アタッチメントベースに備えられたバネ要素部品がコイルバネであることを特徴とする。さらに本発明は、該アタッチメントベースに備えられたバネ要素部品が板ばね、渦巻ばね、トーションバー或いは皿ばねであることを特徴とする。さらに本発明は、該アタッチメントベースに備えられたバネ要素部品が金属製であることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the spring element component provided on the attachment base is a coil spring. Furthermore, the present invention is characterized in that the spring element component provided on the attachment base is a leaf spring, a spiral spring, a torsion bar, or a disc spring. Furthermore, the present invention is characterized in that the spring element component provided on the attachment base is made of metal.
また本発明は、該アタッチメントベースに備えられたダンパー部品がゴムアイソレータであることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the damper component provided on the attachment base is a rubber isolator.
また本発明は、該機能拡張部品を着脱するためのアタッチメントに用いられるアーム部材、リンク節部材、アタッチメントルーフ及びアタッチメントベースが金属又はプラスチック、或いはそれらの複合材料で構成されたことを特徴とし、さらに本発明は、該機能拡張部品を着脱するためのアタッチメントに用いられるアーム部材、リンク節部材、アタッチメントルーフ及びアタッチメントベースが軽金属、軽合金、高強度プラスチック、或いはそれらの複合材料で構成されたことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the arm member, link member, attachment roof, and attachment base used in the attachment for attaching and detaching the functional expansion component are made of metal, plastic, or a composite material thereof, and further The present invention provides that the arm member, link joint member, attachment roof, and attachment base used in the attachment for attaching and detaching the functional expansion component are made of light metal, light alloy, high-strength plastic, or a composite material thereof. Features.
また本発明は、機能拡張部品を着脱するためのアタッチメントを備えた長下肢装具に於いて、該機能拡張部品は膝継手であって、一対のアタッチメントを備えてなり、該アタッチメントは、機能拡張部品の固定時に機能拡張部品を把持し固定する一対のアーム部材と、該アーム部材を機能拡張部品の固定時及び開放時に夫々の所定位置に変位させる一対のリンク節部材と、アーム部材及びリンク節部材と連接されるアタッチメントベースと、リンク節部材と連接され、位置を上下することにより該リンク節部材のリンク位置を変更するアタッチメントルーフとを備え、該アタッチメントルーフを上下することにより該リンク節のリンク位置が思案点に対して相反する位置になるように設定されてなり、機能拡張部品を装着固定する際には該アタッチメントルーフを下方に押し込むことにより該アーム部材が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、機能拡張部品を脱着解放する際には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより該アーム部材が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することにより、機能拡張部品を固定把持している時点では該アーム部材が破断しない限り機能拡張部品が脱着することがなく安全性が高く、機能拡張部品の脱着解放時には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより簡便に脱着解放が可能であり、一対の該アタッチメントを長下肢装具の大腿部及び下腿部に夫々着脱することを特徴とする、機能拡張アタッチメントを備えた長下肢装具である。 The present invention also relates to a lower limb orthosis having an attachment for attaching and detaching a functional expansion part, the functional expansion part being a knee joint and comprising a pair of attachments, the attachments comprising a pair of arm members for gripping and fixing the functional expansion part when the functional expansion part is fixed, a pair of link joint members for displacing the arm members to their respective predetermined positions when the functional expansion part is fixed and released, an attachment base connected to the arm members and the link joint members, and an attachment roof connected to the link joint members and changing the link position of the link joint members by raising and lowering its position, the link position of the link joint members being set to a position opposite to the thinking point by raising and lowering the attachment roof, and the functional expansion part is attached When fixing, the attachment roof is pushed downward, causing the arm member to move to the fixed position of the functional expansion part and to hold the functional expansion part in a fixed state, and when attaching or releasing the functional expansion part, the attachment roof is pushed upward, causing the arm member to move to the release position of the functional expansion part and release the functional expansion part. This ensures high safety as the functional expansion part will not be detached unless the arm member breaks when the functional expansion part is being fixed and held in place, and when attaching or releasing the functional expansion part, the attachment roof can be pushed upward to easily detach and release the functional expansion part, and the pair of attachments can be attached and detached to the thigh and lower leg parts of the functional expansion part, respectively.
また本発明は、該長下肢装具に備えられた膝継手が立脚相での膝折れ防止機構を備えたことを特徴とし、さらに本発明は、該長下肢装具に備えられた膝継手が立脚相と遊脚相の制御機構を備えたことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the knee joint provided in the long leg orthosis is provided with a mechanism for preventing knee bending in the stance phase. It is characterized by having a swing phase control mechanism.
また本発明は、該一対のリンク節部材が、夫々の一端が共通の軸を介してアタッチメントルーフに連接され、夫々の他の一端が軸を介してリンク節及びアタッチメントルーフに連接されることを特徴とする長下肢装具である。 The present invention also provides that the pair of link joint members have one end connected to the attachment roof via a common shaft, and the other end of each link joint member connected to the link joint and the attachment roof via a shaft. This is a distinctive long leg orthosis.
また本発明は、該一対のリンク節部材が夫々の一端が共通の軸を介してアタッチメントルーフに連接され、夫々の他の一端が軸を介してリンク節及びアタッチメントルーフに連接され、
該アタッチメントルーフに連接された部位がリンク位置として機能することを特徴とする長下肢装具である。
Further, the present invention provides that one end of each of the pair of link joint members is connected to the attachment roof via a common shaft, and the other end of each of the pair of link joint members is connected to the link joint and the attachment roof via a shaft,
This long leg orthosis is characterized in that a portion connected to the attachment roof functions as a link position.
また本発明は、該一対のリンク節部材及びアタッチメントルーフにより形成されたリンク位置が、該アタッチメントルーフを上下することにより思案点に対して相反する位置になるように設定されてなり、機能拡張部品を装着固定する際には該アタッチメントルーフを下方に押し込むことにより該リンク節部材のリンク位置が思案点より下部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、機能拡張部品を脱着解放する際には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより該リンク節部材のリンク位置が思案点より上部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することにより、機能拡張部品を固定把持している時点では該アーム部材が破断しない限り機能拡張部品が脱着することがなく安全性が高く、機能拡張部品の脱着解放時には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより簡便に脱着解放が可能であることを特徴とする長下肢装具である。 Further, in the present invention, the link position formed by the pair of link joint members and the attachment roof is set to be in a position opposite to the consideration point by moving the attachment roof up and down, and the function expansion component When installing and fixing, by pushing the attachment roof downward, the link position of the link joint member is placed below the point of consideration, and the link joint member displaces the arm member to the fixed position of the function expansion component. The function expansion part is fixedly held by the function expansion part, and when the function expansion part is attached or detached, the attachment roof is pushed upward, so that the link position of the link joint member is arranged above the point of consideration, and By displacing the arm member to the release position of the function expansion part and releasing the function expansion part, it is safe because the function expansion part will not be attached or detached unless the arm member breaks while the function expansion part is fixedly gripped. This long leg orthosis is characterized in that it has high flexibility and can be easily attached and detached by pushing up the attachment roof when detaching and detaching the functional expansion component.
また本発明は、該一対のアーム部材が夫々の一端が軸を介して軸を介してリンク節及びアタッチメントベースに連接され、機能拡張部品を装着固定する際には該アタッチメントルーフを下方に押し込むことにより該リンク節のリンク位置が思案点より下部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、機能拡張部品を脱着解放する際には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより該リンク節部材のリンク位置が思案点より上部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することにより、機能拡張部品を着脱することを特徴とする長下肢装具である。 Further, in the present invention, one end of each of the pair of arm members is connected to the link node and the attachment base via a shaft, and the attachment roof is pushed downward when installing and fixing the functional expansion component. Accordingly, the link position of the link node is arranged below the consideration point, and the link node member displaces the arm member to the fixed position of the function expansion component to fixedly grip the function expansion component and detach and release the function expansion component. In this case, by pushing the attachment roof upward, the link position of the link node member is placed above the consideration point, and the link node member displaces the arm member to the release position of the function expansion component, thereby releasing the function expansion component. This long leg orthosis is characterized by the ability to attach and detach function-enhancing parts by releasing the parts.
また本発明は、該アタッチメントルーフが一対のリンク節部材と軸を介して連接され、該アタッチメントルーフを上下することにより該リンク節のリンク位置が思案点に対して相反する位置になるように設定されてなり、機能拡張部品を装着固定する際には該アタッチメントルーフを下方に押し込むことにより該リンク節のリンク位置が思案点より下部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、機能拡張部品を脱着解放する際には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより該リンク節部材のリンク位置が思案点より上部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することにより、機能拡張部品を着脱することを特徴とする長下肢装具である。 Further, in the present invention, the attachment roof is connected to a pair of link joint members via a shaft, and by moving the attachment roof up and down, the link position of the link joint is set to be at a position opposite to the consideration point. When attaching and fixing the function expansion part, the attachment roof is pushed downward so that the link position of the link joint is located below the point, and the arm member is attached to the function expansion part by the link joint member. The function expansion component is fixedly gripped by being displaced to a fixed position, and when the function expansion component is attached or detached, the attachment roof is pushed upward so that the link position of the link joint member is placed above the point of consideration, and The long leg orthosis is characterized in that the arm member is displaced to a release position of the functionally expanding component by the link member to release the functionally expanding component, thereby attaching and detaching the functionally expanding component.
また本発明は、該アタッチメントベースが機能拡張部品に接する面にバネ要素部品或いはダンパー部品を有し、機能拡張部品の装着固定時には該バネ要素部品により機能拡張部品が押圧されていることを特徴とする長下肢装具である。 Further, the present invention is characterized in that the attachment base has a spring element component or a damper component on the surface that comes into contact with the function expansion component, and the function expansion component is pressed by the spring element component when the function expansion component is installed and fixed. This is a long leg orthosis.
また本発明は、該アタッチメントベースに備えられたバネ要素部品がコイルバネであることを特徴とする長下肢装具である。さらに本発明は、該アタッチメントベースに備えられたバネ要素部品が板ばね、渦巻ばね、トーションバー或いは皿ばねであることを特徴とする長下肢装具である。さらに本発明は、該アタッチメントベースに備えられたバネ要素部品が金属製であることを特徴とする長下肢装具である。 Further, the present invention provides a long leg orthosis, characterized in that the spring element component provided on the attachment base is a coil spring. Furthermore, the present invention is a long leg orthosis characterized in that the spring element component provided on the attachment base is a leaf spring, a spiral spring, a torsion bar, or a disc spring. Furthermore, the present invention is a long leg orthosis characterized in that the spring element component provided on the attachment base is made of metal.
また本発明は、該アタッチメントベースに備えられたダンパー部品がゴムアイソレータであることを特徴とする長下肢装具である。 The present invention also provides a long leg orthosis, characterized in that the damper component provided on the attachment base is a rubber isolator.
また本発明は、該機能拡張部品を着脱するためのアタッチメントに用いられるアーム部材、リンク節部材、アタッチメントルーフ及びアタッチメントベースが金属又はプラスチック、或いはそれらの複合材料で構成されたことを特徴とし、さらに本発明は、該機能拡張部品を着脱するためのアタッチメントに用いられるアーム部材、リンク節部材、アタッチメントルーフ及びアタッチメントベースが軽金属、軽合金、高強度プラスチック、或いはそれらの複合材料で構成されたことを特徴とする長下肢装具である。 Further, the present invention is characterized in that the arm member, link member, attachment roof, and attachment base used in the attachment for attaching and detaching the functional expansion component are made of metal, plastic, or a composite material thereof, and further The present invention provides that the arm member, link joint member, attachment roof, and attachment base used in the attachment for attaching and detaching the functional expansion component are made of light metal, light alloy, high-strength plastic, or a composite material thereof. This is a distinctive long leg orthosis.
また本発明は、上記の機能拡張部品を着脱するためのアタッチメントの使用方法であって、該機能部品は長下肢装具に用いる膝継手、装具に用いる機能部品、車椅子のパイプに用いる機能部品、医療介護機材への機能拡張部品、建築現場用足場に於ける接続部品或いは仮設構造物に於ける接続部品の設置、電柱等の構造物への機能部品の架設、建築物への機能部品の架設、家具への機能部品の架設、家電の設置或いは照明器具の設置に用いることを特徴とする、機能拡張アタッチメントの使用方法である。 The present invention also relates to a method of using an attachment for attaching and detaching the above-mentioned functional expansion parts, characterized in that the functional parts are used for knee joints used in lower limb braces, functional parts used in braces, functional parts used in wheelchair pipes, functional expansion parts for medical care equipment, installation of connecting parts on scaffolding at construction sites or connecting parts on temporary structures, installation of functional parts on structures such as utility poles, installation of functional parts on buildings, installation of functional parts on furniture, installation of home appliances, or installation of lighting fixtures.
かかる構成とすることにより、簡便な構成で、且つ、十分な強度と安全性を確保することができる、機能拡張部品を後付けするためのワンタッチ着脱が可能なアタッチメント機構が実現され、機能拡張部品を固定把持している時点では該アーム部材が破断しない限り機能拡張部品が脱着することがなく安全性が高く、機能拡張部品の脱着解放時には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより簡便に脱着解放が可能な機能拡張アタッチメントを備えた膝継手或いは長下肢装具が実現された。 By adopting such a configuration, a one-touch detachable attachment mechanism for retrofitting a functional expansion part has been realized that is simple in configuration and ensures sufficient strength and safety. When the functional expansion part is held in place, it cannot be detached unless the arm member breaks, making it highly safe. When detaching or releasing the functional expansion part, the attachment roof can be easily pushed upward to detach and release the functional expansion part, resulting in a knee joint or lower limb prosthesis equipped with a functional expansion attachment.
本発明に係る機能拡張アタッチメントは簡便な構成で、且つ、十分な強度と安全性を確保することができ、ワンタッチでの着脱が可能で作業性が格段に向上した機能拡張アタッチメントであり、特に長下肢装具に於ける膝継手の着脱に於いては非常な効果を発揮した。 The function expansion attachment of the present invention has a simple structure, and is strong and safe. It can be attached and detached with a single touch, and is a function expansion attachment with significantly improved workability. It is particularly effective in attaching and detaching the knee joint in a lower limb brace.
また本発明に係る機能拡張アタッチメントは長下肢装具に於ける膝継手の着脱に用いるのみならず、装具に用いる機能部品、車椅子のパイプに用いる機能部品、医療介護機材への機能拡張部品、建築現場用足場に於ける接続部品或いは仮設構造物に於ける接続部品の設置、電柱等の構造物への機能部品の架設、建築物への機能部品の架設、家具への機能部品の架設、家電の設置或いは照明器具の設置など、広範な用途に用いることができる。 In addition, the functional expansion attachment according to the present invention is not only used for attaching and detaching the knee joint in a long leg orthosis, but also as a functional component for the brace, a functional component for the pipe of a wheelchair, a functional component for medical care equipment, and a construction site. Installation of connection parts on scaffolding or temporary structures, installation of functional parts on structures such as utility poles, installation of functional parts on buildings, installation of functional parts on furniture, installation of home appliances. It can be used for a wide range of applications, such as installation or installation of lighting equipment.
本発明の機能拡張アタッチメント備えた膝継手、機能拡張アタッチメントを備えた長下肢装具及び機能拡張アタッチメントの使用方法は、簡便な構成で、且つ、十分な強度と安全性を確保することができる、機能拡張部品を後付けするためのワンタッチ着脱が可能なアタッチメント機構が実現され、我が国産業の発展に資するものである。 The knee joint equipped with a functional expansion attachment, the long leg orthosis equipped with a functional expansion attachment, and the usage method of the functional expansion attachment of the present invention have a simple configuration, and have functions that can ensure sufficient strength and safety. An attachment mechanism that allows one-touch attachment and detachment for retrofitting expansion parts has been realized, contributing to the development of Japanese industry.
本発明は、機能拡張部品を着脱するためのアタッチメント備えた膝継手に於いて、該アタッチメントは、機能拡張部品の固定時に機能拡張部品を把持し固定する一対のアーム部材と、該アーム部材を機能拡張部品の固定時及び開放時に夫々の所定位置に変位させる一対のリンク節部材と、アーム部材及びリンク節部材と連接されるアタッチメントベースと、リンク節部材と連接され、位置を上下することにより該リンク節部材のリンク位置を変更するアタッチメントルーフとを備え、該アタッチメントルーフを上下することにより該リンク節のリンク位置が思案点に対して相反する位置になるように設定されてなり、機能拡張部品を装着固定する際には該アタッチメントルーフを下方に押し込むことにより該アーム部材が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、機能拡張部品を脱着解放する際には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより該アーム部材が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することにより、機能拡張部品を固定把持している時点では該アーム部材が破断しない限り機能拡張部品が脱着することがなく安全性が高く、機能拡張部品の脱着解放時には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより簡便に脱着解放が可能であることを特徴とする、機能拡張アタッチメント備えた膝継手である。 The present invention provides a knee joint equipped with an attachment for attaching and detaching a function expansion component, wherein the attachment includes a pair of arm members that grip and fix the function expansion component when the function expansion component is fixed; a pair of link joint members that are displaced to respective predetermined positions when the expansion component is fixed and opened; an attachment base that is connected to the arm member and the link joint member; An attachment roof for changing the link position of the link joint member, and by raising and lowering the attachment roof, the link position of the link joint is set to a position opposite to the consideration point, and the functional expansion part When attaching and fixing the function expansion part, by pushing the attachment roof downward, the arm member is displaced to the fixed position of the function expansion part and fixing the function expansion part, and when attaching and releasing the function expansion part, the attachment roof is By pushing the roof upward, the arm member is displaced to the release position of the function expansion part, and the function expansion part is released. When the function expansion part is fixedly gripped, the function is expanded unless the arm member breaks. A knee joint equipped with a function-enhancing attachment, which is highly safe because the parts do not attach or detach, and can be easily attached or detached by pushing the attachment roof upward when the function-enhanced part is attached or released. be.
また本発明は、該一対のリンク節部材が、夫々の一端が共通の軸を介してアタッチメントルーフに連接され、夫々の他の一端が軸を介してリンク節及びアタッチメントルーフに連接されることを特徴とする。 The present invention also provides that the pair of link joint members have one end connected to the attachment roof via a common shaft, and the other end of each link joint member connected to the link joint and the attachment roof via a shaft. Features.
また本発明は、該一対のリンク節部材が夫々の一端が共通の軸を介してアタッチメントルーフに連接され、夫々の他の一端が軸を介してリンク節及びアタッチメントルーフに連接され、
該アタッチメントルーフに連接された部位がリンク位置として機能することを特徴とする。
Further, the present invention provides that one end of each of the pair of link joint members is connected to the attachment roof via a common shaft, and the other end of each of the pair of link joint members is connected to the link joint and the attachment roof via a shaft,
It is characterized in that a portion connected to the attachment roof functions as a link position.
また本発明は、該一対のリンク節部材及びアタッチメントルーフにより形成されたリンク位置が、該アタッチメントルーフを上下することにより思案点に対して相反する位置になるように設定されてなり、機能拡張部品を装着固定する際には該アタッチメントルーフを下方に押し込むことにより該リンク節部材のリンク位置が思案点より下部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、機能拡張部品を脱着解放する際には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより該リンク節部材のリンク位置が思案点より上部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することにより、機能拡張部品を固定把持している時点では該アーム部材が破断しない限り機能拡張部品が脱着することがなく安全性が高く、機能拡張部品の脱着解放時には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより簡便に脱着解放が可能であることを特徴とする。 Further, in the present invention, the link position formed by the pair of link joint members and the attachment roof is set to be in a position opposite to the consideration point by moving the attachment roof up and down, and the function expansion component When installing and fixing, by pushing the attachment roof downward, the link position of the link joint member is placed below the point of consideration, and the link joint member displaces the arm member to the fixed position of the function expansion component. The function expansion part is fixedly held by the function expansion part, and when the function expansion part is attached or detached, the attachment roof is pushed upward, so that the link position of the link joint member is arranged above the point of consideration, and By displacing the arm member to the release position of the function expansion part and releasing the function expansion part, it is safe because the function expansion part will not be attached or detached unless the arm member breaks while the function expansion part is fixedly gripped. It is characterized in that the functional expansion component can be easily attached and detached by pushing the attachment roof upward when detaching and detaching the functional expansion component.
また本発明は、該一対のアーム部材が夫々の一端が軸を介して軸を介してリンク節及びアタッチメントベースに連接され、機能拡張部品を装着固定する際には該アタッチメントルーフを下方に押し込むことにより該リンク節のリンク位置が思案点より下部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、機能拡張部品を脱着解放する際には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより該リンク節部材のリンク位置が思案点より上部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することにより、機能拡張部品を着脱することを特徴とする。 The present invention is also characterized in that one end of each of the pair of arm members is connected to the link joint and the attachment base via an axis, and when attaching and fixing the functional expansion part, the attachment roof is pushed downward so that the link position of the link joint is positioned below the thinking point and the arm member is displaced by the link joint member to the fixed position of the functional expansion part to fixedly grip the functional expansion part, and when attaching or releasing the functional expansion part, the attachment roof is pushed upward so that the link position of the link joint member is positioned above the thinking point and the arm member is displaced by the link joint member to the release position of the functional expansion part to release the functional expansion part, thereby attaching and detaching the functional expansion part.
また本発明は、該アタッチメントルーフが一対のリンク節部材と軸を介して連接され、該アタッチメントルーフを上下することにより該リンク節のリンク位置が思案点に対して相反する位置になるように設定されてなり、機能拡張部品を装着固定する際には該アタッチメントルーフを下方に押し込むことにより該リンク節のリンク位置が思案点より下部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、機能拡張部品を脱着解放する際には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより該リンク節部材のリンク位置が思案点より上部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することにより、機能拡張部品を着脱することを特徴とする。 Further, in the present invention, the attachment roof is connected to a pair of link joint members via a shaft, and by moving the attachment roof up and down, the link position of the link joint is set to be at a position opposite to the consideration point. When attaching and fixing the function expansion part, the attachment roof is pushed downward so that the link position of the link joint is located below the point, and the arm member is attached to the function expansion part by the link joint member. The function expansion component is fixedly gripped by being displaced to a fixed position, and when the function expansion component is attached or detached, the attachment roof is pushed upward so that the link position of the link joint member is disposed above the thinking point, and The function expansion component is attached and detached by displacing the arm member to a release position of the function expansion component by the link node member and releasing the function expansion component.
また本発明は、該アタッチメントベースが機能拡張部品に接する面にバネ要素部品或いはダンパー部品を有し、機能拡張部品の装着固定時には該バネ要素部品により機能拡張部品が押圧されていることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the attachment base has a spring element component or a damper component on the surface that comes into contact with the function expansion component, and the function expansion component is pressed by the spring element component when the function expansion component is installed and fixed. do.
また本発明は、該アタッチメントベースに備えられたバネ要素部品がコイルバネであることを特徴とする。さらに本発明は、該アタッチメントベースに備えられたバネ要素部品が板ばね、渦巻ばね、トーションバー或いは皿ばねであることを特徴とする。さらに本発明は、該アタッチメントベースに備えられたバネ要素部品が金属製であることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the spring element component provided on the attachment base is a coil spring. Furthermore, the present invention is characterized in that the spring element component provided on the attachment base is a leaf spring, a spiral spring, a torsion bar, or a disc spring. Furthermore, the present invention is characterized in that the spring element component provided on the attachment base is made of metal.
また本発明は、該アタッチメントベースに備えられたダンパー部品がゴムアイソレータであることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the damper component provided on the attachment base is a rubber isolator.
また本発明は、該機能拡張部品を着脱するためのアタッチメントに用いられるアーム部材、リンク節部材、アタッチメントルーフ及びアタッチメントベースが金属又はプラスチック、或いはそれらの複合材料で構成されたことを特徴とし、さらに本発明は、該機能拡張部品を着脱するためのアタッチメントに用いられるアーム部材、リンク節部材、アタッチメントルーフ及びアタッチメントベースが軽金属、軽合金、高強度プラスチック、或いはそれらの複合材料で構成されたことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the arm member, link member, attachment roof, and attachment base used in the attachment for attaching and detaching the functional expansion component are made of metal, plastic, or a composite material thereof, and further The present invention provides that the arm member, link joint member, attachment roof, and attachment base used in the attachment for attaching and detaching the functional expansion component are made of light metal, light alloy, high-strength plastic, or a composite material thereof. Features.
また本発明は、機能拡張部品を着脱するためのアタッチメントを備えた長下肢装具に於いて、該機能拡張部品は膝継手であって、一対のアタッチメントを備えてなり、該アタッチメントは、機能拡張部品の固定時に機能拡張部品を把持し固定する一対のアーム部材と、該アーム部材を機能拡張部品の固定時及び開放時に夫々の所定位置に変位させる一対のリンク節部材と、アーム部材及びリンク節部材と連接されるアタッチメントベースと、リンク節部材と連接され、位置を上下することにより該リンク節部材のリンク位置を変更するアタッチメントルーフとを備え、該アタッチメントルーフを上下することにより該リンク節のリンク位置が思案点に対して相反する位置になるように設定されてなり、機能拡張部品を装着固定する際には該アタッチメントルーフを下方に押し込むことにより該アーム部材が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、機能拡張部品を脱着解放する際には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより該アーム部材が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することにより、機能拡張部品を固定把持している時点では該アーム部材が破断しない限り機能拡張部品が脱着することがなく安全性が高く、機能拡張部品の脱着解放時には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより簡便に脱着解放が可能であり、一対の該アタッチメントを長下肢装具の大腿部及び下腿部に夫々着脱することを特徴とする、機能拡張アタッチメントを備えた長下肢装具である。 The present invention also provides a long leg orthosis equipped with an attachment for attaching and detaching a function-enhancing component, wherein the function-expanding component is a knee joint, and the attachment includes a pair of attachments. a pair of arm members that grip and fix the function expansion component when the function expansion component is fixed; a pair of link node members that displace the arm members to respective predetermined positions when the function expansion component is fixed and released; and an arm member and a link node member. an attachment base connected to the link node member, and an attachment roof that is connected to the link node member and changes the link position of the link node member by moving the attachment roof up and down, and the link of the link node member is changed by moving the attachment roof up and down. The arm member is set to be in a position opposite to the point of consideration, and when installing and fixing the functional expansion component, by pushing the attachment roof downward, the arm member is displaced to the fixed position of the functional expansion component. to firmly grasp the function expansion part, and when detaching and releasing the function expansion part, the attachment roof is pushed upward to displace the arm member to a release position of the function expansion part and release the function expansion part. As a result, when the function expansion part is fixedly held, the function expansion part will not be attached or detached unless the arm member breaks, resulting in high safety, and when the function expansion part is released, the attachment roof can be pushed upward. This long leg orthosis is equipped with a function expansion attachment that can be easily attached and detached, and the pair of attachments can be attached to and removed from the thigh and lower leg parts of the long leg orthosis, respectively.
また本発明は、該長下肢装具に備えられた膝継手が立脚相での膝折れ防止機構を備えたことを特徴とし、さらに本発明は、該長下肢装具に備えられた膝継手が立脚相と遊脚相の制御機構を備えたことを特徴とする。 The present invention is also characterized in that the knee joint of the long leg brace is equipped with a mechanism for preventing the knee from bending during the stance phase, and further characterized in that the knee joint of the long leg brace is equipped with a control mechanism for the stance phase and swing phase.
また本発明は、該一対のリンク節部材が、夫々の一端が共通の軸を介してアタッチメントルーフに連接され、夫々の他の一端が軸を介してリンク節及びアタッチメントルーフに連接されることを特徴とする長下肢装具である。 The present invention also provides that the pair of link joint members have one end connected to the attachment roof via a common shaft, and the other end of each link joint member connected to the link joint and the attachment roof via a shaft. This is a distinctive long leg orthosis.
また本発明は、該一対のリンク節部材が夫々の一端が共通の軸を介してアタッチメントルーフに連接され、夫々の他の一端が軸を介してリンク節及びアタッチメントルーフに連接され、
該アタッチメントルーフに連接された部位がリンク位置として機能することを特徴とする長下肢装具である。
Further, the present invention provides that one end of each of the pair of link joint members is connected to the attachment roof via a common shaft, and the other end of each of the pair of link joint members is connected to the link joint and the attachment roof via a shaft,
This long leg orthosis is characterized in that a portion connected to the attachment roof functions as a link position.
また本発明は、該一対のリンク節部材及びアタッチメントルーフにより形成されたリンク位置が、該アタッチメントルーフを上下することにより思案点に対して相反する位置になるように設定されてなり、機能拡張部品を装着固定する際には該アタッチメントルーフを下方に押し込むことにより該リンク節部材のリンク位置が思案点より下部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、機能拡張部品を脱着解放する際には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより該リンク節部材のリンク位置が思案点より上部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することにより、機能拡張部品を固定把持している時点では該アーム部材が破断しない限り機能拡張部品が脱着することがなく安全性が高く、機能拡張部品の脱着解放時には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより簡便に脱着解放が可能であることを特徴とする長下肢装具である。 The present invention also provides a lower limb orthosis characterized in that the link position formed by the pair of link joint members and the attachment roof is set to a position opposite to the thinking point by raising or lowering the attachment roof, and when attaching and fixing the functional expansion part, the attachment roof is pushed downward so that the link position of the link joint member is located below the thinking point, and the arm member is displaced by the link joint member to the fixed position of the functional expansion part to fix and hold the functional expansion part, and when detaching or releasing the functional expansion part, the attachment roof is pushed upward so that the link position of the link joint member is located above the thinking point, and the arm member is displaced by the link joint member to the release position of the functional expansion part to release the functional expansion part, so that the functional expansion part will not be detached unless the arm member breaks when the functional expansion part is fixed and held, and the functional expansion part can be easily detached or released by pushing the attachment roof upward.
また本発明は、該一対のアーム部材が夫々の一端が軸を介して軸を介してリンク節及びアタッチメントベースに連接され、機能拡張部品を装着固定する際には該アタッチメントルーフを下方に押し込むことにより該リンク節のリンク位置が思案点より下部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、機能拡張部品を脱着解放する際には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより該リンク節部材のリンク位置が思案点より上部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することにより、機能拡張部品を着脱することを特徴とする長下肢装具である。 Further, in the present invention, one end of each of the pair of arm members is connected to the link node and the attachment base via a shaft, and the attachment roof is pushed downward when installing and fixing the functional expansion component. Accordingly, the link position of the link node is arranged below the consideration point, and the link node member displaces the arm member to the fixed position of the function expansion component to fixedly grip the function expansion component and detach and release the function expansion component. In this case, by pushing the attachment roof upward, the link position of the link node member is placed above the consideration point, and the link node member displaces the arm member to the release position of the function expansion component, thereby releasing the function expansion component. This long leg orthosis is characterized by the ability to attach and detach function-enhancing parts by releasing the parts.
また本発明は、該アタッチメントルーフが一対のリンク節部材と軸を介して連接され、該アタッチメントルーフを上下することにより該リンク節のリンク位置が思案点に対して相反する位置になるように設定されてなり、機能拡張部品を装着固定する際には該アタッチメントルーフを下方に押し込むことにより該リンク節のリンク位置が思案点より下部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、機能拡張部品を脱着解放する際には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより該リンク節部材のリンク位置が思案点より上部に配置され且つ該リンク節部材により該アーム部材が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することにより、機能拡張部品を着脱することを特徴とする長下肢装具である。 The present invention also relates to a lower limb orthosis in which the attachment roof is connected to a pair of link joint members via an axis, and the link position of the link joint is set to a position opposite to the thinking point by moving the attachment roof up and down, and when attaching and fixing a functional expansion part, the attachment roof is pushed downward so that the link position of the link joint is located below the thinking point and the arm member is displaced by the link joint member to the fixed position of the functional expansion part to fix and hold the functional expansion part, and when attaching or releasing the functional expansion part, the attachment roof is pushed upward so that the link position of the link joint member is located above the thinking point and the arm member is displaced by the link joint member to the release position of the functional expansion part to release the functional expansion part, thereby attaching and detaching the functional expansion part.
また本発明は、該アタッチメントベースが機能拡張部品に接する面にバネ要素部品或いはダンパー部品を有し、機能拡張部品の装着固定時には該バネ要素部品により機能拡張部品が押圧されていることを特徴とする長下肢装具である。 Further, the present invention is characterized in that the attachment base has a spring element component or a damper component on the surface that comes into contact with the function expansion component, and the function expansion component is pressed by the spring element component when the function expansion component is installed and fixed. This is a long leg orthosis.
また本発明は、該アタッチメントベースに備えられたバネ要素部品がコイルバネであることを特徴とする長下肢装具である。さらに本発明は、該アタッチメントベースに備えられたバネ要素部品が板ばね、渦巻ばね、トーションバー或いは皿ばねであることを特徴とする長下肢装具である。さらに本発明は、該アタッチメントベースに備えられたバネ要素部品が金属製であることを特徴とする長下肢装具である。 Further, the present invention provides a long leg orthosis, characterized in that the spring element component provided on the attachment base is a coil spring. Furthermore, the present invention is a long leg orthosis characterized in that the spring element component provided on the attachment base is a leaf spring, a spiral spring, a torsion bar, or a disc spring. Furthermore, the present invention is a long leg orthosis characterized in that the spring element component provided on the attachment base is made of metal.
また本発明は、該アタッチメントベースに備えられたダンパー部品がゴムアイソレータであることを特徴とする長下肢装具である。 The present invention also provides a long leg orthosis, characterized in that the damper component provided on the attachment base is a rubber isolator.
また本発明は、該機能拡張部品を着脱するためのアタッチメントに用いられるアーム部材、リンク節部材、アタッチメントルーフ及びアタッチメントベースが金属又はプラスチック、或いはそれらの複合材料で構成されたことを特徴とし、さらに本発明は、該機能拡張部品を着脱するためのアタッチメントに用いられるアーム部材、リンク節部材、アタッチメントルーフ及びアタッチメントベースが軽金属、軽合金、高強度プラスチック、或いはそれらの複合材料で構成されたことを特徴とする長下肢装具である。 Further, the present invention is characterized in that the arm member, link member, attachment roof, and attachment base used in the attachment for attaching and detaching the functional expansion component are made of metal, plastic, or a composite material thereof, and further The present invention provides that the arm member, link joint member, attachment roof, and attachment base used in the attachment for attaching and detaching the functional expansion component are made of light metal, light alloy, high-strength plastic, or a composite material thereof. This is a distinctive long leg orthosis.
また本発明は、上記の機能拡張部品を着脱するためのアタッチメントの使用方法であって、該機能部品は長下肢装具に用いる膝継手、装具に用いる機能部品、車椅子のパイプに用いる機能部品、医療介護機材への機能拡張部品、建築現場用足場に於ける接続部品或いは仮設構造物に於ける接続部品の設置、電柱等の構造物への機能部品の架設、建築物への機能部品の架設、家具への機能部品の架設、家電の設置或いは照明器具の設置に用いることを特徴とする、機能拡張アタッチメントの使用方法である。 The present invention also provides a method of using an attachment for attaching and detaching the above-mentioned functional expansion component, which functional component includes a knee joint used in a long leg orthosis, a functional component used in an orthosis, a functional component used in a pipe for a wheelchair, and a medical device. Functional extension parts for nursing care equipment, installation of connection parts on scaffolding for construction sites or temporary structures, installation of functional parts on structures such as telephone poles, installation of functional parts on buildings, This is a method of using a function expansion attachment, which is characterized in that it is used for installing functional parts on furniture, installing home appliances, or installing lighting equipment.
かかる構成とすることにより、簡便な構成で、且つ、十分な強度と安全性を確保することができる、機能拡張部品を後付けするためのワンタッチ着脱が可能なアタッチメント機構が実現され、機能拡張部品を固定把持している時点では該アーム部材が破断しない限り機能拡張部品が脱着することがなく安全性が高く、機能拡張部品の脱着解放時には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより簡便に脱着解放が可能な機能拡張アタッチメント備えた膝継手或いは長下肢装具が実現された。 With this configuration, an attachment mechanism is realized that has a simple configuration, can ensure sufficient strength and safety, and is capable of one-touch attachment and detachment for retrofitting function expansion parts. When the arm member is fixedly gripped, the functional expansion part will not come off unless the arm member breaks, resulting in high safety.When releasing the functional expansion part, it can be easily attached and released by pushing the attachment roof upward. A knee joint or long leg orthosis with functional expansion attachments has been realized.
本発明に係る機能拡張アタッチメントは簡便な構成で、且つ、十分な強度と安全性を確保することができ、ワンタッチでの着脱が可能で作業性が格段に向上した機能拡張アタッチメントであり、特に長下肢装具に於ける膝継手の着脱に於いては非常な効果を発揮した。 The function expansion attachment of the present invention has a simple structure, and is strong and safe. It can be attached and detached with a single touch, and is a function expansion attachment with significantly improved workability. It is particularly effective in attaching and detaching the knee joint in a lower limb brace.
また本発明に係る機能拡張アタッチメントは長下肢装具に於ける膝継手の着脱に用いるのみならず、装具に用いる機能部品、車椅子のパイプに用いる機能部品、医療介護機材への機能拡張部品、建築現場用足場に於ける接続部品或いは仮設構造物に於ける接続部品の設置、電柱等の構造物への機能部品の架設、建築物への機能部品の架設、家具への機能部品の架設、家電の設置或いは照明器具の設置など、広範な用途に用いることができる。 In addition, the functional extension attachment according to the present invention is not only used for attaching and detaching the knee joint of a long leg orthosis, but also can be used as a functional component for an orthosis, a functional component for a wheelchair pipe, a functional component for medical care equipment, and a construction site. Installation of connection parts on commercial scaffolding or temporary structures, installation of functional parts on structures such as utility poles, installation of functional parts on buildings, installation of functional parts on furniture, installation of home appliances. It can be used for a wide range of applications, such as installation or installation of lighting equipment.
以下、本発明に係る機能拡張アタッチメントを備えた膝継手、機能拡張アタッチメントを備えた長下肢装具及び機能拡張アタッチメントの使用方法につき、実施例に基づいて説明する。まず、本発明に係る特に膝継手或いは長下肢装具に用いられる機能拡張アタッチメントの構成について説明する。図１は、本発明に係る機能拡張アタッチメントの開放時の構成例を示す概念図である。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a knee joint equipped with a function expansion attachment, a long leg orthosis equipped with a function expansion attachment, and a method of using the function expansion attachment according to the present invention will be described based on Examples. First, the structure of the function expansion attachment used particularly for a knee joint or a long leg orthosis according to the present invention will be explained. FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of the configuration of a function expansion attachment according to the present invention when it is opened.
該アタッチメントは、機能拡張部品の固定時に機能拡張部品を把持し固定する一対のアーム部材２と、アーム部材２を機能拡張部品の固定時及び開放時に夫々の所定位置に変位させる一対のリンク節部材３と、アーム部材及びリンク節部材と連接されるアタッチメントベース１と、リンク節部材と連接され、位置を上下することによりリンク節部材３のリンク位置を変更するアタッチメントルーフ４とを備え、アタッチメントルーフ４を上下することによりリンク節３のリンク位置が思案点に対して相反する位置になるように設定されてなり、機能拡張部品を装着固定する際にはアタッチメントルーフ４を下方に押し込むことによりアーム部材２が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、機能拡張部品を脱着解放する際にはアタッチメントルーフ４を上方に押し上げることによりアーム部材２が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することにより、機能拡張部品を固定把持している時点ではアーム部材２が破断しない限り機能拡張部品が脱着することがなく安全性が高く、機能拡張部品の脱着解放時にはアタッチメントルーフを上方に押し上げることにより簡便に脱着解放が可能な構成である。 The attachment includes a pair of arm members 2 that grip and fix the function expansion component when the function expansion component is fixed, and a pair of link joint members that displace the arm members 2 to respective predetermined positions when the function expansion component is fixed and released. 3, an attachment base 1 connected to the arm member and the link joint member, and an attachment roof 4 connected to the link joint member and changing the link position of the link joint member 3 by moving the position up or down. By raising and lowering the attachment roof 4, the link position of the link node 3 is set to be at a position opposite to the consideration point, and when attaching and fixing the functional expansion parts, the arm The member 2 is displaced to the fixed position of the function expansion part to fixedly grip the function expansion part, and when the function expansion part is to be attached or released, the arm member 2 is moved to the function expansion part release position by pushing up the attachment roof 4. By displacing the function expansion part to release the function expansion part, when the function expansion part is fixedly gripped, the function expansion part will not come off unless the arm member 2 breaks, resulting in high safety and the ability to attach and detach the function expansion part When released, the attachment roof can be easily attached and detached by pushing upward.
図２は、本発明に係る機能拡張アタッチメントの機能部品把持時の構成例を示す概念図である。アタッチメントルーフ４は下方に位置し、アーム部材２が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持する。ここで、本図では機能拡張部品は記載していないが、アーム部材２に把持される位置に機能拡張部品の一部が固定されるようにする。 Figure 2 is a conceptual diagram showing an example of the configuration of the function expansion attachment according to the present invention when gripping a functional part. The attachment roof 4 is positioned downward, and the arm member 2 is displaced to the fixed position of the function expansion part to fix and grip the function expansion part. Here, the function expansion part is not shown in this figure, but a part of the function expansion part is fixed in the position gripped by the arm member 2.
図３は本発明に係る機能拡張アタッチメントの機能を解説するための断面概念図である。リンク節部材３は、アタッチメントルーフ４の位置により思案点に対して上方或いは下方の位置を取る。思案点は、リンク装置にみられる動作で、原動リンクが一定方向に運動するにもかかわらず、従動リンクは複数以上の運動をとりうる場合があり、その特殊な位置をいう。思案点に於いては、複数の方向への運動を取りうるため、動作の制御のためには一定方向へ運動を強制する必要がある。本発明に係る機能拡張アタッチメントに於いては、この強制運動をアタッチメントルーフ４の位置により決定している。 Figure 3 is a conceptual cross-sectional diagram for explaining the function of the function expansion attachment of the present invention. The link joint member 3 takes a position above or below the contemplation point depending on the position of the attachment roof 4. The contemplation point is a special position seen in a link device where the driven link can take multiple or more movements even though the driving link moves in a fixed direction. At the contemplation point, movement in multiple directions is possible, so it is necessary to force the movement in a fixed direction in order to control the movement. In the function expansion attachment of the present invention, this forced movement is determined by the position of the attachment roof 4.
即ち、本発明は、思案点の両側に存在する「安全で外れる可能性のない（機械的に破壊する場合を除く）嵌合状態」と「ワンタッチで遷移させることのできる開放状態」を、シンプルな機械的構成により実現した。 In other words, the present invention provides a simple system that allows the two states, which exist on both sides of the consideration point, to be a "safe, fitted state with no possibility of coming off (excluding cases of mechanical destruction)" and an "open state that can be transitioned with a single touch." This was achieved through a mechanical configuration.
図１に於ける解放状態に於いては、アタッチメントルーフ４を意図的に上方に引き上げることによりリンク節３のリンク接合部が思案点ラインを超えて上方へ移動し、アーム部材２が開いて対象物を取り外すことができる。 In the released state shown in Figure 1, intentionally pulling the attachment roof 4 upward causes the link joint of the link section 3 to move upward beyond the locking point line, and the arm member 2 opens, allowing the object to be removed.
図２に於ける保持状態に於いては、アタッチメントルーフ４を意図的に引き下げることによりリンク節３のリンク接合部が思案点ラインを超えて下方へ移動し、アーム部材２が閉じて対象物を保持することができる。ここで、対象物はアタッチメントベース１に備えたバネ部材により常に下方に押されている状態とした。係る状態になると、対象物はアーム部材２を開く方向に押そうとする力が働く。対象物を外そうとする外力が加わった場合にも、同様の力が働くことは言うまでもない。この際、アーム部材２はリンク節３で接合されているため、前記のアーム部材２を開く方向に押そうとする力の作用はリンク節３の接合部を思案点より下方に動かそうとする方向に働く。 In the holding state shown in FIG. 2, by intentionally pulling down the attachment roof 4, the link joint of the link joint 3 moves downward beyond the consideration point line, and the arm member 2 closes and holds the object. can be retained. Here, the object was always pressed downward by a spring member provided on the attachment base 1. In such a state, a force acts on the object to push the arm member 2 in the direction of opening. Needless to say, a similar force acts when an external force is applied to remove the object. At this time, since the arm member 2 is joined at the link node 3, the action of the force that tries to push the arm member 2 in the opening direction tends to move the joint of the link node 3 downward from the point of consideration. Work in the direction.
リンク節３の接合部が思案点より上方に位置しない限りアームが開くことはないから、結局アーム部材２が破断しない限り機能拡張部品が脱着することがない。なお、機能拡張部品の脱着解放時にはアタッチメントルーフを上方に押し上げることにより簡便に脱着解放が可能である。 Since the arm will not open unless the joint of the link node 3 is located above the consideration point, the functional expansion component will not be attached or detached unless the arm member 2 eventually breaks. In addition, when detaching and releasing the functional expansion component, the attachment and release can be easily done by pushing up the attachment roof.
図４は本発明に係る機能拡張アタッチメントを長下肢装具の膝継手における機能拡張に用いる場合の構成例を示す概念図である。本実施例では、機能拡張部品を着脱するためのアタッチメントを備えた長下肢装具に於いて、該機能拡張部品は膝継手であって、本発明に係る一対のアタッチメントを備えるようにした。下肢装具に備えられた膝継手は、立脚相と遊脚相の制御機構を備えるようにした。勿論、制御機構には立脚相での膝折れ防止機構が含まれる。 FIG. 4 is a conceptual diagram showing a configuration example when the function expansion attachment according to the present invention is used for function expansion in a knee joint of a long leg orthosis. In this embodiment, in a long leg orthosis equipped with an attachment for attaching and detaching a functionally expanding component, the functionally expanding component is a knee joint, and is equipped with a pair of attachments according to the present invention. The knee joint provided in the lower limb orthosis is equipped with a control mechanism for stance phase and swing phase. Of course, the control mechanism includes a mechanism for preventing knee bending during the stance phase.
図５は本発明に係る機能拡張アタッチメントを長下肢装具の膝継手における機能拡張のために用いる場合の実施例を示す概念図である。このように、、本発明に係る一対のアタッチメントを備えたことで長下肢装具の機能拡張がワンタッチで可能となり、リハビリテーションの現場における医療従事者の負担を軽減するとともにリハビリテーション効率を向上させることのできる長下肢装具を実現することが出来た。 FIG. 5 is a conceptual diagram showing an embodiment in which the function expansion attachment according to the present invention is used for function expansion in a knee joint of a long leg orthosis. In this way, by providing the pair of attachments according to the present invention, it is possible to expand the functionality of the long leg orthosis with a single touch, reducing the burden on medical personnel at rehabilitation sites and improving rehabilitation efficiency. We were able to create a long leg orthosis.
かかる構成とすることにより、簡便な構成で、且つ、十分な強度と安全性を確保することができる、機能拡張部品を後付けするためのワンタッチ着脱が可能なアタッチメント機構が実現され、機能拡張部品を固定把持している時点では該アーム部材が破断しない限り機能拡張部品が脱着することがなく安全性が高く、機能拡張部品の脱着解放時には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより簡便に脱着解放が可能な機能拡張アタッチメント備えた膝継手或いは長下肢装具が実現された。 With this configuration, an attachment mechanism is realized that has a simple configuration, can ensure sufficient strength and safety, and is capable of one-touch attachment and detachment for retrofitting function expansion parts. When the arm member is fixedly gripped, the functional expansion part will not come off unless the arm member breaks, resulting in high safety.When the functional expansion part is attached or released, it can be easily attached/released by pushing the attachment roof upward. A knee joint or long leg orthosis with functional expansion attachments has been realized.
本発明に係る機能拡張アタッチメントは簡便な構成で、且つ、十分な強度と安全性を確保することができ、ワンタッチでの着脱が可能で作業性が格段に向上した機能拡張アタッチメントであり、特に長下肢装具に於ける膝継手の着脱に於いては非常な効果を発揮した。 The function expansion attachment according to the present invention has a simple structure, can ensure sufficient strength and safety, can be attached and detached with one touch, and has significantly improved workability. It was extremely effective in attaching and detaching knee joints for lower limb orthoses.
また本発明に係る機能拡張アタッチメントは長下肢装具に於ける膝継手の着脱に用いるのみならず、装具に用いる機能部品、車椅子のパイプに用いる機能部品、医療介護機材への機能拡張部品、建築現場用足場に於ける接続部品或いは仮設構造物に於ける接続部品の設置、電柱等の構造物への機能部品の架設、建築物への機能部品の架設、家具への機能部品の架設、家電の設置或いは照明器具の設置など、広範な用途に用いることができる。 In addition, the functional extension attachment according to the present invention is not only used for attaching and detaching the knee joint of a long leg orthosis, but also can be used as a functional component for an orthosis, a functional component for a wheelchair pipe, a functional component for medical care equipment, and a construction site. Installation of connection parts on commercial scaffolding or temporary structures, installation of functional parts on structures such as utility poles, installation of functional parts on buildings, installation of functional parts on furniture, installation of home appliances. It can be used for a wide range of applications, such as installation or installation of lighting equipment.
本発明の機能拡張アタッチメントを備えた膝継手、機能拡張アタッチメントを備えた長下肢装具及び機能拡張アタッチメントの使用方法は、簡便な構成で、且つ、十分な強度と安全性を確保することができる、機能拡張部品を後付けするためのワンタッチ着脱が可能なアタッチメント機構が実現され、我が国の保健衛生の向上に有効であるとともに、産業上の利用可能性は大であると言える。 The knee joint equipped with the function expansion attachment, the long leg orthosis equipped with the function expansion attachment, and the usage method of the function expansion attachment of the present invention have a simple configuration and can ensure sufficient strength and safety. An attachment mechanism that allows one-touch attachment and detachment for retrofitting function-enhancing parts has been realized, and it can be said that it is effective in improving health and hygiene in Japan and has great industrial applicability.
１ アタッチメントベース
２ アーム部材
３ リンク部材
４ アタッチメントルーフ
1 Attachment base 2 Arm member 3 Link member 4 Attachment roof
Claims (6)
該アタッチメントは、
機能拡張部品の固定時に機能拡張部品を把持し固定する一対のアーム部材と、
該アーム部材を機能拡張部品の固定時及び開放時に夫々の所定位置に変位させる一対のリンク節部材と、
該アーム部材及び該リンク節部材と連接されるアタッチメントベースと、
該リンク節部材と連接され、位置を上下することにより該リンク節部材のリンク位置を変更するアタッチメントルーフとを備え、
該アタッチメントルーフを上下することにより該リンク節部材のリンク位置が思案点に対して相反する位置になるように設定されてなり、
機能拡張部品を装着固定する際には該アタッチメントルーフを下方に押し込むことにより該アーム部材が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、
機能拡張部品を脱着解放する際には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより該アーム部材が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することを特徴とする、
機能拡張アタッチメントを備えた膝継手。 In knee joints equipped with attachments for attaching and detaching functional expansion parts,
The attachment is
a pair of arm members that grip and fix the functional expansion component when the functional expansion component is fixed;
a pair of link joint members that displace the arm members to respective predetermined positions when the functional expansion component is fixed and released;
an attachment base connected to the arm member and the link node member;
an attachment roof that is connected to the link node member and changes the link position of the link node member by moving it up or down;
By raising and lowering the attachment roof, the link position of the link joint member is set to be at a position opposite to the consideration point,
When installing and fixing the function expansion part, by pushing the attachment roof downward, the arm member is displaced to a fixing position of the function expansion part and firmly grips the function expansion part,
When detaching and releasing the function expansion part, the arm member is moved to a release position of the function expansion part by pushing the attachment roof upward, thereby releasing the function expansion part.
Knee joint with functional expansion attachment.
機能拡張部品の装着固定時には該バネ要素部品により機能拡張部品が押圧されていることを特徴とする、請求項１に記載の機能拡張アタッチメントを備えた膝継手。 The attachment base has a spring element part or a damper part on a surface that contacts the functional expansion part,
2. A knee joint equipped with a function-expanding attachment according to claim 1 , wherein the function-expanding component is pressed by the spring element component when the function-expanding component is installed and fixed.
該機能拡張部品は膝継手であって、一対のアタッチメントを備えてなり、
該アタッチメントは、
機能拡張部品の固定時に機能拡張部品を把持し固定する一対のアーム部材と、
該アーム部材を機能拡張部品の固定時及び開放時に夫々の所定位置に変位させる一対のリンク節部材と、
該アーム部材及び該リンク節部材と連接されるアタッチメントベースと、
該リンク節部材と連接され、位置を上下することにより該リンク節部材のリンク位置を変更するアタッチメントルーフとを備え、
該アタッチメントルーフを上下することにより該リンク節部材のリンク位置が思案点に対して相反する位置になるように設定されてなり、
機能拡張部品を装着固定する際には該アタッチメントルーフを下方に押し込むことにより該アーム部材が機能拡張部品の固定位置に変位して機能拡張部品を固定把持し、
機能拡張部品を脱着解放する際には該アタッチメントルーフを上方に押し上げることにより該アーム部材が機能拡張部品の解放位置に変位して機能拡張部品を解放することを特徴とする、
機能拡張アタッチメントを備えた長下肢装具。 In long leg orthoses equipped with attachments for attaching and detaching function-enhancing parts,
The functional expansion part is a knee joint, and includes a pair of attachments,
The attachment is
a pair of arm members that grip and fix the functional expansion component when the functional expansion component is fixed;
a pair of link joint members that displace the arm members to respective predetermined positions when the functional expansion component is fixed and released;
an attachment base connected to the arm member and the link node member;
an attachment roof that is connected to the link node member and changes the link position of the link node member by moving it up or down;
By raising and lowering the attachment roof, the link position of the link joint member is set to be at a position opposite to the consideration point,
When installing and fixing the function expansion part, by pushing the attachment roof downward, the arm member is displaced to a fixing position of the function expansion part and firmly grips the function expansion part,
When detaching and releasing the function expansion part, the arm member is moved to a release position of the function expansion part by pushing the attachment roof upward, thereby releasing the function expansion part.
Long leg orthosis with functional expansion attachments.
立脚相での膝折れ防止機構を備えたことを特徴とする、
請求項３記載の機能拡張アタッチメントを備えた長下肢装具。 The knee joint provided in the lower limb brace comprises:
It is characterized by having a knee bending prevention mechanism during the stance phase,
A lower limb orthosis comprising the function expansion attachment according to claim 3 .
立脚相と遊脚相の制御機構を備えたことを特徴とする、
請求項３又は４記載の機能拡張アタッチメントを備えた長下肢装具。 The knee joint provided in the long leg orthosis is
It is characterized by having a control mechanism for stance phase and swing phase,
A long leg orthosis comprising the function expansion attachment according to claim 3 or 4 .
機能拡張部品の装着固定時には該バネ要素部品により機能拡張部品が押圧されていることを特徴とする、
請求項３乃至５の何れか一に記載の機能拡張アタッチメントを備えた長下肢装具。 the attachment base has a spring element part or a damper part on a surface that contacts the function expansion part,
When the function expansion part is attached and fixed, the function expansion part is pressed by the spring element part.
A lower limb orthosis comprising the function expansion attachment according to any one of claims 3 to 5 .
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