JP7453064B2 - プロセス制御システム内のノードスイッチオーバの容易性 - Google Patents
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Description
本出願は、「Industrial Control System Architecture for Real-Time Simulation and Control」と題する2019年6月10日出願の米国仮特許出願第62/859,508号に対する優先権および出願日の利益を主張し、その開示全体が参照により本明細書に明示的に組み込まれる。
高密度、本質的に安全、かつ冗長な離散出力カードを含む、離散出力カードと、
高密度、本質的に安全、かつ冗長な離散入力カードを含む、離散入力カードと、
HART(登録商標)(Highway Addressable Remote Transducer)通信プロトコルをサポートするアナログ入力カード、HARTをサポートする冗長アナログ入力カード、HARTをサポートする高密度冗長アナログ入力カード、および高速アナログ入力カードを含む、アナログ入力カードと、
HART通信プロトコルをサポートするアナログ出力カード、HARTをサポートする冗長アナログ出力カード、HARTをサポートする高密度冗長アナログ出力カード、および高速アナログ出力カードを含む、アナログ出力カードと、
冗長、プログラム可能、かつ冗長なプログラマブルシリアルカードを含む、シリアルカードと、
フィールドバス通信プロトコルをサポートする離散アクチュエータおよび/またはセンサ用のインターフェースカード、RTD(抵抗温度検出器)カード、熱電対カード、ミリボルトカード、絶縁温度カード、多機能カード、一連のイベントカード、Profibus通信プロトコルをサポートする冗長フィールドバスサポートカード、冗長Profibusサポートカード、および他のタイプの物理カードと、が挙げられる。
I/O抽象化および抽象化解除を例示するために、図2は、仮想ノード30xの2つの例示的なアーキテクチャの実施形態52a、52bを例示する。一般的に言うと、仮想ノード30xは、物理プラント環境15内で利用され、動作し得る、物理ノードまたは物理構成要素をシミュレートおよび/または仮想化する。各VN52a、52bは、それぞれのPub/Sub層55a、55bを含み、それらを介して、VN52a、52bは、I/Oスイッチ25と通信する。加えて、各VN52a、52bは、本明細書では「構成要素ビジネス論理モジュール」58a、58bまたは「CBM」58a、58bと互換的に呼ばれる、それぞれの構成要素挙動モジュール58a、58bを含む。一般的に言うと、CBM58xは、その実行が、例えば、アプリケーションレベルで、そのそれぞれの仮想ノード30xの動作挙動を統制するモジュールである。例えば、仮想コントローラノードのCBM58xは、制御モジュールの特定のインスタンスであり得、制御モジュールの他のインスタンスは、物理プラント15のランタイム中の実行のために、物理プラント環境15内に配設された物理コントローラにダウンロードされ得る。別の例では、仮想CIOCノードのCBM58xは、遠隔I/Oモジュールの特定のインスタンスであり得、遠隔I/Oモジュールの他のインスタンスは、物理プラント環境15のランタイム中、その中に配設された物理CIOCで実行され得る。
図3は、図1のMPDSCプラットフォーム10と連携して動作し得る例示的な物理プラント環境100のブロック図である。例えば、図1に例示されるMPDSCプラットフォーム10の物理的環境部分15は、物理プラント環境100の少なくとも一部分を含み得る。
例えば、図3は、入力/出力(I/O)デバイス112および115を介して有線フィールドデバイス125~132と通信可能に接続され、無線ゲートウェイ168およびデータハイウェイ108を介して、無線フィールドデバイス140~146と通信可能に接続される、プロセスコントローラ110を例示する。いくつかの構成(図示せず)では、コントローラ110は、1つ以上の通信プロトコル、例えばWi-Fiまたは他のIEEE802.11準拠の無線ローカルエリアネットワークプロトコル、モバイル通信プロトコル(例えば、WiMAX、LTE、または他のITU-R互換プロトコル)、Bluetooth(登録商標)、HART(登録商標)、WirelessHART(登録商標)、Profibus、FOUNDATION(登録商標)Fieldbusなどをサポートする任意の数の他の有線または無線通信リンクを使用することによってなど、バックボーン108以外の1つ以上の通信ネットワークを使用して、無線ゲートウェイ168に通信可能に接続され得る。
記載されるように、バックエンド環境105は、典型的にフィールド環境102の過酷な条件および材料から遮蔽および/または保護されている、コンピューティングデバイス、オペレータワークステーション、データベースまたはデータバンクなどの様々な構成要素を含み得る。例えば、バックエンド環境105は、(i)1つ以上のオペレータワークステーション170aおよび他のローカルもしくは遠隔ユーザインターフェースデバイス170b、(ii)1つ以上の構成アプリケーション172aおよび構成データベース172b、(iii)例えば、ツール、診断、資産管理システム、シミュレータ、および/もしくは他のタイプのアプリケーションを含み得る、1つ以上の他のタイプのアプリケーション175aおよび/もしくはデータベース175b、(iv)様々な無線プロトコルを使用してプラント100と関連付けられた他のデバイス(例えば、ユーザインターフェースデバイス170bもしくは他のデバイス)と通信する1つ以上の他の無線アクセスポイント178、(v)他のプラントへの1つ以上のプラントゲートウェイシステム180、(vi)物理プロセス制御プラットフォーム100の直接のOT層の外部にあるシステム185(例えば、クラウドコンピューティングおよび/もしくは他の好適なプラットフォーム上に実装され得る、企業のITネットワーク/システム、および/もしくは外部データネットワーク/システム)への1つ以上のエッジゲートウェイシステム182、ならびに/または(vii)プロセスプラント100をサポートするためにハードウェアおよびソフトウェアを介して専用に構成される他の物理構成要素、のうちのいずれか1つ以上を含み得、これらの各々は、データハイウェイ108に通信可能に接続され得る。
オペレータワークステーション170aおよび他のユーザインターフェースデバイス172bは、物理プロセスプラント100のランタイム動作を視認および監視するために、ならびに任意の診断、補正、保守、および/または必要とされ得る他の措置をとるために、オペレータによって利用され得る。オペレータワークステーション172aのうちの少なくともいくつかは、プラント100内またはその近くの様々な防護された領域内に位置し得、いくつかの状況では、オペレータワークステーション172bのうちの少なくともいくつかは、遠隔に位置するが、それにもかかわらずプラント10と通信可能な接続状態にあり得る。オペレータワークステーション172a、172bは、有線または無線コンピューティングデバイスであり得る。
構成アプリケーション172aおよび構成データベース172bは、制御モジュール/ルーチン、ユーザインターフェース、データ監視/分析などの、プラント100の特定の態様を構成するために利用され得る。例えば、構成アプリケーション172aの様々なインスタンスは、ユーザが、プロセス制御モジュールを作成または変更し、データハイウェイ108を介してこれらのモジュールをコントローラ110にダウンロードして、オペレータインターフェースを作成または変更することを可能にし、オペレータインターフェースを介して、オペレータは、データを視認し、プロセス制御ルーチン内のデータ設定を変更して、フィールド環境102内の様々な物理構成要素にダウンロードされ得るデータ監視/分析ルーチンおよび機能などを作成または変更することができる。構成データベース172bは、作成された(例えば、構成された)モジュール、オペレータインターフェース、データ監視/分析などを記憶する。概して、構成アプリケーション172aおよび構成データベース172bは、集中化され、一体的な論理外観を有するが、構成アプリケーション172aの複数のインスタンスは、物理プロセス制御プラットフォーム100内で同時に実行され得、構成データベース172bは、複数の物理データストレージデバイスにわたって実装され得る。したがって、構成アプリケーション172a、構成データベース172b、およびそれらに対するユーザインターフェース(図示せず)は、様々なタイプのモジュール、例えば、制御モジュール、ディスプレイまたはオペレータインターフェースモジュール、および/または分析モジュールのための構成または開発システム172を含む。典型的には、必須ではないが、構成システム172用のユーザインターフェースは、プラント100が生産モードで動作しているか否かにかかわらず、構成システム172用のユーザインターフェースが構成および開発エンジニアによって利用されるが、それに対して、オペレータワークステーション/ユーザインターフェースデバイス170が、物理プロセスプラント100のランタイム動作中にオペレータによって利用されるため、オペレータワークステーション/ユーザインターフェースデバイス170とは異なる。
他のアプリケーション175aおよびデータベース175bは、診断アプリケーション/データベース、データヒストリアンアプリケーション/データベース、システムレベル健全性監視アプリケーション/データベース、ローカルおよび/または遠隔ユーザインターフェースなどの、プロセスプラント100に固有であるアプリケーションのインスタンスを含み得る。一般的に言うと、他のアプリケーション175aおよびデータベース175bは、プロセスプラント100のOT層18上で実行される1つ以上のアプリケーションおよびそれらの関連付けらえたデータベースを含み得る。追加的または代替的に、他のアプリケーション175aおよびデータベース175bは、在庫管理アプリケーション、人事管理アプリケーション、サプライチェーン管理アプリケーション、他のタイプの企業関連アプリケーション、気象/環境アプリケーションなどの、プロセスプラント100と関連付けられたIT層20で実行される1つ以上のアプリケーションと、それらの関連データベースとを含み得る。例えば、他のアプリケーション175aおよびデータベース175bは、アプリケーション21a~21nおよびそれらの関連データベースを含み得る。さらに追加的または代替的に、他のアプリケーション175aおよびデータベース175bは、シミュレーションアプリケーション、分析アプリケーション、IoTアプリケーション、IIoTアプリケーションなどの、プロセスプラント100および/またはその企業の外部にある、および/またはそれらから遠隔で実行される、1つ以上のアプリケーションと、それらの関連データベースとを含み得る。例えば、他のアプリケーション175aおよびデータベース175bは、アプリケーション22a~22mおよびそれらの関連データベースを含み得る。他のアプリケーション175aおよびデータベース175bは、サードパーティアプリケーションを含み得る、および/またはプロセスプラント100と関連付けられた企業によって提供されるアプリケーションを含み得る。他のアプリケーション175aおよびデータベース175bのうちの少なくともいくつかは、エッジゲートウェイシステム28ならびに/またはいくつかの他のタイプのセキュリティおよび/もしくはファイアウォールシステムを介してアクセスされ得る。
1つ以上の他の無線アクセスポイント178は、バックエンド環境105内(および、場合によっては、フィールド環境102内)のデバイスが、Wi-Fiもしくは他のIEEE802.11準拠の無線ローカルエリアネットワークプロトコルなどの無線プロトコルか、WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)、LTE(Long Term Evolution)もしくは他のITU-R(国際電気通信連合無線通信部門(International Telecommunication Union Radio Communication Sector)互換性プロトコルなどのモバイル通信プロトコルか、近距離無線通信(NFC)およびBluetoothなどの短波無線通信か、または他の無線通信プロトコルを使用して、他のデバイスと通信することを可能にする。典型的には、そのような無線アクセスポイント178は、ハンドヘルドまたは他のポータブルコンピューティングデバイス(例えば、ユーザインターフェースデバイス170b)が、無線ネットワーク165とは異なり、無線ネットワーク165とは異なる無線プロトコルをサポートする、それぞれの無線プロセス制御通信ネットワークを介して通信することを可能にする。例えば、無線またはポータブルユーザインターフェースデバイス170bは、物理プロセスプラント100内のオペレータによって利用される、モバイルワークステーションまたは診断試験機器(例えば、オペレータワークステーション170aのうちの1つのインスタンス)であり得る。いくつかのシナリオでは、携帯用コンピューティングデバイスに加えて、1つ以上のプロセス制御デバイス(例えば、コントローラ110、フィールドデバイス125~132、または無線デバイス168、140~158)もまた、アクセスポイント174によってサポートされる無線プロトコルを使用して通信する。
ゲートウェイノードまたはシステム180および182は、直接の物理プロセス制御プラント100の外部にあるシステムとインターフェースし得る。典型的には、そのようなシステムは、物理プロセスプラント100によって生成または動作される情報のコンシューマまたは供給側である。例えば、プロセス制御プラント100は、直接の物理プロセスプラント100を別のプロセスプラントと通信可能に接続するためのプラントゲートウェイノード180を含み得る。追加的または代替的に、プロセス制御プラント100は、直接の物理プロセスプラント100を、研究所システム(例えば、研究所情報管理システムまたはLIMS)、オペレータラウンドデータベース、データ統合および視認システム、データ分析システム、材料ハンドリングシステム、資産管理システム、保守管理システム、製品在庫制御システム、生産スケジューリングシステム、気象データシステム、出荷およびハンドリングシステム、包装システム、インターネット、IOTアプリケーション、IIOTアプリケーション、または他の外部システムなどの、外部のパブリックまたはプライベートシステムと通信可能に接続するためのエッジゲートウェイノードまたはシステム182を含み得る。
上述のように、図1に示されるI/Oスイッチ25は、仮想通信ネットワーク45のノード間でI/Oデータを処理するためのデータブローカ、スイッチングファブリック、またはルータとして機能する。つまり、I/Oスイッチ25は、パブリッシュノードに代わって、パブリッシュノードによって生成されたI/Oデータを、そのデータをサブスクライブしているノードに転送する。一般的に言うと、I/Oスイッチ25は、どのノードによってどのI/Oデータがパブリッシュされ、どのノードがどのパブリッシュされたI/Oデータをサブスクライブしているかに関するレコードを維持(および更新)し得る。一実施形態では、I/Oデータは、MPDSCプラットフォーム10にわたって一意である一意の識別子、名前、もしくはタグによって、またはそれらに対するそれぞれの指示によって、レコード内で識別され得る。一意の識別子は、例えば、I/Oデータおよび/またはそのパブリッシュノードに含まれるプロセス関連ペイロードデータを識別し得る。一実施形態では、一意の識別子、名前、またはタグは、構成および/または試運転中に割り当てられる。I/Oスイッチ25は、記憶されたレコードを利用して、着信するパブリッシュされたデータを、パブリッシュされたデータのサブスクライブ者にルーティングする。例えば、I/Oスイッチ25は、様々なノード28、30x、40xによってパブリッシュされるI/Oデータをサブスクライブし得、パブリッシュされたI/Oデータを、そのサブスクリプションを介して受信すると、I/Oスイッチ25は、それ自体が、記憶されたレコードに従って、選択されたサブスクライバノード28、30x、40xに、受信されたI/Oデータをパブリッシュし得る。典型的には、必須ではないが、I/Oスイッチ25は、仮想通信ネットワーク45の他のノードによってパブリッシュされるI/Oデータおよび/またはプロセス関連ペイロードデータを維持、記録、または記憶しない。
上述のように、仮想ノード30xは、物理プラント環境15内で動作可能である様々な物理構成要素の挙動を仮想化し得る。さらに、MPDSCプラットフォーム10の機能に起因して、仮想プラント環境12の仮想化された構成要素30xは、物理プラント環境15の物理構成要素と連動して動作して、ランタイム中に産業プロセスプラントのリアルタイム制御を実施し、それによって、原料から物的生産物を生成する。例示のために図1、2、および3を同時に参照すると、プロセスコントローラ110は、アーキテクチャ52aを有する仮想ノード30aとして仮想化され得る。したがって、ランタイム中に物理プロセスコントローラ110がその対応する制御モジュールまたはルーチン118を実行する代わりに、仮想ノード110/30aは、そのCBM58aとして制御モジュールまたはルーチン118を含み、対応する制御モジュールまたはルーチン118をランタイム中に実行し、I/Oスイッチ25を介して物理的環境15内に配設された様々なフィールドデバイスに/から信号を送受信することを含み得る。
図5は、図1のMPDSCシステム10の構成、試運転、管理、および運営をサポートする例示的なアーキテクチャを例示するブロック図である。明確化の目的で、限定の目的ではなく、図5は、図1~4を同時に参照して本明細書で考察される。図5に示されるように、仮想化管理ノード300(本明細書では「VMN300」または「仮想ノード300」と互換的に呼ばれる)は、I/Oスイッチ25、様々な仮想ノード30x、仮想PIOサブシステム60、パブリッシュ/サブスクライブ層32x、35、38、42xなどの、MPDSCシステム10の仮想化された構成要素を作成、構成、および管理する。VMN300は、仮想構成要素の作成、構成、および管理のうちの少なくともいくつかを自動的に実施する。追加的または代替的に、VMN300は、手動指示、例えば、ローカルまたは遠隔ユーザインターフェースであり得る、VMN300のユーザインターフェース302を介して受信される手動指示に基づいて、仮想構成要素の作成、構成、および管理のうちの少なくともいくつかを実施する。さらに、仮想化管理ノード300は、仮想プロセス環境12のシミュレーション活動を駆動および/または調整し、これは、以下により詳細に説明されるように、シミュレーション中にインラインユーザ入力を伴っておよび/または伴わずに実施され得る。
一実施形態では、仮想環境12およびその構成要素の構成および/または試運転中、VMN300は、プラントのシステム構成データベースにアクセスし(例えば、VMN300は、データハイウェイ108を介してプラント100の構成データベース172bにアクセスし)、取得された構成に基づいて、VMN300は、仮想ノードのタイプおよび数、仮想テンプレートおよび/もしくはサブシステム、I/Oスイッチ、ならびに/またはプラント構成を最良にサポートする(もしくはサポートするために所望される)他の仮想構成要素を決定する。VMN300は、様々なタイプおよび数の仮想ノード30xを作成し、I/Oスイッチ25および仮想ノード30xを、仮想通信ネットワーク45を介して、例えば、それぞれのパブリッシュ/サブスクライブ層32xを介して、およびいくつかのVN30xについて、仮想PIOサブシステム60を介して通信するように構成する。いくつかのプラント構成について、VMN300は、パブリッシュ/サブスクライブ層42xのインスタンス(および任意選択的に、仮想PIOサブシステム60のインスタンス)を作成し、物理プラント環境15の様々な物理構成要素40xに配布し得る。したがって、VMN300は、仮想通信ネットワーク45の任意の数のノード25、28、30x、40xを作成、構成、および運営し得、これらは、リアルタイム制御および/または動的シミュレーションを実施するように、物理プラントの物理構成要素と連携して動作する仮想構成要素を含み得る。
上述のように、MPDSCシステム10は、プロセスプラント100全体および/またはその一部分の動的シミュレーションをサポートする。例えば、MPDSCシステム10は、リアルタイムシミュレーションを提供し、リアルタイムシミュレーションは、対応する物理構成要素および/または物理動作プロセスの少なくとも一部のランタイムタイミング、値、および/または他の挙動を反映する。本明細書に利用される際、「シミュレーション」および「シミュレーション実行」という用語は、互換的に利用され、シミュレーションまたはシミュレーション実行は、有限である。つまり、各シミュレーションまたはシミュレーション実行は、それぞれの開始およびそれぞれの終了を有し、これらは、例えば、時間、パラメータ値、状態、ユーザコマンド、および/または他の基準に基づいて、必要に応じて定義され得る。
Claims (31)
- ランタイム実行中に産業プロセスプラントのプロセス制御システムのノードをスイッチオーバする方法であって、
前記産業プロセスプラントの仮想環境内に配設された仮想ノードを介して、前記産業プロセスプラントのプロセス制御システムの物理構成要素の少なくとも一部分のランタイム挙動をシミュレートすることであって、前記物理構成要素が、前記産業プロセスプラントの物理的環境内に配備可能であり、前記仮想ノードが、シミュレートされたノードであり、前記シミュレートすることが、
サブスクリプションを介して前記シミュレートされたノードによって、前記産業プロセスプラントの前記仮想環境および前記物理的環境を通信可能に接続するI/Oスイッチによってパブリッシュされた第1のデータを取得すること、
前記シミュレートされたノードによって、前記取得された第1のデータに関して動作すること、および
前記動作に基づいて、前記シミュレートされたノードによって、前記I/Oスイッチがサブスクライブしている第2のデータをパブリッシュすることを含み、
前記シミュレートされたノードによる前記取得すること、動作すること、およびパブリッシュすることは、前記I/Oスイッチが、前記プロセス制御システムの前記ランタイム動作中、サブスクリプションおよびパブリケーションを介してランタイムノード間でI/Oデータをルーティングすることによって産業プロセスを制御するように動作している間に発生する、シミュレートすることと、
前記プロセス制御システムの前記ランタイム動作中に前記産業プロセスの少なくとも一部分を制御するように前記I/Oスイッチと連携して動作する前記プロセス制御システムの仮想ランタイムノードとして、前記シミュレートされたノードをアクティブ化することと、を含む、方法。 - 前記物理構成要素の少なくとも前記一部分の前記ランタイム挙動をシミュレートすることが、プロセスコントローラか、安全コントローラか、安全ロジックソルバか、I/Oノード、カード、もしくはデバイスか、無線デバイスか、イーサネットデバイスか、オペレータワークステーションか、ユーザインターフェースデバイスか、ツールか、ゲートウェイか、電子マーシャリングキャビネットか、ネットワーク接続か、前記産業プロセスプラントの前記物理的環境内に配備可能である、および/もしくは配設される特定の物理デバイスもしくは構成要素か、モジュール、ルーチン、機能もしくは挙動か、前記特定の物理デバイスもしくは構成要素のMACアドレスか、前記特定の物理デバイスもしくは構成要素のハードウェア副構成要素か、または前記特定の物理デバイスもしくは構成要素の別の部分、の前記ランタイム挙動をシミュレートすることを含み、
前記仮想ランタイムノードとして、前記シミュレートされたノードをアクティブ化することが、前記物理構成要素の前記少なくとも前記一部分の仮想化として、前記シミュレートされたノードをアクティブ化することを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記仮想ランタイムノードとして、前記シミュレートされたノードをアクティブ化することが、前記シミュレートすることの承認を受信する際に、前記仮想ランタイムノードとして、前記シミュレートされたノードをアクティブ化することを含む、請求項1または2に記載の方法。
- 前記物理構成要素の前記少なくとも前記一部分の前記ランタイム挙動をシミュレートすることが、前記物理構成要素の前記少なくとも前記一部分の前記ランタイム挙動のシミュレーションを操作することを含み、前記シミュレーションの前記操作が、前記シミュレーションのペースを変更すること、前記シミュレーションに第1の値を挿入すること、前記シミュレーション中に利用される第2の値を変更すること、前記シミュレーションの初期条件を変化させること、または前記シミュレーションの中間条件を変化させること、のうちの少なくとも1つを含む、請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記シミュレートされたノードを介して前記物理構成要素の前記少なくとも前記一部分の前記ランタイム挙動をシミュレートすることが、前記プロセス制御システムの別の仮想ランタイムノードまたは別の物理ノードと併せて前記シミュレートされたノードを介して前記それぞれの物理構成要素の前記ランタイム挙動をシミュレートすることを含む、請求項1~4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記別の仮想ランタイムノードまたは前記別の物理ノードのうちの前記少なくとも1つが、前記産業プロセスのそれぞれの部分を制御するように、前記プロセス制御システムの前記ランタイム動作中に動作している、請求項5に記載の方法。
- 前記シミュレートされたノードを介して前記物理構成要素の前記少なくとも前記一部分の前記ランタイム挙動をシミュレートすることが、前記シミュレートされたノード、および1つ以上の他のアプリケーションに公開されたシミュレーションアクセス機構を利用することによって、前記物理構成要素の前記少なくとも前記一部分の前記ランタイム動作をシミュレートすることを含む、請求項1~6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記シミュレーションアクセス機構が、前記シミュレーションと関連付けられた1つ以上の状態を維持し、前記仮想ランタイムノードとして、前記シミュレートされたノードをアクティブ化することが、前記維持された1つ以上の状態に基づいて前記仮想ランタイムノードとして、前記シミュレートされたノードをアクティブ化することを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記1つ以上のアプリケーションに公開された前記シミュレーションアクセス機構を利用することによって前記ランタイム挙動をシミュレートすることが、前記シミュレーションアクセス機構を介して前記1つ以上のアプリケーションから受信された1つ以上の命令に応答して、前記シミュレートすることを制御することを含む、請求項7または8に記載の方法。
- 前記1つ以上の命令に応答して、前記シミュレートすることを制御することが、前記シミュレーションのペースを変更すること、前記シミュレーションに第1の値を挿入すること、前記シミュレーション中に利用される第2の値を変更すること、前記シミュレーションの初期条件を変化させること、または前記シミュレーションの中間条件を変化させること、のうちの少なくとも1つに対する1つ以上の命令に応答して、前記シミュレーションを制御する、請求項9に記載の方法。
- 前記シミュレーションアクセス機構を介して、前記シミュレートされたノードを利用するシミュレーションを運営することをさらに含み、前記シミュレーションの前記運営が、前記シミュレーションと関連付けられた情報を保存すること、前記シミュレーションでの使用のために以前のシミュレーションと関連付けられた以前に保存された情報を検索すること、または前記以前のシミュレーションと関連付けられた前記以前に保存された情報に基づいて前記シミュレーションの少なくとも一部分を復元すること、のうちの少なくとも1つを含む、請求項7~10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記仮想ランタイムノードとして、前記シミュレートされたノードをアクティブ化する際、前記物理構成要素の前記少なくとも前記一部分に対応する別の仮想ランタイムノードを非アクティブ化することをさらに含む、請求項1~11のいずれか一項に記載の方法。
- 前記シミュレートされたノードが、第1のシミュレートされたノードであり、前記物理構成要素の前記少なくとも前記一部分が、第1の物理構成要素の少なくとも一部分であり、前記方法は、
前記産業プロセスプラントの前記仮想環境内に配設された第2のシミュレートされたノードを介して、前記産業プロセスプラントの前記物理的環境内に配備可能である第2の物理構成要素の少なくとも一部分のランタイム挙動をシミュレートすることであって、
それぞれのサブスクリプションを介して前記第2のシミュレートされたノードによって、前記I/Oスイッチによってパブリッシュされた第3のデータを取得すること、
前記第2のシミュレートされたノードによって、前記取得された第3のデータに関して動作すること、および
前記動作に基づいて前記第2のシミュレートされたノードによって、前記I/Oスイッチがサブスクライブしている第4のデータをパブリッシュすることを含む、シミュレートすることと、
前記第2の物理構成要素の前記少なくとも前記一部分の前記ランタイム挙動の前記シミュレートの承認の際、前記プロセスプラントの前記物理的環境内に配設された前記第2の物理構成要素のインスタンスに前記第2のシミュレートされたノードの構成要素挙動モジュール(CBM)をダウンロードすることであって、それにより、前記第2の物理構成要素が、前記プロセス制御システムの前記ランタイム動作中、前記産業プロセスのそれぞれの部分を制御するように、前記ダウンロードされたCBMに従って実行される、ダウンロードすることと、をさらに含む、請求項1~12のいずれか一項に記載の方法。 - 前記シミュレートされたノードが、前記物理構成要素の特定のインスタンスの仮想対であり、前記特定のインスタンスが、前記産業プロセスのそれぞれの部分を制御するように、前記プロセス制御システムの前記ランタイム動作中に前記プロセス制御プラント内で実行され、
前記シミュレートされたノードを介して、前記物理構成要素の少なくとも一部分の前記ランタイム挙動をシミュレートすることは、前記物理構成要素の前記特定のインスタンスが、前記産業プロセスの前記それぞれの部分を制御するように前記プロセス制御システムの前記ランタイム動作中に実行されるときに、前記物理構成要素の前記特定のインスタンスの前記ランタイム挙動を反映させることを含む、請求項1~13のいずれか一項に記載の方法。 - 前記物理構成要素の前記特定のインスタンスの前記ランタイム動作を反映させることが、前記物理構成要素の前記特定のインスタンスの前記ランタイム挙動と関連付けられた状態情報を前記シミュレートされたノードに渡すことを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記プロセス制御システムが、仮想化管理ノードをさらに含み、
前記方法は、前記仮想化管理ノードによって、前記シミュレートされたノード、および前記仮想環境内に配設されると共に前記プロセス制御システムの前記ランタイム動作中に前記産業プロセスを制御するように前記I/Oスイッチと連携して動作する前記プロセス制御システムの任意の他の仮想ランタイムノードを作成することをさらに含み、
前記仮想ランタイムノードとして、前記シミュレートされたノードをアクティブ化することが、前記仮想化管理ノードによって、前記仮想ランタイムノードとして、前記シミュレートされたノードをアクティブ化することを含む、請求項1~15のいずれか一項に記載の方法。 - ランタイム実行中に産業プロセスプラントのプロセス制御システムのノードをスイッチオーバするシステムであって、
プロセス制御システム内に含まれるI/Oスイッチであって、前記I/Oスイッチが、前記産業プロセスプラントの仮想環境を前記産業プロセスプラントの物理的環境に通信可能に接続し、前記I/Oスイッチが、サブスクリプションおよびパブリケーションを介してランタイムノード間でI/Oデータをルーティングすることによって前記プロセス制御システムの前記ランタイム動作中に産業プロセスを制御するように動作する、I/Oスイッチと、
前記産業プロセスプラントの前記仮想環境内に配設され、前記産業プロセスプラントの前記物理的環境内に配備可能である物理構成要素の少なくとも一部分のランタイム挙動をシミュレートする仮想ノードであって、前記仮想ノードが、シミュレートされたノードであり、前記シミュレートすることが、対応するサブスクリプションを介して、前記I/Oスイッチによってパブリッシュされた第3のデータを取得すること、および前記第3のデータに基づいて、前記I/Oスイッチがサブスクライブしている第4のデータを生成することを含む、仮想ノードと、
前記シミュレートされたノードに対応する承認の際、前記プロセス制御システムの前記ランタイム動作中に前記産業プロセスの少なくとも一部分を制御するように前記I/Oスイッチと連携して動作する前記プロセス制御システムの仮想ランタイムノードとして、前記シミュレートされたノードをアクティブ化する、仮想化管理ノードと、を備える、システム。 - 前記ランタイム挙動が、前記シミュレートされたノードによって、さらに前記第4のデータをパブリッシュする前記シミュレートされたノードによってシミュレートされる、請求項17に記載のシステム。
- 前記シミュレートされたノードに対応する前記物理構成要素が、プロセスコントローラか、安全コントローラか、安全ロジックソルバか、I/Oノード、カード、もしくはデバイスか、無線デバイスか、イーサネットデバイスか、オペレータワークステーションか、ユーザインターフェースデバイスか、ツールか、ゲートウェイか、電子マーシャリングキャビネットか、ネットワーク接続か、前記産業プロセスプラントの前記物理的環境内に配備可能である、および/もしくは配設される特定の物理デバイスもしくは構成要素か、モジュール、ルーチン、機能もしくは挙動か、前記特定の物理デバイスもしくは構成要素のMACアドレスか、前記特定の物理デバイスもしくは構成要素のハードウェア副構成要素か、または前記特定の物理デバイスもしくは構成要素の別の部分、のうちの少なくとも1つを含み、
前記シミュレートされたノードからアクティブ化された前記仮想ランタイムノードが、前記物理構成要素の仮想化である、請求項17または18に記載のシステム。 - 前記シミュレートされたノードが、前記プロセス制御システムの特定の仮想ランタイムノードまたは特定の物理ノードのうちの少なくとも1つと連携して動作し、前記特定の仮想ランタイムノードまたは前記特定の物理構成要素のうちの前記少なくとも1つが前記産業プロセスを制御するように前記プロセス制御システムの前記ランタイム動作中に動作している間に前記物理構成要素の前記少なくとも前記一部分の前記ランタイム挙動をシミュレートし、
前記I/Oスイッチによってパブリッシュされた前記第3のデータは、前記特定の仮想ランタイムノードまたは前記特定の物理ノードのうちの前記少なくとも1つが、前記産業プロセスを制御するように前記プロセス制御プラントの前記ランタイム実行中に動作している間に前記特定の仮想ランタイムノードまたは前記特定の物理ノードのうちの少なくとも1つによって生成されたデータを示す、請求項17~19のいずれか一項に記載のシステム。 - 1つ以上のアプリケーションに公開されるシミュレーションアクセス機構をさらに含み、前記物理構成要素の前記ランタイム挙動の前記少なくとも前記一部分の前記ランタイム挙動のシミュレーションの少なくとも一部分が、前記シミュレーションアクセス機構を介して前記1つ以上のアプリケーションから受信された1つ以上の命令に基づく、請求項17~20のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記1つ以上のアプリケーションが、ユーザインターフェースアプリケーションまたはサードパーティアプリケーションのうちの少なくとも1つを含む、請求項21に記載のシステム。
- 前記1つ以上の命令が、前記シミュレーションのペースを変更すること、前記シミュレーションに第1の値を挿入すること、前記シミュレーション中に利用される第2の値を変更すること、前記シミュレーションの初期条件を変化させること、または前記シミュレーションの中間条件を変化させること、のうちの少なくとも1つに対するそれぞれのシミュレーション変更命令を含む、請求項21または22に記載のシステム。
- 前記シミュレーションの前記初期条件が、前記シミュレーションに対応する初期状態であるか、または前記シミュレーションの前記中間条件が、前記シミュレーションに対応する中間状態である、請求項23に記載のシステム。
- 前記1つ以上の命令は、前記シミュレーションと関連付けられた情報を保存すること、前記シミュレーションでの使用のために以前のシミュレーションと関連付けられた以前に保存された情報を検索すること、または前記以前のシミュレーションと関連付けられた前記以前に保存された情報に基づいて前記シミュレーションの少なくとも一部分を復元すること、のうちの少なくとも1つに対するそれぞれのシミュレーション運営命令を含む、請求項21~24のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記シミュレーションアクセス機構が、前記物理構成要素の前記少なくとも前記一部分の前記ランタイム挙動の前記シミュレーションと関連付けられた1つ以上の状態を維持し、前記仮想ランタイムノードとしての前記シミュレートされたノードの前記アクティブ化が、前記1つ以上の維持された状態のうちの少なくともいくつかに基づく、請求項21~25のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記1つ以上の状態を示す情報が、前記I/Oスイッチを介して前記産業プロセスプラントの前記物理的環境から前記シミュレーションアクセス機構に渡される、請求項26に記載のシステム。
- 前記シミュレーションアクセス機構が、前記仮想化管理ノードによって提供され、
前記仮想環境内に配設された仮想ノードセットが、前記仮想化管理ノードによって作成され、
前記仮想ノードセットが、前記プロセス制御システムの前記ランタイム動作中に前記産業プロセスを制御するように前記I/Oスイッチと連動して動作している、前記プロセス制御システムの前記シミュレートされたノードおよび任意の仮想ランタイムノードを含む、請求項21~27のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記シミュレートされたノードが、前記産業プロセスのそれぞれの部分を制御するように前記プロセス制御システムの前記ランタイム動作中に前記プロセス制御プラント内で実行されている、前記物理構成要素の特定のインスタンスの仮想対であり、
前記物理構成要素の前記特定のインスタンスの前記ランタイム挙動のシミュレーションは、前記それぞれの物理構成要素の前記特定のインスタンスが、前記産業プロセスの前記それぞれの部分を制御するように前記プロセス制御システムの前記ランタイム動作中に実行されるときに、前記物理構成要素の前記特定のインスタンスの前記ランタイム挙動を反映させる、請求項17~28のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記シミュレーションノードが、第1のシミュレーションノードであり、物理構成要素が、第1の物理構成要素であり、前記承認が、第1の承認であり、
前記システムは、前記産業プロセスプラントの前記仮想環境内に配設された第2のシミュレートされたノードをさらに備え、前記第2のシミュレートされたノードが、前記産業プロセスプラントの前記物理的環境内に配備可能である第2の物理構成要素の少なくとも一部分のランタイム挙動をシミュレートし、前記第2の物理構成要素の前記少なくとも前記一部分の前記シミュレートすることが、対応するサブスクリプションを介して、前記I/Oスイッチによってパブリッシュされた第5のデータを取得すること、および前記第5のデータに基づいて、前記I/Oスイッチがサブスクライブしている第6のデータを生成することを含み、
前記第2のシミュレートされたノードに対応する第2の承認の際、前記仮想化管理ノードが、前記プロセスプラントの前記物理的環境内に配設された前記第2の物理構成要素のインスタンスに前記第2のシミュレートされたノードの構成要素挙動モジュール(CBM)をダウンロードさせ、それにより、前記第2の物理構成要素の前記インスタンスが、前記産業プロセスのそれぞれの部分を制御するように、前記ダウンロードされたCBMに従って前記プロセス制御システムの一部として実行される、請求項17~29のいずれか一項に記載のシステム。 - 請求項1~30のいずれか一項と請求項1~30のいずれか他の一項との組み合わせ。
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