JP7449420B2 - 循環異常細胞を検出する方法及び装置 - Google Patents

循環異常細胞を検出する方法及び装置 Download PDF

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Description

関連出願の相互参照
本開示は、2020年6月23日に中国特許庁に出願された、出願番号が202010585145.8で、発明の名称が「循環異常細胞を検出する方法及び装置」である中国特許出願の優先権を主張し、その内容全体は援用により本開示に組み込まれる。
本開示は、細胞検出の技術分野に関し、具体的には、循環異常細胞(Circulating Abnormal Cells、CACs)を検出する方法及び装置に関する。
循環腫瘍細胞(Circulating Tumor Cells、CTCs)は、腫瘍転移中に原発腫瘍から脱落し、離れた臓器部位で二次腫瘍を形成する細胞である。多くの研究によると、血液中のCTCsの数により、疾患の進行を予測し、化学療法薬物に対する腫瘍の反応を表すことができる。このため、一定量の末梢血を採取し、末梢血からCTCsを検出し、血液中のCTCsの含有量の変化を監視することにより、腫瘍の発病過程を解析し、患者の予後を評価し、患者が治療を受けた後の臨床状態の改善状況及び薬剤耐性状況等を把握することができる。
近年、非小細胞肺癌(Non Small Cell Lung Cancer、NSCLC)患者の末梢血中に循環遺伝子異常細胞(Circulating genetically abnormal cells、CACs)が検出されたことが報告されている。これは、肺癌の発生、進行および転移に関与すると考えられている細胞であり、腫瘍から脱落して末梢血循環系に入るCTCsを含む。末梢血中のCACsを検出することで、腫瘍の存在をより早期に予測することができる。この方法は、広い応用の将来性があることは間違いない。
現在、CACsを検出する方法では、末梢血の暗視野(Dark Field、DF)顕微鏡画像を収集し、CACsの形態学的情報、例えば形状及び/又は大きさに基づいて、人間の関与により、DF顕微鏡画像におけるCACsに対してラベリングを行い、ラベリングされたCACsをカウントし、カウント結果に基づいて血液におけるCACsの含有量を特定する。しかし、このCACsを検出する方法では、CACsの形態学的情報に基づいて、人間の関与により、CACsの検出、確認及びカウントを行い、検出の主観性が強く且つ信頼性が高くなく、しかも人間の関与を必要とするため、検出効率が低く且つ検出コストが高い。
以上に鑑みて、本開示は、循環異常細胞の検出の信頼性を向上させるために、循環異常細胞を検出する方法及び装置を提供することを目的とする。
第1態様によれば、本開示の実施例は、
画像処理アルゴリズム及び形態学的アルゴリズムを用いて、複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像に含まれる細胞核に対してそれぞれ分割及びラベリングを行うことと、
細胞核がラベリングされた複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を予め構築された循環異常細胞検出モデルに入力して、各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数を得ることと、
ラベリングされた細胞核毎に、得られた各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における当該ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数に基づいて、当該ラベリングされた細胞核が循環異常細胞に属するか否かを特定することと、を含む循環異常細胞を検出する方法を提供する。
第1態様に加えて、本開示の実施例は、第1態様の第1の可能な実施形態を提供する。ここで、前記循環異常細胞検出モデルを構築することは、
画像処理アルゴリズム及び形態学的アルゴリズムを用いて、複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡サンプル画像に含まれる細胞核に対してそれぞれ分割及びラベリングを行い、細胞核がラベリングされたプローブチャンネルの暗視野顕微鏡サンプル画像を分割して、複数の細胞核サンプル画像を得ることと、
細胞核サンプル画像毎に、当該細胞核サンプル画像に対して複数回の畳み込み処理を行い、それぞれ第1特徴画像、第2特徴画像、第3特徴画像及び第4特徴画像を得ることと、
第4特徴画像に対して畳み込み処理を行い、第5特徴画像を得て、第5特徴画像に対してアップサンプリングを行い、第6特徴画像を得ることと、
第3特徴画像と第6特徴画像に対して畳み込み処理を行い、第7特徴画像を得て、第7特徴画像に対してアップサンプリングを行い、第8特徴画像を得ることと、
第2特徴画像と第8特徴画像に対して畳み込み処理を行い、第9特徴画像を得て、第9特徴画像に対してアップサンプリングを行い、第10特徴画像を得ることと、
第1特徴画像と第10特徴画像に対して畳み込み処理を行い、第11特徴画像を得ることと、
各細胞核サンプル画像をディープラーニングネットワークの入力とし、第7特徴画像、第9特徴画像及び第11特徴画像をディープラーニングネットワークの出力の3つのスケールの予測結果として融合し、最終的に細胞核サンプル画像におけるラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数をディープラーニングネットワークの出力として、ディープラーニングネットワークに対してトレーニング及びテストを行い、循環異常細胞検出モデルを得ることと、を含む。
第1態様の第1の可能な実施形態に加えて、本開示の実施例は、第1態様の第2の可能な実施形態を提供する。ここで、前記した、当該細胞核サンプル画像に対して複数回の畳み込み処理を行い、それぞれ第1特徴画像、第2特徴画像、第3特徴画像及び第4特徴画像を得ることは、
細胞核サンプル画像に対して第1畳み込み層、第2畳み込み層、第3畳み込み層及び第4畳み込み層による畳み込み処理を順次行い、第1特徴画像を得ることと、
第1特徴画像に対して第5畳み込み層及び第6畳み込み層による畳み込み処理を行い、第2特徴画像を得ることと、
第2特徴画像に対して第7畳み込み層及び第8畳み込み層による畳み込み処理を行い、第3特徴画像を得ることと、
第3特徴画像に対して第9畳み込み層及び第10畳み込み層による畳み込み処理を行い、第4特徴画像を得ることと、を含む。
第1態様の第2の可能な実施形態に加えて、本開示の実施例は、第1態様の第3の可能な実施形態を提供する。ここで、前記した、細胞核サンプル画像に対して第1畳み込み層、第2畳み込み層、第3畳み込み層及び第4畳み込み層による畳み込み処理を順次行い、第1特徴画像を得ることは、
前記細胞核サンプル画像サイズは320*320であり、第1畳み込み層は、畳み込みカーネル数が32、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが320*320であることと、
第2畳み込み層は、第1サブ畳み込み層及び第2サブ畳み込み層を含み、第1サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が32、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが2、出力される特徴画像のサイズが160*160であり、第2サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が64、畳み込みカーネルサイズが1*1、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが160*160であることと、
第3畳み込み層は、第3サブ畳み込み層及び第4サブ畳み込み層を含み、第3サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が64、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが160*160であり、第4サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が128、畳み込みカーネルサイズが1*1、ストライドが2、出力される特徴画像のサイズが80*80であることと、
第4畳み込み層は、第5サブ畳み込み層及び第6サブ畳み込み層を含み、第5サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が128、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが80*80であり、第6サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が128、畳み込みカーネルサイズが1*1、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが80*80であり、第6サブ畳み込み層から出力される特徴画像が第1特徴画像であることと、を含む。
第1態様及び第1態様の第1~第3の可能な実施形態のいずれか1つの可能な実施形態に加えて、本開示の実施例は、第1態様の第4の可能な実施形態を提供する。ここで、前記した、画像処理アルゴリズム及び形態学的アルゴリズムを用いて、複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像に含まれる細胞核に対してそれぞれ分割及びラベリングを行うことは、
プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像毎に、当該暗視野顕微鏡画像に対してガウスカーネルによるフィルタリングを行い、ノイズ除去画像を得ることと、
ノイズ除去画像に対して連結領域ラベリングを行い、ラベリングされた連結領域を取得することと、
形態学的アルゴリズムを用いて、取得された連結領域を分割し、且つ分割して得られた領域に対してラベリングを行い、ラベリングされた細胞核を得ることと、を含む。
第1態様及び第1態様の第1~第3の可能な実施形態のいずれか1つの可能な実施形態に加えて、本開示の実施例は、第1態様の第5の可能な実施形態を提供する。ここで、前記した、細胞核がラベリングされた複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を予め構築された循環異常細胞検出モデルに入力して、各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数を得ることは、
細胞核がラベリングされた第1プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を循環異常細胞検出モデルに入力して、当該細胞核がラベリングされた第1プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号の第1カウントを得ることと、
細胞核がラベリングされた第2プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を循環異常細胞検出モデルに入力して、当該細胞核がラベリングされた第2プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号の第2カウントを得ることと、
細胞核がラベリングされた第3プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を循環異常細胞検出モデルに入力して、当該細胞核がラベリングされた第3プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号の第3カウントを得ることと、
細胞核がラベリングされた第4プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を循環異常細胞検出モデルに入力して、当該細胞核がラベリングされた第4プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号の第4カウントを得ることと、を含む。
第1態様の第5の可能な実施形態に加えて、本開示の実施例は、第1態様の第6の可能な実施形態を提供する。ここで、前記した、ラベリングされた細胞核毎に、得られた各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における当該ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数に基づいて、当該ラベリングされた細胞核が循環異常細胞に属するか否かを特定することは、
細胞核がラベリングされた第1プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像におけるラベリングされた第1細胞核に含まれる染色信号の第1カウントを取得することと、
細胞核がラベリングされた第2プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における前記ラベリングされた第1細胞核に含まれる染色信号の第2カウントを取得することと、
細胞核がラベリングされた第3プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における前記ラベリングされた第1細胞核に含まれる染色信号の第3カウントを取得することと、
細胞核がラベリングされた第4プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における前記ラベリングされた第1細胞核に含まれる染色信号の第4カウントを取得することと、
前記染色信号の第1カウント、染色信号の第2カウント、染色信号の第3カウント及び染色信号の第4カウントに基づいて、前記ラベリングされた第1細胞核が循環異常細胞に属するか否かを特定することと、を含む。
第2態様によれば、本開示の実施例は、画像処理アルゴリズム及び形態学的アルゴリズムを用いて、複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像に含まれる細胞核に対してそれぞれ分割及びラベリングを行うように構成された細胞核ラベリングモジュールと、
細胞核がラベリングされた複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を予め構築された循環異常細胞検出モデルに入力して、各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数を得るように構成された染色信号数取得モジュールと、
ラベリングされた細胞核毎に、得られた各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における当該ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数に基づいて、当該ラベリングされた細胞核が循環異常細胞に属するか否かを特定するように構成された細胞種類判定モジュールと、を含む循環異常細胞を検出する装置をさらに提供する。
第3態様によれば、本開示の実施例は、メモリと、プロセッサと、前記メモリに記憶され、前記プロセッサで実行可能なコンピュータプログラムとを含み、前記プロセッサが前記コンピュータプログラムを実行すると、上述した方法のステップを実現させるコンピュータ装置を提供する。
第4態様によれば、本開示の実施例は、コンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータプログラムがプロセッサにより実行されると、上述した方法のステップを実行させるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。
本開示の実施例による循環異常細胞を検出する方法及び装置では、画像処理アルゴリズム及び形態学的アルゴリズムを用いて、複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像に含まれる細胞核に対してそれぞれ分割及びラベリングを行い、細胞核がラベリングされた複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を予め構築された循環異常細胞検出モデルに入力して、各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数を得て、ラベリングされた細胞核毎に、得られた各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における当該ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数に基づいて、当該ラベリングされた細胞核が循環異常細胞に属するか否かを特定する。このように、画像処理アルゴリズム及び形態学的アルゴリズムを用いて細胞核に対してラベリングを行うので、小さいサイズの細胞核に対するラベリングを実現することができ、主観的な影響を回避することができ、循環異常細胞検出モデルを利用して、ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号を検出するので、染色信号の検出信頼性及び検出精度が高く、これにより、CTCsの識別の信頼性及び精度を効果的に向上させることができる。
本開示の上記目的、特徴及び利点をより分かりやすくするために、以下、図面を参照しながら、好適な実施例を挙げて詳しく説明する。
本開示の実施例の技術的手段をより明確に説明するために、以下、実施例において使用する必要がある図面について簡単に説明する。以下の図面は、本開示のいくつかの実施例のみを示しているので、範囲を限定するものと見なされるべきではなく、当業者にとって、創意工夫を加えずに、さらにこれらの図面に基づいて他の関連図面を得ることができることは理解されるべきである。
本開示の実施例による循環異常細胞を検出する方法のフローの模式図を示す。 本開示の実施例における循環異常細胞検出モデルを構築する畳み込み処理の模式図を示す。 本開示の実施例における循環異常細胞検出モデルを構築する方法のフローの模式図を示す。 本開示の実施例による循環異常細胞を検出する装置の構成の模式図を示す。 本開示の実施例によるコンピュータ装置500の構成の模式図を示す。
本開示の実施例の目的、技術的手段及び利点をより明確にするために、以下、本開示の実施例における技術方案を、本開示の実施例における図面と併せて、明確かつ完全に説明するが、明らかに、説明された実施例は、本開示の一部の実施例にすぎず、全ての実施例ではない。一般に、ここで図面に示されている本開示の実施例のコンポーネントは、様々な異なる構成で配置され、設計されてもよい。したがって、図面に示されている本開示の実施例に関する詳細な説明は、特許を請求する本開示の範囲を限定するものではなく、本開示において選択された実施例を示すものにすぎない。本開示の実施例に基づいて、当業者が創意工夫を加えずに得られる他の全ての実施例は、本開示の保護範囲内にある。
循環異常細胞を検出する従来の方法では、末梢血細胞のDF顕微鏡画像を収集した後、CACsの形態学的情報に基づいて、人間の関与により、CACsを識別し、且つ血液中の識別されたCACsに基づいてカウントを行い、カウント結果に基づいて血液中のCACsの含有量を特定して後の診断及び治療の参照とする。CACsの形態学的情報に基づいて、人間の関与により、CACsを識別してカウントするため、CACsの検出(識別)の信頼性が高くなく、検出効率が低い。本開示の実施例では、蛍光原位置ハイブリダイゼーション(Fluorescence in Situ Hybridization、FISH)技術を利用して得られたDF顕微鏡画像から細胞核を自動的に分割し、予め設定されたCACs検出モデルを用いて、細胞核内の染色(蛍光)信号をカウントし、定量的判定ルール及びカウントに基づいてCACsを検出し識別する。
本開示の実施例は、循環異常細胞を検出する方法及び装置を提供する。以下、実施例によって本開示を説明する。
図1は、本開示の実施例による循環異常細胞を検出する方法のフローの模式図を示す。図1に示すように、この方法は、以下のステップを含む。
ステップ101において、画像処理アルゴリズム及び形態学的アルゴリズムを用いて、複数のプローブチャンネルのDF顕微鏡画像に含まれる細胞核に対してそれぞれ分割及びラベリングを行う。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、DF顕微鏡画像は、例えば正常細胞、循環異常細胞、及び/又は単一増幅細胞などの様々な細胞を含む画像であってもよく、解像度が2448*2048ピクセルである。1枚のDF顕微鏡画像は、数百の異なる種類の細胞を含みうる。
本開示の実施例において、マルチプローブチャンネルの画像撮影が行われる。選択可能な一実施例として、プローブチャンネルは、第1プローブチャンネル、第2プローブチャンネル、第3プローブチャンネル及び第4プローブチャンネルを含み、これに対応して、複数のプローブチャンネルのDF顕微鏡画像は、第1プローブチャンネルのDF顕微鏡画像、第2プローブチャンネルのDF顕微鏡画像、第3プローブチャンネルのDF顕微鏡画像及び第4プローブチャンネルのDF顕微鏡画像を含み、4つのプローブチャンネルのDF顕微鏡画像からそれぞれ細胞核毎の各プローブチャンネルの染色画像を分割する。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、画像処理アルゴリズム及び形態学的アルゴリズムを用いて、複数のプローブチャンネルのDF顕微鏡画像に含まれる細胞核に対してそれぞれ分割及びラベリングを行うことは、以下のステップを含む。
ステップA11において、プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像毎に、当該暗視野顕微鏡画像に対してガウスカーネルによるフィルタリングを行い、ノイズ除去画像を得る。
本開示の実施例において、暗視野顕微鏡画像に対してガウスカーネルによるフィルタリングを行うことにより、暗視野顕微鏡画像におけるノイズを除去して、ノイズ除去画像を得ることができる。ここで、選択可能な一実施例として、ガウスカーネルによるフィルタリングは、ガウスカーネル関数、適応ガウスフィルタ、ガンマ変換及びトップハット変換を含むが、これらに限らない。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、当該暗視野顕微鏡画像に対してガウスカーネルによるフィルタリングを行う前又は後に(ここで、当該暗視野顕微鏡画像に対してガウスカーネルによるフィルタリングを行う前を例とする)、この方法は、さらに、
当該暗視野顕微鏡画像を分割することを含んでもよい。
本開示の実施例において、暗視野顕微鏡画像を128*128ブロックのサブ画像に分割し、各サブ画像の解像度は19*16である。
ステップA12において、ノイズ除去画像に対して連結領域ラベリングを行い、ラベリングされた連結領域を取得する。
本開示の実施例において、連結領域生成器アルゴリズムを用いて、ノイズ除去画像に対して連結領域ラベリングを行う。
ステップA13において、形態学的アルゴリズムを用いて、取得された連結領域を分割し、且つ分割して得られた領域に対してラベリングを行い、ラベリングされた細胞核を得る。
本開示の実施例において、形態学的アルゴリズムは、ハフ(Hough)円検出アルゴリズム、閉演算及び/又は開演算を含むが、これらに限らない。例えば、分割して得られた連結領域における重畳細胞又は癒着細胞について、ハフ(Hough)円検出アルゴリズムを用いて、重畳細胞又は癒着細胞のうちの各細胞の中心を算出することにより、重畳細胞又は癒着細胞を複数の単一細胞に分割する。また例えば、連結領域に対して、閉演算を行い、さらに開演算を行う。このように、形態学的演算により、隣接する細胞核を分離することができ、互いに独立した細胞核を得てラベリングを行うことにより、DF顕微鏡画像に含まれる各細胞核に対してすべてラベリングを行うことができ、CACsの形態学的情報に基づいてラベリングを行うことによる細胞核の漏れを回避する。
本開示の実施例において、前述したように、複数のプローブチャンネルのDF顕微鏡画像が4つのプローブチャンネルのDF顕微鏡画像を含むことを例とするので、1つの細胞は、4つのプローブチャンネルのDF顕微鏡画像における細胞核にそれぞれ対応し、4つのプローブチャンネルのDF顕微鏡画像の間は互いに関連している。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、ノイズ除去画像を得た後であって、ノイズ除去画像に対して連結領域ラベリングを行う前に、この方法は、さらに、
二値分割アルゴリズムに基づいてノイズ除去画像を分割して、二値画像を得て、二値画像に基づいて連結領域ラベリングを行うことを含む。
本開示の実施例において、二値分割アルゴリズムは、大津法(Otsu)適応閾値分割アルゴリズムを含むが、これらに限らない。ノイズ除去画像に対して二値分割を行うことにより、前景色と背景色を含む二値画像が得られる。
ステップ102において、細胞核がラベリングされた複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を予め構築された循環異常細胞検出モデルに入力して、各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数を得る。
本開示の実施例において、ラベリングツールを用いて、細胞核がラベリングされた複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像に対して人間による細胞種類のラベリングを行う。細胞種類がラベリングされた画像をトレーニングセットとし、ディープラーニングYOLO-v3-MobileNetアルゴリズムを用いて教師ありトレーニングを行い、さらに、トレーニング済みのモデルを用いてテストライブラリで染色(蛍光)信号検出テストを行い、最終的な循環異常細胞検出モデルを得る。
本開示の実施例において、複数のプローブチャンネルのDF顕微鏡画像が第1プローブチャンネルのDF顕微鏡画像、第2プローブチャンネルのDF顕微鏡画像、第3プローブチャンネルのDF顕微鏡画像及び第4プローブチャンネルのDF顕微鏡画像を含む場合、選択可能な一実施例として、細胞核がラベリングされた複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を予め構築された循環異常細胞検出モデルに入力して、各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数を得ることは、
細胞核がラベリングされた第1プローブチャンネルのDF顕微鏡画像を循環異常細胞検出モデルに入力して、当該細胞核がラベリングされた第1プローブチャンネルのDF顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号の第1カウントを得ることと、
細胞核がラベリングされた第2プローブチャンネルのDF顕微鏡画像を循環異常細胞検出モデルに入力して、当該細胞核がラベリングされた第2プローブチャンネルのDF顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号の第2カウントを得ることと、
細胞核がラベリングされた第3プローブチャンネルのDF顕微鏡画像を循環異常細胞検出モデルに入力して、当該細胞核がラベリングされた第3プローブチャンネルのDF顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号の第3カウントを得ることと、
細胞核がラベリングされた第4プローブチャンネルのDF顕微鏡画像を循環異常細胞検出モデルに入力して、当該細胞核がラベリングされた第4プローブチャンネルのDF顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号の第4カウントを得ることと、を含む。
本開示の実施例において、循環異常細胞検出モデルは、4つのプローブチャンネルのDF顕微鏡画像における各細胞核に含まれる染色信号を検出し、染色信号の数をカウントする(染色信号数)。
ステップ103において、ラベリングされた細胞核毎に、得られた各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における当該ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数に基づいて、当該ラベリングされた細胞核が循環異常細胞に属するか否かを特定する。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、ラベリングされた細胞核毎に、得られた各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における当該ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数に基づいて、当該ラベリングされた細胞核が循環異常細胞に属するか否かを特定することは、
細胞核がラベリングされた第1プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像におけるラベリングされた第1細胞核に含まれる染色信号の第1カウントを取得することと、
細胞核がラベリングされた第2プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における前記ラベリングされた第1細胞核に含まれる染色信号の第2カウントを取得することと、
細胞核がラベリングされた第3プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における前記ラベリングされた第1細胞核に含まれる染色信号の第3カウントを取得することと、
細胞核がラベリングされた第4プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における前記ラベリングされた第1細胞核に含まれる染色信号の第4カウントを取得することと、
前記染色信号の第1カウント、染色信号の第2カウント、染色信号の第3カウント及び染色信号の第4カウントに基づいて、前記ラベリングされた第1細胞核が循環異常細胞に属するか否かを特定することと、を含む。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、前記染色信号の第1カウント、染色信号の第2カウント、染色信号の第3カウント及び染色信号の第4カウントに基づいて、前記ラベリングされた第1細胞核が循環異常細胞に属するか否かを特定することは、
前記染色信号の第1カウント、染色信号の第2カウント、染色信号の第3カウント及び染色信号の第4カウントのうち、カウント数が2以上のものが2より多い場合、前記ラベリングされた第1細胞核が循環異常細胞に属すると特定することを含む。
本開示の実施例において、別の選択可能な一実施例として、この方法は、さらに、
前記染色信号の第1カウント、染色信号の第2カウント、染色信号の第3カウント及び染色信号の第4カウントについて、いずれかのカウント数が2未満である場合、前記ラベリングされた第1細胞核が欠失細胞に属すると特定し、カウント数が2より大きいものが一つしかない場合、前記ラベリングされた第1細胞核が単一増幅細胞に属すると特定し、染色信号がペアで現れる場合、前記ラベリングされた第1細胞核が正常な細胞に属すると特定することを含む。
本開示の実施例において、循環異常細胞、欠失細胞、単一増幅細胞、又は正常細胞として特定できない細胞については、その他の細胞又は未知細胞であると特定する。
本開示の実施例による循環異常細胞を検出する方法では、画像処理アルゴリズム及び形態学的アルゴリズムを用いて、複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像に含まれる細胞核に対してそれぞれ分割及びラベリングを行い、細胞核がラベリングされた複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を予め構築された循環異常細胞検出モデルに入力して、各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数を得て、ラベリングされた細胞核毎に、得られた各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における当該ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数に基づいて、当該ラベリングされた細胞核が循環異常細胞に属するか否かを特定する。このように、画像処理アルゴリズム及び形態学的アルゴリズムを用いて細胞核に対してラベリングを行うので、小さいサイズの細胞核に対するラベリングを実現することができ、主観的な影響を回避することができ、循環異常細胞検出モデルを利用して、ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号を検出するので、染色信号の検出信頼性及び検出精度が高く、これにより、定量的判定ルール及びカウントに基づくCTCsの識別の信頼性及び精度を効果的に向上させることができる。
図2は、本開示の実施例における循環異常細胞検出モデルを構築する畳み込み処理の模式図を示す。
図3は、本開示の実施例における循環異常細胞検出モデルを構築する方法のフローの模式図を示す。
図2及び図3に示すように、この方法は、以下のステップを含む。
ステップ301において、画像処理アルゴリズム及び形態学的アルゴリズムを用いて、複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡サンプル画像に含まれる細胞核に対してそれぞれ分割及びラベリングを行い、細胞核がラベリングされたプローブチャンネルの暗視野顕微鏡サンプル画像を分割して、複数の細胞核サンプル画像を得る。
本開示の実施例において、細胞核がラベリングされたプローブチャンネルの暗視野顕微鏡サンプル画像を分割して、複数の細胞核サンプル画像を得る。選択可能な一実施例として、細胞核サンプル画像は320*320である。
本開示の実施例において、分割して得られた細胞核サンプル画像には、正常細胞、単一増幅細胞、欠失細胞、循環異常細胞及び他の細胞が含まれる。
ステップ302において、細胞核サンプル画像毎に、当該細胞核サンプル画像に対して複数回の畳み込み処理を行い、それぞれ第1特徴画像、第2特徴画像、第3特徴画像及び第4特徴画像を得る。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、320*320の細胞核サンプル画像毎に、細胞核サンプル画像を畳み込み層で畳み込み処理して細胞核サンプル画像に含まれる特徴を抽出し、畳み込み処理後に出力される画像を次の畳み込み層の入力とする。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、細胞核サンプル画像サイズが320*320であれば、それぞれ80*80、40*40、20*20及び10*10の4つのスケールの特徴画像を出力し、すなわち、第1特徴画像サイズが80*80、第2特徴画像サイズが40*40、第3特徴画像サイズが20*20、第4特徴画像サイズが10*10である。このように、出力される特徴画像は、高レベルのセマンティック特徴だけでなく、識別に用いられる染色信号の詳細特徴を含むこともできる。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、当該細胞核サンプル画像に対して複数回の畳み込み処理を行い、それぞれ第1特徴画像、第2特徴画像、第3特徴画像及び第4特徴画像を得ることは、以下のステップを含む。
ステップA21において、細胞核サンプル画像に対して第1畳み込み層、第2畳み込み層、第3畳み込み層及び第4畳み込み層による畳み込み処理を順次行い、第1特徴画像を得る。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、細胞核サンプル画像に対して第1畳み込み層、第2畳み込み層、第3畳み込み層及び第4畳み込み層による畳み込み処理を順次行い、第1特徴画像を得ることは、
前記細胞核サンプル画像サイズは320*320であり、第1畳み込み層は、畳み込みカーネル数(Filters)が32、畳み込みカーネルサイズ(Size)が3*3、ストライドが1、出力される(Output)特徴画像のサイズが320*320であることと、
第2畳み込み層は、第1サブ畳み込み層及び第2サブ畳み込み層を含み、第1サブ畳み込み層は、深さ方向分離可能畳み込み(Convdw)を採用し、畳み込みカーネル数が32、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが2、出力される特徴画像のサイズが160*160であり、第2サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が64、畳み込みカーネルサイズが1*1、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが160*160であることと、
第3畳み込み層は、第3サブ畳み込み層及び第4サブ畳み込み層を含み、第3サブ畳み込み層は、深さ方向分離可能畳み込みを採用し、畳み込みカーネル数が64、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが160*160であり、第4サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が128、畳み込みカーネルサイズが1*1、ストライドが2、出力される特徴画像のサイズが80*80であることと、
第4畳み込み層は、第5サブ畳み込み層及び第6サブ畳み込み層を含み、第5サブ畳み込み層は、深さ方向分離可能畳み込みを採用し、畳み込みカーネル数が128、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが80*80であり、第6サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が128、畳み込みカーネルサイズが1*1、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが80*80であり、第6サブ畳み込み層から出力される特徴画像が第1特徴画像であることと、を含む。
本開示の実施例において、ストライドが1である畳み込み層で処理した後、当該畳み込み層から出力される画像のサイズは、入力画像サイズと同一である。ストライドが2である畳み込み層で処理した後、当該畳み込み層から出力される画像のサイズは、入力画像サイズの半分である。
ステップA22において、第1特徴画像に対して第5畳み込み層及び第6畳み込み層による畳み込み処理を行い、第2特徴画像を得る。
本開示の実施例において、第5畳み込み層は、第7サブ畳み込み層及び第8サブ畳み込み層を含み、第7サブ畳み込み層は、空間畳み込みを採用し、畳み込みカーネル数が128、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが80*80であり、第8サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が256、畳み込みカーネルサイズが1*1、ストライドが2、出力される特徴画像のサイズが40*40であり、
第6畳み込み層は、第9サブ畳み込み層及び第10サブ畳み込み層を含み、第9サブ畳み込み層は、空間畳み込みを採用し、畳み込みカーネル数が256、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが40*40であり、第10サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が256、畳み込みカーネルサイズが1*1、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが40*40であり、第10サブ畳み込み層から出力される特徴画像が第2特徴画像である。
ステップA23において、第2特徴画像に対して第7畳み込み層及び第8畳み込み層による畳み込み処理を行い、第3特徴画像を得る。
本開示の実施例において、第7畳み込み層は、第11サブ畳み込み層及び第12サブ畳み込み層を含み、第11サブ畳み込み層は、深さ方向分離可能畳み込みを採用し、畳み込みカーネル数が256、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが40*40であり、第12サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が512、畳み込みカーネルサイズが1*1、ストライドが2、出力される特徴画像のサイズが20*20であり、
第8畳み込み層は、第13サブ畳み込み層及び第14サブ畳み込み層を含み、第13サブ畳み込み層は、深さ方向分離可能畳み込みを採用し、畳み込みカーネル数が512、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが20*20であり、第14サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が512、畳み込みカーネルサイズが1*1、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが20*20であり、第14サブ畳み込み層から出力される特徴画像が第3特徴画像である。
ステップA24において、第3特徴画像に対して第9畳み込み層及び第10畳み込み層による畳み込み処理を行い、第4特徴画像を得る。
本開示の実施例において、第9畳み込み層は、第15サブ畳み込み層及び第16サブ畳み込み層を含み、第15サブ畳み込み層は、深さ方向分離可能畳み込みを採用し、畳み込みカーネル数が512、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが20*20であり、第16サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が1024、畳み込みカーネルサイズが1*1、ストライドが2、出力される特徴画像のサイズが10*10であり、
第10畳み込み層は、第17サブ畳み込み層及び第18サブ畳み込み層を含み、第17サブ畳み込み層は、深さ方向分離可能畳み込みを採用し、畳み込みカーネル数が1024、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが10*10であり、第18サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が1024、畳み込みカーネルサイズが1*1、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが10*10であり、第18サブ畳み込み層から出力される特徴画像が第4特徴画像である。
ステップ303において、第4特徴画像に対して畳み込み処理を行い、第5特徴画像を得て、第5特徴画像に対してアップサンプリングを行い、第6特徴画像を得る。
ステップ304において、第3特徴画像と第6特徴画像に対して畳み込み処理を行い、第7特徴画像を得て、第7特徴画像に対してアップサンプリングを行い、第8特徴画像を得る。
ステップ305において、第2特徴画像と第8特徴画像に対して畳み込み処理を行い、第9特徴画像を得て、第9特徴画像に対してアップサンプリングを行い、第10特徴画像を得る。
ステップ306において、第1特徴画像と第10特徴画像に対して畳み込み処理を行い、第11特徴画像を得る。
ステップ307において、各細胞核サンプル画像をディープラーニングネットワークの入力とし、第7特徴画像、第9特徴画像及び第11特徴画像をディープラーニングネットワークの出力の3つのスケールの予測結果として融合し、最終的に細胞核サンプル画像におけるラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数をディープラーニングネットワークの出力として、ディープラーニングネットワークに対してトレーニング及びテストを行い、循環異常細胞検出モデルを得る。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、細胞核サンプル画像を、トレーニングセットとテストセットにランダムに分ける。ここで、選択可能な一実施例として、トレーニングセットは、細胞核サンプル画像総数の90%を占め、テストセットは、細胞核サンプル画像総数の10%を占める。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、トレーニングセットに対して、5分割交差検証法により、複数種類の機械学習アルゴリズムを用いるディープラーニングネットワークをそれぞれトレーニングし、その中からトレーニング精度が最も高いディープラーニングネットワークを最終的な循環異常細胞検出モデルとして選択する。
本開示の実施例において、細胞核サンプル画像におけるラベリングされた細胞核毎に、その対応する細胞種類はすでに予めラベリングされる。例えば、当該細胞核が正常細胞、循環異常細胞、単一増幅細胞、又は欠失細胞であるか、および4つのプローブチャンネルに対応する細胞核サンプル画像において各種類の細胞核に含まれる染色信号数も予めラベリングされる。例えば、第1プローブチャンネル細胞核サンプル画像におけるラベリングされた第1細胞核は、欠失細胞としてラベリングされ、含まれる染色信号数が1であり、これに対応して、第2プローブチャンネル細胞核サンプル画像におけるラベリングされた当該第1細胞核は、それに含まれる染色信号数が2であり、第3プローブチャンネル細胞核サンプル画像におけるラベリングされた当該第1細胞核は、それに含まれる染色信号数が1であり、第4プローブチャンネル細胞核サンプル画像におけるラベリングされた当該第1細胞核は、それに含まれる染色信号数が3である。このように、第1細胞核を例とし、第1プローブチャンネル細胞核サンプル画像における第1細胞核画像をディープラーニングネットワークの入力とし、当該第1細胞核に含まれる染色信号数が1であることをディープラーニングネットワークの出力とし、第2プローブチャンネル細胞核サンプル画像における第1細胞核画像をディープラーニングネットワークの入力とし、当該第1細胞核に含まれる染色信号数が2であることをディープラーニングネットワークの出力とし、第3プローブチャンネル細胞核サンプル画像における第1細胞核画像をディープラーニングネットワークの入力とし、当該第1細胞核に含まれる染色信号数が1であることをディープラーニングネットワークの出力とし、及び、第4プローブ通路細胞核サンプル画像における第1細胞核画像をディープラーニングネットワークの入力とし、当該第1細胞核に含まれる染色信号数が3であることをディープラーニングネットワークの出力として、ディープラーニングネットワークに対してトレーニングを行う。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、Labelmeなどのラベリングツールを用いて、10万個以上のマルチプローブチャンネル細胞核画像に対して、人間による精確なラベリングを行うことができ、各細胞核と染色信号点の境界形態が明瞭で正確であることを確保して、細胞核サンプル画像を得る。そして、ラベリングされた細胞核サンプル画像をトレーニングセット及びテストセットとして教師ありトレーニングを行う。
本開示の実施例において、ディープラーニングネットワークは、予め設定されたルールに従い、入力された細胞核画像を識別し、第7特徴画像、第9特徴画像及び第11特徴画像を融合したマルチスケール特徴マップに対して細胞核識別を行い、識別された細胞核に対応する染色信号数を当該ディープラーニングネットワークの出力として、このディープラーニングネットワークをトレーニングして、最後に循環異常細胞検出モデルを得る。この循環異常細胞検出モデルは、入力が細胞核サンプル画像であり、出力が当該細胞核サンプル画像における各細胞核にそれぞれ含まれる染色信号数である。
本開示の実施例において、出力される10*10の特徴画像(第4特徴画像)および20*20の特徴画像(第3特徴画像)に対してそれぞれアップサンプリング処理を行うことにより、それらのサイズを2倍に拡大し、さらに、第8畳み込み層から出力される20*20の特徴画像と第6畳み込み層から出力される40*40の特徴画像とそれぞれ融合し、これにより、出力される特徴画像の多様性を増加させることができる。
本開示の実施例において、染色信号画像は、DF顕微鏡画像におけるサイズが比較的に小さいため、形態学に基づく従来の検出アルゴリズムでは、小さい目標染色信号画像の検出漏れが発生しやすい場合がある。したがって、本開示の実施例において、染色信号画像の特徴に対して、80*80の特徴画像を追加して最適化することにより、この特徴画像は、より多くのテクスチャ及び輪郭情報を豊かにすることができ、小さい目標染色信号画像を検出することができる。
本開示の実施例において、ディープラーニングアルゴリズムは、ディープラーニングYOLO-v3アルゴリズムに基づいて改良されたディープラーニングYOLO-v3-MobileNetアルゴリズムであり、ディープラーニングYOLO-v3アルゴリズムフレームワークから出力される3つのスケールのスケール特徴(特徴画像)に対して、1つの大スケールのスケール特徴を追加し、且つ最小スケール特徴の出力を除去して、大スケール特徴の出力を増加させることにより、3つの出力スケール特徴を一定に保持する。また、最小スケール特徴は、アップサンプリングによって他のスケール特徴と融合し、最終的な検出結果は、3つの出力スケール特徴結果の融合であり、高レベルのセマンティック特徴と低レベルの詳細特徴を両立させる。
本開示の実施例の循環異常細胞検出モデルは、10000個以上のテストセットで比較試験を行い、95.3%の正確検出率が得られ、ディープラーニングYOLO-v3アルゴリズムの90.6%の正確検出率と比べて顕著に向上し、より高い感度と特異性を有する。
図4は、本開示の実施例による循環異常細胞を検出する装置の構成の模式図を示す。図4に示すように、この装置は、
画像処理アルゴリズム及び形態学的アルゴリズムを用いて、複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像に含まれる細胞核に対してそれぞれ分割及びラベリングを行うように構成された細胞核ラベリングモジュール401を含む。
本開示の実施例において、DF顕微鏡画像は、FISH技術を利用して得られた、DAPIで染色された細胞画像である。プローブチャンネルは、第1プローブチャンネル、第2プローブチャンネル、第3プローブチャンネル及び第4プローブチャンネルを含み、これに対応して、複数のプローブチャンネルのDF顕微鏡画像は、第1プローブチャンネルのDF顕微鏡画像、第2プローブチャンネルのDF顕微鏡画像、第3プローブチャンネルのDF顕微鏡画像及び第4プローブチャンネルのDF顕微鏡画像を含み、4つのプローブチャンネルのDF顕微鏡画像からそれぞれ細胞核毎の画像を分割する。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、細胞核ラベリングモジュール401は、
プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像毎に、当該暗視野顕微鏡画像に対してガウスカーネルによるフィルタリングを行い、ノイズ除去画像を得るように構成されたフィルタユニット(図示せず)と、
ノイズ除去画像に対して連結領域ラベリングを行い、ラベリングされた連結領域を取得するように構成された連結ラベリングユニットと、
形態学的アルゴリズムを用いて、取得された連結領域を分割し、且つ分割して得られた領域に対してラベリングを行い、ラベリングされた細胞核を得るように構成された細胞核ラベリングユニットと、を含む。
この装置は、細胞核がラベリングされた複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を予め構築された循環異常細胞検出モデルに入力して、各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数を得るように構成された染色信号数取得モジュール402をさらに含む。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、染色信号数取得モジュール402は、
細胞核がラベリングされた第1プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を循環異常細胞検出モデルに入力して、当該細胞核がラベリングされた第1プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号の第1カウントを得るように構成された第1カウント取得ユニット(図示せず)と、
細胞核がラベリングされた第2プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を循環異常細胞検出モデルに入力して、当該細胞核がラベリングされた第2プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号の第2カウントを得るように構成された第2カウント取得ユニットと、
細胞核がラベリングされた第3プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を循環異常細胞検出モデルに入力して、当該細胞核がラベリングされた第3プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号の第3カウントを得るように構成された第3カウント取得ユニットと、
細胞核がラベリングされた第4プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を循環異常細胞検出モデルに入力して、当該細胞核がラベリングされた第4プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号の第4カウントを得るように構成された第4カウント取得ユニットと、を含む。
この装置は、ラベリングされた細胞核毎に、得られた各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における当該ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数に基づいて、当該ラベリングされた細胞核が循環異常細胞に属するか否かを特定するように構成された細胞種類判定モジュール403をさらに含む。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、細胞種類判定モジュール403は、
細胞核がラベリングされた第1プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像におけるラベリングされた第1細胞核に含まれる染色信号の第1カウントを取得するように構成された第1プローブチャンネルカウントユニット(図示せず)と、
細胞核がラベリングされた第2プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における前記ラベリングされた第1細胞核に含まれる染色信号の第2カウントを取得するように構成された第2プローブチャンネルカウントユニットと、
細胞核がラベリングされた第3プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における前記ラベリングされた第1細胞核に含まれる染色信号の第3カウントを取得するように構成された第3プローブチャンネルカウントユニットと、
細胞核がラベリングされた第4プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における前記ラベリングされた第1細胞核に含まれる染色信号の第4カウントを取得するように構成された第4プローブチャンネルカウントユニットと、
前記染色信号の第1カウント、染色信号の第2カウント、染色信号の第3カウント及び染色信号の第4カウントに基づいて、前記ラベリングされた第1細胞核が循環異常細胞に属するか否かを特定するように構成された判定ユニットと、を含む。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、判定ユニットは、具体的に、
前記染色信号の第1カウント、染色信号の第2カウント、染色信号の第3カウント及び染色信号の第4カウントのうち、カウント数が2以上のものが2より多い場合、前記ラベリングされた第1細胞核が循環異常細胞に属すると特定するように構成された。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、判定ユニットは、さらに具体的に、
前記染色信号の第1カウント、染色信号の第2カウント、染色信号の第3カウント及び染色信号の第4カウントについて、いずれかのカウント数が2未満である場合、前記ラベリングされた第1細胞核が欠失細胞に属すると特定し、カウント数が2より大きいものが一つしかない場合、前記ラベリングされた第1細胞核が単一増幅細胞に属すると特定し、染色信号がペアで現れる場合、前記ラベリングされた第1細胞核が正常な細胞に属すると特定するように構成された。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、この装置は、
画像処理アルゴリズム及び形態学的アルゴリズムを用いて、複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡サンプル画像に含まれる細胞核に対してそれぞれ分割及びラベリングを行い、細胞核がラベリングされたプローブチャンネルの暗視野顕微鏡サンプル画像を分割して、複数の細胞核サンプル画像を得て、
細胞核サンプル画像毎に、当該細胞核サンプル画像に対して複数回の畳み込み処理を行い、それぞれ第1特徴画像、第2特徴画像、第3特徴画像及び第4特徴画像を得て、
第4特徴画像に対して畳み込み処理を行い、第5特徴画像を得て、第5特徴画像に対してアップサンプリングを行い、第6特徴画像を得て、
第3特徴画像と第6特徴画像に対して畳み込み処理を行い、第7特徴画像を得て、第7特徴画像に対してアップサンプリングを行い、第8特徴画像を得て、
第2特徴画像と第8特徴画像に対して畳み込み処理を行い、第9特徴画像を得て、第9特徴画像に対してアップサンプリングを行い、第10特徴画像を得て、
第1特徴画像と第10特徴画像に対して畳み込み処理を行い、第11特徴画像を得て、
各細胞核サンプル画像をネットワークの入力とし、第7特徴画像、第9特徴画像及び第11特徴画像をディープラーニングネットワークの出力の3つのスケールの予測結果として融合し、最終的に細胞核サンプル画像におけるラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数をディープラーニングネットワークの出力として、ディープラーニングネットワークに対してトレーニング及びテストを行い、循環異常細胞検出モデルを得るように構成された検出モデル構築モジュール(図示せず)をさらに含む。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、前記した、当該細胞核サンプル画像に対して複数回の畳み込み処理を行い、それぞれ第1特徴画像、第2特徴画像、第3特徴画像及び第4特徴画像を得ることは、
細胞核サンプル画像に対して第1畳み込み層、第2畳み込み層、第3畳み込み層及び第4畳み込み層による畳み込み処理を順次行い、第1特徴画像を得ることと、
第1特徴画像に対して第5畳み込み層及び第6畳み込み層による畳み込み処理を行い、第2特徴画像を得ることと、
第2特徴画像に対して第7畳み込み層及び第8畳み込み層による畳み込み処理を行い、第3特徴画像を得ることと、
第3特徴画像に対して第9畳み込み層及び第10畳み込み層による畳み込み処理を行い、第4特徴画像を得ることと、を含む。
本開示の実施例において、選択可能な一実施例として、前記した、細胞核サンプル画像に対して第1畳み込み層、第2畳み込み層、第3畳み込み層及び第4畳み込み層による畳み込み処理を順次行い、第1特徴画像を得ることは、
前記細胞核サンプル画像サイズは320*320であり、第1畳み込み層は、畳み込みカーネル数が32、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが320*320であることと、
第2畳み込み層は、第1サブ畳み込み層及び第2サブ畳み込み層を含み、第1サブ畳み込み層は、深さ方向分離可能畳み込みを採用し、畳み込みカーネル数が32、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが2、出力される特徴画像のサイズが160*160であり、第2サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が64、畳み込みカーネルサイズが1*1、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが160*160であることと、
第3畳み込み層は、第3サブ畳み込み層及び第4サブ畳み込み層を含み、第3サブ畳み込み層は、深さ方向分離可能畳み込みを採用し、畳み込みカーネル数が64、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが160*160であり、第4サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が128、畳み込みカーネルサイズが1*1、ストライドが2、出力される特徴画像のサイズが80*80であることと、
第4畳み込み層は、第5サブ畳み込み層及び第6サブ畳み込み層を含み、第5サブ畳み込み層は、深さ方向分離可能畳み込みを採用し、畳み込みカーネル数が128、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが80*80であり、第6サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が128、畳み込みカーネルサイズが1*1、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが80*80であり、第6サブ畳み込み層から出力される特徴画像が第1特徴画像であることと、を含む。
図5に示すように、本開示の一実施例は、図1の循環異常細胞を検出する方法を実行するように構成されたコンピュータ装置500を提供する。この装置は、メモリ501と、プロセッサ502と、当該メモリ501に記憶され、当該プロセッサ502で実行可能なコンピュータプログラムとを含み、前記プロセッサ502が前記コンピュータプログラムを実行すると、上述した循環異常細胞を検出する方法のステップを実現させる。
具体的に、上記メモリ501及びプロセッサ502は、汎用のメモリ及びプロセッサであってよく、ここで特に限定されず、プロセッサ502がメモリ501に記憶されたコンピュータプログラムを実行すると、上述した循環異常細胞を検出する方法を実行させることができる。
図1の循環異常細胞を検出する方法に対応して、本開示の実施例は、コンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、当該コンピュータプログラムがプロセッサにより実行されると、上述した循環異常細胞を検出する方法のステップを実行させるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体をさらに提供する。
具体的に、この記憶媒体は、汎用の記憶媒体であってもよく、例えばリムーバブル磁気ディスク及び/又はハードディスク等であり、この記憶媒体におけるコンピュータプログラムが実行されると、上述した循環異常細胞を検出する方法を実行させることができる。
本開示に開示された実施例において、開示されたシステム及び方法は他の方式で実装可能であることは理解されるべきである。上記説明したシステムの実施例は例示的なものに過ぎず、例えば、前記ユニットの区画は、論理機能による区画であり、実際に実装される場合には、別の区画方式があってもよい。また例えば、複数のユニット又はコンポーネントを組み合わせたり別のシステムに集積したりするようにしてもよく、又は、一部の構成を削除するまたは実行しないようにしてもよい。また、表示または説明されている相互間の結合、直接結合、又は通信接続は、一部の通信インタフェース、システム又はユニット間の間接結合又は通信接続であってもよく、電気的、機械的又は他の形式であってもよい。
個別の部材として記述されているユニットは、物理的に分離されていてもよく、分離されなくてもよい。ユニットとして表示される部材は、物理ユニットであってもよく、物理ユニットでなくてもよく、すなわち、一箇所に配置されてもよく、又は複数のネットワークユニットに分散されてもよい。実際の必要に応じてそのうちの一部又は全部のユニットを選択して本実施例の技術案の目的を達成することができる。
また、本開示による各実施例における各機能ユニットは、1つの処理ユニットに集積されてもよく、各ユニットが物理的に単独で存在してもよく、2つ又は2つ以上のユニットが1つのユニットに集積されていてもよい。
前記機能は、ソフトウェア機能ユニットの形式で実装され且つ独立した製品として販売又は使用される場合、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶することができる。このような理解に基づいて、本開示の技術案は、実質的に、又は従来技術に寄与する部分、又は当該技術案の一部はソフトウェア製品の形式で具現化されることが可能である。当該コンピュータソフトウェア製品は、1つの記憶媒体に記憶され、コンピュータ装置(パーソナルコンピュータ、サーバ、又はネットワーク装置などであってもよい)が本開示の各実施例に記載の方法の全て又は一部のステップを実行するための複数の命令を含む。上述した記憶媒体は、Uディスク、リムーバブルハードディスク、読み取り専用メモリ(Read-Only Memory、ROM)、ランダムアクセスメモリ(Random Access Memory、RAM)、磁気ディスク又は光ディスクなどの、プログラムコードを記憶可能な様々な媒体を含む。
なお、類似する符号及びアルファベットは、以下の図面において類似する項目を表すため、ある項目が1つの図面において定義されると、後の図面においてそれをさらに定義及び解釈する必要がない。また、「第1」、「第2」及び「第3」などの用語は、区別して説明するためにのみ用いられ、相対的な重要性を指示又は暗示するものと理解すべきではない。
なお、以上の実施例は、本開示の具体的な実施形態に過ぎず、本開示の技術案を説明するためのものであり、それを限定するものではなく、本開示の保護範囲はこれに限定されるものではない。上述した実施例を参照して本開示を詳細に説明したが、当業者であれば、本技術分野に精通している任意の当業者が、本開示に開示された技術範囲内において、依然として上述した実施例に記載された技術案に対して、修正又は容易に想到し得る変更を行うか、又はそのうちの一部の構成を同等置換することができることは理解すべきである。これらの修正、変更又は置換は、かかる技術案の本質を本開示の実施例の技術案の精神及び範囲から逸脱させるものではなく、いずれも本開示の保護範囲内に含まれるべきである。したがって、本開示の保護範囲は請求項の保護範囲を基準とすべきである。

Claims (10)

  1. 画像処理アルゴリズム及び形態学的アルゴリズムを用いて、複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像に含まれる細胞核に対してそれぞれ分割及びラベリングを行い、前記形態学的アルゴリズムはハフ円検出アルゴリズム、閉演算及び/又は開演算を含むことと、
    細胞核がラベリングされた複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を予め構築された循環異常細胞検出モデルに入力して、各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数を得ることと、
    ラベリングされた細胞核毎に、得られた各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における前記ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数に基づいて、前記ラベリングされた細胞核が循環異常細胞に属するか否かを特定することと、を含
    分割して得られた細胞核サンプル画像に対して複数回の畳み込み処理を行い、それぞれのスケールがより小さい複数の異なるスケールの特徴画像を取得し、前記スケールがより小さい特徴画像に対して畳み込み処理およびアップサンプリング処理を行って得られた複数のスケールの特徴画像を融合することにより、前記循環異常細胞検出モデルを予め構築する、ことを特徴とする循環異常細胞を検出する方法。
  2. 前記循環異常細胞検出モデルを構築することは、
    画像処理アルゴリズム及び形態学的アルゴリズムを用いて、複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡サンプル画像に含まれる細胞核に対してそれぞれ分割及びラベリングを行い、細胞核がラベリングされたプローブチャンネルの暗視野顕微鏡サンプル画像を分割して、複数の細胞核サンプル画像を得ることと、
    細胞核サンプル画像毎に、前記細胞核サンプル画像に対して複数回の畳み込み処理を行い、それぞれ第1特徴画像、第2特徴画像、第3特徴画像及び第4特徴画像を得ることと、
    第4特徴画像に対して畳み込み処理を行い、第5特徴画像を得て、第5特徴画像に対してアップサンプリングを行い、第6特徴画像を得ることと、
    第3特徴画像と第6特徴画像に対して畳み込み処理を行い、第7特徴画像を得て、第7特徴画像に対してアップサンプリングを行い、第8特徴画像を得ることと、
    第2特徴画像と第8特徴画像に対して畳み込み処理を行い、第9特徴画像を得て、第9特徴画像に対してアップサンプリングを行い、第10特徴画像を得ることと、
    第1特徴画像と第10特徴画像に対して畳み込み処理を行い、第11特徴画像を得ることと、
    各細胞核サンプル画像をディープラーニングネットワークの入力とし、第7特徴画像、第9特徴画像及び第11特徴画像をディープラーニングネットワークの出力の3つのスケールの予測結果として融合し、最終的に細胞核サンプル画像におけるラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数をディープラーニングネットワークの出力として、ディープラーニングネットワークに対してトレーニング及びテストを行い、循環異常細胞検出モデルを得ることと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の循環異常細胞を検出する方法。
  3. 前記した、前記細胞核サンプル画像に対して複数回の畳み込み処理を行い、それぞれ第1特徴画像、第2特徴画像、第3特徴画像及び第4特徴画像を得ることは、
    細胞核サンプル画像に対して第1畳み込み層、第2畳み込み層、第3畳み込み層及び第4畳み込み層による畳み込み処理を順次行い、第1特徴画像を得ることと、
    第1特徴画像に対して第5畳み込み層及び第6畳み込み層による畳み込み処理を行い、第2特徴画像を得ることと、
    第2特徴画像に対して第7畳み込み層及び第8畳み込み層による畳み込み処理を行い、第3特徴画像を得ることと、
    第3特徴画像に対して第9畳み込み層及び第10畳み込み層による畳み込み処理を行い、第4特徴画像を得ることと、を含むことを特徴とする請求項2に記載の循環異常細胞を検出する方法。
  4. 前記した、細胞核サンプル画像に対して第1畳み込み層、第2畳み込み層、第3畳み込み層及び第4畳み込み層による畳み込み処理を順次行い、第1特徴画像を得ることは、
    前記細胞核サンプル画像サイズは320*320であり、第1畳み込み層は、畳み込みカーネル数が32、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが320*320であることと、
    第2畳み込み層は、第1サブ畳み込み層及び第2サブ畳み込み層を含み、第1サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が32、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが2、出力される特徴画像のサイズが160*160であり、第2サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が64、畳み込みカーネルサイズが1*1、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが160*160であることと、
    第3畳み込み層は、第3サブ畳み込み層及び第4サブ畳み込み層を含み、第3サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が64、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが160*160であり、第4サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が128、畳み込みカーネルサイズが1*1、ストライドが2、出力される特徴画像のサイズが80*80であることと、
    第4畳み込み層は、第5サブ畳み込み層及び第6サブ畳み込み層を含み、第5サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が128、畳み込みカーネルサイズが3*3、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが80*80であり、第6サブ畳み込み層は、畳み込みカーネル数が128、畳み込みカーネルサイズが1*1、ストライドが1、出力される特徴画像のサイズが80*80であり、第6サブ畳み込み層から出力される特徴画像が第1特徴画像であることと、を含むことを特徴とする請求項3に記載の循環異常細胞を検出する方法。
  5. 前記した、画像処理アルゴリズム及び形態学的アルゴリズムを用いて、複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像に含まれる細胞核に対してそれぞれ分割及びラベリングを行うことは、
    プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像毎に、前記暗視野顕微鏡画像に対してガウスカーネルによるフィルタリングを行い、ノイズ除去画像を得ることと、
    ノイズ除去画像に対して連結領域ラベリングを行い、ラベリングされた連結領域を取得することと、
    形態学的アルゴリズムを用いて、取得された連結領域を分割し、且つ分割して得られた領域に対してラベリングを行い、ラベリングされた細胞核を得ることと、を含むことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の循環異常細胞を検出する方法。
  6. 前記した、細胞核がラベリングされた複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を予め構築された循環異常細胞検出モデルに入力して、各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数を得ることは、
    細胞核がラベリングされた第1プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を循環異常細胞検出モデルに入力して、前記細胞核がラベリングされた第1プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号の第1カウントを得ることと、
    細胞核がラベリングされた第2プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を循環異常細胞検出モデルに入力して、前記細胞核がラベリングされた第2プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号の第2カウントを得ることと、
    細胞核がラベリングされた第3プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を循環異常細胞検出モデルに入力して、前記細胞核がラベリングされた第3プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号の第3カウントを得ることと、
    細胞核がラベリングされた第4プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を循環異常細胞検出モデルに入力して、前記細胞核がラベリングされた第4プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号の第4カウントを得ることと、を含むことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の循環異常細胞を検出する方法。
  7. 前記した、ラベリングされた細胞核毎に、得られた各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における前記ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数に基づいて、前記ラベリングされた細胞核が循環異常細胞に属するか否かを特定することは、
    細胞核がラベリングされた第1プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像におけるラベリングされた第1細胞核に含まれる染色信号の第1カウントを取得することと、
    細胞核がラベリングされた第2プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における前記ラベリングされた第1細胞核に含まれる染色信号の第2カウントを取得することと、
    細胞核がラベリングされた第3プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における前記ラベリングされた第1細胞核に含まれる染色信号の第3カウントを取得することと、
    細胞核がラベリングされた第4プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における前記ラベリングされた第1細胞核に含まれる染色信号の第4カウントを取得することと、
    前記染色信号の第1カウント、染色信号の第2カウント、染色信号の第3カウント及び染色信号の第4カウントに基づいて、前記ラベリングされた第1細胞核が循環異常細胞に属するか否かを特定することと、を含むとを特徴とする請求項6に記載の循環異常細胞を検出する方法。
  8. 画像処理アルゴリズム及び形態学的アルゴリズムを用いて、複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像に含まれる細胞核に対してそれぞれ分割及びラベリングを行い、前記形態学的アルゴリズムはハフ円検出アルゴリズム、閉演算及び/又は開演算を含むように構成された細胞核ラベリングモジュールと、
    細胞核がラベリングされた複数のプローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像を予め構築された循環異常細胞検出モデルに入力して、各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における各ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数を得るように構成された染色信号数取得モジュールと、
    ラベリングされた細胞核毎に、得られた各プローブチャンネルの暗視野顕微鏡画像における前記ラベリングされた細胞核に含まれる染色信号数に基づいて、前記ラベリングされた細胞核が循環異常細胞に属するか否かを特定するように構成された細胞種類判定モジュールと、を含
    分割して得られた細胞核サンプル画像に対して複数回の畳み込み処理を行い、それぞれのスケールがより小さい複数の異なるスケールの特徴画像を取得し、前記スケールがより小さい特徴画像に対して畳み込み処理およびアップサンプリング処理を行って得られた複数のスケールの特徴画像を融合することにより、前記循環異常細胞検出モデルを予め構築する、ことを特徴とする循環異常細胞を検出する装置。
  9. 電子機器であって、
    プロセッサと、
    前記プロセッサにより実行可能な機械可読命令が記憶されたメモリと、
    バスと、を含み、
    電子機器が動作すると、前記プロセッサと前記メモリとはバスを介して通信し、前記機械可読命令が前記プロセッサにより実行されると、請求項1~7のいずれか1項に記載の循環異常細胞を検出する方法のステップを実行させることを特徴とする電子機器。
  10. コンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータプログラムがプロセッサにより実行されると、請求項1~7のいずれか1項に記載の循環異常細胞を検出する方法のステップを実行させることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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