JP7446566B2 - ボリュメトリックキャプチャ及びメッシュ追跡ベースの機械学習 - Google Patents
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Description
本出願は、2020年3月31日に出願された「ボリュメトリックキャプチャ及びメッシュ追跡ベースの機械学習4D顔/身体変形トレーニング(VOLUMETRIC CAPTURE AND MESH-TRACKING BASED MACHINE LEARNING 4D FACE/BODY DEFORMATION TRAINING)」という名称の米国仮特許出願第63/003,097号の米国特許法第119条(e)に基づく優先権を主張するものであり、その開示内容全体は、全ての目的に対して引用により本明細書に組み込まれる。
1.装置の非一時的メモリにプログラムされた方法であって、
メッシュ追跡を使用して、4Dスキャンされた人間の顔及び全身のメッシュシーケンスにわたって時間的一致を確立するステップと、
メッシュ位置合わせを使用して、前記4Dスキャンされた人間の顔及び全身のメッシュシーケンスと3Dコンピュータグラフィックス物理シミュレータとの間の空間的一致を確立するステップと、
機械学習を使用して、前記3Dコンピュータグラフィックス物理シミュレータからデルタとして表面変形をトレーニングするステップと、
を含む方法。
アニメーションのための3Dモデルパラメータを解決するステップと、
3Dソルビングによって解決された前記3Dモデルパラメータに基づいて、機械学習トレーニングから4D表面変形を予測するステップと、
を更に含む、第1項に記載の方法。
アプリケーションを記憶するための非一時的メモリであって、前記アプリケーションは、
メッシュ追跡を使用して、4Dスキャンされた人間の顔及び全身のメッシュシーケンスにわたって時間的一致を確立するステップと、
メッシュ位置合わせを使用して、前記4Dスキャンされた人間の顔及び全身のメッシュシーケンスと3Dコンピュータグラフィックス物理シミュレータとの間の空間的一致を確立するステップと、
機械学習を使用して、前記3Dコンピュータグラフィックス物理シミュレータからデルタとして表面変形をトレーニングするステップと、
を実行するためのものである、非一時的メモリと、
前記メモリに結合され、前記アプリケーションを処理するように構成されるプロセッサと、
を含む装置。
入力として、モーションキャプチャアクターの単一ビュー又はマルチビュー2Dビデオを使用するステップと、
アニメーションのための3Dモデルパラメータを解決するステップと、
3Dソルビングによって解決された前記3Dモデルパラメータに基づいて、機械学習トレーニングから4D表面変形を予測するステップと、
を実行するように更に構成される、第7項に記載の装置。
高品質4Dスキャンのためのボリュメトリックキャプチャシステムと、
コンピュータ装置であって、前記コンピュータ装置は、
メッシュ追跡を使用して、4Dスキャンされた人間の顔及び全身のメッシュシーケンスにわたって時間的一致を確立するステップと、
メッシュ位置合わせを使用して、前記4Dスキャンされた人間の顔及び全身のメッシュシーケンスと3Dコンピュータグラフィックス物理シミュレータとの間の空間的一致を確立するステップと、
機械学習を使用して、前記3Dコンピュータグラフィックス物理シミュレータからデルタとして表面変形をトレーニングするステップと、
を実行するように構成されるコンピュータ装置と、
を含むシステム。
入力として、モーションキャプチャアクターの単一ビュー又はマルチビュー2Dビデオを使用するステップと、
アニメーションのための3Dモデルパラメータを解決するステップと、
3Dソルビングによって解決された前記3Dモデルパラメータに基づいて、機械学習トレーニングから4D表面変形を予測するステップと、
を実行するように更に構成される、第13項に記載のシステム。
入力として、モーションキャプチャアクターの単一ビュー又はマルチビュー2Dビデオを使用するステップと、
アニメーションのための3Dモデルパラメータを解決するステップと、
3Dソルビングによって解決された前記3Dモデルパラメータに基づいて、機械学習トレーニングから4D表面変形を予測するステップと、
を含む方法。
102 静的3Dモデリング
104 リギング
108 ML変形トレーニングのためのメッシュ追跡ベースの動的4Dモデリング
110 MoCAP情報を取得
112 2Dビデオから4DアニメーションへのML 4Dソルビング及び変形合成
114 ゲームキャラクタのリターゲット
116 レンダリング(シェーディング、リライティング)
200 コンピュータ装置
202 ネットワークインターフェイス
204 メモリ
206 プロセッサ
208 I/O装置
210 バス
212 記憶装置
220 変形トレーニングハードウェア
230 変形トレーニングアプリケーション
Claims (12)
- 装置の非一時的メモリにプログラムされた方法であって、
高品質4Dスキャンのために高品質写真及びビデオを同時にキャプチャするよう構成されたボリュメトリックキャプチャシステムを使用してキャラクタモデルを生成するステップと、
メッシュ追跡を使用して、4Dスキャンされた人間の顔及び全身のメッシュシーケンスにわたってフレーム間の時間的一致を確立するステップと、
メッシュ位置合わせを使用して、前記4Dスキャンされた人間の顔及び全身のメッシュシーケンスと3Dコンピュータグラフィックス物理シミュレータとの間の空間的一致を確立するステップと、
機械学習を使用して、確立された前記時間的一致及び空間的一致に基づいて、前記3Dコンピュータグラフィックス物理シミュレータからキャラクタモデルと4Dキャプチャとの間のデルタとして表面変形をトレーニングするステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 複数の別個の3Dスキャンを取得するステップを更に含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 標準モーションキャプチャアニメーションを使用して、自然なアニメーションのための前記表面変形を予測及び合成するステップを更に含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 入力として、モーションキャプチャアクターの単一ビュー又はマルチビュー2Dビデオを使用するステップと、
アニメーションのための3Dモデルパラメータを解決するステップと、
3Dソルビング(3D solving)によって解決された前記3Dモデルパラメータに基づいて、機械学習トレーニングから4D表面変形を予測するステップと、
を更に含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 装置であって、
アプリケーションを記憶するための非一時的メモリであって、前記アプリケーションは、
高品質4Dスキャンのために高品質写真及びビデオを同時にキャプチャするよう構成されたボリュメトリックキャプチャシステムを使用してキャラクタモデルを生成するステップと、
メッシュ追跡を使用して、4Dスキャンされた人間の顔及び全身のメッシュシーケンスにわたってフレーム間の時間的一致を確立するステップと、
メッシュ位置合わせを使用して、前記4Dスキャンされた人間の顔及び全身のメッシュシーケンスと3Dコンピュータグラフィックス物理シミュレータとの間の空間的一致を確立するステップと、
機械学習を使用して、確立された前記時間的一致及び空間的一致に基づいて、前記3Dコンピュータグラフィックス物理シミュレータからキャラクタモデルと4Dキャプチャとの間のデルタとして表面変形をトレーニングするステップと、
を実行するためのものである、非一時的メモリと、
前記非一時的メモリに結合され、前記アプリケーションを処理するように構成されるプロセッサと、
を含むことを特徴とする装置。 - 前記アプリケーションは、複数の別個の3Dスキャンを取得するように更に構成されることを特徴とする、請求項5に記載の装置。
- 前記アプリケーションは、標準モーションキャプチャアニメーションを使用して、自然なアニメーションのための前記表面変形を予測及び合成するように更に構成されることを特徴とする、請求項5に記載の装置。
- 前記アプリケーションは、
入力として、モーションキャプチャアクターの単一ビュー又はマルチビュー2Dビデオを使用するステップと、
アニメーションのための3Dモデルパラメータを解決するステップと、
3Dソルビングによって解決された前記3Dモデルパラメータに基づいて、機械学習トレーニングから4D表面変形を予測するステップと、
を実行するように更に構成されることを特徴とする、請求項5に記載の装置。 - システムであって、
高品質写真及びビデオを同時にキャプチャするよう構成された、高品質4Dスキャンのためのボリュメトリックキャプチャシステムと、
コンピュータ装置であって、前記コンピュータ装置は、
メッシュ追跡を使用して、4Dスキャンされた人間の顔及び全身のメッシュシーケンスにわたってフレーム間の時間的一致を確立するステップと、
メッシュ位置合わせを使用して、前記4Dスキャンされた人間の顔及び全身のメッシュシーケンスと3Dコンピュータグラフィックス物理シミュレータとの間の空間的一致を確立するステップと、
機械学習を使用して確立された前記時間的一致及び空間的一致に基づいて、前記3Dコンピュータグラフィックス物理シミュレータからキャラクタモデルと4Dキャプチャとの間のデルタとして表面変形をトレーニングするステップと、
を実行するように構成されるコンピュータ装置と、
を含むことを特徴とするシステム。 - 前記コンピュータ装置は、標準モーションキャプチャアニメーションを使用して、自然なアニメーションのための前記表面変形を予測及び合成するように更に構成されることを特徴とする、請求項9に記載のシステム。
- 前記コンピュータ装置は、
入力として、モーションキャプチャアクターの単一ビュー又はマルチビュー2Dビデオを使用するステップと、
アニメーションのための3Dモデルパラメータを解決するステップと、
3Dソルビングによって解決された前記3Dモデルパラメータに基づいて、機械学習トレーニングから4D表面変形を予測するステップと、
を実行するように更に構成されることを特徴とする、請求項9に記載のシステム。 - 前記ボリュメトリックキャプチャシステムは、高品質写真及びビデオを同時にキャプチャするように構成されることを特徴とする、請求項9に記載のシステム。
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