JP7446517B2 - Electronic device and communication control method - Google Patents

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Description

参照による取り込みIngest by reference

本出願は、令和３年（２０２１年）２月２５日に出願された日本出願である特願２０２１－２８４７９の優先権を主張し、その内容を参照することにより、本出願に取り込む。 This application claims priority to Japanese Patent Application No. 2021-28479, which was filed on February 25, 2021, and its contents are incorporated into this application by reference.

本発明は、電子装置に関し、特に、異なるプロトコルのネットワークが接続された制御システムにおいて、通信タイミングを調整する技術に関する。 The present invention relates to electronic devices, and particularly to a technique for adjusting communication timing in a control system connected to networks using different protocols.

車両の電子化に伴って、車両に搭載される電子装置の数が増加し、各電子装置間の通信データ量が増大している。電子装置の機能ごとに通信の要件が異なるため、車両には複数の通信プロトコルネットワークが搭載されており、ゲートウェイを介して異なるネットワーク間でデータ通信を行っている。しかし、異なるネットワークは別のタイマで動作しているため、データ転送時間に加えて、データ通信開始までの待機時間が発生し、通信遅延時間が増大することがある。 BACKGROUND OF THE INVENTION As vehicles become more electronic, the number of electronic devices mounted on the vehicle is increasing, and the amount of communication data between each electronic device is increasing. Because different functions of electronic devices have different communication requirements, vehicles are equipped with multiple communication protocol networks and communicate data between the different networks via gateways. However, since different networks operate with different timers, in addition to the data transfer time, there is a waiting time until data communication starts, which may increase communication delay time.

特許文献１（特開２０１１－１０９４５２号）には、タイムトリガ方式の通信ネットワークと、イベントドリブン方式の通信ネットワークとがゲートウェイを介して接続された車載通信システムであって、タイムトリガ方式の通信ネットワークから送信された同期フレームに所定の優先順位を設定して、ＣＡＮネットワークに送信する優先的送信手段と、同期フレームの受信をトリガにＦｌｅｘＲａｙネットワークへ送信データを送信する送信手段と、を有する車載通信システムが開示されている。 Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-109452) discloses an in-vehicle communication system in which a time-trigger type communication network and an event-driven type communication network are connected via a gateway, and the time-trigger type communication network An in-vehicle communication system comprising: a preferential transmission means for setting a predetermined priority on a synchronization frame transmitted from a CAN network and transmitting the same to a CAN network; and a transmission means for transmitting transmission data to a FlexRay network triggered by reception of the synchronization frame. system is disclosed.

しかし、特許文献１に記載された通信方法は、要求及び応答の関係となる通信フレームを対象としているため、イベントドリブン方式ネットワークからタイムトリガ方式ネットワークへ一方的に送信する通信フレームや、異なる通信サイクルの通信フレームの通信遅延時間を短縮する制御は困難である。 However, since the communication method described in Patent Document 1 targets communication frames that have a relationship of request and response, communication frames that are unilaterally transmitted from an event-driven network to a time-trigger network, or different communication cycles are used. Control to shorten the communication delay time of communication frames is difficult.

本発明は、前述した課題を解決するために、タイムトリガ方式ネットワークの通信スケジュールに同期して、イベントドリブン方式ネットワーク間の通信タイミングを調整する技術の提供を目的とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention aims to provide a technique for adjusting communication timing between event-driven networks in synchronization with a communication schedule of a time-triggered network.

本願において開示される発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、タイムトリガ方式の第１の通信ネットワークと、イベントドリブン方式の第２の通信ネットワークとがゲートウェイを介して接続されたシステムにおいて、前記第２の通信ネットワークの配下に設置された電子装置であって、前記第１の通信ネットワークの通信スケジュールを保持し、前記第１の通信ネットワークから送信されたフレームから、通信サイクルを特定し、前記第１の通信ネットワークから送信された特定の通信フレームの受信によって、前記第１の通信ネットワークへの通信フレームの送信タイミングを決定することを特徴とする。 A typical example of the invention disclosed in this application is as follows. That is, in a system in which a time-trigger type first communication network and an event-driven type second communication network are connected via a gateway, an electronic device installed under the second communication network. maintains a communication schedule of the first communication network, identifies a communication cycle from frames transmitted from the first communication network, and receives a specific communication frame transmitted from the first communication network; The transmission timing of the communication frame to the first communication network is determined by the following.

本発明の一態様によれば、イベントドリブン方式ネットワークからゲートウェイを介してタイムトリガ方式ネットワークへ通信フレームを送信する際、通信遅延時間を短縮できる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明によって明らかにされる。 According to one aspect of the present invention, communication delay time can be reduced when transmitting a communication frame from an event-driven network to a time-triggered network via a gateway. Problems, configurations, and effects other than those described above will be made clear by the description of the following examples.

通信システムの一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a communication system. 車載電子装置の処理を示すフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart diagram showing processing of the in-vehicle electronic device. サイクル同期フレーム受信周期における同期通信実行を示すシーケンス図である。FIG. 3 is a sequence diagram showing execution of synchronous communication in a cycle synchronous frame reception period.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一部分には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In addition, in all the figures for explaining the embodiment, the same parts are given the same reference numerals in principle, and repeated explanations thereof will be omitted.

図１は、本実施形態の通信システムの一例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of a communication system according to this embodiment.

本実施形態の通信システムは、スロットがスケジュール化されているタイムトリガ方式のＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０と、イベントドリブン方式のＥｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０で構成されており、各ネットワークはゲートウェイ３１を介して接続される。 The communication system of this embodiment includes a time-triggered FlexRay network 10 in which slots are scheduled and an event-driven Ethernet network 20, and each network is connected via a gateway 31.

まず、Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１がＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０の通信スケジュールに同期したタイミングで通信フレームを送信する制御の概要を説明する。
（１）ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０は、ゲートウェイ３１を介してＥｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１へ通信フレームを送信する。
（２）Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１は、受信した通信フレームからＦｌｅｘＲａｙ通信スケジュールのサイクルカウントを特定する。
（３）Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１は、特定したサイクルカウントに基づいて、送信開始する１サイクル分のフレーム構成を切り替える。
（４）Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１は、予め設定されたスロット番号のフレーム受信をトリガとして、（３）で選択された１サイクル分の通信フレームをＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０へ送信開始する。 First, an outline of the control in which the ECU 21 of the Ethernet network 20 transmits a communication frame at a timing synchronized with the communication schedule of the FlexRay network 10 will be explained.
(1) The FlexRay network 10 transmits a communication frame to the ECU 21 of the Ethernet network 20 via the gateway 31.
(2) The ECU 21 of the Ethernet network 20 identifies the cycle count of the FlexRay communication schedule from the received communication frame.
(3) The ECU 21 of the Ethernet network 20 switches the frame configuration for one cycle to start transmission based on the specified cycle count.
(4) The ECU 21 of the Ethernet network 20 starts transmitting the communication frame for one cycle selected in (3) to the FlexRay network 10, using the reception of the frame of the preset slot number as a trigger.

ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０のＥＣＵ１１は、ＦｌｅｘＲａｙ通信スケジュールに従って通信する。本実施形態に特有の制御は無い。 The ECU 11 of the FlexRay network 10 communicates according to the FlexRay communication schedule. There is no control specific to this embodiment.

ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０のＥＣＵ１１は、ＦｌｅｘＲａｙ通信プロトコルに従って、通信フレームをゲートウェイ３１へ送信する。 The ECU 11 of the FlexRay network 10 transmits a communication frame to the gateway 31 according to the FlexRay communication protocol.

ゲートウェイ３１は、まず、受信した通信フレームのプロトコル、すなわち、ＦｌｅｘＲａｙ通信フレームをＥｔｈｅｒｎｅｔ通信フレームへ変換する。プロトコル変換された通信フレームを、Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１へ直ちに送信する。ＦｌｅｘＲａｙ通信フレームとＥｔｈｅｒｎｅｔ通信フレームは、ＦｌｅｘＲａｙフレームＩＤとＥｔｈｅｒｎｅｔポート番号で関連付けられ、関連付け情報はゲートウェイ３１が保持する。 The gateway 31 first converts the protocol of the received communication frame, that is, the FlexRay communication frame, into an Ethernet communication frame. The protocol-converted communication frame is immediately transmitted to the ECU 21 of the Ethernet network 20. The FlexRay communication frame and the Ethernet communication frame are associated with each other using a FlexRay frame ID and an Ethernet port number, and the gateway 31 holds the association information.

ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０からＥｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０へは、本発明適用の有無にかかわらず、通信フレームが送信される。Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１は、ＦｌｅｘＲａｙ通信スケジュールに同期したタイミングで通信フレームを送信するように制御される。Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１は、ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０から受信する通信フレームのうち選択された二つの通信フレームを用いて、通信フレームの送信タイミングを定める。一つはサイクル同期フレームであり、もう一つはスロット同期フレームである。サイクル同期フレームはスロット同期フレームより長周期である。この二つの通信フレームを用いることによって、現在のＦｌｅｘＲａｙ通信スケジュールに適するフレーム送信タイミングでデータを送信でき、通信の効率を向上できる。 Communication frames are transmitted from the FlexRay network 10 to the Ethernet network 20 regardless of whether or not the present invention is applied. The ECU 21 of the Ethernet network 20 is controlled to transmit communication frames at timings synchronized with the FlexRay communication schedule. The ECU 21 of the Ethernet network 20 determines the transmission timing of the communication frame using two communication frames selected from among the communication frames received from the FlexRay network 10. One is a cycle synchronization frame and the other is a slot synchronization frame. A cycle synchronization frame has a longer period than a slot synchronization frame. By using these two communication frames, data can be transmitted at a frame transmission timing suitable for the current FlexRay communication schedule, and communication efficiency can be improved.

サイクル同期フレームは、ＦｌｅｘＲａｙ通信スケジュールのサイクルカウントを特定可能な通信フレームを選択する。サイクル同期フレームは、ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０からＥｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１へ送信される通信フレームの内、通信周期が最も長い一つを選択するとよい。このため、Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１は、サイクル同期フレームの受信によって、サイクルカウントを識別できる。このように、サイクル同期フレームは４サイクルに１回、スロット同期フレームは毎サイクルなど、サイクル同期フレームはスロット同期フレーム以上の間隔で受信される。 As the cycle synchronization frame, a communication frame in which the cycle count of the FlexRay communication schedule can be specified is selected. As the cycle synchronization frame, it is preferable to select one having the longest communication cycle from among the communication frames transmitted from the FlexRay network 10 to the ECU 21 of the Ethernet network 20. Therefore, the ECU 21 of the Ethernet network 20 can identify the cycle count by receiving the cycle synchronization frame. In this way, the cycle synchronization frame is received once every four cycles, the slot synchronization frame is received every cycle, and the cycle synchronization frame is received at intervals longer than the slot synchronization frame.

サイクル同期フレームは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１が送信する１サイクル分のフレームの構成を切り替えるために使用される。ＦｌｅｘＲａｙでは複数の通信サイクルのフレームが混在しているため、通信フレーム毎に通信スケジュールを切り替える。 The cycle synchronization frame is used to switch the configuration of one cycle of frames transmitted by the ECU 21 of the Ethernet network 20. In FlexRay, since frames of multiple communication cycles coexist, the communication schedule is switched for each communication frame.

スロット同期フレームは、ＦｌｅｘＲａｙ通信スケジュールのスロット番号を特定可能な通信フレームを選択する。スロット同期フレームは、ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０からＥｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１へ送信される通信フレームの内、通信周期が最も短い一つを選択するとよい。 As the slot synchronization frame, a communication frame in which the slot number of the FlexRay communication schedule can be specified is selected. As the slot synchronization frame, it is preferable to select one with the shortest communication cycle from among the communication frames transmitted from the FlexRay network 10 to the ECU 21 of the Ethernet network 20.

スロット同期フレームは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１が１サイクル分の通信フレームを送信開始する際のトリガとして使用される。サイクル同期フレームによってサイクルカウントを特定した後、スロット同期フレームの受信によってカウントを更新することで、次サイクルに送信する通信フレームを切り替える。 The slot synchronization frame is used as a trigger when the ECU 21 of the Ethernet network 20 starts transmitting one cycle of communication frames. After identifying the cycle count using the cycle synchronization frame, the count is updated by receiving the slot synchronization frame, thereby switching the communication frame to be transmitted in the next cycle.

次に、Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１が送信する１サイクル分の通信フレーム構成について説明する。 Next, the structure of one cycle of communication frames transmitted by the ECU 21 of the Ethernet network 20 will be described.

Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１は、通信フレーム構成の全パターンを保持する。通信フレーム構成のパターン数の最大値は、ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０からＥｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１へ送信される通信フレームの最長サイクル周期÷最短サイクル周期となる。ＦｌｅｘＲａｙ通信スケジュールは６４サイクルで定義されるが、通信フレーム構成の重複するサイクルを考慮すると前述の式で表される。つまり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１はＦｌｅｘＲａｙ通信スケジュールを、必ずしも６４サイクルとして認識する必要はない。 The ECU 21 of the Ethernet network 20 holds all patterns of communication frame configurations. The maximum value of the number of patterns in the communication frame structure is the longest cycle cycle divided by the shortest cycle cycle of the communication frame transmitted from the FlexRay network 10 to the ECU 21 of the Ethernet network 20. The FlexRay communication schedule is defined by 64 cycles, but considering the overlapping cycles of the communication frame structure, it can be expressed by the above equation. That is, the ECU 21 of the Ethernet network 20 does not necessarily need to recognize the FlexRay communication schedule as 64 cycles.

ただし、ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０からＥｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１へ送信される通信フレームの最長サイクル周期と最短サイクル周期が同一である場合、通信フレーム構成が１パターンのみとなり、サイクル毎にフレーム構成を切り替える必要が無いため、サイクル同期フレームを定めなくてよい。 However, if the longest cycle period and the shortest cycle period of the communication frame transmitted from the FlexRay network 10 to the ECU 21 of the Ethernet network 20 are the same, there is only one communication frame configuration, and there is no need to switch the frame configuration every cycle. Therefore, there is no need to define a cycle synchronization frame.

通信フレーム構成は、スロット同期フレーム受信をトリガとして送信開始される１サイクル分の通信フレームのデータ内容及び送信タイミング情報を含む。データ内容及び送信タイミングは、ＦｌｅｘＲａｙ通信スケジュール情報を参照して定められる。 The communication frame configuration includes data content and transmission timing information of a communication frame for one cycle whose transmission is started using slot synchronization frame reception as a trigger. Data content and transmission timing are determined with reference to FlexRay communication schedule information.

Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１からＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０へ送信する通信フレームの１サイクルは、ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０からＥｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１へ送信される通信フレームの最短サイクル周期と同じ周期とし、ＦｌｅｘＲａｙ通信スケジュールの１サイクルと同じ周期とは限らない。 One cycle of the communication frame transmitted from the ECU 21 of the Ethernet network 20 to the FlexRay network 10 is the same as the shortest cycle period of the communication frame transmitted from the FlexRay network 10 to the ECU 21 of the Ethernet network 20, and is equal to one cycle of the FlexRay communication schedule. Not necessarily the same cycle.

通信フレーム構成の１サイクルの時間範囲は、スロット同期フレームのスロット番号に、ゲートウェイ３１とＥｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１間の送受信総処理時間分のオフセットを追加したスロット番号から１サイクル分である。但し、安全係数として数スロット分オフセットをさらに追加してもよい。 The time range of one cycle of the communication frame configuration is one cycle from the slot number obtained by adding an offset for the total transmission and reception processing time between the gateway 31 and the ECU 21 of the Ethernet network 20 to the slot number of the slot synchronization frame. However, an offset of several slots may be further added as a safety factor.

図２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１が実行する処理のフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart of processing executed by the ECU 21 of the Ethernet network 20.

ＥＣＵ２１は、サイクルカウントの初期値を設定する。例えば、初期値を０に設定するとよい（１０１）。 The ECU 21 sets an initial value for the cycle count. For example, the initial value may be set to 0 (101).

次に、ＥＣＵ２１は、通信フレーム構成パターンを参照して（１０２）、送信するフレームの構成を切り替える（１０３）。具体的には、サイクルカウント毎に一周期分のデータ構成を設定する。 Next, the ECU 21 refers to the communication frame configuration pattern (102) and switches the configuration of the frame to be transmitted (103). Specifically, the data configuration for one cycle is set for each cycle count.

次に、ＥＣＵ２１は、スロット同期フレームを受信すると（１０４）、スロット同期フレームの受信をトリガとして、１サイクル分の通信フレームの送信を開始する（１０５）。すなわち、ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０への通信に要する時間の後、通信フレームが送信される。なお、ＥＣＵ２１がスロット同期フレームを受信しなければ、処理を終了する。例えばイグニッションオフによって、ＥＣＵ２１はしばらくの間動作するが、スロット同期フレームを受信しない。 Next, when the ECU 21 receives the slot synchronization frame (104), it starts transmitting one cycle of communication frames using the reception of the slot synchronization frame as a trigger (105). That is, after the time required for communication to the FlexRay network 10, the communication frame is transmitted. Note that if the ECU 21 does not receive the slot synchronization frame, the process ends. For example, when the ignition is turned off, the ECU 21 operates for a while, but does not receive the slot synchronization frame.

次に、ＥＣＵ２１は、サイクル同期フレームを受信すると（１０６）、サイクルカウントをリセットする（１０７）。ＥＣＵ２１は、このタイミングで１サイクル分のフレームの構成を切り替える。一方、ＥＣＵ２１は、サイクル同期フレームを受信しなければ、サイクルカウントをカウントアップする（１０８）。ＥＣＵ２１は、このタイミングで１サイクル分のフレームの構成を切り替えることができる。 Next, upon receiving the cycle synchronization frame (106), the ECU 21 resets the cycle count (107). The ECU 21 switches the frame configuration for one cycle at this timing. On the other hand, if the ECU 21 does not receive the cycle synchronization frame, it increments the cycle count (108). The ECU 21 can switch the frame configuration for one cycle at this timing.

その後、ステップ１０２に戻り、通信フレーム構成のパターンを参照して、処理を繰り返し実行する。 Thereafter, the process returns to step 102, and the process is repeatedly executed with reference to the communication frame configuration pattern.

図３は、本実施形態の車載電子装置の通信シーケンスを示す図の一例である。 FIG. 3 is an example of a diagram showing a communication sequence of the in-vehicle electronic device of this embodiment.

ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０からＥｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１へ送信される通信フレームの内、通信周期が最も長いものが選択されたサイクル同期フレームは、ゲートウェイ３１にて、プロトコル変換され、Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１へ転送される。Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１は、サイクル同期フレームを受信によって、サイクルカウントを識別でき、ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０へ送信する通信フレームの構成を切り替える。 Among the communication frames transmitted from the FlexRay network 10 to the ECU 21 of the Ethernet network 20, the cycle synchronization frame in which the longest communication cycle is selected is subjected to protocol conversion at the gateway 31, and transferred to the ECU 21 of the Ethernet network 20. Ru. The ECU 21 of the Ethernet network 20 can identify the cycle count by receiving the cycle synchronization frame, and switches the configuration of the communication frame to be transmitted to the FlexRay network 10.

ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０からＥｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１へ送信される通信フレームの内、通信周期が最も短いものが選択されたスロット同期フレームは、ゲートウェイ３１にてプロトコル変換され、Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１へ転送される。Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１は、スロット同期フレームを受信すると、ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０への通信フレームの送信を開始し、１周期分の通信フレームを送信する。 Among the communication frames transmitted from the FlexRay network 10 to the ECU 21 of the Ethernet network 20, the slot synchronization frame whose communication cycle is selected is the one with the shortest communication period, and the protocol is converted by the gateway 31, and the frame is transferred to the ECU 21 of the Ethernet network 20. . When the ECU 21 of the Ethernet network 20 receives the slot synchronization frame, it starts transmitting communication frames to the FlexRay network 10, and transmits communication frames for one period.

その後、Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１は、ＦｌｅｘＲａｙ通信スケジュールに同期して通信フレームを送信する。 Thereafter, the ECU 21 of the Ethernet network 20 transmits a communication frame in synchronization with the FlexRay communication schedule.

［効果］
このように本実施例のＥｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１は、通信フレーム構成の１サイクルにおける第１スロットから、ＦｌｅｘＲａｙ通信スケジュールに基づいた時間間隔にて通信フレームを送信することによって、Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１が、ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０のタイムトリガ方式通信を模擬し、ＦｌｅｘＲａｙ通信スケジュールに同期して通信フレームを送信できる。 [effect]
In this way, the ECU 21 of the Ethernet network 20 of the present embodiment transmits communication frames from the first slot in one cycle of the communication frame configuration at time intervals based on the FlexRay communication schedule. , it is possible to simulate time-trigger type communication of the FlexRay network 10 and transmit communication frames in synchronization with the FlexRay communication schedule.

従来は、ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０とＥｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０の間で要求及び応答の関係となる通信フレームを対象に同期制御を行っていたため、Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０からＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０へ一方的に送信する通信フレーム、及び異なる通信サイクルの通信フレームに適用した同期制御が困難である。 Conventionally, synchronization control has been performed for communication frames that have a request and response relationship between the FlexRay network 10 and the Ethernet network 20, so communication frames that are unilaterally transmitted from the Ethernet network 20 to the FlexRay network 10, and different Synchronization control applied to communication frames in communication cycles is difficult.

これに対し、本発明の実施例では、Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０の通信フレーム送信タイミングをＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０の通信スケジュールに同期させるので、以下の条件においても、データ発生から送信までの通信遅延時間を短縮できる。
・ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０の通信スケジュールに複数の通信サイクルの通信フレームが混在している。
・Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０からＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０へ一方的に通信フレームが送信される。 In contrast, in the embodiment of the present invention, the communication frame transmission timing of the Ethernet network 20 is synchronized with the communication schedule of the FlexRay network 10, so that the communication delay time from data generation to data transmission can be shortened even under the following conditions.
- Communication frames of multiple communication cycles are mixed in the communication schedule of the FlexRay network 10.
- A communication frame is unilaterally transmitted from the Ethernet network 20 to the FlexRay network 10.

以上説明したように、Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１は、サイクル同期フレーム及びスロット同期フレームの受信を識別し、保持しているＦｌｅｘＲａｙ通信スケジュール情報に基づいて通信フレームの送信を制御するので、ＦｌｅｘＲａｙ通信スケジュールに同期して通信フレームを送信できる。 As explained above, the ECU 21 of the Ethernet network 20 identifies the reception of cycle synchronization frames and slot synchronization frames, and controls the transmission of communication frames based on the held FlexRay communication schedule information. Communication frames can be sent synchronously.

また、ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０からＥｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１へ送信される通信フレームの内、通信周期が最も長い一つをサイクル同期フレームに選択するので、適確なタイミングで通信フレーム毎に通信スケジュールを切り替えられる。 Furthermore, among the communication frames transmitted from the FlexRay network 10 to the ECU 21 of the Ethernet network 20, the one with the longest communication cycle is selected as the cycle synchronization frame, so the communication schedule can be switched for each communication frame at an appropriate timing. .

ＦｌｅｘＲａｙネットワーク１０からＥｔｈｅｒｎｅｔネットワーク２０のＥＣＵ２１へ送信される通信フレームの内、通信周期が最も短い一つをスロット同期フレームに選択するので、スロット同期フレームの受信によってカウントを更新でき、ＦｌｅｘＲａｙ通信スケジュールに同期して通信フレームを送信できる。 Among the communication frames transmitted from the FlexRay network 10 to the ECU 21 of the Ethernet network 20, one with the shortest communication cycle is selected as the slot synchronization frame, so the count can be updated by receiving the slot synchronization frame and synchronized with the FlexRay communication schedule. communication frame can be sent.

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をしてもよい。 Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and includes various modifications and equivalent configurations within the scope of the appended claims. For example, the embodiments described above have been described in detail to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment may be replaced with the configuration of another embodiment. Further, the configuration of one embodiment may be added to the configuration of another embodiment. Further, other configurations may be added, deleted, or replaced with a part of the configuration of each embodiment.

また、前述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により、ハードウェアで実現してもよく、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。 Further, each of the above-mentioned configurations, functions, processing units, processing means, etc. may be realized in part or in whole by hardware, for example by designing an integrated circuit, and a processor realizes each function. It may also be realized by software by interpreting and executing a program.

各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に格納することができる。 Information such as programs, tables, files, etc. that realize each function can be stored in a storage device such as a memory, a hard disk, or an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、実装上必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。 Furthermore, the control lines and information lines shown are those considered necessary for explanation, and do not necessarily show all the control lines and information lines necessary for implementation. In reality, almost all configurations can be considered interconnected.

Claims (10)

タイムトリガ方式の第１の通信ネットワークと、イベントドリブン方式の第２の通信ネットワークとがゲートウェイを介して接続されたシステムにおいて、前記第２の通信ネットワークの配下に設置された電子装置であって、
前記第１の通信ネットワークの通信スケジュールを保持し、
前記第１の通信ネットワークから送信されたフレームから、通信サイクルを特定し、
前記第１の通信ネットワークから送信された特定の通信フレームの受信によって、前記第１の通信ネットワークへの通信フレームの送信タイミングを決定することを特徴とする電子装置。 In a system in which a time-trigger type first communication network and an event-driven type second communication network are connected via a gateway, an electronic device installed under the second communication network,
maintaining a communication schedule of the first communication network;
identifying a communication cycle from a frame transmitted from the first communication network;
An electronic device characterized in that a timing for transmitting a communication frame to the first communication network is determined based on reception of a specific communication frame transmitted from the first communication network. 請求項１に記載の電子装置であって、
前記特定の通信フレームのうちスロット同期フレームの受信をトリガに、前記第１の通信ネットワークへ通信フレームの送信を開始することを特徴とする電子装置。 The electronic device according to claim 1,
An electronic device characterized in that the electronic device starts transmitting a communication frame to the first communication network using reception of a slot synchronization frame among the specific communication frames as a trigger. 請求項２に記載の電子装置であって、
前記特定の通信フレームは、前記スロット同期フレームと、前記電子装置が送信する１サイクル分の通信フレームの構成を切り替えるために使用されるサイクル同期フレームとを含み、
前記サイクル同期フレームは前記スロット同期フレームより長周期であることを特徴とする電子装置。 The electronic device according to claim 2,
The specific communication frame includes the slot synchronization frame and a cycle synchronization frame used to switch the configuration of one cycle of communication frames transmitted by the electronic device,
An electronic device characterized in that the cycle synchronization frame has a longer period than the slot synchronization frame. 請求項３に記載の電子装置であって、
前記第１の通信ネットワークから前記第２の通信ネットワークへ送信される通信フレームのうち、通信サイクルが最も短いものを前記スロット同期フレームに選択することを特徴とする電子装置。 4. The electronic device according to claim 3,
An electronic device characterized in that, among communication frames transmitted from the first communication network to the second communication network, a frame with the shortest communication cycle is selected as the slot synchronization frame. 請求項３に記載の電子装置であって、
前記第１の通信ネットワークから前記第２の通信ネットワークへ送信される通信フレームのうち、通信サイクルが最も長いものを前記サイクル同期フレームに選択することを特徴とする電子装置。 4. The electronic device according to claim 3,
The electronic device is characterized in that, among the communication frames transmitted from the first communication network to the second communication network, one having the longest communication cycle is selected as the cycle synchronization frame. 電子装置が実行する通信制御方法であって、
前記電子装置は、タイムトリガ方式の第１の通信ネットワークと、イベントドリブン方式の第２の通信ネットワークとがゲートウェイを介して接続されたシステムにおいて、前記第２の通信ネットワークの配下に設置されており、
前記通信制御方法は、
前記電子装置が、前記第１の通信ネットワークの通信スケジュールを保持し、
前記電子装置が、前記第１の通信ネットワークから送信されたフレームから、通信サイクルを特定し、
前記電子装置が、前記第１の通信ネットワークから送信された特定の通信フレームの受信によって、前記第１の通信ネットワークへの通信フレームの送信タイミングを決定することを特徴とする通信制御方法。 A communication control method executed by an electronic device, the method comprising:
The electronic device is installed under the second communication network in a system in which a time-trigger type first communication network and an event-driven type second communication network are connected via a gateway. ,
The communication control method includes:
the electronic device maintains a communication schedule for the first communication network;
the electronic device identifies a communication cycle from a frame transmitted from the first communication network;
A communication control method, wherein the electronic device determines the timing of transmitting a communication frame to the first communication network based on reception of a specific communication frame transmitted from the first communication network. 請求項６に記載の通信制御方法であって、
前記電子装置が、前記特定の通信フレームのうちスロット同期フレームの受信をトリガに、前記第１の通信ネットワークへ通信フレームの送信を開始することを特徴とする通信制御方法。 7. The communication control method according to claim 6,
A communication control method, wherein the electronic device starts transmitting a communication frame to the first communication network, triggered by reception of a slot synchronization frame among the specific communication frames. 請求項７に記載の通信制御方法であって、
前記特定の通信フレームは、前記スロット同期フレームと、前記電子装置が送信する１サイクル分の通信フレームの構成を切り替えるために使用されるサイクル同期フレームとを含み、
前記サイクル同期フレームは前記スロット同期フレームより長周期であることを特徴とする通信制御方法。 The communication control method according to claim 7,
The specific communication frame includes the slot synchronization frame and a cycle synchronization frame used to switch the configuration of one cycle of communication frames transmitted by the electronic device,
A communication control method characterized in that the cycle synchronization frame has a longer period than the slot synchronization frame. 請求項８に記載の通信制御方法であって、
前記電子装置が、前記第１の通信ネットワークから前記第２の通信ネットワークへ送信される通信フレームのうち、通信サイクルが最も短いものを前記スロット同期フレームに選択することを特徴とする通信制御方法。 The communication control method according to claim 8,
A communication control method, wherein the electronic device selects, as the slot synchronization frame, a communication frame with the shortest communication cycle among communication frames transmitted from the first communication network to the second communication network. 請求項８に記載の通信制御方法であって、
前記電子装置が、前記第１の通信ネットワークから前記第２の通信ネットワークへ送信される通信フレームのうち、通信サイクルが最も長いものを前記サイクル同期フレームに選択することを特徴とする通信制御方法。 The communication control method according to claim 8,
A communication control method, wherein the electronic device selects, as the cycle synchronization frame, a communication frame having the longest communication cycle among communication frames transmitted from the first communication network to the second communication network.
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