JP7445564B2 - 制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents
制御装置、制御方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7445564B2 JP7445564B2 JP2020148866A JP2020148866A JP7445564B2 JP 7445564 B2 JP7445564 B2 JP 7445564B2 JP 2020148866 A JP2020148866 A JP 2020148866A JP 2020148866 A JP2020148866 A JP 2020148866A JP 7445564 B2 JP7445564 B2 JP 7445564B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- energy loss
- storage unit
- power storage
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 118
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 107
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims description 49
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 37
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 5
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/20—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
- B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
- B63J3/00—Driving of auxiliaries
- B63J3/04—Driving of auxiliaries from power plant other than propulsion power plant
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
- H02J7/1438—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle in combination with power supplies for loads other than batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/06—Control effected upon clutch or other mechanical power transmission means and dependent upon electric output value of the generator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/48—Arrangements for obtaining a constant output value at varying speed of the generator, e.g. on vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/20—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units
- B63H2021/202—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units of hybrid electric type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
- B63H2021/216—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels using electric control means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators
- H02P2101/35—Special adaptation of control arrangements for generators for ships
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
- Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
- Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
- Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
(第1実施形態)
図1は、電気ハイブリッド推進システム1aの構成例を示す図である。電気ハイブリッド推進システム1aは、船舶用の電気ハイブリッド推進システムである。船舶用の推進器に掛かる負荷は、時系列で変化する。例えば、現在時刻「t0」において推進器に掛かる負荷よりも、将来時刻「t1」において推進器に掛かる負荷のほうが大きくなることがある。
図2は、制御装置10の構成例を示す図である。制御装置10は、予測部100と、第1導出部101と、第2導出部102と、比較部103と、制御部104とを備える。
式(7)のエネルギー損失と式(10)のエネルギー損失との差「DL1」は、式(11)のように表される。
図3は、制御装置10の動作例を示すフローチャートである。予測部100は、推進器17に掛かる負荷の変動量を予測する(ステップS101)。第1導出部101は、負荷の変動量を蓄電部14の充電量又は放電量で補償せずにエンジンへの燃料投入量の変更で補償する場合におけるエネルギー損失量を、第1エネルギー損失量として導出する(ステップS102)。第2導出部102は、負荷の変動量をエンジンへの燃料投入量の変更で補償せずに蓄電部14の充電量又は放電量で補償する場合におけるエネルギー損失量を、第2エネルギー損失量として導出する(ステップS103)。
第2実施形態では、エンジン12が推進器17の推進軸を直接駆動する点が、第1実施形態と相違する。第2実施形態では、第1実施形態との相違点を主に説明する。
式(16)のエネルギー損失と式(21)のエネルギー損失との差「DL2」は、式(11)のように表される。
Claims (13)
- 主機によって駆動される発電機と、前記発電機によって発電された電力を充電又は放電する蓄電部と、前記蓄電部から供給された電力によって駆動される電動機と、前記電動機から伝達された動力によって船舶を推進させる推進器とを備える電気ハイブリッド推進システムの制御装置であって、
前記推進器に掛かる負荷の変動量を予測する予測部と、
前記発電機から前記蓄電部への充電又は前記蓄電部から前記電動機への放電によって前記負荷の変動量を補償せずに、前記主機への燃料投入量を変更して発電量を調整することによって前記負荷の変動量を補償する第1方法における、第1エネルギー損失量を導出する第1導出部と、
前記負荷の変動量を前記主機への燃料投入量の変更によって補償せずに、前記蓄電部への充電量又は前記蓄電部から前記電動機への放電量を変更することによって前記負荷の変動量を補償する第2方法における、第2エネルギー損失量を導出する第2導出部と、
前記第1エネルギー損失量と前記第2エネルギー損失量とを比較する比較部と、
前記第1エネルギー損失量と前記第2エネルギー損失量との比較結果に応じて、前記第1エネルギー損失量が前記第2エネルギー損失量未満である場合には前記第1方法に応じて前記主機の燃料投入量を変更し、前記第1エネルギー損失量が前記第2エネルギー損失量以上である場合には前記第2方法に応じて前記蓄電部の充電量又は放電量を変更する制御部と
を備える制御装置。 - 前記推進器は、前記蓄電部を介さずに前記発電機から供給された電力によって駆動され、
前記第1導出部は、前記主機の燃費と前記発電機の発電の効率とに基づいて、前記第1エネルギー損失量を導出する、
請求項1に記載の制御装置。 - 主機によって駆動される発電機と、前記発電機によって発電された電力を充電又は放電する蓄電部と、前記蓄電部から供給された電力によって駆動される電動機と、前記主機から伝達された動力と前記電動機から伝達された動力とのうちの少なくとも一方によって船舶を推進させる推進器とを備える電気ハイブリッド推進システムの制御装置であって、
前記推進器に掛かる負荷の変動量を予測する予測部と、
前記発電機から前記蓄電部への充電又は前記蓄電部から前記電動機への放電によって前記負荷の変動量を補償せずに、前記主機への燃料投入量を変更することによって、前記推進器に前記主機から伝達される動力を調整することで前記負荷の変動量を補償する第1方法における、第1エネルギー損失量を導出する第1導出部と、
前記負荷の変動量を前記主機への燃料投入量の変更によって補償せずに、前記蓄電部への充電量又は前記蓄電部から前記電動機への放電量を変更することによって、前記推進器に前記電動機から伝達される動力を調整することで前記負荷の変動量を補償する第2方法における、第2エネルギー損失量を導出する第2導出部と、
前記第1エネルギー損失量と前記第2エネルギー損失量とを比較する比較部と、
前記第1エネルギー損失量と前記第2エネルギー損失量との比較結果に応じて、前記第1エネルギー損失量が前記第2エネルギー損失量未満である場合には前記第1方法に応じて前記主機の燃料投入量を変更し、前記第1エネルギー損失量が前記第2エネルギー損失量以上である場合には前記第2方法に応じて前記蓄電部の充電量又は放電量を変更する制御部と
を備える制御装置。 - 前記第1導出部は、前記主機の燃費に基づいて、前記第1エネルギー損失量を導出する、
請求項3に記載の制御装置。 - 前記第2導出部は、前記電動機の駆動の効率に基づいて、前記第2エネルギー損失量を導出する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記予測部は、前記船舶が現在航行している海域と前記船舶が将来航行する海域とのうちの少なくとも一方における気象データと海象データとのうちの少なくとも一つに基づいて、前記推進器に掛かる負荷の変動量を予測する、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記負荷が増加すると予測され、且つ、前記負荷の増加分の電力が前記蓄電部に充電されていない場合には、前記比較結果に関わらず、前記第1方法に応じて前記負荷の増加分を前記主機の回転数の変更によって補償する、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記負荷が減少すると予測され、且つ、前記蓄電部の充電量が一定量未満である場合には、前記比較結果に関わらず、前記第2方法に応じて前記負荷が減少すると予測される前における充電量よりも多い電力を前記蓄電部に充電する、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記船舶の位置情報を取得し、特定の海域に前記船舶が位置することを前記位置情報が示す場合、前記負荷の変動量を前記蓄電部の充電又は放電によって補償する、
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の制御装置。 - 主機によって駆動される発電機と、前記発電機によって発電された電力を充電又は放電する蓄電部と、前記蓄電部から供給された電力によって駆動される電動機と、前記電動機から伝達された動力によって船舶を推進させる推進器とを備える電気ハイブリッド推進システムの制御装置が実行する制御方法であって、
前記推進器に掛かる負荷の変動量を予測する予測ステップと、
前記発電機から前記蓄電部への充電又は前記蓄電部から前記電動機への放電によって前記負荷の変動量を補償せずに、前記主機への燃料投入量を変更して発電量を調整することによって前記負荷の変動量を補償する第1方法における、第1エネルギー損失量を導出する第1導出ステップと、
前記負荷の変動量を前記主機への燃料投入量の変更によって補償せずに、前記蓄電部への充電量又は前記蓄電部から前記電動機への放電量を変更することによって前記負荷の変動量を補償する第2方法における、第2エネルギー損失量を導出する第2導出ステップと、
前記第1エネルギー損失量と前記第2エネルギー損失量とを比較する比較ステップと、
前記第1エネルギー損失量と前記第2エネルギー損失量との比較結果に応じて、前記第1エネルギー損失量が前記第2エネルギー損失量未満である場合には前記第1方法に応じて前記主機の燃料投入量を変更し、前記第1エネルギー損失量が前記第2エネルギー損失量以上である場合には前記第2方法に応じて前記蓄電部の充電量又は放電量を変更する制御ステップと
を含む制御方法。 - 主機によって駆動される発電機と、前記発電機によって発電された電力を充電又は放電する蓄電部と、前記蓄電部から供給された電力によって駆動される電動機と、前記主機から伝達された動力と前記電動機から伝達された動力とのうちの少なくとも一方によって船舶を推進させる推進器とを備える電気ハイブリッド推進システムの制御装置が実行する制御方法であって、
前記推進器に掛かる負荷の変動量を予測する予測ステップと、
前記発電機から前記蓄電部への充電又は前記蓄電部から前記電動機への放電によって前記負荷の変動量を補償せずに、前記主機への燃料投入量を変更することによって、前記推進器に前記主機から伝達される動力を調整することで前記負荷の変動量を補償する第1方法における、第1エネルギー損失量を導出する第1導出ステップと、
前記負荷の変動量を前記主機への燃料投入量の変更によって補償せずに、前記蓄電部への充電量又は前記蓄電部から前記電動機への放電量を変更することによって、前記推進器に前記電動機から伝達される動力を調整することで前記負荷の変動量を補償する第2方法における、第2エネルギー損失量を導出する第2導出ステップと、
前記第1エネルギー損失量と前記第2エネルギー損失量とを比較する比較ステップと、
前記第1エネルギー損失量と前記第2エネルギー損失量との比較結果に応じて、前記第1エネルギー損失量が前記第2エネルギー損失量未満である場合には前記第1方法に応じて前記主機の燃料投入量を変更し、前記第1エネルギー損失量が前記第2エネルギー損失量以上である場合には前記第2方法に応じて前記蓄電部の充電量又は放電量を変更する制御ステップと
を含む制御方法。 - 主機によって駆動される発電機と、前記発電機によって発電された電力を充電又は放電する蓄電部と、前記蓄電部から供給された電力によって駆動される電動機と、前記電動機から伝達された動力によって船舶を推進させる推進器とを備える電気ハイブリッド推進システムのコンピュータに、
前記推進器に掛かる負荷の変動量を予測する予測手順と、
前記発電機から前記蓄電部への充電又は前記蓄電部から前記電動機への放電によって前記負荷の変動量を補償せずに、前記主機への燃料投入量を変更して発電量を調整することによって前記負荷の変動量を補償する第1方法における、第1エネルギー損失量を導出する第1導出手順と、
前記負荷の変動量を前記主機への燃料投入量の変更によって補償せずに、前記蓄電部への充電量又は前記蓄電部から前記電動機への放電量を変更することによって前記負荷の変動量を補償する第2方法における、第2エネルギー損失量を導出する第2導出手順と、
前記第1エネルギー損失量と前記第2エネルギー損失量とを比較する比較手順と、
前記第1エネルギー損失量と前記第2エネルギー損失量との比較結果に応じて、前記第1エネルギー損失量が前記第2エネルギー損失量未満である場合には前記第1方法に応じて前記主機の燃料投入量を変更し、前記第1エネルギー損失量が前記第2エネルギー損失量以上である場合には前記第2方法に応じて前記蓄電部の充電量又は放電量を変更する制御手順と
を実行させるためのプログラム。 - 主機によって駆動される発電機と、前記発電機によって発電された電力を充電又は放電する蓄電部と、前記蓄電部から供給された電力によって駆動される電動機と、前記主機から伝達された動力と前記電動機から伝達された動力とのうちの少なくとも一方によって船舶を推進させる推進器とを備える電気ハイブリッド推進システムのコンピュータに、
前記推進器に掛かる負荷の変動量を予測する予測手順と、
前記発電機から前記蓄電部への充電又は前記蓄電部から前記電動機への放電によって前記負荷の変動量を補償せずに、前記主機への燃料投入量を変更することによって、前記推進器に前記主機から伝達される動力を調整することで前記負荷の変動量を補償する第1方法における、第1エネルギー損失量を導出する第1導出手順と、
前記負荷の変動量を前記主機への燃料投入量の変更によって補償せずに、前記蓄電部への充電量又は前記蓄電部から前記電動機への放電量を変更することによって、前記推進器に前記電動機から伝達される動力を調整することで前記負荷の変動量を補償する第2方法における、第2エネルギー損失量を導出する第2導出手順と、
前記第1エネルギー損失量と前記第2エネルギー損失量とを比較する比較手順と、
前記第1エネルギー損失量と前記第2エネルギー損失量との比較結果に応じて、前記第1エネルギー損失量が前記第2エネルギー損失量未満である場合には前記第1方法に応じて前記主機の燃料投入量を変更し、前記第1エネルギー損失量が前記第2エネルギー損失量以上である場合には前記第2方法に応じて前記蓄電部の充電量又は放電量を変更する制御手順と
を実行させるためのプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020148866A JP7445564B2 (ja) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
CN202111021585.1A CN114132473B (zh) | 2020-09-04 | 2021-09-01 | 控制装置、控制方法以及计算机可读取存储介质 |
KR1020210116393A KR20220031514A (ko) | 2020-09-04 | 2021-09-01 | 제어 장치, 제어 방법 및 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020148866A JP7445564B2 (ja) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022043544A JP2022043544A (ja) | 2022-03-16 |
JP7445564B2 true JP7445564B2 (ja) | 2024-03-07 |
Family
ID=80394429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020148866A Active JP7445564B2 (ja) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7445564B2 (ja) |
KR (1) | KR20220031514A (ja) |
CN (1) | CN114132473B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK181462B1 (en) * | 2022-03-08 | 2024-02-06 | A P Moeller Mærsk As | Method for determining an effect of varying a propeller characteristic on the propeller performance of a vessel |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010241160A (ja) | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Nippon Yusen Kk | 船舶の推進装置 |
US20120083173A1 (en) | 2010-10-03 | 2012-04-05 | Mcmillan Scott | Marine Propulsion Devices, Systems and Methods |
JP2015003658A (ja) | 2013-06-21 | 2015-01-08 | 独立行政法人海上技術安全研究所 | ハイブリッド推進システム及びそれを搭載したハイブリッド推進船 |
JP2017136894A (ja) | 2016-02-01 | 2017-08-10 | 川崎重工業株式会社 | 船舶の電力システム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6241438B2 (ja) * | 2015-03-11 | 2017-12-06 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6542063B2 (ja) * | 2015-08-05 | 2019-07-10 | 株式会社名村造船所 | 排熱回収システムを備えた船舶推進システム |
KR102461193B1 (ko) * | 2015-12-08 | 2022-10-28 | 삼성중공업 주식회사 | 선박 및 그 전력 운용 방법 |
CN109878674B (zh) * | 2019-02-18 | 2020-12-15 | 德州新动能铁塔发电有限公司 | 通过水氢发电供能的游艇 |
-
2020
- 2020-09-04 JP JP2020148866A patent/JP7445564B2/ja active Active
-
2021
- 2021-09-01 KR KR1020210116393A patent/KR20220031514A/ko active Search and Examination
- 2021-09-01 CN CN202111021585.1A patent/CN114132473B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010241160A (ja) | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Nippon Yusen Kk | 船舶の推進装置 |
US20120083173A1 (en) | 2010-10-03 | 2012-04-05 | Mcmillan Scott | Marine Propulsion Devices, Systems and Methods |
JP2015003658A (ja) | 2013-06-21 | 2015-01-08 | 独立行政法人海上技術安全研究所 | ハイブリッド推進システム及びそれを搭載したハイブリッド推進船 |
JP2017136894A (ja) | 2016-02-01 | 2017-08-10 | 川崎重工業株式会社 | 船舶の電力システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114132473A (zh) | 2022-03-04 |
JP2022043544A (ja) | 2022-03-16 |
KR20220031514A (ko) | 2022-03-11 |
CN114132473B (zh) | 2024-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5164042B2 (ja) | 船舶エネルギーシステム | |
JP5333965B2 (ja) | 船舶エネルギーシステム | |
JP5004117B2 (ja) | 舶用電気推進装置 | |
WO2017135199A1 (ja) | 船舶の電力システム | |
Grimmelius et al. | Control of hybrid ship drive systems | |
JP6044922B2 (ja) | 船舶のハイブリッド運航システムおよびハイブリッド運航船 | |
JP5260390B2 (ja) | 船舶の推進装置 | |
Claus et al. | Development of an auxiliary propulsion module for an autonomous underwater glider | |
JP6187930B2 (ja) | ハイブリッド推進システム及びそれを搭載したハイブリッド推進船 | |
JP2013209018A5 (ja) | ||
JP7445564B2 (ja) | 制御装置、制御方法及びプログラム | |
JP2016222149A (ja) | 船舶及び船内電力系統への電力供給方法 | |
JP6539896B2 (ja) | 船舶推進システム、船舶及び船舶推進方法 | |
KR20200048260A (ko) | 최적효율운항이 가능한 하이브리드 추진시스템 | |
Kusuma et al. | Analysis of Electric Propulsion Performance on Submersible with Motor DC, Supply Power 10260AH at Voltage 115VDC | |
JP6202329B2 (ja) | ハイブリッド電気推進装置 | |
KR101711467B1 (ko) | 발전 제어 장치 및 방법 | |
Bennabi et al. | Modeling and simulation of a series hybrid propulsion chain for small ships | |
WO2024190232A1 (ja) | 推進システム、制御プログラムおよび制御方法 | |
Gao et al. | Power management and optimization of marine hybrid propulsion systems: A combinator surface methodology | |
KR20220055786A (ko) | 선박의 최적운항시스템 및 그 운용방법 | |
KR20220055785A (ko) | 선박의 최적운항시스템 및 그 운용방법 | |
KR102401148B1 (ko) | 선박의 발전 시스템 | |
US20230161308A1 (en) | Watercraft servicing system | |
Hanninen et al. | Introduction of Azipod DI and ESS for Icebreakers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230803 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240226 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7445564 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |