JP7444823B2 - Foot controllers and medical treatment devices - Google Patents

Foot controllers and medical treatment devices Download PDF

Info

Publication number
JP7444823B2
JP7444823B2 JP2021141154A JP2021141154A JP7444823B2 JP 7444823 B2 JP7444823 B2 JP 7444823B2 JP 2021141154 A JP2021141154 A JP 2021141154A JP 2021141154 A JP2021141154 A JP 2021141154A JP 7444823 B2 JP7444823 B2 JP 7444823B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pedal
convex portion
tread surface
foot
operator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021141154A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021191438A (en
Inventor
政之 廣田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
J Morita Manufaturing Corp
Original Assignee
J Morita Manufaturing Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by J Morita Manufaturing Corp filed Critical J Morita Manufaturing Corp
Priority to JP2021141154A priority Critical patent/JP7444823B2/en
Publication of JP2021191438A publication Critical patent/JP2021191438A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7444823B2 publication Critical patent/JP7444823B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

本発明は、フットコントローラおよび医療用診療装置に関するものである。 The present invention relates to a foot controller and a medical treatment device.

医療用診療装置の一例としての歯科用診療装置においては、術者が足でフットコントローラのペダルを踏み込むことにより、診療椅子および診療器具などの診療装置が操作される。このようなフットコントローラは、たとえば実公平7-22249号公報(特許文献1)に開示されている。 In a dental treatment device as an example of a medical treatment device, a medical treatment device such as a treatment chair and medical instruments is operated by an operator stepping on a pedal of a foot controller with his or her foot. Such a foot controller is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 7-22249 (Patent Document 1).

実公平7-22249号公報Publication number 7-22249

上記のようなフットコントローラでは、診療中に術者が足でペダルを踏み込む必要があるため、術者の足に負担がかかる。そのため、術者がペダルを踏み込む必要のないときには術者の足を休めることが求められる。また、診療中に術者は頻繁にペダルを踏み込んだり踏み込まなかったり踏み込む量を調節することで診療装置を操作する。そのため、常にペダルに術者の足を載せておくことが求められる。 The foot controller described above requires the surgeon to press the pedal with his or her foot during medical treatment, which places a burden on the surgeon's feet. Therefore, when the operator does not need to press the pedal, the operator is required to rest his or her feet. Furthermore, during medical treatment, the surgeon operates the medical treatment device by frequently pressing or not pressing the pedal, or adjusting the amount of pedal pedal pressing. Therefore, it is necessary to keep the operator's feet on the pedals at all times.

しかしながら、上記のようなフットコントローラでは、ペダルに術者の足が載せられると、ペダルが踏み込まれて診療装置が操作される。そのため、ペダルに術者の足が載せられた状態で術者の足を休めることができない。 However, in the foot controller as described above, when the surgeon's foot is placed on the pedal, the pedal is depressed to operate the medical treatment device. Therefore, the operator cannot rest his or her feet while they are placed on the pedals.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ペダルに術者の足が載せられた状態で術者の足を休めることができるフットコントローラおよび医療用診療装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a foot controller and a medical treatment device that allow the operator's feet to rest while the operator's feet are placed on the pedals. It is.

本発明のフットコントローラは、本体部と、ペダルと、回転軸とを備えている。本体部は底部を有する。ペダルは、踏面と、凸状部とを有する。踏面は、本体部に対して底部と反対側に位置し、かつ一方端と他方端とを有し一方端から他方端に向かって底部からの距離が長くなるように配置されている。凸状部は踏面から底部と反対側に突出する。回転軸は他方端から底部までの距離が可変するように本体部に対してペダルを回転可能に支持する。凸状部は、踏面に設けられており、踏面に対して不動であり、かつ回転軸または回転軸の近傍の上のみに設けられている。回転軸は、踏面の一方端に配置されている。凸状部は、踏面に直交する方向に回転軸と重なるように配置されている。 The foot controller of the present invention includes a main body, a pedal, and a rotating shaft. The main body has a bottom. The pedal has a tread surface and a convex portion. The tread is located on the side opposite to the bottom with respect to the main body, has one end and the other end, and is arranged so that the distance from the bottom increases from one end to the other end. The convex portion protrudes from the tread to the side opposite to the bottom. The rotating shaft rotatably supports the pedal relative to the main body so that the distance from the other end to the bottom can be varied. The convex portion is provided on the tread surface, is immovable with respect to the tread surface, and is provided only on the rotation axis or near the rotation axis. The rotation axis is located at one end of the tread. The convex portion is arranged so as to overlap the rotation axis in a direction perpendicular to the tread surface.

本発明の他のフットコントローラは、本体部と、ペダルと、バネと、回転軸とを備えている。本体部は底部を有する。ペダルは、踏面と、凸状部とを有する。踏面は、本体部に対して底部と反対側に位置し、かつ一方端と他方端とを有し一方端から他方端に向かって底部からの距離が長くなるように配置されている。凸状部は踏面から底部と反対側に突出する。バネは、他方端から底部までの距離が長くなるように本体部に対してペダルを付勢する。回転軸は、他方端から底部までの距離が可変するように本体部に対してペダルを回転可能に支持する。バネの弾性力に一方端と他方端とが対向する方向におけるバネから回転軸までの距離を乗じた第1モーメントは、凸状部に作用する力に一方端と他方端とが対向する方向における凸状部から回転軸までの距離を乗じた第2モーメントよりも大きい。凸状部は、踏面に設けられており、踏面に対して不動であり、かつ回転軸または回転軸の近傍の上のみに設けられている。回転軸は、踏面の一方端に配置されている。凸状部は、踏面に直交する方向に回転軸と重なるように配置されている。 Another foot controller of the present invention includes a main body, a pedal, a spring, and a rotating shaft. The main body has a bottom. The pedal has a tread surface and a convex portion. The tread is located on the side opposite to the bottom with respect to the main body, has one end and the other end, and is arranged so that the distance from the bottom increases from one end to the other end. The convex portion protrudes from the tread to the side opposite to the bottom. The spring biases the pedal against the body such that the distance from the other end to the bottom is increased. The rotating shaft rotatably supports the pedal relative to the main body so that the distance from the other end to the bottom can be varied. The first moment, which is the elastic force of the spring multiplied by the distance from the spring to the rotating shaft in the direction in which one end and the other end face each other, is the force acting on the convex part in the direction in which one end and the other end face each other. It is larger than the second moment multiplied by the distance from the convex portion to the rotation axis. The convex portion is provided on the tread surface, is immovable with respect to the tread surface, and is provided only on the rotation axis or near the rotation axis. The rotation axis is located at one end of the tread. The convex portion is arranged so as to overlap the rotation axis in a direction perpendicular to the tread surface.

本発明のフットコントローラによれば、凸状部は踏面に設けられており、踏面に対して不動であり、かつ回転軸または回転軸の近傍の上のみに設けられているため、凸状部に術者の足が載せられたときに、ペダルの回転を抑制することができる。したがって、凸状部に術者の足が載せられたときに、ペダルが踏み込まれることを抑制することができる。これにより、ペダルに術者の足が載せられた状態で術者の足を休めることができる。従って、操作者である術者に対しては、診療装置の操作による疲労の蓄積を軽減することができる。 According to the foot controller of the present invention, the convex portion is provided on the tread surface, is immovable with respect to the tread surface, and is provided only on the rotation axis or near the rotation axis. Rotation of the pedal can be suppressed when the surgeon's foot is placed on it. Therefore, when the surgeon's foot is placed on the convex portion, it is possible to prevent the pedal from being depressed. This allows the surgeon's feet to rest while resting on the pedals. Therefore, it is possible to reduce the accumulation of fatigue caused by operating the medical device for the operator, ie, the surgeon.

本発明の他のフットコントローラによれば、バネの弾性力に踏面の一方端と他方端とが対向する方向におけるバネから回転軸までの距離を乗じた第1モーメントは、凸状部に作用する力に踏面の一方端と他方端とが対向する方向における凸状部から回転軸までの距離を乗じた第2モーメントよりも大きい。したがって、凸状部に術者の足が載せられたときに、ペダルが踏み込まれることを抑制することができる。これにより、ペダルに術者の足が載せられた状態で術者の足を休めることができる。従って、操作者である術者に対しては、診療装置の操作による疲労の蓄積を軽減することができる。 According to another foot controller of the present invention, the first moment, which is the elastic force of the spring multiplied by the distance from the spring to the rotation axis in the direction in which one end and the other end of the tread face each other, acts on the convex portion. It is larger than the second moment obtained by multiplying the force by the distance from the convex portion to the rotation axis in the direction in which one end and the other end of the tread face each other. Therefore, when the surgeon's foot is placed on the convex portion, it is possible to prevent the pedal from being depressed. This allows the surgeon's feet to rest while resting on the pedals. Therefore, it is possible to reduce the accumulation of fatigue caused by operating the medical device for the operator, ie, the surgeon.

本発明の一実施の形態における医療用診療装置の構成を概略的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing the configuration of a medical diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における医療用診療装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a medical treatment device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるフットコントローラの構成を概略的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing the configuration of a foot controller in an embodiment of the present invention. 図3のIV-IV線に沿う分解部分断面斜視図である。4 is an exploded partial cross-sectional perspective view taken along line IV-IV in FIG. 3. FIG. 図3のV-V線に沿う部分断面図である。4 is a partial cross-sectional view taken along line VV in FIG. 3. FIG. 本発明の一実施の形態におけるフットコントローラが操作される様子を示す上面図である。It is a top view showing how the foot controller in one embodiment of the present invention is operated. 本発明の一実施の形態におけるフットコントローラが操作される様子を示す図5に対応する断面位置における部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view at a cross-sectional position corresponding to FIG. 5 illustrating how the foot controller is operated in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるフットコントローラが操作される様子を示す側面図である。It is a side view showing how the foot controller in one embodiment of the present invention is operated. 本発明の一実施の形態におけるフットコントローラの変形例の構成を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the structure of the modification of the foot controller in one embodiment of this invention.

本発明に係る実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
本実施の形態においては、本発明に係る医療用診療装置の1つの例示的形態として、歯科診療に用いることが可能なチェアユニットの様態の医療用診療装置について説明する。なお、本発明に係る医療用診療装置は、歯科に限らず、眼科、耳鼻咽喉科、放射線科、および獣医科など、あらゆる医科の診療にも適用することが可能である。また、本発明に係る医療用診療装置は、歯科用であっても、チェアユニットの様態に限らず、訪問診療に携帯する可搬式歯科用ユニットのような様態、あるいは口腔内カメラ、スケーラ、根管治療用モータなど、単体での駆動が可能な各種の様態でもよい。また、診療には、診断および治療が含まれる。
Embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, a medical treatment apparatus in the form of a chair unit that can be used for dental treatment will be described as one exemplary form of the medical treatment apparatus according to the present invention. Note that the medical treatment apparatus according to the present invention can be applied not only to dentistry but also to all medical treatments such as ophthalmology, otorhinolaryngology, radiology, and veterinary medicine. Furthermore, even if the medical treatment device according to the present invention is used for dentistry, it is not limited to the form of a chair unit. Various modes that can be driven by a single unit, such as a motor for tube therapy, may be used. Furthermore, medical treatment includes diagnosis and treatment.

図1は、医療用診療装置10の外観の構成を示す概略図である。図2は、医療用診療装置10の内部の構成を概略的に示すブロック図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the external configuration of a medical treatment device 10. As shown in FIG. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the medical treatment device 10. As shown in FIG.

図1に示すように、医療用診療装置10は、診療椅子1と、ベースンユニット2と、トレーテーブル3と、診療器具4と、フットコントローラ5と、モニタ6と、照明装置7と、操作パネル8と、制御装置9とを備える。 As shown in FIG. 1, the medical treatment device 10 includes a medical chair 1, a basin unit 2, a tray table 3, medical instruments 4, a foot controller 5, a monitor 6, a lighting device 7, and an operation panel. 8 and a control device 9.

また、図2に示すように、医療用診療装置10は、所定の機能を発揮する機能部として、シート駆動部11と、パネル制御部13と、診療器具駆動部14と、モニタ制御部15と、ベースン制御部16と、照明制御部17とを備える。これら各機能部は、後述する操作パネル8における操作者のタッチ操作に基づき機能を発揮する機能部としての役割を有する。なお、これら各機能部は、基板上に実装されたCPU(Central Processing Unit)およびメモリ(ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)(図示は省略)などを備えたコンピュータによって構成される。 Further, as shown in FIG. 2, the medical treatment device 10 includes a seat drive section 11, a panel control section 13, a medical instrument drive section 14, and a monitor control section 15 as functional sections that perform predetermined functions. , a basin control section 16, and a lighting control section 17. Each of these functional units has a role as a functional unit that performs a function based on an operator's touch operation on the operation panel 8, which will be described later. Each of these functional units is configured by a computer equipped with a CPU (Central Processing Unit), memory (ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory) (not shown), etc.) mounted on a board. .

診療椅子1は、医師から診療を受ける際に患者が座る椅子であり、患者の頭を支えるヘッドレスト1aと、患者の背中を支える背もたれ1bと、患者の尾尻を支える座面シート1cと、患者の足を支える足置き台1dとを備えている。ヘッドレスト1a、背もたれ1b、座面シート1c、および足置き台1dは、シート駆動部11に接続されている。シート駆動部11は、ヘッドレスト1a、背もたれ1b、座面シート1c、および足置き台1dを駆動する。 The medical chair 1 is a chair on which a patient sits when receiving medical treatment from a doctor, and includes a headrest 1a that supports the patient's head, a backrest 1b that supports the patient's back, a seat seat 1c that supports the patient's tail, and a seat that supports the patient's tail. A footrest 1d for supporting the feet is provided. The headrest 1a, the backrest 1b, the seat seat 1c, and the footrest 1d are connected to the seat driving section 11. The seat driving unit 11 drives the headrest 1a, the backrest 1b, the seat seat 1c, and the footrest 1d.

たとえば、シート駆動部11の制御に基づき、座面シート1cを上昇させることができ(診療椅子1を上昇させるともいう)、これにより診療椅子1に座った患者を上昇させることができる。一方、シート駆動部11の制御に基づき、座面シート1cを下降させることもでき(診療椅子1を下降させるともいう)、これにより診療椅子1に座った患者を下降させることができる。また、シート駆動部11の制御に基づき、ヘッドレスト1a、背もたれ1b、および足置き台1dを、座面シート1cに対して垂直方向に移動させることができ(診療椅子1を起立させるともいう)、これにより診療椅子1に座った患者を座位姿勢にさせることができる。一方、シート駆動部11の制御に基づき、ヘッドレスト1a、背もたれ1b、および足置き台1dを、座面シート1cに対して水平方向に移動させることもでき(診療椅子1を傾斜させるともいう)、これにより診療椅子1に座った患者を仰向け姿勢にさせることができる。 For example, based on the control of the seat drive unit 11, the seat 1c can be raised (also referred to as raising the medical chair 1), and thereby the patient sitting on the medical chair 1 can be raised. On the other hand, based on the control of the seat driving section 11, the seat 1c can also be lowered (also referred to as lowering the medical chair 1), thereby allowing the patient sitting on the medical chair 1 to be lowered. Further, based on the control of the seat driving unit 11, the headrest 1a, the backrest 1b, and the footrest 1d can be moved in a direction perpendicular to the seat 1c (also referred to as raising the medical chair 1), This allows the patient sitting on the medical chair 1 to take a sitting position. On the other hand, based on the control of the seat driving unit 11, the headrest 1a, the backrest 1b, and the footrest 1d can be moved in the horizontal direction with respect to the seat 1c (also referred to as tilting the medical chair 1), Thereby, the patient sitting on the medical chair 1 can be placed in a supine position.

このように、シート駆動部11は、ヘッドレスト1a、背もたれ1b、座面シート1c、および足置き台1dを駆動することによって、診療椅子1を上昇、下降、起立、および傾斜させる機能を有する。 In this way, the seat driving section 11 has the function of raising, lowering, standing up, and tilting the medical chair 1 by driving the headrest 1a, the backrest 1b, the seat seat 1c, and the footrest 1d.

フットコントローラ5は、医師などの足踏操作によって、診療椅子1を駆動させるための操作を受け付けるとともに、後述する診療器具4を駆動させるための操作を受け付ける。 The foot controller 5 accepts an operation for driving the medical chair 1 by a foot operation by a doctor or the like, and also accepts an operation for driving a medical instrument 4, which will be described later.

たとえば、フットコントローラ5に設けられた診療椅子駆動用のスイッチを足踏操作することにより、フットコントローラ5が備える操作部12からシート駆動部11に対して制御信号が出力され、シート駆動部11の制御によって診療椅子1が駆動する。また、フットコントローラ5に設けられた診療器具駆動用のスイッチを足踏操作することにより、操作部12から診療器具駆動部14に対して制御信号が出力され、診療器具駆動部14の制御によって診療器具4が駆動する。 For example, by stepping on a switch for driving a medical chair provided on the foot controller 5, a control signal is output from the operation section 12 of the foot controller 5 to the seat driving section 11, and the control signal is outputted to the seat driving section 11. The medical chair 1 is driven by the control. In addition, by stepping on a switch for driving the medical instrument provided on the foot controller 5, a control signal is output from the operating section 12 to the medical instrument driving section 14, and the medical instrument driving section 14 is controlled to perform medical treatment. Instrument 4 is driven.

このように、操作部12は、診療椅子1および診療器具4を駆動させるための操作を受け付ける機能を有する。 In this way, the operation unit 12 has a function of accepting operations for driving the medical chair 1 and the medical instruments 4.

トレーテーブル3は、診療時の物置台として用いられる。トレーテーブル3は、診療椅子1または床から延びるアーム(図示は省略)に接続されており、診療椅子1に対して手動で回動、水平移動、および垂直移動することができる。 The tray table 3 is used as a storage stand during medical treatment. The tray table 3 is connected to an arm (not shown) extending from the medical chair 1 or the floor, and can be manually rotated, horizontally moved, and vertically moved relative to the medical chair 1.

トレーテーブル3の底面には、制御装置9が設けられている。制御装置9には、複数の診療器具4と、操作パネル8と、モニタ6とが接続されている。制御装置9は、これら各構成を駆動させるための制御部である。 A control device 9 is provided on the bottom surface of the tray table 3. A plurality of medical instruments 4, an operation panel 8, and a monitor 6 are connected to the control device 9. The control device 9 is a control section for driving each of these components.

診療器具4は、たとえば、エアータ-ビンハンドピース(ハイスピードハンドピース)、マイクロモータハンドピース(ロースピードハンドピース)、スケーラ、スリーウェイシリンジ、バキュームシリンジ、サラエバエジェクター(排唾管)など、診療に用いるインスツルメントである。なお、診療器具4は、これらに限らず、口腔内カメラ、光重合用照射器、根管長測定器、および根管拡大器などであってもよいし、鏡や注射器など、駆動しない器具であってもよい。また、エアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、スリーウェイシリンジやバキュームシリンジ等の診療器具は、図1に示されるように、トレーテーブル3に配設されていてもよいし、診療椅子1の背もたれ1bに配設されていてもよいし、ベースンユニット2に配設されていてもよい。 The medical instruments 4 include, for example, an air turbine handpiece (high-speed handpiece), a micromotor handpiece (low-speed handpiece), a scaler, a three-way syringe, a vacuum syringe, and a saliva ejector (saliva ejector). It is an instrument used for Note that the medical instruments 4 are not limited to these, and may be an intraoral camera, a photopolymerization irradiator, a root canal length measuring device, a root canal expander, etc., or may be non-driven instruments such as a mirror or a syringe. There may be. Furthermore, medical instruments such as an air turbine handpiece, a micromotor handpiece, a three-way syringe, and a vacuum syringe may be arranged on the tray table 3 as shown in FIG. 1, or on the backrest of the medical chair 1. 1b or the basin unit 2.

本実施の形態においては、診療器具4a~4eの5種類が用いられる。診療器具4aおよび診療器具4bとしては、ハイスピードハンドピース(HS(HS1、HS2)ともいう)が用いられ、診療器具4cおよび診療器具4dとしては、ロースピードハンドピース(LS(LS1、LS2)ともいう)が用いられ、診療器具4eとしては、スケーラ(SCともいう)が用いられる。 In this embodiment, five types of medical instruments 4a to 4e are used. High-speed handpieces (also referred to as HS (HS1, HS2)) are used as the medical instruments 4a and 4b, and low-speed handpieces (also referred to as LS (LS1, LS2)) are used as the medical instruments 4c and 4d. ) is used, and a scaler (also called SC) is used as the medical instrument 4e.

各診療器具4は、制御装置9が備える診療器具駆動部14に接続されている。診療器具駆動部14は、操作部12によって受け付けられた操作者の操作に基づき各診療器具4を駆動する。たとえば、診療器具駆動部14の制御に基づき、HS1やHS2のヘッド部に保持される切削工具が回転し、歯科治療に用いることができる。 Each medical instrument 4 is connected to a medical instrument drive unit 14 included in the control device 9. The medical instrument drive section 14 drives each medical instrument 4 based on the operator's operation accepted by the operation section 12 . For example, based on the control of the medical instrument drive section 14, the cutting tools held in the heads of HS1 and HS2 are rotated and can be used for dental treatment.

このように、診療器具駆動部14は、操作者の操作に基づき診療器具4を駆動する機能を有する。 In this way, the medical instrument drive unit 14 has a function of driving the medical instrument 4 based on the operator's operation.

操作パネル8は、各機能を発揮させるためにタッチ操作される各スイッチを特定可能な表示(画像表示)を表す。画像表示は、たとえば、文字画像やアイコン画像などである。操作パネル8に表れた画像表示に対して医師などの操作者がタッチ操作すると、スイッチをタッチ操作することができる。 The operation panel 8 represents a display (image display) that allows identification of each switch that is touch-operated to perform each function. The image display is, for example, a character image or an icon image. When an operator such as a doctor performs a touch operation on the image displayed on the operation panel 8, a switch can be operated by touch.

操作パネル8は、制御装置9が備えるパネル制御部13に接続されている。パネル制御部13は、機能を発揮できる機能部に対応する画像表示のみを表すとともに、表した画像表示に対応するスイッチのタッチ操作を検出すると、タッチ操作されたスイッチに対応する機能部に対して、機能を発揮させるための制御信号を出力する。 The operation panel 8 is connected to a panel control section 13 included in the control device 9. The panel control unit 13 displays only the image display corresponding to the functional part that can perform the function, and when it detects the touch operation of the switch corresponding to the displayed image display, the panel control part 13 displays the image display corresponding to the functional part that can perform the function. , outputs control signals to perform functions.

このように、パネル制御部13は、機能を発揮できるか否かに応じて操作パネル8上の画像表示を表すとともに、タッチ操作されたスイッチに対応する機能を機能部に発揮させる機能を有する。あるいは、前記パネル制御部13は、機能を発揮できるかどうかを問わず操作パネル8上の画像表示を表す仕様であってもよい。すなわち、操作パネル8上で操作する可能性のある備える全ての機能の画像表示を常時表す構成であってもよい。この仕様においては、操作できない環境にある機能の画像表示を操作者がタッチ操作しても、その画像表示のスイッチが反応しない構成であることが望ましい。 In this way, the panel control section 13 has the function of displaying an image on the operation panel 8 depending on whether or not the function can be performed, and also having the function of causing the functional section to perform the function corresponding to the touch-operated switch. Alternatively, the panel control section 13 may be designed to display an image on the operation panel 8 regardless of whether it can perform its functions. That is, the configuration may be such that images of all functions that may be operated on the operation panel 8 are always displayed. In this specification, it is desirable that the switch for the image display not react even if the operator touches the image display of a function in an environment where it cannot be operated.

モニタ6は、液晶ディスプレイなどで構成され、制御装置9が備えるモニタ制御部15の制御に基づき、所定の画像を表示する。たとえば、モニタ制御部15の制御に基づき、使用されている診療器具4や、操作パネル8のスイッチがタッチ操作されて被選択状態とされている診療器具4の駆動情報を示す画像、根管内での切削工具の先端の位置を示す画像、および口腔内カメラによって撮影された口腔内の画像などを、モニタ6に表示することができる。 The monitor 6 is configured with a liquid crystal display or the like, and displays a predetermined image under the control of a monitor control section 15 included in the control device 9. For example, based on the control of the monitor control unit 15, an image showing the drive information of the medical instrument 4 being used or the medical instrument 4 that has been selected by touch operation of the switch on the operation panel 8, An image showing the position of the tip of the cutting tool at , an intraoral image taken by an intraoral camera, and the like can be displayed on the monitor 6 .

このように、モニタ制御部15は、モニタ6の画面上に所定の画像を表示させる機能を有する。 In this way, the monitor control unit 15 has a function of displaying a predetermined image on the screen of the monitor 6.

ベースンユニット2は、診療椅子1の側部に備え付けられており、排水口が形成された鉢2aと、コップが載置されるコップ台2bと、コップに給水するための給水栓2cとを備える。ベースンユニット2は、給水栓2cからコップに給水された水を用いて患者がうがいをするための台である。また、ベースンユニット2は、ベースン制御部16を備えており、ベースン制御部16の制御に基づき医療用診療装置10で用いられる水の流れを制御する。 The basin unit 2 is installed on the side of the medical chair 1, and includes a bowl 2a with a drainage hole formed therein, a cup stand 2b on which a cup is placed, and a water tap 2c for supplying water to the cup. . The basin unit 2 is a table on which a patient gargles using water supplied from a water tap 2c into a cup. The basin unit 2 also includes a basin control section 16, and controls the flow of water used in the medical treatment apparatus 10 based on the control of the basin control section 16.

このように、ベースン制御部16は、医療用診療装置10で用いられる水の流れを制御する機能を有する。 In this way, the basin control unit 16 has a function of controlling the flow of water used in the medical treatment apparatus 10.

さらに、ベースンユニット2は、照明制御部17を備えており、照明制御部17の制御に基づき照明装置7の照明および消灯を制御する。 Furthermore, the basin unit 2 includes a lighting control section 17, and controls lighting and extinguishing of the lighting device 7 based on the control of the lighting control section 17.

このように、照明制御部17は、照明装置7の照明および消灯を制御する機能(照明制御機能ともいう)を有する。 In this way, the lighting control unit 17 has a function of controlling lighting and turning off of the lighting device 7 (also referred to as a lighting control function).

なお、医療用診療装置10は、図1に示す構成以外の構成、および図2に示す機能部以外の機能部を備えていてもよい。 Note that the medical treatment apparatus 10 may include a configuration other than the configuration shown in FIG. 1 and a functional unit other than the functional unit shown in FIG. 2.

続いて、図3~図5を参照して、本実施の形態におけるフットコントローラ5の構成について詳しく説明する。フットコントローラ5は、本体部5a、ペダル5b、スイッチ5c1~5c5、回転軸5d、バネ5e、駆動部5f、従動部5g、ポテンショメータ5hを備えている。 Next, the configuration of the foot controller 5 in this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5. The foot controller 5 includes a main body portion 5a, a pedal 5b, switches 5c1 to 5c5, a rotating shaft 5d, a spring 5e, a driving portion 5f, a driven portion 5g, and a potentiometer 5h.

フットコントローラ5は、本体部5aに支持されたペダル5bおよびスイッチ5c1~5c5を操作することにより、診療椅子1および診療器具4などの診療装置を操作するためのものである。ペダル5bを操作することにより、たとえば、診療器具4としてのエアータービンハンドピースのタービンの回転数を増減させることが可能となる。 The foot controller 5 is used to operate medical equipment such as the medical chair 1 and the medical instruments 4 by operating a pedal 5b and switches 5c1 to 5c5 supported by the main body 5a. By operating the pedal 5b, for example, it is possible to increase or decrease the rotational speed of the turbine of the air turbine handpiece as the medical instrument 4.

ペダル5bは本体部5aの上部に配置されている。スイッチ5c1~5c5は本体部5aの側部および上部に配置されている。本体部5aの内部に、回転軸5d、バネ5e、駆動部5f、従動部5g、ポテンショメータ5hが収容されている。 The pedal 5b is arranged at the upper part of the main body part 5a. The switches 5c1 to 5c5 are arranged on the side and top of the main body 5a. A rotating shaft 5d, a spring 5e, a driving portion 5f, a driven portion 5g, and a potentiometer 5h are housed inside the main body portion 5a.

本体部5aは、底部5a1と、ケース5a2とを備えている。本実施の形態では、底部5a1は底板により構成されている。底部5a1は本体部5aの下面を構成している。ケース5a2は底部5a1に取り付けられている。 The main body portion 5a includes a bottom portion 5a1 and a case 5a2. In this embodiment, the bottom portion five a1 is constituted by a bottom plate. The bottom portion 5a1 constitutes the lower surface of the main body portion 5a. Case 5a2 is attached to bottom 5a1.

ケース5a2は本体部5aの側部および上部を構成している。底部5a1はケース5a2の外側に張り出すように設けられた張出部5a3を有している。底部5a1と張出部5a3とは、別体でも一体でもよく、フットコントローラ5の底面を構成するものであればよい。なお、張出部5a3は、フットコントローラ5が診療椅子1や操作者の着座するスツール(不図示)の脚などに不用意に接触した際に、スイッチ5c1~5c4が意図せず操作される事態を防止する。フットコントローラ5が周囲の物体に近接する場合、張出部5a3が物体に当接するため、スイッチ5c1~5c4への不用意な接触は起こらない構成であり、具備されることが望ましいが、必須ではない。底部5a1の下面(設置面)には滑り止めのための溝が形成されている。底部5a1に形成された溝は、フットコントローラ5の操作中に、フットコントローラ5の設置位置が変わってしまうという、操作者にとって望ましくない状況を軽減することができる構成である。 The case 5a2 constitutes the side and upper portions of the main body 5a. The bottom portion 5a1 has a projecting portion 5a3 extending outward from the case 5a2. The bottom portion 5a1 and the protruding portion 5a3 may be separate or integrated, as long as they constitute the bottom surface of the foot controller 5. Note that the overhanging portion 5a3 prevents the switch 5c1 to 5c4 from being operated unintentionally when the foot controller 5 inadvertently comes into contact with the leg of the medical chair 1 or the stool (not shown) on which the operator is seated. prevent. When the foot controller 5 is close to a surrounding object, the overhanging portion 5a3 comes into contact with the object, so the switches 5c1 to 5c4 are configured to prevent accidental contact, and although it is desirable to have this, it is not essential. do not have. A groove for preventing slipping is formed on the lower surface (installation surface) of the bottom portion five a1. The groove formed in the bottom portion 5a1 is configured to reduce an undesirable situation for the operator in which the installation position of the foot controller 5 changes while the foot controller 5 is being operated.

ケース5a2は、ケース5a2の幅方向(スイッチ5c1とスイッチ5c3とを繋ぐ線方向)の両端部に配置された一対の支持部5a4を備えている。図3に示すように、ケース5a2の幅方向は左右方向である。一対の支持部5a4の各々の前端部にそれぞれ貫通孔5a5が形成されている。 The case 5a2 includes a pair of support portions 5a4 arranged at both ends of the case 5a2 in the width direction (line direction connecting the switch 5c1 and the switch 5c3). As shown in FIG. 3, the width direction of the case 5a2 is the left-right direction. A through hole 5a5 is formed at the front end of each of the pair of support parts 5a4.

ペダル5bは、術者がペダル5bを踏み込んだときに、下方(フットコントローラ5の設置面方向)に押し下げ可能に構成されている。ペダル5bは、踏板(ペダルゴム)5b1と、ペダルベース5b6と、ビス5b12とを備えている。なお、本実施例ではペダル5bは複数の部材(踏板5b1,ペダルベース5b6)とで構成されているが、ペダル5bは、これに限定されず、単一の部材によって1枚の板状に構成されていてもよい。 The pedal 5b is configured to be able to be pushed downward (in the direction of the installation surface of the foot controller 5) when the operator depresses the pedal 5b. The pedal 5b includes a treadle (pedal rubber) 5b1, a pedal base 5b6, and a screw 5b12. In this embodiment, the pedal 5b is composed of a plurality of members (tread plate 5b1, pedal base 5b6), but the pedal 5b is not limited to this, and may be composed of a single member in the shape of a single plate. may have been done.

踏板5b1は、踏面5b2と、凸状部5b3と、隆起部5b4とを備えている。踏面5b2は踏板5b1の上面を構成している。踏面5b2は、本体部5aに対して底部5a1と反対側に位置している。踏面5b2は、一方端E1と他方端E2とを有している。フットコントローラ5の操作者から見て、一方端E1は踏面5b2の前側に位置しており、他方端E2は踏面5b2の後側に位置している。踏面5b2は一方端E1から他方端E2に向かって底部5a1からの距離が長くなるように配置されている。つまり、踏面5b2は、他方端E2の高さ位置が一方端E1の高さ位置よりも高くなるように傾斜している。 The tread plate 5b1 includes a tread surface 5b2, a convex portion 5b3, and a raised portion 5b4. The tread surface 5b2 constitutes the upper surface of the tread plate 5b1. The tread surface 5b2 is located on the opposite side of the bottom portion 5a1 with respect to the main body portion 5a. The tread surface 5b2 has one end E1 and the other end E2. When viewed from the operator of the foot controller 5, one end E1 is located on the front side of the tread surface 5b2, and the other end E2 is located on the rear side of the tread surface 5b2. The tread surface 5b2 is arranged such that the distance from the bottom 5a1 increases from one end E1 to the other end E2. That is, the tread surface 5b2 is inclined so that the height position of the other end E2 is higher than the height position of the one end E1.

踏面5b2に凸状部5b3が設けられている。凸状部5b3は踏面5b2から底部5a1と反対側に突出している。踏面5b2に対して直交する方向から凸状部5b3を見たときに、凸状部5b3は略円形に形成されている。凸状部5b3の上端部は球面を有している。凸状部5b3の上端部が球面を有しているため、術者の足を凸状部5b3に載せることが容易である。凸状部5b3は少なくとも1つ設けられていればよい。凸状部5b3の形状は、本実施例では前述のようなドーム型に構成されているが、これに限らず、円柱型、角柱型、円錐型、角錐型等の形成バリエーションが考えられる。また、凸状部5b3の高さは、たとえば8mm以上28mm以下が好ましい。 A convex portion 5b3 is provided on the tread surface 5b2. The convex portion 5b3 protrudes from the tread surface 5b2 to the side opposite to the bottom portion 5a1. When the convex portion 5b3 is viewed from a direction perpendicular to the tread surface 5b2, the convex portion 5b3 is formed in a substantially circular shape. The upper end of the convex portion 5b3 has a spherical surface. Since the upper end of the convex portion 5b3 has a spherical surface, it is easy to place the operator's foot on the convex portion 5b3. At least one convex portion 5b3 may be provided. Although the shape of the convex portion 5b3 is configured in the above-mentioned dome shape in this embodiment, it is not limited to this, and other variations such as a cylindrical shape, a prismatic shape, a conical shape, a pyramid shape, etc. are possible. Further, the height of the convex portion 5b3 is preferably, for example, 8 mm or more and 28 mm or less.

本実施の形態では一対の凸状部5b3が設けられている。一対の凸状部5b3は、踏面5b2の一方端E1側の端部に配置されている。一対の凸状部5b3は、踏面5b2の一方端E1と他方端E2とが対向する方向に交差する方向において踏面5b2の両端部にそれぞれ配置されている。つまり、一対の凸状部5b3はフットコントローラ5の幅方向(左右方向)において両端部にそれぞれ配置されている。したがって、一対の凸状部5b3同士の間において踏面5b2に術者の足を載せることが可能となる。また、術者の左足または右足のいずれでも凸状部5b3に載せることが容易となる。なお、凸状部5b3はフットコントローラ5の幅方向(左右方向)において両端部のいずれか一方にのみ配置されていてもよい。 In this embodiment, a pair of convex portions 5b3 are provided. The pair of convex portions 5b3 are arranged at the end of the tread surface 5b2 on the one end E1 side. The pair of convex portions 5b3 are respectively arranged at both ends of the tread surface 5b2 in a direction intersecting the direction in which one end E1 and the other end E2 of the tread surface 5b2 face each other. That is, the pair of convex portions 5b3 are arranged at both ends of the foot controller 5 in the width direction (left-right direction). Therefore, the operator's foot can be placed on the tread surface 5b2 between the pair of convex portions 5b3. Further, it becomes easy to place either the left foot or the right foot of the operator on the convex portion 5b3. Note that the convex portion 5b3 may be disposed only at one of both ends in the width direction (left-right direction) of the foot controller 5.

隆起部5b4は踏面5b2から底部5a1と反対側に隆起している。隆起部5b4は、踏面5b2の一方端E1と他方端E2とが対向する方向において、他方端E2と凸状部5b3との間に配置されている。隆起部5b4は踏面5b2の中央部に配置されている。踏面5b2に対して直交する方向から隆起部5b4を見たときに、隆起部5b4はフットコントローラ5の幅方向(左右方向)を長手方向とする略楕円形に形成されている。隆起部5b4の上面は中央から外縁に向かって高さが低くなる曲面を有している。隆起部5b4の上面が中央から外縁に向かって高さが低くなる曲面を有しているため、術者の足で隆起部5b4を踏み込むことが容易である。隆起部5b4の高さは、凸状部5b3の高さよりも低くなっている。このため、術者の足が凸状部5b3に載せられたときに、隆起部5b4を意図せず踏み込むことを抑制し易くすることが可能となる。なお、隆起部5b4の高さが凸状部5b3の高さよりも低くなる構成は設計事項であり本発明にとって必須ではない。隆起部の高さが凸状部の高さよりも高くなる構成であっても本発明の凸状部5b3による術者の足を休める効果は発揮できる。また、隆起部5b4の高さは、たとえば5mm以上48mm以下が好ましい。隆起部5b4の高さが凸状部5b3の高さよりも低い場合においては、凸状部5b3の高さと隆起部5b4の高さとの差(凸状部5b3の高さ-隆起部5b4の高さ)は、たとえば3mm以下が好ましい。他方、隆起部5b4の高さが凸状部5b3の高さよりも高い場合においては、隆起部5b4の高さと凸状部5b3の高さとの差(隆起部5b4の高さ-凸状部5b3の高さ)は、たとえば20mm以下が好ましい。 The raised portion 5b4 is raised from the tread surface 5b2 toward the side opposite to the bottom portion 5a1. The raised portion 5b4 is arranged between the other end E2 and the convex portion 5b3 in the direction in which the one end E1 and the other end E2 of the tread surface 5b2 face each other. The raised portion 5b4 is arranged at the center of the tread surface 5b2. When the raised portion 5b4 is viewed from a direction perpendicular to the tread surface 5b2, the raised portion 5b4 is formed into a substantially elliptical shape whose longitudinal direction is the width direction (left-right direction) of the foot controller 5. The upper surface of the raised portion 5b4 has a curved surface whose height decreases from the center toward the outer edge. Since the upper surface of the raised portion 5b4 has a curved surface whose height decreases from the center toward the outer edge, it is easy for the operator to step on the raised portion 5b4 with his/her foot. The height of the raised portion 5b4 is lower than the height of the convex portion 5b3. Therefore, when the operator's foot is placed on the convex portion 5b3, it is possible to easily prevent the operator from unintentionally stepping on the raised portion 5b4. Note that the configuration in which the height of the raised portion 5b4 is lower than the height of the convex portion 5b3 is a design matter and is not essential to the present invention. Even in a configuration in which the height of the raised portion is higher than the height of the convex portion, the effect of resting the feet of the operator by the convex portion 5b3 of the present invention can be exhibited. Further, the height of the raised portion 5b4 is preferably 5 mm or more and 48 mm or less, for example. When the height of the raised part 5b4 is lower than the height of the raised part 5b3, the difference between the height of the raised part 5b3 and the height of the raised part 5b4 (height of the raised part 5b3 - height of the raised part 5b4) ) is preferably 3 mm or less, for example. On the other hand, when the height of the raised part 5b4 is higher than the height of the raised part 5b3, the difference between the height of the raised part 5b4 and the height of the raised part 5b3 (height of the raised part 5b4 - height of the raised part 5b3) The height) is preferably 20 mm or less, for example.

踏板5b1の下面には一対のビス孔5b5が形成されている。一対のビス孔5b5は、踏面5b2に対して隆起部5b4が設けられた面とは反対側の面に配置されている。 A pair of screw holes 5b5 are formed in the lower surface of the footboard 5b1. The pair of screw holes 5b5 are arranged on a surface of the tread surface 5b2 opposite to the surface on which the raised portion 5b4 is provided.

踏板5b1の下方(後述するペダルベース5b6の下面)には一対のバネ5eが配置されている。バネ5eは、踏板5b1の下面から上面に向かう方向に踏板5b1を付勢するように構成されている。具体的には、バネ5eは踏面5b2の他方端E2から底部5a1までの距離が長くなるように本体部5aに対してペダル5bを付勢する。 A pair of springs 5e are arranged below the footboard 5b1 (on the bottom surface of a pedal base 5b6, which will be described later). The spring 5e is configured to bias the tread plate 5b1 in a direction from the lower surface to the upper surface of the tread plate 5b1. Specifically, the spring 5e biases the pedal 5b against the main body portion 5a so that the distance from the other end E2 of the tread surface 5b2 to the bottom portion 5a1 becomes longer.

ペダルベース5b6は、天板5b7と、一対の側板5b9と、軸5b11とを備えている。天板5b7は踏板5b1の下面に沿うように構成されている。天板5b7の中央部に一対の貫通孔5b8が形成されている。一対のビス5b12の各々は一対の貫通孔5b8にそれぞれ挿入された状態で一対のビス孔5b5にそれぞれ螺合されている。これにより、踏板5b1とペダルベース5b6とが互いに固定されている。踏板とペダルベースの固定方法は、実施例のような螺合に限らず、例えば伸縮性のある素材を用いた踏板をペダルベースに被覆させたり、あるいは嵌合であったり、少なくとも使用時に互いが分離せず一体的に使用できる方法であればよい。 The pedal base 5b6 includes a top plate 5b7, a pair of side plates 5b9, and a shaft 5b11. The top plate 5b7 is configured to extend along the lower surface of the tread plate 5b1. A pair of through holes 5b8 are formed in the center of the top plate 5b7. Each of the pair of screws 5b12 is inserted into the pair of through holes 5b8 and screwed into the pair of screw holes 5b5, respectively. Thereby, the footboard 5b1 and the pedal base 5b6 are fixed to each other. The method of fixing the treadle and the pedal base is not limited to screwing together as in the example, but may also include, for example, covering the treadle with a stretchable material on the pedal base, or fitting the treadle to the pedal base, or at least ensuring that they do not touch each other during use. Any method is acceptable as long as it can be used integrally without being separated.

天板5b7の幅方向(左右方向)の両端部に一対の側板5b9が接続されている。一対の側板5b9は天板5b7の幅方向に直交する前後方向に天板5b7から突出している。一対の側板5b9の各々の前端部にそれぞれ貫通孔5b10が形成されている。 A pair of side plates 5b9 are connected to both ends of the top plate 5b7 in the width direction (left and right direction). A pair of side plates 5b9 protrude from the top plate 5b7 in the front-back direction perpendicular to the width direction of the top plate 5b7. A through hole five b10 is formed at the front end of each of the pair of side plates five b9.

一対の側板5b9は一対の支持部5a4の外側の各面を挟むように配置されている。一対の側板5b9の各々の貫通孔5b10に一対の支持部5a4の各々の貫通孔5a5が連通して一対の連通した貫通孔(不図示)を構成している。一対の側板5b9の各々の貫通孔5b10および一対の支持部5a4の各々の貫通孔5a5に回転軸5dが回転可能に挿入されている。回転軸5dは円柱形状を有している。回転軸5dの軸線は、踏面5b2の一方端E1と他方端E2とが対向する方向に交差する方向に配置されている。回転軸5dを中心にペダルベース5b6が回転することによりペダルベース5b6に固定された踏板5b1が回転可能となる。このようにして、回転軸5dは本体部5aに対してペダル5bを回転可能に支持している。 The pair of side plates 5b9 are arranged so as to sandwich each outer surface of the pair of support parts 5a4. The through-holes 5a5 of the pair of support parts 5a4 communicate with the through-holes 5b10 of the pair of side plates 5b9, forming a pair of communicating through-holes (not shown). A rotating shaft 5d is rotatably inserted into each through hole five b10 of the pair of side plates five b9 and each through hole five a5 of the pair of support parts five a4. The rotating shaft 5d has a cylindrical shape. The axis of the rotating shaft 5d is arranged in a direction that intersects the direction in which one end E1 and the other end E2 of the tread surface 5b2 face each other. As the pedal base 5b6 rotates around the rotation axis 5d, the footboard 5b1 fixed to the pedal base 5b6 becomes rotatable. In this way, the rotating shaft 5d rotatably supports the pedal 5b with respect to the main body portion 5a.

具体的には、回転軸5dは、踏面5b2の他方端E2から底部5a1までの距離が可変するように本体部5aに対してペダル5bを回転可能に支持する。つまり、回転軸5dは、踏面5b2の他方端E2から底部5a1までの距離を変えることができるようにペダル5bを回転させることが可能である。さらに具体的には、回転軸5dは、踏面5b2の他方端E2から底部5a1までの距離が短くなるようにペダル5bを回転させることが可能であるとともに踏面5b2の他方端E2から底部5a1までの距離が長くなるようにペダル5bを回転させることが可能である。 Specifically, the rotation shaft 5d rotatably supports the pedal 5b with respect to the main body portion 5a so that the distance from the other end E2 of the tread surface 5b2 to the bottom portion 5a1 is variable. That is, the rotating shaft 5d can rotate the pedal 5b so that the distance from the other end E2 of the tread surface 5b2 to the bottom 5a1 can be changed. More specifically, the rotation shaft 5d is capable of rotating the pedal 5b such that the distance from the other end E2 of the tread surface 5b2 to the bottom portion 5a1 is shortened, and also allows the rotation shaft 5d to rotate the pedal 5b such that the distance from the other end E2 of the tread surface 5b2 to the bottom portion 5a1 becomes shorter. It is possible to rotate the pedal 5b so that the distance becomes longer.

凸状部5b3は、踏面5b2に直交する方向に回転軸5dと重なるように配置されている。なお、凸状部5b3は、踏面5b2に直交する方向に回転軸5dの少なくとも一部と重なるように配置されていればよい。凸状部5b3は、フットコントローラ5を水平面に載置したときに、回転軸5dと鉛直方向に重なるように配置されていてもよい。 The convex portion 5b3 is arranged so as to overlap the rotating shaft 5d in a direction perpendicular to the tread surface 5b2. In addition, the convex part 5b3 should just be arrange|positioned so that it may overlap with at least one part of 5 d of rotating shafts in the direction orthogonal to the tread surface 5b2. The convex portion 5b3 may be arranged so as to overlap the rotation axis 5d in the vertical direction when the foot controller 5 is placed on a horizontal surface.

ケース5a2の支持部5a4の後端部に凹部5a6が形成されている。凹部5a6は、支持部5a4を貫通しており、かつ上方に向かって開口している。ペダルベース5b6の一対の側板5b9のいずれか一方の後端部に軸5b11が取り付けられている。 A recess 5a6 is formed at the rear end of the support portion 5a4 of the case 5a2. The recessed portion 5a6 passes through the support portion 5a4 and opens upward. A shaft 5b11 is attached to the rear end of one of the pair of side plates 5b9 of the pedal base 5b6.

駆動部5fは、一方面5f1と、他方面5f2と、軸5f3と、駆動歯車5f4とを備えている。一方面5f1は他方面5f2と反対側に位置している。軸5f3は駆動部5fの前端部に配置されている。軸5f3は一方面5f1に配置されている。軸5f3は一方面5f1から他方面5f2と反対側に突出している。 The drive section 5f includes one surface 5f1, the other surface 5f2, a shaft 5f3, and a drive gear 5f4. One surface 5f1 is located on the opposite side to the other surface 5f2. The shaft 5f3 is arranged at the front end of the drive section 5f. The shaft 5f3 is arranged on one side 5f1. The shaft 5f3 protrudes from one side 5f1 to the opposite side to the other side 5f2.

駆動歯車5f4は駆動部5fの後端部に配置されている。駆動歯車5f4は他方面5f2に配置されている。駆動歯車5f4は他方面5f2に沿って上下方向に延在している。駆動歯車5f4の各歯は後側(他方端E2側)から前側(一方端E1側)に突出している。 The drive gear 5f4 is arranged at the rear end of the drive section 5f. The drive gear 5f4 is arranged on the other surface 5f2. The drive gear 5f4 extends in the vertical direction along the other surface 5f2. Each tooth of the drive gear 5f4 projects from the rear side (the other end E2 side) to the front side (one end E1 side).

駆動部5fの後端部に貫通孔5f5が形成されている。貫通孔5f5は駆動部5fの上部に配置されている。貫通孔5f5は一方面5f1と他方面5f2とを貫通している。貫通孔5f5は略楕円形に形成されている。 A through hole 5f5 is formed at the rear end portion of the drive portion 5f. The through hole 5f5 is arranged above the drive section 5f. The through hole 5f5 passes through the one side 5f1 and the other side 5f2. The through hole 5f5 is formed in a substantially oval shape.

一つの支持部5a4に形成された凹部5a6に駆動部5fの軸5f3が回転可能に挿入されている。駆動部5fに形成された貫通孔5f5にペダルベース5b6の軸5b11が摺動可能に挿入されている。すなわち、ペダルベース5b6の一対の側板5b9の間に駆動部5fは配置される。 A shaft 5f3 of a drive section 5f is rotatably inserted into a recess 5a6 formed in one support section 5a4. A shaft 5b11 of a pedal base 5b6 is slidably inserted into a through hole 5f5 formed in the drive portion 5f. That is, the drive portion 5f is arranged between the pair of side plates 5b9 of the pedal base 5b6.

また、ケース5a2は収容部5a7を備えている。収容部5a7の駆動部5fと向かい合う側面に貫通孔5a8が形成されている。貫通孔5a8に従動部5gおよびポテンショメータ5hが取り付けられている。従動部5gは、従動歯車5g1と、ベアリング5g2とを備えている。従動歯車5g1はベアリング5g2に摺動可能に取り付けられている。従動歯車5g1は駆動歯車5f4と噛み合うように構成されている。従動歯車5g1にポテンショメータ5hが接続されている。 Further, the case 5a2 includes a housing portion 5a7. A through hole 5a8 is formed in the side surface of the accommodating portion 5a7 facing the drive portion 5f. A driven portion 5g and a potentiometer 5h are attached to the through hole 5a8. The driven portion 5g includes a driven gear 5g1 and a bearing 5g2. The driven gear 5g1 is slidably attached to a bearing 5g2. The driven gear 5g1 is configured to mesh with the drive gear 5f4. A potentiometer 5h is connected to the driven gear 5g1.

ペダル5bが回転軸5dを中心に回転することにより、駆動部5fが軸5f3を中心に回転する。これにより、駆動部5fの駆動歯車5f4が従動歯車5g1と噛み合って回転する。 When the pedal 5b rotates around the rotating shaft 5d, the drive section 5f rotates around the shaft 5f3. As a result, the drive gear 5f4 of the drive unit 5f meshes with the driven gear 5g1 and rotates.

従動歯車5g1が回転すると、ポテンショメータ5hにより従動歯車5g1の回転角度が検出され、電気信号が制御装置9に送られる。制御装置9により、ペダル5bの操作量が検出され、ペダル5bの操作量に応じて診療器具4などの診療装置が制御される。 When the driven gear 5g1 rotates, the rotation angle of the driven gear 5g1 is detected by the potentiometer 5h, and an electric signal is sent to the control device 9. The control device 9 detects the amount of operation of the pedal 5b, and controls medical equipment such as the medical instrument 4 according to the amount of operation of the pedal 5b.

次に、図6~図8を参照して本実施の形態におけるフットコントローラ5が操作される様子について説明する。図6~図8では、術者が左足でフットコントローラ5を操作する様子が示されている。 Next, the manner in which the foot controller 5 in this embodiment is operated will be described with reference to FIGS. 6 to 8. 6 to 8 show how the surgeon operates the foot controller 5 with his left foot.

図6では、術者の左足はペダル5bの凸状部5b3に載せられている。この状態では、ペダル5bは術者の左足により踏み込まれていない。したがって、診療装置は操作されていない。術者はペダル5b上に左足を載せたまま左足を休めている(レスト状態)。レスト状態とは、ペダル5bに術者の足が載せられ、または術者が足でペダル5bを踏み込んだときに、診療装置の操作がされない状態である。すなわち、レスト状態においては、ペダル5bがわずかに踏み込まれたときに、診療装置を操作しないことが可能である。 In FIG. 6, the operator's left foot is placed on the convex portion 5b3 of the pedal 5b. In this state, the pedal 5b is not depressed by the operator's left foot. Therefore, the medical device is not being operated. The operator is resting his left foot while placing it on the pedal 5b (rest state). The rest state is a state in which the medical device is not operated when the operator's foot is placed on the pedal 5b or when the operator depresses the pedal 5b with his or her foot. That is, in the rest state, it is possible to not operate the medical device even when the pedal 5b is slightly depressed.

図7に示すように、レスト状態では、バネ5eの弾性力によりペダル5bは底部5a1と反対側にペダル5bの上方側へ向かって付勢されている。バネ5eの力点/作用点は、バネ5eが接触する踏板5b1の下面に位置している。このバネ5eの力点/作用点には、踏板5b1の下面から上面に向かう方向にバネ5eの弾性力による力F1が作用している。 As shown in FIG. 7, in the rest state, the pedal 5b is urged upward by the elastic force of the spring 5e on the side opposite to the bottom portion 5a1. The force/action point of the spring 5e is located on the lower surface of the footboard 5b1 with which the spring 5e comes into contact. A force F1 due to the elastic force of the spring 5e is acting on the force/action point of the spring 5e in a direction from the lower surface to the upper surface of the footboard 5b1.

また、レスト時には術者の左足により凸状部5b3に力F2が作用する。レスト時の力点/作用点は、凸状部5b3に位置している。このレスト時の力点/作用点には踏板5b1の上面から下面に向かう方向に術者の左足による力F2が作用している。 Further, when resting, a force F2 is applied to the convex portion 5b3 by the operator's left foot. The point of effort/point of action during rest is located on the convex portion 5b3. A force F2 from the operator's left foot is applied to the force point/point of action during this rest in a direction from the upper surface to the lower surface of the footboard 5b1.

レスト時には、バネ5eの弾性力(力F1)による回転軸5dまわりの第1モーメントは、術者の左足により凸状部5b3に作用する力(力F2)による回転軸5dまわりの第2モーメントよりも大きくなる。第1モーメントは、バネ5eの弾性力(力F1)に踏面5b2の一方端E1と他方端E2とが対向する方向におけるバネ5eから回転軸5dまでの距離L1を乗じたものである。第2モーメントは、凸状部5b3に作用する力(力F2)に踏面5b2の一方端E1と他方端E2とが対向する方向における凸状部5b3から回転軸5dまでの距離L2を乗じたものである。 At rest, the first moment around the rotation axis 5d due to the elastic force (force F1) of the spring 5e is greater than the second moment around the rotation axis 5d due to the force (force F2) applied to the convex portion 5b3 by the operator's left foot. also becomes larger. The first moment is the elastic force (force F1) of the spring 5e multiplied by the distance L1 from the spring 5e to the rotation axis 5d in the direction in which one end E1 and the other end E2 of the tread surface 5b2 face each other. The second moment is the force (force F2) acting on the convex portion 5b3 multiplied by the distance L2 from the convex portion 5b3 to the rotation axis 5d in the direction in which one end E1 and the other end E2 of the tread surface 5b2 face each other. It is.

ペダル5bの踏込時には、術者の左足により踏面5b2に力F3が作用する。図7ではペダル5bの踏込時の力点/作用点は、隆起部5b4に位置している。このペダル5bの踏込時の力点/作用点には踏板5b1の上面から下面に向かう方向に術者の左足による力F3が作用している。 When the pedal 5b is depressed, a force F3 is applied to the tread surface 5b2 by the operator's left foot. In FIG. 7, the point of effort/point of action when the pedal 5b is depressed is located on the raised portion 5b4. A force F3 from the operator's left foot is applied to the force point/point of action when the pedal 5b is depressed in a direction from the upper surface to the lower surface of the footboard 5b1.

ペダル5bの踏込時には、バネ5eの弾性力(力F1)による回転軸5dまわりの第1モーメントは、術者の左足により隆起部5b4に作用する力(力F3)による回転軸5dまわりの第3モーメントよりも小さくなる。第3モーメントは、隆起部5b4に作用する力(力F3)に踏面5b2の一方端E1と他方端E2とが対向する方向における隆起部5b4から回転軸5dまでの距離L3を乗じたものである。 When the pedal 5b is depressed, the first moment around the rotational axis 5d due to the elastic force (force F1) of the spring 5e is equal to the third moment around the rotational axis 5d due to the force (force F3) applied to the protrusion 5b4 by the operator's left foot. smaller than the moment. The third moment is the force (force F3) acting on the raised portion 5b4 multiplied by the distance L3 from the raised portion 5b4 to the rotation axis 5d in the direction in which one end E1 and the other end E2 of the tread surface 5b2 face each other. .

図8を参照して、ペダル5bが踏み込まれるときの状態を説明する。ペダル5bの踏込時には、バネ5eの弾性力(力F1)による回転軸5dまわりの第1モーメントは、術者の左足により隆起部5b4に作用する力(力F3)による回転軸5dまわりの第3モーメントよりも小さくなるため、ペダル5bは回転軸5dを中心に底部5a1に向かって回転する。 Referring to FIG. 8, the state when the pedal 5b is depressed will be described. When the pedal 5b is depressed, the first moment around the rotational axis 5d due to the elastic force (force F1) of the spring 5e is equal to the third moment around the rotational axis 5d due to the force (force F3) applied to the protrusion 5b4 by the operator's left foot. Since the moment becomes smaller than the moment, the pedal 5b rotates toward the bottom portion 5a1 around the rotation axis 5d.

次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態のフットコントローラ5によれば、ペダル5bの凸状部5b3は踏面5b2に直交する方向に回転軸5dと重なるように配置されているため、凸状部5b3に術者の足が載せられたときに、ペダル5bの回転を抑制することができる。したがって、凸状部5b3に術者の足が載せられたときに、ペダル5bが踏み込まれることを抑制することができる。これにより、ペダル5bに術者の足が載せられた状態で術者の足を休めることができる。よって長時間に亘る診療であっても、従来型のフットコントローラの使用時と比べ術者の疲れを軽減することができる。また、この構成により、凸状部5b3の上に術者の足の一部が載せられた状態でペダル5bを操作することも可能になる。従って、術者がレスト状態を得たい場合には、フットコントローラ5から足を離脱させることなくレストすることが可能であるため、術者が足を大きく動かしてレストポジションを確保するという煩雑さを解消することができる。凸状部5b3が術者の足の一部を支えることによりペダル5bを操作する術者の足の安定性も向上し踏み込みの操作が容易になるとともに、ペダル5bの踏み込む量の微調整もし易くなる。従って、例えば歯科用マイクロモータのように駆動時にペダル操作の微細な調整を要する診療器具4を用いた診療では、本発明は望ましい構成である。
Next, the effects of this embodiment will be explained.
According to the foot controller 5 of the present embodiment, the convex portion 5b3 of the pedal 5b is arranged so as to overlap the rotation axis 5d in a direction perpendicular to the tread surface 5b2, so that the operator's foot is placed on the convex portion 5b3. When placed on the pedal, rotation of the pedal 5b can be suppressed. Therefore, when the operator's foot is placed on the convex portion 5b3, it is possible to prevent the pedal 5b from being depressed. This allows the operator to rest his or her feet while resting on the pedal 5b. Therefore, even during long-term medical treatment, operator fatigue can be reduced compared to when using a conventional foot controller. Furthermore, this configuration also allows the operator to operate the pedal 5b with a part of his or her foot resting on the convex portion 5b3. Therefore, when the surgeon wishes to obtain a rest position, he or she can rest without having to remove his or her feet from the foot controller 5, thereby eliminating the trouble of having to move the feet significantly to secure the rest position. It can be resolved. Since the convex portion 5b3 supports a part of the operator's foot, the stability of the operator's foot when operating the pedal 5b is improved, making it easier to press the pedal 5b, and making it easier to fine-tune the amount by which the pedal 5b is pressed. Become. Therefore, the present invention is a desirable configuration in medical treatment using a medical instrument 4 that requires fine adjustment of pedal operation during driving, such as a dental micromotor.

一対の凸状部5b3は、踏面5b2の一方端E1と他方端E2とが対向する方向に交差する方向において踏面5b2の両端部にそれぞれ配置されている。したがって、術者がフットコントローラ5の設置面(床)に踵を着けてペダル5bを踏み込む場合では、一対の凸状部5b3同士の間において、術者の足が凸状部5b3に踏面5b2への円滑なアクセスを妨げられることなく、踏面5b2に術者の足を載せてペダル5bを踏み込むことができる。また、フットコントローラ5を操作する術者の足は、術者の利き足に応じて左右いずれの足でもよい。本実施例では、いずれの足で操作する場合にもレストし易い構成となっているので好ましい。なお、本実施例では、一対の凸状部5b3を設けた形態であるが、これに限らず、術者が操作する足に合わせて左右いずれか一方に、あるいは一方端E1近傍の中央に、凸状部を設ける構成であってもよい。 The pair of convex portions 5b3 are respectively arranged at both ends of the tread surface 5b2 in a direction intersecting the direction in which one end E1 and the other end E2 of the tread surface 5b2 face each other. Therefore, when the operator places his heel on the installation surface (floor) of the foot controller 5 and depresses the pedal 5b, the operator's foot touches the tread surface 5b2 of the convex portion 5b3 between the pair of convex portions 5b3. The operator can place his/her foot on the tread surface 5b2 and depress the pedal 5b without being obstructed from smooth access to the pedal. Further, the foot of the surgeon who operates the foot controller 5 may be either the left or right foot depending on the dominant foot of the surgeon. This embodiment is preferable because it has a configuration that makes it easy to rest when operating with either foot. In this embodiment, a pair of convex portions 5b3 are provided, but the present invention is not limited to this, and the convex portions 5b3 may be provided on either the left or right side depending on the foot operated by the surgeon, or in the center near one end E1. A configuration in which a convex portion is provided may also be used.

また、本実施の形態のフットコントローラ5によれば、バネ5eの弾性力に踏面5b2の一方端E1と他方端E2とが対向する方向におけるバネ5eから回転軸5dまでの距離L1を乗じた第1モーメントは、術者の左足により凸状部5b3に作用する力に踏面5b2の一方端E1と他方端E2とが対向する方向における凸状部5b3から回転軸5dまでの距離L2を乗じた第2モーメントよりも大きい。したがって、凸状部5b3に術者の足が載せられたときに、ペダル5bが踏み込まれることを抑制することができる。これにより、ペダル5bに術者の足が載せられた状態で術者の足を休めることができる。よって長時間に亘る診療であっても、従来型のフットコントローラの使用時と比べ術者の疲れを軽減することができる。また、この構成により、凸状部5b3の上に術者の足の一部が載せられた状態でペダル5bを操作することも可能になる。従って、術者がレスト状態を得たい場合には、フットコントローラ5から足を離脱させることなくレストすることが可能であるため、術者が足を大きく動かしてレストポジションを確保するという煩雑さを解消することができる。凸状部5b3が術者の足の一部を支えることによりペダル5bを操作する術者の足の安定性も向上し踏み込みの操作が容易になるとともに、ペダル5bの踏み込む量の微調整もし易くなる。従って、例えば歯科用マイクロモータのように駆動時にペダル操作の微細な調整を要する診療器具4を用いた診療では、本発明は望ましい構成である。 Further, according to the foot controller 5 of the present embodiment, the elastic force of the spring 5e is multiplied by the distance L1 from the spring 5e to the rotation axis 5d in the direction in which one end E1 and the other end E2 of the tread surface 5b2 face each other. 1 moment is the force applied to the convex portion 5b3 by the operator's left foot multiplied by the distance L2 from the convex portion 5b3 to the rotation axis 5d in the direction in which one end E1 and the other end E2 of the tread surface 5b2 face each other. greater than 2 moments. Therefore, when the operator's foot is placed on the convex portion 5b3, it is possible to prevent the pedal 5b from being depressed. This allows the operator to rest his or her feet while resting on the pedal 5b. Therefore, even during long-term medical treatment, operator fatigue can be reduced compared to when using a conventional foot controller. Furthermore, this configuration also allows the operator to operate the pedal 5b with a part of his or her foot resting on the convex portion 5b3. Therefore, when the surgeon wishes to obtain a rest position, he or she can rest without having to remove his or her feet from the foot controller 5, thereby eliminating the trouble of having to move the feet significantly to secure the rest position. It can be resolved. Since the convex portion 5b3 supports a part of the operator's foot, the stability of the operator's foot when operating the pedal 5b is improved, making it easier to press the pedal 5b, and making it easier to fine-tune the amount by which the pedal 5b is pressed. Become. Therefore, the present invention is a desirable configuration in medical treatment using a medical instrument 4 that requires fine adjustment of pedal operation during driving, such as a dental micromotor.

また、本実施の形態のフットコントローラ5によれば、ペダル5bは、1枚の板状に構成されていてもよい。これにより、ペダル5bの構造が簡易となる。 Moreover, according to the foot controller 5 of this embodiment, the pedal 5b may be configured in a single plate shape. This simplifies the structure of the pedal 5b.

また、本実施の形態のフットコントローラ5によれば、ペダル5bの隆起部5b4は、踏面5b2から底部5a1と反対側に隆起し、踏面5b2の一方端E1と他方端E2とが対向する方向において他方端E2と凸状部5b3との間に配置されている。このため、術者が踵を地面につけてペダル5bを踏み込む際に、隆起部5b4は踏み込みを補助して操作を容易にすることができる。したがって、隆起部5b4を踏み込むことにより踏面5b2を踏み込む場合よりも小さい力でペダル5bを踏み込むことができるので、踏み込み操作が楽にできるようになる。 According to the foot controller 5 of the present embodiment, the raised portion 5b4 of the pedal 5b is raised from the tread surface 5b2 to the side opposite to the bottom portion 5a1, and in the direction in which one end E1 and the other end E2 of the tread surface 5b2 face each other. It is arranged between the other end E2 and the convex portion 5b3. Therefore, when the operator presses the pedal 5b with the heel on the ground, the raised portion 5b4 can assist the operator in pressing the pedal 5b, making the operation easier. Therefore, by stepping on the raised portion 5b4, the pedal 5b can be depressed with a smaller force than when stepping on the tread surface 5b2, so that the pedal 5b can be depressed easily.

本実施の形態の医療用診療装置は、上記のフットコントローラ5と、フットコントローラ5により制御される診療装置とを備えている。これにより、ペダル5bに術者の足が載せられた状態で術者の足を休めることができるフットコントローラ5を備えた医療用診療装置を提供することができる。 The medical treatment device of this embodiment includes the foot controller 5 described above and a medical treatment device controlled by the foot controller 5. Thereby, it is possible to provide a medical treatment apparatus including the foot controller 5 that allows the operator to rest his/her feet while the operator's feet are placed on the pedals 5b.

次に、図9を参照して、本実施の形態におけるフットコントローラ5の変形例について説明する。なお、本実施の形態におけるフットコントローラ5の変形例は、特に言及しない限り、上記の本実施の形態と同じ構成を有しており、同じ構成については同じ符号を付し、その説明を繰り返さない。 Next, a modification of the foot controller 5 in this embodiment will be described with reference to FIG. 9. Note that the modified example of the foot controller 5 according to the present embodiment has the same configuration as the above-described present embodiment unless otherwise mentioned, and the same configurations are denoted by the same reference numerals and the description thereof will not be repeated. .

本実施の形態におけるフットコントローラ5の変形例では、ペダル5bは、第1ペダル部5baおよび第2ペダル部5bbを含んでいる。第1ペダル部5baと第2ペダル部5bbとは、踏面5b2の一方端E1と他方端E2とが対向する方向に交差する方向に並んで配置されている。また、本体部5aは仕切り板5a10を備えている。仕切り板5a10は、第1ペダル部5baと第2ペダル部5bbとの間に配置されている。 In a modification of the foot controller 5 in this embodiment, the pedal 5b includes a first pedal section 5ba and a second pedal section 5bb. The first pedal part 5ba and the second pedal part 5bb are arranged side by side in a direction intersecting the direction in which one end E1 and the other end E2 of the tread surface 5b2 face each other. Further, the main body portion 5a includes a partition plate five a10. The partition plate five a10 is arranged between the first pedal part 5ba and the second pedal part 5bb.

また、本実施の形態のフットコントローラ5の変形例によれば、ペダル5bは、第1ペダル部5baおよび第2ペダル部5bbを含んでいる。このため、第1ペダル部5baおよび第2ペダル部5bbにより互いに異なる操作をすることができる。例えば、第1ペダル部5baでマイクロモータハンドピース(ロースピードハンドピースLS)を操作し、第2ペダル部5bbでエアータ-ビンハンドピース(ハイスピードハンドピースHS)を操作する、という構成にすることができる。 Further, according to a modification of the foot controller 5 of the present embodiment, the pedal 5b includes a first pedal section 5ba and a second pedal section 5bb. Therefore, different operations can be performed using the first pedal section 5ba and the second pedal section 5bb. For example, the first pedal section 5ba may operate a micromotor handpiece (low speed handpiece LS), and the second pedal section 5bb may operate an air turbine handpiece (high speed handpiece HS). I can do it.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.

1 診療椅子、2 ベースンユニット、3 トレーテーブル、4 診療器具、5 フットコントローラ、5a 本体部、5a1 底部、5a2 ケース、5b ペダル、5b1 踏板、5b2 踏面、5b3 凸状部、5b4 隆起部、5ba 第1ペダル部、5bb 第2ペダル部、5c1~5c5 スイッチ、5d 回転軸、5e バネ、5f 駆動部、5g 従動部、5h ポテンショメータ、6 モニタ、7 照明装置、8 操作パネル、9 制御装置、10 医療用診療装置、11 シート駆動部、12 操作部、13 パネル制御部、14 診療器具駆動部、15 モニタ制御部、16 ベースン制御部、17 照明制御部、E1 一方端、E2 他方端。 1 Medical chair, 2 Basin unit, 3 Tray table, 4 Medical equipment, 5 Foot controller, 5a Main body, 5a1 Bottom, 5a2 Case, 5b Pedal, 5b1 Step board, 5b2 Tread, 5b3 Convex part, 5b4 Protruding part, 5ba No. 1 Pedal section, 5bb 2nd pedal section, 5c1 to 5c5 Switch, 5d Rotating shaft, 5e Spring, 5f Drive section, 5g Followed section, 5h Potentiometer, 6 Monitor, 7 Lighting device, 8 Operation panel, 9 Control device, 10 Medical 11 sheet drive section, 12 operation section, 13 panel control section, 14 medical instrument drive section, 15 monitor control section, 16 basin control section, 17 lighting control section, E1 one end, E2 other end.

Claims (4)

底部を有する本体部と、
前記本体部に対して前記底部と反対側に位置し、かつ一方端と他方端とを有し前記一方端から前記他方端に向かって前記底部からの距離が長くなるように配置された踏面と、前記踏面から前記底部と反対側に突出する凸状部とを有するペダルと、
前記他方端から前記底部までの距離が可変するように前記本体部に対して前記ペダルを回転可能に支持する回転軸とを備え、
前記凸状部は、前記踏面に設けられており、前記踏面に対して不動であり、かつ前記回転軸または前記回転軸の近傍の上のみに設けられており、
前記回転軸は、前記踏面の前記一方端に配置されており、
前記凸状部は、前記踏面に直交する方向に前記回転軸と重なるように配置されている、フットコントローラ。
a main body having a bottom;
a tread located on a side opposite to the bottom with respect to the main body, has one end and the other end, and is arranged such that the distance from the bottom increases from the one end to the other end; , a pedal having a convex portion protruding from the tread surface to a side opposite to the bottom portion;
a rotating shaft rotatably supporting the pedal with respect to the main body so that the distance from the other end to the bottom is variable;
The convex portion is provided on the tread surface, is immovable with respect to the tread surface, and is provided only on the rotation axis or in the vicinity of the rotation axis,
The rotation axis is arranged at the one end of the tread surface,
In the foot controller, the convex portion is arranged so as to overlap the rotation axis in a direction perpendicular to the tread surface .
底部を有する本体部と、
前記本体部に対して前記底部と反対側に位置し、かつ一方端と他方端とを有し前記一方端から前記他方端に向かって前記底部からの距離が長くなるように配置された踏面と、前記踏面から前記底部と反対側に突出する凸状部とを有するペダルと、
前記他方端から前記底部までの距離が長くなるように前記本体部に対して前記ペダルを付勢するバネと、
前記他方端から前記底部までの距離が可変するように前記本体部に対して前記ペダルを回転可能に支持する回転軸とを備え、
前記バネの弾性力に前記一方端と前記他方端とが対向する方向における前記バネから前記回転軸までの距離を乗じた第1モーメントは、前記凸状部に作用する力に前記一方端と前記他方端とが対向する方向における前記凸状部から前記回転軸までの距離を乗じた第2モーメントよりも大きく、
前記凸状部は、前記踏面に設けられており、前記踏面に対して不動であり、かつ前記回転軸または前記回転軸の近傍の上のみに設けられており、
前記回転軸は、前記踏面の前記一方端に配置されており、
前記凸状部は、前記踏面に直交する方向に前記回転軸と重なるように配置されている、フットコントローラ。
a main body having a bottom;
a tread located on a side opposite to the bottom with respect to the main body, has one end and the other end, and is arranged such that the distance from the bottom increases from the one end to the other end; , a pedal having a convex portion protruding from the tread surface to a side opposite to the bottom portion;
a spring that biases the pedal against the main body so that the distance from the other end to the bottom becomes longer;
a rotating shaft rotatably supporting the pedal with respect to the main body so that the distance from the other end to the bottom is variable;
A first moment obtained by multiplying the elastic force of the spring by the distance from the spring to the rotating shaft in the direction in which the one end and the other end face each other is the force acting on the convex portion and the first moment between the one end and the other end. greater than a second moment multiplied by the distance from the convex portion to the rotating shaft in the direction facing the other end;
The convex portion is provided on the tread surface, is immovable with respect to the tread surface, and is provided only on the rotation axis or in the vicinity of the rotation axis,
The rotation axis is arranged at the one end of the tread surface,
In the foot controller, the convex portion is arranged so as to overlap the rotation axis in a direction perpendicular to the tread surface .
前記凸状部が前記一方端近傍の中央に設けられている、請求項1または2に記載のフットコントローラ。 The foot controller according to claim 1 or 2, wherein the convex portion is provided at a center near the one end. 請求項1~3のいずれか1項に記載のフットコントローラと、
前記フットコントローラにより制御される診療装置とを備えた、医療用診療装置。
The foot controller according to any one of claims 1 to 3,
A medical treatment device, comprising: a medical treatment device controlled by the foot controller.
JP2021141154A 2016-10-03 2021-08-31 Foot controllers and medical treatment devices Active JP7444823B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021141154A JP7444823B2 (en) 2016-10-03 2021-08-31 Foot controllers and medical treatment devices

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016195729A JP6940266B2 (en) 2016-10-03 2016-10-03 Foot controller and medical equipment
JP2021141154A JP7444823B2 (en) 2016-10-03 2021-08-31 Foot controllers and medical treatment devices

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016195729A Division JP6940266B2 (en) 2016-10-03 2016-10-03 Foot controller and medical equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021191438A JP2021191438A (en) 2021-12-16
JP7444823B2 true JP7444823B2 (en) 2024-03-06

Family

ID=61909123

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016195729A Active JP6940266B2 (en) 2016-10-03 2016-10-03 Foot controller and medical equipment
JP2021141155A Active JP7315628B2 (en) 2016-10-03 2021-08-31 Foot controller and medical diagnostic equipment
JP2021141154A Active JP7444823B2 (en) 2016-10-03 2021-08-31 Foot controllers and medical treatment devices

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016195729A Active JP6940266B2 (en) 2016-10-03 2016-10-03 Foot controller and medical equipment
JP2021141155A Active JP7315628B2 (en) 2016-10-03 2021-08-31 Foot controller and medical diagnostic equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (3) JP6940266B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7345124B2 (en) * 2020-01-31 2023-09-15 パナソニックIpマネジメント株式会社 Attachment for dimming table
KR102461558B1 (en) * 2020-06-30 2022-11-01 오스템임플란트 주식회사 Foot Controller For Dental Unit Chair
CN113662670B (en) * 2021-09-17 2023-04-28 瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司 Foot control console, operation robot system and control method of operation control console
WO2023074520A1 (en) 2021-10-25 2023-05-04 キヤノン株式会社 Radiographic device, and radiographic system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002245899A (en) 2001-02-20 2002-08-30 Kokusai Dengyo Co Ltd Stepped operation mechanism of switch
US20110248008A1 (en) 2008-05-01 2011-10-13 Freedom Special Technologies, Inc. Wireless foot pedal controller for welding system
JP2012073462A (en) 2010-09-29 2012-04-12 Yamaha Corp Pedal device for electronic percussion instrument
JP2013223556A (en) 2012-04-20 2013-10-31 Aisin Seiki Co Ltd Sewing machine
JP2015091384A (en) 2009-04-17 2015-05-14 ドメイン・サージカル,インコーポレーテッド Inductive thermal surgical tool
JP1529905S (en) 2014-09-29 2015-07-27

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0216731Y2 (en) * 1985-09-24 1990-05-09
JPH0722249Y2 (en) * 1988-04-02 1995-05-24 株式会社モリタ製作所 Foot controller for dental treatment equipment
US4950187A (en) * 1989-05-22 1990-08-21 Smith Rodney L Trolling motor foot control apparatus
JPH0523373U (en) * 1991-09-04 1993-03-26 ヤマハ株式会社 Foot controller
US5423231A (en) * 1992-05-18 1995-06-13 Siemens Aktiengesellschaft Foot control mechanism for a dental apparatus
JP4528142B2 (en) * 2005-01-19 2010-08-18 タカラベルモント株式会社 Foot controller device
KR20100006585U (en) * 2008-12-19 2010-06-29 주식회사 신흥 Foot controller for dental unit

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002245899A (en) 2001-02-20 2002-08-30 Kokusai Dengyo Co Ltd Stepped operation mechanism of switch
US20110248008A1 (en) 2008-05-01 2011-10-13 Freedom Special Technologies, Inc. Wireless foot pedal controller for welding system
JP2015091384A (en) 2009-04-17 2015-05-14 ドメイン・サージカル,インコーポレーテッド Inductive thermal surgical tool
JP2012073462A (en) 2010-09-29 2012-04-12 Yamaha Corp Pedal device for electronic percussion instrument
JP2013223556A (en) 2012-04-20 2013-10-31 Aisin Seiki Co Ltd Sewing machine
JP1529905S (en) 2014-09-29 2015-07-27

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018057497A (en) 2018-04-12
JP6940266B2 (en) 2021-09-22
JP7315628B2 (en) 2023-07-26
JP2021191439A (en) 2021-12-16
JP2021191438A (en) 2021-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7444823B2 (en) Foot controllers and medical treatment devices
WO2017104744A1 (en) Medical care system, medical care device, communication device, and medical care device operational error prevention method
JP2024023393A (en) unit chair
JP3860682B2 (en) Medical treatment equipment
KR101629400B1 (en) Medical unit chair
JP2023063428A (en) Control apparatus
JP2018061690A (en) Medical care apparatus
JP2006122383A (en) Operation state display device of dental treatment apparatus
JP6280163B2 (en) Medical examination device
JP5500550B2 (en) Medical foot controller
JP7216048B2 (en) Surgeon's chair and dental treatment unit
JP4390261B2 (en) Foot controller device
KR102634334B1 (en) Unit chair with access from both sides
JP6250348B2 (en) Dental unit
JP4200042B2 (en) Foot controller for medical table and medical table
JP6388849B2 (en) Operation panel and medical medical device provided with the operation panel
KR102336843B1 (en) Unit chair
JP7333458B2 (en) Surgeon's chair and dental treatment unit
JP2616664B2 (en) Dental treatment chair
JP3439939B2 (en) Dental practice spitton ball
JP6389018B2 (en) Medical system, medical unit, display unit, display control device, and image processing method for display control device
JP6389017B2 (en) Medical system, medical unit, display unit, and display control device
JP2018140050A (en) Examination system, examination unit, and display unit
JP6845776B2 (en) Dental care system and dental care equipment
JP3583069B2 (en) Dental care chair

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210908

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221004

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20221202

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230425

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230615

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230926

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231102

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240220

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240222

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7444823

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150