JP7444204B2 - 制御装置、検知装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
(実施形態1)
本発明の実施形態1に係る変装マスク検知装置1は、例えば、空港の入国審査場の入国ゲート近辺に設置される。変装マスク検知装置1は、入国ゲートを通過しようとする人物が変装マスクを被っているか否かを判別し、変装マスクを被っている場合にその旨を報知する機能を有する。
(2)IC×T2>IB
(3)IC×T3>IA
上記関係式(1)及び(2)を満たせば、赤外線画像Bから測定した輝度が、赤外線画像A及び赤外線画像Cから測定した輝度よりも所定割合低いことになる。また、上記関係式(3)を満たせば、赤外線画像Cから測定した輝度が、赤外線画像Aから測定した輝度よりも所定割合高いことになる。
(実施形態2)
続いて、実施形態2に係る変装マスク検知装置2について説明する。なお、図3に示すように、変装マスク検知装置2の各部の構成は、実施形態1に係る変装マスク検知装置1と実質的に同じであり、マスク判定処理の内容のみが異なる。
(実施形態3)
続いて、実施形態3に係る変装マスク検知装置3について説明する。なお、図3に示すように、変装マスク検知装置3の各部の構成は、実施形態1、2に係る変装マスク検知装置1、2と実質的に同じであり、マスク判定処理の内容のみが異なる。
(変形例)
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない部分での種々の変更は勿論可能である。
(付記1)
人物に照射された光の反射光の複数の異なる波長域の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した各画像の顔領域の輝度が、肌が示す関係とは異なる特定の関係を満たしているか否かを判定する判定部と、
を備える検知装置。
(付記2)
前記判定部は、前記特定の関係を満たしていると判定した場合に、前記人物が変装していると判定する、
付記1に記載の検知装置。
(付記3)
前記画像取得部は、赤外線帯域において、波長域の異なる画像を複数取得し、
前記判定部は、前記各画像の顔領域それぞれの輝度の分布が示す波形が凹形の場合に、前記特定の関係を満たすと判定する、
付記1又は2に記載の検知装置。
(付記4)
前記画像取得部は、1166nm近傍、1190nm近傍、および、1214nm近傍の波長域の画像をそれぞれ取得し、
前記判定部は、前記1190nm近傍の波長域の画像の顔領域の輝度が、前記1166nm近傍及び前記1214nm近傍の波長域の画像の顔領域の輝度よりも所定割合低い場合に、前記特定の関係を満たすと判定する、
付記1乃至3の何れか1項に記載の検知装置。
(付記5)
前記画像取得部は、1166nm近傍、1190nm近傍、および、1214nm近傍の波長域の画像を取得し、
前記判定部は、前記1190nm近傍の波長域の画像の顔領域の輝度が、前記1166nm近傍及び前記1214nm近傍の波長域の画像の顔領域の輝度よりも所定割合低く、且つ、前記1214nm近傍の波長域の画像の顔領域内の輝度が、前記1166nm近傍の波長域の画像の顔領域の輝度よりも所定割合高い場合に、前記特定の関係を満たすと判定する、
付記1乃至3の何れか1項に記載の検知装置。
(付記6)
前記画像取得部が取得した各画像から前記人物の顔領域を検出する顔検出部を備え、
前記判定部は、前記顔検出部が検出した顔領域の輝度が前記特定の関係を満たしているか否かを判定する、
付記1乃至5の何れか1項に記載の検知装置。
(付記7)
前記顔検出部は、前記顔領域から特徴領域を検出し、
前記判定部は、前記顔検出部が検出した各画像の特徴領域の輝度が特定の関係を満たしているか否かを判定する、
付記6に記載の検知装置。
(付記8)
前記顔検出部は、前記特徴領域として、額領域、右頬領域、左頬領域の少なくとも1つを検出する、
付記7に記載の検知装置。
(付記9)
前記画像取得部は、
前記人物に照射された前記光の反射光を分光することにより、前記複数の異なる波長域の画像を取得する、
付記1乃至8の何れか1項に記載の検知装置。
(付記10)
前記画像取得部は、
前記特定の波長域毎にそれぞれ異なる位置に設けられ、対応する波長域の画像を撮像する複数の撮像部と、
同一地点から前記人物を撮像したように、前記複数の撮像部が撮像した各画像を補正した画像を取得する画像補正部と、を備える、
付記1乃至8の何れか1項に記載の検知装置。
(付記11)
前記判定部は、前記特定の関係を満たしていると判定した際にその旨を報知する報知部をさらに備える、
付記1乃至10の何れか1項に記載の検知装置。
(付記12)
前記人物に照射された光は、ハロゲン光源から照射された赤外光である、
付記1乃至11の何れか1項に記載の検知装置。
(付記13)
前記変装は、シリコン製の変装マスクによる変装である、
付記2に記載の検知装置。
(付記14)
人物に照射された光の反射光の複数の異なる波長域の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得した各画像の顔領域の輝度が、肌が示す関係とは異なる特定の関係を満たすか否かを判定する判定ステップと、
を備える検知方法。
(付記15)
コンピュータを、
撮像された複数の異なる波長域の人物の各画像の顔領域の輝度が、肌が示す関係とは異なる特定の関係を満たすか否かを判定する判定部、
として機能させるためのプログラムを格納する記録媒体。
(産業上の利用可能性)
本発明は、入国審査場で入国者が変装しているか否かを判定する場合等に、好適に利用され得る。
11 光源
12、18(18A~18D) カメラ
121 レンズ
122 分光器
123(123A~123D) フィルタ
124(124A~124D) CMOS
13 スピーカ
14 液晶モニタ
15 操作部
16 外部記憶装置
17 制御部
171 撮像制御部
172 顔検出部
173 判定部
174 報知部
175 画像補正部
Claims (12)
- 第1の波長帯域で人物を含む第1画像を撮像する第1撮像手段と、
前記第1の波長帯域と異なる第2の波長帯域で前記人物を含む第2画像を撮像する第2撮像手段と、
撮像された前記第1画像と撮像された前記第2画像に基づいて、前記人物のなりすましを判定するための複数の判定スコアを算出する第1算出手段と、
前記複数の判定スコアに基づいて 、最終スコアを算出する第2算出手段と、
算出された前記最終スコアに基づいて、前記人物のなりすましを判定する判定手段と、を備え、
前記複数の判定スコアは、前記第1画像における複数の選択領域、前記第2画像における対応する複数の選択領域のそれぞれから、選択領域ごとに独立に算出される
制御装置。 - 人感センサが前記人物を検知した後に、前記判定手段は、前記人物のなりすまし判定を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記判定手段は、撮像された前記第1画像と撮像された前記第2画像のそれぞれから画像内の明るさの度合いを示す値を算出し、算出された前記明るさの度合いを示す値に基づいて、前記人物のなりすましを判定する
請求項1に記載の制御装置。 - 前記判定手段は、前記最終スコアに基づいて、人物がシリコン製の変装マスクによる変装をしているかどうかを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の制御装置と、
前記制御装置による制御に基づいて、各種の情報を表示するモニタと、
前記人物は認証不可と判定された場合、警告を前記モニタに表示させる報知手段とを備えた
検知装置。 - 光源と、
人感センサとをさらに備え、
前記人感センサが前記人物を検知した後に、前記光源を点灯させ、
前記光源を点灯させた後に、前記人物を含む前記第1画像及び前記第2画像を取得する
請求項5に記載の検知装置。 - 第1の波長帯域で人物を含む第1画像を撮像することと、
前記第1の波長帯域と異なる第2の波長帯域で前記人物を含む第2画像を撮像することと、
撮像された前記第1画像と撮像された前記第2画像に基づいて、前記人物のなりすましを判定するための複数の判定スコアを算出することと、
前記複数の判定スコアに基づいて、最終スコアを算出することと、
算出された前記最終スコアに基づいて、前記人物のなりすましを判定することと
をコンピュータに実行させ、
前記複数の判定スコアは、前記第1画像における複数の選択領域、前記第2画像における対応する複数の選択領域のそれぞれから、選択領域ごとに独立に算出される
プログラム。 - 第1の波長帯域で人物を含む第1画像を撮像し、
前記第1の波長帯域と異なる第2の波長帯域で前記人物を含む第2画像を撮像し、
撮像された前記第1画像と撮像された前記第2画像に基づいて、前記人物のなりすましを判定するための複数の判定スコアを算出し、
前記複数の判定スコアに基づいて、最終スコアを算出し、
算出された前記最終スコアに基づいて、前記人物のなりすましを判定し、
前記複数の判定スコアは、前記第1画像における複数の選択領域、前記第2画像における対応する複数の選択領域のそれぞれから、選択領域ごとに独立に算出される
制御方法。 - 可視光帯域で人物を含む可視光画像を撮像する第1撮像手段と、
赤外線帯域で前記人物を含む赤外線画像を撮像する第2撮像手段と、
人感センサが前記人物を検知した後に、撮像された前記赤外線画像と撮像された前記可視光画像に基づいて、前記人物のなりすましを判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段は、前記可視光画像における複数の選択領域、前記赤外線画像における対応する複数の選択領域のそれぞれから、選択領域ごとに独立に算出される複数の判定スコアに基づいて、前記人物のなりすましを判定する
制御装置。 - 前記判定手段は、撮像された前記赤外線画像と撮像された前記可視光画像のそれぞれから画像内の明るさの度合いを示す値を算出し、算出された前記明るさの度合いの強さを示す値に基づいて、前記人物のなりすましを判定する
ことを特徴とする請求項9に記載の制御装置。 - 前記可視光画像と前記赤外線画像との間で、各画素位置が対応するように、前記赤外線画像を補正する画像補正手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項9または10に記載の制御装置。 - 請求項9に記載の制御装置と、
前記制御装置による制御に基づいて、各種の情報を表示するモニタと、
前記人物は認証不可と判定された場合、警告を前記モニタに表示させる報知手段とを備えた
検知装置。
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