JP7444127B2 - 航空機監視システム - Google Patents
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Description
[形態1]航空機(100)の機体(120)を監視する航空機監視システム(10)であって、前記機体に取り付けられ、少なくとも前記航空機の飛翔のための揚力または推力の発生に関連する作動部(40)を撮像して得られた撮像画像を取得する撮像装置(12)と、前記撮像画像を利用して、前記機体の上方から前記航空機を俯瞰した俯瞰画像を生成する画像処理部(20)と、を備える、航空機監視システム。
[形態2]航空機(100)の機体(120)を監視する航空機監視システム(10)であって、前記機体に取り付けられ、少なくとも前記航空機の飛翔のための揚力または推力の発生に関連する作動部(40)を撮像して得られた撮像画像を取得する撮像装置(12)と、前記撮像装置を制御する作動制御部(31)と、前記作動部を作動する機体制御部(60)に対して、前記作動部に対する作動指令情報を送信することにより前記作動部を作動させ、前記作動指令情報と前記撮像画像とに基づき前記作動部の作動の正常性を判断する作動部正常性判断部(32)と、を備え、前記撮像装置は、前記作動指令情報に応じて前記作動部が作動する際に、前記作動部を時系列的に撮像して複数の前記撮像画像を取得し、前記作動部正常性判断部は、前記撮像装置により取得された複数の前記撮像画像を利用して前記作動の正常性を判断する、航空機監視システム。
[形態3]航空機(100)の機体(120)を監視する航空機監視システム(10)であって、前記機体に取り付けられ、少なくとも前記航空機の飛翔のための揚力または推力の発生に関連する作動部(40)を撮像して得られた撮像画像を取得する撮像装置(12)を備え、前記撮像装置は、前記機体に取り付けられている照明装置を、さらに撮像し、前記作動部を作動する機体制御部に対して、前記照明装置に対する点灯および消灯を指令する照明指令情報を送信することにより前記照明装置をさらに作動させ、前記照明指令情報と前記照明装置を撮像して得られた撮像画像とに基づき前記照明装置の動作の正常性を判断する照明装置正常性判断部、をさらに備え、前記照明装置正常性判断部は、前記照明装置に対して点灯を指示する前記照明指令情報が送信されたタイミングから任意の時間後に得られた前記撮像画像における前記照明装置の輝度が、予め定められた第1閾値以上である場合に、前記照明装置は正常であると判定することと、前記照明装置に対して消灯を指示する前記照明指令情報が送信されたタイミングから任意の時間後に得られた前記撮像画像における前記照明装置の輝度が、前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下である場合に、前記照明装置は正常であると判定することと、のうちの少なくとも一方を判定する、航空機監視システム。
A-1.システム構成:
図1に示すように、本開示の一実施形態としての航空機監視システム10は、電動垂直離着陸機100(以下、「eVTOL(electric Vertical Take-Off and Landing aircraft)100」とも呼ぶ)に搭載されている。本実施形態において、航空機監視システム10は、eVTOL100を監視する。まず、eVTOL100について説明する。
本実施形態において、航空機監視システム10に対して、入出力インターフェイス37を介して作動確認開始コマンドが入力されると、図4に示す作動確認処理が実行される。作動確認処理とは、航空機監視システム10によって作動部40の作動を確認するための処理である。
(B1)本実施形態の航空機監視システム10において、撮像装置12は、本体部120に取り付けられている照明装置を、さらに撮像し、作動部40を作動する機体制御部60に対して照明装置に対する点灯および消灯を指令する照明指令情報を送信することにより照明装置をさらに作動させ照明指令情報と照明装置を撮像して得られた撮像画像とに基づき照明装置の動作の正常性を判断する照明装置正常性判断部と、をさらに備え、照明装置正常性判断部は、照明装置に対して点灯を指示する照明指令情報が送信されたタイミングから任意の時間後に得られた撮像画像における照明装置の輝度が、予め定められた第1閾値以上である場合に、照明装置は正常であると判定することと、照明装置に対して消灯を指示する照明指令情報が送信されたタイミングから任意の時間後に得られた撮像画像における照明装置の輝度が、第1閾値よりも小さい第2閾値以下である場合に、照明装置は正常であると判定することと、のうちの少なくとも一方を判定してもよい。かかる照明装置の輝度という定量値に基づき照明装置の正常性が判断されるので、定量的に正常性の検査が可能となる。
Claims (6)
- 航空機(100)の機体(120)を監視する航空機監視システム(10)であって、
前記機体に取り付けられ、少なくとも前記航空機の飛翔のための揚力または推力の発生に関連する作動部(40)を撮像して得られた撮像画像を取得する撮像装置(12)と、
前記撮像画像を利用して、前記機体の上方から前記航空機を俯瞰した俯瞰画像を生成する画像処理部(20)と、を備える、航空機監視システム。 - 請求項1に記載の航空機監視システムにおいて、
前記俯瞰画像を表示する俯瞰画像表示部(50)を、さらに備える、航空機監視システム。 - 航空機(100)の機体(120)を監視する航空機監視システム(10)であって、
前記機体に取り付けられ、少なくとも前記航空機の飛翔のための揚力または推力の発生に関連する作動部(40)を撮像して得られた撮像画像を取得する撮像装置(12)と、
前記撮像装置を制御する作動制御部(31)と、
前記作動部を作動する機体制御部(60)に対して、前記作動部に対する作動指令情報を送信することにより前記作動部を作動させ、前記作動指令情報と前記撮像画像とに基づき前記作動部の作動の正常性を判断する作動部正常性判断部(32)と、を備え、
前記撮像装置は、前記作動指令情報に応じて前記作動部が作動する際に、前記作動部を時系列的に撮像して複数の前記撮像画像を取得し、
前記作動部正常性判断部は、前記撮像装置により取得された複数の前記撮像画像を利用して前記作動の正常性を判断する、航空機監視システム。 - 請求項3に記載の航空機監視システムにおいて、
前記撮像装置は、前記作動部に加えて、前記作動部の周りを撮像して周囲画像を取得し、
前記周囲画像に基づき、前記作動部から予め定められた距離の範囲内の障害物の有無を特定する障害物特定部(33)と、
前記作動部正常性判断部は、前記障害物特定部により前記障害物が無いと特定された場合に、前記機体制御部に対して前記作動指令情報を送信することにより前記作動部を作動させる、航空機監視システム。 - 航空機(100)の機体(120)を監視する航空機監視システム(10)であって、
前記機体に取り付けられ、少なくとも前記航空機の飛翔のための揚力または推力の発生に関連する作動部(40)を撮像して得られた撮像画像を取得する撮像装置(12)を備え、
前記撮像装置は、前記機体に取り付けられている照明装置を、さらに撮像し、
前記作動部を作動する機体制御部に対して、前記照明装置に対する点灯および消灯を指令する照明指令情報を送信することにより前記照明装置をさらに作動させ、
前記照明指令情報と前記照明装置を撮像して得られた撮像画像とに基づき前記照明装置の動作の正常性を判断する照明装置正常性判断部、をさらに備え、
前記照明装置正常性判断部は、
前記照明装置に対して点灯を指示する前記照明指令情報が送信されたタイミングから任意の時間後に得られた前記撮像画像における前記照明装置の輝度が、予め定められた第1閾値以上である場合に、前記照明装置は正常であると判定することと、
前記照明装置に対して消灯を指示する前記照明指令情報が送信されたタイミングから任意の時間後に得られた前記撮像画像における前記照明装置の輝度が、前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下である場合に、前記照明装置は正常であると判定することと、
のうちの少なくとも一方を判定する、航空機監視システム。 - 請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の航空機監視システムにおいて、
前記撮像装置による撮像により得られた撮像画像を表示する撮像画像表示部を、さらに備える、航空機監視システム。
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