JP7443916B2

JP7443916B2 - Method for manufacturing window glass with holder and device for manufacturing window glass with holder

Info

Publication number: JP7443916B2
Application number: JP2020080056A
Authority: JP
Inventors: 量一浦田
Original assignee: Asahi Glass Co Ltd
Current assignee: AGC Inc
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2024-03-06
Anticipated expiration: 2040-04-30
Also published as: JP2021173130A

Description

本発明は、ホルダ付きウインドウガラスの製造方法、ホルダ付きウインドウガラスの製造装置及びホルダに関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a window glass with a holder, an apparatus for manufacturing a window glass with a holder, and a holder.

車両のドアに摺動可能に組み付けられたウインドウガラスは、ドアパネルの内部に配置された昇降装置（レギュレータとも言う。）の駆動力により昇降移動される。 A window glass slidably attached to a door of a vehicle is moved up and down by the driving force of a lifting device (also referred to as a regulator) disposed inside the door panel.

例えば、特許文献１に開示されたレギュレータは、モータと、モータの動力をウインドウガラスに伝達するスライダとを有している。一方、特許文献２に開示されたウインドウガラスは、その下縁部の一部にガラスホルダ（ホルダ）が装着されており、このガラスホルダの連結部にスライダとしてのキャリアプレートがボルトを介して連結されている。 For example, the regulator disclosed in Patent Document 1 includes a motor and a slider that transmits the power of the motor to the window glass. On the other hand, the window glass disclosed in Patent Document 2 has a glass holder (holder) attached to a part of its lower edge, and a carrier plate as a slider is connected to the connecting part of the glass holder via a bolt. has been done.

上記のようなホルダは、ウインドウガラスの下縁部が挿入される挿入部を備えた断面Ｕ字形状のホルダ本体と、ホルダ本体の下部から下方に向けて突設された上記の連結部とを有しており、この連結部に上記のボルトが挿入されるボルト挿入孔が形成されている。 The above-mentioned holder includes a holder main body having a U-shaped cross section and an insertion part into which the lower edge of the window glass is inserted, and the above-mentioned connecting part protruding downward from the bottom of the holder main body. A bolt insertion hole into which the above-mentioned bolt is inserted is formed in this connecting portion.

特開２０１２－２４６６７１号公報JP2012-246671A 特開２０１７－８５２１号公報JP 2017-8521 Publication

上記のようなホルダ付きウインドウガラスは、昇降装置によってウインドウガラスが上端位置に上昇した場合に、ウインドウガラスの下縁部を除く周縁部、すなわち、ウインドウガラスの前縁部、後縁部、上縁部が、ドアパネルの窓枠に寸法通りに納まることが要求される。そのためには、例えば、昇降装置に連結されるホルダのボルト挿入孔と、例えば、ウインドウガラスの上縁部に設定された少なくとも一つの基準点との相対的な位置関係（方向と距離）を厳密に規定しなければならない。また、特許文献２に開示されたホルダ付きウインドウガラスのように、ウインドウガラスの下縁部に２個のホルダが装着される場合は、２個のホルダが互いに上下方向（ウインドウガラスの昇降方向）に位置ずれして装着されると、昇降装置に対してウインドウガラスが傾いて取り付けられてしまうので、ウインドウガラスのドアパネルの窓枠への納まりに影響を与える場合があった。 When the window glass with a holder as described above is raised to the upper end position by the lifting device, the peripheral edge of the window glass excluding the lower edge, that is, the front edge, the rear edge, and the upper edge of the window glass. is required to fit within the window frame of the door panel. To do this, for example, the relative positional relationship (direction and distance) between the bolt insertion hole of the holder connected to the lifting device and at least one reference point set on the upper edge of the window glass must be strictly determined. shall be stipulated. In addition, when two holders are attached to the lower edge of the window glass as in the window glass with a holder disclosed in Patent Document 2, the two holders are attached to each other in the vertical direction (the vertical direction of the window glass). If the window glass is installed in a misaligned position, the window glass will be installed at an angle with respect to the lifting device, which may affect how the window glass fits into the door panel window frame.

上記のような問題は、寸法精度よく製造したウインドウガラスに対し、ホルダ本体の挿入部の底部をウインドウガラスの下縁部に当接させて組み付けることで改善できる。しかしながら、このような手法では、上記の位置関係がウインドウガラスの寸法精度に依存するので、ウインドウガラスの寸法精度以上の位置精度が要求された場合には対応できないという問題があった。 The above problem can be improved by assembling a window glass manufactured with high dimensional accuracy so that the bottom of the insertion portion of the holder main body comes into contact with the lower edge of the window glass. However, in such a method, since the above-mentioned positional relationship depends on the dimensional accuracy of the window glass, there is a problem that it cannot cope with a case where positional accuracy higher than the dimensional accuracy of the window glass is required.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ウインドウガラスにホルダを精度よく組み付けることができるホルダ付きウインドウガラスの製造方法、ホルダ付きウインドウガラスの製造装置及びホルダを提供することを目的とする。 The present invention was made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a window glass with a holder, an apparatus for manufacturing a window glass with a holder, and a holder that can accurately assemble the holder to the window glass. shall be.

本発明の目的を達成するため、本発明のホルダ付きウインドウガラスの製造方法は、ウインドウガラスをステージ上に載置して、ウインドウガラスの縁部を位置決め部材に当接させることによりウインドウガラスをステージ上で位置決めし、位置決めされたウインドウガラスの縁部に向けて、ホルダをホルダ移動部材によって移動させることにより、ホルダをウインドウガラスの縁部に組み付ける、ウインドウガラスに対するホルダの組み付け方法であって、ホルダは、ウインドウガラスの縁部に挿入される挿入部を有するホルダ本体と、ホルダ本体から突設されて、昇降装置と連結される連結孔を有する連結部とを備えており、ウインドウガラスの縁部と位置決め部材との当接位置を基準点とし、基準点に基づいてウインドウガラス縁部に対する挿入部の挿入量を規定する。 In order to achieve the object of the present invention, the method for manufacturing a window glass with a holder of the present invention includes placing the window glass on a stage and bringing the edge of the window glass into contact with a positioning member. A method for assembling a holder to a window glass, in which the holder is assembled to the edge of the window glass by positioning the holder on the edge of the window glass and moving the holder toward the edge of the positioned window glass using a holder moving member. The holder body includes an insertion part that is inserted into the edge of the window glass, and a connection part that projects from the holder body and has a connection hole that is connected to the lifting device. The position of contact between the positioning member and the positioning member is used as a reference point, and the amount of insertion of the insertion portion into the edge of the window glass is defined based on the reference point.

本発明の目的を達成するため、本発明のホルダ付きウインドウガラスの製造装置は、ウインドウガラスが載置されるステージと、ステージに設けられ、ウインドウガラスの縁部が当接されることによりウインドウガラスをステージ上で位置決めする位置決め部材と、ウインドウガラスの縁部に組み付けられるホルダであって、ウインドウガラスの縁部に挿入される挿入部を有するホルダ本体と、ホルダ本体から突設されて、昇降装置と連結される連結孔を有する連結部とを備えるホルダを、ウインドウガラスの縁部に向けて移動させるホルダ移動部材と、ホルダ移動部材の移動量を制御する制御部と、を備え、制御部は、縁部と位置決め部材との当接位置を基準点とし、基準点に基づいてウインドウガラスの縁部に対する挿入部の挿入量を規定する。 In order to achieve the object of the present invention, an apparatus for manufacturing a window glass with a holder according to the present invention includes a stage on which a window glass is placed, and a stage that is provided with a stage on which the edge of the window glass is brought into contact. a positioning member for positioning on a stage, a holder body that is assembled to the edge of the window glass and has an insertion part that is inserted into the edge of the window glass, and a lifting device that protrudes from the holder body. a holder moving member that moves the holder including a connecting portion having a connecting hole connected to the holder toward the edge of the window glass; and a control unit that controls the amount of movement of the holder moving member. , the contact position between the edge and the positioning member is used as a reference point, and the amount of insertion of the insertion portion into the edge of the window glass is defined based on the reference point.

本発明によれば、ウインドウガラスにホルダを精度よく組み付けることができる。 According to the present invention, the holder can be assembled to the window glass with high precision.

実施形態のホルダ付きウインドウガラスが搭載された車両の要部右側面図Right side view of essential parts of a vehicle equipped with a window glass with a holder according to an embodiment 図１に示したホルダ付きウインドウガラスの構成を示した正面図A front view showing the configuration of the window glass with holder shown in Figure 1. 図２に示したホルダ付きウインドウガラスの３―３線に沿う断面図A cross-sectional view along line 3-3 of the window glass with holder shown in Figure 2 ホルダの他の形態を示したホルダ付きウインドウガラスの断面図Cross-sectional view of window glass with holder showing other forms of holder 実施形態に係るホルダ付きウインドウガラスの製造装置の概略平面図A schematic plan view of a manufacturing device for window glass with a holder according to an embodiment. 図５に示した製造装置の制御系を示した機能ブロック図Functional block diagram showing the control system of the manufacturing equipment shown in Figure 5 図５に示した製造装置の主要部をＸ－Ｙ座標位置で示した説明図An explanatory diagram showing the main parts of the manufacturing equipment shown in Figure 5 in XY coordinate positions 実施形態のホルダ付きウインドウガラスの製造方法の一例を示すフローチャートFlowchart showing an example of a method for manufacturing a window glass with a holder according to an embodiment 製造方法の他の第１の態様を示した概略平面図A schematic plan view showing another first aspect of the manufacturing method. 製造方法の他の第１の態様で使用される検具の概略側面図Schematic side view of the test tool used in the other first aspect of the manufacturing method 実施形態のホルダの構成を示した平面図A plan view showing the configuration of a holder according to an embodiment.

以下、添付図面に従って本発明に係るホルダ付きウインドウガラスの製造方法、ホルダ付きウインドウガラスの製造装置及びホルダの実施形態を説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a method for manufacturing a window glass with a holder, an apparatus for manufacturing a window glass with a holder, and a holder according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

なお、本明細書において、方向と位置を表わす「上」「下」「車内」「車外」「前方」「後方」は、ホルダ付きウインドウガラスが車両に搭載された場合の「上」「下」「車内」「車外」「前方」「後方」を意味する。 In this specification, "top", "bottom", "inside the car", "outside the car", "front", and "rear" in terms of directions and positions refer to "top" and "bottom" when the window glass with holder is mounted on the vehicle. Meaning ``inside the car,'' ``outside the car,'' ``front,'' and ``rear.''

図１には、実施形態に係るホルダ付きウインドウガラスの製造方法及び製造装置によって製造されたホルダ付きウインドウガラス１０が示されており、また、このホルダ付きウインドウガラス１０が車両２００に搭載された一例が示されている。図２は、図１のホルダ付きウインドウガラス１０の構成を示した正面図である。なお、図１及び図２では、車両２００の前方を矢印Ａで示し、後方を矢印Ｂで示している。また、図１及び図２に示す一点鎖線Ｃは車両２００のベルトラインを示している。 FIG. 1 shows a window glass 10 with a holder manufactured by the method and apparatus for manufacturing a window glass with a holder according to the embodiment, and also shows an example in which this window glass 10 with a holder is mounted on a vehicle 200. It is shown. FIG. 2 is a front view showing the configuration of the window glass 10 with a holder shown in FIG. 1. As shown in FIG. Note that in FIGS. 1 and 2, the front of the vehicle 200 is indicated by an arrow A, and the rear thereof is indicated by an arrow B. Further, a dashed-dotted line C shown in FIGS. 1 and 2 indicates the belt line of the vehicle 200.

図１に示すホルダ付きウインドウガラス１０は、一例として、フロントサイドガラスに適用されたものであり、車両２００のフロントサイドドア２０２に組付けられる。また、ホルダ付きウインドウガラス１０は、フロントサイドドア２０２のドアパネル２０４の内部に配置された昇降装置５０（図２参照）に連結され、昇降装置５０からの駆動力により昇降移動されてフロントサイドドア２０２の窓用開口部２０６を開閉する。 The window glass 10 with a holder shown in FIG. 1 is applied to a front side glass, as an example, and is assembled to a front side door 202 of a vehicle 200. Further, the window glass 10 with a holder is connected to a lifting device 50 (see FIG. 2) disposed inside the door panel 204 of the front side door 202, and is moved up and down by the driving force from the lifting device 50. The window opening 206 is opened and closed.

図２に示す昇降装置５０は、モータ５２と、ガイドレール５４と、スライダ５６と、第１ワイヤ５８と、第２ワイヤ６０と、ドラム６２とを有している。また、昇降装置５０と協同して、ホルダ付きウインドウガラス１０の昇降をガイドするフロントサッシュ６４及びリヤサッシュ６６がフロントサイドドア２０２（図１参照）に設けられている。 The lifting device 50 shown in FIG. 2 includes a motor 52, a guide rail 54, a slider 56, a first wire 58, a second wire 60, and a drum 62. Further, a front sash 64 and a rear sash 66 are provided on the front side door 202 (see FIG. 1) in cooperation with the elevating device 50 to guide the elevating and lowering of the window glass 10 with a holder.

ガイドレール５４は、その長手方向がホルダ付きウインドウガラス１０の摺動方向に沿うように配置される。スライダ５６は、ホルダ付きウインドウガラス１０に連結される部材であり、ガイドレール５４に対しガイドレール５４の長手方向に沿って摺動自在に係合されている。第１ワイヤ５８は、一端がドラム６２に連結され、他端がスライダ５６に連結されている。第２ワイヤ６０は、一端がドラム６２に連結され、他端がスライダ５６に連結されている。フロントサッシュ６４は、ウインドウガラス１２の前縁部１２Ａを摺動自在に支持し、リヤサッシュ６６は、ウインドウガラス１２の後縁部１２Ｂを摺動自在に支持している。 The guide rail 54 is arranged so that its longitudinal direction is along the sliding direction of the window glass 10 with a holder. The slider 56 is a member connected to the window glass 10 with a holder, and is slidably engaged with the guide rail 54 along the longitudinal direction of the guide rail 54. The first wire 58 is connected to the drum 62 at one end and to the slider 56 at the other end. The second wire 60 has one end connected to the drum 62 and the other end connected to the slider 56. The front sash 64 slidably supports the front edge 12A of the window glass 12, and the rear sash 66 slidably supports the rear edge 12B of the window glass 12.

上記の昇降装置５０によれば、モータ５２によってドラム６２が一方向に回転されると、第１ワイヤ５８がドラム６２に巻き取られ、第２ワイヤ６０がドラム６２から送り出される。これにより、スライダ５６がガイドレール５４に沿って上昇することにより、ホルダ付きウインドウガラス１０が、フロントサッシュ６４及びリヤサッシュ６６にガイドされながら上昇する。 According to the lifting device 50 described above, when the drum 62 is rotated in one direction by the motor 52, the first wire 58 is wound around the drum 62, and the second wire 60 is sent out from the drum 62. As a result, the slider 56 rises along the guide rail 54, and the window glass 10 with a holder rises while being guided by the front sash 64 and the rear sash 66.

また、モータ５２によってドラム６２が他方向に回転されると、第１ワイヤ５８がドラム６２から送り出され、第２ワイヤ６０がドラム６２に巻き取られる。これにより、スライダ５６がガイドレール５４に沿って下降することにより、ホルダ付きウインドウガラス１０が、フロントサッシュ６４及びリヤサッシュ６６にガイドされながら下降する。 Further, when the drum 62 is rotated in the other direction by the motor 52, the first wire 58 is sent out from the drum 62, and the second wire 60 is wound around the drum 62. As a result, the slider 56 descends along the guide rail 54, and the window glass 10 with the holder descends while being guided by the front sash 64 and the rear sash 66.

図３は、図２に示したホルダ付きウインドウガラス１０の３―３線に沿う断面図である。すなわち、図３は、車両２００の後方側から前方側を見たときのホルダ付きウインドウガラス１０の断面図であって、ホルダ付きウインドウガラス１０の摺動方向における断面図である。なお、図３では、ホルダ付きウインドウガラス１０の構成を分かり易く説明するために、ガイドレール５４の図示を省略している。また、図１及び図２で示したフロントサッシュ６４及びリヤサッシュ６６は、図３において一点鎖線で示している。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the window glass 10 with a holder shown in FIG. 2 taken along line 3--3. That is, FIG. 3 is a sectional view of the window glass 10 with a holder when looking from the rear side to the front side of the vehicle 200, and is a sectional view in the sliding direction of the window glass 10 with the holder. In addition, in FIG. 3, illustration of the guide rail 54 is omitted in order to explain the structure of the window glass 10 with a holder in an easy-to-understand manner. Further, the front sash 64 and rear sash 66 shown in FIGS. 1 and 2 are shown by dashed lines in FIG. 3.

実施形態では、ホルダ付きウインドウガラス１０を構成するウインドウガラス１２として、単板のガラス板を例示して説明する。 In the embodiment, a single glass plate will be described as an example of the window glass 12 constituting the window glass 10 with a holder.

ウインドウガラス１２は、正面視（図２参照）で略台形状に構成されている。また、ウインドウガラス１２は、車両２００（図１参照）に取り付けられた状態で、摺動方向における断面形状が湾曲形状を有している（図３参照）。また、ウインドウガラス１２は、その周縁部を構成する前縁部１２Ａ、後縁部１２Ｂ、上縁部１２Ｃ及び下縁部１２Ｄを有している。 The window glass 12 has a substantially trapezoidal shape when viewed from the front (see FIG. 2). Moreover, the window glass 12 has a curved cross-sectional shape in the sliding direction (see FIG. 3) when it is attached to the vehicle 200 (see FIG. 1). Further, the window glass 12 has a front edge 12A, a rear edge 12B, an upper edge 12C, and a lower edge 12D, which constitute the peripheral edge thereof.

ウインドウガラス１２としては、無機ガラスであっても有機ガラスであってもよい。無機ガラスとしては、例えば、ソーダライムガラス、アルミノシリケートガラス、ホウ珪酸ガラス、無アルカリガラス、石英ガラス等が特に制限なく用いられる。これらのうちでも、製造コスト、成形性の点からソーダライムガラスが特に好ましい。 The window glass 12 may be made of inorganic glass or organic glass. As the inorganic glass, for example, soda lime glass, aluminosilicate glass, borosilicate glass, alkali-free glass, quartz glass, etc. can be used without particular limitation. Among these, soda lime glass is particularly preferred from the viewpoint of manufacturing cost and moldability.

ウインドウガラス１２が無機ガラスである場合、ウインドウガラス１２は、未強化ガラス、強化ガラスの何れでもよい。強化ガラスとしては、風冷強化ガラス、化学強化ガラスのいずれでもよい。未強化ガラスは、溶融ガラスを板状に成形し、徐冷したものである。強化ガラスは、未強化ガラスの表面に圧縮応力層を形成したものである。 When the window glass 12 is inorganic glass, the window glass 12 may be either untempered glass or tempered glass. The tempered glass may be either air-cooled tempered glass or chemically strengthened glass. Unstrengthened glass is obtained by forming molten glass into a plate shape and slowly cooling it. Tempered glass is made by forming a compressive stress layer on the surface of untempered glass.

強化ガラスが物理強化ガラス（例えば風冷強化ガラス）である場合は、曲げ成形において均一に加熱したガラス板を軟化点付近の温度から急冷させるなど、徐冷以外の操作により、ガラス表面とガラス内部との温度差によってガラス表面に圧縮応力層を生じさせることで、ガラス表面を強化してもよい。強化ガラスが化学強化ガラスである場合は、曲げ成形の後、イオン交換法等によってガラス表面に圧縮応力を生じさせることでガラス表面を強化してもよい。また、紫外線又は赤外線を吸収するガラスを用いてもよい。更に、透明であることが好ましいが、透明性を損なわない程度に着色されたガラス板であってもよい。また、ウインドウガラス１２の曲げ成形には、重力成形、プレス成形、ローラー成形等が用いられる。ウインドウガラス１２の成形法についても特に限定されないが、例えば、無機ガラスの場合はフロート法等により成形されたガラス板が好ましい。 If the tempered glass is physically strengthened glass (for example, air-cooled tempered glass), the surface and interior of the glass can be strengthened by operations other than slow cooling, such as rapidly cooling a glass plate that has been uniformly heated during bending from a temperature near its softening point. The glass surface may be strengthened by creating a compressive stress layer on the glass surface due to the temperature difference between the glass surface and the glass surface. When the tempered glass is chemically strengthened glass, the glass surface may be strengthened by applying compressive stress to the glass surface using an ion exchange method or the like after bending. Further, glass that absorbs ultraviolet rays or infrared rays may be used. Further, although it is preferable that the glass plate be transparent, it may be a glass plate that is colored to the extent that transparency is not impaired. Moreover, gravity forming, press forming, roller forming, etc. are used for bending the window glass 12. The method of forming the window glass 12 is not particularly limited either, but for example, in the case of inorganic glass, a glass plate formed by a float method or the like is preferable.

ウインドウガラス１２が有機ガラスである場合、有機ガラスの材料としては、ポリカーボネート、アクリル樹脂（例えば、ポリメチルメタクリレート）、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン等の透明樹脂が挙げられる。 When the window glass 12 is made of organic glass, examples of the organic glass material include transparent resins such as polycarbonate, acrylic resin (for example, polymethyl methacrylate), polyvinyl chloride, and polystyrene.

ウインドウガラス１２は、１枚のガラス板であってもよいが、例えば、２枚以上のガラス板を、中間膜を介して接着された合わせガラスであってもよい。合わせガラスの中間膜は、一例としてＰＶＢ（poly vinyl butyral:ポリビニルブチラール）製又はＥＶＡ（ethylene vinyl acetate:エチレン酢酸ビニル共重合樹脂）製などの公知の膜が用いられる。合わせガラスの中間膜は、透明であってもよいし、着色された中間膜であってもよい。また、中間膜は２層以上であってもよい。 The window glass 12 may be a single glass plate, but may also be a laminated glass made by bonding two or more glass plates with an interlayer interposed therebetween, for example. As an example of the interlayer film of the laminated glass, a known film made of PVB (poly vinyl butyral) or EVA (ethylene vinyl acetate) may be used. The interlayer film of the laminated glass may be transparent or may be a colored interlayer film. Further, the intermediate film may have two or more layers.

ウインドウガラス１２の厚みは特に限定されないが、０．５ｍｍ以上５．０ｍｍ以下であることが好ましい。ウインドウガラス１２が合わせガラスである場合、ウインドウガラス１２を車両に取り付けた場合に外側に位置するガラスの厚みは１ｍｍ以上３ｍｍ以下であることが好ましい。外側に位置するガラスの厚みが１ｍｍ以上であると、耐飛び石性能等の強度が十分であり、３ｍｍ以下であると、合わせガラスの質量が大きくなり過ぎず、車両の燃費の点で好ましい。外側に位置するガラスの厚みは、１．３ｍｍ以上２．８ｍｍ以下がより好ましく、１．４ｍｍ以上２．６ｍｍ以下が更に好ましい。また、ウインドウガラス１２を車両に取り付けた場合に内側に位置するガラスの厚みは、０．３ｍｍ以上２．３ｍｍ以下であることが好ましい。内側に位置するガラスの厚みが０．３ｍｍ以上であることによりハンドリング性がよく、２．３ｍｍ以下であることによりの質量が大きくなり過ぎない。 Although the thickness of the window glass 12 is not particularly limited, it is preferably 0.5 mm or more and 5.0 mm or less. When the window glass 12 is laminated glass, the thickness of the glass located on the outside when the window glass 12 is attached to a vehicle is preferably 1 mm or more and 3 mm or less. When the thickness of the glass located on the outside is 1 mm or more, the strength such as stone flying resistance is sufficient, and when it is 3 mm or less, the mass of the laminated glass does not become too large, which is preferable in terms of fuel efficiency of the vehicle. The thickness of the glass located on the outside is more preferably 1.3 mm or more and 2.8 mm or less, and even more preferably 1.4 mm or more and 2.6 mm or less. Moreover, when the window glass 12 is attached to a vehicle, the thickness of the glass located on the inside is preferably 0.3 mm or more and 2.3 mm or less. When the thickness of the glass located inside is 0.3 mm or more, handling properties are good, and when it is 2.3 mm or less, the mass does not become too large.

ウインドウガラス１２が１枚のガラス板である場合、ウインドウガラス１２は風冷強化ガラスであることが好ましい。ウインドウガラス１２が１枚の風冷強化ガラスである場合、ウインドウガラス１２の厚みは２．０ｍｍ以上５．０ｍｍであることが好ましい。 When the window glass 12 is a single glass plate, it is preferable that the window glass 12 is air-cooled tempered glass. When the window glass 12 is a single sheet of air-cooled tempered glass, the thickness of the window glass 12 is preferably 2.0 mm or more and 5.0 mm.

ウインドウガラス１２が合わせガラスである場合、ウインドウガラス１２を車両に取り付けた場合に外側に位置するガラスの厚みと、内側に位置するガラスの厚みとは同じであってもよいし、異なっていてもよい。ウインドウガラス１２を車両に取り付けた場合に外側に位置するガラスの厚みと、内側に位置するガラスの厚みとが同じである場合、ガラスの厚みが、それぞれ１．０ｍｍ以上１．６ｍｍ以下であれば、ウインドウガラス１２の軽量化と遮音性を両立させることができ、好ましい。なお、内側に位置するガラスの厚みが１．０ｍｍ以下の場合は内側に位置するガラスが化学強化ガラスであってもよい。内側に位置するガラスの厚みが１．０ｍｍ以下であり、かつ化学強化ガラスであれば、ドアパネルを閉める際の衝撃や、ウインドウガラス１２が摺動する際に窓枠とウインドウガラス１２との間に異物（鍵や枝など）が挟まった場合や、ガラスと窓枠の間に砂等が入り込んだ場合であっても、内側に位置するガラスの表面に傷が入りにくくなり、好ましい。内側に位置するガラスが化学強化ガラスである場合、ガラス表面の圧縮応力値は３００ＭＰａ以上、圧縮応力層の深さは２μｍ以上であることが好ましい。 When the window glass 12 is laminated glass, when the window glass 12 is attached to a vehicle, the thickness of the glass located on the outside and the thickness of the glass located on the inside may be the same or different. good. When the window glass 12 is attached to a vehicle, if the thickness of the glass located on the outside and the thickness of the glass located on the inside are the same, and the thickness of the glass is 1.0 mm or more and 1.6 mm or less, respectively. , it is possible to make the window glass 12 both lightweight and sound insulating, which is preferable. In addition, when the thickness of the glass located on the inside is 1.0 mm or less, the glass located on the inside may be chemically strengthened glass. If the thickness of the glass located on the inside is 1.0 mm or less and is chemically strengthened glass, there will be damage between the window frame and the window glass 12 when the door panel is closed or when the window glass 12 slides. Even if a foreign object (key, branch, etc.) gets caught, or if sand or the like gets between the glass and the window frame, the surface of the glass located inside is less likely to be scratched, which is preferable. When the glass located inside is chemically strengthened glass, it is preferable that the compressive stress value of the glass surface is 300 MPa or more, and the depth of the compressive stress layer is 2 μm or more.

図２及び図３に示すように、ウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄの一部には、一対のホルダ１４、１４が下縁部１２Ｄに沿った方向に間隔を開けて備えられている。ホルダ１４は、例えば、金属製であってもよく樹脂製であってもよい。樹脂製の場合、ＰＯＭ（polyacetal：ポリアセタール樹脂）、ＰＢＴ（polybutyleneterephthalate：ポリブチレンテレフタレート樹脂）などのエンジニアリングプラスティック、またはこれらのエンジニアリングプラスティックにグラスファイバーを混在させた樹脂、若しくはＰＯＭと比較して硬度の低いＰＰ（polypropylene：ポリプロリレン樹脂）又はＰＶＣ（polyvinyl chloride：ポリ塩化ビニル）などの熱可塑性エラストマを例示できる。 As shown in FIGS. 2 and 3, a part of the lower edge 12D of the window glass 12 is provided with a pair of holders 14, 14 spaced apart from each other in the direction along the lower edge 12D. The holder 14 may be made of metal or resin, for example. In the case of resin, engineering plastics such as POM (polyacetal resin) and PBT (polybutyleneterephthalate resin), or resins made by mixing these engineering plastics with glass fiber, or resins with lower hardness than POM. Examples include thermoplastic elastomers such as PP (polypropylene) and PVC (polyvinyl chloride).

ホルダ１４は、ホルダ本体１６と連結部１８とを有する。 The holder 14 has a holder main body 16 and a connecting portion 18.

ホルダ本体１６は、図３に示すように、ウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄを保持するために断面Ｕ字形状に形成されている。具体的に説明すると、ホルダ本体１６は、互いに対向する一対の側壁２０、２２と、一対の側壁２０、２２の下部を連結する底壁２４であってウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄの端面と対向する底面２６を有する底壁２４を有している。ウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄは、上記のように構成されたホルダ本体１６に挿入されて保持される。すなわち、図３に示すホルダ本体１６によれば、一対の側壁２０、２２と底壁２４とによって、下縁部１２Ｄが挿入される挿入部２５を構成している。なお、下縁部１２Ｄの端面は、ウインドウガラス１２に対してホルダ１４を精度よく組み付けるために、隙間をもって底面２６に対向されている。 As shown in FIG. 3, the holder main body 16 is formed to have a U-shaped cross section in order to hold the lower edge 12D of the window glass 12. Specifically, the holder main body 16 includes a pair of side walls 20 and 22 facing each other, and a bottom wall 24 that connects the lower portions of the pair of side walls 20 and 22, and is connected to an end surface of the lower edge 12D of the window glass 12. It has a bottom wall 24 with opposing bottom surfaces 26. The lower edge 12D of the window glass 12 is inserted and held in the holder main body 16 configured as described above. That is, according to the holder main body 16 shown in FIG. 3, the pair of side walls 20 and 22 and the bottom wall 24 constitute an insertion portion 25 into which the lower edge portion 12D is inserted. Note that the end surface of the lower edge portion 12D is opposed to the bottom surface 26 with a gap in order to accurately assemble the holder 14 to the window glass 12.

また、ホルダ本体１６は、図４（ａ）に示すように、側壁２０と、側壁２０の下部に連結される底壁２４であってウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄの端面と対向する底面２６を有する底壁２４を有するものでもよい。この場合、側壁２０と底壁２４とによって下縁部１２Ｄが挿入される挿入部２５を構成している。 Further, as shown in FIG. 4(a), the holder main body 16 includes a side wall 20 and a bottom wall 24 connected to the lower part of the side wall 20, which is a bottom surface 26 facing the end surface of the lower edge 12D of the window glass 12. Alternatively, the bottom wall 24 may have a bottom wall 24 having a bottom wall 24. In this case, the side wall 20 and the bottom wall 24 constitute an insertion portion 25 into which the lower edge portion 12D is inserted.

また、ホルダ本体１６は、図４（ｂ）に示すように、側壁２２と、側壁２２の下部に連結される底壁２４であってウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄの端面と対向する底面２６を有する底壁２４を有するものでもよい。この場合、側壁２２と底壁２４とによって下縁部１２Ｄが挿入される挿入部２５を構成している。 Further, as shown in FIG. 4(b), the holder main body 16 includes a side wall 22 and a bottom wall 24 connected to the lower part of the side wall 22, and a bottom surface 26 facing the end surface of the lower edge 12D of the window glass 12. Alternatively, the bottom wall 24 may have a bottom wall 24 having a bottom wall 24. In this case, the side wall 22 and the bottom wall 24 constitute an insertion portion 25 into which the lower edge portion 12D is inserted.

すなわち、ホルダ本体１６は、ウインドウガラス１２の少なくとも一方の主面と対向する側壁２０又は側壁２２と、ウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄの端面と対向する底面２６を有する底壁２４とを有していればよい。ウインドウガラス１２の少なくとも一方の主面は、接着剤７０によって側壁２０又は側壁２２に接着される。 That is, the holder main body 16 has a side wall 20 or a side wall 22 facing at least one main surface of the window glass 12, and a bottom wall 24 having a bottom surface 26 facing the end surface of the lower edge 12D of the window glass 12. All you have to do is stay there. At least one main surface of the window glass 12 is adhered to the side wall 20 or the side wall 22 with an adhesive 70.

図３に戻り、連結部１８は、板状に形成されるとともに、底壁２４の底面２６に対向する下面２８から一対の側壁２０、２２側とは反対側に延設されている。これにより、連結部１８は、ホルダ本体１６がウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに装着された場合、下縁部１２Ｄから離間する方向に延設される。また、連結部１８には、連結孔３０が備えられており、この連結孔３０に挿入される図２のボルト３２をスライダ５６のネジ孔（不図示）に締結することにより、ホルダ１４、１４がスライダ５６に連結される。 Returning to FIG. 3, the connecting portion 18 is formed in a plate shape and extends from a lower surface 28 facing the bottom surface 26 of the bottom wall 24 to the side opposite to the pair of side walls 20 and 22. Thereby, when the holder main body 16 is attached to the lower edge 12D of the window glass 12, the connecting portion 18 extends in a direction away from the lower edge 12D. Further, the connecting portion 18 is provided with a connecting hole 30, and by fastening the bolt 32 shown in FIG. is connected to the slider 56.

次に、実施形態のホルダ付きウインドウガラス１０を製造する製造装置８０の一例について説明する。 Next, an example of the manufacturing apparatus 80 for manufacturing the window glass 10 with a holder according to the embodiment will be described.

図５は、実施形態に係るホルダ付きウインドウガラス１０の製造装置８０の概略平面図である。なお、図５において、方向を説明する場合には、互いに直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の直交座標系を用いて説明する。また、図５に示すウインドウガラス１２及びホルダ１４は、図２に示したウインドウガラス１２及びホルダ１４と形状が異なるが、説明の便宜上図２と同一の符号を付して説明する。 FIG. 5 is a schematic plan view of a manufacturing apparatus 80 for the window glass 10 with a holder according to the embodiment. Note that in FIG. 5, directions will be explained using an orthogonal coordinate system of three axes (X-axis, Y-axis, and Z-axis) that are orthogonal to each other. Although the window glass 12 and holder 14 shown in FIG. 5 have different shapes from the window glass 12 and holder 14 shown in FIG. 2, they will be described with the same reference numerals as in FIG. 2 for convenience of explanation.

図５に示すように、上記の製造装置８０は、ウインドウガラス１２が載置されるステージ８２と、位置決め部材である３つの基準ブロック８４、８６、８８と、２つのＹプッシャー９０、９２と、１つのＸプッシャー９４と、３つの吸着パッド９６、９６、９６と、２つのホルダ移動部材９８、９８と、堰部材であるサイドシール１００、１００をそれぞれ互いに近づく方向及び離れる方向に移動させる２つのサイドシール移動部材１０２、１０２と、制御装置１０４（図６）と、を備えている。 As shown in FIG. 5, the manufacturing apparatus 80 described above includes a stage 82 on which the window glass 12 is placed, three reference blocks 84, 86, 88 that are positioning members, and two Y pushers 90, 92. One X pusher 94, three suction pads 96, 96, 96, two holder moving members 98, 98, and two side seals 100, 100, which are weir members, are moved toward and away from each other, respectively. It includes side seal moving members 102, 102 and a control device 104 (FIG. 6).

ステージ８２は、例えば、平面視で正方形の板状体であり、平面視においてウインドウガラス１２の表面積よりも広い表面積を有している。なお、ステージ８２の形状は上記の形状に限定されるものではなく、円形など他の形状であってもよい。 The stage 82 is, for example, a square plate-shaped body in a plan view, and has a surface area larger than the surface area of the window glass 12 in a plan view. Note that the shape of the stage 82 is not limited to the above shape, and may be other shapes such as a circle.

基準ブロック８４、８６、８８は、ステージ８２の上面からＺ軸方向（上方）に立設されたものである。ウインドウガラス１２は、上縁部１２Ｃが基準ブロック８４、８６に当接されることにより、Ｙ軸方向においてステージ８２上で位置決めされる。また、ウインドウガラス１２は、後縁部１２Ｂが基準ブロック８８に当接されることにより、Ｘ軸方向においてステージ８２上で位置決めされる。なお、実施形態では３つの基準ブロック８４、８６、８８を例示したが、これに限定されるものではない。但し、本例のように少なくとも３つの基準ブロック８４、８６、８８を備えることにより、ウインドウガラス１２を安定して位置決めできる。 The reference blocks 84, 86, and 88 are erected from the top surface of the stage 82 in the Z-axis direction (above). The window glass 12 is positioned on the stage 82 in the Y-axis direction by having the upper edge 12C abut against the reference blocks 84 and 86. Further, the window glass 12 is positioned on the stage 82 in the X-axis direction by the rear edge portion 12B coming into contact with the reference block 88. In addition, although three reference blocks 84, 86, and 88 were illustrated in the embodiment, the present invention is not limited to this. However, by providing at least three reference blocks 84, 86, and 88 as in this example, the window glass 12 can be stably positioned.

Ｙプッシャー９０は、ステージ８２上で基準ブロック８４に対しＹ軸方向において対向配置される。また、Ｙプッシャー９２は、ステージ８２上で基準ブロック８６に対しＹ軸方向において対向配置される。 The Y pusher 90 is arranged on the stage 82 to face the reference block 84 in the Y-axis direction. Further, the Y pusher 92 is arranged on the stage 82 to face the reference block 86 in the Y-axis direction.

２つのＹプッシャー９０、９２は、円形の移動体１０６と、移動体１０６をＹ軸方向に移動させる直動装置１０８とをそれぞれ備えている。Ｙプッシャー９０、９２のそれぞれの直動装置１０８、１０８によって移動体１０６、１０６を基準ブロック８４、８６に向けてＹ（＋）方向に移動させることにより、移動体１０６、１０６がウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに当接し、移動体１０６、１０６の同方向の移動によりウインドウガラス１２の上縁部１２Ｃが基準ブロック８４、８６に当接される。 The two Y pushers 90 and 92 each include a circular moving body 106 and a linear motion device 108 that moves the moving body 106 in the Y-axis direction. By moving the movable bodies 106, 106 in the Y (+) direction toward the reference blocks 84, 86 by the linear motion devices 108, 108 of the Y pushers 90, 92, respectively, the movable bodies 106, 106 move toward the window glass 12. The upper edge 12C of the window glass 12 comes into contact with the reference blocks 84 and 86 due to the movement of the movable bodies 106 and 106 in the same direction.

Ｘプッシャー９４は、円形の移動体１１０と、移動体１１０をＸ軸方向に移動させる直動装置１１２とを備えている。直動装置１１２によって移動体１１０を基準ブロック８８に向けてＸ（＋）方向に移動させることにより、移動体１１０がウインドウガラス１２の前縁部１２Ａに当接し、移動体１１０の同方向の移動によりウインドウガラス１２の後縁部１２Ｂが基準ブロック８８に当接される。 The X pusher 94 includes a circular moving body 110 and a linear motion device 112 that moves the moving body 110 in the X-axis direction. By moving the movable body 110 in the X (+) direction toward the reference block 88 by the linear motion device 112, the movable body 110 comes into contact with the front edge 12A of the window glass 12, and the movable body 110 moves in the same direction. As a result, the rear edge 12B of the window glass 12 is brought into contact with the reference block 88.

上記のように、Ｙプッシャー９０、９２とＸプッシャー９４の動作によってウインドウガラス１２が既述したようにステージ８２上で位置決めされる。なお、移動体１０６、１１０は、縁部との当接による縁部の損傷を防止するために、軟質樹脂又はエアバルーンのような緩衝部材で構成されることが好ましい。また、直動装置１０８、１１２としては、エアーシリンダを例示できる。 As described above, the window glass 12 is positioned on the stage 82 as described above by the operations of the Y pushers 90, 92 and the X pusher 94. Note that the movable bodies 106 and 110 are preferably constructed of a cushioning member such as a soft resin or an air balloon in order to prevent damage to the edges due to contact with the edges. Further, as the linear motion devices 108 and 112, an air cylinder can be exemplified.

３つの吸着パッド９６、９６、９６は、例えば、各々の吸着面がＸ－Ｙ平面である同一の水平面に沿って配置されており、図６に示す電磁バルブ１１４を介して吸引ポンプ１１６に接続されている。電磁バルブ１１４が吸引側に切り換えられることにより、吸着パッド９６、９６、９６に吸引力が発生し、吸着パッド９６、９６、９６にウインドウガラス１２が吸着固定される。また、電磁バルブ１１４が大気開放側に切り換えられることにより、吸着パッド９６、９６、９６によるウインドウガラス１２の吸着固定が解除される。なお、３つの吸着パッド９６、９６、９６のＺ方向の高さは、ウインドウガラス１２の形状によって定まるものなので、それぞれ異なる高さ位置に設定される場合がある。 The three suction pads 96, 96, 96 are arranged, for example, along the same horizontal plane in which the respective suction surfaces are the XY plane, and are connected to the suction pump 116 via the electromagnetic valve 114 shown in FIG. has been done. By switching the electromagnetic valve 114 to the suction side, suction force is generated in the suction pads 96, 96, 96, and the window glass 12 is suctioned and fixed to the suction pads 96, 96, 96. Further, by switching the electromagnetic valve 114 to the atmosphere open side, the suction and fixation of the window glass 12 by the suction pads 96, 96, 96 is released. Note that the heights of the three suction pads 96, 96, 96 in the Z direction are determined by the shape of the window glass 12, so they may be set at different height positions.

２つのホルダ移動部材９８、９８は、直動装置１２０、１２０にサイドシール移動部材１０２、１０２が搭載されて構成される。ホルダ１４、１４は、サイドシール移動部材１０２、１０２の中央部に設置された不動部（不図示）に着脱自在に取り付けられる。具体的には、不動部にＺ方向に突設されたピン１１８にホルダ１４の連結孔３０（図３参照）が係合されることにより、ホルダ１４が不動部に着脱自在に取り付けられる。ピン１１８は、本発明の係合部の一例である。 The two holder moving members 98, 98 are configured by mounting side seal moving members 102, 102 on linear motion devices 120, 120. The holders 14, 14 are removably attached to a stationary part (not shown) installed in the center of the side seal moving members 102, 102. Specifically, the holder 14 is detachably attached to the immovable part by engaging the connecting hole 30 (see FIG. 3) of the holder 14 with a pin 118 protruding from the immovable part in the Z direction. The pin 118 is an example of the engaging portion of the present invention.

また、ホルダ１４を挟んでＸ軸方向の両側には、サイドシール１００、１００が配置され、これらのサイドシール１００、１００は、サイドシール移動部材１０２によってホルダ１４の両側面に対し、進退移動される。サイドシール１００、１００がホルダ１４の両側面に当接されることにより、ホルダ本体１６（図３参照）の底面２６に塗布された接着剤７０がホルダ本体１６の両側部から外部に漏出することが抑制される。サイドシール１００、１００は、シール性を確保するために、樹脂又はゴム等の軟性部材によって構成されることが好ましい。 Further, side seals 100, 100 are arranged on both sides of the holder 14 in the X-axis direction, and these side seals 100, 100 are moved forward and backward relative to both sides of the holder 14 by a side seal moving member 102. Ru. By abutting the side seals 100, 100 on both sides of the holder 14, the adhesive 70 applied to the bottom surface 26 of the holder body 16 (see FIG. 3) leaks to the outside from both sides of the holder body 16. is suppressed. The side seals 100, 100 are preferably made of a flexible member such as resin or rubber in order to ensure sealing performance.

直動装置１２０は、サイドシール移動部材１０２を介してピン１１８をＹ軸方向に移動させる。ピン１１８には、ホルダ１４の連結孔３０が係合されている。これにより、ホルダ１４がピン１１８に押されてウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに進出移動され、ホルダ本体１６の挿入部２５が下縁部１２Ｄに挿入される。なお、サイドシール移動部材１０２としては、エアーシリンダを例示できる。また、直動装置１２０としては、ホルダ１４の移動量を高精度に制御できるボールネジ装置を例示できる。直動装置１２０は、本発明の移動部の一例である。 The linear motion device 120 moves the pin 118 in the Y-axis direction via the side seal moving member 102. The pin 118 is engaged with the connecting hole 30 of the holder 14 . As a result, the holder 14 is pushed by the pin 118 and moved toward the lower edge 12D of the window glass 12, and the insertion portion 25 of the holder main body 16 is inserted into the lower edge 12D. Note that an example of the side seal moving member 102 is an air cylinder. Further, as the linear motion device 120, a ball screw device that can control the amount of movement of the holder 14 with high precision can be exemplified. The linear motion device 120 is an example of a moving section of the present invention.

図６は、ホルダ付きウインドウガラス１０の製造装置８０の制御系を示した機能ブロック図である。 FIG. 6 is a functional block diagram showing a control system of the manufacturing apparatus 80 for the window glass 10 with a holder.

製造装置８０の制御装置１０４は、例えば、フィールドネットワーク（不図示）を介して、直動装置１０８、１１２、１２０と、サイドシール移動部材１０２と、電磁バルブ１１４とに接続されており、これらとの間でデータ及び信号を通信することによりこれらを統括して制御する。 The control device 104 of the manufacturing device 80 is connected, for example, to the linear motion devices 108, 112, 120, the side seal moving member 102, and the electromagnetic valve 114 via a field network (not shown), and is connected to the linear motion devices 108, 112, 120, the side seal moving member 102, and the electromagnetic valve 114. These are centrally controlled by communicating data and signals between them.

制御装置１０４は、制御部１２２、直動装置１０８、１１２、１２０、サイドシール移動部材１０２、電磁バルブ１１４及び入出力インターフェース（不図示）を備える。 The control device 104 includes a control section 122, linear motion devices 108, 112, 120, a side seal moving member 102, a solenoid valve 114, and an input/output interface (not shown).

制御部１２２は、直動装置１０８、１１２、１２０、サイドシール移動部材１０２、電磁バルブ１１４を介して、あるいは、不図示の入出力インターフェースから入力されたユーザの指示に基づいて、製造装置１０全体を統括制御する。 The control unit 122 controls the entire manufacturing apparatus 10 based on user instructions input via the linear motion devices 108, 112, 120, the side seal moving member 102, and the electromagnetic valve 114, or from an input/output interface (not shown). General control.

直動装置１０８、１１２は、制御部１２２からの信号に基づいて移動体１０６、１１０の動作を制御する。また、制御部１２２のメモリには、移動体１０６、１１０を動かすためのプログラムが記憶されており、このプログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、移動体１０６、１１０の動作を自動で制御できる。あるいは、制御部１２２は、不図示の入出力インターフェースを介して入力されたユーザの指示に従って移動体１０６、１１０の動作を制御することもできる。 The linear motion devices 108 and 112 control the operations of the moving bodies 106 and 110 based on signals from the control unit 122. Further, the memory of the control unit 122 stores a program for moving the movable bodies 106 and 110, and when the processor reads and executes this program, the operation of the movable bodies 106 and 110 can be automatically controlled. . Alternatively, the control unit 122 can also control the operations of the moving objects 106 and 110 according to user instructions input via an input/output interface (not shown).

サイドシール移動部材１０２は、制御部１２２からの信号に基づいてサイドシール１００、１００の動作を制御する。また、制御部１２２のメモリには、サイドシール１００、１００を動かすためのプログラムが記憶されており、このプログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、サイドシール１００、１００の動作を自動で制御できる。あるいは、制御部１２２は、不図示の入出力インターフェースを介して入力されたユーザの指示に従ってサイドシール１００、１００の動作を制御することもできる。 The side seal moving member 102 controls the operation of the side seals 100, 100 based on signals from the control unit 122. Furthermore, a program for moving the side seals 100, 100 is stored in the memory of the control unit 122, and by reading and executing this program by the processor, the operation of the side seals 100, 100 can be automatically controlled. . Alternatively, the control unit 122 can also control the operation of the side seals 100, 100 according to user instructions input via an input/output interface (not shown).

直動装置１２０は、制御部１２２からの信号に基づいてホルダ１４の動作を制御する。また、制御部１２２のメモリには、ホルダ１４を動かすためのプログラムが記憶されており、このプログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、ホルダ１４の動作を自動で制御できる。あるいは、制御部１２２は、不図示の入出力インターフェースを介して入力されたユーザの指示に従ってホルダ１４の動作を制御することもできる。 The linear motion device 120 controls the operation of the holder 14 based on a signal from the control unit 122. Further, a program for moving the holder 14 is stored in the memory of the control unit 122, and by reading and executing this program by the processor, the operation of the holder 14 can be automatically controlled. Alternatively, the control unit 122 can also control the operation of the holder 14 according to user instructions input via an input/output interface (not shown).

電磁バルブ１１４は、制御部１２２からの信号に基づいてバルブの開閉動作を制御する。また、制御部１２２のメモリには、バルブを開閉するためのプログラムが記憶されており、このプログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、バルブの開閉動作を自動で制御できる。あるいは、制御部１２２は、不図示の入出力インターフェースを介して入力されたユーザの指示に従ってバルブの開閉動作を制御することもできる。 The electromagnetic valve 114 controls opening and closing operations of the valve based on signals from the control unit 122. Further, a program for opening and closing the valve is stored in the memory of the control unit 122, and by reading and executing this program by the processor, the opening and closing operation of the valve can be automatically controlled. Alternatively, the control unit 122 can also control the opening and closing operations of the valve according to user instructions input via an input/output interface (not shown).

制御部１２２、直動装置１０８、１１２、１２０、サイドシール移動部材１０２及び電磁バルブ１１４は、１以上のプロセッサを備える１以上のコンピュータを用いて実現できる。プロセッサとしては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を挙げることができる。 The control unit 122, the linear motion devices 108, 112, 120, the side seal moving member 102, and the electromagnetic valve 114 can be realized using one or more computers equipped with one or more processors. Examples of the processor include a CPU (Central Processing Unit) and an FPGA (Field Programmable Gate Array).

また、上記のコンピュータとしては、例えば、パソコン、マイクロコンピュータ又はＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等を挙げることができる。コンピュータは、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ、ハードディスク等の外部記録装置、入力装置、出力装置、ネットワーク接続装置等を備えていてもよい。メモリには、各装置を制御するためのプログラムが記憶されており、このプログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、各種の処理が実行される。 Further, examples of the above-mentioned computer include a personal computer, a microcomputer, a PLC (Programmable Logic Controller), and the like. The computer may include a memory such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory), an external storage device such as a hard disk, an input device, an output device, a network connection device, and the like. A program for controlling each device is stored in the memory, and a processor reads and executes this program to perform various processes.

次に、製造装置８０によるホルダ付きウインドウガラス１０の製造方法について説明する。 Next, a method for manufacturing the window glass 10 with a holder using the manufacturing apparatus 80 will be described.

図７は、図５に示した製造装置８０及びウインドウガラス１２の主要部をＸ－Ｙの平面座標位置で示した説明図である。本例の製造方法は、例えば、ウインドウガラス１２の周縁部のうち上縁部１２Ｃと基準ブロック８４、８６との当接位置を基準点Ｐ１、Ｐ２とし、これらの基準点Ｐ１、Ｐ２の座標位置（ＸＲ１、ＹＲ１）、（ＸＲ２、ＹＲ２）に基づいてウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに対するホルダ１４の挿入部２５の挿入量を規定するものである。なお、当然であるが、ウインドウガラス１２の後縁部１２Ｂと基準ブロック８８との当接位置を基準点Ｐ３とし、基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の座標位置に基づいてホルダ１４の挿入量を規定してもよい。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing main parts of the manufacturing apparatus 80 and window glass 12 shown in FIG. 5 in XY plane coordinate positions. In the manufacturing method of this example, for example, the contact positions between the upper edge 12C of the peripheral edge of the window glass 12 and the reference blocks 84 and 86 are set as reference points P1 and P2, and the coordinate positions of these reference points P1 and P2 are The amount of insertion of the insertion portion 25 of the holder 14 into the lower edge 12D of the window glass 12 is defined based on (XR1, YR1) and (XR2, YR2). It goes without saying that the abutting position between the rear edge 12B of the window glass 12 and the reference block 88 is the reference point P3, and the insertion amount of the holder 14 is defined based on the coordinate positions of the reference points P1, P2, and P3. You may.

具体的に説明すると、図６の制御部１２２のメモリには、図５に示した２本のピン１１８、１１８の待機時の座標位置（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）と、ホルダ１４、１４の挿入部２５がウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに挿入された場合に、基準点Ｐ１、Ｐ２に対する２本のピン１１８、１１８の厳密な座標位置（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ４）とが記憶されている。そして、制御部１２２は、座標位置（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）から出発したピン１１８、１１８が座標位置（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ４）に到着したところで直動装置１２０が停止するように制御する。なお、上記の座標位置（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）は、ホルダ１４、１４がホルダ移動部材９８、９８にセットされたときの連結孔３０の中心軸３０Ａ（図３参照）の座標位置に相当し、座標位置（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ４）は、ホルダ１４、１４がウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに組み付けられたときの中心軸３０Ａの座標位置に相当する。上記の内容を前提として、本例の製造方法の一例を説明する。 Specifically, the memory of the control unit 122 in FIG. 6 stores the standby coordinate positions (X1, Y1) and (X2, Y2) of the two pins 118 and 118 shown in FIG. , 14 is inserted into the lower edge 12D of the window glass 12, the exact coordinate positions (X3, Y3), (X4, Y4) of the two pins 118, 118 with respect to the reference points P1, P2 ) is memorized. Then, the control unit 122 controls the linear motion device 120 when the pins 118, 118 starting from the coordinate positions (X1, Y1), (X2, Y2) arrive at the coordinate positions (X3, Y3), (X4, Y4). Control to stop. Note that the above coordinate positions (X1, Y1) and (X2, Y2) are the coordinates of the central axis 30A of the connecting hole 30 (see FIG. 3) when the holders 14, 14 are set in the holder moving members 98, 98. The coordinate positions (X3, Y3) and (X4, Y4) correspond to the coordinate positions of the central axis 30A when the holders 14, 14 are assembled to the lower edge 12D of the window glass 12. An example of the manufacturing method of this example will be described based on the above content.

図８のフローチャートの如く、まず、ウインドウガラス１２をステージ８２上に載置する（Ｓ１０）。具体的には、ウインドウガラス１２を吸着パッド９６、９６、９６に載せる。このとき、吸着パッド９６、９６、９６に吸引力は働いていない。なお、ウインドウガラス１２においては、以下の前処理をあらかじめ行うことが好ましい。すなわち、汚れ、雨濡れ及びその痕跡の有無を確認し、ホルダ接着面である下縁部１２Ｄをｎ―ヘキサン又はイソプロピルアルコール等の洗浄液で洗浄し、乾燥させてプライマーを塗布する。また、ホルダ１４においても、以下の前処理をあらかじめ行うことが好ましい。すなわち、汚れの有無を確認し、接着面である挿入部をｎ―ヘキサン又はイソプロピルアルコール等の洗浄液で洗浄し、乾燥させてプライマーを塗布し、接着剤７０を塗布する。 As shown in the flowchart of FIG. 8, first, the window glass 12 is placed on the stage 82 (S10). Specifically, the window glass 12 is placed on the suction pads 96, 96, 96. At this time, no suction force is acting on the suction pads 96, 96, 96. Note that the window glass 12 is preferably subjected to the following pretreatment in advance. That is, the presence or absence of dirt, rain, and traces thereof is checked, and the lower edge 12D, which is the holder adhesive surface, is cleaned with a cleaning liquid such as n-hexane or isopropyl alcohol, dried, and a primer is applied. Further, it is preferable to perform the following pretreatment in advance on the holder 14 as well. That is, the presence or absence of dirt is checked, and the insertion portion, which is the adhesive surface, is cleaned with a cleaning liquid such as n-hexane or isopropyl alcohol, dried, and a primer is applied, followed by the adhesive 70.

次に、ウインドウガラス１２をステージ８２上で位置決めする（Ｓ２０）。すなわち、Ｙプッシャー９０、９２を駆動してウインドウガラス１２の上縁部１２Ｃを基準ブロック８４、８６に当接させ、Ｘプッシャー９４を駆動してウインドウガラス１２の後縁部１２Ｂを基準ブロック８８に当接させる。この後、電磁バルブ１１４を吸引側に切り換えて、３つの吸着パッド９６、９６、９６によりウインドウガラス１２を吸着する。これにより、ウインドウガラス１２がステージ８２上で位置決めされる（図５参照）。なお、位置決め終了した移動体１０６、１０６、１１０は、図５の位置に停止させておいてもよく、位置決め後、ウインドウガラス１２から退避した初期位置に移動させてもよい。 Next, the window glass 12 is positioned on the stage 82 (S20). That is, the Y pushers 90 and 92 are driven to bring the upper edge 12C of the window glass 12 into contact with the reference blocks 84 and 86, and the X pusher 94 is driven to bring the rear edge 12B of the window glass 12 into contact with the reference blocks 88. bring it into contact. Thereafter, the electromagnetic valve 114 is switched to the suction side, and the window glass 12 is suctioned by the three suction pads 96, 96, 96. Thereby, the window glass 12 is positioned on the stage 82 (see FIG. 5). The movable bodies 106, 106, 110 that have been positioned may be stopped at the positions shown in FIG. 5, or may be moved to initial positions where they are evacuated from the window glass 12 after positioning.

次に、接着剤７０が充填されているホルダ１４、１４を図５に示したセット位置に取り付ける（Ｓ３０）。すなわち、ホルダ１４、１４の連結孔３０、３０をピン１１８、１１８に係合させる。 Next, the holders 14, 14 filled with the adhesive 70 are attached to the set position shown in FIG. 5 (S30). That is, the connecting holes 30, 30 of the holders 14, 14 are engaged with the pins 118, 118.

次に、ホルダ１４、１４の組み付けを開始する（Ｓ４０）。すなわち、ホルダ移動部材９８、９８の直動装置１２０、１２０を駆動して、ホルダ１４、１４をピン１１８、１１８によりウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに向けてＹ（＋）方向に移動させる（Ｓ５０）。 Next, assembly of the holders 14, 14 is started (S40). That is, by driving the linear motion devices 120, 120 of the holder moving members 98, 98, the holders 14, 14 are moved in the Y(+) direction toward the lower edge 12D of the window glass 12 by the pins 118, 118 ( S50).

このとき、制御部１２２のメモリには、図５に示した２本のピン１１８、１１８の待機時の座標位置（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）と、ホルダ１４、１４の挿入部２５にウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄが挿入された場合に、基準点Ｐ１、Ｐ２に対する２本のピン１１８、１１８の厳密な座標位置（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ４）とが記憶されている。そして、制御部１２２は、座標位置（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）を出発点として出発したピン１１８、１１８が、到着点である座標位置（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ４）に到着したところで直動装置１２０、１２０を停止する。これにより、ホルダ１４、１４の連結孔３０、３０は、図７に示した基準点Ｐ１、Ｐ２に対して厳密な位置に設定される。したがって、実施形態の製造方法によれば、ウインドウガラス１２にホルダ１４を精度よく組み付けることができる。 At this time, the memory of the control unit 122 stores the standby coordinate positions (X1, Y1) and (X2, Y2) of the two pins 118, 118 shown in FIG. When the lower edge 12D of the window glass 12 is inserted, the exact coordinate positions (X3, Y3), (X4, Y4) of the two pins 118, 118 with respect to the reference points P1, P2 are stored. There is. Then, the control unit 122 causes the pins 118, 118, which started from the coordinate positions (X1, Y1), (X2, Y2), to arrive at the coordinate positions (X3, Y3), (X4, Y4), which are the arrival points. Upon arrival, the linear motion devices 120, 120 are stopped. Thereby, the connecting holes 30, 30 of the holders 14, 14 are set at exact positions with respect to the reference points P1, P2 shown in FIG. Therefore, according to the manufacturing method of the embodiment, the holder 14 can be assembled to the window glass 12 with high precision.

以上説明したように、実施形態のホルダ付きウインドウガラス１０の製造方法によれば、ウインドウガラス１２をステージ８２上で位置決めし、ウインドウガラス１２の上縁部１２Ｃと基準ブロック８４、８６との当接位置を基準点Ｐ１、Ｐ２とし、基準点Ｐ１、Ｐ２に基づいてウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに対する挿入部２５の挿入量を規定したので、ウインドウガラス１２にホルダ１４を精度よく組み付けることができる。また、ウインドウガラス１２の後縁部１２Ｂと基準ブロック８８との当接位置を基準点Ｐ３とし、基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の座標位置に基づいてホルダ１４の挿入量を規定してもよい。 As described above, according to the method for manufacturing the window glass 10 with a holder according to the embodiment, the window glass 12 is positioned on the stage 82, and the upper edge 12C of the window glass 12 comes into contact with the reference blocks 84, 86. Since the positions are set as reference points P1 and P2 and the amount of insertion of the insertion portion 25 into the lower edge 12D of the window glass 12 is defined based on the reference points P1 and P2, the holder 14 can be assembled to the window glass 12 with high precision. . Alternatively, the abutment position between the rear edge 12B of the window glass 12 and the reference block 88 may be set as the reference point P3, and the insertion amount of the holder 14 may be defined based on the coordinate positions of the reference points P1, P2, and P3.

また、上記の製造方法によれば、連結孔３０に係合されるピン１１８の移動量を上記の挿入量に基づいて規定したので、連結孔３０の中心軸３０Ａを上記の厳密な位置にダイレクトで移動させることができる。よって、ホルダ１４の組み付け精度が向上する。 Further, according to the above manufacturing method, since the amount of movement of the pin 118 that is engaged with the connecting hole 30 is defined based on the above insertion amount, the central axis 30A of the connecting hole 30 is directly positioned at the exact position described above. It can be moved with. Therefore, the accuracy of assembling the holder 14 is improved.

また、上記のホルダ１４の組み付け動作に連動して、サイドシール１００、１００をサイドシール移動部材１０２、１０２によって移動させてホルダ１４の両側面に当接させる（Ｓ６０）。これにより、ホルダ本体１６の底面２６（図３参照）に塗布された接着剤７０がホルダ本体１６の両側部から外部に漏出することを抑制できる。 Further, in conjunction with the above-described assembly operation of the holder 14, the side seals 100, 100 are moved by the side seal moving members 102, 102 and brought into contact with both side surfaces of the holder 14 (S60). Thereby, it is possible to suppress the adhesive 70 applied to the bottom surface 26 (see FIG. 3) of the holder main body 16 from leaking to the outside from both sides of the holder main body 16.

この後、サイドシール１００、１００をサイドシール移動部材１０２、１０２によってホルダ１４から退避させる（Ｓ７０）。そして、ピン１１８を連結孔３０から外した後、直動装置１２０によってサイドシール移動部材１０２を図５に示したセット位置に復帰させる（Ｓ８０）。なお、ピン１１８を連結孔３０から取り外す手段としては、ピン１１８を既述の不動部に取り外し自在に取り付けておけばよい。これにより、ピン１１８を連結孔３０から容易に取り外すことができる。 Thereafter, the side seals 100, 100 are retracted from the holder 14 by the side seal moving members 102, 102 (S70). After the pin 118 is removed from the connecting hole 30, the side seal moving member 102 is returned to the set position shown in FIG. 5 by the linear motion device 120 (S80). In addition, as a means for removing the pin 118 from the connection hole 30, the pin 118 may be detachably attached to the above-mentioned stationary part. Thereby, the pin 118 can be easily removed from the connection hole 30.

この後、電磁バルブ１１４を大気開放側に切り換えて、吸着パッド９６、９６、９６によるウインドウガラス１２の吸着固定を解除する（Ｓ９０）。この後、ホルダ付きウインドウガラス１０をステージ８２から搬出する。以上の工程を経ることにより、ステージ８２上でホルダ付きウインドウガラス１０を製造できる。 Thereafter, the electromagnetic valve 114 is switched to the atmosphere open side to release the suction and fixation of the window glass 12 by the suction pads 96, 96, 96 (S90). After that, the window glass 10 with the holder is carried out from the stage 82. By going through the above steps, the window glass 10 with a holder can be manufactured on the stage 82.

次に、製造方法の他の第１の態様について説明する。 Next, another first aspect of the manufacturing method will be described.

先に説明した態様は、ホルダ１４の連結孔３０をピン１１８に係合させることにより、中心軸３０Ａの座標位置（出発点と到着点のそれぞれの座標位置）に基づいてホルダ１４の移動量（出発点から到着点までの移動量）を規定した。これに対して、以下の他の第１の態様は、ホルダ１４の外形のうち座標位置に設定し易い位置を選定し、その座標位置に基づいてホルダ１４の移動量を規定するものである。 In the aspect described above, by engaging the connecting hole 30 of the holder 14 with the pin 118, the amount of movement of the holder 14 ( The distance traveled from the departure point to the arrival point) was specified. On the other hand, in the following first aspect, a position that is easy to set as a coordinate position is selected from among the outer shape of the holder 14, and the amount of movement of the holder 14 is defined based on the coordinate position.

図９は、上記の座標位置として、ホルダ本体１６の下面２８の中央部２８Ａを選定した例であり、中央部２８Ａの出発点の座標位置と到着点の座標位置に基づいてホルダ１４の移動量を規定する。この場合のホルダ移動部材１３０は、直動装置１２０によってＹ軸方向に移動される移動体１３２を備え、この移動体１３２をホルダ本体１６の下面２８に当接させることでホルダ１４を到着点まで移動させる。このように、連結孔３０とは異なる位置に基づいてホルダ１４の移動量を規定したとしてもウインドウガラス１２にホルダ１４を精度よく組み付けることができる。 FIG. 9 shows an example in which the central portion 28A of the lower surface 28 of the holder main body 16 is selected as the above coordinate position, and the amount of movement of the holder 14 is determined based on the coordinate position of the starting point and the coordinate position of the arrival point of the central portion 28A. stipulates. The holder moving member 130 in this case includes a moving body 132 that is moved in the Y-axis direction by the linear motion device 120, and by bringing this moving body 132 into contact with the lower surface 28 of the holder main body 16, the holder 14 is moved to the arrival point. move it. In this way, even if the amount of movement of the holder 14 is defined based on a position different from that of the connecting hole 30, the holder 14 can be assembled to the window glass 12 with high accuracy.

また、製造方法の他の第２の態様として、以下のようにホルダ１４をウインドウガラス１２に組み付けることもできる。 Moreover, as another second aspect of the manufacturing method, the holder 14 can also be assembled to the window glass 12 as follows.

すなわち、ウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄにホルダ１４の挿入部２５を予め挿入しておく。この場合、ホルダ１４の座標位置は、基準点Ｐ１、Ｐ２に対する厳密な座標位置に対してＹ（－）方向側の座標位置に組み付ける。その後、以下の検具を使用してホルダ１４の位置をＹ（＋）方向側に微調整する。 That is, the insertion portion 25 of the holder 14 is inserted into the lower edge 12D of the window glass 12 in advance. In this case, the holder 14 is assembled at a coordinate position on the Y (-) direction side with respect to the exact coordinate position with respect to the reference points P1 and P2. Thereafter, the position of the holder 14 is finely adjusted in the Y (+) direction using the following inspection tool.

図１０は、ホルダ１４の位置を微調整する検具１４０の構成を示した概略側面図である。 FIG. 10 is a schematic side view showing the configuration of an inspection tool 140 for finely adjusting the position of the holder 14. As shown in FIG.

図１０に示す検具１４０は、ホルダ１４の連結孔３０に係合するピン１４２と、ピン１４２を連結孔３０の下方側から連結孔３０に対して進退移動させるシリンダ１４４と、ピン１４２をＹ（＋）方向側に移動させる直動装置１４６と、連結孔３０の画像と上記の厳密な座標位置を点画像として表示する表示装置（不図示）と、を有している。 The inspection tool 140 shown in FIG. 10 includes a pin 142 that engages with the connecting hole 30 of the holder 14, a cylinder 144 that moves the pin 142 forward and backward with respect to the connecting hole 30 from the lower side of the connecting hole 30, and a cylinder 144 that moves the pin 142 in a Y direction. It has a linear motion device 146 that moves in the (+) direction, and a display device (not shown) that displays the image of the connecting hole 30 and the above-mentioned exact coordinate position as a point image.

上記の検具１４０によれば、直動装置１４６を駆動してホルダ１４をＹ（＋）方向側に移動させて、ウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに対する挿入部２５の挿入量を調整していく。上記の表示装置には、連結孔３０の画像が上記の座標位置に接近していく画像が表示されており、連結孔３０の中心軸３０Ａ（図３参照）が上記の座標位置に到着したところで直動装置１４６を停止して、ホルダ１４の移動を停止する。このような製造方法であっても、ウインドウガラス１２にホルダ１４を精度よく組み付けることができる。 According to the above-described inspection tool 140, the linear motion device 146 is driven to move the holder 14 in the Y (+) direction to adjust the amount of insertion of the insertion portion 25 into the lower edge 12D of the window glass 12. go. The above display device displays an image of the connecting hole 30 approaching the above coordinate position, and when the central axis 30A of the connecting hole 30 (see FIG. 3) arrives at the above coordinate position, The linear motion device 146 is stopped to stop the movement of the holder 14. Even with such a manufacturing method, the holder 14 can be assembled to the window glass 12 with high precision.

図１１は、実施形態のホルダ１５０の一例を示す平面図である。なお、ホルダ１５０を説明するに際し、図３に示したホルダ１４と同一若しくは類似する部材には同一の符号を付してその説明は省略する。 FIG. 11 is a plan view showing an example of the holder 150 of the embodiment. In addition, when explaining the holder 150, the same code|symbol is attached|subjected to the same code|symbol as the holder 14 shown in FIG. 3, or a similar member, and the description is abbreviate|omitted.

図１１に示すホルダ１５０は、ホルダ本体１６と、連結部１８と、挿入量調整部１５２と、を備えている。 The holder 150 shown in FIG. 11 includes a holder main body 16, a connecting portion 18, and an insertion amount adjustment portion 152.

挿入量調整部１５２は、一例としてホルダ本体１６に螺入されたネジ１５４、１５４を有している。これらのネジ１５４、１５４は、連結部１８を挟んでホルダ本体１６の両側に設けられる。また、ネジ１５４、１５４は、ホルダ本体１６の下面２８（図３参照）から底壁２４を貫通して底面２６に突出し、ウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに当接される。このような挿入量調整部１５２を備えたホルダ１５０によれば、ネジ１５４、１５４を旋回させることで、ウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに対するホルダ１５０の挿入部２５の挿入量を調整できる。よって、このようなホルダ１５０を使用することにより、ウインドウガラス１２にホルダ１４を精度よく組み付けることができる。 The insertion amount adjusting section 152 includes, for example, screws 154, 154 screwed into the holder main body 16. These screws 154, 154 are provided on both sides of the holder main body 16 with the connecting portion 18 in between. Further, the screws 154, 154 protrude from the lower surface 28 (see FIG. 3) of the holder main body 16 through the bottom wall 24 to the bottom surface 26, and are brought into contact with the lower edge 12D of the window glass 12. According to the holder 150 including such an insertion amount adjusting portion 152, the amount of insertion of the insertion portion 25 of the holder 150 into the lower edge portion 12D of the window glass 12 can be adjusted by turning the screws 154, 154. Therefore, by using such a holder 150, the holder 14 can be assembled to the window glass 12 with high precision.

以上、本発明について説明したが、本発明は、上記の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、いくつかの改良又は変形を行ってもよい。 Although the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above examples, and some improvements or modifications may be made without departing from the gist of the present invention.

１０…ホルダ付きウインドウガラス、１２…ウインドウガラス、１４…ホルダ、１６…ホルダ本体、１８…連結部、２０…側壁、２２…側壁、２４…底壁、２５…挿入部、２６…底面、２８…下面、３０…連結孔、３２…ボルト、５０…昇降装置、５２…モータ、５４…ガイドレール、５６…スライダ、５８…第１ワイヤ、６０…第２ワイヤ、６２…ドラム、６４…フロントサッシュ、６６…リヤサッシュ、７０…接着剤、８０…製造装置、８２…ステージ、８４、８６、８８…基準ブロック、９０、９２…Ｙプッシャー、９４…Ｘプッシャー、９６…吸着パッド、９８…ホルダ移動部材、１００…サイドシール、１０２…サイドシール移動部材、１０４…制御装置、１０６…移動体、１０８…直動装置、１１０…移動体、１１２…直動装置、１１４…電磁バルブ、１１６…吸引ポンプ、１１８…ピン、１２０…直動装置、１２２…制御部、１３０…ホルダ移動部材、１３２…移動体、１４０…検具、１４２…ピン、１４４…シリンダ、１４６…直動装置、１５０…ホルダ、１５２…挿入量調整部、１５４…ネジ、２００…車両、２０２…フロントサイドドア、２０４…ドアパネル、２０６…窓用開口部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Window glass with holder, 12... Window glass, 14... Holder, 16... Holder main body, 18... Connecting part, 20... Side wall, 22... Side wall, 24... Bottom wall, 25... Insertion part, 26... Bottom surface, 28... Lower surface, 30... Connection hole, 32... Bolt, 50... Lifting device, 52... Motor, 54... Guide rail, 56... Slider, 58... First wire, 60... Second wire, 62... Drum, 64... Front sash, 66... Rear sash, 70... Adhesive, 80... Manufacturing device, 82... Stage, 84, 86, 88... Reference block, 90, 92... Y pusher, 94... X pusher, 96... Suction pad, 98... Holder moving member, 100...Side seal, 102...Side seal moving member, 104...Control device, 106...Moving body, 108...Linear motion device, 110...Moving body, 112...Linear motion device, 114...Solenoid valve, 116...Suction pump, 118 ...Pin, 120...Linear motion device, 122...Control unit, 130...Holder moving member, 132...Movable body, 140...Inspection tool, 142...Pin, 144...Cylinder, 146...Linear motion device, 150...Holder, 152... Insertion amount adjustment part, 154...screw, 200...vehicle, 202...front side door, 204...door panel, 206...window opening

Claims

positioning the window glass on the stage by placing the window glass on the stage and bringing the edge of the window glass into contact with a positioning member;
A method for assembling a holder to a window glass, the method comprising assembling the holder to the edge of the window glass by moving the holder with a holder moving member toward the edge of the positioned window glass,
The holder includes a holder main body having an insertion part inserted into the edge of the window glass, and a connecting part protruding from the holder main body and having a connecting hole connected to the lifting device,
Using a contact position between the edge of the window glass and the positioning member as a reference point, and defining an insertion amount of the insertion portion with respect to the edge of the window glass based on the reference point,
A method of manufacturing window glass with a holder.

The holder moving member has an engaging part that engages with the connecting hole, and a moving part that moves the engaging part toward the edge of the window glass,
defining the amount of movement of the engaging portion by the moving portion based on the insertion amount;
A method for manufacturing a window glass with a holder according to claim 1.

The holder moving member has a holding part that holds the holder main body, and a moving part that moves the holding part toward the edge of the window glass,
defining a movement amount of the holding part by the moving part based on the insertion amount;
A method for manufacturing a window glass with a holder according to claim 1.

A holder body having an insertion part inserted into the edge of the window glass; and an insertion amount adjustment part that comes into contact with the edge of the window glass and can adjust the insertion amount of the insertion part with respect to the edge of the window glass. using a holder,
inserting the insertion part into the edge of the window glass, and adjusting the insertion amount of the insertion part with respect to the edge of the window glass by the insertion amount adjustment part;
A method of manufacturing window glass with a holder.

The insertion amount adjustment part is a screw screwed into the holder main body,
Adjusting the amount of insertion of the insertion portion into the edge of the window glass by rotating the screw;
A method for manufacturing a window glass with a holder according to claim 4.

A stage on which the window glass is placed,
a positioning member that is provided on the stage and positions the window glass on the stage by abutting an edge of the window glass;
The holder is assembled to the edge of the window glass, and includes a holder main body having an insertion part inserted into the edge of the window glass, and a connecting hole protruding from the holder main body and connected to a lifting device. a holder moving member that moves a holder having a connecting portion toward an edge of the window glass;
A control unit that controls the amount of movement of the holder moving member,
The control unit uses a contact position between the edge and the positioning member as a reference point, and defines an insertion amount of the insertion portion with respect to the edge of the window glass based on the reference point.
Manufacturing equipment for window glass with holder.

The holder moving member has an engaging part that engages with the connecting hole, and a moving part that moves the engaging part toward the edge of the window glass,
The control section defines the amount of movement of the engaging section by the moving section based on the insertion amount.
The manufacturing device for a window glass with a holder according to claim 6.

The holder moving member has a holding part that holds the holder main body, and a moving part that moves the holding part toward the edge of the window glass,
The control unit defines an amount of movement of the holding unit by the moving unit based on the insertion amount.
The manufacturing device for a window glass with a holder according to claim 6.

The holding part has a pair of dam parts that seal a gap between the insertion part and the edge of the window glass at both ends of the insertion part in a direction along the edge of the window glass.
The manufacturing device for a window glass with a holder according to claim 8.