JP7443708B2 - Uneven distribution suppressing device, cleaning device, inkjet image forming device, and rotation control method - Google Patents

Uneven distribution suppressing device, cleaning device, inkjet image forming device, and rotation control method Download PDF

Info

Publication number
JP7443708B2
JP7443708B2 JP2019169152A JP2019169152A JP7443708B2 JP 7443708 B2 JP7443708 B2 JP 7443708B2 JP 2019169152 A JP2019169152 A JP 2019169152A JP 2019169152 A JP2019169152 A JP 2019169152A JP 7443708 B2 JP7443708 B2 JP 7443708B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cleaning
roll body
roller
uneven distribution
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019169152A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021045873A (en
Inventor
啓史 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2019169152A priority Critical patent/JP7443708B2/en
Publication of JP2021045873A publication Critical patent/JP2021045873A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7443708B2 publication Critical patent/JP7443708B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、偏在抑制装置、クリーニング装置、インクジェット画像形成装置、および回転制御方法に関する。 The present invention relates to an uneven distribution suppressing device, a cleaning device, an inkjet image forming device, and a rotation control method.

近年、紙、布帛等の種々の記録媒体に対して高精細な画像を記録する装置として、インクジェットヘッド(以下、単にヘッドとも称する)のノズルからインクを吐出する方式によるインクジェット画像形成装置が広く普及している。 In recent years, inkjet image forming devices that eject ink from the nozzles of an inkjet head (hereinafter simply referred to as head) have become widely used as devices for recording high-definition images on various recording media such as paper and fabric. are doing.

また、インクジェット画像形成装置では、インクジェットヘッドのノズル面に付着するインクやその他の異物を除去するために、ヘッドクリーニング(以下、単にクリーニングという)を行うクリーニング装置を備えた機種がある。 Furthermore, some inkjet image forming apparatuses are equipped with a cleaning device that performs head cleaning (hereinafter simply referred to as cleaning) in order to remove ink and other foreign substances adhering to the nozzle surface of an inkjet head.

ここで、クリーニングの方式としては、上記のノズル面に布やブレード等のクリーニング部材(払拭部材、ワイプ材などともいう)を接触(当接)させるものが知られている。また、布等の柔らかな払拭部材を用いてノズル面をクリーニングする方法として、乾燥したクリーニング部材を接触させるドライ方式(ドライクリーニング)、洗浄液などの液体で湿らせたクリーニング部材を接触させるウェット方式(ウェットクリーニング)などがある。 Here, as a cleaning method, a method is known in which a cleaning member (also referred to as a wiping member, wipe material, etc.) such as a cloth or a blade is brought into contact with the nozzle surface. In addition, as a method for cleaning the nozzle surface using a soft wiping member such as cloth, there is a dry method (dry cleaning) in which a dry cleaning member is brought into contact with the nozzle surface, and a wet method (in which a cleaning member moistened with a liquid such as cleaning solution is brought into contact with the nozzle surface). wet cleaning), etc.

上記のうち、ウェット方式のクリーニング装置では、インクジェット画像形成装置の筐体内で、クリーニング部材に洗浄液を塗布する構成が知られている。例えば、特許文献1では、吸液装置を用いてクリーニング布に液体を供給する装置が提案されている。 Among the above-mentioned wet-type cleaning apparatuses, a configuration is known in which a cleaning liquid is applied to a cleaning member within a housing of an inkjet image forming apparatus. For example, Patent Document 1 proposes a device that uses a liquid absorption device to supply liquid to a cleaning cloth.

特開2003-245612号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-245612

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、筐体内に液体(洗浄液)の塗布装置と洗浄液を貯蔵するタンクを設ける必要があることから、構成が複雑となり、省スペースや低コスト化の要請にも対応できない問題がある。 However, the technology described in Patent Document 1 requires a liquid (cleaning liquid) applicator and a tank for storing the cleaning liquid to be provided in the housing, which makes the configuration complicated and does not meet the demands for space saving and cost reduction. There are problems that cannot be addressed.

上記のような問題を解決する一方策として、クリーニング布等の長尺状のクリーニング部材に予め洗浄液等を塗布し、かかるクリーニング部材をロール状に巻いたロール体として、当該ロール体の外側のクリーニング部材から順次引き出して使用することが考えられる。このような構成とした場合、上記の塗布装置やタンク等を省略することができるので、構成の簡素化、省スペースや低コスト化を図ることができる。 One way to solve the above-mentioned problems is to coat a long cleaning member such as a cleaning cloth with a cleaning liquid in advance, roll the cleaning member into a roll, and clean the outside of the roll. It is conceivable to pull out the parts one by one and use them. With such a configuration, the above-mentioned coating device, tank, etc. can be omitted, so the configuration can be simplified, and space and cost can be reduced.

しかしながら、上記の構成とした場合、ウェットクリーニング時におけるクリーニング性能(ノズル面の清掃能力)が低下する問題が発生することがあった。この問題の発生原因について本発明者らが鋭意検討した結果、ウェットクリーニング時に、ロール体に含有される洗浄液等に偏り(偏在)が生じている場合があり、かかる洗浄液等の偏りが、クリーニング能力を低下させる主な原因であることを見出した。 However, when the above configuration is adopted, a problem may occur in which cleaning performance (nozzle surface cleaning ability) during wet cleaning is reduced. As a result of the inventors' intensive investigation into the cause of this problem, we found that during wet cleaning, the cleaning liquid contained in the roll body may be unevenly distributed. It was found that this is the main cause of the decline in

すなわち、ロール体に含有される洗浄液の偏在が生じると、ロール体から引き出されたクリーニング部材中の洗浄液が少なくなる領域が(部分的に)生じるため、ウェットクリーニング時におけるクリーニング性能(ノズル面の清掃能力)が低下する問題が発生していたものと考えられる。 In other words, if the cleaning liquid contained in the roll body is unevenly distributed, there will be areas (partially) where the cleaning liquid in the cleaning member pulled out from the roll body will be reduced. It is thought that a problem had occurred in which the ability of the pilot was reduced.

本発明の目的は、簡素な構成としつつウェットクリーニング時の性能低下を抑制することが可能な偏在抑制装置、クリーニング装置、インクジェット画像形成装置、および回転制御方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an uneven distribution suppressing device, a cleaning device, an inkjet image forming device, and a rotation control method that can suppress performance degradation during wet cleaning while having a simple configuration.

本発明に係る偏在抑制装置は、
液体を含有するクリーニング部材が巻回されたロール体を回転可能に保持する保持部と、
前記保持部から送り出された前記クリーニング部材を巻き取る巻取部と、
前記クリーニング部材において前記ロール体の内部での前記液体の偏在が抑制されるように、前記保持部の回転軸を中心に前記ロール体を回転させる制御を行う制御部と、
を備え
前記制御部は、
前記クリーニング部材のうちクリーニングに使用された部分が前記ロール体に接触しないように、前記保持部を回転させ、
前記クリーニング部材のうちクリーニングに使用されていない部分が前記クリーニングに使用された部分に接触しないように、前記巻取部を回転させ、
前記クリーニング部材の全てが未だクリーニングに使用されていない場合、クリーニングの前に、前記液体の偏在が抑制されるように前記クリーニング部材を前記巻取部で巻き取る制御を行う。
The uneven distribution suppressing device according to the present invention includes:
a holding part that rotatably holds a roll body around which a cleaning member containing a liquid is wound;
a winding unit that winds up the cleaning member sent out from the holding unit;
a control unit that performs control to rotate the roll body around a rotation axis of the holding unit so that uneven distribution of the liquid inside the roll body in the cleaning member is suppressed;
Equipped with
The control unit includes:
Rotating the holding part so that the part of the cleaning member used for cleaning does not contact the roll body,
rotating the winding section so that a portion of the cleaning member that is not used for cleaning does not come into contact with a portion that is used for cleaning;
If all of the cleaning members have not yet been used for cleaning, before cleaning, the cleaning member is controlled to be wound up by the winding unit so that uneven distribution of the liquid is suppressed.

本発明に係るクリーニング装置は、
上記の偏在抑制装置と、
前記保持部から送り出された前記クリーニング部材を巻き取る巻取部と、
前記クリーニング部材によってクリーニングされる被クリーニング部材と、
前記被クリーニング部材のクリーニング時に前記巻取部を駆動する巻取駆動部と、
を備える。
The cleaning device according to the present invention includes:
The above uneven distribution suppressing device,
a winding unit that winds up the cleaning member sent out from the holding unit;
a member to be cleaned that is cleaned by the cleaning member;
a winding drive unit that drives the winding unit when cleaning the member to be cleaned;
Equipped with

本発明に係るインクジェット画像形成装置は、
上記のクリーニング装置と、
記録媒体を搬送する搬送部と、
搬送される前記記録媒体にインクを吐出し、前記クリーニング部材によってクリーニングされる前記被クリーニング部材としてのインクジェットヘッドと、
を備える。
The inkjet image forming apparatus according to the present invention includes:
The above cleaning device,
a transport unit that transports the recording medium;
an inkjet head as the member to be cleaned, which discharges ink onto the recording medium being conveyed and is cleaned by the cleaning member;
Equipped with

本発明に係る回転制御方法は、
液体を含有するクリーニング部材が巻回されたロール体を回転可能に保持部で保持し、
前記保持部から送り出された前記クリーニング部材を巻取部で巻き取り、
前記クリーニング部材において前記ロール体の内部での前記液体の偏在が抑制されるように、前記保持部の回転軸を中心に前記ロール体を回転させる制御を行
前記制御の際に、
前記クリーニング部材のうちクリーニングに使用された部分が前記ロール体に接触しないように、前記保持部を回転させ、
前記クリーニング部材のうちクリーニングに使用されていない部分が前記クリーニングに使用された部分に接触しないように、前記巻取部を回転させ、
前記クリーニング部材の全てが未だクリーニングに使用されていない場合、クリーニングの前に、前記液体の偏在が抑制されるように前記クリーニング部材を前記巻取部で巻き取る制御を行う。
The rotation control method according to the present invention includes:
A roll body around which a cleaning member containing a liquid is wound is rotatably held by a holding part ,
Winding up the cleaning member fed out from the holding unit with a winding unit;
controlling the cleaning member to rotate the roll body around a rotation axis of the holding part so that uneven distribution of the liquid inside the roll body is suppressed;
During the control,
Rotating the holding part so that the part of the cleaning member used for cleaning does not contact the roll body,
rotating the winding section so that a portion of the cleaning member that is not used for cleaning does not come into contact with a portion that is used for cleaning;
If all of the cleaning members have not yet been used for cleaning, before cleaning, the cleaning member is controlled to be wound up by the winding unit so that uneven distribution of the liquid is suppressed.

本発明によれば、簡素な構成としつつウェットクリーニング時の性能低下を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress performance deterioration during wet cleaning while maintaining a simple configuration.

本実施の形態におけるインクジェット画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an inkjet image forming apparatus in this embodiment. 本実施の形態におけるインクジェット画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the main functional configuration of an inkjet image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態におけるクリーニング装置の構成例を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a cleaning device according to the present embodiment. 本実施の形態におけるクリーニング装置の問題点を説明する図である。It is a figure explaining the problem of the cleaning device in this Embodiment. 本実施の形態におけるクリーニング装置におけるクリーニング動作前の制御の概要について説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an overview of control before a cleaning operation in the cleaning device according to the present embodiment. 図6Aおよび図6Bは、図3に示すクリーニング装置の変形例を説明する図である。6A and 6B are diagrams illustrating a modification of the cleaning device shown in FIG. 3. 図7A~図7Cは、図5に示すクリーニング装置におけるクリーニング動作前の制御の一例について説明する図である。7A to 7C are diagrams illustrating an example of control before a cleaning operation in the cleaning device shown in FIG. 5. FIG. 図3に示すクリーニング装置の他の変形例を説明する図である。4 is a diagram illustrating another modification of the cleaning device shown in FIG. 3. FIG. 図9A~図9Cは、ロール体中の洗浄液の偏在を抑制するための他の構成例を説明する図である。9A to 9C are diagrams illustrating other configuration examples for suppressing uneven distribution of cleaning liquid in the roll body. ロール体中の洗浄液の偏在を抑制するための他の構成例を説明する図である。It is a figure explaining another example of composition for controlling maldistribution of cleaning liquid in a roll body.

以下、本実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本実施の形態におけるインクジェット画像形成装置1の概略構成図である。また、図2は、インクジェット画像形成装置1の主要な機能構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inkjet image forming apparatus 1 in this embodiment. Further, FIG. 2 is a block diagram showing the main functional configuration of the inkjet image forming apparatus 1. As shown in FIG.

インクジェット画像形成装置1は、給紙部10、画像形成部20、排紙部30及び制御部40(図2参照)等を備える。インクジェット画像形成装置1は、制御部40の制御下で、給紙部10に格納された記録媒体Pを画像形成部20に搬送し、画像形成部20で記録媒体Pに画像を形成し、画像が形成された記録媒体Pを排紙部30に搬送(排紙)する。記録媒体Pとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛またはシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。 The inkjet image forming apparatus 1 includes a paper feeding section 10, an image forming section 20, a paper discharging section 30, a control section 40 (see FIG. 2), and the like. The inkjet image forming apparatus 1 transports the recording medium P stored in the paper feed section 10 to the image forming section 20 under the control of the control section 40, forms an image on the recording medium P in the image forming section 20, and prints the image. The recording medium P on which is formed is conveyed (discharged) to the paper discharging section 30. As the recording medium P, in addition to paper such as plain paper or coated paper, various media capable of fixing ink that has landed on the surface, such as cloth or sheet-like resin, can be used.

給紙部10は、記録媒体Pを格納する給紙トレイ11と、給紙トレイ11から画像形成部20に記録媒体Pを搬送して供給する媒体供給部12とを有する。 The paper feed section 10 includes a paper feed tray 11 that stores the recording medium P, and a medium supply section 12 that transports and supplies the recording medium P from the paper feed tray 11 to the image forming section 20.

給紙トレイ11は、一または複数の記録媒体Pを載置可能に設けられた板状の部材である。給紙トレイ11は、給紙トレイ11に載置された記録媒体Pの量(枚数)に応じて上下動するように設けられており、当該上下動方向について、最上の記録媒体Pが媒体供給部12により搬送される位置で保持される。 The paper feed tray 11 is a plate-shaped member on which one or more recording media P can be placed. The paper feed tray 11 is provided to move up and down according to the amount (number of sheets) of the recording medium P placed on the paper feed tray 11, and in the vertical movement direction, the uppermost recording medium P is the medium feeder. It is held at the position where it is transported by the section 12.

媒体供給部12は、内側が2本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Pを載置した状態でローラーを回転させることで、記録媒体Pを給紙トレイ11から画像形成部20へ搬送する。 The medium supply unit 12 includes a ring-shaped belt whose inner side is supported by two rollers, and rotates the rollers with the recording medium P placed on the belt, thereby transferring the recording medium P to the paper feed tray 11. The images are then transported to the image forming section 20.

画像形成部20は、搬送ドラム21と、受け渡しユニット22と、媒体加熱部23と、ヘッドユニット24と、定着部26と、デリバリー部27と、後述するクリーニング装置250(図2および図3を参照)と、を有する。 The image forming section 20 includes a transport drum 21, a delivery unit 22, a medium heating section 23, a head unit 24, a fixing section 26, a delivery section 27, and a cleaning device 250 (see FIGS. 2 and 3), which will be described later. ) and has.

搬送ドラム21は、円柱面状の外周曲面(搬送面)上に記録媒体Pを保持した状態で、図1の紙面に垂直な方向(以下、「直交方向」と称する)に延びた回転軸の回りで回転することで、記録媒体Pを搬送面に沿った搬送方向に搬送する(図1中の矢印参照)。 The conveyance drum 21 holds the recording medium P on a cylindrical outer circumferential curved surface (conveyance surface), and rotates around a rotating shaft extending in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 (hereinafter referred to as the "orthogonal direction"). The recording medium P is conveyed in the conveyance direction along the conveyance surface by rotating around the conveyance surface (see arrow in FIG. 1).

搬送ドラム21は、その搬送面上で記録媒体Pを保持するための図示しない爪部および吸気部を備える。記録媒体Pは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面に吸い寄せられることで搬送面に保持される。搬送ドラム21は、搬送ドラム21を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターを有し、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。なお、搬送ドラム21および搬送ドラムモーターは、記録媒体Pをヘッドユニット24(インクジェットヘッドのノズル面)に対向させて搬送する役割を担っており、本発明の「搬送部」に対応する。 The transport drum 21 includes a claw portion (not shown) and a suction portion (not shown) for holding the recording medium P on its transport surface. The recording medium P is held on the conveyance surface by having its ends pressed by the claws and drawn toward the conveyance surface by the suction section. The transport drum 21 has a transport drum motor (not shown) for rotating the transport drum 21, and rotates by an angle proportional to the amount of rotation of the transport drum motor. Note that the transport drum 21 and the transport drum motor play the role of transporting the recording medium P so as to face the head unit 24 (nozzle surface of the inkjet head), and correspond to the "transport unit" of the present invention.

受け渡しユニット22は、給紙部10の媒体供給部12により搬送された記録媒体Pを搬送ドラム21に引き渡す。受け渡しユニット22は、給紙部10の媒体供給部12と搬送ドラム21との間の位置に設けられ、媒体供給部12から搬送された記録媒体Pの一端をスイングアーム部221で保持して取り上げ、受け渡しドラム222を介して搬送ドラム21に引き渡す。 The delivery unit 22 delivers the recording medium P transported by the medium supply section 12 of the paper feed section 10 to the transport drum 21 . The delivery unit 22 is provided at a position between the medium supply section 12 of the paper supply section 10 and the conveyance drum 21, and picks up one end of the recording medium P conveyed from the medium supply section 12 by holding it with a swing arm section 221. , and delivered to the transport drum 21 via the delivery drum 222.

媒体加熱部23は、受け渡しドラム222の配置位置とヘッドユニット24の配置位置との間に設けられ、搬送ドラム21により搬送される記録媒体Pが所定範囲内の温度となるように、搬送ドラム21の搬送面および記録媒体Pを加熱する。媒体加熱部23は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、制御部40(図2を参照)から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに電力を供給することにより、当該赤外線ヒーターを発熱させる。 The medium heating unit 23 is provided between the arrangement position of the delivery drum 222 and the arrangement position of the head unit 24, and is configured to heat the transport drum 21 so that the recording medium P transported by the transport drum 21 has a temperature within a predetermined range. The conveying surface of the recording medium P and the recording medium P are heated. The medium heating unit 23 includes, for example, an infrared heater or the like, and causes the infrared heater to generate heat by supplying power to the infrared heater based on a control signal supplied from the control unit 40 (see FIG. 2).

ヘッドユニット24は、記録媒体Pが保持された搬送ドラム21の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム21の搬送面に対向するインク吐出面に設けられたノズル開口部から記録媒体Pに対してインクを吐出して画像を形成(記録)する。ヘッドユニット24は、そのインク吐出面と搬送ドラム21の搬送面との間が所定の距離だけ離隔されるように配置される。 The head unit 24 injects the recording medium P from nozzle openings provided on the ink ejection surface facing the conveyance surface of the conveyance drum 21 at appropriate timing according to the rotation of the conveyance drum 21 holding the recording medium P. An image is formed (recorded) by ejecting ink. The head unit 24 is arranged such that its ink ejection surface and the transport surface of the transport drum 21 are separated by a predetermined distance.

本実施の形態におけるインクジェット画像形成装置1では、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のインクにそれぞれ対応する4つのヘッドユニット24が、記録媒体Pの搬送方向上流側からY,M,C,Kの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。 In the inkjet image forming apparatus 1 according to the present embodiment, four head units 24 respectively corresponding to four color inks of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are connected to the recording medium The colors Y, M, C, and K are arranged at predetermined intervals from the upstream side in the conveyance direction.

定着部26は、搬送ドラム21の直交方向の幅に亘って配置された発光部を有する。定着部26は、搬送ドラム21に載置された記録媒体Pに対して発光部から紫外線等のエネルギー線を照射して、記録媒体P上に吐出されたインクに対して所定のエネルギーを付与して所定温度に加温することにより、記録媒体P上のインクを硬化させて定着させる。 The fixing section 26 has a light emitting section disposed across the width of the transport drum 21 in the orthogonal direction. The fixing unit 26 irradiates the recording medium P placed on the transport drum 21 with energy rays such as ultraviolet rays from a light emitting unit to impart a predetermined energy to the ink ejected onto the recording medium P. By heating the recording medium P to a predetermined temperature, the ink on the recording medium P is cured and fixed.

デリバリー部27は、内側が2本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ272と、記録媒体Pを搬送ドラム21からベルトループ272に受け渡す円筒状の受け渡しドラム271とを有する。デリバリー部27は、受け渡しドラム271により搬送ドラム21からベルトループ272上に受け渡された記録媒体Pをベルトループ272により搬送して排紙部30に送出する。 The delivery unit 27 includes a belt loop 272 having a ring-shaped belt whose inner side is supported by two rollers, and a cylindrical transfer drum 271 that transfers the recording medium P from the transport drum 21 to the belt loop 272. The delivery unit 27 transports the recording medium P transferred from the transport drum 21 onto the belt loop 272 by the delivery drum 271 and sends it out to the paper discharge unit 30 .

排紙部30は、デリバリー部27により画像形成部20から送り出された記録媒体Pが載置される板状の排紙トレイ31を有する。 The paper discharge section 30 has a plate-shaped paper discharge tray 31 on which the recording medium P sent out from the image forming section 20 by the delivery section 27 is placed.

次に図2を参照すると、各ヘッドユニット24は、インクジェットヘッド駆動部240およびインクジェットヘッド241を備える。インクジェットヘッド241には、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを各々有する複数の記録素子が設けられている。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクを吐出する。 Next, referring to FIG. 2, each head unit 24 includes an inkjet head drive section 240 and an inkjet head 241. The inkjet head 241 is provided with a plurality of recording elements each having a pressure chamber for storing ink, a piezoelectric element provided on the wall of the pressure chamber, and a nozzle. In this recording element, when a drive signal that causes the piezoelectric element to perform a deforming operation is input, the pressure chamber is deformed by the deformation of the piezoelectric element, the pressure within the pressure chamber changes, and ink is ejected from a nozzle communicating with the pressure chamber.

インクジェットヘッド駆動部240は、制御部40の制御に基づいてインクジェットヘッド241の記録素子に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給することにより、インクジェットヘッド241のノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。なお、インクジェットヘッド241は実際にはヘッドユニット24内に複数配列されているが、インクジェットヘッド241の個数および配列等は、従来と同様であるため、詳述を省略する。 The inkjet head drive unit 240 supplies a drive signal to the recording element of the inkjet head 241 to deform the piezoelectric element in accordance with image data at an appropriate timing based on the control of the control unit 40, thereby driving the inkjet head 241. The amount of ink corresponding to the pixel value of the image data is ejected from the nozzle. Note that, although a plurality of inkjet heads 241 are actually arranged in the head unit 24, the number and arrangement of the inkjet heads 241 are the same as in the prior art, so a detailed description thereof will be omitted.

インクジェットヘッド241に含まれるノズルの直交方向についての配置範囲は、搬送ドラム21により搬送される記録媒体Pのうち画像が記録される領域の直交方向の幅をカバーしている。ヘッドユニット24は、画像形成時には搬送ドラム21の回転軸に対して位置が固定されて用いられる。すなわち、インクジェット画像形成装置1は、シングルパス方式の装置である。 The arrangement range of the nozzles included in the inkjet head 241 in the orthogonal direction covers the width in the orthogonal direction of the area on which an image is recorded on the recording medium P conveyed by the conveyance drum 21. The head unit 24 is used with its position fixed relative to the rotation axis of the conveyance drum 21 during image formation. That is, the inkjet image forming apparatus 1 is a single-pass type apparatus.

ヘッドユニット24は、それぞれが上述した直交方向に沿って個別に移動可能に設けられている。具体的には、ヘッドユニット24は、直交方向に沿って設けられた搬送ドラム21とクリーニング装置250(図3参照)の間で移動可能に設けられている。ヘッドユニット24は、制御部40の制御下で、画像形成時には搬送ドラム21と対向する位置に移動し、各種のメンテナンス時にはクリーニング装置250と対向する位置に移動する。 The head units 24 are each provided so as to be movable individually along the above-mentioned orthogonal directions. Specifically, the head unit 24 is provided so as to be movable between the transport drum 21 and the cleaning device 250 (see FIG. 3), which are provided along the orthogonal direction. Under the control of the control unit 40, the head unit 24 moves to a position facing the conveyance drum 21 during image formation, and moves to a position facing the cleaning device 250 during various types of maintenance.

制御部40は、CPU41(Central Processing Unit)、RAM42(Random Access Memory)、ROM43(Read Only Memory)および記憶部44を有する。本実施の形態では、制御部40は、後述するクリーニング動作の制御を実行する。また、制御部40は、クリーニング動作前に、後述するロール体R(図3参照)を回転させる動作の制御を実行する。 The control unit 40 includes a CPU 41 (Central Processing Unit), a RAM 42 (Random Access Memory), a ROM 43 (Read Only Memory), and a storage unit 44. In this embodiment, the control unit 40 executes control of a cleaning operation, which will be described later. Furthermore, the control unit 40 controls the operation of rotating the roll body R (see FIG. 3), which will be described later, before the cleaning operation.

CPU41は、ROM43に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してRAM42に記憶させ、当該プログラムを実行して各種の演算処理を行う。また、CPU41は、インクジェット画像形成装置1の全体動作を統括制御する。 The CPU 41 reads various control programs and setting data stored in the ROM 43, stores them in the RAM 42, and executes the programs to perform various calculation processes. Further, the CPU 41 centrally controls the overall operation of the inkjet image forming apparatus 1 .

RAM42は、CPU41に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。なお、RAM42は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。 The RAM 42 provides a working memory space for the CPU 41 and stores temporary data. Note that the RAM 42 may include nonvolatile memory.

ROM43は、CPU41により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ROM43に代えて、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。 The ROM 43 stores various control programs executed by the CPU 41, setting data, and the like. Note that in place of the ROM 43, a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory may be used.

記憶部44には、入出力インターフェース52を介して外部装置2から入力されたプリントジョブ(画像記録命令)および当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部44としては、例えばHDD(Hard Disk Drive)が用いられ、また、DRAM(Dynamic Random Access Memory)などが併用されてもよい。 The storage unit 44 stores a print job (image recording command) input from the external device 2 via the input/output interface 52 and image data related to the print job. As the storage unit 44, for example, an HDD (Hard Disk Drive) is used, and a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like may also be used in combination.

搬送駆動部51は、制御部40から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム21の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム21を所定の速度およびタイミングで回転させる。また、搬送駆動部51は、制御部40から供給される制御信号に基づいて、媒体供給部12、受け渡しユニット22およびデリバリー部27を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Pの搬送ドラム21への供給および搬送ドラム21からの排出を行わせる。 The conveyance drive section 51 supplies a drive signal to the conveyance drum motor of the conveyance drum 21 based on the control signal supplied from the control section 40, and rotates the conveyance drum 21 at a predetermined speed and timing. Further, the conveyance drive unit 51 supplies a drive signal to a motor for operating the medium supply unit 12, the transfer unit 22, and the delivery unit 27 based on the control signal supplied from the control unit 40, so that the recording medium is supplied to the transport drum 21 and discharged from the transport drum 21.

入出力インターフェース52は、外部装置2と制御部40との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース52は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか、または、これらの組み合わせで構成される。 The input/output interface 52 mediates data transmission and reception between the external device 2 and the control unit 40. The input/output interface 52 is configured of, for example, one of various serial interfaces, various parallel interfaces, or a combination thereof.

外部装置2は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース52を介して画像記録命令(プリントジョブ)および画像データ等を制御部40に供給する。 The external device 2 is, for example, a personal computer, and supplies an image recording command (print job), image data, etc. to the control unit 40 via an input/output interface 52.

次に、図3を参照して、クリーニング装置250の概要構成を説明する。クリーニング装置250は、直交方向において搬送ドラム21に隣接して設けられ、印字後やメンテナンス時にインクジェットヘッド241のノズル面241aに当接して当該ノズル面241aを払拭し、ノズル面241aに付着するインク及びその他の異物を除去する。 Next, a schematic configuration of the cleaning device 250 will be described with reference to FIG. 3. The cleaning device 250 is provided adjacent to the conveyance drum 21 in the orthogonal direction, and comes into contact with the nozzle surface 241a of the inkjet head 241 after printing or during maintenance to wipe the nozzle surface 241a and remove ink and dirt adhering to the nozzle surface 241a. Remove other foreign objects.

クリーニング装置250は、その筐体(図3中の点線参照)内に、ノズル面241aを払拭する払拭布281、かかる払拭布281が巻回されたロール体Rを回転可能に保持する第1ローラー283を備える。また、クリーニング装置250の筐体内には、払拭布281を介してノズル面241aに当接又は離間する弾性部材282、クリーニング動作時に払拭布281を巻き取る第2ローラー284、これらローラー283,284を回転させるモーターなどの駆動源を備える。 The cleaning device 250 includes a wiping cloth 281 for wiping the nozzle surface 241a, and a first roller rotatably holding a roll body R around which the wiping cloth 281 is wound, in its casing (see dotted line in FIG. 3). 283. Further, inside the housing of the cleaning device 250, an elastic member 282 that contacts or separates from the nozzle surface 241a via the wiping cloth 281, a second roller 284 that winds up the wiping cloth 281 during the cleaning operation, and these rollers 283, 284 are installed. It is equipped with a driving source such as a motor to rotate it.

上記の駆動源としては、図2に参照されるように、第2ローラー284を主に払拭布281の巻取り方向に回転させるためのモーター(図中の巻取モーター251)、第1ローラー283を主に払拭布281の送り出し方向に回転させるためのモーター(図中の送り出しモーター252)が含まれる。これら各モーター251,252は、例えばパルスモーターを使用することができる。また、弾性部材282を上下方向に移動させるためのソレノイド等の駆動源を備えていてもよい。これら駆動源は、制御部40の制御(駆動信号)に基づいて動作する。 As shown in FIG. 2, the driving sources include a motor (winding motor 251 in the figure) for rotating the second roller 284 mainly in the winding direction of the wiping cloth 281, and a first roller 283. A motor (feeding motor 252 in the figure) for rotating the wiping cloth 281 mainly in the feeding direction of the wiping cloth 281 is included. For each of these motors 251 and 252, a pulse motor can be used, for example. Further, a drive source such as a solenoid for moving the elastic member 282 in the vertical direction may be provided. These drive sources operate based on the control (drive signal) of the control unit 40.

なお、本発明との対応関係において、払拭布281は「クリーニング部材」に対応し、第1ローラー283は「保持部」に対応し、第2ローラー284は「巻取部」に対応する。また、巻取モーター251は本発明の「巻取駆動部」に対応する。 Note that, in relation to the present invention, the wiping cloth 281 corresponds to a "cleaning member," the first roller 283 corresponds to a "holding part," and the second roller 284 corresponds to a "winding part." Further, the winding motor 251 corresponds to the "winding drive section" of the present invention.

本実施の形態では、第1ローラー283は、制御部40の制御の下、送り出しモーター252の駆動力が伝達されることにより、直交方向に沿った回転軸283a(図3参照)を中心として図中の反時計方向に回転し、ロール体Rの払拭布281を下流側に送り出す役割を担う。同様に、第2ローラー284は、制御部40の制御の下、巻取モーター251の駆動力が伝達されることにより、直交方向に沿った回転軸284a(図3参照)を中心として回転し、第1ローラー283から送り出された払拭布281を巻き取る役割を担う。 In this embodiment, the first roller 283 is rotated around the rotation axis 283a (see FIG. 3) along the orthogonal direction by transmitting the driving force of the feed motor 252 under the control of the control unit 40. It rotates counterclockwise inside and plays the role of sending out the wiping cloth 281 of the roll body R to the downstream side. Similarly, the second roller 284 rotates around a rotating shaft 284a (see FIG. 3) along the orthogonal direction by transmitting the driving force of the winding motor 251 under the control of the control unit 40, It plays the role of winding up the wiping cloth 281 sent out from the first roller 283.

本実施の形態では、第1ローラー283(保持部)および第2ローラー284(巻取部)には、各々、払拭布281の内周側および外周側の部分が取り付けられる。一具体例では、ロール体Rは、その内周側の部分がロール芯(図示せず)に固定されており、かかるロール芯が第1ローラー283(保持部)に嵌めこまれて固定されることで、第1ローラー283(保持部)と一体的に回転する。また、一具体例では、ロール体Rの外周側における払拭布281の先端部分が、第2ローラー284(巻取部)の図示しない溝に嵌めこまれて固定される。 In this embodiment, the inner and outer circumferential portions of the wiping cloth 281 are attached to the first roller 283 (holding section) and the second roller 284 (winding section), respectively. In one specific example, the inner peripheral portion of the roll body R is fixed to a roll core (not shown), and the roll core is fitted into and fixed to the first roller 283 (holding part). Thus, it rotates integrally with the first roller 283 (holding section). Further, in one specific example, the tip portion of the wiping cloth 281 on the outer peripheral side of the roll body R is fitted and fixed in a groove (not shown) of the second roller 284 (winding portion).

なお、第1ローラー283(保持部)に対するロール体Rの取り付け構造は、上記のものに限定されず、例えば、ロール体Rの内周側における払拭布281の端部を第1ローラー283(保持部)に直接取り付けてもよい。同様に、第2ローラー284(巻取部)に対する払拭布281の先端側の取り付け構造も、上記のものに限定されず、例えば、払拭布281の先端側に、第2ローラー284(巻取部)に嵌めこまれる小径のロール芯(図示せず)を備えた構成としてもよい。 Note that the attachment structure of the roll body R to the first roller 283 (holding section) is not limited to the above-mentioned one. For example, the end of the wiping cloth 281 on the inner peripheral side of the roll body It may be attached directly to the Similarly, the structure for attaching the distal end side of the wiping cloth 281 to the second roller 284 (winding section) is not limited to the one described above. ) may be provided with a small diameter roll core (not shown) that is fitted into the roll core (not shown).

また、図3に示すように、本実施の形態では、第1ローラー283(保持部)の径(ローラー径)が第2ローラー284(巻取部)のローラー径よりも大きくなっている。他の例として、これらローラー283および284の径を同一としてもよいが、後述する洗浄液の偏在を解消しやすくする観点からは、ローラー283および284の径を互いに異なる構成とした方がより良い。 Further, as shown in FIG. 3, in this embodiment, the diameter (roller diameter) of the first roller 283 (holding section) is larger than the roller diameter of the second roller 284 (winding section). As another example, the diameters of these rollers 283 and 284 may be the same, but from the viewpoint of easily eliminating uneven distribution of the cleaning liquid, which will be described later, it is better to configure the diameters of the rollers 283 and 284 to be different from each other.

より具体的には、ロール体Rを巻き取る側のローラー(この例では第2ローラー284)の径は、ロール体Rの径とは異なる径(小さい径)であることが望ましい。さらには、図3に示すように、ロール体Rを巻き取る側のローラー(第2ローラー284)の径は、ロール体Rを保持するローラー(第1ローラー283)の径よりも小さいことが望ましい。なお、第2ローラー284(巻取部)の径を小さく構成した場合のメリットについては、後述する図9(図9A~図9C)の動作説明において併せて説明する。 More specifically, it is desirable that the diameter of the roller on the side that winds up the roll body R (second roller 284 in this example) is different from the diameter of the roll body R (smaller diameter). Furthermore, as shown in FIG. 3, it is desirable that the diameter of the roller (second roller 284) on the side that winds up the roll body R is smaller than the diameter of the roller (first roller 283) that holds the roll body R. . Note that the advantage of configuring the second roller 284 (winding portion) to have a small diameter will be also explained in the operation description of FIG. 9 (FIGS. 9A to 9C), which will be described later.

また、図示しないが、クリーニング装置250は、ロール体Rにおける払拭布281の残量を検知するための公知の残量検知部を備えることができる。かかる残量検知部は、例えば、発光部と受光部とからなる光学式のセンサーを含み、かかるセンサーで第1ローラー283に保持されたロール体Rの径を検出し、検出信号を制御部40に出力する。 Further, although not shown, the cleaning device 250 can include a known remaining amount detection section for detecting the remaining amount of the wiping cloth 281 on the roll body R. The remaining amount detecting section includes, for example, an optical sensor consisting of a light emitting section and a light receiving section, detects the diameter of the roll body R held by the first roller 283 with the sensor, and sends a detection signal to the control section 40. Output to.

払拭布281は、長尺のシート状をなし、その幅方向の長さはヘッドユニット24の下面(すなわちインクジェットヘッド241のノズル面241a)全体をカバー可能なサイズに形成されている。払拭布281の材質としては、インクジェットヘッド241のノズル面241aに付着したインク及びその他の異物を除去でき、かつ液体(洗浄液等)を含有できる素材であればよく、例えば不織布等が用いられる。 The wiping cloth 281 is in the form of a long sheet, and its length in the width direction is sized to cover the entire lower surface of the head unit 24 (ie, the nozzle surface 241a of the inkjet head 241). The material of the wiping cloth 281 may be any material as long as it can remove ink and other foreign matter adhering to the nozzle surface 241a of the inkjet head 241 and can contain liquid (cleaning liquid, etc.), such as a nonwoven fabric.

本実施形態の一具体例では、ロール体R(払拭布281)は、予め洗浄液中に含浸されることにより、使用前(第1ローラー283に取り付けられる前)に、払拭布281の全体が洗浄液で濡らされた状態とされる。 In one specific example of the present embodiment, the roll body R (wiping cloth 281) is impregnated in the cleaning liquid in advance, so that the entire wiping cloth 281 is soaked in the cleaning liquid before use (before being attached to the first roller 283). It is said to be in a wet state.

また、この例では、クリーニング動作に先立ってロール体Rが第1ローラー283(保持部)に保持されるとともに、ロール体Rの外面側から引き出される払拭布281の一端側(先端部)が、弾性部材282を介して第2ローラー284(巻取部)に固定される(図3参照)。 Further, in this example, prior to the cleaning operation, the roll body R is held by the first roller 283 (holding section), and one end side (tip part) of the wiping cloth 281 pulled out from the outer surface side of the roll body R is It is fixed to a second roller 284 (winding section) via an elastic member 282 (see FIG. 3).

弾性部材282は、払拭布281を介してヘッドユニット24の下面に対向し、その対向面はヘッドユニット24の下面(すなわちインクジェットヘッド241のノズル面241a)全体をカバー可能なサイズに形成されている。また、弾性部材282は、ヘッドユニット24の下面すなわちノズル面241aに対して略垂直方向に移動可能に構成されている。弾性部材282の材質としては、例えばスポンジやゴム等、インクジェットヘッド241のノズル面241aに押し付けられてもノズル等を破損させないものであればいずれであってもよい。 The elastic member 282 faces the lower surface of the head unit 24 via the wiping cloth 281, and the opposing surface is formed in a size that can cover the entire lower surface of the head unit 24 (that is, the nozzle surface 241a of the inkjet head 241). . Further, the elastic member 282 is configured to be movable in a direction substantially perpendicular to the lower surface of the head unit 24, that is, the nozzle surface 241a. The elastic member 282 may be made of any material, such as sponge or rubber, as long as it does not damage the nozzle or the like even when pressed against the nozzle surface 241a of the inkjet head 241.

このような弾性部材282が、ノズル面241aに対して略垂直方向に移動することで、払拭布281をノズル面241aに対して面方向に均一な力で押し当てて、払拭布281をノズル面241aに密着させることができる。 By moving the elastic member 282 in a direction substantially perpendicular to the nozzle surface 241a, the wiping cloth 281 is pressed against the nozzle surface 241a with a uniform force in the surface direction, and the wiping cloth 281 is moved against the nozzle surface 241a. 241a.

以下、クリーニング装置250におけるクリーニング時の各部の動作等を説明する。
クリーニング時には、制御部40の制御により、インクジェットヘッド241(被クリーニング部材)が弾性部材282の上方に移動する。続いて、制御部40の制御により、当該インクジェットヘッド241のノズル面241aと、弾性部材282上の払拭布281(クリーニング部材)とが相対移動することにより、ノズル面241aの清掃(クリーニング)が行われる。
The operation of each part of the cleaning device 250 during cleaning will be described below.
During cleaning, the inkjet head 241 (member to be cleaned) moves above the elastic member 282 under the control of the control unit 40 . Subsequently, under the control of the control unit 40, the nozzle surface 241a of the inkjet head 241 and the wiping cloth 281 (cleaning member) on the elastic member 282 are moved relative to each other, thereby cleaning the nozzle surface 241a. be exposed.

ヘッドクリーニング動作の一具体例としては、図3に示す状態から弾性部材282が上方に移動して払拭布281をノズル面241aに押し当てた後、ヘッドユニット24を水平方向(例えば図3中の左右方向)に往復移動させる。あるいは、ヘッドクリーニング動作の他の具体例として、上述のように払拭布281をノズル面241aに押し当てた後、ヘッドユニット24を動かさず、第1ローラー283(保持部)および第2ローラー284(巻取部)を回転させて、払拭布281を図3中の左方向に移動させるようにしてもよい。このようなヘッドクリーニング動作により、ノズル面241aに付着したインクやその他の異物を、洗浄液を含む払拭布281で払拭し、除去することができる。 As a specific example of the head cleaning operation, after the elastic member 282 moves upward from the state shown in FIG. 3 and presses the wiping cloth 281 against the nozzle surface 241a, the head unit 24 is moved horizontally (for example, in Move back and forth in the left/right direction). Alternatively, as another specific example of the head cleaning operation, after pressing the wiping cloth 281 against the nozzle surface 241a as described above, without moving the head unit 24, the first roller 283 (holding section) and the second roller 284 ( The wiping cloth 281 may be moved to the left in FIG. 3 by rotating the winding section). Through such a head cleaning operation, ink and other foreign matter adhering to the nozzle surface 241a can be wiped and removed by the wiping cloth 281 containing the cleaning liquid.

本実施の形態のクリーニング装置250では、弾性部材282の上側に位置する払拭布281がインクジェットヘッド241(例えば、Y色のインクを吐出するヘッド)のノズル面241aを払拭して、ノズル面241aにある残インクや塵等が払拭布281に移動することにより、ノズル面241aが清掃される。 In the cleaning device 250 of this embodiment, the wiping cloth 281 located above the elastic member 282 wipes the nozzle surface 241a of the inkjet head 241 (for example, a head that discharges Y-color ink). By moving some residual ink, dust, etc. to the wiping cloth 281, the nozzle surface 241a is cleaned.

続いて、制御部40の制御の下、次のインクジェットヘッド241(例えばM色のインクを吐出するヘッド)が弾性部材282の上方位置に移動するとともに、図2で上述した巻取モーター251の駆動力により、第2ローラー284が払拭布281を巻き取る方向(この例では図3中の反時計方向)に回転する。このとき、制御部40は、例えば払拭布281の張力の調整のために、送り出しモーター252に供給する電圧を変えて、第1ローラー283の回転速度すなわち払拭布281を送り出す速度を適宜調整する。 Subsequently, under the control of the control unit 40, the next inkjet head 241 (for example, a head that discharges M color ink) moves to a position above the elastic member 282, and the take-up motor 251 described above in FIG. 2 is driven. The force causes the second roller 284 to rotate in a direction to wind up the wiping cloth 281 (in this example, counterclockwise in FIG. 3). At this time, in order to adjust the tension of the wiping cloth 281, for example, the control unit 40 changes the voltage supplied to the feed-out motor 252, and adjusts the rotational speed of the first roller 283, that is, the speed at which the wiping cloth 281 is fed out, as appropriate.

上記の動作により、残インクや塵等で汚れた払拭布281の一部が図中の左側に移動して、清潔な払拭布281の部位が弾性部材282上に位置する。 As a result of the above operation, a portion of the wiping cloth 281 contaminated with residual ink, dust, etc. moves to the left side in the figure, and a clean portion of the wiping cloth 281 is positioned on the elastic member 282.

この後、上述と同様にクリーニング動作が行われ、全ての色のインクジェットヘッド241のノズル面241aが清掃(ウェットクリーニング)された後に、一連のクリーニングの動作が終了する。 Thereafter, a cleaning operation is performed in the same manner as described above, and after the nozzle surfaces 241a of the inkjet heads 241 of all colors are cleaned (wet cleaning), the series of cleaning operations ends.

かくして、本実施の形態によれば、洗浄液を含有する長尺状の払拭布281が巻回されたロール体Rを順次送り出してノズル面241aを清掃することで、従来のように洗浄液を貯める槽や槽内の洗浄液をクリーニング部材に塗布する塗布ローラーなどの複雑な構成が不要になる。すなわち、本実施の形態におけるクリーニング装置250は、簡素かつ低コストな構成でインクジェットヘッド241(ノズル面241a)のウェットクリーニングを行うことができ、さらには省スペース化の要求にも対応することができる。 Thus, according to the present embodiment, by cleaning the nozzle surface 241a by sequentially sending out the roll body R around which the long wiping cloth 281 containing the cleaning liquid is wound, the tank for storing the cleaning liquid as in the conventional case can be cleaned. This eliminates the need for complex structures such as an application roller for applying the cleaning liquid in the tank to the cleaning member. That is, the cleaning device 250 according to the present embodiment can perform wet cleaning of the inkjet head 241 (nozzle surface 241a) with a simple and low-cost configuration, and can also meet the demand for space saving. .

一方で、上記のようなクリーニング装置250では、クリーニング動作前のロール体Rの保管状態や、ロール体Rを第1ローラー283に取り付けた時から最初のクリーニング動作時までの期間、さらにはクリーニング動作間の休止期間等によっては、上述したように、洗浄液等の偏りの発生に起因した、クリーニング性能(ノズル面241aの清掃能力)低下という問題が発生し得る。 On the other hand, in the cleaning device 250 as described above, the storage state of the roll body R before the cleaning operation, the period from when the roll body R is attached to the first roller 283 until the first cleaning operation, and even the cleaning operation As described above, depending on the downtime period, etc., a problem may occur in which the cleaning performance (cleaning ability of the nozzle surface 241a) decreases due to unevenness of the cleaning liquid or the like.

より具体的に説明すると、上述のように液体(洗浄液)が含まれたロール体R(払拭布281)を使用する場合、時間の経過とともに、ロール体R中の洗浄液が重力に従って下方に集まって(溜まって)しまうことにより、洗浄液の偏在化が発生する。 To explain more specifically, when using the roll body R (wiping cloth 281) containing liquid (cleaning liquid) as described above, as time passes, the cleaning liquid in the roll body R gathers downward due to gravity. (Accumulation) causes the cleaning liquid to become unevenly distributed.

ここで、図4中の左側にはロール体Rを第1ローラー283に取り付けた直後の状態を、同図中の右側にはロール体Rを第1ローラー283に取り付けた状態のまま時間が経過した状態を各々表す。また、図4中、ロール体R中に含有される洗浄液の分布状態(下方に偏ってゆく様子)を黒丸のドットで模式的に示しており、後述する図9Aも同様である。 Here, the left side of FIG. 4 shows the state immediately after the roll body R is attached to the first roller 283, and the right side of the figure shows the state where the roll body R is attached to the first roller 283 as time passes. represents each state. Further, in FIG. 4, the distribution state (how it is biased downward) of the cleaning liquid contained in the roll body R is schematically shown by black dots, and the same is true for FIG. 9A, which will be described later.

かくして、図4中の右側に示すように洗浄液が偏在化した場合、ロール体Rの上側の部位は、下側の部位よりも洗浄液の含有量が少ない、いわゆる乾いた状態となるため、後のクリーニング時に性能すなわちノズル面241aに対する清掃能力が低下するおそれがある。 In this way, when the cleaning liquid is unevenly distributed as shown on the right side of FIG. 4, the upper part of the roll body R has a lower cleaning liquid content than the lower part, so that it is in a so-called dry state. There is a possibility that the performance during cleaning, that is, the ability to clean the nozzle surface 241a may be reduced.

そこで、本実施の形態では、大部分の払拭布281がロール体Rとして最初に保持される保持部としての第1ローラー283に駆動力を伝達してロール体Rを適宜のタイミングで変位(回転)させることによって、洗浄液の偏在化を防止ないし抑制する構成を設けた。 Therefore, in this embodiment, most of the wiping cloth 281 is transferred to the first roller 283 as a holding part that is initially held as the roll body R to displace (rotate) the roll body R at an appropriate timing. ) to prevent or suppress uneven distribution of the cleaning liquid.

言い換えると、本実施の形態のクリーニング装置250は、ロール体Rを構成する払拭布281に含有される洗浄液の偏在を防止ないし抑制する偏在抑制装置としての機能を備えている。以下、かかる偏在抑制装置の構成について詳しく説明する。 In other words, the cleaning device 250 of this embodiment has a function as an uneven distribution suppressing device that prevents or suppresses uneven distribution of the cleaning liquid contained in the wiping cloth 281 that constitutes the roll body R. Hereinafter, the configuration of such an uneven distribution suppressing device will be explained in detail.

本実施の形態では、制御部40は、上述したクリーニング動作の前に、洗浄液の偏在が抑制されるようにロール体R(払拭布281の全体または大部分)を回転させる制御を行う。 In the present embodiment, before the above-described cleaning operation, the control unit 40 performs control to rotate the roll body R (the entire or most part of the wiping cloth 281) so that uneven distribution of the cleaning liquid is suppressed.

一具体例では、制御部40は、定期的なクリーニング動作の開始から所定時間前(例えば5分前)に、上述した送り出しモーター252(図2を参照)に駆動信号を出力して、第1ローラー283(保持部)ひいてはロール体Rを反時計方向に半回転させて停止させる。この回転動作により、ロール体Rの天地が逆になることから、洗浄液が多く溜まっているロール体Rの下側の部位が上方に移動し、その後は上方の洗浄液が重力の作用によって徐々に下方に移ってゆく。したがって、後にクリーニング動作が開始される際には、かかる洗浄液はロール体R中にほぼ均等に行き渡った状態となり(図4中の左側参照)、ロール体Rに含有される洗浄液の偏在が解消ないし大幅に矯正(抑制)される。 In one specific example, the control unit 40 outputs a drive signal to the above-mentioned feed motor 252 (see FIG. 2) a predetermined time (for example, 5 minutes) before the start of the regular cleaning operation, and The roller 283 (holding section) and thus the roll body R are rotated half a turn counterclockwise and then stopped. Due to this rotational movement, the top and bottom of the roll body R are reversed, so the lower part of the roll body R where a large amount of cleaning liquid has accumulated moves upward, and then the upper cleaning liquid gradually moves downward due to the action of gravity. moving on to Therefore, when the cleaning operation is started later, the cleaning liquid is almost evenly distributed throughout the roll body R (see the left side in FIG. 4), and the uneven distribution of the cleaning liquid contained in the roll body R is eliminated. Significantly corrected (suppressed).

以下は、説明の便宜のため、上述した洗浄液の偏在を解消ないし抑制するために設定される所定期間(上記例では5分間)を、「偏在解消期間」と称する。 Hereinafter, for convenience of explanation, the predetermined period (5 minutes in the above example) set to eliminate or suppress the uneven distribution of the cleaning liquid described above will be referred to as the "uneven distribution period".

本実施の形態において、偏在解消期間の具体的な長さは、特に限定されるものではなく、任意の時間に設定することができる。 In this embodiment, the specific length of the maldistribution elimination period is not particularly limited, and can be set to any time.

一方で、上記のように、最初に1回だけロール体Rを半回転させてクリーニング動作開始時まで停止させる動作態様とした場合、偏在解消期間を過度に短く設定すると、ロール体R中の洗浄液の偏在が十分に解消されないままクリーニング動作が開始されてしまう問題がある。逆に、偏在解消期間を過度に長く設定した場合には、ロール体R中の洗浄液の偏在が解消された後に再び偏在化した状態となってクリーニング動作が開始されてしまう問題がある。 On the other hand, as described above, if the roll body R is rotated half a turn only once at the beginning and then stopped until the cleaning operation starts, if the uneven distribution elimination period is set too short, the cleaning liquid in the roll body R There is a problem in that the cleaning operation is started before the uneven distribution of the particles is sufficiently resolved. On the other hand, if the uneven distribution elimination period is set too long, there is a problem that after the uneven distribution of the cleaning liquid in the roll body R is eliminated, the cleaning liquid becomes unevenly distributed again and the cleaning operation is started.

このため、上記のような動作態様とする場合には、「偏在解消期間」は、ロール体R中に含有される洗浄液の性質(粘度や比重など)、払拭布281の物性(材質、密度、布の目の粗さなど)、さらには環境(温度等)を考慮して、上記問題(すなわち偏在の矯正不十分または再偏在化)が発生しない期間に設定すべきである。 Therefore, in the case of the above operation mode, the "unbalanced distribution period" depends on the properties of the cleaning liquid contained in the roll body R (viscosity, specific gravity, etc.), the physical properties of the wiping cloth 281 (material, density, It should be set to a period in which the above-mentioned problem (that is, insufficient correction of maldistribution or re- maldistribution) does not occur, taking into consideration the environment (temperature, etc.) as well as the roughness of the cloth, etc.

なお、「偏在解消期間」を長く設定する場合には、第1ローラー283ひいてはロール体Rの動作(回転)の態様を工夫して設定することにより、再偏在化の問題を回避することができ、かかる設定例については後述する。 In addition, when setting the "uneven distribution period" for a long time, the problem of re-uneven distribution can be avoided by devising and setting the mode of operation (rotation) of the first roller 283 and, by extension, the roll body R. , an example of such a setting will be described later.

また、洗浄液の偏在抑制の観点からは、上述した偏在解消期間に第1ローラー283ひいてはロール体Rを回転させる角度は、90度より大きい角度とすべきであり、望ましくは180度とする。 In addition, from the viewpoint of suppressing uneven distribution of the cleaning liquid, the angle at which the first roller 283 and thus the roll body R are rotated during the above-mentioned uneven distribution period should be greater than 90 degrees, and preferably 180 degrees.

すなわち、第1ローラー283(ロール体R)を回転させる角度を90度以下に設定した場合、ロール体R中の洗浄液の偏在が著しい事例(図4の右側参照)において、偏在解消期間をどれだけ長くしても当該偏在を十分に解消することができない。一方、かかる事例において、第1ローラー283(ロール体R)を回転させる角度を180度に設定した場合、ロール体R中の洗浄液の偏在を解消させる効果が最大になり得る。 In other words, when the angle at which the first roller 283 (roll body R) is rotated is set to 90 degrees or less, in a case where the cleaning liquid in the roll body R is significantly unevenly distributed (see the right side of FIG. 4), how long is the uneven distribution elimination period? Even if it is made longer, the uneven distribution cannot be sufficiently resolved. On the other hand, in such a case, when the angle at which the first roller 283 (roll body R) is rotated is set to 180 degrees, the effect of eliminating uneven distribution of the cleaning liquid in the roll body R can be maximized.

但し、ロール体Rが新品であり、未だ払拭布281が引き出されていない状態で図4の右側に示すような洗浄液の下方への偏在化が発生したような場合、後にロール体Rから払拭布281を引き出して第2ローラー284に固定する際にロール体Rが回転する。この回転により、洗浄液が溜まっている箇所がロール体Rの下側ではなくなる場合があり、結果として、第1ローラー283(ロール体R)を回転させる角度を90度以下に設定した方が良い場合もあり得る。 However, if the roll body R is new and the wiping cloth 281 has not yet been pulled out and the cleaning liquid is unevenly distributed downward as shown on the right side of FIG. 281 is pulled out and fixed to the second roller 284, the roll body R rotates. Due to this rotation, the part where the cleaning liquid is accumulated may not be on the lower side of the roll body R. As a result, it is better to set the angle at which the first roller 283 (roll body R) is rotated to 90 degrees or less. It is also possible.

以下、偏在解消期間や第1ローラー283(ロール体R)の回転動作の具体的な設定例(実施例)について例示的に列挙する。 Hereinafter, specific setting examples (examples) of the uneven distribution elimination period and the rotational operation of the first roller 283 (roll body R) will be exemplified.

(設定例1)
上述した設定例と同様であり、偏在解消期間は5分とする。そして、開始時間またはインターバルの期間が予め設定されている定期的なクリーニング(以下、「定期クリーニング」と称する。)の動作開始から5分前に第1ローラー283(ロール体R)を一度に180度回転させて天地を反転させ、その状態で5分間停止(維持)した後にクリーニング動作を開始する設定とする。
(Setting example 1)
This is the same as the setting example described above, and the maldistribution elimination period is set to 5 minutes. Then, 5 minutes before the start of regular cleaning (hereinafter referred to as "regular cleaning") for which the start time or interval period is preset, the first roller 283 (roll body R) is rotated 180 times at a time. The setting is such that the cleaning operation is started after the device is rotated once to turn it upside down and stopped (maintained) in that state for 5 minutes.

(設定例2)
偏在解消期間を2時間とする。そして、定期クリーニング動作開始の2時間前から10分おきに、第1ローラー283(ロール体R)を一度に180度回転させる動作を繰り返す設定とする。かかる設定例2は、例えば設定例1よりも粘度の高い洗浄液がロール体Rに含有されている事例を前提としており、後述の設定例3も同様である。また、奇数回目の動作は第1ローラー283(ロール体R)を反時計方向に回転させ(以下、「正方向」または「正回転」ともいう)、偶数回目の動作は第1ローラー283(ロール体R)を逆(時計方向)に回転させる設定とする。
(Setting example 2)
The uneven distribution elimination period is set to 2 hours. Then, the setting is such that the operation of rotating the first roller 283 (roll body R) 180 degrees at a time is repeated every 10 minutes starting from 2 hours before the start of the regular cleaning operation. This setting example 2 is based on a case in which the roll body R contains a cleaning liquid having a higher viscosity than that in setting example 1, and the same applies to setting example 3 described later. In addition, the odd-numbered operations rotate the first roller 283 (roll body R) counterclockwise (hereinafter also referred to as "positive direction" or "forward rotation"), and the even-numbered operations rotate the first roller 283 (roll body R) counterclockwise (hereinafter also referred to as "positive direction" or "forward rotation"). The setting is to rotate the body R) in the opposite direction (clockwise).

(設定例3)
偏在解消期間を特に定めない(いわゆるブランクの設定とするものであり、以下同様である)。そして、一時間毎に、第1ローラー283(ロール体R)を、設定例2と同様、180度の正回転および180度逆回転の動作を繰り返すように設定する。
(Setting example 3)
There is no specific period for eliminating maldistribution (this is a so-called blank setting, and the same applies hereinafter). Then, the first roller 283 (roll body R) is set to repeat the operations of 180 degrees forward rotation and 180 degrees reverse rotation, as in setting example 2, every hour.

なお、第1ローラー283(ロール体R)を回転させる頻度ないしインターバル(設定例2では10分、設定例3では1時間)については、ロール体R中の洗浄液の偏り(下方への移動)が生じる速度に応じた適正な値(インターバル)とすることが望ましい。 Note that the frequency or interval for rotating the first roller 283 (roll body R) (10 minutes in setting example 2, 1 hour in setting example 3) is such that the cleaning liquid in the roll body R is biased (downward movement). It is desirable to set an appropriate value (interval) according to the speed that occurs.

(設定例4)
偏在解消期間を特に定めない。そして、1分間に3度(deg)の角速度で常にロール体Rを正方向に回転させる設定とする。かかる設定例4は、例えば、ロール体Rが新品で払拭布281が引き出されていない事例を想定しており、後述する設定例7も同様である。
(Setting example 4)
There is no specific period for eliminating uneven distribution. Then, the roll body R is set to always rotate in the forward direction at an angular velocity of 3 degrees per minute (deg). This setting example 4 assumes, for example, a case where the roll body R is new and the wiping cloth 281 has not been pulled out, and the setting example 7 described later is also the same.

(設定例5)
偏在解消期間を特に定めない。そして、1分間に3度(deg)の角速度で常にロール体Rを回転させ、ロール体Rが360度回転したタイミングで回転方向(正方向/逆方向)を切り替える設定とする。この設定例5および下記の設定例6は、設定例4と同様にロール体Rが新品の場合、あるいはロール体Rから払拭布281が引き出されている場合のいずれであってもよい。
(Setting example 5)
There is no specific period for eliminating uneven distribution. The roll body R is always rotated at an angular velocity of 3 degrees per minute (deg), and the rotation direction (forward direction/reverse direction) is switched at the timing when the roll body R rotates 360 degrees. This setting example 5 and the following setting example 6 may be performed either when the roll body R is new as in the setting example 4, or when the wiping cloth 281 is pulled out from the roll body R.

(設定例6)
偏在解消期間を特に定めない。そして、10分毎に、ロール体Rを100度正回転させる動作と、100度逆回転させる動作を交互に行う設定とする。
(Setting example 6)
There is no specific period for eliminating uneven distribution. Then, the roll body R is set to be alternately rotated 100 degrees forward and 100 degrees backward every 10 minutes.

(設定例7)
偏在解消期間を特に定めない。そして、10分毎に、ロール体Rを10度ずつ正回転させる動作を繰り返す設定とする。
(Setting example 7)
There is no specific period for eliminating uneven distribution. Then, the setting is such that the operation of rotating the roll body R in the forward direction by 10 degrees is repeated every 10 minutes.

かくして、制御部40は、クリーニング動作が行われていない期間に、上述したいずれかの設定内容に従ってロール体Rを回転させるように、第1ローラー283の回転動作(動作態様)を制御することにより、ロール体R中の洗浄液の偏在化を解消ないし抑制する。 Thus, the control unit 40 controls the rotational operation (operation mode) of the first roller 283 so that the roll body R is rotated according to any of the settings described above during the period when the cleaning operation is not performed. , eliminating or suppressing uneven distribution of the cleaning liquid in the roll body R.

なお、上述した設定例1~7は例示であり、この他にも、クリーニングの実行開始時にロール体R中の洗浄液の偏在化が解消されている(抑制されている)偏在解消期間および第1ローラー283(ロール体R)の回転動作の設定例は、種々考えられる。 Note that the above-mentioned setting examples 1 to 7 are merely illustrative, and in addition to these, there is also a non-uniform distribution period during which the uneven distribution of the cleaning liquid in the roll body R is eliminated (suppressed) at the start of cleaning execution, and a first setting example. Various examples of settings for the rotational operation of the roller 283 (roll body R) can be considered.

上述した設定例1~7からも分かるように、洗浄液の偏在抑制の観点からは、第1ローラー283(ロール体R)を回転させる方向は、正方向(送り出し方向)、または逆方向(巻き取り方向)のいずれであっても構わない(図5中の両矢印参照)。 As can be seen from the above-mentioned setting examples 1 to 7, from the viewpoint of suppressing uneven distribution of the cleaning liquid, the direction in which the first roller 283 (roll body R) is rotated is the forward direction (feeding direction) or the reverse direction (winding direction). direction) (see the double-headed arrow in FIG. 5).

但し、図5に示すように、払拭布281の先端側が第2ローラー284に取り付けられた状態で、第1ローラー283を時計方向(すなわち払拭布281をロール体Rに巻き戻す方向)に回転させる場合、第2ローラー284から払拭布281が外れる等の問題がある。この問題に対処する観点からは、偏在抑制のための最初の動作は、第1ローラー283を正(送り出し)方向に回転させる設定とする。 However, as shown in FIG. 5, with the distal end side of the wiping cloth 281 attached to the second roller 284, the first roller 283 is rotated clockwise (that is, in the direction in which the wiping cloth 281 is rewound onto the roll body R). In this case, there are problems such as the wiping cloth 281 coming off from the second roller 284. From the viewpoint of dealing with this problem, the first operation for suppressing uneven distribution is to rotate the first roller 283 in the normal (feeding) direction.

また、本実施の形態では、制御部40は、第1ローラー283を送り出し方向に回転させる際に、第2ローラー284も同方向(図5中の反時計方向)に回転させる制御を行って、払拭布281の張力が一定に保たれるようにしている。 Furthermore, in the present embodiment, when rotating the first roller 283 in the feeding direction, the control unit 40 controls the second roller 284 to also rotate in the same direction (counterclockwise in FIG. 5). The tension of the wiping cloth 281 is kept constant.

かかる制御を行うことにより、第1ローラー283を送り出し方向に回転させた際に、払拭布281の未使用部分が上方にたるみ、筐体(図3の点線参照)の内側に接触して払拭布281の一部が傷む等の問題を防止することができる。 By performing such control, when the first roller 283 is rotated in the feeding direction, the unused portion of the wiping cloth 281 sag upward, comes into contact with the inside of the casing (see the dotted line in FIG. 3), and the wiping cloth Problems such as damage to a part of 281 can be prevented.

あるいは他の構成例として、図6Aに示すように、弾性部材282と第1ローラー283との間に追加的にコロ290を配置してもよい。かかる構成によれば、図6Bに示すように、第1ローラー283を送り出し方向に回転させた際に、払拭布281の未使用部分が弾性部材282とコロ290との間でいわゆるバッファ部分として下方に弛むので、第2ローラー284を回転させる必要がなくなる。 Alternatively, as another configuration example, as shown in FIG. 6A, a roller 290 may be additionally arranged between the elastic member 282 and the first roller 283. According to this configuration, as shown in FIG. 6B, when the first roller 283 is rotated in the feeding direction, the unused portion of the wiping cloth 281 is moved downward between the elastic member 282 and the roller 290 as a so-called buffer portion. Since the second roller 284 is loosened, there is no need to rotate the second roller 284.

次に、図7(7A~7C)を参照して、図3および図5に示すクリーニング装置において、クリーニング動作を行った後、上述した偏在抑制のための動作を実行する場合における問題点、およびその解決策について説明する。 Next, with reference to FIGS. 7 (7A to 7C), problems in the cleaning apparatus shown in FIGS. 3 and 5 when performing the above-described operation for suppressing uneven distribution after performing the cleaning operation, and The solution will be explained below.

図7Aは、上述したインクジェットヘッド241(ノズル面241a)に対するクリーニングが終了した直後の状態を示す部分概要図である。図7A中、ロール体Rから引き出された払拭布281のうちの使用済み部分すなわちノズル面241aを払拭して残インク等で汚れた領域を符号281dで示し(以下、「汚染領域」という)、かかる汚染領域281dと未使用の領域との境目を矢印Eで示す。また、同図中、ロール体Rから引き出された払拭布281のうち、第2ローラー284(巻取部)に接触する直前までの長さ、言い換えると払拭布281の非重畳領域の長さを点線矢印Lで示している。 FIG. 7A is a partial schematic diagram showing a state immediately after cleaning of the above-described inkjet head 241 (nozzle surface 241a) is completed. In FIG. 7A, a used portion of the wiping cloth 281 pulled out from the roll body R, that is, an area contaminated with residual ink after wiping the nozzle surface 241a, is indicated by a reference numeral 281d (hereinafter referred to as a "contaminated area"). The boundary between the contaminated area 281d and the unused area is indicated by an arrow E. In addition, in the figure, the length of the wiping cloth 281 pulled out from the roll body R until just before it contacts the second roller 284 (winding part), in other words, the length of the non-overlapping area of the wiping cloth 281 is shown. It is indicated by a dotted arrow L.

まず、図7A中に示す状態から、制御部40の制御によって、第2ローラー284(巻取部)および第1ローラー283(保持部)をそれぞれ払拭布281の送り出し方向(図中の反時計方向)に回転させて、ロール体Rを180度回転させる場合を考える。 First, from the state shown in FIG. 7A, the second roller 284 (winding section) and the first roller 283 (holding section) are controlled by the control section 40 in the feeding direction of the wiping cloth 281 (counterclockwise direction in the figure). ), and the roll body R is rotated 180 degrees.

この動作を行う場合、払拭布281における汚染領域281dが第2ローラー284(巻取部)によって巻き取られ、図7Bに示すように、汚染領域281dと未使用領域との境目(矢印E参照)が第2ローラー284(巻取部)側に移動してゆく。 When performing this operation, the contaminated area 281d on the wiping cloth 281 is wound up by the second roller 284 (winding unit), and as shown in FIG. 7B, the boundary between the contaminated area 281d and the unused area (see arrow E) moves toward the second roller 284 (winding section).

ここで、図7Bに示す状態からさらに第2ローラー284で払拭布281を巻き取る動作を続行した場合、払拭布281の未使用領域が第2ローラー284(巻取部)に巻き取られて払拭布281が重畳される。しかしながら、第2ローラー284に巻き取られた未使用領域は、汚染領域281dの上に重畳(接触)するため、汚染領域281dの残インク等が未使用領域に移動することにより、かかる未使用領域が汚染されて、後のクリーニング時に使用できなくなるおそれがある。 Here, if the operation of winding up the wiping cloth 281 by the second roller 284 is continued from the state shown in FIG. 7B, the unused area of the wiping cloth 281 is wound up by the second roller 284 (winding section) and wiped. Cloth 281 is superimposed. However, since the unused area wound around the second roller 284 overlaps (contacts) the contaminated area 281d, residual ink etc. in the contaminated area 281d moves to the unused area, causing may become contaminated and become unusable during subsequent cleaning.

このため、制御部40は、偏在抑制のための動作において、払拭布281を第2ローラー284(巻取部)で巻き取る動作を行う場合、未使用領域が第2ローラー284に巻き取られる(汚染領域281dに接触する)前のタイミングで第2ローラー284を停止させる制御を行う。すなわち、制御部40は、払拭布281のうちクリーニングに使用されていない部分が汚染領域281d(クリーニングに使用された部分)に接触しないように、第2ローラー284(巻取部)を回転させる制御を行う。 Therefore, when the control unit 40 performs the operation of winding up the wiping cloth 281 with the second roller 284 (winding unit) in the operation for suppressing uneven distribution, the unused area is wound up with the second roller 284 ( Control is performed to stop the second roller 284 at a timing before it comes into contact with the contaminated area 281d. That is, the control unit 40 controls the rotation of the second roller 284 (winding unit) so that the part of the wiping cloth 281 that is not used for cleaning does not come into contact with the contaminated area 281d (the part used for cleaning). I do.

このとき、ロール体Rの回転角度が設定値(この例では180度)に達していない場合、制御部40は、第1ローラー283(保持部)の回転だけ続行させる制御を行う。 At this time, if the rotation angle of the roll body R has not reached the set value (180 degrees in this example), the control unit 40 performs control to continue the rotation of the first roller 283 (holding unit).

なお、払拭布281の未使用領域が弛むことによって上述したような不具合が生じることを回避するためには、図6Aで上述したような構成とする、或いは各部の配置間隔等について以下の式1および式2を満たすようにするとよい(適宜、図7Aおよび図7Bを参照)。 In addition, in order to avoid the above-mentioned problem caused by loosening of the unused area of the wiping cloth 281, the configuration described above with reference to FIG. and Formula 2 may be satisfied (see FIGS. 7A and 7B as appropriate).

M<L ・・・(式1)
M=0.5×ロール体の外周面の最大長 ・・・(式2)
M<L...(Formula 1)
M=0.5×maximum length of the outer peripheral surface of the roll body (Formula 2)

但し、式1中、Lは、払拭布281の非重畳領域の長さ、言い換えると、偏在解消動作の開始時にロール体Rから既に引き出されており且つ第2ローラー284(巻取部)に到達する直前までの払拭布281の長さである(図7Aを参照)。一方、Mは、偏在解消動作の開始時から終了時まで移動する払拭布281の長さである(図7Bを参照)。 However, in Equation 1, L is the length of the non-overlapping region of the wiping cloth 281, in other words, the length of the non-overlapping region of the wiping cloth 281, which has already been pulled out from the roll body R and has reached the second roller 284 (winding section) at the start of the uneven distribution elimination operation. This is the length of the wiping cloth 281 just before it is removed (see FIG. 7A). On the other hand, M is the length of the wiping cloth 281 that moves from the start to the end of the uneven distribution elimination operation (see FIG. 7B).

また、式2中、「最大長」は、未使用状態のロール体Rにおける一周長さを意味する。すなわち、ロール体Rは、その使用量(クリーニングに使用した消費量)が増えるほど径ひいては外周面の長さが短くなることを考慮したものである。なお、「0.5」は、ロール体Rを回転させる設定角度に対応した係数であり、この例では180度すなわち一周長さの半分(半周分)に対応する値である。 Moreover, in Formula 2, the "maximum length" means the length of one circumference of the roll body R in an unused state. That is, the roll body R is designed in consideration of the fact that the diameter and the length of the outer circumferential surface become shorter as the usage amount (consumption amount used for cleaning) increases. Note that "0.5" is a coefficient corresponding to the set angle at which the roll body R is rotated, and in this example, it is a value corresponding to 180 degrees, that is, half the length of one circumference (half a circumference).

次に、図7Aに示す状態から、制御部40の制御によって、第1ローラー283(保持部)および第2ローラー284(巻取部)をそれぞれ払拭布281の巻き戻し方向(図中の時計方向)に回転させて、ロール体Rを180度回転させる(天地を反転させる)場合を考える。 Next, from the state shown in FIG. 7A, under the control of the control unit 40, the first roller 283 (holding section) and the second roller 284 (winding section) are respectively moved in the unwinding direction of the wiping cloth 281 (clockwise in the figure). ), and the roll body R is rotated 180 degrees (inverted upside down).

この動作を行う場合、払拭布281の未使用領域が第1ローラー283(保持部)によって巻き戻され、図7Cに示すように、汚染領域281dと未使用領域との境目(矢印E参照)が第1ローラー283(保持部)側に移動してゆく。 When performing this operation, the unused area of the wiping cloth 281 is rewound by the first roller 283 (holding section), and as shown in FIG. 7C, the boundary between the contaminated area 281d and the unused area (see arrow E) is It moves toward the first roller 283 (holding section).

ここで、図7Cに示す状態からさらに第1ローラー283(保持部)で払拭布281をロール体Rに巻き戻す動作を続行した場合、払拭布281の汚染領域281dがロール体Rの外面(すなわち払拭布281の未使用領域)に接触する。このとき、上述と同様に、汚染領域281dの残インク等が未使用領域に移動して、かかる未使用領域が汚染されて後のクリーニング時に使用できなくなるおそれがある。 Here, when the operation of rewinding the wiping cloth 281 onto the roll body R by the first roller 283 (holding section) is continued from the state shown in FIG. 7C, the contaminated area 281d of the wiping cloth 281 is (unused area of the wiping cloth 281). At this time, as described above, there is a possibility that the remaining ink or the like in the contaminated area 281d moves to an unused area, and this unused area becomes contaminated and cannot be used during subsequent cleaning.

このため、制御部40は、洗浄液の偏在解消のために払拭布281を第1ローラー283(保持部)に巻き戻す動作を行う場合、汚染領域281dがロール体Rに接触する前のタイミングで第1ローラー283(保持部)を停止させる制御を行う。すなわち、制御部40は、払拭布281の汚染領域281d(クリーニング部材のうちクリーニングに使用された部分)がロール体Rに接触しないように、第1ローラー283(保持部)を回転させる制御を行う。 Therefore, when the control unit 40 performs an operation to rewind the wiping cloth 281 around the first roller 283 (holding unit) in order to eliminate uneven distribution of the cleaning liquid, the control unit 40 performs the first operation at a timing before the contaminated area 281d contacts the roll body R. Control is performed to stop the first roller 283 (holding section). That is, the control unit 40 controls the rotation of the first roller 283 (holding unit) so that the contaminated area 281d of the wiping cloth 281 (the portion of the cleaning member used for cleaning) does not come into contact with the roll body R. .

なお、このとき即ち図7Cに示す状態において、ロール体Rの回転角度が設定値(この例では180度)に達していない場合には、制御部40は、図7Bで説明した動作すなわち第2ローラー284と第1ローラー283とを反時計方向に回転させる制御を行うようにする。このような動作(制御)を行いたくない場合には、上述した式1および式2を満たすように、各ローラー283,284や弾性部材282の配置関係を調整すればよい。 Note that at this time, that is, in the state shown in FIG. 7C, if the rotation angle of the roll body R has not reached the set value (180 degrees in this example), the control unit 40 performs the operation described in FIG. 7B, that is, the second The roller 284 and the first roller 283 are controlled to rotate counterclockwise. If such an operation (control) is not desired, the arrangement of the rollers 283, 284 and the elastic member 282 may be adjusted so that the above-mentioned equations 1 and 2 are satisfied.

なお、図3~図7では、払拭布281同士すなわち未使用領域と汚染領域281dとの接触する場所(重なる領域)が、第2ローラー284(巻取部)およびロール体Rだけである場合を前提とした。これに対して、例えば図8に示すように、第2ローラー284(巻取部)とロール体Rとの間に、払拭布281同士が接触する(重なる)領域を設ける構成とすることも考えられる。 In addition, in FIGS. 3 to 7, it is assumed that the only places where the wiping cloths 281, that is, the unused area and the contaminated area 281d come into contact (overlapping areas) are the second roller 284 (winding part) and the roll body R. Assumed. On the other hand, for example, as shown in FIG. 8, it is also possible to provide a structure in which a region where the wiping cloths 281 contact (overlap) each other is provided between the second roller 284 (winding part) and the roll body R. It will be done.

すなわち、図8に示す構成例では、弾性部材282とロール体Rとの間に3つのコロ291,292,293を配置し、ロール体Rから引き出した払拭布281は、コロ291,292,293の順に架け渡されて、弾性部材282を介して第2ローラー284(巻取部)に取り付けられる。 That is, in the configuration example shown in FIG. 8, three rollers 291, 292, 293 are arranged between the elastic member 282 and the roll body R, and the wiping cloth 281 pulled out from the roll body R is and is attached to the second roller 284 (winding section) via the elastic member 282.

かかる構成例によれば、払拭布281の上面(ノズル面241aをクリーニングする清掃面)は、図8に示すように、コロ291とコロ293とが対向する領域(図8中の白抜き矢印で示す箇所)で互いに接触する。この結果、当該接触面同士で洗浄液の共有ないし受け渡しを行うことができる。 According to this configuration example, as shown in FIG. 8, the upper surface of the wiping cloth 281 (the cleaning surface for cleaning the nozzle surface 241a) is located in the region where the rollers 291 and 293 face each other (indicated by the white arrow in FIG. 8). contact each other at the points shown). As a result, the cleaning liquid can be shared or delivered between the contact surfaces.

かくして、ロール体Rから引き出される払拭布281につき、インクジェットヘッド241を清掃する領域の上流側に、払拭布281の清掃面同士を接触させる領域を設けた場合、当該接触領域において、洗浄液の受け渡しを行って、偏在抑制を強化することができる。 In this way, when the wiping cloth 281 pulled out from the roll body R is provided with a region where the cleaning surfaces of the wiping cloth 281 are brought into contact with each other on the upstream side of the region where the inkjet head 241 is cleaned, the cleaning liquid is not transferred in the contact region. It is possible to strengthen the suppression of uneven distribution by

一方で、かかる構成において、図8に示す状態から第1ローラー283(保持部)を時計方向に回転させて払拭布281をロール体Rに巻き戻す動作を行うと、汚染領域281dがコロ291とコロ293との対向領域に到達した際に、未使用領域との接触が発生する。 On the other hand, in this configuration, when the first roller 283 (holding section) is rotated clockwise from the state shown in FIG. When reaching the area facing the rollers 293, contact with an unused area occurs.

したがって、第2ローラー284(巻取部)とロール体Rとの間に、払拭布281同士が接触するまたは重なる領域(以下、「重畳領域」という)を設ける構成とした場合、上述した式1におけるLを以下のように定義することが望ましい。 Therefore, when a configuration is provided in which a region where the wiping cloths 281 contact or overlap (hereinafter referred to as "overlapping region") is provided between the second roller 284 (winding section) and the roll body R, the above-mentioned formula 1 It is desirable to define L as follows.

すなわち、式1中、Lは、偏在解消動作の開始時にロール体Rから引き出されている払拭布281のうち、重畳領域を脱した位置から第2ローラー284(巻取部)に到達する直前の位置までの長さである(図8中に示す点線矢印Lを参照)。 That is, in Equation 1, L is the wiping cloth 281 pulled out from the roll body R at the start of the unbalanced distribution operation, immediately before reaching the second roller 284 (winding section) from the position where it leaves the superimposed area. This is the length to the position (see dotted arrow L shown in FIG. 8).

(その他の変形例)
以下、上述した構成に対する種々の変形例について説明する。
(Other variations)
Various modifications to the above-described configuration will be described below.

上述した実施の形態では、第1ローラー283(保持部)に固定したロール体Rから引き出された払拭布281の先端側を、弾性部材282を介して第2ローラー284(巻取部)に取り付ける構成を前提とした。また、上述した実施の形態では、インクジェットヘッド241のノズル面241aをクリーニングした後の状態を想定して、払拭布281中の洗浄液Lの偏在を解消ないし抑制するための、ロール体Rひいては払拭布281全体の望ましい動作等について説明した。 In the embodiment described above, the distal end side of the wiping cloth 281 pulled out from the roll body R fixed to the first roller 283 (holding section) is attached to the second roller 284 (winding section) via the elastic member 282. Assuming the configuration. In addition, in the embodiment described above, assuming a state after cleaning the nozzle surface 241a of the inkjet head 241, the roll body R and the wiping cloth are used to eliminate or suppress uneven distribution of the cleaning liquid L in the wiping cloth 281. The desirable operation of the entire H.281 has been explained.

これに対して、ロール体Rが新品すなわち払拭布281の全体が未使用の場合には、上述のような汚染領域281dの発生に伴う制限事項を考慮する必要がないことから、洗浄液の偏在を抑制するために、以下に説明するような種々の構成および動作態様を採用し得る。 On the other hand, if the roll body R is new, that is, if the entire wiping cloth 281 is unused, there is no need to consider the restrictions associated with the generation of the contaminated area 281d as described above, so uneven distribution of the cleaning liquid can be prevented. To suppress this, various configurations and operational aspects may be employed, such as those described below.

ここで、図9(図9A~図9C)は、第1ローラー283(保持部)に固定したロール体Rから引き出された払拭布281の先端側を、弾性部材282を介さず、第2ローラー284(巻取部)に直接取り付けた構成例である。 Here, in FIG. 9 (FIGS. 9A to 9C), the distal end side of the wiping cloth 281 pulled out from the roll body R fixed to the first roller 283 (holding section) is transferred to the second roller without using the elastic member 282. This is an example of a configuration in which it is directly attached to 284 (winding section).

図9Aは、払拭布281の本体側すなわちロール体Rを第1ローラー283に取り付け、払拭布281の先端側を第2ローラー284(巻取部)に取り付けた後に時間が経過したため、重力によりロール体R中の洗浄液が下方に偏在している状態を模式的に示す。 In FIG. 9A, the main body side of the wiping cloth 281, that is, the roll body R, is attached to the first roller 283, and the distal end side of the wiping cloth 281 is attached to the second roller 284 (winding part), and time has elapsed. A state in which the cleaning liquid in the body R is unevenly distributed downward is schematically shown.

この後、制御部40は、払拭布281のほぼ全てを第2ローラー284(巻取部)で巻き取るように、第2ローラー284を反時計方向に継続的に回転させる。このとき、制御部40は、巻き取られている払拭布281に比較的大きな張力が発生するように、第1ローラー283(保持部)の回転速度を制御する(図9B中の両矢印ST参照)。より具体的には、制御部40は、払拭布281(クリーニング部材)を第2ローラー284(巻取部)で巻き取る際に、上述したクリーニング動作時と比べて、払拭布281の張力を増大させるように、第2ローラー284(巻取部)および第1ローラー283(保持部)の回転速度を調整する。 After that, the control unit 40 continuously rotates the second roller 284 in a counterclockwise direction so that almost all of the wiping cloth 281 is wound up by the second roller 284 (winding unit). At this time, the control unit 40 controls the rotation speed of the first roller 283 (holding unit) so that a relatively large tension is generated in the wound wiping cloth 281 (see double arrow ST in FIG. 9B). ). More specifically, when winding up the wiping cloth 281 (cleaning member) with the second roller 284 (winding unit), the control unit 40 increases the tension of the wiping cloth 281 compared to the cleaning operation described above. The rotational speeds of the second roller 284 (winding section) and the first roller 283 (holding section) are adjusted so as to

このような制御を行うことにより、払拭布281のほぼ全てが第2ローラー284(巻取部)にきつく巻かれ(図9B中の6つの片矢印参照)、第2ローラー284(巻取部)に新たに形成されたロール体R(R1)は、その内圧が高められて布同士の接触性が向上する。したがって、第2ローラー284(巻取部)上における払拭布281の重畳された部分間において洗浄液が移動しやすくなり、新たなロール体R1の形成過程において、洗浄液の偏り(偏在)が解消される。 By performing such control, almost all of the wiping cloth 281 is tightly wound around the second roller 284 (winding section) (see the six single arrows in FIG. 9B), and the second roller 284 (winding section) is tightly wound. The internal pressure of the newly formed roll body R (R1) is increased, and the contact between the cloths is improved. Therefore, the cleaning liquid can easily move between the overlapped parts of the wiping cloth 281 on the second roller 284 (winding part), and the imbalance (uneven distribution) of the cleaning liquid can be eliminated in the process of forming a new roll body R1. .

さらに、本実施の形態では、第1ローラー283と径が異なる第2ローラー284で払拭布281を巻き取ることにより、図9Cに示すように、実線で示す払拭布281の湿った部分と、点線で示す乾いた部分とが接触(重畳)しやすくなる。 Furthermore, in this embodiment, by winding the wiping cloth 281 with the second roller 284 having a diameter different from that of the first roller 283, as shown in FIG. It becomes easier to contact (overlap) the dry area shown by .

すなわち、図9Cに示す例では、第1ローラー283(保持部)上のロール体Rの先端部(図9C中の黒丸部分を参照)が第2ローラー284(巻取部)に取り付けられて、払拭布281の全体が径の小さい第2ローラー284上で巻き取られてゆく。この動作により、図9Cに示すように、第1ローラー283上のロール体Rの外周側の払拭布281は、小径の第2ローラー284で新たに形成されるロール体R1の内側部分となることから、湿った部分(実線参照)と乾いた部分(点線参照)との接触(重畳)領域を十分に確保することができる。 That is, in the example shown in FIG. 9C, the tip of the roll body R on the first roller 283 (holding section) (see the black circle in FIG. 9C) is attached to the second roller 284 (winding section), The entire wiping cloth 281 is wound up on a second roller 284 having a small diameter. Through this operation, as shown in FIG. 9C, the wiping cloth 281 on the outer peripheral side of the roll body R on the first roller 283 becomes the inner part of the roll body R1 newly formed by the second roller 284 with a small diameter. Therefore, a sufficient contact (overlapping) area between the wet part (see solid line) and the dry part (see dotted line) can be secured.

かくして、上述のような構成および動作(回転制御)が行われることにより、第2ローラー284(巻取部)上に形成される新たなロール体R1は、第1ローラー283(保持部)に巻回された払拭布281の全体(ロール体R)における洗浄液の偏り(偏在)が十分に解消されたものとなる。 Thus, by performing the above-described configuration and operation (rotation control), the new roll body R1 formed on the second roller 284 (winding section) is wound on the first roller 283 (holding section). The imbalance (uneven distribution) of the cleaning liquid in the entire rotated wiping cloth 281 (roll body R) is sufficiently eliminated.

なお、図9A~図9Cで説明した構成例は、第2ローラー284(巻取部)によって払拭布281を高速で巻き取ることができるため、かかる巻き取りの際の遠心力を利用して洗浄液の偏り(偏在)をより迅速に解消することもできる。 In addition, in the configuration example explained in FIGS. 9A to 9C, since the wiping cloth 281 can be wound up at high speed by the second roller 284 (winding section), the cleaning liquid is It is also possible to eliminate the imbalance (maldistribution) more quickly.

さらに、クリーニング動作の変形例として、以下のように、上述した送り方向とは逆方向に払拭布281を送りながらノズル面241aのクリーングを行ってもよい。 Further, as a modification of the cleaning operation, the nozzle surface 241a may be cleaned while the wiping cloth 281 is being fed in the opposite direction to the above-described feeding direction, as described below.

すなわち、図3に示すクリーニング装置250の構成をベースとして、制御部40は、図9A~図9Cで上述した動作を実行して、第2ローラー284(巻取部)上で洗浄液の偏り(偏在)が十分に解消された新たなロール体R1を形成する(図9B参照)。この後、制御部40は、払拭布281を通常とは逆方向すなわち第2ローラー284(巻取部)から第1ローラー283(保持部)に送りながら、インクジェットヘッド241(ノズル面241a)をクリーニングする制御を行う。 That is, based on the configuration of the cleaning device 250 shown in FIG. 3, the control unit 40 executes the operations described above in FIGS. 9A to 9C to prevent uneven distribution of the cleaning liquid on the second roller 284 (winding unit). ) is formed to form a new roll body R1 in which the problems are sufficiently eliminated (see FIG. 9B). After that, the control unit 40 cleans the inkjet head 241 (nozzle surface 241a) while sending the wiping cloth 281 in the opposite direction to the normal direction, that is, from the second roller 284 (winding unit) to the first roller 283 (holding unit). control.

このように、通常とは逆の動作でクリーニングを行うことにより、上述のように比較的短い時間で巻回されたロール体R1の払拭布281を使用して、速やかにクリーニング開始動作に移行することができるので、偏在抑制およびクリーニング動作の全体の時間を短縮することができる。 In this way, by performing cleaning in a reverse operation to the normal operation, the cleaning can be quickly started using the wiping cloth 281 of the roll body R1 that has been wound in a relatively short time as described above. Therefore, uneven distribution can be suppressed and the overall time of the cleaning operation can be shortened.

上述した実施の形態では、第1ローラー283(保持部)に保持されたロール体R中の洗浄液の偏在を矯正ないし抑制するための構成例を説明した。他の構成例として、この逆すなわち、第2ローラー284に新品のロール体Rを取り付けて、制御部40の制御の下、かかるロール体R中の洗浄液の偏在を矯正ないし抑制するように第2ローラー284の回転動作を制御してもよい。 In the embodiment described above, a configuration example for correcting or suppressing the uneven distribution of the cleaning liquid in the roll body R held by the first roller 283 (holding section) has been described. As another configuration example, this can be reversed, that is, a new roll body R is attached to the second roller 284, and under the control of the control unit 40, the second roller body The rotational movement of roller 284 may be controlled.

この場合、制御部40は、第2ローラー284に取り付けられた新品のロール体Rから引き出された払拭布281を、第1ローラー283で巻き取る制御を行い、この後、上述した通常動作でのクリーンニングを行うように制御してもよい。 In this case, the control unit 40 controls the first roller 283 to wind up the wiping cloth 281 pulled out from the new roll body R attached to the second roller 284, and then performs the above-mentioned normal operation. It may also be controlled to perform cleaning.

上述した実施の形態では、主として、第1ローラー283(保持部)の径が第2ローラー284(巻取部)の径よりも大きい場合について説明した。他の例として、これらローラー283および284の径を同一としてもよい。この場合、図9A~図9C等で上述した動作により洗浄液の偏在が解消された新たなロール体R1を第2ローラー284(巻取部)から取り外して、第1ローラー283(保持部)に付け替えて、通常のクリーニング動作を実行することができる。 In the embodiment described above, the case where the diameter of the first roller 283 (holding section) is larger than the diameter of the second roller 284 (winding section) has been mainly described. As another example, the diameters of these rollers 283 and 284 may be the same. In this case, the new roll body R1, in which uneven distribution of the cleaning liquid has been eliminated by the operations described above in FIGS. 9A to 9C, etc., is removed from the second roller 284 (winding section) and replaced with the first roller 283 (holding section). normal cleaning operations can be performed.

なお、払拭布281全体が新品かつ先端側が第2ローラー284に固定されている場合に、以下のような問題がある。すなわち、上述のような種々の偏在抑制のための動作を行った後、何らかの理由により直ちにクリーニング動作を開始できずにある程度の時間が経過した場合、ロール体R中の洗浄液の偏在化が発生する以前に、ロール体Rから引き出されている未使用の払拭布281が乾燥してしまう。この場合、かかる乾燥部分では良好なウェットクリーニングができないため、未使用でありながら払拭布281の一部が実質的に使用できず無駄になる、という問題がある。 Note that when the entire wiping cloth 281 is new and the tip side is fixed to the second roller 284, the following problem occurs. That is, if a certain amount of time elapses without the cleaning operation being started immediately for some reason after performing the various operations for suppressing uneven distribution as described above, uneven distribution of the cleaning liquid in the roll body R occurs. The unused wiping cloth 281 that was previously pulled out from the roll body R becomes dry. In this case, since good wet cleaning cannot be performed in such a dry area, there is a problem in that a part of the wiping cloth 281 is essentially unusable and is wasted even though it is unused.

かかる問題に対処するため、制御部40は、クリーニング動作の直前に、ロール体Rから引き出されている未使用の払拭布281およびロール体Rを構成する払拭布281を、所定の長さ(例えばロール体Rの外周の2倍分)だけ第2ローラー284(巻取部)で巻き取る制御を行う。かかる制御により、払拭布281の乾燥した先端側の部分は、第2ローラー284上で、ロール体Rを構成する払拭布281の洗浄液で濡れた部分(あるいは偏在部分)と接触し、洗浄液が受け渡される。この後、制御部40は、払拭布281を巻き戻す方向に第1ローラー283(保持部)を駆動して、上述したクリーニング動作を実行する。 In order to deal with this problem, immediately before the cleaning operation, the control unit 40 stretches the unused wiping cloth 281 pulled out from the roll body R and the wiping cloth 281 constituting the roll body R to a predetermined length (for example, Control is performed such that the second roller 284 (winding section) winds up an amount equal to twice the outer circumference of the roll body R. Through such control, the dry tip side portion of the wiping cloth 281 comes into contact with the portion (or unevenly distributed portion) of the wiping cloth 281 constituting the roll body R that is wet with the cleaning liquid on the second roller 284, and the cleaning liquid is received. passed on. Thereafter, the control section 40 drives the first roller 283 (holding section) in the direction of rewinding the wiping cloth 281 to perform the above-described cleaning operation.

要約すると、制御部40は、払拭布281の全てが未だクリーニングに使用されていない場合、クリーニングの前に、ノズル面241aを払拭する部分の乾燥が抑制されるように払拭布281を第2ローラー284(巻取部)で巻き取った後に、払拭布281を第1ローラー283(保持部)で巻き戻す制御を行う。 In summary, if all of the wiping cloth 281 has not been used for cleaning yet, the control unit 40 moves the wiping cloth 281 to the second roller before cleaning so that drying of the portion to be wiped off the nozzle surface 241a is suppressed. After winding up the wiping cloth 281 with the winding section 284, the first roller 283 (holding section) controls the wiping cloth 281 to be rewound.

このような制御を行うことにより、払拭布281の先端側における乾燥部分(すなわち実質的に使用できない部分)を最小限に減らすことができる。 By performing such control, the dry portion (that is, the portion that is essentially unusable) on the tip side of the wiping cloth 281 can be reduced to a minimum.

上記の構成例では、第1ローラー283(保持部)に駆動力を伝達する駆動源(駆動部)として、第2ローラー284を回転させる巻取モーター251とは別個のモーター(送り出しモーター252)を使用した。他の構成例として、上述した巻取モーター251を第1ローラー283(保持部)の駆動源として併用してもよい。この場合、巻取モーター251の駆動力の伝達先を第1ローラー283と第2ローラー284との間で切り替えるための図示しない公知の切り替え機構を設け、制御部40の制御の下、巻取モーター251の駆動力の伝達先を切り替えるようにする。 In the above configuration example, a motor (feeding motor 252) separate from the take-up motor 251 that rotates the second roller 284 is used as a drive source (drive unit) that transmits driving force to the first roller 283 (holding unit). used. As another configuration example, the above-described winding motor 251 may be used in combination as a drive source for the first roller 283 (holding section). In this case, a known switching mechanism (not shown) for switching the transmission destination of the driving force of the winding motor 251 between the first roller 283 and the second roller 284 is provided, and under the control of the control unit 40, the winding motor The transmission destination of the driving force of 251 is switched.

上記のいずれの構成においても、駆動部(モーター)の駆動力に基づいて、ロール体Rを、その回転軸を中心とした任意の回転方向および回転角度に変位させることができることから、ロール体R内の洗浄液の偏在化を防止ないし抑制することができる。 In any of the above configurations, the roll body R can be displaced in any rotation direction and rotation angle around the rotation axis based on the driving force of the drive unit (motor). It is possible to prevent or suppress uneven distribution of the cleaning liquid inside the container.

上述した実施の形態では、クリーニング装置250の構成部品に本発明の「偏在抑制装置」としての機能を持たせた例について説明した。付加的または代替的な構成例として、クリーニング装置250の筐体内の空きスペース(例えば第1ローラー283と第2ローラー284との間の空間など)に、予備のロール体Rを回転させるための専用の偏在抑制装置を設けてもよい。 In the embodiment described above, an example has been described in which the component parts of the cleaning device 250 are provided with a function as the "uneven distribution suppressing device" of the present invention. As an additional or alternative configuration example, an empty space in the housing of the cleaning device 250 (for example, a space between the first roller 283 and the second roller 284) is provided with a space dedicated to rotating the spare roll body R. An uneven distribution suppressing device may be provided.

すなわち、本実施の形態のクリーニング装置250は、上述のように省スペースで実現することができることから、余剰空間を利用して専用の偏在抑制装置を設ける余地があり得る。この場合、上記の余剰空間に、図9(図9A~図9C)で説明した構成と同等の構成を設けることが考えられる。 That is, since the cleaning device 250 of the present embodiment can be realized in a space-saving manner as described above, there may be room to provide a dedicated uneven distribution suppressing device using the surplus space. In this case, it is conceivable to provide a configuration equivalent to the configuration described in FIG. 9 (FIGS. 9A to 9C) in the above surplus space.

あるいは、上述した専用の偏在抑制装置は、クリーニング装置250の筐体の外部の空きスペースに設けてもよく、さらには、インクジェット画像形成装置1とは別個の独立した装置として構成してもよい。 Alternatively, the dedicated uneven distribution suppressing device described above may be provided in an empty space outside the housing of the cleaning device 250, or may be configured as an independent device separate from the inkjet image forming apparatus 1.

上述した実施の形態では、クリーニング対象(被クリーニング部材)としてインクジェットヘッド241(ノズル面241a)を清掃する例について説明したが、クリーニング対象(被クリーニング部材)はこれに限定されず、例えば搬送ドラム21など、清掃が必要となる種々の部材が対象となり得る。 In the embodiment described above, an example was explained in which the inkjet head 241 (nozzle surface 241a) is cleaned as the cleaning target (member to be cleaned), but the cleaning target (member to be cleaned) is not limited to this, for example, the transport drum 21 Various members that require cleaning may be targeted.

また、専用の偏在抑制装置を設ける場合、ロール体Rを変位させるための動作は、例えば図10に示すように、上述したクリーニング時の動作とは異なった種々の動作とし得る。 Further, when a dedicated uneven distribution suppressing device is provided, the operation for displacing the roll body R may be various operations different from the operation during cleaning described above, as shown in FIG. 10, for example.

すなわち、上述した実施の形態では、ロール体Rを第1ローラー283(保持部)の回転軸を中心に回転させ、付随的に第2ローラー284(巻取部)で巻き取る構成とした。他の構成例として、図10に示すように、ロール体Rから払拭布281を引き出さずに、ロール体Rを保持部の回転軸と交わる方向に変位(図示の例では水平軸H回りに半回転)させる構成としてもよい。このような構成の一具体例として、例えばロール体Rを図示しない筐体に収容し、かかる筐体ごと回転させるようにしてもよい。このような構成とする場合、上述した送り出しモーター252等とは別の駆動源を設けて、かかる駆動源(すなわち筐体を回転させるためのモーター等)を制御部40で制御すればよい。 That is, in the embodiment described above, the roll body R is rotated around the rotation axis of the first roller 283 (holding section), and is additionally wound up by the second roller 284 (winding section). As another configuration example, as shown in FIG. 10, without pulling out the wiping cloth 281 from the roll body R, the roll body R is displaced in the direction intersecting the rotation axis of the holding part (in the illustrated example, the wiping cloth 281 is displaced halfway around the horizontal axis H). It may also be configured to rotate. As a specific example of such a configuration, for example, the roll body R may be housed in a casing (not shown) and rotated together with the casing. In the case of such a configuration, a drive source other than the above-mentioned delivery motor 252 or the like may be provided, and this drive source (ie, a motor for rotating the casing, etc.) may be controlled by the control unit 40.

さらに、ロール体R中の洗浄液の偏在を解消ないし抑制させるために、例えばロール体Rに振動を与える動作など、洗浄液の偏在化の解消に寄与し得る様々な動作を付加的に適用することができる。 Furthermore, in order to eliminate or suppress the uneven distribution of the cleaning liquid in the roll body R, it is possible to additionally apply various operations that can contribute to eliminating the uneven distribution of the cleaning liquid, such as an operation that applies vibration to the roll body R. can.

上述した構成は、適宜、組み合わせることができる。 The configurations described above can be combined as appropriate.

その他、上記実施の形態および実施例は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above-mentioned embodiments and examples are merely examples of implementation of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as limited by these. It is. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or main features.

1 インクジェット画像形成装置
10 給紙部
12 媒体供給部
20 画像形成部
21 搬送ドラム(搬送部)
23 媒体加熱部
24 ヘッドユニット
26 定着部
27 デリバリー部
30 排紙部
40 制御部
51 搬送駆動部
241 インクジェットヘッド
241a ノズル面
250 クリーニング装置
251 巻取モーター(巻取駆動部)
252 送り出しモーター
281 払拭布(クリーニング部材)
281d 汚染領域
282 弾性部材
283 第1ローラー(保持部)
283a 回転軸
284 第2ローラー(巻取部)
284a 回転軸
290~293 コロ
P 記録媒体
R,R1 ロール体
1 Inkjet image forming apparatus 10 Paper feeding section 12 Medium supply section 20 Image forming section 21 Conveyance drum (conveyance section)
23 Medium heating section 24 Head unit 26 Fixing section 27 Delivery section 30 Paper discharge section 40 Control section 51 Conveyance drive section 241 Inkjet head 241a Nozzle surface 250 Cleaning device 251 Winding motor (winding drive section)
252 Feeding motor 281 Wiping cloth (cleaning member)
281d Contaminated area 282 Elastic member 283 First roller (holding part)
283a Rotating shaft 284 Second roller (winding section)
284a Rotating shaft 290-293 Roller P Recording medium R, R1 Roll body

Claims (11)

液体を含有するクリーニング部材が巻回されたロール体を回転可能に保持する保持部と、
前記保持部から送り出された前記クリーニング部材を巻き取る巻取部と、
前記クリーニング部材において前記ロール体の内部での前記液体の偏在が抑制されるように、前記保持部の回転軸を中心に前記ロール体を回転させる制御を行う制御部と、
を備え
前記制御部は、
前記クリーニング部材のうちクリーニングに使用された部分が前記ロール体に接触しないように、前記保持部を回転させ、
前記クリーニング部材のうちクリーニングに使用されていない部分が前記クリーニングに使用された部分に接触しないように、前記巻取部を回転させ、
前記クリーニング部材の全てが未だクリーニングに使用されていない場合、クリーニングの前に、前記液体の偏在が抑制されるように前記クリーニング部材を前記巻取部で巻き取る制御を行う、
偏在抑制装置。
a holding part that rotatably holds a roll body around which a cleaning member containing a liquid is wound;
a winding unit that winds up the cleaning member sent out from the holding unit;
a control unit that performs control to rotate the roll body around a rotation axis of the holding unit so that uneven distribution of the liquid inside the roll body in the cleaning member is suppressed;
Equipped with
The control unit includes:
Rotating the holding part so that the part of the cleaning member used for cleaning does not contact the roll body,
rotating the winding section so that a portion of the cleaning member that is not used for cleaning does not come into contact with a portion that is used for cleaning;
If all of the cleaning members have not yet been used for cleaning, before cleaning, the cleaning member is controlled to be wound up by the winding unit so that uneven distribution of the liquid is suppressed.
Uneven distribution suppression device.
前記制御部は、前記クリーニング部材によって被クリーニング部材を払拭するクリーニング動作が行われていない期間に、前記ロール体を回転させる、
請求項1に記載の偏在抑制装置。
The control unit rotates the roll body during a period when the cleaning member is not performing a cleaning operation of wiping the member to be cleaned.
The uneven distribution suppressing device according to claim 1.
前記制御部は、90度よりも大きい角度で前記ロール体を回転させる、
請求項に記載の偏在抑制装置。
The control unit rotates the roll body at an angle greater than 90 degrees.
The uneven distribution suppressing device according to claim 1 .
前記制御部は、前記クリーニング部材が前記巻取部で巻き取られた後、前記クリーニング部材を前記巻取部から前記保持部に送りながら被クリーニング部材をクリーニングする制御を行う、
請求項に記載の偏在抑制装置。
The control unit controls cleaning the member to be cleaned while sending the cleaning member from the winding unit to the holding unit after the cleaning member is wound up by the winding unit.
The uneven distribution suppressing device according to claim 1 .
前記制御部は、前記クリーニング部材の全てが未だクリーニングに使用されていない場合、クリーニングの前に、被クリーニング部材を払拭する部分の乾燥が抑制されるように前記クリーニング部材を前記巻取部で巻き取った後に、当該クリーニング部材を前記保持部で巻き戻す制御を行う、
請求項に記載の偏在抑制装置。
If all of the cleaning members have not yet been used for cleaning, the control unit is configured to wind the cleaning member with the winding unit before cleaning so that drying of a portion of the cleaning member to be wiped is suppressed. After removing the cleaning member, control is performed to rewind the cleaning member with the holding section.
The uneven distribution suppressing device according to claim 4 .
前記保持部および前記巻取部は、各々、前記クリーニング部材が取り付けられるローラーを備え、
前記保持部のローラー径と前記巻取部のローラー径は異なる、
請求項からのいずれか一項に記載の偏在抑制装置。
The holding section and the winding section each include a roller to which the cleaning member is attached,
a roller diameter of the holding section and a roller diameter of the winding section are different;
The uneven distribution suppressing device according to any one of claims 1 to 5 .
前記制御部は、前記クリーニング部材を前記巻取部で巻き取る場合、前記クリーニング部材によるクリーニング時と比べて、前記クリーニング部材の張力を増大させる制御を行う、
請求項からのいずれか一項に記載の偏在抑制装置。
The control unit controls to increase the tension of the cleaning member when the cleaning member is wound up by the winding unit, compared to when cleaning by the cleaning member.
The uneven distribution suppressing device according to any one of claims 1 to 6 .
前記制御部は、前記保持部の回転軸と直交する方向に前記ロール体を回転させる、
請求項1または2に記載の偏在抑制装置。
The control unit rotates the roll body in a direction perpendicular to a rotation axis of the holding unit.
The uneven distribution suppressing device according to claim 1 or 2.
請求項1からのいずれか一項に記載の偏在抑制装置と、
前記保持部から送り出された前記クリーニング部材を巻き取る巻取部と、
前記クリーニング部材によってクリーニングされる被クリーニング部材と、
前記被クリーニング部材のクリーニング時に前記巻取部を駆動する巻取駆動部と、
を備えるクリーニング装置。
The uneven distribution suppressing device according to any one of claims 1 to 8 ,
a winding unit that winds up the cleaning member sent out from the holding unit;
a member to be cleaned that is cleaned by the cleaning member;
a winding drive unit that drives the winding unit when cleaning the member to be cleaned;
A cleaning device comprising:
請求項に記載のクリーニング装置と、
記録媒体を搬送する搬送部と、
搬送される前記記録媒体にインクを吐出し、前記クリーニング部材によってクリーニングされる前記被クリーニング部材としてのインクジェットヘッドと、
を備えるインクジェット画像形成装置。
A cleaning device according to claim 9 ;
a transport unit that transports the recording medium;
an inkjet head as the member to be cleaned, which discharges ink onto the recording medium being conveyed and is cleaned by the cleaning member;
An inkjet image forming apparatus.
液体を含有するクリーニング部材が巻回されたロール体を回転可能に保持部で保持し、
前記保持部から送り出された前記クリーニング部材を巻取部で巻き取り、
前記クリーニング部材において前記ロール体の内部での前記液体の偏在が抑制されるように、前記保持部の回転軸を中心に前記ロール体を回転させる制御を行
前記制御の際に、
前記クリーニング部材のうちクリーニングに使用された部分が前記ロール体に接触しないように、前記保持部を回転させ、
前記クリーニング部材のうちクリーニングに使用されていない部分が前記クリーニングに使用された部分に接触しないように、前記巻取部を回転させ、
前記クリーニング部材の全てが未だクリーニングに使用されていない場合、クリーニングの前に、前記液体の偏在が抑制されるように前記クリーニング部材を前記巻取部で巻き取る制御を行う、
回転制御方法。
A roll body around which a cleaning member containing a liquid is wound is rotatably held by a holding part ,
Winding up the cleaning member fed out from the holding unit with a winding unit;
controlling the cleaning member to rotate the roll body around a rotation axis of the holding part so that uneven distribution of the liquid inside the roll body is suppressed;
During the control,
Rotating the holding part so that the part of the cleaning member used for cleaning does not contact the roll body,
rotating the winding section so that a portion of the cleaning member that is not used for cleaning does not come into contact with a portion that is used for cleaning;
If all of the cleaning members have not yet been used for cleaning, before cleaning, the cleaning member is controlled to be wound up by the winding unit so as to suppress uneven distribution of the liquid.
Rotation control method.
JP2019169152A 2019-09-18 2019-09-18 Uneven distribution suppressing device, cleaning device, inkjet image forming device, and rotation control method Active JP7443708B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019169152A JP7443708B2 (en) 2019-09-18 2019-09-18 Uneven distribution suppressing device, cleaning device, inkjet image forming device, and rotation control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019169152A JP7443708B2 (en) 2019-09-18 2019-09-18 Uneven distribution suppressing device, cleaning device, inkjet image forming device, and rotation control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021045873A JP2021045873A (en) 2021-03-25
JP7443708B2 true JP7443708B2 (en) 2024-03-06

Family

ID=74877371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019169152A Active JP7443708B2 (en) 2019-09-18 2019-09-18 Uneven distribution suppressing device, cleaning device, inkjet image forming device, and rotation control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7443708B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003245612A (en) 2002-02-25 2003-09-02 Lcs:Kk Liquid supply humidifier adapted to cleaning cloth
JP2013226807A (en) 2012-03-30 2013-11-07 Canon Inc Inkjet recording apparatus and method for controlling inkjet recording apparatus
JP2013226804A (en) 2012-03-28 2013-11-07 Canon Inc Recording apparatus
JP2014168911A (en) 2013-03-05 2014-09-18 Seiko Epson Corp Ink jet recorder
JP2015089658A (en) 2013-11-07 2015-05-11 セイコーエプソン株式会社 Cleaning device of liquid ejection head and liquid ejection device provided with the same
JP2017105134A (en) 2015-12-11 2017-06-15 セイコーエプソン株式会社 Maintenance method for recording device
JP2018086797A (en) 2016-11-29 2018-06-07 富士フイルム株式会社 Wiping device and liquid discharge device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003245612A (en) 2002-02-25 2003-09-02 Lcs:Kk Liquid supply humidifier adapted to cleaning cloth
JP2013226804A (en) 2012-03-28 2013-11-07 Canon Inc Recording apparatus
JP2013226807A (en) 2012-03-30 2013-11-07 Canon Inc Inkjet recording apparatus and method for controlling inkjet recording apparatus
JP2014168911A (en) 2013-03-05 2014-09-18 Seiko Epson Corp Ink jet recorder
JP2015089658A (en) 2013-11-07 2015-05-11 セイコーエプソン株式会社 Cleaning device of liquid ejection head and liquid ejection device provided with the same
JP2017105134A (en) 2015-12-11 2017-06-15 セイコーエプソン株式会社 Maintenance method for recording device
JP2018086797A (en) 2016-11-29 2018-06-07 富士フイルム株式会社 Wiping device and liquid discharge device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021045873A (en) 2021-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6916081B2 (en) Conveyor cleaner and ink-jet printing apparatus including it
JP4400494B2 (en) Inkjet recording device
JP7010047B2 (en) Head cleaning device and liquid discharge device
JP5377188B2 (en) Liquid discharge head cleaning apparatus and ink jet recording apparatus
JP5467117B2 (en) Liquid ejection apparatus, liquid ejection head cleaning apparatus, and ink jet recording apparatus
US8777372B2 (en) Liquid ejection apparatus, cleaning apparatus for liquid ejection head, and inkjet recording apparatus
JP5477266B2 (en) Inkjet recording device
US20100214356A1 (en) Recording head cleaning apparatus, image recording apparatus and recording head cleaning method
JP5281537B2 (en) Head cleaning apparatus, head cleaning method, and ink jet recording apparatus
JP2004131202A (en) Ink jet recorder
JP7443708B2 (en) Uneven distribution suppressing device, cleaning device, inkjet image forming device, and rotation control method
JP7085132B2 (en) Roll unit, roll device, head maintenance device, liquid discharge device
JP7009872B2 (en) Nozzle surface wiping device and droplet ejection device for droplet ejection head
JP4964812B2 (en) Head cleaning mechanism and image recording apparatus
JP2005178252A (en) Recording device
US9132642B2 (en) Head cleaning method and liquid discharging apparatus
CN108437643B (en) Printing apparatus and printing method of printing apparatus
JP2004161454A (en) Ink jet recording apparatus
JP7243426B2 (en) Image forming apparatus, transport control method and transport control program
JP7400393B2 (en) Inkjet head maintenance device, inkjet recording device, and inkjet head maintenance method
JP2005288913A (en) Image formation device
US11225081B2 (en) Cleaning device, head cleaning device and inkjet image forming apparatus
JP2005178251A (en) Roller unit and recording device
JP2020082413A (en) Head cleaning device, ink jet image formation apparatus and cleaning method
JP2022116836A (en) Cleaning device, image formation device and winding control method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220819

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230628

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230704

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230904

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20230919

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231215

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20231228

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240123

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240205

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7443708

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150