JP7443093B2 - Laser marking device and laser marking method - Google Patents

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Description

本発明は、レーザーマーキング装置及びレーザーマーキング方法に関するものである。 The present invention relates to a laser marking device and a laser marking method.

レーザーマーキング装置は、レーザー光源と、レーザー光源から出射されるレーザー光を印画媒体に照射するレーザー光照射部(走査部)と、これらを制御する制御部とを備えている。従来、レーザーマーキング装置の濃度調整は、ドット密度の調整とレーザー出力の調整を組み合わせて行うことがなされている(下記特許文献1参照)。 A laser marking device includes a laser light source, a laser light irradiation section (scanning section) that irradiates a printing medium with laser light emitted from the laser light source, and a control section that controls these. Conventionally, density adjustment of a laser marking device has been performed by combining dot density adjustment and laser output adjustment (see Patent Document 1 below).

特開2018-12232号公報JP 2018-12232 Publication

前述したレーザーマーキング装置は、レーザー光源から出射されるレーザー光の出力に個体差がある場合があり、この個体差によって、印画濃度にばらつきが生じることが問題になっている。 In the laser marking apparatus described above, there may be individual differences in the output of the laser light emitted from the laser light source, and this individual difference causes a problem in that the print density varies.

これに対して、従来技術は、レーザー光の出力を調整することを前提に濃度調整を行っているが、例えば、比較的安価なパッシブQスイッチ型のパルス発振レーザーをレーザー光源として用いるような場合には、レーザー光源の出力を調整する手段がないため、印画結果の画像濃度に個体毎のばらつきが生じ易くなる。 In contrast, conventional technology adjusts the concentration based on the premise of adjusting the output of the laser light, but for example, when a relatively inexpensive passive Q-switch type pulsed laser is used as the laser light source, Since there is no means to adjust the output of the laser light source, the image density of the printed image tends to vary from one individual to another.

また、レーザー光の出力調整が可能なレーザー光源であっても、レーザー光の出力調整は煩雑であり、これを調整パラメータに加えると、単に個体差毎による印画濃度のばらつきを無くすための調整であるにも拘わらず、調整が煩雑になってしまう問題があった。 Furthermore, even if the laser light source is capable of adjusting the output of the laser beam, adjusting the output of the laser beam is complicated, and adding this to the adjustment parameters is simply an adjustment to eliminate variations in print density due to individual differences. Despite this, there is a problem in that the adjustment becomes complicated.

そして、このようなレーザー光源の出力個体差を見逃していると、複数のレーザーマーキング装置を用いて単一製品への印画を行う場合に、使用したレーザーマーキング装置毎に異なる濃度の印画がなされてしまい、製品の品質にばらつきが生じてしまう問題があった。 If such individual differences in the output of laser light sources are overlooked, when printing on a single product using multiple laser marking devices, each laser marking device used will print with a different density. There was a problem that the quality of the products would vary.

本発明は、このような問題に対処するために提案されたものである。すなわち、レーザー光源の出力調整を行わない簡易な調整で、レーザー光源の出力個体差による印画濃度のばらつきを解消できるようにすること、複数のレーザーマーキング装置を用いて印画を行う場合に、製品の印画品質にばらつきが生じないようにすること、などが本発明の課題である。 The present invention has been proposed to address such problems. In other words, it is possible to eliminate variations in print density due to individual differences in the output of laser light sources by simple adjustment without adjusting the output of the laser light source, and to improve the quality of the product when printing using multiple laser marking devices. An object of the present invention is to prevent variations in print quality.

このような課題を解決するために、本発明は以下の構成を具備するものである。
レーザー光源と、該レーザー光源から出射されたレーザー光を印画媒体に照射するレーザー光照射部と、少なくとも前記レーザー光照射部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、入力されるマーキングデータに対して、ドット間隔を調整して調整済みマーキングデータを出力するドット間隔調整部と、前記調整済みマーキングデータによって印画制御を行う印画制御部とを備え、前記ドット間隔調整部は、前記レーザー光源の出力個体差による濃度ばらつきを抑制する調整係数に基づいて、前記調整済みマーキングデータを求める演算処理を行うことを特徴とするレーザーマーキング装置。
In order to solve such problems, the present invention includes the following configuration.
The control unit includes a laser light source, a laser light irradiation unit that irradiates a printing medium with the laser light emitted from the laser light source, and a control unit that controls at least the laser light irradiation unit, and the control unit controls input marking data. , a dot interval adjustment section that adjusts the dot interval and outputs adjusted marking data, and a print control section that performs printing control based on the adjusted marking data, and the dot interval adjustment section is configured to control the laser light source. A laser marking device characterized in that arithmetic processing is performed to obtain the adjusted marking data based on an adjustment coefficient that suppresses density variations due to individual differences in output .

このような特徴を有するレーザーマーキング装置によると、レーザー光源の出力調整を行わない簡易な調整で、レーザー光源の出力個体差による印画濃度のばらつきを解消することができる。また、複数のレーザーマーキング装置を用いて印画を行う場合に、レーザー光源の出力個体差による濃度ばらつきが生じないように個々のレーザーマーキング装置のドット間隔調整を行うので、製品の印画品質にばらつきが生じることを抑止することができる。 According to the laser marking device having such characteristics, it is possible to eliminate variations in printing density due to individual differences in the output of the laser light source by simple adjustment without adjusting the output of the laser light source. In addition, when printing using multiple laser marking devices, the dot spacing of each laser marking device is adjusted to prevent density variations due to individual differences in the output of the laser light source, so there is no variation in the print quality of the product. This can be prevented from occurring.

レーザーマーキング装置を示した説明図。An explanatory diagram showing a laser marking device. 制御部の構成例を示した説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration example of a control unit. 複数のレーザーマーキング装置を用いて共通のマーキングデータを印画する場合の説明図。An explanatory diagram when common marking data is printed using a plurality of laser marking devices. レーザーマーキング装置の他の構成例を示した説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing another example of the configuration of the laser marking device.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals in different figures indicate parts with the same function, and redundant explanation in each figure will be omitted as appropriate.

図1に示すように、レーザーマーキング装置1は、レーザー光源2と、レーザー照射部3と、制御部4とを備えており、印画媒体Wにレーザー光Lを照射して文字や絵柄などのマーキング(印画)を行うものである。レーザー光源2としては、パルス発振型のレーザー光源を用いることができ、適例として、比較的安価なパッシブQスイッチ型の固体レーザー光源を用いることができる。但し、レーザー光源2はこれに限定されるものではない。 As shown in FIG. 1, the laser marking device 1 includes a laser light source 2, a laser irradiation section 3, and a control section 4, and irradiates a printing medium W with a laser beam L to mark characters, patterns, etc. (Printing). As the laser light source 2, a pulse oscillation type laser light source can be used, and as a suitable example, a relatively inexpensive passive Q-switch type solid-state laser light source can be used. However, the laser light source 2 is not limited to this.

レーザー光照射部3は、レーザー光源2から出射されたレーザー光(例えば、パルスレーザー光)Lをマーキングデータに応じて印画媒体Wに照射するものであり、レーザー光Lを印画媒体Wの表面に集光する光学系(fθレンズなど)30と、レーザー光Lの集光位置を走査するスキャナ(ガルバノスキャナなど)31などを備えている。 The laser light irradiation unit 3 irradiates the printing medium W with laser light (for example, pulsed laser light) L emitted from the laser light source 2 according to marking data, and irradiates the printing medium W with the laser light L on the surface of the printing medium W. It includes an optical system (such as an fθ lens) 30 that collects light, a scanner (such as a galvano scanner) 31 that scans the focal position of the laser beam L, and the like.

スキャナ31は、駆動部31Aを備えており、マーキングデータに応じて制御部4から出力される制御信号によって駆動部31Aが制御されることで、レーザー光Lは、所定のドット間隔で印画媒体Wに照射され、印画媒体W上にマーキングデータに応じた所定濃度の印画がなされる。 The scanner 31 includes a drive section 31A, and the drive section 31A is controlled by a control signal output from the control section 4 according to the marking data, so that the laser beam L is emitted onto the printing medium W at a predetermined dot interval. is irradiated, and a print is made on the printing medium W at a predetermined density according to the marking data.

制御部4は、少なくともレーザー光照射部3の動作、すなわち、スキャナ31の駆動部31Aの動作を制御するものである。制御部4は、適宜、レーザー光源2のオン・オフ等の動作を合わせて制御するものであってもよい。制御部4には、PC(パーソナルコンピュータ)などによって構成されるマーキングデータ供給部5からのマーキングデータが供給される。レーザーマーキング装置1としては、図示のようにマーキングデータ供給部5を外して構成しても良いし、マーキングデータ供給部5を含めて構成しても良い。 The control section 4 controls at least the operation of the laser beam irradiation section 3, that is, the operation of the drive section 31A of the scanner 31. The control unit 4 may also control operations such as turning on and off the laser light source 2 as appropriate. The control unit 4 is supplied with marking data from a marking data supply unit 5 constituted by a PC (personal computer) or the like. The laser marking device 1 may be constructed by removing the marking data supply section 5 as shown in the figure, or may be constructed including the marking data supply section 5.

図2は、制御部4の構成例を示している。制御部4は、入力されるマーキングデータに対して、ドット間隔を調整して調整済みマーキングデータを出力するドット間隔調整部40と、調整済みマーキングデータによって印画制御を行う制御信号を出力する印画制御部41とを備えている。また、制御部4は、適宜、後述する調整係数を記憶する調整係数記憶部42を備えていてもよい。 FIG. 2 shows an example of the configuration of the control section 4. As shown in FIG. The control unit 4 includes a dot interval adjustment unit 40 that adjusts the dot interval with respect to input marking data and outputs adjusted marking data, and a printing control unit that outputs a control signal to perform printing control based on the adjusted marking data. 41. Further, the control unit 4 may include an adjustment coefficient storage unit 42 that stores adjustment coefficients to be described later as appropriate.

制御部4におけるドット間隔調整部40は、レーザー光源2の出力個体差による濃度のばらつきを抑制するために、ドット間隔を調整した調整済みマーキングデータを出力する。レーザー光源2の出力は、レーザー光源2の個体毎にばらつきがある。これに対して、入力されるマーキングデータが持つドット間隔のパラメータは、入力されるマーキングデータ毎に決まっている。これにより、共通のマーキングデータを異なるレーザーマーキング装置1の制御部4に入力すると、ドット間隔調整部40による調整が無い場合には、レーザー光源2の個体毎の出力のばらつきによって、印画濃度に濃淡のばらつきが生じることになる。 The dot spacing adjustment section 40 in the control section 4 outputs adjusted marking data in which the dot spacing is adjusted in order to suppress variations in density due to individual differences in the output of the laser light sources 2. The output of the laser light source 2 varies depending on the individual laser light sources 2. On the other hand, the dot spacing parameter of the input marking data is determined for each input marking data. As a result, when common marking data is input to the control unit 4 of different laser marking devices 1, if there is no adjustment by the dot spacing adjustment unit 40, the print density will change due to variations in the output of each individual laser light source 2. This will result in variations in the amount of data.

ドット間隔調整部40は、レーザー光源2の個体毎の出力が基準より低い場合には、入力されたマーキングデータのドット間隔パラメータを調整して、ドット間隔を狭くすることで、マーキング結果の印字濃度を高める調整を行い、レーザー光源2の個体毎の出力が基準より高い場合には、入力されたマーキングデータのドット間隔パラメータを調整して、ドット間隔を広くすることで、マーキング結果の印字濃度を低めに調整する。 When the output of each individual laser light source 2 is lower than the standard, the dot interval adjustment unit 40 adjusts the dot interval parameter of the input marking data to narrow the dot interval, thereby improving the print density of the marking result. If the output of each individual laser light source 2 is higher than the standard, adjust the dot spacing parameter of the input marking data to widen the dot spacing to increase the print density of the marking result. Adjust lower.

ドット間隔調整部40が、制御部4に入力されるマーキングデータのドット間隔パラメータをどの程度調整するかの調整度合いは、レーザーマーキング装置1が備えるレーザー光源2の個体毎、すなわち、レーザーマーキング装置1の個体毎に決まるので、レーザーマーキング装置1を組み立てる際に、レーザー光源2によってマーキングした図形の濃度と基準の濃度を比較することで、個々のレーザーマーキング装置1毎に定めることができる。また、レーザーマーキング装置1を組み立て後であっても、設置現場にてレーザー光源2が組み込まれたレーザーマーキング装置1によってマーキングした図形の濃度を測定することで、前述した調整度合いを定めることができる。 The degree of adjustment by which the dot interval adjustment unit 40 adjusts the dot interval parameters of the marking data input to the control unit 4 depends on each individual laser light source 2 included in the laser marking device 1, that is, the degree of adjustment of the dot interval parameter of the marking data input to the control unit 4. Since the density is determined for each individual, it can be determined for each individual laser marking device 1 by comparing the density of the figure marked by the laser light source 2 with the reference density when assembling the laser marking device 1. Furthermore, even after the laser marking device 1 is assembled, the degree of adjustment described above can be determined by measuring the density of the figure marked by the laser marking device 1 incorporating the laser light source 2 at the installation site. .

前述したドット間隔調整部40における調整度合いは、調整係数として、個々のレーザーマーキング装置1毎に定めておき、個々のレーザーマーキング装置1における制御部4に設けた調整係数記憶部42に、装置出荷時等において、この調整係数を記憶させる。そして、ドット間隔調整部40は、調整係数記憶部42に記憶されている調整係数に基づいて、調整済みマーキングデータを求める演算処理を行う。 The degree of adjustment in the dot interval adjustment unit 40 described above is determined as an adjustment coefficient for each individual laser marking device 1, and is stored in the adjustment coefficient storage unit 42 provided in the control unit 4 of each laser marking device 1 before the device is shipped. This adjustment coefficient is stored at various times. Then, the dot interval adjustment section 40 performs arithmetic processing to obtain adjusted marking data based on the adjustment coefficients stored in the adjustment coefficient storage section 42.

印画制御部41は、ドット間隔調整部40から出力される調整済みマーキングデータに基づいて、レーザー光照射部3の駆動部31Aを制御する制御信号を出力する。これにより、レーザーマーキング装置1は、組み込まれているレーザー光源2の出力に個体差がある場合であっても、共通のマーキングデータに対しては同等の印画濃度でマーキングを行うことができる。 The print control section 41 outputs a control signal for controlling the drive section 31A of the laser beam irradiation section 3 based on the adjusted marking data output from the dot interval adjustment section 40. Thereby, the laser marking device 1 can mark common marking data with the same printing density even if there are individual differences in the output of the laser light source 2 installed.

このようなレーザーマーキング装置1は、複数のレーザーマーキング装置1を用いて、共通のマーキングデータを印画する場合に有効である。図3に示すように、マーキングデータ供給部5から共通の元マーキングデータが複数のレーザーマーキング装置1A,1B,1C,…に入力される場合に、各レーザーマーキング装置1A,1B,1C,…における調整係数記憶部42に、それぞれ個体に応じた調整係数A,B,Cを記憶させておくことで、各レーザーマーキング装置1A,1B,1C,…における印画制御部41に入力される調整済みマーキングデータは、個体毎に調整されたデータになる。これによって、個々のレーザーマーキング装置1A,1B,1C,…におけるレーザー光源2の出力に個体差がある場合であっても、複数のレーザーマーキング装置1A,1B,1C,…によってマーキングされた結果は濃淡のばらつきが抑制されたものになり、均一な品質の製品を得ることができる。 Such a laser marking device 1 is effective when printing common marking data using a plurality of laser marking devices 1. As shown in FIG. 3, when common original marking data is input from the marking data supply section 5 to a plurality of laser marking devices 1A, 1B, 1C,..., each laser marking device 1A, 1B, 1C,... By storing adjustment coefficients A, B, and C according to each individual in the adjustment coefficient storage unit 42, adjusted markings input to the printing control unit 41 in each laser marking device 1A, 1B, 1C, . . . The data is adjusted for each individual. As a result, even if there are individual differences in the output of the laser light source 2 in each laser marking device 1A, 1B, 1C, ..., the marking results by the plurality of laser marking devices 1A, 1B, 1C, ... Variations in shading are suppressed, and a product of uniform quality can be obtained.

前述した例では、制御部4にドット間隔調整部40を設けているが、図4に示すように、ドット間隔調整部40をマーキングデータ供給部5側(PC側)に設けても良い。この場合には、マーキングデータ供給部5におけるマーキングデータ生成部50で生成された元マーキングデータに対して、ドット間隔調整部40はレーザーマーキング装置1の個体毎の調整済みマーキングデータを求めて、これを個々のレーザーマーキング装置1A,1B,1Cに供給する。この際、マーキングデータ供給部5は、レーザーマーキング装置1の個体毎の調整係数をデータテーブル51として備えており、ドット間隔調整部40は、この調整係数を個別に用いて調整済みマーキングデータを求める。 In the example described above, the dot spacing adjustment section 40 is provided in the control section 4, but as shown in FIG. 4, the dot spacing adjustment section 40 may be provided on the marking data supply section 5 side (PC side). In this case, the dot interval adjustment unit 40 obtains adjusted marking data for each individual laser marking device 1 from the original marking data generated by the marking data generation unit 50 in the marking data supply unit 5, and calculates the adjusted marking data for each individual laser marking device 1. is supplied to each laser marking device 1A, 1B, 1C. At this time, the marking data supply unit 5 is provided with adjustment coefficients for each individual laser marking device 1 as a data table 51, and the dot interval adjustment unit 40 uses these adjustment coefficients individually to obtain adjusted marking data. .

以上説明したレーザーマーキング装置1を用いたレーザーマーキン方法によると、元マーキングデータに対して、ドット間隔を調整して調整済みのマーキングデータを得るドット間隔調整工程と、調整済みマーキングデータによって印画制御を行う印画工程とを有し、ドット間隔調整工程は、レーザー光源2の出力個体差による濃度ばらつきを抑制する調整係数に基づいて、調整済みマーキングデータを求める演算処理を行うので、製品の印画品質にばらつきが生じることを抑止することができる。 According to the laser marking method using the laser marking device 1 described above, there is a dot spacing adjustment step of adjusting the dot spacing to obtain adjusted marking data with respect to the original marking data, and a printing control process using the adjusted marking data. In the dot spacing adjustment step, calculation processing is performed to obtain adjusted marking data based on an adjustment coefficient that suppresses density variations due to individual differences in the output of the laser light source 2, so the printing quality of the product is improved. It is possible to prevent variations from occurring.

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the design may be changed without departing from the gist of the present invention. Even if there is, it is included in the present invention. Moreover, the above-described embodiments can be combined by using each other's technologies unless there is a particular contradiction or problem in the purpose, structure, etc.

1:レーザーマーキング装置,2:レーザー光源,3:レーザー光照射部,
4:制御部,5:マーキングデータ供給部,
30:光学系,31:スキャナ,31A:駆動部,
40:ドット間隔調整部,41;印画制御部,42:調整係数記憶部,
50:マーキングデータ生成部,51:データテーブル,
L:レーザー光,W:印画媒体
1: Laser marking device, 2: Laser light source, 3: Laser light irradiation part,
4: Control unit, 5: Marking data supply unit,
30: Optical system, 31: Scanner, 31A: Drive unit,
40: dot interval adjustment section, 41; printing control section, 42: adjustment coefficient storage section,
50: marking data generation section, 51: data table,
L: Laser light, W: Printing medium

Claims (5)

レーザー光源と、該レーザー光源から出射されたレーザー光を印画媒体に照射するレーザー光照射部と、少なくとも前記レーザー光照射部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
入力されるマーキングデータに対して、ドット間隔を調整して調整済みマーキングデータを出力するドット間隔調整部と、
前記調整済みマーキングデータによって印画制御を行う印画制御部とを備え、
前記ドット間隔調整部は、前記レーザー光源の出力個体差による濃度ばらつきを抑制する調整係数に基づいて、前記調整済みマーキングデータを求める演算処理を行うことを特徴とするレーザーマーキング装置。
comprising a laser light source, a laser light irradiation unit that irradiates a printing medium with the laser light emitted from the laser light source, and a control unit that controls at least the laser light irradiation unit,
The control unit includes:
a dot interval adjustment unit that adjusts dot intervals with respect to input marking data and outputs adjusted marking data;
and a printing control unit that controls printing based on the adjusted marking data,
The laser marking device is characterized in that the dot interval adjustment unit performs arithmetic processing to obtain the adjusted marking data based on an adjustment coefficient that suppresses density variations due to individual differences in output of the laser light sources .
前記調整係数は、前記レーザー光源の個体毎にマーキングした濃度を基準の濃度と比較して求めることを特徴とする請求項記載のレーザーマーキング装置。 2. The laser marking device according to claim 1 , wherein the adjustment coefficient is determined by comparing the density of marking for each individual of the laser light source with a reference density. 前記制御部は、前記調整係数を個体毎に記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項1又は2記載のレーザーマーキング装置。 3. The laser marking device according to claim 1 , wherein the control section includes a storage section that stores the adjustment coefficient for each individual. 複数の前記レーザーマーキング装置に対して共通のマーキングデータを供給するマーキングデータ供給部を備えることを特徴とする請求項1~のいずれか1項記載のレーザーマーキング装置。 The laser marking device according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a marking data supply section that supplies common marking data to a plurality of the laser marking devices. 元マーキングデータに対して、ドット間隔を調整して調整済みのマーキングデータを得るドット間隔調整工程と、
前記調整済みマーキングデータによって印画制御を行う印画工程とを有し、
前記ドット間隔調整工程は、
レーザー光源の出力個体差による濃度ばらつきを抑制する調整係数に基づいて、前記調整済みマーキングデータを求める演算処理を行うことを特徴とするレーザーマーキング方法。
a dot interval adjustment step of adjusting the dot interval with respect to the original marking data to obtain adjusted marking data;
and a printing process in which printing is controlled based on the adjusted marking data,
The dot spacing adjustment step includes:
A laser marking method, characterized in that arithmetic processing is performed to obtain the adjusted marking data based on an adjustment coefficient that suppresses density variations due to individual differences in output of laser light sources.
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