JP7441901B2 - electric work vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、電動式作業車両に関する。 The present invention relates to an electric work vehicle.

クローラクレーンなどのように建設現場において自走可能な作業車両には、電動モータなどの電動式の動力源を備えた電動式の作業車両（電動式作業車両）がある。特許文献１には、動力源を有する車両本体と、車両本体に着脱自在に取り付けられて動力源に給電を行うバッテリと、を備えた電動式作業車両が開示されている。 BACKGROUND ART Work vehicles such as crawler cranes that can be self-propelled at construction sites include electric work vehicles (electric work vehicles) that are equipped with an electric power source such as an electric motor. Patent Document 1 discloses an electric work vehicle that includes a vehicle body having a power source and a battery that is detachably attached to the vehicle body and supplies power to the power source.

特開２００５－１１９４１６号公報Japanese Patent Application Publication No. 2005-119416

この種の電動式作業車両に利用されるバッテリの重量は大きいため、車両本体に対するバッテリの取付は面倒である、という問題がある。具体的に説明すれば、重量が大きいバッテリを車両本体に取り付ける際には、バッテリをクレーン等で吊り上げ、車両本体に設けたバッテリ取付部（バッテリケース）に向けてバッテリを降下させる。この際、吊り上げられたバッテリが揺れたりするため、バッテリ取付部に対するバッテリの位置決めが面倒となる。 Since the weight of the battery used in this type of electric work vehicle is large, there is a problem in that it is troublesome to attach the battery to the vehicle body. Specifically, when attaching a heavy battery to a vehicle body, the battery is lifted up by a crane or the like and lowered toward a battery mounting portion (battery case) provided in the vehicle body. At this time, the lifted battery shakes, making it difficult to position the battery with respect to the battery mounting portion.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、車両本体に対するバッテリの取付を容易に行うことが可能な電動式作業車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric work vehicle in which a battery can be easily attached to the vehicle body.

上記目的を達成するため、本発明に係る電動式作業車両は、電動式の動力源を有する車両本体と、前記車両本体に着脱自在に取り付けられて前記動力源に対する給電を行うバッテリと、を備え、前記車両本体は、前記バッテリを下側から支持する支持面を含み、前記バッテリが取り付けられるバッテリ取付部を有し、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの一方は、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの他方に向けて突出する位置決め凸部を有し、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの他方は、前記バッテリが前記支持面に載置された状態で前記位置決め凸部が挿入される位置決め孔を有し、前記バッテリ取付部は、前記支持面の周縁において上方に延びる筒状に形成され、前記支持面上に載置された前記バッテリを囲むことが可能な周壁部を有し、前記周壁部の内周面は、上下方向から見た平面視で多角形状に形成され、上下方向から見た前記バッテリの平面視形状は、前記周壁部の内周面に対応する多角形状に形成され、前記バッテリ取付部は、前記支持面を含む台座であって、前記周壁部が前記支持面よりも上方に位置する第一位置と、前記周壁部が前記支持面よりも下方に位置する第二位置との間で前記周壁部に対して上下方向に移動可能とされた台座を有することを特徴とする。
また、本発明に係る電動式作業車両は、電動式の動力源を有する車両本体と、前記車両本体に着脱自在に取り付けられて前記動力源に対する給電を行うバッテリと、を備え、前記車両本体は、前記バッテリを下側から支持する支持面を含み、前記バッテリが取り付けられるバッテリ取付部を有し、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの一方は、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの他方に向けて突出する位置決め凸部を有し、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの他方は、前記バッテリが前記支持面に載置された状態で前記位置決め凸部が挿入される位置決め孔を有し、前記バッテリ取付部は、前記支持面の周縁において上方に延びる筒状に形成され、前記支持面上に載置された前記バッテリを囲む周壁部を有し、前記位置決め凸部は、前記バッテリ取付部に設けられ、前記支持面から上方に延びて前記周壁部の上端から突出し、先細り状に形成された前記位置決め凸部の先端部が、前記周壁部の外側に位置することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an electric work vehicle according to the present invention includes a vehicle body having an electric power source, and a battery that is detachably attached to the vehicle body and supplies power to the power source. , the vehicle body includes a support surface that supports the battery from below, and has a battery mounting part to which the battery is attached, and one of the battery mounting part and the battery is connected to the battery mounting part and the battery. A positioning protrusion protrudes toward the other, and the other of the battery mounting part and the battery has a positioning hole into which the positioning protrusion is inserted while the battery is placed on the support surface. , the battery mounting part is formed in a cylindrical shape extending upward at the peripheral edge of the support surface, and has a peripheral wall part that can surround the battery placed on the support surface, and the battery mounting part has a peripheral wall part that can surround the battery placed on the support surface, The peripheral surface is formed in a polygonal shape when viewed from above and below, and the planar shape of the battery when viewed from above and below is formed into a polygonal shape corresponding to the inner peripheral surface of the surrounding wall portion, and the battery mounting The part is a pedestal including the support surface, and is between a first position where the peripheral wall part is located above the support surface and a second position where the peripheral wall part is located below the support surface. The device is characterized in that it has a pedestal that is movable in the vertical direction with respect to the peripheral wall portion .
Further, an electric work vehicle according to the present invention includes a vehicle body having an electric power source, and a battery that is detachably attached to the vehicle body and supplies power to the power source, and the vehicle body , including a support surface that supports the battery from below, and has a battery attachment part to which the battery is attached, and one of the battery attachment part and the battery protrudes toward the other of the battery attachment part and the battery. The other of the battery mounting portion and the battery has a positioning hole into which the positioning projection is inserted while the battery is placed on the support surface, and the battery mounting portion has a peripheral wall portion formed in a cylindrical shape extending upward at a peripheral edge of the support surface and surrounding the battery placed on the support surface, and the positioning convex portion is provided on the battery mounting portion, A tip of the positioning convex portion, which extends upward from the support surface and projects from the upper end of the peripheral wall portion and is formed in a tapered shape, is located on the outside of the peripheral wall portion.

本発明によれば、電動式作業車両において、車両本体に対するバッテリの取付を容易に行うことができる。 According to the present invention, in an electric work vehicle, a battery can be easily attached to the vehicle body.

本発明の第一実施形態による電動式作業車両を示す図である。1 is a diagram showing an electric work vehicle according to a first embodiment of the present invention. 図１の電動式作業車両に備えるバッテリを下側から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a battery included in the electric work vehicle of FIG. 1 viewed from below. 図１の電動式作業車両に備えるバッテリ取付部を上側から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the battery mounting portion of the electric work vehicle of FIG. 1 viewed from above. 図１の電動式作業車両において、バッテリをバッテリ取付部に取り付ける過程を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a process of attaching a battery to a battery attachment part in the electric work vehicle of FIG. 1. FIG. 本発明の第二実施形態による電動式作業車両の要部であって、バッテリをバッテリ取付部に取り付ける過程を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a main part of an electric work vehicle according to a second embodiment of the present invention, and showing a process of attaching a battery to a battery attachment part. 図５の電動式作業車両に備えるバッテリを下側から見た斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a battery included in the electric work vehicle of FIG. 5, viewed from below. 図５の電動式作業車両に備えるバッテリ取付部を、当該バッテリ取付部の周壁部を一部破断した状態で示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the battery mounting portion of the electric work vehicle of FIG. 5 with a peripheral wall portion of the battery mounting portion partially cut away. 本発明の第三実施形態による電動式作業車両に備えるバッテリ取付部とバッテリとを示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a battery attachment part and a battery included in an electric work vehicle according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第四実施形態による電動式作業車両に備えるバッテリ取付部とバッテリとを示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing a battery attachment part and a battery included in an electric work vehicle according to a fourth embodiment of the present invention.

＜第一実施形態＞
以下、図１～４を参照して本発明の第一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る電動式作業車両１は、主に建設現場や解体現場において自走可能な作業機械であり、車両本体２と、バッテリ３と、を備える。 <First embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
As shown in FIG. 1, an electric work vehicle 1 according to the present embodiment is a work machine that can be self-propelled mainly at construction sites and demolition sites, and includes a vehicle body 2 and a battery 3.

車両本体２は、下部走行体２１と、上部旋回体２２と、作業装置２３と、電動式の動力源２４と、バッテリ取付部２５と、を備える。
下部走行体２１は、車両本体２を地面Ｇ上で走行させるための構造体である。下部走行体２１は、クローラ（キャタピラ）を備えて構成されている。なお、下部走行体２１は、例えば複数の車輪を備えて構成されてもよい。
上部旋回体２２は、下部走行体２１上に設けられている。下部走行体２１上に配置された上部旋回体２２は、上下方向に延びる軸を中心として、下部走行体２１に対して旋回可能となっている。 The vehicle body 2 includes a lower traveling body 21 , an upper rotating body 22 , a working device 23 , an electric power source 24 , and a battery attachment portion 25 .
The lower traveling body 21 is a structure for driving the vehicle body 2 on the ground G. The lower traveling body 21 includes crawlers (caterpillars). Note that the lower traveling body 21 may be configured to include, for example, a plurality of wheels.
The upper revolving body 22 is provided on the lower traveling body 21. The upper rotating body 22 disposed on the lower traveling body 21 is capable of turning with respect to the lower traveling body 21 around an axis extending in the vertical direction.

作業装置２３は、上部旋回体２２の前部（図１において右側）に設けられている。作業装置２３は、建設現場や解体現場において各種の作業に利用される装置である。本実施形態における作業装置２３は、ジブ等の揚重機械を装備して各種の物体を吊り上げる揚重装置である。なお、作業装置２３は、例えば土砂等の掘削作業を行う掘削装置であってもよい。
本実施形態の電動式作業車両１は、下部走行体２１がクローラを備え、上部旋回体２２が揚重装置を備えるクローラクレーンである。 The working device 23 is provided at the front of the revolving upper structure 22 (on the right side in FIG. 1). The work device 23 is a device used for various types of work at construction sites and demolition sites. The working device 23 in this embodiment is a lifting device that is equipped with a lifting machine such as a jib and lifts various objects. Note that the working device 23 may be, for example, an excavating device that excavates earth and sand.
The electric work vehicle 1 of this embodiment is a crawler crane in which the lower traveling body 21 includes a crawler and the upper revolving body 22 includes a lifting device.

電動式の動力源２４は、電動モータである。当該動力源２４は、バッテリ３から給電されることで、下部走行体２１、上部旋回体２２及び作業装置２３を駆動することができる。本実施形態において、動力源２４は上部旋回体２２に設けられている。なお、動力源２４は、例えば下部走行体２１に設けられてもよい。 The electric power source 24 is an electric motor. The power source 24 can drive the lower traveling body 21 , the upper revolving body 22 , and the working device 23 by receiving power from the battery 3 . In this embodiment, the power source 24 is provided in the upper revolving structure 22. Note that the power source 24 may be provided in the lower traveling body 21, for example.

バッテリ取付部２５には、後述するバッテリ３が取り付けられる。図３に示すように、バッテリ取付部２５は、支持面２６と、周壁部２７と、を有する。支持面２６は、バッテリ３を下側から支持する面であり、上側に向いている。周壁部２７は、支持面２６の周縁において上方に延びる筒状に形成されている。周壁部２７は、支持面２６上に載置されたバッテリ３を囲むことができる。 A battery 3, which will be described later, is attached to the battery attachment portion 25. As shown in FIG. 3, the battery mounting portion 25 includes a support surface 26 and a peripheral wall portion 27. As shown in FIG. The support surface 26 is a surface that supports the battery 3 from below and faces upward. The peripheral wall portion 27 is formed in a cylindrical shape extending upward at the peripheral edge of the support surface 26 . The peripheral wall portion 27 can surround the battery 3 placed on the support surface 26 .

支持面２６及び周壁部２７の内周面２７１は、上下方向から見た平面視で四角形状に形成されている。図３において、支持面２６及び周壁部２７の内周面２７１平面視形状は、正方形状又は長方形状であるが、例えば他の四角形状に形成されてよい。また、支持面２６及び周壁部２７の内周面２７１の平面視形状は、四角形状に限らず、例えば三角形状や五角形状、六角形状などの任意の多角形状に形成されてよい。また、支持面２６及び周壁部２７の内周面２７１の平面視形状は、例えば円形状や楕円形状に形成されてもよい。
本実施形態のバッテリ取付部２５は、支持面２６を底面とし、上方に開口する箱状に形成されている。 The support surface 26 and the inner circumferential surface 271 of the circumferential wall portion 27 are formed into a rectangular shape when viewed from above and below. In FIG. 3, the support surface 26 and the inner circumferential surface 271 of the peripheral wall portion 27 have a square or rectangular shape in plan view, but may be formed in other square shapes, for example. Further, the plan view shape of the support surface 26 and the inner peripheral surface 271 of the peripheral wall portion 27 is not limited to a quadrangular shape, but may be formed in any polygonal shape such as a triangular shape, a pentagonal shape, a hexagonal shape, or the like. Further, the plan view shape of the support surface 26 and the inner circumferential surface 271 of the peripheral wall portion 27 may be formed into, for example, a circular shape or an elliptical shape.
The battery mounting portion 25 of this embodiment is formed into a box shape with the support surface 26 as the bottom surface and opening upward.

バッテリ取付部２５は、位置決め孔５２を有する。位置決め孔５２には、後述するバッテリ３に備える位置決め凸部５１（図２参照）が挿入される。本実施形態における位置決め孔５２は、下方に窪む有底の孔である。位置決め孔５２の形状は、位置決め孔５２に挿入された位置決め凸部５１が位置決め孔５２の内面に面接触するように、位置決め凸部５１の形状に対応している。 The battery attachment part 25 has a positioning hole 52. A positioning protrusion 51 (see FIG. 2) provided for the battery 3, which will be described later, is inserted into the positioning hole 52. The positioning hole 52 in this embodiment is a bottomed hole recessed downward. The shape of the positioning hole 52 corresponds to the shape of the positioning convex part 51 so that the positioning convex part 51 inserted into the positioning hole 52 comes into surface contact with the inner surface of the positioning hole 52.

本実施形態の位置決め孔５２は、角錐形状に形成された位置決め凸部５１の角錐面５１１（図２参照）に対応する角錐内面５２１を有する。周方向に並ぶ位置決め孔５２の角錐内面５２１の数は、周壁部２７の内周面２７１の角数に対応している。本実施形態では、周壁部２７の内周面２７１が平面視で正方形状又は長方形状であるため、位置決め孔５２の角錐内面５２１の数は四つである。
また、本実施形態の位置決め孔５２は、四つの角錐内面５２１に囲まれた正方形状又は長方形状の底面５２２を有する。すなわち、位置決め孔５２の内面は、角錐台形状に対応する形状に形成されている。 The positioning hole 52 of this embodiment has a pyramidal inner surface 521 corresponding to the pyramidal surface 511 (see FIG. 2) of the positioning convex portion 51 formed in a pyramid shape. The number of pyramidal inner surfaces 521 of the positioning holes 52 arranged in the circumferential direction corresponds to the number of corners of the inner peripheral surface 271 of the peripheral wall portion 27. In this embodiment, since the inner peripheral surface 271 of the peripheral wall portion 27 is square or rectangular in plan view, the number of pyramidal inner surfaces 521 of the positioning hole 52 is four.
Further, the positioning hole 52 of this embodiment has a square or rectangular bottom surface 522 surrounded by four pyramidal inner surfaces 521. That is, the inner surface of the positioning hole 52 is formed in a shape corresponding to a truncated pyramid shape.

また、本実施形態において、位置決め孔５２はバッテリ取付部２５の支持面２６の全体にわたって形成されている。このため、バッテリ取付部２５の支持面２６は、位置決め孔５２の内面（角錐内面５２１、底面５２２）によって構成されている。なお、位置決め孔５２は、例えば支持面２６の一部にのみ形成されてもよい、すなわち、支持面２６から窪んで形成されてもよい。 Further, in the present embodiment, the positioning hole 52 is formed over the entire support surface 26 of the battery attachment part 25. Therefore, the support surface 26 of the battery mounting portion 25 is constituted by the inner surface (pyramid inner surface 521, bottom surface 522) of the positioning hole 52. Note that the positioning hole 52 may be formed, for example, only in a part of the support surface 26, that is, it may be formed recessed from the support surface 26.

図１において、車両本体２に設けられるバッテリ取付部２５の数は、１つであるが、例えば複数であってもよい。複数のバッテリ取付部２５は、上下方向に直交する水平方向に配列されてよい。また、複数のバッテリ取付部２５は、例えば一体に形成されてもよい。 In FIG. 1, the number of battery mounting portions 25 provided in the vehicle body 2 is one, but may be, for example, plural. The plurality of battery attachment parts 25 may be arranged in a horizontal direction orthogonal to the up-down direction. Moreover, the plurality of battery attachment parts 25 may be formed integrally, for example.

本実施形態において、バッテリ取付部２５は、上部旋回体２２の後部に設けられている。バッテリ取付部２５及びこれに取り付けられるバッテリ３は、例えばカウンターウェイトとして機能してよい。カウンターウェイトは、各種の作業に起因して作業装置２３に荷重がかかった際に、電動式作業車両１の重心の移動が許容範囲に収まるようにするものである。なお、上部旋回体２２の後部には、バッテリ取付部２５及びバッテリ３とは別個に、カウンターウェイトが設けられてもよい。 In this embodiment, the battery attachment part 25 is provided at the rear part of the upper revolving body 22. The battery attachment portion 25 and the battery 3 attached thereto may function, for example, as a counterweight. The counterweight allows the movement of the center of gravity of the electric work vehicle 1 to fall within an allowable range when a load is applied to the work device 23 due to various types of work. Note that a counterweight may be provided at the rear of the upper revolving body 22, separately from the battery attachment portion 25 and the battery 3.

バッテリ３は、車両本体２のバッテリ取付部２５に着脱自在に取り付けられることで動力源に対する給電を行う。図２に示すように、バッテリ３は、本体部３１と、位置決め凸部５１と、を有する。 The battery 3 is removably attached to the battery attachment portion 25 of the vehicle body 2 to supply power to the power source. As shown in FIG. 2, the battery 3 includes a main body portion 31 and a positioning convex portion 51.

本体部３１は、平面視で周壁部２７の内周面２７１（図３参照）に対応する形状に形成されている。本実施形態において、本体部３１は、平面視で正方形状又は長方形状に形成されている。なお、本体部３１の平面視形状は、例えば、他の四角形状に形成されてよいし、例えば三角形状や五角形状、六角形状などの任意の多角形状に形成されてよい。また、本体部３１の平面視形状は、例えば円形状や楕円形状に形成されてもよい。
本体部３１の上端部には、バッテリ３をクレーン等によって吊り上げるための吊り上げ金具３５が設けられている。吊り上げ金具３５は、吊り上げ用のワイヤーＷ（図４参照）を通すリング状に形成されている。 The main body portion 31 is formed in a shape corresponding to the inner peripheral surface 271 (see FIG. 3) of the peripheral wall portion 27 in plan view. In this embodiment, the main body portion 31 is formed in a square or rectangular shape in plan view. Note that the shape of the main body portion 31 in plan view may be formed, for example, in another quadrangular shape, or may be formed in any polygonal shape such as a triangular shape, a pentagonal shape, a hexagonal shape, or the like. Further, the shape of the main body portion 31 in plan view may be formed into, for example, a circular shape or an elliptical shape.
A lifting fitting 35 for lifting the battery 3 with a crane or the like is provided at the upper end of the main body 31. The lifting fitting 35 is formed into a ring shape through which a lifting wire W (see FIG. 4) is passed.

図２，４に示すように、位置決め凸部５１は、本体部３１の下端に連ねて形成され、バッテリ取付部２５に向けて下方に突出する。位置決め凸部５１は、当該位置決め凸部５１の突出方向の基端側から先端側（図２，４において上側から下側）に向けて、先細る形状に形成されている。
位置決め凸部５１は、本体部３１に対応する平面視形状に形成されている、すなわち、平面視で正方形状又は長方形状に形成されている。なお、位置決め凸部５１の平面視形状は、例えば、他の四角形状に形成されてよいし、三角形状や五角形状、六角形状などの任意の多角形状に形成されてよい。また、位置決め凸部５１の平面視形状は、例えば円形状や楕円形状に形成されてもよい。 As shown in FIGS. 2 and 4, the positioning convex portion 51 is formed in series with the lower end of the main body portion 31 and protrudes downward toward the battery attachment portion 25. As shown in FIGS. The positioning convex portion 51 is formed in a shape that tapers from the proximal end side toward the distal end side (from the upper side to the lower side in FIGS. 2 and 4) in the protruding direction of the positioning convex portion 51.
The positioning convex portion 51 is formed in a shape corresponding to the main body portion 31 in a plan view, that is, it is formed in a square or rectangular shape in a plan view. Note that the shape of the positioning convex portion 51 in plan view may be formed in another quadrangular shape, for example, or may be formed in any polygonal shape such as a triangular shape, a pentagonal shape, a hexagonal shape, or the like. Further, the shape of the positioning convex portion 51 in plan view may be formed into, for example, a circular shape or an elliptical shape.

本実施形態の位置決め凸部５１は、平面視四角形状とされた本体部３１の下面（不図示）を底面とする角錐形状に形成されている。このため、角錐形状に形成された位置決め凸部５１の角錐面５１１は、周方向に四つ並んでいる。これら四つの角錐面５１１は、前述した位置決め孔５２の四つの角錐内面５２１（図３参照）に対応している。
また、本実施形態の位置決め凸部５１は、角錐台形状に形成されている。このため、位置決め凸部５１は、平坦な頂面５１２を有する。位置決め凸部５１の頂面５１２は、前述した位置決め孔５２の底面５２２に対応している。 The positioning convex portion 51 of this embodiment is formed in the shape of a pyramid whose bottom surface is the lower surface (not shown) of the main body portion 31, which is square in plan view. Therefore, four pyramidal surfaces 511 of the positioning convex portion 51 formed in a pyramidal shape are arranged in the circumferential direction. These four pyramidal surfaces 511 correspond to the four pyramidal inner surfaces 521 (see FIG. 3) of the positioning hole 52 described above.
Moreover, the positioning convex portion 51 of this embodiment is formed in the shape of a truncated pyramid. Therefore, the positioning convex portion 51 has a flat top surface 512. The top surface 512 of the positioning convex portion 51 corresponds to the bottom surface 522 of the positioning hole 52 described above.

図示しないが、バッテリ３は、車両本体２のバッテリ取付部２５に取り付けられた状態で、動力源２４と電気的に接続される。バッテリ３と動力源２４とを電気的に接続するバッテリ３側の端子及び動力源２４側の端子は、互いに接触する接触型の端子であってもよいし、互いに接触しない非接触型の端子であってもよい。動力源２４側の端子は、バッテリ３をバッテリ取付部２５に取り付けた状態で、バッテリ３に対向するバッテリ取付部２５の支持面２６や、周壁部２７の内周面２７１に設けられてよい。 Although not shown, the battery 3 is electrically connected to the power source 24 while being attached to the battery attachment portion 25 of the vehicle body 2. The terminals on the battery 3 side and the terminals on the power source 24 side that electrically connect the battery 3 and the power source 24 may be contact type terminals that contact each other, or may be non-contact type terminals that do not contact each other. There may be. The terminal on the power source 24 side may be provided on the support surface 26 of the battery attachment part 25 facing the battery 3 or on the inner peripheral surface 271 of the peripheral wall part 27 when the battery 3 is attached to the battery attachment part 25 .

本実施形態の電動式作業車両１では、図４に示すように、クレーン等によりバッテリ３を吊り上げ、バッテリ取付部２５の支持面２６に向けてバッテリ３を降下させることで、バッテリ３をバッテリ取付部２５に取り付けることができる。バッテリ取付部２５に向けてバッテリ３を降下させると、先細り状に形成されたバッテリ３の位置決め凸部５１が、バッテリ取付部２５の周壁部２７の内側に挿入される。 In the electric work vehicle 1 of this embodiment, as shown in FIG. It can be attached to the section 25. When the battery 3 is lowered toward the battery mounting portion 25 , the tapered positioning convex portion 51 of the battery 3 is inserted into the inner side of the peripheral wall portion 27 of the battery mounting portion 25 .

ここで、上下方向から見て平面視四角形状とされたバッテリ３の向きが、平面視四角形状とされた周壁部２７の内周面２７１に対して周方向にずれている場合には、周壁部２７の上端（開口縁）に位置決め凸部５１の角錐面５１１の角部が接触する。この際、角錐面５１１の角部が周壁部２７の内周面２７１の角部に近づくように、バッテリ３がバッテリ取付部２５に対して周方向に案内される。これにより、周方向におけるバッテリ３の向きを修正することができる。そして、平面視多角形状とされた周壁部２７の内周面２７１及びバッテリ３の本体部３１を利用して、バッテリ３の向きについて位置決めすることができる。 Here, if the direction of the battery 3, which has a rectangular shape in a plan view when viewed from above and below, is shifted in the circumferential direction with respect to the inner peripheral surface 271 of the peripheral wall portion 27, which has a rectangular shape in a plan view, the peripheral wall The corner portion of the pyramidal surface 511 of the positioning convex portion 51 contacts the upper end (opening edge) of the portion 27 . At this time, the battery 3 is guided in the circumferential direction with respect to the battery mounting portion 25 such that the corner of the pyramidal surface 511 approaches the corner of the inner peripheral surface 271 of the peripheral wall portion 27 . Thereby, the orientation of the battery 3 in the circumferential direction can be corrected. Then, the direction of the battery 3 can be determined using the inner circumferential surface 271 of the peripheral wall portion 27, which has a polygonal shape in plan view, and the main body portion 31 of the battery 3.

その後、バッテリ３の位置決め凸部５１がバッテリ取付部２５の位置決め孔５２に挿入されることで、バッテリ３がバッテリ取付部２５に対して位置決めされる。本実施形態では、バッテリ３の本体部３１がバッテリ取付部２５の周壁部２７の内側に挿入されることでも、バッテリ３がバッテリ取付部２５に対して位置決めされる。 Thereafter, the positioning protrusion 51 of the battery 3 is inserted into the positioning hole 52 of the battery attachment part 25, so that the battery 3 is positioned with respect to the battery attachment part 25. In this embodiment, the battery 3 is positioned with respect to the battery attachment part 25 also by inserting the main body part 31 of the battery 3 inside the peripheral wall part 27 of the battery attachment part 25 .

以上説明したように、本実施形態の電動式作業車両１によれば、バッテリ３をバッテリ取付部２５の支持面２６に載置する際に、バッテリ取付部２５の位置決め凸部５１が位置決め孔５２に挿入されることで、バッテリ３をバッテリ取付部２５に対して簡単に位置決めすることができる。したがって、バッテリ３をバッテリ取付部２５に対して容易に取り付けることができる。 As described above, according to the electric work vehicle 1 of the present embodiment, when the battery 3 is placed on the support surface 26 of the battery mounting part 25, the positioning convex part 51 of the battery mounting part 25 is inserted into the positioning hole 52. By inserting the battery 3 into the battery mounting portion 25, the battery 3 can be easily positioned with respect to the battery mounting portion 25. Therefore, the battery 3 can be easily attached to the battery attachment part 25.

また、本実施形態の電動式作業車両１において、位置決め凸部５１は、その突出方向の基端側から先端側に向かうにしたがって先細る形状に形成されている。これにより、位置決め凸部５１を周壁部２７の内側及び位置決め孔５２の内側に容易に案内することができる。したがって、バッテリ３をバッテリ取付部２５に対してさらに容易に取り付けることができる。 Further, in the electric working vehicle 1 of the present embodiment, the positioning convex portion 51 is formed in a shape that tapers from the proximal end side toward the distal end side in the protruding direction. Thereby, the positioning convex portion 51 can be easily guided inside the peripheral wall portion 27 and inside the positioning hole 52. Therefore, the battery 3 can be attached to the battery attachment part 25 more easily.

また、本実施形態の電動式作業車両１において、位置決め凸部５１及び位置決め孔５２は、互いに対応する平面視多角形状に形成されている。また、バッテリ３及びバッテリ取付部２５の周壁部２７の内周面２７１が、互いに対応する平面視多角形状に形成されている。これにより、上下方向から見たバッテリ３の周方向の向きについて位置決めすることができる。 Further, in the electric work vehicle 1 of the present embodiment, the positioning convex portion 51 and the positioning hole 52 are formed in polygonal shapes corresponding to each other in plan view. Furthermore, the inner peripheral surfaces 271 of the peripheral wall portions 27 of the battery 3 and the battery attachment portion 25 are formed into polygonal shapes corresponding to each other in a plan view. Thereby, it is possible to position the battery 3 in the circumferential direction as seen from the vertical direction.

また、本実施形態の電動式作業車両１では、バッテリ３が平面視で多角形状に形成されている。このため、バッテリ３が平面視で円形状や楕円形状に形成されている場合と比較して、複数のバッテリ３を水平方向に配列した場合に、隣り合うバッテリ３間の隙間を小さくすることができる。これにより、複数のバッテリ３を密に配置して、電動式作業車両１のコンパクト化を図ることができる。
なお、複数のバッテリ３を最も密に配置するためには、バッテリ３が平面視で正六角形状に形成されることが最も好ましい。 Moreover, in the electric work vehicle 1 of this embodiment, the battery 3 is formed in a polygonal shape when viewed from above. Therefore, when a plurality of batteries 3 are arranged in a horizontal direction, the gap between adjacent batteries 3 can be made smaller compared to when the batteries 3 are formed in a circular or elliptical shape when viewed from above. can. Thereby, the plurality of batteries 3 can be arranged closely, and the electric work vehicle 1 can be made more compact.
Note that in order to arrange the plurality of batteries 3 most densely, it is most preferable that the batteries 3 are formed in a regular hexagonal shape when viewed from above.

第一実施形態において、バッテリ取付部２５は周壁部２７を備えなくてもよい。このような構成であっても、位置決め凸部５１及び位置決め孔５２が、互いに対応する平面視多角形状に形成され、さらに、位置決め凸部５１が先細り状に形成されていることで、上下方向から見た位置決め凸部５１及び位置決め孔５２の向きが周方向に互いにずれていても（すなわち周方向におけるバッテリ３の向きがバッテリ取付部２５に対してずれていても）、周方向におけるバッテリ３の向きを修正することができる。この点について説明すれば、バッテリ３をバッテリ取付部２５の支持面２６に向けて降下させる際に、位置決め凸部５１及び位置決め孔５２の向きが周方向に互いにずれている場合には、平面視多角形状とされた位置決め凸部５１の角部が、位置決め孔５２の角部に一致するように、バッテリ３がバッテリ取付部２５に対して周方向に案内される。これにより、周方向におけるバッテリ３の向きを修正することができる。 In the first embodiment, the battery attachment part 25 does not need to include the peripheral wall part 27. Even with such a configuration, the positioning convex portion 51 and the positioning hole 52 are formed in a polygonal shape in a plan view corresponding to each other, and the positioning convex portion 51 is formed in a tapered shape, so that the positioning convex portion 51 and the positioning hole 52 are formed in a tapered shape. Even if the orientations of the positioning convex portion 51 and the positioning hole 52 as seen are shifted from each other in the circumferential direction (that is, even if the orientation of the battery 3 in the circumferential direction is shifted with respect to the battery mounting portion 25), the orientation of the battery 3 in the circumferential direction is The orientation can be corrected. To explain this point, when lowering the battery 3 toward the support surface 26 of the battery mounting portion 25, if the orientations of the positioning convex portion 51 and the positioning hole 52 are shifted from each other in the circumferential direction, The battery 3 is guided in the circumferential direction with respect to the battery mounting portion 25 such that the corner of the polygonal positioning convex portion 51 coincides with the corner of the positioning hole 52. Thereby, the orientation of the battery 3 in the circumferential direction can be corrected.

＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態について、図５～７を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。 <Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 7. In the following description, components that are common to those already described will be given the same reference numerals and redundant description will be omitted.

図５に示すように、第二実施形態の電動式作業車両１Ｂは、第一実施形態と同様に、車両本体２に設けられたバッテリ取付部２５Ｂと、バッテリ取付部２５Ｂに取り付けられるバッテリ３Ｂと、を備える。 As shown in FIG. 5, the electric work vehicle 1B of the second embodiment has a battery attachment part 25B provided on the vehicle body 2 and a battery 3B attached to the battery attachment part 25B, as in the first embodiment. , is provided.

図５，７に示すように、バッテリ取付部２５Ｂは、第一実施形態と同様に、バッテリ３Ｂを下側から支持する支持面２６Ｂを有する。また、バッテリ取付部２５Ｂは、支持面２６Ｂの周縁において上方に延びる筒状に形成され、支持面２６Ｂ上に載置されたバッテリ３Ｂを囲むことが可能な周壁部２７を有する。支持面２６Ｂ及び周壁部２７の内周面２７１は、第一実施形態と同様に、平面視で四角形状（正方形状又長方形状）に形成されているが、これに限ることはなく、任意の多角形状に形成されてよい。 As shown in FIGS. 5 and 7, the battery mounting portion 25B has a support surface 26B that supports the battery 3B from below, similar to the first embodiment. Further, the battery mounting portion 25B has a peripheral wall portion 27 formed in a cylindrical shape extending upward at the peripheral edge of the support surface 26B and capable of surrounding the battery 3B placed on the support surface 26B. The support surface 26B and the inner circumferential surface 271 of the circumferential wall portion 27 are formed in a quadrangular shape (square or rectangular shape) in plan view, as in the first embodiment, but are not limited to this, and may have any arbitrary shape. It may be formed into a polygonal shape.

第二実施形態において、バッテリ取付部２５Ｂは、支持面２６Ｂを含む台座２８Ｂを有する。台座２８Ｂは、周壁部２７に対して上下方向に移動可能とされている。台座２８Ｂは、周壁部２７が支持面２６Ｂよりも上方に位置する第一位置Ｐ１と、周壁部２７が支持面２６Ｂよりも下方に位置する第二位置Ｐ２との間で、上下方向に移動可能とされている。 In the second embodiment, the battery attachment part 25B has a pedestal 28B including a support surface 26B. The pedestal 28B is movable in the vertical direction with respect to the peripheral wall portion 27. The pedestal 28B is movable in the vertical direction between a first position P1 where the peripheral wall 27 is located above the support surface 26B and a second position P2 where the peripheral wall 27 is located below the support surface 26B. It is said that

第二実施形態のバッテリ取付部２５Ｂは、位置決め凸部５１Ｂを有する。位置決め凸部５１Ｂは、バッテリ３Ｂに向けて上方に突出している。本実施形態において、位置決め凸部５１Ｂは、支持面２６Ｂの一部領域から突出している。図示例において、位置決め凸部５１Ｂは、支持面２６Ｂの中央に位置しているが、これに限ることはない。 The battery attachment part 25B of the second embodiment has a positioning convex part 51B. The positioning protrusion 51B projects upward toward the battery 3B. In this embodiment, the positioning convex portion 51B protrudes from a partial area of the support surface 26B. In the illustrated example, the positioning convex portion 51B is located at the center of the support surface 26B, but the positioning convex portion 51B is not limited thereto.

位置決め凸部５１Ｂは、半球状に形成されている。このため、位置決め凸部５１Ｂは、その突出方向の基端側から先端側に向けて先細る形状に形成されている。また、位置決め凸部５１Ｂは、平面視で円形状に形成されている。なお、位置決め凸部５１Ｂは、少なくとも先細り形状に形成されていればよく、位置決め凸部５１Ｂの平面視形状は、例えば多角形状や楕円形状に形成されてもよい。位置決め凸部５１Ｂの平面視形状が多角形状である場合には、例えば、位置決め凸部５１Ｂの角数が周壁部２７の内周面２７１の角数に対応してよい。 The positioning convex portion 51B is formed in a hemispherical shape. Therefore, the positioning convex portion 51B is formed in a shape that tapers from the proximal end side toward the distal end side in the protruding direction. Further, the positioning convex portion 51B is formed in a circular shape in a plan view. Note that the positioning convex portion 51B only needs to be formed in at least a tapered shape, and the shape of the positioning convex portion 51B in plan view may be formed, for example, in a polygonal shape or an elliptical shape. When the positioning convex portion 51B has a polygonal shape in plan view, the number of corners of the positioning convex portion 51B may correspond to the number of corners of the inner circumferential surface 271 of the peripheral wall portion 27, for example.

図５，６に示すように、バッテリ３Ｂは、本体部３１と、位置決め孔５２Ｂと、を有する。本体部３１の形状は、第一実施形態と同様である。位置決め孔５２Ｂは、バッテリ取付部２５Ｂの支持面２６Ｂに対向する本体部３１の下面３１１に形成されている。位置決め孔５２Ｂは、有底の孔であり、半球状である位置決め凸部５１Ｂに対応する半球状の窪み部である。なお、位置決め孔５２Ｂの平面視形状は、少なくとも位置決め凸部５１Ｂの平面視形状に対応していればよく、例えば多角形状や楕円形状に形成されてもよい。 As shown in FIGS. 5 and 6, the battery 3B includes a main body portion 31 and a positioning hole 52B. The shape of the main body portion 31 is similar to that of the first embodiment. The positioning hole 52B is formed in the lower surface 311 of the main body portion 31 facing the support surface 26B of the battery attachment portion 25B. The positioning hole 52B is a hole with a bottom, and is a hemispherical recess corresponding to the hemispherical positioning convex portion 51B. Note that the shape of the positioning hole 52B in plan view only needs to correspond to at least the shape of the positioning convex portion 51B in plan view, and may be formed, for example, in a polygonal shape or an elliptical shape.

次に、第二実施形態の電動式作業車両１Ｂにおいて、バッテリ３Ｂをバッテリ取付部２５Ｂに取り付ける取付方法について説明する。
バッテリ３Ｂをバッテリ取付部２５Ｂに取り付けるためには、はじめに、図５に示すように、バッテリ取付部２５Ｂの台座２８Ｂを第二位置Ｐ２に配する。次いで、クレーン等によりバッテリ３Ｂを吊り上げ、台座２８Ｂの支持面２６Ｂに向けてバッテリ３Ｂを降下させる。これにより、位置決め凸部５１Ｂが位置決め孔５２Ｂに挿入される。この状態では、位置決め凸部５１Ｂ及び位置決め孔５２Ｂにより、水平方向においてバッテリ３Ｂがバッテリ取付部２５Ｂに対して位置決めされる。すなわち、バッテリ３Ｂがバッテリ取付部２５Ｂに対して水平方向に位置ずれすることを防止できる。 Next, a method of attaching the battery 3B to the battery attachment portion 25B in the electric work vehicle 1B of the second embodiment will be described.
In order to attach the battery 3B to the battery attachment part 25B, first, as shown in FIG. 5, the base 28B of the battery attachment part 25B is placed at the second position P2. Next, the battery 3B is lifted up by a crane or the like and lowered toward the support surface 26B of the pedestal 28B. Thereby, the positioning convex portion 51B is inserted into the positioning hole 52B. In this state, the battery 3B is positioned with respect to the battery attachment part 25B in the horizontal direction by the positioning convex part 51B and the positioning hole 52B. That is, it is possible to prevent the battery 3B from shifting in the horizontal direction with respect to the battery mounting portion 25B.

また、この状態では、位置決め凸部５１Ｂ及び位置決め孔５２Ｂを通り上下方向に延びる軸線を中心として、バッテリ３Ｂをバッテリ取付部２５Ｂに対して回転させることができる。すなわち、バッテリ取付部２５Ｂに対するバッテリ３Ｂの周方向の向きを調整して、平面視四角形状であるバッテリ３Ｂの角部を、平面視四角形状である周壁部２７の内面の角部の位置に合わせることができる。
最後に、台座２８Ｂを第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に移動させることで、平面視四角形状であるバッテリ３Ｂの本体部３１が、本体部３１に対応する平面視四角形状の周壁部２７によって囲まれる。以上により、バッテリ３Ｂがバッテリ取付部２５Ｂに取り付けられると共に、バッテリ取付部２５Ｂに対して位置決めされる。 Further, in this state, the battery 3B can be rotated relative to the battery mounting portion 25B around an axis extending vertically through the positioning convex portion 51B and the positioning hole 52B. That is, the circumferential direction of the battery 3B with respect to the battery mounting portion 25B is adjusted to align the corner of the battery 3B, which is square in plan view, with the corner of the inner surface of the peripheral wall portion 27, which is square in plan. be able to.
Finally, by moving the pedestal 28B from the second position P2 to the first position P1, the main body 31 of the battery 3B, which has a rectangular shape in a plan view, is moved by the surrounding wall part 27, which has a rectangular shape in a plan view corresponding to the main body 31. surrounded. As described above, the battery 3B is attached to the battery attachment part 25B and positioned relative to the battery attachment part 25B.

第二実施形態の電動式作業車両１Ｂによれば、第一実施形態と同様の効果を奏し得る。
また、第二実施形態の電動式作業車両１Ｂでは、支持面２６Ｂを含む台座２８Ｂが、周壁部２７が支持面２６Ｂよりも上方に位置する第一位置Ｐ１と、周壁部２７が支持面２６Ｂよりも下方に位置する第二位置Ｐ２との間で移動可能となっている。これにより、バッテリ３Ｂの本体部３１を周壁部２７の内側に挿入する前に、位置決め凸部５１Ｂを位置決め孔５２Ｂに挿入して、バッテリ取付部２５Ｂに対して水平方向におけるバッテリ３Ｂの位置決めを行うことができる。また、この状態において、バッテリ取付部２５Ｂの周壁部２７に対するバッテリ３Ｂの周方向の向きを調整できるため、バッテリ取付部２５Ｂに対するバッテリ３Ｂの取付を容易に行うことができる。 According to the electric work vehicle 1B of the second embodiment, the same effects as the first embodiment can be achieved.
Further, in the electric work vehicle 1B of the second embodiment, the pedestal 28B including the support surface 26B is located at the first position P1 where the peripheral wall portion 27 is located above the support surface 26B, and at the first position P1 where the peripheral wall portion 27 is located above the support surface 26B. is also movable between a second position P2 located below. Thereby, before inserting the main body part 31 of the battery 3B inside the peripheral wall part 27, the positioning convex part 51B is inserted into the positioning hole 52B, and the battery 3B is positioned in the horizontal direction with respect to the battery mounting part 25B. be able to. Further, in this state, since the circumferential direction of the battery 3B with respect to the peripheral wall portion 27 of the battery attachment portion 25B can be adjusted, the battery 3B can be easily attached to the battery attachment portion 25B.

第二実施形態において、例えば、位置決め凸部５１Ｂ及び位置決め孔５２Ｂが、平面視で互いに対応する多角形状や楕円形状に形成され、さらに、位置決め凸部５１Ｂが先細り形状に形成される場合には、第二位置Ｐ２に配置された台座２８Ｂの支持面２６Ｂにバッテリ３Ｂを載置する段階で、周方向におけるバッテリ３Ｂの向きを修正することができる。この点について説明すれば、バッテリ３Ｂをバッテリ取付部２５Ｂの支持面２６Ｂに向けて降下させる際に、位置決め凸部５１Ｂ及び位置決め孔５２Ｂの向きが周方向に互いにずれている場合には、平面視で多角形状あるいは楕円形状とされた位置決め凸部５１Ｂの向きが位置決め孔５２Ｂの向きに一致するように、バッテリ３Ｂがバッテリ取付部２５Ｂに対して周方向に案内される。これにより、周方向におけるバッテリ３Ｂの向きを修正することができる。 In the second embodiment, for example, when the positioning convex part 51B and the positioning hole 52B are formed in a polygonal shape or an elliptical shape that correspond to each other in plan view, and further, the positioning convex part 51B is formed in a tapered shape, At the stage of placing the battery 3B on the support surface 26B of the pedestal 28B disposed at the second position P2, the orientation of the battery 3B in the circumferential direction can be corrected. To explain this point, when lowering the battery 3B toward the support surface 26B of the battery mounting portion 25B, if the orientations of the positioning convex portion 51B and the positioning hole 52B are shifted from each other in the circumferential direction, The battery 3B is guided in the circumferential direction relative to the battery mounting portion 25B so that the orientation of the polygonal or elliptical positioning convex portion 51B matches the orientation of the positioning hole 52B. Thereby, the direction of the battery 3B in the circumferential direction can be corrected.

第二実施形態においては、例えばバッテリ取付部２５Ｂが位置決め孔５２Ｂを有し、バッテリ３Ｂが位置決め凸部５１Ｂを有してもよい。 In the second embodiment, for example, the battery mounting portion 25B may have the positioning hole 52B, and the battery 3B may have the positioning convex portion 51B.

＜第三実施形態＞
次に、本発明の第三実施形態について、図８を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。 <Third embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8. In the following description, components that are common to those already described will be given the same reference numerals and redundant description will be omitted.

図８に示すように、第三実施形態の電動式作業車両は、第一、第二実施形態と同様に、車両本体（不図示）に設けられるバッテリ取付部２５Ｃと、バッテリ取付部２５Ｃに取り付けられるバッテリ３Ｃと、を備える。 As shown in FIG. 8, the electric work vehicle of the third embodiment, like the first and second embodiments, has a battery mounting portion 25C provided on the vehicle body (not shown) and a battery mounting portion 25C that is attached to the battery mounting portion 25C. and a battery 3C.

バッテリ取付部２５Ｃは、第一、第二実施形態と同様に、バッテリ３Ｃを下側から支持する支持面２６Ｃを有する。また、バッテリ取付部２５Ｃは、支持面２６Ｃの周縁において上方に延びる筒状に形成され、支持面２６Ｃ上に載置されたバッテリ３Ｃを囲むことが可能な周壁部２７を有する。支持面２６Ｃ及び周壁部２７の内周面２７１は、第一実施形態と同様に、平面視で四角形状（正方形状又長方形状）に形成されているが、これに限ることはなく、任意の多角形状に形成されてよい。第三実施形態のバッテリ取付部２５Ｃは、第一実施形態と同様に、上方に開口する箱状に形成されている。 The battery attachment part 25C has a support surface 26C that supports the battery 3C from below, as in the first and second embodiments. Further, the battery mounting portion 25C has a peripheral wall portion 27 formed in a cylindrical shape extending upward at the peripheral edge of the support surface 26C and capable of surrounding the battery 3C placed on the support surface 26C. The support surface 26C and the inner circumferential surface 271 of the circumferential wall portion 27 are formed in a rectangular shape (square or rectangular shape) in plan view, as in the first embodiment, but are not limited to this, and may have any arbitrary shape. It may be formed into a polygonal shape. The battery attachment part 25C of the third embodiment is formed in a box shape that opens upward, similarly to the first embodiment.

第三実施形態のバッテリ取付部２５Ｃは、位置決め凸部５１Ｃを有する。位置決め凸部５１Ｃは、バッテリ３Ｃに向けて上方に突出している。本実施形態において、位置決め凸部５１Ｃは、支持面２６Ｃの一部領域から突出している。図示例において、位置決め凸部５１Ｃは、支持面２６Ｃの中央に位置しているが、これに限ることはない。 The battery attachment part 25C of the third embodiment has a positioning convex part 51C. The positioning protrusion 51C projects upward toward the battery 3C. In this embodiment, the positioning convex portion 51C protrudes from a partial area of the support surface 26C. In the illustrated example, the positioning convex portion 51C is located at the center of the support surface 26C, but the positioning convex portion 51C is not limited thereto.

位置決め凸部５１Ｃは、支持面２６Ｃから上方に延びて周壁部２７の上端から突出している。位置決め凸部５１Ｃの突出方向の先端部５１Ｃ１は、先細り状に形成されている。本実施形態においては、先細り状とされた位置決め凸部５１Ｃの先端部５１Ｃ１全体が周壁部２７の外側に位置している。なお、例えば、先細り状とされた位置決め凸部５１Ｃの先端部５１Ｃ１の一部が周壁部２７の内側に位置してもよい。
位置決め凸部５１Ｃのうち先端部５１Ｃ１よりも基端側の部位は、太さが一定となっている。位置決め凸部５１Ｃの平面視形状は、円形状である。すなわち、位置決め凸部５１Ｃの先端部５１Ｃ１は、円錐形状（あるいは円錐台形状）に形成される。また、先端部５１Ｃ１を除く位置決め凸部５１Ｃの基端側の部位は、円柱状に形成されている。 The positioning convex portion 51C extends upward from the support surface 26C and protrudes from the upper end of the peripheral wall portion 27. A tip portion 51C1 of the positioning convex portion 51C in the protruding direction is formed in a tapered shape. In this embodiment, the entire tip portion 51C1 of the tapered positioning convex portion 51C is located outside the peripheral wall portion 27. Note that, for example, a part of the tip end portion 51C1 of the tapered positioning convex portion 51C may be located inside the peripheral wall portion 27.
A portion of the positioning convex portion 51C that is closer to the proximal end than the distal end portion 51C1 has a constant thickness. The positioning convex portion 51C has a circular shape in plan view. That is, the tip portion 51C1 of the positioning convex portion 51C is formed in a conical shape (or a truncated conical shape). Further, the proximal end portion of the positioning convex portion 51C, excluding the distal end portion 51C1, is formed into a columnar shape.

バッテリ３Ｃは、本体部３１と、位置決め孔５２Ｃと、を有する。本体部３１の形状は、第一実施形態と同様である。位置決め孔５２Ｃは、バッテリ取付部２５Ｃの支持面２６Ｃに対向する本体部３１の下面３１１に開口している。位置決め孔５２Ｃは、例えば有底の孔であってもよいが、本実施形態では、本体部３１を貫通する貫通孔となっている。なお、位置決め孔５２Ｃの平面視形状は、位置決め凸部５１Ｃの平面視形状に対応しており、本実施形態では円形状である。
平面視した位置決め孔５２Ｃの大きさは、前述した位置決め凸部５１Ｃの大きさに対応している。このため、位置決め凸部５１Ｃを位置決め孔５２Ｃに挿入した状態では、バッテリ３Ｃがバッテリ取付部２５Ｃに対して水平方向に移動することが規制される。 The battery 3C has a main body 31 and a positioning hole 52C. The shape of the main body portion 31 is similar to that of the first embodiment. The positioning hole 52C is open in the lower surface 311 of the main body portion 31 facing the support surface 26C of the battery attachment portion 25C. The positioning hole 52C may be, for example, a hole with a bottom, but in this embodiment, it is a through hole that penetrates the main body portion 31. Note that the shape of the positioning hole 52C in plan view corresponds to the shape of the positioning convex portion 51C in plan view, and is circular in this embodiment.
The size of the positioning hole 52C in plan view corresponds to the size of the positioning convex portion 51C described above. Therefore, when the positioning convex portion 51C is inserted into the positioning hole 52C, the battery 3C is restricted from moving in the horizontal direction with respect to the battery mounting portion 25C.

次に、第三実施形態の電動式作業車両において、バッテリ３Ｃをバッテリ取付部２５Ｃに取り付ける取付方法について説明する。
バッテリ３Ｃをバッテリ取付部２５Ｃに取り付けるためには、はじめに、クレーン等によりバッテリ３Ｃを吊り上げ、バッテリ取付部２５Ｃの支持面２６Ｃに向けてバッテリ３Ｃを降下させる。これにより、先細り状とされた位置決め凸部５１Ｃの先端部５１Ｃ１が位置決め孔５２Ｃに挿入される。この状態では、位置決め凸部５１Ｃ及び位置決め孔５２Ｃにより、バッテリ３Ｃが水平方向においてバッテリ取付部２５Ｃに対して移動することが規制される。すなわち、バッテリ３Ｃがバッテリ取付部２５Ｃに対して水平方向に位置ずれすることを防止できる。 Next, a method of attaching the battery 3C to the battery attachment portion 25C in the electric work vehicle of the third embodiment will be described.
In order to attach the battery 3C to the battery attachment part 25C, first, the battery 3C is lifted up by a crane or the like, and then the battery 3C is lowered toward the support surface 26C of the battery attachment part 25C. Thereby, the tip portion 51C1 of the tapered positioning convex portion 51C is inserted into the positioning hole 52C. In this state, the positioning convex portion 51C and the positioning hole 52C restrict the movement of the battery 3C in the horizontal direction relative to the battery mounting portion 25C. That is, it is possible to prevent the battery 3C from being displaced in the horizontal direction with respect to the battery mounting portion 25C.

また、この状態では、位置決め凸部５１Ｃ及び位置決め孔５２Ｃを通り上下方向に延びる軸線を中心として、バッテリ３Ｃをバッテリ取付部２５Ｃに対して回転させることができる。すなわち、バッテリ取付部２５Ｃに対するバッテリ３Ｃの周方向の向きを調整して、平面視四角形状であるバッテリ３Ｃの角部を、平面視四角形状である周壁部２７の内面の角部の位置に合わせることができる。
その後、バッテリ３Ｃをバッテリ取付部２５Ｃの支持面２６Ｃに向けてさらに降下させることで、平面視四角形状であるバッテリ３Ｃの本体部３１が、本体部３１に対応する平面視四角形状の周壁部２７によって囲まれる。以上により、バッテリ３Ｃがバッテリ取付部２５Ｃに取り付けられると共に、バッテリ取付部２５Ｃに対して位置決めされる。 Furthermore, in this state, the battery 3C can be rotated relative to the battery mounting portion 25C around an axis that passes through the positioning convex portion 51C and the positioning hole 52C and extends in the vertical direction. That is, the circumferential direction of the battery 3C with respect to the battery mounting portion 25C is adjusted to align the corners of the battery 3C, which is square in plan view, with the corners of the inner surface of the peripheral wall portion 27, which is square in plan view. be able to.
Thereafter, by further lowering the battery 3C toward the support surface 26C of the battery mounting portion 25C, the main body 31 of the battery 3C, which has a rectangular shape in plan view, moves to the surrounding wall portion 27, which has a rectangular shape in plan view, corresponding to the main body portion 31. surrounded by As described above, the battery 3C is attached to the battery attachment part 25C and positioned relative to the battery attachment part 25C.

第三実施形態の電動式作業車両によれば、第一実施形態と同様の効果を奏し得る。
また、第三実施形態の電動式作業車両では、位置決め凸部５１Ｃが、バッテリ取付部２５Ｃの支持面２６Ｃから上方に延びて周壁部２７の上端から突出している。また、先細り状に形成された位置決め凸部５１Ｃの先端部５１Ｃ１が、周壁部２７の外側に位置している。これにより、バッテリ３Ｃの本体部３１を周壁部２７の内側に挿入する前に、位置決め凸部５１Ｃを位置決め孔５２Ｃに挿入して、バッテリ取付部２５Ｃに対して水平方向におけるバッテリ３Ｃの位置決めを行うことができる。また、この状態において、バッテリ取付部２５Ｃの周壁部２７に対するバッテリ３Ｃの周方向の向きを調整できるため、バッテリ取付部２５Ｃに対するバッテリ３Ｃの取付を容易に行うことができる。 According to the electric work vehicle of the third embodiment, the same effects as the first embodiment can be achieved.
Further, in the electric work vehicle of the third embodiment, the positioning convex portion 51C extends upward from the support surface 26C of the battery attachment portion 25C and protrudes from the upper end of the peripheral wall portion 27. Further, a tip end portion 51C1 of the positioning convex portion 51C formed in a tapered shape is located on the outside of the peripheral wall portion 27. Thereby, before inserting the main body part 31 of the battery 3C inside the peripheral wall part 27, the positioning convex part 51C is inserted into the positioning hole 52C, and the battery 3C is positioned in the horizontal direction with respect to the battery mounting part 25C. be able to. Further, in this state, since the circumferential direction of the battery 3C relative to the peripheral wall portion 27 of the battery attachment portion 25C can be adjusted, the battery 3C can be easily attached to the battery attachment portion 25C.

第三実施形態において、例えば、位置決め凸部５１Ｃ及び位置決め孔５２Ｃは、例えば、平面視で互いに対応する多角形状や楕円形状に形成されてよい。この場合には、先細り状に形成された位置決め凸部５１Ｃの先端部５１Ｃ１が位置決め孔５２Ｃに挿入される際に、周方向におけるバッテリ３Ｃの向きを修正することができる。 In the third embodiment, for example, the positioning convex portion 51C and the positioning hole 52C may be formed in, for example, a polygonal shape or an elliptical shape that correspond to each other in plan view. In this case, the orientation of the battery 3C in the circumferential direction can be corrected when the distal end portion 51C1 of the tapered positioning convex portion 51C is inserted into the positioning hole 52C.

＜第四実施形態＞
次に、本発明の第四実施形態について、図９を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。 <Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9. In the following description, components that are common to those already described will be given the same reference numerals and redundant description will be omitted.

図９に示すように、第四実施形態の電動式作業車両は、第一～第三実施形態と同様に、車両本体（不図示）に設けられるバッテリ取付部２５Ｄと、バッテリ取付部２５Ｄに取り付けられるバッテリ３Ｄと、を備える。 As shown in FIG. 9, the electric work vehicle of the fourth embodiment has a battery mounting portion 25D provided on the vehicle body (not shown) and a battery mounting portion 25D that is attached to the battery mounting portion 25D, as in the first to third embodiments. and a battery 3D.

バッテリ取付部２５Ｄは、第一～第三実施形態と同様に、バッテリ３Ｄを下側から支持する支持面２６Ｄを有する。また、バッテリ取付部２５Ｄは、第三実施形態と同様に、支持面２６Ｄからバッテリ３Ｄに向けて上方に突出する位置決め凸部５１Ｄを有する。本実施形態において、位置決め凸部５１Ｄは、支持面２６Ｄの一部領域から突出している。図示例において、位置決め凸部５１Ｄは、支持面２６Ｄの中央に位置しているが、これに限ることはない。 The battery mounting portion 25D has a support surface 26D that supports the battery 3D from below, as in the first to third embodiments. Moreover, the battery attachment part 25D has a positioning convex part 51D that protrudes upward from the support surface 26D toward the battery 3D, similarly to the third embodiment. In this embodiment, the positioning convex portion 51D protrudes from a partial area of the support surface 26D. In the illustrated example, the positioning convex portion 51D is located at the center of the support surface 26D, but the positioning convex portion 51D is not limited to this.

第四実施形態においては、位置決め凸部５１Ｄ全体が先細り状に形成されている。なお、例えば位置決め凸部５１Ｄの先端部だけが先細り状に形成されてもよい。また、位置決め凸部５１Ｄは、平面視で多角形状又は楕円形状に形成されている。図９において、位置決め凸部５１Ｄは、先端が平坦である錐台形状に形成されているが、例えば先端が尖っている錐形状に形成されてもよい。
第四実施形態のバッテリ取付部２５Ｄは、第一～第三実施形態のような周壁部を有していない。 In the fourth embodiment, the entire positioning convex portion 51D is formed in a tapered shape. Note that, for example, only the tip of the positioning convex portion 51D may be formed in a tapered shape. Further, the positioning convex portion 51D is formed in a polygonal or elliptical shape in plan view. In FIG. 9, the positioning convex portion 51D is formed in a truncated cone shape with a flat tip, but may be formed in a cone shape with a pointed tip, for example.
The battery attachment part 25D of the fourth embodiment does not have a peripheral wall part like the first to third embodiments.

バッテリ３Ｄは、第三実施形態と同様に、本体部３１と、本体部３１を貫通する位置決め孔５２Ｄと、を有する。なお、位置決め孔５２Ｄは、例えば有底の孔であってもよい。本体部３１の平面視形状は、円形状や楕円形状など任意であってよいが、第一実施形態と同様に、多角形状に形成されることが好ましい。 The battery 3D has a main body 31 and a positioning hole 52D passing through the main body 31, similarly to the third embodiment. Note that the positioning hole 52D may be a hole with a bottom, for example. Although the shape of the main body portion 31 in plan view may be arbitrary, such as a circular shape or an elliptical shape, it is preferably formed in a polygonal shape as in the first embodiment.

位置決め孔５２Ｄの平面視形状は、位置決め凸部５１Ｄの平面視形状に対応する多角形状又は楕円形状に形成されている。図９において、上下方向から見た位置決め孔５２Ｄの大きさは、位置決め孔５２Ｄの長手方向において一定であり、位置決め凸部５１Ｄの基端における位置決め凸部５１Ｄの大きさに対応している。なお、位置決め孔５２Ｄの形状及び大きさは、例えば先細り形状とされた位置決め凸部５１Ｄに対応する先細り形状に形成されてもよい。
このように位置決め孔５２Ｄが形成されていることで、位置決め凸部５１Ｄを位置決め孔５２Ｄに挿入した状態では、バッテリ３Ｄがバッテリ取付部２５Ｄに対して水平方向に移動することが規制される。また、バッテリ３Ｄがバッテリ取付部２５Ｄに対して周方向に回転することも規制される。 The shape of the positioning hole 52D in plan view is formed into a polygonal or elliptical shape corresponding to the shape of the positioning convex portion 51D in plan view. In FIG. 9, the size of the positioning hole 52D when viewed from above and below is constant in the longitudinal direction of the positioning hole 52D, and corresponds to the size of the positioning convex portion 51D at the base end of the positioning convex portion 51D. Note that the shape and size of the positioning hole 52D may be formed into a tapered shape corresponding to the tapered positioning convex portion 51D, for example.
By forming the positioning hole 52D in this manner, when the positioning convex portion 51D is inserted into the positioning hole 52D, movement of the battery 3D in the horizontal direction with respect to the battery mounting portion 25D is restricted. Further, rotation of the battery 3D in the circumferential direction with respect to the battery mounting portion 25D is also restricted.

第四実施形態の電動式作業車両によれば、第一実施形態と同様の効果を奏し得る。
また、第四実施形態では、位置決め凸部５１Ｄ及び位置決め孔５２Ｄが、平面視で互いに対応する多角形状又は楕円形状に形成され、さらに、位置決め凸部５１Ｄが先細り形状に形成されている。このため、先細り状に形成された位置決め凸部５１Ｄの先端部５１Ｃ１が位置決め孔５２Ｄに挿入される際に、周方向におけるバッテリ３Ｄの向きを修正することができる。この点について説明すれば、バッテリ３Ｄをバッテリ取付部２５Ｄの支持面２６Ｄに向けて降下させる際に、位置決め凸部５１Ｄ及び位置決め孔５２Ｄの向きが周方向に互いにずれている場合には、平面視で多角形状あるいは楕円形状とされた位置決め凸部５１Ｄの向きが位置決め孔５２Ｄの向きに一致するように、バッテリ３Ｄがバッテリ取付部２５Ｄに対して周方向に案内される。これにより、周方向におけるバッテリ３Ｄの向きを修正することができる。 According to the electric work vehicle of the fourth embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be achieved.
Further, in the fourth embodiment, the positioning convex portion 51D and the positioning hole 52D are formed in polygonal or elliptical shapes that correspond to each other in plan view, and the positioning convex portion 51D is formed in a tapered shape. Therefore, when the distal end portion 51C1 of the tapered positioning convex portion 51D is inserted into the positioning hole 52D, the orientation of the battery 3D in the circumferential direction can be corrected. To explain this point, when lowering the battery 3D toward the support surface 26D of the battery mounting portion 25D, if the orientations of the positioning convex portion 51D and the positioning hole 52D are shifted from each other in the circumferential direction, The battery 3D is guided in the circumferential direction relative to the battery mounting portion 25D so that the orientation of the positioning convex portion 51D, which is polygonal or elliptical, matches the orientation of the positioning hole 52D. Thereby, the direction of the battery 3D in the circumferential direction can be corrected.

以上、本発明の詳細について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることができる。 Although the details of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明において、バッテリ取付部２５，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄは、上部旋回体２２の任意の位置に設けられてよい。バッテリ取付部２５，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄは、例えば上部旋回体２２の前部や側部に設けられてもよい。 In the present invention, the battery attachment portions 25, 25B, 25C, and 25D may be provided at any position on the revolving upper structure 22. The battery attachment portions 25, 25B, 25C, and 25D may be provided, for example, at the front or side portion of the upper revolving structure 22.

本発明は、電動式のクローラクレーンに限らず、少なくとも建設現場や解体現場において自走可能な任意の電動式作業車両に適用されてよい。すなわち、本発明は、例えば、クローラクレーンと同様に下部走行体２１及び上部旋回体２２を有する油圧ショベルなどに適用されてもよいし、上部旋回体２２を備えない作業車両に適用されてよい。 The present invention is not limited to electric crawler cranes, but may be applied to any electric work vehicle that can be self-propelled at least at construction sites and demolition sites. That is, the present invention may be applied to, for example, a hydraulic excavator having the lower traveling body 21 and the upper rotating body 22 like a crawler crane, or may be applied to a work vehicle that does not include the upper rotating body 22.

１，１Ｂ 電動式作業車両
２ 車両本体
３，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ バッテリ
２４ 動力源
２５，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ バッテリ取付部
２６，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ 支持面
２７ 周壁部
２７１ 内周面
３１ 本体部
５１，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ 位置決め凸部
５１Ｃ１ 先端部
５２，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ 位置決め孔
Ｐ１ 第一位置
Ｐ２ 第二位置 1, 1B Electric work vehicle 2 Vehicle main body 3, 3B, 3C, 3D Battery 24 Power source 25, 25B, 25C, 25D Battery mounting portion 26, 26B, 26C, 26D Support surface 27 Peripheral wall portion 271 Inner peripheral surface 31 Main body portion 51, 51B, 51C, 51D Positioning convex portion 51C1 Tip portion 52, 52B, 52C, 52D Positioning hole P1 First position P2 Second position

Claims (4)

電動式の動力源を有する車両本体と、
前記車両本体に着脱自在に取り付けられて前記動力源に対する給電を行うバッテリと、を備え、
前記車両本体は、前記バッテリを下側から支持する支持面を含み、前記バッテリが取り付けられるバッテリ取付部を有し、
前記バッテリ取付部及び前記バッテリの一方は、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの他方に向けて突出する位置決め凸部を有し、
前記バッテリ取付部及び前記バッテリの他方は、前記バッテリが前記支持面に載置された状態で前記位置決め凸部が挿入される位置決め孔を有し、
前記バッテリ取付部は、前記支持面の周縁において上方に延びる筒状に形成され、前記支持面上に載置された前記バッテリを囲むことが可能な周壁部を有し、
前記周壁部の内周面は、上下方向から見た平面視で多角形状に形成され、
上下方向から見た前記バッテリの平面視形状は、前記周壁部の内周面に対応する多角形状に形成され、
前記バッテリ取付部は、前記支持面を含む台座であって、前記周壁部が前記支持面よりも上方に位置する第一位置と、前記周壁部が前記支持面よりも下方に位置する第二位置との間で前記周壁部に対して上下方向に移動可能とされた台座を有する電動式作業車両。 A vehicle body having an electric power source,
a battery that is detachably attached to the vehicle body and supplies power to the power source;
The vehicle body includes a support surface that supports the battery from below, and has a battery mounting portion to which the battery is attached,
One of the battery mounting portion and the battery has a positioning convex portion that projects toward the other of the battery mounting portion and the battery,
The other of the battery attachment part and the battery has a positioning hole into which the positioning convex part is inserted with the battery placed on the support surface,
The battery attachment part has a peripheral wall part formed in a cylindrical shape extending upward at a peripheral edge of the support surface and capable of surrounding the battery placed on the support surface,
The inner peripheral surface of the peripheral wall portion is formed in a polygonal shape when viewed from above and below,
The planar shape of the battery viewed from above and below is formed into a polygonal shape corresponding to the inner peripheral surface of the peripheral wall portion,
The battery attachment part is a pedestal including the support surface, and has a first position where the peripheral wall part is located above the support surface and a second position where the peripheral wall part is located below the support surface. An electric work vehicle having a pedestal that is movable in a vertical direction with respect to the peripheral wall between the pedestal and the peripheral wall . 電動式の動力源を有する車両本体と、
前記車両本体に着脱自在に取り付けられて前記動力源に対する給電を行うバッテリと、を備え、
前記車両本体は、前記バッテリを下側から支持する支持面を含み、前記バッテリが取り付けられるバッテリ取付部を有し、
前記バッテリ取付部及び前記バッテリの一方は、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの他方に向けて突出する位置決め凸部を有し、
前記バッテリ取付部及び前記バッテリの他方は、前記バッテリが前記支持面に載置された状態で前記位置決め凸部が挿入される位置決め孔を有し、
前記バッテリ取付部は、前記支持面の周縁において上方に延びる筒状に形成され、前記支持面上に載置された前記バッテリを囲む周壁部を有し、
前記位置決め凸部は、前記バッテリ取付部に設けられ、前記支持面から上方に延びて前記周壁部の上端から突出し、
先細り状に形成された前記位置決め凸部の先端部が、前記周壁部の外側に位置する電動式作業車両。 A vehicle body having an electric power source,
a battery that is detachably attached to the vehicle body and supplies power to the power source;
The vehicle body includes a support surface that supports the battery from below, and has a battery mounting portion to which the battery is attached,
One of the battery mounting portion and the battery has a positioning convex portion that projects toward the other of the battery mounting portion and the battery,
The other of the battery attachment part and the battery has a positioning hole into which the positioning convex part is inserted with the battery placed on the support surface,
The battery attachment part is formed in a cylindrical shape extending upward at a peripheral edge of the support surface, and has a peripheral wall part surrounding the battery placed on the support surface,
The positioning convex portion is provided on the battery mounting portion, extends upward from the support surface, and protrudes from an upper end of the peripheral wall portion,
An electric work vehicle in which a tip end of the positioning convex portion formed in a tapered shape is located outside the peripheral wall portion . 前記位置決め凸部のうち少なくとも先端部は、当該位置決め凸部の突出方向の基端側から先端側に向かうにしたがって先細る形状に形成されている請求項１又は請求項２に記載の電動式作業車両。 The electric operation according to claim 1 or claim 2 , wherein at least a distal end portion of the positioning convex portion is formed in a shape that tapers from the base end side toward the distal end side in the protruding direction of the positioning convex portion. vehicle. 前記位置決め凸部は、上下方向から見た平面視で、多角形状又は楕円形状に形成され、
上下方向から見た前記位置決め孔の平面視形状は、前記位置決め凸部の平面視形状に対応する多角形状又は楕円形状に形成されている請求項１又は請求項２に記載の電動式作業車両。 The positioning convex portion is formed in a polygonal or elliptical shape when viewed from above and below,
3. The electric working vehicle according to claim 1, wherein the positioning hole has a polygonal shape or an elliptical shape corresponding to the planar shape of the positioning convex portion when viewed from above and below.
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