JP7441814B2

JP7441814B2 - 粉粒体供給設備

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Publication number: JP7441814B2
Application number: JP2021105267A
Authority: JP
Inventors: 崇田代
Original assignee: Kubota Corp
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Priority date: 2021-06-25
Filing date: 2021-06-25
Publication date: 2024-03-01
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Description

本発明は、所定量の粉粒体を供給する粉粒体供給装置を備える粉粒体供給設備に関するものである。

従来、この種の粉粒体供給設備としては、特許文献１に示すようなものがある。特許文献１の粉粒体供給設備は、粉粒体が投入されて貯められる貯留部と貯留部内の粉粒体を排出する排出部と貯留部に貯められている粉粒体を含んだ重量を計量する計量部とを有する粉粒体供給装置を複数備えている。さらに、特許文献１の粉粒体供給設備は、当該粉粒体供給装置の運転を制御するための制御装置を備える。当該制御装置は、複数の粉粒体供給装置のそれぞれに設けられている。また、当該制御装置は、設定装置に接続され、当該設定装置によって設定される運転条件に基づいて粉粒体供給装置を制御する。

上記制御装置は、粉粒体供給装置を制御するための制御プログラムを備え、当該制御プログラムを実行することで粉粒体供給装置を制御する。また、上記設定装置は、粉粒体供給装置の運転条件を設定するための設定プログラムを備え、当該設定プログラムを実行することで粉粒体供給装置の運転条件を設定する。この制御プログラム及び設定プログラムは、適宜更新されることで、新機能や不具合修正済みのプログラムが追加される。

特開２０１９－１８２６０３号公報

しかしながら、特許文献１の粉粒体供給設備では、上記制御プログラム及び設定プログラムを更新するためには、ＵＳＢメモリ等の外部メモリやシリアル通信、イーサネット通信等の通信形態によって、更新対象の制御装置及び設定装置のそれぞれに対して個別にプログラムの更新作業を行う必要がある。そのため、上記プログラムの更新作業が煩雑であるという問題があった。特に、特許文献１の粉粒体供給設備のように、更新対象となる制御装置が複数ある場合には、制御装置の台数分、個別にプログラムの更新作業を行う必要があるため、上記プログラムの更新作業に時間を要する。

さらに、制御装置及び設定装置のような機能の異なる装置が接続されている場合には、上記プログラムの更新作業時に、それぞれの装置用のプログラムを別途準備する必要があるとともに、各装置の状況に応じて準備するプログラムがそれぞれ異なるため、上記プログラムの更新作業を行う前に予め更新対象の装置の調査を行う必要があった。特に、特許文献１の粉粒体供給設備では、供給する粉粒体の種類や供給量等に応じて粉粒体供給装置の構成や仕様が変更されるため、上記プログラムの更新作業を行う時点での装置構成や仕様を予め把握する必要があり煩雑であった。

本発明は上記課題を解決するもので、制御装置及び設定装置に対するプログラムの更新作業を容易に行うことが可能な粉粒体供給設備を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の粉粒体供給設備は、所定量の粉粒体を供給する粉粒体供給装置と、前記粉粒体供給装置の運転条件を設定する設定装置と、前記設定装置によって設定される前記運転条件に基づいて前記粉粒体供給装置の運転を制御する制御装置と、を備え、前記設定装置は、設定プログラムを実行することで前記粉粒体供給装置の運転条件を設定し、前記制御装置は、制御プログラムを実行することで前記粉粒体供給装置の運転を制御し、前記設定装置及び前記制御装置のいずれか一方が、前記設定プログラムに対する更新用の設定プログラムと、前記制御プログラムに対する更新用の制御プログラムと、を備える更新ファイルを取得すると、前記設定装置及び前記制御装置のいずれか他方が、前記設定装置及び前記制御装置のいずれか一方から前記更新ファイルを取得するものである。ここで、「前記設定装置及び前記制御装置のいずれか一方」及び「前記設定装置及び前記制御装置のいずれか他方」とは、「前記設定装置及び前記制御装置のいずれか一方」が前記設定装置の場合には、「前記設定装置及び前記制御装置のいずれか他方」は前記制御装置のことであり、「前記設定装置及び前記制御装置のいずれか一方」が前記制御装置の場合には、「前記設定装置及び前記制御装置のいずれか他方」は前記設定装置のことである。

上記構成では、設定装置及び制御装置のいずれか一方が、更新ファイルを取得することで、設定装置及び制御装置のいずれか他方が、設定装置及び制御装置のいずれか一方から更新ファイルを取得することができる。

本発明の粉粒体供給設備では、前記制御装置が、複数の前記粉粒体供給装置のそれぞれに設けられ、複数の前記制御装置のうちの第１の制御装置が、前記更新ファイルを取得すると、複数の前記制御装置のうちの前記第１の制御装置以外の少なくとも１つの制御装置又は前記設定装置が、前記第１の制御装置から前記更新ファイルを取得するものである。

上記構成では、第１の制御装置が更新ファイルを取得することで、第１の制御装置以外の少なくとも１つの制御装置又は設定装置が、第１の制御装置から更新ファイルを取得することができる。

本発明の粉粒体供給設備では、前記設定装置は、前記更新ファイルを取得する、前記設定プログラムを更新する必要があるか否かを判断した上で、前記設定プログラムを前記更新用の設定プログラムに更新するものである。

上記構成では、設定装置は、設定プログラムを更新する必要がある場合に、設定プログラムを更新用の設定プログラムに更新することできる。

本発明の粉粒体供給設備では、前記制御装置は、前記更新ファイルを取得すると、前記制御プログラムを更新する必要があるか否かを判断した上で、前記制御プログラムを前記更新用の制御プログラムに更新するものである。

上記構成では、制御装置は、制御プログラムを更新する必要がある場合に、制御プログラムを更新用の制御プログラムに更新することができる。

本発明の粉粒体供給設備では、前記設定装置及び前記制御装置は、前記更新ファイルを記憶するための記憶部を備え、前記更新ファイルを取得すると、前記更新ファイルの整合性を判断した上で前記更新ファイルを前記記憶部に記憶するものである。

上記構成では、設定装置及び制御装置は、取得元の更新ファイルと整合した更新ファイルを記憶部に記憶することができる。

本発明の粉粒体供給設備では、前記制御装置は、前記粉粒体供給装置からの運転信号の有無によって、前記更新ファイルを取得し、又は前記制御プログラムを前記更新用の制御プログラムに更新するものである。

上記構成では、制御装置は、粉粒体供給装置の運転状況に応じて、更新ファイルを取得し、又は制御プログラムを更新用の制御プログラムに更新することができる。

本発明の粉粒体供給設備によれば、設定装置及び制御装置のいずれか一方が、更新ファイルを取得することで、設定装置及び制御装置のいずれか他方が、更新用の設定プログラム及び更新用の制御プログラムを備える更新ファイルを取得することができることから、更新対象の制御装置及び設定装置のそれぞれに対して個別にプログラムの更新作業を行う必要がない。そのため、上記プログラムの更新作業を容易に行うことができる。また、関連する全ての装置の出荷時点での最新のプログラムを更新ファイルに格納させることで、設備内における装置の構成を考慮することなく、全ての装置が相互に最新のプログラムを授受することができる。

本発明の実施の形態に係る粉粒体供給設備の概要を示すブロック図である。同粉粒体供給設備の制御装置及び設定装置におけるプログラムの概要を示すブロック図である。

本発明に係る粉粒体供給設備１０について説明する。粉粒体供給設備１０は、例えば、樹脂製造工場、食品加工工場、電池製造工場等の粉粒体を取り扱う工場等に設けられる設備である。図１に示すように、粉粒体供給設備１０は、所定量の粉粒体を供給する複数の粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・と、複数の粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・のそれぞれに設けられ、粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・の運転を制御する制御装置２１、２２、２３・・・と、複数の粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・のそれぞれの運転条件を設定する設定装置３０と、から主に構成されている。

粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・は、粉粒体が投入される計量ホッパ１４と、計量ホッパ１４内の粉粒体を排出するフィーダ１５と、計量ホッパ１４及びフィーダ１５等が載せられて計量ホッパ１４に貯められている粉粒体の重量を含めた計量ホッパ１４及びフィーダ１５等の重量を計量する計量部１６と、から主に構成されている。

フィーダ１５は、スクリュー或いは搬送ベルト等によって構成されて計量ホッパ１４内の粉粒体を排出口１５ａまで搬送する搬送部１５ｂと、搬送部１５ｂを駆動するモータ１５ｃと、を備える。計量部１６は、ロードセル１６ａを備え、ロードセル１６ａの検出値に基づいて粉粒体の重量を含めた計量ホッパ１４及びフィーダ１５等の重量を計量する。

制御装置２１、２２、２３・・・は、制御対象の粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・に接続されて粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・の運転を制御する。制御装置２１、２２、２３・・・は、フィーダ１５のモータ１５ｃの回転速度等を制御するモータコントローラ２４と、計量部１６のロードセル１６ａから送信される重量信号に基づいて粉粒体の重量を含めた計量ホッパ１４及びフィーダ１５等の重量を算出し、算出した重量に基づいてモータコントローラ２４を制御する重量変換部２５と、を備える。モータコントローラ２４は、フィーダ１５のモータ１５ｃに接続されている。重量変換部２５は、計量部１６のロードセル１６ａ及びモータコントローラ２４に接続されている。

制御装置２１、２２、２３・・・は、制御プログラム４１を実行することで粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・の運転を制御する。具体的には、モータコントローラ２４は、制御プログラム４１を実行することでフィーダ１５のモータ１５ｃの回転速度等を制御する。重量変換部２５は、制御プログラム４１を実行することでモータコントローラ２４を制御する。

制御装置２１、２２、２３・・・は、制御プログラム４１を記憶するメインメモリ２６と、後述する更新ファイル４３を記憶するフラッシュメモリ２７（「記憶部」の一例）と、を備えている。制御装置２１、２２、２３・・・は、フラッシュメモリ２７に、制御プログラム４１のバージョン番号、更新ファイル４３受信中のフラグ、取得済みの更新ファイル４３のデータサイズ、取得予定の更新ファイル４３のデータサイズ（受信予定データサイズ）が記憶されている。制御装置２１、２２、２３・・・は、それぞれがデータ通信ライン１７を介して接続されている。なお、データ通信ライン１７は、シリアル通信やイーサネット通信等の通信形態によって構成されている。

設定装置３０は、例えば、粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・全体を管理する集中管理コントローラや粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・を個別に管理する表示端末等によって構成されている。設定装置３０は、制御装置２１、２２、２３・・・・のそれぞれとデータ通信ライン１７を介して接続される。設定装置３０は、各粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・において供給される粉粒体の種類、供給量等に応じて粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・の運転条件を設定し、設定した運転条件を各制御装置２１、２２、２３・・・に送信する。各制御装置２１、２２、２３・・・は、設定装置３０から送信される運転条件に基づいて、制御対象の粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・の運転を制御する。

設定装置３０は、設定プログラム４２を実行することで粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・の運転条件を設定し、設定した運転条件を各制御装置２１、２２、２３・・・に送信する。設定装置３０は、設定プログラム４２を記憶するメインメモリ３１と、後述する更新ファイル４３を記憶するフラッシュメモリ３２（「記憶部」の一例）と、を備えている。設定装置３０は、フラッシュメモリ３２に、設定プログラム４２のバージョン番号、更新ファイル４３受信中のフラグ、取得済みの更新ファイル４３のデータサイズ、取得予定の更新ファイル４３のデータサイズ（受信予定データサイズ）が記憶されている。

制御プログラム４１及び設定プログラム４２は、新機能や不具合修正済みのプログラムを追加するために適宜更新される。粉粒体供給設備１０では、制御プログラム４１及び設定プログラム４２の更新作業が更新ファイル４３を用いて行われる。

更新ファイル４３には、制御プログラム４１に対する更新用の制御プログラム４４と、設定プログラム４２に対する更新用の設定プログラム４５と、が格納されている。更新用の制御プログラム４４は、新機能や不具合修正済みのプログラム等が追加された制御プログラムであり、既存の制御プログラム４１と置き換わることで、既存の制御プログラム４１に新機能が追加され、或いは既存の制御プログラム４１の不具合箇所が修正される。更新用の設定プログラム４５は、新機能や不具合修正済みのプログラム等が追加された設定プログラムであり、既存の設定プログラム４２と置き換わることで、既存の設定プログラム４２に新機能が追加され、或いは既存の設定プログラム４２の不具合箇所が修正される。

粉粒体供給設備１０では、制御装置２１、２２、２３・・・及び設定装置３０のうちのいずれか１つの装置が更新ファイル４３を外部から取得することで、残りの制御装置２１、２２、２３・・・或いは設定装置３０がデータ通信ライン１７を介して更新ファイル４３を取得する。具体的には、例えば、第１制御装置２１が外部から更新ファイル４３を取得することで、残りの制御装置２２、２３・・・及び設定装置３０がデータ通信ライン１７を介して更新ファイル４３を取得する。或いは、設定装置３０が外部から更新ファイル４３を取得することで、制御装置２１、２２、２３・・・がデータ通信ライン１７を介して更新ファイル４３を取得する。

制御装置２１、２２、２３・・・及び設定装置３０のうちのいずれか１つの装置は、シリアル通信やイーサネット通信等の通信形態、或いはＵＳＢメモリ等の外部メモリを介して更新ファイル４３を取得する。以下、具体的な例として、第１制御装置２１が外部から更新ファイル４３を取得する場合について説明する。

第１制御装置２１は、外部から更新ファイル４３を取得すると、更新ファイル４３に格納されている更新用の制御プログラム４４のバージョン番号及び更新用の設定プログラム４５のバージョン番号を確認し、更新ファイル４３を送信すべき装置（制御装置２２、２３・・・及び設定装置３０）を選定する。具体的には、第１制御装置２１の更新ファイル４３に格納されている更新用の制御プログラム４４のバージョン番号及び更新用の設定プログラム４５のバージョン番号と、制御装置２２、２３・・・の制御プログラム４１のバージョン番号、及び設定装置３０の設定プログラム４２のバージョン番号と、を比較する。比較の結果、例えば、図２に示すように、第２制御装置２２の制御プログラム４１のバージョン番号Ａ０が第１制御装置２１の更新用の制御プログラム４４のバージョン番号Ａ１より古い場合には、第１制御装置２１は、第２制御装置２２を、更新ファイル４３を送信すべき装置として選定する。一方で、例えば、設定装置３０の設定プログラム４２のバージョン番号Ｂ０が第１制御装置２１の更新用の設定プログラム４５のバージョン番号Ｂ１より古い場合には、第１制御装置２１は、設定装置３０を、更新ファイル４３を送信すべき装置として選定する。

第１制御装置２１は、更新ファイル４３を送信すべき装置（制御装置２２及び設定装置３０）を選定すると、更新ファイル４３を送信すべき制御装置２２によって制御される粉粒体供給装置１２の運転状況を確認する。具体的には、第１制御装置２１は、粉粒体供給装置１２から発信される運転信号の有無を確認し、粉粒体供給装置１２から運転信号が発信されていることを確認した上で、更新ファイル４３の送信を開始する。すなわち、更新ファイル４３を送信すべき装置（制御装置２２及び設定装置３０）は、粉粒体供給装置１２からの運転信号の有無によって、第１制御装置から更新ファイル４３を取得し、第１制御装置２１が更新ファイル４３を送信すべき装置（制御装置２２及び設定装置３０）を選定した時点で粉粒体供給装置１２が作動（ＯＮ）している場合に、第１制御装置から更新ファイル４３を取得する。

第１制御装置２１は、更新ファイル４３を送信すべき装置（制御装置２２及び設定装置３０）を選定し、粉粒体供給装置１２の運転状況を確認すると、更新ファイル４３を送信すべき装置（制御装置２２及び設定装置３０）に対して更新ファイル４３の送信を開始する。第１制御装置２１は、更新ファイル４３を送信すべき装置（制御装置２２及び設定装置３０）に対して更新ファイル４３を送信する場合には、データ通信ライン１７に最適なファイルサイズに分割された更新ファイル４３を、更新ファイル４３を送信すべき装置（制御装置２２及び設定装置３０）に対して送信する。このように、第１制御装置２１は、通信形態を判断して最適なファイルサイズに分割された更新ファイル４３を他の装置（制御装置２２及び設定装置３０）に送信するため、過剰なネットワーク負荷を掛けることなく更新ファイル４３を転送することができる。

第１制御装置２１が更新ファイル４３を送信すべき装置（制御装置２２及び設定装置３０）に対して更新ファイル４３の送信を開始すると、更新ファイル４３を送信すべき装置（制御装置２２及び設定装置３０）のフラッシュメモリ２７、３２に更新ファイル４３受信中のフラグが立ち、受信予定データサイズの更新ファイル４３がフラッシュメモリ２７、３２に格納される。具体的には、第１制御装置２１が第２制御装置２２に対して更新ファイル４３の送信を開始すると、第２制御装置２２のフラッシュメモリ２７に更新ファイル４３受信中のフラグが立ち、受信予定データサイズの更新ファイル４３がフラッシュメモリ２７に格納される。同様に、第１制御装置２１が設定装置３０に対して更新ファイル４３の送信を開始すると、設定装置３０のフラッシュメモリ３２に更新ファイル４３受信中のフラグが立ち、受信予定データサイズの更新ファイル４３がフラッシュメモリ３２に格納される。

第１制御装置２１からの更新ファイル４３を取得（受信）した他の装置（制御装置２２及び設定装置３０）は、取得した更新ファイル４３の整合性を確認する。具体的には、他の装置（制御装置２２及び設定装置３０）は、第１制御装置２１から転送される単位毎（１転送単位毎）の更新ファイル４３に対してＣＲＣ（ＣｙｃｌｉｃＲｅｄｕｎｄａｎｃｙＣｈｅｃｋ）による整合性チェックを行う。他の装置（制御装置２２及び設定装置３０）は、上記整合性チェックによって、更新ファイル４３のデータが正常なデータであると判断した場合は、取得した更新ファイル４３をフラッシュメモリ２７、３２に記憶させる。一方で、他の装置（制御装置２２及び設定装置３０）は、上記整合性チェックによって、更新ファイル４３のデータが異常なデータであると判断した場合は、取得した更新ファイル４３をフラッシュメモリ２７、３２に記憶することなく、更新ファイル４３の転送元である第１制御装置２１に対して同一のデータの再送信を要求する。

他の装置（制御装置２２及び設定装置３０）は、第１制御装置２１から送信される更新ファイル４３内の全データを受信すると、フラッシュメモリ２７、３２の更新ファイル４３受信中のフラグの値を更新用の制御プログラム４４或いは更新用の設定プログラム４５受信待機中のフラグの値に変更する。また、他の装置（制御装置２２及び設定装置３０）は、第１制御装置２１から送信される更新ファイル４３内の全データを受信することで、更新準備完了状態となり、フラッシュメモリ２７、３２内に、最新の制御プログラム（更新用の制御プログラム４４）及び最新の設定プログラム（更新用の設定プログラム４５）が格納された状態となる。

他の装置（制御装置２２及び設定装置３０）は、更新準備完了状態となると、メインメモリ２６内の制御プログラム４１或いはメインメモリ３１内の設定プログラム４２のバージョン番号と、フラッシュメモリ２７内の更新用の制御プログラム４４或いはフラッシュメモリ３２内の更新用の設定プログラム４５のバージョン番号と、を比較する。すなわち、他の装置（制御装置２２及び設定装置３０）は、第１制御装置２１から更新ファイル４３を取得すると、メインメモリ２６内の制御プログラム４１或いはメインメモリ３１内の設定プログラム４２を更新する必要があるか否かを判断する。制御装置２２は、メインメモリ２６内の制御プログラム４１のバージョン番号が、フラッシュメモリ２７内の更新用の制御プログラム４４のバージョン番号より古いと判断すると、メインメモリ２６内の制御プログラム４１を、第１制御装置２１から取得した更新ファイル４３の更新用の制御プログラム４４に更新する。同時に、制御装置２２は、フラッシュメモリ２７内の更新用の設定プログラム４５のバージョン番号が、第１制御装置２１から取得した更新ファイル４３の更新用の設定プログラム４５のバージョン番号より古いと判断すると、フラッシュメモリ２７内の更新用の設定プログラム４５を、第１制御装置２１から取得した更新ファイル４３の更新用の設定プログラム４５に更新する。具体的には、例えば、図２に示すように、第２制御装置２２の制御プログラム４１のバージョン番号Ａ０が第１制御装置２１の更新用の制御プログラム４４のバージョン番号Ａ１より古く、また、フラッシュメモリ２７内の更新用の設定プログラム４５のバージョン番号Ｂ０が、第１制御装置２１から取得した更新ファイル４３の更新用の設定プログラム４５のバージョン番号Ｂ１より古い場合には、第２制御装置２２は、メインメモリ２６内の制御プログラム４１（バージョン番号Ａ０）を、第１制御装置２１から取得した更新ファイル４３の更新用の制御プログラム４４（バージョン番号Ａ１）に更新するとともに、フラッシュメモリ２７内の更新用の設定プログラム４５（バージョン番号Ｂ０）を、第１制御装置２１から取得した更新ファイル４３の更新用の設定プログラム４５（バージョン番号Ｂ１）に更新する。

また同様に、設定装置３０は、メインメモリ３１内の設定プログラム４２のバージョン番号が、フラッシュメモリ３２内の更新用の設定プログラム４５のバージョン番号より古いと判断すると、メインメモリ３１内の設定プログラム４２を、第１制御装置２１から取得した更新ファイル４３の更新用の設定プログラム４５に更新する。同時に、設定装置３０は、フラッシュメモリ３２内の更新用の制御プログラム４４のバージョン番号が、第１制御装置２１から取得した更新ファイル４３の更新用の制御プログラム４４のバージョン番号より古いと判断すると、フラッシュメモリ３２内の更新用の制御プログラム４４を、第１制御装置２１から取得した更新ファイル４３の更新用の制御プログラム４４に更新する。具体的には、例えば、図２に示すように、設定装置３０の設定プログラム４２のバージョン番号Ｂ０が第１制御装置２１の更新用の設定プログラム４５のバージョン番号Ｂ１より古く、また、フラッシュメモリ３２内の更新用の制御プログラム４４のバージョン番号Ａ０が、第１制御装置２１から取得した更新ファイル４３の更新用の制御プログラム４４のバージョン番号Ａ１より古い場合には、設定装置３０は、メインメモリ３１内の設定プログラム４２（バージョン番号Ｂ０）を、第１制御装置２１から取得した更新ファイル４３の更新用の設定プログラム４５（バージョン番号Ｂ１）に更新するとともに、フラッシュメモリ３２内の更新用の制御プログラム４４（バージョン番号Ａ０）を、第１制御装置２１から取得した更新ファイル４３の更新用の制御プログラム４４（バージョン番号Ａ１）に更新する。

このように、他の装置（制御装置２２及び設定装置３０）が第１制御装置２１から更新ファイル４３を取得することで、メインメモリ２６内の制御プログラム４１及びメインメモリ３１内の設定プログラム４２が更新されるとともに、フラッシュメモリ２７、３２内の更新用の制御プログラム４４及び更新用の設定プログラム４５が更新されることから、粉粒体供給設備１０内における装置の構成を考慮することなく、全ての装置が相互に最新のプログラムを授受することができる。

また、制御装置２２は、更新準備完了状態となり、メインメモリ２６内の制御プログラム４１を、フラッシュメモリ２７内の更新用の制御プログラム４４に更新する場合には、粉粒体供給装置１２の運転状況を確認する。具体的には、制御装置２２は、粉粒体供給装置１２から発信される運転信号の有無を確認し、更新準備完了状態となった時点で粉粒体供給装置１２からの運転信号が無いことを確認した上で、制御プログラム４１を更新用の制御プログラム４４に更新する。すなわち、制御装置２２は、粉粒体供給装置１２からの運転信号の有無によって、制御プログラム４１を更新用の制御プログラム４４に更新し、更新準備完了状態となった時点で粉粒体供給装置１２が停止（ＯＦＦ）している場合に、制御プログラム４１を更新用の制御プログラム４４に更新する。

以上のように、粉粒体供給設備１０においては、制御装置２１、２２、２３・・・及び設定装置３０のいずれか（例えば、第１制御装置２１）が、更新ファイル４３を取得することで、他の制御装置２１、２２、２３・・・及び設定装置３０（例えば、制御装置２２及び設定装置３０）が、更新用の制御プログラム４４及び更新用の設定プログラム４５を備える更新ファイル４３を取得することができることから、更新対象の制御装置２１、２２、２３・・・及び設定装置３０（例えば、制御装置２２及び設定装置３０）のそれぞれに対して個別にプログラムの更新作業を行う必要がない。そのため、上記プログラムの更新作業を容易に行うことができる。また、関連する全ての装置の出荷時点での最新のプログラムを更新ファイル４３に格納させることで、粉粒体供給設備１０内における装置の構成を考慮することなく、全ての装置が相互に最新のプログラムを授受することができる。

なお、本実施の形態では、制御装置２１、２２、２３・・・及び設定装置３０のうちのいずれか１つの装置が、外部から更新ファイル４３を取得することによって、他の制御装置２１、２２、２３・・・或いは設定装置３０が、前記１つの装置から更新ファイル４３を取得する構成となっているが、これに限定されるものではなく、粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・のうちのいずれか１つの粉粒体供給装置を、新たな粉粒体供給装置と入れ替えた場合においては、残った他の粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・を制御する制御装置２１、２２、２３・・・及び設定装置３０は、入れ替わった新たな粉粒体供給装置を制御する制御装置から更新ファイル４３を取得しても構わない。具体的には、粉粒体供給設備１０に設置されている粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・のうちの第１粉粒体供給装置１１を新たな粉粒体供給装置Ｘに入れ替える場合、残った他の粉粒体供給装置１２、１３、・・・を制御する制御装置２２、２３、・・・及び設定装置３０は、入れ替わった新たな粉粒体供給装置Ｘを制御する制御装置Ｙからデータ通信ライン１７を介して更新ファイル４３を取得する。

また、粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・に対して新たな粉粒体供給装置を追加する場合には、既存の粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・を制御する制御装置２１、２２、２３・・・及び設定装置３０は、追加された新たな粉粒体供給装置を制御する制御装置から更新ファイル４３を取得しても構わない。具体的には、粉粒体供給設備１０に設置されている粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・に対して新たな粉粒体供給装置Ａを追加する場合、既存の粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・を制御する制御装置２１、２２、２３・・・及び設定装置３０は、追加された新たな粉粒体供給装置Ａを制御する制御装置Ｂからデータ通信ライン１７を介して更新ファイル４３を取得する。

さらに、粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・のうちのいずれか１台の粉粒体供給装置を、新たな粉粒体供給装置と入れ替えた場合、又は粉粒体供給装置１１、１２、１３・・・に対して新たな粉粒体供給装置を追加する場合において、入れ替え又は追加された新たな粉粒体供給装置を制御する制御装置の更新ファイル４３に格納されている更新用の制御プログラム４４のバージョン番号が、既存の制御装置２１、２２、２３・・・の更新ファイル４３に格納されている更新用の制御プログラム４４のバージョン番号より古い場合には、入れ替え又は追加された新たな粉粒体供給装置を制御する制御装置は、既存の制御装置２１、２２、２３・・・から更新ファイル４３を取得しても構わない。

このように更新ファイル４３の取得方法を構成することで、供給する粉粒体の種類や供給量等に応じて、粉粒体供給装置の構成や仕様を変更する場合に、関連する全ての制御装置及び設定装置が新たな更新ファイル４３を取得可能となるため、粉粒体供給設備１０における制御装置及び設定装置の構成や仕様を考慮することなく、最新のプログラムを各装置に記憶させることができる。

１０粉粒体供給設備
１１第１粉粒体供給装置
１２第２粉粒体供給装置
１３第３粉粒体供給装置
２１第１制御装置
２２第２制御装置
２３第３制御装置
３０設定装置
４１制御プログラム
４２設定プログラム
４３更新ファイル
４４更新用の制御プログラム
４５更新用の設定プログラム

Claims

所定量の粉粒体を供給する粉粒体供給装置と、
前記粉粒体供給装置の運転条件を設定する設定装置と、
前記設定装置によって設定される前記運転条件に基づいて前記粉粒体供給装置の運転を制御する制御装置と、
を備え、
前記設定装置は、設定プログラムを実行することで前記粉粒体供給装置の運転条件を設定し、
前記制御装置は、制御プログラムを実行することで前記粉粒体供給装置の運転を制御し、
前記設定装置及び前記制御装置のいずれか一方が、
前記設定プログラムに対する更新用の設定プログラムと、前記制御プログラムに対する更新用の制御プログラムと、を備える更新ファイルを取得すると、
前記設定装置及び前記制御装置のいずれか他方が、
前記設定装置及び前記制御装置のいずれか一方から前記更新ファイルを取得すること
を特徴とする粉粒体供給設備。
前記制御装置が、複数の前記粉粒体供給装置のそれぞれに設けられ、
複数の前記制御装置のうちの第１の制御装置が、前記更新ファイルを取得すると、
複数の前記制御装置のうちの前記第１の制御装置以外の少なくとも１つの制御装置又は前記設定装置が、前記第１の制御装置から前記更新ファイルを取得すること
を特徴とする請求項１に記載の粉粒体供給設備。
前記設定装置は、前記更新ファイルを取得すると、前記設定プログラムを更新する必要があるか否かを判断した上で、前記設定プログラムを前記更新用の設定プログラムに更新すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の粉粒体供給設備。
前記制御装置は、前記更新ファイルを取得すると、前記制御プログラムを更新する必要があるか否かを判断した上で、前記制御プログラムを前記更新用の制御プログラムに更新すること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の粉粒体供給設備。
前記設定装置及び前記制御装置は、
前記更新ファイルを記憶するための記憶部を備え、
前記更新ファイルを取得すると、前記更新ファイルの整合性を判断した上で前記更新ファイルを前記記憶部に記憶すること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の粉粒体供給設備。
前記制御装置は、前記粉粒体供給装置からの運転信号の有無によって、前記更新ファイルを取得し、又は前記制御プログラムを前記更新用の制御プログラムに更新すること
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の粉粒体供給設備。