JP7441746B2 - Cooling water monitoring device for laser processing machines - Google Patents

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Description

本発明は、レーザ加工機の冷却水監視装置に関する。 The present invention relates to a cooling water monitoring device for a laser processing machine.

レーザ加工機は、発熱部分を冷却水で冷却する冷却装置を備える。特許文献1には、純水を用いて生成した冷却水をレーザ加工ヘッドに供給する冷却水供給システムが記載されている。 The laser processing machine includes a cooling device that cools the heat generating part with cooling water. Patent Document 1 describes a cooling water supply system that supplies cooling water generated using pure water to a laser processing head.

特許第6336163号公報Patent No. 6336163

純水には水道水のような残留塩素が存在しないので、純水が循環する冷却装置の内部は、藻類、細菌、真菌等の微生物の成育に適した環境になりやすい。 Since pure water does not have residual chlorine like tap water, the interior of a cooling device in which pure water circulates tends to become an environment suitable for the growth of microorganisms such as algae, bacteria, and fungi.

本発明の目的は、微生物が成育しやすい純水を用いた冷却水によるレーザ加工機の冷却を、適時継続的に行えるようにすることにある。 An object of the present invention is to enable timely and continuous cooling of a laser processing machine with cooling water using pure water in which microorganisms can easily grow.

上記目的を達成するため本発明の1つの態様に係るレーザ加工機の冷却水監視装置は、
レーザ加工機の冷却水中に存在する不純物を検出して検出信号を出力するセンサと、
前記レーザ加工機の稼働中に、前記検出信号に基づいて前記冷却水の使用の適否を判定する判定部と、
前記レーザ加工機の稼働終了により前記判定部による判定が停止される期間中の、前記レーザ加工機の設置箇所の温度に関する環境情報を、前記レーザ加工機の稼働再開時に取得する第1の取得部と、
前記期間中における前記冷却水の水質変化の内容を前記環境情報に基づいて推定する第1の推定部と
を備え、
前記判定部は、前記稼働再開時に、前記第1の推定部が推定した前記水質変化の内容を考慮して前記冷却水の使用の適否を判定する。
In order to achieve the above object, a cooling water monitoring device for a laser processing machine according to one aspect of the present invention includes:
A sensor that detects impurities present in the cooling water of the laser processing machine and outputs a detection signal,
a determination unit that determines whether or not to use the cooling water based on the detection signal while the laser processing machine is in operation;
a first acquisition unit that acquires environmental information regarding the temperature of the installation location of the laser processing machine during a period in which the determination by the determination unit is stopped due to the end of operation of the laser processing machine, when the laser processing machine resumes operation; and,
a first estimation unit that estimates the content of the change in water quality of the cooling water during the period based on the environmental information;
The determination unit determines whether or not the use of the cooling water is appropriate at the time of restarting the operation, taking into consideration the content of the water quality change estimated by the first estimation unit.

本発明によれば、微生物が成育しやすい純水を用いた冷却水によるレーザ加工機の冷却を、適時継続的に行えるようにすることができる。 According to the present invention, it is possible to timely and continuously cool a laser processing machine with cooling water using pure water in which microorganisms easily grow.

チラー装置から供給されてレーザ加工機を冷却する冷却水を監視する本発明の一実施形態に係る冷却水監視装置の概略構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a cooling water monitoring device according to an embodiment of the present invention that monitors cooling water supplied from a chiller device to cool a laser processing machine. 図1のY型ストレーナの内部の構造を示す説明図である。2 is an explanatory diagram showing the internal structure of the Y-type strainer of FIG. 1. FIG. 図2Aの濾過部材の要部拡大図である。FIG. 2B is an enlarged view of a main part of the filter member of FIG. 2A. 図1の循環経路の配管の内部に経年によって生じる状態変化を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing state changes that occur over time inside the piping of the circulation path in FIG. 1. FIG. 図1の循環経路の配管中に存在する直角エルボの内部に経年によって生じる状態変化を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state change that occurs over time inside a right-angled elbow existing in the piping of the circulation path in FIG. 1. FIG. 図1のレーザ加工機を冷却する冷却水中の不純物を検出する透過型センサをチラー装置の貯留タンクに配置する場合の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a case where a transmission type sensor for detecting impurities in cooling water for cooling the laser processing machine of FIG. 1 is arranged in a storage tank of a chiller device. 図1のレーザ加工機を冷却する冷却水中の不純物を検出する透過型センサを冷却水の循環経路に配置する場合の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a case where a transmission type sensor for detecting impurities in the cooling water that cools the laser processing machine of FIG. 1 is arranged in a cooling water circulation path. 図1のコントローラがプログラムに基づいて実行する冷却水の監視処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。2 is a flowchart illustrating an example of a procedure related to a cooling water monitoring process executed by the controller in FIG. 1 based on a program. 図1のコントローラがプログラムに基づいて実行する冷却水の将来における水質変化の内容の推定処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。2 is a flowchart illustrating an example of a procedure related to a process for estimating future changes in water quality of cooling water, which is executed by the controller in FIG. 1 based on a program. 図1のコントローラがプログラムに基づいて実行する冷却水の将来における水質変化の内容の推定処理に関する手順の別例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating another example of the procedure related to the process of estimating future changes in water quality of cooling water, which is executed by the controller in FIG. 1 based on a program.

[実施形態]
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一あるいは同等の部位、又は構成要素には、同一の符号を付している。
[Embodiment]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Identical or equivalent parts or constituent elements are designated by the same reference numerals throughout the drawings.

以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものである。この発明の技術的思想は、各構成要素の材質、形状、構造、配置、機能等を下記のものに特定するものでない。 The embodiments described below exemplify devices and the like for embodying the technical idea of the present invention. The technical idea of this invention does not specify the material, shape, structure, arrangement, function, etc. of each component as described below.

図1に示す冷却水監視装置1は、冷却水の水質を監視する。冷却水は、チラー装置3とレーザ加工機5のレーザ発振部7との間、及び、チラー装置3とレーザ加工機5のレーザ加工ヘッド9との間でそれぞれ循環される。 A cooling water monitoring device 1 shown in FIG. 1 monitors the quality of cooling water. The cooling water is circulated between the chiller device 3 and the laser oscillation unit 7 of the laser beam machine 5, and between the chiller device 3 and the laser processing head 9 of the laser beam machine 5, respectively.

チラー装置3は、例えば、25°Cの冷却水をレーザ発振部7及びレーザ加工ヘッド9に供給する。冷却水監視装置1は、例えば、後述するように、チラー装置3の内部において、あるいは、チラー装置3の外部に設けた冷却水の循環経路11,13において、冷却水を監視することができる。 The chiller device 3 supplies cooling water at, for example, 25° C. to the laser oscillation unit 7 and the laser processing head 9. The cooling water monitoring device 1 can monitor the cooling water inside the chiller device 3 or in the cooling water circulation paths 11 and 13 provided outside the chiller device 3, for example, as described later.

各循環経路11,13の往路上には、Y型ストレーナ15がそれぞれ設けられている。各循環経路11,13の往路には、レーザ発振部7及びレーザ加工ヘッド9に向かう冷却水がそれぞれ通過する。 A Y-shaped strainer 15 is provided on the outgoing path of each of the circulation paths 11 and 13, respectively. Cooling water heading toward the laser oscillation unit 7 and the laser processing head 9 passes through the outward paths of each of the circulation paths 11 and 13, respectively.

各Y型ストレーナ15は、図2Aに示すように、循環経路11,13の途中に接続される本体17と、本体17内に設けられる濾過部材19とを有している。 As shown in FIG. 2A, each Y-type strainer 15 includes a main body 17 connected to the middle of the circulation paths 11 and 13, and a filter member 19 provided within the main body 17.

本体17は、主流路21と、主流路21の中間部から分岐された分岐流路23とを有している。主流路21の一端には流入口25が設けられており、他端には流出口27が設けられている。主流路21の中間部には、流入口25から流出口27に向けて主流路21を流れる流体を分岐流路23に導く整流板29が設けられている。 The main body 17 has a main flow path 21 and a branch flow path 23 branched from an intermediate portion of the main flow path 21 . An inlet 25 is provided at one end of the main channel 21, and an outlet 27 is provided at the other end. A baffle plate 29 is provided in the middle of the main channel 21 to guide the fluid flowing through the main channel 21 from the inlet 25 to the outlet 27 to the branch channel 23 .

流入口25は、循環経路11,13のチラー装置3側に接続されている。流出口27は循環経路11,13のレーザ発振部7側及びレーザ加工ヘッド9側にそれぞれ接続されている。 The inlet 25 is connected to the chiller device 3 side of the circulation paths 11 and 13. The outlet 27 is connected to the laser oscillation unit 7 side and the laser processing head 9 side of the circulation paths 11 and 13, respectively.

濾過部材19は、分岐流路23の先端の開口から内部に収容されている。濾過部材19が収容された分岐流路23の開口は、蓋31によって塞がれている。この蓋31により濾過部材19は、分岐流路23内に固定されている。 The filter member 19 is housed inside the branch channel 23 from the opening at its tip. The opening of the branch channel 23 in which the filter member 19 is accommodated is closed by a lid 31. The filter member 19 is fixed within the branch flow path 23 by this lid 31 .

濾過部材19は、両端が開放された筒状に形成されている。濾過部材19は、本実施形態では、図2Bに示すように、ステンレス鋼線によるメッシュ状部材で構成されている。メッシュには、例えば、1インチ間に100の網目を有する空間率36.0%のものを用いることができる。 The filter member 19 is formed into a cylindrical shape with both ends open. In this embodiment, the filter member 19 is configured of a mesh member made of stainless steel wire, as shown in FIG. 2B. For example, a mesh having 100 meshes per inch and a void ratio of 36.0% can be used.

循環経路11,13に介設したY型ストレーナ15の内部では、流入口25から主流路21に流入した冷却水が整流板29により分岐流路23の濾過部材19内に流入する。濾過部材19内の冷却水は、メッシュ状部材の網目を通過して分岐流路23から主流路21の流出口27側に流出する。メッシュの網目を通過できない冷却水中の不純物は、濾過部材19内に残る。 Inside the Y-shaped strainer 15 interposed in the circulation paths 11 and 13, the cooling water that has flowed into the main flow path 21 from the inlet 25 flows into the filter member 19 of the branch flow path 23 through the baffle plate 29. The cooling water in the filter member 19 passes through the mesh of the mesh member and flows out from the branch flow path 23 to the outlet 27 side of the main flow path 21 . Impurities in the cooling water that cannot pass through the mesh remain in the filter member 19.

図1のレーザ発振部7及びレーザ加工ヘッド9を冷却する循環経路11,13の冷却水には、不純物をほとんど含まない純水が用いられる。純水は、チラー装置3の熱交換部(図示せず)に水中のミネラル分等が析出して熱交換効率が下がるのを防ぐために、冷却水として用いられる。しかし、純水には水道水のような残留塩素が存在しないので、純水を用いた冷却水は、藻類、細菌、真菌等の微生物の成育に適した環境になりやすい。 Pure water containing almost no impurities is used as the cooling water in the circulation paths 11 and 13 that cool the laser oscillation unit 7 and laser processing head 9 in FIG. Pure water is used as cooling water in order to prevent minerals in the water from precipitating in the heat exchange section (not shown) of the chiller device 3 and thereby reducing the heat exchange efficiency. However, since pure water does not have residual chlorine like tap water, cooling water using pure water tends to provide an environment suitable for the growth of microorganisms such as algae, bacteria, and fungi.

微生物自身及び微生物が分泌する粘性有機物は、冷却水内にスライムを形成する。スライムは、自由に形状を変え、また、集合離散することができる。このため、冷却水中のスライムは、Y型ストレーナ15の濾過部材19の網目を通過して、Y型ストレーナ15よりもレーザ発振部7及びレーザ加工ヘッド9側の循環経路11,13に流れ込んでしまう。 The microorganisms themselves and the viscous organic matter they secrete form slime in the cooling water. Slime can change its shape freely and can be separated into aggregations. Therefore, the slime in the cooling water passes through the mesh of the filter member 19 of the Y-shaped strainer 15 and flows into the circulation paths 11 and 13 on the side of the laser oscillation unit 7 and laser processing head 9 rather than the Y-shaped strainer 15. .

循環経路11,13内を流れる冷却水中のスライムは、循環経路11,13の配管の内部に付着してバイオフィルムを形成する。図3Aに示すように、循環経路11,13の配管33に形成されたバイオフィルム35の膜厚は、バイオフィルム35の表面に新たに付着するスライムにより、時間が経つにつれて増加する。特に、図3Bに示す直角エルボ37が配管33中に存在する場合は、直角エルボ37の部分に冷却水の乱流が生じてスライムが付着しやすいので、バイオフィルム35の膜厚が増加するペースが速くなりやすい。 The slime in the cooling water flowing through the circulation paths 11 and 13 adheres to the inside of the piping of the circulation paths 11 and 13 to form a biofilm. As shown in FIG. 3A, the thickness of the biofilm 35 formed on the pipes 33 of the circulation paths 11 and 13 increases over time due to slime newly attached to the surface of the biofilm 35. In particular, when the right-angled elbow 37 shown in FIG. 3B exists in the piping 33, turbulent flow of cooling water occurs at the right-angled elbow 37 and slime tends to adhere, so the thickness of the biofilm 35 increases at a pace. tends to be faster.

配管33中のバイオフィルム35の膜厚が増加すると、配管33の流路断面積が徐々に狭められて、循環経路11,13における冷却水の循環量が減る。冷却水の循環量が減ると、チラー装置3によるレーザ発振部7及びレーザ加工ヘッド9の冷却効率が低下する。 When the film thickness of the biofilm 35 in the pipe 33 increases, the flow path cross-sectional area of the pipe 33 gradually narrows, and the amount of circulating cooling water in the circulation paths 11 and 13 decreases. When the circulating amount of cooling water decreases, the cooling efficiency of the laser oscillation unit 7 and the laser processing head 9 by the chiller device 3 decreases.

そこで、本実施形態の冷却水監視装置1では、冷却水中に存在する微生物等の不純物の状態を、冷却水の交換の要否を判断する材料に追加している。冷却水の交換の要否は、本実施形態では、図1に示すCNC装置39のコントローラ41が判断する。 Therefore, in the cooling water monitoring device 1 of this embodiment, the state of impurities such as microorganisms present in the cooling water is added to the criteria for determining whether or not the cooling water needs to be replaced. In this embodiment, the controller 41 of the CNC device 39 shown in FIG. 1 determines whether or not the cooling water needs to be replaced.

CNC装置39は、レーザ加工機5によって加工する加工対象物の形状データ等に基づいて、レーザ発振部7によるレーザ光の出力と、レーザ加工ヘッド9の動作とを、NC(数値制御)によって制御する。コントローラ41は、CNC装置39のレーザ発振部7及びレーザ加工ヘッド9を制御するコントローラと兼用でもよく、冷却水の交換の要否を判断する専用のコントローラでもよい。 The CNC device 39 controls the output of the laser beam from the laser oscillation unit 7 and the operation of the laser processing head 9 using NC (numerical control) based on the shape data of the workpiece to be processed by the laser processing machine 5. do. The controller 41 may also be used as a controller that controls the laser oscillation unit 7 and laser processing head 9 of the CNC device 39, or may be a dedicated controller that determines whether or not the cooling water needs to be replaced.

コントローラ41には、チラー装置3の導電率計43及び透過型センサ45からの検出信号が入力される。導電率計43及び透過型センサ45は、例えば、チラー装置3の冷却水の貯留タンク(図示せず)に設けることができる。 Detection signals from the conductivity meter 43 and transmission sensor 45 of the chiller device 3 are input to the controller 41 . The conductivity meter 43 and the transmission type sensor 45 can be provided, for example, in a cooling water storage tank (not shown) of the chiller device 3.

導電率計43は、貯留タンク内の冷却水のイオンを検出して導電率、即ち、電気伝導率を測定し、測定した導電率に応じた検出信号を出力する。冷却水の導電率は、冷却水に用いる純水中の不純物(無機物)が増えると上がる。そこで、コントローラ41は、導電率計43の検出信号が示す冷却水の導電率により、冷却水中の不純物が使用の継続により増えたかどうかを判断する。 The conductivity meter 43 detects ions of the cooling water in the storage tank, measures conductivity, that is, electrical conductivity, and outputs a detection signal corresponding to the measured conductivity. The conductivity of cooling water increases as the amount of impurities (inorganic substances) in the pure water used for cooling water increases. Therefore, the controller 41 determines whether the impurities in the cooling water have increased due to continued use, based on the conductivity of the cooling water indicated by the detection signal of the conductivity meter 43.

透過型センサ45は、図4Aに示すように、一対の投光部47及び受光部49を有している。透過型センサ45においては、投光部47が出力した検出光51の、チラー装置3の貯留タンク53内の冷却水55を透過した透過光57を、貯留タンク53を挟んで対向する受光部49が受光する。したがって、貯留タンク53の少なくとも検出光51及び透過光57の光路上に位置する部分は、検出光51及び透過光57が透過可能な素材で形成されている。 The transmission type sensor 45 has a pair of light projecting section 47 and light receiving section 49, as shown in FIG. 4A. In the transmission type sensor 45, the transmitted light 57 of the detection light 51 outputted by the light projecting section 47, which has passed through the cooling water 55 in the storage tank 53 of the chiller device 3, is transmitted to the light receiving section 49 which faces the storage tank 53 in between. receives light. Therefore, at least a portion of the storage tank 53 located on the optical path of the detection light 51 and the transmitted light 57 is formed of a material through which the detection light 51 and the transmitted light 57 can pass.

透過型センサ45は、受光部49による透過光57の受光光量に応じた検出信号を出力する。コントローラ41は、透過型センサ45の検出信号から、検出光51の光路上に位置する貯留タンク53内の冷却水55中の不純物59の数を検出することができる。 The transmission type sensor 45 outputs a detection signal according to the amount of transmitted light 57 received by the light receiving section 49 . The controller 41 can detect the number of impurities 59 in the cooling water 55 in the storage tank 53 located on the optical path of the detection light 51 from the detection signal of the transmission sensor 45 .

なお、透過型センサ45は、例えば、循環経路11,13中の冷却水55の流れが清流となる直管部分に、図4Bに示すように、配管33を挟んで投光部47及び受光部49が対向するように配置してもよい。導電率計43も、図4Bに示す透過型センサ45のように、循環経路11,13中の配管33に設けて内部の冷却水55の導電率を測定する構成としてもよい。 In addition, the transmission type sensor 45 is installed, for example, in a straight pipe section where the flow of the cooling water 55 in the circulation paths 11 and 13 is a clear stream, and a light projecting part 47 and a light receiving part with the pipe 33 in between, as shown in FIG. 4B. 49 may be arranged to face each other. The conductivity meter 43 may also be configured to be provided in the piping 33 in the circulation paths 11 and 13 to measure the conductivity of the internal cooling water 55, like a transmission type sensor 45 shown in FIG. 4B.

また、コントローラ41は、CNC装置39が電源のオンにより運転されている時間を積算する。 Further, the controller 41 adds up the time during which the CNC device 39 is operated by turning on the power.

CNC装置39の運転中には、CNC装置39の制御によりレーザ発振部7及びレーザ加工ヘッド9を動作させて、加工対象物をレーザ加工することができる。したがって、CNC装置39の運転中は、チラー装置3が循環経路11,13を循環させる冷却水55により、レーザ発振部7及びレーザ加工ヘッド9が冷却される。したがって、レーザ発振部7及びレーザ加工ヘッド9の冷却に冷却水55を使用した時間は、CNC装置39の運転時間の積算値を目安に把握することができる。 While the CNC device 39 is in operation, the laser oscillation unit 7 and the laser processing head 9 can be operated under the control of the CNC device 39 to perform laser processing on the workpiece. Therefore, while the CNC device 39 is in operation, the laser oscillation unit 7 and the laser processing head 9 are cooled by the cooling water 55 that the chiller device 3 circulates through the circulation paths 11 and 13. Therefore, the time during which the cooling water 55 is used to cool the laser oscillation unit 7 and the laser processing head 9 can be determined using the cumulative value of the operating time of the CNC device 39 as a guide.

そこで、コントローラ41は、冷却水55を交換する定期メンテナンスの時期が到来したか否かを、CNC装置39の運転時間の積算値に基づいて判断する。 Therefore, the controller 41 determines whether or not it is time for periodic maintenance to replace the cooling water 55, based on the cumulative value of the operating hours of the CNC device 39.

なお、コントローラ41は、CNC装置39が接続されたインターネット61を介して、不図示のWebサーバから気象情報を取得することができる。Webサーバは、例えば、過去の気象履歴及び現在以降の天気予報を気象情報として提供するサービスの提供者が運用するサーバとすることができる。 Note that the controller 41 can obtain weather information from a web server (not shown) via the Internet 61 to which the CNC device 39 is connected. The web server can be, for example, a server operated by a service provider that provides past weather history and future weather forecasts as weather information.

コントローラ41は、インターネット61を介して取得した気象情報のうち、レーザ加工機5の設置箇所が属する地区の気象情報における過去の気象履歴を、レーザ加工機5の設置箇所の温度に関する環境情報として用いる。コントローラ41は、この環境情報を用いて、電源オフによるCNC装置39の運転停止中に冷却水55に生じた水質変化の内容を推定することができる。電源オフによるCNC装置39の運転停止は、例えば、レーザ加工機5の稼働終了により発生する。 The controller 41 uses the past weather history in the weather information of the district where the laser processing machine 5 is installed, out of the weather information acquired via the Internet 61, as environmental information regarding the temperature of the laser processing machine 5 installation location. . Using this environmental information, the controller 41 can estimate the content of the water quality change that occurred in the cooling water 55 while the CNC device 39 was stopped due to the power being turned off. The operation of the CNC device 39 is stopped by turning off the power, for example, when the laser processing machine 5 stops operating.

また、コントローラ41は、取得した気象情報中の現在以降の天気予報を用いて、CNC装置39の電源をオフしてレーザ加工機5の稼働を終了させた場合に冷却水55に生じる将来の水質変化の内容を推定することができる。将来の水質変化の内容は、例えば、CNC装置39の電源オフ後に何日で冷却水55を交換する時期が到来するか、等とすることができる。 Further, the controller 41 uses the weather forecast after the present time in the acquired weather information to determine the future water quality that will occur in the cooling water 55 when the CNC device 39 is powered off and the operation of the laser processing machine 5 is terminated. The content of the change can be estimated. The content of future water quality changes may be, for example, how many days after the CNC device 39 is powered off, it will be time to replace the cooling water 55.

ここで、冷却水55の水質変化とは、例えば、図3A及び図3Bを参照して説明した配管33の内部のバイオフィルム35の元となるスライムの発生とすることができる。 Here, the change in water quality of the cooling water 55 can be, for example, the generation of slime that becomes the source of the biofilm 35 inside the piping 33 described with reference to FIGS. 3A and 3B.

次に、コントローラ41が不図示のメモリに記憶されたプログラムにしたがい実行する冷却水55の監視処理に関する手順の一例を、図5のフローチャートを参照して説明する。 Next, an example of a procedure related to the monitoring process for the cooling water 55 executed by the controller 41 according to a program stored in a memory (not shown) will be described with reference to the flowchart in FIG. 5.

コントローラ41は、CNC装置39の電源がオンされると(ステップS11)、冷却水55に関する情報を取得する(ステップS13)。取得する情報は、導電率計43及び透過型センサ45の検出信号の情報と、CNC装置39の運転時間の積算値の情報と、インターネット61上で提供される過去の気象履歴の情報とを含んでいる。過去の気象履歴は、レーザ加工機5の設置箇所を含む地区の過去の気温を含んでいる。 When the CNC device 39 is powered on (step S11), the controller 41 acquires information regarding the cooling water 55 (step S13). The acquired information includes information on the detection signals of the conductivity meter 43 and the transmission sensor 45, information on the cumulative operating time of the CNC device 39, and information on past weather history provided on the Internet 61. I'm here. The past weather history includes past temperatures in the area including the installation location of the laser processing machine 5.

コントローラ41は、ステップS13で取得した透過型センサ45の検出信号から、検出光51及び透過光57の光路上の冷却水55中に存在する不純物59の数を割り出すことができる。そして、コントローラ41は、割り出した不純物59の数をCNC装置39の運転時間中に積算した積算値と、それに関する閾値とを比較する(ステップS15)。 The controller 41 can determine the number of impurities 59 present in the cooling water 55 on the optical path of the detection light 51 and the transmitted light 57 from the detection signal of the transmission type sensor 45 acquired in step S13. Then, the controller 41 compares the determined number of impurities 59 with an integrated value obtained by integrating the number of impurities 59 during the operating time of the CNC device 39 and a related threshold value (step S15).

閾値との比較により、冷却水55の使用が否、即ち、不適切と判定されるまで冷却水55中の不純物59の数が増えている場合は(ステップS15でNG)、後述するステップS25に処理を移行する。また、使用が適切と判定される程しか不純物59が増えていない場合は(ステップS15でOK)、コントローラ41は、ステップS13で取得したCNC装置39の運転時間の積算値から、定期メンテナンスの時期が到来したか否かを確認する(ステップS17)。 If the number of impurities 59 in the cooling water 55 increases until the use of the cooling water 55 is determined to be inappropriate, that is, by comparison with the threshold value (NG in step S15), the process proceeds to step S25, which will be described later. Migrate processing. Further, if the impurities 59 have increased only to the extent that it is determined that the use is appropriate (OK in step S15), the controller 41 determines the timing of regular maintenance based on the integrated value of the operation time of the CNC device 39 acquired in step S13. It is confirmed whether or not it has arrived (step S17).

定期メンテナンスの時期が到来し、冷却水55の使用が不適切と判定された場合は(ステップS17でNG)、ステップS25に処理を移行する。また、時期が到来しておらず、冷却水55の使用が適切と判定された場合は(ステップS17でOK)、コントローラ41は、冷却水55の使用が不適切と判定される程のイオンが冷却水55から検出されたか否かを確認する(ステップS19)。この確認の際に、コントローラ41は、ステップS13で取得した導電率計43の検出信号から、冷却水55のイオンの量を検出する。 When the time for regular maintenance has arrived and it is determined that the use of the cooling water 55 is inappropriate (NG in step S17), the process moves to step S25. In addition, if the timing has not yet arrived and it is determined that the use of the cooling water 55 is appropriate (OK in step S17), the controller 41 determines that the use of the cooling water 55 is determined to be inappropriate. It is confirmed whether or not it has been detected from the cooling water 55 (step S19). At the time of this confirmation, the controller 41 detects the amount of ions in the cooling water 55 from the detection signal of the conductivity meter 43 acquired in step S13.

冷却水55の使用が不適切と判定される程のイオンが検出された場合は(ステップS19でNG)、ステップS25に処理を移行する。また、使用が適切と判定される程しかイオンが検出されていない場合は(ステップS19でOK)、コントローラ41は、外部環境積算を行う(ステップS21)。 If ions are detected to the extent that it is determined that the use of the cooling water 55 is inappropriate (NG in step S19), the process moves to step S25. Further, if only enough ions are detected to determine that use is appropriate (OK in step S19), the controller 41 performs external environment integration (step S21).

外部環境積算では、コントローラ41は、循環経路11,13の配管33に形成されたバイオフィルム35の膜厚を求める。バイオフィルム35の膜厚は、時間が経つにつれて増加し、循環経路11,13の配管33における冷却水55の循環量を減少させる。そこて、コントローラ41は、ステップS21の外部環境積算において、配管33のバイオフィルム35の発生量を推定する。そして、コントローラ41は、推定した発生量を積算して配管33のバイオフィルム35の膜厚を求め、求めた膜厚が、冷却水55の流量不足により冷却効率に支障を及ぼす程に増加したか否かを確認する。 In the external environment integration, the controller 41 determines the thickness of the biofilm 35 formed on the piping 33 of the circulation paths 11 and 13. The thickness of the biofilm 35 increases over time, reducing the amount of circulating cooling water 55 in the piping 33 of the circulation paths 11 and 13. Therefore, the controller 41 estimates the amount of biofilm 35 generated in the pipe 33 in the external environment integration in step S21. Then, the controller 41 calculates the film thickness of the biofilm 35 in the piping 33 by integrating the estimated generation amount, and determines whether the calculated film thickness has increased to the extent that the cooling efficiency is affected due to insufficient flow rate of the cooling water 55. Check whether or not.

CNC装置39の運転中には、チラー装置3の熱交換部により、冷却水55の温度が例えば25°Cに維持される。このため、CNC装置39の運転中におけるバイオフィルム35の発生量は、例えば、CNC装置39の運転時間に基づいて推定することができる。 During operation of the CNC device 39, the temperature of the cooling water 55 is maintained at, for example, 25° C. by the heat exchange section of the chiller device 3. Therefore, the amount of biofilm 35 generated during operation of the CNC device 39 can be estimated based on, for example, the operating time of the CNC device 39.

CNC装置39の運転停止期間中には、冷却水55の温度が、チラー装置3の停止により25°Cに維持されず、チラー装置3の外部環境の影響を受けて変化する。このため、CNC装置39の運転停止期間中におけるバイオフィルム35の発生量は、例えば、チラー装置3の外部環境を考慮して推定する必要がある。 During the operation stop period of the CNC device 39, the temperature of the cooling water 55 is not maintained at 25° C. due to the stoppage of the chiller device 3, but changes under the influence of the external environment of the chiller device 3. Therefore, it is necessary to estimate the amount of biofilm 35 generated during the period when the CNC device 39 is not operating, taking into consideration the external environment of the chiller device 3, for example.

循環経路11,13の冷却水55は、レーザ加工機5の設置箇所を循環する。したがって、CNC装置39の運転停止期間中には、冷却水55の温度が、レーザ加工機5の設置箇所における温度の影響を受けて変化する。 The cooling water 55 in the circulation paths 11 and 13 circulates through the installation location of the laser processing machine 5. Therefore, while the CNC device 39 is out of operation, the temperature of the cooling water 55 changes under the influence of the temperature at the location where the laser processing machine 5 is installed.

バイオフィルム35の元となるスライムを形成する微生物の量は、例えば、微生物の成長に最適な37°C~40°Cの純水中では、冷却水55の温度である25°Cに比べて指数関数的に増加する。CNC装置39の運転停止期間における冷却水55の温度は、循環経路11,13が存在するレーザ加工機5の設置箇所における温度次第で、微生物の成長に最適な温度まで上昇する可能性がある。したがって、CNC装置39の運転停止期間におけるバイオフィルム35の推定発生量は、CNC装置39の運転停止期間中のレーザ加工機5の設置箇所における気温を考慮して計算する必要がある。 The amount of microorganisms that form the slime that forms the basis of the biofilm 35 is, for example, in pure water at 37°C to 40°C, which is the optimum temperature for the growth of microorganisms, compared to 25°C, which is the temperature of the cooling water 55. Exponentially increasing. The temperature of the cooling water 55 during the operation stop period of the CNC device 39 may rise to the optimum temperature for the growth of microorganisms depending on the temperature at the installation location of the laser processing machine 5 where the circulation paths 11 and 13 are present. Therefore, the estimated amount of biofilm 35 generated during the period when the CNC device 39 is out of operation needs to be calculated in consideration of the temperature at the location where the laser processing machine 5 is installed during the period when the CNC device 39 is out of operation.

そこで、コントローラ41は、レーザ加工機5の設置箇所における温度を、チラー装置3の外部環境として考慮して、CNC装置39の運転停止期間におけるバイオフィルム35の推定発生量を計算する。具体的には、コントローラ41は、CNC装置39の運転停止期間におけるバイオフィルム35の推定発生量を、ステップS13で取得した過去の気象履歴のうち、CNC装置39の運転停止期間の気温を用いて計算する。 Therefore, the controller 41 calculates the estimated amount of biofilm 35 generated during the period when the CNC device 39 is stopped, taking into account the temperature at the installation location of the laser processing machine 5 as the external environment of the chiller device 3. Specifically, the controller 41 calculates the estimated amount of biofilm 35 generated during the period when the CNC device 39 is not operating, using the temperature during the period when the CNC device 39 is not operating from among the past weather history acquired in step S13. calculate.

詳しくは、コントローラ41は、CNC装置39の運転停止期間における気象履歴中のレーザ加工機5の設置箇所を含む地区の気温を、予め定めた補正係数により補正して、レーザ加工機5の設置箇所の気温を求める。そして、コントローラ41は、CNC装置39の運転停止期間における各時間帯について、レーザ加工機5の設置箇所における各時間帯の気温を用いて、バイオフィルム35の推定発生量をそれぞれ計算する。 Specifically, the controller 41 corrects the temperature of the area including the installation location of the laser processing machine 5 in the weather history during the operation stop period of the CNC device 39 using a predetermined correction coefficient, and adjusts the temperature at the installation location of the laser processing machine 5. Find the temperature of Then, the controller 41 calculates the estimated amount of biofilm 35 generated for each time period during the operation stop period of the CNC device 39, using the temperature in each time period at the installation location of the laser processing machine 5.

上述した気温の補正係数は、例えば、補正後の計算上の気温と実測したレーザ加工機5の設置箇所の気温との差分を用いて最適化することもできる。 The temperature correction coefficient described above can also be optimized using, for example, the difference between the corrected calculated temperature and the actually measured temperature at the location where the laser processing machine 5 is installed.

さらに、コントローラ41は、計算した各時間帯のバイオフィルム35の推定発生量から、CNC装置39の運転停止期間中に増加した配管33のバイオフィルム35の膜厚を求める。 Further, the controller 41 determines the thickness of the biofilm 35 on the piping 33 that increased during the period when the CNC device 39 was out of operation, from the calculated estimated amount of biofilm 35 generated in each time period.

ステップS11でCNC装置39の電源がオンされた後、ステップS21の処理を最初に行う場合は、コントローラ41は、電源がオンされるまでのCNC装置39の運転停止期間におけるバイオフィルム35の発生量を推定する。そして、バイオフィルム35の推定発生量と、CNC装置39が運転停止期間に入る直前に計算されたバイオフィルム35の膜厚との積算により、CNC装置39の電源オン直後におけるバイオフィルム35の膜厚を、現在の膜厚として計算する。 If the process in step S21 is performed first after the CNC device 39 is powered on in step S11, the controller 41 determines the amount of biofilm 35 generated during the operation stop period of the CNC device 39 until the power is turned on. Estimate. Then, by integrating the estimated amount of biofilm 35 generated and the thickness of biofilm 35 calculated just before the CNC device 39 enters the shutdown period, the thickness of the biofilm 35 immediately after the CNC device 39 is powered on is calculated. is calculated as the current film thickness.

CNC装置39の電源オン直後以降に、ステップS21の外部環境積算の処理を行う場合は、コントローラ41は、直前のステップS21の処理後に発生したバイオフィルム35の量を推定する。そして、推定したバイオフィルム35の発生量に、直前のステップS21で計算したバイオフィルム35の膜厚を積算して、現在の膜厚を計算する。 When performing the external environment integration process in step S21 immediately after the CNC device 39 is powered on, the controller 41 estimates the amount of biofilm 35 that has occurred after the process in the previous step S21. Then, the estimated biofilm 35 generation amount is multiplied by the biofilm 35 thickness calculated in the previous step S21 to calculate the current film thickness.

バイオフィルム35の推定発生量は、図5のステップS13で取得した情報を用いて計算することができる。コントローラ41は、計算した現在のバイオフィルム35の膜厚が、冷却水55の流量不足により冷却効率に支障を及ぼす程に増加したか否かを確認する。 The estimated amount of biofilm 35 generated can be calculated using the information acquired in step S13 of FIG. The controller 41 checks whether the calculated current thickness of the biofilm 35 has increased to the extent that cooling efficiency is affected due to insufficient flow rate of the cooling water 55.

そして、コントローラ41は、現在のバイオフィルム35の膜厚を、それに関する閾値と比較する。この閾値は、配管33のバイオフィルム35の膜厚が、冷却水55の交換を検討するまで増えたか否かを確認するためのものである。 The controller 41 then compares the current thickness of the biofilm 35 with the relevant threshold value. This threshold value is used to check whether the thickness of the biofilm 35 in the pipe 33 has increased to the point where replacing the cooling water 55 is considered.

閾値との比較により、冷却水55の使用が不適切と判定される程、配管33のバイオフィルム35の膜厚が増えている場合は(ステップS21でNG)、ステップS25に処理を移行する。また、使用が適切と判定される程しか膜厚が増えていない場合は(ステップS21でOK)、コントローラ41は、チラー装置3によるレーザ発振部7及びレーザ加工ヘッド9の冷却運転を継続して(ステップS23)、ステップS13にリターンする。 When the thickness of the biofilm 35 on the pipe 33 increases to the extent that the use of the cooling water 55 is determined to be inappropriate as a result of comparison with the threshold value (NG in step S21), the process moves to step S25. Further, if the film thickness has increased only to the extent that it is determined that the use is appropriate (OK in step S21), the controller 41 causes the chiller device 3 to continue the cooling operation of the laser oscillation unit 7 and the laser processing head 9. (Step S23), returning to step S13.

ステップS25では、コントローラ41は、ステップS15~21の比較又は確認の結果を踏まえて、冷却水55の水質がユーザに警告するレベルに悪化したか否かを総合的に判断する。警告するレベルに達したか否かの判断基準は、任意に決定することができる。 In step S25, the controller 41 comprehensively determines whether the quality of the cooling water 55 has deteriorated to a level that requires a warning to the user, based on the comparison or confirmation results in steps S15 to S21. Criteria for determining whether the warning level has been reached can be arbitrarily determined.

例えば、ステップS15では、冷却水55の使用の適否を判定するために、冷却水55中の不純物59の数をCNC装置39の運転時間中に積算した積算値を閾値と比較した。しかし、例えば、冷却水55の温度が上昇してスライムが大量に発生する夏場には、ステップS25において、透過型センサ45の検出信号から割り出した冷却水55中の不純物59の数の瞬時値を、それに関する閾値と比較してもよい。 For example, in step S15, in order to determine whether or not the use of the cooling water 55 is appropriate, an integrated value obtained by integrating the number of impurities 59 in the cooling water 55 during the operating time of the CNC device 39 is compared with a threshold value. However, for example, in summer when the temperature of the cooling water 55 rises and a large amount of slime is generated, in step S25, the instantaneous value of the number of impurities 59 in the cooling water 55 determined from the detection signal of the transmission type sensor 45 is calculated. , may be compared with a threshold value for it.

総合判断の結果、警告するレベルまで悪化していない場合は(ステップS25でOK)、コントローラ41は、ステップS23でチラー装置3の冷却運転を継続した後、ステップS13にリターンする。警告するレベルまで悪化した場合は(ステップS25でNG)、コントローラ41は、冷却水55の水質に関するユーザへの警告を行う(ステップS27)。この警告は、例えば、CNC装置39に設けてコントローラ41に接続したインジケータ等の表示部42を用いて行うことができる。その後、コントローラ41は、レーザ加工機5の稼働状態がビジー、即ち、稼働中であるか否かを確認する(ステップS29)。 As a result of the comprehensive judgment, if the condition has not deteriorated to the level that requires a warning (OK in step S25), the controller 41 continues the cooling operation of the chiller device 3 in step S23, and then returns to step S13. If the condition has deteriorated to a level that requires a warning (NG in step S25), the controller 41 issues a warning to the user regarding the quality of the cooling water 55 (step S27). This warning can be issued using, for example, a display unit 42 such as an indicator provided in the CNC device 39 and connected to the controller 41. After that, the controller 41 checks whether the laser processing machine 5 is busy, that is, is in operation (step S29).

なお、例えば、コントローラ41が、ステップS17でOKと判定し、かつ、ステップS25でNGと判断した場合に、ステップS17の定期メンテナンスの時期を短い周期に変更する構成としてもよい。 Note that, for example, when the controller 41 determines OK in step S17 and determines NG in step S25, the period of regular maintenance in step S17 may be changed to a shorter period.

コントローラ41は、レーザ加工機5の稼働状態がビジーであるか否かを、例えば、レーザ加工機5の稼働スケジュール、レーザ加工機5を用いた製品等の生産管理データ、現在が日中か夜間か等を勘案して判断する。その結果、稼働状態がビジーである場合は(ステップS29でBUSY)、コントローラ41は、チラー装置3によるレーザ発振部7及びレーザ加工ヘッド9の冷却運転を継続して(ステップS23)、ステップS13にリターンする。 The controller 41 determines whether the laser processing machine 5 is busy or not based on, for example, the operating schedule of the laser processing machine 5, production management data such as products using the laser processing machine 5, whether it is currently daytime or nighttime. Judgment will be made taking into account the following. As a result, if the operating state is busy (BUSY in step S29), the controller 41 continues the cooling operation of the laser oscillation unit 7 and the laser processing head 9 by the chiller device 3 (step S23), and returns to step S13. Return.

また、レーザ加工機5の稼働状態がビジーでない、即ち、稼働停止中である場合は(ステップS29でSPARE)、コントローラ41は、チラー装置3及びレーザ加工機5の電源をオフさせて、貯留タンク53内の冷却水55を排水させる(ステップS31)。冷却水55の排水量は全量としてもよく、一部の量としてもよい。排水後に、コントローラ41は、排水量と同じ量の新しい冷却水55を貯留タンク53内に給水する(ステップS33)。そして、CNC装置39の電源をオフさせて(ステップS35)、一連の処理を終了する。 Further, when the operating state of the laser processing machine 5 is not busy, that is, when the operation is stopped (SPARE in step S29), the controller 41 turns off the power of the chiller device 3 and the laser processing machine 5, and The cooling water 55 in 53 is drained (step S31). The drainage amount of the cooling water 55 may be the entire amount or may be a part of the amount. After draining, the controller 41 supplies new cooling water 55 in the same amount as the amount of drained water into the storage tank 53 (step S33). Then, the power of the CNC device 39 is turned off (step S35), and the series of processes ends.

以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図5のフローチャートにおけるステップS15の処理が、冷却水監視装置における判定部に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図5中のステップS21の処理が、冷却水監視装置における第1の取得部及び第1の推定部に対応する処理となっている。 As is clear from the above description, in this embodiment, the process of step S15 in the flowchart of FIG. 5 corresponds to the determination unit in the cooling water monitoring device. Moreover, in this embodiment, the process of step S21 in FIG. 5 is a process corresponding to the first acquisition unit and the first estimation unit in the cooling water monitoring device.

さらに、本実施形態では、図5中のステップS27の処理が、冷却水監視装置における警告部に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図5中のステップS31及びステップS33の処理が、冷却水監視装置における交換部に対応する処理となっている。 Furthermore, in this embodiment, the process of step S27 in FIG. 5 corresponds to the warning section in the cooling water monitoring device. Furthermore, in this embodiment, the processes in steps S31 and S33 in FIG. 5 correspond to the exchange section in the cooling water monitoring device.

次に、コントローラ41が不図示のメモリに記憶されたプログラムにしたがい実行する冷却水55の将来における水質変化の内容の推定処理に関する手順の一例を、図6のフローチャートを参照して説明する。 Next, an example of a procedure for estimating future water quality changes of the cooling water 55, which is executed by the controller 41 according to a program stored in a memory (not shown), will be described with reference to the flowchart of FIG.

コントローラ41は、図6の手順による推定処理を、図5の監視処理におけるステップS21の外部環境積算の一部として実行することができる。即ち、コントローラ41は、図5の監視処理を実行するCNC装置39の運転中に、図6の推定処理を周期的に実行することができる。 The controller 41 can execute the estimation process according to the procedure of FIG. 6 as part of the external environment integration in step S21 in the monitoring process of FIG. That is, the controller 41 can periodically execute the estimation process shown in FIG. 6 while the CNC device 39 that executes the monitoring process shown in FIG. 5 is operating.

コントローラ41は、インターネット61上で提供される、レーザ加工機5の設置箇所を含む地区の天気予報の情報を取得する(ステップS43)。 The controller 41 acquires weather forecast information for the area including the installation location of the laser processing machine 5, which is provided on the Internet 61 (step S43).

そして、コントローラ41は、取得した天気予報中のレーザ加工機5の設置箇所を含む地区の気温から、レーザ加工機5の設置箇所における将来の気温を割り出す(ステップS45)。将来の気温は、例えば、天気予報から得られる期間の気温とすることができる。将来の気温の割り出しには、例えば、図5のステップS21においてレーザ加工機5の設置箇所の気温を求めるのに用いた補正係数を利用することができる。 Then, the controller 41 determines the future temperature at the installation location of the laser processing machine 5 from the temperature of the area including the installation location of the laser processing machine 5 in the acquired weather forecast (step S45). The future temperature can be, for example, the temperature for a period obtained from a weather forecast. To determine the future temperature, for example, the correction coefficient used to determine the temperature at the location where the laser processing machine 5 is installed in step S21 of FIG. 5 can be used.

続いて、コントローラ41は、図6に示すように、これからCNC装置39の運転を停止した場合に発生することが予想される冷却水55の水質変化の内容を推定する(ステップS47)。冷却水55の水質変化は、例えば、CNC装置39の将来の運転停止中における配管33のバイオフィルム35の膜厚の増加量とすることができる。CNC装置39の将来の運転停止中におけるバイオフィルム35の膜厚の増加量は、例えば、ステップS45で割り出した、レーザ加工機5の設置箇所における将来の気温を用いて計算することができる。 Next, as shown in FIG. 6, the controller 41 estimates the content of the change in water quality of the cooling water 55 that is expected to occur when the operation of the CNC device 39 is stopped from now on (step S47). The change in water quality of the cooling water 55 can be, for example, an increase in the thickness of the biofilm 35 on the piping 33 during a future shutdown of the CNC device 39. The amount of increase in the film thickness of the biofilm 35 during the future operation stop of the CNC device 39 can be calculated using, for example, the future temperature at the installation location of the laser processing machine 5 determined in step S45.

次に、コントローラ41は、ステップS47で推定した内容から、これからCNC装置39の運転を停止した場合に増加する配管33のバイオフィルム35の膜厚を、現時点からの経過時間毎に推定する。そして、推定したバイオフィルム35の膜厚が冷却水55の交換を検討する膜厚に達する警告時期を予測する(ステップS49)。警告時期は、例えば、推定した経過時間毎のバイオフィルム35の膜厚を、図5のステップS21において冷却水55の交換を検討するまで増えたか否かを確認するために用いた閾値と比較することで予測することができる。 Next, the controller 41 estimates the thickness of the biofilm 35 on the pipe 33, which will increase when the operation of the CNC device 39 is stopped, for each elapsed time from the current time, based on the content estimated in step S47. Then, a warning time is predicted when the estimated thickness of the biofilm 35 reaches a thickness at which replacement of the cooling water 55 is considered (step S49). The warning time is determined by, for example, comparing the estimated thickness of the biofilm 35 for each elapsed time with the threshold value used in step S21 of FIG. 5 to check whether the thickness has increased to the point where replacing the cooling water 55 is considered. It can be predicted by this.

さらに、コントローラ41は、ステップS49で予測した警告時期を、現時点からCNC装置39の運転を停止した場合に訪れる冷却水55の予想交換時期の予報として出力する(ステップS51)。予報の出力は、例えば、CNC装置39の上述した表示部42を用いて行うことができる。以上で、一連の処理を終了する。 Further, the controller 41 outputs the warning time predicted in step S49 as a forecast of the expected replacement time of the cooling water 55 when the operation of the CNC device 39 is stopped from the current time (step S51). The forecast can be output using, for example, the above-mentioned display section 42 of the CNC device 39. This completes the series of processing.

以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図6のフローチャートにおけるステップS43の処理が、冷却水監視装置における第2の取得部に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図6中のステップS45及びステップS47の処理が、冷却水監視装置における第2の推定部に対応する処理となっている。 As is clear from the above description, in this embodiment, the process of step S43 in the flowchart of FIG. 6 corresponds to the second acquisition unit in the cooling water monitoring device. Moreover, in this embodiment, the processes of step S45 and step S47 in FIG. 6 are processes corresponding to the second estimator in the cooling water monitoring device.

さらに、本実施形態では、図6中のステップS49の処理が、冷却水監視装置における予測部に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図6中のステップS51の処理が、冷却水監視装置における予報部に対応する処理となっている。 Furthermore, in this embodiment, the process of step S49 in FIG. 6 corresponds to the prediction unit in the cooling water monitoring device. Moreover, in this embodiment, the process of step S51 in FIG. 6 is a process corresponding to the forecast section in the cooling water monitoring device.

以上に説明した本実施形態の冷却水監視装置1では、レーザ加工機5が稼働中となるCNC装置39の運転中に、コントローラ41が、チラー装置3が送り出す冷却水55中の不純物59の数を透過型センサ45の検出信号から割り出す。そして、割り出した不純物59の数の積算値が、冷却水55の使用が否、即ち、不適切と判定されるまで増えた場合に、コントローラ41が、冷却水55の水質が悪化した旨をユーザに警告する。 In the cooling water monitoring device 1 of the present embodiment described above, during the operation of the CNC device 39 in which the laser processing machine 5 is in operation, the controller 41 determines the number of impurities 59 in the cooling water 55 sent out by the chiller device 3. is determined from the detection signal of the transmission type sensor 45. When the calculated cumulative value of the number of impurities 59 increases to the point where it is determined that the use of the cooling water 55 is prohibited, that is, it is determined that the use of the cooling water 55 is inappropriate, the controller 41 notifies the user that the quality of the cooling water 55 has deteriorated. to warn.

このため、不純物59となるスライムを形成する微生物の成育に適した環境になりやすい純水を用いた冷却水55によるレーザ加工機5の冷却が、冷却水55中に発生した不純物59の数が抑制された適切な状態で行われるようにすることができる。 For this reason, the number of impurities 59 generated in the cooling water 55 is reduced by cooling the laser processing machine 5 with the cooling water 55 using pure water, which tends to create an environment suitable for the growth of microorganisms that form the slime that becomes the impurities 59. This can be done in a restrained and appropriate state.

また、本実施形態では、コントローラ41が、インターネット61上の過去の気象情報に基づいて、CNC装置39の運転停止期間中におけるレーザ加工機5の設置箇所の温度を推定する。そして、コントローラ41は、推定した温度から、CNC装置39の運転停止期間中に増加した循環経路11,13の配管33内のバイオフィルム35の膜厚を計算する。さらに、コントローラ41は、配管33のバイオフィルム35の膜厚が、CNC装置39の運転停止期間中に、冷却水55の使用が不適切と判定されるまで増えると予想した場合にも、冷却水55の水質悪化をユーザに警告する。 Furthermore, in this embodiment, the controller 41 estimates the temperature at the location where the laser processing machine 5 is installed during the period when the CNC device 39 is out of operation, based on past weather information on the Internet 61. Then, the controller 41 calculates the thickness of the biofilm 35 in the piping 33 of the circulation paths 11 and 13, which increased during the period when the CNC device 39 was stopped, from the estimated temperature. Furthermore, even if the controller 41 predicts that the thickness of the biofilm 35 in the piping 33 will increase to the point where it is determined that the use of the cooling water 55 is inappropriate during the period when the CNC device 39 is out of operation, the controller 41 controls the use of the cooling water. Warn the user of 55 water quality deterioration.

このため、CNC装置39の運転停止期間中に冷却水55が微生物の成育に適した環境になることが予想されても、配管33の膜厚増加による冷却水55の流量不足がCNC装置39の運転再開時に生じないように、冷却水55の交換を事前に促すことができる。そして、警告に対応して冷却水55が交換されれば、CNC装置39の運転再開時に、配管33の膜厚増加による冷却水55の流量不足が生じていない適切な状態で、冷却水55によるレーザ加工機5の冷却が適正に行われるようにすることができる。 Therefore, even if it is predicted that the cooling water 55 will be in an environment suitable for the growth of microorganisms during the period when the CNC device 39 is out of operation, the insufficient flow rate of the cooling water 55 due to the increase in the film thickness of the piping 33 will cause the CNC device 39 to It is possible to prompt for replacement of the cooling water 55 in advance so that this does not occur when the operation is restarted. If the cooling water 55 is replaced in response to the warning, when the CNC device 39 resumes operation, the cooling water 55 is replaced in an appropriate state where the flow rate of the cooling water 55 is not insufficient due to an increase in the film thickness of the piping 33. The laser processing machine 5 can be appropriately cooled.

さらに、本実施形態では、冷却水55の水質変化を警告した場合、レーザ加工機5が稼働中でなければ、コントローラ41が、チラー装置3の貯留タンク内の冷却水55を新しい冷却水55に交換させることができる。このため、水質の悪化が予測されたら冷却水55を自動的に交換させることもできる。 Furthermore, in this embodiment, when a change in water quality of the cooling water 55 is warned, if the laser processing machine 5 is not in operation, the controller 41 replaces the cooling water 55 in the storage tank of the chiller device 3 with new cooling water 55. It can be exchanged. Therefore, if deterioration in water quality is predicted, the cooling water 55 can be automatically replaced.

なお、CNC装置39の運転停止期間中におけるレーザ加工機5の設置箇所の温度は、上述した例のように過去の気象情報に基づいて推定したものでなくてもよく、例えば、運転停止期間中にレーザ加工機5の設置箇所で実測した温度であってもよい。 Note that the temperature at the installation location of the laser processing machine 5 during the period when the CNC device 39 is out of operation does not have to be estimated based on past weather information as in the above example; The temperature may be actually measured at the location where the laser processing machine 5 is installed.

また、本実施形態では、コントローラ41が、インターネット61上の天気予報に基づいて、レーザ加工機5の設置箇所における将来の温度を推定する。そして、コントローラ41は、推定した将来の温度から、CNC装置39が運転停止した場合に増加する配管33内のバイオフィルム35の膜厚が冷却水55の交換を検討するまで増える警告時期を予測し、予想交換時期の予報としてユーザに出力する。 Further, in this embodiment, the controller 41 estimates the future temperature at the location where the laser processing machine 5 is installed based on the weather forecast on the Internet 61. Based on the estimated future temperature, the controller 41 predicts a warning period when the thickness of the biofilm 35 in the piping 33 will increase until it is necessary to consider replacing the cooling water 55 when the CNC device 39 stops operating. , is output to the user as a forecast of the expected replacement time.

このため、CNC装置39の運転を停止する予定がある場合に、運転停止後のいつ頃に冷却水55の水質が交換を検討するまで悪化するかを推定し、予定通りにCNC装置39の運転を停止しても問題ないかどうかを、ユーザに事前に確認させることができる。 Therefore, when there is a plan to stop the operation of the CNC device 39, it is possible to estimate when the quality of the cooling water 55 will deteriorate enough to consider replacing it after the operation is stopped, and to operate the CNC device 39 as planned. You can have the user confirm in advance whether it is safe to stop the service.

上述した予報を出力するために、本実施形態では、コントローラ41が図6の推定処理を周期的に実行するものとした。しかし、図6の推定処理を、トリガとなるイベントが発生した場合にコントローラ41に実行させてもよい。推定処理のトリガとなるイベントは、例えば、コントローラ41が検出可能な、推定処理の実行を要求するユーザによる不図示のボタンの操作等で発生するものとすることができる。 In order to output the above-mentioned forecast, in this embodiment, the controller 41 periodically executes the estimation process shown in FIG. 6 . However, the estimation process shown in FIG. 6 may be caused to be executed by the controller 41 when a triggering event occurs. The event that triggers the estimation process can be generated, for example, by the user's operation of a button (not shown) that is detectable by the controller 41 and requests execution of the estimation process.

図6の推定処理をイベントの発生時にコントローラ41に実行させる場合は、図6のステップS43の前に、イベントが発生したか否かを確認するステップを追加する。このステップを追加した推定処理の手順を示すのが、図7のフローチャートである。 When the controller 41 executes the estimation process of FIG. 6 when an event occurs, a step of checking whether an event has occurred is added before step S43 of FIG. The flowchart in FIG. 7 shows the procedure of the estimation process with this step added.

図7の手順による推定処理では、コントローラ41は、イベントが発生したか否かを確認する(ステップS41)。イベントが発生していない場合は(ステップS41でNO)、一連の処理を終了する。イベントが発生した場合は(ステップS41でYES)、コントローラ41は、図6のステップS43以降の処理に移行する。 In the estimation process according to the procedure of FIG. 7, the controller 41 checks whether an event has occurred (step S41). If no event has occurred (NO in step S41), the series of processes ends. If an event has occurred (YES in step S41), the controller 41 moves to the processing from step S43 onward in FIG.

コントローラ41に図7の手順で推定処理を実行させる場合は、ユーザによる操作ボタンの操作等のイベントが発生すると、天気予報に基づいて将来の温度が推定されて、冷却水55の予想交換時期の予測結果が予報として出力される。このため、例えば、CNC装置39を運転停止する予定がない等の理由で、ユーザがイベントを発生させる操作を行わなければ、冷却水55の予想交換時期の予報が不必要に出力されるのを避けることができる。 When the controller 41 executes the estimation process according to the procedure shown in FIG. The prediction results are output as a forecast. Therefore, if the user does not perform an operation to generate an event because, for example, there is no plan to stop the CNC device 39, the forecast of the expected replacement time of the cooling water 55 will be output unnecessarily. It can be avoided.

なお、ユーザの操作等のイベントが発生すると、CNC装置39が将来運転停止した場合の冷却水55の警告時期を予測して予報を出力する構成は、省略してもよい。また、CNC装置39の運転停止期間中に配管33のバイオフィルム35の膜厚が増加した量を推定し、推定した膜厚の増加量次第で、冷却水55の水質に関する警報をユーザに出力する構成は、省略してもよい。 Note that, when an event such as a user's operation occurs, the configuration that predicts the warning timing of the cooling water 55 in case the CNC device 39 stops operating in the future and outputs a forecast may be omitted. Additionally, the amount by which the film thickness of the biofilm 35 in the piping 33 increases during the period when the CNC device 39 is out of operation is estimated, and a warning regarding the quality of the cooling water 55 is output to the user depending on the estimated amount of increase in film thickness. The configuration may be omitted.

さらに、冷却水55の水質に関する警報をユーザに出力した後、レーザ加工機5の稼働状態がビジーでなければ、チラー装置3の貯留タンク内の一部又は全ての冷却水55を新しい冷却水55に交換する構成は、省略してもよい。 Furthermore, after outputting a warning regarding the water quality of the cooling water 55 to the user, if the operating state of the laser processing machine 5 is not busy, some or all of the cooling water 55 in the storage tank of the chiller device 3 is replaced with new cooling water 55. The configuration for exchanging it may be omitted.

また、本実施形態では、コントローラ41が、透過型センサ45の検出信号から、検出光51の光路上に位置する貯留タンク53内の冷却水55中の不純物59の数を検出するものとした。しかし、コントローラ41は、透過型センサ45の検出信号から、検出光51及び透過光57の光路上の冷却水55における不純物59の存在率に応じた光透過率を割り出してもよい。その場合、コントローラ41は、例えば、図5のステップS15において、割り出した光透過率の瞬時値又は積算値を、それに関する閾値と比較する。 Further, in this embodiment, the controller 41 detects the number of impurities 59 in the cooling water 55 in the storage tank 53 located on the optical path of the detection light 51 from the detection signal of the transmission type sensor 45. However, the controller 41 may determine the light transmittance based on the detection signal of the transmission type sensor 45 according to the presence rate of the impurity 59 in the cooling water 55 on the optical path of the detection light 51 and the transmitted light 57. In that case, the controller 41 compares the determined instantaneous value or integrated value of the light transmittance with the related threshold value, for example in step S15 of FIG.

[実施形態により開示される発明とその効果]
以上に説明した実施形態及びその変形例によって、以下に示す各態様の発明が開示される。
[Inventions disclosed by embodiments and their effects]
The embodiments and their modifications described above disclose the following aspects of the invention.

まず、第1の態様に係る発明として、
レーザ加工機の冷却水中に存在する不純物を検出して検出信号を出力するセンサと、
前記レーザ加工機の稼働中に、前記検出信号に基づいて前記冷却水の使用の適否を判定する判定部と、
を備えるレーザ加工機の冷却水監視装置が開示される。
First, as the invention according to the first aspect,
A sensor that detects impurities present in the cooling water of the laser processing machine and outputs a detection signal,
a determination unit that determines whether or not to use the cooling water based on the detection signal while the laser processing machine is in operation;
A cooling water monitoring device for a laser processing machine is disclosed.

第2の態様に係る発明として、第1の態様に係る発明に関し、
前記レーザ加工機の稼働終了により前記判定部による判定が停止される期間中の、前記レーザ加工機の設置箇所の温度に関する環境情報を、前記レーザ加工機の稼働再開時に取得する第1の取得部と、
前記期間中における前記冷却水の水質変化の内容を前記環境情報に基づいて推定する第1の推定部と
をさらに備え、
前記判定部は、前記稼働再開時に、前記第1の推定部が推定した前記水質変化の内容を考慮して前記冷却水の使用の適否を判定する
レーザ加工機の冷却水監視装置が開示される。
As the invention according to the second aspect, regarding the invention according to the first aspect,
a first acquisition unit that acquires environmental information regarding the temperature of the installation location of the laser processing machine during a period in which the determination by the determination unit is stopped due to the end of operation of the laser processing machine, when the laser processing machine resumes operation; and,
further comprising: a first estimating unit that estimates the content of the change in water quality of the cooling water during the period based on the environmental information;
The determination unit determines whether or not the use of the cooling water is appropriate in consideration of the content of the water quality change estimated by the first estimation unit at the time of restarting the operation. A cooling water monitoring device for a laser processing machine is disclosed. .

第3の態様に係る発明として、第1又は第2の態様に係る発明に関し、前記判定部が前記冷却水の使用を否と判定した場合に、前記冷却水の水質に対する警告を出力する警告部をさらに備えるレーザ加工機の冷却水監視装置が開示される。 As the invention according to a third aspect, in the invention according to the first or second aspect, there is provided a warning unit that outputs a warning regarding the quality of the cooling water when the determination unit determines that the cooling water is not to be used. A cooling water monitoring device for a laser processing machine is disclosed, further comprising:

第4の態様に係る発明として、第1~第3のいずれか1つの態様に係る発明に関し、前記判定部が前記冷却水の使用を否と判定した場合、前記レーザ加工機の稼働停止中に貯留タンク内の前記冷却水を交換させる交換部をさらに備えるレーザ加工機の冷却水監視装置が開示される。 As the invention according to a fourth aspect, in the invention according to any one of the first to third aspects, when the determination unit determines that the cooling water is not to be used, A cooling water monitoring device for a laser processing machine is disclosed, further comprising an exchange unit for exchanging the cooling water in the storage tank.

第5の態様に係る発明として、第1~第4のいずれか1つの態様に係る発明に関し、
前記レーザ加工機の設置箇所が属する地区の天気予報の情報を取得する第2の取得部と、
前記天気予報の情報から求めた前記設置箇所の将来の温度に基づいて、前記レーザ加工機の稼働を終了させた場合に前記冷却水に生じる将来の水質変化の内容を推定する第2の推定部と、
前記第2の推定部が推定した前記将来の水質変化の内容に基づいて、前記冷却水の使用が否となる将来の時期を予測する予測部と
をさらに備えるレーザ加工機の冷却水監視装置が開示される。
As the invention according to the fifth aspect, regarding the invention according to any one of the first to fourth aspects,
a second acquisition unit that acquires weather forecast information for the area where the laser processing machine is installed;
a second estimator that estimates future changes in water quality that will occur in the cooling water when the operation of the laser processing machine is terminated, based on the future temperature of the installation location obtained from the weather forecast information; and,
A cooling water monitoring device for a laser processing machine, further comprising: a prediction unit that predicts a future time when the cooling water will not be used, based on the content of the future water quality change estimated by the second estimation unit. be disclosed.

第6の態様に係る発明として、第5の態様に係る発明に関し、前記予測部が予測した前記将来の時期に基づいて、前記冷却水の将来の水質に対する予報を出力する予報部をさらに備えるレーザ加工機の冷却水監視装置が開示される。 As an invention according to a sixth aspect, regarding the invention according to the fifth aspect, the laser further includes a forecasting section that outputs a forecast regarding the future water quality of the cooling water based on the future time predicted by the forecasting section. A cooling water monitoring device for a processing machine is disclosed.

第1~第6の態様に係る発明のレーザ加工機の冷却水監視装置によれば、微生物が成育しやすい純水を用いた冷却水によるレーザ加工機の冷却を、適時継続的に行えるようにすることができる。 According to the cooling water monitoring device for a laser processing machine of the invention according to the first to sixth aspects, the laser processing machine can be continuously cooled in a timely manner using cooling water that uses pure water in which microorganisms can easily grow. can do.

1 冷却水監視装置
3 チラー装置
5 レーザ加工機
7 レーザ発振部
9 レーザ加工ヘッド
11,13 循環経路
15 Y型ストレーナ
17 本体
19 濾過部材
21 主流路
23 分岐流路
25 流入口
27 流出口
29 整流板
31 蓋
33 配管
35 バイオフィルム
37 直角エルボ
39 CNC装置
41 コントローラ
42 表示部
43 導電率計
45 透過型センサ
47 投光部
49 受光部
51 検出光
53 貯留タンク
55 冷却水
57 透過光
59 不純物
61 インターネット
1 Cooling water monitoring device 3 Chiller device 5 Laser processing machine 7 Laser oscillation unit 9 Laser processing head 11, 13 Circulation path 15 Y-shaped strainer 17 Main body 19 Filter member 21 Main channel 23 Branch channel 25 Inlet 27 Outlet 29 Rectifier plate 31 Lid 33 Piping 35 Biofilm 37 Right-angled elbow 39 CNC device 41 Controller 42 Display unit 43 Conductivity meter 45 Transmissive sensor 47 Light emitter 49 Light receiver 51 Detection light 53 Storage tank 55 Cooling water 57 Transmitted light 59 Impurities 61 Internet

Claims (5)

レーザ加工機の冷却水中に存在する不純物を検出して検出信号を出力するセンサと、
前記レーザ加工機の稼働中に、前記検出信号に基づいて前記冷却水の使用の適否を判定する判定部と、
前記レーザ加工機の稼働終了により前記判定部による判定が停止される期間中の、前記レーザ加工機の設置箇所の温度に関する環境情報を、前記レーザ加工機の稼働再開時に取得する第1の取得部と、
前記期間中における前記冷却水の水質変化の内容を前記環境情報に基づいて推定する第1の推定部と
を備え、
前記判定部は、前記稼働再開時に、前記第1の推定部が推定した前記水質変化の内容を考慮して前記冷却水の使用の適否を判定する
レーザ加工機の冷却水監視装置。
A sensor that detects impurities present in the cooling water of the laser processing machine and outputs a detection signal,
a determination unit that determines whether or not to use the cooling water based on the detection signal while the laser processing machine is in operation;
a first acquisition unit that acquires environmental information regarding the temperature of the installation location of the laser processing machine during a period in which the determination by the determination unit is stopped due to the end of operation of the laser processing machine, when the laser processing machine resumes operation; and,
a first estimation unit that estimates the content of the change in water quality of the cooling water during the period based on the environmental information;
The determination unit determines whether or not the use of the cooling water is appropriate in consideration of the content of the water quality change estimated by the first estimating unit at the time of restarting the operation.
前記判定部が前記冷却水の使用を否と判定した場合に、前記冷却水の水質に対する警告を出力する警告部をさらに備える請求項1に記載のレーザ加工機の冷却水監視装置。 The cooling water monitoring device for a laser processing machine according to claim 1, further comprising a warning unit that outputs a warning regarding the quality of the cooling water when the determination unit determines that the cooling water should not be used. 前記判定部が前記冷却水の使用を否と判定した場合、前記レーザ加工機の稼働停止中に貯留タンク内の前記冷却水を交換させる交換部をさらに備える請求項1又は2に記載のレーザ加工機の冷却水監視装置。 The laser processing according to claim 1 or 2, further comprising a replacement part that replaces the cooling water in the storage tank while the laser processing machine is stopped when the determination part determines that the cooling water should not be used. Machine cooling water monitoring device. 前記レーザ加工機の設置箇所が属する地区の天気予報の情報を取得する第2の取得部と、
前記天気予報の情報から求めた前記設置箇所の将来の温度に基づいて、前記レーザ加工機の稼働を終了させた場合に前記冷却水に生じる将来の水質変化の内容を推定する第2の推定部と、
前記第2の推定部が推定した前記将来の水質変化の内容に基づいて、前記冷却水の使用が否となる将来の時期を予測する予測部と
をさらに備える
請求項1~3のいずれか1項に記載のレーザ加工機の冷却水監視装置。
a second acquisition unit that acquires weather forecast information for the area where the laser processing machine is installed;
a second estimation unit that estimates future changes in water quality that will occur in the cooling water when the operation of the laser processing machine is terminated, based on the future temperature of the installation location obtained from the weather forecast information; and,
Any one of claims 1 to 3, further comprising: a prediction unit that predicts a future time when the cooling water will not be used based on the content of the future water quality change estimated by the second estimation unit. A cooling water monitoring device for a laser processing machine as described in 2.
前記予測部が予測した前記将来の時期に基づいて、前記冷却水の将来の水質に対する予報を出力する予報部をさらに備える請求項4に記載のレーザ加工機の冷却水監視装置。 5. The cooling water monitoring device for a laser processing machine according to claim 4, further comprising a forecasting unit that outputs a forecast of future water quality of the cooling water based on the future time predicted by the forecasting unit.
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