JP7440769B2 - bath water heater - Google Patents

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Description

本発明は、風呂給湯装置に関する。 The present invention relates to a bath water supply device.

特許第3777005号公報(特許文献1)および特許3735891号公報(特許文献2)には、一缶二水路式の風呂給湯器が開示されている。一缶二水路式の風呂給湯装置は、給湯用の熱交換器と、追焚用の熱交換器とを共通のバーナによって加熱するように構成されている。 Japanese Patent No. 3777005 (Patent Document 1) and Japanese Patent No. 3735891 (Patent Document 2) disclose a one-can, two-channel bath water heater. A one-can, two-channel bath water heater is configured so that a heat exchanger for hot water supply and a heat exchanger for reheating are heated by a common burner.

特許文献1に記載の風呂給湯器は、浴槽内の湯水を加熱するための循環経路に設けられた、浴槽内の湯水の水位(以下、「浴槽水位」とも称する)を検出するための水位センサをさらに備える。水位センサは、圧力センサによって構成されており、浴槽圧力に基づいて浴槽水位を検出する。 The bath water heater described in Patent Document 1 includes a water level sensor for detecting the water level of hot water in the bathtub (hereinafter also referred to as "bathtub water level"), which is provided in a circulation path for heating hot water in the bathtub. Furthermore, it is equipped with. The water level sensor is constituted by a pressure sensor and detects the bathtub water level based on the bathtub pressure.

特許第3777005号公報Patent No. 3777005 特許第3735891号公報Patent No. 3735891

しかしながら、一缶二水路式の風呂給湯装置では、追い焚き用の循環回路上に設けられたポンプを停止した状態で給湯動作を行う給湯単独運転中、循環回路内に滞留している湯水も加熱されて、循環回路内の湯水に動きが生じる。循環回路内の湯水に動きが生じることで、水位センサの出力に多くのノイズ成分が含まれてしまうため、給湯単独運転を行っている間、浴槽の水位を正確に検出できないという問題がある。 However, in a one-can, two-channel type bath water heater, hot water stagnant in the circulation circuit is also heated during hot water supply operation in which hot water is supplied with the pump installed on the circulation circuit for reheating stopped. This causes movement in the hot water in the circulation circuit. Due to the movement of the hot water in the circulation circuit, the output of the water level sensor contains many noise components, so there is a problem that the water level in the bathtub cannot be accurately detected while the hot water supply is in standalone operation.

特に、燃焼機構の燃焼期間および非燃焼期間が繰り返し設けられる間欠燃焼で給湯単独運転を行っている間は、燃焼機構の駆動開始時に発生する熱量が一時的に大きくなるため、循環回路内の湯水の温度が沸騰に近い温度にまで達していると循環回路内の湯水が沸騰して、多くのノイズが発生するという問題がある。 In particular, during intermittent combustion in which the combustion mechanism repeatedly has a combustion period and a non-combustion period in hot water supply operation, the amount of heat generated at the start of the combustion mechanism increases temporarily, so the hot water in the circulation circuit increases. If the temperature of the circulating circuit reaches a temperature close to boiling, there is a problem in that the hot water in the circulation circuit boils and a lot of noise is generated.

この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、水位センサの出力に含まれるノイズ成分を抑えることができる風呂給湯装置を提供することである。 This invention was made to solve these problems, and an object of the invention is to provide a bath water heater that can suppress noise components included in the output of a water level sensor. .

この発明のある局面によれば、風呂給湯装置は、給湯用熱交換器を有し、低温水を加熱して給湯する給湯回路と、追焚用熱交換器および循環ポンプを有し、浴槽内の湯水を循環加熱する循環回路と、給湯用熱交換器および追焚用熱交換器を共通の熱源により加熱する燃焼機構と、循環回路に接続され、浴槽水の水圧を検出する水位センサと、各部を制御する制御装置とを含む。風呂給湯装置の運転モードは、給湯運転、ならびに循環回路を用いた風呂湯張り運転および循環運転を含む。制御装置は、燃焼機構を連続的に燃焼させる連続燃焼と、燃焼機構の燃焼期間および非燃焼期間が繰り返し設けられる間欠燃焼とで選択的に燃焼機構を制御する。また、風呂湯張り運転および循環運転を停止した状態で給湯運転を行う給湯単独運転中の間欠燃焼時に、制御装置は、熱源によって温められた高温水の温度が予め定められた温度未満である場合に、燃焼期間における発生熱量が第1熱量となる第1パターンで燃焼機構を制御する。給湯単独運転中の間欠燃焼時に、制御装置は、熱源によって温められた高温水の温度が予め定められた温度以上である場合に、燃焼期間における発生熱量を第1熱量よりも小さい第2熱量となる第2パターンで燃焼機構を制御する。そして、給湯単独運転中の間欠燃焼時に、制御装置は、水位センサの検出値に基づいて浴槽水位の変化を検知する。 According to an aspect of the present invention, a bath water supply device includes a hot water supply heat exchanger, a hot water supply circuit that heats low-temperature water to supply hot water, a reheating heat exchanger, and a circulation pump, a circulation circuit that circulates and heats the hot water; a combustion mechanism that heats the hot water supply heat exchanger and the reheating heat exchanger with a common heat source; and a water level sensor that is connected to the circulation circuit and detects the water pressure of the bathtub water; and a control device that controls each part. The operation modes of the bath water heater include a hot water supply operation, a bath water filling operation using a circulation circuit, and a circulation operation. The control device selectively controls the combustion mechanism between continuous combustion, in which the combustion mechanism continuously burns, and intermittent combustion, in which combustion periods and non-combustion periods of the combustion mechanism are repeatedly provided. In addition, during intermittent combustion during hot water supply operation in which hot water supply operation is performed with hot water filling operation and circulation operation stopped, the control device controls the control device when the temperature of high-temperature water heated by the heat source is lower than a predetermined temperature. The combustion mechanism is controlled in a first pattern in which the amount of heat generated during the combustion period is the first amount of heat. During intermittent combustion during independent hot water supply operation, if the temperature of the high-temperature water heated by the heat source is higher than a predetermined temperature, the control device sets the amount of heat generated during the combustion period to a second amount of heat that is smaller than the first amount of heat. The combustion mechanism is controlled using the second pattern. Then, during intermittent combustion during hot water supply independent operation, the control device detects a change in the bathtub water level based on the detected value of the water level sensor.

本発明によれば、間欠燃焼の適用時に、熱源によって温められた高温水の温度が所定温度以上あると判定した場合に、燃焼期間における発生熱量を第1熱量よりも小さい第2熱量となるように燃焼機構を制御するため、循環回路内の湯水の温度が上がり過ぎることを防止できる。その結果、水位センサの出力に含まれるノイズ成分を抑えることができる。 According to the present invention, when applying intermittent combustion, if it is determined that the temperature of the high-temperature water heated by the heat source is equal to or higher than a predetermined temperature, the amount of heat generated during the combustion period is set to the second amount of heat, which is smaller than the first amount of heat. Since the combustion mechanism is controlled in a controlled manner, it is possible to prevent the temperature of hot water in the circulation circuit from rising too high. As a result, noise components included in the output of the water level sensor can be suppressed.

本実施の形態に従う風呂給湯装置10の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a bath hot water supply device 10 according to the present embodiment. 図1に示した制御装置100の機能ブロック図である。2 is a functional block diagram of control device 100 shown in FIG. 1. FIG. 第1フィルタ162aの構成例を示す図である。It is a figure showing the example of composition of the 1st filter 162a. 第2フィルタ162bの構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of the 2nd filter 162b. 制御装置100が実行する要求熱量設定処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a required heat amount setting process executed by the control device 100. FIG. 図5に示す要求熱量設定処理に従って燃焼機構63を制御したときの制御動作例および缶体温度Tbの経時変化を示す図である。6 is a diagram showing an example of a control operation and a change over time in the can body temperature Tb when the combustion mechanism 63 is controlled according to the required heat amount setting process shown in FIG. 5. FIG. 燃焼期間の設定例を示す図である。It is a figure which shows the example of a setting of a combustion period. 燃焼期間の設定例を示す図である。It is a figure which shows the example of a setting of a combustion period. 入退浴検知部164が参照する水位データの選択に関連する風呂給湯装置10の制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flow chart for explaining control processing of the bath hot water supply device 10 related to selection of water level data referred to by the bathing/exiting detection unit 164.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は原則的に繰返さないものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, below, the same code|symbol is attached|subjected to the same or equivalent part in a figure, and the description shall not be repeated in principle.

[風呂給湯装置10]
図1は、本実施の形態に従う風呂給湯装置10の概略構成図である。
[Bath water heater 10]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a bath water supply device 10 according to the present embodiment.

図1を参照して、本実施の形態に係る風呂給湯装置10は、給湯回路2と、循環回路4と、燃焼機構63と、風呂給湯装置10を制御するための制御装置100とを備える。本実施の形態に係る風呂給湯装置10は、給湯用熱交換器および追焚用熱交換器を共通の燃焼バーナで加熱する一缶二水路式給湯装置である。 Referring to FIG. 1, a bath water heater 10 according to the present embodiment includes a hot water supply circuit 2, a circulation circuit 4, a combustion mechanism 63, and a control device 100 for controlling the bath water heater 10. The bath water heater 10 according to the present embodiment is a one-can, two-channel water heater that heats a hot water supply heat exchanger and a reheating heat exchanger using a common combustion burner.

(給湯回路2)
給湯回路2は、カラン190またはシャワー等の給湯栓の開栓時に、給湯設定温度に制御された適温の湯水を給湯するための回路である。給湯回路2は、缶体6に格納された給湯用の一次熱交換器61および二次熱交換器62と、入水管21と、缶体配管22と、バイパス管23と、出湯管24と、給湯管25と、分配部32と、流量調整弁28と、流量センサ51と、温度センサ52,53,54とを備える。
(Hot water supply circuit 2)
The hot water supply circuit 2 is a circuit for supplying hot water at an appropriate temperature controlled to a hot water supply setting temperature when the hot water supply tap of a shower or the like is opened. The hot water supply circuit 2 includes a primary heat exchanger 61 and a secondary heat exchanger 62 for hot water supply stored in the can body 6, an inlet pipe 21, a can body piping 22, a bypass pipe 23, a hot water outlet pipe 24, It includes a hot water supply pipe 25, a distribution section 32, a flow rate adjustment valve 28, a flow rate sensor 51, and temperature sensors 52, 53, and 54.

入水管21は、上流側に上水道などの給水路が接続されており、下流側に分配部32を経由して缶体配管22およびバイパス管23が接続されている。入水管21には、給水路から低温水が供給される。入水管21の低温水は、分配部32を経由して、缶体配管22およびバイパス管23へ分配される。 The water inlet pipe 21 is connected to a water supply channel such as a waterworks on the upstream side, and is connected to the can body pipe 22 and the bypass pipe 23 via the distribution section 32 on the downstream side. Low temperature water is supplied to the water inlet pipe 21 from a water supply channel. The low-temperature water in the water inlet pipe 21 is distributed to the can body pipe 22 and the bypass pipe 23 via the distribution section 32 .

分配部32は、缶体配管22へ供給される低温水の流量に対するバイパス管23へ供給される低温水の流量の比率(以下、「分配率k」とも称する)を調整可能に構成されている。たとえば、分配部32は、たとえば、弁であって、制御装置100からの制御指令に従って弁開度を制御することで分配率kを調整する。 The distribution unit 32 is configured to be able to adjust the ratio of the flow rate of low-temperature water supplied to the bypass pipe 23 to the flow rate of low-temperature water supplied to the can body pipe 22 (hereinafter also referred to as "distribution ratio k"). . For example, the distribution unit 32 is, for example, a valve, and adjusts the distribution ratio k by controlling the valve opening according to a control command from the control device 100.

缶体配管22は、二次熱交換器62に接続される。入水管21から缶体配管22に導入された低温水は、まず二次熱交換器62によって予加熱された後、一次熱交換器61を通過することによって主加熱される。一次熱交換器61および二次熱交換器62によって所定温度まで加熱された高温水は出湯管24から出湯される。 Can body piping 22 is connected to secondary heat exchanger 62 . The low-temperature water introduced into the can body piping 22 from the water inlet pipe 21 is first preheated by the secondary heat exchanger 62, and then is mainly heated by passing through the primary heat exchanger 61. High-temperature water heated to a predetermined temperature by the primary heat exchanger 61 and the secondary heat exchanger 62 is discharged from the tap water pipe 24 .

出湯管24は、合流点27においてバイパス管23と接続される。すなわち、合流点27では、缶体6から出力された高温水と、バイパス管23からの低温水とが混合される。入水管21からの低温水のうち、分配部32により調整された分配率kに従う流量の低温水は、合流点27で高温水と混合される。すなわち、分配率k(0≦k≦1.0)は、高温水を給湯するための出湯管24に向かう流量(缶体流量q1)に対するバイパス管23へ供給される流量(以下、「バイパス流量q2」とも称する)であって、q2/q1で表される。分配率kは、設定された温度などにより可変に制御される。これにより、設定された温度の湯が、カラン190またはシャワー等の給湯栓または浴槽8への注湯配管26などの所定の給湯箇所に供給される。出湯管24には、給湯流量を制御するための流量調整弁28が設けられる。 The tapping pipe 24 is connected to the bypass pipe 23 at a confluence point 27 . That is, at the confluence point 27, the high temperature water output from the can body 6 and the low temperature water from the bypass pipe 23 are mixed. Among the low-temperature water from the water inlet pipe 21, the low-temperature water having a flow rate according to the distribution ratio k adjusted by the distribution unit 32 is mixed with high-temperature water at the confluence point 27. In other words, the distribution ratio k (0≦k≦1.0) is the flow rate supplied to the bypass pipe 23 (hereinafter referred to as “bypass flow rate q2'') and is expressed as q2/q1. The distribution ratio k is variably controlled by a set temperature and the like. As a result, hot water at the set temperature is supplied to a predetermined hot water supply location such as the hot water tap 190 or the hot water supply tap of a shower or the like, or the hot water pouring pipe 26 to the bathtub 8. The hot water outlet pipe 24 is provided with a flow rate regulating valve 28 for controlling the hot water supply flow rate.

温度センサ52は、缶体配管22に配置され、低温水の温度(以下、「入水温度Tw」とも称する)を検出する。温度センサ53は、出湯管24のうちの合流点27よりも上流側(一次熱交換器61側)の部分に配置され、高温水の温度(以下、「缶体温度Tb」とも称する)を検出する。温度センサ54は、出湯管24のうちの合流点27よりも下流側の部分に配置され、高温水および低温水の混合後の出湯温度(以下、「出湯温度Th」とも称する)を検出する。流量センサ51は、缶体配管22に配置され、缶体流量q1を検出する。 The temperature sensor 52 is arranged in the can body piping 22 and detects the temperature of low-temperature water (hereinafter also referred to as "inlet water temperature Tw"). The temperature sensor 53 is disposed in a portion of the outlet pipe 24 upstream of the confluence 27 (on the primary heat exchanger 61 side), and detects the temperature of high-temperature water (hereinafter also referred to as "can body temperature Tb"). do. The temperature sensor 54 is disposed in a portion of the hot water tap pipe 24 on the downstream side of the merging point 27, and detects the hot water temperature after mixing the high temperature water and the low temperature water (hereinafter also referred to as the "tapping water temperature Th"). The flow rate sensor 51 is arranged in the can body piping 22 and detects the can body flow rate q1.

(燃焼機構63)
燃焼機構63は、燃焼バーナを有する。燃焼バーナは、例えば、液体燃料として石油(灯油)を噴霧する噴射ノズル630を有するガンタイプバーナによって構成される。燃焼機構63は、さらに、燃料供給管631と、電磁開閉弁632と、電磁供給ポンプ633と、リターン管634と、流量制御弁635と、送風ファン636と、点火トランス637とを有する。
(Combustion mechanism 63)
The combustion mechanism 63 has a combustion burner. The combustion burner is configured, for example, by a gun-type burner having an injection nozzle 630 that sprays petroleum (kerosene) as liquid fuel. The combustion mechanism 63 further includes a fuel supply pipe 631, an electromagnetic on-off valve 632, an electromagnetic supply pump 633, a return pipe 634, a flow control valve 635, a blower fan 636, and an ignition transformer 637.

燃料供給管631は、図示しない燃料タンクから噴射ノズル630へ液体燃料(以下、単に「燃料」とも称する)を導く。電磁開閉弁632は、燃料供給管631に配置され、制御装置100からの制御指令に応じて開閉することにより、燃料供給管631への燃料供給をオンオフする。電磁供給ポンプ633は、燃料供給管631に配置され、制御装置100からの制御指令に応じて、開状態の電磁開閉弁632を経由して供給された燃料を昇圧する。昇圧された燃料は、噴射ノズル630から霧状に噴射される。 The fuel supply pipe 631 guides liquid fuel (hereinafter also simply referred to as "fuel") from a fuel tank (not shown) to the injection nozzle 630. The electromagnetic on-off valve 632 is disposed in the fuel supply pipe 631 and turns on and off the fuel supply to the fuel supply pipe 631 by opening and closing in response to a control command from the control device 100. The electromagnetic supply pump 633 is disposed in the fuel supply pipe 631 and boosts the pressure of fuel supplied via the electromagnetic on-off valve 632 in an open state in response to a control command from the control device 100. The pressurized fuel is injected from the injection nozzle 630 in the form of mist.

送風ファン636は、燃焼バーナに燃焼用空気を供給する。噴射ノズル630から噴射された燃料は、送風ファン636からの燃焼用空気と混合される。点火トランス637によって着火されることにより、噴射ノズル630からの燃料が燃焼されて火炎が生じる。燃焼バーナからの火炎によって生じる燃焼熱は、缶体6内で一次熱交換器60,61へ与えられる。缶体6の燃焼ガスの流れ方向下流側には、熱交換後の燃焼排ガスを排出処理するための排煙筒64が設けられている。燃焼排ガスの潜熱は、排煙筒64内で二次熱交換器62へ与えられる。 A blower fan 636 supplies combustion air to the combustion burner. The fuel injected from the injection nozzle 630 is mixed with combustion air from the blower fan 636. By being ignited by the ignition transformer 637, the fuel from the injection nozzle 630 is combusted and a flame is generated. Combustion heat generated by the flame from the combustion burner is provided to primary heat exchangers 60, 61 within the can 6. A smoke stack 64 is provided on the downstream side of the can body 6 in the flow direction of the combustion gas for discharging the combustion exhaust gas after heat exchange. The latent heat of the combustion exhaust gas is given to the secondary heat exchanger 62 within the flue gas stack 64 .

リターン管634は、燃料供給管631により供給された液体燃料の一部を、燃料供給管631に戻すように構成される。リターン管634には、リターン油の流量を制御するための流量制御弁635が配置される。流量制御弁635の弁開度は、制御装置100からの制御指令に応じて調整される。流量制御弁635によってリターン油の流量が調整されることにより、噴射ノズル630から噴霧される燃料量が制御される。基本的には、燃焼バーナによる燃焼量は、燃料量に比例する。したがって、流量制御弁635の弁開度を制御することによって、燃焼バーナによる燃焼量を制御することができる。 The return pipe 634 is configured to return a portion of the liquid fuel supplied by the fuel supply pipe 631 to the fuel supply pipe 631. A flow control valve 635 for controlling the flow rate of return oil is arranged in the return pipe 634. The valve opening degree of the flow rate control valve 635 is adjusted according to a control command from the control device 100. By adjusting the flow rate of the return oil by the flow rate control valve 635, the amount of fuel sprayed from the injection nozzle 630 is controlled. Basically, the amount of combustion by the combustion burner is proportional to the amount of fuel. Therefore, by controlling the opening degree of the flow rate control valve 635, the amount of combustion by the combustion burner can be controlled.

(循環回路4)
循環回路4は、浴槽8内の湯水(以下、「浴槽水」とも称する)を循環するための回路である。循環回路4は、追焚用の一次熱交換器60と、浴槽水を循環回路4内に循環させるための循環ポンプ34とを有する。循環回路4は、循環によって浴槽水を風呂設定温度となるまで追い焚きするための追焚循環回路としても機能し得る。一次熱交換器60は、燃焼機構63の燃焼熱により通流された浴槽水を加熱する。なお、一次熱交換器60に加えて二次熱交換器に浴槽水を通流させることにより浴槽水を加熱する構成としてもよい。
(Circulation circuit 4)
The circulation circuit 4 is a circuit for circulating hot water (hereinafter also referred to as "bathtub water") in the bathtub 8. The circulation circuit 4 includes a primary heat exchanger 60 for reheating, and a circulation pump 34 for circulating bath water within the circulation circuit 4. The circulation circuit 4 can also function as a reheating circulation circuit for reheating the bathtub water until it reaches the bath set temperature by circulation. The primary heat exchanger 60 heats the bathtub water passed through it by the combustion heat of the combustion mechanism 63. Note that the bathtub water may be heated by flowing the bathtub water through a secondary heat exchanger in addition to the primary heat exchanger 60.

循環回路4には、風呂戻り配管82および風呂往き配管83が接続される。風呂戻り配管82の上流端は、浴槽8に設置された循環アダプタ81の吸込方に接続される。また、風呂往き配管83の下流端は、循環アダプタ81の吐出側に接続される。 A bath return pipe 82 and a bath outgoing pipe 83 are connected to the circulation circuit 4 . The upstream end of the bath return pipe 82 is connected to the suction side of the circulation adapter 81 installed in the bathtub 8 . Further, the downstream end of the bath pipe 83 is connected to the discharge side of the circulation adapter 81 .

循環ポンプ34が作動すると、浴槽水は、循環アダプタ81の吸込口から、風呂戻り配管82、一次熱交換器60および風呂往き配管83を経由して、循環アダプタ81の吐出口へ至る経路を循環する。循環回路4を通過する浴槽水が一次熱交換器60を通流することにより加熱されることにより、追焚機能が実現される。 When the circulation pump 34 operates, bath water circulates along a path from the suction port of the circulation adapter 81 to the discharge port of the circulation adapter 81 via the bath return piping 82, the primary heat exchanger 60, and the bath outgoing piping 83. do. The reheating function is realized by heating the bathtub water passing through the circulation circuit 4 through the primary heat exchanger 60.

循環回路4は、水位センサ55をさらに備える。水位センサ55は、例えば圧力センサによって構成され、循環回路4の配管にかかる圧力(より特定的には配管内の水圧)に基づいて、浴槽8内の浴槽水の水位(以下、「浴槽水位」とも称する)を検出する。水位センサ55は、微小な圧力変動を検出するように構成されるため、ノイズの影響を受けやすい特性を有している。そのため、水位センサ55の検出値からノイズを除去するためのフィルタリング処理が必要となる。フィルタリング処理については後述する。 The circulation circuit 4 further includes a water level sensor 55. The water level sensor 55 is configured, for example, by a pressure sensor, and is based on the pressure applied to the piping of the circulation circuit 4 (more specifically, the water pressure in the piping), and determines the water level of the bathtub water in the bathtub 8 (hereinafter referred to as "bathtub water level"). ) is detected. Since the water level sensor 55 is configured to detect minute pressure fluctuations, it has characteristics that make it susceptible to noise. Therefore, filtering processing is required to remove noise from the detected value of the water level sensor 55. The filtering process will be described later.

風呂給湯装置10は、出湯管24から分岐して浴槽8へ湯張りするための注湯配管26をさらに備える。注湯配管26は、出湯管24から流量調整弁28を経由して分岐される。注湯配管26には、注湯開閉弁29が設けられる。注湯配管26は循環回路4と合流点26Aで連結される。制御装置100による注湯開閉弁29の開閉制御によって、給湯回路2から浴槽8へ湯張りするための経路の形成/遮断を制御することができる。 The bath hot water supply device 10 further includes a hot water pouring pipe 26 that branches off from the hot water tap 24 and fills the bathtub 8 with hot water. The molten metal pouring pipe 26 is branched from the molten metal outlet pipe 24 via a flow rate regulating valve 28 . The molten metal pouring pipe 26 is provided with a molten metal pouring on/off valve 29 . The pouring pipe 26 is connected to the circulation circuit 4 at a junction 26A. By controlling the opening and closing of the hot water pouring on/off valve 29 by the control device 100, formation/blocking of a path for filling hot water from the hot water supply circuit 2 to the bathtub 8 can be controlled.

[風呂給湯装置10の運転モード]
風呂給湯装置10の運転モードには、給湯運転、風呂湯張り運転および循環運転が含まれる。運転モードには、さらに、給湯運転、風呂湯張り運転および循環運転のいずれも停止させる停止モードが含まれる。
[Operating mode of bath water heater 10]
The operation modes of the bath water supply device 10 include hot water supply operation, bath water filling operation, and circulation operation. The operation mode further includes a stop mode in which all of the hot water supply operation, bath water filling operation, and circulation operation are stopped.

給湯運転では、入水管21に供給された低温水が、缶体配管22を介して二次熱交換器62、一次熱交換器61に供給される。二次熱交換器62に供給された低温水は、燃焼排ガスの潜熱との間で熱交換を行うことで昇温した後、一次熱交換器61に供給される。一次熱交換器61に供給された昇温後の低温水は、燃焼機構63において発生した燃焼熱との間で熱交換を行なうことにより高温水となる。この高温水は、出湯管24および給湯管25を経由してカラン190等の給湯栓へ供給される。 In the hot water supply operation, low-temperature water supplied to the water inlet pipe 21 is supplied to the secondary heat exchanger 62 and the primary heat exchanger 61 via the can pipe 22. The low temperature water supplied to the secondary heat exchanger 62 is heated by exchanging heat with the latent heat of the combustion exhaust gas, and then is supplied to the primary heat exchanger 61. The heated low-temperature water supplied to the primary heat exchanger 61 becomes high-temperature water by exchanging heat with the combustion heat generated in the combustion mechanism 63. This high-temperature water is supplied to a hot water tap such as the Callan 190 via a hot water outlet pipe 24 and a hot water supply pipe 25.

風呂湯張り運転では、入水管21に供給された低温水は、缶体配管22を介して二次熱交換器62、一次熱交換器61に供給される。二次熱交換器62に供給された低温水は、燃焼排ガスの潜熱との間で熱交換を行うことで昇温した後、一次熱交換器61に供給される。一次熱交換器61に供給された昇温後の低温水は、燃焼機構63において発生した燃焼熱との間で熱交換を行なうことにより高温水となる。この高温水は、出湯管24、注湯配管26、循環回路4および循環アダプタ81の吐出口を通じて浴槽8に供給される。 In the bath water filling operation, the low temperature water supplied to the water inlet pipe 21 is supplied to the secondary heat exchanger 62 and the primary heat exchanger 61 via the can pipe 22. The low temperature water supplied to the secondary heat exchanger 62 is heated by exchanging heat with the latent heat of the combustion exhaust gas, and then is supplied to the primary heat exchanger 61. The heated low-temperature water supplied to the primary heat exchanger 61 becomes high-temperature water by exchanging heat with the combustion heat generated in the combustion mechanism 63. This high-temperature water is supplied to the bathtub 8 through the hot water outlet pipe 24, the hot water pouring pipe 26, the circulation circuit 4, and the outlet of the circulation adapter 81.

循環運転では、循環ポンプ34を作動させて、循環回路4を介して浴槽水を循環させる。循環運転では、循環ポンプ34により、循環アダプタ81の吸込口から浴槽水が図中の矢印の方向に吸い上げられる。この吸い上げられた浴槽水は、一次熱交換器60を含む循環回路4を経由して、循環アダプタ81の吐出口へ至る経路を循環する。一次熱交換器60に供給された浴槽水を、燃焼機構63において発生した燃焼熱によって熱交換加熱することにより、追焚運転が実行される。なお、循環運転には、追焚運転以外に、気泡発生運転およびエアパージ運転を含めることができる。気泡発生運転は、循環アダプタ81が有する気泡発生機能を用いて、浴槽8内に微細気泡を含有する湯水を供給する運転モードである。エアパージ運転は、循環回路4内に浴槽水を循環させることによって、循環回路4内に混入した空気を除去する運転モードである。気泡発生運転およびエアパージ運転では、燃焼機構63を燃焼させず、循環ポンプ34を作動させることにより浴槽水を循環回路4内に循環させる。 In the circulation operation, the circulation pump 34 is operated to circulate bath water through the circulation circuit 4. In the circulation operation, the circulation pump 34 sucks up bathtub water from the suction port of the circulation adapter 81 in the direction of the arrow in the figure. This sucked up bathtub water circulates through a path leading to the discharge port of the circulation adapter 81 via the circulation circuit 4 including the primary heat exchanger 60. Reheating operation is performed by heat-exchanging and heating the bathtub water supplied to the primary heat exchanger 60 using the combustion heat generated in the combustion mechanism 63. Note that the circulation operation can include a bubble generation operation and an air purge operation in addition to the reheating operation. The bubble generation operation is an operation mode in which hot water containing fine bubbles is supplied into the bathtub 8 by using the bubble generation function of the circulation adapter 81. The air purge operation is an operation mode in which air mixed in the circulation circuit 4 is removed by circulating bath water within the circulation circuit 4. In the bubble generation operation and the air purge operation, the combustion mechanism 63 is not combusted, and the circulation pump 34 is operated to circulate bath water in the circulation circuit 4.

[制御装置100の機能]
次に、制御装置100の機能的構成を説明する。
[Functions of control device 100]
Next, the functional configuration of the control device 100 will be explained.

制御装置100は、ユーザ操作および各センサによる検出値を受けて、風呂給湯装置10の運転を制御する。例えば、ユーザ操作は、図示しないリモートコントローラに設けられた運転スイッチの操作によって入力される給湯運転、風呂湯張り運転および追焚運転のオン/オフ指示、給湯設定温度および風呂設定温度の設定を含む。 The control device 100 controls the operation of the bath hot water supply device 10 in response to user operations and detection values from each sensor. For example, user operations include on/off instructions for hot water supply operation, bath water filling operation, and reheating operation, and settings of hot water supply temperature and bath temperature setting, which are input by operating an operation switch provided on a remote controller (not shown). .

図2は、図1に示した制御装置100の機能ブロック図である。図2中の各ブロックの機能は、制御装置100が予め格納されたプログラムを実行するソフトウェア処理によって実現することができる。あるいは、専用の電子回路を用いたハードウェア処理によって各ブロックの一部または全部を実現することも可能である。図2を参照して、制御装置100は、運転制御部120と、水位検知部160とを備える。 FIG. 2 is a functional block diagram of the control device 100 shown in FIG. 1. The functions of each block in FIG. 2 can be realized by software processing in which the control device 100 executes a program stored in advance. Alternatively, it is also possible to implement part or all of each block by hardware processing using a dedicated electronic circuit. Referring to FIG. 2, control device 100 includes an operation control section 120 and a water level detection section 160.

(運転制御部120)
運転制御部120は、運転モード設定部122と、要求熱量算出部124と、燃焼制御部126と、分配率制御部128と、を備える。
(Operation control unit 120)
The operation control section 120 includes an operation mode setting section 122, a required heat amount calculation section 124, a combustion control section 126, and a distribution rate control section 128.

運転モード設定部122は、給湯運転、風呂湯張り運転および循環運転の各運転モードの開始と終了(停止)とを管理する。なお、運転モード設定部122は、複数種類の運転モードに並行して制御されるように各運転モードの開始と終了(停止)とを管理可能である。 The operation mode setting unit 122 manages the start and end (stop) of each operation mode of hot water supply operation, bath water filling operation, and circulation operation. Note that the driving mode setting unit 122 can manage the start and end (stop) of each driving mode so that multiple types of driving modes are controlled in parallel.

たとえば、運転モード設定部122は、流量センサの出力に基づき、給水路から風呂給湯装置10への通流水量が最低作動流量(MOQ)を超えたと判断した場合、給湯運転を開始させる。また、運転モード設定部122は、給水路から風呂給湯装置10への通流水量が最低作動流量(MOQ)を下回ったと判断した場合、給湯運転を停止させる。 For example, when the operation mode setting unit 122 determines that the amount of water flowing from the water supply channel to the bath hot water supply device 10 exceeds the minimum operating flow rate (MOQ) based on the output of the flow rate sensor, the operation mode setting unit 122 starts the hot water supply operation. Further, when the operation mode setting unit 122 determines that the amount of water flowing from the water supply channel to the bath hot water supply device 10 has fallen below the minimum operating flow rate (MOQ), the operation mode setting unit 122 stops the hot water supply operation.

運転モード設定部122は、リモートコントローラに設けられた運転スイッチの操作により、風呂湯張り運転のオン指示がされた場合、風呂湯張り運転を開始させる。運転モード設定部122は、風呂湯張り運転を開始させた後、浴槽水位が設定水位に達し、かつ、図示しない温度センサによって検出される浴槽水温度が風呂設定温度に達すると、風呂湯張り運転を停止させる。なお、運転モード設定部122は、注湯配管26に配置された流量センサ(図示せず)によって検出された流量(注湯流量)の積算によって、浴槽8への注湯水量(体積)を算出することができる。 The operation mode setting unit 122 starts the bath water filling operation when an instruction to turn on the bath water filling operation is given by operating an operation switch provided on the remote controller. After starting the bath water filling operation, the operation mode setting unit 122 starts the bath water filling operation when the bath water level reaches a set water level and the bath water temperature detected by a temperature sensor (not shown) reaches the bath set temperature. to stop. Note that the operation mode setting unit 122 calculates the amount of water (volume) poured into the bathtub 8 by integrating the flow rate (metal pouring flow rate) detected by a flow rate sensor (not shown) arranged in the pouring pipe 26. can do.

運転モード設定部122は、リモートコントローラに設けられた運転スイッチの操作により、循環運転のオン指示がされた場合、循環運転を開始する。その他、風呂給湯装置10は、風呂湯張り運転の終了後、浴槽水温度および浴槽水位を維持する自動モードに設定されることがある。自動モードの設定時には、温度センサによって検出された浴槽水温度が、風呂設定温度に対応されて設定された基準温度(例えば、風呂設定温度よりも2~3℃低く設定)よりも低下すると、運転モード設定部122は、追焚運転を開始する。さらに、運転モード設定部122は、水位センサ55によって検出された浴槽水位が設定水位よりも低下すると、風呂給湯装置10から浴槽8へ追加的に注湯する足し湯運転を開始する。 The operation mode setting unit 122 starts the circulation operation when an instruction to turn on the circulation operation is given by operating the operation switch provided on the remote controller. In addition, the bath water heater 10 may be set to an automatic mode in which the bath water temperature and bath water level are maintained after the bath water filling operation is completed. When the automatic mode is set, if the bathtub water temperature detected by the temperature sensor falls below the reference temperature set corresponding to the bath set temperature (for example, set 2 to 3 degrees Celsius lower than the bath set temperature), the operation will start. The mode setting unit 122 starts reheating operation. Furthermore, when the bathtub water level detected by the water level sensor 55 falls below the set water level, the operation mode setting unit 122 starts a supplementary hot water operation in which hot water is additionally poured from the bath water supply device 10 into the bathtub 8.

なお、運転モード設定部122は、給湯運転の実行中に循環運転または風呂湯張り運転の開始を決定した場合には、給湯運転と同時に循環運転または風呂湯張り運転を実行する。本明細書では、給湯運転において、循環運転および風呂湯張り運転のいずれも実行されていない場合を「給湯単独運転」と称する。 Note that, if the operation mode setting unit 122 determines to start the circulation operation or the bath water filling operation during execution of the hot water supply operation, the operation mode setting unit 122 executes the circulation operation or the bath water filling operation simultaneously with the hot water supply operation. In this specification, in the hot water supply operation, a case where neither the circulation operation nor the bath water filling operation is performed is referred to as a "hot water supply independent operation."

なお、図示していないものの、運転モード設定部122は、各種運転モードの開始/停止に応じて、循環ポンプ34、流量調整弁28、注湯開閉弁29などを制御する。 Although not shown, the operation mode setting unit 122 controls the circulation pump 34, the flow rate adjustment valve 28, the hot water pouring on/off valve 29, etc. according to the start/stop of various operation modes.

要求熱量算出部124は、制御される運転モード、目標温度Tr*(設定温度)、入水温度Tw、缶体流量q1、分配率kなどから、風呂給湯装置10に対して要求される単位時間あたりの熱量である要求発生熱量Qrqを算出する。一例として、給湯運転および風呂湯張り運転のうちの少なくとも一方に制御されているときの要求発生熱量Qrqの算出方法について説明する。 The required heat amount calculation unit 124 calculates the amount of heat required for the bath water heater 10 per unit time based on the controlled operation mode, target temperature Tr* (set temperature), inlet water temperature Tw, can body flow rate q1, distribution ratio k, etc. Calculate the required amount of generated heat Qrq, which is the amount of heat. As an example, a method for calculating the required amount of generated heat Qrq when controlled to at least one of hot water supply operation and bath water filling operation will be described.

風呂給湯装置10に対しては、入水管21から供給される水の流量(以下、「トータル流量qt」とも称する)について、入水温度Twを目標温度Tr*に昇温するための熱量を発生することが要求される。したがって、給湯運転および風呂湯張り運転のうちの少なくとも一方に制御されているときの要求発生熱量Qrqは、下記の式(1)に従って算出することができる。 For the bath hot water supply device 10, the amount of heat for raising the inlet water temperature Tw to the target temperature Tr* is generated for the flow rate of water supplied from the water inlet pipe 21 (hereinafter also referred to as "total flow rate qt"). This is required. Therefore, the required amount of generated heat Qrq when controlled to at least one of the hot water supply operation and the bath water filling operation can be calculated according to the following equation (1).

Qrq=qt・(Tr*-Tw) …(1)
なお、実際には、燃焼機構63による発生熱量のうちの一次熱交換器60,61および二次熱交換器62での昇温に用いられる熱量の比率(熱効率)を考慮する必要があるが、以下では、説明を簡略化するために、熱効率は1.0であるものとする。また、風呂給湯装置では、要求発生熱量は「号数」を単位として演算されることが一般的である。号数=1は、qt=1(L/min)の流量下で湯温を25℃上昇させるのに必要な熱量に相当する。
Qrq=qt・(Tr*−Tw)…(1)
Note that, in reality, it is necessary to consider the ratio (thermal efficiency) of the amount of heat used to raise the temperature in the primary heat exchangers 60, 61 and the secondary heat exchanger 62 out of the amount of heat generated by the combustion mechanism 63. In the following, in order to simplify the explanation, it is assumed that the thermal efficiency is 1.0. Further, in bath water heaters, the required amount of heat to be generated is generally calculated in units of "number". The number = 1 corresponds to the amount of heat required to raise the water temperature by 25° C. under a flow rate of qt = 1 (L/min).

トータル流量qtは、分配率kおよび缶体流量q1から算出される。そのため、要求熱量算出部124は、給湯運転および風呂湯張り運転のうちの少なくとも一方に制御されているときに上記の式(1)に従って、温度センサ52からの入水温度Tw、目標温度Tr*、流量センサ51からの缶体流量q1、および分配率制御部128によって設定される分配率kに基づいて要求発生熱量Qrqを算出する。なお、トータル流量qtは、入水管21上に流量センサを設けることで取得してもよい。 The total flow rate qt is calculated from the distribution ratio k and the can body flow rate q1. Therefore, the required heat amount calculation unit 124 calculates the inlet water temperature Tw from the temperature sensor 52, the target temperature Tr*, The required amount of generated heat Qrq is calculated based on the can body flow rate q1 from the flow rate sensor 51 and the distribution rate k set by the distribution rate control unit 128. Note that the total flow rate qt may be obtained by providing a flow rate sensor on the water inlet pipe 21.

燃焼制御部126は、要求発生熱量Qrqに基づいて、燃焼機構63の作動状態を、燃焼機構63の燃焼期間が連続的に設けられる連続燃焼と、燃焼機構63の燃焼期間および非燃焼期間が繰り返し設けられる間欠燃焼とのいずれか一方に設定する。そして、燃焼制御部126は、設定した作動状態に従って燃焼機構63への制御指令を生成する。 The combustion control unit 126 sets the operating state of the combustion mechanism 63 to continuous combustion in which the combustion period of the combustion mechanism 63 is provided continuously, and combustion period and non-combustion period of the combustion mechanism 63 are repeated, based on the required amount of generated heat Qrq. Set to either one of the intermittent combustion and intermittent combustion provided. The combustion control unit 126 then generates a control command to the combustion mechanism 63 according to the set operating state.

燃焼制御部126は、要求発生熱量Qrqが、燃焼機構63によって連続して安定的に発生可能な熱量(以下、「最小発生熱量Q1」とも称する)を下回る場合に、燃焼機構63の作動状態を「間欠燃焼」に設定する。ここで、最小発生熱量Q1は、噴射ノズル630から噴霧される燃焼量を、安定的な燃焼状態が確保できる下限値とした場合での発生熱量に相当し、燃焼機構63の能力として予め定められている。 The combustion control unit 126 controls the operating state of the combustion mechanism 63 when the required amount of generated heat Qrq is less than the amount of heat that can be continuously and stably generated by the combustion mechanism 63 (hereinafter also referred to as "minimum amount of generated heat Q1"). Set to "intermittent combustion". Here, the minimum amount of heat generated Q1 corresponds to the amount of heat generated when the amount of combustion sprayed from the injection nozzle 630 is set to a lower limit value that can ensure a stable combustion state, and is predetermined as the capacity of the combustion mechanism 63. ing.

燃焼制御部126は、燃焼機構63の作動状態を連続燃焼に設定した場合、要求熱量算出部124が算出した要求発生熱量Qrqに従った熱量が発生するように燃焼機構63を連続的に燃焼させる。 When the operating state of the combustion mechanism 63 is set to continuous combustion, the combustion control unit 126 causes the combustion mechanism 63 to continuously burn so that the amount of heat according to the required amount of generated heat Qrq calculated by the required amount of heat calculation unit 124 is generated. .

燃焼制御部126は、燃焼機構63の作動状態を間欠燃焼に設定した場合、燃焼機構63の燃焼が間欠的に実行されるように、燃焼機構63を制御する。すなわち、燃焼期間と非燃焼期間とが繰り返し設けられるように、燃焼機構63の燃焼バーナは消火および再点火される。給湯単独運転に制御され、かつ、燃焼機構63の作動状態を間欠燃焼に設定した場合、燃焼制御部126は、燃焼機構63によって温められた高温水の温度に応じて、燃焼期間中に燃焼機構63に対して要求する発生熱量を設定する。本実施の形態においては、一例として、燃焼制御部126は、缶体温度Tbに応じて燃焼期間中に燃焼機構63に対して要求する発生熱量を設定する。 When the operating state of the combustion mechanism 63 is set to intermittent combustion, the combustion control unit 126 controls the combustion mechanism 63 so that combustion in the combustion mechanism 63 is performed intermittently. That is, the combustion burner of the combustion mechanism 63 is extinguished and reignited so that combustion periods and non-combustion periods are repeatedly provided. When the hot water supply operation is controlled to be independent and the operating state of the combustion mechanism 63 is set to intermittent combustion, the combustion control unit 126 controls whether the combustion mechanism The amount of heat generated required for 63 is set. In the present embodiment, as an example, the combustion control unit 126 sets the amount of heat generated that is required of the combustion mechanism 63 during the combustion period according to the can body temperature Tb.

分配率制御部128は、給湯運転および風呂湯張り運転のうちの少なくとも一方に制御されているときに、目標温度Tr*と、温度センサ52からの入水温度Twと、温度センサ53からの缶体温度Tbと、温度センサ54からの出湯温度Thとに基づいて、出湯温度Thを目標温度Tr*に制御するための分配部32への制御指令を生成する。 The distribution rate control unit 128 controls the target temperature Tr*, the inlet water temperature Tw from the temperature sensor 52, and the can body from the temperature sensor 53 when being controlled to at least one of the hot water supply operation and the bath water filling operation. Based on the temperature Tb and the hot water outlet temperature Th from the temperature sensor 54, a control command to the distribution unit 32 for controlling the hot water outlet temperature Th to the target temperature Tr* is generated.

具体的には、缶体流量q1、バイパス流量q2、入水温度Tw、缶体温度Tb、および出湯温度Thの間には下記の式(2)が成立する。したがって、分配率制御部128は、式(2)を変形し、かつ、Th=Tr*を代入して得られる下記の式(3)に従って、分配率k(q2/q1)を制御することができる。 Specifically, the following equation (2) holds true between the can body flow rate q1, the bypass flow rate q2, the inlet water temperature Tw, the can body temperature Tb, and the outlet hot water temperature Th. Therefore, the distribution rate control unit 128 can control the distribution rate k(q2/q1) according to the following formula (3) obtained by transforming formula (2) and substituting Th=Tr*. can.

q2・(Th-Tw)=q1・(Tb-Th) …(2)
k=q2/q1=(Tb-Tr*)/(Tr*-Tw) …(3)
(水位検知部160)
水位検知部160は、水位センサ55の検出値に基づいて浴槽水位の変化を検知する。水位センサ55は、圧力センサによって構成されているため、風呂戻り配管82内の湯水の動きまで検知し、ノイズの影響を受けやすい特性を有している。そのため、水位検知部160は、水位センサ55の検出値から高周波のノイズ成分を除去する。水位検知部160はさらに、検知される浴槽水位の変化に基づいて、浴槽8への人の入退浴を検知する。具体的には、水位検知部160は、データベース161、ノイズ除去部162、および入退浴検知部164を有する。
q2・(Th-Tw)=q1・(Tb-Th)...(2)
k=q2/q1=(Tb-Tr*)/(Tr*-Tw)...(3)
(Water level detection unit 160)
The water level detection unit 160 detects changes in the bathtub water level based on the detected value of the water level sensor 55. Since the water level sensor 55 is constituted by a pressure sensor, it can detect even the movement of hot water in the bath return pipe 82, and has a characteristic that it is susceptible to noise. Therefore, the water level detection unit 160 removes high frequency noise components from the detection value of the water level sensor 55. The water level detection unit 160 further detects whether a person enters or leaves the bathtub 8 based on the detected change in the bathtub water level. Specifically, the water level detection section 160 includes a database 161, a noise removal section 162, and a bathing/exiting detection section 164.

ノイズ除去部162は、第1フィルタ162aおよび第2フィルタ162bを有する。第1フィルタ162aおよび第2フィルタ162bはいずれも、水位センサ55の検出値から高周波のノイズ成分を除去するためのノイズフィルタである。後述するように、第1フィルタ162aと第2フィルタ162bとは、ノイズ除去性能およびリアルタイム性が互いに異なる。具体的には、第2フィルタ162bは、第1フィルタ162aに比べて、ノイズ除去性能が高い。その一方で、第2フィルタ162bは、第1フィルタ162aに比べてフィルタ処理に用いるデータ数が多いため、リアルタイム性が低いという性質を有している。 The noise removal section 162 includes a first filter 162a and a second filter 162b. Both the first filter 162a and the second filter 162b are noise filters for removing high frequency noise components from the detected value of the water level sensor 55. As described later, the first filter 162a and the second filter 162b differ from each other in noise removal performance and real-time performance. Specifically, the second filter 162b has higher noise removal performance than the first filter 162a. On the other hand, since the second filter 162b uses more data for filter processing than the first filter 162a, it has a property of low real-time performance.

第1フィルタ162aは、水位センサ55の検出値に重畳したノイズに対してフィルタ処理を施し、ノイズを除去した水位データをデータベースに出力する。図3は、第1フィルタ162aの構成例を示す図である。 The first filter 162a performs filter processing on the noise superimposed on the detection value of the water level sensor 55, and outputs the water level data from which the noise has been removed to the database. FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the first filter 162a.

図3に示すように、第1フィルタ162aには、例えば、移動平均フィルタを用いることができる。移動平均フィルタは、水位センサ55の検出値におけるN個のサンプリング点x[n]~x[n-(N-1)]の単純移動平均値z[n]を算出するように構成される。 As shown in FIG. 3, for example, a moving average filter can be used as the first filter 162a. The moving average filter is configured to calculate a simple moving average value z[n] of N sampling points x[n] to x[n−(N−1)] in the detected value of the water level sensor 55.

第2フィルタ162bは、水位センサ55の検出値に重畳したノイズに対してフィルタ処理を施し、ノイズ成分を除去した水位データをデータベースに出力する。第2フィルタ162bには、上述した移動平均フィルタの欠点を解消するものとして、低域の周波数成分を減衰させずに中高域の周波数成分を減衰させる特性をもつローパスフィルタを適用することができる。ただし、第2フィルタ162bは、第1フィルタ162aに比べて、ノイズ除去性能が高くなるという反面、演算処理に使用するデータ数が多くなるため、リアルタイム性が低い性質を有している。 The second filter 162b performs filter processing on the noise superimposed on the detection value of the water level sensor 55, and outputs water level data from which noise components have been removed to the database. As the second filter 162b, a low-pass filter having a characteristic of attenuating middle and high frequency components without attenuating low frequency components can be applied to overcome the drawbacks of the moving average filter described above. However, although the second filter 162b has higher noise removal performance than the first filter 162a, it has a property that real-time performance is low because the amount of data used for calculation processing is large.

図4は、第2フィルタ162bの構成例を示す図である。図4に示すように、第2フィルタ162bには、例えば、二重移動平均フィルタを用いることができる。二重移動平均フィルタは、M個の移動平均フィルタにおいてそれぞれ算出されたM個の単純移動平均値z[n]~z[n-(M-1)]を単純移動平均した値y[n]を算出するように構成される。すなわち、二重移動平均フィルタは、単純移動平均を2回適用したものである。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the second filter 162b. As shown in FIG. 4, for example, a double moving average filter can be used as the second filter 162b. The double moving average filter calculates a simple moving average value y[n] of M simple moving average values z[n] to z[n-(M-1)] calculated by M moving average filters. is configured to calculate. That is, the double moving average filter is a simple moving average applied twice.

図2に戻って、入退浴検知部164は、ノイズ除去部162により生成された水位データを用いて、浴槽8への人の入退浴を検知する。具体的には、入退浴検知部164は、第1フィルタ162aにより生成された水位データおよび第2フィルタ162bにより生成された水位データのいずれか一方を選択的に用いて入退浴を検知する。 Returning to FIG. 2, the bath entry/exit detection unit 164 detects whether a person enters or leaves the bathtub 8 using the water level data generated by the noise removal unit 162. Specifically, the bathing/leaving detection unit 164 detects bathing/leaving by selectively using either the water level data generated by the first filter 162a or the water level data generated by the second filter 162b. .

一缶二水路式の風呂給湯装置10では、給湯回路2内の水を加熱した場合に、循環回路4内に滞留している湯水(以下、「滞留水」とも称する)も加熱されて、風呂戻り配管82内の湯水に動きが生じる。そのため、一缶二水路式の風呂給湯装置10では、循環ポンプ34の停止中であっても、給湯単独運転中は、給湯運転、風呂湯張り運転および循環運転のいずれも停止させる停止モード中に比べて、水位センサ55の出力値に多くのノイズがのってしまう。 In the one-can, two-channel type bath water heater 10, when the water in the hot water supply circuit 2 is heated, the hot water that remains in the circulation circuit 4 (hereinafter also referred to as "stagnant water") is also heated, Movement occurs in the hot water in the return pipe 82. Therefore, in the one-can, two-channel type bath water heater 10, even when the circulation pump 34 is stopped, during the hot water supply operation alone, the hot water supply operation, the bath water filling operation, and the circulation operation are all stopped during the stop mode. In comparison, a lot of noise is added to the output value of the water level sensor 55.

そこで、入退浴検知部164は、風呂給湯装置10の運転状況に応じて、第1フィルタ162aにより生成された水位データおよび第2フィルタ162bにより生成された水位データのいずれか一方を選択的に用いる。これにより、入退浴検知部164は、ノイズの発生状況に応じたフィルタにより処理された水位データを用いることができる。具体的な選択方法については、後述する。 Therefore, the bathing/exiting detection unit 164 selectively selects one of the water level data generated by the first filter 162a and the water level data generated by the second filter 162b, depending on the operating status of the bath water heater 10. use Thereby, the bathing/exiting detection unit 164 can use water level data processed by a filter according to the noise generation situation. A specific selection method will be described later.

[給湯単独運転中に間欠燃焼に設定した場合の制御方法]
燃焼制御部126は、間欠燃焼に設定した場合、燃焼機構63によって温められた高温水の温度に応じて、燃焼期間中に燃焼機構63に対して要求する発生熱量を設定する。
[Control method when setting to intermittent combustion during hot water supply standalone operation]
When intermittent combustion is set, the combustion control unit 126 sets the amount of heat generated by the combustion mechanism 63 during the combustion period according to the temperature of the high-temperature water heated by the combustion mechanism 63.

間欠燃焼に設定された場合、燃焼バーナの点火と消火とが繰り返される。燃焼バーナの点火時には、一時的に発生する熱量が大きくなる。そのため、給湯単独運転中であっても(循環ポンプ34の停止中)、一次熱交換器60で加熱された循環回路4内の湯水の温度が沸騰に近い温度にまで達していると、一時的に大きく発生した熱量によって、循環回路4内の湯水が沸騰して水位センサ55の出力に多くのノイズ成分が含まれてしまう。以下では、給湯単独運転中に間欠燃焼に設定したときに発生するノイズを抑える方法について、説明する。 When set to intermittent combustion, the combustion burner is repeatedly ignited and extinguished. When the combustion burner is ignited, a large amount of heat is temporarily generated. Therefore, even during hot water supply operation alone (while the circulation pump 34 is stopped), if the temperature of the hot water in the circulation circuit 4 heated by the primary heat exchanger 60 reaches a temperature close to boiling, the temporary Due to the large amount of heat generated, the hot water in the circulation circuit 4 boils, and the output of the water level sensor 55 contains many noise components. Below, a method for suppressing noise that occurs when intermittent combustion is set during hot water supply independent operation will be explained.

図5は、制御装置100が実行する要求熱量設定処理を示すフローチャートである。図5に示す要求熱量設定処理は、たとえば、間欠燃焼モードに制御されているときに、所定周期毎に繰り返し実行される。 FIG. 5 is a flowchart showing the required heat amount setting process executed by the control device 100. The required heat amount setting process shown in FIG. 5 is repeatedly executed at predetermined intervals, for example, when the intermittent combustion mode is controlled.

S10において、制御装置100は、缶体温度Tbが予め定められた基準温度T1未満であるか否かを判定する。 In S10, the control device 100 determines whether the can body temperature Tb is lower than a predetermined reference temperature T1.

制御装置100は、缶体温度Tbが基準温度T1未満であると判定した場合(S10においてYES)、風呂給湯装置10を第1パターンで制御することを決定して(S12)、要求熱量設定処理を終了する。第1パターンは、燃焼期間中に燃焼機構63に対して要求する発生熱量を熱量Aとする制御パターンである。 When the control device 100 determines that the can body temperature Tb is less than the reference temperature T1 (YES in S10), the control device 100 determines to control the bath hot water supply device 10 in the first pattern (S12), and performs the required heat amount setting process. end. The first pattern is a control pattern in which the amount of heat A is required to generate from the combustion mechanism 63 during the combustion period.

制御装置100は、缶体温度Tbが基準温度T1未満ではないと判定した場合(S10においてNO)、すなわち、缶体温度Tbが基準温度T1以上であると判定した場合、風呂給湯装置10を第2パターンで制御することを決定して(S14)、要求熱量設定処理を終了する。第2パターンは、燃焼期間中に燃焼機構63に対して要求する発生熱量を熱量Aよりも小さい熱量Bとする制御モードである。 When the control device 100 determines that the can body temperature Tb is not less than the reference temperature T1 (NO in S10), that is, when it determines that the can body temperature Tb is equal to or higher than the reference temperature T1, the control device 100 causes the bath water heater 10 to It is decided to perform control using two patterns (S14), and the required heat amount setting process is ended. The second pattern is a control mode in which the amount of heat generated by the combustion mechanism 63 during the combustion period is set to the amount of heat B, which is smaller than the amount of heat A.

本実施の形態において、燃焼機構63によって温められた高温水の温度は、一次熱交換器61から出湯される出湯水の温度である缶体温度Tbとした。基準温度T1は、一次熱交換器60内の滞留水の温度が沸点間近となったときの缶体温度Tb(以下、「閾値温度Ts」とも称する)未満であって、たとえば、第2パターンで燃焼機構63が制御されても、予め定められた期間、缶体温度Tbが閾値温度Tsを超えないような温度である。基準温度T1は、たとえば、熱量Aおよび熱量Bを決定した後に、実験を行うことで設定される。 In this embodiment, the temperature of the high-temperature water warmed by the combustion mechanism 63 is the can body temperature Tb, which is the temperature of the hot water discharged from the primary heat exchanger 61. The reference temperature T1 is lower than the can body temperature Tb (hereinafter also referred to as "threshold temperature Ts") when the temperature of the accumulated water in the primary heat exchanger 60 is close to the boiling point, and for example, in the second pattern. Even if the combustion mechanism 63 is controlled, the can body temperature Tb does not exceed the threshold temperature Ts for a predetermined period. The reference temperature T1 is set, for example, by conducting an experiment after determining the amount of heat A and the amount of heat B.

熱量Aおよび熱量Bは、最小発生熱量Q1以上である。熱量Aおよび熱量Bは、目標温度Tr*に応じて可変させてもよく、また、目標温度Tr*に関わらず固定値としてもよい。なお、目標温度Tr*に関わらず熱量Aおよび熱量Bを固定値とすることで、基準温度T1、熱量Aおよび熱量Bの設定にかかる負担を軽減できる。 The amount of heat A and the amount of heat B are greater than or equal to the minimum amount of heat generated Q1. The amount of heat A and the amount of heat B may be varied depending on the target temperature Tr*, or may be fixed values regardless of the target temperature Tr*. Note that by setting the amount of heat A and the amount of heat B to fixed values regardless of the target temperature Tr*, the burden on setting the reference temperature T1, the amount of heat A, and the amount of heat B can be reduced.

なお、燃焼機構63によって温められた高温水の温度は、一次熱交換器60内の滞留水の温度そのもの、一次熱交換器60内の滞留水の温度変化に影響を与えるパラメータ、または、一次熱交換器60内の滞留水の温度変化によって変動するパラメータである。すなわち、制御パターンの切り替えは、缶体温度Tbではなく、他の温度に応じて行われても良い。たとえば、一次熱交換器60の近傍に温度センサが配置されている場合には当該温度センサによって検出される温度に応じて制御パターンが切り替えられても良い。また、一次熱交換器60または一次熱交換器61の出力側の一部(ベンド)に沸騰防止サーミスタが配置されている場合には沸騰防止サーミスタによって検出される温度に応じて制御パターンが切り替えられても良い。 Note that the temperature of the high-temperature water warmed by the combustion mechanism 63 may be determined by the temperature itself of the water remaining in the primary heat exchanger 60, a parameter that affects the temperature change of the water remaining in the primary heat exchanger 60, or the temperature of the water remaining in the primary heat exchanger 60, or This is a parameter that changes depending on the temperature change of the water retained in the exchanger 60. That is, the control pattern may be switched depending on other temperatures instead of the can body temperature Tb. For example, if a temperature sensor is placed near the primary heat exchanger 60, the control pattern may be switched depending on the temperature detected by the temperature sensor. In addition, if a boiling prevention thermistor is arranged on a part (bend) of the output side of the primary heat exchanger 60 or the primary heat exchanger 61, the control pattern is switched depending on the temperature detected by the boiling prevention thermistor. It's okay.

図6は、図5に示す要求熱量設定処理に従って燃焼機構63を制御したときの制御動作例および缶体温度Tbの経時変化を示す図である。図6の動作例では、時刻t1において、間欠燃焼で給湯単独運転が開始されたものとする。また、図6の動作例では、燃焼期間および非燃焼期間は、第1パターンと第2パターンとで同じであるものとする。 FIG. 6 is a diagram showing an example of a control operation and a change over time in the can body temperature Tb when the combustion mechanism 63 is controlled according to the required heat amount setting process shown in FIG. In the operation example shown in FIG. 6, it is assumed that the independent hot water supply operation with intermittent combustion is started at time t1. Further, in the operation example of FIG. 6, it is assumed that the combustion period and the non-combustion period are the same in the first pattern and the second pattern.

給湯開始時においては、缶体温度Tbは低いため、風呂給湯装置10は第1パターンで制御される。すなわち、燃焼機構63により燃焼期間Ton中に熱量Aが発生するように制御される。要求発生熱量に応じて燃焼バーナが点火すると、缶体温度Tbは上昇する。そして、非燃焼期間Toffが開始され燃焼バーナが消火すると、缶体温度Tbは下がる。そして、その後、再度、燃焼期間Tonが開始されると、要求発生熱量に応じて燃焼バーナが点火し、缶体温度Tbは再度上昇し始める。図6に示す例では、缶体温度Tbの温度変化が燃焼期間Tonの方が非燃焼期間Toffよりも大きいため、缶体温度Tbは、徐々に上昇していく。 At the start of hot water supply, the can body temperature Tb is low, so the bath water heater 10 is controlled in the first pattern. That is, the combustion mechanism 63 is controlled so that the amount of heat A is generated during the combustion period Ton. When the combustion burner is ignited according to the required amount of heat to be generated, the can body temperature Tb increases. Then, when the non-combustion period Toff starts and the combustion burner is extinguished, the can body temperature Tb decreases. Thereafter, when the combustion period Ton is started again, the combustion burner is ignited according to the required amount of generated heat, and the can body temperature Tb starts to rise again. In the example shown in FIG. 6, since the temperature change in the can body temperature Tb is larger in the combustion period Ton than in the non-combustion period Toff, the can body temperature Tb gradually increases.

時刻t2において缶体温度Tbが基準温度T1に達すると、制御装置100は、制御パターンを第2パターンに切り替える。すなわち、燃焼期間Ton中の要求発生熱量が熱量Aよりも小さい熱量Bに設定される。 When the can body temperature Tb reaches the reference temperature T1 at time t2, the control device 100 switches the control pattern to the second pattern. That is, the required amount of generated heat during the combustion period Ton is set to the amount of heat B, which is smaller than the amount of heat A.

第2パターンで制御されると、燃焼期間Ton中に燃焼バーナの点火によって発生する熱量が第1パターンで制御されているときに比べて下がるため、燃焼期間Ton中の温度上昇が抑えられる。その結果、缶体温度Tbが閾値温度Tsに達することを抑制でき、給湯単独運転中に間欠燃焼に設定されている場合の水位センサ55に発生するノイズを抑えることができる。 When controlled in the second pattern, the amount of heat generated by ignition of the combustion burner during the combustion period Ton is lower than when controlled in the first pattern, so that the temperature rise during the combustion period Ton is suppressed. As a result, it is possible to suppress the can body temperature Tb from reaching the threshold temperature Ts, and it is possible to suppress noise generated in the water level sensor 55 when intermittent combustion is set during hot water supply independent operation.

なお、缶体温度Tbが閾値温度Tsに達することを抑える方法として、燃焼期間中に燃焼機構63に対して要求する発生熱量を常に低くする方法がある。しかし、要求する発生熱量を下げると、温度の立ち上がりが遅れるため、出湯特性を悪化させてしまう。そこで、本実施の形態においては、缶体温度Tbが基準温度T1に達するまでは要求する発生熱量を高く設定し、缶体温度Tbが基準温度T1に達してから要求する発生熱量を下げることで、良好な給湯特性を提供できる。これにより、缶体温度Tbの上昇の抑制と、出湯特性の維持とを両立することができる。 In addition, as a method of suppressing the can body temperature Tb from reaching the threshold temperature Ts, there is a method of constantly lowering the amount of heat generated by the combustion mechanism 63 during the combustion period. However, if the required amount of heat to be generated is lowered, the rise in temperature will be delayed, which will worsen the hot water output characteristics. Therefore, in this embodiment, the required amount of generated heat is set high until the can body temperature Tb reaches the reference temperature T1, and the required amount of generated heat is lowered after the can body temperature Tb reaches the reference temperature T1. , can provide good hot water supply characteristics. Thereby, it is possible to both suppress the increase in the can body temperature Tb and maintain the hot water tapping characteristics.

[間欠燃焼中の分配率制御]
上述したように、分配率制御部128は、上記の式(3)に従って、分配率k(q2/q1)を制御することができる。入水温度Twは、上水道から供給される低温水の温度であって、変動幅は小さい。一方、図6に示したように、缶体温度Tbは、給湯開始時から上昇していく。そのため、分配率kは、主に、缶体温度Tbの影響を受けて変動する。
[Distribution rate control during intermittent combustion]
As described above, the distribution rate control unit 128 can control the distribution rate k (q2/q1) according to the above equation (3). The incoming water temperature Tw is the temperature of low-temperature water supplied from the waterworks, and has a small fluctuation range. On the other hand, as shown in FIG. 6, the can body temperature Tb increases from the start of hot water supply. Therefore, the distribution ratio k changes mainly under the influence of the can body temperature Tb.

図6に示したように、第1パターン中と第2パターン中とでは、缶体温度Tbは、第2パターン中の方が高い。そのため、式(3)に従うと、分配率kは、第1パターン中のときよりも第2パターン中の方が大きくなる。 As shown in FIG. 6, between the first pattern and the second pattern, the can body temperature Tb is higher in the second pattern. Therefore, according to equation (3), the distribution ratio k becomes larger in the second pattern than in the first pattern.

このように、分配率kを第1パターン中のときよりも第2パターン中の方が大きくなるようにすることで、要求する発生熱量を変えたとしても、各供給箇所に供給される湯水の温度(出湯温度Th)を維持できる。 In this way, by making the distribution ratio k larger during the second pattern than during the first pattern, even if the required amount of generated heat is changed, the hot water supplied to each supply point can be The temperature (hot water temperature Th) can be maintained.

[燃焼期間と非燃焼期間のその他の例]
上記実施の形態においては、燃焼期間および非燃焼期間は、第1パターンと第2パターンとで同じであるものとした。このように、燃焼期間Tonと非燃焼期間Toffとを変更しないようにすることで、制御装置100への負担を軽減できる。
[Other examples of combustion period and non-combustion period]
In the embodiment described above, the combustion period and the non-combustion period are the same in the first pattern and the second pattern. In this way, by not changing the combustion period Ton and the non-combustion period Toff, the burden on the control device 100 can be reduced.

なお、燃焼期間および非燃焼期間は、第1パターンと第2パターンとで異なっていてもよい。たとえば、第1パターンと第2パターンとで燃焼期間Tonおよび非燃焼期間Toffのうちの少なくとも一方を変更して、非燃焼期間Toffに対する燃焼期間Tonの比率(Ton/Toff)を変更してもよい。 Note that the combustion period and the non-combustion period may be different between the first pattern and the second pattern. For example, the ratio (Ton/Toff) of the combustion period Ton to the non-combustion period Toff may be changed by changing at least one of the combustion period Ton and the non-combustion period Toff between the first pattern and the second pattern. .

図7および図8は、燃焼期間の設定例を示す図である。図7を参照して、第1パターン中の燃焼期間TonをT1、非燃焼期間ToffをT2に設定し、第2パターン中の燃焼期間TonをT3(<T1)、非燃焼期間ToffをT2に設定してもよい。このように設定すると、比率(Ton/Toff)は、第1パターンで燃焼機構63が制御されているとき(T1/T2)の方が、第2パターンで燃焼機構63が制御されているとき(T3/T2)よりも大きくなる。このように設定されると、第2パターン中における缶体温度Tbの温度上昇をさらに抑制できる。 FIGS. 7 and 8 are diagrams showing examples of combustion period settings. Referring to FIG. 7, the combustion period Ton in the first pattern is set to T1 and the non-combustion period Toff is set to T2, and the combustion period Ton in the second pattern is set to T3 (<T1) and the non-combustion period Toff to T2. May be set. With this setting, the ratio (Ton/Toff) is better when the combustion mechanism 63 is controlled in the first pattern (T1/T2) than when it is controlled in the second pattern (T1/T2). T3/T2). With this setting, it is possible to further suppress the rise in the can body temperature Tb during the second pattern.

図8を参照して、第1パターン中の燃焼期間TonをT1、非燃焼期間ToffをT2に設定し、第2パターン中の燃焼期間TonをT1、非燃焼期間ToffをT4(>T2)に設定してもよい。このように設定すると、比率(Ton/Toff)は、第1パターンで燃焼機構63が制御されているとき(T1/T2)の方が、第2パターンで燃焼機構63が制御されているとき(T1/T4)よりも大きくなる。このように設定されると、第2パターン中における缶体温度Tbの温度上昇をさらに抑制できる。また、このように設定すると、燃焼期間と非燃焼期間とからなる間欠燃焼周期Cは、第1パターンで燃焼機構63が制御されているとき(C1)の方が、第2パターンで燃焼機構63が制御されているとき(C2)よりも短くなる。このように設定されると、第2パターン中の点火頻度が下がるため、缶体温度Tbが基準温度T1以上のときに一次熱交換器60内の滞留水が突発的に温められる頻度を下げることができ、ノイズの発生をさらに抑えることができる。 Referring to FIG. 8, the combustion period Ton in the first pattern is set to T1 and the non-combustion period Toff is set to T2, and the combustion period Ton in the second pattern is set to T1 and the non-combustion period Toff to T4 (>T2). May be set. With this setting, the ratio (Ton/Toff) is better when the combustion mechanism 63 is controlled in the first pattern (T1/T2) than when it is controlled in the second pattern (T1/T2). T1/T4). With this setting, it is possible to further suppress the rise in the can body temperature Tb during the second pattern. Moreover, when set in this way, the intermittent combustion period C consisting of a combustion period and a non-combustion period is better when the combustion mechanism 63 is controlled in the first pattern (C1) than when the combustion mechanism 63 is controlled in the second pattern. is shorter than when (C2) is controlled. When set in this way, the ignition frequency during the second pattern is reduced, so that the frequency at which the water accumulated in the primary heat exchanger 60 is suddenly warmed when the can body temperature Tb is equal to or higher than the reference temperature T1 can be reduced. This makes it possible to further suppress noise generation.

[水位データの選択方法]
図9は、入退浴検知部164が参照する水位データの選択に関連する風呂給湯装置10の制御処理を説明するためのフローチャートである。図9に示された制御処理は、例えば、制御装置100によって実行することができる。
[How to select water level data]
FIG. 9 is a flowchart for explaining the control process of the bath hot water supply device 10 related to the selection of water level data referred to by the bath entry/exit detection unit 164. The control process shown in FIG. 9 can be executed by the control device 100, for example.

図9を参照して、制御装置100は、ステップS01により水位センサ55による検出値を取得すると、ステップS02により、第1フィルタ162aを用いたフィルタリング処理を行なうことにより、水位データを生成する。制御装置100は、さらにステップS03により、第2フィルタ162bを用いたフィルタリング処理を行なうことにより、水位データを生成する。 Referring to FIG. 9, upon acquiring the detected value by water level sensor 55 in step S01, control device 100 generates water level data by performing filtering processing using first filter 162a in step S02. The control device 100 further generates water level data by performing filtering processing using the second filter 162b in step S03.

第1フィルタ162a,第2フィルタ162bによる水位データが生成されると、制御装置100は、ステップS04~S09の処理によって風呂給湯装置10の運転モードを判定し、その判定した運転モードに応じて、いずれのフィルタによる水位データを使用するか、あるいは水位データを参照しないかを選択する。 When the water level data is generated by the first filter 162a and the second filter 162b, the control device 100 determines the operation mode of the bath hot water supply device 10 through the processing of steps S04 to S09, and according to the determined operation mode, Select which filter's water level data to use or not to refer to.

具体的には、制御装置100は、ステップS04により、風呂給湯装置10が循環運転中であるか否かを判定する。循環運転中であると判定された場合(S04のYES判定時)、制御装置100は、ステップS13に進み、水位データを参照しないこととする。 Specifically, in step S04, the control device 100 determines whether the bath hot water supply device 10 is in circulation operation. If it is determined that the circulating operation is in progress (YES determination in S04), the control device 100 proceeds to step S13 and does not refer to the water level data.

風呂給湯装置10が循環運転中でないと判定されると(S04のNO判定時)、制御装置100は、ステップS05に進み、風呂給湯装置10が風呂湯張り運転中であるか否かを判定する。風呂湯張り運転中であると判定された場合(S05のYES判定時)、制御装置100は、ステップS13により、水位データを参照しないこととする。 If it is determined that the bath hot water supply device 10 is not in the circulating operation (NO determination in S04), the control device 100 proceeds to step S05 and determines whether the bath hot water supply device 10 is in the bath water filling operation. . If it is determined that the bath water filling operation is in progress (YES determination in S05), the control device 100 does not refer to the water level data in step S13.

風呂給湯装置10が風呂湯張り運転中でないと判定されると(S05のNO判定時)、制御装置100は、ステップS06により、現タイミングが給湯運転の終了時点からD秒以内であるか否かを判定する。現タイミングが給湯運転の終了時点からD秒以内であれば(S06のYES判定時)、制御装置100は、ステップS13により、水位データを参照不可とする。なお、D秒は事前実験により定められる。 When it is determined that the bath water supply device 10 is not in the bath water filling operation (NO determination in S05), the control device 100 determines whether the current timing is within D seconds from the end of the hot water supply operation in step S06. Determine. If the current timing is within D seconds from the end of the hot water supply operation (YES determination in S06), the control device 100 disables reference to the water level data in step S13. Note that D seconds is determined by preliminary experiments.

一方、現タイミングが給湯運転の終了時点からD秒以内でない場合には(S06のNO判定時)、制御装置100は、ステップS07により、風呂給湯装置10が給湯運転中であるか否かを判定する。風呂給湯装置10が給湯運転中でない、すなわち、循環運転、風呂湯張り運転および給湯運転のいずれも停止している停止モードであると判定されると(S07のNO判定時)、制御装置100は、ステップS11に進み、第1フィルタ162aにより生成された水位データを使用することとする。 On the other hand, if the current timing is not within D seconds from the end of the hot water supply operation (NO determination in S06), the control device 100 determines whether the bath hot water supply device 10 is in the hot water supply operation in step S07. do. When it is determined that the bath hot water supply device 10 is not in hot water supply operation, that is, in a stop mode in which all of the circulation operation, bath water filling operation, and hot water supply operation are stopped (NO determination in S07), the control device 100 , the process proceeds to step S11, and the water level data generated by the first filter 162a is used.

一方、風呂給湯装置10が給湯運転中である場合(S07のYES判定時)、制御装置100は、ステップS08に進み、現タイミングが給湯能力段数の切替時であるか否かを判定する。現タイミングが給湯能力段数の切替時である場合(S08のYES判定時)、制御装置100は、ステップS13により、水位データを参照不可とする。 On the other hand, if the bath hot water supply device 10 is in hot water supply operation (YES determination in S07), the control device 100 proceeds to step S08 and determines whether the current timing is the time to switch the number of hot water supply capacity stages. If the current timing is the time of switching the number of hot water supply capacity stages (YES determination in S08), the control device 100 disables reference to the water level data in step S13.

現タイミングが給湯能力段数の切替時でない場合(S08のNO判定時)、制御装置100は、さらにステップS09により、間欠燃焼中であるか否かを判定する。間欠燃焼中であると判定されると(S09のYES判定時)、制御装置100は、ステップS12に進み、第2フィルタ162bにより生成された水位データを使用することとする。 If the current timing is not the time of switching the number of hot water supply capacity stages (NO determination in S08), the control device 100 further determines whether or not intermittent combustion is occurring in step S09. If it is determined that intermittent combustion is occurring (YES in S09), the control device 100 proceeds to step S12 and uses the water level data generated by the second filter 162b.

一方、間欠燃焼中ではない、すなわち、連続燃焼中であると判定される(S09のNO判定時)、制御装置100は、さらにステップ10により、要求発生熱量Qrqが熱量C以下であるか否かを判定する。熱量Cは水位データに発生するノイズの大きさによって実験的に設定された判定値である。 On the other hand, when it is determined that intermittent combustion is not in progress, that is, continuous combustion is in progress (NO determination in S09), the control device 100 further determines whether the required amount of generated heat Qrq is equal to or less than the amount of heat C in step 10. Determine. The amount of heat C is a determination value that is experimentally set depending on the magnitude of noise generated in the water level data.

要求発生熱量Qrqが熱量Cより大きい場合、制御装置100は、ステップS10をNO判定としてステップS13に進み、水位データを参照不可とする。 When the required amount of generated heat Qrq is larger than the amount of heat C, the control device 100 makes a NO determination in step S10, proceeds to step S13, and disables reference to the water level data.

要求発生熱量Qrqが熱量C以下である場合(S10のYES判定時)、制御装置100は、ステップS12に進み、第2フィルタ162bにより生成された水位データを使用することとする。 When the required amount of generated heat Qrq is equal to or less than the amount of heat C (YES in S10), the control device 100 proceeds to step S12 and uses the water level data generated by the second filter 162b.

循環運転中、風呂湯張り運転中、給湯使用終了からD秒以内、給湯能力段数切り替え中、および要求発生熱量Qrqが熱量Cより大きいときは、ノイズ除去性能が高い第2フィルタ162bを用いても発生するノイズが多過ぎて、十分にノイズ成分を除去することができない。そのため、制御装置100は、このように、ノイズ除去性能が高い第2フィルタ162bを用いても十分にノイズ成分を除去することができないような運転状況では、浴槽水位の誤検知を回避するために、水位データを参照不可とする。 During circulation operation, during bath water filling operation, within D seconds from the end of hot water supply, during switching of the number of hot water supply capacity stages, and when the required amount of generated heat Qrq is greater than the amount of heat C, even if the second filter 162b with high noise removal performance is used. Too much noise is generated, and the noise components cannot be removed sufficiently. Therefore, in an operating situation where the noise component cannot be sufficiently removed even when the second filter 162b with high noise removal performance is used, the control device 100 is configured to prevent false detection of the bathtub water level. , water level data cannot be referenced.

上記の運転状況に比べて水位データのノイズが小さい運転状況には、給湯単独運転における間欠燃焼時、および、給湯単独運転における連続燃焼時であって要求発生熱量Qrqが熱量C以下である場合が含まれる。この運転状況では、第2フィルタ162bを用いて水位データからノイズを除去する。 Operating conditions in which the water level data is less noisy than the above operating conditions include intermittent combustion in hot water supply only operation, and continuous combustion in hot water supply only operation, where the required amount of generated heat Qrq is less than the amount of heat C. included. In this operating situation, the second filter 162b is used to remove noise from the water level data.

水位データにノイズがほとんど含まれない運転状況には、給湯単独運転、風呂湯張り運転および循環運転のいずれもが停止される停止モードが含まれる。停止モードでは、第1フィルタ162aを用いて水位データからノイズを除去する。 The operating situation in which the water level data contains almost no noise includes a stop mode in which all of the hot water supplying operation, the bath water filling operation, and the circulating operation are stopped. In the stop mode, the first filter 162a is used to remove noise from the water level data.

なお、給湯単独運転における間欠燃焼時に、缶体温度Tbが閾値温度Ts以上になると、ノイズ除去性能が高い第2フィルタ162bを用いても発生するノイズが多過ぎて、十分にノイズ成分を除去することができない。本実施の形態においては、給湯単独運転における間欠燃焼時に、缶体温度Tbが閾値温度Tsを超えないように缶体温度Tbが基準温度T1以上になったときに、燃焼期間中に要求する発生熱量を下げる。これにより、給湯単独運転における間欠燃焼時であっても水位データを参照できる。 Note that when the can body temperature Tb becomes equal to or higher than the threshold temperature Ts during intermittent combustion in hot water supply independent operation, too much noise is generated even if the second filter 162b with high noise removal performance is used, and the noise components cannot be sufficiently removed. I can't. In this embodiment, during intermittent combustion in hot water supply only operation, when the can body temperature Tb becomes equal to or higher than the reference temperature T1, an occurrence request is made during the combustion period so that the can body temperature Tb does not exceed the threshold temperature Ts. Reduce heat level. As a result, water level data can be referenced even during intermittent combustion in hot water supply independent operation.

以上説明したように、本実施の形態に係る風呂給湯装置は、給湯単独運転における間欠燃焼時に、ノイズ除去性能が高い第2フィルタが用いられる。そのため、浴槽水位の検知の精度を上げることができる。 As explained above, in the bath water supply device according to the present embodiment, the second filter with high noise removal performance is used during intermittent combustion in the hot water supply only operation. Therefore, the accuracy of detecting the bathtub water level can be improved.

より、具体的には、本実施の形態に係る風呂給湯装置は、風呂給湯装置の運転モードに応じて、ノイズ除去性能およびリアルタイム性が互いに異なる複数のフィルタのうちの1つを選択的に用いて、水位センサの出力に対するフィルタリング処理を実行する。複数のフィルタは、第1フィルタと、第1フィルタに比べてノイズ除去性能が高い一方で、リアルタイム性が低い第2フィルタとを含んでおり、水位センサの出力に発生するノイズが相対的に小さい運転モードでは第1フィルタが用いられ、ノイズが相対的に大きい運転モードでは第2フィルタが用いられる。このようにノイズの発生状況に応じて2種類のフィルタを使い分けることにより、浴槽水位の検知の精度およびリアルタイム性を両立させることが可能となる。その結果、浴槽水位の変化に基づいた入退浴の検知においても、検知の精度を保ちながらリアルタイム性を確保することができるため、ユーザの使用感の低下を抑制することができる。 More specifically, the bath water heater according to the present embodiment selectively uses one of a plurality of filters having different noise removal performance and real-time performance depending on the operation mode of the bath water heater. Then, filtering processing is performed on the output of the water level sensor. The plurality of filters include a first filter and a second filter that has higher noise removal performance than the first filter but has lower real-time performance, and the noise generated in the output of the water level sensor is relatively small. The first filter is used in the driving mode, and the second filter is used in the driving mode where noise is relatively large. By using two types of filters depending on the noise generation situation in this way, it is possible to achieve both accuracy and real-time detection of the bathtub water level. As a result, real-time performance can be ensured while maintaining detection accuracy even in the detection of entering and leaving the bath based on changes in the water level of the bathtub, so that it is possible to suppress a decrease in the user's usability.

[その他の変形例]
なお、上述した実施の形態では、缶体6が石油を燃料とする燃焼機構63で構成される例を示したが、加熱のためのエネルギ源は任意とすることができる。
[Other variations]
In addition, although the embodiment mentioned above showed the example where the can body 6 is comprised by the combustion mechanism 63 which uses petroleum as fuel, the energy source for heating can be made arbitrary.

なお、本実施の形態において、ノイズを除去した水位データを入退浴の検知に利用する例を示したが、ノイズを除去した水位データを足し湯運転の開始に利用など、他の機能に利用してもよい。 In addition, in this embodiment, an example was shown in which the water level data with noise removed is used to detect bathing/exiting, but the water level data with noise removed can also be used for other functions such as starting a hot water operation. You may.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.

2 給湯回路、4 循環回路、10 風呂給湯装置、53 温度センサ、55 水位センサ、60,61 一次熱交換器、63 燃焼機構、100 制御装置、122 運転モード設定部、126 燃焼制御部、162 ノイズ除去部、162a 第1フィルタ、162b 第2フィルタ、164 入退浴検知部。 2 Hot water supply circuit, 4 Circulation circuit, 10 Bath water heater, 53 Temperature sensor, 55 Water level sensor, 60, 61 Primary heat exchanger, 63 Combustion mechanism, 100 Control device, 122 Operation mode setting section, 126 Combustion control section, 162 Noise Removal unit, 162a first filter, 162b second filter, 164 bathing/exiting detection unit.

Claims (5)

風呂給湯装置であって、
給湯用熱交換器を有し、低温水を加熱して給湯する給湯回路と、
追焚用熱交換器および循環ポンプを有し、浴槽内の湯水を循環加熱する循環回路と、
前記給湯用熱交換器および前記追焚用熱交換器を共通の熱源により加熱する燃焼機構と、
前記循環回路に接続され、浴槽水の水圧を検出する水位センサと、
各部を制御する制御装置とを備え、
前記風呂給湯装置の運転モードは、給湯運転、ならびに前記循環回路を用いた風呂湯張り運転および循環運転を含み、
前記制御装置は、
前記燃焼機構を連続的に燃焼させる連続燃焼と、前記燃焼機構の燃焼期間および非燃焼期間が繰り返し設けられる間欠燃焼とで選択的に前記燃焼機構を制御し、
前記風呂湯張り運転および前記循環運転を停止した状態で前記給湯運転を行う給湯単独運転中の前記間欠燃焼時に、前記熱源によって温められた高温水の温度が予め定められた温度未満である場合に、前記燃焼期間における発生熱量が第1熱量となる第1パターンで前記燃焼機構を制御し、
前記給湯単独運転中の前記間欠燃焼時に、前記高温水の温度が前記予め定められた温度以上である場合に、前記燃焼期間における発生熱量を前記第1熱量よりも小さい第2熱量となる第2パターンで前記燃焼機構を制御し、
前記給湯単独運転中の前記間欠燃焼時に、前記水位センサの検出値に基づいて浴槽水位の変化を検知する、風呂給湯装置。
A bath water heater,
a hot water supply circuit that has a heat exchanger for hot water supply and heats low-temperature water to supply hot water;
A circulation circuit that includes a reheating heat exchanger and a circulation pump and circulates and heats hot water in the bathtub;
a combustion mechanism that heats the hot water supply heat exchanger and the reheating heat exchanger using a common heat source;
a water level sensor connected to the circulation circuit and detecting the water pressure of the bathtub water;
Equipped with a control device that controls each part,
The operation mode of the bath water heater includes a hot water supply operation, a bath water filling operation and a circulation operation using the circulation circuit,
The control device includes:
selectively controlling the combustion mechanism with continuous combustion in which the combustion mechanism burns continuously and intermittent combustion in which combustion periods and non-combustion periods of the combustion mechanism are repeatedly provided;
When the temperature of the high-temperature water heated by the heat source is lower than a predetermined temperature during the intermittent combustion during the hot water supply independent operation in which the hot water supply operation is performed with the bath water filling operation and the circulation operation stopped, , controlling the combustion mechanism in a first pattern in which the amount of heat generated during the combustion period is a first amount of heat;
During the intermittent combustion during the individual hot water supply operation, when the temperature of the high temperature water is equal to or higher than the predetermined temperature, a second heat amount that causes the amount of heat generated during the combustion period to be a second amount of heat that is smaller than the first amount of heat. controlling the combustion mechanism in a pattern;
A bath water heater that detects a change in a bathtub water level based on a detection value of the water level sensor during the intermittent combustion during the hot water supply independent operation.
前記非燃焼期間に対する前記燃焼期間の比率は、前記第1パターンで前記燃焼機構が制御されているときの方が、前記第2パターンで前記燃焼機構が制御されているときよりも大きい、請求項1に記載の風呂給湯装置。 A ratio of the combustion period to the non-combustion period is greater when the combustion mechanism is controlled in the first pattern than when the combustion mechanism is controlled in the second pattern. 1. The bath hot water supply device according to 1. 前記燃焼期間と前記非燃焼期間とからなる間欠燃焼周期は、前記第1パターンで前記燃焼機構が制御されているときの方が、前記第2パターンで前記燃焼機構が制御されているときよりも短い、請求項1または請求項2に記載の風呂給湯装置。 The intermittent combustion cycle consisting of the combustion period and the non-combustion period is better when the combustion mechanism is controlled in the first pattern than when the combustion mechanism is controlled in the second pattern. The bath water heater according to claim 1 or 2, which is short. 前記給湯用熱交換器から出湯される出湯水の温度を検出する温度センサをさらに備え、
前記高温水の温度は、前記温度センサが検出する前記出湯水の温度である、請求項1~請求項3のうちいずれか1項に記載の風呂給湯装置。
Further comprising a temperature sensor that detects the temperature of hot water discharged from the hot water supply heat exchanger,
The bath hot water supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the temperature of the high temperature water is the temperature of the hot water detected by the temperature sensor.
前記制御装置は、
前記水位センサの検出値にフィルタリング処理を施すことにより水位データを生成し、生成した前記水位データに基づいて前記浴槽内の水位の変化を検知し、
第1フィルタと、前記第1フィルタに比べてノイズ除去性能が高い第2フィルタとを有しており、前記給湯単独運転中の前記間欠燃焼時には前記第2フィルタを用いてフィルタリング処理を実行する、請求項1~請求項4のうちいずれか1項に記載の風呂給湯装置。
The control device includes:
generating water level data by applying filtering processing to the detected value of the water level sensor, detecting a change in the water level in the bathtub based on the generated water level data,
comprising a first filter and a second filter having higher noise removal performance than the first filter, and performing filtering processing using the second filter during the intermittent combustion during the independent hot water supply operation; The bath water supply device according to any one of claims 1 to 4.
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