JP7440714B2 - Slab heating equipment and continuous casting equipment - Google Patents

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Description

本開示は、鋳片加熱装置及び連続鋳造設備に関する。 The present disclosure relates to a slab heating device and continuous casting equipment.

特許文献1は、溶湯(溶鋼)を鋳型にて冷却しつつ所定形状に成形することにより、連続的に鋳片を製造する連続鋳造設備を開示している。当該連続鋳造設備は、鋳片の搬送経路の中途に設けられた高周波誘導加熱コイルを備えている。当該コイルに高周波電流を印加して、誘導加熱の原理により鋳片を加熱することにより、鋳片の表面における欠陥が抑制される。磁界の強さHはコイルからの直線距離の二乗に反比例するので、コイルにより鋳片を効果的に加熱する場合には、コイルと鋳片との直線距離を適切に保つことが望ましい。 Patent Document 1 discloses continuous casting equipment that continuously manufactures slabs by cooling molten metal (molten steel) in a mold and forming it into a predetermined shape. The continuous casting equipment is equipped with a high-frequency induction heating coil provided midway through the conveyance path of the slab. By applying a high frequency current to the coil and heating the slab according to the principle of induction heating, defects on the surface of the slab are suppressed. Since the strength H of the magnetic field is inversely proportional to the square of the linear distance from the coil, it is desirable to maintain an appropriate linear distance between the coil and the slab in order to effectively heat the slab with the coil.

特開平11-170019号公報Japanese Patent Application Publication No. 11-170019

ところで、連続鋳造設備で製造される鋳片には、ビレット、ブルーム、スラブ等の種類が存在する。ビレットは、例えば200mm×200mm以下の略正方形断面を有している。ブルームは、例えば350mm×450mm程度の略矩形断面を有している。スラブは、例えば250mm×2000mm程度の略矩形断面を有している。 By the way, there are various types of slabs manufactured in continuous casting equipment, such as billets, blooms, and slabs. The billet has a substantially square cross section of, for example, 200 mm x 200 mm or less. The bloom has a substantially rectangular cross section of, for example, about 350 mm x 450 mm. The slab has a substantially rectangular cross section of, for example, about 250 mm x 2000 mm.

このように、鋳片の種類によってサイズ(特に幅)が大きく異なる。そのため、特許文献1の連続鋳造設備では、コイルと鋳片との距離を適切に保つために、製造される鋳片の種類に応じて適切な内径を有するコイルを設置しなおす必要があり、コイルの交換作業が煩雑であった。特に、連続鋳造設備において鋳片としてスラブが製造される場合、スラブの搬送途中(製造途中)でスラブのサイズが連続的に変化しうる。このような場合、コイルを用いた誘導加熱の原理によりスラブを均一に加熱することが困難となり得る。 As described above, the size (particularly the width) varies greatly depending on the type of slab. Therefore, in the continuous casting equipment of Patent Document 1, in order to maintain an appropriate distance between the coil and the slab, it is necessary to reinstall the coil with an appropriate inner diameter depending on the type of slab to be manufactured. The replacement work was complicated. In particular, when a slab is manufactured as a slab in a continuous casting facility, the size of the slab may change continuously during transportation (during manufacture) of the slab. In such cases, it may be difficult to uniformly heat the slab using the principles of induction heating using coils.

そこで、本開示は、コイルの交換作業なしに種々の鋳片を効果的に加熱することが可能な鋳片加熱装置及び連続鋳造設備を説明する。 Therefore, the present disclosure describes a slab heating device and continuous casting equipment that can effectively heat various slabs without replacing the coils.

[1]本開示の一つの観点に係る鋳片加熱装置は、複数のコイル片が組み合わされることにより鋳片の周囲において巻回するように構成された加熱コイルと、複数のコイル片のうち少なくとも一つのコイル片を、隣り合う他のコイル片との当接状態を保持しつつ移動させるように構成されたアクチュエータとを備える。 [1] A slab heating device according to one aspect of the present disclosure includes a heating coil configured to be wound around a slab by combining a plurality of coil pieces, and at least one of the plurality of coil pieces. The actuator is configured to move one coil piece while maintaining a state of contact with another adjacent coil piece.

本開示の一つの観点に係る鋳片加熱装置では、加熱コイルが複数のコイル片の組合せによって構成されており、アクチュエータが複数のコイル片のうち少なくとも一つを移動させる。そのため、当該一のコイル片の移動に伴い、他のコイル片との位置関係が変化する。すなわち、複数のコイル片によって構成される加熱コイルの内径が変化する。従って、鋳片の種類に応じてコイル片を移動させるだけで加熱コイル全体を交換することなく、異なるサイズの鋳片を加熱コイルによって効果的に加熱することが可能となる。 In the slab heating device according to one aspect of the present disclosure, the heating coil is configured by a combination of a plurality of coil pieces, and the actuator moves at least one of the plurality of coil pieces. Therefore, as the one coil piece moves, its positional relationship with other coil pieces changes. That is, the inner diameter of the heating coil made up of a plurality of coil pieces changes. Therefore, by simply moving the coil piece according to the type of slab, it becomes possible to effectively heat slabs of different sizes with the heating coil without replacing the entire heating coil.

[2]上記第1項に記載の装置において、複数のコイル片は、直棒状の一対の第1及び第2のコイル片と、直棒状の一対の第3及び第4のコイル片とを有し、加熱コイルは、第1のコイル片、第3のコイル片、第2のコイル片及び第4のコイル片がこの順に順次当接して螺旋状をなしており、アクチュエータは、第1~第4のコイル片のうち少なくとも一つを、隣り合う他のコイル片との当接状態を保持しつつ移動させるように構成されていてもよい。 [2] In the device described in item 1 above, the plurality of coil pieces include a pair of straight rod-shaped first and second coil pieces and a straight rod-shaped pair of third and fourth coil pieces. The heating coil has a spiral shape in which a first coil piece, a third coil piece, a second coil piece, and a fourth coil piece are brought into contact with each other in this order. At least one of the four coil pieces may be moved while maintaining a state of contact with another adjacent coil piece.

[3]上記第1項に記載の装置において、複数のコイル片は、L字状の一対の第1及び第2のコイル片を有し、加熱コイルは、第1及び第2のコイル片の一端部同士が当接して螺旋状をなしており、アクチュエータは、第1及び第2のコイル片のうち少なくとも一方を、他方のコイル片との当接状態を保持しつつ移動させるように構成されていてもよい。 [3] In the device according to item 1 above, the plurality of coil pieces includes a pair of L-shaped first and second coil pieces, and the heating coil has a pair of L-shaped first and second coil pieces. One end portions are in contact with each other to form a spiral shape, and the actuator is configured to move at least one of the first and second coil pieces while maintaining a state of contact with the other coil piece. You can leave it there.

[4]上記第1項に記載の装置において、複数のコイル片は、直棒状の一対の第1及び第2のコイル片と、直棒状の一対の第3及び第4のコイル片と、直棒状の一対の第5及び第6のコイル片とを有し、第5及び第6のコイル片は、第1及び第2のコイル片の延在方向に沿って延びており、第5及び第6のコイル片の長さは、第1及び第2のコイル片の長さよりも短く、アクチュエータは、第1のコイル片、第3のコイル片、第2のコイル片及び第4のコイル片がこの順に順次当接して螺旋状をなす第1の形態と、第5のコイル片、第3のコイル片、第6のコイル片及び第4のコイル片がこの順に順次当接して螺旋状をなす第2の形態との間で、第3及び第4のコイル片のうち少なくとも一方を移動させるように構成されていてもよい。この場合、アクチュエータによって第3及び第4のコイル片のうち少なくとも一方を移動させることにより、加熱コイルが第1の形態と第2の形態との間で変化する。ここで、第5及び第6のコイル片の長さは、第1及び第2のコイル片の長さよりも短いので、第2の形態においては、第1の形態と比較して、加熱コイルの内径が小さくなる。そのため、第1、第2、第5及び第6のコイル片の延在方向において鋳片のサイズが変化する場合であっても、異なるサイズの鋳片を加熱コイルによって効果的に加熱することが可能となる。 [4] In the device according to item 1 above, the plurality of coil pieces include a pair of straight rod-shaped first and second coil pieces, a straight rod-shaped pair of third and fourth coil pieces, and a straight rod-shaped pair of third and fourth coil pieces. It has a pair of rod-shaped fifth and sixth coil pieces, the fifth and sixth coil pieces extend along the extending direction of the first and second coil pieces, and the fifth and sixth coil pieces extend along the extending direction of the first and second coil pieces. The length of the No. 6 coil piece is shorter than the length of the first and second coil pieces, and the actuator has the first coil piece, the third coil piece, the second coil piece, and the fourth coil piece. The first form contacts in this order to form a spiral shape, and the fifth coil piece, third coil piece, sixth coil piece, and fourth coil piece contact in this order to form a spiral shape. At least one of the third and fourth coil pieces may be moved between the second form and the second form. In this case, the heating coil changes between the first configuration and the second configuration by moving at least one of the third and fourth coil pieces using the actuator. Here, the lengths of the fifth and sixth coil pieces are shorter than the lengths of the first and second coil pieces, so in the second form, compared to the first form, the length of the heating coil is shorter. The inner diameter becomes smaller. Therefore, even if the size of the slab changes in the extending direction of the first, second, fifth, and sixth coil pieces, slabs of different sizes cannot be effectively heated by the heating coil. It becomes possible.

[5]上記第1項~第4項のいずれか一項に記載の装置は、鋳片の延在方向において加熱コイルの上流側及び/又は下流側での鋳片と加熱コイルとの離間距離を検出するように構成された検出器と、検出器で検出された離間距離に応じてコイル片の位置を調節するようにアクチュエータを制御する制御部とをさらに備えてもよい。この場合、離間距離が略一定となるようにコイル片の位置を自動的に調節することが可能となる。特に、検出器が、加熱コイルの上流側及び下流側の双方で離間距離を検出すると、鋳片が連続的に変化している中途の部分に鋳片加熱装置が配置されている場合であっても、鋳片の形状に応じて鋳片とコイル片との距離が略一定に保たれるので、鋳片を加熱コイルによって効果的に加熱することが可能となる。なお、鋳片の断面積は、上流側から下流側に向けて増加する場合もあるし減少する場合もある。 [5] The device according to any one of Items 1 to 4 above has a distance between the slab and the heating coil on the upstream side and/or downstream side of the heating coil in the extending direction of the slab. The sensor may further include a detector configured to detect the separation distance, and a control unit that controls the actuator to adjust the position of the coil piece in accordance with the separation distance detected by the detector. In this case, it is possible to automatically adjust the positions of the coil pieces so that the separation distance is approximately constant. In particular, if the detector detects the separation distance on both the upstream and downstream sides of the heating coil, even if the slab heating device is placed in the middle where the slab is continuously changing. Also, since the distance between the slab and the coil piece is kept substantially constant depending on the shape of the slab, the slab can be effectively heated by the heating coil. Note that the cross-sectional area of the slab may increase or decrease from the upstream side to the downstream side.

[6]上記第1項~第5項のいずれか一項に記載の装置において、複数のコイル片は、導電性を有する中実部材であってもよい。この場合、加熱コイルによって加熱された鋳片の熱が、加熱コイル自身によって奪われ難くなる。そのため、加熱コイルを鋳片により近づけることができるので、加熱コイルにより鋳片をいっそう効果的に加熱することが可能となる。 [6] In the device according to any one of items 1 to 5 above, the plurality of coil pieces may be solid members having conductivity. In this case, the heat of the slab heated by the heating coil is difficult to be removed by the heating coil itself. Therefore, since the heating coil can be brought closer to the slab, it becomes possible to heat the slab more effectively with the heating coil.

[7]上記第1項~第5項のいずれか一項に記載の装置において、複数のコイル片は、それらの内部に冷媒が流通可能な中空部材であってもよい。 [7] In the device according to any one of items 1 to 5 above, the plurality of coil pieces may be hollow members through which a refrigerant can flow.

[8]本開示の他の観点に係る連続鋳造設備は、溶湯を冷却しつつ所定形状に成形して鋳片を形成する鋳型と、鋳型の下流側に位置し、鋳片を所定温度に保持する上記第1項~第7項のいずれか一項に記載の鋳片加熱装置と、鋳片加熱装置の下流側に位置し、凝固末期の鋳片に圧下力を付与する軽圧下装置とを備える。本開示の他の例に係る連続鋳造設備は、上記第1項に係る装置と同様の作用効果を奏する。ところで、軽圧下装置に至るまでの鋳片の温度が変動すると、鋳片の内部に存在する未凝固溶鋼の凝固状態も変動してしまうことから、鋳片のうち未凝固溶鋼が凝固末期となる位置(最終凝固点)と軽圧下装置による鋳片の圧下位置とにずれが生じうる。しかしながら、第8項に記載の連続鋳造設備によれば、鋳片加熱装置が軽圧下装置の上流側に位置しているので、軽圧下装置に到達する鋳片が所定温度に保持される。そのため、最終凝固点の位置変動が抑制されるので、最終凝固点の前後近傍を軽圧下装置により適切に圧下することが可能となる。従って、鋳片における偏析及び中心偏析の発生をいっそう抑制することが可能となる。 [8] Continuous casting equipment according to another aspect of the present disclosure includes a mold that forms a slab by cooling and molding molten metal into a predetermined shape, and a mold that is located downstream of the mold and maintains the slab at a predetermined temperature. the slab heating device according to any one of the above items 1 to 7, and a light rolling device that is located downstream of the slab heating device and applies a rolling force to the slab in the final stage of solidification. Be prepared. Continuous casting equipment according to another example of the present disclosure provides the same effects as the apparatus according to item 1 above. By the way, if the temperature of the slab before reaching the light reduction device changes, the solidification state of the unsolidified molten steel existing inside the slab will also change, so the unsolidified molten steel in the slab will reach the final stage of solidification. A deviation may occur between the position (final solidification point) and the position where the slab is rolled down by the light rolling down device. However, according to the continuous casting equipment described in item 8, since the slab heating device is located upstream of the light reduction device, the slab reaching the light reduction device is maintained at a predetermined temperature. Therefore, the fluctuation in the position of the final freezing point is suppressed, so that it is possible to appropriately roll down the area before and near the final freezing point using the light rolling down device. Therefore, it becomes possible to further suppress the occurrence of segregation and center segregation in the slab.

[9]本開示の他の観点に係る連続鋳造設備は、溶湯を冷却しつつ所定形状に成形して鋳片を形成する鋳型と、鋳型の下流側に位置し、鋳片を加熱により軟化させる上記第1項~第7項のいずれか一項に記載の鋳片加熱装置と、鋳片加熱装置の下流側に位置し、凝固後の鋳片に圧下力を付与する鋳片圧下装置とを備える。本開示の他の例に係る連続鋳造設備は、上記第1項に係る装置と同様の作用効果を奏する。ところで、鋳片が完全に凝固すると、鋳片の中央部分に、鋳片の延在方向に延びる微小な空洞(「センターポロシティ」と呼ばれることもある。)が生ずる場合がある。このような空洞が存在したままの鋳片を圧延機によって圧延すると、当該圧延後も微小な空洞が残り、欠陥を含む製品となってしまいうる。そこで、鋳片圧下装置により凝固後の鋳片を圧下して、当該空洞を減じている。ところが、鋳片のサイズが大きいと、当該空洞を減ずるために要する荷重は数十トン以上を要する場合もあり、その反力が鋳片圧下装置にも作用するため、当該反力を受けるために鋳片圧下装置が大型化してしまう傾向にある。ここで、第9項に記載の連続鋳造設備によれば、鋳片加熱装置が鋳片圧下装置の上流側に位置している。そのため、鋳片加熱装置によって加熱されることにより軟化した状態の鋳片が鋳片圧下装置に導入される。従って、鋳片圧下装置によって鋳片を圧下したときに鋳片圧下装置に作用する反力が低減するので、鋳片圧下装置の小型化を図ることが可能となる。 [9] Continuous casting equipment according to another aspect of the present disclosure includes a mold that forms a slab by molding the molten metal into a predetermined shape while cooling it, and a mold that is located downstream of the mold and softens the slab by heating. The slab heating device according to any one of items 1 to 7 above, and a slab rolling down device that is located downstream of the slab heating device and applies a rolling force to the slab after solidification. Be prepared. Continuous casting equipment according to another example of the present disclosure provides the same effects as the apparatus according to item 1 above. By the way, when a slab is completely solidified, a minute cavity (sometimes referred to as "center porosity") may be formed in the center of the slab, extending in the direction in which the slab extends. If a slab with such cavities still present is rolled by a rolling mill, minute cavities may remain after the rolling, resulting in a product containing defects. Therefore, the slab after solidification is rolled down using a slab rolling down device to reduce the number of cavities. However, if the size of the slab is large, the load required to reduce the cavity may be several tens of tons or more, and the reaction force also acts on the slab rolling down device, so it is necessary to There is a tendency for slab rolling down devices to become larger. Here, according to the continuous casting equipment described in item 9, the slab heating device is located upstream of the slab rolling device. Therefore, the slab that has been softened by being heated by the slab heating device is introduced into the slab rolling down device. Therefore, when the slab is rolled down by the slab rolling down device, the reaction force acting on the slab rolling down device is reduced, so it is possible to downsize the slab rolling down device.

本開示に係る鋳片加熱装置及び連続鋳造設備によれば、コイルの交換作業なしに種々の鋳片を効果的に加熱することが可能となる。 According to the slab heating device and continuous casting equipment according to the present disclosure, it is possible to effectively heat various slabs without replacing the coil.

図1は、連続鋳造設備の一例を概略的に示す側面図である。FIG. 1 is a side view schematically showing an example of continuous casting equipment. 図2は、鋳片加熱装置の一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a slab heating device. 図3は、図2の鋳片加熱装置を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the slab heating device of FIG. 2. 図4は、図2の鋳片加熱装置を示す側面図である。4 is a side view showing the slab heating device of FIG. 2. FIG. 図5は、図2の鋳片加熱装置を示す上面図である。FIG. 5 is a top view showing the slab heating device of FIG. 2. 図6は、図2の鋳片加熱装置の動作を説明するための正面図である。FIG. 6 is a front view for explaining the operation of the slab heating device of FIG. 2. 図7は、他の例に係る鋳片加熱装置を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a slab heating device according to another example. 図8は、他の例に係る鋳片加熱装置を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a slab heating device according to another example. 図9は、他の例に係る鋳片加熱装置を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing a slab heating device according to another example. 図10は、図9の鋳片加熱装置の動作を説明するための正面図である。FIG. 10 is a front view for explaining the operation of the slab heating device of FIG. 9. 図11は、他の例に係る鋳片加熱装置を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing a slab heating device according to another example. 図12は、他の例に係る鋳片加熱装置を示す上面図である。FIG. 12 is a top view showing a slab heating device according to another example.

以下に説明される本開示に係る実施形態は本発明を説明するための例示であるので、本発明は以下の内容に限定されるべきではない。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。 Since the embodiments according to the present disclosure described below are examples for explaining the present invention, the present invention should not be limited to the following contents. In the following description, the same elements or elements having the same function will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

[連続鋳造設備の構成]
まず、連続鋳造設備100の構成について、図1を参照して説明する。連続鋳造設備100は、取鍋101と、タンディッシュ102と、鋳型103と、二次冷却帯104と、ピンチロール105と、複数の軽圧下装置106と、複数の鋳片支持ロール107と、鋳片圧下装置109と、切断機110と、鋳片加熱装置1とを備える。
[Configuration of continuous casting equipment]
First, the configuration of continuous casting equipment 100 will be explained with reference to FIG. 1. Continuous casting equipment 100 includes a ladle 101, a tundish 102, a mold 103, a secondary cooling zone 104, a pinch roll 105, a plurality of light reduction devices 106, a plurality of slab support rolls 107, and a cast member. It includes a piece reduction device 109, a cutting machine 110, and a slab heating device 1.

取鍋101は、溶湯(溶鋼)Mを貯留する容器である。タンディッシュ102は、取鍋101の下方に配置されている。タンディッシュ102は、取鍋101から流出した溶湯Mを貯留し、溶湯M内に存在する介在物(例えば、アルミナ等からなる粒状の固形物など)を除去する機能を有する。 The ladle 101 is a container that stores molten metal (molten steel) M. Tundish 102 is arranged below ladle 101. The tundish 102 has a function of storing the molten metal M flowing out from the ladle 101 and removing inclusions (for example, granular solids made of alumina, etc.) present in the molten metal M.

鋳型103は、タンディッシュ102の下方に配置されている。鋳型103は、タンディッシュ102の底壁に設けられたノズルから流出した溶湯を冷却しながら所定形状に成形して鋳片(ストランド:Strand)Stを形成する。 The mold 103 is placed below the tundish 102. The mold 103 cools the molten metal flowing out from a nozzle provided on the bottom wall of the tundish 102 and forms it into a predetermined shape to form a strand St.

二次冷却帯104は、鋳型103の下流側に位置しており、鋳型103から引き抜かれた鋳片Stをさらに冷却する。この冷却過程において、鋳片Stの表面側から徐々に凝固していく。換言すれば、二次冷却帯104を通過した鋳片Stの内部には、未凝固溶鋼が存在している。ピンチロール105は、二次冷却帯104の下流側に位置しており、鋳片Stを曲げ矯正しながら下流側に引き抜きぬく。 The secondary cooling zone 104 is located downstream of the mold 103 and further cools the slab St pulled out from the mold 103. In this cooling process, the slab St gradually solidifies from the surface side. In other words, unsolidified molten steel exists inside the slab St that has passed through the secondary cooling zone 104. The pinch rolls 105 are located on the downstream side of the secondary cooling zone 104, and pull out the slab St toward the downstream side while bending and straightening it.

ここで、鋳型103によって成形された鋳片Stは、表面部が凝固した凝固部(凝固シェル)と、凝固シェルの内部において未凝固状態の溶湯である溶融部(未凝固溶鋼)とで構成されている。鋳片Stが下流側に向かうにつれて二次冷却帯104等で冷却され、溶融部が徐々に凝固していき、凝固シェルが成長する。すなわち、凝固シェルの成長に伴って、溶融部が縮小し、凝固シェルの厚みが増加する。鋳片Stが鋳片圧下装置109に至る前までに、鋳片Stは完全に凝固する。 Here, the slab St formed by the mold 103 is composed of a solidified part (solidified shell) whose surface part is solidified, and a molten part (unsolidified molten steel) which is molten metal in an unsolidified state inside the solidified shell. ing. As the slab St moves downstream, it is cooled in the secondary cooling zone 104 and the like, the molten part gradually solidifies, and a solidified shell grows. That is, as the solidified shell grows, the molten part shrinks and the thickness of the solidified shell increases. Before the slab St reaches the slab rolling down device 109, the slab St is completely solidified.

複数の軽圧下装置106は、二次冷却帯104の下流側に位置している。軽圧下装置106は、一対の軽圧下ロールで凝固途中の鋳片Stを上下から圧下するように構成されている。具体的には、軽圧下装置106は、鋳片Stのうち溶融部が凝固末期となる箇所の近傍を一対の軽圧下ロールで圧下している。これにより、鋳片Stにおける内部割れ及び中心偏析の発生を抑制している。 A plurality of light reduction devices 106 are located downstream of the secondary cooling zone 104. The light rolling down device 106 is configured to roll down the slab St in the middle of solidification from above and below using a pair of light rolling rolls. Specifically, the light reduction device 106 uses a pair of light reduction rolls to reduce the vicinity of a portion of the slab St where the molten portion is at the final stage of solidification. This suppresses the occurrence of internal cracks and center segregation in the slab St.

複数の鋳片支持ロール107は、鋳型103の下流側において連続鋳造設備100の全体にわたって配置されている。鋳片支持ロール107は、鋳片Stを冷却しつつ下流側に向けて搬送する機能を有する。すなわち、複数の鋳片支持ロール107が並ぶ方向は、鋳片Stの延在方向となる。 A plurality of slab support rolls 107 are arranged throughout the continuous casting equipment 100 on the downstream side of the mold 103. The slab support roll 107 has a function of conveying the slab St toward the downstream side while cooling it. That is, the direction in which the plurality of slab support rolls 107 are lined up is the extending direction of the slab St.

鋳片圧下装置109は、軽圧下装置106の下流側に位置している。鋳片圧下装置109は、一対の圧下ロールで凝固後の鋳片Stを上下から圧下するように構成されている。これにより、鋳片Stの中央部分での、鋳片Stの延在方向に延びる微小な空洞の発生を抑制している。 The slab rolling down device 109 is located downstream of the light rolling down device 106. The slab rolling down device 109 is configured to roll down the solidified slab St from above and below using a pair of rolling rolls. This suppresses the formation of minute cavities extending in the extending direction of the slab St in the central portion of the slab St.

切断機110は、鋳片圧下装置109の下流側に位置している。切断機110は、切断機110に到達した鋳片Stを幅方向に切断し、所定の長さの金属片Pとする。 The cutting machine 110 is located downstream of the slab rolling down device 109. The cutting machine 110 cuts the slab St that has arrived at the cutting machine 110 in the width direction to form a metal piece P of a predetermined length.

鋳片加熱装置1は、本実施形態において、ピンチロール105の下流側で且つ軽圧下装置106の上流側と、軽圧下装置106の下流側で且つ鋳片圧下装置109の上流側とにそれぞれ位置している。鋳片加熱装置1は、誘導加熱の原理により鋳片Stを加熱する機能を有する。 In this embodiment, the slab heating device 1 is located downstream of the pinch rolls 105 and upstream of the light rolling device 106, and downstream of the light rolling device 106 and upstream of the slab rolling device 109, respectively. are doing. The slab heating device 1 has a function of heating the slab St using the principle of induction heating.

[鋳片加熱装置の構成]
続いて、鋳片加熱装置1の構成について、図2~図5を参照して説明する。本実施形態では、矩形状の断面を有する鋳片Stを加熱するのに適した鋳片加熱装置1を例示する。鋳片加熱装置1は、加熱コイル10と、接続具21~24と、アクチュエータ(駆動部)31,32と、センサ41,42(検出器)と、電源50と、コントローラ(制御部、検出器)60とを備える。
[Configuration of slab heating device]
Next, the configuration of the slab heating device 1 will be explained with reference to FIGS. 2 to 5. In this embodiment, a slab heating device 1 suitable for heating a slab St having a rectangular cross section is illustrated. The slab heating device 1 includes a heating coil 10, connectors 21 to 24, actuators (drivers) 31, 32, sensors 41, 42 (detectors), a power source 50, and a controller (controller, detector). ) 60.

加熱コイル10は、鋳片Stの周囲において鋳片Stを巻回するように構成されている。加熱コイル10は、本実施形態において、全体として螺旋状を呈している。加熱コイル10は、鋳片Stと接触しておらず、所定の距離だけ離間している。加熱コイル10と鋳片Stとの離間距離は、例えば、直線距離で20mm程度であってもよい。加熱コイル10は、複数のコイル片11と、複数のコイル片12と、複数のコイル片13と、複数のコイル片14とが組み合わされてなる。 The heating coil 10 is configured to wind the slab St around the slab St. In this embodiment, the heating coil 10 has a spiral shape as a whole. The heating coil 10 is not in contact with the slab St, but is spaced apart by a predetermined distance. The distance between the heating coil 10 and the slab St may be, for example, about 20 mm in a straight line. The heating coil 10 is formed by combining a plurality of coil pieces 11, a plurality of coil pieces 12, a plurality of coil pieces 13, and a plurality of coil pieces 14.

本実施形態において、コイル片11~14は、導電性を有する中実部材である。コイル片11~14の材料としては、加熱コイル10により加熱された鋳片Stの熱を受けたときに溶解しない融点を有する導電性材料であればよく、例えば、銅、鉄、合金、黒鉛などが挙げられる。コイル片11~14は、例えば、直線状に延びる角柱部材であってもよい。コイル片11~14の断面は、例えば、50mm×50mm程度の正方形状であってもよい。 In this embodiment, the coil pieces 11 to 14 are solid members having conductivity. The material for the coil pieces 11 to 14 may be any conductive material that has a melting point that does not melt when exposed to the heat of the slab St heated by the heating coil 10, such as copper, iron, alloy, graphite, etc. can be mentioned. The coil pieces 11 to 14 may be, for example, prismatic members extending linearly. The coil pieces 11 to 14 may have a square cross section of, for example, about 50 mm x 50 mm.

複数のコイル片11(本実施形態では4つのコイル片11a~11d)は、鋳片Stの上方に配置されている。コイル片11a~11dはこの順に、下流側から上流側に向けて並んでいる。コイル片11a~11dは、互いに略平行となるように、鋳片Stの幅方向に沿って延びている。 The plurality of coil pieces 11 (four coil pieces 11a to 11d in this embodiment) are arranged above the slab St. The coil pieces 11a to 11d are arranged in this order from the downstream side to the upstream side. The coil pieces 11a to 11d extend along the width direction of the slab St so as to be substantially parallel to each other.

複数のコイル片12(本実施形態では4つのコイル片12a~12d)は、下流側から見て鋳片Stの左側方に配置されている。コイル片12a~12dはこの順に、下流側から上流側に向けて並んでいる。コイル片12a~12dは、互いに略平行となるように、鋳片Stの高さ方向に沿って延びている。 The plurality of coil pieces 12 (four coil pieces 12a to 12d in this embodiment) are arranged on the left side of the slab St when viewed from the downstream side. The coil pieces 12a to 12d are arranged in this order from the downstream side to the upstream side. The coil pieces 12a to 12d extend along the height direction of the slab St so as to be substantially parallel to each other.

複数のコイル片13(本実施形態では4つのコイル片13a~13d)は、鋳片Stの下方に配置されている。コイル片13a~13dはこの順に、下流側から上流側に向けて並んでいる。コイル片13a~13dは、互いに略平行となるように、鋳片Stの幅方向に沿って延びている。 The plurality of coil pieces 13 (four coil pieces 13a to 13d in this embodiment) are arranged below the slab St. The coil pieces 13a to 13d are arranged in this order from the downstream side to the upstream side. The coil pieces 13a to 13d extend along the width direction of the slab St so as to be substantially parallel to each other.

複数のコイル片14(本実施形態では4つのコイル片14a~14d)は、下流側から見て鋳片Stの右側方に配置されている。コイル片14a~14dはこの順に、下流側から上流側に向けて並んでいる。コイル片14a~14dは、互いに略平行となるように、鋳片Stの高さ方向に沿って延びている。 The plurality of coil pieces 14 (four coil pieces 14a to 14d in this embodiment) are arranged on the right side of the slab St when viewed from the downstream side. The coil pieces 14a to 14d are arranged in this order from the downstream side to the upstream side. The coil pieces 14a to 14d extend along the height direction of the slab St so as to be substantially parallel to each other.

コイル片11a,13a、コイル片11b,13b、コイル片11c,13c及びコイル片11d,13dはそれぞれ、鋳片Stの高さ方向(上下方向)において対をなしている。コイル片12a,14a、コイル片12b,14b、コイル片12c,14c及びコイル片12d,14dはそれぞれ、鋳片Stの幅方向(左右方向)において対をなしている。 The coil pieces 11a, 13a, the coil pieces 11b, 13b, the coil pieces 11c, 13c, and the coil pieces 11d, 13d each form a pair in the height direction (vertical direction) of the slab St. The coil pieces 12a, 14a, the coil pieces 12b, 14b, the coil pieces 12c, 14c, and the coil pieces 12d, 14d each form a pair in the width direction (horizontal direction) of the slab St.

コイル片11aの左端側下面とコイル片12aの上端面とは当接している。コイル片12aの下端面とコイル片13aの左端側上面とは当接している。コイル片13aの右端側上面とコイル片14aの下端面とは当接している。コイル片14aの上端面とコイル片11bの右端側下面とは当接している。 The lower surface of the left end side of the coil piece 11a and the upper end surface of the coil piece 12a are in contact with each other. The lower end surface of the coil piece 12a and the upper left end surface of the coil piece 13a are in contact with each other. The upper surface of the right end side of the coil piece 13a and the lower end surface of the coil piece 14a are in contact with each other. The upper end surface of the coil piece 14a and the lower surface on the right end side of the coil piece 11b are in contact with each other.

コイル片11bの左端側下面とコイル片12bの上端面とは当接している。コイル片12bの下端面とコイル片13bの左端側上面とは当接している。コイル片13bの右端側上面とコイル片14bの下端面とは当接している。コイル片14bの上端面とコイル片11cの右端側下面とは当接している。 The lower surface of the left end side of the coil piece 11b and the upper end surface of the coil piece 12b are in contact with each other. The lower end surface of the coil piece 12b and the upper left end surface of the coil piece 13b are in contact with each other. The upper surface of the right end side of the coil piece 13b and the lower end surface of the coil piece 14b are in contact with each other. The upper end surface of the coil piece 14b and the lower surface on the right end side of the coil piece 11c are in contact with each other.

コイル片11cの左端側下面とコイル片12cの上端面とは当接している。コイル片12cの下端面とコイル片13cの左端側上面とは当接している。コイル片13cの右端側上面とコイル片14cの下端面とは当接している。コイル片14cの上端面とコイル片11dの右端側下面とは当接している。 The lower surface of the left end side of the coil piece 11c and the upper end surface of the coil piece 12c are in contact with each other. The lower end surface of the coil piece 12c and the upper left end surface of the coil piece 13c are in contact with each other. The upper surface of the right end side of the coil piece 13c and the lower end surface of the coil piece 14c are in contact with each other. The upper end surface of the coil piece 14c and the lower surface on the right end side of the coil piece 11d are in contact with each other.

コイル片11dの左端側下面とコイル片12dの上端面とは当接している。コイル片12dの下端面とコイル片13dの左端側上面とは当接している。コイル片13dの右端側上面とコイル片14dの下端面とは当接している。 The lower surface of the left end side of the coil piece 11d and the upper end surface of the coil piece 12d are in contact with each other. The lower end surface of the coil piece 12d and the upper left end surface of the coil piece 13d are in contact with each other. The upper surface of the right end side of the coil piece 13d and the lower end surface of the coil piece 14d are in contact with each other.

コイル片11a,12a,13a,14a,11b,12b,13b,14b,11c,12c,13c,14c,11d,12d,13d,14dがこの順に当接することで、加熱コイル10が構成されている。すなわち、加熱コイル10の延在方向において、コイル片11,12、コイル片12,13、コイル片13,14及びコイル片14,11は互いに隣り合っている。 The heating coil 10 is configured by the coil pieces 11a, 12a, 13a, 14a, 11b, 12b, 13b, 14b, 11c, 12c, 13c, 14c, 11d, 12d, 13d, and 14d coming into contact in this order. That is, in the extending direction of the heating coil 10, the coil pieces 11 and 12, the coil pieces 12 and 13, the coil pieces 13 and 14, and the coil pieces 14 and 11 are adjacent to each other.

接続具21は、コイル片11a~11dの上方において鋳片Stの延在方向に延びている。接続具21には、コイル片11a~11dがそれぞれ固定されている。接続具21とコイル片11a~11dとの間には、図示しない絶縁体が介在している。 The connector 21 extends in the extending direction of the slab St above the coil pieces 11a to 11d. Coil pieces 11a to 11d are each fixed to the connector 21. An insulator (not shown) is interposed between the connector 21 and the coil pieces 11a to 11d.

接続具22は、下流側から見てコイル片12a~12dの左方において鋳片Stの延在方向に延びている。接続具22には、コイル片12a~12dがそれぞれ固定されている。接続具22とコイル片12a~12dとの間には、図示しない絶縁体が介在している。 The connector 22 extends in the extending direction of the slab St on the left side of the coil pieces 12a to 12d when viewed from the downstream side. Coil pieces 12a to 12d are each fixed to the connector 22. An insulator (not shown) is interposed between the connector 22 and the coil pieces 12a to 12d.

接続具23は、コイル片13a~13dの下方において鋳片Stの延在方向に延びている。接続具23には、コイル片13a~13dがそれぞれ固定されている。接続具23とコイル片13a~13dとの間には、図示しない絶縁体が介在している。 The connector 23 extends in the extending direction of the slab St below the coil pieces 13a to 13d. Coil pieces 13a to 13d are each fixed to the connector 23. An insulator (not shown) is interposed between the connector 23 and the coil pieces 13a to 13d.

接続具24は、下流側から見てコイル片14a~14dの右方において鋳片Stの延在方向に延びている。接続具24には、コイル片14a~14dがそれぞれ固定されている。接続具24とコイル片14a~14dとの間には、図示しない絶縁体が介在している。 The connector 24 extends in the extending direction of the slab St on the right side of the coil pieces 14a to 14d when viewed from the downstream side. Coil pieces 14a to 14d are each fixed to the connector 24. An insulator (not shown) is interposed between the connector 24 and the coil pieces 14a to 14d.

アクチュエータ31は、接続具22に接続されている。アクチュエータ31は、例えば油圧シリンダであり、接続具22を鋳片Stの幅方向(コイル片11,13の延在方向)に駆動可能に構成されている。アクチュエータ31が動作すると、接続具22に固定されているコイル片12a~12dも鋳片Stの幅方向に移動する。アクチュエータ31によるコイル片12a~12dの移動時において、コイル片12と、これと隣り合うコイル片11,13との当接状態が保持されている。 Actuator 31 is connected to connector 22 . The actuator 31 is, for example, a hydraulic cylinder, and is configured to be able to drive the connecting tool 22 in the width direction of the slab St (the extending direction of the coil pieces 11 and 13). When the actuator 31 operates, the coil pieces 12a to 12d fixed to the connector 22 also move in the width direction of the slab St. When the coil pieces 12a to 12d are moved by the actuator 31, the state of contact between the coil piece 12 and the adjacent coil pieces 11 and 13 is maintained.

アクチュエータ32は、接続具24に接続されている。アクチュエータ32は、例えば油圧シリンダであり、接続具24を鋳片Stの幅方向(コイル片11,13の延在方向)に駆動可能に構成されている。アクチュエータ32が動作すると、接続具24に固定されているコイル片14a~14dも鋳片Stの幅方向に移動する。アクチュエータ32によるコイル片14a~14dの移動時において、コイル片14と、これと隣り合うコイル片11,13との当接状態が保持されている。 Actuator 32 is connected to connector 24 . The actuator 32 is, for example, a hydraulic cylinder, and is configured to be able to drive the connecting tool 24 in the width direction of the slab St (the extending direction of the coil pieces 11 and 13). When the actuator 32 operates, the coil pieces 14a to 14d fixed to the connector 24 also move in the width direction of the slab St. When the coil pieces 14a to 14d are moved by the actuator 32, the state of contact between the coil piece 14 and the adjacent coil pieces 11 and 13 is maintained.

センサ41は、本実施形態において、加熱コイル10よりも上流側に位置している。センサ41は、図5に詳しく示されるように、付勢部材41aと、支持部材41bと、タッチロール41cとを含む。付勢部材41aは、接続具22から鋳片Stに向けて延びるように接続具22に取り付けられている。付勢部材41aは、支持部材41bを鋳片Stの側面(下流側から見て左側面)に向けて付勢する。 The sensor 41 is located upstream of the heating coil 10 in this embodiment. As shown in detail in FIG. 5, the sensor 41 includes a biasing member 41a, a support member 41b, and a touch roll 41c. The biasing member 41a is attached to the connector 22 so as to extend from the connector 22 toward the slab St. The biasing member 41a biases the support member 41b toward the side surface (left side surface when viewed from the downstream side) of the slab St.

支持部材41bは、鉛直方向に沿って延びる回転軸周りに回転可能となるようタッチロール41cを支持する。そのため、付勢部材41aによって、タッチロール41cの外周面と鋳片Stの左側面との当接状態が維持される。センサ41は、付勢部材41aの伸縮量(基準位置からのずれ量)に基づいて、鋳片Stの左側面の位置を検出する。この検出値は、接続具22に固定されたコイル片12と鋳片Stの左側面との離間距離でもある。 The support member 41b supports the touch roll 41c so as to be rotatable around a rotation axis extending along the vertical direction. Therefore, the urging member 41a maintains the contact state between the outer circumferential surface of the touch roll 41c and the left side surface of the slab St. The sensor 41 detects the position of the left side surface of the slab St based on the amount of expansion and contraction (the amount of deviation from the reference position) of the biasing member 41a. This detected value is also the separation distance between the coil piece 12 fixed to the connector 22 and the left side surface of the slab St.

センサ42は、本実施形態において、加熱コイル10よりも上流側に位置している。センサ42は、鋳片Stの幅方向においてセンサ41と対向していてもよい。センサ42は、付勢部材42aと、支持部材42bと、タッチロール42cとを含む。付勢部材42aは、接続具24から鋳片Stに向けて延びるように接続具24に取り付けられている。付勢部材42aは、支持部材42bを鋳片Stの側面(下流側から見て右側面)に向けて付勢する。 The sensor 42 is located upstream of the heating coil 10 in this embodiment. The sensor 42 may be opposed to the sensor 41 in the width direction of the slab St. The sensor 42 includes a biasing member 42a, a support member 42b, and a touch roll 42c. The biasing member 42a is attached to the connector 24 so as to extend from the connector 24 toward the slab St. The biasing member 42a biases the support member 42b toward the side surface (the right side surface when viewed from the downstream side) of the slab St.

支持部材42bは、鉛直方向に沿って延びる回転軸周りに回転可能となるようタッチロール42cを支持する。そのため、付勢部材42aによって、タッチロール42cの外周面と鋳片Stの右側面との当接状態が維持される。センサ42は、付勢部材42aの伸縮量(基準位置からのずれ量)に基づいて、鋳片Stの右側面の位置を検出する。この検出値は、接続具24に固定されたコイル片14と鋳片Stの右側面との離間距離でもある。 The support member 42b supports the touch roll 42c so as to be rotatable around a rotation axis extending in the vertical direction. Therefore, the urging member 42a maintains the contact state between the outer peripheral surface of the touch roll 42c and the right side surface of the slab St. The sensor 42 detects the position of the right side surface of the slab St based on the amount of expansion and contraction (the amount of deviation from the reference position) of the biasing member 42a. This detected value is also the separation distance between the coil piece 14 fixed to the connector 24 and the right side surface of the slab St.

電源50は、図2に示されるように、加熱コイル10の両端、すなわち、コイル片11aの右端とコイル片14dの上端とに接続されている。電源50は、交流電源である。電源50により加熱コイル10に交流が印加されると、加熱コイル10内に位置している鋳片Stに対して交番磁界が作用し、鋳片Stには誘導電流(渦電流)が生ずる。その結果、鋳片Stの電気抵抗に応じたジュール熱によって鋳片Stが加熱される。 As shown in FIG. 2, the power source 50 is connected to both ends of the heating coil 10, that is, the right end of the coil piece 11a and the upper end of the coil piece 14d. Power source 50 is an AC power source. When alternating current is applied to the heating coil 10 by the power source 50, an alternating magnetic field acts on the slab St located within the heating coil 10, and an induced current (eddy current) is generated in the slab St. As a result, the slab St is heated by Joule heat according to the electric resistance of the slab St.

コントローラ60は、電源50の動作を制御する。コントローラ60は、センサ41,42からの信号に基づいて、アクチュエータ31,32の動作を制御する。具体的には、コントローラ60は、センサ41,42から鋳片Stの各側面の位置情報を受信すると、アクチュエータ31,32を動作させ、付勢部材41a,42aの基準位置からのずれ量が0に近づくように接続具22,24を移動させる。これにより、コイル片12,14と鋳片Stの各側面との離間距離が略一定に保たれる。 Controller 60 controls the operation of power supply 50. Controller 60 controls the operation of actuators 31 and 32 based on signals from sensors 41 and 42. Specifically, upon receiving the positional information of each side surface of the slab St from the sensors 41 and 42, the controller 60 operates the actuators 31 and 32 until the amount of deviation of the biasing members 41a and 42a from the reference position is zero. Move the connectors 22, 24 so that they approach the . Thereby, the distance between the coil pieces 12, 14 and each side surface of the slab St is kept substantially constant.

[作用]
ところで、連続鋳造設備100による鋳片Stの製造過程において、例えば鋳片Stの幅が、図3に示されるような幅広の状態から、図6に示されるような幅狭の状態に連続的に変化しうる。このような場合であっても、センサ41,42からの信号に基づいて、コントローラ60がアクチュエータ31,32を制御することにより、図6に示されるようにコイル片12,14と鋳片Stの各側面との離間距離が自動的に略一定に保たれる。従って、加熱コイル10全体を交換することなく、異なるサイズの鋳片Stを加熱コイル10によって効果的に加熱することが可能となる。
[Effect]
By the way, in the process of manufacturing slab St by the continuous casting equipment 100, for example, the width of slab St is continuously changed from a wide state as shown in FIG. 3 to a narrow state as shown in FIG. It can change. Even in such a case, the controller 60 controls the actuators 31, 32 based on the signals from the sensors 41, 42, so that the coil pieces 12, 14 and the slab St are separated as shown in FIG. The distance from each side is automatically kept approximately constant. Therefore, it becomes possible to effectively heat slabs St of different sizes by the heating coil 10 without replacing the entire heating coil 10.

本実施形態では、鋳片加熱装置1が、鋳型103及び二次冷却帯104の下流側で且つ軽圧下装置106の上流側に位置している。そのため、鋳片Stが必要以上に冷却された場合であっても、鋳片Stが軽圧下装置106に至る前に、鋳片加熱装置1により鋳片Stを所定温度まで加熱することができる。従って、最終凝固点の位置変動が抑制されるので、最終凝固点の前後近傍を軽圧下装置106により適切に圧下することが可能となる。その結果、鋳片Stにおける偏析及び中心偏析の発生をいっそう抑制することが可能となる。 In this embodiment, the slab heating device 1 is located downstream of the mold 103 and the secondary cooling zone 104 and upstream of the light reduction device 106. Therefore, even if the slab St is cooled more than necessary, the slab St can be heated to a predetermined temperature by the slab heating device 1 before the slab St reaches the light reduction device 106. Therefore, since the fluctuation in the position of the final freezing point is suppressed, it becomes possible to appropriately roll down the area around the final freezing point by the light rolling down device 106. As a result, it becomes possible to further suppress the occurrence of segregation and center segregation in the slab St.

本実施形態では、鋳片加熱装置1が、鋳型103及び軽圧下装置106の下流側で且つ鋳片圧下装置109の上流側に位置している。そのため、鋳片加熱装置1によって加熱されることにより軟化した状態の鋳片Stが鋳片圧下装置109に導入される。従って、鋳片圧下装置109によって鋳片Stを圧下したときに鋳片圧下装置109に作用する反力が低減するので、鋳片圧下装置109の小型化を図ることが可能となる。 In this embodiment, the slab heating device 1 is located downstream of the mold 103 and the light rolling down device 106 and upstream of the slab rolling down device 109. Therefore, the slab St softened by being heated by the slab heating device 1 is introduced into the slab rolling down device 109 . Therefore, when the slab St is rolled down by the slab rolling down device 109, the reaction force acting on the slab rolling down device 109 is reduced, so it is possible to downsize the slab rolling down device 109.

[他の実施形態]
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。
[Other embodiments]
Although the embodiments according to the present disclosure have been described in detail above, various modifications may be made to the above embodiments within the scope of the gist of the present invention.

1)例えば、図7に示されるように、鋳片加熱装置1がさらにアクチュエータ33,34を備えており、加熱コイル10は、複数のコイル片15と、複数のコイル片16とをさらに含んでいてもよい。 1) For example, as shown in FIG. 7, the slab heating device 1 further includes actuators 33 and 34, and the heating coil 10 further includes a plurality of coil pieces 15 and a plurality of coil pieces 16. You can stay there.

複数のコイル片15(本実施形態では4つのコイル片15a~15d)は、下流側から見て鋳片Stの左側方に配置されている。コイル片15a~15dはそれぞれ、コイル片12a~12dの間に一つずつ位置している。すなわち、コイル片12a,15a,12b,15b,12c,15c,12d,15dはこの順に、下流側から上流側に向けて並んでいる。コイル片12a~12d,15a~15dは、互いに略平行となるように、鋳片Stの高さ方向に沿って延びている。コイル片15a~15dの長さは、コイル片12a~12dの長さよりも短く設定されている。 The plurality of coil pieces 15 (four coil pieces 15a to 15d in this embodiment) are arranged on the left side of the slab St when viewed from the downstream side. Each of the coil pieces 15a to 15d is located between the coil pieces 12a to 12d. That is, the coil pieces 12a, 15a, 12b, 15b, 12c, 15c, 12d, and 15d are arranged in this order from the downstream side to the upstream side. The coil pieces 12a to 12d and 15a to 15d extend along the height direction of the slab St so as to be substantially parallel to each other. The lengths of the coil pieces 15a to 15d are set shorter than the lengths of the coil pieces 12a to 12d.

複数のコイル片16(本実施形態では4つのコイル片16a~16d)は、下流側から見て鋳片Stの右側方に配置されている。コイル片16a~16dはそれぞれ、コイル片14a~14dの間に一つずつ位置している。すなわち、コイル片14a,16a,14b,16b,14c,16c,14d,16dはこの順に、下流側から上流側に向けて並んでいる。コイル片14a~14d,16a~16dは、互いに略平行となるように、鋳片Stの高さ方向に沿って延びている。コイル片16a~16dの長さは、コイル片14a~14dの長さよりも短く設定されている。 The plurality of coil pieces 16 (four coil pieces 16a to 16d in this embodiment) are arranged on the right side of the slab St when viewed from the downstream side. Each of the coil pieces 16a to 16d is located between the coil pieces 14a to 14d. That is, the coil pieces 14a, 16a, 14b, 16b, 14c, 16c, 14d, and 16d are arranged in this order from the downstream side to the upstream side. The coil pieces 14a to 14d and 16a to 16d extend along the height direction of the slab St so as to be substantially parallel to each other. The lengths of the coil pieces 16a to 16d are set shorter than the lengths of the coil pieces 14a to 14d.

アクチュエータ33は、接続具21に接続されている。アクチュエータ33は、例えば油圧シリンダであり、接続具21を鋳片Stの高さ方向(コイル片12,14~16の延在方向)に駆動可能に構成されている。アクチュエータ33が動作すると、接続具21に固定されているコイル片11a~11dも鋳片Stの高さ方向に移動する。 Actuator 33 is connected to connector 21 . The actuator 33 is, for example, a hydraulic cylinder, and is configured to be able to drive the connecting tool 21 in the height direction of the slab St (extending direction of the coil pieces 12, 14 to 16). When the actuator 33 operates, the coil pieces 11a to 11d fixed to the connector 21 also move in the height direction of the slab St.

アクチュエータ34は、接続具23に接続されている。アクチュエータ34は、例えば油圧シリンダであり、接続具23を鋳片Stの高さ方向(コイル片12,14~16の延在方向)に駆動可能に構成されている。アクチュエータ34が動作すると、接続具23に固定されているコイル片13a~13dも鋳片Stの高さ方向に移動する。 Actuator 34 is connected to connector 23 . The actuator 34 is, for example, a hydraulic cylinder, and is configured to be able to drive the connecting tool 23 in the height direction of the slab St (extending direction of the coil pieces 12, 14 to 16). When the actuator 34 operates, the coil pieces 13a to 13d fixed to the connector 23 also move in the height direction of the slab St.

このように、高さの異なるコイル片12,14とコイル片15,16とが存在していると、図7に示されるように、加熱コイル10は、コイル片11がコイル片12,14の上端と当接し且つコイル片13がコイル片12,14の下端と当接する第1の形態と、コイル片11がコイル片15,16の上端と当接し且つコイル片13がコイル片15,16の下端と当接する第2の形態との間で変化する。すなわち、加熱コイル10は、相対的に内径(高さ)の大きな第1の形態と、相対的に内径(高さ)の小さな第2の形態との間で変化する。そのため、鋳片Stの高さが、図4に示されるような背高の状態から、図7に示されるような低背の状態に変化する場合であっても、加熱コイル10全体を交換することなく、異なるサイズの鋳片Stを加熱コイル10によって効果的に加熱することが可能となる。 In this way, when the coil pieces 12, 14 and the coil pieces 15, 16 having different heights exist, as shown in FIG. A first form in which the coil piece 13 abuts the upper end and the lower end of the coil pieces 12, 14, and a first form in which the coil piece 11 abuts the upper end of the coil pieces 15, 16 and the coil piece 13 abuts the lower end of the coil pieces 15, 16. It changes between a second form in which it abuts the lower end. That is, the heating coil 10 changes between a first form having a relatively large inner diameter (height) and a second form having a relatively small inner diameter (height). Therefore, even if the height of the slab St changes from a tall state as shown in FIG. 4 to a low height state as shown in FIG. 7, the entire heating coil 10 must be replaced. It becomes possible to effectively heat slabs St of different sizes by the heating coil 10 without causing any problems.

2)図8に示されるように、コイル片12,14が側方から見て略台形状を呈しており、コイル片11,13のうちコイル片12,14と当接する端部が、コイル片12,14の端部に対応して傾斜していてもよい。なお、図8では、コイル片14の図示を省略している。この場合、図7に示される形態のように高さの異なるコイル片を用意することなく、コイル片12,14がコイル片11,13に対して鋳片Stの延在方向に相対的にスライドすることにより、第1の形態と第2の形態との間で内径(高さ)が変化する加熱コイル10を実現することが可能となる。 2) As shown in FIG. 8, the coil pieces 12, 14 have a substantially trapezoidal shape when viewed from the side, and the ends of the coil pieces 11, 13 that come into contact with the coil pieces 12, 14 are the coil pieces 12, 14. It may be inclined corresponding to the ends of 12 and 14. Note that in FIG. 8, illustration of the coil piece 14 is omitted. In this case, the coil pieces 12 and 14 slide relative to the coil pieces 11 and 13 in the extending direction of the slab St, without preparing coil pieces with different heights as in the embodiment shown in FIG. By doing so, it becomes possible to realize the heating coil 10 whose inner diameter (height) changes between the first form and the second form.

3)図9に示されるように、例えば接続具21,23の左端同士をリンク部材71で接続すると共に、接続具21,23の右端同士をリンク部材72で接続してもよい。この場合、接続具21,23及びリンク部材71,72により、平行リンク機構が構成される。そのため、一つのアクチュエータ35を用いて、例えばコイル片13のみを鋳片Stの幅方向に駆動させることで、図10に示されるように、接続具21,23同士の離間距離、すなわちコイル片11,13の離間距離を変化させることが可能となる。従って、アクチュエータの数を削減しつつ、第1の形態と第2の形態との間で内径(高さ)が変化する加熱コイル10を実現することが可能となる。 3) As shown in FIG. 9, for example, the left ends of the connectors 21 and 23 may be connected by a link member 71, and the right ends of the connectors 21 and 23 may be connected by a link member 72. In this case, the connectors 21 and 23 and the link members 71 and 72 constitute a parallel link mechanism. Therefore, by driving only the coil piece 13 in the width direction of the slab St using one actuator 35, for example, as shown in FIG. , 13 can be changed. Therefore, it is possible to realize the heating coil 10 whose inner diameter (height) changes between the first form and the second form while reducing the number of actuators.

4)図11に示されるように、コイル片11,12が一体化されたコイル片10Aと、コイル片13,14が一体化されたコイル片10Bとを用いてもよい。この場合、コイル片10A,10Bは、鋳片Stの延在方向から見てL字状を呈する。このように、少なくとも一対のコイル片によって加熱コイル10が構成されていてもよい。あるいは、上記の実施形態において、少なくとも一つのコイル片11と、少なくとも一つのコイル片12と、少なくとも一つのコイル片13と、少なくとも一つのコイル片14とが組み合わされて、加熱コイル10が構成されていてもよい。コイル片の形状は、直線状、L字状に限られず、鋳片Stの外形に対応した形状であればよく、例えば弧状、屈曲形状等であってもよい。 4) As shown in FIG. 11, a coil piece 10A in which coil pieces 11 and 12 are integrated, and a coil piece 10B in which coil pieces 13 and 14 are integrated may be used. In this case, the coil pieces 10A and 10B have an L-shape when viewed from the extending direction of the slab St. In this way, the heating coil 10 may be configured by at least one pair of coil pieces. Alternatively, in the above embodiment, the heating coil 10 is configured by combining at least one coil piece 11, at least one coil piece 12, at least one coil piece 13, and at least one coil piece 14. You can leave it there. The shape of the coil piece is not limited to a linear shape or an L-shape, but may be any shape that corresponds to the outer shape of the slab St, for example, an arc shape, a bent shape, or the like.

5)鋳片Stの断面形状が矩形状以外の形状(例えば、円形状)を呈していてもよい。 5) The cross-sectional shape of the slab St may have a shape other than a rectangular shape (for example, a circular shape).

6)センサ41,42は、加熱コイル10よりも下流側に位置していてもよいし、図12に示されるように、加熱コイル10の上流側及び下流側の双方に位置していてもよい。図12に示される形態では、さらに、アクチュエータ31が接続具22の上流側及び下流側にそれぞれ設けられていると共に、アクチュエータ32が接続具24の上流側及び下流側にそれぞれ設けられている。この場合、上流側のセンサ41,42及び上流側のアクチュエータ31,32によって、コイル片12,14のうち上流側の部分と鋳片Stの側面との離間距離が独立して調節されると共に、下流側のセンサ41,42及び下流側のアクチュエータ31,32によって、コイル片12,14のうち下流側の部分と鋳片Stの側面との離間距離が独立して調節される。そのため、図12に示されるように、鋳片Stの延在方向において鋳片Stの断面積が漸次変化していても、鋳片Stの形状に応じて鋳片Stの側面とコイル片12,14が一定に保たれる。従って、鋳片Stを加熱コイル10によって効果的に加熱することが可能となる。 6) The sensors 41 and 42 may be located downstream of the heating coil 10, or may be located both upstream and downstream of the heating coil 10, as shown in FIG. . In the embodiment shown in FIG. 12, actuators 31 are further provided on the upstream and downstream sides of the connector 22, and actuators 32 are provided on the upstream and downstream sides of the connector 24, respectively. In this case, the upstream sensors 41, 42 and the upstream actuators 31, 32 independently adjust the distance between the upstream portion of the coil pieces 12, 14 and the side surface of the slab St. The downstream sensors 41 and 42 and the downstream actuators 31 and 32 independently adjust the distance between the downstream portions of the coil pieces 12 and 14 and the side surface of the slab St. Therefore, as shown in FIG. 12, even if the cross-sectional area of the slab St gradually changes in the extending direction of the slab St, the side surface of the slab St and the coil piece 12, depending on the shape of the slab St, 14 is kept constant. Therefore, it becomes possible to effectively heat the slab St by the heating coil 10.

7)センサ41,42としては、接触式センサのみならず、非接触式センサを用いることもできる。 7) As the sensors 41 and 42, not only contact sensors but also non-contact sensors can be used.

8)鋳片加熱装置1は、センサを備えていなくてもよい。 8) The slab heating device 1 does not need to be equipped with a sensor.

9)鋳型103の幅及び/又は高さに応じて、コイル片11~14の位置を調節してもよい。 9) The positions of the coil pieces 11 to 14 may be adjusted depending on the width and/or height of the mold 103.

10)コイル片11~14は、その内部に冷媒が流通可能な中空路(冷却経路)が設けられた中空部材であってもよい。コイル片11~14が中空部材である場合、コイル片11~14が低融点材料で構成されていてもよい。 10) The coil pieces 11 to 14 may be hollow members provided with hollow passages (cooling paths) through which a refrigerant can flow. When the coil pieces 11 to 14 are hollow members, the coil pieces 11 to 14 may be made of a low melting point material.

1…鋳片加熱装置、10…加熱コイル、11~14…コイル片、31~35…アクチュエータ(駆動部)、41,42…センサ(検出器)、60…コントローラ(制御部、検出器)、100…連続鋳造設備、103…鋳型、106…軽圧下装置、109…鋳片圧下装置、St…鋳片。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Slab heating device, 10... Heating coil, 11-14... Coil piece, 31-35... Actuator (drive part), 41, 42... Sensor (detector), 60... Controller (control part, detector), DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Continuous casting equipment, 103... Mold, 106... Light reduction device, 109... Slab rolling device, St... Slab.

Claims (9)

複数のコイル片が組み合わされることにより鋳片の周囲において巻回するように構成された加熱コイルと、
前記複数のコイル片のうち少なくとも一つのコイル片を、隣り合う他のコイル片との当接状態を保持しつつ移動させるように構成されたアクチュエータと
制御部とを備え
前記制御部は、前記複数のコイル片と前記鋳片の各側面との離間距離が略一定に保たれるように前記アクチュエータを制御するように構成されている、鋳片加熱装置。
A heating coil configured to be wound around a slab by combining a plurality of coil pieces;
an actuator configured to move at least one coil piece among the plurality of coil pieces while maintaining a state of contact with another adjacent coil piece ;
It is equipped with a control section ,
The control unit is configured to control the actuator so that a distance between the plurality of coil pieces and each side surface of the slab is kept substantially constant .
前記複数のコイル片は、直棒状の一対の第1及び第2のコイル片と、直棒状の一対の第3及び第4のコイル片とを有し、
前記加熱コイルは、前記第1のコイル片、前記第3のコイル片、前記第2のコイル片及び前記第4のコイル片がこの順に順次当接して螺旋状をなしており、
前記アクチュエータは、前記第1~第4のコイル片のうち少なくとも一つを、隣り合う他のコイル片との当接状態を保持しつつ移動させるように構成されている、請求項1に記載の装置。
The plurality of coil pieces includes a pair of straight rod-shaped first and second coil pieces, and a straight rod-shaped pair of third and fourth coil pieces,
The heating coil has a spiral shape in which the first coil piece, the third coil piece, the second coil piece, and the fourth coil piece contact each other in this order,
The actuator according to claim 1, wherein the actuator is configured to move at least one of the first to fourth coil pieces while maintaining a state of contact with another adjacent coil piece. Device.
前記複数のコイル片は、L字状の一対の第1及び第2のコイル片を有し、
前記加熱コイルは、前記第1及び第2のコイル片の一端部同士が当接して螺旋状をなしており、
前記アクチュエータは、前記第1及び第2のコイル片のうち少なくとも一方を、他方のコイル片との当接状態を保持しつつ移動させるように構成されている、請求項1に記載の装置。
The plurality of coil pieces includes a pair of L-shaped first and second coil pieces,
The heating coil has a spiral shape with one ends of the first and second coil pieces in contact with each other,
The device according to claim 1, wherein the actuator is configured to move at least one of the first and second coil pieces while maintaining a state of contact with the other coil piece.
前記複数のコイル片は、直棒状の一対の第1及び第2のコイル片と、直棒状の一対の第3及び第4のコイル片と、直棒状の一対の第5及び第6のコイル片とを有し、
前記第5及び第6のコイル片は、前記第1及び第2のコイル片の延在方向に沿って延びており、
前記第5及び第6のコイル片の長さは、前記第1及び第2のコイル片の長さよりも短く、
前記アクチュエータは、前記第1のコイル片、前記第3のコイル片、前記第2のコイル片及び前記第4のコイル片がこの順に順次当接して螺旋状をなす第1の形態と、前記第5のコイル片、前記第3のコイル片、前記第6のコイル片及び前記第4のコイル片がこの順に順次当接して螺旋状をなす第2の形態との間で、前記第3及び第4のコイル片のうち少なくとも一方を移動させるように構成されている、請求項1に記載の装置。
The plurality of coil pieces include a pair of straight rod-shaped first and second coil pieces, a straight rod-shaped pair of third and fourth coil pieces, and a pair of straight rod-shaped fifth and sixth coil pieces. and has
The fifth and sixth coil pieces extend along the extending direction of the first and second coil pieces,
The lengths of the fifth and sixth coil pieces are shorter than the lengths of the first and second coil pieces,
The actuator has a first form in which the first coil piece, the third coil piece, the second coil piece, and the fourth coil piece contact each other in this order to form a spiral shape; The coil piece No. 5, the third coil piece, the sixth coil piece, and the fourth coil piece contact each other in this order to form a spiral shape. 2. The device of claim 1, wherein the device is configured to move at least one of the four coil pieces.
前記鋳片の延在方向において前記加熱コイルの上流側及び/又は下流側での前記鋳片と前記加熱コイルとの離間距離を検出するように構成された検出器と、
前記検出器で検出された離間距離に応じて前記コイル片の位置を調節するように前記アクチュエータを制御する制御部とを備える、請求項1~4のいずれか一項に記載の装置。
a detector configured to detect a separation distance between the slab and the heating coil on the upstream side and/or downstream side of the heating coil in the extending direction of the slab;
The apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a control section that controls the actuator to adjust the position of the coil piece according to the separation distance detected by the detector.
前記複数のコイル片は、導電性を有する中実部材である、請求項1~5のいずれか一項に記載の装置。 The device according to any one of claims 1 to 5, wherein the plurality of coil pieces are solid members having conductivity. 前記複数のコイル片は、それらの内部に冷媒が流通可能な中空部材である、請求項1~5のいずれか一項に記載の装置。 The apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the plurality of coil pieces are hollow members through which a refrigerant can flow. 溶湯を冷却しつつ所定形状に成形して鋳片を形成する鋳型と、
前記鋳型の下流側に位置し、前記鋳片を所定温度に保持する請求項1~7のいずれか一項に記載の鋳片加熱装置と、
前記鋳片加熱装置の下流側に位置し、凝固末期の前記鋳片に圧下力を付与する軽圧下装置とを備える、連続鋳造設備。
A mold that cools the molten metal and forms it into a predetermined shape to form a slab;
The slab heating device according to any one of claims 1 to 7, which is located downstream of the mold and maintains the slab at a predetermined temperature.
Continuous casting equipment, comprising: a light reduction device located downstream of the slab heating device and applying a rolling force to the slab in the final stage of solidification.
溶湯を冷却しつつ所定形状に成形して鋳片を形成する鋳型と、
前記鋳型の下流側に位置し、前記鋳片を加熱により軟化させる請求項1~7のいずれか一項に記載の鋳片加熱装置と、
前記鋳片加熱装置の下流側に位置し、凝固後の前記鋳片に圧下力を付与する鋳片圧下装置とを備える、連続鋳造設備。
A mold that cools the molten metal and forms it into a predetermined shape to form a slab;
The slab heating device according to any one of claims 1 to 7, which is located downstream of the mold and softens the slab by heating;
Continuous casting equipment, comprising a slab reduction device located downstream of the slab heating device and applying a rolling force to the solidified slab.
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