JP7440364B2 - flat belt transmission system - Google Patents

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JP7440364B2 JP2020121116A JP2020121116A JP7440364B2 JP 7440364 B2 JP7440364 B2 JP 7440364B2 JP 2020121116 A JP2020121116 A JP 2020121116A JP 2020121116 A JP2020121116 A JP 2020121116A JP 7440364 B2 JP7440364 B2 JP 7440364B2
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Description

本発明は、蛇行制御プーリを有する平ベルト伝動システムに関する。 The present invention relates to flat belt transmission systems with serpentine control pulleys.

従来、平ベルトを用いた伝動システムにおいては、平ベルトが走行中に蛇行したり、プーリの片側に寄る片寄り走行したりすることがある。これは、平ベルトが、他の平ベルトに比べて、プーリ軸の正規位置からのずれや、軸荷重の変化によるプーリ軸のたわみ、プーリの揺れなどに敏感なためである。このような蛇行及び片寄り走行を防ぐために、平ベルトの蛇行を防止する平ベルト蛇行制御装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in transmission systems using flat belts, the flat belt may meander while running or run unilaterally to one side of the pulley. This is because flat belts are more sensitive than other flat belts to deviations of the pulley shaft from its normal position, deflection of the pulley shaft due to changes in shaft load, swinging of the pulley, and the like. In order to prevent such meandering and lopsided running, a flat belt meandering control device that prevents meandering of a flat belt is known (for example, see Patent Document 1).

また、特許文献2のように、ワンウェイクラッチを有する蛇行制御プーリが知られている。 Furthermore, a meandering control pulley having a one-way clutch is known as disclosed in Patent Document 2.

特開2005-121205号公報Japanese Patent Application Publication No. 2005-121205 特許第6412293号公報Patent No. 6412293

送風機などのファンを有する平ベルト伝動システムでは、風などでファンが逆方向に回転(以下、逆転という)することがある。このような場合、上述したように、平ベルトはプーリからずれやすく、逆転すると平ベルトが蛇行する方向に動き、平ベルトがプーリのフランジに接触し、ベルト側面を損傷する。また、場合によっては、平ベルトがフランジに乗り上げてプーリから脱落してしまうおそれがある。 In a flat belt transmission system that includes a fan such as a blower, the fan may rotate in the opposite direction (hereinafter referred to as "reverse rotation") due to wind or the like. In such a case, as described above, the flat belt tends to slip off the pulley, and when the rotation is reversed, the flat belt moves in a meandering direction, and the flat belt comes into contact with the flange of the pulley, damaging the side surface of the belt. Furthermore, in some cases, the flat belt may ride on the flange and fall off the pulley.

また、特許文献2のようなワンウェイクラッチを設けなくても逆転による脱落を防止できる簡易なものが求められている。 Furthermore, there is a need for a simple device that can prevent falling off due to reverse rotation without providing a one-way clutch as in Patent Document 2.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構造で確実に逆回転におけるベルトの脱落を阻止できるようにすることにある。 The present invention has been made in view of this problem, and its object is to provide a simple structure that reliably prevents the belt from falling off during reverse rotation.

上記の目的を達成するために、この発明では、逆回転時に平ベルトの脱落を防止する脱落防止ガイドローラを設けた。 In order to achieve the above object, the present invention provides a drop-off prevention guide roller that prevents the flat belt from falling off during reverse rotation.

具体的には、第1の発明の平ベルト伝動システムは、
駆動プーリと、
従動プーリと、
上記駆動プーリ及び上記従動プーリに掛けられる平ベルトと、
上記平ベルトに当接し、正転時にプーリ軸の傾きを調整して該平ベルトの蛇行を制御する蛇行制御プーリと、
逆転時に上記平ベルトの側面に当接し、該平ベルトの脱落を防止する脱落防止ガイドローラとを備えている。
Specifically, the flat belt transmission system of the first invention includes:
drive pulley;
a driven pulley;
a flat belt that is hung around the drive pulley and the driven pulley;
a meandering control pulley that comes into contact with the flat belt and controls the meandering of the flat belt by adjusting the inclination of the pulley shaft during normal rotation;
A drop-off prevention guide roller is provided that comes into contact with the side surface of the flat belt during reverse rotation and prevents the flat belt from falling off.

通常、蛇行制御プーリは、正転時にプーリ軸の傾きを調整して平ベルトの蛇行を防止する蛇行防止機能を発揮する。しかし、強風などによりファンが逆回転するような逆転時には、構造上、その機能を発揮できず、蛇行制御プーリが一方向に傾いたままとなり、そこを起点にベルト位置がずれていき、最終的に脱落に至る。しかし、上記の構成によると、逆転時に脱落しようとする平ベルトの側面に脱落防止ガイドローラが当接してそれ以上の脱落方向への移動を阻止するので、逆転時でも平ベルトが脱落しない。 Normally, a meandering control pulley exhibits a meandering prevention function that prevents the flat belt from meandering by adjusting the inclination of the pulley shaft during normal rotation. However, when the fan rotates in the opposite direction due to strong winds, etc., it cannot perform its function due to its structure, and the meandering control pulley remains tilted in one direction, which causes the belt position to shift and eventually This results in shedding. However, according to the above configuration, the drop-off prevention guide roller comes into contact with the side surface of the flat belt that is about to fall off during the reverse rotation and prevents further movement in the falling direction, so the flat belt does not fall off even during the reverse rotation.

第2の発明では、第1の発明において、
上記脱落防止ガイドローラは、上記駆動プーリと上記従動プーリの間の、
該駆動プーリの正転時に上記平ベルトを引っ張る、張り側又は
該駆動プーリの正転時に上記平ベルトが緩む、緩み側に配置され、
上記蛇行制御プーリは、上記駆動プーリの正転時の緩み側に配置されている。
In the second invention, in the first invention,
The drop-off prevention guide roller is located between the drive pulley and the driven pulley.
disposed on the tension side, which pulls the flat belt when the drive pulley rotates in the normal direction; or on the slack side, where the flat belt loosens when the drive pulley rotates in the normal direction;
The meandering control pulley is disposed on the slack side of the drive pulley during normal rotation.

上記の構成によると、平ベルトの脱落が始まりやすい張り側で脱落防止ガイドローラが平ベルトの側面に当接するので、平ベルトの脱落が確実に防止される。また、緩み側に設けても、平ベルトの脱落防止効果は発揮される。 According to the above configuration, the drop-off prevention guide roller contacts the side surface of the flat belt on the tension side where the flat belt tends to fall off, so that the flat belt is reliably prevented from falling off. Further, even if it is provided on the slack side, the flat belt can still be prevented from falling off.

第3の発明では、第2の発明において、
上記従動プーリの軸に垂直な方向から見たときに、上記脱落防止ガイドローラの外周面が上記平ベルトにおける正転時の正常な位置での側面から5mm以下だけ離れており、該平ベルトの正常な位置では、該平ベルトの側面と上記脱落防止ガイドローラとは、接触しないように構成されている。
In the third invention, in the second invention,
When viewed in a direction perpendicular to the axis of the driven pulley, the outer circumferential surface of the drop-off prevention guide roller is 5 mm or less away from the side surface of the flat belt in its normal position during forward rotation, and In the normal position, the side surface of the flat belt and the drop-off prevention guide roller are configured not to come into contact with each other.

上記の構成によると、平ベルトを正転時には脱落防止ガイドローラには接触させないようにしながら、逆転時には接触させ、ベルト位置がそれ以上脱落方向に移動しないようにすることができる。このため、必要なときだけ平ベルトの側面が脱落防止ガイドローラに接触するので、平ベルトの耐久性が低下しにくい。なお、正転時の正常な位置とは、平ベルトが蛇行していない(ずれていない)走行位置を意味する。 According to the above configuration, the flat belt can be prevented from contacting the drop-off prevention guide roller during normal rotation, but brought into contact during reverse rotation, and the belt position can be prevented from moving any further in the drop-off direction. Therefore, the side surface of the flat belt comes into contact with the drop-off prevention guide roller only when necessary, so that the durability of the flat belt is unlikely to deteriorate. Note that the normal position during forward rotation means a running position in which the flat belt does not meander (deviate).

第4の発明では、第2又は第3の発明において、
上記脱落防止ガイドローラは、上記平ベルトと上記従動プーリとの接触点から該従動プーリの軸方向から見て100mm以下の位置に配置されている。
In the fourth invention, in the second or third invention,
The drop-off prevention guide roller is disposed at a position of 100 mm or less from a contact point between the flat belt and the driven pulley when viewed from the axial direction of the driven pulley.

上記の構成によると、従動プーリから必要以上に離れていない位置であれば平ベルトの剛性が保たれており、平ベルトの位置を保持しやすい。 According to the above configuration, the rigidity of the flat belt is maintained at a position that is not unnecessarily distant from the driven pulley, and the position of the flat belt can be easily maintained.

第5の発明では、第2から第4のいずれか1つの発明において、
上記脱落防止ガイドローラは、上記駆動プーリと上記従動プーリの間の、該従動プーリ側にも補助的に設けられている。
In a fifth invention, in any one of the second to fourth inventions,
The drop-off prevention guide roller is also auxiliary provided on the driven pulley side between the drive pulley and the driven pulley.

上記の構成によると、補助的に設けた脱落防止ガイドローラにより、平ベルトの脱落がさらに確実に防止される。 According to the above configuration, the flat belt is more reliably prevented from falling off by the auxiliary provided fall-off prevention guide roller.

以上説明したように、本発明によれば、逆転時に脱落防止ガイドローラが平ベルトの側面に当接するようにしたことにより、簡単な構造で確実に逆回転におけるベルトの脱落を阻止できる。 As described above, according to the present invention, since the drop-off prevention guide roller comes into contact with the side surface of the flat belt during reverse rotation, it is possible to reliably prevent the belt from falling off during reverse rotation with a simple structure.

本発明の実施形態に係るベルト伝動システムの概要を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overview of a belt transmission system according to an embodiment of the present invention. 脱落防止ガイドローラ及びその周辺を拡大して示す斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a drop-off prevention guide roller and its surroundings. 逆転時のベルト伝動システムの概要を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing an outline of the belt transmission system during reverse rotation. 正転時のベルト伝動システムの概要を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an overview of the belt transmission system during normal rotation.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

図1は本発明の実施形態に係る平ベルト伝動システム1を示す。各図において、正転方向を矢印Fで示し、逆転方向を矢印Rで示す。 FIG. 1 shows a flat belt transmission system 1 according to an embodiment of the invention. In each figure, the forward rotation direction is shown by arrow F, and the reverse rotation direction is shown by arrow R.

この平ベルト伝動システム1は、詳しくは図示しないが、例えば冷却塔、送風機等の駆動システムとして用いられ、電動モータ等のアクチュエータに駆動される駆動プーリ2と、ファン等の回転軸に連結された従動プーリ3と、これらに掛けられる平ベルト6とを備えている。この平ベルト伝動システム1は、送風機に限定されず、空調機、コンプレッサーなどにも用いられる。特にエンジンの出力軸に取り付けられるベルト伝動システムと違って回転変動がない、又はほとんどないものを対象とする。平ベルト6は、例えば、厚さ方向中心に心線を備え、この心線が上ゴム及び底ゴムによって挟持されているような構造とする。しかし、平ベルト6の種類は特に限定されず、材質等も特に限定されず、走行時に蛇行しやすいベルトも対象となり得る。 Although not shown in detail, this flat belt transmission system 1 is used, for example, as a drive system for cooling towers, blowers, etc., and is connected to a drive pulley 2 driven by an actuator such as an electric motor, and a rotating shaft of a fan or the like. It includes a driven pulley 3 and a flat belt 6 that is hung around the driven pulley 3. This flat belt transmission system 1 is not limited to blowers, but can also be used for air conditioners, compressors, and the like. In particular, it targets systems that have no or almost no rotational fluctuations, unlike belt transmission systems that are attached to the output shaft of an engine. The flat belt 6 has a structure in which, for example, a core wire is provided at the center in the thickness direction, and this core wire is held between a top rubber and a bottom rubber. However, the type of the flat belt 6 is not particularly limited, nor is the material etc. particularly limited, and belts that tend to meander during running can also be used.

本実施形態の平ベルト伝動システム1は、上記平ベルト6の伝動面に当接する蛇行制御プーリ5の傾きを調整して平ベルト6の蛇行を制御する蛇行制御デバイス4を備えている。この蛇行制御デバイス4は、送風機などに取り付けられるベース部4aと、このベース部4aの一端のアーム支持軸4bに揺動可能に支持されるテンションアーム4cとを備え、このテンションアーム4cに上記蛇行制御プーリ5を回転可能に支持するプーリ軸7が設けられている。蛇行制御プーリ5は、図示しないベアリングを介してプーリ軸7に回転可能に支持されている。詳しい説明は省略する(上記特許文献1及び2参照)が、このプーリ軸7に直交するピンを中心に傾動させてプーリ軸7の傾きを調整することで、平ベルト6の蛇行修正が行われるようになっている。テンションアーム4cは、ベース部4aの他端側に設けた引っ張りバネ4dにより所定の引っ張り力で付勢されることで、オートテンショナとしての機能も果たしている。この蛇行制御デバイス4により、平ベルト6の走行位置が自律制御され、張力付与が引っ張りバネ4dで安定維持されるので、平ベルト6の長寿命化及びメンテナンスフリーを達成できるようになっている。 The flat belt transmission system 1 of this embodiment includes a meandering control device 4 that controls the meandering of the flat belt 6 by adjusting the inclination of the meandering control pulley 5 that comes into contact with the transmission surface of the flat belt 6. This meandering control device 4 includes a base portion 4a that is attached to a blower or the like, and a tension arm 4c that is swingably supported by an arm support shaft 4b at one end of the base portion 4a. A pulley shaft 7 that rotatably supports the control pulley 5 is provided. The meandering control pulley 5 is rotatably supported by a pulley shaft 7 via a bearing (not shown). Although a detailed explanation will be omitted (see Patent Documents 1 and 2 above), the meandering of the flat belt 6 is corrected by adjusting the inclination of the pulley shaft 7 by tilting the pin perpendicular to the pulley shaft 7. It looks like this. The tension arm 4c also functions as an auto-tensioner by being biased with a predetermined tensile force by a tension spring 4d provided at the other end of the base portion 4a. The meandering control device 4 autonomously controls the running position of the flat belt 6, and tension is stably maintained by the tension spring 4d, so that the flat belt 6 can have a long life and is maintenance-free.

そして、本実施形態の特徴として、図2にも拡大して示すように、平ベルト伝動システム1は、平ベルト6の側面に当接し、平ベルト6の脱落を防止する脱落防止ガイドローラ10を備えている。脱落防止ガイドローラ10は、例えば、円柱状のガイドローラ本体11と、そのローラ回転軸11aを支持するガイドローラ支持部12とを備えている。例えば、ガイドローラ支持部12は、従動プーリ3等が支持される送風機本体に固定されている。 As a feature of this embodiment, as shown in an enlarged view in FIG. 2, the flat belt transmission system 1 includes a drop-off prevention guide roller 10 that comes into contact with the side surface of the flat belt 6 and prevents the flat belt 6 from falling off. We are prepared. The drop-off prevention guide roller 10 includes, for example, a cylindrical guide roller body 11 and a guide roller support portion 12 that supports the roller rotation shaft 11a. For example, the guide roller support section 12 is fixed to the blower main body on which the driven pulley 3 and the like are supported.

脱落防止ガイドローラ10は、駆動プーリ2と従動プーリ3の間の、駆動プーリ2の正転時に平ベルト6を引っ張る、張り側に配置されている。一方、蛇行制御プーリ5は、駆動プーリ2の正転時の緩み側に配置されている。 The drop-off prevention guide roller 10 is arranged between the drive pulley 2 and the driven pulley 3 on the tension side that pulls the flat belt 6 when the drive pulley 2 rotates normally. On the other hand, the meandering control pulley 5 is arranged on the slack side of the drive pulley 2 when it rotates normally.

そして、従動プーリ3の軸に垂直な方向から見たとき(具体的には、図4の正面から見たとき)に、脱落防止ガイドローラ10の外周面が平ベルト6における正転時の正常な位置での側面からx=5mm以下だけ離れている。そして、平ベルト6の正常な位置では、平ベルト6の側面と脱落防止ガイドローラ10とは、接触しないように構成されている。つまり、必要以上に離れすぎず、最小限の距離xが保たれている。 When viewed from a direction perpendicular to the axis of the driven pulley 3 (specifically, when viewed from the front in FIG. It is separated by x=5 mm or less from the side surface at the position. When the flat belt 6 is in its normal position, the side surface of the flat belt 6 and the drop-off prevention guide roller 10 are configured not to come into contact with each other. In other words, the minimum distance x is maintained without being too far apart than necessary.

脱落防止ガイドローラ10は、平ベルト6と従動プーリ3との接触点から該従動プーリ3の軸方向から見てL=100mm以下の位置に配置されている。この100mmという値は、所定のベルト剛性が保たれた実験値から設定されている。 The drop-off prevention guide roller 10 is arranged at a position L=100 mm or less from the point of contact between the flat belt 6 and the driven pulley 3 when viewed from the axial direction of the driven pulley 3. This value of 100 mm was set based on experimental values in which a predetermined belt rigidity was maintained.

-平ベルト伝動システムの作動-
例えば、送風機に平ベルト伝動システム1が使用された例について説明する。
-Operation of flat belt transmission system-
For example, an example in which the flat belt transmission system 1 is used in a blower will be described.

電動モータ等を駆動すると、図4に示すように、駆動プーリ2が正転方向に回転し、従動プーリ3が回転する。この動力により、ファンが回転する。蛇行制御デバイス4は、オートテンショナ機能も有するので、引っ張りバネ4dの張力により、平ベルト6が適度な張力に保たれている。 When the electric motor or the like is driven, the drive pulley 2 rotates in the normal rotation direction and the driven pulley 3 rotates, as shown in FIG. This power causes the fan to rotate. Since the meandering control device 4 also has an auto-tensioner function, the flat belt 6 is maintained at an appropriate tension by the tension of the tension spring 4d.

蛇行制御プーリ5は、このような正転時に平ベルト6が蛇行した場合、その蛇行を戻すような方向にプーリ軸7が、プーリ軸に直交するピンを中心に傾いて蛇行を防止する蛇行防止機能を発揮する。そして、平ベルト6には、蛇行制御プーリ5が斜交い状態になることによる戻し力(片寄りを戻す力)と、蛇行制御プーリ5が傾斜することによる戻し力とが働き、これによって平ベルト6の片寄りが防止される。 The meandering control pulley 5 has a meandering prevention mechanism in which when the flat belt 6 meanders during forward rotation, the pulley shaft 7 tilts around a pin perpendicular to the pulley axis in a direction that restores the meandering, thereby preventing meandering. Demonstrate function. Then, the flat belt 6 is subjected to a returning force (force to restore the offset) due to the meandering control pulley 5 being in an oblique state, and a returning force due to the tilting of the meandering control pulley 5. This prevents the belt 6 from shifting to one side.

脱落防止ガイドローラ10の外周面は、平ベルト6における正転時の正常な位置での側面から5mm以下だけ離れているので、平ベルト6には接触しない。 The outer circumferential surface of the drop-off prevention guide roller 10 does not contact the flat belt 6 because it is separated by 5 mm or less from the side surface of the flat belt 6 in its normal position during normal rotation.

一方で、図3に示すように、停止時に、従動側のファンが強風などにより外力が加わって逆回転するような逆転時には、その機能を発揮できない。このため、蛇行制御プーリ5が一方向に傾いたままとなり、そこを起点にベルト位置がずれていき、最終的に脱落に至るおそれがある。 On the other hand, as shown in FIG. 3, when the fan on the driven side rotates in the opposite direction due to an external force such as a strong wind when the fan is stopped, the fan cannot perform its function. For this reason, the meandering control pulley 5 remains tilted in one direction, and the belt position starts to shift from that point, which may eventually lead to falling off.

しかし、本実施形態では、逆転時に脱落しようとする平ベルト6の側面に脱落防止ガイドローラ10が当接してそれ以上の脱落方向への移動を阻止する。このため、逆転時でも平ベルト6が脱落しない。 However, in this embodiment, the drop-off prevention guide roller 10 comes into contact with the side surface of the flat belt 6 that is about to fall off when the flat belt 6 is reversed, and prevents it from moving further in the falling direction. Therefore, the flat belt 6 does not fall off even when the rotation is reversed.

本実施形態では、平ベルト6の脱落が始まりやすい張り側で脱落防止ガイドローラ10が平ベルト6の側面に当接するので、平ベルト6の脱落が確実に防止される。 In this embodiment, since the drop-off prevention guide roller 10 contacts the side surface of the flat belt 6 on the tension side where the flat belt 6 tends to fall off, the flat belt 6 is reliably prevented from falling off.

また、平ベルト6を、正転時には脱落防止ガイドローラ10には接触させず、逆転時のみ接触させ、ベルト位置がそれ以上脱落方向に移動しないようにすることができる。つまり、必要なときだけ脱落防止ガイドローラ10に接触させるので、平ベルト6の耐久性が低下しにくい。 Furthermore, the flat belt 6 is not brought into contact with the drop-off prevention guide roller 10 during forward rotation, but is brought into contact only during reverse rotation, so that the belt position can be prevented from moving any further in the drop-off direction. That is, since the flat belt 6 is brought into contact with the drop-off prevention guide roller 10 only when necessary, the durability of the flat belt 6 is unlikely to deteriorate.

さらに、脱落防止ガイドローラ10を従動プーリ3からあまり離れていない位置に配置したので、平ベルト6の剛性が保たれた位置で当接し、その脱落を防止するので、平ベルト6の位置を保持しやすい。 Furthermore, since the falling-off prevention guide roller 10 is arranged not far from the driven pulley 3, it comes into contact with the flat belt 6 at a position where its rigidity is maintained and prevents it from falling off, thereby maintaining the position of the flat belt 6. It's easy to do.

したがって、本実施形態に係る平ベルトの駆動装置1によると、逆転時に脱落防止ガイドローラ10が平ベルト6の側面に当接するようにしたことにより、正転時の蛇行防止機能を確保しつつ、簡単な構造で確実に逆回転におけるベルトの脱落を阻止できる。これにより、蛇行制御デバイス4特有の弱点を解消できる。 Therefore, according to the flat belt drive device 1 according to the present embodiment, the drop-off prevention guide roller 10 comes into contact with the side surface of the flat belt 6 during reverse rotation, thereby ensuring the meandering prevention function during normal rotation. A simple structure can reliably prevent the belt from falling off during reverse rotation. Thereby, the weaknesses peculiar to the meandering control device 4 can be eliminated.

-変形例-
上記実施形態では、脱落防止ガイドローラ10は、張り側かつ従動プーリ3側に1つだけ設けているが、例えば、図1にAで囲む領域の、緩み側かつ駆動プーリ2側にも設けてもよい。
-Modified example-
In the above embodiment, only one drop-off prevention guide roller 10 is provided on the tension side and the driven pulley 3 side, but for example, it may also be provided on the loose side and the drive pulley 2 side in the area surrounded by A in FIG. Good too.

また、脱落防止ガイドローラ10を、緩み側かつ従動プーリ3側に設けてもよい。この場合も、脱落防止ガイドローラ10は、平ベルト6と従動プーリ3との接触点から従動プーリ3の軸方向から見てL=100mm以下の位置に配置されているとよい。この場合、図1にBで囲む領域の、張り側かつ駆動プーリ2側にも設けてもよい。 Further, the drop-off prevention guide roller 10 may be provided on the slack side and the driven pulley 3 side. In this case as well, the drop-off prevention guide roller 10 is preferably disposed at a position L=100 mm or less from the point of contact between the flat belt 6 and the driven pulley 3 when viewed from the axial direction of the driven pulley 3. In this case, it may also be provided on the tension side and the driving pulley 2 side in the area surrounded by B in FIG.

(その他の実施形態)
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
(Other embodiments)
The present invention may have the following configuration for the above embodiment.

すなわち、上記実施形態は、送風機などの特に回転変動のない平ベルト伝動システム1に適しているが、多少回転変動がある場合にも適用できる。 That is, the above embodiment is suitable for a flat belt transmission system 1 such as a blower in which there is no rotational fluctuation, but it can also be applied to a case where there is some rotational fluctuation.

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。 Note that the above embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its applications, or uses.

1 平ベルト伝動システム
2 駆動プーリ
3 従動プーリ
4 蛇行制御デバイス
4a ベース部
4b アーム支持軸
4c テンションアーム
4d 引っ張りバネ
5 蛇行制御プーリ
6 平ベルト
7 プーリ軸
9 ベアリング
10 脱落防止ガイドローラ
11 ガイドローラ本体
11a ローラ回転軸
12 ガイドローラ支持部
1 Flat belt transmission system
2 Drive pulley
3 Driven pulley
4 Meandering control device
4a Base part
4b Arm support shaft
4c tension arm
4d tension spring
5 Meandering control pulley
6 flat belt
7 Pulley shaft
9 Bearing
10 Fall-off prevention guide roller
11 Guide roller body
11a Roller rotation axis
12 Guide roller support part

Claims (5)

駆動プーリと、
従動プーリと、
上記駆動プーリ及び上記従動プーリに掛けられる平ベルトと、
上記平ベルトに当接し、正転時にプーリ軸の傾きを調整して該平ベルトの蛇行を制御する蛇行制御プーリと、
逆転時に上記平ベルトの側面に当接し、該平ベルトの脱落を防止する脱落防止ガイドローラとを備え
上記脱落防止ガイドローラは、上記駆動プーリと上記従動プーリの間の、
該駆動プーリの正転時に上記平ベルトを引っ張る、張り側又は
該駆動プーリの正転時に上記平ベルトが緩む、緩み側に配置され、
上記蛇行制御プーリは、上記駆動プーリの正転時の緩み側に配置されることにより、
正転時に、上記平ベルトを上記脱落防止ガイドローラには接触させず、逆転時にのみ、脱落しようとする上記平ベルトの側面に上記脱落防止ガイドローラを接触させるように構成されている
ことを特徴とする平ベルト伝動システム。
drive pulley;
a driven pulley;
a flat belt that is hung around the drive pulley and the driven pulley;
a meandering control pulley that comes into contact with the flat belt and controls the meandering of the flat belt by adjusting the inclination of the pulley shaft during normal rotation;
A drop-off prevention guide roller that comes into contact with the side surface of the flat belt during reverse rotation to prevent the flat belt from falling off ;
The drop-off prevention guide roller is located between the drive pulley and the driven pulley.
The tension side or tension side that pulls the flat belt when the drive pulley rotates forward
The flat belt loosens when the drive pulley rotates in the forward direction, and is disposed on the slack side;
The meandering control pulley is arranged on the slack side of the drive pulley during forward rotation, so that
The flat belt is configured not to come into contact with the drop-off prevention guide roller during forward rotation, and the drop-off prevention guide roller is brought into contact with the side surface of the flat belt that is about to fall off only during reverse rotation.
A flat belt transmission system characterized by:
請求項の平ベルト伝動システムにおいて、
上記従動プーリの軸に垂直な方向から見たときに、上記脱落防止ガイドローラの外周面が上記平ベルトにおける正転時の正常な位置での側面から5mm以下だけ離れており、該平ベルトの正常な位置では、該平ベルトの側面と上記脱落防止ガイドローラとは、接触しないように構成されている
ことを特徴とする平ベルト伝動システム。
The flat belt transmission system of claim 1 ,
When viewed in a direction perpendicular to the axis of the driven pulley, the outer circumferential surface of the drop-off prevention guide roller is 5 mm or less away from the side surface of the flat belt in its normal position during forward rotation, and A flat belt transmission system characterized in that, in a normal position, a side surface of the flat belt and the drop-off prevention guide roller do not come into contact with each other.
請求項又はに記載の平ベルト伝動システムにおいて、
上記脱落防止ガイドローラは、上記平ベルトと上記従動プーリとの接触点から該従動プーリの軸方向から見て100mm以下の位置に配置されている
ことを特徴とする平ベルト伝動システム。
The flat belt transmission system according to claim 1 or 2 ,
A flat belt transmission system, wherein the drop-off prevention guide roller is disposed at a position of 100 mm or less from a contact point between the flat belt and the driven pulley when viewed from the axial direction of the driven pulley.
請求項からのいずれか1に記載の平ベルト伝動システムにおいて、
上記脱落防止ガイドローラは、上記駆動プーリと上記従動プーリの間の、張り側かつ従動プーリ側に設けられ、さらに緩み側かつ駆動プーリ側にも補助的に設けられている
ことを特徴とする平ベルト伝動システム。
The flat belt transmission system according to any one of claims 1 to 3 ,
The drop-off prevention guide roller is provided on the tension side and the driven pulley side between the drive pulley and the driven pulley, and is additionally provided on the slack side and the drive pulley side. Belt transmission system.
請求項1から3のいずれか1つに記載の平ベルト伝動システムにおいて、The flat belt transmission system according to any one of claims 1 to 3,
上記脱落防止ガイドローラは、上記駆動プーリと上記従動プーリの間の、緩み側かつ従動プーリ側に設けられ、さらに張り側かつ駆動プーリ側にも補助的に設けられているThe drop-off prevention guide roller is provided between the drive pulley and the driven pulley on the slack side and the driven pulley side, and is additionally provided on the tension side and the drive pulley side.
ことを特徴とする平ベルト伝動システム。A flat belt transmission system characterized by:
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