JP7439505B2 - modeling equipment - Google Patents

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Description

本発明は、造形装置に関する。 The present invention relates to a modeling apparatus.

特許文献１には、フィラメント（線状の造形材）を積層させることで造形物を製造する造形装置が記載されている。 Patent Document 1 describes a modeling device that manufactures a shaped object by laminating filaments (linear modeling materials).

米国特許第１００５２８１３号明細書US Patent No. 10052813

従来の造形装置は、搬送される線状の造形材を加熱する加熱部と、加熱部によって加熱された造形材を造形面に加圧する加圧部とを備えている。この造形装置では、造形材が搬送される搬送経路において、加熱部と加圧部との間には、他の部材が配置されておらず、造形材が加熱部から加圧部へ直接渡される。このため、造形材に巻き癖等がついている場合に、加圧部へ渡されたときの造形材の位置が、ばらついてしまう。 A conventional modeling device includes a heating section that heats the linear modeling material being conveyed, and a pressure section that presses the modeling material heated by the heating section onto a modeling surface. In this modeling device, no other member is placed between the heating section and the pressure section on the conveyance path through which the modeling material is conveyed, and the modeling material is passed directly from the heating section to the pressure section. . For this reason, if the shaping material has a tendency to curl or the like, the position of the shaping material will vary when it is passed to the pressurizing section.

本発明の課題は、造形材が加熱部から加圧部へ直接渡される場合と比して、加圧部に渡されたときの造形材の位置が、ばらつくのを抑制することである。 An object of the present invention is to suppress variations in the position of the shaping material when it is passed to the pressure section, compared to when the shaping material is passed directly from the heating section to the pressure section.

本発明の第１態様に係る造形装置は、造形物が造形される造形面を有した造形台と、線状の造形材を前記造形面に向けて搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記造形材を加熱する加熱部と、前記造形台に対して相対移動し、前記加熱部によって加熱された前記造形材を前記造形面に加圧して前記造形材の層を複数重ねる加圧部と、前記造形材の搬送方向において前記加熱部と前記加圧部との間に配置され、前記加熱部から前記加圧部へ搬送される前記造形材の位置を規制する規制部とを備えることを特徴とする。 A modeling apparatus according to a first aspect of the present invention includes a modeling table having a modeling surface on which a modeled object is modeled, a conveyance section that conveys a linear modeling material toward the modeling surface, and a conveyance section that conveys the linear modeling material toward the modeling surface. a heating unit that heats the modeling material to be heated; and a heating unit that moves relative to the modeling table and presses the modeling material heated by the heating unit against the modeling surface to stack a plurality of layers of the modeling material. and a regulating section that is arranged between the heating section and the pressing section in the conveyance direction of the modeling material and regulating the position of the modeling material that is conveyed from the heating section to the pressing section. It is characterized by

本発明の第２態様に係る造形装置は、第１態様に記載の造形装置において、前記搬送部は、複数本の前記造形材を前記造形面に向けて搬送することを特徴とする。 A modeling apparatus according to a second aspect of the present invention is the modeling apparatus according to the first aspect, characterized in that the conveyance section conveys a plurality of the modeling materials toward the modeling surface.

本発明の第３態様に係る造形装置は、第１又は２態様に記載の造形装置において、前記規制部は、前記加圧と共に前記造形台に対して相対移動し、前記規制部は、前記造形面に沿うと共に前記相対移動する方向に対して直交する直交方向における前記造形材の位置を規制することを特徴とする。 In the modeling apparatus according to a third aspect of the present invention, in the modeling apparatus according to the first or second aspect, the regulating section moves relative to the modeling table together with the pressurization, and the regulating section It is characterized in that the position of the shaping material is regulated along the surface and in an orthogonal direction perpendicular to the direction of relative movement.

本発明の第４態様に係る造形装置は、第３態様に記載の造形装置において、前記規制部は、前記直交方向で前記造形材と接触して位置を規制する接触部と、前記造形材が前記接触部と接触するように、前記造形材を案内する案内部とを有することを特徴とする。 In the modeling device according to a fourth aspect of the present invention, in the modeling device according to the third aspect, the regulating portion includes a contact portion that contacts the modeling material in the orthogonal direction to regulate the position, and a contact portion that contacts the modeling material in the orthogonal direction to regulate the position. It is characterized by having a guide part that guides the modeling material so as to come into contact with the contact part.

本発明の第５態様に係る造形装置は、第４態様に記載の造形装置において、前記接触部及び前記案内部には、離型性を有する離型処理が施されていることを特徴とする。 A modeling device according to a fifth aspect of the present invention is the modeling device according to the fourth aspect, wherein the contact portion and the guide portion are subjected to a mold release treatment having mold release properties. .

本発明の第６態様に係る造形装置は、第１～第５態様の何れか１態様に記載の造形装置において、前記規制部は、前記造形面に直交する他の直交方向における前記造形材の位置を規制することを特徴とする。 In the modeling device according to a sixth aspect of the present invention, in the modeling device according to any one of the first to fifth aspects, the regulating portion is configured to control the shaping material in another orthogonal direction perpendicular to the modeling surface. It is characterized by regulating the position.

本発明の第７態様に係る造形装置は、第６態様に記載の造形装置において、前記規制部は、前記他の直交方向で前記造形材と接触する他の接触部と、前記造形材が前記他の接触部と接触するように、前記造形材を案内する他の案内部とを有することを特徴とする。 In the modeling apparatus according to a seventh aspect of the present invention, in the modeling apparatus according to the sixth aspect, the regulating part is connected to another contact part that contacts the modeling material in the other orthogonal direction, and It is characterized by having another guide part that guides the modeling material so as to come into contact with another contact part.

本発明の第８態様に係る造形装置は、第７態様に記載の造形装置において、前記他の接触部及び前記他の案内部には、離型性を有する離型処理が施されていることを特徴とする。 In the modeling apparatus according to an eighth aspect of the present invention, in the modeling apparatus according to the seventh aspect, the other contact portion and the other guide portion are subjected to a mold release treatment having mold releasability. It is characterized by

本発明の第９態様に係る造形装置は、第１～第８態様の何れか１態様に記載の造形装置において、前記加圧部は、前記造形面に沿うと共に前記相対移動する方向に対して直交する方向を軸方向として回転する断面円状で、前記造形材と接触して前記造形材を前記造形面に加圧するローラ部を有し、前記規制部は、板状で、前記ローラ部の回転軸方向から見て、前記ローラ部の外形に沿った湾曲状とされた湾曲部を有し、前記湾曲部に前記造形材の位置を規制する形状が形成されていることを特徴とする。 In the modeling device according to a ninth aspect of the present invention, in the modeling device according to any one of the first to eighth aspects, the pressurizing section is arranged along the modeling surface and with respect to the direction of relative movement. The regulating part is plate-shaped and has a circular cross section that rotates with the orthogonal direction as the axial direction, and has a roller part that contacts the modeling material and presses the modeling material against the modeling surface. It is characterized in that it has a curved part that is curved along the outer shape of the roller part when viewed from the direction of the rotation axis, and the curved part is formed with a shape that restricts the position of the modeling material.

本発明の第１態様の造形装置によれば、造形材が加熱部から加圧部へ直接渡される場合と比して、加圧部に渡されたときの造形材の位置が、ばらつくのを抑制することができる。 According to the modeling device of the first aspect of the present invention, the position of the modeling material when it is passed to the pressure section is less likely to vary, compared to the case where the modeling material is passed directly from the heating section to the pressure section. Can be suppressed.

本発明の第２態様の造形装置によれば、複数本の造形材が加熱部から加圧部へ直接渡される場合と比して、加圧部に渡されたときの複数本の造形材の位置が、ばらつくのを抑制することができる。 According to the modeling device of the second aspect of the present invention, compared to the case where the plurality of modeling materials are directly passed from the heating section to the pressure section, the It is possible to suppress variations in position.

本発明の第３態様の造形装置によれば、造形材が加熱部から加圧部へ直接渡される場合と比して、加圧部に渡されたときの造形材の位置が、造形面に沿った直交方向でばらつくのを抑制することができる。 According to the modeling device of the third aspect of the present invention, the position of the modeling material when it is passed to the pressure section is closer to the modeling surface than when the modeling material is passed directly from the heating section to the pressure section. It is possible to suppress variations in the orthogonal direction.

本発明の第４態様の造形装置によれば、造形材が加熱部から加圧部へ直接渡される場合と比して、加圧部に渡されたときの造形材の位置が、造形面に沿った直交方向でばらつくのを抑制することができる。 According to the modeling device according to the fourth aspect of the present invention, the position of the modeling material when passed to the pressure section is on the modeling surface compared to the case where the modeling material is passed directly from the heating section to the pressure section. It is possible to suppress variations in the orthogonal direction.

本発明の第５態様の造形装置によれば、素材の表面が露出している場合と比して、造形材と、接触部及び案内部との間で生じる摩擦力を小さくすることができる。 According to the modeling device of the fifth aspect of the present invention, the frictional force generated between the modeling material and the contact portion and the guide portion can be reduced compared to the case where the surface of the material is exposed.

本発明の第６態様の造形装置によれば、造形材が加熱部から加圧部へ直接渡される場合と比して、加圧部に渡されたときの造形材の位置が、造形面に直交する他の直交方向でばらつくのを抑制することができる。 According to the modeling device of the sixth aspect of the present invention, the position of the modeling material when passed to the pressure section is on the modeling surface compared to the case where the modeling material is passed directly from the heating section to the pressure section. It is possible to suppress variations in other orthogonal directions.

本発明の第７態様の造形装置によれば、造形材が加熱部から加圧部へ直接渡される場合と比して、加圧部に渡されたときの造形材の位置が、造形面に直交する他の直交方向でばらつくのを抑制することができる。 According to the modeling device of the seventh aspect of the present invention, the position of the modeling material when passed to the pressure section is on the modeling surface compared to the case where the modeling material is passed directly from the heating section to the pressure section. It is possible to suppress variations in other orthogonal directions.

本発明の第８態様の造形装置によれば、素材の表面が露出している場合と比して、造形材と、他の接触部及び他の案内部との間で生じる摩擦力を小さくすることができる。 According to the modeling device of the eighth aspect of the present invention, the frictional force generated between the modeling material and other contact parts and other guide parts is reduced compared to when the surface of the material is exposed. be able to.

本発明の第９態様の造形装置によれば、規制部が平板状で、かつ、板厚方向が相対移動方向である場合と比して、加圧部に渡されたときの造形材の位置が、ばらつくのを抑制することができる。 According to the modeling device of the ninth aspect of the present invention, the position of the modeling material when passed to the pressurizing part is different from the case where the regulating part is flat and the plate thickness direction is the direction of relative movement. However, it is possible to suppress variations.

本発明の実施形態に係る造形装置の構成を示した全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing the configuration of a modeling apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る造形装置に備えられた加圧部、第一加熱部、第二加熱部、及び第三加熱部等を示した構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a pressurizing section, a first heating section, a second heating section, a third heating section, etc. that are included in the modeling apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る造形装置の要部を示した構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing main parts of a modeling apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る造形装置に備えられた規制部、及び第一加熱部を示した斜視図である。It is a perspective view showing a regulation part and a first heating part with which a modeling device concerning an embodiment of the present invention was equipped. 本発明の実施形態に係る造形装置に備えられた規制部、及び加圧部を示した斜視図である。It is a perspective view showing a regulation part and a pressure part with which a modeling device concerning an embodiment of the present invention was equipped. 本発明の実施形態に係る造形装置に備えられた規制部に形成された凹部を示した正面図である。FIG. 2 is a front view showing a recess formed in a regulating portion provided in a modeling apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る造形装置に備えられた制御部の制御系を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of a control unit included in the modeling apparatus according to the embodiment of the present invention. （Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る造形装置に用いられる繊維束、及び造形材を示した断面図である。(A) and (B) are sectional views showing a fiber bundle and a modeling material used in a modeling device according to an embodiment of the present invention. （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の実施形態に係る造形装置に用いられる造形材の搬送を示した工程図である。(A) (B) (C) It is a process diagram showing conveyance of the modeling material used for the modeling device concerning an embodiment of the present invention. （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の実施形態に係る造形装置に用いられる造形材の搬送を示した工程図である。(A) (B) (C) It is a process diagram showing conveyance of the modeling material used for the modeling device concerning an embodiment of the present invention. （Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る造形装置に用いられる造形材であって、加圧部によって加圧される前の状態と、後の状態とを示した断面図である。(A) and (B) are cross-sectional views of the modeling material used in the modeling apparatus according to the embodiment of the present invention, showing the state before and after being pressurized by the pressure unit. （Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態の造形装置の加圧部に渡されたときの造形材の状態と、比較形態に係る造形装置の加圧部に渡されたときの造形材の状態とを示した模式図である。(A) (B) The state of the modeling material when it is passed to the pressure section of the modeling device according to the embodiment of the present invention, and the state of the modeling material when it is passed to the pressure section of the modeling device according to the comparative embodiment. FIG. 本発明の実施形態に対する比較形態に係る造形装置の構成を示した全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing the configuration of a modeling apparatus according to a comparative form with respect to an embodiment of the present invention. （Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に対する比較形態に係る造形装置に用いられる造形材であって、加圧部によって加圧される前の状態と、後の状態とを示した断面図である。(A) (B) A cross-sectional view of a modeling material used in a modeling device according to a comparative form for the embodiment of the present invention, showing a state before and after being pressurized by a pressure unit. be. 本発明の実施形態に係る造形装置と比較形態に係る造形装置を用いて行った評価結果を表で示した図面である。It is a drawing showing in a table the evaluation results performed using a modeling apparatus according to an embodiment of the present invention and a modeling apparatus according to a comparative embodiment. （Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に対する変形例に係る造形装置に備えられた規制部を示した図面である。(A) and (B) are drawings showing a regulating section provided in a modeling apparatus according to a modification of the embodiment of the present invention. （Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に対する変形例に係る造形装置に備えられた規制部を示した図面である。(A) and (B) are drawings showing a regulating section provided in a modeling apparatus according to a modification of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に対する変形例に係る造形装置に備えられた規制部を示した図面である。It is a drawing showing a regulation part with which a modeling device concerning a modification to an embodiment of the present invention was equipped. （Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に対する変形例に係る造形装置の第一加熱部から排出された状態の造形材を示した断面図である。(A) (B) It is sectional drawing which showed the modeling material of the state discharged from the 1st heating part of the modeling apparatus based on the modification to embodiment of this invention.

本発明の実施形態に係る造形装置の一例について図１～図１５に従って説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは装置上下方向（鉛直方向）を示し、矢印Ｗは装置幅方向（水平方向）を示し、矢印Ｄは装置奥行方向（水平方向）を示す。 An example of a modeling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 15. Note that arrow H shown in the figure indicates the vertical direction (vertical direction) of the device, arrow W indicates the width direction (horizontal direction) of the device, and arrow D indicates the depth direction (horizontal direction) of the device.

（造形装置１０）
造形装置１０は、溶解積層方式（ＦＤＭ方式（Ｆｕｓｅｄ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ））の三次元造形装置（３Ｄプリンタ）であって、複数の層の層データに従って、層を複数重ねることで、造形物を造形する装置である。 (modeling device 10)
The modeling device 10 is a three-dimensional modeling device (3D printer) using a fused deposition modeling method (FDM method), and forms a model by stacking a plurality of layers according to the layer data of the plurality of layers. It is a device.

造形装置１０は、図１に示されるように、造形台１４と、造形台１４の上方に配置されている造形ユニット１２と、造形ユニット１２を移動させる移動ユニット１８と、各部を制御する制御部１６とを備えている。 As shown in FIG. 1, the modeling device 10 includes a modeling table 14, a modeling unit 12 disposed above the modeling table 14, a movement unit 18 that moves the modeling unit 12, and a control unit that controls each part. 16.

〔造形台１４、移動ユニット１８〕
造形台１４は、図１示されるように、造形装置１０において下方の部分に配置されている。さらに、造形台１４は、上方を向くと共に水平面である造形面１４ａを有している。 [Modeling table 14, moving unit 18]
The modeling table 14 is arranged in the lower part of the modeling apparatus 10, as shown in FIG. Furthermore, the modeling table 14 has a modeling surface 14a that faces upward and is a horizontal surface.

移動ユニット１８は、造形装置１０において上方の部分に配置されており、既知の機構を組み合わせることで構成され、造形ユニット１２を装置幅方向、装置奥行方向、及び装置上下方向に移動させ、さらに、上下方向を軸方向として造形ユニット１２を回転させるようになっている。 The moving unit 18 is disposed in the upper part of the modeling device 10, is configured by combining known mechanisms, moves the modeling unit 12 in the device width direction, the device depth direction, and the device vertical direction, and further, The modeling unit 12 is rotated with the vertical direction as the axial direction.

〔造形ユニット１２〕
造形ユニット１２は、図１に示されるように、装置上下方向において、造形台１４と移動ユニット１８との間に配置されている。造形ユニット１２は、連続繊維の束（以下「繊維束１１０」）に樹脂が含侵された造形材１００（フィラメント）が巻かれたリール２２と、搬送ロール２４と、搬送ロール２６と、造形材１００を切断する切断部２８とを備えている。さらに、造形ユニット１２は、搬送ロール２４、２６によって搬送される造形材１００を支持しつつ造形材１００を加熱する第一加熱部３２と、造形材１００を造形面１４ａに加圧する加圧部４２とを備えている。 [Modeling unit 12]
As shown in FIG. 1, the modeling unit 12 is arranged between the modeling table 14 and the moving unit 18 in the vertical direction of the apparatus. The modeling unit 12 includes a reel 22 in which a bundle of continuous fibers (hereinafter referred to as "fiber bundle 110") is wound with a modeling material 100 (filament) impregnated with resin, a conveyance roll 24, a conveyance roll 26, and a modeling material. A cutting section 28 for cutting 100 is provided. Further, the modeling unit 12 includes a first heating section 32 that heats the modeling material 100 while supporting the modeling material 100 conveyed by the conveyance rolls 24 and 26, and a pressurizing section 42 that presses the modeling material 100 against the modeling surface 14a. It is equipped with

また、造形ユニット１２は、造形材１００に対して離間した位置から造形材１００を加熱する第二加熱部５２と、加圧部４２に対して離間した位置から加圧部４２を加熱する第三加熱部５６と、ユニット全体を支持するユニット支持部６４とを備えている。さらに、造形ユニット１２は、搬送される造形材１００の位置を規制する規制部７０を備えている。 The modeling unit 12 also includes a second heating section 52 that heats the modeling material 100 from a position spaced apart from the modeling material 100, and a third heating section 52 that heats the pressure section 42 from a location spaced apart from the pressure section 42. It includes a heating section 56 and a unit support section 64 that supports the entire unit. Further, the modeling unit 12 includes a regulating section 70 that regulates the position of the modeling material 100 being transported.

本実施形態では、図８（Ａ）に示す繊維束１１０は、複数の連続繊維が撚り合わされずに束ねられたものである。連続繊維には、一例として、直径０．００５〔ｍｍ〕の炭素繊維が用いられており、この連続繊維が１０００本以上束ねられている。そして、束ねられた状態で、繊維束１１０の断面は、一例として、直径（図中Ｄ１）は、０．５〔ｍｍ〕の円形状とされている。また、造形材１００は、図８（Ｂ）に示されるように、夫々の繊維間の隙間に、ポリプロピレン樹脂が含浸されており、造形材１００の断面は、一例として、直径０．５〔ｍｍ〕の円形状とされている。なお、図８（Ａ）（Ｂ）については、連続繊維の本数を少なくして断面が示されている。 In this embodiment, the fiber bundle 110 shown in FIG. 8(A) is a plurality of continuous fibers bundled without being twisted together. For example, carbon fibers having a diameter of 0.005 mm are used as the continuous fibers, and 1000 or more of these continuous fibers are bundled. In the bundled state, the fiber bundle 110 has a circular cross section with a diameter (D1 in the figure) of 0.5 mm, for example. In addition, as shown in FIG. 8(B), the modeling material 100 has polypropylene resin impregnated in the gaps between the respective fibers, and the cross section of the modeling material 100 has a diameter of 0.5 mm, for example. ] It is said to have a circular shape. Note that in FIGS. 8A and 8B, cross sections are shown with fewer continuous fibers.

－リール２２－
リール２２は、図１に示されるように、造形ユニット１２において装置幅方向の一方側の部分（図中右側の部分）に配置されており、リール２２の回転軸方向は、装置奥行方向とされている。 -Reel 22-
As shown in FIG. 1, the reel 22 is disposed on one side of the printing unit 12 in the width direction of the apparatus (the right side in the figure), and the rotation axis direction of the reel 22 is the depth direction of the apparatus. ing.

リール２２は、円柱状のリール本体２２ａと、リール本体２２ａの回転軸を構成する軸部２２ｂと、軸部２２ｂを支持する支持ブラケット２２ｃとを備えている。支持ブラケット２２ｃは、一対設けられ、一対の支持ブラケット２２ｃは、装置奥行方向で、リール本体２２ａを間に置いて配置されている。具体的には、支持ブラケット２２ｃは、上下方向に延びており、支持ブラケット２２ｃの下端部分に、軸部２２ｂが支持されている。 The reel 22 includes a cylindrical reel body 22a, a shaft portion 22b that constitutes a rotation axis of the reel body 22a, and a support bracket 22c that supports the shaft portion 22b. A pair of support brackets 22c are provided, and the pair of support brackets 22c are arranged with the reel main body 22a interposed therebetween in the depth direction of the apparatus. Specifically, the support bracket 22c extends in the vertical direction, and the shaft portion 22b is supported at the lower end portion of the support bracket 22c.

この構成において、リール２２には、４本の造形材１００が、装置奥行方向に並んで巻き付けられている。 In this configuration, four modeling materials 100 are wound around the reel 22 in line with each other in the depth direction of the apparatus.

－搬送ロール２４、搬送ロール２６－
搬送ロール２４は、図１に示されるように、リール２２に対して装置幅方向の他方側に配置されている。搬送ロール２４は、駆動ロール２４ａと、従動ロール２４ｂと、駆動ロール２４ａ及び従動ロール２４ｂを支持する支持ブラケット２４ｃとを備えている。搬送ロール２４は、搬送部の一例である。 -Transport roll 24, transport roll 26-
As shown in FIG. 1, the conveyance roll 24 is arranged on the other side of the reel 22 in the width direction of the apparatus. The conveyance roll 24 includes a drive roll 24a, a driven roll 24b, and a support bracket 24c that supports the drive roll 24a and the driven roll 24b. The conveyance roll 24 is an example of a conveyance section.

駆動ロール２４ａの回転軸方向、及び従動ロール２４ｂの回転軸方向は、装置奥行方向とされており、駆動ロール２４ａと従動ロール２４ｂとは、リール２２と比して下方に配置されている。そして、駆動ロール２４ａと従動ロール２４ｂとは、搬送される造形材１００の装置幅方向の他方側が装置幅方向の一方側に対して下方となるように、リール２２から巻き出された４本の造形材１００を挟み込んでいる。 The direction of the rotation axis of the drive roll 24a and the direction of the rotation axis of the driven roll 24b are set to the depth direction of the apparatus, and the drive roll 24a and the driven roll 24b are arranged below the reel 22. The driving roll 24a and the driven roll 24b are the four rolls unwound from the reel 22 so that the other side in the width direction of the apparatus is lower than the one side in the width direction of the apparatus. The modeling material 100 is sandwiched between them.

さらに、支持ブラケット２４ｃは、一対設けられ、一対の支持ブラケット２４ｃは、装置奥行方向で、駆動ロール２４ａと従動ロール２４ｂとを間に置いて配置されている。具体的には、支持ブラケット２４ｃは、上下方向に延びており、支持ブラケット２４ｃの下端部分に、駆動ロール２４ａと従動ロール２４ｂが支持されている。 Furthermore, a pair of support brackets 24c are provided, and the pair of support brackets 24c are arranged with the driving roll 24a and the driven roll 24b interposed therebetween in the depth direction of the apparatus. Specifically, the support bracket 24c extends in the vertical direction, and a drive roll 24a and a driven roll 24b are supported at the lower end portion of the support bracket 24c.

搬送ロール２６は、搬送ロール２４に対して装置幅方向の他方側に配置されている。搬送ロール２６は、駆動ロール２６ａと、従動ロール２６ｂと、駆動ロール２６ａ及び従動ロール２６ｂを支持する支持ブラケット２６ｃとを備えている。搬送ロール２６は、搬送部の一例である。 The transport roll 26 is arranged on the other side of the transport roll 24 in the width direction of the apparatus. The transport roll 26 includes a drive roll 26a, a driven roll 26b, and a support bracket 26c that supports the drive roll 26a and the driven roll 26b. The conveyance roll 26 is an example of a conveyance section.

駆動ロール２６ａの回転軸方向、及び従動ロール２６ｂの回転軸方向は、装置奥行方向とされており、駆動ロール２６ａと従動ロール２６ｂとは、駆動ロール２４ａ及び従動ロール２４ｂと比して下方に配置されている。そして、駆動ロール２６ａと従動ロール２６ｂとは、搬送される造形材１００の装置幅方向の他方側が装置幅方向の一方側に対して下方となるように、搬送ロール２４によって搬送された４本の造形材１００を挟み込んでいる。 The direction of the rotation axis of the drive roll 26a and the direction of the rotation axis of the driven roll 26b are set to the depth direction of the device, and the drive roll 26a and the driven roll 26b are arranged below the drive roll 24a and the driven roll 24b. has been done. The driving roll 26a and the driven roll 26b are used for the four rollers transported by the transport roll 24 so that the other side in the device width direction of the molding material 100 to be transported is below the one side in the device width direction. The modeling material 100 is sandwiched between them.

さらに、支持ブラケット２６ｃは、一対設けられ、一対の支持ブラケット２６ｃは、装置奥行方向で、駆動ロール２６ａと従動ロール２６ｂとを間に置いて配置されている。具体的には、支持ブラケット２６ｃは、上下方向に延びており、支持ブラケット２６ｃの下端部分に、駆動ロール２６ａと従動ロール２６ｂが支持されている。 Further, a pair of support brackets 26c are provided, and the pair of support brackets 26c are arranged with the driving roll 26a and the driven roll 26b interposed therebetween in the depth direction of the apparatus. Specifically, the support bracket 26c extends in the vertical direction, and a drive roll 26a and a driven roll 26b are supported at the lower end portion of the support bracket 26c.

この構成において、図示せぬモータから駆動力が伝達された駆動ロール２４ａが回転することで、搬送ロール２４が、４本の造形材１００を造形面１４ａに向けて搬送する。さらに、図示せぬモータから駆動力が伝達された駆動ロール２６ａが駆動ロール２４ａと同様の回転数で回転することで、搬送ロール２６が、４本の造形材１００を造形面１４ａに向けて搬送する。 In this configuration, the transport roll 24 transports the four modeling materials 100 toward the modeling surface 14a by rotating the drive roll 24a to which a driving force is transmitted from a motor (not shown). Further, the drive roll 26a to which driving force is transmitted from a motor (not shown) rotates at the same rotation speed as the drive roll 24a, so that the transport roll 26 transports the four modeling materials 100 toward the modeling surface 14a. do.

このように、搬送ロール２４及び搬送ロール２６によって、４本の造形材１００は、リール２２から巻き出され、搬送される造形材１００の装置幅方向の他方側が装置幅方向の一方側に対して下方となるように搬送される。本実施形態では、一例として、３０〔ｍｍ／ｓ〕以上１００〔ｍｍ／ｓ〕以下の速度で造形材１００が搬送されるように、搬送ロール２４、２６が回転する。 In this way, the four modeling materials 100 are unwound from the reel 22 by the conveyance rolls 24 and 26, and the other side of the conveyed modeling material 100 in the device width direction is relative to the one side in the device width direction. It is transported downward. In this embodiment, as an example, the conveyance rolls 24 and 26 rotate so that the modeling material 100 is conveyed at a speed of 30 [mm/s] or more and 100 [mm/s] or less.

－切断部２８－
切断部２８は、図１に示されるように、装置幅方向において搬送ロール２４と搬送ロール２６との間に配置されている。切断部２８は、切断刃２８ａと、切断刃２８ａが内部に配置された本体部２８ｂと、本体部２８ｂを支持する支持ブラケット２８ｃとを備えている。 - Cutting section 28 -
As shown in FIG. 1, the cutting section 28 is arranged between the conveyance roll 24 and the conveyance roll 26 in the width direction of the apparatus. The cutting portion 28 includes a cutting blade 28a, a main body portion 28b in which the cutting blade 28a is disposed, and a support bracket 28c that supports the main body portion 28b.

本体部２８ｂは、装置奥行方向に延びており、４本の造形材１００が、本体部２８ｂの内部を通るようになっている。支持ブラケット２８ｃは、上下方向に延びており、支持ブラケット２８ｃの下端部分に、本体部２８ｂが支持されている。 The main body part 28b extends in the depth direction of the apparatus, and the four modeling materials 100 pass through the inside of the main body part 28b. The support bracket 28c extends in the vertical direction, and the main body portion 28b is supported at the lower end portion of the support bracket 28c.

この構成において、切断部２８は、切断刃２８ａを稼働させることで、４本の造形材１００を一度に切断する。 In this configuration, the cutting section 28 cuts the four modeling materials 100 at once by operating the cutting blade 28a.

－第一加熱部３２－
第一加熱部３２は、図２に示されるように、搬送ロール２６に対して装置幅方向の他方側に配置されている。第一加熱部３２は、図３、図４に示されるように、造形材１００が通る管部材３４と、管部材３４を囲むように支持する本体部３６と、板状のヒータ３８と、支持ブラケット４０とを備えている。第一加熱部３２は、加熱部の一例である。 -First heating section 32-
As shown in FIG. 2, the first heating section 32 is arranged on the other side of the conveyor roll 26 in the width direction of the apparatus. As shown in FIGS. 3 and 4, the first heating unit 32 includes a tube member 34 through which the modeling material 100 passes, a main body portion 36 that supports the tube member 34 so as to surround it, a plate-shaped heater 38, and a support member 34. A bracket 40 is provided. The first heating section 32 is an example of a heating section.

管部材３４は、金属材料で形成されており、４本備えられている。４本の管部材３４は、装置奥行方向に並んでいる。さらに、装置奥行方向から見て、管部材３４の装置幅方向の他方側の端部が、管部材３４の装置幅方向の一方側の端部と比して下方に位置するように、管部材３４は、装置幅方向に対して傾斜している。そして、管部材３４は、造形材１００の搬送方向に延びている。本実施形態では、管部材３４の内径は、造形材１００の外径を１００とすると、１０１以上１０５以下とされている。これにより、管部材３４は、造形材１００を支持する支持手段として機能している。 The pipe member 34 is made of a metal material and includes four pipe members. The four pipe members 34 are lined up in the depth direction of the device. Furthermore, when viewed from the depth direction of the device, the tube member 34 is arranged such that the other end of the tube member 34 in the device width direction is located lower than the end of the tube member 34 on the one side in the device width direction. 34 is inclined with respect to the device width direction. The tube member 34 extends in the direction of conveyance of the modeling material 100. In this embodiment, the inner diameter of the tube member 34 is set to be 101 or more and 105 or less, where the outer diameter of the modeling material 100 is 100. Thereby, the tube member 34 functions as a support means for supporting the modeling material 100.

本体部３６は、金属材料で形成された直方体状で、図３に示されるように、装置奥行方向から見て、造形材１００の搬送方向に延びる矩形状とされている。そして、図４に示されるように、管部材３４の一部が本体部３６に囲まれている。本体部３６において造形材１００の搬送方向の下流側の部分には、４本の管部材３４が上方に露出するように、開口３６ａが形成されている。また、４本の管部材３４において造形材１００の搬送方向の下流側の部分、及び上流側の部分は、本体部３６から突出している。 The main body part 36 is a rectangular parallelepiped made of a metal material, and has a rectangular shape extending in the conveyance direction of the modeling material 100 when viewed from the depth direction of the apparatus, as shown in FIG. As shown in FIG. 4, a portion of the tube member 34 is surrounded by a main body portion 36. An opening 36a is formed in the main body portion 36 on the downstream side in the conveyance direction of the modeling material 100 so that the four pipe members 34 are exposed upward. In addition, the downstream portion and the upstream portion of the four pipe members 34 in the conveyance direction of the modeling material 100 protrude from the main body portion 36 .

ヒータ３８は、本体部３６の内部に配置されている。具体的には、ヒータ３８は、造形材１００の搬送方向において本体部３６の上流側の部分に配置されており、ヒータ３８が、本体部３６及び管部材３４を、一例として、２００〔℃〕以上２５０〔℃〕以下に加熱する。 The heater 38 is arranged inside the main body part 36. Specifically, the heater 38 is disposed on the upstream side of the main body 36 in the conveyance direction of the modeling material 100, and the heater 38 heats the main body 36 and the tube member 34 to 200 [° C.], for example. Heat to a temperature above 250 [°C] or below.

支持ブラケット４０は、一対設けられ、一対の支持ブラケット４０は、装置奥行方向で、本体部３６を間に置いて配置されている。具体的には、支持ブラケット４０は、図３に示されるように、屈曲した状態で上下方向に延びており、支持ブラケット４０の下端部分に、本体部３６が支持されている。 A pair of support brackets 40 are provided, and the pair of support brackets 40 are arranged with the main body 36 in between in the depth direction of the device. Specifically, as shown in FIG. 3, the support bracket 40 extends in the vertical direction in a bent state, and the main body portion 36 is supported at the lower end portion of the support bracket 40.

この構成において、４本の造形材１００は、第一加熱部３２に備えられた４本の管部材３４を通って搬送される。第一加熱部３２は、ヒータ３８によって４本の造形材１００を加熱し、造形材１００を構成している樹脂を軟化させる。なお、本実施形態では、造形材１００が管部材３４から排出される部分では、隣り合う造形材１００のピッチ（中心間距離）が、一例として、１〔ｍｍ〕とされている。 In this configuration, the four modeling materials 100 are conveyed through the four pipe members 34 provided in the first heating section 32. The first heating section 32 heats the four modeling materials 100 using the heater 38 and softens the resin forming the modeling materials 100. In the present embodiment, the pitch (center-to-center distance) between adjacent shaping materials 100 is, for example, 1 [mm] at the portion where the modeling materials 100 are discharged from the pipe member 34 .

以上説明したように、第一加熱部３２は、管部材３４を通っている造形材１００を加熱する。このように、造形材１００を管部材３４に通すことで、造形材１００の搬送位置が規制される。つまり、第一加熱部３２は、造形材１００の搬送位置を規制する位置規制手段としても機能している。 As explained above, the first heating section 32 heats the modeling material 100 passing through the tube member 34. In this way, by passing the modeling material 100 through the tube member 34, the conveyance position of the modeling material 100 is regulated. In other words, the first heating section 32 also functions as a position regulating means for regulating the conveyance position of the modeling material 100.

－加圧部４２－
加圧部４２は、図２に示されるように、第一加熱部３２に対して装置幅方向の他方側に配置されている。加圧部４２は、ローラ部４４と、ローラ部４４を支持する支持部４６と、を備えている。 -Pressure part 42-
As shown in FIG. 2, the pressurizing section 42 is arranged on the other side of the first heating section 32 in the width direction of the apparatus. The pressure section 42 includes a roller section 44 and a support section 46 that supports the roller section 44 .

ローラ部４４は、軸方向を装置奥行方向とし、第一加熱部３２から排出された４本の造形材１００を造形台１４の造形面１４ａとの間で挟むように配置されている。そして、ローラ部４４は、装置奥行方向に延びる軸部４４ａと、断面円状の本体部４４ｂとを有している。換言すれば、軸部４４ａは、造形面１４ａに沿うと共に加圧部４２と造形台１４との相対移動する方向に対して直交する方向に延びている。 The roller section 44 has its axial direction as the apparatus depth direction, and is arranged so as to sandwich the four modeling materials 100 discharged from the first heating section 32 between it and the modeling surface 14a of the modeling table 14. The roller portion 44 has a shaft portion 44a extending in the depth direction of the device, and a main body portion 44b having a circular cross section. In other words, the shaft portion 44a extends along the modeling surface 14a and in a direction perpendicular to the direction in which the pressurizing portion 42 and the modeling table 14 move relative to each other.

具体的には、図５に示されるように、装置奥行方向における本体部４４ｂの長さ（図中Ｌ０１）は、装置奥行方向において一端に配置された管部材３４の内周面から他端に配置された管部材３４の内周面までの最大長さ（図４のＬ０２）と比して長くなっている。 Specifically, as shown in FIG. 5, the length of the main body 44b in the device depth direction (L01 in the figure) is the length from the inner circumferential surface of the tube member 34 disposed at one end to the other end in the device depth direction. It is longer than the maximum length (L02 in FIG. 4) of the arranged tube member 34 to the inner circumferential surface.

また、支持部４６は、図２に示されるように、装置奥行方向でローラ部４４を間において配置されている一対の支持板４６ａと、支持板４６ａの上端に連結される本体部４６ｂと、ローラ部４４を造形台１４に向けて付勢する付勢部材４６ｃとを備えている。 Further, as shown in FIG. 2, the support section 46 includes a pair of support plates 46a disposed with the roller section 44 interposed therebetween in the depth direction of the device, and a main body section 46b connected to the upper end of the support plates 46a. A biasing member 46c that biases the roller portion 44 toward the modeling table 14 is provided.

一対の支持板４６ａは、板厚方向を装置奥行方向とし、上下方向に延びている。そして、支持板４６ａの下端部分には、ローラ部４４の軸部４４ａが取り付けられている。支持板４６ａの上端部分には、付勢部材４６ｃを介して本体部４６ｂの下端部分が取り付けられている。また、一方の支持板４６ａに、第一加熱部３２に備えられた一方の支持ブラケット４０が取り付けられ、他方の支持板４６ａに、第一加熱部３２に備えられた他方の支持ブラケット４０が取り付けられている。 The pair of support plates 46a extend in the vertical direction with the plate thickness direction being the device depth direction. A shaft portion 44a of the roller portion 44 is attached to the lower end portion of the support plate 46a. The lower end portion of the main body portion 46b is attached to the upper end portion of the support plate 46a via a biasing member 46c. Further, one support bracket 40 provided in the first heating section 32 is attached to one support plate 46a, and the other support bracket 40 provided in the first heating section 32 is attached to the other support plate 46a. It is being

本体部４６ｂは、上下方向に延びており、前述したように、本体部４６ｂの下端部分に付勢部材４６ｃを介して支持板４６ａの上端部分が取り付けられている。 The main body portion 46b extends in the vertical direction, and as described above, the upper end portion of the support plate 46a is attached to the lower end portion of the main body portion 46b via the biasing member 46c.

この構成において、加圧部４２は、付勢部材４６ｃの付勢力によって、予め決められた荷重で造形材１００を造形台１４の造形面１４ａに加圧する。本実施形態では、一例として、２０〔Ｎ／ｃｍ２〕以上５０〔Ｎ／ｃｍ２〕以下の加圧力で、加圧部４２が造形材１００を造形面１４ａに加圧する。 In this configuration, the pressure unit 42 presses the modeling material 100 against the modeling surface 14a of the modeling table 14 with a predetermined load using the urging force of the urging member 46c. In the present embodiment, as an example, the pressing unit 42 presses the modeling material 100 against the modeling surface 14a with a pressing force of 20 [N/cm 2 ] or more and 50 [N/cm 2 ] or less.

－第二加熱部５２－
第二加熱部５２は、図２に示されるように、第一加熱部３２に対して上方側に配置されている。第二加熱部５２は、筐体５２ａと、筐体５２ａの内部に配置された加熱手段の一例としての赤外線ランプ５２ｂと、支持ブラケット５２ｃとを備えている。 -Second heating section 52-
The second heating section 52 is arranged above the first heating section 32, as shown in FIG. The second heating section 52 includes a housing 52a, an infrared lamp 52b as an example of heating means disposed inside the housing 52a, and a support bracket 52c.

筐体５２ａは、第一加熱部３２側が開口した有底円筒状とされている。そして、筐体５２ａの開口は、第一加熱部３２及びローラ部４４へ向けられている。換言すれば、赤外線ランプ５２ｂは、筐体５２ａの開口から赤外線を第一加熱部３２及びローラ部４４へ向けて照射するように配置されている。 The housing 52a has a cylindrical shape with a bottom and is open on the first heating section 32 side. The opening of the housing 52a is directed toward the first heating section 32 and the roller section 44. In other words, the infrared lamp 52b is arranged so as to irradiate the first heating section 32 and the roller section 44 with infrared rays from the opening of the housing 52a.

また、支持ブラケット５２ｃは、Ｌ字状とされている。そして、支持ブラケット５２ｃの一方側の部分が筐体５２ａの上端部に取り付けられ、支持ブラケット５２ｃの他方側の部分が支持部４６の本体部４６ｂの側面に取り付けられている。 Further, the support bracket 52c is L-shaped. One side of the support bracket 52c is attached to the upper end of the housing 52a, and the other side of the support bracket 52c is attached to the side surface of the main body 46b of the support section 46.

この構成において、第二加熱部５２は、赤外線ランプ５２ｂによって、第一加熱部３２における本体部３６の開口３６ａ（図４参照）から 管部材３４を通っている部分の造形材１００を加熱する。また、第二加熱部５２は、赤外線ランプ５２ｂによって、第一加熱部３２から排出されてローラ部４４と造形面１４ａとのニップ部Ｎに到達するまでの部分の造形材１００を加熱する。このように、第二加熱部５２は、第一加熱部３２から排出され、ローラ部４４と造形面１４ａとのニップ部Ｎに到達するまでの部分の造形材１００を加熱する加熱手段として機能している。 In this configuration, the second heating section 52 heats the part of the modeling material 100 in the first heating section 32 that passes through the tube member 34 from the opening 36a (see FIG. 4) of the main body section 36 using the infrared lamp 52b. Further, the second heating section 52 heats the part of the modeling material 100 discharged from the first heating section 32 until it reaches the nip N between the roller section 44 and the modeling surface 14a using the infrared lamp 52b. In this way, the second heating section 52 functions as a heating means for heating the part of the modeling material 100 that is discharged from the first heating section 32 and reaches the nip N between the roller section 44 and the modeling surface 14a. ing.

－第三加熱部５６－
第三加熱部５６は、図２に示されるように、加圧部４２に対いて装置幅方向の他方側に配置されている。換言すれば、第三加熱部５６は、装置幅方向において、加圧部４２を間に置いて、第一加熱部３２の反対側に配置されている。第三加熱部５６は、筐体５８と、筐体５８の内部に配置された加熱手段の一例としての温風ヒータ６０と、支持ブラケット６２とを備えている。 -Third heating section 56-
As shown in FIG. 2, the third heating section 56 is arranged on the other side of the pressurizing section 42 in the width direction of the apparatus. In other words, the third heating section 56 is disposed on the opposite side of the first heating section 32 with the pressure section 42 interposed therebetween in the device width direction. The third heating unit 56 includes a housing 58 , a hot air heater 60 as an example of heating means disposed inside the housing 58 , and a support bracket 62 .

筐体５８は、加圧部４２のローラ部４４側が開口した有底円筒状とされている。つまり、筐体５８の開口は、加圧部４２のローラ部４４へ向けられている。換言すれば、温風ヒータ６０は、筐体５８の開口から温風を加圧部４２のローラ部４４へ向けて吹き出すように配置されている。 The housing 58 has a cylindrical shape with a bottom and is open on the roller portion 44 side of the pressure portion 42 . In other words, the opening of the housing 58 is directed toward the roller section 44 of the pressurizing section 42 . In other words, the hot air heater 60 is arranged so as to blow hot air from the opening of the housing 58 toward the roller section 44 of the pressurizing section 42 .

また、支持ブラケット６２は、Ｌ字状の本体部６２ａと、筐体５８が取り付けられている筐体支持部６２ｂとを備えている。筐体支持部６２ｂは、上下方向に延びており、筐体支持部６２ｂの下端部分に筐体５８が取り付けられている。また、Ｌ字状の本体部６２ａの一方側の部分に筐体支持部６２ｂの上端側の部分が取り付けられている。さらに、本体部６２ａの他方側の部分が支持部４６の本体部４６ｂの側面に取り付けられている。 Further, the support bracket 62 includes an L-shaped main body portion 62a and a housing support portion 62b to which the housing 58 is attached. The housing support portion 62b extends in the vertical direction, and the housing 58 is attached to the lower end portion of the housing support portion 62b. Furthermore, an upper end portion of the housing support portion 62b is attached to one side portion of the L-shaped main body portion 62a. Further, the other side portion of the main body portion 62a is attached to the side surface of the main body portion 46b of the support portion 46.

この構成において、第三加熱部５６は、温風ヒータ６０によって、加圧部４２のローラ部４４を加熱する。つまり、ローラ部４４は、装置幅方向の一方側から第二加熱部５２によって加熱され、装置幅方向の他方側から第三加熱部５６によって加熱される。このように、第三加熱部５６は、加圧部４２のローラ部４４を加熱する加熱手段として機能している。 In this configuration, the third heating section 56 heats the roller section 44 of the pressure section 42 using the hot air heater 60 . That is, the roller section 44 is heated by the second heating section 52 from one side in the device width direction, and heated by the third heating section 56 from the other side in the device width direction. In this way, the third heating section 56 functions as a heating means for heating the roller section 44 of the pressing section 42.

－ユニット支持部６４－
ユニット支持部６４は、図１に示されるように、移動ユニット１８の下方側に配置されており、各装置が取り付けられる本体部６６と下端部が本体部６６に取り付けられ、上端部が移動ユニット１８に取り付けられる中間部６８とを備えている。 -Unit support part 64-
As shown in FIG. 1, the unit support section 64 is arranged below the moving unit 18, has a main body section 66 to which each device is attached, a lower end section attached to the main body section 66, and an upper end section attached to the moving unit 18. 18.

本体部６６は、板厚方向を上下方向とする板状とされている。そして、本体部６６の下面６６ａには、加圧部４２の本体部４６ｂの上端、搬送ロール２４の支持ブラケット２４ｃの上端、及び搬送ロール２６の支持ブラケット２６ｃの上端が取り付けられている。さらには、本体部６６の下面６６ａには、切断部２８の支持ブラケット２８ｃの上端、及びリール２２の支持ブラケット２２ｃの上端が取り付けられている。 The main body portion 66 has a plate shape with the thickness direction being the vertical direction. The upper end of the main body 46b of the pressure unit 42, the upper end of the support bracket 24c of the transport roll 24, and the upper end of the support bracket 26c of the transport roll 26 are attached to the lower surface 66a of the main body 66. Furthermore, the upper end of the support bracket 28c of the cutting part 28 and the upper end of the support bracket 22c of the reel 22 are attached to the lower surface 66a of the main body part 66.

この構成において、ユニット支持部６４が、移動ユニット１８によって、装置幅方向、装置奥行方向、及び装置上下方向に移動する。換言すれば、造形ユニット１２が、移動ユニット１８によって、装置幅方向、装置奥行方向、及び装置上下方向に移動する。具体的には、搬送ロール２４、２６によって搬送される造形材１００が、ローラ部４４と造形面１４ａとのニップ部Ｎで順次押し付けられるように、造形ユニット１２が、移動ユニット１８によって移動する。 In this configuration, the unit support portion 64 is moved by the moving unit 18 in the device width direction, the device depth direction, and the device vertical direction. In other words, the modeling unit 12 is moved by the moving unit 18 in the device width direction, device depth direction, and device vertical direction. Specifically, the modeling unit 12 is moved by the moving unit 18 so that the modeling material 100 transported by the transport rolls 24 and 26 is sequentially pressed at the nip N between the roller section 44 and the modeling surface 14a.

－規制部７０－
規制部７０は、図３に示さるように、造形材１００の搬送方向において第一加熱部３２と加圧部４２との間に配置され、加圧部４２の支持板４６ａの第一加熱部３２側の部分に取り付けられている。この規制部７０は、矩形状の金属板を用いて形成され、装置奥行方向から見て上下方向に延びて板厚方向が装置幅方向とされた平面状の平面部７２と、ローラ部４４の外形に沿った湾曲状とされた湾曲部７４とを有している。換言すれば、湾曲部７４は、ローラ部４４の外形に近づくように湾曲している。本実施形態では、規制部７０は、厚さ０．５〔ｍｍ〕のステンレス鋼板を用いて形成されている。さらに、規制部７０には、フッ素コーティングが施されている。フッ素コーティングは、離型性を有する離型処理の一例である。ここで、「離型性を有する離型処理」とは、造形材１００との間で生じる摩擦力を低減させることができる処理である。 -Regulation Department 70-
As shown in FIG. 3, the regulating section 70 is disposed between the first heating section 32 and the pressing section 42 in the conveyance direction of the modeling material 100, and is located between the first heating section of the support plate 46a of the pressing section 42. It is attached to the part on the 32 side. The regulating portion 70 is formed using a rectangular metal plate, and includes a flat surface portion 72 that extends vertically when viewed from the depth direction of the device and whose thickness direction is the width direction of the device, and a roller portion 44. It has a curved portion 74 that is curved along the outer shape. In other words, the curved portion 74 is curved to approximate the outer shape of the roller portion 44 . In this embodiment, the regulating portion 70 is formed using a stainless steel plate with a thickness of 0.5 [mm]. Furthermore, the regulating portion 70 is coated with fluorine. Fluorine coating is an example of a mold release treatment that has mold release properties. Here, "mold release treatment having mold releasability" is a treatment that can reduce the frictional force generated between the mold material 100 and the mold material 100.

規制部７０は、図４、図５に示されるように、造形材１００の搬送方向から見て、下端部分に下方が開口した切欠き７６が形成された上下方向に延びる矩形状とされている。また、装置奥行方向における規制部７０の長さ（図４のＬ０３）は、装置奥行方向において一端に配置された管部材３４の内周面から他端に配置された管部材３４の内周面までの最大長さ（図４のＬ０２）と比して長くなっている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the regulating portion 70 has a rectangular shape that extends in the vertical direction and has a notch 76 that is open at the bottom at its lower end when viewed from the conveying direction of the modeling material 100. . Further, the length of the regulating portion 70 in the device depth direction (L03 in FIG. 4) is from the inner circumferential surface of the tube member 34 disposed at one end to the inner circumferential surface of the tube member 34 disposed at the other end in the device depth direction. It is longer than the maximum length up to (L02 in FIG. 4).

さらに、平面部７２の装置奥行方向の一端側の部分が、一方の支持板４６ａの端面に接触し、平面部７２の装置奥行方向の他端側の部分が、他方の支持板４６ａの端面に接触している。この状態で、規制部７０は、一対の支持板４６ａに取り付けられている。 Further, a portion of the flat portion 72 on one end side in the device depth direction contacts an end surface of one support plate 46a, and a portion of the flat portion 72 on the other end side in the device depth direction contacts an end surface of the other support plate 46a. are in contact. In this state, the regulating portion 70 is attached to the pair of support plates 46a.

湾曲部７４は、平面部７２の下端に連結されており、装置奥行方向から見て、図３に示されるように、造形材１００の搬送方向において、ローラ部４４と造形面１４ａとのニップ部Ｎと、第一加熱部３２との間に配置されている。 The curved part 74 is connected to the lower end of the flat part 72, and as shown in FIG. N and the first heating section 32.

湾曲部７４には、図４、図５に示されるように、下方が開口した切欠き７６が形成されている。切欠き７６は、上下方向に延びる一対の端面７８と、装置奥行方向に延びて一対の端面７８の上端と夫々接続する端面８０とによって形成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the curved portion 74 has a notch 76 that is open at the bottom. The notch 76 is formed by a pair of end surfaces 78 that extend in the vertical direction, and an end surface 80 that extends in the depth direction of the device and connects to the upper ends of the pair of end surfaces 78, respectively.

さらに、端面７８は、図９（Ｃ）に示されるように、造形材１００の搬送方向の下流側のエッジ７８ａと、造形材１００の搬送方向の上流側のエッジ７８ｂとの間に形成されている。そして、端面７８は、造形材１００の搬送方向の下流側の部分が上流側の部分に対して搬送される造形材１００に近づくように、造形材１００の搬送方向に対して傾斜している。エッジ７８ａは、接触部の一例であって、端面７８は、案内部の一例である。 Further, as shown in FIG. 9C, the end surface 78 is formed between an edge 78a on the downstream side in the conveyance direction of the modeling material 100 and an edge 78b on the upstream side in the conveyance direction of the modeling material 100. There is. The end surface 78 is inclined with respect to the conveyance direction of the modeling material 100 so that the downstream portion of the modeling material 100 in the conveyance direction is closer to the modeling material 100 being conveyed relative to the upstream portion. The edge 78a is an example of a contact portion, and the end surface 78 is an example of a guide portion.

さらに、端面８０は、図１０（Ｃ）に示されるように、造形材１００の搬送方向の下流側のエッジ８０ａと、造形材１００の搬送方向の上流側のエッジ８０ｂとの間に形成されている。そして、端面８０は、造形材１００の搬送方向の上流側の部分が下流側の部分に対して搬送される造形材１００に近づくように、造形材１００の搬送方向に対して傾斜している。また、湾曲部７４においてエッジ８０ｂの上方側の外面８２は、造形材１００の搬送方向に対して傾斜している。具体的には、外面８２は、造形材１００の搬送方向の下流側の部分が上流側の部分に対して搬送される造形材１００に近づくように、造形材１００の搬送方向に対して傾斜している。エッジ８０ｂは、他の接触部の一例であって、外面８２は、他の案内部の一例である。 Furthermore, as shown in FIG. 10(C), the end surface 80 is formed between an edge 80a on the downstream side in the conveyance direction of the modeling material 100 and an edge 80b on the upstream side in the conveyance direction of the modeling material 100. There is. The end surface 80 is inclined with respect to the conveyance direction of the modeling material 100 so that the upstream portion of the modeling material 100 in the conveyance direction is closer to the shaping material 100 being conveyed relative to the downstream portion. Further, in the curved portion 74, the outer surface 82 on the upper side of the edge 80b is inclined with respect to the conveyance direction of the modeling material 100. Specifically, the outer surface 82 is inclined with respect to the conveyance direction of the modeling material 100 such that the downstream portion of the modeling material 100 in the conveyance direction approaches the modeling material 100 being conveyed relative to the upstream portion. ing. Edge 80b is an example of another contact portion, and outer surface 82 is an example of another guide portion.

また、図６に示されるように、造形材１００の搬送方向から見て、一方のエッジ７８ａは、一端に配置された管部材３４の内周面３４ａにおける最も外側の部分と重なっている。また、造形材１００の搬送方向から見て、他方のエッジ７８ａは、他端に配置された管部材３４の内周面３４ａにおける最も外側の部分と重なっている。ここで、「外側」とは、装置奥行方向における４本の管部材３４の中心位置から遠ざかる側である。 Further, as shown in FIG. 6, when viewed from the conveyance direction of the modeling material 100, one edge 78a overlaps with the outermost portion of the inner circumferential surface 34a of the tube member 34 disposed at one end. Furthermore, when viewed from the conveyance direction of the modeling material 100, the other edge 78a overlaps with the outermost portion of the inner circumferential surface 34a of the tube member 34 disposed at the other end. Here, the "outside" is the side that is away from the center position of the four pipe members 34 in the depth direction of the device.

また、造形材１００の搬送方向から見て、エッジ８０ｂは、管部材３４の内周面３４ａにおける最も上側の部分と重なっている。 Moreover, the edge 80b overlaps with the uppermost portion of the inner circumferential surface 34a of the tube member 34 when viewed from the conveying direction of the modeling material 100.

この構成において、搬送される造形材１００が、エッジ７８ａと接触することで、造形面１４ａに沿った方向の造形材１００の位置が規制される。具体的には、搬送される造形材１００が、エッジ７８ａと接触することで、造形面１４ａに沿うと共に 造形ユニット１２の移動方向に対して直交する直交方向（以下「造形材幅方向」と記載することがある）における造形材１００の位置が規制される。造形材幅方向は、直交方向の一例である。 In this configuration, the position of the modeling material 100 in the direction along the modeling surface 14a is regulated by the conveyed modeling material 100 coming into contact with the edge 78a. Specifically, by contacting the edge 78a, the conveyed modeling material 100 moves along the modeling surface 14a and in an orthogonal direction perpendicular to the moving direction of the modeling unit 12 (hereinafter referred to as "the modeling material width direction"). The position of the modeling material 100 is regulated. The width direction of the shaping material is an example of an orthogonal direction.

また、搬送される造形材１００が、エッジ８０ｂと接触することで、造形面１４ａに直交する直交方向（以下「造形材高さ方向」と記載することがある）の位置が規制される。造形材高さ方向は、装置上下方向と同様であって、他の直交方向の一例である。 Moreover, the position of the conveyed modeling material 100 in the orthogonal direction (hereinafter sometimes referred to as "the modeling material height direction") that is perpendicular to the modeling surface 14a is regulated by contacting the edge 80b. The height direction of the modeling material is the same as the vertical direction of the device, and is an example of another orthogonal direction.

－制御部１６－
制御部１６は、入力された造形物の三次元データに基づいて、図７に示されるように、移動ユニット１８、搬送ロール２４、２６、第一加熱部３２のヒータ３８、第二加熱部５２の赤外線ランプ５２ｂ、第三加熱部５６の温風ヒータ６０、及び切断部２８を制御する。なお、制御部１６による各部の制御については、後述する作用と共に説明する。 -Control unit 16-
Based on the input three-dimensional data of the modeled object, the control unit 16 controls the movement unit 18, the conveyance rolls 24 and 26, the heater 38 of the first heating unit 32, and the second heating unit 52, as shown in FIG. The infrared lamp 52b of the third heating section 56, the hot air heater 60 of the third heating section 56, and the cutting section 28 are controlled. Note that the control of each section by the control section 16 will be explained together with the functions described later.

（作用）
造形装置１０を用いて造形物を造形する造形方法について、比較形態に係る造形装置５１０を用いた場合と比較しつつ説明する。先ず、比較形態に係る造形装置５１０の構成について、造形装置１０に対して異なる部分を主に説明する。 (effect)
A method for modeling a modeled object using the modeling device 10 will be described in comparison with a case in which a modeling device 510 according to a comparative embodiment is used. First, regarding the configuration of a modeling device 510 according to a comparative embodiment, the parts that are different from the modeling device 10 will be mainly explained.

〔造形装置５１０の構成〕
造形装置５１０は、図１３に示されるように、規制部７０を備えていない点を除いて、造形装置１０と同様の構成とされている。つまり、造形装置５１０では、造形材１００が第一加熱部３２から加圧部４２へ直接渡されるようになっている。 [Configuration of modeling device 510]
As shown in FIG. 13, the modeling device 510 has the same configuration as the modeling device 10, except that it does not include the restriction section 70. That is, in the modeling device 510, the modeling material 100 is directly passed from the first heating section 32 to the pressurizing section 42.

〔造形装置１０、５１０の作用〕
図１、図１３に示す造形装置１０、５１０を用いて造形物を造形する造形方法では、制御部１６は、造形物の三次元データから作成された複数の層データに基づいて各部を制御する。なお、造形装置１０、５１０の非稼働状態では、造形材１００は、搬送ロール２４、２８に挟まれ、造形材１００の先端側の部分は、第一加熱部３２の管部材３４の内部に挿入されている。 [Function of the modeling device 10, 510]
In the modeling method of modeling a modeled object using the modeling apparatuses 10 and 510 shown in FIGS. 1 and 13, the control unit 16 controls each part based on a plurality of layer data created from three-dimensional data of the modeled object. . Note that when the modeling devices 10 and 510 are not in operation, the modeling material 100 is sandwiched between the transport rolls 24 and 28, and the tip end portion of the modeling material 100 is inserted into the tube member 34 of the first heating section 32. has been done.

造形装置１０、５１０が非稼働状態から稼働状態に切り替えられると、図２に示す第一加熱部３２のヒータ３８、及び第二加熱部５２の赤外線ランプ５２ｂが、稼働して造形材１００において先端側の部分を加熱する。さらに、第三加熱部５６の温風ヒータ６０が、稼働して加圧部４２のローラ部４４を加熱する。 When the modeling apparatus 10, 510 is switched from the non-operating state to the operating state, the heater 38 of the first heating section 32 and the infrared lamp 52b of the second heating section 52 shown in FIG. Heat the side part. Furthermore, the hot air heater 60 of the third heating section 56 operates to heat the roller section 44 of the pressure section 42 .

また、図１、図１３に示す移動ユニット１８は、造形ユニット１２、５１２を装置奥行方向に移動させつつ、造形ユニット１２、５１２を回転させ、造形ユニット１２を装置幅方向へ往復移動させる。さらに、搬送ロール２４、２６は、４本の造形材１００を搬送し、４本の造形材１００がリール２２から巻き出される。 Further, the moving unit 18 shown in FIGS. 1 and 13 rotates the modeling units 12, 512 while moving them in the depth direction of the apparatus, and reciprocates the modeling unit 12 in the width direction of the apparatus. Furthermore, the transport rolls 24 and 26 transport the four modeling materials 100, and the four modeling materials 100 are unwound from the reel 22.

造形ユニット１２、５１２が移動しながら、第一加熱部３２から排出された造形材１００が、ローラ部４４と造形台１４の造形面１４ａとのニップ部Ｎで、加圧部４２によって造形面１４ａに加圧されることで形成された層が一層形成されると、移動ユニット１８は、造形ユニット１２、５１２を上方側へ移動させ、前述した工程を繰り返し、層を複数重ねることで、造形物が造形される。 While the modeling units 12 and 512 are moving, the modeling material 100 discharged from the first heating section 32 is pressed against the modeling surface 14a by the pressure section 42 at the nip N between the roller section 44 and the modeling surface 14a of the modeling table 14. When the layer formed by being pressurized by is formed.

ここで、造形装置５１０には、規制部７０が備えられていない。このため、造形材１００に巻き癖等がついていると、第一加熱部３２から排出された造形材１００が、図１２（Ｂ）に示されるように、造形材幅方向に広がってしまうことがある。換言すれば、造形装置５１０では、第一加熱部３２から加圧部４２に渡されたときの造形材１００の位置が、造形材幅方向で、ばらついてしまう。また、図示は省略するが、造形装置５１０では、第一加熱部３２から加圧部４２に渡されたときの造形材１００の位置が、造形材の高さ方向で、ばらついてしまう。 Here, the modeling device 510 is not equipped with the regulating section 70. Therefore, if the modeling material 100 has a tendency to curl, the modeling material 100 discharged from the first heating section 32 may spread in the width direction of the modeling material, as shown in FIG. 12(B). be. In other words, in the modeling device 510, the position of the modeling material 100 when it is passed from the first heating section 32 to the pressing section 42 varies in the width direction of the modeling material. Further, although not shown, in the modeling device 510, the position of the modeling material 100 when it is passed from the first heating section 32 to the pressurizing section 42 varies in the height direction of the modeling material.

このため、造形装置５１０では、図１４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、加圧部４２によって加圧された造形材１００は、造形材幅方向（紙面左右方向）に広がってしまう。また、加圧部４２によって加圧された造形材１００の表面が波打ってしまう。 For this reason, in the modeling device 510, as shown in FIGS. 14(A) and 14(B), the modeling material 100 pressurized by the pressure unit 42 spreads in the width direction of the modeling material (in the left-right direction in the paper). Furthermore, the surface of the modeling material 100 pressurized by the pressurizing section 42 becomes wavy.

これに対して、造形装置１０には、規制部７０が備えられている。このため、造形材１００に巻き癖等がついていても、第一加熱部３２から排出された造形材１００が、図１２（Ａ）に示されるように、造形材幅方向に広がるのが抑制される。換言すれば、造形装置１０では、第一加熱部３２から加圧部４２に渡されたときの造形材１００の位置が、造形材幅方向でばらつくのが抑制される。また、図示は省略するが、造形装置１０では、第一加熱部３２から加圧部４２に渡されたときの造形材１００の位置が、造形材の高さ方向でばらつくのが抑制される。 On the other hand, the modeling apparatus 10 is equipped with a regulating section 70. Therefore, even if the modeling material 100 has a tendency to curl, the modeling material 100 discharged from the first heating section 32 is prevented from spreading in the width direction of the modeling material, as shown in FIG. 12(A). Ru. In other words, in the modeling device 10, the position of the modeling material 100 when passed from the first heating section 32 to the pressurizing section 42 is suppressed from varying in the width direction of the modeling material. Further, although not shown in the drawings, in the modeling device 10, the position of the modeling material 100 when passed from the first heating section 32 to the pressurizing section 42 is suppressed from varying in the height direction of the modeling material.

具体的には、造形材１００に巻き癖等がついており、第一加熱部３２から加圧部４２に向けて排出された造形材１００が、造形材幅方向で設計値に対してずれてしまうことがある。このような場合には、図９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、造形材１００の先端が、端面７８に当たり、端面７８に沿って移動する。そして、造形材１００の外周面がエッジ７８ａと接触することで、造形材幅方向における造形材１００の位置が規制される。 Specifically, the modeling material 100 has a tendency to curl or the like, and the modeling material 100 discharged from the first heating section 32 toward the pressurizing section 42 deviates from the design value in the width direction of the modeling material. Sometimes. In such a case, as shown in FIGS. 9A, 9B, and 9C, the tip of the modeling material 100 hits the end surface 78 and moves along the end surface 78. Then, the outer circumferential surface of the modeling material 100 comes into contact with the edge 78a, thereby regulating the position of the modeling material 100 in the width direction of the modeling material.

また、第一加熱部３２から加圧部４２に向けて排出された造形材１００が、造形材高さ方向で設計値に対してずれてしまうことがある。このような場合には、図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、造形材１００の先端が、外面８２に当たり、外面８２に沿って移動する。そして、造形材１００の外周面がエッジ８０ｂと接触することで、造形材高さ方向における造形材１００の位置が規制される。 Furthermore, the shaping material 100 discharged from the first heating section 32 toward the pressurizing section 42 may deviate from the design value in the shaping material height direction. In such a case, as shown in FIGS. 10A, 10B, and 10C, the tip of the modeling material 100 hits the outer surface 82 and moves along the outer surface 82. Then, the outer circumferential surface of the modeling material 100 comes into contact with the edge 80b, thereby regulating the position of the modeling material 100 in the height direction of the modeling material.

このため、造形装置１０では、図１１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、加圧部４２によって加圧された造形材１００が、造形材幅方向（紙面左右方向）に広がるのが抑制される。また、加圧部４２によって加圧された造形材１００の表面の波打ちが抑制される。 Therefore, in the modeling device 10, as shown in FIGS. 11A and 11B, the modeling material 100 pressurized by the pressure unit 42 is prevented from spreading in the width direction of the modeling material (in the horizontal direction on the page). be done. Further, undulations on the surface of the modeling material 100 pressurized by the pressurizing section 42 are suppressed.

ここで、造形装置１０と造形装置５１０とを用いて、加圧部４２によって４本の造形材１００が造形面１４ａに加圧された後の一体化された造形材１００の幅寸法を測定した。 Here, using the modeling device 10 and the modeling device 510, the width dimension of the integrated modeling material 100 after the four modeling materials 100 were pressed against the modeling surface 14a by the pressurizing section 42 was measured. .

図１５に測定結果の表が示されている。図１５の表に示されるように、加圧部４２による加圧力を、３０〔Ｎ／ｃｍ２〕としたときも４５〔Ｎ／ｃｍ２〕としたときも、造形装置１０を用いると、造形装置５１０を用いる場合と比して、造形材１００の幅寸法が小さくなる。換言すれば、造形装置１０では、造形装置５１０を用いた場合と比して、造形材１００の位置が規制される。さらに換言すれば、造形装置１０では、造形装置５１０を用いた場合と比して、加圧部４２によって加圧された状態で造形材１００の幅寸法がばらつくのが抑制される。 A table of measurement results is shown in FIG. As shown in the table of FIG. 15, when the pressurizing force by the pressurizing part 42 is set to 30 [N/cm 2 ] and when it is set to 45 [N/cm 2 ], when the printing apparatus 10 is used, the printing The width dimension of the modeling material 100 is smaller than when the device 510 is used. In other words, in the modeling device 10, the position of the modeling material 100 is regulated compared to the case where the modeling device 510 is used. In other words, in the modeling device 10, variation in the width dimension of the modeling material 100 under pressure by the pressure unit 42 is suppressed compared to when the modeling device 510 is used.

また、目視で４本の造形材１００が一体化された状態を確認すると、造形装置５１０を用いて加圧された４本の造形材１００の表面は、造形装置１０を用いて加圧された４本の造形材１００の表面と比して波打っている（図１４（Ｂ）、図１１（Ｂ）参照）。 Also, when visually confirming the state in which the four modeling materials 100 are integrated, the surfaces of the four modeling materials 100 that were pressurized using the modeling device 510 are It is wavy compared to the surfaces of the four modeling materials 100 (see FIGS. 14(B) and 11(B)).

（まとめ）
以上説明したように、造形装置１０では、規制部７０が備えられている。このため、造形材１００が第一加熱部３２から加圧部４２へ直接渡される造形装置５１０を用いる場合と比して、加圧部４２に渡されたときの造形材１００の位置が、ばらつくのを抑制することができる。 (summary)
As explained above, the modeling apparatus 10 is provided with the regulating section 70. Therefore, compared to the case where the modeling device 510 is used in which the modeling material 100 is directly passed from the first heating section 32 to the pressure section 42, the position of the modeling material 100 when it is passed to the pressure section 42 varies. can be suppressed.

また、造形装置１０では、複数個の造形材１００が搬送ロール２４、２６によって搬送される。このため、複数本の造形材１００が第一加熱部３２から加圧部４２へ直接渡される場合と比して、加圧部４２に渡されたときの複数本の造形材１００の位置が、ばらつくのを抑制することができる。 Furthermore, in the modeling device 10, the plurality of modeling materials 100 are transported by transport rolls 24 and 26. Therefore, compared to the case where the plurality of shaping materials 100 are directly passed from the first heating section 32 to the pressing section 42, the positions of the plurality of shaping materials 100 when passed to the pressing section 42 are Variations can be suppressed.

また、造形装置１０では、規制部７０は、造形材幅方向で造形材１００の位置を規制する。このため、造形材１００が第一加熱部３２から加圧部４２へ直接渡される造形装置５１０を用いる場合と比して、加圧部４２に渡されたときの造形材１００の位置が、造形材幅方向でばらつくのを抑制することができる。 Furthermore, in the modeling device 10, the regulating section 70 regulates the position of the modeling material 100 in the width direction of the modeling material. Therefore, compared to the case where the modeling device 510 is used in which the modeling material 100 is directly passed from the first heating section 32 to the pressure section 42, the position of the modeling material 100 when it is passed to the pressure section 42 is It is possible to suppress variations in the material width direction.

また、造形装置１０では、規制部７０は、造形材幅方向で造形材１００と接触するエッジ７８ａと、造形材１００がエッジ７８ａと接触するように造形材１００を案内する端面７８を有する。このため、造形材１００が第一加熱部３２から加圧部４２へ直接渡される造形装置５１０を用いる場合と比して、加圧部４２に渡されたときの造形材１００の位置が、造形材幅方向でばらつくのを抑制することができる。 Furthermore, in the modeling device 10, the regulating portion 70 has an edge 78a that contacts the modeling material 100 in the width direction of the modeling material, and an end surface 78 that guides the modeling material 100 so that the modeling material 100 comes into contact with the edge 78a. Therefore, compared to the case where the modeling device 510 is used in which the modeling material 100 is directly passed from the first heating section 32 to the pressure section 42, the position of the modeling material 100 when it is passed to the pressure section 42 is It is possible to suppress variations in the material width direction.

また、造形装置１０では、規制部７０には、フッ素コーティングが施されている。つまり、エッジ７８ａ及び端面７８にもフッ素コーティングが施されている。このため、素材の表面が露出している場合と比して、端面７８と造形材１００との摩擦力、及びエッジ７８ａと造形材１００との摩擦力を小さくすることができる。 Furthermore, in the modeling apparatus 10, the regulating portion 70 is coated with fluorine. That is, the edge 78a and end face 78 are also coated with fluorine. Therefore, the frictional force between the end face 78 and the shaping material 100 and the frictional force between the edge 78a and the shaping material 100 can be reduced compared to the case where the surface of the material is exposed.

また、造形装置１０では、規制部７０は、造形材高さ方向で造形材１００の位置を規制する。このため、造形材１００が第一加熱部３２から加圧部４２へ直接渡される造形装置５１０を用いる場合と比して、加圧部４２に渡されたときの造形材１００の位置が、造形材の高さ方向でばらつくのを抑制することができる。 Furthermore, in the modeling device 10, the regulating section 70 regulates the position of the modeling material 100 in the modeling material height direction. Therefore, compared to the case where the modeling device 510 is used in which the modeling material 100 is directly passed from the first heating section 32 to the pressure section 42, the position of the modeling material 100 when it is passed to the pressure section 42 is It is possible to suppress variations in the height direction of the material.

また、造形装置１０では、規制部７０は、造形材高さ方向で造形材１００と接触するエッジ８０ｂと、造形材１００がエッジ８０ｂと接触するように造形材１００を案内する外面８２を有する。このため、造形材１００が第一加熱部３２から加圧部４２へ直接渡される造形装置５１０を用いる場合と比して、加圧部４２に渡されたときの造形材１００の位置が、造形材の高さ方向でばらつくのを抑制することができる。 Furthermore, in the modeling device 10, the regulating portion 70 has an edge 80b that contacts the modeling material 100 in the height direction of the modeling material, and an outer surface 82 that guides the modeling material 100 so that the modeling material 100 comes into contact with the edge 80b. Therefore, compared to the case where the modeling device 510 is used in which the modeling material 100 is directly passed from the first heating section 32 to the pressure section 42, the position of the modeling material 100 when it is passed to the pressure section 42 is It is possible to suppress variations in the height direction of the material.

また、造形装置１０では、規制部７０には、フッ素コーティングが施されている。つまり、エッジ８０ｂ及び外面８２にもフッ素コーティングが施されている。このため、素材の表面が露出している場合と比して、外面８２と造形材１００との摩擦力、及びエッジ８０ｂと造形材１００との摩擦力を小さくすることができる。 Furthermore, in the modeling apparatus 10, the regulating portion 70 is coated with fluorine. That is, the edge 80b and the outer surface 82 are also coated with fluorine. Therefore, the frictional force between the outer surface 82 and the shaping material 100 and the frictional force between the edge 80b and the shaping material 100 can be reduced compared to the case where the surface of the material is exposed.

また、造形装置１０では、規制部７０は、ローラ部４４の回転軸方向から見て、ローラ部の外形に沿った湾曲部７４を有している。そして、湾曲部７４に、造形材１００の位置を規制するエッジ７８ａ、及びエッジ８０ｂが形成されている。このため、規制部が平板状で、かつ、板厚方向が水平方向である場合と比して、造形材１００の位置を規制するエッジが、ローラ部４４と造形台１４の造形面１４ａとのニップ部Ｎに近接することで、加圧部４２に渡されたときの造形材１００の位置が、ばらつくのを抑制することができる。 Furthermore, in the modeling apparatus 10, the regulating portion 70 has a curved portion 74 that follows the outer shape of the roller portion 44 when viewed from the rotational axis direction of the roller portion 44. An edge 78a and an edge 80b are formed on the curved portion 74 to regulate the position of the modeling material 100. Therefore, compared to the case where the regulating part is flat and the plate thickness direction is horizontal, the edge regulating the position of the modeling material 100 is between the roller part 44 and the modeling surface 14a of the modeling table 14. By being close to the nip portion N, it is possible to suppress variations in the position of the modeling material 100 when it is passed to the pressurizing portion 42.

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、造形ユニット１２を造形台１４に対して移動させたが、造形ユニット１２が造形台１４に対して相対的に移動すればよく、造形ユニット１２及び造形台１４の少なくとも一方が移動すればよい。 Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments, it is understood that the present invention is not limited to such embodiments, and that various other embodiments are possible within the scope of the present invention. It is clear to the trader. For example, in the above embodiment, the modeling unit 12 is moved relative to the modeling table 14, but it is only necessary that the modeling unit 12 is moved relative to the modeling table 14, and at least one of the modeling unit 12 and the modeling table 14 is moved. All you have to do is move.

また、上記実施形態では、規制部７０にフッ素コーティングを施すことで、規制部７０と造形材１００との間で生じる摩擦力を小さくしたが、規制部７０は、離型性を有していればよく、離型処理が施されていればさらによく、フッ素コーティング又はシリコーンコーティングが施されていれば最もよい。 Furthermore, in the embodiment described above, the frictional force generated between the regulating part 70 and the modeling material 100 is reduced by applying fluorine coating to the regulating part 70. However, the regulating part 70 must have releasability. It is best if the material is subjected to mold release treatment, and it is best if it is subjected to fluorine coating or silicone coating.

また、上記実施形態では、規制部７０は、金属板を用いて形成されたが、ガラス板を用いて形成されてもよい。この場合には、第二加熱部５２の赤外線ランプ５２ｂから照射された赤外線が規制部を通過して搬送される造形材１００に達することで、造形材１００を加熱することができる。 Further, in the above embodiment, the regulating portion 70 is formed using a metal plate, but may be formed using a glass plate. In this case, the infrared rays irradiated from the infrared lamp 52b of the second heating section 52 pass through the regulating section and reach the shaped material 100 being conveyed, so that the shaped material 100 can be heated.

また、上記実施形態では、規制部７０は、エッジ８０ｂに搬送される造形材１００を接触させて、造形材１００の高さ方向（他の直交方向の一例）における位置を規制したが、図１６（Ａ）に示されるように、造形材１００の高さ方向における造形材１００の位置を規制する部位が規制部に設けられなくてもよい。しかし、この場合には、造形材１００の高さ方向における造形材１００の位置を規制することで奏する作用は奏しない。 Further, in the embodiment described above, the regulating section 70 controls the position of the modeling material 100 in the height direction (an example of another orthogonal direction) by bringing the modeling material 100 conveyed into contact with the edge 80b. As shown in (A), the regulating portion does not need to be provided with a portion that regulates the position of the modeling material 100 in the height direction of the modeling material 100. However, in this case, the effect achieved by regulating the position of the shaping material 100 in the height direction of the shaping material 100 is not achieved.

また、上記実施形態では、規制部７０は、エッジ７８ａに搬送される造形材１００を接触させて、造形材１００の幅方向（直交方向の一例）における位置を規制したが、図１６（Ｂ）に示されるように、造形材１００の幅方向における造形材１００の位置を規制する部位が規制部に設けられなくてもよい。しかし、この場合には、造形材１００の幅方向における造形材１００の位置を規制することで奏する作用は奏しない。 Further, in the above embodiment, the regulating section 70 controls the position of the shaping material 100 in the width direction (an example of the orthogonal direction) by bringing the shaping material 100 conveyed into contact with the edge 78a. As shown in FIG. 2, the regulating portion does not need to be provided with a portion that regulates the position of the shaping material 100 in the width direction of the shaping material 100. However, in this case, the effect achieved by regulating the position of the shaping material 100 in the width direction of the shaping material 100 does not work.

また、上記実施形態では、特に説明しなかったが、リールに繊維束１１０を巻き付け、造形ユニット１２が、繊維束１１０に樹脂を含侵させる含侵部を備えてもよい。 Further, although not particularly described in the above embodiment, the fiber bundle 110 may be wound around a reel, and the modeling unit 12 may include an impregnating section that impregnates the fiber bundle 110 with resin.

また、上記実施形態では、特に説明しなかったが、規制部７０の加圧部４２に対する取付け位置を調整できるようにしてもよい。これより、例えば、造形材１００の径寸法が変わった場合等に規制部７０の位置を調整することができる。 Further, although not particularly described in the above embodiment, the attachment position of the regulating section 70 to the pressurizing section 42 may be adjustable. As a result, the position of the regulating portion 70 can be adjusted, for example, when the diameter of the modeling material 100 changes.

また、上記実施形態では、規制部７０に形成された切欠き７６は、上下方向に延びる一対の端面７８と、装置奥行方向に延びる端面８０とによって形成されたが、図１７（Ａ）に示されるように、凹部が湾曲状であてもよく、図１７（Ｂ）に示されるように、凹部が台形状であってもよい。 Further, in the above embodiment, the notch 76 formed in the regulating portion 70 is formed by a pair of end surfaces 78 extending in the vertical direction and an end surface 80 extending in the device depth direction, but as shown in FIG. 17(A). As shown in FIG. 17B, the recess may be curved, or as shown in FIG. 17(B), the recess may be trapezoidal.

また、上記実施形態では、規制部７０に切欠き７６が形成されることで、造形材１００の位置を規制したが、図１８に示されるように、矩形状の開口を形成されることで、造形材１００の位置を規制してもよい。 Further, in the above embodiment, the position of the modeling material 100 is regulated by forming the notch 76 in the regulating part 70, but as shown in FIG. 18, by forming a rectangular opening, The position of the modeling material 100 may be regulated.

また、上記実施形態では、４本の造形材１００を用いて造形物を製造したが、１本の造形材１００を用いてもよく、４本以外の複数本の造形材１００を用いてもよい。この場合には、例えば、図１９（Ａ）に示されるように、複数の造形材１００を千鳥状に配置してもよく、図１９（Ｂ）に示されるように、複数の造形材１００を上下方向で重ねてもよい。 Further, in the above embodiment, the modeled object was manufactured using four modeling materials 100, but one modeling material 100 may be used, or a plurality of modeling materials 100 other than four may be used. . In this case, for example, as shown in FIG. 19(A), the plurality of modeling materials 100 may be arranged in a staggered manner, or as shown in FIG. 19(B), the plurality of modeling materials 100 may be arranged in a staggered manner. They may be stacked vertically.

また、上記実施形態では、造形材１００は、繊維束１１０を備えたが、繊維束を備えなくてもよい。 Further, in the above embodiment, the modeling material 100 includes the fiber bundle 110, but the shaping material 100 does not need to include the fiber bundle.

１０ 造形装置
１４ 造形台
１４ａ 造形面
２４ 搬送ロール（搬送部の一例）
２６ 搬送ロール（搬送部の一例）
３２ 第一加熱部（加熱部の一例）
４２ 加圧部
４４ ローラ部
７０ 規制部
７４ 湾曲部
７８ 端面（案内部の一例）
７８ａ エッジ（接触部の一例）
８０ｂ エッジ（他の接触部の一例）
８２ 外面（他の案内部の一例）
１００ 造形材 10 Modeling device 14 Modeling table 14a Modeling surface 24 Conveyance roll (an example of a conveyance section)
26 Conveyance roll (an example of a conveyance part)
32 First heating section (an example of a heating section)
42 Pressure section 44 Roller section 70 Regulation section 74 Curved section 78 End surface (an example of a guide section)
78a Edge (example of contact part)
80b Edge (an example of other contact parts)
82 External surface (an example of other guide parts)
100 Modeling materials

Claims (8)

造形物が造形される造形面を有した造形台と、
線状の造形材を前記造形面に向けて搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記造形材を加熱する加熱部と、
前記造形台に対して相対移動し、前記加熱部によって加熱された前記造形材を前記造形面に加圧して前記造形材の層を複数重ねる加圧部と、
前記造形材の搬送方向において前記加熱部と前記加圧部との間に配置され、前記加熱部から前記加圧部へ搬送される前記造形材の位置を規制する規制部と、を備え、
前記規制部は、前記加圧と共に前記造形台に対して相対移動し、
前記規制部は、前記造形面に沿うと共に前記相対移動する方向に対して直交する直交方向における前記造形材の位置を規制する造形装置。 a modeling table having a modeling surface on which a modeled object is modeled;
a conveyance unit that conveys a linear modeling material toward the modeling surface;
a heating unit that heats the modeling material conveyed by the conveyance unit;
a pressing section that moves relative to the modeling table and presses the modeling material heated by the heating section against the modeling surface to stack a plurality of layers of the modeling material;
a regulating part that is arranged between the heating section and the pressing section in the conveyance direction of the modeling material and regulating the position of the modeling material that is transported from the heating section to the pressing section;
The regulating portion moves relative to the modeling table with the pressurization,
The regulating section is a modeling device that regulates the position of the modeling material along the modeling surface and in an orthogonal direction perpendicular to the direction of relative movement . 前記搬送部は、複数本の前記造形材を前記造形面に向けて搬送する請求項１に記載の造形装置。 The modeling apparatus according to claim 1, wherein the conveyance section conveys the plurality of modeling materials toward the modeling surface. 前記規制部は、前記直交方向で前記造形材と接触して位置を規制する接触部と、前記造形材が前記接触部と接触するように、前記造形材を案内する案内部とを有する請求項１又は２に記載の造形装置。 The regulating section includes a contact section that contacts the modeling material in the orthogonal direction to regulate its position, and a guide section that guides the modeling material so that the modeling material comes into contact with the contact section. 2. The modeling device according to 1 or 2 . 前記接触部及び前記案内部には、離型性を有する離型処理が施されている請求項３に記載の造形装置。 4. The modeling apparatus according to claim 3 , wherein the contact portion and the guide portion are subjected to a mold release treatment having mold releasability. 前記規制部は、前記造形面に直交する他の直交方向における前記造形材の位置を規制する請求項１～４の何れか１項に記載の造形装置。 5. The modeling apparatus according to claim 1, wherein the regulating section regulates the position of the modeling material in another orthogonal direction perpendicular to the modeling surface. 前記規制部は、前記他の直交方向で前記造形材と接触する他の接触部と、前記造形材が前記他の接触部と接触するように、前記造形材を案内する他の案内部とを有する請求項５に記載の造形装置。 The regulating part includes another contact part that contacts the modeling material in the other orthogonal direction, and another guide part that guides the modeling material so that the modeling material comes into contact with the other contacting part. The modeling apparatus according to claim 5 . 前記他の接触部及び前記他の案内部には、離型性を有する離型処理が施されている請求項６に記載の造形装置。 7. The modeling apparatus according to claim 6 , wherein the other contact portion and the other guide portion are subjected to a mold release treatment having mold releasability. 前記加圧部は、前記造形面に沿うと共に前記相対移動する方向に対して直交する方向を軸方向として回転する断面円状で、前記造形材と接触して前記造形材を前記造形面に加圧するローラ部を有し、
前記規制部は、板状で、前記ローラ部の回転軸方向から見て、前記ローラ部の外形に沿った湾曲状とされた湾曲部を有し、前記湾曲部に前記造形材の位置を規制する形状が形成されている請求項１～７の何れか１項に記載の造形装置。 The pressure section has a circular cross section that rotates along the modeling surface and rotates with an axis in a direction perpendicular to the direction of relative movement, and contacts the modeling material to apply the modeling material to the modeling surface. It has a roller part that presses,
The regulating part is plate-shaped and has a curved part that is curved along the outer shape of the roller part when viewed from the rotational axis direction of the roller part, and regulates the position of the modeling material in the curved part. The modeling apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein a shape is formed.
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