JP7438406B2 - Elevator sound system - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description
本開示は、エレベータのかご内の空間に対して音放射を行うためのエレベータ用音響システムに関する。 The present disclosure relates to an elevator acoustic system for emitting sound to a space within an elevator car.
従来のエレベータのかごには、かご内の利用者に音声案内をするためのスピーカーが設けられている。また、非常時に利用者が外部の人と通話するためのインターホンがかご内に設置されている。これらのスピーカー及びインターホンは、例えばかご操作盤又はかご天井に設置されている。 Conventional elevator cars are equipped with speakers for providing audio guidance to users inside the car. Additionally, an intercom is installed inside the car so that users can talk to people outside in case of an emergency. These speakers and intercoms are installed, for example, on the car operation panel or the car ceiling.
また、従来のエレベータの中には、音声案内だけでなく、BGM(Background Music)をかご内に流すものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。当該エレベータでは、かご内に、スピーカーと、BGMを再生するBGM再生装置とが設けられている。 Moreover, among conventional elevators, one has been proposed that plays not only voice guidance but also BGM (background music) inside the car (for example, see Patent Document 1). In the elevator, a speaker and a BGM reproducing device for reproducing BGM are provided in the car.
特許文献1に記載のエレベータでは、BGM再生装置は、エレベータ制御装置と電気的に接続されており、エレベータ制御装置から利用者のボタン操作を示すボタン情報信号が入力される。BGM再生装置は、エレベータ制御装置からのボタン情報信号に基づいて、BGMの再生を制御する。具体的に説明すると、エレベータの走行中に、利用者が再生中のBGMを始めから聞きたいと思った場合に、戸開ボタンを一回押すことで、当該BGMを最初から再生することができる。また、利用者が、好みでないBGMを飛ばして次のBGMを聞きたいと思った場合には、エレベータの走行中に、戸閉ボタンを一回押すことで、次のBGMを最初から再生することができる。また、利用者が、再生中のBGMを聞きたくないと思った場合には、エレベータの走行中に、戸開ボタンを連続して二回以上押すことで、再生を停止させることができる。
In the elevator described in
一般に、エレベータのかご内の空間は、ある程度の密閉性と静けさとを保つことが要求される。エレベータのかご内の空間のような、通常の居室空間とは異なる、特殊な狭い閉鎖空間においては、利用者は、面識のない人たちと一緒で、会話もままならない。その結果、利用者の多くは、「気まずさ」及び「不快感」を持ち、それらに起因するストレスが生じている。 Generally, the space inside an elevator car is required to maintain a certain degree of airtightness and quietness. In special narrow closed spaces, such as the space inside an elevator car, which are different from normal living spaces, users are with people they do not know, and it is difficult to hold a conversation. As a result, many users feel "awkward" and "uncomfortable," and stress is caused by these feelings.
上述したように、特許文献1に記載のエレベータにおいては、エレベータ内の操作ボタンをBGMの再生または停止の操作に利用しているため、利用者は、操作ボタンを操作することでBGMの再生及び停止を自由に制御することができる。そのため、場合によっては、一部の利用者のいたずらでBGMの再生を勝手に行ってしまう可能性もある。その場合、同乗している他の利用者が、さらなる不快感を覚える可能性がある。このように、特許文献1のBGMの再生では、利用者の「気まずさ」及び「不快感」に起因するストレスが低減できるとは限らず、場合によっては、利用者のストレスが増加してしまう可能性もある。
As mentioned above, in the elevator described in
また、特許文献1に記載のエレベータにおいては、BGM再生装置が、エレベータ制御装置からボタン情報信号を取得する構成を有している。そのため、BGM再生装置を設置する際には、BGM再生装置とエレベータ制御装置との間を信号線で電気的に接続する必要がある。信号線の配線作業は、作業内容が複雑で、作業員の技術的な知識も必要とされるため、BGM再生装置を既設のエレベータに搭載することは、事実上、難しいという課題があった。
Furthermore, in the elevator described in
さらに、特許文献1では、BGMの再生時の音量が一定であるため、エレベータが停車階で停車して、利用者が乗り降りを行っている際にも、同じ音量でBGMが再生されている。そのため、利用者に対する重要な音声アナウンスとBGMとが被ってしまい、利用者が必要な情報を聞き逃す可能性があった。また、停車階の乗場にもBGMの再生音が放射されて、当該音放射がエレベータを利用しない人にとっては騒音になってしまうという問題も生じている。
Furthermore, in
本開示は、かかる課題を解決するためになされたものであり、設置作業が容易で、利用者への音声アナウンスの弊害とならずに、利用者のストレスの低減を図る音響コンテンツの提供が可能な、エレベータ用音響システムを得ることを目的とする。 The present disclosure has been made in order to solve such problems, and the installation work is easy, and it is possible to provide audio content that reduces user stress without causing the negative effects of voice announcements to users. The purpose of the present invention is to obtain a sound system for an elevator.
本開示に係るエレベータ用音響システムは、エレベータのかごの内部空間の天井に配置されたスピーカーシステムと、前記スピーカーシステムから放射される音響コンテンツを記憶する記憶部と、前記音響コンテンツを再生させて、前記音響コンテンツを前記かごの内部空間に対して前記スピーカーシステムから放射させる音場制御部と、前記かごに設けられ、前記かごの走行状態を示す物理量を検出する検出部とを備え、前記音場制御部は、前記検出部が検出した前記物理量に基づいて前記かごの走行状態を判定し、前記かごの走行状態に合わせて前記音響コンテンツの音圧レベルの調整を行い、前記音場制御部および前記検出部は、前記エレベータの稼働の制御を行うエレベータ制御盤に対して電気的に接続されておらず、独立して設けられており、前記検出部は、前記かごの上昇時及び下降時における、加速走行、定速走行、減速走行、及び、停車の状態のそれぞれを示す前記物理量を検出し、前記音場制御部は、前記検出部が検出した前記物理量に基づいて、前記かごが、前記加速走行、前記定速走行、前記減速走行、及び、前記停車のうちのいずれの状態であるかを判定し、判定した前記かごの状態に合わせて前記音響コンテンツの前記音圧レベルの調整を行い、前記音場制御部は、前記検出部が検出した前記物理量に基づいて、前記かごが前記上昇時又は前記下降時における前記減速走行の状態であると判定した場合に、前記スピーカーシステムから放射させる前記音響コンテンツの前記音圧レベルを徐々に小さくするフェードアウト処理を行うものである。 An elevator acoustic system according to the present disclosure includes a speaker system disposed on the ceiling of an interior space of an elevator car, a storage unit that stores acoustic content emitted from the speaker system, and a storage unit that reproduces the acoustic content, a sound field control unit that causes the speaker system to radiate the acoustic content to an internal space of the car, and a detection unit that is provided in the car and detects a physical quantity indicating a running state of the car, The control unit determines the running state of the car based on the physical quantity detected by the detection unit, adjusts the sound pressure level of the audio content according to the running state of the car, and controls the sound field control unit and The detection unit is not electrically connected to an elevator control panel that controls the operation of the elevator , and is provided independently, and the detection unit is configured to detect when the car is ascending and descending. , detects the physical quantities indicating each of the states of accelerated running, constant speed running, decelerated running, and stop, and the sound field control unit is configured to detect whether the car is in the Determining whether the car is in an accelerated traveling state, the constant speed traveling, the decelerating traveling, or the stopped state, and adjusting the sound pressure level of the audio content in accordance with the determined state of the car. , the sound field control unit causes the speaker system to emit sound when it is determined that the car is in the deceleration running state during the ascent or the descent based on the physical quantity detected by the detection unit. A fade-out process is performed to gradually reduce the sound pressure level of the audio content .
本開示に係るエレベータ用音響システムによれば、検出部の検出結果に基づくかごの走行状態に合わせて音響コンテンツの音圧レベルの調整を行うため、外部からの情報が不要となり、設置作業が容易で、しかも利用者への音声アナウンスの弊害とならずに、利用者のストレスの低減を図る音響コンテンツの提供が可能である。 According to the elevator sound system according to the present disclosure, the sound pressure level of the sound content is adjusted according to the running state of the car based on the detection result of the detection unit, so no information from the outside is required, and the installation work is easy. Furthermore, it is possible to provide audio content that reduces the stress of users without causing the negative effects of voice announcements to users.
以下、本開示に係るエレベータ用音響システムの実施の形態について図面を参照して説明する。本開示は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、本開示は、以下の実施の形態及びその変形例に示す構成のうち、組み合わせ可能な構成のあらゆる組み合わせを含むものである。また、各図において、同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。なお、各図面では、各構成部材の相対的な寸法関係または形状等が実際のものとは異なる場合がある。 Hereinafter, embodiments of an elevator acoustic system according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. The present disclosure is not limited to the following embodiments, and can be variously modified without departing from the gist of the present disclosure. Furthermore, the present disclosure includes all combinations of configurations that can be combined among the configurations shown in the following embodiments and modifications thereof. Furthermore, in each figure, the same reference numerals are the same or equivalent, and this is common throughout the entire specification. Note that in each drawing, the relative dimensional relationship or shape of each component may differ from the actual one.
実施の形態1.
実施の形態1に係るエレベータ用音響システムは、ある程度の密閉性及び静けさを保つことが要求されるエレベータのかご内の空間に適用される。エレベータのかご内の空間は、2人以上の人間が存在可能な空間であり、出入口が閉鎖される構成を有し、一定時間、原則として、内部に存在している人が外部に出られない空間である。
The elevator acoustic system according to the first embodiment is applied to a space inside an elevator car that is required to maintain a certain degree of airtightness and quietness. The space inside an elevator car is a space in which two or more people can exist, and the entrance and exit are closed, so that for a certain period of time, as a general rule, the people inside cannot go outside. It is space.
図1は、実施の形態1に係るエレベータ1の構成を示す斜視図である。図1に示すように、エレベータ1は建物内に設置され、かご5が昇降路2内を上昇または下降する。昇降路2の上部には、巻上機3が設けられている。巻上機3に設けられた綱車3aには、主ロープ4が掛け渡されている。主ロープ4の両端には、それぞれ、かご5と釣り合いおもり6とが連結されている。かご5と釣り合いおもり6とは、主ロープ4により、綱車3aにつるべ式に吊り下げられている。また、昇降路2の上部には、エレベータ制御盤7が設置されている。エレベータ制御盤7は、通信線を介して巻上機3に接続されるとともに、制御ケーブル8を介してかご5に接続されている。制御ケーブル8は、かご5へ電力と制御信号とを伝送する。制御ケーブル8は、テールコードとも呼ばれる。このように、エレベータ1は、巻上機3、主ロープ4、かご5、釣り合いおもり6、エレベータ制御盤7、及び、後述するかご制御装置9から構成されている。
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an
かご5は、床板5bと、天井板5cと、床板5bと天井板5cとの間の周囲を形成する4枚の側板5aとで、構成されている。4枚の側板5aは、それぞれ、かご5の右側、左側、前側、後側に配置されている。また、4枚の側板5aのうちの前側の側板5aには、かご扉5dが設置されている。かご5が、建物の各階床の乗場に停車したとき、かご扉5dは、乗場に設置された乗場扉(図示せず)と係合して、扉開閉動作を行う。
The
かご5の天井板5cの上面には、図1に示すように、かご制御装置9と音場制御装置21とが設置されている。かご制御装置9は、かご5に設けられた各装置の動作の制御を行う。かご5に設けられた装置としては、かご扉5d、照明装置5e(図2参照)、かご操作盤5f(図2参照)などが挙げられる。音場制御装置21は、かご5の内部空間全体に、立体的な音場27(図4参照)を形成するように、後述するエレベータ用音響システム13(図4参照)の動作全般の制御を行う。以下では、エレベータ用音響システム13を、単に、音響システム13と呼ぶ。
On the upper surface of the
かご5の天井板5cの下面には、図1に示すように、吊り天井10が固定されている。吊り天井10は、かご5の内部空間に位置している。吊り天井10は、直方体の形状を有している。吊り天井10は、4つの側面10aと下面10b(図2参照)とを有している。吊り天井10の上部は開口しているが、その場合に限らず、吊り天井10は、下面10bと対向して配置される上面を更に有していてもよい。吊り天井10の内部空間には、照明装置5e(図2参照)と、緊急用スピーカー5g(図2参照)と、音響システム13(図4参照)のスピーカーシステム22とが設置されている。なお、上記の説明においては、音場制御装置21が、図1に示すように、かご5の天井板5cの上面に設置されていると説明したが、音場制御装置21もスピーカーシステム22と共に吊り天井10の内部空間に配置されていてもよい。また、図2に示すように、吊り天井10の側面10aとかご5の側板5aとの間には、一定距離Dの空隙11(図2及び図4参照)がある。以下では、一定距離Dを、第1距離Dと呼ぶ。
A suspended
なお、図1の例では、エレベータ1がロープ式エレベータの場合を示しているが、この場合に限定されない。エレベータ1は、例えば、リニア式エレベータなどの他のタイプのエレベータであってもよい。
In addition, although the example of FIG. 1 shows the case where the
図2は、実施の形態1に係るエレベータ1のかご5の内部空間の様子を示す図である。図2に示すように、かご5の内部空間は、4つの側板5aと、床板5bと、吊り天井10の下面10bとによって囲われている。かご5の内部空間は、空隙11の部分を除けば、例えば、直方体状の形状である。床板5bは、水平な方向に設置された矩形の平面を有している。各側板5aは、垂直な方向に設置された矩形の平面を有している。ここで、垂直な方向とは、例えば鉛直方向である。吊り天井10の下面10bは、床板5bに対向して配置されている。吊り天井10の下面10bは、水平な方向に設置された矩形の平面で構成されている。吊り天井10には、照明装置5eが設けられている。照明装置5eの本体は、吊り天井10の内部空間に設置されている。照明装置5eは、例えば、LED照明装置である。照明装置5eの照射面5eaは、図2に示すように、床板5bに対向している。照明装置5eは、照射面5eaから照射された光によってかご5の内部空間を照らす。更に、吊り天井10には、建物の管理室からの緊急連絡を流すための緊急用スピーカー5gが設けられている。緊急用スピーカー5gは、緊急連絡だけでなく、「ドアが閉まります」などの利用者への音声アナウンスを流すために用いられてもよい。
FIG. 2 is a diagram showing the interior space of the
4つの側板5aのうちの前側の側板5aには、上述したように、かご扉5dが設けられている。また、前側の側板5aには、図2に示すように、かご操作盤5fが設けられている。かご操作盤5fには、各階床に対応して設けられた複数のかご呼び登録釦と、かご扉5dの開閉動作を制御する扉開閉釦とが設けられている。かご呼び登録釦と扉開閉釦とは、利用者によって操作される。更に、かご操作盤5fには、非常時等に利用者が外部との通信を行うためのインターホン装置5hが設けられている。
As described above, the
図2に示すように、かご制御装置9は、例えば制御ケーブル8(図1参照)を介して、エレベータ制御盤7に接続されている。かご制御装置9は、図2に示すように、入力部9aと、制御部9bと、出力部9cと、記憶部9dとを有している。入力部9aは、エレベータ制御盤7からの制御信号を制御部9bに入力する。制御部9bは、当該制御信号に基づいて、かご5に設けられた各装置の動作の制御を行う。出力部9cは、制御部9bの制御により、かご5に設けられた各装置に対して駆動信号を出力する。さらに、出力部9cは、かご操作盤5fに対して利用者から入力されたかご呼び登録などの信号を、制御部9bの制御により、エレベータ制御盤7に送信する。エレベータ制御盤7は、当該信号に基づいて、目的階の登録などの処理を行い、エレベータ1を稼働させる。記憶部9dは、制御部9bの演算結果、並びに、制御部9bの制御で用いられる各種データ及びプログラムなどを記憶している。
As shown in FIG. 2, the
音場制御装置21は、音響システム13の構成要素の1つである。音場制御装置21と後述するスピーカーシステム22(図4参照)とで、音響システム13を構成している。音場制御装置21及びスピーカーシステム22は、かご制御装置9及びエレベータ制御盤7と電気的に接続されていない。かご制御装置9及びエレベータ制御盤7は、エレベータ1を稼働させる稼働システムである。このように、音響システム13は、エレベータ1を稼働させる稼働システムに対して独立した装置であり、稼働システムとの配線作業等が不要なため、既設のエレベータ1に対しても容易に設置可能である。
The sound
音場制御装置21は、図2に示すように、音場制御部21aと、出力部21bと、記憶部21cと、検出部21dとを有している。また、音場制御装置21は、必要に応じて、タイマ部21eをさらに有している。音場制御部21aは、かご5の内部空間全体に、立体的な高音質の音場27(図4参照)を形成するように、音響システム13全体の動作を制御する。音場制御部21aの制御により、音場27において音響コンテンツに基づく音響信号が放射される。出力部21bは、音場制御部21aの制御により、スピーカーキャビネット20に対して駆動信号及び音響コンテンツの再生データを送信する。記憶部21cは、1以上の音響コンテンツを予め記憶している。記憶部21cは、更に、音場制御部21aの演算結果、並びに、音場制御部21aの制御で用いられる各種データ及びプログラムなどを記憶している。
As shown in FIG. 2, the sound
検出部21dは、エレベータ1のかご5の走行状態及び停車状態を示す物理量を検出する。物理量は、例えば、かご5の走行速度、かご5の加速度、かご5の振動、又は、かご5が受ける気圧などである。検出部21dは検出した物理量を音場制御部21aに送信する。音場制御部21aは、受信した物理量に基づいて、音響コンテンツを放射する音圧レベルを増減させる。具体的には、音場制御部21aは、かご5が走行開始して加速走行を行うと、音圧レベルを徐々に大きくしていき、かご5が停車階に近づいて減速走行を行うと、音圧レベルを徐々に小さくしていく。ここで、音圧レベルとは、音量を意味する。音圧レベルが大きいと、音量が大きくなり、音圧レベルが小さいと、音量が小さくなる。音場制御部21a及び検出部21dの動作の詳細については、後述する。タイマ部21eは、現在の日時をカウントしている。タイマ部21eは、年間カレンダにおける月日のデータと、時刻のデータとを有している。音場制御部21aは、タイマ部21eから、現在の日時を示す日時データを取得し、当該日時データに基づいて、音響コンテンツを、季節及び生活時間帯で切り替えるようにしてもよい。
The
音響コンテンツは、例えば外部に設置された音響コンテンツ生成装置40で生成されて、音場制御装置21の記憶部21cに予め記憶される。あるいは、音響コンテンツは、CD、DVD又はUSBメモリなどに記憶されている市販の音楽でもよい。その場合には、音場制御装置21が、必要に応じて、CDドライブなどの光学ドライブ又はUSBコネクタを有している。このように、実施の形態1における音響コンテンツは、専用の音響コンテンツ生成装置40で生成されたもの、あるいは、一般的に市販されている音楽などが含まれる。音響コンテンツは、このように、様々な形態の「音」を任意のフォーマット形式で保存したデータを意味する。
The audio content is generated by, for example, an externally installed audio
音響コンテンツ生成装置40が音響コンテンツを生成する場合、例えば、自然界で発生する複数の音源からの音を組み合わせて音響コンテンツを生成する。音響コンテンツ生成装置40は、音響コンテンツに対して信号処理を施す信号処理部40bを有している。信号処理部40bは、自然界で発生する複数の音源からの音を組み合わせて音響コンテンツを生成する際に、必要に応じて、1以上の信号処理を行う。信号処理を行うタイミングは、音を組み合わせる前でも後でもよい。すなわち、複数の音源からの音を組み合わせた後に信号処理を行ってもよいし、逆に、複数の音源からの音を信号処理した後に、信号処理後の音を組み合わせてもよい。信号処理としては、音圧レベルの調整、位相制御処理など、複数の処理が挙げられる。位相制御処理には、パン処理またはステレオ拡張処理などが含まれる。さらに、音響コンテンツ生成装置40は、出力部40a、記憶部40c、及び、入力部40dを有している。入力部40dには、自然界で発生する音源からの音データが入力される。当該音データは、自然界で実際に録音したデータを基に作成されたものでもよいが、人工的に作成された疑似データでもよい。出力部40aは、生成した音響コンテンツを出力する。記憶部40cは、信号処理部40bの演算結果、並びに、信号処理部40bの制御で用いられる各種データ及びプログラムなどを記憶している。
When the audio
自然界の音を利用した音響コンテンツは、例えば日本国内の生活者であれば、誰でも体感することができる春夏秋冬などの季節と、明け方、昼間、夕方、夜間などの生活時間帯とを、音から感じることができるように構成されていてもよい。これにより、利用者は、たとえ外部環境を見ることができないかご5内の空間を利用しても、時間帯の感覚及び季節感を「音」から得ることができる。また、音響コンテンツは、喧騒感などが無く、騒音などの不快要因を排除したコンテンツ構成によって、聴覚的な不快感を得ないようにしている。具体的には、音響コンテンツは、自然界で自然に発生している、風または川の流れ、鳥の声などの、音源種類、時間帯、及び、周波数帯域の複合組合せにより構成されている。
Audio content that utilizes the sounds of the natural world, for example, can be experienced by anyone living in Japan, such as the seasons such as spring, summer, fall, and winter, and the time of day, such as dawn, daytime, evening, and night. It may be configured so that it can be felt from the sound. Thereby, even if the user uses the space inside the
図3を用いて、音響コンテンツの一例について、さらに詳細に説明する。上述したように、記憶部21cは、季節ごと、及び、生活時間帯ごとに、複数の音響コンテンツを記憶していてもよい。図3は、季節ごと、及び、生活時間帯ごとに、音響コンテンツに挿入する付加音の例を示す図である。図3に示すように、付加音に使用する生物の種類を、季節ごと、及び、生活時間帯ごとに、変更する。この場合、音響コンテンツに流れるバックグラウンド音は、例えば、風で揺れる木々の音、川又は海での水が流れる音などにする。それらのバックグラウンド音に対して、図3に示す付加音を付加することで生成した、複数の音響コンテンツを記憶部21cに記憶しておく。
An example of audio content will be described in more detail using FIG. 3. As described above, the
従って、この場合には、少なくとも、(4つの季節)×(4つの生活時間帯)=16個の音響コンテンツを作成して、記憶部21cに記憶しておく。音場制御部21aは、タイマ部21eから、現在の日時を示す日時データを取得し、当該日時データに基づいて、実際の季節及び生活時間帯に対応する音響コンテンツを選択し、再生する音響コンテンツを切り替える。また、音響コンテンツが音楽である場合にも、少なくとも、(4つの季節)×(4つの生活時間帯)=16個の音楽を記憶部21cに記憶しておいてもよい。その場合にも、音場制御部21aは、タイマ部21eから、現在の日時を示す日時データを取得して、実際の季節及び生活時間帯に対応する音楽の音響コンテンツを選択し、再生する音響コンテンツを切り替えることができる。
Therefore, in this case, at least (4 seasons) x (4 time zones) = 16 audio contents are created and stored in the
実施の形態1では、このように、季節ごと及び生活時間帯ごとに、音響コンテンツを複数個用意しておき、実際の季節及び生活時間帯に合わせて音響コンテンツを切り替えるようにしてもよい。その場合には、利用者にマンネリ感を与えることがなく、利用者に、季節の移ろい、及び、生活時間帯の変化などを、聴覚的に感じさせることができ、利用者の「癒やし」及び「息抜き」につながる可能性が高い。また、利用者によっては、音響コンテンツの切り替えを認識することで、ワクワク感が得られ、エレベータ1のかご5に乗ることが1つの楽しみになる可能性もある。このように、音響コンテンツの切り替えによって、利用者の更なるストレス低減を図ることができる。
In the first embodiment, as described above, a plurality of audio contents may be prepared for each season and each time of day, and the audio contents may be switched according to the actual season and time of day. In that case, the user will not feel sluggish and will be able to auditorily feel the change of seasons and changes in the time of day, etc. ” and “relaxation”. Furthermore, for some users, recognizing the change in audio content may give them a sense of excitement, and they may find riding in
ここで、かご制御装置9のハードウェア構成について説明する。かご制御装置9における入力部9a、制御部9b、及び、出力部9cの各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用のハードウェア、または、プロセッサから構成される。専用のハードウェアは、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)またはFPGA(Field Programmable Gate Array)などである。プロセッサは、メモリに記憶されるプログラムを実行する。記憶部9dはメモリから構成される。メモリは、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)などの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、もしくは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスクなどのディスクである。
Here, the hardware configuration of the
また、音響コンテンツ生成装置40のハードウェア構成について説明する。音響コンテンツ生成装置40における出力部40a、信号処理部40b、及び、入力部40dの各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用のハードウェア、または、プロセッサから構成される。専用のハードウェア及びプロセッサは、上記と同じでよいため、説明を省略する。記憶部40cはメモリから構成される。メモリは、上記と同じでよいため、説明を省略する。
Also, the hardware configuration of the audio
また、音場制御装置21のハードウェア構成について説明する。音場制御装置21における音場制御部21a、出力部21b、及び、タイマ部21eの各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用のハードウェア、または、プロセッサから構成される。専用のハードウェア及びプロセッサは、上記と同じでよいため、説明を省略する。記憶部21cはメモリから構成される。メモリは、上記と同じでよいため、説明を省略する。
Also, the hardware configuration of the sound
音場制御装置21の検出部21dはセンサから構成される。当該センサとしては、下記のものが含まれる。
・1方向以上の加速度の検知が可能な加速度センサ。
・速度検出が可能な速度センサ。
・気圧変化が検出可能な気圧センサ。
なお、これらのセンサの構成素材などは特に限定されず、センシング方式として、電子式、圧電式、焦電式などのいずれかを用いるものでよい。
The
- Acceleration sensor that can detect acceleration in one or more directions.
・Speed sensor that can detect speed.
・Atmospheric pressure sensor that can detect atmospheric pressure changes.
Note that the constituent materials of these sensors are not particularly limited, and any one of an electronic type, a piezoelectric type, a pyroelectric type, etc. may be used as the sensing method.
検出部21dは、エレベータ1のかご5の走行状態を示す物理量を検出する。当該物理量には、かご5の走行方向における加速度又は速度、かご5の振動、あるいは、かご5の上昇または下降時にかご5が受ける気圧の変化などが含まれる。実施の形態1では、検出部21dが、加速度センサから構成されている場合を例に挙げて説明する。音場制御部21aは、検出部21dが検出した物理量に基づいて、エレベータ1のかご5の走行状態を判定することができる。なお、走行状態には、かご5が停車している停車状態も含まれる。
The
図4は、実施の形態1に係る音響システム13の構成を示す正面図である。図5は、実施の形態1に係る音響システム13のスピーカーキャビネット20の配置を示す上面図である。図4及び図5において、かご5の高さ方向をY方向とし、かご5の幅方向をX方向とし、かご5の奥行き方向をZ方向とする。Y方向は、例えば、鉛直方向である。また、図5に示すように、かご5内の左右前後をそれぞれ定義すると、X方向は、かご5の左右方向であり、Z方向は、かご5の前後方向である。
FIG. 4 is a front view showing the configuration of the
図4に示すように、音響システム13は、かご5内の空間の天井に配置されたスピーカーシステム22と、音場制御装置21とから構成されている。各スピーカーキャビネット20は、図4に示すように、例えば、吊り天井10の内部空間に設置されている。スピーカーシステム22は、1つ以上のスピーカーキャビネット20を含んでいる。また、各スピーカーキャビネット20は、1つ以上のスピーカーユニット23を搭載している。音響システム13は、かご5の利用者に対して、音場27を形成して、音の放射を行う。実施の形態1では、スピーカーシステム22が、モノラル再生又はステレオ再生を行い、かご5内の空間内に音場環境を生成する。これにより、かご5の内部空間にいる利用者の聴覚的感性に対して「快適感」を与えることができる。その結果、狭空間滞在時のストレスなどの不快要素を低減することができる。
As shown in FIG. 4, the
なお、モノラル再生を行う場合は、立体的な音場環境が生成できるように、2以上のスピーカーユニット23を用いることが望ましい。モノラル信号を2つ以上のスピーカーユニット23で再生する場合には、少なくとも1つのチャンネル側の音声信号に、以下の2つの信号処理のうちの少なくともいずれか一方を行う。
(1)当該音声信号の特に800Hz以上の周波数帯域に対して、1/3オクターブ以上の帯域処理を行う周波数フィルタを施す。
(2)当該音声信号の全ての帯域又は任意の帯域の位相を0度~180度の間で、音像移動処理を行う。
そして、信号処理を行った音声信号と、信号処理を行っていない音声信号とを、2つ以上のスピーカーユニット23からそれぞれ同時に放射させることで、広がりのある音場感を利用者に提供することができる。
Note that when performing monaural reproduction, it is desirable to use two or
(1) Apply a frequency filter that performs band processing of ⅓ octave or more to the frequency band of the audio signal, particularly 800 Hz or more.
(2) Perform sound image movement processing to change the phase of all bands or any band of the audio signal between 0 degrees and 180 degrees.
Then, by simultaneously emitting the audio signal that has undergone signal processing and the audio signal that has not undergone signal processing from two or
実施の形態1では、図4及び図5に示すように、スピーカーシステム22に含まれるスピーカーキャビネット20の個数が2個の場合を例に挙げて説明する。しかしながら、スピーカーキャビネット20の個数は、これに限定されず、1以上の任意の個数であってよい。また、スピーカーキャビネット20の個数が1つの場合には、スピーカーキャビネット20に搭載されるスピーカーユニット23の個数は2以上であることが望ましいが、1つでもよい。スピーカーキャビネット20の個数が2個以上、又は、スピーカーユニット23の個数が2個以上の場合には、かご5内の空間内に、複数の方向からの音放射が実現でき、2チャンネル再生以上の音場27を形成することができる。
図6は、実施の形態1に係るスピーカーキャビネット20の構成の一例を示す側面図である。図7は、図6のスピーカーキャビネット20の構成を示す正面図である。図6及び図7に示すように、スピーカーキャビネット20は、スピーカーユニット23と筐体25とから構成されている。スピーカーユニット23は、筐体25の中に収容されている。スピーカーユニット23は、筐体25の正面25aに設けられ、外部に向けて音を放射させる放射面23aを有している。筐体25は、例えば直方体の形状を有している。筐体25は、内部が空洞の密閉装置である。スピーカーユニット23の放射面23aは、筐体25の正面25aに設けられた設置孔に嵌合され、設置孔から外部に露出している。スピーカーユニット23の他の部分は、すべて、筐体25内に設置されている。従って、スピーカーユニット23の放射面23aからの音は、図6の矢印A方向のみに放射され、放射面23a以外の筐体25の他の部分を介して外部に放射されることはない。
FIG. 6 is a side view showing an example of the configuration of the
図8は、実施の形態1に係るスピーカーキャビネット20の変形例の構成を示す側面図である。図9は、図8のスピーカーキャビネット20の構成を示す正面図である。図8及び図9に示すように、スピーカーキャビネット20は、筐体25内に、2以上のスピーカーユニット23を収容していてもよい。この場合、2以上のスピーカーユニット23をすべて同一の種別のものにしてもよいが、あるいは、異なる種別のものにしてもよい。具体的に説明すると、例えば、一方のスピーカーユニット23-1をフルレンジスピーカーとし、他方のスピーカーユニット23-2をツイーターとしてもよい。フルレンジスピーカーとは、低域から高域までを1つのスピーカーで再現するものである。本開示の実施の形態において、スピーカーキャビネット20の筐体25内に1つのスピーカーユニット23が収容されている場合、当該スピーカーユニット23は、フルレンジスピーカーとする。また、ツイーターとは、フルレンジスピーカーの補助として用いられる低域専用のスピーカーである。低域から高域までを1つのスピーカーで再現するのは難しく、音質が不十分になってしまう場合が想定される。そのような場合に、それを補うために、ツイーターが使用される。筐体25内に配置される2以上のスピーカーユニット23は、このように、異なる種別のものを用いてもよく、あるいは、同一の種別のものを用いてもよい。但し、1つのスピーカーをフルレンジスピーカーにし、他のスピーカーを、フルレンジスピーカーの補助として用いられる低域専用または高域専用のスピーカーにすることが望ましい。その場合には、低域から高域までの広い周波数帯域に対応可能で、且つ、細かい周波数帯域ごとの音放射が可能になる。このように、1つのスピーカーキャビネット20が複数のスピーカーユニット23を有している場合には、スピーカーキャビネット20単体で、音質感の向上及び再生帯域の拡大を図ることができる。その結果、広い周波数帯域をカバーすることができる「高音質システム」を容易に得ることができる。
FIG. 8 is a side view showing the configuration of a modified example of the
[間接的な音放射]
図4及び図5の説明に戻る。図4及び図5に示すように、スピーカーキャビネット20は、吊り天井10の内部空間に配置されている。吊り天井10のY方向(かご5の高さ方向)の高さは、例えば5cm程度である。従って、図4に示すように、スピーカーキャビネット20の筐体25のY方向(かご5の高さ方向)の高さH1は、5cm以下である。このように、筐体25の高さH1は、吊り天井10のY方向(かご5の高さ方向)の高さによって制限される。また、スピーカーユニット23の放射面23aは、図4及び図5に示すように、かご5の側板5aに対向するように配置されている。放射面23aは、吊り天井10の側面10aの縁に沿って配置されている。放射面23aは、図5に示すように、吊り天井10の側面10aと同じ平面内に位置している。従って、放射面23aのX方向(かご5の幅方向)の位置は、吊り天井10の側面10aのX方向の位置と一致またはほぼ一致している。吊り天井10の側面10aには、放射面23aの位置に合わせて、開口が設けられている。なお、吊り天井10の側面10a全体が、開口状態となっていてもよい。従って、放射面23aから放射された音は、吊り天井10の側面10aによって遮蔽されない。また、上述したように、吊り天井10の側面10aとかご5の側板5aとの間には、第1距離Dの空隙11がある。第1距離Dは、5cm程度である。なお、第1距離Dは、エレベータ1の機種により異なるが、2cm~20cmの範囲で適宜設定され、望ましくは、3cm~10cmの範囲で適宜設定される。図4及び図5に示すように、スピーカーユニット23の放射面23aから放射される音は、矢印A方向に放射される。その後、当該音は、かご5の側板5aで反射されて、反射音となる。反射音は、図4及び図5に示すように、矢印B方向に進む。このように、実施の形態1では、スピーカーユニット23が、かご5の側板5aの反射を利用して、利用者に対して音放射を行う「間接的な音放射」を行っている。
[Indirect sound emission]
Returning to the explanation of FIGS. 4 and 5. As shown in FIGS. 4 and 5, the
実施の形態1では、スピーカーユニット23の放射面23aを、第1距離Dを有した空隙11を介して、かご5の側板5aに対向させて、かご5の側板5aに近接して配置している。第1距離Dは、上述したように、例えば5cm程度である。そのため、スピーカーユニット23の放射面23aから放射された音は、音圧レベルが低下する前に、放射直後に、かご5の側板5aで反射される。
In the first embodiment, the
また、図5に示すように、スピーカーキャビネット20は、吊り天井10のZ方向(かご5の奥行き方向)の中央部よりも後側に配置されている。なお、スピーカーキャビネット20のZ方向の位置は、これに限定されず、吊り天井10のZ方向の中央部に設置されてもよく、あるいは、吊り天井10のZ方向の中央部よりも前側に設置されてもよい。また、図4に示すように、スピーカーキャビネット20は、吊り天井10のY方向(かご5の高さ方向)の中央部分に配置されている。なお、スピーカーキャビネット20のY方向の位置は、これに限定されず、吊り天井10のY方向の中央部分よりも上側であっても、中央部分より下側であってもよい。
Further, as shown in FIG. 5, the
図5に示す、2つのスピーカーキャビネット20のうち、一方のスピーカーキャビネット20に設けられたスピーカーユニット23を、スピーカーユニット23Rと呼ぶ。また、スピーカーキャビネット20に設けられたスピーカーユニット23を、スピーカーユニット23Lと呼ぶ。スピーカーユニット23Rとスピーカーユニット23Lとは、互いに離間して配置されている。なお、スピーカーユニット23Rを収容しているスピーカーキャビネット20とスピーカーユニット23Lを収容しているスピーカーキャビネット20とは、吊り天井10のX方向の中央部分を中心にして或る距離だけ離して配置されている。当該距離を、第2距離D2と呼ぶ。第2距離D2は、かご5のX方向の寸法と、第1距離Dと、筐体25のX方向の寸法とから、決定される。スピーカーユニット23Rとスピーカーユニット23Lとは、背面同士が対向するように配置されている。従って、図5に示すように、スピーカーユニット23Rの放射面23aは、かご5の右側の側板5aに対向して配置されている。一方、スピーカーユニット23Lの放射面23aは、かご5の左側の側板5aに対向して配置されている。スピーカーユニット23R及び23Lの放射面23aのそれぞれは、空隙11に面して配置されている。スピーカーユニット23R及び23Lの放射面23aのそれぞれは、吊り天井10の左右の側面10aと同じ平面内に配置されている。
The
エレベータ1のかご5内では、利用者は、一般的に、かご扉5dの方向を向いて立っている。そのため、利用者の右耳には、主に、スピーカーユニット23Rから放射された音が到達し、利用者の左耳には、主に、スピーカーユニット23Lから放射された音が到達する。以下では、スピーカーユニット23Rから放射された音を「右側の音」と呼び、スピーカーユニット23Lから放射された音を「左側の音」と呼ぶこととする。
In the
[直接的な音放射]
スピーカーキャビネット20の設置向きは、図4及び図5の場合に限定されない。図10は、実施の形態1に係る音響システム13の変形例の構成を模式的に示す正面図である。
[Direct sound emission]
The installation orientation of the
図10では、2つのスピーカーユニット23R-1及び23L-1は、かご5の床板5bに対向して設けられている。従って、スピーカーユニット23R-1及び23L-1の放射面23aは、図10に示すように、かご5の床板5bに対向して配置されている。なお、スピーカーユニット23R-1を収容しているスピーカーキャビネット20とスピーカーユニット23L-1を収容しているスピーカーキャビネット20とは、吊り天井10のX方向の中央部分を中心にして一定距離だけ離して配置されている。当該一定距離を、第3距離D3と呼ぶ。第3距離D3は、図5に示す第2距離D2と同じであっても、異なっていてもよい。
In FIG. 10, two
図10に示すように、スピーカーユニット23R-1及び23L-1の放射面23aのそれぞれは、吊り天井10の下面10bと同じ平面内に配置されている。従って、各放射面23aのY方向(かご5の高さ方向)の位置は、吊り天井10の下面10bのY方向の位置と一致またはほぼ一致している。また、スピーカーユニット23R-1及び23L-1の放射面23a部分は、吊り天井10の下面10bに設けられた取付孔に嵌合されている。スピーカーユニット23R-1及び23L-1の放射面23aのそれぞれは、当該取付孔から外部に露出している。従って、スピーカーユニット23R-1及び23L-1の放射面23aのそれぞれから放射された音は、吊り天井10の下面10bで遮蔽されない。
As shown in FIG. 10, each of the radiation surfaces 23a of the
図10に示すように、スピーカーユニット23R-1及び23L-1から放射される音は、矢印A方向に、放射面23aから放射される。このように、スピーカーユニット23R-1及び23L-1は、吊り天井10から、利用者に対して、直接的に音放射を行う「直接的な音放射」を行っている。
As shown in FIG. 10, the sound radiated from the
[間接的な音放射と直接的な音放射との組み合わせ]
また、図11は、実施の形態1に係る音響システム13のさらなる変形例の構成を模式的に示す平面図である。図11は、床板5b側から吊り天井10の下面10bを見た状態を示している。図11では、4つのスピーカーユニット23R-1、23R-2、23L-1、23L-2が設けられている。図11では、4つのスピーカーユニット23R-1、23R-2、23L-1、23L-2のうち、2つのスピーカーユニット23R-2及び23L-2が、かご5の前側の側板5aに対向して設けられている。また、他の2つのスピーカーユニット23R-1及び23L-1が、かご5の床板5bに対向して設けられている。従って、スピーカーユニット23R-1及び23L-1の放射面23aは、図10に示すように、かご5の床板5bに対向して配置されている。
[Combination of indirect sound emission and direct sound emission]
Further, FIG. 11 is a plan view schematically showing the configuration of a further modified example of the
更に詳細に説明する。図11に示すように、前側の2つのスピーカーユニット23R-2及び23L-2が、かご5の前側の側板5aに対向して設けられている。スピーカーユニット23R-2を収容しているスピーカーキャビネット20とスピーカーユニット23L-2を収容しているスピーカーキャビネット20とは、吊り天井10のX方向の中央部分を中心にして或る距離だけ離して配置されている。当該或る距離は、例えば、図10に示した第3距離D3と同じでよく、異なっていてもよい。
This will be explained in more detail. As shown in FIG. 11, two
従って、スピーカーユニット23R-2及び23L-2の放射面23aのそれぞれは、かご5の側板5aに対向するように配置されている。また、放射面23aのそれぞれは、吊り天井10の側面10aの辺に沿って配置されている。従って、各放射面23aのZ方向(かご5の奥行き方向)の位置は、吊り天井10の側面10aのZ方向の位置と一致またはほぼ一致している。
Therefore, each of the radiation surfaces 23a of the
上述したように、吊り天井10の側面10aとかご5の側板5aとの間には、第1距離Dの空隙11がある。図11に示すように、スピーカーユニット23R-2及び23L-2から放射される音は、矢印A方向に、放射面23aから放射される。その後、当該音は、かご5の側板5aで反射されて、反射音となる。反射音は、図11に示すように、矢印B方向に進む。このように、スピーカーユニット23R-2及び23L-2は、かご5の側板5aの反射を利用して、吊り天井10から利用者に対して音放射を行う「間接的な音放射」を行っている。
As described above, there is a
一方、後ろ側の2つのスピーカーユニット23R-1及び23L-1は、図10を用いて上述したように、かご5の床板5bに対向して設けられている。従って、上述したように、後ろ側の2つのスピーカーユニット23R-1及び23L-1は、吊り天井10から、利用者に対して、直接的に音放射を行う「直接的な音放射」を行っている。実施の形態1においては、図11の変形例のように、「間接的な音放射」と「直接的な音放射」とを混合して行うようにしてもよい。なお、この場合、図11において、スピーカーユニット23R-2及び23L-2の代わりに、図5に示したスピーカーユニット23R及び23Lを設けるようにしてもよい。
On the other hand, the two
スピーカーユニット23は、かご5内の吊り天井10の下面10bの任意の場所に設置してよい。設置パターンとしては、例えば、図5に示すように右側と左側とに配置する場合、あるいは、前側と後側とに設置する場合、吊り天井10の下面10bの4つの角のうちの2つの角に設置する場合などがあり、それらの場合の組み合わせも自由である。ただし、スピーカーユニット23同士は、或る程度、離れている方が、音質がよくなる。そのため、実施の形態1では、スピーカーユニット23を収容しているスピーカーキャビネット20同士を、第2距離D2又は第3距離D3だけ離間して配置している。
The
[スピーカーキャビネットの設置高さ]
かご5の床板5b内にスピーカーキャビネット20を設置する場合もあり得る。しかしながら、利用者の身体そのものが吸音体及び反射体となるため、利用者が多くなると、利用者の足元から放射された音響信号は、利用者の耳位置まで到達することが困難になる。その結果、かご5内に、高音質な音響再生に基づく音場27を作り出すことはできない。よって、実施の形態1では、高音質再生を実現するために、利用者の胸より上となる位置にスピーカーキャビネット20を設置することを基本とする。
[Speaker cabinet installation height]
The
[音場]
音響システム13が生成する音場27は、例えば、図4の破線で示される範囲である。具体的には、音場27の下限27aの高さH2は、かご5の床板5bから例えば1.0m~1.7m程度であり、望ましくは、1.6mである。また、音場27の上限の高さは、かご5の床板5bから例えば1.8mである。このように、音場27は、床板5bからの高さが、1.6mから1.8mまでの範囲に形成されることが望ましい。このように、音場27は、かご5内において、下限27aよりも上の部分に生成される。その結果、音場27は、図4に示すように、利用者の頭周辺に形成される。なお、音場27の下限27aの高さH2は、利用者(中学生以下を除く)の平均的な身長高に基づいて設定される。なお、床板5bからの高さが0mから1.6m未満までの範囲は、上述したように、かご5内に複数の利用者が乗っている場合には、利用者の身体によって音が遮蔽または吸収されるため、良好な音場を形成することはできない。また、床板5bからの高さが1.8mを超えた範囲では、音場27が利用者の頭上に偏って形成されるため、利用者にとって聴感的な聞き取りにくさが生じる。
[Sound field]
The
[音場制御装置の検出部]
次に、図12~図15を用いて、音場制御装置21に設けられた検出部21dについて説明する。図12は、検出部21dの配置位置を示す正面図である。図13は、検出部21dの配置位置を示す上面図である。なお、図13では、説明のため、一部の構成を透視させて示している。図14は、検出部21dの構成を示す斜視図である。図15は、検出部21dの方向別の検出結果の波形の一例を示す図である。図15において、横軸は時間、縦軸は検出部21dの検出結果の出力レベルを示す。
[Detection section of sound field control device]
Next, the
上述したように、検出部21dは、かご5の走行状態及び停車状態を示す物理量を検出するもので、例えば、加速度センサ、速度センサ、又は、気圧センサの少なくとも1つから構成される。実施の形態1では、検出部21dが加速度センサから構成されている場合について説明する。当該加速度センサは、1方向又は3方向の振動を検知する。加速度センサは、物体の加速度を測定することで、物体の動き、傾き、振動などの度合いを検出することができるものである。加速度センサは、振動センサと異なり、重力を検出することも可能である。加速度センサは、加速度を測定し、当該加速度を信号処理することで、物体の動き、傾き、振動、衝撃といった、種々の情報を得ることができる。加速度センサには、「軸」という概念があり、例えば、3軸加速度センサは、X、Y、Z軸の情報を得ることができる。例えば、Z軸を固定として、物体が傾くと、そのとき変化する出力は、X軸とY軸の出力である。また、加速度センサは、物体が受けた気圧も検出することができる。加速度センサが気圧を検出する原理については後述する。なお、実施の形態1では、加速度センサが、かご5の走行に伴って変化する加速度を測定し、当該加速度により、かご5の振動及びかご5が受けた気圧の変化を検出する場合について説明する。
As described above, the
図12に示すように、検出部21dは、かご5に搭載され、かご5の走行方向における振動及び気圧の変化を検出する。検出部21dは、例えば、かご5の天井板5cの上面に搭載されている。この場合、検出部21dは、かご5の外面に設置されている。検出部21dは、図4に示す音場制御装置21の筐体210の内部に設置されてもよいが、音場制御装置21の筐体210の外部に設置されていてもよい。また、図13に示すように、検出部21dは、検出誤差を低減させるために、平面視で、かご5の天井板5cの中心部分に設置されることが望ましい。また、検出部21dは、図12及び図13に示した設置箇所以外の場所にも設置可能である。例えば、図12の破線21dAで示すように、かご5の床板5b内に埋設させてもよい。あるいは、図12の破線21dBで示すように、かご5のかご操作盤5f内に設置してもよい。あるいは、図12の破線21dCに示すように、かご5の吊り天井10の内部空間に設置してもよい。これらの場合は、検出部21dは、かご5の内部に設置されている。このように、検出部21dは、かご5の外面または内部に設置される。また、検出部21dは、エレベータ1の天井板5c付近、床板5b内、あるいは、かご操作盤5f内などの、利用者が発見できず、且つ、利用者の手が触れない箇所に設置する。これにより、利用者が検出部21dに対していたずらなどを行うことを防止することができる。
As shown in FIG. 12, the
検出部21dは、図14に示すように、基板212と、基板212に固着されたセンサ素子211とから構成されている。センサ素子211は、図14に示すX方向、Y方向、及び、Z方向の3方向の加速度の検出が可能である。センサ素子211は、例えば、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)センサ素子から構成される。MEMSセンサ素子は、スマートフォン、ゲーム機などにも使用される非常に小さい小型加速度センサである。センサ素子211のセンシング方式は、電子式、圧電式、焦電式など、いずれの方式でもよい。
As shown in FIG. 14, the
センサ素子211は、X方向、Y方向、及び、Z方向の3方向の振動の検出を行う。センサ素子211は、図15のグラフに示すように、X方向、Y方向、及び、Z方向の振動に応じて、方向別に加速度信号を出力する。このとき、図12に示すように、基板212の上面とかご5の天井板5cの上面とが互いに平行になるように、検出部21dを設置する。この場合、かご5の走行方向と検出部21dのY方向とが一致している。そのため、図15に示すように、Y方向の加速度信号の波形には顕著な変化が見られる。しかしながら、X方向及びZ方向の加速度信号の波形には殆ど変化が見られない。実施の形態1では、音場制御部21aが、波形に顕著な変化が現れる検出部21dのY方向の検出結果を用いて、かご5の走行状態及び停車状態を判定する場合を例に挙げて説明する。
The
なお、検出部21dと音場制御部21aとの間に、必要に応じて、増幅器を設置するようにしてもよい。検出部21dから出力される加速度信号の出力レベルが小さ過ぎる場合、音場制御部21aで処理しやすい出力レベルになるように、増幅器によって加速度信号の出力レベルを大きくする。逆に、検出部21dから出力される加速度信号の出力レベルが大き過ぎる場合、音場制御部21aで処理しやすい出力レベルになるように、増幅器によって加速度信号の出力レベルを小さくする。
Note that an amplifier may be installed between the
検出部21dは、基板212を任意の向きに設置可能なように構成されている。そのため、基板212を設置する向きによって、加速度信号の波形に変化が見られる方向が異なってくる。すなわち、上述したように、かご5の走行方向と検出部21dのY方向とが一致していれば、Y方向の加速度信号の波形に顕著な変化が見られる。一方、かご5の走行方向と検出部21dのX方向とが一致していれば、X方向の加速度信号の波形に顕著な変化が見られる。同様に、かご5の走行方向と検出部21dのZ方向とが一致していれば、Z方向の加速度信号の波形に顕著な変化が見られる。従って、音場制御部21aは、検出部21dの検出結果のうち、加速度信号の波形に顕著な変化が見られる方向の検出結果を用いて、かご5の走行状態及び停車状態を判定すればよい。
The
かご5は、図1に示すように、主ロープ4により吊り下げられている。従って、利用者がかご5内でわざと騒いだりした場合、過渡的に振動が発生することが想定される。そのため、図15に示すように、検出部21dの出力レベルに対して予め閾値を設けておく。以下では、当該閾値を、第1閾値Th1と呼ぶ。音場制御部21aは、検出部21dの時系列の検出結果の中から、第1閾値Th1を超えた検出結果を異常値として排除する。そして、音場制御部21aは、異常値を排除した後の検出結果を用いて、かご5の走行状態及び停車状態を判定する。これにより、音場制御部21aが、かご5の走行状態及び停車状態を判定する際に、間違った判定を行うことを防止することができる。
The
なお、図15では、図の簡略化のために、Y方向の加速度信号に対してのみ、第1閾値Th1を設けているが、実際には、X方向及びZ方向の加速度信号に対しても予め第1閾値Th1を設けておくことが望ましい。 In addition, in FIG. 15, the first threshold Th1 is provided only for the acceleration signal in the Y direction to simplify the diagram, but in reality, the first threshold Th1 is provided also for the acceleration signal in the X direction and the Z direction. It is desirable to provide the first threshold Th1 in advance.
上述の説明では、センサ素子211が、3方向の振動を検出する場合を例に挙げて説明したが、センサ素子211は、1方向の振動、すなわち、かご5の走行方向のみの振動を検出するものでもよい。
In the above description, the
次に、かご5の走行及び停車に伴う検出部21dの動作について、図16~図18を用いて説明する。図16は、音場制御部21aが判定に用いる検出部21dの出力の波形を示す図である。図16は、かご5の稼働中のY方向の検出結果の波形を示している。また、図17は、検出部21dの出力とかご5の走行速度との関係を示す図である。さらに詳細に言えば、図17(a)は、図16のP部分を示す拡大図であり、図17(b)は、図17(a)に対応させたエレベータ1のかご5の走行速度を示すグラフである。但し、図17(a)の波形は、図16の波形に対して、当該波形が滑らかになるように平滑化処理を施している。平滑化処理は、例えば、時間平均処理である。図18は、かご5の上昇時の検出部21dのセンサ素子211に設けられた振動膜211aの状態変化を示す図である。
Next, the operation of the
図16及び図17の説明をする前に、図18を用いて、センサ素子211に設けられた振動膜211aの動作について説明する。図18では、かご5の上昇時の振動膜211aの様子を示している。検出部21dのセンサ素子211が圧電素子で構成されている場合、図18に示すように、センサ素子211は、振動膜211aと、支持部211bと、外装ケース211cとを有している。支持部211bは、矩形枠の形状を有し、中央部分が円型の空洞になっている。支持部211bの矩形枠の外周は、外装ケース211cに固定されている。支持部211bの中央部分には、円型の振動膜211aが張られている。支持部211bは、振動膜211aの外周を支持している。振動膜211aは、かご5の振動と、かご5が受ける気圧の変化とによって変形する。図18(a)に示すように、かご5が停車している場合、振動膜211aには気圧が掛からないため、振動膜211aは平坦な状態である。一方、かご5が上昇を開始して、加速走行を行うと、図17(b)の時刻t1~t2の間に示すように、かご5の速度が増加する。このとき、図18(b)に示すように、振動膜211aに対して、かご5の上昇に伴う上方向の気圧が掛かる。これにより、振動膜211aが上方向に突出した円弧状に変形する。振動膜211aの当該変形に伴って、電圧が発生する。ここでは、この電圧を、+方向の電圧とする。
Before explaining FIGS. 16 and 17, the operation of the vibrating
その後、かご5は加速走行をやめて、図17(b)の時刻t2~t3の間に示すように、一定速度での走行となる。以下では、一定速度での走行を、定速走行と呼ぶ。かご5が定速走行を行うと、振動膜211aに掛かる気圧が安定し、且つ、かご5の振動も少なくなる。そのため、図18(c)に示すように、振動膜211aの変化が少なくなり、振動膜211aは、ほぼ平坦な状態に戻る。その後、かご5が停車階に近づくと、図17(b)の時刻t3~t4の間に示すように、かご5が停車準備のために減速走行を行う。このとき、図18(d)に示すように、かご5の急な速度変化で、図18(b)の加速走行時とは逆に、振動膜211aに掛かる気圧が「負の圧力」状態となり、下方向の気圧が掛かる。これにより、図18(d)に示すように、振動膜211aが下方向に突出した円弧状に変形する。振動膜211aの当該変形に伴って、電圧が発生する。ここでは、この電圧を、-方向の電圧(逆起電力)とする。
Thereafter, the
このように、検出部21dは、かご5の走行または停車に伴って、振動膜211aが変形し、+方向の電圧または-方向の電圧を出力する。当該電圧は、かご5の走行状態及び停車状態を示す物理量であり、かご5の振動とかご5が受けた気圧の変化とを示している。このように、検出部21dが加速度センサの場合、検出部21dは、かご5の振動とかご5が受けた気圧の変化とを検出する。
In this way, the
次に、図16及び図17を用いて、かご5の走行状態及び停車状態について説明する。まず、図16において、横軸は時間、縦軸は検出部21dが出力する+方向の電圧及び-方向の電圧を示す。図16において、各時間区分(1)~(7)において、かご5は下記の状態である。
(1):かご5は停車している。
(2):かご5が上方向に走行している。すなわち、かご5は昇降路2内を上昇中である。
(3):かご5は停車している。
(4):かご5が下方向に走行している。すなわち、かご5は昇降路2内を下降中である。
(5):かご5は停車している。
(6):かご5が上方向に走行している。すなわち、かご5は昇降路2内を上昇中である。
(7):かご5は停車している。
Next, the running state and stopped state of the
(1):
(2):
(3):
(4):
(5):
(6):
(7):
図17(a)は、図16のP部分を示している。すなわち、図17(a)は、図16の時間区分(6)を示している。図17(a)において、横軸は時間、縦軸は検出部21dが出力する+方向の電圧及び-方向の電圧を示す。図17(a)に示すように、図16の時間区分(6)は、さらに、下記の時間区分(U1)~(U5)に細分割される。図17(a)の各時間区分(U1)~(U5)において、かご5の加速度及び加加速度は下記の状態である。なお、加加速度とは、加速度の時間変化率である。
(U1):加速度>0、加加速度>0
(U2):加速度>0、加加速度<0
(U3):加速度は、0又はほぼ0、加加速度は0
(U4):加速度<0、加加速度<0
(U5):加速度<0、加加速度>0
FIG. 17(a) shows the P portion of FIG. 16. That is, FIG. 17(a) shows time segment (6) in FIG. 16. In FIG. 17(a), the horizontal axis shows time, and the vertical axis shows the voltage in the + direction and the voltage in the - direction output by the
(U1): Acceleration>0, jerk>0
(U2): Acceleration > 0, jerk < 0
(U3): Acceleration is 0 or almost 0, jerk is 0
(U4): Acceleration < 0, jerk < 0
(U5): Acceleration < 0, jerk > 0
すなわち、時間区分(U1)及び(U2)は、かご5が加速走行の状態で、図17に示すように、検出部21dが+方向の電圧を出力する。時間区分(U3)は、かご5が定速走行の状態で、検出部21dが出力する電圧値は0又はほぼ0である。時間区分(U4)及び(U5)は、かご5が減速走行の状態で、検出部21dが-方向の電圧を出力する。
That is, in time segments (U1) and (U2), the
音場制御部21aは、検出部21dの出力に基づいて、かご5の走行状態を判定する。具体的には、音場制御部21aは、かご5が上昇中に、検出部21dが+方向の電圧を出力している場合には、かご5が加速状態であると判定する。また、音場制御部21aは、検出部21dが出力する電圧値が、+方向の電圧の状態の後に、0又はほぼ0になった場合には、かご5が定速状態であると判定する。また、音場制御部21aは、かご5が上昇中に、検出部21dが-方向の電圧を出力している場合には、かご5が減速状態であると判定する。さらに、音場制御部21aは、検出部21dが出力する電圧値が、-方向の電圧の状態の後に、0又はほぼ0になった場合には、かご5が停車の状態であると判定する。
The sound
次に、図18~図20を用いて、かご5の上昇時の一連の動作について説明する。図19は、かご5の上昇時の加速度を、検出部21dで検出したときの出力電圧の波形を示す図である。図19において、横軸は時間を示し、縦軸は検出部21dの出力電圧を示す。図20は、かご5の上昇時の音響コンテンツの音圧レベルの変化を示す図である。さらに詳細に言えば、図20(a)は、かご5の上昇時の音響コンテンツの音圧レベルの変化を示し、横軸は時間、縦軸は音響コンテンツの音圧レベルを示す。また、図20(b)は、図19と同じ内容である。
Next, a series of operations when the
上述したように、検出部21dのセンサ素子211が圧電素子で構成されている場合、圧電変化によって振動膜211aが円弧状に変化し、その円弧の変化量(すなわち、振幅量)に応じて、センサ素子211の出力電圧が変動する。それに応じて、検出部21dから出力される電圧が増減する。このように、検出部21dは、振動膜211aの変化に基づいて、かご5の振動と気圧の変化と検知して、検知信号として+方向の電圧または-方向の電圧を出力する。
As described above, when the
図19及び図20において、時間区分(ST1)では、かご5は停車している。このとき、検出部21dのセンサ素子211の振動膜211aは、図18(a)に示すように、平坦な状態である。
In FIGS. 19 and 20, the
図19において、時間区分(U1)では、図1に示す巻上機3の巻上速度に比例して、かご5の加速度が徐々に増加し、振動膜211aは、図18(b)に示すように、上方向に徐々に突出していく。振動膜211aの当該変形に伴い、検出部21dの出力電圧の値も徐々に増加する。従って、時間区分(U1)は、検出部21dの出力電圧における「正の電圧方向での立ち上がり時間」となっている。
In FIG. 19, in the time segment (U1), the acceleration of the
図19において、時間区分(U2)では、図1に示す巻上機3の巻上速度に比例して、かご5の加速度が徐々に減少し、振動膜211aの突出量も徐々に減少していく。振動膜211aの当該変形に伴い、検出部21dの出力電圧の値も徐々に減少する。従って、時間区分(U2)は、検出部21dの出力電圧における「正の電圧方向での立ち下がり時間」となっている。
In FIG. 19, in time segment (U2), the acceleration of the
図19及び図20において、時間区分(U1)と(U2)とを合計した時間長は約5秒程度である。この時間を利用して、音場制御装置21の音場制御部21aは、図20(a)に示すように、かご5内に放射する音響コンテンツの音圧レベルを徐々に大きくしていく。
In FIGS. 19 and 20, the total time length of time segments (U1) and (U2) is about 5 seconds. Using this time, the sound
図19及び図20において、時間区分(U3)では、かご5が定速走行しており、かご5の加速度が0又はほぼ0になっている。これに伴い、図18(c)に示すように、振動膜211aは、ほぼ平坦な状態になっている。このとき、検出部21dの出力電圧は、0又はほぼ0である。
In FIGS. 19 and 20, in the time segment (U3), the
時間区分(U3)の時間長は、エレベータ1が設置された建物の階数に応じた任意の時間長になっている。音場制御装置21の音場制御部21aは、時間区分(U3)においては、図20(a)に示すように、かご5内に放射する音響コンテンツの音圧レベルが一定になるように調整する。時間区分(U3)における音圧レベルの設定方法について以下に説明する。
The time length of the time segment (U3) is an arbitrary time length depending on the number of floors of the building in which the
エレベータ1のかご5は、図1を用いて説明したように、昇降路2内に設置されている。昇降路2の周囲を形成する昇降路形成体は、金属板から構成されているため、昇降路2内は外部から音的に遮断されている。従って、かご5内に屋外の物音が侵入してくることは少ない。一方、昇降路形成体は、かご5の上昇及び下降を案内するかごレール部(図示省略)を有している。かごレール部は、昇降路2の高さ方向に延設されている。一方、かご5の側板5aの外面には、かごガイドシューが設けられている。かごガイドシューとかごレール部とは互いに係合可能になっている。従って、かご5の昇降は、かごガイドシューのかごレール部に対する摺動によって案内される。従って、かご5の走行中に、かご5内に伝播されてくる音は、かごガイドシューとかごレール部との「摺動音」、及び、図1に示す綱車3aと主ロープ4との「摺動音」になる。これらの「摺動音」の音量は、かご5の設置環境で変化する。そのため、実際にかご5を設置した後に、かご5を試行走行させて、「摺動音」の音量を音量計測器で計測する。そして、計測した「摺動音」の音量に基づいて、時間区分(U3)における音響コンテンツの音圧レベルを決定することが望ましい。具体的には、時間区分(U3)における音響コンテンツの音圧レベルは、計測した「摺動音」の音量よりも大きい値に設定する。当該音圧レベルの決定は、音場制御装置21に音量計測器を設けておいて、音場制御装置21の音場制御部21aが自動的に行うようにしてもよい。あるいは、エレベータ1の設置作業員が音量計測器を持参して、音場制御部21aに対して音圧レベルの設定を行うようにしてもよい。実施の形態1においては、時間区分(U3)に対して決定した音響コンテンツの音圧レベルを、音響コンテンツの音圧レベルの最大値Max(第1音圧レベル)とする。
The
以下、時間区分(U1)~(U3)の動作を纏める。まず、音場制御装置21の音場制御部21aは、図20(a)に示すように、時間区分(U1)及び(U2)に亘って、かご5内に放射する音響コンテンツの音圧レベルを徐々に大きくしていく「フェードイン」処理を行う。その後、音場制御部21aは、音圧レベルが最大値Maxに達した時点で、「フェードイン」処理を停止する。そして、時間区分(U3)では、音場制御装置21の音場制御部21aは、最大値Maxの音圧レベルを維持したまま、音響コンテンツをかご内に放射する。
The operations of time segments (U1) to (U3) are summarized below. First, as shown in FIG. 20(a), the sound
図19において、時間区分(U4)では、かご5が停車階に近づき、かご5が減速する。すなわち、かご5が停車階に近づくと、図1に示す巻上機3の回転が制御されて、且つ、ブレーキ動作が働き、比較的強い力でかご5の停車状態へと変化していく。このときの急なブレーキングによる気圧変化によって、振動膜211aが、図18(d)に示すように、下方向に徐々に突出していく。振動膜211aの当該変形に伴い、検出部21dの出力電圧の値も徐々に減少する。従って、時間区分(U4)は、検出部21dの出力電圧における「負の電圧方向での立ち上がり時間」となっている。
In FIG. 19, in time segment (U4),
図19において、時間区分(U5)では、図1に示す巻上機3の巻上速度に比例して、かご5の加速度が徐々に増加し、振動膜211aの突出量も徐々に減少していく。振動膜211aの当該変形に伴い、検出部21dの出力電圧の値が徐々に増加して、0に近づいていく。従って、時間区分(U5)は、検出部21dの出力電圧における「負の電圧方向での立ち下がり時間」となっている。
In FIG. 19, in the time segment (U5), the acceleration of the
図19及び図20において、時間区分(U4)と(U5)とを合計した時間長は約5秒程度である。この時間を利用して、音場制御装置21の音場制御部21aは、かご5内に放射する音響コンテンツの音圧レベルを徐々に小さくしていく。
In FIGS. 19 and 20, the total time length of time segments (U4) and (U5) is about 5 seconds. Utilizing this time, the sound
図19及び図20において、時間区分(ST2)では、かご5は停車している。このとき、検出部21dのセンサ素子211の振動膜211aは、図18(a)に示すように、平坦な状態に戻っている。
In FIGS. 19 and 20, the
以下、時間区分(U4)~(U5)並びに時間区分(ST2)の動作を纏める。まず、音場制御装置21の音場制御部21aは、図20(a)に示すように、時間区分(U4)及び(U5)に亘って、かご5内に放射する音響コンテンツの音圧レベルを徐々に小さくしていく「フェードアウト」処理を行う。音場制御装置21の音場制御部21aは、音圧レベルが最小値Min(第2音圧レベル)に達した時点で、「フェードアウト」処理を停止する。その後、時間区分(ST2)では、音場制御装置21の音場制御部21aは、最小値Minの音圧レベルを維持したまま、音響コンテンツをかご内に放射する。
The operations of time segments (U4) to (U5) and time segment (ST2) will be summarized below. First, the sound
このように、音場制御装置21の音場制御部21aは、かご5が停車中でも、音響コンテンツの音圧レベルを完全に減衰させずに、かご5内に流れる音声アナウンスを利用者が十分に聞き取れる音量まで下げる処理を行う。従って、音圧レベルの最小値Minは、かご5内に流れる音声アナウンスを利用者が十分に聞き取れるように、当該音声アナウンスの音量に基づいて予め決定される。音圧レベルの最小値Minの決定は、最大値Maxと同様に、かご5の設置環境を考慮して、実際にかご5を設置した後に行ってもよいが、音場制御装置21の製造段階又は出荷段階で行うようにしてもよい。なお、ここでの音声アナウンスとは、図2に示した緊急用スピーカー5gから出力されるものである。当該音声アナウンスは、かご5のかご扉5d(図1及び図2参照)が開閉する時、かご5が停車階に到着した時、エレベータ1に設置された地震感知器(図示省略)が地震を感知した時などに、利用者に対して、次に何が起きるかを知らせるものである。当該音声アナウンスは、音声メッセージの場合もあるが、「ピンポン」などの電子音の場合もある。音声メッセージの例としては、「5階です。ドアが開きます。」、「上に参ります。ドアが閉まります。」、「地震です。降りてください。」などが挙げられる。
In this way, the sound
ここで、最小値Minを設定する理由について説明する。エレベータ1には、1以上の利用者が乗車しており、利用者によってかご5内の滞在時間が異なる。一方、かご5の走行及び停車に伴って音響コンテンツの音圧レベルに対して「フェードイン」処理と「フェードアウト」処理とが交互に行われるため、音響コンテンツの音圧レベルの上げ下げが常に行われている。そのため、かご5の停車中の音響コンテンツの音圧レベルを0にすると、滞在時間の長い利用者は、途中階のかご5の停車のたびに、音響コンテンツが一時的に聴こえなくなる。その結果、当該利用者は、音響コンテンツが「聴こえない」と「聴こえる」とを繰り返すことになる。このように、聴覚的な暴露時間と暴露量とが不定期に変化すると、却って、音響コンテンツの音の変動が、利用者にとって「不快」となる可能性がある。そのため、実施の形態1では、音響コンテンツの音圧レベルの最小値Minを設定している。このように、かご5の停車中においても、音響コンテンツが、ある程度の音量を確保することで、利用者の「不快」要因を得にくくすることができる。
Here, the reason for setting the minimum value Min will be explained. One or more users are riding in the
このように、実施の形態1では、音響コンテンツの音圧レベルの最大値Max(第1音圧レベル)を、かご5の走行中に発生する上記の「摺動音」よりも大きい値に設定する。さらには、音響コンテンツの音圧レベルの最大値Max(第1音圧レベル)を、例えば、かご5内に流れる音声アナウンスの音圧レベルと同じか、それ以上に設定することが望ましい。また、音響コンテンツの音圧レベルの最小値Min(第2音圧レベル)を、かご5内に流れる音声アナウンスの音圧レベルより小さい値に設定する。但し、最小値Min(第2音圧レベル)は0より大きい値とする。
As described above, in the first embodiment, the maximum value Max (first sound pressure level) of the sound pressure level of the audio content is set to a value larger than the above-mentioned "sliding sound" generated while the
なお、利用者が全く居ない状態では、音響コンテンツの再生の必要はないので、この場合は、音響コンテンツの音圧レベルを0にしてもよい。かご5の開閉時間T1は、予め設定されている。開閉時間T1とは、例えば、かご5の停車階での停車→戸開動作→戸閉動作→かご5の走行開始という一連の動作に必要な所要時間である。開閉時間T1は、エレベータ1の機種によっても異なるが、4秒~5秒が標準である。なお、補足ながら、かご5に障害者用のかご操作盤が設けられている場合に、当該かご操作盤で操作されたときには、開閉時間T1は、14秒~15秒に変更される。このように、開閉時間T1は、予め設定されている。音場制御装置21の音場制御部21aは、検出部21dの出力電圧が0の状態の経過時間をカウントし、当該経過時間が開閉時間T1を超えた場合に、かご5内に利用者が居ないと判定する。その場合、音場制御装置21の音場制御部21aは、音響コンテンツの音圧レベルを0にするか、あるいは、音響コンテンツの再生を停止する。以下では、開閉時間T1を、かご5内が無人か否かを判定する無人判定閾値と呼ぶこととする。なお、開閉時間T1の上記時間は一例にすぎず、これに限定されない。また、無人判定閾値は、開閉時間T1に基づいて決定してもよいが、利便性を考慮して、例えば、1分間、3分間、又は、5分間に設定するなど、4秒以上10分以下の範囲で適宜決定するようにしてもよい。
Note that in a state where there are no users, there is no need to reproduce the audio content, so in this case, the sound pressure level of the audio content may be set to 0. The opening/closing time T1 of the
次に、図21~図23を用いて、かご5の下降時の一連の動作について説明する。かご5の下降時の検出部21dの出力電圧の波形は、かご5の上昇時の波形とは逆の波形状態になる。
Next, a series of operations when the
図22及び図23の説明をする前に、図21を用いて、センサ素子211の振動膜211aの動作について説明する。図21は、かご5の下降時の振動膜211aの様子を示す図である。検出部21dのセンサ素子211が圧電素子で構成されている場合、図21(a)に示すように、かご5が停車している場合、振動膜211aには気圧が掛からないため、振動膜211aは平坦な状態である。一方、かご5が下降を開始して加速走行を行うと、図21(b)に示すように、振動膜211aに対して、かご5の下降に伴う下方向の気圧が掛かる。これにより、振動膜211aが下方向に突出した円弧状に変形する。振動膜211aの当該変形に伴って、電圧が発生する。ここでは、この電圧を、-方向の電圧とする。このように、検出部21dから-方向の電圧が出力されるので、かご5の下降時の加速走行は、負の方向の加速走行と言える。
Before explaining FIGS. 22 and 23, the operation of the vibrating
その後、かご5は加速をやめて、定速走行の状態となる。かご5が定速走行を行うと、振動膜211aに掛かる気圧が安定し、且つ、かご5の振動も少なくなる。そのため、図21(c)に示すように、振動膜211aの変化が少なくなり、振動膜211aは、ほぼ平坦な状態に戻る。その後、かご5が停車階に近づくと、かご5が減速走行を行う。このとき、図21(d)に示すように、かご5の停車準備に伴う急な速度変化で、図21(b)の加速時とは逆に、振動膜211aに掛かる気圧が「正の圧力」状態となり、上方向の気圧が掛かる。これにより、図21(d)に示すように、振動膜211aが上方向に突出した円弧状に変形する。振動膜211aの当該変形に伴って、電圧が発生する。ここでは、この電圧を、+方向の電圧とする。かご5の下降時の減速走行は、負の方向の減速走行である。
Thereafter,
図22は、かご5の下降時の検出部21dの出力電圧とかご5の走行速度との関係を示す図である。図22(a)において、横軸は時間を示し、縦軸は検出部21dの出力電圧を示す。図22(b)において、横軸は時間を示し、縦軸はかご5の走行速度を示す。図23は、かご5の下降時の音響コンテンツの音圧レベルの変化と検出部21dの出力電圧との関係を示す図である。図23(a)において、横軸は時間、縦軸は音響コンテンツの音圧レベルを示す。また、図23(b)は、図22(a)と同じ内容である。
FIG. 22 is a diagram showing the relationship between the output voltage of the
上述したように、検出部21dのセンサ素子211が圧電素子で構成されている場合、圧電変化によって振動膜211aが円弧状に変化し、その円弧の変化量(すなわち、振幅量)に応じて、センサ素子211の出力電圧が変動する。その結果、検出部21dから出力される電圧が増減する。振動膜211aは、検出部21d本体の外部のかご5の移動に伴う圧力変化を受けて、円弧状に変化する。検出部21dは、振動膜211aの変化に基づいて、かご5が振動したと検知して、検知信号として、+方向の電圧または-方向の電圧を出力する。
As described above, when the
図22において、時間区分(ST3)では、かご5は停車している。このとき、検出部21dのセンサ素子211の振動膜211aは、図21(a)に示すように、平坦な状態である。
In FIG. 22, in the time segment (ST3), the
図22において、時間区分(D1)では、図1に示す巻上機3の巻上速度に比例して、かご5の負の加速度が徐々に増加し、振動膜211aは、図21(b)に示すように、下方向に徐々に突出していく。振動膜211aの当該変形に伴い、検出部21dの出力電圧の値も徐々に減少する。従って、時間区分(D1)は、検出部21dの出力電圧における「負の電圧方向での立ち上がり時間」となっている。
In FIG. 22, in the time segment (D1), the negative acceleration of the
図22において、時間区分(D2)では、図1に示す巻上機3の巻上速度に比例して、かご5の負の加速度が徐々に減少し、振動膜211aの突出量も徐々に減少していく。振動膜211aの当該変形に伴い、検出部21dの出力電圧の値は徐々に増加して0に近づいていく。従って、時間区分(D2)は、検出部21dの出力電圧における「負の電圧方向での立ち下がり時間」となっている。
In FIG. 22, in time segment (D2), the negative acceleration of the
図22における時間区分(D1)と(D2)とを合計した時間長は約5秒程度である。この時間を利用して、音場制御装置21の音場制御部21aは、かご5内に放射する音響コンテンツの音圧レベルを徐々に大きくしていく。
The total time length of time segments (D1) and (D2) in FIG. 22 is about 5 seconds. Utilizing this time, the sound
図22において、時間区分(D3)では、かご5が定速走行しており、かご5の加速度が0又はほぼ0になっている。これに伴い、図21(c)に示すように、振動膜211aは、ほぼ平坦な状態になっている。このとき、検出部21dの出力電圧は、0又はほぼ0である。
In FIG. 22, in the time segment (D3), the
音場制御装置21の音場制御部21aは、図23(a)に示すように、時間区分(D1)及び(D2)に亘って、かご5内に放射する音響コンテンツの音圧レベルを徐々に大きくしていく「フェードイン」処理を行う。音場制御部21aは、音圧レベルが最大値Maxに達した時点で、「フェードイン」処理を停止する。そして、時間区分(D3)では、音場制御部21aは、最大値Maxの音圧レベルを維持したまま、音響コンテンツをかご5内に放射する。
As shown in FIG. 23(a), the sound
図22において、時間区分(D4)では、かご5が停車階に近づき、かご5が減速する。すなわち、かご5が停車階に近づくと、図1に示す巻上機3の回転が制御されて、且つ、ブレーキ動作が働き、比較的強い力でかご5の停車状態へと変化していく。このときの急なブレーキングによる気圧変化によって、振動膜211aが、図21(d)に示すように、上方向に徐々に突出していく。振動膜211aの当該変形に伴い、検出部21dの出力電圧の値は徐々に増加する。従って、時間区分(D4)は、検出部21dの出力電圧における「正の電圧方向での立ち上がり時間」となっている。
In FIG. 22, in time segment (D4), the
図22において、時間区分(D5)では、図1に示す巻上機3の巻上速度に比例して、かご5の加速度が徐々に減少し、振動膜211aの突出量も徐々に減少していく。振動膜211aの当該変形に伴い、検出部21dの出力電圧の値が徐々に減少して、0に近づいていく。従って、時間区分(D5)は、検出部21dの出力電圧における「正の電圧方向での立ち下がり時間」となっている。
In FIG. 22, in the time segment (D5), the acceleration of the
図22における時間区分(D4)と(D5)とを合計した時間長は約5秒程度である。この時間を利用して、音場制御装置21の音場制御部21aは、かご5内に放射する音響コンテンツの音圧レベルを徐々に小さくしていく。
The total time length of time segments (D4) and (D5) in FIG. 22 is about 5 seconds. Utilizing this time, the sound
図22において、時間区分(ST4)では、かご5は停車している。このとき、検出部21dのセンサ素子211の振動膜211aは、図21(a)に示すように、平坦な状態に戻っている。
In FIG. 22, the
音場制御装置21の音場制御部21aは、図23(a)に示すように、時間区分(D4)及び(D5)に亘って、かご5内に放射する音響コンテンツの音圧レベルを徐々に小さくしていく「フェードアウト」処理を行う。音場制御装置21の音場制御部21aは、音圧レベルが最小値Minに達した時点で、「フェードアウト」処理を停止する。その後、時間区分(ST4)では、音場制御装置21の音場制御部21aは、最小値Minの音圧レベルを維持したまま、音響コンテンツをかご内に放射する。
As shown in FIG. 23(a), the sound
以上説明したように、かご5の下降時の検出部21dの出力は、かご5の上昇時の出力の逆となる。すなわち、図22において、時間区分(D1)及び(D2)は、かご5が下降時の加速走行の状態で、図22に示すように、検出部21dが-方向の電圧を出力する。時間区分(D3)は、かご5が下降時の定速走行の状態で、検出部21dが出力する電圧値は0又はほぼ0である。時間区分(D4)及び(D5)は、かご5が下降時の減速走行の状態で、検出部21dが+方向の電圧を出力する。
As explained above, the output of the
音場制御部21aは、検出部21dの出力に基づいて、かご5の走行状態を判定する。具体的には、音場制御部21aは、かご5が下降時に、検出部21dが-方向の電圧を出力している場合には、かご5が加速状態であると判定する。音場制御部21aは、検出部21dが出力する電圧値が、-方向の電圧の状態の後に、0又はほぼ0になった場合には、かご5が、下降時における定速状態であると判定する。また、音場制御部21aは、検出部21dが出力する電圧値が、0又はほぼ0の状態の後に、+方向の電圧になった場合には、かご5が下降時の減速状態であると判定する。さらに、音場制御部21aは、検出部21dが出力する電圧値が、+方向の電圧の状態の後に、0又はほぼ0になった場合には、かご5が停車の状態であると判定する。音場制御部21aは、判定したかご5の状態に合わせて、音響コンテンツの音圧レベルの調整を行う。
The sound
図24及び図25は、検出部21dの出力電圧に対して設定される閾値を示す図である。検出部21dの出力電圧に対しては、必要に応じて、図24及び図25に示す閾値を設定するようにしてもよい。以下にその理由を説明する。
FIGS. 24 and 25 are diagrams showing threshold values set for the output voltage of the
かご5は、図1に示すように、主ロープ4により吊り下げられている。従って、利用者がかご5内でわざと騒いだりした場合、過渡的に振動が発生することが想定される。そのため、図24に示すように、検出部21dの出力電圧における「正の電圧方向での立ち上がり時間」(図19の時間区分(U1)及び図23の時間区分(D4))に対して予め閾値を設けておく。以下では、当該閾値を、第2閾値Th2と呼ぶ。音場制御部21aは、検出部21dの出力電圧が増加したときに、当該増加の状態が、第2閾値Th2以上の間、継続されたときに、検出部21dの出力電圧における「正の電圧方向での立ち上がり時間」であると判定する。これにより、音場制御部21aが、過渡的に発生した振動に基づく間違った判定を行うことを防止することができる。
The
同様に、図24に示すように、検出部21dの出力電圧における「正の電圧方向での立ち下がり時間」(図19の時間区分(U2)及び図23の時間区分(D5))に対しても、予め閾値を設けておく。以下では、当該閾値を、第3閾値Th3と呼ぶ。音場制御部21aは、検出部21dの出力電圧が減少したときに、当該減少の状態が、第3閾値Th3以上の間、継続されたときに、検出部21dの出力電圧における「正の電圧方向での立ち下がり時間」であると判定する。これにより、音場制御部21aが、過渡的に発生した振動に基づく間違った判定を行うことを防止することができる。
Similarly, as shown in FIG. 24, for the "fall time in the positive voltage direction" of the output voltage of the
同様に、図25に示すように、検出部21dの出力電圧における「負の電圧方向での立ち下がり時間」(図19の時間区分(U4)及び図23の時間区分(D1))に対しても、閾値を設けておく。以下では、当該閾値を、第4閾値Th4と呼ぶ。音場制御部21aは、検出部21dの出力電圧が減少したときに、当該減少の状態が、第4閾値Th4以上の間、継続されたときに、検出部21dの出力電圧における「負の電圧方向での立ち上がり時間」であると判定する。また、同様に、「負の電圧方向での立ち下がり時間」(図19の時間区分(U5)及び図23の時間区分(D2))に対しても、予め閾値を設けておく。以下では、当該を、第5閾値Th5と呼ぶ。音場制御部21aは、検出部21dの出力電圧が増加したときに、当該増加の状態が、第5閾値Th5以上の間、継続されたときに、検出部21dの出力電圧における「負の電圧方向での立ち下がり時間」であると判定する。これにより、音場制御部21aが、過渡的に発生した振動に基づく間違った判定を行うことを防止することができる。
Similarly, as shown in FIG. 25, for the "fall time in the negative voltage direction" of the output voltage of the
上記の説明においては、図4に示すように、音響システム13において、音場制御装置21とスピーカーシステム22とが別個に配置される場合を例に挙げて説明した。しかしながら、この場合に限定されない。図26は、実施の形態1に係る音響システム13の変形例の構成を示す図である。図26に示すように、音場制御装置21とスピーカーシステム22とが、音場制御装置21の筐体210内に配置されていてもよい。すなわち、検出部21dも、筐体210内に配置されている。図26の構成の場合には、音場制御装置21とスピーカーシステム22とが1つの筐体210内に配置されて、音響システム13がパッケージ化されている。そのため、音響システム13を設置する際に、配線作業などの工程が不要であり、音響システム13の設置作業が極めて容易である。また、図2に示した緊急用スピーカー5gの代わりに、図26の音響システム13を設置するようにしてもよい。この場合には、緊急用スピーカー5gに接続されていた配線を単に音響システム13に接続し直せばよい。図26に示す音響システム13は、パッケージ化されており、既設のエレベータ1にも容易に設置することができる。なお、図26では、スピーカーキャビネット20が1つ設けられている例を示しているが、スピーカーキャビネット20の個数は2以上であってもよい。また、スピーカーキャビネット20内のスピーカーユニット23の個数も1以上の任意の個数であってよい。
In the above description, as shown in FIG. 4, in the
また、上記の説明においては、検出部21dが加速度センサから構成され、音場制御部21aが、検出部21dが検出した物理量に基づいてかご5の状態が加速走行、定速走行、減速走行、及び、停車のうちのいずれであるかを判定する場合を例に挙げて説明した。なお、その場合に、図16に示すように、定速走行のときの物理量とかご停車のときの物理量とが同等になる可能性がある。そのため、音場制御部21aは、例えば次の判定方法で、かご5が停車状態か定速走行状態かを判定するようにしてもよい。図16の例で説明すると、時間区分(1)、(3)、(5)、(7)が、かご5の停車状態である。時間区分(3)を例に挙げると、音場制御部21aは、時間区分(2)と時間区分(4)との間の時間長が、予め設定された設定時間よりも長い場合に、かご5の状態が、定速走行ではなく、停車であると判定する。すなわち、音場制御部21aは、かご5の走行(上昇または下降)を示す加速度センサの出力(すなわち、時間区分(2)の出力)が発生した後に、予め設定された設定時間が経過しても、次の走行(上昇または下降)を示す加速度センサの出力(すなわち、時間区分(4)の出力)が発生しない場合に、かご5が停車状態と判定する。さらに詳細に言えば、正または負の「立ち下がり」が発生した後に、予め設定された設定時間が経過しても、正または負の「立ち上がり」が発生しない場合に、音場制御部21aは、かご5が停車状態と判定する。一方、正または負の「立ち下がり」が発生した後に、予め設定された設定時間が経過する前に、正または負の「立ち上がり」が発生した場合に、音場制御部21aは、かご5が定速走行の状態であると判定する。なお、上記設定時間は、例えば3分間とする。ただし、設定時間はこの場合に限定されず、他の時間長に適宜設定してよい。図17に示す時間区分(U3)の上昇時の定速走行、及び、図23に示す時間区分(D3)の下降時の定速走行は、3分以上継続することはない。そのため、音場制御部21aが当該判定方法を用いて、かご5が停車状態か定速走行状態かを判定するようにすれば、誤判定することはない。
Further, in the above description, the
また、上記の説明においては、検出部21dが加速度センサから構成されている場合を例に挙げて説明した。しかしながら、検出部21dは、上述したように、気圧センサ又は速度センサから構成されていてもよい。
Furthermore, in the above description, the case where the
図27は、検出部21dが気圧センサの場合の検出結果と音響コンテンツの音圧レベルとの関係を示す図である。図27(a)は、音場制御部21aの制御による音響コンテンツの音圧レベルの変化を示し、図27(b)は、気圧センサから構成された検出部21dの検出結果の波形を示す。図27(b)の検出結果は、図20(b)の検出結果と同様の傾向を示している。そのため、気圧センサから構成された検出部21dの検出結果を用いた場合においても、音場制御部21aは、上記と同様の「フェードイン」処理及び「フェードアウト」処理を行うことができることは明らかである。検出部21dが気圧センサから構成されている場合には、検出部21dを例えばかご5の側板5aの外面に設置する。
FIG. 27 is a diagram showing the relationship between the detection result and the sound pressure level of the audio content when the
また、検出部21dが速度センサから構成されている場合においては、検出部21dの検出結果は、図17(b)及び図22(b)に示す波形になる。そのため、速度センサから構成された検出部21dの検出結果を用いた場合、図17(b)及び図22(b)の時刻t1~t2の間は「フェードイン」処理を行い、図17(b)及び図22(b)の時刻t3~t4の間は「フェードアウト」処理を行う。このように、速度センサから構成された検出部21dの検出結果を用いた場合においても、音場制御部21aは、上記と同様の「フェードイン」処理及び「フェードアウト」処理を行うことができる。
In addition, when the
以上のように、実施の形態1に係る音響システム13は、検出部21dと音場制御部21aとを有している。検出部21dは、エレベータ1のかご5の走行状態を示す物理量を検出する。音場制御部21aは、検出部21dが検出した物理量に基づいて、音響コンテンツの再生及び停止の制御を行う。上記の特許文献1では、利用者が音響コンテンツの再生及び停止を行うため、当該利用者がいたずらした場合、他の利用者にとっては音響コンテンツの再生がストレスになる可能性があった。これに対して、実施の形態1に係る音響システム13においては、音場制御部21aが音響コンテンツの再生及び停止の制御を行うため、他の利用者のストレスになることを防止することができる。
As described above, the
また、実施の形態1に係る音響システム13においては、検出部21dが、かご5の上昇時及び下降時における、加速走行、定速走行、減速走行、及び、停車の状態をそれぞれ示す物理量を検出する。音場制御部21aは、検出部21dが検出した物理量に基づいて、かご5の状態が、加速走行、定速走行、減速走行、及び、停車のうちのいずれであるかを判定し、判定した状態に合わせて音響コンテンツの音圧レベルの調整を行う。このように、音場制御部21aは、かご5の走行状態に合わせて、音響コンテンツの音圧レベルを調整することが可能である。そのため、停車階では音響コンテンツの音圧レベルを下げ制御を行えば、利用者への音声アナウンスの弊害とならずに、利用者のストレスの低減を図る音響コンテンツの提供が可能である。
Furthermore, in the
また、実施の形態1に係る音響システム13は、検出部21dが検出する物理量に基づいて、音響コンテンツの再生及び停止の制御を行う。音響システム13は、エレベータ1を稼働させるエレベータ制御盤7などの稼働システムからの情報を必要としない。そのため、音響システム13は、当該稼働システムに電気的に接続されていない。そのため、音響システム13は、稼働システムとの配線作業などの複雑な作業が不要で、単に、かご5内に配置するだけで良いため、既設のエレベータに対しても容易に設置することができる。
Furthermore, the
また、実施の形態1に係る音響システム13においては、音場制御部21aが、かご5が上昇時又は下降時における加速走行の状態であると判定した場合に、音響コンテンツの音圧レベルを徐々に大きくするフェードイン処理を行う。これにより、かご5が走行を開始した時点から定速走行に至るまでの間に、音響コンテンツの音圧レベルが徐々に大きくなる。利用者は、かご5に乗車した途端に音圧レベルの高い音響コンテンツの再生に触れると、不快に感じる又は違和感を覚える可能性がある。しかしながら、実施の形態1のように、徐々に音圧レベルを上げていくフェードイン処理を行うことにより、利用者は自然に音響コンテンツの再生になじみ、当該再生を楽しむことができる。
Furthermore, in the
また、実施の形態1に係る音響システム13においては、音場制御部21aが、かご5が上昇時又は下降時における減速走行の状態であると判定した場合に、音響コンテンツの音圧レベルを徐々に小さくするフェードアウト処理を行う。これにより、かご5が減速を開始した時点から停車状態に至るまでの間に、音響コンテンツの音圧レベルが徐々に小さくなる。利用者は、かご5が停車した途端に、音響コンテンツの音が急に聴こえなくなると、不快に感じる又は違和感を覚える可能性がある。しかしながら、実施の形態1のように、徐々に音圧レベルを下げていくフェードアウト処理を行うことにより、利用者が不快に感じる又は違和感を覚えることを防止することができる。また、かご5の停車時には、音響コンテンツの音圧レベルが最小値Minになっているので、利用者が音声アナウンスを聞き逃すことを防止することができ、また、音響コンテンツの再生音が停車階の乗場にまで漏れることはない。そのため、エレベータを利用しない当該停車階の人に対して、音響コンテンツの再生音が騒音になってしまうことを防止することができる。
Furthermore, in the
また、実施の形態1に係る音響システム13においては、音場制御部21aが、かご5が上昇時又は下降時における定速走行の状態であると判定した場合に、音響コンテンツの音圧レベルを一定値に維持する制御を行う。このときの一定値は、最大値Maxである。上述したように、かご5の走行中に、かご5内に伝播されてくる音は、かごガイドシューとかごレール部との「摺動音」、及び、綱車3aと主ロープ4との「摺動音」になる。実施の形態1では、かご5が定速走行の状態のときには、音響コンテンツの音圧レベルを最大値Maxに維持する制御を行うため、利用者が、これらの「摺動音」をあまり感じることなく、閉鎖されたかご5内でも快適に過ごすことができる。
Furthermore, in the
また、実施の形態1に係る音響システム13においては、2以上のスピーカーキャビネット20又は2以上のスピーカーユニット23を設けるようにしてもよい。その場合には、複数の方向からの音放射が可能になる。これにより、音場制御部21aは、かご5内の閉鎖空間において、立体的な音場27を形成することができる。一般的に、利用者は、かご5内で、面識のない人と一緒で、「気まずさ」及び「不快感」を持つことが多い。実施の形態1においては、立体的な音場27による音響コンテンツの再生が可能であるため、利用者に快適さを提供でき、利用者の「気まずさ」及び「不快感」に起因するストレスを低減させることができる。
Furthermore, in the
さらに、図4に示すように、季節ごと及び生活時間帯ごとに、音響コンテンツを用意しておき、実際の季節及び生活時間帯に合わせて音響コンテンツを切り替えるようにしてもよい。その場合には、利用者にマンネリ感を与えることがなく、利用者に、季節の移ろい、及び、生活時間帯の変化などを感じさせることができ、利用者の「癒やし」及び「息抜き」につながる可能性が高い。その結果、利用者の更なるストレス低減につながる。 Furthermore, as shown in FIG. 4, audio content may be prepared for each season and each time of day, and the audio content may be switched according to the actual season and time of day. In that case, the user will not feel sluggish and will be able to feel the change of seasons and the change in the time zone of the user's life, allowing the user to "relax" and "take a breather." ” is likely to lead to this. As a result, it leads to further stress reduction for users.
1 エレベータ、2 昇降路、3 巻上機、3a 綱車、4 主ロープ、5 かご、5a 側板、5b 床板、5c 天井板、5d かご扉、5e 照明装置、5ea 照射面、5f かご操作盤、5g 緊急用スピーカー、5h インターホン装置、7 エレベータ制御盤、8 制御ケーブル、9 かご制御装置、9a 入力部、9b 制御部、9c 出力部、9d 記憶部、10 吊り天井、10a 側面、10b 下面、11 空隙、13 エレベータ用音響システム(音響システム)、20 スピーカーキャビネット、21 音場制御装置、21a 音場制御部、21b 出力部、21c 記憶部、21d 検出部、21e タイマ部、22 スピーカーシステム、23 スピーカーユニット、23-1 スピーカーユニット、23-2 スピーカーユニット、23L スピーカーユニット、23L-1 スピーカーユニット、23L-2 スピーカーユニット、23R スピーカーユニット、23R-1 スピーカーユニット、23R-2 スピーカーユニット、23a 放射面、25 筐体、25a 正面、27 音場、27a 下限、40 音響コンテンツ生成装置、40a 出力部、40b 信号処理部、40c 記憶部、40d 入力部、210 筐体、211 センサ素子、211a 振動膜、211b 支持部、211c 外装ケース、212 基板。 1 elevator, 2 hoistway, 3 hoisting machine, 3a sheave, 4 main rope, 5 car, 5a side plate, 5b floor plate, 5c ceiling plate, 5d car door, 5e lighting device, 5ea irradiation surface, 5f car operation panel, 5g Emergency speaker, 5h Intercom device, 7 Elevator control panel, 8 Control cable, 9 Car control device, 9a Input section, 9b Control section, 9c Output section, 9d Storage section, 10 Suspended ceiling, 10a Side surface, 10b Bottom surface, 11 air gap, 13 elevator acoustic system (acoustic system), 20 speaker cabinet, 21 sound field control device, 21a sound field control section, 21b output section, 21c storage section, 21d detection section, 21e timer section, 22 speaker system, 23 speaker unit, 23-1 speaker unit, 23-2 speaker unit, 23L speaker unit, 23L-1 speaker unit, 23L-2 speaker unit, 23R speaker unit, 23R-1 speaker unit, 23R-2 speaker unit, 23a radiation surface, 25 housing, 25a front, 27 sound field, 27a lower limit, 40 acoustic content generation device, 40a output unit, 40b signal processing unit, 40c storage unit, 40d input unit, 210 housing, 211 sensor element, 211a vibrating membrane, 211b Support part, 211c Exterior case, 212 Board.
Claims (10)
前記スピーカーシステムから放射される音響コンテンツを記憶する記憶部と、
前記音響コンテンツを再生させて、前記音響コンテンツを前記かごの内部空間に対して前記スピーカーシステムから放射させる音場制御部と、
前記かごに設けられ、前記かごの走行状態を示す物理量を検出する検出部と
を備え、
前記音場制御部は、前記検出部が検出した前記物理量に基づいて前記かごの走行状態を判定し、前記かごの走行状態に合わせて前記音響コンテンツの音圧レベルの調整を行い、
前記音場制御部および前記検出部は、前記エレベータの稼働の制御を行うエレベータ制御盤に対して電気的に接続されておらず、独立して設けられており、
前記検出部は、前記かごの上昇時及び下降時における、加速走行、定速走行、減速走行、及び、停車の状態のそれぞれを示す前記物理量を検出し、
前記音場制御部は、前記検出部が検出した前記物理量に基づいて、前記かごが、前記加速走行、前記定速走行、前記減速走行、及び、前記停車のうちのいずれの状態であるかを判定し、判定した前記かごの状態に合わせて前記音響コンテンツの前記音圧レベルの調整を行い、
前記音場制御部は、
前記検出部が検出した前記物理量に基づいて、前記かごが前記上昇時又は前記下降時における前記減速走行の状態であると判定した場合に、前記スピーカーシステムから放射させる前記音響コンテンツの前記音圧レベルを徐々に小さくするフェードアウト処理を行う、
エレベータ用音響システム。 A speaker system placed on the ceiling of the interior space of the elevator car,
a storage unit that stores acoustic content emitted from the speaker system;
a sound field control unit that reproduces the audio content and causes the speaker system to radiate the audio content to the interior space of the car;
a detection unit provided in the car and detecting a physical quantity indicating a running state of the car;
The sound field control unit determines the running state of the car based on the physical quantity detected by the detection unit, and adjusts the sound pressure level of the audio content according to the running state of the car,
The sound field control unit and the detection unit are not electrically connected to an elevator control panel that controls operation of the elevator, and are provided independently;
The detection unit detects the physical quantity indicating each of the states of acceleration running, constant speed running, deceleration running, and stopping when the car is ascending and descending,
The sound field control unit determines whether the car is in one of the accelerated running, the constant speed running, the decelerated running, and the stopped state based on the physical quantity detected by the detection unit. and adjusting the sound pressure level of the audio content according to the determined state of the car;
The sound field control section includes:
the sound pressure level of the audio content to be emitted from the speaker system when it is determined that the car is in the deceleration running state during the ascent or the descent based on the physical quantity detected by the detection unit; Performs a fade-out process that gradually reduces the
Sound system for elevators.
前記検出部が検出した前記物理量に基づいて、前記かごが前記上昇時又は前記下降時における前記加速走行の状態であると判定した場合に、前記スピーカーシステムから放射させる前記音響コンテンツの前記音圧レベルを徐々に大きくするフェードイン処理を行う、
請求項1に記載のエレベータ用音響システム。 The sound field control section includes:
the sound pressure level of the acoustic content that is emitted from the speaker system when it is determined that the car is in the accelerated traveling state during the ascent or the descent based on the physical quantity detected by the detection unit; performs a fade-in process that gradually increases the
The elevator sound system according to claim 1 .
前記検出部が検出した前記物理量に基づいて、前記かごが前記上昇時又は前記下降時における前記定速走行の状態であると判定した場合に、前記スピーカーシステムから放射させる前記音響コンテンツの前記音圧レベルを一定値に維持する制御を行う、
請求項1又は2に記載のエレベータ用音響システム。 The sound field control section includes:
the sound pressure of the acoustic content to be emitted from the speaker system when it is determined that the car is in the constant speed traveling state during the ascent or the descent based on the physical quantity detected by the detection unit; Performs control to maintain the level at a constant value,
The elevator acoustic system according to claim 1 or 2 .
前記検出部が検出した前記物理量に基づいて、前記かごが前記上昇時又は前記下降時における前記加速走行の状態であると判定した場合に、前記スピーカーシステムから放射させる前記音響コンテンツの前記音圧レベルを第1音圧レベルまで徐々に大きくするフェードイン処理を行い、
前記検出部が検出した前記物理量に基づいて、前記かごが前記上昇時又は前記下降時における前記定速走行の状態であると判定した場合に、前記スピーカーシステムから放射させる前記音響コンテンツの前記音圧レベルを前記第1音圧レベルに維持する制御を行い、
前記検出部が検出した前記物理量に基づいて、前記かごが前記上昇時又は前記下降時における前記減速走行の状態であると判定した場合に、前記スピーカーシステムから放射させる前記音響コンテンツの前記音圧レベルを前記第1音圧レベルから第2音圧レベルまで徐々に小さくするフェードアウト処理を行う、
請求項1に記載のエレベータ用音響システム。 The sound field control section includes:
the sound pressure level of the acoustic content that is emitted from the speaker system when it is determined that the car is in the accelerated traveling state during the ascent or the descent based on the physical quantity detected by the detection unit; A fade-in process is performed to gradually increase the sound pressure level to the first sound pressure level.
the sound pressure of the acoustic content to be emitted from the speaker system when it is determined that the car is in the constant speed traveling state during the ascent or the descent based on the physical quantity detected by the detection unit; performing control to maintain the level at the first sound pressure level;
the sound pressure level of the audio content to be emitted from the speaker system when it is determined that the car is in the deceleration running state during the ascent or the descent based on the physical quantity detected by the detection unit; performing fade-out processing to gradually reduce the sound pressure level from the first sound pressure level to the second sound pressure level;
The elevator sound system according to claim 1 .
前記第2音圧レベルは、0より大きく、且つ、前記音声アナウンスの音圧レベルより小さく、
前記第1音圧レベルは、前記音声アナウンスの前記音圧レベル以上である、
請求項4に記載のエレベータ用音響システム。 The elevator has an emergency speaker that emits an audio announcement into a space within the car;
the second sound pressure level is greater than 0 and smaller than the sound pressure level of the voice announcement;
the first sound pressure level is equal to or higher than the sound pressure level of the audio announcement;
The elevator sound system according to claim 4 .
前記検出部が検出した前記物理量に基づいて、前記かごが前記停車の状態であると判定し、前記停車の状態が、予め設定された時間である無人判定閾値以上継続した場合に、前記音響コンテンツの再生を停止する制御を行う、
請求項1~5のいずれか1項に記載のエレベータ用音響システム。 The sound field control section includes:
Based on the physical quantity detected by the detection unit, it is determined that the car is in the stopped state, and when the stopped state continues for a preset time equal to or longer than an unmanned determination threshold, the audio content is control to stop playback,
The elevator acoustic system according to any one of claims 1 to 5 .
請求項1~6のいずれか1項に記載のエレベータ用音響システム。 The detection unit is an acceleration sensor that detects, as the physical quantities, vibrations of the car and atmospheric pressure that change as the car runs and stops;
The elevator acoustic system according to any one of claims 1 to 6 .
請求項1~6のいずれか1項に記載のエレベータ用音響システム。 The detection unit is a speed sensor that detects the running speed of the car as the physical quantity.
The elevator acoustic system according to any one of claims 1 to 6 .
請求項1~6のいずれか1項に記載のエレベータ用音響システム。 The detection unit is an atmospheric pressure sensor that detects, as the physical quantity, the atmospheric pressure that the car receives, which changes as the car runs and stops.
The elevator acoustic system according to any one of claims 1 to 6 .
前記記憶部は、季節ごと及び生活時間帯ごとに作成された複数の前記音響コンテンツを記憶しており、
前記音場制御部は、前記タイマ部から現在の日時を示す日時データを取得して、前記日時データに基づいて、実際の季節及び実際の生活時間帯に対応する音響コンテンツを前記記憶部から読み出して、前記音響コンテンツを前記スピーカーシステムから放射させる、
請求項1~9のいずれか1項に記載のエレベータ用音響システム。 Equipped with a timer section that counts the current date and time,
The storage unit stores a plurality of the audio contents created for each season and each time zone,
The sound field control unit acquires date and time data indicating the current date and time from the timer unit, and reads out audio content corresponding to the actual season and the actual time zone from the storage unit based on the date and time data. and causing the audio content to radiate from the speaker system.
The elevator acoustic system according to any one of claims 1 to 9 .
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