JP7438168B2 - Operation control device, operation control method, and operation control program - Google Patents

Operation control device, operation control method, and operation control program Download PDF

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Description

本発明は、運転制御装置、運転制御方法および運転制御プログラムに関する。 The present invention relates to an operation control device, an operation control method, and an operation control program.

近年、利用者が乗車した車両を他の利用者が遠隔で運転する遠隔運転サービスが提案されている。 In recent years, remote driving services have been proposed in which a vehicle in which a user is riding is remotely driven by another user.

特開2021-26558号公報JP2021-26558A

しかしながら、上述においては、利用者がより使いやすい遠隔運転サービスを提供する点で改善の余地があった。 However, in the above, there is room for improvement in providing a remote driving service that is easier for users to use.

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、利用者が使いやすい遠隔運転サービスを提供することができる運転制御装置、運転制御方法および運転制御プログラムを提供することを目的とする。 The present application has been made in view of the above, and aims to provide an operation control device, an operation control method, and an operation control program that can provide a remote operation service that is easy for users to use.

本願に係る運転制御装置は、取得部と、選択部と、入替部とを備える。取得部は、遠隔制御が可能な移動体を運転する利用者の運転交代の要求条件に関する要求条件情報と、利用者の運転交代の提供条件に関する提供条件情報とを取得する。選択部は、要求条件情報および提供条件情報に基づいて、運転を交代する複数の利用者を選択する。入替部は、選択部によって選択された複数の利用者が運転する移動体を入れ替える。 The operation control device according to the present application includes an acquisition section, a selection section, and a replacement section. The acquisition unit acquires requirement information regarding a driving change request condition of a user who drives a remote-controllable mobile object, and providing condition information regarding a driving change provision condition of a user. The selection unit selects a plurality of users to take turns driving based on the request condition information and the provision condition information. The replacement unit replaces the moving objects driven by the plurality of users selected by the selection unit.

実施形態の一態様によれば、利用者が使いやすい遠隔運転サービスを提供することができるという効果を奏する。 According to one aspect of the embodiment, it is possible to provide a remote driving service that is easy for users to use.

図1は、実施形態に係る運転制御処理の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an operation control process according to an embodiment. 図2は、実施形態に係る運転制御システムの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the operation control system according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る要求条件情報データベースの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the requirement information database according to the embodiment. 図4は、実施形態に係る提供条件情報データベースの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the provision condition information database according to the embodiment. 図5は、実施形態に係る制御部によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the control unit according to the embodiment. 図6は、ハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of the hardware configuration.

以下に、本願に係る運転制御装置、運転制御方法および運転制御プログラムを実施するための形態(以下、「実施形態」と記載する)について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る運転制御装置、運転制御方法および運転制御プログラムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing the operation control apparatus, the operation control method, and the operation control program (hereinafter referred to as "embodiment") according to the present application will be described in detail with reference to the drawings. Note that this embodiment does not limit the operation control device, operation control method, and operation control program according to the present application. Further, in each of the embodiments below, the same parts are given the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted.

(実施形態)
〔運転制御処理の概要〕
まず、図1を参照して、本開示の例示的な実施形態について詳細に説明する。図1は、実施形態に係る運転制御処理の一例を示す図である。運転制御処理は、実施形態に係る運転制御装置100が運転制御方法を実行することで行われる処理である。
(Embodiment)
[Overview of operation control processing]
First, an exemplary embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an operation control process according to an embodiment. The operation control process is a process performed by the operation control device 100 according to the embodiment executing the operation control method.

実施形態に係る運転制御処理は、遠隔制御が可能な複数の車両(移動体)C1、C2を運転する利用者A、Bの運転の交代要求(入替要求ともいう)および交代提供に基づいて、それぞれの利用者A、Bが運転する車両C1、C2を一部の道路だけ入れ替えるものである。これにより、運転交代を要求する利用者Aは、例えば、天候が悪化したり、運転の難易度が高かったりする一部の道路だけを、運転交代を提供する利用者Bに遠隔で運転してもらうことができる。本明細書では、利用者が運転する車両(移動体)を入れ替えるとは、遠隔制御により実質的に運転対象の車両を入れ替えることをいう。また、入れ替えるとは、物理的な複数の車両を入れ替えるものに限定されるものではなく、少なくとも一方が物理的な車両であれば、他方は遠隔運転装置(移動体)等の仮想的なものを含む概念とする。 The driving control process according to the embodiment is based on a driving change request (also referred to as a replacement request) and replacement provision of users A and B who drive a plurality of vehicles (mobile bodies) C1 and C2 that can be remotely controlled. Vehicles C1 and C2 driven by users A and B are switched on only part of the road. As a result, user A who requests a driving change can, for example, ask user B, who provides a driving change, to remotely drive only on some roads where the weather is bad or the driving difficulty is high. You can receive it. In this specification, replacing the vehicle (mobile object) driven by the user means substantially replacing the vehicle to be driven by remote control. Furthermore, replacing is not limited to replacing multiple physical vehicles; if at least one is a physical vehicle, the other is a virtual vehicle such as a remote driving device (mobile object). It is a concept that includes

図1を用いて、運転制御処理について具体例を挙げて説明する。図1に示す例では、利用者Aが運転する車両C1は、例えば、道路幅が狭く曲がりくねった道路、すなわち、運転の難易度が高い道路を走行しようとしている。このため、利用者Aは、この道路を自分で運転するのではなく、一時的に誰かと運転の交代を要求している。一方、利用者Bが運転する車両C2は、例えば、片側2車線の道路幅が広い真っすぐな道路、すなわち、難易度が低い道路を走行しようとしている。この場合、利用者Bは、難易度が低い道路の運転には飽き足らず、例えば、難易度が高い道路の運転の交代提供を申し出ている。この図1では、運転交代の理由として運転の難易度の高さを例示しているが、その理由はどのようなものでもよく、例えば、大雨や雪などの気候条件(周囲環境条件)を理由として、運転の交代を要求してもよい。 The operation control process will be explained using a specific example with reference to FIG. In the example shown in FIG. 1, a vehicle C1 driven by a user A is about to travel on a narrow and winding road, that is, a road that is difficult to drive. Therefore, user A does not drive on this road by himself, but requests to temporarily take over driving with someone. On the other hand, the vehicle C2 driven by the user B is about to travel on a wide, straight road with two lanes on each side, that is, a road with a low difficulty level. In this case, user B is not satisfied with driving on roads with a low level of difficulty, and has, for example, offered to alternate driving on roads with a high level of difficulty. In Figure 1, the high level of difficulty of driving is exemplified as the reason for driving change, but the reason may be any other reason, for example, climatic conditions (surrounding environmental conditions) such as heavy rain or snow. may request a change of driving.

実施形態に係る運転制御処理では、このような状況において、利用者A、Bそれぞれが運転する車両C1、C2を実質的に入れ替えることで、利用者Aが車両C2を遠隔で運転し、利用者Bが車両C1を遠隔で運転する。そして、実施形態に係る運転制御処理では、例えば、利用者Bが難易度の高い道路の運転を終了した場合、入替を元に戻すことで、利用者Aが車両C1を運転し、利用者Bが車両C2を運転する。なお、以下では、車両C1、C2や、利用者A、Bを特に区別しない場合、総称して「車両C」や「利用者」と記載する場合がある。 In the driving control process according to the embodiment, in such a situation, the vehicles C1 and C2 driven by users A and B are substantially replaced, so that user A remotely drives vehicle C2 and the user B remotely drives vehicle C1. In the driving control process according to the embodiment, for example, when user B finishes driving on a road with a high degree of difficulty, by undoing the replacement, user A drives vehicle C1, and user B drives vehicle C2. Note that hereinafter, when the vehicles C1 and C2 and the users A and B are not particularly distinguished, they may be collectively referred to as "vehicle C" or "users."

具体的には、図1に示すように、運転制御装置100は、まず、遠隔制御が可能な車両C1を運転する利用者Aの運転交代の要求条件に関する要求条件情報を、例えば、利用者Aが所持する利用者端末500aから取得する(ステップS1)。この要求条件情報には、例えば、利用者が運転を交代して欲しい運転ルート(場所、経路)や時間などを含む条件が規定された情報であるが、かかる点の詳細については後述する。 Specifically, as shown in FIG. 1, the driving control device 100 first transmits, for example, requirement information regarding a driving change requirement of a user A who drives a remotely controllable vehicle C1 to the user A. is acquired from the user terminal 500a owned by the user (step S1). This required condition information is information that defines conditions including, for example, the driving route (place, route) and time for which the user wants to take over driving, and the details of this will be described later.

つづいて、運転制御装置100は、遠隔制御が可能な車両C2を運転する利用者Bの運転交代の提供条件に関する提供条件情報を、例えば、利用者Bが所持する利用者端末500bから取得する(ステップS2)。この提供条件情報には、例えば、利用者が運転交代可能な時間や運転スキルなどを含む条件が規定された情報であるが、かかる点の詳細については後述する。 Next, the driving control device 100 acquires, for example, from the user terminal 500b owned by the user B, provision condition information regarding the provision conditions for driving change for the user B who drives the remotely controllable vehicle C2 ( Step S2). This provision condition information is information that defines conditions including, for example, the time during which the user can take turns driving, driving skills, etc., and the details of such points will be described later.

つづいて、運転制御装置100は、要求条件情報および提供条件情報に基づいて、運転を交替する複数の利用者を選択する(ステップS3)。例えば、運転制御装置100は、運転交代を要求している利用者Aと、運転交代を提供している利用者Bとを入替対象として選択する。より具体的には、上記した要求条件情報および提供条件情報には、それぞれ要求条件および提供条件を示す項目がそれぞれ規定されている。運転制御装置100は、各利用者の要求条件の項目と提供条件の項目との適合度を判別し、この適合度が所定の閾値以上である場合に、該当する要求条件と提供条件とを示した利用者Aと利用者Bとを入替対象として選択する。この場合、適合度は、マッチング度ともいい、要求条件と提供条件とがどれだけ似通っている(適合している)かを示す指標であり、例えば、各条件に規定されたすべての項目の数に対して、一致または重複した項目の数から算出することができる。この場合、要求条件の項目に優先度(重みづけ)を設定し、優先度の高い項目(例えば、運転スキルや普段乗っている車両名など)が一致または重複している場合には、適合度を高く補正してもよい。また、要求条件と提供条件の各項目を適合するに際し、特定の項目(例えば、交代を要求する日時及び時間帯)については一致または重複していることを前提とする。すなわち、これら特定の項目が一致または重複していなければ、他の項目の適合率が高くても、この利用者が選択されることはない。適合度の算出は、これに限るものではなく、既存の手法によって算出してもよい。また、運転制御装置100は、利用者Bについては、入替先となる道路(経路)を過去に走行したことがある利用者を優先的に選択するようにしてもよい。なお、図1では、2人の利用者を入替対象として選択する場合を示したが、入替対象となる利用者の数は3人以上であってもよい。また、要求された経路の運転交代を提供する利用者Bを複数選択しておき、この経路を走行する間に複数の利用者Bを利用者Aと順次入れ替えてもよい。 Subsequently, the operation control device 100 selects a plurality of users with whom driving will be alternated based on the request condition information and the provision condition information (step S3). For example, the driving control device 100 selects user A who is requesting a driving change and user B who is providing a driving change as replacement targets. More specifically, the above-mentioned requirement condition information and provision condition information each define items indicating the requirement conditions and provision conditions, respectively. The operation control device 100 determines the degree of compatibility between each user's requirements and provision conditions, and if this degree of compatibility is greater than or equal to a predetermined threshold, the operation control device 100 indicates the corresponding requirements and provision conditions. User A and User B are selected as replacement targets. In this case, the degree of conformity is also called the degree of matching, and is an index that indicates how similar (compatible) the required conditions and provision conditions are. can be calculated from the number of matched or duplicated items. In this case, priority (weighting) is set for the requirement items, and if items with high priority (for example, driving skills or the name of the vehicle you usually drive) match or overlap, the suitability may be corrected to a higher value. In addition, when matching each item of the requirement conditions and provision conditions, it is assumed that certain items (for example, the date and time and time zone of requesting replacement) match or overlap. That is, unless these specific items match or overlap, this user will not be selected even if the other items have high relevance rates. The calculation of the degree of suitability is not limited to this, and may be calculated using an existing method. Further, for user B, the driving control device 100 may preferentially select a user who has traveled on the road (route) to be replaced in the past. Although FIG. 1 shows a case where two users are selected as replacement targets, the number of users to be replaced may be three or more. Alternatively, a plurality of users B may be selected to provide driving change for the requested route, and the plurality of users B may be sequentially replaced with user A while traveling on this route.

つづいて、運転制御装置100は、選択した複数の利用者A、Bが運転する車両C1、C2を入れ替える(ステップS4)。すなわち、図1に示す例では、利用者Aが車両C2を運転し、利用者Bが車両C1を運転するように入れ替える。なお、運転制御装置100は、入替を決定した場合に、入替対象の利用者A、Bそれぞれに対してプレビュー表示したり、入れ替えが行われるタイミング以前においてカウントダウン表示を行うことが好ましい。これにより、利用者A、Bが運転する車両C1、C2をシームレスに入れ替えることができ、各車両C1、C2の安全な運転を確保できる。 Subsequently, the driving control device 100 replaces the vehicles C1 and C2 driven by the selected users A and B (step S4). That is, in the example shown in FIG. 1, user A drives vehicle C2, and user B drives vehicle C1. In addition, when the operation control device 100 determines the replacement, it is preferable that the operation control device 100 displays a preview for each of the users A and B who are the replacement targets, or displays a countdown before the replacement is performed. Thereby, the vehicles C1 and C2 driven by users A and B can be seamlessly replaced, and safe driving of each vehicle C1 and C2 can be ensured.

つづいて、運転制御装置100は、利用者A、Bの運転を入れ替えた場合、利用者A、Bそれぞれの視野を示す視野画像および運転操作を受け付ける(ステップS5)。視野画像は、例えば、ドライブレコーダ等の車両Cの周囲を撮像可能なカメラの画像を用いることができる。 Subsequently, when the driving of users A and B is switched, the driving control device 100 receives visual field images and driving operations showing the visual fields of each of users A and B (step S5). As the field of view image, for example, an image of a camera such as a drive recorder that can image the surroundings of the vehicle C can be used.

つづいて、運転制御装置100は、入替対象の利用者A、Bの視野画像の表示先と、利用者A、Bの運転操作の反映を入れ替える。具体的には、運転制御装置100は、利用者Aの視野画像および利用者Aの運転操作を車両C2に反映し、利用者Bの視野画像および利用者Bの運転操作を車両C1に反映する(ステップS6)。つまり、運転制御装置100の運転制御処理により、利用者Aは、利用者Bが乗車している車両C2を遠隔で運転し、利用者Bは、利用者Aが乗車している車両C1を遠隔で運転する。これにより、利用者Aは、運転交代を要求した難易度の高い一部の道路だけを利用者Bに遠隔で運転してもらうことができるため、利用者Aは、安心して、かつ、より安全に難易度の高い道路を通過することができる。また、このように、一部の道路だけを遠隔により運転してもらうことで、遠隔運転システムの導入を促進することができる。すなわち、実施形態に係る運転制御装置100によれば、利用者が使いやすい遠隔運転サービスを提供することができる。 Subsequently, the driving control device 100 replaces the display destinations of the field of view images of the users A and B to be replaced and the reflection of the driving operations of the users A and B. Specifically, the driving control device 100 reflects the visual field image of user A and the driving operation of user A on vehicle C2, and reflects the visual field image of user B and the driving operation of user B on vehicle C1. (Step S6). That is, through the driving control processing of the driving control device 100, user A remotely drives vehicle C2 in which user B is riding, and user B remotely drives vehicle C1 in which user A is riding. drive with As a result, User A can have User B remotely drive only on some of the more difficult roads for which he requested driving change, so User A can feel secure and safer. be able to pass through roads with a high degree of difficulty. Further, by having the driver remotely drive only some roads in this way, it is possible to promote the introduction of the remote driving system. That is, according to the operation control device 100 according to the embodiment, it is possible to provide a remote operation service that is easy for users to use.

つづいて、運転制御装置100は、入替対象となった利用者に対して特典を提供する(ステップS7)。例えば、運転制御装置100は、運転交代を要求した利用者A(第1の利用者)に代わって、運転交代を提供した利用者B(第2の利用者)に対して特典を提供する。この特典は、上記の第1の利用者から提供される報酬を含んでもよい。特典または報酬は、例えば、電子マネーや金券、ポイント等である。本構成では原則として、特典は、運転交代を要求した利用者から運転交代を提供した利用者に対して提供される。この場合、運転制御装置100は、例えば、代わりに走行する道路の難易度や、交代の緊急度などに応じて、提供される特典(報酬)を増減してもよい。また、例えば、交代して相互に走行する道路の難易度が同等である場合には、特典の提供をしない構成としてもよい。 Subsequently, the operation control device 100 provides a benefit to the user who is the replacement target (step S7). For example, the driving control device 100 provides a benefit to user B (second user) who provided the driving change instead of user A (first user) who requested the driving change. This benefit may include a reward provided by the first user. The benefits or rewards are, for example, electronic money, cash vouchers, points, or the like. In this configuration, in principle, benefits are provided from a user who requests a driving change to a user who provides a driving change. In this case, the driving control device 100 may increase or decrease the benefits (rewards) provided depending on, for example, the difficulty of the road the driver will drive on instead, the urgency of the replacement, and the like. Further, for example, if the difficulty levels of the roads that the two drivers travel on alternately are the same, the bonus may not be provided.

なお、運転制御装置100は、例えば、利用者Bが難易度の高い道路を通過した場合や、利用者Aまたは利用者Bから入替終了の要求があった場合に、車両C1、C2の運転の入れ替えを元に戻す。すなわち、運転制御装置100は、利用者Aが車両C1を運転し、利用者Bが車両C2を運転するよう入替を戻す。 Note that the driving control device 100 controls the driving of the vehicles C1 and C2, for example, when user B passes through a road with a high degree of difficulty or when there is a request from user A or user B to complete the replacement. Undo the swap. That is, the driving control device 100 reverses the switching so that user A drives vehicle C1 and user B drives vehicle C2.

以下、このような運転制御処理を行う運転制御装置100について詳細に説明する。 The operation control device 100 that performs such operation control processing will be described in detail below.

〔運転制御システムの構成〕
次に、図2を参照して、運転制御装置100を含むシステムの構成例について説明する。図2は、実施形態に係る運転制御システム1の一例を示す図である。図2に示すように、運転制御システム1は、運転制御装置100、利用者端末500および車両C(車両制御装置)等の構成要素を含む。図2中では図示していないが、運転制御システム1は、複数台の運転制御装置100や、複数台の利用者端末500や、複数台の車両Cを含んでもよい。また、運転制御システム1は、運転制御装置100に関係するエンティティ(例えば、業者、エンドユーザ)の装置等の、他の構成要素を含んでもよい。
[Operation control system configuration]
Next, with reference to FIG. 2, a configuration example of a system including the operation control device 100 will be described. FIG. 2 is a diagram showing an example of the operation control system 1 according to the embodiment. As shown in FIG. 2, the driving control system 1 includes components such as a driving control device 100, a user terminal 500, and a vehicle C (vehicle control device). Although not shown in FIG. 2, the driving control system 1 may include a plurality of driving control devices 100, a plurality of user terminals 500, and a plurality of vehicles C. The operation control system 1 may also include other components, such as devices of entities (eg, vendors, end users) related to the operation control device 100.

運転制御システム1において、運転制御装置100、利用者端末500および車両Cは、それぞれネットワークNと有線又は無線により接続される。ネットワークNは、例えば、インターネット、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)等のネットワークである。運転制御システム1の構成要素は、ネットワークNを介して互いに通信を行うことができる。 In the driving control system 1, the driving control device 100, the user terminal 500, and the vehicle C are each connected to the network N by wire or wirelessly. The network N is, for example, the Internet, WAN (Wide Area Network), LAN (Local Area Network), or the like. The components of the operation control system 1 can communicate with each other via the network N.

運転制御装置100は、実施形態に係る運転制御方法を実行する情報処理装置である。運転制御装置100は、利用者の運転交代に関する要求条件および提供条件に基づいて、複数の利用者が運転する車両Cを相互に入れ替える処理を行う。なお、運転制御装置100は、サーバを含む、任意のタイプの情報処理装置であってもよい。複数台の運転制御装置100が、ウェブサーバ、アプリケーションサーバ、データベースサーバ等の各種サーバの機能をそれぞれ提供してもよい。運転制御装置100の構成例の詳細については、後述する。 The operation control device 100 is an information processing device that executes the operation control method according to the embodiment. The driving control device 100 performs a process of mutually replacing the vehicles C driven by a plurality of users based on the request conditions and provision conditions regarding the driving change of the users. Note that the operation control device 100 may be any type of information processing device including a server. A plurality of operation control devices 100 may each provide functions of various servers such as a web server, an application server, and a database server. Details of the configuration example of the operation control device 100 will be described later.

利用者端末500は、利用者によって利用される情報処理装置である。利用者端末500は、インターネット上の各種サービス(例えば、ポータルサイト、ポータルアプリ)を介して、各種情報を送信することができる。また、利用者端末500は、この各種サービスを介して、各種情報を受信することができる。利用者端末500は、スマートフォン、デスクトップ型PC、ノート型PC、タブレット型PC等の任意のタイプの情報処理装置を用いることができる。 User terminal 500 is an information processing device used by a user. The user terminal 500 can transmit various information via various services on the Internet (eg, portal site, portal application). Further, the user terminal 500 can receive various types of information via these various services. The user terminal 500 can be any type of information processing device such as a smartphone, desktop PC, notebook PC, tablet PC, or the like.

車両Cは、運転制御装置100によって遠隔制御が可能な車両である。具体的には、車両Cは、前後進、旋回、加減速等の走行制御を行う車両制御装置(ECU:Electronic Control Unit)が運転制御装置100によって遠隔制御される。 Vehicle C is a vehicle that can be remotely controlled by driving control device 100. Specifically, in the vehicle C, a vehicle control unit (ECU: Electronic Control Unit) that performs driving control such as forward and backward movement, turning, acceleration and deceleration, etc. is remotely controlled by the driving control device 100.

〔運転制御装置の構成〕
図2に示されるように、運転制御装置100は、通信部200と、記憶部300と、制御部400とを有する。なお、運転制御装置100は、運転制御装置100を利用する管理者等から各種操作を受け付ける入力部(例えば、キーボードやマウス等)や、各種情報を表示するための表示部(液晶ディスプレイ等)を有してもよい。
[Configuration of operation control device]
As shown in FIG. 2, the operation control device 100 includes a communication section 200, a storage section 300, and a control section 400. The operation control device 100 includes an input section (for example, a keyboard, a mouse, etc.) that receives various operations from an administrator using the operation control device 100, and a display section (such as a liquid crystal display) for displaying various information. May have.

(通信部200)
通信部200は、例えば、NIC(Network Interface Card)等によって実現される。通信部200は、有線または無線によりネットワーク網と接続される。通信部200は、利用者端末500および車両Cに、ネットワークNを介して、通信可能に接続されてもよい。通信部200は、利用者端末500および車両Cとの間で、ネットワーク網を介して、情報の送受信を行うことができる。
(Communication Department 200)
The communication unit 200 is realized by, for example, a NIC (Network Interface Card). The communication unit 200 is connected to a network by wire or wirelessly. The communication unit 200 may be communicably connected to the user terminal 500 and the vehicle C via the network N. The communication unit 200 can transmit and receive information between the user terminal 500 and the vehicle C via a network.

(記憶部300)
記憶部300は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。図2に示されるように、記憶部300は、要求条件情報データベース310と、提供条件情報データベース320とを有する。
(Storage unit 300)
The storage unit 300 is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk. As shown in FIG. 2, the storage unit 300 includes a request condition information database 310 and a provision condition information database 320.

(要求条件情報データベース310)
図3は、実施形態に係る要求条件情報データベース310の一例を示す図である。要求条件情報データベース310は、利用者の運転交代の要求条件に関する各種情報である要求条件情報を記憶する。これら要求条件情報は、事前に利用者が利用者端末500を操作することによって登録されている。
(Requirement condition information database 310)
FIG. 3 is a diagram showing an example of the requirement information database 310 according to the embodiment. The requirement information database 310 stores requirement information that is various information regarding the requirements of the user for driving change. These required condition information are registered in advance by the user operating the user terminal 500.

図3の例では、要求条件情報データベース310は、「利用者ID」、「運転ルート」、「交代日時」等の項目を有する。要求条件情報データベース310は、運転交代を要求している利用者本人の属性情報が含まれてもよいし、運転交代の要求相手となる利用者に求める属性情報がさらに含まれてもよい。 In the example of FIG. 3, the requirement information database 310 includes items such as "user ID," "driving route," and "shift date and time." The request condition information database 310 may include attribute information of the user requesting the driving change, or may further include attribute information required of the user who is the person requesting the driving change.

「利用者ID」は、運転交代を要求する利用者(「ユーザ」とも呼ばれる)を識別するための識別子を示す。「運転ルート」は、利用者が運転の交代を要求する運転ルートの情報を示す。「交代日時」は、利用者が運転の交代を要求する日程、及び時間帯の情報を示す。 "User ID" indicates an identifier for identifying a user (also referred to as "user") who requests a driving change. “Driving route” indicates information on a driving route for which the user requests a change in driving. The "change date and time" indicates information on the schedule and time period for which the user requests a change in driving.

例えば、図3は、利用者ID「U01」で識別される利用者が、運転ルート「運転ルート#1」であり、交代日時「交代日時#1」であることを示している。利用者ID「U01」は、例えば、所定の文字列である。「運転ルート#1」は、例えば、道路の名称、その道路における地点(位置)の名称で表される文字列や、位置情報で示される数値である。この「運転ルート#1」には、周囲の環境も含めた運転の難易度に関する情報が含まれてもよい。この場合、難易度は、例えば、数値で表されるスコアや、「高」または「低」や、「難」または「易」のような文字列で示すことができる。また、「交代日時#1」は、例えば、年月日や、交代開始時刻と終了時刻を含む時間帯で表される数字などの文字列である。 For example, FIG. 3 shows that the user identified by the user ID "U01" has a driving route "driving route #1" and a shift date and time "shift date and time #1". The user ID "U01" is, for example, a predetermined character string. "Driving route #1" is, for example, a character string represented by the name of a road, a name of a point (position) on the road, or a numerical value represented by position information. This "driving route #1" may include information regarding the difficulty level of driving including the surrounding environment. In this case, the difficulty level can be indicated by, for example, a numerical score or a character string such as "high" or "low", "difficult" or "easy". Further, "shift date and time #1" is, for example, a character string such as a year, month, day, or a number expressed in a time zone including the shift start time and end time.

(提供条件情報データベース320)
図4は、実施形態に係る提供条件情報データベース320の一例を示す図である。提供条件情報データベース320は、利用者の運転交代の提供条件に関する各種情報である提供条件情報を記憶する。これら提供条件情報は、事前に利用者が利用者端末500を操作することによって登録されている。図4の例では、提供条件情報データベース320は、「利用者ID」、「交代可能日時」、「運転スキル」等の項目を有する。提供条件情報データベース320は、運転交代を提供する利用者本人の属性情報が含まれてもよいし、運転交代の提供相手となる利用者に求める属性情報がさらに含まれてもよい。
(Provision condition information database 320)
FIG. 4 is a diagram showing an example of the provision condition information database 320 according to the embodiment. The provision condition information database 320 stores provision condition information that is various information regarding conditions for providing driving changes for users. These provision condition information are registered in advance by the user operating the user terminal 500. In the example of FIG. 4, the provision condition information database 320 has items such as "user ID", "substitution available date and time", and "driving skill". The provision condition information database 320 may include attribute information of the user who provides the driving change, or may further include attribute information required of the user to whom the driving change is provided.

「利用者ID」は、運転交代が可能な利用者(「ユーザ」とも呼ばれる)を識別するための識別子を示す。「交代可能日時」は、利用者が運転の交代可能な日程、及び時間帯の情報を示す。「運転スキル」は、利用者の運転スキルの情報を示す。 "User ID" indicates an identifier for identifying a user (also referred to as "user") who can take driving turns. "Date and time when the user can change driving" indicates information about the schedule and time zone when the user can change driving. "Driving skill" indicates information on the user's driving skill.

例えば、図4は、利用者ID「U100」で識別される利用者が、交代可能日時「交代可能日時#100」であり、運転スキル「運転スキル#100」であることを示している。利用者ID「U01」は、例えば、所定の文字列である。「交代可能日時#100」は、例えば、利用者が運転を交代可能な年月日や、交代可能な時間帯で表される数字などの文字列である。また、運転スキル「運転スキル#100」は、例えば、運転免許証の「ゴールド」、「ブルー」などの色や、数値で表されるスコア、「高」または「低」のような文字列である。 For example, FIG. 4 shows that the user identified by the user ID "U100" has the available substitution date and time "substitution available date and time #100" and the driving skill "driving skill #100". The user ID "U01" is, for example, a predetermined character string. “Substitution possible date and time #100” is, for example, a character string such as a date and time when the user can change driving, or a number representing a time slot in which the user can change driving. In addition, the driving skill "Driving Skill #100" can be expressed by, for example, the color of the driver's license such as "gold" or "blue," a numerical score, or a character string such as "high" or "low." be.

要求条件情報データベース310には、上記した以外にも、運転交代を要求する利用者本人の属性情報と、要求相手となる利用者に求める属性情報とがそれぞれ登録されている。具体的には、利用者本人の属性情報として、利用者の職業、運転経験年数、これまでの事故履歴、運転日の睡眠時間、加入している自動車保険、普段運転している車種名が登録されている。また、相手の利用者に求める属性情報として、例えば、運転スキル、運転経験年数、これまでの事故履歴、運転日の睡眠時間が登録されている。登録された相手の利用者に求める属性情報は、それぞれ要求条件の項目となっている。このため、運転スキルが所定レベル以上であり、運転経験が所定年数以上あり、事故履歴が所定数以下であり、運転日には所定時間以上睡眠をとった利用者を適正に選択することが可能となる。また、要求条件情報データベース310には、例えば、外部サーバから運転交代を望む時間帯の周辺の天気予報情報を取得して登録してもよい。 In addition to the above, the request condition information database 310 also registers attribute information of the user himself/herself who requests a driving change, and attribute information required of the user who is the requesting party. Specifically, as the user's own attribute information, the user's occupation, years of driving experience, past accident history, sleep hours on driving days, car insurance he/she has, and the name of the car he/she usually drives are registered. has been done. Further, as attribute information required of the other user, for example, driving skill, years of driving experience, past accident history, and sleeping hours on driving days are registered. The attribute information required of the registered user is an item of requirement condition. Therefore, it is possible to appropriately select users whose driving skills are at a predetermined level or higher, who have a predetermined number of years of driving experience, who have a predetermined number of accidents or less, and who have slept for a predetermined number of hours or more on driving days. becomes. Furthermore, weather forecast information for the time zone in which the driver wishes to change driving may be obtained from an external server and registered in the requirement information database 310, for example.

同様に、提供条件情報データベース320には、上記した以外に、運転交代を提供する利用者本人の属性情報と、提供相手となる利用者に求める属性情報とがそれぞれ登録されている。これらの属性情報は、要求条件情報データベース310で説明したもとの同様であり、運転交代を提供する利用者本人の属性情報は、それぞれ提供条件の項目となっている。ここで、提供相手となる利用者に求める属性情報は、要求条件と提供条件との適合度の判別には利用されないが、運転交代の提供相手は、自分に代わって自分の車両を運転するため、ある程度の運転経験年数などを要求することが好ましい。 Similarly, in the provision condition information database 320, in addition to the above, attribute information of the user himself/herself to whom driving change is provided and attribute information required of the user to whom the driving change is provided are respectively registered. These attribute information are the same as those explained in the request condition information database 310, and the attribute information of the user who provides the driving change is an item of each provision condition. Here, the attribute information requested from the user to whom the driving change is provided is not used to determine the degree of compatibility between the request condition and the provision condition. It is preferable to require a certain number of years of driving experience.

また、利用者本人の属性情報を比較して、例えば、利用者間で普段運転している車両名が一致すれば、利用者が運転する車を入れ替えた場合であっても、利用者が入替後に違和感を覚えることを抑制することができ、安全な運転を容易に実現できる。また、利用者本人の属性情報として、利用者が所持する運転免許証の種類を登録してもよい。例えば、利用者が国際免許証を所持していれば、日本国内だけでなく、外国の利用者との間で車両の運転の入れ替えを行うことができる。 In addition, by comparing attribute information of the users themselves, for example, if the names of the vehicles that users usually drive match, even if the users change the cars they drive, It is possible to suppress the feeling of discomfort later on, and it is possible to easily realize safe driving. Further, the type of driver's license held by the user may be registered as the user's own attribute information. For example, if a user has an international driver's license, he or she can drive a vehicle not only within Japan but also with a foreign user.

(制御部400)
制御部400は、コントローラ(controller)であり、例えば、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)等のプロセッサによって、運転制御装置100内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム(判定プログラムの一例に相当)がRAM等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部400は、コントローラ(controller)であり、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、GPGPU(General Purpose Graphic Processing Unit)等の集積回路により実現されてもよい。
(Control unit 400)
The control unit 400 is a controller, and for example, processes various programs (determination programs) stored in a storage device inside the operation control device 100 by a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). (equivalent to one example) is realized by executing the RAM or the like as a work area. Further, the control unit 400 is a controller, and may be realized by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a GPGPU (General Purpose Graphic Processing Unit). .

制御部400は、図2に示されるように、取得部410と、選択部420と、入替部430と、提供部440と、保険処理部450とを有し、以下に説明する運転制御処理の機能や作用を実現又は実行する。また、制御部400は、図1を参照して上述した運転制御処理を実現することができる。運転制御装置100の1つまたは複数のプロセッサは、運転制御装置100の1つまたは複数のメモリに記憶された命令を実行することによって、制御部400内の各制御部の機能を実現することができる。なお、制御部400の内部構成は、図2に示した構成に限られず、後述する運転制御処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。例えば、取得部410は、取得部410以外の部に関して後述する情報処理の全部または一部を行ってもよい。 As shown in FIG. 2, the control unit 400 includes an acquisition unit 410, a selection unit 420, a replacement unit 430, a provision unit 440, and an insurance processing unit 450, and performs the driving control processing described below. To realize or execute a function or action. Furthermore, the control unit 400 can implement the operation control process described above with reference to FIG. One or more processors of the operation control device 100 can realize the functions of each control unit in the control unit 400 by executing instructions stored in one or more memories of the operation control device 100. can. Note that the internal configuration of the control unit 400 is not limited to the configuration shown in FIG. 2, and may be any other configuration as long as it performs the operation control process described later. For example, the acquisition unit 410 may perform all or part of the information processing described below regarding units other than the acquisition unit 410.

取得部410は、各種情報を取得する。例えば、取得部410は、利用者の運転交代に関する要求条件情報を取得し、要求条件情報データベース310に登録する。要求条件は、例えば、運転ルート、交代日時、利用者本人の属性情報、交代相手の利用者に求める属性情報を含み、事前に利用者が利用者端末500を介して入力した情報を取得する。運転ルートは、運転交代を要求する利用者が道路の名称、交代区間に関する情報を具体的に入力してもよいが、例えば、ナビゲーション装置に出発地点αと目的地点βを入力し、検索された運転ルートに関する情報を取得してもよい。また、運転ルートには運転の難易度を含み、この難易度は、例えば、道路の形状や、大きさ(道路幅)、路面状態(凹凸や濡れ、凍結等)、混雑状況等に基づいて算出された情報を取得することができる。 The acquisition unit 410 acquires various information. For example, the acquisition unit 410 acquires requirement information regarding a user's driving change, and registers it in the requirement information database 310. The required conditions include, for example, a driving route, a replacement date and time, attribute information of the user himself/herself, and attribute information required of the user of the replacement partner, and information inputted in advance by the user via the user terminal 500 is obtained. The driving route may be searched by the user requesting a driving change by inputting specifically the name of the road and information about the changing section, but for example, by inputting the departure point α and destination point β into a navigation device. Information regarding the driving route may also be obtained. In addition, the driving route includes the level of difficulty of driving, and this level of difficulty is calculated based on, for example, the shape and size of the road (road width), road surface condition (uneven, wet, frozen, etc.), congestion, etc. information can be obtained.

また、取得部410は、利用者の運転交代に関する提供条件情報を取得し、提供条件情報データベース320に登録する。提供条件は、例えば、交代可能日時、運転スキル、利用者本人の属性情報、交代相手の利用者に求める属性情報を含み、事前に利用者が利用者端末500を介して入力した情報を取得する。運転スキルは、運転交代を提供する利用者が自己の運転免許証の色(ゴールドなど)を入力してもよいが、例えば、利用者の急加減速の回数や、急ハンドルの回数、交通違反回数、車線の逸脱回数を説明変数とし、運転スキルを示すスコアを目的変数として学習したモデルを用いて算出された情報を取得してもよい。 The acquisition unit 410 also acquires provision condition information regarding the user's driving change, and registers it in the provision condition information database 320. The provision conditions include, for example, the date and time when the driver can be substituted, driving skills, the user's own attribute information, and the attribute information required of the user to be substituted, and the information input by the user in advance via the user terminal 500 is obtained. . For driving skills, the user providing the driving change may enter the color of his or her driver's license (gold, etc.), but for example, the number of sudden accelerations and decelerations of the user, the number of sudden turns, traffic violations, etc. Information calculated using a learned model may be obtained, with the number of driving times and the number of lane deviations used as explanatory variables and a score indicating driving skill used as an objective variable.

また、取得部410は、後段の入替部430によって車両Cの運転の入れ替えが決定された場合、入替対象の利用者の視野を示す視野画像と、利用者の運転操作とを取得する。 Furthermore, when the replacement unit 430 at the subsequent stage decides to replace the driving of the vehicle C, the acquisition unit 410 acquires a visual field image indicating the field of view of the user who is the replacement target and the driving operation of the user.

選択部420は、要求条件情報および提供条件情報に基づいて、運転を交替する複数の利用者を選択する。例えば、選択部420は、第1の利用者における運転交代の要求条件の項目と、第2の利用者における運転交代の提供条件の項目との適合度が所定の閾値以上である場合、入替対象として第1の利用者および第2の利用者を選択する。選択部420は、要求条件の項目に優先度を設定し、優先度の高い項目(例えば、運転スキルや普段乗っている車両名など)が一致または重複している場合には、適合度を高く補正したり、この利用者を優先して選択したりしてもよい。また、選択部420は、第2の利用者については、入替先となる道路を過去に走行したことがある利用者を優先的に選択するようにしてもよい。 The selection unit 420 selects a plurality of users to alternate driving based on the request condition information and the provision condition information. For example, if the degree of compatibility between the driving change request conditions for the first user and the driving change provision conditions for the second user is greater than or equal to a predetermined threshold, the selection unit 420 selects the replacement target. The first user and the second user are selected as follows. The selection unit 420 sets priorities to the items of the requirement conditions, and if items with high priorities (for example, driving skills, the name of the vehicle that you usually drive, etc.) match or overlap, the selection unit 420 increases the degree of suitability. It may be corrected or this user may be selected with priority. Further, as for the second user, the selection unit 420 may preferentially select a user who has traveled on the road to be replaced in the past.

なお、選択部420は、例えば第1の利用者から運転入替要求を受け付けた場合に、第2の利用者を選択するようにしてもよい。あるいは、選択部420は、第2の利用者から運転入替要求を受け付けた場合に、第1の利用者を選択するようにしてもよい。 Note that the selection unit 420 may select the second user, for example, when receiving a driving change request from the first user. Alternatively, the selection unit 420 may select the first user when receiving a driving change request from the second user.

入替部430は、選択部420によって選択された複数の利用者(すなわち、第1の利用者および第2の利用者)が運転する車両Cを入れ替える。具体的には、入替部430は、入替対象の利用者の視野画像の表示先と、利用者の運転操作の反映先とを入れ替える。 The replacement unit 430 replaces the vehicles C driven by the plurality of users (ie, the first user and the second user) selected by the selection unit 420. Specifically, the replacement unit 430 replaces the display destination of the field of view image of the user to be replaced and the destination where the user's driving operation is reflected.

そして、入替部430は、例えば、要求された運転ルートを遠隔で運転している利用者が通過した場合や、要求された時間が経過した場合、かかる利用者から入替終了要求があった場合に、複数の利用者の入替を元に戻す。 Then, for example, when a user driving remotely passes through the requested driving route, when the requested time has elapsed, or when there is a request from the user to complete the replacement, the replacement unit 430 , undo the swapping of multiple users.

なお、入替部430は、要求された運転ルートを遠隔で運転している利用者がかかるルートの途中で入替終了要求を行った場合には、かかる利用者と同じ運転スキルの他の利用者と入れ替えるようにしてもよい。 Note that when a user who is remotely driving a requested driving route makes a request to end the replacement in the middle of the route, the replacement unit 430 will replace the user with another user who has the same driving skill as the user. They may be replaced.

また、入替部430は、入れ替えが行われる前において、入替対象の複数の利用者それぞれの視野を示す視野画像をプレビュー表示するようにしてもよい。これにより、入替対象の利用者は、入替先の視野画像を事前に把握できるため、入替先での運転操作の引き継ぎをスムーズに行うことができる。プレビュー表示は、例えば、ナビゲーション装置等の車載装置における表示部に表示可能である。また、プレビュー表示は、入れ替えが元に戻る際にも行われてもよい。 Furthermore, before the replacement is performed, the replacement unit 430 may display a preview of a visual field image showing the field of view of each of the plurality of users to be replaced. Thereby, the user who is the replacement target can grasp the field of view image of the replacement destination in advance, so that the driving operation can be smoothly taken over at the replacement destination. The preview display can be displayed, for example, on a display section of an in-vehicle device such as a navigation device. Further, the preview display may be performed also when the replacement is returned to its original state.

また、入替部430は、入れ替えが行われるタイミング以前において、入替対象の複数の利用者それぞれに対してカウントダウン表示を行ってもよい。これにより、運転が入れ替わるタイミングを利用者が正確に把握できるため、入替先での運転操作の引き継ぎをスムーズに行うことができる。カウントダウン表示は、例えば、ナビゲーション装置等の車載装置における表示部に表示可能である。また、カウントダウン表示は、入れ替えが元に戻る際にも行われてもよい。 Furthermore, the replacement unit 430 may display a countdown for each of the plurality of users to be replaced before the replacement is performed. As a result, the user can accurately grasp the timing at which the driving operation will be replaced, so that the driving operation can be smoothly taken over at the replacement destination. The countdown display can be displayed, for example, on a display section of an in-vehicle device such as a navigation device. Further, the countdown display may also be performed when the replacement is restored.

提供部440は、入替対象となった利用者に対して特典を提供する。例えば、提供部440は、運転交代を要求した利用者A(第1の利用者)に代わって、運転交代を提供した利用者B(第2の利用者)に対して特典を提供する。特典は、電子マネーや金券、ポイント等である。また、特典は、上記の第1の利用者から提供される報酬を含んでもよい。報酬は、例えば、電子マネーや金券、ポイント等である。 The providing unit 440 provides a benefit to the user who is the replacement target. For example, the providing unit 440 provides a benefit to user B (second user) who provided the driving change instead of user A (first user) who requested the driving change. Benefits include electronic money, coupons, points, and the like. Further, the benefit may include a reward provided by the first user. The reward is, for example, electronic money, coupons, points, or the like.

提供部440は、代わりに走行する運転ルートの難易度や、交代の緊急度などの運転状況に応じて、提供される特典(報酬)を増減してもよい。すなわち、突然(交代要求の開始時刻の所定時間(例えば10分)前)の運転の交代要求がなされた場合、提供部440は、この交代要求に対応した利用者Bに対する特典(報酬)を増やす。また、運転ルートの難易度が所定の閾値よりも高い場合、提供部440は、交代要求に対応した利用者Bに対する特典(報酬)を増やし、運転ルートの難易度が所定の閾値よりも低い場合、提供部440は、交代要求に対応した利用者Bに対する特典(報酬)を減らしてもよい。このように、提供部440は、上記した運転ルートの難易度や運転状況に応じて提供される特典(報酬)を増減しているが、特典(報酬)は一律(指定)でもよい。 The providing unit 440 may increase or decrease the benefits (rewards) provided depending on the driving situation, such as the difficulty level of the driving route to be taken instead and the urgency of the replacement. That is, when a driving change request is suddenly made (a predetermined time (for example, 10 minutes) before the start time of the change request), the providing unit 440 increases the benefit (remuneration) for user B who responds to this change request. . Further, when the difficulty level of the driving route is higher than a predetermined threshold, the providing unit 440 increases the benefit (reward) for user B who responds to the replacement request, and when the difficulty level of the driving route is lower than the predetermined threshold , the providing unit 440 may reduce the benefit (remuneration) for user B who responds to the replacement request. In this way, the providing unit 440 increases or decreases the benefits (rewards) provided according to the difficulty level of the driving route and the driving situation described above, but the benefits (rewards) may be uniform (specified).

保険処理部450は、利用者が運転する車両Cを入れ替えた際に適用される自動車保険に関する契約処理を行う。一般に、利用者が所有する車両については、所有する利用者およびその家族が運転した場合に保険が適用されるため、車両Cを入れ替えて他人(第三者)が運転する場合は想定されていない。保険処理部450は、選択部420が複数の利用者A、Bを選択した場合に、利用者Aが利用者Bの車両Cを運転し、利用者Bが利用者Aの車両Cを運転することに対する保険契約処理を実行する。これにより、利用者A、Bは、安心して運転することができる。 The insurance processing unit 450 performs contract processing regarding automobile insurance applied when the vehicle C driven by the user is replaced. Generally, insurance is applied to vehicles owned by users when they are driven by the owner and their family members, so it is not assumed that Vehicle C will be replaced and driven by another person (third party). . When the selection unit 420 selects a plurality of users A and B, the insurance processing unit 450 causes the user A to drive the vehicle C of the user B, and the user B to drive the vehicle C of the user A. Perform insurance contract processing for such matters. Thereby, users A and B can drive with peace of mind.

なお、制御部400は、例えば、所定のアプリを介して、入替内容を利用者が見て入替先を決定できる構成であってもよい。例えば、制御部400は、入替を希望する第1の利用者の入替に関する情報(走行する道路の難易度や、提供される報酬を含む特典)をアプリを介して第2の利用者へ提供する。第2の利用者は、これらの情報を見て希望する入替先を選択して通知してもよい。 Note that the control unit 400 may be configured such that the user can view the replacement content and determine the replacement destination via a predetermined application, for example. For example, the control unit 400 provides the second user with information regarding the replacement of the first user who wishes to be replaced (the difficulty level of the road to be traveled on and benefits including the reward provided) to the second user via the app. . The second user may view this information, select a desired replacement destination, and notify the destination.

〔処理フロー〕
次に、図5を参照して、実施形態に係る運転制御装置100の制御部400による処理の手順について説明する。図5は、実施形態に係る制御部400によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。
[Processing flow]
Next, with reference to FIG. 5, a procedure of processing by the control unit 400 of the operation control device 100 according to the embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the control unit 400 according to the embodiment.

図5に示すように、制御部400は、まず、利用者から運転入替要求を受け付ける(ステップS101)。 As shown in FIG. 5, the control unit 400 first receives a driving change request from the user (step S101).

つづいて、制御部400は、運転交代の要求条件情報を取得する(ステップS102)。 Subsequently, the control unit 400 acquires driving change requirement information (step S102).

つづいて、制御部400は、運転交代の提供条件情報を取得する(ステップS103)。 Subsequently, the control unit 400 acquires driving change provision condition information (step S103).

つづいて、制御部400は、要求条件情報および提供条件情報に基づいて、運転を交替する複数の利用者を選択する(ステップS104)。 Next, the control unit 400 selects a plurality of users with whom driving will be alternated based on the request condition information and the provision condition information (step S104).

つづいて、制御部400は、選択した複数の利用者それぞれが運転する車両Cを入れ替える(ステップS105)。 Subsequently, the control unit 400 replaces the vehicles C driven by each of the selected users (step S105).

つづいて、制御部400は、入替元の視野画像および運転操作を入替先に反映する(ステップS106)。 Subsequently, the control unit 400 reflects the field of view image and driving operation of the replacement source on the replacement destination (step S106).

つづいて、制御部400は、運転入替後、運転交代を提供して難易度を高い道路を運転した利用者へ特典を提供する(ステップS107)。 Subsequently, after the driving change, the control unit 400 provides a benefit to the user who provided the driving change and drove on a road with a high degree of difficulty (step S107).

〔その他〕
上述した実施形態では、利用者A、Bともに運転中である場合に運転を入れ替える例を示したが、利用者A、Bのいずれかが運転中でなくてもよい。例えば、オフィス等にいる利用者Bが運転中の利用者Aの車両を運転するように入れ替わってもよい。この構成では、運転交代を要求するのが利用者Aであり、運転交代を提供するのが利用者Bとなる。
〔others〕
In the embodiment described above, an example was shown in which driving is switched when both users A and B are driving, but it is not necessary for either user A or B to be driving. For example, user B who is in an office or the like may be switched to drive the vehicle of user A who is currently driving. In this configuration, user A requests a driving change, and user B provides the driving change.

この場合、利用者Aは、運転交代の後、利用者Bの車両Cを運転する必要がない。このため、例えば、突然の睡魔に襲われて運転交代を要求したり、運転中にリモート会議が予定されており、そのリモート会議に参加する時間だけ運転交代を要求したりすることができる。このような構成では、利用者Bが遠隔で運転代行をすることになるため、例えば、遠隔で運転代行を専門に行う会社に所属する複数の利用者B(運転者)が交代で運転代行をしてもよい。 In this case, user A does not need to drive user B's vehicle C after the driving change. Therefore, for example, a user may suddenly become sleepy and request a driving change, or a remote meeting is scheduled while driving and a driver may request a driving change for the time required to participate in the remote meeting. In such a configuration, user B will provide driving services remotely, so for example, multiple users B (drivers) who belong to a company that specializes in remote driving services may take turns providing driving services. You may.

また、運転交代を要求している利用者Aと、運転交代を提供している利用者Bとを入れ替えて遠隔な運転交代を実行する構成では、例えば、運転交代を要求した利用者Aの自宅の周辺など利用者Aの個人情報を面識の無い利用者Bに知られてしまうこともある。また、利用者Bが意図的に事故を起こして相手(利用者A)を怪我させてしまうことも想定される。これらを防止するために、運転制御装置100は、上記した要求条件として「人間関係」を設定してもよい。この人間関係は、交代相手の利用者(利用者B)に求める利用者本人(利用者A)との関わり合いを示す指標である。「人間関係」を有りと設定すると、選択部420は、利用者Aが信頼するグループに所属する中から利用者Bを選択する。このグループは、例えば、利用者Aに関する要求条件情報として事前に利用者Aによって入力されることが好ましい。また、「人間関係」を無しと設定すると、選択部420は、所定のサーバなどを用いて、利用者Aに関するログを検索し、これらのログから推察された利用者Aをまったく関係(居住地や職業など)の無い人を利用者Bとして設定する。この構成によれば、要求条件として「人間関係」の有無を設定することにより、運転交代に伴う人間関係のリスクを低減することができる。 Furthermore, in a configuration in which user A, who is requesting a driving change, and user B, who is providing the driving change, are exchanged to execute a remote driving change, for example, at the home of the user A who requested the driving change, User A's personal information, such as those around the user, may be known to user B, who is not acquainted with the user. It is also assumed that user B intentionally causes an accident and injures the other party (user A). In order to prevent these, the operation control device 100 may set "human relations" as the above-described requirement. This human relationship is an index indicating the interaction with the user himself/herself (user A) that is desired from the replacement user (user B). When "human relations" is set to yes, the selection unit 420 selects user B from among the groups that user A trusts. This group is preferably input by user A in advance as requirement information regarding user A, for example. Furthermore, when "human relations" is set to "none", the selection unit 420 uses a predetermined server or the like to search for logs related to user A, and the selection unit 420 searches for logs related to user A, using a predetermined server etc. User B is set as a person who does not have a job (or occupation, etc.). According to this configuration, by setting the presence or absence of a "human relationship" as a requirement, it is possible to reduce the risk of human relationships associated with driving change.

また、例えば、運転交代を提供している利用者Bの申し出に応じて、運転交代を要求した利用者Aとの間で運転交代を実行してもよい。具体的には、「○○の海沿いを代わりにドライブしてみませんか?」という利用者Bの申し出に応じて、ドライブしたいと思う利用者Aが利用者Bに代わって運転することとなる。この構成では、利用者Aは運転交代を要求した利用者であり、利用者Bが運転交代を提供した利用者となるため、運転制御装置100は、上記と同様に、利用者Bに特典(報酬)を提供する。これにより、利用者Aは、日本国内または外国の景観地(観光地)を遠隔で運転したり、訪問予定地を事前に遠隔で運転することができる。この場合、運転制御装置100は、人気のある観光地を運転する場合には、特典(報酬)を増大してもよい。 Further, for example, in response to a request from user B who is providing the driving change, the driving change may be performed with user A who has requested the driving change. Specifically, User A, who wants to drive, drives in place of User B in response to User B's request, "Would you like to take a drive along the coast of ○○ for me?" becomes. In this configuration, since user A is the user who requested the driving change and user B is the user who provided the driving change, the driving control device 100 provides the privilege ( reward). As a result, user A can remotely drive around scenic spots (tourist spots) in Japan or abroad, or remotely drive around the places he plans to visit in advance. In this case, the driving control device 100 may increase benefits (rewards) when driving at a popular tourist spot.

また、上述した実施形態では、運転交代を提供する利用者Bは、運転交代を要求する利用者Aが求める運転ルートの運転を実行するが、例えば、出発地と目的地は同じで、その間の経路を利用者Bが提案してもよい。例えば、「このルートの方が景色がいいよ」や、「このルートの方が車酔いしにくいよ」などという理由とともに、運転ルートを利用者Aに提案してもよい。利用者Aがこの提案を承諾すれば、新たなルートで目的地まで遠隔で運転することができる。 Furthermore, in the embodiment described above, the user B who provides the driving change executes driving along the driving route requested by the user A who requests the driving change, but for example, the starting point and the destination are the same, and the User B may propose the route. For example, a driving route may be suggested to user A along with reasons such as "This route has better scenery" or "This route is less likely to cause car sickness." If User A accepts this proposal, he can remotely drive to his destination via a new route.

また、運転交代を要求した利用者Aの車両が、例えば、1人ドライブの軽自動車の場合と、小さな子供も含めて8人家族が搭乗したワゴン車とでは、これら車両(移動体)の運転に関する危険度が大きく異なる。このため、上述した要求条件には、車両の運転に関する危険度の項目を含んでもよい。この危険度は、運転する車両の種類や、搭乗者の人数、運転する距離等に基づいて算出することができ、安全度や難易度と表現してもよい。この場合、提供部440は、車両の運転に関する危険度が所定の閾値よりも高い場合、交代要求に対応した利用者Bに対する特典(報酬)を増やし、車両の運転に関する危険度が所定の閾値よりも低い場合、交代要求に対応した利用者Bに対する特典(報酬)を減らしてもよい。また、車両の運転に関する危険度には、例えば、危険物運搬トラックやタンクローリーの運転を交代する場合や、建設機械などの作業車両で危険物を取り扱う場合を含んでもよい。 In addition, if the vehicle of user A who requested a driving change is, for example, a light car driven by one person, or a wagon with a family of eight people, including small children, the driver of these vehicles (mobile objects) The degree of risk associated with this differs greatly. For this reason, the above-mentioned requirements may include items regarding the degree of risk associated with driving the vehicle. This degree of risk can be calculated based on the type of vehicle being driven, the number of passengers, the distance traveled, etc., and may also be expressed as a degree of safety or a degree of difficulty. In this case, when the degree of risk associated with vehicle driving is higher than a predetermined threshold, the providing unit 440 increases the benefit (reward) for user B who responds to the replacement request, and increases the benefit (reward) for user B who responds to the replacement request, If the amount is also low, the benefit (remuneration) for user B who responds to the replacement request may be reduced. Further, the degree of risk related to vehicle operation may include, for example, when the driver takes turns driving a dangerous goods transport truck or tank truck, or when a work vehicle such as a construction machine handles dangerous goods.

また、上述した実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の一部を手動的に行うこともできる。あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。 Furthermore, among the processes described in the above-described embodiments, some of the processes described as being performed automatically can also be performed manually. Alternatively, all or part of the processes described as being performed manually can also be performed automatically using known methods. In addition, information including the processing procedures, specific names, and various data and parameters shown in the above documents and drawings may be changed arbitrarily, unless otherwise specified. For example, the various information shown in each figure is not limited to the illustrated information.

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。 Furthermore, each component of each device shown in the drawings is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as shown in the drawings. In other words, the specific form of distributing and integrating each device is not limited to what is shown in the diagram, and all or part of the devices can be functionally or physically distributed or integrated in arbitrary units depending on various loads and usage conditions. Can be integrated and configured.

例えば、図4に示した記憶部300の一部又は全部は、運転制御装置100によって保持されるのではなく、ストレージサーバ等に保持されてもよい。この場合、運転制御装置100は、ストレージサーバにアクセスすることで、利用者行動等の各種情報を取得する。 For example, part or all of the storage unit 300 shown in FIG. 4 may be held in a storage server or the like instead of being held by the operation control device 100. In this case, the operation control device 100 obtains various information such as user behavior by accessing the storage server.

また、上述した実施形態では、運転交代をする移動体が車両Cである場合を例に挙げたが、遠隔運転制御が可能な移動体であれば、例えば、ドローンのような飛行するものであってもよい。また、上述した実施形態では、車両Cが自動車である場合を例に挙げたが、車両Cは、例えば、建設機械や工作機械等のような作業車両であってもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the vehicle C is used as an example of the moving object that takes over driving, but any moving object that can be remotely controlled may be a flying object such as a drone. You can. Further, in the above-described embodiment, the vehicle C is an automobile, but the vehicle C may be a work vehicle such as a construction machine, a machine tool, or the like.

〔ハードウェア構成〕
また、上述してきた実施形態に係る運転制御装置100は、例えば図6に示すような構成のコンピュータ1000によって実現される。図6は、ハードウェア構成の一例を示す図である。コンピュータ1000は、出力装置1010、入力装置1020と接続され、演算装置1030、一次記憶装置1040、二次記憶装置1050、出力IF(Interface)1060、入力IF1070、ネットワークIF1080がバス1090により接続された形態を有する。
[Hardware configuration]
Further, the operation control device 100 according to the embodiments described above is realized, for example, by a computer 1000 having a configuration as shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing an example of the hardware configuration. The computer 1000 is connected to an output device 1010 and an input device 1020, and has an arithmetic device 1030, a primary storage device 1040, a secondary storage device 1050, an output IF (Interface) 1060, an input IF 1070, and a network IF 1080 connected by a bus 1090. has.

演算装置1030は、一次記憶装置1040や二次記憶装置1050に格納されたプログラムや入力装置1020から読み出したプログラム等に基づいて動作し、各種の処理を実行する。一次記憶装置1040は、RAM等、演算装置1030が各種の演算に用いるデータを一時的に記憶するメモリ装置である。また、二次記憶装置1050は、演算装置1030が各種の演算に用いるデータや、各種のデータベースが登録される記憶装置であり、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、フラッシュメモリ等により実現される。 The arithmetic unit 1030 operates based on programs stored in the primary storage device 1040 and the secondary storage device 1050, programs read from the input device 1020, and performs various processes. The primary storage device 1040 is a memory device such as a RAM that temporarily stores data used by the arithmetic unit 1030 for various calculations. The secondary storage device 1050 is a storage device in which data used by the calculation device 1030 for various calculations and various databases are registered, and includes ROM (Read Only Memory), HDD (Hard Disk Drive), flash memory, etc. This is realized by

出力IF1060は、モニタやプリンタといった各種の情報を出力する出力装置1010に対し、出力対象となる情報を送信するためのインタフェースであり、例えば、USB(Universal Serial Bus)やDVI(Digital Visual Interface)、HDMI(登録商標)(High Definition Multimedia Interface)といった規格のコネクタにより実現される。また、入力IF1070は、マウス、キーボード、およびスキャナ等といった各種の入力装置1020から情報を受信するためのインタフェースであり、例えば、USB等により実現される。 The output IF 1060 is an interface for transmitting information to be output to an output device 1010 that outputs various information such as a monitor or a printer, and is, for example, a USB (Universal Serial Bus), a DVI (Digital Visual Interface), This is realized using a connector compliant with standards such as HDMI (registered trademark) (High Definition Multimedia Interface). Further, the input IF 1070 is an interface for receiving information from various input devices 1020 such as a mouse, a keyboard, and a scanner, and is realized by, for example, a USB or the like.

なお、入力装置1020は、例えば、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、PD(Phase change rewritable Disk)等の光学記録媒体、MO(Magneto-Optical disk)等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等から情報を読み出す装置であってもよい。また、入力装置1020は、USBメモリ等の外付け記憶媒体であってもよい。 Note that the input device 1020 is, for example, an optical recording medium such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), or a PD (Phase change rewritable disk), a magneto-optical recording medium such as an MO (Magneto-Optical disk), or a tape. It may be a device that reads information from a medium, a magnetic recording medium, a semiconductor memory, or the like. Furthermore, the input device 1020 may be an external storage medium such as a USB memory.

ネットワークIF1080は、ネットワークNを介して他の機器からデータを受信して演算装置1030へ送り、また、ネットワークNを介して演算装置1030が生成したデータを他の機器へ送信する。 Network IF 1080 receives data from other devices via network N and sends it to computing device 1030, and also sends data generated by computing device 1030 to other devices via network N.

演算装置1030は、出力IF1060や入力IF1070を介して、出力装置1010や入力装置1020の制御を行う。例えば、演算装置1030は、入力装置1020や二次記憶装置1050からプログラムを一次記憶装置1040上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。 Arithmetic device 1030 controls output device 1010 and input device 1020 via output IF 1060 and input IF 1070. For example, the arithmetic device 1030 loads a program from the input device 1020 or the secondary storage device 1050 onto the primary storage device 1040, and executes the loaded program.

例えば、コンピュータ1000が運転制御装置100として機能する場合、コンピュータ1000の演算装置1030は、一次記憶装置1040上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部400の機能を実現する。 For example, when the computer 1000 functions as the operation control device 100, the arithmetic unit 1030 of the computer 1000 realizes the functions of the control unit 400 by executing a program loaded onto the primary storage device 1040.

〔効果〕
上述してきたように、実施形態に係る運転制御装置100は、取得部410と、選択部420と、入替部430とを備える。取得部410は、遠隔制御が可能な車両Cを運転する利用者の運転交代の要求条件に関する要求条件情報と、利用者の運転交代の提供条件に関する提供条件情報とを取得する。選択部420は、要求条件情報および提供条件情報に基づいて、運転を交替する複数の利用者を選択する。入替部430は、選択部420によって選択された複数の利用者が運転する車両Cを入れ替える。また、入替部430は、入替対象の利用者の視野を示す視野画像の表示先と、利用者の運転操作の反映先を入れ替える。また、選択部420は、第1の利用者における運転交代の要求条件の項目と、第2の利用者における運転交代の提供条件の項目との適合度が所定の閾値以上である場合に、第1の利用者および第2の利用者を選択する。また、選択部420は、第1の利用者の運転交代の要求条件に含まれる運転ルートの運転を交代する第2の利用者を複数選択し、入替部430は、選択された複数の第2の利用者が運転する複数の車両Cを第1の利用者が運転する車両Cと順次入れ替える。また、運転制御装置100は、入替部430によって第1の利用者および第2の利用者それぞれの運転が入れ替わった場合には、第2の利用者に対して特典を提供する提供部440をさらに備える。また、特典は、第1の利用者から提供される報酬を含む。また、第1の利用者の要求条件は、運転交代の緊急度を含み、提供部440は、緊急度の高さに応じて特典を増やす。また、選択部420は、第1の利用者が運転する車両Cと同種の車両Cを過去に運転した第2の利用者を優先的に選択する。また、入替部430は、入れ替えが行われる前において、入替対象の複数の利用者それぞれの視野を示す視野画像を入替先にプレビュー表示する。また、入替部430は、入れ替えが行われるタイミング以前において、入替対象の複数の利用者それぞれに対してカウントダウン表示を行う。このような構成により、利用者が使いやすい遠隔運転サービスを提供することができる。
〔effect〕
As described above, the operation control device 100 according to the embodiment includes an acquisition section 410, a selection section 420, and a replacement section 430. The acquisition unit 410 acquires request condition information regarding the driving change request conditions of the user who drives the remote-controllable vehicle C, and provision condition information regarding the conditions for providing the driving change of the user. The selection unit 420 selects a plurality of users to alternate driving based on the request condition information and the provision condition information. The replacement unit 430 replaces the vehicles C driven by the plurality of users selected by the selection unit 420. Furthermore, the replacement unit 430 replaces the display destination of the visual field image showing the field of view of the user to be replaced and the destination on which the user's driving operation is reflected. In addition, the selection unit 420 selects a second user when the degree of compatibility between the first user's requirement for driving change and the second user's driving change providing condition is equal to or higher than a predetermined threshold. Select the first user and the second user. In addition, the selection unit 420 selects a plurality of second users with whom to change driving on the driving route included in the driving change request conditions of the first user, and the switching unit 430 selects a plurality of second A plurality of vehicles C driven by users are sequentially replaced with a vehicle C driven by a first user. In addition, when the switching unit 430 switches the driving of the first user and the second user, the driving control device 100 further includes a providing unit 440 that provides a benefit to the second user. Be prepared. Further, the benefits include rewards provided by the first user. Further, the first user's requirements include the degree of urgency of driving change, and the providing unit 440 increases the benefit according to the degree of urgency. Further, the selection unit 420 preferentially selects a second user who has driven a vehicle C of the same type as the vehicle C driven by the first user in the past. Furthermore, before the replacement is performed, the replacement unit 430 previews and displays visual field images showing the field of view of each of the plurality of users to be replaced at the replacement destination. Furthermore, the replacement unit 430 displays a countdown for each of the plurality of users to be replaced before the replacement is performed. With such a configuration, it is possible to provide a remote driving service that is easy for users to use.

以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。 Some of the embodiments of the present application have been described above in detail based on the drawings, but these are merely examples, and various modifications and variations may be made based on the knowledge of those skilled in the art, including the embodiments described in the disclosure section of the invention. It is possible to carry out the invention in other forms with modifications.

〔その他〕
また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
〔others〕
Furthermore, among the processes described in the above embodiments, all or part of the processes described as being performed automatically can be performed manually, or the processes described as being performed manually can be performed manually. All or part of the process can also be performed automatically using known methods. In addition, information including the processing procedures, specific names, and various data and parameters shown in the above documents and drawings may be changed arbitrarily, unless otherwise specified. For example, the various information shown in each figure is not limited to the illustrated information.

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。 Furthermore, each component of each device shown in the drawings is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as shown in the drawings. In other words, the specific form of distributing and integrating each device is not limited to what is shown in the diagram, and all or part of the devices can be functionally or physically distributed or integrated in arbitrary units depending on various loads and usage conditions. Can be integrated and configured.

また、上述してきた実施形態に記載した各処理は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。 Furthermore, the processes described in the embodiments described above can be combined as appropriate within a range that does not conflict with the process contents.

また、上記してきた「部(section、module、unit)」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、取得部410は、取得手段や取得回路に読み替えることができる。 Furthermore, the above-mentioned "section, module, unit" can be read as "means", "circuit", etc. For example, the acquisition unit 410 can be read as an acquisition means or an acquisition circuit.

1 運転制御システム
100 運転制御装置
200 通信部
300 記憶部
310 要求条件情報データベース
320 提供条件情報データベース
400 制御部
410 取得部
420 選択部
430 入替部
440 提供部
500 利用者端末
C 車両(移動体)
N ネットワーク
1 Operation control system 100 Operation control device 200 Communication unit 300 Storage unit 310 Requirement condition information database 320 Provision condition information database 400 Control unit 410 Acquisition unit 420 Selection unit 430 Replacement unit 440 Provision unit 500 User terminal C Vehicle (mobile object)
N network

Claims (14)

遠隔制御が可能な移動体を運転する利用者の運転交代の要求条件に関する要求条件情報と、前記利用者の運転交代の提供条件に関する提供条件情報とを取得する取得部と、
前記要求条件情報および前記提供条件情報に基づいて、運転を交代する複数の前記利用者を選択する選択部と、
前記選択部によって選択された複数の前記利用者が運転する前記移動体を入れ替える入替部と、
を備え
前記選択部は、
第2の前記利用者に求める第1の前記利用者との関わり合いを示す指標に関する前記要求条件情報に基づいて複数の前記利用者を選択する
ことを特徴とする運転制御装置。
an acquisition unit that acquires requirement information regarding requirements for driving change of a user who drives a remotely controllable mobile object, and providing condition information regarding conditions for providing driving change for the user;
a selection unit that selects a plurality of users to take turns driving based on the request condition information and the provision condition information;
a replacement unit that replaces the mobile objects driven by the plurality of users selected by the selection unit;
Equipped with
The selection section is
Selecting a plurality of the users based on the requirement information regarding an index indicating the relationship with the first user desired of the second user.
An operation control device characterized by:
前記入替部は、
入替対象の前記利用者の視野を示す視野画像の表示先と、前記利用者の運転操作の反映先を入れ替えることを特徴とする請求項1に記載の運転制御装置。
The said replacement part is
2. The driving control device according to claim 1, wherein a display destination of a visual field image indicating the field of view of the user to be replaced and a destination on which a driving operation of the user is reflected are swapped.
前記選択部は、
第1の前記利用者における運転交代の前記要求条件の項目と、第2の前記利用者における運転交代の前記提供条件の項目との適合度が所定の閾値以上である場合に、第1の前記利用者および第2の前記利用者を選択することを特徴とする請求項1または2に記載の運転制御装置。
The selection section is
If the degree of compatibility between the item of the requirement condition for driving change for the first user and the item of the provision condition for driving change for the second user is equal to or higher than a predetermined threshold, The operation control device according to claim 1 or 2, wherein a user and a second user are selected.
前記選択部は、
第1の前記利用者の運転交代の前記要求条件に含まれる経路の運転を交代する第2の前記利用者を複数選択し、
前記入替部は、
選択された複数の第2の前記利用者が運転する複数の移動体を第1の前記利用者が運転する移動体と順次入れ替えることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の運転制御装置。
The selection section is
selecting a plurality of second users to take over driving on a route included in the requirement conditions for driving change of the first user;
The said replacement part is
According to any one of claims 1 to 3, the plurality of moving objects driven by the selected plurality of second users are sequentially replaced with the moving objects driven by the first user. operation control device.
前記入替部によって第1の前記利用者および第2の前記利用者それぞれの運転が入れ替わった場合には、第2の前記利用者に対して特典を提供する提供部をさらに備えることを特徴とする請求項3または4に記載の運転制御装置。 The vehicle may further include a providing unit that provides a benefit to the second user when the driving of the first user and the second user is switched by the switching unit. The operation control device according to claim 3 or 4. 前記特典は、
第1の前記利用者から提供される報酬を含むことを特徴とする請求項5に記載の運転制御装置。
The above benefits are
The operation control device according to claim 5, further comprising a reward provided by the first user.
第1の前記利用者の前記要求条件は、運転交代の緊急度を含み、
前記提供部は、
前記緊急度の高さに応じて前記特典を増やすことを特徴とする請求項5または6に記載の運転制御装置。
The first user's requirements include the urgency of driving change;
The provision department is
The driving control device according to claim 5 or 6, wherein the benefit is increased according to the level of the urgency.
第1の前記利用者の前記要求条件は、運転する経路の難易度を含み、
前記提供部は、
前記経路の難易度に基づいて前記特典を提供することを特徴とする請求項5~7のいずれか一項に記載の運転制御装置。
The first user's requirements include the difficulty of the driving route;
The provision department is
The driving control device according to any one of claims 5 to 7, wherein the privilege is provided based on the difficulty level of the route.
第1の前記利用者の前記要求条件は、前記移動体の運転に関する危険度を含み、
前記提供部は、
前記移動体の運転に関する危険度に基づいて前記特典を提供することを特徴とする請求項5~8のいずれか一項に記載の運転制御装置。
The first user's requirements include the degree of risk associated with driving the mobile object;
The provision department is
The driving control device according to any one of claims 5 to 8, wherein the privilege is provided based on the degree of risk associated with driving the mobile object.
前記選択部は、
第1の前記利用者が運転する前記移動体と同種の移動体を過去に運転した第2の前記利用者を優先的に選択することを特徴とする請求項3~9のいずれか一項に記載の運転制御装置。
The selection section is
The method according to any one of claims 3 to 9, characterized in that a second user who has driven a mobile object of the same type as the mobile object driven by the first user in the past is selected preferentially. The operation control device described.
前記入替部は、
入れ替えが行われる前において、入替対象の複数の前記利用者それぞれの視野を示す視野画像を入替先にプレビュー表示することを特徴とする請求項1~10のいずれか一項に記載の運転制御装置。
The said replacement part is
The driving control device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that, before the replacement is performed, a visual field image showing the field of view of each of the plurality of users to be replaced is displayed as a preview at the replacement destination. .
前記入替部は、
入れ替えが行われるタイミング以前において、入替対象の複数の前記利用者それぞれに対してカウントダウン表示を行うことを特徴とする請求項1~11のいずれか一項に記載の運転制御装置。
The said replacement part is
The operation control device according to any one of claims 1 to 11, wherein a countdown is displayed for each of the plurality of users to be replaced before the time when the replacement is performed.
コンピュータが実行する運転制御方法であって、
遠隔制御が可能な移動体を運転する利用者の運転交代の要求条件に関する要求条件情報と、前記利用者の運転交代の提供条件に関する提供条件情報とを取得する取得工程と、
前記要求条件情報および前記提供条件情報に基づいて、運転を交代する複数の前記利用者を選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択された複数の前記利用者が運転する前記移動体を入れ替える入替工程と、
を含み、
前記選択工程は、
第2の前記利用者に求める第1の前記利用者との関わり合いを示す指標に関する前記要求条件情報に基づいて複数の前記利用者を選択する
ことを特徴とする運転制御方法。
An operation control method executed by a computer,
an acquisition step of acquiring requirement information regarding requirements for driving change of a user who drives a mobile object that can be remotely controlled, and providing condition information regarding conditions for providing driving change for the user;
a selection step of selecting a plurality of users to take turns driving based on the request condition information and the provision condition information;
a replacement step of replacing the mobile objects driven by the plurality of users selected in the selection step;
including;
The selection step includes:
Selecting a plurality of the users based on the requirement information regarding an index indicating the relationship with the first user desired of the second user.
An operation control method characterized by:
遠隔制御が可能な移動体を運転する利用者の運転交代の要求条件に関する要求条件情報と、前記利用者の運転交代の提供条件に関する提供条件情報とを取得する取得手順と、
前記要求条件情報および前記提供条件情報に基づいて、運転を交代する複数の前記利用者を選択する選択手順と、
前記選択手順によって選択された複数の前記利用者が運転する前記移動体を入れ替える入替手順と、をコンピュータに実行させ
前記選択手順は、
第2の前記利用者に求める第1の前記利用者との関わり合いを示す指標に関する前記要求条件情報に基づいて複数の前記利用者を選択する
ことを特徴とする運転制御プログラム。
an acquisition procedure for acquiring requirement information regarding requirements for a driver change of a user who drives a remote-controllable mobile object, and provision condition information regarding conditions for providing the driver change of the user;
a selection procedure of selecting a plurality of users to take turns driving based on the request condition information and the provision condition information;
causing a computer to execute a replacement procedure of replacing the mobile objects driven by the plurality of users selected by the selection procedure ;
The selection procedure is
Selecting a plurality of the users based on the requirement information regarding an index indicating the relationship with the first user desired of the second user.
An operation control program characterized by:
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