JP7436287B2 - Turning evaluation support device - Google Patents
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Description
本発明は、配管系統の設計において旋回の強さの評価を支援する装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device that supports evaluation of swirl strength in piping system design.
原子力プラントなどの配管系において流量計の設置位置を設計する際に、安全基準に関する規格を満足する位置に流量計を設置できない場合、実流試験の代替として3次元流体解析と呼ばれるシミュレーションを行い、そのシミュレーション結果を用いて配管系内の流れ場が流量計精度に与える影響を評価するシステムを開発することを考える。 When designing the installation position of a flowmeter in a piping system such as a nuclear power plant, if the flowmeter cannot be installed in a position that satisfies safety standards, a simulation called three-dimensional fluid analysis is performed as an alternative to actual flow tests. We will consider developing a system that uses the simulation results to evaluate the influence of the flow field within the piping system on the accuracy of the flowmeter.
流量計精度に与える影響の一つに、流れにおける旋回の強さ(以下、旋回強度)がある。配管系統内の流体において旋回強度が高いと流量計の精度が低下する。そのため特定の管軸座標における断面上の旋回強度を算出することにより、どの箇所で旋回強度が高くなっているか、また旋回強度を減衰させるにはどれだけの管軸座標が必要かということを把握し、旋回強度が高くならないような配管ルーティングや流量計位置の調整に反映させる。 One of the influences on flowmeter accuracy is the strength of swirl in the flow (hereinafter referred to as swirl strength). If the swirling strength of the fluid in the piping system is high, the accuracy of the flowmeter will decrease. Therefore, by calculating the swirling strength on a cross section at a specific tube axis coordinate, it is possible to understand where the swirling strength is high and how many tube axis coordinates are required to attenuate the swirling strength. This will be reflected in the adjustment of piping routing and flow meter position to prevent the swirling strength from becoming too high.
しかし、3次元流体解析には莫大な計算に時間を要するため時間短縮が必要となる。そこで特許文献1を参考に、数ある配管系統について簡易的に流体解析を行い配管系統の旋回強度の推定値が高い要注意の配管系統だけを三次元流体解析するという方法を考える。簡易的な流体解析とは、具体的には配管系統において部品の特性と解析条件と入口側の旋回強度を入力とし、出口側の旋回強度を出力とするパラメータテーブルを過去の事例からあらかじめ作成しておく。そのパラメータテーブル群をデータベース化することにより部品の特性と解析条件と入口側の旋回強度を入力すると出口側の旋回強度の推定値が出力されるというものである。最上流の部品における入口側の旋回強度を設定すると、上流から下流へ向かって計算することにより、最下流の部品における出口側の旋回強度を推定できる。この推定値が閾値以上のときのみ三次元流体解析を実行する。
However, three-dimensional fluid analysis requires an enormous amount of calculation time, so it is necessary to shorten the time. Therefore, with reference to
この簡易的な流体解析において、旋回強度を推定する際には部品単体でパラメータテーブルを作っても精度が出ないという問題がある。一方、複数の部品でグループをまとめてそのグループ毎にパラメータテーブルを作ったほうが精度が上がる。たとえば旋回強度をスワール数とする場合、複数の隣接する部品のなす流路において、一つの平面上で収まる場合よりも、一つの平面上に収まらない場合のほうが旋回強度が上がることがある。特にバルブは一つの平面に収まらない流路を内部に有しているため、旋回強度が変化することが多い。このように旋回強度の精度を上げるには、配管系統の部品をグループでまとめる必要がある。 In this simple fluid analysis, there is a problem in that accuracy cannot be achieved even if a parameter table is created for each part when estimating the swirling strength. On the other hand, accuracy will be improved if multiple parts are grouped together and a parameter table is created for each group. For example, when the swirl strength is expressed as the swirl number, the swirl strength may be higher in a flow path formed by a plurality of adjacent parts when the flow paths do not fit on one plane than when they fit on one plane. In particular, since a valve has an internal flow path that does not fit in one plane, the swirl strength often changes. In order to improve the accuracy of the turning strength in this way, it is necessary to organize the parts of the piping system into groups.
また、このような簡易的な流体解析を行った際に、単に推定結果を出しただけでは根拠がないため説得力が乏しくなるという問題がある。ユーザからすれば本当は全ての配管箇所について三次元流体解析をしなければならないという懸念にかられる。 Furthermore, when such a simple fluid analysis is performed, there is a problem in that simply producing an estimated result has no basis and is therefore less persuasive. Users are concerned that three-dimensional fluid analysis must actually be performed for all piping locations.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、配管系統の設計において、三次元流体解析が必要な配管箇所とそうでない配管箇所との正確な判別を可能とした旋回評価支援装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a turning evaluation that enables accurate discrimination between piping locations that require three-dimensional fluid analysis and piping locations that do not, in the design of piping systems. The goal is to provide support equipment.
上記目的を達成するために、本発明は、配管系統の旋回強度を推定する旋回評価支援装置において、前記配管系統を構成する複数の部品を1つまたは連続する2以上の部品からなるグループに分割し、前記グループの最上流位置における旋回強度、前記グループを構成する部品の仕様、および解析条件に基づいて、前記最上流位置より下流でかつ前記グループの最下流位置より上流の少なくとも1つの位置における旋回強度を算出する演算装置と、前記旋回強度を前記グループごとに表示する表示装置とを備えるものとする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a turning evaluation support device for estimating the turning strength of a piping system, in which a plurality of parts constituting the piping system are divided into one or a group consisting of two or more consecutive parts. and at least one position downstream of the most upstream position and upstream of the most downstream position of the group, based on the turning strength at the most upstream position of the group, the specifications of the parts constituting the group, and analysis conditions. The vehicle is provided with an arithmetic device that calculates the turning strength, and a display device that displays the turning strength for each group.
以上のように構成した本発明によれば、配管系統を構成する複数の部品を1つまたは連続する2以上の部品からなるグループに分割し、グループごとに旋回強度を推定することにより、旋回強度の推定精度を向上できる。さらに、配管系統をどのようにグループ分けしたかを視覚的に確認することができるため、三次元流体解析が必要な配管箇所とそうでない配管箇所とを正確に判別することが可能となる。 According to the present invention configured as described above, a plurality of parts constituting a piping system are divided into groups each consisting of one or two or more consecutive parts, and the turning strength is estimated for each group. The estimation accuracy can be improved. Furthermore, since it is possible to visually confirm how the piping systems are grouped, it is possible to accurately distinguish between piping locations that require three-dimensional fluid analysis and piping locations that do not.
本発明に係る旋回評価支援装置によれば、配管系統の設計において、三次元流体解析が必要な配管箇所とそうでない配管箇所とを正確に判別することが可能となる。 According to the swing evaluation support device according to the present invention, in designing a piping system, it is possible to accurately determine piping locations that require three-dimensional fluid analysis and piping locations that do not.
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本実施形態における旋回評価支援装置のハードウェア構成を示した図である。本旋回評価支援装置は、旋回評価支援部A1と表示出力部A2と操作入力部A3から成り立っている。 FIG. 1 is a diagram showing the hardware configuration of a turning evaluation support device in this embodiment. This turning evaluation support device includes a turning evaluation support section A1, a display output section A2, and an operation input section A3.
旋回評価支援部A1は、操作入力部A3からのユーザ操作入力に従って流体解析結果または簡易流体解析結果のグラフや配管系統の3Dデータなどを表示出力部A2へ出力する演算装置である。旋回評価支援部A1は、CPU(Central Processor Unit)、RAM(Random Access Memory)、記憶装置A10、I/F(Interface)から成り立っている。CPUは旋回評価支援を行うためのプログラムに従って演算処理を実行するものである。RAMはシミュレーション結果の可視化を行うためのプログラムにおいてデータを一時記憶しておくものである。記憶装置A10はシミュレーション結果の可視化を行うためのプログラムやデータなどを記録しておくものであり、ハードディスクドライブやフラッシュメモリドライブなどが該当する。 The turning evaluation support section A1 is a calculation device that outputs a graph of a fluid analysis result or a simple fluid analysis result, 3D data of a piping system, etc. to a display output section A2 according to a user operation input from an operation input section A3. The turning evaluation support section A1 includes a CPU (Central Processor Unit), a RAM (Random Access Memory), a storage device A10, and an I/F (Interface). The CPU executes arithmetic processing according to a program for supporting turning evaluation. The RAM temporarily stores data in a program for visualizing simulation results. The storage device A10 records programs, data, etc. for visualizing simulation results, and corresponds to a hard disk drive, a flash memory drive, and the like.
記憶装置A10には、旋回評価支援を行うためのプログラムとして、3D流体解析プログラム、配管部品関係認識プログラム、旋回強度簡易推定プログラム、可視化プログラムが格納されている。また、これらのプログラムを実行する際に使用する各種データD1も格納されている。 The storage device A10 stores a 3D fluid analysis program, a piping component relationship recognition program, a simple rotation strength estimation program, and a visualization program as programs for supporting rotation evaluation. Furthermore, various data D1 used when executing these programs are also stored.
3D流体解析プログラムは、ユーザからの操作入力に従って後述の配管部品リストと解析条件と3D-CADデータを指定し、シミュレーション計算を実行しシミュレーション結果から管軸座標に沿った旋回強度を算出し、その結果を記憶装置A10に保存するものである。配管部品関係認識プログラムは、配管系統を構成する部品の仕様を列挙した配管部品リストを入力すると、配管部品から接続点となるノードと部品そのものを表すリンクを抽出し、同じノードを有するリンクを接続することにより配管部品の接続関係を構築するものである。旋回強度簡易推定プログラムは、配管部品の接続関係と配管部品リストと解析条件を入力として、予測モデルを用いて最上流の旋回強度から下流以降の旋回強度を推定するものである。可視化プログラムは、ユーザからの操作入力に従ってシミュレーション結果から管軸座標と物理統計量のグラフと配管系統の3Dデータ形状を含む画像を作成し、表示出力部A2に出力するものである。 The 3D fluid analysis program specifies the piping parts list, analysis conditions, and 3D-CAD data described below according to the operation input from the user, executes simulation calculations, calculates the turning strength along the pipe axis coordinates from the simulation results, and calculates the The results are stored in the storage device A10. When the piping parts relationship recognition program inputs a piping parts list that enumerates the specifications of the parts that make up the piping system, it extracts nodes that serve as connection points and links representing the parts themselves from the piping parts, and connects links that have the same nodes. By doing so, connections between piping parts are established. The simple swirl strength estimation program estimates the swirl strength downstream from the swirl strength of the most upstream stream using a prediction model, using the connection relationship of piping parts, a list of piping parts, and analysis conditions as input. The visualization program creates an image including a graph of tube axis coordinates and physical statistics and a 3D data shape of the piping system from the simulation results according to the operation input from the user, and outputs it to the display output section A2.
I/Fは操作入力部A3からユーザの操作入力に関するデータを受信し、管軸座標と物理統計量のグラフと配管系統の3Dデータ形状を含む画像を表示出力部A2へ送信する。 The I/F receives data related to the user's operation input from the operation input unit A3, and transmits an image including the tube axis coordinates, a graph of physical statistics, and the 3D data shape of the piping system to the display output unit A2.
表示出力部A2は、管軸座標と旋回強度のグラフと配管系統の3Dデータ形状を含む画像をユーザに対して出力するための表示装置であり、ディスプレイやプリンタのことを指す。操作入力部A3は、ユーザからの操作入力を電気信号に変えて旋回評価支援装置へ送信するものであり、キーボードやタッチパネル、マウスなどが該当する。 The display output unit A2 is a display device for outputting to the user an image including a graph of tube axis coordinates and swirl strength and a 3D data shape of the piping system, and refers to a display or a printer. The operation input unit A3 converts the operation input from the user into an electrical signal and sends it to the turning evaluation support device, and corresponds to a keyboard, a touch panel, a mouse, and the like.
図2は本実施形態における旋回評価支援装置の機能ブロック図である。旋回評価支援装置は、3D-CADデータ・配管部品リスト・解析条件保存部B1と配管部品関係認識部B2と3D流体解析部B3と旋回強度簡易推定部B4と可視化部B5から成り立つ。 FIG. 2 is a functional block diagram of the turning evaluation support device in this embodiment. The swing evaluation support device is composed of a 3D-CAD data/piping parts list/analysis condition storage section B1, a pipe parts relationship recognition section B2, a 3D fluid analysis section B3, a swing strength simple estimation section B4, and a visualization section B5.
3D-CADデータ・配管部品リスト・解析条件保存部B1は、配管系統の形状を三次元的に記述している3D-CADデータと配管部品リストと解析条件を記憶装置A10に保存しており、他部からの呼び出しに応じて必要なデータを送信するものである。 The 3D-CAD data/piping parts list/analysis condition storage unit B1 stores 3D-CAD data that three-dimensionally describes the shape of the piping system, the piping parts list, and analysis conditions in the storage device A10. It transmits necessary data in response to calls from other parts.
配管部品関係認識部B2は、配管部品関係認識プログラムの内容に従って、配管部品関係認識プログラムにしたがって、配管系統を構成する部品の仕様を列挙した配管部品リストを入力すると、配管部品から接続点となるノードと部品そのものを表すリンクを抽出し、同じノードを有するリンクを接続することにより配管部品の接続関係を構築するものである。配管部品関係認識部B2は、ノード・リンク抽出部B20と、ノード・リンク接続部B21から成り立つ。ノード・リンク抽出部B20は、配管部品リスト上において配管部品から接続点となるノードと部品そのものを表すリンクを抽出するものである。ノード・リンク接続部B21は、同じノードを有するリンクを接続することにより配管部品の接続関係を構築するものである。 When the piping parts relationship recognition unit B2 inputs a piping parts list listing the specifications of the parts constituting the piping system according to the contents of the piping parts relationship recognition program, the piping parts become connection points. This method extracts links representing nodes and components themselves, and connects links that have the same nodes to construct connection relationships between piping components. The piping component relationship recognition section B2 consists of a node/link extraction section B20 and a node/link connection section B21. The node/link extraction unit B20 extracts a node serving as a connection point and a link representing the component itself from the piping component on the piping component list. The node/link connection section B21 establishes a connection relationship between piping components by connecting links having the same node.
本実施形態における配管部品関係認識部B2の処理フローについて図6を用いて説明する。まずノード・リンク抽出部B20は、配管系統内の部品をリンクとして登録する。次に部品の始点、つまり部品最上流の中心点と、部品の終点、つまり部品最下流の中心点を、それぞれノードとして登録する。最後にノード・リンク接続部へノード・リンク情報を送信する。ノード・リンク接続部B21は、受信したノード・リンク情報を用いて、差を無視できるほど位置が重複しているノードを集約し、同じIDを割り振る。次にリンク情報内におけるノードのIDを先ほど割り振ったものに更新する。最後にノードとリンクの接続を行い、最上流位置と最下流位置を決めて方向を決める。 The processing flow of the piping component relationship recognition unit B2 in this embodiment will be explained using FIG. 6. First, the node/link extraction unit B20 registers components in the piping system as links. Next, the starting point of the part, that is, the center point of the most upstream part of the part, and the end point of the part, that is, the center point of the most downstream part of the part, are each registered as a node. Finally, the node/link information is sent to the node/link connection section. The node/link connection unit B21 uses the received node/link information to aggregate nodes whose positions overlap to such an extent that the difference can be ignored, and assigns them the same ID. Next, the node ID in the link information is updated to the ID assigned earlier. Finally, connect nodes and links, determine the most upstream and downstream positions, and determine the direction.
3D流体解析部B3は、3D流体解析プログラムの内容に従って、ユーザからの操作入力に従って後述の配管部品リストと解析条件と3D-CADデータを指定し、シミュレーション計算を実行しシミュレーション結果から管軸座標に沿った旋回強度を算出し、その結果を記憶装置A10に保存するものである。3D流体解析部B3は、3Dシミュレーション部B30と旋回強度算出部B31から成り立つ。3Dシミュレーション部B30は、ユーザからの操作入力に従って後述の配管部品リストと解析条件と3D-CADデータを指定し、シミュレーション計算を実行するものである。旋回強度算出部は、シミュレーション結果から管軸座標に沿った旋回強度を算出し、その結果を記憶装置A10に保存するものである。 The 3D fluid analysis unit B3 specifies the piping parts list, analysis conditions, and 3D-CAD data described below according to the operation input from the user according to the contents of the 3D fluid analysis program, executes simulation calculations, and converts the pipe axis coordinates from the simulation results. The turning strength along the curve is calculated and the result is stored in the storage device A10. The 3D fluid analysis section B3 includes a 3D simulation section B30 and a swirl strength calculation section B31. The 3D simulation unit B30 specifies a piping parts list, analysis conditions, and 3D-CAD data, which will be described later, in accordance with operation input from the user, and executes simulation calculations. The turning strength calculation unit calculates the turning strength along the tube axis coordinates from the simulation results, and stores the result in the storage device A10.
本実施形態における3D流体解析部B3の処理フローについて図7を用いて説明する。3Dシミュレーション部B30は、3D-CADデータ・配管部品リスト・解析条件保存部B1から受信した3D-CADデータを読み込み、解析条件を設定し、シミュレーションを実行する。シミュレーションで得られたシミュレーション結果を旋回強度算出部B31へ送信する。旋回強度算出部B31は、部品接続リストから部品毎の断面を作成する。次に断面毎の管軸座標を算出する。最後にシミュレーション結果と部品毎の断面の情報から、旋回強度を算出する。 The processing flow of the 3D fluid analysis unit B3 in this embodiment will be explained using FIG. 7. The 3D simulation unit B30 reads the 3D-CAD data received from the 3D-CAD data/piping parts list/analysis condition storage unit B1, sets analysis conditions, and executes the simulation. The simulation results obtained in the simulation are transmitted to the turning strength calculation unit B31. The turning strength calculation unit B31 creates a cross section for each component from the component connection list. Next, calculate the tube axis coordinates for each cross section. Finally, the turning strength is calculated from the simulation results and cross-sectional information for each part.
旋回強度簡易推定部B4は、旋回強度簡易推定プログラムの内容に従って、配管部品の接続関係と配管部品リストと解析条件を入力として、予測モデルを用いて最上流の旋回強度から下流以降の旋回強度を推定するものである。旋回強度簡易推定部B4は、部品グループ分割部B40と、予測モデル保存部B41と、予測モデル適用部B42と、詳細解析実行判定部B43から成り立つ。 The swing strength simple estimation unit B4 inputs the connection relationship of piping parts, the piping parts list, and the analysis conditions according to the contents of the swing strength simple estimation program, and uses a prediction model to estimate the swirl strength from the most upstream swirl strength to the downstream swirl strength. It is estimated. The turning strength simple estimation section B4 includes a component group division section B40, a predictive model storage section B41, a predictive model application section B42, and a detailed analysis execution determination section B43.
部品グループ分割部B40は、配管系統を構成する1つ以上の部品をグループ分けするものである。部品グループ分割部B40は、立体/平面/曲線/単品カテゴリ設定部B400と、旋回強度上昇部品グループ抽出部B401と、上流・下流分離部B402と、部品グループリスト作成部B403から成り立つ。 The component group division section B40 divides one or more components constituting a piping system into groups. The parts group division part B40 is composed of a solid/plane/curve/single item category setting part B400, a turning strength increasing part group extraction part B401, an upstream/downstream separation part B402, and a parts group list creation part B403.
立体/平面/曲線/単品カテゴリ設定部B400は、部品グループのカテゴリ順に処理する際に現在のカテゴリを更新、保存するものである。部品グループのカテゴリには、バルブなど一つの部品内における流路が一つの平面に収まらないものと、前記以外の部品のうち直管をそれ以外の2つの部品で挟んだ流路が一つの平面に収まらないものと、前記以外の部品のうち直管をそれ以外の2つの部品で挟んだ流路が一つの平面に収まるものと、前記以外の部品のうち直管と隣接するそれ以外の1つの部品で構成されるものと、前記以外の部品のうち単独部品または直管の連続のみで構成される部品群とがある。 The solid/plane/curve/single item category setting section B400 updates and saves the current category when processing in the order of categories of component groups. The component group category includes parts such as valves where the flow path within one part does not fit on one plane, and parts other than the above where a straight pipe is sandwiched between two other parts and the flow path is on one plane. Among the parts other than those mentioned above, the flow path of a straight pipe sandwiched between two other parts fits in one plane, and among the parts other than the above, there are other parts that are adjacent to the straight pipe. There are two types of pipes: one is composed of two parts, and the other is a single part or a group of parts composed only of a series of straight pipes.
旋回強度上昇部品グループ抽出部B401は、前記カテゴリに属する部品グループ群のうち、部品の仕様から最も旋回強度が上昇するであろうと推定されるものを抽出するものである。上流・下流分離部B402は、旋回強度上昇部品グループ抽出部B401によって抽出された部品グループの最上流と最下流を境界線として、部品グループの最上流より上流側の配管系統と部品グループの最下流より下流側の配管系統に分けてそれぞれ再帰的に部品グループ分割処理を実行するというものである。部品グループリスト作成部B403は、旋回強度上昇部品グループ抽出部B401によって抽出された部品グループの番号を、部品接続リスト上の部品グループに属する部品に記録するものである。 The swinging strength increasing component group extraction unit B401 extracts, from among the component groups belonging to the category, those whose swinging strength is estimated to increase the most based on the specifications of the parts. The upstream/downstream separation unit B402 separates the piping system upstream from the most upstream part of the part group and the most downstream part of the part group, with the most upstream and most downstream parts of the parts group extracted by the swirling strength increasing parts group extracting part B401 as the boundary line. Part group division processing is executed recursively for each piping system on the downstream side. The parts group list creation unit B403 records the number of the parts group extracted by the swinging strength increasing parts group extraction unit B401 in the parts belonging to the parts group on the parts connection list.
予測モデル保存部B41は、配管系統において部品グループの仕様と解析条件と入口側の旋回強度を入力とし、出口側の旋回強度を出力とするパラメータテーブルを過去の事例からあらかじめ作成しておいたものをデータベース化したものである。予測モデル適用部B42は、予測モデル保存部B41を用いて部品グループの仕様と解析条件と最上流の旋回強度を入力すると下流の旋回強度の推定値を出力するものである。詳細解析実行判定部B43は、予測モデル適用部B42にて計算した最下流の旋回強度の推定値が閾値以上かどうか判定し、もし閾値以上であれば3D流体解析部B3に3D流体解析を実行させるものである。 The predictive model storage part B41 is a parameter table that has been created in advance based on past cases, in which the specification of the component group, analysis conditions, and swirling strength on the inlet side are input in the piping system, and the swirling strength on the outlet side is output. This is a database. The prediction model application unit B42 outputs an estimated value of the downstream rotation strength when the specifications of the component group, the analysis conditions, and the most upstream rotation strength are input using the prediction model storage unit B41. The detailed analysis execution determination unit B43 determines whether the estimated value of the most downstream swirling strength calculated by the prediction model application unit B42 is greater than or equal to a threshold value, and if it is greater than or equal to the threshold value, the 3D fluid analysis unit B3 executes 3D fluid analysis. It is something that makes you
本実施形態における旋回強度簡易推定処理F4の処理フローについて図8を用いて説明する。部品グループ分割部B40は、部品接続リストのうち連続して隣接する直管を一つにまとめる。次にカテゴリをまず立体に初期設定する。次に部品接続リストを用いて部品グループ分割処理F40を実行して部品グループリストを作成し、部品グループリストを予測モデル適用部B42へ送信する。予測モデル適用部B42は、3D-CADデータ・配管部品リスト・解析条件保存部B1から受信した解析条件および最上流の旋回強度を設定する。次に部品グループ毎に部品グループの予測モデルを予測モデル保存部B41へ要求する。予測モデル保存部B41は部品グループの予測モデルを予測モデル適用部B42へ送信し、予測モデル適用部B42は最上流より下流側の旋回強度を算出する。この部品グループの予測モデル呼び出しと出口旋回強度算出処理を最上流から下流に向かって最下流まで部品グループ単位で実行する。予測モデル適用部B42は、最下流の旋回強度を算出した時、最下流旋回強度を詳細解析実行判定部B43へ送信する。詳細解析実行判定部B43は、最下流旋回強度が閾値以上かどうかを判定する旋回強度閾値判定処理を実行する。 The processing flow of the turning strength simple estimation process F4 in this embodiment will be explained using FIG. 8. The component group dividing unit B40 groups together consecutively adjacent straight pipes in the component connection list. Next, initialize the category to 3D. Next, a component group division process F40 is executed using the component connection list to create a component group list, and the component group list is sent to the predictive model application unit B42. The predictive model application unit B42 sets the analysis conditions and the most upstream turning strength received from the 3D-CAD data/piping parts list/analysis condition storage unit B1. Next, a prediction model for each component group is requested from the prediction model storage unit B41. The predictive model storage unit B41 transmits the predictive model of the component group to the predictive model application unit B42, and the predictive model application unit B42 calculates the turning strength downstream from the most upstream side. The predictive model call and exit swirl strength calculation process for this component group are executed for each component group from the most upstream toward the downstream. When the prediction model application unit B42 calculates the most downstream swirl strength, it transmits the most downstream swirl strength to the detailed analysis execution determination unit B43. The detailed analysis execution determination unit B43 executes a turning strength threshold determination process for determining whether the most downstream turning strength is equal to or greater than a threshold value.
本実施形態における部品グループ分割処理F40の処理フローについて図9を用いて説明する。旋回強度上昇部品グループ抽出部B401は、立体/平面/曲線/単品カテゴリ設定部B400から部品カテゴリ番号と部品接続リストを受信し、カテゴリの指定する部品グループを探索する。カテゴリの指定する部品グループが一つもなければ立体/平面/曲線/単品カテゴリ設定部B400へ部品カテゴリ番号を送信し、立体/平面/曲線/単品カテゴリ設定部B400は部品カテゴリ番号を1進めて旋回強度上昇部品グループ抽出部B401へ部品カテゴリ番号と部品接続リストを送信する。もしカテゴリの指定する部品グループが一つでもあれば、その部品グループに対して旋回強度最上昇部品グループ抽出処理F401を実行し、部品グループ内の部品の仕様から最も旋回強度が最上流から最下流へ上昇しそうとされる部品グループを抽出し、部品グループの部品番号と部品カテゴリ番号と部品接続リストを部品グループリスト作成部B403へ送信する。 The processing flow of the component group division processing F40 in this embodiment will be described using FIG. 9. The turning strength increasing component group extraction unit B401 receives the component category number and component connection list from the solid/plane/curve/single item category setting unit B400, and searches for a component group specified by the category. If there is no part group specified by the category, the part category number is sent to the solid/plane/curve/single item category setting unit B400, and the solid/plane/curve/single item category setting unit B400 increments the part category number by 1 and rotates. The component category number and component connection list are transmitted to the strength-increasing component group extraction unit B401. If there is at least one part group specified by the category, execute the part group extraction process F401 with the highest swing strength for that part group, and select A component group that is likely to be promoted to the next step is extracted, and the component number, component category number, and component connection list of the component group are transmitted to the component group list creation unit B403.
部品グループリスト作成部B403は、抽出した部品グループの部品接続リストにグループ番号を付与し記載する。もしここで全ての配管系統内の部品に部品グループ番号が全て割り振られていた場合、部品グループ分割処理F40を終了し、部品グループ分割処理F40が再帰処理として呼び出された場合は呼び出し元の処理へ戻る。一方全ての配管系統内部品のうち部品グループ番号が割り振られていないものが一つでもある場合は、部品グループを境に他の部品を上流と下流に分割し、再帰的に部品グループ分割処理F40を上流側と下流側とでそれぞれ実行する。もしどちらも完了した場合、部品グループ分割処理F40を終了し、部品グループ分割処理F40が再帰処理として呼び出された場合は呼び出し元の処理へ戻る。 The component group list creation unit B403 assigns and writes a group number to the component connection list of the extracted component group. If all component group numbers have been assigned to the components in all piping systems, the component group division process F40 will end, and if the component group division process F40 is called as a recursive process, go to the calling process. return. On the other hand, if there is even one component in the piping system that has not been assigned a component group number, other components are divided into upstream and downstream parts using the component group as a boundary, and recursive component group division processing F40 are executed on the upstream and downstream sides respectively. If both are completed, the parts group division process F40 is ended, and if the parts group division process F40 is called as a recursive process, the process returns to the calling source process.
可視化部B5は、可視化プログラムの内容およびユーザからの操作入力に従って、管軸座標に対する旋回強度または旋回強度算出値のグラフと、配管系統の3Dデータ形状を含む画像を作成し、表示出力部A2に出力するものである。可視化部B5は部品色指定部B50とグラフ出力部B51と3D形状出力部B52から成り立つ。 The visualization unit B5 creates an image including a graph of the swirling strength or the calculated value of the swirling strength with respect to the pipe axis coordinates and a 3D data shape of the piping system according to the content of the visualization program and the operation input from the user, and outputs it to the display output unit A2. This is what is output. The visualization section B5 includes a component color specification section B50, a graph output section B51, and a 3D shape output section B52.
部品色指定部B50は、部品グループ分割部B40により各部品に割り振られた部品グループ番号に沿って、部品の色や線の太さ、透過度などを指定するものである。グラフ出力部B51は部品色指定部B50の指定した部品の色に従って、管軸座標に対する旋回強度または旋回強度算出値のグラフを表示出力部A2に出力するものである。また3D形状出力部B52は部品色指定部B50の指定した部品の色に従って、配管系統の3Dデータ形状を含む画像を作成し、表示出力部A2に出力するものである。 The component color designation section B50 is for specifying the color, line thickness, transparency, etc. of the component in accordance with the component group number assigned to each component by the component group division section B40. The graph output section B51 outputs a graph of the swirling strength or the calculated swirling strength against the tube axis coordinates to the display output section A2 according to the component color specified by the component color specifying section B50. Further, the 3D shape output section B52 creates an image including the 3D data shape of the piping system according to the component color designated by the component color designation section B50, and outputs it to the display output section A2.
本実施形態における旋回評価支援装置の処理フローについて図5を用いて説明する。配管部品関係認識部B2は、3D-CADデータ・配管部品リスト・解析条件保存部B1に対して配管部品リストを要求し、3D-CADデータ・配管部品リスト・解析条件保存部B1は配管部品リストを配管部品関係認識部B2へ送信する。配管部品関係認識部B2は部品接続リストを用いて部品接続リスト作成処理F2を実行し、部品接続リストを作成して旋回強度簡易推定部B4へ送信する。 The processing flow of the turning evaluation support device in this embodiment will be explained using FIG. 5. The piping parts relationship recognition unit B2 requests a piping parts list from the 3D-CAD data/piping parts list/analysis condition storage unit B1, and the 3D-CAD data/piping parts list/analysis condition storage unit B1 stores the piping parts list. is transmitted to the piping component relationship recognition unit B2. The piping component relationship recognition unit B2 executes a component connection list creation process F2 using the component connection list, creates a component connection list, and sends it to the turning strength simple estimation unit B4.
旋回強度簡易推定部B4は、3D-CADデータ・配管部品リスト・解析条件保存部B1に対して解析条件とシミュレーションモデルを要求し、3D-CADデータ・配管部品リスト・解析条件保存部B1は解析条件とシミュレーションモデルを配管部品関係認識部B2へ送信する。旋回強度簡易推定部B4は、解析条件およびシミュレーションモデルおよび部品接続リストを用いて旋回強度簡易推定処理F4を実行し、最上流から下流側の旋回強度を管軸座標に沿って算出する。旋回強度簡易推定部B4は、最下流の旋回強度推定値が閾値以上であれば、3D流体解析部B3へ詳細解析実行指令を出力し、そうでない場合は旋回強度と部品接続リストを可視化部B5へ送信し部品色指定処理F50へ進む。 The swing strength simple estimation section B4 requests the analysis conditions and simulation model from the 3D-CAD data/piping parts list/analysis condition storage section B1, and the 3D-CAD data/piping parts list/analysis condition storage section B1 performs the analysis. The conditions and simulation model are sent to the piping component relationship recognition unit B2. The swirl strength simple estimation unit B4 executes the swirl strength simple estimation process F4 using the analysis conditions, the simulation model, and the component connection list, and calculates the swirl strength from the most upstream side to the downstream side along the tube axis coordinates. If the estimated value of the most downstream swirl strength is equal to or greater than the threshold value, the swing strength simple estimation unit B4 outputs a detailed analysis execution command to the 3D fluid analysis unit B3, and if not, it outputs the swing strength and the component connection list to the visualization unit B5. and proceeds to component color designation processing F50.
3D流体解析部B3は、旋回強度簡易推定部B4から詳細解析実行指令を受信した場合、3D-CADデータ・配管部品リスト・解析条件保存部B1に対して3D-CADデータと解析条件とシミュレーションモデルを要求し、3D-CADデータ・配管部品リスト・解析条件保存部B1は3D-CADデータと解析条件とシミュレーションモデルを3D流体解析部B3へ送信する。3D流体解析部B3は3D-CADデータと解析条件とシミュレーションモデルを用いて3D流体解析処理F3を実行して最上流から下流側の旋回強度を管軸座標に沿って算出し、管軸座標と旋回強度を可視化部B5へ送信する。 When the 3D fluid analysis unit B3 receives a detailed analysis execution command from the swing strength simple estimation unit B4, the 3D fluid analysis unit B3 sends the 3D-CAD data, analysis conditions, and simulation model to the 3D-CAD data/piping parts list/analysis condition storage unit B1. The 3D-CAD data/piping parts list/analysis condition storage unit B1 sends the 3D-CAD data, analysis conditions, and simulation model to the 3D fluid analysis unit B3. The 3D fluid analysis unit B3 executes the 3D fluid analysis process F3 using the 3D-CAD data, analysis conditions, and simulation model, calculates the swirling strength from the most upstream side to the downstream side along the pipe axis coordinates, and calculates the swirling strength from the most upstream side to the downstream side along the pipe axis coordinates. The turning strength is transmitted to the visualization unit B5.
可視化部B5は管軸座標と旋回強度を3D流体解析部B3または旋回強度簡易推定部B4から受信した際に、まず部品色指定処理F50を実行して配管内部品の描画色を設定する。次にグラフ出力処理F51を実行して管軸座標を横軸に旋回強度を縦軸にしたグラフを表示出力部A2へ出力する。最後に3D形状出力処理F52を実行して配管系統全体の3D形状を表示出力部A2へ出力し、処理を完了する。 When the visualization unit B5 receives the pipe axis coordinates and swirl strength from the 3D fluid analysis unit B3 or the swirl strength simple estimation unit B4, it first executes a component color designation process F50 to set the drawing color of the components inside the pipe. Next, a graph output process F51 is executed to output a graph with the tube axis coordinates as the horizontal axis and the turning strength as the vertical axis to the display output section A2. Finally, 3D shape output processing F52 is executed to output the 3D shape of the entire piping system to the display output section A2, and the processing is completed.
図3は本実施形態における旋回強度上昇部品グループ抽出部B401の機能ブロック図である。旋回強度上昇部品グループ抽出部B401は、カテゴリ指定部品組合せ抽出部と、旋回強度上昇度合い算出部と、旋回強度再上昇部品グループ選択部から成り立つ。カテゴリ指定部品組合せ抽出部は、立体/平面/曲線/単品カテゴリ設定部B400によって指定されたカテゴリの部品グループ群を、配管部品関係認識部B2または上流・下流分離部B402から送られてきた部品接続リストから抽出するものである。もし部品接続リストの中にカテゴリの部品グループが存在しない場合は、立体/平面/曲線/単品カテゴリ設定部B400にカテゴリを更新するよう要求する。 FIG. 3 is a functional block diagram of the turning strength increasing component group extraction unit B401 in this embodiment. The swinging strength increasing parts group extracting unit B401 includes a category specified parts combination extracting unit, a swinging strength increasing degree calculation unit, and a swinging strength re-increasing parts group selection unit. The category specified component combination extraction section extracts the component group group of the category specified by the 3D/plane/curve/single item category setting section B400 into the component connection sent from the piping component relationship recognition section B2 or the upstream/downstream separation section B402. It is extracted from the list. If the component group of the category does not exist in the component connection list, a request is made to the solid/plane/curve/single item category setting unit B400 to update the category.
旋回強度上昇度合い算出部は、カテゴリ指定部品組合せ抽出部により抽出された部品グループ群について、部品グループを構成する部品の仕様を用いて旋回強度上昇度合いを算出する。例えば直管の長さLおよびエルボの曲がり角度θから式(1)を用いて旋回強度上昇度合いdを算出する。 The turning strength increase degree calculation section calculates the degree of increase in turning strength for the component group group extracted by the category specified component combination extraction section using the specifications of the parts constituting the component group. For example, the degree of increase in turning strength d is calculated from the length L of the straight pipe and the bending angle θ of the elbow using equation (1).
また別方式として、部品グループを構成する各部品の最上流および最下流の中央点座標から求める方法もある。旋回強度再上昇部品グループ選択部は、部品グループ群のうち、旋回強度上昇度合い算出部によって算出した旋回強度上昇度合いが最も高いものを選択し、上流・下流分離部B402へ送信する。 Another method is to obtain the coordinates from the most upstream and downstream center points of each component forming the component group. The swinging strength re-increase component group selection unit selects the component group with the highest swinging strength increase degree calculated by the swinging strength increase degree calculation unit from among the component groups, and transmits it to the upstream/downstream separation unit B402.
本実施形態における旋回強度最上昇部品グループ抽出処理F401の処理フローについて図8を用いて説明する。まず旋回強度上昇部品グループ抽出部B401は、カテゴリ番号が4、つまり単品のみの場合かどうかを判定する。単品のみの場合は、各部品ごとにグループ番号が割り振られていないかどうかをチェックし、もし割り振られていない部品がある場合は、その部品単品を旋回強度最上昇グループとして処理を終了する。 The processing flow of the highest turning strength component group extraction process F401 in this embodiment will be described using FIG. 8. First, the turning strength increasing component group extraction unit B401 determines whether the category number is 4, that is, only a single item. If there is only a single part, it is checked whether a group number has been assigned to each part, and if there is a part to which a group number has not been assigned, that single part is treated as the group with the highest turning strength and the process is completed.
カテゴリ番号が4、単品のみでない場合は、グループ番号の割り振られていない直管ごとに以下の処理を実行する。まずカテゴリ番号が1の場合、つまり立体配置の場合は、直管を曲がり要素で挟んだものをグループ化する。部品グループの流路、つまり各部品の最上流と最下流の中心点が一平面に入る場合は次の直管について処理を実行する。もし部品グループの流路が一平面に入る場合は、部品グループ内の部品の仕様から旋回強度上昇具合を、例えば式(1)を用いて計算する。もし上昇具合がこれまでの全ての直管のうち最大値である場合、現在のグループを旋回強度最上昇グループとし、旋回強度上昇具合の最大値を更新し、次の直管について処理を実行する。もし全ての部品グループ番号のない直管について処理を実行したら処理を終了する。 If the category number is 4 and it is not only a single item, the following process is executed for each straight pipe to which a group number has not been assigned. First, if the category number is 1, that is, in the case of a three-dimensional arrangement, straight pipes sandwiched between curved elements are grouped. If the flow path of a component group, that is, the center points of the most upstream and most downstream points of each component are in one plane, the process is executed for the next straight pipe. If the flow path of a component group is in one plane, the degree of increase in swirling strength is calculated from the specifications of the components in the component group using, for example, equation (1). If the degree of rise is the maximum value among all the straight pipes so far, the current group is set as the group with the highest turning strength, the maximum value of the degree of increase in turning strength is updated, and the process is executed for the next straight pipe. . If the process is executed for all straight pipes without component group numbers, the process ends.
図4は本実施形態における3D形状出力部B52の機能ブロック図である。3D形状出力部B52は、配管系統全体3D形状作成部と、部品抽出部と、部品色設定部と、グラフィック出力部から成り立つ。配管系統全体3D形状作成部は、3D-CADデータ・配管部品リスト・解析条件保存部B1から送信された3D-CADデータ内にあるメッシュ情報および格子点から配管系統全体の3D形状を作成するものである。部品抽出部は、配管部品関係認識部B2から送信された部品接続リスト内にある部品の仕様、具体的には最上流および最下流の中央点座標や部品の半径、エルボの場合は曲率などを用いて配管系統全体の3D形状から該当する部品の部分を抽出し、各部品の3D形状および配管系統全体3D形状を出力するものである。部品色設定部は、部品抽出部によって抽出された部品の描画色に、部品色指定部によって指定された色を設定し、色の設定された部品および配管系統全体3D形状を出力するものである。色だけでなくハンチングや輪郭線の仕様などを設定してもよいものとする。グラフィック出力部は、色の設定された部品および配管系統全体3D形状を表示出力部A2へ出力するものである。 FIG. 4 is a functional block diagram of the 3D shape output section B52 in this embodiment. The 3D shape output section B52 includes a piping system entire 3D shape creation section, a component extraction section, a component color setting section, and a graphic output section. The 3D shape creation unit for the entire piping system creates the 3D shape of the entire piping system from the mesh information and grid points in the 3D-CAD data, piping parts list, and analysis condition storage unit B1. It is. The component extraction unit extracts the specifications of the components in the component connection list sent from the piping component relationship recognition unit B2, specifically the coordinates of the most upstream and downstream center points, the radius of the component, and the curvature in the case of an elbow. The system extracts the corresponding parts from the 3D shape of the entire piping system, and outputs the 3D shape of each part and the 3D shape of the entire piping system. The component color setting section sets the drawing color of the component extracted by the component extraction section to the color specified by the component color specification section, and outputs the colored parts and the entire 3D shape of the piping system. . In addition to the color, specifications for hunting and contour lines may also be set. The graphic output section outputs colored parts and the entire 3D shape of the piping system to the display output section A2.
本実施形態における部品色指定処理F50およびグラフ出力処理F51および3D形状出力処理F52の処理フローについて図11を用いて説明する。部品色指定部B50は、各部品グループの色を計算する。色の計算の仕方は例えばカテゴリを立体配置と平面配置と曲線と単品のみにした場合、立体配置に赤、平面配置に緑、曲線に青、単品に白を割り当て、最も旋回強度上昇具合が高いものに明度の最大値を割り当て、次に上昇具合が高いものから低いものへ次第に明度を低くしていく。具体的には立体配置の部品グループの場合、式(2)を用いて色を設定する。 The processing flows of the component color designation process F50, graph output process F51, and 3D shape output process F52 in this embodiment will be described using FIG. 11. The component color designation unit B50 calculates the color of each component group. For example, if the categories are 3D arrangement, planar arrangement, curve, and single item only, the color calculation method is to assign red to 3D arrangement, green to planar arrangement, blue to curved line, and white to single item, and assign the highest degree of increase in rotational strength. Assign the maximum value of brightness to the object, then gradually decrease the brightness from the highest to the lowest. Specifically, in the case of a three-dimensionally arranged component group, the color is set using equation (2).
ここで、iはその部品グループの二分木の深度、imaxは二分木の深度の最大値、Ri, Gi, Biはそれぞれその部品グループの赤の明度、緑の明度、青の明度をそれぞれ示す。Rmax, Gmax, Bmaxは赤、緑、青の明度の最大値、Rmin, Gmin, Bminはそれぞれ赤、緑、青の明度の最小値を示す。ただし、色の明度を0~255まで定義する場合、Rmaxは255より多少小さい値(例えば240)を、Rminは0よりも大きい値(例えば60)を、それぞれ代入しておくのが望ましい。平面配置の部品グループの場合であれば式(3)を、直管とそれ以外の部品が隣接する部品グループの場合であれば式(4)を、単品の部品グループの場合であれば式(5)を、それぞれ用いて色を設定する。 Here, i is the depth of the binary tree of the component group, imax is the maximum depth of the binary tree, and Ri, Gi, and Bi are the brightness of red, green, and blue of the component group, respectively. Rmax, Gmax, and Bmax indicate the maximum brightness values of red, green, and blue, and Rmin, Gmin, and Bmin indicate the minimum brightness values of red, green, and blue, respectively. However, when defining the brightness of a color from 0 to 255, it is desirable to substitute a value somewhat smaller than 255 (for example, 240) for Rmax and a value larger than 0 (for example, 60) for Rmin. For a component group with a planar arrangement, use formula (3), for a component group where a straight pipe and other parts are adjacent, use formula (4), and for a single component group, use formula ( 5), respectively, to set the color.
また色だけでなく輪郭線の太さやハンチングの種類など描画の仕様を部品グループ毎に設定してもよいものとする。この処理を全部品グループについて実行する。その後、部品接続リストにおいて各部品グループの色を各部品に設定する。この処理を全ての部品について実行し、グループ番号とその色情報の入った部品接続リストと、全部品グループの色と部品番号をグラフ出力部B51へ送信する。 In addition to the color, drawing specifications such as the thickness of the outline and the type of hunting may be set for each component group. This process is executed for all component groups. After that, the color of each component group is set for each component in the component connection list. This process is executed for all parts, and a parts connection list containing group numbers and their color information, as well as colors and part numbers of all parts groups, are transmitted to the graph output section B51.
グラフ出力部B51は各部品グループについて、管軸に沿った各地点における管軸座標とそのときの旋回強度を取得する。次に指定した色で横軸を管軸座標、縦軸に旋回強度とするグラフを描画する。基本的に点で描画するが、ユーザの要求により場合によっては点と線で描画する。この処理を全部品グループについて実行し、グループ番号とその色情報の入った部品接続リストと、全部品グループの色と部品番号をグラフ出力部B51へ送信する。 The graph output unit B51 acquires the tube axis coordinates at each point along the tube axis and the turning strength at that time for each component group. Next, draw a graph with the horizontal axis as the tube axis coordinate and the vertical axis as the rotation strength using the specified color. Basically, it is drawn using points, but depending on the user's request, it may be drawn using points and lines. This process is executed for all component groups, and a component connection list containing group numbers and their color information, as well as colors and component numbers of all component groups, are transmitted to the graph output section B51.
3D形状出力部B52は、3D-CADデータ・配管部品リスト・解析条件保存部B1から送信された3D-CADデータ内にあるメッシュ情報および格子点から配管系統全体の3D形状を作成し、グラフィック用メモリ空間上に描画する。次に各部品について、部品接続リストにある部品の仕様を用いて3D形状から部品の領域を切り取り、各部品に部品グループの色を塗りグラフィック用メモリ空間上に描画する。この処理を全部品について実行し、処理を終了する。 The 3D shape output unit B52 creates a 3D shape of the entire piping system from the mesh information and grid points in the 3D-CAD data, piping parts list, and analysis condition storage unit B1 sent from the 3D-CAD data, piping parts list, and analysis condition storage unit B1, and uses it for graphic purposes. Draw in memory space. Next, for each component, the component area is cut out from the 3D shape using the component specifications in the component connection list, and each component is painted in the color of the component group and drawn in the graphics memory space. This process is executed for all parts, and the process ends.
図12は本実施形態における記憶装置A10の各種データD1のデータ構成である。各種データD1は、複数の3D-CADデータD100と3D-CADデータ数と配管部品リストD101と配管部品リスト数と解析条件リストD102と部品接続リストD103と部品接続リスト数とシミュレーション結果D104とシミュレーション結果数と旋回強度算出結果D105と旋回強度算出結果数と部品グループリストD106と部品グループの予測モデルD107と旋回強度推定結果D108と旋回強度推定結果数と部品カテゴリ番号とその他の変数から成り立っている。 FIG. 12 shows the data structure of various data D1 in the storage device A10 in this embodiment. Various data D1 includes a plurality of 3D-CAD data D100, the number of 3D-CAD data, a piping parts list D101, the number of piping parts lists, an analysis condition list D102, a parts connection list D103, the number of parts connection lists, simulation results D104, and simulation results. It consists of the number, the turning strength calculation result D105, the number of turning strength calculation results, the parts group list D106, the prediction model of the part group D107, the turning strength estimation result D108, the number of turning strength estimation results, the part category number, and other variables.
3D-CADデータD100は、配管系統の形状を点とメッシュで表現したデータのことである。配管部品リストD101は、配管系統を構成する各部品の種類や仕様などが全ての部品について列挙されたリストのことである。解析条件リストD102は、3D流体シミュレーションを実行する際に必要な解析条件やシミュレーションモデルを記載したものである。部品接続リストD103は、配管系統を構成する部品の接続関係を列挙したリストのことである。シミュレーション結果D104は、3D流体シミュレーションを実行した結果、メッシュや点毎に得られる圧力や流速などの物理量を記載したものである。旋回強度算出結果D105は、シミュレーション結果D104から管軸座標と旋回強度を算出した結果を格納したものである。旋回強度推定結果D108は、旋回強度簡易推定処理により管軸座標における旋回強度を推定した結果を格納した物で有り、旋回強度算出結果D105とデータ構造は基本的に同じである。部品グループリストD106は、予測モデルを適用する部品グループを作成した結果を格納したものである。部品グループの予測モデルは、各部品グループに関する旋回強度の予測モデルを格納したものである。部品カテゴリ番号は、部品グループを抽出する際に現在のカテゴリ番号を格納したものである。 The 3D-CAD data D100 is data that expresses the shape of a piping system using points and meshes. The piping parts list D101 is a list in which the types and specifications of each part constituting the piping system are listed for all parts. The analysis condition list D102 describes analysis conditions and simulation models necessary for executing the 3D fluid simulation. The component connection list D103 is a list listing the connection relationships of components constituting the piping system. The simulation result D104 describes physical quantities such as pressure and flow velocity obtained for each mesh and point as a result of executing the 3D fluid simulation. The swirling strength calculation result D105 stores the results of calculating the tube axis coordinates and swirling strength from the simulation result D104. The turning strength estimation result D108 stores the result of estimating the turning strength in the tube axis coordinates by the simple turning strength estimation process, and has basically the same data structure as the turning strength calculation result D105. The parts group list D106 stores the results of creating parts groups to which the prediction model is applied. The component group prediction model stores a prediction model of turning strength for each component group. The component category number stores the current category number when extracting a component group.
図13は本実施形態における3D-CADデータD100と配管部品リストD101のデータ構成である。3D-CADデータD100は、3D-CADデータIDとメッシュ内セル数とメッシュ内点数と複数の点情報と複数のメッシュ情報から成り立っている。 FIG. 13 shows the data structure of the 3D-CAD data D100 and the piping parts list D101 in this embodiment. The 3D-CAD data D100 is composed of a 3D-CAD data ID, the number of cells in a mesh, the number of points in a mesh, a plurality of point information, and a plurality of mesh information.
3D-CADデータIDは複数ある3D-CADデータを識別するためのものである。データ内点数は3D-CADデータの対象となる配管系統の形状を構成する点の数である。データ内メッシュ数は、3D-CADデータの対象となる配管系統を複数のメッシュに分割したときのメッシュの数である。 The 3D-CAD data ID is used to identify multiple 3D-CAD data. The number of points in the data is the number of points that make up the shape of the piping system that is the subject of the 3D-CAD data. The number of meshes in the data is the number of meshes when the piping system that is the subject of 3D-CAD data is divided into multiple meshes.
点情報は3D-CADデータの対象となる配管系統の形状を構成する点の一つの情報であり、点IDとX座標とY座標とZ座標から成り立っている。点IDは複数ある点を識別するためのものである。X座標とY座標とZ座標は、3D-CADデータ内における点の位置の座標である。 Point information is information about one of the points that make up the shape of the piping system that is the subject of 3D-CAD data, and consists of a point ID, X coordinate, Y coordinate, and Z coordinate. Point ID is used to identify multiple points. The X coordinate, Y coordinate, and Z coordinate are the coordinates of the position of the point in the 3D-CAD data.
メッシュ情報は配管系統を複数のメッシュに分割したときのメッシュに関する情報であり、メッシュ構成点数とメッシュIDと複数の点IDから成り立っている。メッシュ構成点数はメッシュを構成する点の数である。メッシュIDは複数あるメッシュを識別するためのものである。複数の点IDはメッシュを構成する点のIDを示したものであり、点情報における点IDに対応する。 Mesh information is information about the mesh when the piping system is divided into multiple meshes, and is made up of the number of mesh constituent points, mesh ID, and multiple point IDs. The number of mesh constituent points is the number of points making up the mesh. The mesh ID is used to identify multiple meshes. The plurality of point IDs indicate the IDs of the points that constitute the mesh, and correspond to the point IDs in the point information.
配管部品リストD101は配管部品リストIDと配管部品数と複数の配管部品情報D1010と3D-CADデータIDから成り立っている。配管部品リストIDは複数ある配管部品リストを識別するためのものである。配管部品数は配管系統を構成する部品の数である。配管部品情報D1010は配管を構成する部品の仕様や種類を記載した情報である。3D-CADデータIDは配管部品リストIDの対象とする配管系統の3D-CADデータのIDを示したものであり、先述の3D-CADデータにおける3D-CADデータIDに対応する。 The piping parts list D101 is made up of a piping parts list ID, the number of piping parts, a plurality of piping parts information D1010, and a 3D-CAD data ID. The piping parts list ID is used to identify multiple piping parts lists. The number of piping parts is the number of parts constituting the piping system. The piping parts information D1010 is information that describes the specifications and types of parts that make up the piping. The 3D-CAD data ID indicates the ID of the 3D-CAD data of the piping system targeted by the piping parts list ID, and corresponds to the 3D-CAD data ID in the 3D-CAD data described above.
図13は本実施形態における配管部品情報D1010のデータ構成である。配管部品情報D1010は、部品種類と部品名称と始点数と始点数分の始点情報と終点数と終点数分の終点情報と経由点数と経由点数分の経由点情報と代表点情報と入口側外径と出口側外径と経由点外径と入口側曲率半径と出口側曲率半径と経由点曲率半径と入口側角度と出口側角度と経由点角度と入口側管軸長さと出口側管軸長さと経由点管軸長さと部品全体の管軸長さと部品IDから成り立っている。 FIG. 13 shows the data structure of piping component information D1010 in this embodiment. Piping component information D1010 includes component type, component name, number of starting points, starting point information for the number of starting points, number of ending points, end point information for the number of ending points, number of transit points, transit point information for the number of transit points, representative point information, and outside the entrance side. Diameter, outlet side outer diameter, way point outer diameter, inlet side curvature radius, outlet side curvature radius, way point curvature radius, inlet side angle, outlet side angle, way point angle, inlet side tube axis length, outlet side tube axis length It consists of the pipe axis length of the intermediate point, the pipe axis length of the entire part, and the part ID.
部品種類は対象となる部品の種類、例えば直管やエルボやT字管やS字管や流量計やポンプやバルブなどの種類を番号で示したものである。部品名称は対象となる部品の名称であり、単に直管と示す場合もあれば部品の型番などを示す場合もある。始点数は部品の最上流断面の中心点の数を示したものであり、例えば入口が二つあるT字管の場合は始点数が2となる。終点数は部品の最下流断面の中心点の数を示したものであり、例えば出口が3つあるT字管の場合は始点数が3となる。経由点数は配管系統の流路の数が入口と出口の数よりも多かったり少なかったり、またはS字管のように途中で曲げ角度が変化する場合、流路の代表となる断面における中心点の数を示したものであり、例えば入口が2つで出口が1つで流路が3つある変則的な管の場合は経由点数が3となる。また入口が3つで出口が2つで流路が1つに集約する箇所のある変則的な管の場合は経由点数が1となる。S字管の場合は入口と出口がそれぞれ1つずつであり流路数が1つでも曲がり角度が上流と下流で2種類あるため経由点数が2となる。 The part type is a number indicating the type of the target part, such as a straight pipe, elbow, T-shaped pipe, S-shaped pipe, flowmeter, pump, or valve. The component name is the name of the target component, and may simply indicate a straight pipe or may indicate the model number of the component. The number of starting points indicates the number of center points of the most upstream cross section of the component; for example, in the case of a T-shaped pipe with two inlets, the number of starting points is two. The number of end points indicates the number of center points of the most downstream cross section of the component; for example, in the case of a T-shaped pipe with three outlets, the number of starting points is three. When the number of passages in a piping system is greater or less than the number of inlets and outlets, or when the bending angle changes along the way, such as in an S-shaped pipe, the number of transit points is determined by For example, in the case of an irregular pipe with two inlets, one outlet, and three flow paths, the number of transit points is three. In addition, in the case of an irregular pipe with three inlets, two outlets, and a point where the flow paths are concentrated into one, the number of transit points is one. In the case of an S-shaped pipe, there is one inlet and one outlet, and even though the number of channels is one, there are two types of bending angles, upstream and downstream, so the number of transit points is two.
始点情報は部品の最上流断面の中心点、終点情報は部品の最下流断面の中心点、経由点情報は部品の流路の代表となる断面における中心点の情報をそれぞれ示したものであり、それぞれ始終点IDとX座標とY座標とZ座標と外径と曲率半径と曲げ角度と管軸長さから成り立っている。始終点IDは複数ある始点情報や終点情報や経由点情報を識別するためのものである。X座標とY座標とZ座標は、各断面の中心点の3次元座標を示したものである。外径は各断面の半径であり、曲率半径はエルボなどの部品において断面から上流または下流における断面に対してカーブを描く場合、そのカーブの曲率半径を示したものである。曲げ角度はエルボなどの部品において流路が曲がっている場合、流路の曲がっている角度を示したものである。管軸座標は流路の管軸方向における断面の座標を示したものであり、第一の始点の管軸位置を0として計算する。例えば流路が二つ以上ある場合は第一の始点から分岐となる経由点までの管軸座標を求め、分岐へとつながる始点の管軸座標については直近の経由点の管軸座標を基点として計算する。分岐となる経由点までの管軸座標が3.0(m)、分岐へとつながる始点から分岐となる経由点までの距離が5.0 (m)の場合、分岐へとつながる始点の管軸座標は3.0-5.0=-2.0(m)となる。 The starting point information indicates the center point of the most upstream section of the component, the end point information indicates the center point of the most downstream section of the component, and the via point information indicates the center point of the cross section that is representative of the flow path of the component. Each consists of the start and end point ID, X coordinate, Y coordinate, Z coordinate, outer diameter, radius of curvature, bending angle, and tube axis length. The starting and ending point IDs are used to identify multiple pieces of starting point information, ending point information, and transit point information. The X, Y, and Z coordinates indicate the three-dimensional coordinates of the center point of each cross section. The outer diameter is the radius of each cross section, and the radius of curvature indicates the radius of curvature of a curve when a curve is drawn with respect to a cross section upstream or downstream from the cross section in a component such as an elbow. The bending angle indicates the angle at which the flow path is bent when the flow path is bent in a component such as an elbow. The tube axis coordinates indicate the coordinates of the cross section of the flow path in the tube axis direction, and are calculated by setting the tube axis position of the first starting point to 0. For example, if there are two or more flow paths, calculate the pipe axis coordinates from the first starting point to the via point that becomes the branch, and for the pipe axis coordinates of the starting point that leads to the branch, use the pipe axis coordinates of the nearest via point as the base point. calculate. If the pipe axis coordinates to the way point that is a branch are 3.0 (m), and the distance from the starting point that leads to the branch to the way point that is a branch is 5.0 (m), the pipe axis coordinates of the starting point that leads to the branch is 3.0- 5.0=-2.0(m).
代表点情報は部品の代表点となる位置、例えば直管なら部品の最上流と最下流を結んだ線の中点にある断面の中心位置を示したものであり、X座標とY座標とZ座標から成り立っている。部品全体の管軸長さは部品全体の管軸方向における長さを示したものであり、具体的には終点情報における管軸座標の最大値を示したものとなる。部品IDは数ある部品を識別するためのものである。 Representative point information indicates the position of the representative point of the part, for example, for a straight pipe, the center position of the cross section at the midpoint of the line connecting the most upstream and downstream parts of the part, and the X coordinate, Y coordinate, and Z It is made up of coordinates. The tube axis length of the entire component indicates the length of the entire component in the tube axis direction, and specifically indicates the maximum value of the tube axis coordinates in the end point information. The part ID is used to identify one of the many parts.
図15は本実施形態における解析条件リストD102のデータ構成を示したものである。解析条件リストD102は、複数のシミュレーション条件とシミュレーション条件数と複数のシミュレーションモデルとシミュレーションモデル数と複数のシミュレーション条件定数情報と複数のシミュレーションモデル定数情報から成り立つ。 FIG. 15 shows the data structure of the analysis condition list D102 in this embodiment. The analysis condition list D102 includes a plurality of simulation conditions, the number of simulation conditions, a plurality of simulation models, the number of simulation models, a plurality of simulation condition constant information, and a plurality of simulation model constant information.
シミュレーション条件は複数のシミュレーション条件定数の集合体であり、シミュレーション条件IDとシミュレーション条件名称と複数のシミュレーション条件定数から成り立つ。シミュレーション条件IDは複数あるシミュレーション条件における識別子である。シミュレーション条件名称はシミュレーション条件の名称を記載した文字列である。シミュレーション条件定数とはシミュレーション条件を表す物理定数群の一つであり、IDと定数から成り立つ。IDは複数あるシミュレーション条件定数の識別子であり、値はその識別子が示す物理定数の値を示す。例えばIDが管内圧力の初期値を示していた場合、値には管内圧力の初期値を示す具体的な数値が入る。 A simulation condition is a collection of a plurality of simulation condition constants, and includes a simulation condition ID, a simulation condition name, and a plurality of simulation condition constants. The simulation condition ID is an identifier for a plurality of simulation conditions. The simulation condition name is a character string that describes the name of the simulation condition. A simulation condition constant is one of a group of physical constants representing a simulation condition, and consists of an ID and a constant. The ID is an identifier of a plurality of simulation condition constants, and the value indicates the value of the physical constant indicated by the identifier. For example, if the ID indicates the initial value of the pressure inside the pipe, the value contains a specific numerical value indicating the initial value of the pressure inside the pipe.
シミュレーションモデルは複数のシミュレーションモデル定数の集合体であり、シミュレーションモデルIDとシミュレーションモデル名称と複数のシミュレーションモデル定数から成り立つ。シミュレーションモデルIDは複数あるシミュレーションモデルにおける識別子である。シミュレーションモデル名称はシミュレーションモデルの名称を記載した文字列である。シミュレーションモデル定数とはシミュレーションモデルを表す数式の係数群の一つであり、IDと定数から成り立つ。IDは複数あるシミュレーションモデル定数の識別子であり、値はその識別子が示す数式の係数の値を示す。例えばIDが次時刻における圧力に対する現時刻の圧力の影響係数を示していた場合、値には該影響係数を示す具体的な数値が入る。 A simulation model is a collection of a plurality of simulation model constants, and consists of a simulation model ID, a simulation model name, and a plurality of simulation model constants. The simulation model ID is an identifier among multiple simulation models. The simulation model name is a character string that describes the name of the simulation model. A simulation model constant is one of a group of coefficients in a mathematical formula representing a simulation model, and is made up of an ID and a constant. The ID is an identifier of a plurality of simulation model constants, and the value indicates the value of the coefficient of the formula indicated by the identifier. For example, if the ID indicates an influence coefficient of the pressure at the current time on the pressure at the next time, the value contains a specific numerical value indicating the influence coefficient.
シミュレーション条件定数情報とは、シミュレーション条件定数においてどのIDにどの物理定数が入っているかを示したものであり、IDと名称と定数名から成り立つ。IDは複数あるシミュレーション条件定数の識別子であり、名称はシミュレーション条件定数の名称である。定数名はシミュレーション計算プログラムにおけるシミュレーション条件定数の定数名である。例えばIDが管内圧力の初期値を示していた場合、名称には「管内圧力初期値」の文字列が入り、変数名にはシミュレーション計算プログラムで使用している管内圧力初期値の定数名が入る。 The simulation condition constant information indicates which physical constant is included in which ID in the simulation condition constants, and consists of an ID, a name, and a constant name. The ID is an identifier of a plurality of simulation condition constants, and the name is the name of the simulation condition constant. The constant name is the constant name of the simulation condition constant in the simulation calculation program. For example, if the ID indicates the initial value of the pipe pressure, the name will contain the character string "Initial pipe pressure", and the variable name will contain the name of the constant for the initial pipe pressure used in the simulation calculation program. .
シミュレーションモデル定数情報とは、シミュレーションモデル定数においてどのIDにどの数式の係数が入っているかを示したものであり、IDと名称と定数名から成り立つ。IDは複数あるシミュレーションモデル定数の識別子であり、名称はシミュレーションモデル定数の名称である。定数名はシミュレーション計算プログラムにおけるシミュレーションモデル定数の定数名である。例えばIDが次時刻における圧力に対する現時刻の圧力の影響係数を示していた場合、名称には「次時刻に対する現時刻の圧力の影響係数」が入り、変数名にはシミュレーション計算プログラムで使用している該影響係数の定数名が入る。 The simulation model constant information indicates which ID contains the coefficient of which formula in the simulation model constants, and consists of an ID, a name, and a constant name. The ID is an identifier of a plurality of simulation model constants, and the name is the name of the simulation model constant. The constant name is the constant name of the simulation model constant in the simulation calculation program. For example, if the ID indicates the influence coefficient of the pressure at the current time on the pressure at the next time, the name will contain "Influence coefficient of the pressure at the current time on the next time", and the variable name will contain the coefficient used in the simulation calculation program. Contains the constant name of the influence coefficient.
図16は本実施形態における部品接続リストD103のデータ構成を示したものである。部品接続リストは部品接続リストIDとノード数とノード数分のノード情報とリンク数とリンク数分のリンク情報と配管部品リストから成り立っている。部品接続リストIDは複数ある部品接続リストを識別するためのものである。ノード数は部品の最上流または最下流の断面となるノードが配管系統にいくつあるかを示したものである。 FIG. 16 shows the data structure of the component connection list D103 in this embodiment. The component connection list consists of a component connection list ID, the number of nodes, node information for the number of nodes, the number of links, link information for the number of links, and a piping component list. The component connection list ID is used to identify multiple component connection lists. The number of nodes indicates how many nodes in the piping system are the most upstream or downstream cross sections of the component.
ノード情報は部品の最上流または最下流の断面となるノードに関する情報であり、ノードIDとX座標とY座標とZ座標と接続リンクID1と接続リンクID2とその他情報から成り立っている。ノードIDは複数あるノードを識別するためのものである。X座標とY座標とZ座標はノードの位置を示したものである。接続リンクID1と接続リンクID2は、ノード上で接続される二つのリンクのIDを示したものであり、後述のリンク情報におけるリンクIDと対応する。その他情報はノードに関するその他の情報であり、配管部品情報内にある始点情報や終点情報の中身をそのままコピーしても構わないものとする。 The node information is information about a node that is the most upstream or downstream cross section of a part, and is made up of a node ID, an X coordinate, a Y coordinate, a Z coordinate, a connecting link ID1, a connecting link ID2, and other information. The node ID is used to identify multiple nodes. The X, Y, and Z coordinates indicate the position of the node. Connection link ID1 and connection link ID2 indicate IDs of two links connected on a node, and correspond to link IDs in link information described later. Other information is other information regarding the node, and the contents of the start point information and end point information in the piping component information may be copied as is.
リンク数は部品そのものをリンクとみなしたときリンクが配管系統にいくつあるかを示したものである。リンク情報は部品そのものをリンクとみなしたときリンクに関する情報であり、リンクIDと代表点X座標と代表点Y座標と代表点Z座標と部品IDと部品全体の管軸長さと接続ノード数と接続ノード数分の接続ノードIDと部品グループIDとその他情報から成り立っている。 The number of links indicates how many links there are in the piping system when the parts themselves are considered as links. Link information is information about links when the part itself is regarded as a link, and includes the link ID, representative point X coordinate, representative point Y coordinate, representative point Z coordinate, part ID, pipe axis length of the entire part, number of connected nodes, and connection. It consists of connected node IDs, component group IDs, and other information for the number of nodes.
リンクIDは複数あるリンクを識別するためのものである。代表点X座標と代表点Y座標と代表点Z座標は、部品の代表点の位置を示すものである。部品IDはどの配管部品に対応するかを示したものであり、配管部品情報における部品IDと対応する。部品全体の管軸長さは部品の管軸方向における長さを示したものであり、管軸座標を計算する際に使用する。接続ノード数はリンクの所有するノードの数を示したものである。接続ノードIDはリンクの所有するノードのIDを示したものであり、ノード情報におけるノードIDに対応する。部品グループIDはリンクがどの部品グループに所属するかを示したものであり、後述の部品グループリストにおける部品グループIDに対応する。配管部品リストIDは部品接続リストがどの配管部品リストD101を対象としているかを示したものであり、配管部品リストD101における配管部品リストIDに対応する。 The link ID is used to identify multiple links. The representative point X coordinate, the representative point Y coordinate, and the representative point Z coordinate indicate the position of the representative point of the part. The component ID indicates which piping component it corresponds to, and corresponds to the component ID in the piping component information. The tube axis length of the entire component indicates the length of the component in the tube axis direction, and is used when calculating the tube axis coordinates. The number of connected nodes indicates the number of nodes owned by the link. The connected node ID indicates the ID of the node owned by the link, and corresponds to the node ID in the node information. The component group ID indicates which component group the link belongs to, and corresponds to the component group ID in the component group list described later. The piping component list ID indicates which piping component list D101 the component connection list targets, and corresponds to the piping component list ID in the piping component list D101.
図17は本実施形態におけるシミュレーション結果D104のデータ構成を示したものである。シミュレーション結果D104はシミュレーション結果IDと3D-CADデータIDと解析条件IDと部品接続リストIDと全メッシュ点総数とシミュレーションモデルIDと全メッシュ総数と全時間サンプル数と配管部品リストIDと単位時間あたりのシミュレーション結果から成り立つ。 FIG. 17 shows the data structure of the simulation result D104 in this embodiment. The simulation result D104 includes the simulation result ID, 3D-CAD data ID, analysis condition ID, component connection list ID, total number of all mesh points, simulation model ID, total number of meshes, total time sample number, piping parts list ID, and per unit time. It consists of simulation results.
シミュレーション結果IDは複数あるシミュレーション結果D104を識別するためのものである。3D-CADデータIDはシミュレーションにどの3D-CADデータD100を使用したかを示したものであり、3D-CADデータD100における3D-CADデータIDに対応する。解析条件IDはシミュレーションにどの解析条件を用いたかを示したものであり、解析条件における解析条件IDに対応する。部品接続リストIDはシミュレーションに使用した配管部品リストD101から生成された部品接続リストD103を示したものであり、部品接続リストD103における部品接続リストに対応する。全メッシュ点総数はシミュレーションに使用した3D-CADデータD100において全メッシュを構成する全ての点数の数を示したものであり、原則として3D-CADデータのデータ内点数と等しい。シミュレーションモデルIDはシミュレーションにどのシミュレーションモデルを用いたかを示したものであり、シミュレーションモデルにおけるシミュレーションモデルIDに対応する。全メッシュ総数はシミュレーションに使用した3D-CADデータD100における全メッシュ総数を示したものであり、原則として3D-CADデータのデータ内メッシュ数と等しい。全時間サンプル数はシミュレーション結果における時間サンプル数を示したものであり、例えばサンプリング周期0.1(s)、シミュレーション時間30(s)とした場合、全時間サンプル数はシミュレーション時間をサンプリング周期で割ったもの、30/0.1=300となる。配管部品リストIDはシミュレーションにどの配管部品リストD101を使用したかを示したものであり、配管部品リストD101における配管部品リストIDに対応する。 The simulation result ID is for identifying a plurality of simulation results D104. The 3D-CAD data ID indicates which 3D-CAD data D100 was used for the simulation, and corresponds to the 3D-CAD data ID in the 3D-CAD data D100. The analysis condition ID indicates which analysis condition was used for the simulation, and corresponds to the analysis condition ID in the analysis conditions. The component connection list ID indicates the component connection list D103 generated from the piping component list D101 used in the simulation, and corresponds to the component connection list in the component connection list D103. The total number of all mesh points indicates the number of all the points constituting the entire mesh in the 3D-CAD data D100 used for the simulation, and is basically equal to the number of points within the data of the 3D-CAD data. The simulation model ID indicates which simulation model was used in the simulation, and corresponds to the simulation model ID in the simulation model. The total number of meshes indicates the total number of meshes in the 3D-CAD data D100 used for simulation, and is basically equal to the number of meshes in the 3D-CAD data. The total number of time samples indicates the number of time samples in the simulation results. For example, if the sampling period is 0.1 (s) and the simulation time is 30 (s), the total time sample number is the simulation time divided by the sampling period. , 30/0.1=300. The piping parts list ID indicates which piping parts list D101 was used for the simulation, and corresponds to the piping parts list ID in the piping parts list D101.
単位時間あたりのシミュレーション結果は1サンプルにおけるシミュレーション結果を示したものであり、時間IDとシミュレーション上の時刻と全メッシュ点総数分の点単位物理量と全メッシュ総数分のメッシュ単位物理量から成り立つ。 The simulation result per unit time indicates the simulation result for one sample, and consists of the time ID, the time on the simulation, the point unit physical quantity for the total number of all mesh points, and the mesh unit physical quantity for the total number of meshes.
時間IDは数ある単位時間あたりのシミュレーション結果を識別するためのものである。シミュレーション上の時刻は単位時間あたりのシミュレーション結果がシミュレーション上にてどの時刻のものであるかを示したものである。 The time ID is used to identify simulation results per unit time. The time on the simulation indicates at what time on the simulation the simulation result per unit time is.
点単位物理量は配管上のメッシュを構成する点の座標において物理量がどの値を示すかを表したものである。点単位物理量は、点IDと物理量種類数と物理量種類数分の物理量とから成り立つ。点IDは、どの点情報が点単位物理量と対応するか紐付けるためのIDである。物理量は点情報の示す座標における物理量を示したものであり、次元数と次元数分の物理量要素から成り立つ。例えば管内圧力のスカラ量を示す物理量であれば次元数は1であり物理量要素には管内圧力のスカラ量の値が入る。一方、流速の3次元ベクトル値を示す物理量であれば次元数は3であり、3つの物理量要素にはそれぞれ流速のX軸方向成分、Y軸方向成分、Z軸方向成分が入る。 The point unit physical quantity represents the value of the physical quantity at the coordinates of the points forming the mesh on the pipe. A point unit physical quantity is composed of a point ID, the number of physical quantity types, and the physical quantities equal to the number of physical quantity types. The point ID is an ID for linking which point information corresponds to a point unit physical quantity. The physical quantity indicates the physical quantity at the coordinates indicated by the point information, and consists of the number of dimensions and the number of physical quantity elements corresponding to the number of dimensions. For example, if it is a physical quantity indicating a scalar amount of pressure inside a pipe, the number of dimensions is 1, and the value of the scalar amount of pressure inside a pipe is entered in the physical quantity element. On the other hand, if it is a physical quantity indicating a three-dimensional vector value of flow velocity, the number of dimensions is three, and the three physical quantity elements include the X-axis direction component, Y-axis direction component, and Z-axis direction component of the flow velocity, respectively.
メッシュ単位物理量は配管上のメッシュの中心座標において物理量がどの値を示すかを表したものである。メッシュ単位物理量は、メッシュIDと物理量種類数と物理量種類数分の物理量から成り立つ。メッシュIDは、どのメッシュが点単位物理量と対応するか紐付けるためのIDである。物理量はメッシュの代表座標における物理量を示したものであり、次元数と次元数分の物理量要素から成り立つ。 The mesh unit physical quantity represents the value of the physical quantity at the center coordinates of the mesh on the pipe. A mesh unit physical quantity consists of a mesh ID, the number of physical quantity types, and the physical quantities equal to the number of physical quantity types. The mesh ID is an ID for associating which mesh corresponds to a point unit physical quantity. The physical quantity indicates the physical quantity at the representative coordinates of the mesh, and consists of the number of dimensions and the number of physical quantity elements corresponding to the number of dimensions.
図18は本実施形態における旋回強度算出結果または旋回強度推定結果D108のデータ構成を示したものである。旋回強度算出結果D105は、旋回強度算出結果IDと3D-CADデータIDとシミュレーション結果IDと配管部品リストIDと解析条件IDと全時間サンプル数と管軸座標数とシミュレーションモデルIDと部品接続リストIDと、全時間サンプル数分の単位時間あたりの旋回強度算出結果と、管軸座標数分の管軸座標あたりの旋回強度算出結果から成り立っている。なお旋回強度推定結果は旋回強度算出結果からシミュレーション結果IDと全時間サンプル数と単位時間あたりの旋回強度算出結果を除いたものとなる。 FIG. 18 shows the data structure of the turning strength calculation result or the turning strength estimation result D108 in this embodiment. The swing strength calculation result D105 includes the swing strength calculation result ID, 3D-CAD data ID, simulation result ID, piping parts list ID, analysis condition ID, total time sample number, pipe axis coordinate number, simulation model ID, and component connection list ID. , a calculation result of swirling strength per unit time for the total number of time samples, and a calculation result of swirling strength per tube axis coordinate for the number of tube axis coordinates. Note that the turning strength estimation result is obtained by removing the simulation result ID, the total time sample number, and the turning strength calculation result per unit time from the turning strength calculation result.
旋回強度算出結果IDは、数ある旋回強度算出結果D105を識別するためのものである。3D-CADデータIDは、どの3D-CADデータD100を用いて対象となる旋回強度算出結果D105を算出したかを示したものであり、3D-CADデータD100における3D-CADデータIDに対応する。シミュレーション結果IDはどのシミュレーション結果D104から対象となる旋回強度算出結果D105を算出したかを示したものであり、シミュレーション結果D104におけるシミュレーション結果IDに対応する。配管部品リストIDは旋回強度の算出にどの配管部品リストD101を用いたかを示したものであり、配管部品リストD101における配管部品リストIDに対応する。解析条件IDはシミュレーションにどの解析条件を用いたかを示したものであり、解析条件における解析条件IDに対応する。全時間サンプル数はシミュレーション結果における時間サンプル数を示したものである。管軸座標数は管軸座標毎の旋回強度を算出する際に管軸座標をどの点数分だけ取ったかを示したものであり、たとえば管軸方向長さ20(m)ある配管系統について管軸座標0.5(m)毎に旋回強度を算出した場合は20÷0.5=40となる。シミュレーションモデルIDはシミュレーションにどのシミュレーションモデルを用いたかを示したものであり、シミュレーションモデルにおけるシミュレーションモデルIDに対応する。部品接続リストIDはシミュレーションに使用した配管部品リストD101から生成された部品接続リストD103を示したものであり、部品接続リストD103における部品接続リストに対応する。 The turning strength calculation result ID is for identifying one of the many turning strength calculation results D105. The 3D-CAD data ID indicates which 3D-CAD data D100 was used to calculate the target turning strength calculation result D105, and corresponds to the 3D-CAD data ID in the 3D-CAD data D100. The simulation result ID indicates from which simulation result D104 the target turning strength calculation result D105 was calculated, and corresponds to the simulation result ID in the simulation result D104. The piping parts list ID indicates which piping parts list D101 was used to calculate the turning strength, and corresponds to the piping parts list ID in the piping parts list D101. The analysis condition ID indicates which analysis condition was used for the simulation, and corresponds to the analysis condition ID in the analysis conditions. The total number of time samples indicates the number of time samples in the simulation results. The number of tube axis coordinates indicates how many tube axis coordinates are taken when calculating the turning strength for each tube axis coordinate.For example, for a piping system with a length of 20 m in the tube axis direction, the tube axis If the turning strength is calculated for each coordinate of 0.5 (m), it will be 20÷0.5=40. The simulation model ID indicates which simulation model was used in the simulation, and corresponds to the simulation model ID in the simulation model. The component connection list ID indicates the component connection list D103 generated from the piping component list D101 used in the simulation, and corresponds to the component connection list in the component connection list D103.
単位時間あたりの旋回強度算出結果は、シミュレーション結果IDで示されるシミュレーション結果D104のうち単位時間あたりのシミュレーション結果から算出した旋回強度に関する情報について示したものである。単位時間あたりの旋回強度算出結果は、時間IDとシミュレーション上の時刻と、管軸座標数分の管軸座標あたりの旋回強度から成り立っている。時間IDは数ある単位時間あたりのシミュレーション結果を識別するためのものである。シミュレーション上の時刻は単位時間あたりのシミュレーション結果がシミュレーション上にてどの時刻のものであるかを示したものである。 The turning strength calculation result per unit time is information about the turning strength calculated from the simulation result per unit time among the simulation results D104 indicated by the simulation result ID. The rotation strength calculation result per unit time consists of the time ID, the simulation time, and the rotation strength per tube axis coordinate for the number of tube axis coordinates. The time ID is used to identify simulation results per unit time. The time on the simulation indicates at what time on the simulation the simulation result per unit time is.
管軸座標あたりの旋回強度は、時間IDと紐付けられたシミュレーション上の時刻および特定の管軸座標における旋回強度を示したものであり、管軸座標IDと管軸座標と部品IDと旋回強度から成り立っている。管軸座標IDは数ある管軸座標を識別するためのものである。管軸座標は実際の管軸座標の値、例えば0.2(m)や2.0(m)などの値を示したものである。部品IDはその管軸座標上に存在する部品のIDを示したものであり、配管部品情報D1010における部品IDに対応する。 The turning strength per tube axis coordinate indicates the turning strength at the simulation time linked to the time ID and the specific tube axis coordinate, and the turning strength per tube axis coordinate ID, tube axis coordinate, part ID, and turning strength. It consists of The tube axis coordinate ID is used to identify the many tube axis coordinates. The tube axis coordinate indicates the actual value of the tube axis coordinate, such as 0.2 (m) or 2.0 (m). The component ID indicates the ID of the component existing on the pipe axis coordinates, and corresponds to the component ID in the piping component information D1010.
管軸座標あたりの旋回強度算出結果は、特定の管軸座標における旋回強度の時間に関する統計量を示したものであり、管軸座標IDと管軸座標と部品IDと旋回強度時間平均と旋回強度標準偏差と点の色と点の大きさと点の形と線の色と線の太さと線の本数と実線または点線を示す情報から成り立っている。 The calculation result of swirl strength per tube axis coordinate shows the statistics regarding time of swirl strength at a specific tube axis coordinate, and includes the tube axis coordinate ID, tube axis coordinate, component ID, swirl strength time average, and swirl strength. It consists of standard deviation, point color, point size, point shape, line color, line thickness, number of lines, and information indicating whether the line is solid or dotted.
管軸座標IDは数ある管軸座標を識別するためのものである。管軸座標は実際の管軸座標の値を示したものである。部品IDはその管軸座標上に存在する部品のIDを示したものであり、配管部品情報D1010における部品IDに対応する。以上のIDは単位時間あたりの旋回強度算出結果と共通である。 The tube axis coordinate ID is used to identify the many tube axis coordinates. The tube axis coordinate indicates the value of the actual tube axis coordinate. The component ID indicates the ID of the component existing on the pipe axis coordinates, and corresponds to the component ID in the piping component information D1010. The above IDs are the same as the calculation results of turning strength per unit time.
旋回強度時間平均は特定の管軸座標において、単位時間あたりの旋回強度について時間に関して平均値をとったものである。旋回強度標準偏差は特定の管軸座標において、単位時間あたりの旋回強度について時間に関して標準偏差をとったものである。 The time-averaged swirling strength is the average value of the swirling strength per unit time at a specific tube axis coordinate with respect to time. The swirling strength standard deviation is the standard deviation of the swirling strength per unit time with respect to time at a specific tube axis coordinate.
点の色と大きさと形は管軸座標における旋回強度のグラフを点で描画する際に指定する色および大きさおよび形のことである。また線の色と太さと本数と実線または点線を示す情報は、管軸座標における旋回強度のグラフの線または配管系統の3次元形状を描画する際に指定する色および太さおよび本数および実線または点線を示す情報である。 The color, size, and shape of a point are the color, size, and shape specified when drawing a graph of swirling strength in tube axis coordinates as a point. In addition, the information indicating the color, thickness, number, and solid or dotted line of the line is the color, thickness, number, and solid line or dotted line specified when drawing the line of the graph of swirling strength in the pipe axis coordinates or the three-dimensional shape of the piping system. This is information indicating the dotted line.
図19は本実施形態における部品グループリストD106のデータ構成を示したものである。部品グループリストD106は、部品数と部品数分の部品情報と先頭部品数と先頭部品数分の先頭部品IDと終端部品数と終端部品IDと部品グループ数と部品グルース数分の部品グループ情報と先頭部品グループ数と先頭部品グループ数分の先頭部員グループIDと終端部品グループ数と終端部品グループ数分の終端部品グループIDから成り立っている。 FIG. 19 shows the data structure of the parts group list D106 in this embodiment. The parts group list D106 includes the number of parts, part information for the number of parts, the number of first parts, the first part ID for the number of first parts, the number of last parts, the last part ID, the number of part groups, and the part group information for the number of glue parts. It consists of the number of first part groups, the number of first part group IDs corresponding to the number of first part groups, the number of last part groups, and the last part group IDs corresponding to the number of last part groups.
部品数は部品グループリストの対象とする配管系統内にある部品の数を示したものである。部品情報は部品がどの部品グループIDに属しているかを示したものであり、部品IDとリンクIDと前方部品数と前方部品数分の前方部品IDと後方部品数と後方部品数分の後方部品IDと部品グループIDから成り立っている。 The number of parts indicates the number of parts in the piping system targeted by the parts group list. The part information indicates which part group ID the part belongs to, and includes the part ID, link ID, number of front parts, front part ID for the number of front parts, number of rear parts, and rear parts for the number of rear parts. It consists of an ID and a parts group ID.
部品IDは配管系統においてどの部品の情報を指すかを示したものであり、配管部品情報D1010における部品IDに対応する。リンクIDは対象となる部品がどのリンクIDに対応するかを示したものであり、部品接続リストD103におけるリンク情報内のリンクIDに対応する。前方部品数は対象となる部品の下流側に隣接する部品の数を示している。前方部品IDは対象となる部品の下流側に隣接する部品IDを示しており、配管部品情報D1010における部品IDに対応する。後方部品数は対象となる部品の上流側に隣接する部品の数を示している。後方部品IDは対象となる部品の上流側に隣接する部品IDを示しており、配管部品情報D1010にける部品IDに対応する。部品グループIDは、対象となる部品がどの部品グループに属するかを示したものであり、後述の部品グループ情報における部品グループIDに対応する。 The component ID indicates information about which component in the piping system, and corresponds to the component ID in the piping component information D1010. The link ID indicates which link ID the target component corresponds to, and corresponds to the link ID in the link information in the component connection list D103. The number of front parts indicates the number of parts adjacent to the downstream side of the target part. The front component ID indicates a component ID adjacent to the downstream side of the target component, and corresponds to the component ID in the piping component information D1010. The number of rear parts indicates the number of parts adjacent to the upstream side of the target part. The rear component ID indicates a component ID adjacent to the upstream side of the target component, and corresponds to the component ID in the piping component information D1010. The component group ID indicates which component group the target component belongs to, and corresponds to the component group ID in component group information described later.
先頭部品数は、配管系統において最上流となる部品の数を示したものである。先頭部品IDは、配管系統において最上流となる部品のIDを示したものであり、配管部品情報D1010における部品IDに対応する。終端部品数は、配管系統において最下流となる部品の数を示したものである。終端部品IDは、配管系統において最下流となる部品のIDを示したものであり、配管部品情報D1010における部品IDに対応する。 The number of leading parts indicates the number of parts that are the most upstream in the piping system. The head component ID indicates the ID of the most upstream component in the piping system, and corresponds to the component ID in the piping component information D1010. The number of terminal parts indicates the number of parts that are the most downstream in the piping system. The terminal component ID indicates the ID of the most downstream component in the piping system, and corresponds to the component ID in the piping component information D1010.
部品グループ数は部品グループリストの対象となる配管系統において部品グループがいくつできているかを示したものである。部品グループ情報は部品グループリストの対象となる配管部品をグループ毎にまとめたものの情報である。部品グループ情報は、部品グループIDと部品数と部品数分の部品IDと予測モデルIDと親部品グループ数と親部品グループ数分の親部品グループIDと上流部品グループ数と上流部品グループ数分の上流部品グループIDと下流部品グループ数と下流部品グループ数分の下流部品グループIDと点の色と点の大きさと点の形と線の色と線の太さと線の本数と実線または点線のどちらかを示す情報から成り立っている。 The number of component groups indicates how many component groups are formed in the piping system that is the target of the component group list. The parts group information is information on piping parts that are the targets of the parts group list, organized into groups. The component group information includes the component group ID, the number of components, the component ID for the number of components, the prediction model ID, the number of parent component groups, the parent component group ID for the number of parent component groups, the number of upstream component groups, and the number of upstream component groups. Upstream part group ID, number of downstream part groups, downstream part group ID for the number of downstream part groups, dot color, dot size, dot shape, line color, line thickness, number of lines, and whether to use solid or dotted lines. It consists of information that indicates the
部品グループIDは部品グループリスト内に数ある部品グループ情報を識別するためのものである。部品数は部品グループを構成する部品の数である。部品IDは部品グループを構成する部品の数であり、部品情報における部品IDや配管部品情報D1010における部品IDに対応する。予測モデルIDは対象となる部品グループに対応する予測モデルのIDを示したものであり、後述の部品グループの予測モデルD107における予測モデルIDに対応する。 The component group ID is used to identify a large number of component group information in the component group list. The number of parts is the number of parts constituting the parts group. The component ID is the number of components constituting the component group, and corresponds to the component ID in the component information and the component ID in the piping component information D1010. The prediction model ID indicates the ID of the prediction model corresponding to the target parts group, and corresponds to the prediction model ID in the parts group prediction model D107 described later.
親部品グループ数は配管系統における部品グループのなす二分木構造において、対象となる部品グループの親となる部品グループの数を示している。親部品グループは基本的に1であるが、T字管などにより分岐が発生した場合のことを考えて複数にしている。親部品グループIDは配管系統における部品グループのなす二分木構造において、対象となる部品グループの親となる部品グループIDを示している。上流部品グループ数は配管系統における部品グループのなす二分木構造において、対象となる部品グループの子となる部品グループのうち上流側に位置するものの数を示している。上流部品グループIDは配管系統における部品グループのなす二分木構造において、対象となる部品グループの子となる部品グループIDのうち上流側に位置するものを示している。下流部品グループ数は配管系統における部品グループのなす二分木構造において、対象となる部品グループの子となる部品グループのうち下流側に位置するものの数を示している。下流部品グループIDは配管系統における部品グループのなす二分木構造において、対象となる部品グループの子となる部品グループIDのうち下流側に位置するものを示している。 The number of parent component groups indicates the number of component groups that are parents of the target component group in the binary tree structure formed by component groups in the piping system. There is basically one parent part group, but it is made into multiple groups in case a branch occurs due to a T-shaped pipe, etc. The parent component group ID indicates the component group ID that is the parent of the target component group in the binary tree structure formed by component groups in the piping system. The number of upstream component groups indicates the number of component groups located on the upstream side among component groups that are children of a target component group in a binary tree structure formed by component groups in a piping system. The upstream component group ID indicates the component group ID located on the upstream side among the component group IDs that are children of the target component group in the binary tree structure formed by component groups in the piping system. The number of downstream component groups indicates the number of component groups located on the downstream side among component groups that are children of a target component group in a binary tree structure formed by component groups in a piping system. The downstream component group ID indicates one of the component group IDs that are children of the target component group and is located on the downstream side in the binary tree structure formed by component groups in the piping system.
点の色と大きさと形は管軸座標における旋回強度のグラフを点で描画する際に指定する色および大きさおよび形のことであり、旋回強度算出結果D105における点の色と大きさと形とリンクしている。また線の色と太さと本数と実線または点線を示す情報は、管軸座標における旋回強度のグラフの線または配管系統の3次元形状を描画する際に指定する色および太さおよび本数および実線または点線を示す情報であり、旋回強度算出結果D105における線の色と太さと本数と実線または点線を示す情報とリンクしている。 The color, size, and shape of the point are the color, size, and shape specified when drawing the graph of swirling strength in the tube axis coordinates as points, and the color, size, and shape of the point in the swirling strength calculation result D105. Linked. In addition, the information indicating the color, thickness, number, and solid or dotted line of the line is the color, thickness, number, and solid line or dotted line specified when drawing the line of the graph of swirling strength in the pipe axis coordinates or the three-dimensional shape of the piping system. This information indicates a dotted line, and is linked to the information indicating the color, thickness, number, and solid line or dotted line of the line in the turning strength calculation result D105.
先頭部品グループ数は部品グループリストD106の対象となる配管系統において最上流となる部品グループの数を示したものである。先頭部品グループ数は部品グループリストD106の対象となる配管系統において最上流となる部品グループIDを示したものである。終端部品グループ数は部品グループリストD106の対象となる配管系統において最下流となる部品グループの数を示したものである。終端部品グループ数は部品グループリストD106の対象となる配管系統において最下流となる部品グループIDを示したものである。 The number of leading component groups indicates the number of component groups that are the most upstream in the piping system targeted by the component group list D106. The first component group number indicates the component group ID that is the most upstream component in the piping system that is the target of the component group list D106. The number of terminal component groups indicates the number of component groups that are the most downstream in the piping system targeted by the component group list D106. The terminal component group number indicates the component group ID that is the most downstream component group in the piping system that is the target of the component group list D106.
図20は本実施形態における部品グループの予測モデルD107のデータ構成を示したものである。部品グループの予測モデルD107は、予測モデル数と予測モデル数分の予測モデルから成り立っている。予測モデル数は部品グループの予測モデルD107内にある予測モデルの数である。予測モデルは部品グループ毎にまとめられた、下流旋回強度を推定するためのパラメータテーブルである。予測モデルは予測モデルIDとレイノルズ数と部品数と部品数分の部品種類と入口側情報と出口側情報と経由点数と経由点数分の経由点情報と直管部分長さと管軸座標数と入口側旋回強度と部品グループ全体の管軸長さと出口側旋回強度時間平均と出口側旋回強度標準偏差と管軸座標数から2を引いた数分の中間旋回強度情報から成り立っている。 FIG. 20 shows the data structure of the component group prediction model D107 in this embodiment. The parts group prediction model D107 is made up of the number of prediction models and the number of prediction models corresponding to the number of prediction models. The number of predictive models is the number of predictive models in the predictive model D107 of the parts group. The prediction model is a parameter table for estimating downstream swirl strength, organized for each component group. The prediction model includes the prediction model ID, the Reynolds number, the number of parts, the part type for the number of parts, the inlet side information, the outlet side information, the number of transit points, the transit point information for the number of transit points, the straight pipe length, the number of pipe axis coordinates, and the inlet. It consists of the side swirl strength, the tube axis length of the entire component group, the time average of the outlet side swirl strength, the standard deviation of the outlet side swirl strength, and the intermediate swirl strength information of the number of tube axis coordinates minus 2.
予測モデルIDは数ある予測モデルを識別するためのものである。レイノルズ数は代表長さと動粘性係数と代表流速から算出される流体の特性に関する無次元量である。部品数は予測モデルの対象となる部品グループを構成する部品の数である。部品種類は予測モデルの対象となる部品グループを構成する部品の種類であり、配管部品情報D1010の部品種類に対応する。入口側情報と出口側情報と経由点情報は、それぞれ部品グループの最上流と最下流と経由点の外径と角度と管軸座標に関する情報である。外径は最上流または最下流または経由点の半径を示したものである。角度は最上流または最下流または経由点の進路が何度旋回するかを示したものである。管軸長さは最上流または最下流または経由点の管軸座標を示したものであり、第一の入口側情報における管軸座標を基準とする。 The prediction model ID is used to identify one of the many prediction models. The Reynolds number is a dimensionless quantity related to fluid characteristics calculated from the representative length, kinematic viscosity coefficient, and representative flow velocity. The number of parts is the number of parts constituting the parts group targeted by the prediction model. The component type is the type of component that constitutes the component group that is the target of the prediction model, and corresponds to the component type of the piping component information D1010. The inlet side information, outlet side information, and way point information are information regarding the outer diameter, angle, and tube axis coordinates of the most upstream, most downstream, and way points of the component group, respectively. The outer diameter indicates the radius of the most upstream, most downstream, or via point. The angle indicates how many times the course at the most upstream, downstream, or via point turns. The tube axis length indicates the tube axis coordinates of the most upstream, most downstream, or via points, and is based on the tube axis coordinates in the first inlet side information.
直管部分長さは予測モデルの対象となる部品グループの直管長さを示したものである。管軸座標数は対象となる予測モデルの示す旋回強度において管軸座標をどの点数分だけ取ったかを示したものであり、中間旋回強度情報の数に入口側旋回強度と出口側旋回強度の2を足したものとなっている。部品グループ全体の管軸長さは、部品グループ全体の管軸方向における長さを示したものである。入口側旋回強度は予測モデルの前提とする入口側旋回強度を示したものである。出口側旋回強度時間平均は、予測モデルの前提とする条件、具体的には入口側情報と出口側情報と経由点情報とレイノルズ数と部品種類と直管部分長さと部品グループ全体の管軸長さと入口側旋回強度における出口側旋回強度の時間平均の実績値または推定値を示したものである。出口側旋回強度標準偏差は、予測モデルの前提とする条件における出口側旋回強度の時間に関する標準偏差の実績値または推定値を示したものである。 The straight pipe portion length indicates the straight pipe length of the component group targeted by the prediction model. The number of tube axis coordinates indicates how many tube axis coordinates are taken for the swirling strength indicated by the target prediction model, and the number of intermediate swirling strength information includes two of the swirling strength on the entrance side and the swirling strength on the exit side. It is the sum of The tube axis length of the entire component group indicates the length of the entire component group in the tube axis direction. The entrance side turning strength indicates the entrance side turning strength which is the premise of the prediction model. The exit side swirl strength time average is based on the conditions assumed by the prediction model, specifically the inlet side information, exit side information, waypoint information, Reynolds number, part type, straight pipe length, and pipe axis length of the entire part group. This shows the actual value or estimated value of the time average of the exit side swirling strength in relation to the entrance side swirling strength. The exit side turning strength standard deviation indicates the actual value or estimated value of the time-related standard deviation of the exit side turning strength under the conditions assumed by the prediction model.
中間旋回強度情報は管軸座標IDと管軸座標と旋回強度時間平均と旋回強度標準偏差から成り立っている。管軸座標IDは予測モデルにおいて数ある管軸座標を識別するためのものである。管軸座標は管軸座標IDに対応した管軸座標の実際の値を示したものである。旋回強度時間平均は予測モデルの前提とする条件および管軸座標における旋回強度の時間平均を示したものである。また旋回強度標準偏差は予測モデルの前提とする条件および管軸座標における旋回強度の時間に関する標準偏差を示したものである。 The intermediate swirl strength information consists of a tube axis coordinate ID, a tube axis coordinate, a swirl strength time average, and a swirl strength standard deviation. The tube axis coordinate ID is used to identify the many tube axis coordinates in the prediction model. The tube axis coordinate indicates the actual value of the tube axis coordinate corresponding to the tube axis coordinate ID. The time average of the swirl strength indicates the conditions assumed for the prediction model and the time average of the swirl strength in the tube axis coordinates. Furthermore, the standard deviation of the swirling strength indicates the conditions assumed for the prediction model and the standard deviation of the swirling strength over time in the tube axis coordinates.
図21は本実施形態における部品グループ判定の例を示した表である。表の列は左から順に部品ID、部品種類、部品の向き、管軸方向長さ、角度、Step1~4の認識結果、最終的な部品の色を示している。なおエルボとT字管の向きは90度のみに統一し、旋回強度上昇具合については管軸長さだけを用いることとした。
FIG. 21 is a table showing an example of component group determination in this embodiment. From left to right, the columns in the table show the part ID, part type, part orientation, length in the tube axis direction, angle, recognition results of
まずStep1として直管をそれ以外の部品で挟んだ組合せのうち、流路が一平面に収まらない組合せについて管軸長さを求める。直管#4、直管#5、直管#6、直管#7、直管#8、または直管#13を挟んだ組合せが一平面に収まらない。この中で直管#8を挟んだ組合せが最も管軸長さが短いため、Step1では直管#8をバルブ#1とエルボ#6で挟んだ組合せを部品グループとして選択し、部品IDのうち1から13までを上流側、17から33までを下流側とし、それぞれに対してStep2で再帰的処理を実行する。Step2ではまだ立体配置の組合せが上流側にも下流側にも残っているため、それぞれにおいて立体配置の組合せを抽出して管軸長さを求める。このうち上流側では直管#4、直管#5、または直管#6を挟んだ組合せが該当し、下流側では直管#13を挟んだ組合せが該当する。下流側では自動的に直管#18をエルボ#9とエルボ#10で挟んだ組合せを部品グループとして抽出し、本部品グループを境として部品ID17から23までを上流側、部品ID27から33までを下流側とし、それぞれに対してStep3で再帰的処理を実行する。一方先述のStep2で抽出した部品グループの上流側では管軸長さが最も短い直管#5をT字#1とエルボ#4で挟んだ組合せを部品グループとして選択し、部品ID1から7までを上流側、部品ID11から13までを下流側とし、それぞれに対してStep3で再帰的処理を実行する。
First, in
Step3では、Step2の上流側でかつStep3の上流側、Step2の上流側でかつStep3の下流側、Step3の下流側でかつStep2の上流側、Step2の下流側でかつStep3の下流側のいずれにおいても、直管をそれ以外の部品で挟んだ組合せの流路が一平面に収まるため、カテゴリ番号を1進めて流路が一平面に収まる組合せを部品グループとして抽出する。Step2の上流側でかつStep3の上流側では、直管#2または直管#3を含む組合せが該当するためそれぞれ管軸長さを求め、最も管軸長さの短い組合せである直管#3をエルボ#2とエルボ#3で挟んだ組合せを部品グループとして選択し、本部品グループを境に他の部品を上流側と下流側に分けてStep4へ進む。Step2の上流側でかつStep3の下流側には該当がないため、カテゴリ番号を1進めて直管とそれ以外の組合せを部品グループとして抽出する。直管とそれ以外の組合せも該当がないため、カテゴリを1進めてStep4へ進む。 In Step 3, upstream of Step 2 and upstream of Step 3, upstream of Step 2 and downstream of Step 3, downstream of Step 3 and upstream of Step 2, downstream of Step 2 and downstream of Step 3, , since the flow paths of combinations in which a straight pipe is sandwiched between other parts fit on one plane, the category number is incremented by 1 and combinations where the flow paths fit on one plane are extracted as part groups. On the upstream side of Step 2 and the upstream side of Step 3, since the combination including straight pipe #2 or straight pipe #3 is applicable, the pipe axis length is determined for each, and the combination with the shortest pipe axis length is straight pipe #3. Select the combination sandwiched between elbow #2 and elbow #3 as a parts group, divide other parts into upstream and downstream sides with this part group as a boundary, and proceed to Step 4. Since there is no matching upstream of Step 2 and downstream of Step 3, the category number is incremented by 1 and combinations of straight pipes and other types are extracted as part groups. Since there are no matching combinations of straight pipes and other types, advance the category by one and proceed to Step 4.
Step3の下流側でかつStep2の上流側では、直管#10または直管#11を含む組合せが該当するため、管軸距離の最も短い直管#11をT字管#2とエルボ#8で挟んだ組合せを部品グループとして抽出し、本部品グループを境に他の部品を上流側と下流側に分けてStep4を再帰的に実行する。Step2の下流側でかつStep3の下流側では、直管#15をエルボ#11とエルボ#12で挟んだ組合せしか該当しないため、自動的に本組合せを部品グループとして選択し、本部品グループを境に他の部品を上流側と下流側に分けてStep4へ進む。
On the downstream side of Step 3 and upstream of Step 2, the combination that includes straight pipe #10 or
Step4においてはどの支流でも直管をそれ以外の部品で挟んだ組合せが存在しないため、カテゴリ番号を1進めて直管とそれ以外の部品の組合せを部品グループとして抽出する。Step2の上流側でかつStep3の上流側でかつStep4の上流側では直管#1と直管#2が該当するため、このうち管軸長さの短い直管#1とエルボ#1の組合せを部品グループとして選択し、残る直管#2単体を部品グループとして選択しこの支流の処理を終了する。またStep2の上流側でかつStep3の上流側でかつStep4の下流側には直管#4しか残ってないため、直管#4を部品グループとして選択してこの支流の処理を終了する。Step2の上流側でかつStep3の下流側では、直管#6または直管#7との組合せが該当するため、このうち管軸長さの短い直管#6とエルボ#5の組合せを部品グループとして選択し、残る直管#7単体を部品グループとして選択しこの支流の処理を終了する。
In Step 4, since there is no combination of a straight pipe sandwiched between other parts in any tributary, the category number is incremented by 1 and the combination of a straight pipe and other parts is extracted as a parts group. Since
Step2の下流側でかつStep3の上流側でかつStep4の上流側では、直管#9または直管#10との組合せが該当するため、管軸長さの短いエルボ#7と直管#10の組合せを部品グループとして選択し、残る直管#9単体を部品グループとして選択しこの支流の処理を終了する。Step2の下流側でかつStep3の上流側でかつStep4の下流側では、直管#12しか残っていないため直管#12単体を部品グループとして選択しこの支流の処理を終了する。Step2の下流側でかつStep3の下流側でかつStep4の上流側でも、直管#14しか残っていないため直管#12単体を部品グループとして選択しこの支流の処理を終了する。Step2の下流側でかつStep3の下流側でかつStep4の下流側では、直管#16と直管#17と直管#18が連続しているので、これらをまとめて部品グループとして選択しこの支流の処理を終了する。
On the downstream side of Step 2, the upstream side of Step 3, and the upstream side of Step 4, the combination with
それぞれ部品グループに分けられた部品を、部品グループ毎に色を設定することにより部品グループ別に色を設定することとする。 By setting a color for each component group for each component group, a color is set for each component group.
図22は本実施形態におけるディスプレイへの画面表示例である。ディスプレイへの画面表示は、管軸座標-物理統計量グラフ出力画面G1と配管系統3Dデータ出力画面G2から成り立つ。管軸座標-物理統計量グラフ出力画面G1は、管軸座標に対する旋回強度のグラフを表示したものであり、上段に上流部分、下段に下流部分を示している。また横軸に管軸座標を、縦軸に旋回強度の時間平均を示している。部品グループ毎に色分けしており、部品の領域に部品名称を記載している。
FIG. 22 is an example of a screen displayed on the display in this embodiment. The screen displayed on the display consists of a pipe axis coordinate-physical statistics graph output screen G1 and a
配管系統3Dデータ出力画面G2は、配管系統の三次元形状を特定視点から二次元に投影して描画したものであり、各部品を色分けして描画している。また各部品近辺に部品名称の文字列と流れ方向の矢印を描画している。
The
本実施形態では、配管系統の旋回強度を推定する旋回評価支援装置において、前記配管系統を構成する複数の部品を1つまたは連続する2以上の部品からなるグループに分割し、前記グループの最上流位置における旋回強度、前記グループを構成する部品の仕様、および解析条件に基づいて、前記最上流位置より下流でかつ前記グループの最下流位置より上流の少なくとも1つの位置における旋回強度を算出する演算装置A1と、前記旋回強度を前記グループごとに表示する表示装置A2とを備える。 In this embodiment, in a turning evaluation support device that estimates the turning strength of a piping system, a plurality of parts constituting the piping system are divided into one or a group of two or more consecutive parts, and the most upstream part of the group is an arithmetic device that calculates a turning strength at at least one position downstream of the most upstream position and upstream of the most downstream position of the group, based on the turning strength at the position, specifications of the parts constituting the group, and analysis conditions; A1, and a display device A2 that displays the turning strength for each group.
以上のように構成した本実施形態によれば、配管系統を構成する複数の部品を1つまたは連続する2以上の部品からなるグループに分割し、1または2以上の連続する部品からなるグループごとに旋回強度を推定することにより、旋回強度の推定精度を向上できる。さらに、配管系統をどのようにグループ分けしたかを視覚的に確認することができるため、三次元流体解析が必要な配管箇所とそうでない配管箇所とを正確に判別することが可能となる。 According to the present embodiment configured as described above, a plurality of parts constituting a piping system are divided into groups each consisting of one or two or more consecutive parts, and each group consisting of one or two or more consecutive parts is By estimating the turning strength, the accuracy of estimating the turning strength can be improved. Furthermore, since it is possible to visually confirm how the piping systems are grouped, it is possible to accurately distinguish between piping locations that require three-dimensional fluid analysis and piping locations that do not.
また、本実施形態における演算装置A1は、前記複数の部品のうち、1つまたは2以上の連続する直管を直管以外の部品で挟んだ第1の部品群を優先的にグループ化する。これにより、旋回強度が上昇すると予想される部品群が優先的にグループ化されるため、旋回強度の推定精度をさらに向上させることが可能となる。 Furthermore, the arithmetic device A1 in this embodiment preferentially groups a first component group in which one or more continuous straight pipes are sandwiched between components other than straight pipes among the plurality of components. As a result, parts whose turning strength is expected to increase are preferentially grouped, so that it is possible to further improve the accuracy of estimating the turning strength.
また、本実施形態における演算装置A1は、前記第1の部品群のうち、管軸位置が同一平面内に収まらない第2の部品群を優先的にグループ化する。これにより、旋回強度がより上昇すると予想される部品群が優先的にグループ化されるため、旋回強度の推定精度をさらに向上させることが可能となる。 Furthermore, the arithmetic device A1 in this embodiment preferentially groups a second component group whose tube axis positions do not fall within the same plane among the first component group. As a result, parts whose turning strength is expected to increase more are preferentially grouped, so that it is possible to further improve the accuracy of estimating the turning strength.
また、本実施形態における演算装置A1は、前記第2の部品群のうち、管軸長さが最も小さい第3の部品群を優先的にグループ化する。これにより、旋回強度がより上昇すると予想される部品群が優先的にグループ化されるため、旋回強度の推定精度をさらに向上させることが可能となる。 Furthermore, the arithmetic device A1 in this embodiment preferentially groups the third component group having the smallest tube axis length among the second component groups. As a result, parts whose turning strength is expected to increase more are preferentially grouped, so that it is possible to further improve the accuracy of estimating the turning strength.
また、本実施形態における前記配管系統を構成する部品の仕様には、口径、最上流の管断面中心位置、最下流の管断面中心位置、曲率半径、および流路の曲がり角度が含まれる。これにより、口径、最上流の管断面中心位置、最下流の管断面中心位置、曲率半径、および流路の曲がり角度に基づいて旋回強度を評価することが可能となる。 Further, the specifications of the parts constituting the piping system in this embodiment include the diameter, the center position of the most upstream pipe cross section, the center position of the most downstream pipe cross section, the radius of curvature, and the bending angle of the flow path. This makes it possible to evaluate the swirl strength based on the diameter, the center position of the most upstream pipe cross section, the center position of the most downstream pipe cross section, the radius of curvature, and the bending angle of the flow path.
また、本実施形態における表示装置A2は、グループごとに旋回強度の描画方法を変更する。これにより、グループごとの旋回強度を視覚的に確認することが可能となる。 Furthermore, the display device A2 in this embodiment changes the method of drawing the turning strength for each group. This makes it possible to visually confirm the turning strength of each group.
また、本実施形態における表示装置A2は、前記配管系統を構成する各部品を描画し、前記グループごとに部品の塗りつぶし方法を変更する。これにより、配管系統がどのようにグループ分けされたかを視覚的に確認することが可能となる。 Furthermore, the display device A2 in this embodiment draws each component constituting the piping system, and changes the method of filling in the components for each group. This makes it possible to visually confirm how the piping systems are grouped.
また、本実施形態における前記旋回強度は、スワール数の時間平均で表される。これにより、スワール数の時間平均で旋回強度を評価することが可能となる。 Further, the swirl strength in this embodiment is expressed as a time average of the number of swirls. This makes it possible to evaluate the swirl strength based on the time average of the swirl number.
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the embodiments described above, and includes various modifications. For example, the embodiments described above are described in detail to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.
A1…旋回評価支援部(演算装置)、A10…記憶装置、A2…表示出力部(表示装置)、A3…操作入力部、B1…3D-CADデータ・配管部品リスト・解析条件保存部、B2…配管部品関係認識部、B20…ノード・リンク抽出部、B21…ノード・リンク接続部、B3…3D流体解析部、B30…3Dシミュレーション部、B31…旋回強度算出部、B4…旋回強度簡易推定部、B40…部品グループ分割部、B400…立体/平面/曲線/単品カテゴリ設定部、B401…旋回強度上昇部品グループ抽出部、B402…上流・下流分離部、B403…部品グループリスト作成部、B41…予測モデル保存部、B42…予測モデル適用部、B43…詳細解析実行判定部、B5…可視化部、B50…部品色指定部、B51…グラフ出力部、B52…3D形状出力部、D1…各種データ、D100…3D-CADデータ、D101…配管部品リスト、D1010…配管部品情報、D102…解析条件リスト、D103…部品接続リスト、D104…シミュレーション結果、D105…旋回強度算出結果、D106…部品グループリスト、D107…部品グループの予測モデル、D108…旋回強度推定結果、F2…部品接続リスト作成処理、F3…3D流体解析処理、F4…旋回強度簡易推定処理、F40…部品グループ分割処理、F401…旋回強度最上昇部品グループ抽出処理、F50…部品色指定処理、F51…グラフ出力処理、F52…3D形状出力処理、G1…管軸座標-物理統計量グラフ出力画面、G2…配管系統3Dデータ出力画面。
A1...Turning evaluation support section (computation device), A10...Storage device, A2...Display output section (display device), A3...Operation input section, B1...3D-CAD data/piping parts list/analysis condition storage section, B2... Piping component relationship recognition section, B20... Node/link extraction section, B21... Node/link connection section, B3... 3D fluid analysis section, B30... 3D simulation section, B31... Turning strength calculation section, B4... Turning strength simple estimation section, B40...Parts group division section, B400...3D/plane/curve/single item category setting section, B401...Turning strength increasing component group extraction section, B402...Upstream/downstream separation section, B403...Parts group list creation section, B41...Prediction model Storage section, B42...Prediction model application section, B43...Detailed analysis execution determination section, B5...Visualization section, B50...Part color specification section, B51...Graph output section, B52...3D shape output section, D1...Various data, D100... 3D-CAD data, D101... Piping parts list, D1010... Piping parts information, D102... Analysis condition list, D103... Parts connection list, D104... Simulation results, D105... Turning strength calculation results, D106... Parts group list, D107... Parts Group prediction model, D108... Turning strength estimation result, F2... Part connection list creation processing, F3... 3D fluid analysis processing, F4... Turning strength simple estimation processing, F40... Part group division processing, F401... Part group with highest turning strength Extraction processing, F50...Parts color specification processing, F51...Graph output processing, F52...3D shape output processing, G1...Pipe axis coordinates-physical statistics graph output screen, G2...
Claims (8)
前記配管系統を構成する複数の部品を1つまたは連続する2以上の部品からなるグループに分割し、前記グループの最上流位置における旋回強度、前記グループを構成する部品の仕様、および解析条件に基づいて、前記最上流位置より下流でかつ前記グループの最下流位置より上流の少なくとも1つの位置における旋回強度を算出する演算装置と、
前記旋回強度を前記グループごとに表示する表示装置とを備える
ことを特徴とする旋回評価支援装置。 In a turning evaluation support device that estimates the turning strength of a piping system,
A plurality of parts constituting the piping system are divided into groups consisting of one or two or more consecutive parts, and based on the swirling strength at the most upstream position of the group, specifications of the parts constituting the group, and analysis conditions. a calculation device that calculates a turning strength at at least one position downstream of the most upstream position and upstream of the most downstream position of the group;
A turning evaluation support device comprising: a display device that displays the turning strength for each group.
前記演算装置は、前記複数の部品のうち、1つまたは2以上の連続する直管を直管以外の部品で挟んだ第1の部品群を優先的にグループ化する
ことを特徴とする旋回評価支援装置。 The turning evaluation support device according to claim 1,
The turning evaluation is characterized in that, among the plurality of parts, the calculation device preferentially groups a first parts group in which one or more continuous straight pipes are sandwiched between parts other than straight pipes. Support equipment.
前記演算装置は、前記第1の部品群のうち、管軸位置が同一平面内に収まらない第2の部品群を優先的にグループ化する
ことを特徴とする旋回評価支援装置。 The turning evaluation support device according to claim 2,
The turning evaluation support device is characterized in that the calculation device preferentially groups a second group of parts whose tube axis positions do not fall within the same plane among the first group of parts.
前記演算装置は、前記第2の部品群のうち、管軸長さが最も小さい第3の部品群を優先的にグループ化する
ことを特徴とする旋回評価支援装置。 The turning evaluation support device according to claim 3,
The turning evaluation support device is characterized in that the calculation device preferentially groups a third group of parts having the smallest tube axis length among the second group of parts.
前記配管系統を構成する部品の仕様には、口径、最上流の管断面中心位置、最下流の管断面中心位置、曲率半径、および流路の曲がり角度が含まれる
ことを特徴とする旋回評価支援装置。 The turning evaluation support device according to claim 1,
The turning evaluation support is characterized in that the specifications of the parts constituting the piping system include the diameter, the center position of the most upstream pipe cross section, the center position of the most downstream pipe cross section, the radius of curvature, and the bending angle of the flow path. Device.
前記表示装置は、前記グループごとに前記旋回強度の描画方法を変更する
ことを特徴とする旋回評価支援装置。 The turning evaluation support device according to claim 1,
The turning evaluation support device is characterized in that the display device changes a method of drawing the turning strength for each group.
前記表示装置は、前記配管系統を構成する各部品を描画し、前記グループごとに部品の塗りつぶし方法を変更する
ことを特徴とする旋回評価支援装置。 The turning evaluation support device according to claim 1,
The turning evaluation support device is characterized in that the display device draws each part constituting the piping system, and changes a method of filling in the parts for each group.
前記旋回強度は、スワール数の時間平均で表される
ことを特徴とする旋回評価支援装置。 The turning evaluation support device according to claim 1,
A turning evaluation support device, wherein the turning strength is expressed as a time average of a swirl number.
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