JP7432008B2 - 無人航空機のためのサービスにおける制限に基づいて作動する方法、およびｕａｖのためのサービスにおける制限に基づいて作動するためのｕａｖ、ｕａｖ制御サーバならびに基地局。 - Google Patents

無人航空機のためのサービスにおける制限に基づいて作動する方法、およびｕａｖのためのサービスにおける制限に基づいて作動するためのｕａｖ、ｕａｖ制御サーバならびに基地局。 Download PDF

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Description

本開示は、一般に、通信の分野に関し、より詳細には、無人航空機のためのサービスにおける制限に基づいて作動する方法、およびＵＡＶのためのサービスにおける制限に基づいて作動するためのＵＡＶ、ＵＡＶ制御サーバならびに基地局に関する。
現今では、しばしば、ドローンとしても示される、無人航空機（ＵＡＶ）が、ますます普及しており、様々な目的で展開されている。これらのタイプのＵＡＶは、たとえば、空中監視、コマーシャルおよび映画製作、プロモーションフィルム、捜索救難（ＳＡＲ：Ｓｅａｒｃｈ ａｎｄ Ｒｅｓｃｕｅ）動作、ビデオブログ、科学研究、建築物の検査などにおいて使用され得る。自動運転の車、列車、バスおよび／またはボートのような、他のタイプの無人車両、すなわち、ＵＡＶ以外のものが、今後数年でより多くの注目を受け得ることが予見され得る。
本開示は、通信ネットワークに接続されることが可能であるＵＡＶを対象とする。ＵＡＶは、ちょうど通常のユーザ機器（ＵＥ）のように通信ネットワークに接続され得る。すなわち、ＵＡＶが、通信ネットワークのコアネットワークに接続するための無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）へのセルラ接続を有し得る。ＵＡＶがＲＡＮにおいて接続する第１のノードは、基地局である。これは、４Ｇ通信ネットワーク中のｅノードＢまたは５Ｇ通信ネットワーク中のｇノードＢであり得る。
ちょうど通常のＵＥのように、これらのＵＡＶが通信ネットワーク中でそれら自体の識別情報を有することが予見される。したがって、それらのＵＡＶは、それら自体の一意の国際モバイル加入者識別情報（ＩＭＳＩ）を提供され得る。別のオプションは、ＵＡＶが、特定のＵＥに関連することと、そのＵＡＶが、通信ネットワークに接続するとき、ＵＥのＩＭＳＩを共有することとである。
ＵＡＶの導入は、通信規制の側面に関する議論をもたらした。通信ネットワークのオペレータ、および多くの他のタイプの企業が、通常のＵＥ加入者をＵＡＶと区別することが有益であり得ることを了解している。通信ネットワークによって提供されるサービスが、加入者の各タイプに適用可能でないことがあることがわかった。ＵＡＶのような、いくつかの加入者が、より通常のＵＥのような、他の加入者に与えられるサービスのセットと比較してサービスの異なるセットを与えられ得る。
現在、セルレベルのブロードキャストされたネットワークプロパティに基づいて、このセルにアクセスする前に、ネットワークオペレータからのＵＡＶによって使用されるサービスを限定または制限することの上記で説明された意図に適応する、知られている、または適切な機構がない。さらに、ＵＡＶを、その特定のＵＡＶのために通信ネットワークによって提供されるサービスに基づいて特定のアクションを実施するように導くであろう、知られている、または適切な機構がない。
ＵＡＶのためのサービスにおける制限に基づいて作動する方法、およびＵＡＶのためのサービスにおける制限に基づいて作動するための無人航空機、ＵＡＶ制御サーバならびに基地局を達成することが有利であろう。
本開示の第１の態様では、無人航空機（ＵＡＶ）のためのサービスにおける制限に基づいて作動する方法であって、ＵＡＶが、通信ネットワークに接続され、ＵＡＶが、通信ネットワーク内で１つまたは複数のサービスを利用することを可能にされる、方法が提供される。本方法は、
－ ＵＡＶによって、通信ネットワーク中の基地局から、基地局によってサーブされるためのアクセス情報を受信するステップと、
－ ＵＡＶによって、アクセス情報から、１つまたは複数の可能にされるサービスのうちの少なくとも１つのサービスが制限されると決定するステップと、
－ ＵＡＶによって、少なくとも１つの制限されるサービスに基づいて実施されるべきアクションを決定するステップであって、アクションが、
－ ＵＡＶの通信サービス修正（ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、
－ ＵＡＶの物理的アクション
のうちの少なくとも１つである、アクションを決定するステップと、
－ ＵＡＶによって、アクションを実施するステップと
を含む。
本開示は、通信ネットワークが、ある時間的ポイントにおいて、ＵＡＶのための１つまたは複数のサービスを変更することを判断し得、ＵＡＶが、制限されるサービスを、ＵＡＶによって実施されるべきであるアクションに変換することが可能である、概念を対象とする。この態様は、ここでは以下でより詳細に説明される。
第１のステップにおいて、ＵＡＶは、通信ネットワーク中の基地局から、基地局によってサーブされるためのアクセス情報を受信する。
アクセス情報は、たとえば、アクセス情報メッセージ中で伝達され得る。アクセス情報メッセージは、たとえば、無線リソース制御（ＲＲＣ）メッセージであり得る。そのようなメッセージは、基地局によってそのユーザに、それがどのように設定されたかを指示するためにブロードキャストされ得る。別のオプションは、アクセス情報が、マスタ情報ブロックおよび／または１つまたは複数のシステム情報ブロック、すなわち、ＳＩＢ中でブロードキャストされることである。ＳＩＢの各々は、通信システムの特定の態様を対象とする。第１のＳＩＢブロック、すなわち、ＳＩＢ１が、たとえば、セル選択パラメータを、および他のＳＩＢのスケジューリングを対象とし得る。第２のＳＩＢブロック、すなわち、ＳＩＢ２が、たとえば、無線リソース設定を対象とし得る。ＳＩＢのいずれかに関連する特定のパラメータが、アクセス情報と見なされ得る。
いずれの場合も、アクセス情報メッセージを含むアクセス情報は、そのアクセス情報がＲＲＣメッセージ中で伝達されるのか他のタイプのメッセージを介して伝達されるのかにかかわらず、特定のＵＥのために、したがって、また、特定のＵＡＶのために通信ネットワークによってサポートされるかまたは可能にされるサービスを対象とする。
受信されたアクセス情報に基づいて、ＵＡＶは、第２のステップにおいて、１つまたは複数の可能にされるサービスのうちの少なくとも１つのサービスが制限されると決定する。
上記で説明された状況は、たとえば、ハンドオーバ、またはセル再選択中に行われ得、ＵＡＶが、第１の基地局から第２の基地局にハンドオーバされる。第２の基地局は、第１の基地局と比較してＵＥにとって利用可能なサービスの異なるセットを有し得る。
第３のステップにおいて、ＵＡＶは、少なくとも１つの制限されるサービスに基づいて実施されるべきアクションを決定し、アクションは、ＵＡＶの通信サービス修正およびＵＡＶの物理的アクションのいずれかであり、第４のステップにおいて、ＵＡＶは、決定されたアクションを実施する。
ＵＡＶは、したがって、少なくとも１つの制限されるサービスを、とられるべきである特定のアクションに変換することが可能である。そうするために、ＵＡＶは、ルックアップ表（ｌｏｏｋ ｕｐ ｔａｂｌｅ）または同様のものを装備し得、各制限されるサービスについて特定のアクションがリストされる。そのようなルックアップ表は、あらかじめ決定され得るか、またはＵＡＶの存続期間中に更新され得る。
上記のことは、フレキシビリティを可能にする。ルックアップ表が、ＵＡＶの存続期間中に補正または更新され得ることを保証することは、特定のＵＡＶがすでに製造されたときでも、ＵＡＶのためのポリシのさらなる発展またはそれらのポリシにおける補正を可能にする。ＵＡＶのための更新されたポリシが、更新されたルックアップ表にコンバートされ得、更新されたルックアップ表は、ＵＡＶにアップロードされ得る。更新されたルックアップ表は、ＵＡＶに関連する通信ネットワーク接続を介してまたは利用可能な任意の他の手段を介してアップロードされ得る。
上記のことに続いて、ＵＡＶは、特定のサービスが制限されることを検出し得、したがって、制限されるサービスに基づいてどのアクションがもはや可能にされないかを確かめるためにルックアップ表を調べ得るか、または制限されるサービスに基づいてどのアクションがとられるべきであるかを確かめ得、それに応じて作動し得る。
本開示によれば、ＵＡＶは、特定のサービスが制限されることを検出する。これは、特定のサービスが禁止（ｂａｒ）される、すなわち、もはやＵＡＶのために利用可能でないことを包含し得る。
一例では、決定するステップは、
－ ＵＡＶによって、少なくとも１つの制限されるサービスに関する情報を、通信ネットワークを介して、ＵＡＶ制御サーバにフォワーディングすることと、
－ ＵＡＶによって、ＵＡＶ制御サーバから、通信ネットワーク上で、ＵＡＶによって実施されるべきアクションを備える命令メッセージを受信することと
を含む。
この特定の例は、ＵＡＶ制御サーバが、実施されるべきであるアクションを決定することを担当する状況について説明する。この例の利点は、変換態様、すなわち、禁止されたサービスから、実施されるべきアクションを決定することが、中央に維持されることである。したがって、これは、変換態様の特定の変更が実装されるべきであるとき、ＵＡＶ制御サーバのみが更新されるべきであるので、高速で比較的単純な更新プロセスを可能にする。
ＵＡＶ制御サーバは、通信ネットワークプロバイダの制御下にあることもないこともあることに留意されたい。ＵＡＶサーバは、たとえば、航空管制当局の制御下にあり得る。
さらなる例では、決定するステップは、
－ ＵＡＶによって、通信ネットワークを介して、ＵＡＶ制御サーバに、要求メッセージを送ることであって、それにより、決定されたアクションを実施するためのＵＡＶ制御サーバ承認を要求する、要求メッセージを送ることと、
－ ＵＡＶによって、通信ネットワークを介して、ＵＡＶ制御サーバから、応答メッセージを受信することであって、それにより、決定されたアクションを実施するための承認を指示する、応答メッセージを受信することと
を含む。
この特定の例は、ＵＡＶが、実施されるべきであるアクションを実際に決定するが、そうするためのＵＡＶ制御サーバ承認を要求する、状況を対象とする。
別の例では、アクションは、ＵＡＶの通信サービス修正であり、通信サービス修正は、ＵＡＶのビデオビットレートに関する限定されたサービス、無線リソース制御（ＲＲＣ）および／または非アクセス階層（ＮＡＳ）シグナリングのみが可能にされること、ＵＡＶ制御関係ユーザプレーンのみが可能にされること、ならびに／あるいはベアラごとの限定された帯域幅のいずれかである。
別の例では、アクションは、ＵＡＶの物理的アクションであり、物理的アクションは、ＵＡＶの着陸、ＵＡＶの緊急着陸、ＵＡＶの飛行経路を代替経路に修正すること、ＵＡＶの最小および／または最大高度をセットすること、ＵＡＶの最小および／または最大速度をセットすること、通信ネットワーク中の第１の基地局から通信ネットワーク中の第２の基地局へのＵＡＶのハンドオーバのいずれかである。
本開示の第２の態様では、無人航空機（ＵＡＶ）がサービスにおける制限に基づいて作動することを容易にするための方法であって、ＵＡＶが、通信ネットワークに接続され、ＵＡＶが、通信ネットワーク内で１つまたは複数のサービスを利用することを可能にされる、方法が提供される。本方法は、
－ 通信ネットワーク中に備えられる基地局によって、基地局によってサーブされるためのアクセス情報をブロードキャストするステップであって、ＵＡＶは、アクセス情報から、１つまたは複数の可能にされるサービスのうちの少なくとも１つのサービスが制限されると決定することが可能である、アクセス情報をブロードキャストするステップ
を含む。
本発明の第１の態様の実施形態に関して開示される利点および規定は、無人航空機（ＵＡＶ）を容易にする方法である、本発明の第２の態様の実施形態にも対応することに留意されたい。
本開示の第３の態様では、無人航空機（ＵＡＶ）がサービスにおける制限に基づいて作動することを容易にするための方法であって、ＵＡＶが、通信ネットワークに接続され、ＵＡＶが、通信ネットワーク内で１つまたは複数のサービスを利用することを可能にされる、方法が提供される。本方法は、
－ ＵＡＶ制御サーバによって、
－ ＵＡＶのための少なくとも１つの制限されるサービスに関する情報、
－ 要求メッセージであって、それにより、特定のアクションを実施するためのＵＡＶ制御サーバ承認を要求する、要求メッセージ
のいずれかを受信するステップと、
－ ＵＡＶ制御サーバによって、
－ ＵＡＶによって実施されるべきアクションを備える命令メッセージ、
－ 応答メッセージであって、それにより、特定のアクションを実施するための承認を指示する、応答メッセージ
のいずれかを送信するステップと
を含み、
アクションが、
－ ＵＡＶの通信サービス修正、および
－ ＵＡＶの物理的アクション
のうちの少なくとも１つである。
本開示の第４の態様では、サービスにおける制限に基づいて作動するために構成された無人航空機（ＵＡＶ）であって、ＵＡＶが、通信ネットワークに接続され、ＵＡＶが、通信ネットワーク内で１つまたは複数のサービスを利用することを可能にされ、ＵＡＶは、
－ 通信ネットワーク中の基地局から、基地局によってサーブされるためのアクセス情報を受信するために構成され、アクセス情報から、１つまたは複数のサービスのうちの少なくとも１つのサービスが制限されると決定するために構成された、ＵＡＶ通信モジュールと、
－ 少なくとも１つの制限されるサービスに基づいてアクションに向けて実施されるべきアクションを決定するために構成されたＵＡＶ制御モジュールであって、アクションが、
－ ＵＡＶの通信サービス修正、および
－ ＵＡＶの物理的アクション
のいずれかである、ＵＡＶ制御モジュールと
を備え、
ＵＡＶが、アクションを実施するためにさらに構成された、無人航空機（ＵＡＶ）が提供される。
本開示によれば、ＵＡＶは、ＵＡＶ通信モジュールと、ＵＡＶ制御モジュールとである、２つの別個のモジュールを備え得る。ＵＡＶ通信モジュールは、通信ネットワークと通信することを担当する。ＵＡＶ制御モジュールは、ＵＡＶを制御することを担当する。これは、ＵＡＶの有効な実装を可能にする。
これは、これが、再使用されるべき既存のハードウェアの使用を可能にするので、有利である。すなわち、ＵＡＶ中のＵＡＶ通信モジュールは、ちょうど、より通常のユーザ機器（ＵＥ）中に存在するハードウェア構成要素のように、既存のハードウェア構成要素に基づき得る。
ＵＡＶ通信モジュールは、したがって、たとえば、５Ｇ新無線（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ：ＮＲ）またはＬｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）ベース無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）を介して通信ネットワークと通信するのに好適である。そのモジュールは、たとえば、スマートフォン中にも存在し得る既存のチップセットに基づき得る。これは、ＵＡＶの複雑さを低減する。
ＵＡＶの制御態様は、ＵＡＶ制御モジュールにおいて実装され得る。この特定のモジュールは、テーラーメイドされ得、少なくとも１つの禁止されたサービスを、実施されるべきであるアクションに変換するために構成され得る。前述したように、この特定のＵＡＶ制御モジュールは、その特定のステップを実施するためのルックアップ表を備え得る。
ＵＡＶ制御モジュールおよび／またはＵＡＶ通信モジュールは、たとえば、マイクロコントローラ、あるいは、マイクロプロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、または同様のものなど、任意の他の制御デバイスであり得るか、またはそれらを備え得る。マイクロコントローラは、たとえば、利用可能な入力ピンのうちのいくつかにおいて関連する入力信号を受信し得、他の利用可能な出力ピンにおいて出力制御信号を提供し得る。
ＵＡＶ制御モジュールとＵＡＶ通信モジュールとは分離されており、それらのモジュール間に通信インターフェースが必要とされ得ることに留意されたい。インターフェースは、規格化され得るか、またはテーラーメイドされ得る。規格化された通信インターフェースは、既存のＵＡＶ通信モジュールが、異なるベンダーのＵＡＶ制御モジュールと通信し得るように、選好され得る。
さらに、ＵＡＶ制御モジュールは、たとえば、ルックアップ表を記憶するためのメモリを備え得る。メモリは、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、キャッシュまたは同様のものであり得る。
一例では、ＵＡＶ制御モジュールは、
－ 少なくとも１つの制限されるサービスに関する情報を、通信ネットワークを介して、ＵＡＶ制御サーバにフォワーディングすることと、
－ ＵＡＶ制御サーバから、通信ネットワーク上で、ＵＡＶによって実施されるべきアクションを備える命令メッセージを受信することと
によってアクションを決定するために構成される。
さらなる例では、ＵＡＶ制御モジュールは、
－ 通信ネットワークを介して、ＵＡＶ制御サーバに、要求メッセージを送ることであって、それにより、決定されたアクションを実施するためのＵＡＶ制御サーバ承認を要求する、要求メッセージを送ることと、
－ 通信ネットワークを介して、ＵＡＶ制御サーバから、応答メッセージを受信することであって、それにより、決定されたアクションを実施するための承認を指示する、応答メッセージを受信することと
によってアクションを決定するために構成される。
別の例では、アクションは、ＵＡＶの通信サービス修正であり、通信サービス修正は、
－ ＵＡＶのビデオビットレートに関する限定されたサービス、
－ 無線リソース制御（ＲＲＣ）および／または非アクセス階層（ＮＡＳ）シグナリングのみが可能にされること、
－ ＵＡＶ制御関係ユーザプレーンのみが可能にされること、
－ ベアラごとの限定された帯域幅
のいずれかである。
さらなる例では、アクションは、ＵＡＶの物理的アクションであり、物理的アクションは、
－ ＵＡＶの着陸、
－ ＵＡＶの緊急着陸、
－ ＵＡＶの飛行経路を代替経路に修正すること、
－ ＵＡＶの最小および／または最大高度をセットすること、
－ ＵＡＶの最小および／または最大速度をセットすること、
－ 通信ネットワーク中の第１の基地局から通信ネットワーク中の第２の基地局へのＵＡＶのハンドオーバ
のいずれかである。
本開示のさらなる態様では、通信ネットワークにおいて動作するように構成され、無人航空機（ＵＡＶ）がサービスにおける制限または変更に基づいて作動することを容易にするために構成された基地局であって、ＵＡＶが、通信ネットワークに接続され、ＵＡＶが、通信ネットワーク内で１つまたは複数のサービスを利用することを可能にされる、基地局が提供され、基地局は、
－ 基地局によってサーブされるためのアクセス情報をブロードキャストするために構成された送信機であって、ＵＡＶは、アクセス情報から、１つまたは複数のサービスのうちの少なくとも１つのサービスが制限される、たとえば、禁止されると決定することが可能である、送信機
を備える。基地局は、したがって、通信システムにおいて動作し得、通信システムは、本開示による、基地局ならびにＵＡＶを備える。
別の態様では、無人航空機（ＵＡＶ）がサービスにおける制限に基づいて作動することを容易にするために構成された無人航空機（ＵＡＶ）制御サーバであって、ＵＡＶが、通信ネットワークに接続され、ＵＡＶが、通信ネットワーク内で１つまたは複数のサービスを利用することを可能にされる、無人航空機（ＵＡＶ）制御サーバが提供され、ＵＡＶ制御サーバは、
－ 受信機であって、
－ ＵＡＶのための少なくとも１つの制限されるサービスに関する情報、
－ 要求メッセージであって、それにより、特定のアクションを実施するためのＵＡＶ制御サーバ承認を要求する、要求メッセージ
のいずれかを受信するために構成された、受信機と、
－ 送信機であって、
－ ＵＡＶによって実施されるべきアクションを備える命令メッセージ、
－ 応答メッセージであって、それにより、特定のアクションを実施するための承認を指示する、応答メッセージ
のいずれかを送信するために構成された、送信機と
を備え、
アクションが、
－ ＵＡＶの通信サービス修正、および
－ ＵＡＶの物理的アクション
のうちの少なくとも１つである。
また別の態様では、命令を記憶したコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、命令が、コンピュータに、上記で提供された方法例のいずれかに記載の方法を実装させる、コンピュータプログラム製品が提供される。
本開示の上述のおよび他の特徴および利点は、添付の図面を参照して以下の説明から最も良く理解されるであろう。図面において、同様の参照番号は、同等のまたは匹敵する機能または動作を実施する部分の同等の部分を示す。
対応するセルが無人航空機（ＵＡＶ）について禁止されることをブロードキャストするエリアに接近するＵＡＶを概略的に示す図である。 ２つの基地局間のＵＡＶのハンドオーバのためのフローチャートを概略的に示す図である。 ＵＡＶ通信モジュールとＵＡＶ制御モジュールとの間の相互作用を含むフローチャートを概略的に示す図である。 通信ネットワークとＵＡＶとの間のメッセージフローを含むフローチャートを概略的に示す図である。 通信ネットワークとＵＡＶとの間のメッセージフローを含む別のフローチャートを概略的に示す図である。 本開示による、無人航空機（ＵＡＶ）を概略的に示す図である。
次に、添付の図面を参照しながら、本開示によって企図される実施形態がより詳細に説明される。開示される主題は、本明細書に記載される実施形態に限定されるものとして解釈されるべきではない。むしろ、図示の実施形態は、例として、主題の範囲を当業者に伝えるように提供される。
図１は、対応するセルが無人航空機（ＵＡＶ）１について禁止されることをブロードキャストするエリアに接近するＵＡＶ１を概略的に示す。
図１に示されているシナリオは、セルラネットワークが、特定のＵＡＶ１について、セル内のブロードキャスト情報を使用してアクセス限定または制限を可能にするという概念に関して説明される。
従来技術では、対応するセルにアクセスする前に、セルレベルのブロードキャストされたネットワークプロパティに基づいて、ネットワークオペレータからのＵＡＶ１によって使用されるサービスを限定または制限するために利用可能な機構がない。
オペレータポリシ、展開シナリオ、加入者プロファイル、および利用可能なサービスに応じて、ＵＡＶのためのネットワークアクセスが、可能にされるべきであるのか限定されるべきであるのか阻止されるべきであるのかを決定するための異なる基準が利用可能であり得る。これらの基準は、ＵＡＶ１による実行のために理解、評価および解釈され得る。
自然災害、事故などのようなシナリオは、ＵＡＶが、地理的セルエリアに入らないこと、リアルタイムビデオ監視を阻止すること、または通信ネットワーク中の有益なリソースを限定することのような、セルラネットワーク無線機相互作用に基づく独立したアクションをとることを必要とし得る。
本開示は、ＵＡＶが、航空管制官（ｆｌｉｇｈｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）に知られていない動的に作成された制限されるエリア中に飛行するとき、早期是正アクションをとるための方法を提供する。この方法は、特定の無線セル地理的カバレッジまたは無線セルレイヤに入る前にアクションをとるための機構を提供し得る。ＵＡＶがＵＥのような３ＧＰＰ規格準拠デバイスでないことがあるので、内部ＵＡＶ通信と制御システムとの間の通信が必要とされ得るが、目視見通し外（ｂｅｙｏｎｄ ａ ｖｉｓｕａｌ ｌｉｎｅ ｏｆ ｓｉｇｈｔ）で飛行するために埋込み通信モジュールの設置がますます普及し得る。
図１は、無線ネットワーク中のＵＡＶについてセルが禁止されていることをブロードキャストするエリア６に接近するＵＡＶ１を示す。これは、たとえば、オリンピックのような、特定のスポーツイベントをカバーするエリアであり得る。
通信ネットワークは、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）とコアネットワークとを備える。ＲＡＮは、コアネットワークに接続するために使用される。この特定の場合には、ＲＡＮは、２つの基地局アンテナ３、４に接続された無線基地局２からなる。２つの基地局アンテナの各々が、参照番号５および６で示されるように特定の放射パターンを有する。
ＲＡＮは、クラウドピクトグラム９によって視覚的に示されるコアネットワークに接続する。ＵＡＶ制御サーバ１０が、コアネットワーク９に接続される。ＵＡＶ制御サーバ１０は、通信ネットワーク中にあり得るか、またはインターネットのようなパブリック通信ネットワーク中にあり得る。後者では、ＵＡＶ制御サーバ１０は、通信ネットワークのパケットゲートウェイに接続し得る。
ＵＡＶ１は、７において、基地局２から、基地局２によってサーブされるためのアクセス情報を備えるアクセス情報メッセージを受信し得る。この態様は、図２に関してより詳細に説明される。
図に示されている例は、ＵＡＶから禁止されたサービスに関係することに留意されたい。ただし、本発明によれば、特定のサービスが禁止されないが、制限されることが可能である。したがって、サービスは、依然として、ＵＡＶのために、ただし、修正された形態において利用可能であり得る。
図２は、２つの基地局２２、２３間のＵＡＶ１のハンドオーバのためのフローチャート２１を概略的に示す。
前述したように、ハンドオーバは、特定のＵＡＶのためのサービスが変化する傾向があるシナリオであり得る。ただし、特定のＵＡＶのためのサービスが変化する他のシナリオも、本開示によって包含される。
ハンドオーバは、ｇノードＢ１ ２２が、２４において、ハンドオーバのための測定設定についてＵＡＶに要求するという点で、基地局、すなわち、ｇノードＢ１ ２２によって始動される。
この目的で、ＵＡＶ１は、ｇノードＢ１ ２２との確立されたＲＲＣ接続を有し得、ｇノードＢ１ ２２は、設定メッセージ、ＲＲＣ接続再設定メッセージ２４を送ることによって、どのイベント中で受信信号強度が報告されるべきであるかをＵＡＶ１に知らせ得る。ＵＡＶ１は、そのサービングｇノードＢとネイバーｇノードＢの両方、すなわち、参照番号２２および２３を有するｇノードＢの受信信号強度を追跡し得る。次いで、指定されたイベントのうちの１つが行われたとき、ＵＡＶ１は、測定報告メッセージ２５を通して受信信号強度をそのｇノードＢ１ ２２に報告し得る。
ｇノードＢ１ ２２は、メッセージの受信時に、報告された強度情報を検討することによって、および、たとえば、ｇノードＢ２ ２３のオーバーロードステータスを検討することによって、ハンドオーバを始動すべきか否かを判断し得る。判断されると、ｇノードＢ１ ２２は、ｇノードＢ２ ２３へのＵＡＶ１のハンドオーバを始動する。
上記で説明された要求２４は、ＲＲＣ接続再設定要求であり得る。そのような要求は、トリガイベントと、報告間隔と、ネイバーセルリストとを備える。トリガイベントは、ＵＡＶ１が測定報告を送るためのトリガを指定し、しばしば、受信信号強度に関係する。報告間隔は、測定報告がどのくらいの頻度でＵＡＶ１によって報告されるべきであるかを指定し得る。ネイバーセルリストは、測定報告がどのｇノードＢに対して適合されるべきであるかを指定し得る。
上記で説明された測定報告２５は、たとえば、ｇノードＢ１ ２２に関連する信号強度ならびにｇノードＢ２ ２３に関連する受信信号強度を備え得る。
異なるｇノードＢ２２、２３間のシグナリングが行われ得るが、効率の理由で図２から省略されたことに留意されたい。
ｇノードＢ１ ２２が、ＵＡＶ１をｇノードＢ２ ２３にハンドオーバすることを判断すると、ｇノードＢ１ ２２は、ｇノードＢ２ ２３に関係するアクセス情報を含んでいるＲＲＣ接続再設定メッセージ２６をＵＡＶ１に送ることになる。次に、ＵＡＶ１は、ターゲットセル、すなわち、ｇノードＢ２ ２３に関連するターゲットセル中でランダムアクセスを実施することになり、完了すると、ＵＡＶ１は、ＲＲＣ接続再設定完了メッセージ２８を送る。
アクセス情報は、４Ｇ通信ネットワークの場合、１つまたは複数のシステム情報ブロック（ＳＩＢ）、たとえば、ＳＩＢ２のＳＩＢ１に関係し得る。ＳＩＢ１は、セルアクセスを許可および制限することに関係する態様を記述し、ならびに／または他のＳＩＢのスケジューリングを規定する。ＳＩＢ２は、通信ネットワークに接続されたすべての機器について共通の無線リソース設定情報に関係する態様を記述する。
ｇノードＢ２ ２３に関するアクセス情報は、ｇノードＢ１ ２２に関するアクセス情報とは異なり得ることに留意されたい。すなわち、ＵＡＶは、アクセス情報から、１つまたは複数の可能にされるサービスのうちの少なくとも１つのサービスが禁止されると決定することになる。
禁止されたサービスは、次いで、ＵＡＶ１によって実施されるべきであるアクションに変換される。アクションは、たとえば、ＵＡＶ１が、着陸を始動するかまたはその飛行経路を代替経路に修正すること、あるいはＵＡＶ１が、最小または最大高度または速度をセットすることなどであり得る。
図３は、ＵＡＶ通信モジュールとＵＡＶ制御モジュールとの間の相互作用を含むフローチャート３１を概略的に示す。
この特定の例では、ＵＡＶ１が、ＵＡＶ通信モジュールとＵＡＶ制御モジュールとを備えることが仮定される。ＵＡＶ通信モジュールは、ＵＡＶ中に埋め込まれたモデムを指し得、３ＧＰＰ規格準拠であり得、エアインターフェースを通して通信ネットワークに接続することが可能であり得る。このモジュールは、対応するセルへのＵＡＶのアクセスの特定の条件に関するアクセス情報を受信することを担当し得る。ＵＡＶ通信モジュールは、世界中のスマートフォン中に存在する機器のようなオフザシェルフ機器に基づき得ることに留意されたい。
したがって、ＵＡＶ通信モジュールは、世界中のスマートフォン中に存在するのと同じまたは同様の技術を備え得る。ＵＡＶ通信モジュールは、４Ｇまたは５Ｇ通信シグナリングを容易にすることが可能である。
ＵＡＶ制御モジュールは、ＵＡＶ通信モジュールからの、および、いくつかの場合には、ＵＡＶ制御サーバからの、入力を処理するＵＡＶ中に存在するシステムを指し得る。このＵＡＶ通信モジュールは、セルラネットワークシステム情報、すなわち、禁止された１つまたは複数のサービスを変換し得、それに応じてＵＡＶの挙動を修正するためにＵＡＶの物理的エレメントをステアリングし得る。
したがって、ＵＡＶ制御モジュールは、通信ネットワーク中で利用される、およびＵＡＶ通信モジュールによってＵＡＶ制御モジュールに提供される、パラメータを理解するように構成され得る。
ＵＡＶ制御モジュールは、物理的に別個の制御ブロック、たとえば、マイクロコントローラまたはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、あるいは同様のものであり得る。
図３は、ＵＡＶが通信ネットワークによって制御される状況に関係する。すなわち、ＵＡＶは、すでにネットワークサービスを使用しているか、またはネットワークサービスを使用しようとしているかのいずれかである。
ここでは、ＵＡＶは、３２において、特定の無線セルに接近し、無線セルの条件は、ＵＡＶが現在接続されている無線セルから変動する。ＵＡＶは、次いで、物理的アクションが必要とされるかどうかを決定する必要がある。これは、ＵＡＶ通信モジュールが、３３において、セルラブロードキャスト情報、すなわち、上記で説明されたアクセス情報を受信するという点で始動される。
ＵＡＶ通信モジュールおよび／またはＵＡＶ制御モジュールは、３４において、無線ドメインタグに基づいてブロードキャスト情報を処理および評価し得る。このタイプの情報は、ＵＡＶの識別情報と、アクセスのためのカテゴリー、すなわち、サービスニーズとを含み得る。
通信サービス修正評価、およびサービスが修正されるべきであるという判断３５の後に、ＵＡＶは、続いて、通信サービス修正を実際に実施する。これは、ビデオの阻止、ＵＡＶのビデオのビットレートの修正などに関係し得る。上記のことは、３７において、制御モジュールによって制御される。
実施されるべきであるアクションは、参照番号３９で指示されるように、物理的、すなわちＵＡＶの、アクションをも必要とし得る。物理的、すなわちＵＡＶの、アクションをも必要とする場合、制御モジュールは、ＵＡＶの物理的アクション３８を実施し得る。たとえば、制御モジュールは、飛行を停止することを判断し、緊急着陸を行い得るか、向きを変えることを判断し、他の方向に飛行し得るか、または同様のことを行い得る。次いで、フローチャートは、参照番号４０で指示されるように、終了する。
図４は、通信ネットワークとＵＡＶとの間のメッセージフローを含むフローチャート４１を概略的に示す。
本開示の態様のうちの１つは、ＵＡＶが、無線特定チャネル情報、すなわち、３ＧＰＰ準拠モバイルチップセットによって受信されたアクセス情報を、ＵＡＶによって実施されるべきである特定の物理的アクションに、たとえばＵＡＶ制御アクションに変換するための論理を備えることである。
アクセス制御のための異なる基準が、無線アクセスネットワーク上でブロードキャストされ得、ＵＡＶ通信モジュールによって受信され得る。
取り出された情報と禁止されたまたは制限的なサービスの評価とに基づいて、マッピングが続き得、取り出された情報を物理的アクションに変換することを可能にし得、これは、ＵＡＶ制御モジュールによる制御シグナリングによって達成され得る。
図４は、無線アクセスネットワーク４３中の無線セルＡ４２に接続されるが、限られたサービス利用可能性に関する更新されたシステム情報を得る、ＵＡＶ１のシナリオにおける完全なエンドツーエンド信号フローを概略的に示す。
この特定の場合には、ＵＡＶ１は、無線セルＡ４２に接続されたままである、すなわち、ＵＡＶ１は、無線セルＢ４４にハンドオーバされず、直接アクションをとるサービスの提供が限定されることを受け入れる。
第１のステップにおいて、無線ベース状態４２は、４７において、ＵＡＶ１、より詳細には、ＵＡＶ通信モジュール４５によって受信されている、情報、より詳細には、アクセス情報をブロードキャストする。
ＵＡＶ通信モジュール４５は、モバイルフォンなどの中に存在するもののような、３ＧＰＰ準拠モジュールであり得る。ＵＡＶ通信モジュールは、３Ｇおよび／または４Ｇおよび／または５Ｇ通信をサポートするように構成され得る。
ＵＡＶ通信モジュール４５は、受信されたアクセス情報から、少なくとも１つのサービスがＵＡＶ１について禁止されると決定するために構成され得る。これは、４９において、ＵＡＶ制御モジュール４６に通知される。
受信された通知４９に基づいて、ＵＡＶ制御モジュール４６は、少なくとも１つの禁止されたサービスに基づいて実施されるべきアクション５０を決定するように構成される。以下の表は、そのような変換を実施するための、ＵＡＶ制御モジュール４６によって使用され得る表マッピングを表す。
Figure 0007432008000001
上記で示されたように、各ＵＡＶが、特定のカテゴリーにカテゴリー分類され得る。ここでは、番号「Ａ」、「Ｂ」および「Ｃ」で指示される３つのカテゴリーが示されている。各ＵＡＶカテゴリーについて、複数のアクセスカテゴリーが存在し得る。各アクセスカテゴリーが、ＵＡＶに関連する特定の要件、たとえば、「セルが可能にされる」、「ベアラごとの限定された帯域幅」、「セルが可能にされない」などに結合される。したがって、特定の要件は、無線基地局４２によってブロードキャストされたアクセス情報から推論されるかまたは取り出され得る。
したがって、ＵＡＶ制御モジュール４６は、要件を、ＵＡＶによって実施されるべきである特定のアクションに変換するために、上記の表を利用し得る。たとえば、「セルが可能にされない」という要件は、どんな種類のアクションがＵＡＶによって必要とされるかを確かめるために、「ＵＴＭに確認する」に変換され得る。
ＵＡＶカテゴリーは、重さ、サイズ、可能にされる最大高度など、特定のパラメータに基づくレギュレータ（ｒｅｇｕｌａｔｏｒ）分類に依存し得ることに留意されたい。各ＵＡＶカテゴリーが、ＵＡＶ制御モジュール中で１つまたは複数のアクションをトリガし得る１つまたは複数のアクセスカテゴリーに関連し得る。
上記で指示された表は、カテゴリーＡが、依然として完全なサービスパッケージを伴う特定のセルにアクセスすることを可能にされるか、または、最大、限定されたサービスのみを与えられ得る、警察ＵＡＶ（ｐｏｌｉｃｅ ＵＡＶ）に割り振られるという点で解釈され得る。
カテゴリーＢは、たとえば、商業的に飛行するＵＡＶに割り振られ得、カテゴリーＣは、たとえば、消費者のためのＵＡＶに割り振られ得る。
要するに、ブロードキャストされた情報は、ＵＡＶ通信モジュールによって受信される。その情報は、次いで、ＵＡＶ制御モジュールによって、実施されるべきである特定のアクションに変換される。
この特定の場合には、ＵＡＶ制御モジュール４６は、５２において、少なくとも１つの禁止されたサービスに関する情報を、通信ネットワークを介して、「ＵＡＶ ＵＴＭ」という表現で指示されたＵＡＶ制御サーバ５１にフォワーディングする。ＵＡＶ制御サーバ５１は、次いで、ＵＡＶによって実施されるべきであるアクションを実際に決定し、５３において、ＵＡＶによって実施されるべきであるアクションを通信ネットワーク上でＵＡＶに通信するように構成される。
ＵＡＶは、次いで、５４において、ＵＡＶ制御サーバ５１によって指定されたアクションを実施し、そのアクションは、５５において、ＵＡＶ制御サーバにも通信される。そのような通信は、そのアクションが、ＵＡＶ通信モジュール４５によって実施されるべきである特定のアクションに関係する場合、必要であり得る。たとえば、ＵＡＶ制御モジュール４６は、異なる基地局、たとえば、基地局Ｂ４４へのＵＡＶのハンドオーバを実施することを判断し得る。ＵＡＶ通信モジュール４５は、次いで、無線通信サービス修正５６を実施し得る。
図５は、通信ネットワークとＵＡＶとの間のメッセージフローを含むフローチャート６１を概略的に示す。図４と比較して、同じ参照番号が同じエレメントまたは同じ態様について使用されることに留意されたい。
図４に対する主な違いは、この特定のシナリオでは、ＵＡＶ１が無線基地局Ｂ４４に接続されること、および、ＵＡＶ１が、無線基地局Ａ４２から、ブロードキャストされた情報、すなわち、アクセス情報を受信することである。
無線基地局Ａ４２から受信されたアクセス情報に基づいて、ＵＡＶ制御モジュール４６は、少なくとも１つのサービスが禁止されると判断し得る。これは、ＵＡＶが、無線基地局Ａ４１に接続されたときのＵＡＶにとっての利用可能なサービスを、無線基地局Ｂ４４に接続されたときのＵＡＶにとっての利用可能なサービスと比較するとき、少なくとも１つのサービスがＵＡＶについて禁止されるという結論に達し得ることを意味し得る。これは、２つのやり方で進み得ることに留意されたい。無線基地局Ａ４２に接続されたときにＵＡＶのために利用可能なサービスのリストは、無線基地局Ａ４４に接続されたときにＵＡＶのために利用可能なサービスのリストと比較してより長いか、またはより短くなり得る。
ＵＡＶ１が、アクセス情報から、１つまたは複数の可能にされるサービスのうちの少なくとも１つのサービスが禁止されると決定するという特徴は、したがって、ＵＡＶ１が別の基地局に接続されるときの状況と比較して、ＵＡＶ１が、現在、禁止される１つまたは複数のサービスを有するという状況をも含み得る。
この特定の場合には、ＵＡＶ制御モジュール４６は、６２において、アクセス情報から、１つまたは複数の可能にされるサービスのうちの少なくとも１つのサービスが禁止されることを変換する。ＵＡＶ制御モジュール４６は、次いで、６３において、ＵＡＶ制御モジュール４６が無線基地局Ｂ４４から無線基地局Ａ４２にＵＡＶ１をハンドオーバすることを判断するという点でアクションを実施する。この判断は、ＵＡＶ ＵＴＭ５１に通信され、６５において、ＵＡＶ ＵＴＭ５１から確認応答が受信される。
アクションは、次いで、６６において始動され、６７において、ＵＡＶ通信モジュール４５に通信される。ＵＡＶ通信モジュール４５は、セルＡへのＵＡＶ１のハンドオーバを実施し、通常の無線通信サービス提供６９が始動され得る。
図６は、本開示による、無人航空機（ＵＡＶ）１を概略的に示す。
無人航空機（ＵＡＶ）１は、サービスにおける制限に基づいて作動するために構成され、ＵＡＶ１は、通信ネットワークに接続され、ＵＡＶ１は、通信ネットワーク内で１つまたは複数のサービスを利用することを可能にされる。
ＵＡＶは、
－ 通信ネットワーク中の基地局から、基地局によってサーブされるためのアクセス情報を備えるアクセス情報メッセージを受信するために構成され、アクセス情報から、１つまたは複数のサービスのうちの少なくとも１つのサービスが禁止されると決定するために構成された、ＵＡＶ通信モジュール４５と、
－ 少なくとも１つの禁止されるサービスに基づいて行為に向けて実施されるべきアクションを決定するために構成されたＵＡＶ制御モジュール４６であって、アクションが、
－ ＵＡＶの通信サービス修正、および
－ ＵＡＶの物理的アクション
のいずれかである、ＵＡＶ制御モジュール４６と
を備え、
ＵＡＶ１が、アクションを実施するためにさらに構成される。
着信パケットが、入力端子７８および受信機器７１を介して受信される。発信パケットが、送信機器７２および出力端子７５を介して提供される。
ＵＡＶ１は、メモリ７４に接続されたプロセッサ７３をさらに備え、受信機器７１と、送信機器７２と、ＵＡＶ通信モジュール４５と、ＵＡＶ制御モジュール４６とは、すべて、バスを介してプロセッサ７３に接続される。プロセッサ７３は、データの時間的記憶のためにメモリ７４に接続される。
開示される例の他の変形形態が、図面、本開示、および添付の特許請求の範囲の研究から、請求される開示を行う際に、当業者によって理解および実現され得る。特許請求の範囲では、「備える」という単語は、他のエレメントまたはステップを除外せず、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」は複数を除外しない。単一のプロセッサまたは他のユニットが、特許請求の範囲に記載されているいくつかの項目の機能を果たし得る。いくつかの手段が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組合せが有利に使用され得ないことを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアとともに、または他のハードウェアの一部として供給される光記憶媒体またはソリッドステートメディアなど、好適な媒体上に記憶／配信され得るが、インターネットまたは他の有線または無線通信システムを介してなど、他の形式でも配信され得る。特許請求の範囲におけるいかなる参照符号も、それらの範囲を限定するものと解釈されるべきでない。

Claims (17)

  1. 無人航空機（ＵＡＶ）のためのサービスにおける制限に基づいて作動する方法であって、前記ＵＡＶが、通信ネットワークに接続され、前記ＵＡＶが、前記通信ネットワーク内で１つまたは複数のサービスを利用することを可能にされ、前記方法は、
    － 前記ＵＡＶによって、前記通信ネットワーク中の基地局から、前記基地局によってサーブされるためのアクセス情報であって、前記基地局から提供される１つまたは複数のサービスに関連する情報であるアクセス情報を受信するステップと、
    － 前記ＵＡＶによって、前記アクセス情報から、可能にされる前記１つまたは複数のサービスのうちの少なくとも１つのサービスが制限されると決定するステップと、
    － 前記ＵＡＶによって、制限される前記少なくとも１つのサービスに基づいて実施されるべきアクションを決定するステップであって、前記アクションが、
    － 前記ＵＡＶの通信サービス修正、および
    － 前記ＵＡＶの物理的アクション、
    のうちの少なくとも１つである、アクションを決定するステップと、
    － 前記ＵＡＶによって、前記アクションを実施するステップと
    を含む、方法。
  2. 決定する前記ステップが、
    － 前記ＵＡＶによって、制限される前記少なくとも１つのサービスに関する情報を、前記通信ネットワークを介して、ＵＡＶ制御サーバにフォワーディングすることと、
    － 前記ＵＡＶによって、前記ＵＡＶ制御サーバから、前記通信ネットワーク上で、前記ＵＡＶによって実施されるべき前記アクションを備える命令メッセージを受信することと
    を含む、請求項１に記載の方法。
  3. 決定する前記ステップは、
    － 前記ＵＡＶによって、前記通信ネットワークを介して、ＵＡＶ制御サーバに、要求メッセージを送ることであって、それにより、前記決定されたアクションを実施するための前記ＵＡＶ制御サーバの承認を要求する、要求メッセージを送ることと、
    － 前記ＵＡＶによって、前記通信ネットワークを介して、前記ＵＡＶ制御サーバから、応答メッセージを受信することであって、それにより、前記決定されたアクションを実施するための承認を指示する、応答メッセージを受信することと
    を含む、請求項１に記載の方法。
  4. 前記アクションが、前記ＵＡＶの通信サービス修正であり、前記通信サービス修正は、
    － 前記ＵＡＶのビデオビットレートに関する限定されたサービス、
    － 無線リソース制御（ＲＲＣ）および非アクセス階層（ＮＡＳ）シグナリングのうち１つまたは両方のみが可能にされること、
    － ＵＡＶ制御関係ユーザプレーンのみが可能にされること、
    － ベアラごとの限定された帯域幅
    のいずれかである、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
  5. 前記アクションが、前記ＵＡＶの物理的アクションであり、前記物理的アクションが、
    － 前記ＵＡＶの着陸、
    － 前記ＵＡＶの緊急着陸、
    － 前記ＵＡＶの飛行経路を代替経路に修正すること、
    － 前記ＵＡＶの最小および最大高度のうち少なくとも１つをセットすること、
    － 前記ＵＡＶの最小および最大速度のうち少なくとも１つをセットすること、
    － 前記通信ネットワーク中の第１の基地局から前記通信ネットワーク中の第２の基地局への前記ＵＡＶのハンドオーバ
    のいずれかである、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
  6. 前記アクセス情報が、システム情報ブロック（ＳＩＢ）を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
  7. 無人航空機（ＵＡＶ）がサービスにおける制限に基づいて作動することを容易にするための方法であって、前記ＵＡＶが、通信ネットワークに接続され、前記ＵＡＶが、前記通信ネットワーク内で１つまたは複数のサービスを利用することを可能にされ、前記方法は、
    － 前記通信ネットワーク中に備えられる基地局によって、前記基地局によってサーブされるためのアクセス情報であって、前記基地局から提供される１つまたは複数のサービスに関連する情報であるアクセス情報をブロードキャストするステップであって、前記ＵＡＶは、前記アクセス情報から、可能にされる前記１つまたは複数のサービスのうちの少なくとも１つのサービスが制限されると決定することが可能である、アクセス情報をブロードキャストするステップ
    を含む、方法。
  8. 無人航空機（ＵＡＶ）がサービスにおける制限に基づいて作動することを容易にするための方法であって、前記ＵＡＶが、通信ネットワークに接続され、前記ＵＡＶが、前記通信ネットワーク内で１つまたは複数のサービスを利用することを可能にされ、前記方法が、
    － ＵＡＶ制御サーバによって、
    － 前記ＵＡＶのための少なくとも１つの制限されるサービスに関する情報、
    － 要求メッセージであって、それにより、特定のアクションを実施するための前記ＵＡＶ制御サーバの承認を要求する、要求メッセージ
    のいずれかを受信するステップと、
    － 前記ＵＡＶ制御サーバによって、
    － 前記ＵＡＶによって実施されるべきアクションを備える命令メッセージ、
    － 応答メッセージであって、それにより、前記特定のアクションを実施するための承認を指示する、応答メッセージ
    のいずれかを送信するステップと
    を含み、
    前記アクションが、
    － 前記ＵＡＶの通信サービス修正、および
    － 前記ＵＡＶの物理的アクション
    のうちの少なくとも１つであり、
    前記通信サービス修正は、
    － 無線リソース制御（ＲＲＣ）および非アクセス階層（ＮＡＳ）シグナリングのうち１つまたは両方のみが可能にされること、
    － ベアラごとの限定された帯域幅
    のいずれかである、
    方法。
  9. サービスにおける制限に基づいて作動するために構成された無人航空機（ＵＡＶ）であって、前記ＵＡＶが、通信ネットワークに接続され、前記ＵＡＶが、前記通信ネットワーク内で１つまたは複数のサービスを利用することを可能にされ、前記ＵＡＶは、
    － 前記通信ネットワーク中の基地局から、前記基地局によってサーブされるためのアクセス情報であって、前記基地局から提供される１つまたは複数のサービスに関連する情報であるアクセス情報を受信するために構成され、前記アクセス情報から、前記１つまたは複数のサービスのうちの少なくとも１つのサービスが制限されると決定するために構成された、ＵＡＶ通信モジュールと、
    － 制限される前記少なくとも１つのサービスに基づいて行為に向けて実施されるべきアクションを決定するために構成されたＵＡＶ制御モジュールであって、前記アクションが、
    － 前記ＵＡＶの通信サービス修正、および
    － 前記ＵＡＶの物理的アクション
    のいずれかである、ＵＡＶ制御モジュールと
    を備え、
    前記ＵＡＶが、前記アクションを実施するためにさらに構成された、無人航空機（ＵＡＶ）。
  10. 前記ＵＡＶ制御モジュールが、
    － 制限される前記少なくとも１つのサービスに関する情報を、前記通信ネットワークを介して、ＵＡＶ制御サーバにフォワーディングすることと、
    － 前記ＵＡＶ制御サーバから、前記通信ネットワーク上で、前記ＵＡＶによって実施されるべき前記アクションを備える命令メッセージを受信することと
    によって前記アクションを決定するために構成された、請求項９に記載のＵＡＶ。
  11. 前記ＵＡＶ制御モジュールは、
    － 前記通信ネットワークを介して、ＵＡＶ制御サーバに、要求メッセージを送ることであって、それにより、前記決定されたアクションを実施するための前記ＵＡＶ制御サーバの承認を要求する、要求メッセージを送ることと、
    － 前記通信ネットワークを介して、前記ＵＡＶ制御サーバから、応答メッセージを受信することであって、それにより、前記決定されたアクションを実施するための承認を指示する、応答メッセージを受信することと
    によって前記アクションを決定するために構成された、請求項９に記載のＵＡＶ。
  12. 前記アクションが、前記ＵＡＶの通信サービス修正であり、前記通信サービス修正が、
    － 前記ＵＡＶのビデオビットレートに関する限定されたサービス、
    － ＵＡＶ制御関係ユーザプレーンのみが可能にされること、
    のいずれかである、請求項９から１１のいずれか一項に記載のＵＡＶ。
  13. 前記アクションが、前記ＵＡＶの物理的アクションであり、前記物理的アクションが、
    － 前記ＵＡＶの着陸、
    － 前記ＵＡＶの緊急着陸、
    － 前記ＵＡＶの飛行経路を代替経路に修正すること、
    － 前記ＵＡＶの最小および最大高度のうち少なくとも１つをセットすること、
    － 前記ＵＡＶの最小および最大速度のうち少なくとも１つをセットすること、
    － 前記通信ネットワーク中の第１の基地局から前記通信ネットワーク中の第２の基地局への前記ＵＡＶのハンドオーバ
    のいずれかである、請求項９から１２のいずれか一項に記載のＵＡＶ。
  14. 前記アクセス情報が、システム情報ブロック（ＳＩＢ）を含む、請求項９から１３のいずれか一項に記載のＵＡＶ。
  15. 通信ネットワークにおいて動作するように構成され、無人航空機（ＵＡＶ）がサービスにおける制限に基づいて作動することを容易にするために構成された基地局であって、前記ＵＡＶが、前記通信ネットワークに接続され、前記ＵＡＶが、前記通信ネットワーク内で１つまたは複数のサービスを利用することを可能にされ、前記基地局は、
    － 前記基地局によってサーブされるためのアクセス情報であって、前記基地局から提供される１つまたは複数のサービスに関連する情報であるアクセス情報をブロードキャストするために構成された送信機であって、前記ＵＡＶは、前記アクセス情報から、前記１つまたは複数のサービスのうちの少なくとも１つのサービスが制限されると決定することが可能である、送信機
    を備える、基地局。
  16. 無人航空機（ＵＡＶ）がサービスにおける制限に基づいて作動することを容易にするために構成された無人航空機（ＵＡＶ）制御サーバであって、前記ＵＡＶが、通信ネットワークに接続され、前記ＵＡＶが、前記通信ネットワーク内で１つまたは複数のサービスを利用することを可能にされ、前記ＵＡＶ制御サーバは、
    － 受信機であって、
    － 前記ＵＡＶのための少なくとも１つの制限されるサービスに関する情報、
    － 要求メッセージであって、それにより、特定のアクションを実施するための前記ＵＡＶ制御サーバの承認を要求する、要求メッセージ
    のいずれかを受信するために構成された、受信機と、
    － 送信機であって、
    － 前記ＵＡＶによって実施されるべきアクションを備える命令メッセージ、
    － 応答メッセージであって、それにより、前記特定のアクションを実施するための承認を指示する、応答メッセージ
    のいずれかを送信するために構成された、送信機と
    を備え、
    前記アクションが、
    － 前記ＵＡＶの通信サービス修正、および
    － 前記ＵＡＶの物理的アクション
    のうちの少なくとも１つであり、
    前記通信サービス修正は、
    － 無線リソース制御（ＲＲＣ）および非アクセス階層（ＮＡＳ）シグナリングのうち１つまたは両方のみが可能にされること、
    － ベアラごとの限定された帯域幅
    のいずれかである、
    無人航空機（ＵＡＶ）制御サーバ。
  17. コンピュータに、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法を実行させるコンピュータプログラム。
JP2022562695A 2020-04-17 2020-04-17 無人航空機のためのサービスにおける制限に基づいて作動する方法、およびｕａｖのためのサービスにおける制限に基づいて作動するためのｕａｖ、ｕａｖ制御サーバならびに基地局。 Active JP7432008B2 (ja)

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3GPP TS 22.125 V17.1.0，3GPP，2019年12月20日
Huawei, HiSilicon，UAS authorization considering association of the UAV and UAV controller[online]，3GPP TSG SA WG2 #136AH S2-2000682，Internet<URL:https://www.3gpp.org/ftp/tsg_sa/WG2_Arch/TSGS2_136AH_Incheon/Docs/S2-2000682.zip>，2020年01月07日

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