JP7430676B2 - Battery unit storage structure - Google Patents

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Description

本発明は、電池ユニットの収納構造に関する。 The present invention relates to a storage structure for a battery unit.

特許文献1には、開閉器が開路時に、多段積みされた電池ユニットを取出せる電池ユニット盤のインターロック装置が記載されている。特許文献1に記載のインターロック装置は、箱体と、上記箱体に多段積みされた電池ユニットと、上記電池ユニットを直列接続した直流回路に接続された開閉器と、上記開閉器が開路のとき上記電池ユニットの移動を可能し、閉路のとき移動を不可とするインターロック機構と、を備える。 Patent Document 1 describes an interlock device for a battery unit panel that allows battery units stacked in multiple stages to be taken out when a switch is opened. The interlock device described in Patent Document 1 includes a box, battery units stacked in multiple stages in the box, a switch connected to a DC circuit in which the battery units are connected in series, and a switch that connects the switch to an open circuit. and an interlock mechanism that allows the battery unit to move when the circuit is closed, and disables the battery unit from moving when the circuit is closed.

特開2013-206880号公報JP2013-206880A

特許文献1に記載のインターロック機構は、開閉器で電池ユニットを含む回路のON/OFFを制御することで、開閉器が閉路(回路ON)のときに電池ユニットを移動不可とし、開閉器が開路(回路OFF)のときに電池ユニットを移動可能とする機構である。よって、特許文献1に記載のインターロック機構では、開閉器が故障してしまった場合には、インターロックが働かない。 The interlock mechanism described in Patent Document 1 uses a switch to control ON/OFF of a circuit including a battery unit, so that when the switch is closed (circuit ON), the battery unit cannot be moved, and the switch is closed. This is a mechanism that allows the battery unit to be moved when the circuit is open (circuit OFF). Therefore, in the interlock mechanism described in Patent Document 1, if the switch breaks down, the interlock does not work.

さらに、特許文献1に記載の技術では、開閉器が正常な場合における電池ユニットの交換時(メンテナンス時)には対応できるが、開閉器の故障の有無に拘わらず地震などにより異常な外力が加わった場合に回路をOFFすることができず、そのような場面で安全上自動的に回路をOFFさせるためには別の構造が必要となる。 Furthermore, the technology described in Patent Document 1 can be used when replacing the battery unit (during maintenance) when the switch is normal, but it can be used when abnormal external forces are applied due to earthquakes, etc., regardless of whether or not the switch is malfunctioning. In such cases, the circuit cannot be turned off, and a different structure is required to automatically turn off the circuit for safety reasons in such situations.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、電池ユニットの動作を制御する電気部品が故障した状態であっても機能させることが可能で、異常な外力が加わった場合にも機能させることが可能なインターロックを備えた電池ユニットの収納構造を提供することを、その目的とする。 The present invention was made to solve these problems, and it is possible to make the battery unit function even when the electrical components that control the operation are broken, and when abnormal external force is applied. It is an object of the present invention to provide a storage structure for a battery unit equipped with an interlock that can be operated even when the battery is in use.

本発明の一態様に係る電池ユニットの収納構造は、充放電可能な電池ユニットを収納する収納棚と、前記収納棚に収納された前記電池ユニットに接続された状態で前記電池ユニットの動作を制御する制御ユニットと、一端が前記制御ユニットに電気的に接続された第1電力線と、前記第1電力線の他端に電気的に接続された第1コネクタと、外部からの受電及び外部への給電を行う第2電力線の一端に電気的に接続された第2コネクタと、前記収納棚の底面側に取り付けられ、前記収納棚を支持するキャスタと、前記キャスタを載置する載置台と、前記載置台と前記第1コネクタとを機械的に接続するリンク機構と、を備え、前記載置台は、載置対象となるキャスタが載置されることで載置面の位置が下がり、下がった状態から前記収納棚に揺れが加わり所定向きに所定距離だけ前記キャスタが移動した場合には、前記キャスタをさらに前記所定向きへ移動させるように載置面が傾く弾性機構を備え、前記リンク機構は、前記下がった状態で且つ前記キャスタが前記所定向きに前記所定距離だけ移動していない状態において、前記第1コネクタが前記第2コネクタに電気的に接続された状態を維持し、且つ、前記載置台の載置面が傾くことで前記キャスタが前記所定向きに少なくとも前記所定距離より大きく移動した場合に、前記第1電力線と前記第2電力線とを電気的に遮断するために前記第1コネクタを前記第2コネクタから離間させる向きに移動させるように可動する機構である、ものである。 A battery unit storage structure according to one aspect of the present invention includes a storage shelf that stores chargeable and dischargeable battery units, and controls the operation of the battery unit while being connected to the battery unit stored in the storage shelf. a first power line having one end electrically connected to the control unit, a first connector electrically connected to the other end of the first power line, and receiving power from the outside and feeding power to the outside. a second connector electrically connected to one end of a second power line for performing the above-mentioned operation; a caster attached to the bottom side of the storage shelf to support the storage shelf; a mounting table on which the caster is placed; a link mechanism that mechanically connects the mounting base and the first connector, and the mounting base lowers the position of the mounting surface when the casters to be mounted are placed on it, and the position of the mounting surface is lowered from the lowered state. When the storage shelf is shaken and the casters are moved by a predetermined distance in a predetermined direction, the mounting surface is provided with an elastic mechanism that tilts the mounting surface so as to further move the casters in the predetermined direction; In the lowered state and in the state in which the casters have not moved by the predetermined distance in the predetermined direction, the first connector remains electrically connected to the second connector, and In order to electrically disconnect the first power line and the second power line when the caster moves in the predetermined direction by a distance greater than at least the predetermined distance due to the tilting of the mounting surface, the first connector is connected to the first power line. This is a mechanism that moves in a direction to separate it from the two connectors.

この態様に係る電池ユニットの収納構造によれば、異常な外力が加わった場合にインターロックを機能させることができ、また電気部品に依らず機械的にインターロックを機能させる構造を備えるため、電池ユニットの動作を制御する電気部品が故障した状態や停電時においてもインターロックを機能させることができる。 According to the battery unit storage structure according to this aspect, the interlock can function when an abnormal external force is applied, and since it has a structure that allows the interlock to function mechanically without relying on electrical parts, the battery unit storage structure The interlock can function even if the electrical components that control the operation of the unit are broken or in the event of a power outage.

また、前記載置台は複数備えられ、前記リンク機構は、複数備えられた載置台のうち少なくとも1つに接続される、ことができる。これにより、電池ユニットの収納構造において、キャスタを載置する載置台を複数備えたうえで、リンク機構によりインターロックを機能させることができる。 Further, a plurality of the mounting tables may be provided, and the link mechanism may be connected to at least one of the plurality of mounting tables. Thereby, in the storage structure for the battery unit, it is possible to provide a plurality of mounting tables on which the casters are placed, and then function the interlock by the link mechanism.

さらに、複数備えられた載置台のうち、前記リンク機構に接続された載置台を第1載置台、前記リンク機構に接続されていない載置台を第2載置台とし、前記第2載置台は、前記第1載置台の載置面が傾いて載置対象となるキャスタである第1キャスタが前記第1載置台から落ちた場合に、前記第1キャスタの前記第2載置台へ向かう向きへの移動を、前記第2載置台の端部で制止する位置に設置されている、ことができる。これにより、電池ユニットの収納構造において、異常な外力によりインターロックが働いた場合にも収納棚の余分な移動を制限することができる。 Furthermore, among the plurality of mounting tables, the mounting table connected to the link mechanism is referred to as a first loading table, and the loading table not connected to the link mechanism is referred to as a second loading table, and the second loading table includes: When the mounting surface of the first mounting table is tilted and the first caster, which is the caster to be placed, falls from the first mounting table, the first caster is tilted in the direction toward the second mounting table. The second mounting table may be installed at a position where its movement is stopped at an end of the second mounting table. Thereby, in the battery unit storage structure, even if the interlock is activated due to an abnormal external force, unnecessary movement of the storage shelf can be restricted.

ここで、前記第1電力線は、少なくとも、前記第1キャスタが前記第1載置台に載置された状態から前記第1載置台から落ちて前記第2載置台の端部で制止される位置まで移動する分の余長をもつ、ことが好ましい。これにより、電池ユニットの収納構造において、インターロックが働くことによる第1電力線への負荷や損傷を防ぐことができる。 Here, the first power line extends at least from a state where the first caster is placed on the first mounting table to a position where the first caster falls from the first mounting table and is stopped at an end of the second mounting table. It is preferable to have an extra length for movement. Thereby, in the storage structure for the battery unit, it is possible to prevent load and damage to the first power line due to activation of the interlock.

また、前記収納棚は、前記電池ユニットが複数を収納可能な棚であり、前記リンク機構は、前記収納棚に収納可能な複数の電池ユニットのうちの所定数以上の電池ユニットが前記収納棚に収納された状態になることを必要条件として、前記第1コネクタが前記第2コネクタに電気的に接続される機構である、ことが好ましい。これにより、電池ユニットの収納構造に対し、電池ユニットを収納棚に収納する途中で未だ所定数の電池ユニットが収納されていない段階において、制御ユニットを非稼働の状態を保つことができる。 Further, the storage shelf is a shelf that can store a plurality of battery units, and the link mechanism is configured such that a predetermined number or more of the battery units that can be stored in the storage shelf are stored in the storage shelf. It is preferable that the first connector is electrically connected to the second connector on the condition that the first connector is in the stored state. Thereby, with respect to the battery unit storage structure, the control unit can be maintained in a non-operating state at a stage when the battery units are being stored in the storage shelf and a predetermined number of battery units are not yet stored.

また、前記載置台は、前記キャスタを載置する載置面に、前記揺れが所定値を超えるまで前記キャスタの移動を抑制する凸部又は凹部が形成されている、ことが好ましい。これにより、電池ユニットの収納構造において、どの程度の異常外力に対してインターロックを機能させるかを容易に調整することができる。 Further, it is preferable that the mounting table has a mounting surface on which the casters are placed with a convex portion or a recessed portion that suppresses movement of the casters until the shaking exceeds a predetermined value. Thereby, in the storage structure for the battery unit, it is possible to easily adjust how much abnormal external force the interlock is made to function against.

本発明により、電池ユニットの動作を制御する電気部品が故障した状態であっても機能させることが可能で、異常な外力が加わった場合にも機能させることが可能なインターロックを備えた電池ユニットの収納構造を提供することができる。 According to the present invention, a battery unit equipped with an interlock that allows the battery unit to function even when the electrical components that control the operation of the battery unit are broken, and also allows the battery unit to function even when abnormal external force is applied. can provide a storage structure.

実施形態1に係る電池ユニットの収納構造の一例を示す概略側面図である。1 is a schematic side view showing an example of a storage structure for a battery unit according to Embodiment 1. FIG. 図1の電池ユニットの収納構造における異なる状態の一例を示す概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing an example of a different state of the battery unit housing structure of FIG. 1; 実施形態2に係る電池ユニットの収納構造の一例を示す概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view showing an example of a storage structure for a battery unit according to a second embodiment. 実施形態3に係る電池ユニットの収納構造の一例を示す図で、図1又は図3における電池ユニットの収納構造におけるキャスタの位置での水平断面の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a battery unit storage structure according to Embodiment 3, and is a diagram illustrating an example of a horizontal cross section at a caster position in the battery unit storage structure in FIG. 1 or 3. FIG. 実施形態3に係る電池ユニットの収納構造の他の例を示す図で、図1又は図3における電池ユニットの収納構造におけるキャスタの位置での水平断面の他の例を示す図である。4 is a diagram showing another example of the battery unit storage structure according to Embodiment 3, and is a diagram showing another example of a horizontal cross section at the position of the caster in the battery unit storage structure in FIG. 1 or 3. FIG. 実施形態3に係る電池ユニットの収納構造の他の例を示す、キャスタの位置での水平断面図である。FIG. 7 is a horizontal cross-sectional view at the position of casters, showing another example of the battery unit storage structure according to the third embodiment.

以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。また、実施形態において、同一又は同等の要素には、同一の符号を付すことがあり、重複する説明は適宜省略される。 Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. Further, in order to clarify the explanation, the following description and drawings are simplified as appropriate. Furthermore, in the embodiments, the same or equivalent elements may be denoted by the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted as appropriate.

(実施形態1)
実施形態1について、図1及び図2を参照しながら説明する。図1及び図2は、実施形態1に係る電池ユニットの収納構造の一例を示す概略側面図で、図1と図2とは互いに異なる状態を示している。
(Embodiment 1)
Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 and 2 are schematic side views showing an example of a storage structure for a battery unit according to the first embodiment, and FIGS. 1 and 2 show different states from each other.

本実施形態に係る電池ユニットの収納構造は、電池ユニットを収納した状態で定置用電源装置として使用されることができる。この定置用電源装置は、産業用、家庭用など、その用途は問わない。図1はこの定置用電源装置の稼働時の状態を示しており、図2はこの定置用電源装置の異常外力付加時又はメンテナンス時の状態を示している。 The battery unit storage structure according to the present embodiment can be used as a stationary power supply device with the battery unit stored therein. This stationary power supply device can be used for any purpose, such as industrial or household use. FIG. 1 shows the state of this stationary power supply device during operation, and FIG. 2 shows the state of this stationary power supply device when an abnormal external force is applied or during maintenance.

図1に示すように、本実施形態に係る電池ユニットの収納構造1(以下、本構造1)は、電池ユニット12を収納する収納棚11と、キャスタ13,14、制御ユニット15、第1電力線16、第1コネクタ17、第2コネクタ21、載置台30,40、及びリンク機構50を備えることができる。なお、本構造1には図示しない水タンクなどの冷却機構も具備することができる。 As shown in FIG. 1, a battery unit storage structure 1 (hereinafter referred to as main structure 1) according to the present embodiment includes a storage shelf 11 that stores a battery unit 12, casters 13 and 14, a control unit 15, and a first power line. 16, a first connector 17, a second connector 21, mounting tables 30 and 40, and a link mechanism 50. Note that this structure 1 may also include a cooling mechanism such as a water tank (not shown).

図1では、収納棚11として3段の棚を例示しており、便宜上、各段は1列であるものとして説明する。収納棚11は、フレーム骨格のみで構成することができ、各段を構成する1対の横フレーム11aと列を構成する4つの縦フレームとを含む外枠フレームと、各1対の横フレーム11aについて横フレーム11a間を橋架する2本の棒状フレーム11bと、を備えることができる。電池ユニット12は、2本の棒状フレーム11bの上に載置されることで、収納棚11に収納されることができる。 In FIG. 1, a three-stage shelf is illustrated as the storage shelf 11, and for convenience, each stage will be described as being in one row. The storage shelf 11 can be configured only with a frame skeleton, and includes an outer frame including a pair of horizontal frames 11a forming each stage and four vertical frames forming a row, and each pair of horizontal frames 11a. and two rod-shaped frames 11b bridging between the horizontal frames 11a. The battery unit 12 can be stored in the storage shelf 11 by being placed on the two rod-shaped frames 11b.

無論、収納棚11の形状や大きさは問わず、電池ユニット12の載置面も板状の部材であっても、対象となる電池ユニット12が載置できればよい。また、収納棚11は、図1で例示した3段1列の棚に限ったものではなく、段数や列数は問わず、また1段に収納可能な電池ユニット12の数や1列に収納可能な電池ユニット12の数は問わない。なお、収納棚11は、収納ラックと称することもできる。 Of course, the shape and size of the storage shelf 11 does not matter, and even if the mounting surface of the battery unit 12 is a plate-like member, it is sufficient that the target battery unit 12 can be mounted thereon. In addition, the storage shelf 11 is not limited to the shelf with three stages and one row illustrated in FIG. 1, but can have any number of stages or rows. The number of possible battery units 12 is not limited. Note that the storage shelf 11 can also be referred to as a storage rack.

電池ユニット12は、充放電可能な電池ユニットであれば、その種類は問わず、例えば金属箱に入れたリチウムイオン蓄電池や、鉛蓄電池などが挙げられる。図1では、収納棚11に合計3つの電池ユニット12が収納される例を示している。 The battery unit 12 can be any type of battery unit as long as it can be charged and discharged, such as a lithium ion storage battery placed in a metal box, a lead storage battery, and the like. FIG. 1 shows an example in which a total of three battery units 12 are stored in the storage shelf 11.

制御ユニット15は、収納棚11に収納された電池ユニット12に接続された状態で電池ユニット12の動作を制御する。この動作の制御には充放電機能のON/OFFの制御が含まれる。制御ユニット15は、このようなON/OFF制御を行うスイッチ基板とすることができ、例えば、手動でのON/OFF操作を受け付ける操作スイッチを備えるか、あるいは外部装置からの指示に応じてON/OFFを制御することが可能に構成されている。図1の例では、制御ユニット15が収納される電池ユニット12毎に設けられている。 The control unit 15 controls the operation of the battery unit 12 while being connected to the battery unit 12 stored in the storage shelf 11 . Control of this operation includes ON/OFF control of the charge/discharge function. The control unit 15 may be a switch board that performs such ON/OFF control, and for example, may include an operation switch that accepts manual ON/OFF operation, or may be configured to turn ON/OFF in response to instructions from an external device. It is configured such that it can be controlled to turn off. In the example of FIG. 1, a control unit 15 is provided for each battery unit 12 housed.

図1では、電池ユニット12に接続された制御ユニット15を並列に繋いだ例を挙げているが、直列に繋いだ場合にも以下に説明するようなインターロックは同様に機能する。また、例えば全ての電池ユニット12が直列に接続され、1つの制御ユニット15がそれらを一括で制御するような構成も採用することができる。このように、制御ユニット15は、収納される全ての電池ユニット12に対して1つ設けられていてもよいし、例えば収納されるうちの複数の電池ユニット12毎に設けられていてもよい。 Although FIG. 1 shows an example in which the control units 15 connected to the battery units 12 are connected in parallel, the interlock as described below functions similarly when they are connected in series. Furthermore, for example, a configuration in which all the battery units 12 are connected in series and one control unit 15 controls them all at once can also be adopted. In this way, one control unit 15 may be provided for all of the battery units 12 to be stored, or may be provided for each of a plurality of battery units 12 to be stored, for example.

第1電力線16は、その一端が制御ユニット15に電気的に接続された電力線であり、制御ユニット15を介して外部からの電力の受電や外部への給電を行うための電力線である。第1コネクタ17は、第1電力線16の他端に電気的に接続されたコネクタである。 The first power line 16 is a power line whose one end is electrically connected to the control unit 15, and is a power line for receiving power from the outside or supplying power to the outside via the control unit 15. The first connector 17 is a connector electrically connected to the other end of the first power line 16.

第2電力線2は、外部からの受電及び外部への給電を行う電力線(外部電力線)である。第2コネクタ21は、第2電力線2の一端に電気的に接続されたコネクタで、第1コネクタ17と電気的に接続できるような形状をもつ。第2電力線2の他端は、例えばインバータに接続されることができる。 The second power line 2 is a power line (external power line) that receives power from the outside and supplies power to the outside. The second connector 21 is a connector electrically connected to one end of the second power line 2, and has a shape that allows it to be electrically connected to the first connector 17. The other end of the second power line 2 can be connected to an inverter, for example.

キャスタ13,14は、収納棚11の底面側に取り付けられ、収納棚11を支持する。ここでは、キャスタ13,14は、それぞれ収納棚11の底面に設けられたキャスタ取付部11c,11dに取り付けられる例を挙げている。 The casters 13 and 14 are attached to the bottom side of the storage shelf 11 and support the storage shelf 11. Here, an example is given in which the casters 13 and 14 are attached to caster attachment parts 11c and 11d provided on the bottom surface of the storage shelf 11, respectively.

図1では、紙面奥側にもキャスタ13,14と同じ2つのキャスタが取り付けられ、合計で4つのキャスタが取り付けられているものとして説明する。但し、収納棚11の底面側に取り付けられるキャスタの数は3以上であればよい。また、取り付けられるキャスタの種類は、車輪型のものに限らず、ボール型のもの(ボールキャスタ)であってもよい。また、車輪型のキャスタは、車輪の回転方向(進行方向)が変更できない固定キャスタであってもよいし、鉛直軸を中心に回動可能にして車輪の回転方向を変更できる自在キャスタであってもよい。また、キャスタは、取り付ける位置によって異なる種類やサイズのものを取り付けることも可能である。 In FIG. 1, the description will be made on the assumption that two casters, which are the same as casters 13 and 14, are attached to the back side of the paper, and a total of four casters are attached. However, the number of casters attached to the bottom side of the storage shelf 11 may be three or more. Furthermore, the type of casters to be attached is not limited to wheel-type ones, but may also be ball-shaped ones (ball casters). In addition, wheel-type casters may be fixed casters whose rotational direction (progressing direction) cannot be changed, or flexible casters that can be rotated around a vertical axis to change the rotational direction of the wheels. Good too. Furthermore, casters of different types and sizes can be attached depending on the mounting position.

載置台30,40は、それぞれキャスタ13,14を載置する台である。図1の例では、4つのキャスタのそれぞれに対応して4つの載置台が設けられることになるが、これに限らず、稼働時においても載置台に載置されないキャスタが存在してもよいし、複数のキャスタを1つの載置台に載置させてもよい。なお、キャスタと載置台の配置のバリエーションについては実施形態3として後述する。 The mounting tables 30 and 40 are tables on which the casters 13 and 14 are placed, respectively. In the example of FIG. 1, four mounting tables are provided corresponding to each of the four casters, but the present invention is not limited to this, and there may be casters that are not placed on the mounting tables even during operation. , a plurality of casters may be placed on one mounting table. Note that variations in the arrangement of the casters and the mounting table will be described later as a third embodiment.

載置台30は、キャスタ13を載置する第1載置板31と、載置対象となるキャスタ13が載置されることで載置面の位置が下がる弾性機構と、を備える。載置面の位置が下がるとは、載置面が収納棚11等の重みにより沈み込むことを指す。後述のばね部材32,33の説明から分かるように、装置の通常の稼働時には、載置面の高さが一律に沈み込み載置面がほぼフラットで外力無しにキャスタ13の転がりが生じない状態(図1に示す状態)となる。以下、この状態を通常稼働状態と称する。なお、単純な例として板状の部材である第1載置板31を挙げているが、板状以外の載置部材であっても、キャスタを載置する載置面を形成できていればよい。 The mounting table 30 includes a first mounting plate 31 on which the casters 13 are placed, and an elastic mechanism that lowers the position of the mounting surface when the casters 13 to be placed are placed thereon. The lowering of the placement surface means that the placement surface sinks due to the weight of the storage shelves 11 and the like. As can be seen from the explanation of the spring members 32 and 33 below, during normal operation of the device, the height of the mounting surface is uniformly depressed, the mounting surface is almost flat, and the casters 13 do not roll without external force. (the state shown in FIG. 1). Hereinafter, this state will be referred to as a normal operating state. Although the first mounting plate 31, which is a plate-shaped member, is given as a simple example, even a mounting member other than a plate-shaped member can be used as long as it forms a mounting surface on which the casters are placed. good.

上記弾性機構は、さらに、図1のような通常稼働状態から収納棚11に揺れが加わり所定向きに所定距離だけキャスタ13が移動した場合には、キャスタ13をさらに上記所定向きへ移動させるように載置面が傾く機構である。このような機構により、揺れにより上記所定向き、上記所定距離だけキャスタ13が移動した際には、キャスタ13をさらに上記所定向きへの移動を誘導するように第1載置板31が傾く。そして、結果的に、キャスタ13を第1載置板31から転がり落とし、図2に示すように、載置台30をキャスタ非載置の状態にすること、つまり収納棚11を載置台30から降ろした状態にすることができる。上記所定向きは図1及び図2の右方向(図2中の白抜き矢印の方向)を指すことができる。 The elastic mechanism is further configured to further move the casters 13 in the predetermined direction when the storage shelf 11 is shaken and the casters 13 are moved by a predetermined distance in a predetermined direction from the normal operating state as shown in FIG. This is a mechanism that allows the mounting surface to tilt. With such a mechanism, when the casters 13 move by the predetermined distance in the predetermined direction due to shaking, the first mounting plate 31 tilts so as to guide the casters 13 to further move in the predetermined direction. As a result, the casters 13 are rolled off from the first mounting plate 31, and as shown in FIG. It can be left in the same state. The above-mentioned predetermined direction can point to the right direction in FIGS. 1 and 2 (the direction of the white arrow in FIG. 2).

換言すれば、上記弾性機構は、このような傾きが可能なように上記所定向きに応じて弾性率が異なるように構成されることができる。図1及び図2の例では、上記弾性機構として、第1載置板31の下面にばね部材32,33が設けられている。ここで、ばね部材32は、ばね部材33より第1コネクタ17側に設けられる部材である。 In other words, the elastic mechanism can be configured to have a different modulus of elasticity depending on the predetermined orientation so that such an inclination is possible. In the example of FIGS. 1 and 2, spring members 32 and 33 are provided on the lower surface of the first mounting plate 31 as the elastic mechanism. Here, the spring member 32 is a member provided closer to the first connector 17 than the spring member 33 is.

ばね部材32,33は、少なくとも無負荷状態での高さがばね部材33よりばね部材32の方が高くなり且つ定位置にキャスタ13が載置されたときに第1載置板31がフラットになるように、双方のばねについての、線径、コイル中心径(平均コイル径)、有効巻き数、及びばね材料の横弾性係数、あるいはそれらによって決まるばね定数等の諸元が設定されている。また、上記所定距離は弾性機構によって異なることになり、換言すれば上記所定距離を所望の距離にするような弾性機構を用意しておけばよい。 The spring members 32 and 33 have a height that is higher than that of the spring member 33 at least in an unloaded state, and the first mounting plate 31 becomes flat when the caster 13 is placed in a fixed position. The specifications for both springs, such as wire diameter, coil center diameter (average coil diameter), effective number of turns, and transverse elastic modulus of the spring material, or a spring constant determined by these, are set. Further, the predetermined distance will differ depending on the elastic mechanism. In other words, it is sufficient to prepare an elastic mechanism that makes the predetermined distance a desired distance.

載置台40も、載置対象となるキャスタがキャスタ14となるが、載置台30と同様の弾性機構を備える。図1及び図2の例では、載置台40は、第2載置板41を備え、上記弾性機構として、第2載置板41の下面にばね部材42,43が設けられている。ばね部材42,43は、それぞればね部材32,33と同様のばね部材とすることができるが、後述するリンク機構50による負荷も考慮して寸法等の諸元を設定しておくことができる。 The mounting table 40 also has the same elastic mechanism as the mounting table 30, although the casters on which it is placed are the casters 14. In the example shown in FIGS. 1 and 2, the mounting table 40 includes a second mounting plate 41, and spring members 42 and 43 are provided on the lower surface of the second mounting plate 41 as the elastic mechanism. The spring members 42 and 43 can be made of the same spring members as the spring members 32 and 33, respectively, but the dimensions and other specifications can be set in consideration of the load caused by the link mechanism 50, which will be described later.

リンク機構50は、載置台30と第1コネクタ17とを機械的に接続する機構である。そして、リンク機構50は、通常稼働状態で且つキャスタ13が上記所定向きに上記所定距離だけ移動していない状態において、第1コネクタ17が第2コネクタ21に電気的に接続された状態を維持する。つまり、本構造1では、通常稼働状態で電池ユニット12を収納した収納棚11等の重量で載置台30,40が沈み、載置台30にリンク機構50で繋がれた第1コネクタ17が下がることで、第1電力線16と第2電力線2とが電気的に接続された状態、つまり電力線回路が繋がった状態が維持される。 The link mechanism 50 is a mechanism that mechanically connects the mounting table 30 and the first connector 17. The link mechanism 50 maintains the state in which the first connector 17 is electrically connected to the second connector 21 in a normal operating state and in a state in which the caster 13 has not moved by the predetermined distance in the predetermined direction. . That is, in this structure 1, the mounting tables 30 and 40 sink due to the weight of the storage shelf 11 etc. storing the battery unit 12 in the normal operating state, and the first connector 17 connected to the mounting table 30 by the link mechanism 50 lowers. The state in which the first power line 16 and the second power line 2 are electrically connected, that is, the state in which the power line circuits are connected, is maintained.

さらに、リンク機構50は、載置台30の載置面が傾くことでキャスタ13が上記所定向きに少なくとも上記所定距離より大きく移動した場合に、第1電力線16と第2電力線2とを電気的に遮断するために第1コネクタ17を第2コネクタ21から離間させる向き(図2の上向き矢印参照)に移動させるように可動する機構である。リンク機構50は、このようにコネクタ間を離間させる向きに物理的に移動させることができ、結果として、第1コネクタ17の位置が第2コネクタ21の位置に対して上がり、第1電力線16と第2電力線2とが電気的に非接続の状態、つまり電力線回路が物理的に切れた状態となる。なお、図1の例の場合、第2コネクタ21はその位置が固定されているものとする。 Further, the link mechanism 50 electrically connects the first power line 16 and the second power line 2 when the caster 13 moves in the predetermined direction at least by a distance greater than the predetermined distance due to the tilting of the mounting surface of the mounting table 30. This is a mechanism that moves so as to move the first connector 17 away from the second connector 21 (see the upward arrow in FIG. 2) in order to disconnect the first connector 17. The link mechanism 50 can be physically moved in the direction of separating the connectors in this way, and as a result, the position of the first connector 17 is raised relative to the position of the second connector 21, and the first power line 16 and The second power line 2 is electrically disconnected, that is, the power line circuit is physically disconnected. In the case of the example shown in FIG. 1, it is assumed that the position of the second connector 21 is fixed.

補足すると、上記所定向きに少なくとも上記所定距離より大きく移動した場合は、図2の回転の矢印に示すように第1載置板31が回転することになり、図2の状態のようにキャスタ13が載置台30から降ろされた状態に移行する。上記所定距離は、キャスタ13が載置台30から完全に降ろされた状態(図2の状態)の手前の距離、つまり第1載置板31の部までの距離とすることもできる。 Supplementally, if the first mounting plate 31 is moved in the predetermined direction at least by a distance greater than the predetermined distance, the first mounting plate 31 will rotate as shown by the rotation arrow in FIG. is moved to a state where it is lowered from the mounting table 30. The predetermined distance may be the distance before the casters 13 are completely lowered from the mounting table 30 (the state shown in FIG. 2), that is, the distance to the first mounting plate 31.

リンク機構50の例としては、図1及び図2に示すように、第1部材51、第2部材52、第1ジョイント部53、第2ジョイント部54を備えた機構とすることができる。第1部材51の一端は第1載置板31の第1コネクタ17側の端部に第1ジョイント部53で回動可能に取り付けられ、第1部材51の他端は第2部材52の一端に第2ジョイント部54で回動可能に取り付けられている。第2部材52は、その断面がL字状に形成されており、その他端は取付部52aを構成する。この取付部52aは第2部材52における第1コネクタ17に固定されている。 As an example of the link mechanism 50, as shown in FIGS. 1 and 2, a mechanism including a first member 51, a second member 52, a first joint part 53, and a second joint part 54 can be used. One end of the first member 51 is rotatably attached to the end of the first mounting plate 31 on the first connector 17 side at a first joint part 53, and the other end of the first member 51 is one end of the second member 52. The second joint portion 54 is rotatably attached to the second joint portion 54 . The second member 52 has an L-shaped cross section, and the other end constitutes a mounting portion 52a. This attachment portion 52a is fixed to the first connector 17 on the second member 52.

無論、リンク機構50におけるリンク部材やジョイント部の数、形状、サイズ等は問わず、上述のようなコネクタ間の接続の維持及び離間が可能であればよい。また、リンク機構50として、図1ではオープンループ構造をもった機構を例示したが、クローズドループ構造をもった機構であっても適用することはできる。また、リンク機構50は、図1の左側から収納棚11を見た場合の位置がキャスタ13の位置と重複しないように設置されることもできる。 Of course, the number, shape, size, etc. of the link members and joint parts in the link mechanism 50 do not matter as long as the connection between the connectors as described above can be maintained and separated. Moreover, although a mechanism with an open loop structure is illustrated as the link mechanism 50 in FIG. 1, a mechanism with a closed loop structure can also be applied. Further, the link mechanism 50 can be installed so that the position of the storage shelf 11 when viewed from the left side in FIG. 1 does not overlap with the position of the casters 13.

また、リンク機構50の代替案として、第2コネクタ21側に取付部52aが固定されている構成(但し、第1載置板31の第1コネクタ17側の端部が上がることでこの取付部52aが下がるようなリンク機構)を採用することもできる。その場合、第1コネクタ17はその位置が固定され、上記所定向きへの上記所定距離の移動が発生した際に、固定された第1コネクタ17に対して第2コネクタ21が下がることになる。 In addition, as an alternative to the link mechanism 50, a configuration in which a mounting portion 52a is fixed to the second connector 21 side (however, if the end of the first mounting plate 31 on the first connector 17 side is raised, this mounting portion It is also possible to adopt a link mechanism in which 52a is lowered. In that case, the first connector 17 is fixed in position, and when the movement in the predetermined direction by the predetermined distance occurs, the second connector 21 is lowered relative to the fixed first connector 17.

また、第1コネクタ17及び第2コネクタ21を接触状態から非接触状態にし易くするように、両者の接触部を構成しておくことが好ましい。例えば、第1コネクタ17と第2コネクタ21との接触部においては、第1コネクタ17及び第2コネクタ21の少なくとも一方側に磁石を用いることもできる。 Further, it is preferable that the contact portions of the first connector 17 and the second connector 21 be configured so as to easily change the contact state to the non-contact state. For example, in the contact portion between the first connector 17 and the second connector 21, a magnet may be used on at least one side of the first connector 17 and the second connector 21.

以上のように、本構造1は、このようなリンク機構50を備え、第1載置板31からキャスタ13が降りる程度の異常外力が付加された時に電力線回路が遮断できるような諸元の異なる2種類のバネ部材32,33の組合せを用い、上記異常外力の付加をトリガとしてコネクタ間を接触状態から非接触状態へと切り替える。 As described above, the present structure 1 includes such a link mechanism 50 and has different specifications such that the power line circuit can be interrupted when an abnormal external force to the extent that the caster 13 descends from the first mounting plate 31 is applied. Using a combination of two types of spring members 32 and 33, the application of the abnormal external force is used as a trigger to switch the connectors from a contact state to a non-contact state.

但し、載置台30における上記弾性機構は、3以上のばね部材で構成することや、他の弾性部材で構成することもできる。無論、載置台40に備える弾性機構も、3以上のばね部材で構成することや他の弾性部材で構成することもでき、また、載置台30に備える弾性機構と異なる機構を採用することもできる。また、載置台30,40は弾性機構をもつため、本構造1は一定の免震機能を有すると言える。よって、載置台30,40は免震台と称することもできる。 However, the elastic mechanism in the mounting table 30 may be configured with three or more spring members, or may be configured with other elastic members. Of course, the elastic mechanism provided on the mounting table 40 can also be composed of three or more spring members or other elastic members, and a mechanism different from the elastic mechanism provided on the mounting table 30 can also be adopted. . Further, since the mounting tables 30 and 40 have elastic mechanisms, it can be said that the present structure 1 has a certain seismic isolation function. Therefore, the mounting tables 30 and 40 can also be called seismic isolation tables.

また、上記所定向きへの上記所定距離の移動が発生する場合は揺れがあった場合(異常外力付加時)であるとして説明したが、同様の作用はメンテナンス(電池交換等)の作業を行う作業者によって与えることができる。 In addition, although we have explained that the movement of the specified distance in the specified direction occurs when there is shaking (when an abnormal external force is applied), the same effect occurs when performing maintenance work (such as battery replacement). It can be given by someone.

つまり、上述したようなリンク機構50及び弾性機構を備えることで、図1の通常稼働状態からメンテナンス時の状態への移行も、作業者が上記所定向きに上記所定距離だけ引き出すことで可能となる。メンテナンス時、作業者は、例えば制御ユニット15でOFFにしてから、図1の右側に向けて収納棚11を引き出すことで、載置台30,40からそれぞれキャスタ13,14を降ろすことができる。このとき、制御ユニット15が故障していた場合でも電力線回路が遮断できるため、作業者の安全を確保することができる。 In other words, by providing the link mechanism 50 and the elastic mechanism as described above, the transition from the normal operating state shown in FIG. . During maintenance, the operator can lower the casters 13 and 14 from the mounting tables 30 and 40, respectively, by turning off the control unit 15 and then pulling out the storage shelf 11 toward the right side in FIG. 1, for example. At this time, even if the control unit 15 is out of order, the power line circuit can be cut off, so the safety of the workers can be ensured.

以上に説明したように、本構造1は、電池ユニット12を収納するキャスタ付き収納棚11を載置台30,40の上に載せると第1コネクタ17と第2コネクタ21とが繋がり電力線回路がONとなり、載置台30,40の上から降ろすとそれらコネクタ間が離れ電力線回路がOFFとなるインターロックをもつ。 As explained above, in this structure 1, when the storage shelf 11 with casters that stores the battery unit 12 is placed on the mounting table 30, 40, the first connector 17 and the second connector 21 are connected and the power line circuit is turned on. It has an interlock that when the mounting tables 30 and 40 are lowered, the connectors are separated and the power line circuit is turned off.

よって、本構造1によれば、地震等によって異常な外力が加わった場合にインターロックを機能させることができ、また電気部品に依らず機械的にインターロックを機能させる構造を備えるため、電池ユニット12の動作を制御する電気部品である制御ユニット15が故障した状態においてもインターロックを機能させることができる。このように、本構造1では、制御ユニット15が故障した際でもメンテナンス時に収納棚11を、第1コネクタ17と第2コネクタ21とが電気的に遮断されるように引き出すことで、あるいは設置向きを逆にしておいた場合には押し出すことで、電力線回路がOFFとなり作業者が安全にアクセスできる。また、このようなインターロックは、機械的な部品のみの構成であり、リレーやセンサなどの比較的高価な電気部品が不要となるといった効果や、停電時でも機能させることができる(機能損失しない)といった効果も奏する。 Therefore, according to Structure 1, the interlock can be activated when an abnormal external force is applied due to an earthquake or the like, and since the interlock is provided with a structure that allows the interlock to function mechanically without relying on electrical parts, the battery unit The interlock can function even in a state where the control unit 15, which is an electrical component that controls the operation of the controller 12, is out of order. In this way, in this structure 1, even if the control unit 15 breaks down, the storage shelf 11 can be pulled out during maintenance so that the first connector 17 and the second connector 21 are electrically disconnected, or If it is reversed, pushing it out will turn off the power line circuit and allow workers to access it safely. In addition, this kind of interlock consists of only mechanical parts, so it has the advantage of eliminating the need for relatively expensive electrical parts such as relays and sensors, and can function even during power outages (no loss of functionality). ).

また、図1で例示したように、リンク機構50は、複数備えられた載置台のうち少なくとも1つに接続されることができる。これにより、本構造1において、キャスタを載置する載置台を複数備えたうえで、リンク機構50によりインターロックを機能させることができ、コストや電池ユニット20の収納数や外力に対しての応答性などに応じて、必要な分だけリンク機構50に接続させておくことができる。 Further, as illustrated in FIG. 1, the link mechanism 50 can be connected to at least one of the plurality of mounting tables. As a result, in this structure 1, it is possible to provide an interlock function using the link mechanism 50 after having a plurality of mounting tables on which casters are mounted, and to reduce costs, the number of stored battery units 20, and response to external forces. Depending on the nature of the connection, as many connections as necessary can be made to the link mechanism 50.

また、リンク機構50は1つの搭載台30に接続されることを前提に説明したが、図1の奥側の搭載台も合わせて2つの搭載台30に接続することや、合計4つの搭載台30,40のうち2つ以上の搭載台に接続しておくこともできる。つまり、リンク機構50は複数の載置台に接続しておくこともできる。これにより、第1コネクタ17と第2コネクタ21とを非接続とする力をそれらの複数の載置台で分散することができる。無論、本構造1に備えられた全ての載置台にリンク機構50を接続することもできる。 In addition, although the link mechanism 50 has been explained on the assumption that it is connected to one mounting base 30, it is also possible to connect the link mechanism 50 to two mounting bases 30 including the rear mounting base in FIG. It is also possible to connect to two or more mounting stands among 30 and 40. That is, the link mechanism 50 can also be connected to a plurality of mounting tables. Thereby, the force that causes the first connector 17 and the second connector 21 to be disconnected can be distributed among the plurality of mounting tables. Of course, the link mechanism 50 can also be connected to all the mounting tables provided in the present structure 1.

また、次のような構成例を採用することもできる。ここでは、本構造1に備えられた載置台のうち、リンク機構50と接続された載置台(図1の例では載置台30)を第1載置台、接続されていない載置台(図1の例では載置台40)を第2載置台と称し、説明を行う。 Further, the following configuration example can also be adopted. Here, among the mounting tables provided in the present structure 1, the mounting table connected to the link mechanism 50 (the mounting table 30 in the example of FIG. 1) is called the first mounting table, and the unconnected mounting table (the mounting table of FIG. In the example, the mounting table 40) will be referred to as a second mounting table in the description.

第2載置台40は、第1載置台30の載置面が傾いて載置対象となるキャスタであるキャスタ13が第1載置台30から落ちた場合に、キャスタ13の第2載置台40へ向かう向きへの移動を、載置台40の端部で制止する位置に設置されていることができる。これにより、本構造1において、異常な外力によりインターロックが働いた場合にも収納棚11の余分な移動を制限することができる。 When the mounting surface of the first mounting table 30 is tilted and the casters 13, which are the casters to be placed, fall from the first mounting table 30, the second mounting table 40 moves the casters 13 to the second mounting table 40. The mounting table 40 may be installed at a position where its movement in the opposite direction is stopped at the end of the mounting table 40. Thereby, in the present structure 1, even if the interlock is activated due to an abnormal external force, excessive movement of the storage shelf 11 can be restricted.

ここで、第1電力線16は、少なくとも、キャスタ13が第1載置台30に載置された状態から第1載置台30から落ちて第2載置台40の端部で制止される位置まで移動する分(図2の長さL)の余長をもつことが好ましい。このような余長をもたせておくことで、インターロックが働くことによって第1電力線16に負荷がかかったり第1電力線16を損傷や切断させたりすることを防止することができる。また、本構造1において、制御ユニット15は収納棚11に固定されていなくてもよいが、このような予長を持たせる場合には固定されていても第1電力線16からの力が制御ユニット15にかかり難くなるため、制御ユニット15の落下防止効果は期待できる。 Here, the first power line 16 moves at least from a state in which the casters 13 are placed on the first mounting table 30 to a position where the casters 13 fall from the first mounting table 30 and are stopped at the end of the second mounting table 40. It is preferable to have an extra length of minutes (length L in FIG. 2). By providing such an extra length, it is possible to prevent a load from being applied to the first power line 16 or damage or disconnection of the first power line 16 due to activation of the interlock. In addition, in this structure 1, the control unit 15 does not need to be fixed to the storage shelf 11, but if such a length is provided, the force from the first power line 16 will be applied to the control unit even if it is fixed. 15, the effect of preventing the control unit 15 from falling can be expected.

但し、このような位置への設置は必須ではなく、逆にこのような制止の位置に配置しないことで収納棚11の出し入れは容易になる。 However, installation in such a position is not essential, and on the contrary, it is easier to take in and out the storage shelf 11 by not placing it in such a restraining position.

また、収納棚11は、3点以上で地面に対して支持可能であるが、そのうち全点にキャスタを設けなくても、少なくともリンク機構50が接続された載置台30に対応するキャスタ13があればよい。それ以外の支持点は、キャスタ取付部11dで示した部分をそのまま地面に接するような滑りの良い支柱で代替として地面に接するように構成することもできる。 Further, the storage shelf 11 can be supported on the ground at three or more points, but even if casters are not provided at all of the points, at least casters 13 corresponding to the mounting table 30 to which the link mechanism 50 is connected are provided. Bye. The other supporting points may be configured so that the portion indicated by the caster attachment portion 11d is in contact with the ground as an alternative with a sliding support that is in direct contact with the ground.

また、収納棚11は、1又は複数の電池ユニット12を個別に、載置台30の位置と載置台40の位置とを結ぶ方向に出し入れ可能な開口部を備えることができる。この開口部には扉を設けておくこともできる。 Furthermore, the storage shelf 11 can include an opening through which one or more battery units 12 can be taken in and out individually in a direction connecting the position of the mounting table 30 and the position of the mounting table 40. A door may also be provided in this opening.

また、図示しないが、本構造1は、図1及び図2で図示した収納棚11等の全ての構造を収納する筐体をさらに備えることもできる。その場合、第1載置台30及び第2載置台40は上記筐体の底面の内側に固定され、第2コネクタ21も上記筐体に固定されることになるが、第2コネクタ21は収納棚11を引き出す奥側の方に配置しておくことが収納棚11を引き出し易くなる。収納棚11は、第1載置台30及び第2載置台40のそれぞれにキャスタ13、キャスタ14を載置した状態で上記筐体に収納されることになる。また、上記筐体は、電池ユニット12を収納することになるため、耐火性能、絶縁性能が高いものであることが好ましい。 Further, although not shown, the present structure 1 may further include a housing that houses all the structures such as the storage shelves 11 illustrated in FIGS. 1 and 2. In that case, the first mounting table 30 and the second mounting table 40 will be fixed to the inside of the bottom surface of the housing, and the second connector 21 will also be fixed to the housing, but the second connector 21 will be fixed to the storage shelf. Placing the storage shelf 11 on the back side from where it is pulled out makes it easier to pull out the storage shelf 11. The storage shelf 11 is stored in the housing with the casters 13 and 14 mounted on the first mounting table 30 and the second mounting table 40, respectively. Furthermore, since the casing will house the battery unit 12, it is preferable that the casing has high fire resistance and insulation performance.

例えば、図1及び図2において、上記筐体として、図面右側を開口部又は開閉可能な扉とし、収納棚11等を囲うような小部屋又はロッカーを用意しておいてもよい。その場合、電池ユニット12の交換時等のメンテナンス時においては、図2で例示した異常な外力が加わるときと同様に、作業者が収納棚11を図面右側方向に引き出すことができる。作業者は、このように引き出した後、広いスペースで収納棚11から電池ユニット12を取り出すなどしてメンテナンスを行うことができる。 For example, in FIGS. 1 and 2, the casing may have an opening or a door that can be opened and closed on the right side of the drawing, and a small room or locker surrounding the storage shelf 11 or the like may be provided. In this case, during maintenance such as replacing the battery unit 12, the operator can pull out the storage shelf 11 to the right in the drawing, similar to when an abnormal external force is applied as illustrated in FIG. After pulling it out in this manner, the operator can perform maintenance by taking out the battery unit 12 from the storage shelf 11 in a large space.

(実施形態2)
実施形態2について、図3を参照しながら実施形態1との相違点を中心に説明するが、実施形態1で説明した様々な例が適用できる。図3は、実施形態2に係る電池ユニットの収納構造の一例を示す概略側面図である。
(Embodiment 2)
Embodiment 2 will be described with reference to FIG. 3, focusing on the differences from Embodiment 1, but various examples described in Embodiment 1 can be applied. FIG. 3 is a schematic side view showing an example of a battery unit storage structure according to the second embodiment.

図3で例示するように、本実施形態に係る電池ユニットの収納構造1a(以下、本構造1a)は、第1載置板31、第2載置板41にそれぞれ凸部31a,41aを備えたものである。 As illustrated in FIG. 3, the battery unit storage structure 1a (hereinafter referred to as main structure 1a) according to the present embodiment includes convex portions 31a and 41a on the first mounting plate 31 and the second mounting plate 41, respectively. It is something that

本構造1aでは、第1載置板31、第2載置板41にそれぞれ凸部31a,41aが形成されているが、凸部31a,41aの代わりに又は凸部31a,41aに加えて、第1載置板31及び第2載置板41に凹部を形成しておくこともできる。凹部を形成する場合には、例えば、キャスタの半径に合った半円筒状の溝などとすることができる。 In the present structure 1a, convex portions 31a and 41a are formed on the first placing plate 31 and the second placing plate 41, respectively, but instead of or in addition to the convex portions 31a and 41a, Recesses may also be formed in the first mounting plate 31 and the second mounting plate 41. When forming a recess, it can be, for example, a semi-cylindrical groove that matches the radius of the caster.

このように、載置台(第1載置台30、第2載置台40の一方又は双方)は、対象のキャスタを載置する載置面に、上記揺れが所定値を超えるまでそのキャスタの移動を抑制する凸部又は凹部を形成しておくことができる。これにより、本実施形態では、どの程度の異常外力に対してインターロックを機能させるかを容易に調整することができる。 In this way, the mounting table (one or both of the first mounting table 30 and the second mounting table 40) prevents the movement of the casters on the mounting surface on which the target casters are placed until the shaking exceeds a predetermined value. It is possible to form a convex portion or a concave portion to suppress this. As a result, in this embodiment, it is possible to easily adjust how much abnormal external force the interlock should function against.

(実施形態3)
実施形態3として、キャスタと載置台との関係のバリエーションについて、図4~図6を参照しながら実施形態1との相違点を中心に説明する。実施形態3では、実施形態1,2で説明した様々な例が適用できる。
(Embodiment 3)
As the third embodiment, variations in the relationship between the casters and the mounting table will be explained with reference to FIGS. 4 to 6, focusing on the differences from the first embodiment. In the third embodiment, various examples described in the first and second embodiments can be applied.

図4は、実施形態3に係る電池ユニットの収納構造の一例を示す図で、図1又は図3における電池ユニットの収納構造におけるキャスタの位置での水平断面の一例を示す図である。また、図5は、実施形態3に係る電池ユニットの収納構造の他の例を示す図で、図1又は図3における電池ユニットの収納構造におけるキャスタの位置での水平断面の他の例を示す図である。図6は、実施形態3に係る電池ユニットの収納構造の他の例を示す、キャスタの位置での水平断面図である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the battery unit storage structure according to the third embodiment, and is a diagram showing an example of a horizontal cross section at the position of the caster in the battery unit storage structure in FIG. 1 or 3. FIG. Further, FIG. 5 is a diagram showing another example of the battery unit storage structure according to the third embodiment, and shows another example of a horizontal cross section at the position of the caster in the battery unit storage structure in FIG. 1 or 3. It is a diagram. FIG. 6 is a horizontal sectional view at the position of the casters, showing another example of the battery unit storage structure according to the third embodiment.

実施形態1における通常稼働状態では、例えば図4に示すように、第1コネクタ17側にあるキャスタ13として左右のキャスタ13L,13Rを第1載置板31の例として共通の第1載置板311に載置しておくことができる。同様に、第1コネクタ17とは離れた側のキャスタ14として左右のキャスタ14L,14Rを第2載置板41の例として共通の第2載置板411に載置しておくことができる。 In the normal operating state in the first embodiment, for example, as shown in FIG. 4, the left and right casters 13L and 13R are used as the casters 13 on the first connector 17 side, and the left and right casters 13L and 13R are used as an example of the first mounting plate 31, and a common first mounting plate is used. 311. Similarly, the left and right casters 14L and 14R, which are the casters 14 on the side remote from the first connector 17, can be placed on a common second placement plate 411 as an example of the second placement plate 41.

また、実施形態1における通常稼働状態では、例えば図5に示すように、第1コネクタ17側にあるキャスタ13として左右のキャスタ13L,13Rをそれぞれ左右の第1載置板312L,312Rに載置しておくことができる。同様に、第1コネクタ17とは離れた側のキャスタ14として左右のキャスタ14L,14Rを左右の第2載置板412L,412Rに載置しておくことができる。 In addition, in the normal operating state in the first embodiment, for example, as shown in FIG. 5, the left and right casters 13L and 13R as the casters 13 on the first connector 17 side are placed on the left and right first mounting plates 312L and 312R, respectively. You can keep it. Similarly, the left and right casters 14L, 14R can be placed on the left and right second mounting plates 412L, 412R as the casters 14 on the side away from the first connector 17.

また、電池ユニットの収納構造の他の例として、その通常稼働状態において、例えば図6に示すように、第1コネクタ17側にあるキャスタ13として左右のキャスタ13L,13Rを共通の第1載置板313に載置しておき、第1コネクタ17とは離れた側のキャスタ14としての中央に配した1つのキャスタ14Cを第2載置板41の例として第2載置板413に載置しておくことができる。この場合、異常外力付加時におけるキャスタ13L,13Rの制止のために、それぞれ第2載置板41を備える載置台の左右に制止台420L,420Rを床に設置しておくこともできる。 In addition, as another example of the storage structure of the battery unit, in its normal operating state, for example, as shown in FIG. One caster 14C placed in the center as the caster 14 on the side away from the first connector 17 and placed on the plate 313 is placed on the second placement plate 413 as an example of the second placement plate 41. You can keep it. In this case, in order to stop the casters 13L, 13R when an abnormal external force is applied, restraining tables 420L, 420R may be installed on the floor on the left and right sides of the mounting table provided with the second mounting plate 41, respectively.

その他、図示しないが、通常稼働時においても載置台に載置されないキャスタが存在してもよい。つまり、載置台に載せない部分についても収納棚11にキャスタを取り付けておくことはできる。但し、通常稼働状態で収納棚11の水平を維持するために、載置台に載せるキャスタに比べ載せないキャスタを大径にしておくとよい。あるいは、同じく水平を維持するために、載置台に載せるキャスタに比べ載せないキャスタの取付位置を下側にして回転軸の位置を下側にすることもできる。これは、例えば図1のキャスタ取付部11cの位置より高さが低くなるようにキャスタ取付部11dを設け、キャスタ14を載置台に載せない状態を指す。 In addition, although not shown, there may be casters that are not placed on the mounting table even during normal operation. In other words, casters can be attached to the storage shelf 11 even for parts that are not placed on the mounting table. However, in order to maintain the horizontal level of the storage shelf 11 during normal operation, it is preferable to make the casters that are not placed on the mounting table larger in diameter than the casters that are placed on the mounting table. Alternatively, in order to maintain the horizontal level, the mounting position of the casters that are not placed on the mounting table may be lower than the casters that are placed on the mounting table, and the position of the rotating shaft may be placed on the lower side. This refers to a state in which, for example, the caster attachment part 11d is provided so that the height is lower than the position of the caster attachment part 11c in FIG. 1, and the caster 14 is not placed on the mounting table.

これらの例の場合、異常外力付加時だけでなくメンテナンス時も収納棚11を引き出すなどして広いスペースに移動させる際に収納棚11が傾いた状態になる。よって、別途、メンテナンス時にも収納棚11を水平に維持するための機構を備えておくこともできる。例えば、載置台に載せる側又は載せない側のいずれか一方のキャスタの回転軸を上下方向に可動式にする機構を採用することで、メンテナンス時にも収納棚11の水平を維持することができる。 In these examples, the storage shelf 11 is in a tilted state not only when an abnormal external force is applied but also when the storage shelf 11 is pulled out and moved to a wider space during maintenance. Therefore, it is also possible to separately provide a mechanism for maintaining the storage shelf 11 horizontally during maintenance. For example, by employing a mechanism in which the rotating shaft of the caster on either the side that is placed on the mounting table or the side that is not placed is movable in the vertical direction, it is possible to maintain the horizontal level of the storage shelf 11 even during maintenance.

(実施形態4)
実施形態4について、実施形態1との相違点を中心に説明するが、実施形態1~3で説明した様々な例が適用できる。
(Embodiment 4)
Embodiment 4 will be described with a focus on differences from Embodiment 1, but various examples described in Embodiments 1 to 3 can be applied.

本実施形態に係る電池ユニットの収納構造は、収納棚11が複数の電池ユニット12を収納可能な棚であることを前提として、リンク機構50を次のように構成しておく。即ち、本実施形態におけるリンク機構50は、収納棚11に収納可能な複数の電池ユニット12のうちの所定数以上の電池ユニット12が収納棚11に収納された状態になることを必要条件として、第1コネクタ17が第2コネクタ21に電気的に接続される機構とする。 In the battery unit storage structure according to the present embodiment, the link mechanism 50 is configured as follows, assuming that the storage shelf 11 is a shelf capable of storing a plurality of battery units 12. That is, the link mechanism 50 in this embodiment has the necessary condition that a predetermined number or more of the battery units 12 out of the plurality of battery units 12 that can be stored in the storage shelf 11 are stored in the storage shelf 11. The mechanism is such that the first connector 17 is electrically connected to the second connector 21.

このように、本実施形態では、所定数以上の電池ユニット12が収納された収納棚11を支持するキャスタ13がリンク機構50に接続された第1載置台30に載置された状態ではじめて、リンク機構50が第1コネクタ17と第2コネクタ21とを電気的に接続し、電力線回路をONにして電力の送受ができるようになる。このような必要条件は、収納棚11や制御ユニット15の重量、所定数の電池ユニット12の重量と、弾性機構とのバランスによって成立するため、弾性機構としてそのような条件を満たすものを設計して使用すればよい。 In this way, in this embodiment, the casters 13 supporting the storage shelf 11 in which a predetermined number or more of battery units 12 are stored are placed on the first mounting table 30 connected to the link mechanism 50. The link mechanism 50 electrically connects the first connector 17 and the second connector 21, turns on the power line circuit, and enables transmission and reception of power. These requirements are established by the balance between the weight of the storage shelf 11 and the control unit 15, the weight of the predetermined number of battery units 12, and the elastic mechanism, so an elastic mechanism that satisfies these conditions must be designed. Just use it.

本実施形態によれば、電池ユニット12を収納棚11に収納する途中で未だ所定数の電池ユニット12が収納されていない段階において、制御ユニット15を非稼働の状態を保つことができ、安全面で有益となる。特に、例えばリンク機構50及び第1載置台30の少なくとも一方において、上記所定数を設定する操作部を設けておくことで、予定数を上記所定数に設定してから収納作業を行うこともできる。この操作部は、例えば弾性機構の弾性定数を変更する機械的な機構に接続されることができる。 According to the present embodiment, the control unit 15 can be maintained in a non-operating state at a stage where a predetermined number of battery units 12 are not yet stored while the battery units 12 are being stored in the storage shelf 11, which improves safety. It becomes beneficial. In particular, for example, by providing an operation section for setting the predetermined number in at least one of the link mechanism 50 and the first mounting table 30, it is possible to perform the storage operation after setting the planned number to the predetermined number. . This operating section can be connected to a mechanical mechanism that changes the elastic constant of the elastic mechanism, for example.

(他の実施形態等)
なお、本発明は上記実施形態1~4に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、実施形態1~4で説明した各部材の形状や材質など、或いは電池ユニットの収納方法や揺れ発生時又はメンテナンス時の動作は、例示したものに限らず、本構造の機能が果たせるものあればよい。また、本発明は、それぞれの実施形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。
(Other embodiments, etc.)
Note that the present invention is not limited to the first to fourth embodiments described above, and can be modified as appropriate without departing from the spirit. For example, the shape and material of each member explained in Embodiments 1 to 4, the storage method of the battery unit, and the operation when shaking occurs or during maintenance are not limited to those illustrated, and may be modified to fulfill the functions of the present structure. Bye. Further, the present invention may be implemented by appropriately combining the respective embodiments.

1、1a 電池ユニットの収納構造
2 第2電力線(外部電力線)
11 収納棚
11a 横フレーム
11b 棒状フレーム
11c、11d キャスタ取付部
12 電池ユニット
13、13L、13R、14、14L、14R、14C キャスタ
15 制御ユニット
16 第1電力線
17 第1コネクタ
21 第2コネクタ
30 載置台(第1載置台)
31、41、311、312L、312R、313、412L、412R、411、413 載置板
31a、41a 凸部
32、33、42、43 ばね部材
40 載置台(第2載置台)
50 リンク機構
51 第1部材
52 第2部材
52a 取付部
53 第1ジョイント部
54 第2ジョイント部
420L、420R 制止台
1, 1a Battery unit storage structure 2 Second power line (external power line)
11 Storage shelf 11a Horizontal frame 11b Rod-shaped frame 11c, 11d Caster attachment part 12 Battery unit 13, 13L, 13R, 14, 14L, 14R, 14C Caster 15 Control unit 16 First power line 17 First connector 21 Second connector 30 Mounting table (1st mounting table)
31, 41, 311, 312L, 312R, 313, 412L, 412R, 411, 413 Mounting plate 31a, 41a Convex portion 32, 33, 42, 43 Spring member 40 Mounting table (second mounting table)
50 Link mechanism 51 First member 52 Second member 52a Mounting part 53 First joint part 54 Second joint part 420L, 420R Stopping base

Claims (6)

充放電可能な電池ユニットを収納する収納棚と、
前記収納棚に収納された前記電池ユニットに接続された状態で前記電池ユニットの動作を制御する制御ユニットと、
一端が前記制御ユニットに電気的に接続された第1電力線と、
前記第1電力線の他端に電気的に接続された第1コネクタと、
外部からの受電及び外部への給電を行う第2電力線の一端に電気的に接続された第2コネクタと、
前記収納棚の底面側に取り付けられ、前記収納棚を支持するキャスタと、
前記キャスタを載置する載置台と、
前記載置台と前記第1コネクタとを機械的に接続するリンク機構と、
を備え、
前記載置台は、載置対象となるキャスタが載置されることで載置面の位置が下がり、下がった状態から前記収納棚に揺れが加わり所定向きに所定距離だけ前記キャスタが移動した場合には、前記キャスタをさらに前記所定向きへ移動させるように載置面が傾く弾性機構を備え、
前記リンク機構は、前記下がった状態で且つ前記キャスタが前記所定向きに前記所定距離だけ移動していない状態において、前記第1コネクタが前記第2コネクタに電気的に接続された状態を維持し、且つ、前記載置台の載置面が傾くことで前記キャスタが前記所定向きに少なくとも前記所定距離より大きく移動した場合に、前記第1電力線と前記第2電力線とを電気的に遮断するために前記第1コネクタを前記第2コネクタから離間させる向きに移動させるように可動する機構である、
電池ユニットの収納構造。
A storage shelf that stores chargeable and dischargeable battery units,
a control unit that controls the operation of the battery unit while being connected to the battery unit stored in the storage shelf;
a first power line having one end electrically connected to the control unit;
a first connector electrically connected to the other end of the first power line;
a second connector electrically connected to one end of a second power line that receives power from the outside and supplies power to the outside;
Casters attached to the bottom side of the storage shelf and supporting the storage shelf;
a mounting table on which the casters are mounted;
a link mechanism that mechanically connects the mounting base and the first connector;
Equipped with
In the above-mentioned mounting table, when the position of the mounting surface is lowered by placing the casters to be mounted, and from the lowered state, shaking is applied to the storage shelf and the casters move by a predetermined distance in a predetermined direction. is equipped with an elastic mechanism that tilts the mounting surface so as to further move the caster in the predetermined direction,
The link mechanism maintains a state in which the first connector is electrically connected to the second connector in the lowered state and in a state in which the caster has not moved by the predetermined distance in the predetermined direction; In order to electrically interrupt the first power line and the second power line when the caster moves in the predetermined direction by a distance greater than at least the predetermined distance due to the tilting of the mounting surface of the mounting table. a mechanism movable to move the first connector away from the second connector;
Battery unit storage structure.
前記載置台は複数備えられ、
前記リンク機構は、複数備えられた載置台のうち少なくとも1つに接続される、
請求項1に記載の電池ユニットの収納構造。
A plurality of the above-mentioned mounting stands are provided,
The link mechanism is connected to at least one of the plurality of mounting tables,
A storage structure for a battery unit according to claim 1.
複数備えられた載置台のうち、前記リンク機構に接続された載置台を第1載置台、前記リンク機構に接続されていない載置台を第2載置台とし、
前記第2載置台は、前記第1載置台の載置面が傾いて載置対象となるキャスタである第1キャスタが前記第1載置台から落ちた場合に、前記第1キャスタの前記第2載置台へ向かう向きへの移動を、前記第2載置台の端部で制止する位置に設置されている、
請求項2に記載の電池ユニットの収納構造。
Among the plurality of mounting tables, the mounting table connected to the link mechanism is referred to as a first loading table, and the loading table not connected to the link mechanism is referred to as a second loading table,
The second mounting table is configured to adjust the second mounting surface of the first caster when the mounting surface of the first mounting table is tilted and the first caster, which is a caster to be placed, falls from the first mounting table. installed at a position where movement in the direction toward the mounting table is stopped at an end of the second mounting table;
The battery unit storage structure according to claim 2.
前記第1電力線は、少なくとも、前記第1キャスタが前記第1載置台に載置された状態から前記第1載置台から落ちて前記第2載置台の端部で制止される位置まで移動する分の余長をもつ、
請求項3に記載の電池ユニットの収納構造。
The first power line moves at least by the amount that the first caster moves from the state where it is placed on the first mounting table to the position where it falls from the first mounting table and is stopped at the end of the second mounting table. with extra length of
The battery unit storage structure according to claim 3.
前記収納棚は、前記電池ユニットが複数を収納可能な棚であり、
前記リンク機構は、前記収納棚に収納可能な複数の電池ユニットのうちの所定数以上の電池ユニットが前記収納棚に収納された状態になることを必要条件として、前記第1コネクタが前記第2コネクタに電気的に接続される機構である、
請求項1~4のいずれか1項に記載の電池ユニットの収納構造。
The storage shelf is a shelf that can store a plurality of battery units,
The link mechanism is configured such that the first connector connects to the second connector on the condition that a predetermined number or more of battery units out of a plurality of battery units that can be stored in the storage shelf are stored in the storage shelf. A mechanism that is electrically connected to a connector.
A storage structure for a battery unit according to any one of claims 1 to 4.
前記載置台は、前記キャスタを載置する載置面に、前記揺れが所定値を超えるまで前記キャスタの移動を抑制する凸部又は凹部が形成されている、
請求項1~5のいずれか1項に記載の電池ユニットの収納構造。
The mounting table has a mounting surface on which the casters are mounted, and a projection or a depression that suppresses movement of the casters until the shaking exceeds a predetermined value.
A storage structure for a battery unit according to any one of claims 1 to 5.
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