JP7428589B2 - How to join structural members - Google Patents

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Description

本発明は、構造部材の接合方法に関する。 The present invention relates to a method for joining structural members.

近年、電力により駆動する車両(電気自動車、ハイブリッド自動車等を含む)の開発が、進展している。このような車両に搭載する電池システムは、一般的に、多数のバッテリー(電池、電池セル)を所定のフレーム等により構成した部材に収納した構成を有している。 In recent years, the development of electric vehicles (including electric vehicles, hybrid vehicles, etc.) has progressed. A battery system mounted on such a vehicle generally has a configuration in which a large number of batteries (batteries, battery cells) are housed in a member made of a predetermined frame or the like.

特許文献1は、車両水平方向に並んで配置され、車体下部の骨格の一部を構成する複数の車体骨格部材と、各々が複数の電池セルを含んで構成されると共に、各々が複数の車体骨格部材間に直接又は別部材を介して挟まることで車体に拘束された複数の電池スタックと、を備えた電池搭載構造を開示している。 Patent Document 1 discloses that a plurality of vehicle body frame members are arranged in a row in the horizontal direction of a vehicle and constitute a part of the lower frame of the vehicle body, each of which includes a plurality of battery cells, and each of which includes a plurality of vehicle body members. A battery mounting structure is disclosed that includes a plurality of battery stacks that are restrained to a vehicle body by being sandwiched between frame members directly or via separate members.

特許文献2は、トレイベースプレートと、トレイベースプレートの周囲に配置された取付ビームとを含み、動力バッテリーを搭載可能な自動車トレイコンポーネントであって、トレイベースプレートが、上プレート部、中プレート部、及び下プレート部を含み、冷却空洞が、上プレート部と中プレート部との間に配置され、緩衝空洞が、中プレート部と下プレート部との間に配置される構成を開示している。 Patent Document 2 discloses an automobile tray component that includes a tray base plate and a mounting beam disposed around the tray base plate, and is capable of mounting a power battery, the tray base plate having an upper plate portion, a middle plate portion, and a lower plate portion. A configuration is disclosed including a plate portion, a cooling cavity disposed between an upper plate portion and a middle plate portion, and a buffer cavity disposed between the middle plate portion and the lower plate portion.

特開2018-202946号公報JP2018-202946A 特表2019-531955号公報Special Publication No. 2019-531955

ところで、特許文献1,2に記載のバッテリーを収容する構造体は、押出材や板材などの構造部材同士を高い精度で接合して作製することが望まれるが、現状の技術においては、構造部材自体の歪み等により、高い精度での接合が困難であった。 Incidentally, it is desired that the structure housing the battery described in Patent Documents 1 and 2 be manufactured by joining structural members such as extruded materials or plate materials with high precision, but in the current technology, structural members It was difficult to join with high precision due to distortion of the material itself.

そこで本発明は、構造部材同士を高精度に接合させることが可能な構造部材の接合方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a method for joining structural members that can join structural members with high precision.

本発明は下記構成からなる。
第一の構造部材の被接合面に摩擦撹拌加工を施すことにより、前記被接合面にフランジを成形するフランジ成形工程と、
前記第一の構造部材に対して第二の構造部材を、前記摩擦撹拌加工によって前記被接合面に形成された改質部に対向させながら少なくとも一部を前記フランジに当接させて位置決めする位置決め工程と、
前記フランジを接合材として前記第一の構造部材に対して前記第二の構造部材を接合させる接合工程と、
を含む、
構造部材の接合方法。
The present invention consists of the following configuration.
a flange forming step of forming a flange on the welded surface of the first structural member by applying friction stirring to the welded surface;
Positioning a second structural member relative to the first structural member so that at least a portion of the second structural member is in contact with the flange while facing the modified portion formed on the surface to be joined by the friction stirring process. process and
a joining step of joining the second structural member to the first structural member using the flange as a joining material;
including,
Method of joining structural members.

本発明の構造部材の接合方法によれば、構造部材同士を高精度に接合させることができる。 According to the method for joining structural members of the present invention, structural members can be joined with high precision.

本発明の実施形態に係る接合方法で作製されるバッテリートレイの斜視図である。1 is a perspective view of a battery tray manufactured by a bonding method according to an embodiment of the present invention. バッテリートレイを構成するフレーム組立体及びフロアパネルの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the frame assembly and floor panel that constitute the battery tray. フレーム組立体を構成するサイドメンバとクロスメンバとの接合方法における治具配置工程を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a jig placement step in a method of joining side members and cross members that constitute a frame assembly. サイドメンバに対するクロスメンバの接合方法における各工程を説明する図であって、(A)はフランジ成形工程を示すサイドメンバの平面図、(B)は位置決め工程を示すクロスメンバを断面視したサイドメンバの平面図、(C)は接合工程を示すクロスメンバを断面視したサイドメンバの平面図である。FIG. 2 is a diagram illustrating each step in a method for joining a cross member to a side member, in which (A) is a plan view of the side member showing a flange forming process, and (B) is a cross-sectional view of the cross member showing a positioning process. (C) is a plan view of the side member in which the cross member is viewed in cross section, showing the joining process. サイドメンバに対するクロスメンバの接合方法における各工程を説明する図であって、(A)は図4の(A)におけるA-A断面図、(B)は図4の(B)におけるB-B断面図、(C)は図4の(C)におけるC-C断面図である。4A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4A, and FIG. 4B is a BB cross-sectional view taken in FIG. 4B. The cross-sectional view (C) is a CC cross-sectional view in (C) of FIG. サイドメンバの被接合面に対するクロスメンバの端部の位置決め状態を示す位置決め箇所の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a positioning location showing a positioning state of an end of a cross member with respect to a surface to be joined of a side member. サイドメンバの被接合面に対するクロスメンバの端部の位置決め状態を示す位置決め箇所の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a positioning location showing a positioning state of an end of a cross member with respect to a surface to be joined of a side member. フランジ成形工程に用いられる摩擦撹拌加工装置を示す斜視図である。It is a perspective view showing a friction stir processing device used in a flange forming process. 摩擦撹拌加工装置の先端側から視た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the friction stirring processing device as seen from the tip side. 摩擦撹拌加工装置の軸方向に沿う断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view along the axial direction of the friction stir processing device. フレーム組立体とフロアパネルとの接合方法における治具配置工程を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the jig arrangement process in the joining method of a frame assembly and a floor panel. フレーム組立体に対するフロアパネルの接合方法における各工程を説明する図であって、(A)はフランジ成形工程を示すフレーム組立体の断面図、(B)は位置決め工程を示すフレーム組立体及びフロアパネルの位置決め箇所の断面図、(C)は接合工程を示すフレーム組立体及びフロアパネルの接合箇所の断面図である。FIG. 2 is a diagram illustrating each step in a method for joining a floor panel to a frame assembly, in which (A) is a sectional view of the frame assembly showing a flange forming process, and (B) is a sectional view of the frame assembly and floor panel showing a positioning process. (C) is a cross-sectional view of the positioning location of the frame assembly and the floor panel, showing the joining process. フレーム組立体に対するフロアパネルの他の接合例を説明する図であって、(A)はフランジ成形工程を示すフレーム組立体の断面図、(B)は位置決め工程を示すフレーム組立体及びフロアパネルの位置決め箇所の断面図、(C)は接合工程を示すフレーム組立体及びフロアパネルの接合箇所の断面図である。FIG. 3 is a diagram illustrating another example of joining the floor panel to the frame assembly, in which (A) is a sectional view of the frame assembly showing a flange forming process, and (B) is a sectional view of the frame assembly and floor panel showing a positioning process. (C) is a cross-sectional view of the positioning location, and (C) is a cross-sectional view of the joint location of the frame assembly and floor panel showing the joining process. フレーム組立体に対するフロアパネルの他の接合例を説明する図であって、(A)はフランジ成形工程を示すフレーム組立体の断面図、(B)は位置決め工程を示すフレーム組立体及びフロアパネルの位置決め箇所の断面図、(C)は接合工程を示すフレーム組立体及びフロアパネルの接合箇所の断面図である。FIG. 3 is a diagram illustrating another example of joining the floor panel to the frame assembly, in which (A) is a sectional view of the frame assembly showing a flange forming process, and (B) is a sectional view of the frame assembly and floor panel showing a positioning process. (C) is a cross-sectional view of the positioning location, and (C) is a cross-sectional view of the joint location of the frame assembly and floor panel showing the joining process. 参考例1を説明するサイドメンバに対するクロスメンバの位置決め箇所の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the positioning location of the cross member relative to the side member, explaining Reference Example 1; 参考例2を説明するフレーム組立体に対するフロアパネルの位置決め箇所の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the positioning location of the floor panel with respect to the frame assembly for explaining Reference Example 2; サイドメンバに対する摩擦撹拌加工のパターンを示す図であって、(A)~(K)は、それぞれ摩擦撹拌加工を施したサイドメンバの概略平面図である。FIG. 3 is a diagram showing a pattern of friction stirring processing applied to a side member, and (A) to (K) are schematic plan views of side members each subjected to friction stirring processing.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る接合方法で作製されるバッテリートレイの斜視図である。図2は、バッテリートレイを構成するフレーム組立体及びフロアパネルの斜視図である。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a battery tray manufactured by a bonding method according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the frame assembly and floor panel that constitute the battery tray.

図1及び図2に示すように、本実施形態に係る構造部材の接合方法は、例えば、車載用のバッテリートレイ1などの構造体を作製する際に採用される。バッテリートレイ1は、複数のバッテリーを収納可能であって、電力により駆動する車両(電気自動車、ハイブリッド自動車等を含む)の車体フロアの下側に配置されて車体に固定される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the method for joining structural members according to this embodiment is employed, for example, when manufacturing a structure such as a battery tray 1 for use in a vehicle. The battery tray 1 is capable of storing a plurality of batteries, and is disposed under the floor of the vehicle body of a vehicle (including an electric vehicle, a hybrid vehicle, etc.) driven by electric power, and is fixed to the vehicle body.

バッテリートレイ1は、外枠を形成するフレーム組立体3と、底面を形成するフロアパネル5とを備えている。バッテリートレイ1は、フロアパネル5を下側に配置した状態で車体に取り付けられる。バッテリートレイ1には、フロアパネル5の奥側であって、フレーム組立体3で取り囲まれた空間に、複数のバッテリー(図示略)が収納される。 The battery tray 1 includes a frame assembly 3 forming an outer frame and a floor panel 5 forming a bottom surface. The battery tray 1 is attached to the vehicle body with the floor panel 5 disposed on the lower side. A plurality of batteries (not shown) are housed in the battery tray 1 in a space surrounded by the frame assembly 3 on the back side of the floor panel 5.

フレーム組立体3は、サイドメンバ(構造部材)10と、クロスメンバ(構造部材)20とを備えている。サイドメンバ10は、互いに間隔をあけて平行に配置されている。クロスメンバ20は、その両端が、それぞれのサイドメンバ10の一側面に接合されている。 The frame assembly 3 includes a side member (structural member) 10 and a cross member (structural member) 20. The side members 10 are arranged parallel to each other and spaced apart from each other. Both ends of the cross member 20 are joined to one side of each side member 10.

サイドメンバ10及びクロスメンバ20は、押出成形により成形された部材である。具体的には、サイドメンバ10及びクロスメンバ20は、厚みが2~5mm程度の矩形の中空断面を有するアルミニウムまたはアルミニウム合金を素材とした中空押出形材から構成される。これらのサイドメンバ10及びクロスメンバ20の中空断面内部には縦リブが形成されていても良い。 The side members 10 and the cross member 20 are members molded by extrusion molding. Specifically, the side members 10 and the cross member 20 are constructed from hollow extruded sections made of aluminum or aluminum alloy and having a rectangular hollow cross section with a thickness of about 2 to 5 mm. Vertical ribs may be formed inside the hollow cross sections of these side members 10 and cross members 20.

サイドメンバ10及びクロスメンバ20として使用されるアルミニウム合金の種類は、強度が優れて、より薄肉化が可能である点で、JIS乃至AAで言う5000系、6000系、7000系などのアルミ合金が適用される。これらアルミニウム合金の中空押出形材は、鋳造(DC鋳造法や連続鋳造法)、均質化熱処理、熱間押出、溶体化および焼入れ処理、必要により人工時効処理、などの調質処理を適宜組み合わせて製造される。サイドメンバ10及びクロスメンバ20は、アルミニウム合金による押出成形により製造することにより、軽量化を図ることができる。 The types of aluminum alloys used for the side members 10 and cross members 20 are aluminum alloys such as 5000 series, 6000 series, and 7000 series as defined by JIS or AA because they have excellent strength and can be made thinner. Applicable. These hollow extruded aluminum alloy sections are manufactured by appropriately combining casting (DC casting method or continuous casting method), homogenization heat treatment, hot extrusion, solution treatment and quenching treatment, and if necessary artificial aging treatment. Manufactured. By manufacturing the side members 10 and cross members 20 by extrusion molding of an aluminum alloy, weight reduction can be achieved.

フロアパネル5は、バッテリートレイ1の底面を構成する部材であり、アルミニウムまたはアルミニウム合金等から形成された板材である。フロアパネル5は、その周縁部が、フレーム組立体3を構成するサイドメンバ10の側面及び外側に配置されたクロスメンバ20の側面に接合されている。 The floor panel 5 is a member that constitutes the bottom surface of the battery tray 1, and is a plate material made of aluminum, aluminum alloy, or the like. The floor panel 5 has a peripheral edge portion joined to a side surface of a side member 10 constituting the frame assembly 3 and a side surface of a cross member 20 disposed on the outside.

次に、本実施形態に係る構造部材の接合方法について説明する。
まず、サイドメンバ10にクロスメンバ20を接合させる場合について説明する。
図3は、フレーム組立体を構成するサイドメンバとクロスメンバとの接合方法における治具配置工程を説明する斜視図である。図4及び図5は、サイドメンバに対するクロスメンバの接合方法における各工程を説明する図である。図6及び図7は、サイドメンバの被接合面に対するクロスメンバの端部の位置決め状態を示す位置決め箇所の断面図である。
Next, a method for joining structural members according to this embodiment will be explained.
First, a case where the cross member 20 is joined to the side member 10 will be described.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a jig placement step in a method for joining side members and cross members that constitute a frame assembly. 4 and 5 are diagrams illustrating each step in the method of joining the cross member to the side member. 6 and 7 are cross-sectional views of positioning points showing the positioning state of the end of the cross member with respect to the surface to be joined of the side member.

(治具配置工程)
図3に示すように、サイドメンバ10を治具30に配置させる。この治具30は、例えば、ステンレス等によって形成されたもので、平板部31と、平板部31の両側部に設けられた側壁部33とを有している。サイドメンバ11は、治具30の両側壁部33に沿うように配置させる。
(Jig placement process)
As shown in FIG. 3, the side member 10 is placed on a jig 30. The jig 30 is made of stainless steel, for example, and includes a flat plate part 31 and side wall parts 33 provided on both sides of the flat plate part 31. The side members 11 are arranged along both side walls 33 of the jig 30.

(フランジ成形工程)
図4の(A)及び図5の(A)に示すように、サイドメンバ10におけるクロスメンバ20を接合する一側面を被接合面41とし、この被接合面41にフランジ43を成形する。このフランジ43は、サイドメンバ10の被接合面41におけるクロスメンバ20を接合させる接合位置に摩擦撹拌加工工具100を用いて摩擦攪拌プロセス(FSP:Friction Stir Processing)による摩擦撹拌加工を施すことによって成形する。具体的には、サイドメンバ10の被接合面41におけるクロスメンバ20の接合位置に沿って摩擦撹拌加工工具100を回転させながら移動させることによって摩擦撹拌加工する。すると、サイドメンバ10の被接合面41には、摩擦撹拌加工工具100によって摩擦撹拌されて塑性流動が生じて改質部45が形成されるとともに、移動する摩擦撹拌加工工具100のリトリーティングサイドに、サイドメンバ10の塑性流動物が隆起したフランジ43が形成される。
(Flange forming process)
As shown in FIGS. 4(A) and 5(A), one side of the side member 10 to which the cross member 20 is to be joined is defined as a joined surface 41, and a flange 43 is formed on this joined surface 41. This flange 43 is formed by performing friction stir processing by friction stir processing (FSP) using a friction stir processing tool 100 at the joining position where the cross member 20 is to be joined on the joined surface 41 of the side member 10. do. Specifically, friction stirring processing is performed by rotating and moving the friction stirring processing tool 100 along the welding position of the cross member 20 on the welded surface 41 of the side member 10. Then, the welded surface 41 of the side member 10 is friction-stirred by the friction-stir processing tool 100 to generate plastic flow and a modified portion 45 is formed, and at the same time, a modified portion 45 is formed on the retreating side of the moving friction-stir processing tool 100. , a flange 43 on which the plastic fluid of the side member 10 is raised is formed.

(位置決め工程)
図4の(B)及び図5の(B)に示すように、フランジ43を成形したサイドメンバ10の被接合面41に、クロスメンバ20の端部47を位置決めする。具体的には、図6に示すように、クロスメンバ20の端部47をサイドメンバ10の被接合面41に宛がい、クロスメンバ20の端部47における外周面にフランジ43を当接させる。このようにすると、クロスメンバ20は、その端面が被接合面41に形成された改質部45に対向されるとともに、フランジ43によってサイドメンバ10の被接合面41に位置決めされる。このときクロスメンバ20の端面を改質部45に当接させる。なお、フランジ43は、被接合面41から突出している。したがって、図7に示すように、クロスメンバ20の端面が改質部45から僅かに離間していても、外周面にフランジ43が当接されることで位置決めされる。
(Positioning process)
As shown in FIGS. 4(B) and 5(B), the end portion 47 of the cross member 20 is positioned on the joined surface 41 of the side member 10 on which the flange 43 is formed. Specifically, as shown in FIG. 6, the end 47 of the cross member 20 is placed against the surface to be joined 41 of the side member 10, and the flange 43 is brought into contact with the outer peripheral surface of the end 47 of the cross member 20. In this way, the cross member 20 has its end face facing the modified portion 45 formed on the surface to be joined 41 and is positioned by the flange 43 on the surface to be joined 41 of the side member 10 . At this time, the end face of the cross member 20 is brought into contact with the reforming section 45. Note that the flange 43 protrudes from the surface 41 to be joined. Therefore, as shown in FIG. 7, even if the end surface of the cross member 20 is slightly spaced apart from the reforming section 45, it is positioned by the flange 43 abutting the outer peripheral surface.

(接合工程)
図4の(C)及び図5の(C)に示すように、サイドメンバ10の被接合面41とクロスメンバ20の端部47との隅部を接合させる。すると、サイドメンバ10の被接合面41とクロスメンバ20の端部47との隅部に接合部49が形成され、サイドメンバ10に対してクロスメンバ20が強固に接合される。
(Joining process)
As shown in FIGS. 4(C) and 5(C), the corners of the surface 41 to be joined of the side member 10 and the end portion 47 of the cross member 20 are joined. Then, a joint portion 49 is formed at the corner of the joined surface 41 of the side member 10 and the end portion 47 of the cross member 20, and the cross member 20 is firmly joined to the side member 10.

この接合は、例えば、ミグ、ティグあるいはレーザなどによる溶接で接合してもよく、または、摩擦攪拌接合(FSW:Friction Stir Welding)によって接合してもよい。溶接によって接合させる場合、フランジ43は、溶加材となり、摩擦撹拌接合によって接合させる場合、フランジ43は、塑性流動物となる。つまり、いずれの接合の場合においても、フランジ43は、接合部49を形成する接合材として用いられることとなる。 This joining may be performed, for example, by welding using MIG, TIG, or laser, or by friction stir welding (FSW). When joining by welding, the flange 43 becomes a filler metal, and when joining by friction stir welding, the flange 43 becomes a plastic fluid. That is, in any case of joining, the flange 43 is used as a joining material that forms the joining part 49.

ここで、フランジ43の成形に好適な摩擦撹拌加工工具100について説明する。
図8は、摩擦撹拌加工工具によってフランジを成形している状態を示す斜視図である。図9は、摩擦撹拌加工工具の斜視図である。図10は、摩擦撹拌加工工具の軸方向に沿う断面図である。
Here, the friction stir machining tool 100 suitable for forming the flange 43 will be described.
FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a flange is being formed using a friction stir processing tool. FIG. 9 is a perspective view of the friction stir machining tool. FIG. 10 is a cross-sectional view of the friction stir machining tool along the axial direction.

図8~図10に示すように、摩擦撹拌加工工具100は、図示しない摩擦撹拌加工装置に装着されて用いられる。摩擦撹拌加工工具100は、回転ツール111と、当接ブロック131とを備えている。 As shown in FIGS. 8 to 10, the friction stir machining tool 100 is used by being attached to a friction stir machining device (not shown). The friction stirring processing tool 100 includes a rotating tool 111 and an abutment block 131.

回転ツール111は、棒状に形成されており、一方向である回転方向αに回転される。回転ツール111は、本体部113と、この本体部113の先端に形成された小径のピン部115とを有している。このピン部115には、その外周に、螺旋状突起117が形成されている。 The rotating tool 111 is formed into a rod shape and is rotated in one rotational direction α. The rotary tool 111 has a main body part 113 and a small diameter pin part 115 formed at the tip of the main body part 113. This pin portion 115 has a spiral protrusion 117 formed on its outer periphery.

また、回転ツール111は、小径のピン部115の根元部分にショルダ部121を有している。ショルダ部121は、本体部113よりも小径に形成され、ピン部115よりも大径に形成されている。ショルダ部121は、ピン部115との間の面が、ピン部115から径方向外方へ向かって次第に先端側へ傾斜されている。これにより、このショルダ部121には、ピン部115の根元部分に、凹みが形成され、この凹みが保持凹部123とされている。 Further, the rotary tool 111 has a shoulder portion 121 at the root portion of the pin portion 115 having a small diameter. The shoulder portion 121 is formed to have a smaller diameter than the main body portion 113 and has a larger diameter than the pin portion 115. The surface of the shoulder portion 121 between the shoulder portion 121 and the pin portion 115 is inclined radially outward from the pin portion 115 toward the distal end side. As a result, a recess is formed in the shoulder portion 121 at the root portion of the pin portion 115, and this recess is used as a holding recess 123.

当接ブロック131は、略立方体形状に形成されている。この当接ブロック131は、表裏に貫通する挿通孔133を有している。この挿通孔133には、当接ブロック131の上方側から回転ツール111が挿し込まれる。挿通孔133には、下縁に、内周方向へ環状に張り出す環状係止部135が形成されている。この環状係止部135は、その内径が、回転ツール111のショルダ部121の外径よりも僅かに大きくされている。 The contact block 131 is formed into a substantially cubic shape. This contact block 131 has an insertion hole 133 penetrating the front and back sides. The rotation tool 111 is inserted into the insertion hole 133 from above the contact block 131. An annular locking portion 135 is formed at the lower edge of the insertion hole 133 and extends in an annular shape toward the inner circumference. The annular locking portion 135 has an inner diameter slightly larger than an outer diameter of the shoulder portion 121 of the rotary tool 111.

当接ブロック131は、その下面が当接面141とされており、この当接面141は、被接合面41に対する加工時に、被接合面41に当接される。当接ブロック131には、当接面141に、一つのフランジ成形溝143が形成されている。このフランジ成形溝143は、直線状に形成されている。このフランジ成形溝143は、一端が挿通孔133の周方向の一か所に連通され、他端が当接ブロック131の一側面に達している。このフランジ成形溝143は、回転ツール111の回転方向αの前方側へ向かう接線方向に延在されている。そして、このフランジ成形溝143が挿通孔133に連通されることにより、環状係止部135には、その周方向の一か所に切欠き部137が形成されている。 The lower surface of the contact block 131 is a contact surface 141, and this contact surface 141 is brought into contact with the surface to be joined 41 when the surface to be joined 41 is processed. One flange forming groove 143 is formed in the abutment surface 141 of the abutment block 131 . This flange forming groove 143 is formed in a straight line. One end of the flange forming groove 143 communicates with one location in the circumferential direction of the insertion hole 133, and the other end reaches one side surface of the contact block 131. This flange forming groove 143 extends in a tangential direction toward the front side of the rotation direction α of the rotary tool 111. Since the flange forming groove 143 communicates with the insertion hole 133, a notch 137 is formed in the annular locking portion 135 at one location in the circumferential direction.

この当接ブロック131の挿通孔133に、その上方から挿し込まれた回転ツール111は、ショルダ部121が環状係止部135の内周側に通され、本体部113とショルダ部121との段部が環状係止部135に係止される。これにより、回転ツール111は、当接ブロック131の当接面141からピン部115及びショルダ部121の一部が突出された状態に配置される。この当接ブロック131は、図示しない固定手段によって摩擦撹拌加工装置に固定される。これにより、摩擦撹拌加工工具100は、固定された当接ブロック131に対して回転ツール111だけが回転方向αに回転される。 The rotary tool 111 inserted into the insertion hole 133 of the contact block 131 from above has its shoulder portion 121 passed through the inner peripheral side of the annular locking portion 135, and the step between the main body portion 113 and the shoulder portion 121 is inserted into the rotation tool 111 from above. portion is locked by the annular locking portion 135. As a result, the rotary tool 111 is arranged such that the pin part 115 and part of the shoulder part 121 protrude from the contact surface 141 of the contact block 131. This abutment block 131 is fixed to the friction stirring processing apparatus by a fixing means (not shown). As a result, in the friction stirring processing tool 100, only the rotary tool 111 is rotated in the rotation direction α with respect to the fixed abutment block 131.

この摩擦撹拌加工工具100によって、被接合面41にフランジ43を成形するには、まず、フランジ成形溝143の延在方向が回転方向αの前方側へ向かう接線方向となるように回転ツール111を回転させる。次に、摩擦撹拌加工工具100をサイドメンバ10の被接合面41へ向かって移動させ、回転させた回転ツール111を被接合面41に押圧する。これにより、回転ツール111のピン部115を被接合面41に食い込ませ、さらに、当接ブロック131の当接面141を被接合面41に当接させる。 In order to form the flange 43 on the surface to be welded 41 using the friction stir machining tool 100, first, the rotary tool 111 is moved so that the extending direction of the flange forming groove 143 is tangential to the front side of the rotation direction α. Rotate. Next, the friction stirring processing tool 100 is moved toward the welded surface 41 of the side member 10, and the rotated rotary tool 111 is pressed against the welded surface 41. This causes the pin portion 115 of the rotary tool 111 to bite into the surface to be welded 41, and further brings the abutment surface 141 of the abutment block 131 into contact with the surface to be welded 41.

この状態において、サイドメンバ10に対して摩擦撹拌加工工具100を、フランジ成形溝143の延在方向と反対方向へ移動させる。すると、サイドメンバ10の被接合面41には、摩擦撹拌加工工具100によって摩擦撹拌されて塑性流動が生じて改質部45が形成されるとともに、移動する摩擦撹拌加工工具100のリトリーティングサイドに、サイドメンバ10の塑性流動物が隆起したフランジ43が形成される。 In this state, the friction stirring processing tool 100 is moved relative to the side member 10 in a direction opposite to the direction in which the flange forming groove 143 extends. Then, the welded surface 41 of the side member 10 is friction-stirred by the friction-stir processing tool 100 to generate plastic flow and a modified portion 45 is formed. , a flange 43 on which the plastic fluid of the side member 10 is raised is formed.

この摩擦撹拌加工工具100を用いれば、例えば、サイドメンバ10の側面からなる被接合面41の中央部分の任意の位置において、位置決め用として好適な形状のフランジ43を容易に成形することができる。したがって、被接合面41に成形したフランジ43にクロスメンバ20の端部を位置決めして接合させて作製するフレーム組立体3等の構造体の設計の自由度を高めることができる。 By using this friction stirring processing tool 100, it is possible to easily form a flange 43 having a shape suitable for positioning, for example, at any position in the center of the surface to be joined 41 consisting of the side surface of the side member 10. Therefore, it is possible to increase the degree of freedom in designing a structure such as the frame assembly 3, which is manufactured by positioning and joining the end of the cross member 20 to the flange 43 formed on the surface to be joined 41.

また、回転ツール111には、ピン部115の外周に螺旋状突起117が形成されている。したがって、螺旋状突起117によって塑性流動物をより良好に流動させることができ、フランジ成形溝143においてフランジ43をより円滑に成形させることができる。 Further, the rotary tool 111 has a spiral protrusion 117 formed on the outer periphery of the pin portion 115. Therefore, the spiral protrusion 117 allows the plastic fluid to flow better, and the flange 43 can be formed more smoothly in the flange forming groove 143.

しかも、回転ツール111は、ショルダ部121に、塑性流動物を保持する保持凹部123を有している。これにより、ピン部115によって塑性流動されたサイドメンバ10の塑性流動物がショルダ部121の保持凹部123で一旦保持されてフランジ成形溝143へ送り出される。したがって、フランジ成形溝143へ塑性流動物を安定的に送り出すことができ、長手方向に均一な形状のフランジ43をサイドメンバ10の被接合面41に成形することができる。 Furthermore, the rotary tool 111 has a holding recess 123 in the shoulder portion 121 that holds the plastic fluid. As a result, the plastic fluid of the side member 10 that has been plastically fluidized by the pin portion 115 is once held in the holding recess 123 of the shoulder portion 121 and sent out to the flange forming groove 143. Therefore, the plastic fluid can be stably sent to the flange forming groove 143, and the flange 43 having a uniform shape in the longitudinal direction can be formed on the joined surface 41 of the side member 10.

次に、フレーム組立体3にフロアパネル5を接合させる場合について説明する。
図11は、フレーム組立体とフロアパネルとの接合方法における治具配置工程を説明する斜視図である。図12は、フレーム組立体に対するフロアパネルの接合方法における各工程を説明する図である。
Next, the case where the floor panel 5 is joined to the frame assembly 3 will be explained.
FIG. 11 is a perspective view illustrating a jig placement process in a method for joining a frame assembly and a floor panel. FIG. 12 is a diagram illustrating each step in a method for joining a floor panel to a frame assembly.

(治具配置工程)
図11に示すように、サイドメンバ10にクロスメンバ20を接合させたフレーム組立体3を治具30に配置させる。なお、フレーム組立体3の作製に引き続いてフロアパネル5を接合させる場合は、フレーム組立体3は治具30に配置されていることとなる。
(Jig placement process)
As shown in FIG. 11, the frame assembly 3 in which the cross member 20 is joined to the side member 10 is placed on a jig 30. Note that if the floor panel 5 is to be joined subsequent to the fabrication of the frame assembly 3, the frame assembly 3 will be placed on the jig 30.

(フランジ成形工程)
図12の(A)に示すように、フレーム組立体3を構成するサイドメンバ10及びクロスメンバ20からなる外枠部分の側面を被接合面51とし、この被接合面51におけるフロアパネル5を接合させる接合位置に、摩擦撹拌加工工具100を用いて摩擦撹拌加工を施すことによってフランジ53を成形する。フレーム組立体3における接合位置は、このフレーム組立体3のサイドメンバ10及びクロスメンバ20からなる外枠部分における内縁部分となる。つまり、この外枠部分における内縁部分に沿って摩擦撹拌加工工具100を回転させながら移動させることによって摩擦撹拌加工する。すると、フレーム組立体3の被接合面51には、摩擦撹拌加工工具100によって摩擦撹拌されて塑性流動が生じて改質部55が形成されるとともに、移動する摩擦撹拌加工工具100のリトリーティングサイドに、フレーム組立体3の塑性流動物が隆起したフランジ53が成形される。このとき、摩擦撹拌加工工具100が押し当てられて加圧される位置には、フレーム組立体3を構成するサイドメンバ10またはクロスメンバ20の内側の側壁52が配置されることとなる。したがって、摩擦撹拌加工工具100からの押圧力が側壁52によって受け止められ、加圧による被接合面51の変形が抑制される。なお、サイドメンバ10及びクロスメンバ20の中空断面内部に縦リブが形成されている場合は、その上部に改質部55を形成するとともに、移動する摩擦撹拌加工工具100のリトリーティングサイドに、フランジ53を成形しても良い。このときも、前述した回転ツール111と当接ブロック131とを有する摩擦撹拌加工工具100を用いるのが好ましい。
(Flange forming process)
As shown in FIG. 12(A), the side surface of the outer frame portion made up of the side members 10 and cross members 20 constituting the frame assembly 3 is the surface to be joined 51, and the floor panel 5 on this surface to be joined 51 is joined. The flange 53 is formed at the joining position by applying friction stirring processing using the friction stirring processing tool 100. The joining position in the frame assembly 3 is the inner edge portion of the outer frame portion of the frame assembly 3 consisting of the side members 10 and the cross member 20. That is, friction stirring processing is performed by rotating and moving the friction stirring processing tool 100 along the inner edge portion of this outer frame portion. Then, the welded surface 51 of the frame assembly 3 is friction stirred by the friction stir machining tool 100 and plastic flow is generated to form a modified portion 55, and the retreating side of the moving friction stir machining tool 100 is formed. Then, the flange 53 of the frame assembly 3 having a raised plastic fluid is formed. At this time, the inner side wall 52 of the side member 10 or cross member 20 constituting the frame assembly 3 is placed at a position where the friction stirring processing tool 100 is pressed and pressurized. Therefore, the pressing force from the friction stirring processing tool 100 is received by the side wall 52, and deformation of the welded surface 51 due to pressurization is suppressed. In addition, when vertical ribs are formed inside the hollow cross sections of the side members 10 and cross members 20, the modified portions 55 are formed on the upper portions of the vertical ribs, and a flange is formed on the retreating side of the moving friction stir machining tool 100. 53 may be molded. Also at this time, it is preferable to use the friction stir machining tool 100 having the rotary tool 111 and the contact block 131 described above.

(位置決め工程)
図12の(B)に示すように、フランジ53を成形したフレーム組立体3の被接合面51にフロアパネル5の縁部57を位置決めする。具体的には、フレーム組立体3にフロアパネル5を重ね合わせ、フロアパネル5の縁部57をフレーム組立体3の被接合面51に宛がってフランジ53に当接させる。このようにすると、フロアパネル5は、その縁部57が被接合面51に形成された改質部55に対向されるとともに、フランジ53によってフレーム組立体3の被接合面51に位置決めされる。
(Positioning process)
As shown in FIG. 12(B), the edge 57 of the floor panel 5 is positioned on the surface 51 to be joined of the frame assembly 3 on which the flange 53 is formed. Specifically, the floor panel 5 is placed on the frame assembly 3, and the edge 57 of the floor panel 5 is brought into contact with the flange 53 toward the surface 51 of the frame assembly 3 to be joined. In this way, the edge 57 of the floor panel 5 faces the modified portion 55 formed on the surface 51 to be joined, and the floor panel 5 is positioned on the surface 51 to be joined of the frame assembly 3 by the flange 53.

(接合工程)
図12の(C)に示すように、フレーム組立体3の被接合面51とフロアパネル5の縁部57との隅部を接合させる。すると、フレーム組立体3の被接合面51とフロアパネル5の縁部57との隅部に接合部59が形成され、フレーム組立体3に対してフロアパネル5が強固に接合される。
(Joining process)
As shown in FIG. 12C, the corners of the surface 51 to be joined of the frame assembly 3 and the edge 57 of the floor panel 5 are joined. Then, a joint 59 is formed at the corner between the surface 51 of the frame assembly 3 to be joined and the edge 57 of the floor panel 5, and the floor panel 5 is firmly joined to the frame assembly 3.

この接合も、例えば、ミグ、ティグあるいはレーザなどによる溶接で接合してもよく、または、摩擦攪拌接合(FSW:Friction Stir Welding)によって接合してもよい。溶接によって接合させる場合、フランジ53は、溶加材となり、摩擦撹拌接合によって接合させる場合、フランジ53は、塑性流動物となる。つまり、いずれの接合の場合においても、フランジ53は、接合部59を形成する接合材として用いられることとなる。なお、図12の(C)では、溶接によって接合した場合の断面形状を示している。 This joining may also be performed by, for example, welding using MIG, TIG, or laser, or by friction stir welding (FSW). When joining by welding, the flange 53 becomes a filler metal, and when joining by friction stir welding, the flange 53 becomes a plastic fluid. That is, in any case of joining, the flange 53 is used as a joining material that forms the joint portion 59. Note that (C) in FIG. 12 shows a cross-sectional shape when joined by welding.

次に、フレーム組立体3の外枠部分にフロアパネル5を接合させる他の例を説明する。
図13及び図14は、フレーム組立体に対するフロアパネルの他の接合例をそれぞれ説明する工程図である。
Next, another example of joining the floor panel 5 to the outer frame portion of the frame assembly 3 will be described.
FIGS. 13 and 14 are process diagrams each illustrating another example of joining the floor panel to the frame assembly.

(フレーム組立体3の外枠部分における外縁部分を接合位置とする場合)
図13の(A)に示すように、治具30に配置させたフレーム組立体3の外枠部分の側面からなる被接合面51に摩擦撹拌加工工具100を回転させながら押し当てて移動させる。これにより、外枠部分の外縁に沿ってフランジ53を成形させる(フランジ成形工程)。このとき、摩擦撹拌加工工具100が押し当てられて加圧される外枠部分の外縁位置には、フレーム組立体3を構成するサイドメンバ10またはクロスメンバ20の外側の側壁52が配置されることとなる。したがって、摩擦撹拌加工工具100からの押圧力が側壁52によって受け止められ、加圧による被接合面51の変形が抑制される。
(When the outer edge part of the outer frame part of the frame assembly 3 is the joining position)
As shown in FIG. 13A, the friction stirring processing tool 100 is pressed and moved while rotating against the welded surface 51 consisting of the side surface of the outer frame portion of the frame assembly 3 placed on the jig 30. As a result, the flange 53 is formed along the outer edge of the outer frame portion (flange forming step). At this time, the outer side wall 52 of the side member 10 or cross member 20 constituting the frame assembly 3 is arranged at the outer edge position of the outer frame portion against which the friction stirring processing tool 100 is pressed and pressurized. becomes. Therefore, the pressing force from the friction stirring processing tool 100 is received by the side wall 52, and deformation of the welded surface 51 due to pressurization is suppressed.

その後、図13の(B)に示すように、フレーム組立体3にフロアパネル5を重ね合わせ、フロアパネル5の縁部57をフレーム組立体3の被接合面51に宛がってフランジ53に当接させる(位置決め工程)。そして、図13の(C)に示すように、フレーム組立体3の被接合面51とフロアパネル5の縁部57との隅部を接合させる(接合工程)。 Thereafter, as shown in FIG. 13(B), the floor panel 5 is superimposed on the frame assembly 3, and the edge 57 of the floor panel 5 is applied to the surface 51 of the frame assembly 3 to be joined to the flange 53. Bring them into contact (positioning process). Then, as shown in FIG. 13C, the corners of the surface 51 to be joined of the frame assembly 3 and the edge 57 of the floor panel 5 are joined (joining step).

(サイドメンバ10及びクロスメンバ20の中空断面内部に縦リブを有する場合)
図14の(A)に示すように、治具30に配置させたフレーム組立体3の外枠部分の側面からなる被接合面51に摩擦撹拌加工工具100を回転させながら押し当てて移動させる。これにより、外枠部分の内縁と外縁との間にフランジ53を成形させる(フランジ成形工程)。このとき、摩擦撹拌加工工具100が押し当てられて加圧される内縁と外縁との間の中間位置には、サイドメンバ10及びクロスメンバ20の中空断面内部に設けられた縦リブ54が配置されることとなる。したがって、摩擦撹拌加工工具100からの押圧力が縦リブ54によって受け止められ、加圧による被接合面51の変形が抑制される。このとき、少なくとも改質部55の一部が縦リブ54の上部に形成されるように摩擦撹拌加工工具100の少なくとも一部が縦リブ54の上部にかかるように配置されていれば良い。なお、改質部55を形成する摩擦撹拌加工工具100は、縦リブ54の上部における縦リブ54の全幅に配置されているのが好ましく、中心位置が縦リブ54の幅方向の中央に配置されているのがより好ましい。
(When vertical ribs are provided inside the hollow sections of the side members 10 and cross members 20)
As shown in FIG. 14A, the friction stirring processing tool 100 is rotated and moved against the welded surface 51, which is the side surface of the outer frame portion of the frame assembly 3 placed on the jig 30. As a result, a flange 53 is formed between the inner edge and outer edge of the outer frame portion (flange forming step). At this time, a vertical rib 54 provided inside the hollow cross sections of the side members 10 and cross members 20 is arranged at an intermediate position between the inner edge and the outer edge against which the friction stirring processing tool 100 is pressed and pressurized. The Rukoto. Therefore, the pressing force from the friction stirring processing tool 100 is received by the vertical ribs 54, and deformation of the welded surface 51 due to pressurization is suppressed. At this time, it is sufficient that at least a portion of the friction stirring processing tool 100 is disposed over the top of the vertical rib 54 so that at least a portion of the modified portion 55 is formed above the vertical rib 54 . The friction stirring processing tool 100 forming the modified portion 55 is preferably disposed over the entire width of the vertical rib 54 at the upper part of the vertical rib 54, and its center position is disposed at the center of the vertical rib 54 in the width direction. It is more preferable to

その後、図14の(B)に示すように、フレーム組立体3にフロアパネル5を重ね合わせ、フロアパネル5の縁部57をフレーム組立体3の被接合面51に宛がってフランジ53に当接させる(位置決め工程)。そして、図14の(C)に示すように、フレーム組立体3の被接合面51とフロアパネル5の縁部57との隅部を接合させる(接合工程)。 Thereafter, as shown in FIG. 14(B), the floor panel 5 is superimposed on the frame assembly 3, and the edge 57 of the floor panel 5 is aligned with the surface 51 of the frame assembly 3 to be joined to the flange 53. Bring them into contact (positioning process). Then, as shown in FIG. 14C, the corners of the surface 51 to be joined of the frame assembly 3 and the edge 57 of the floor panel 5 are joined (joining step).

ここで、参考例について説明する。
図15は、参考例1を説明するサイドメンバに対するクロスメンバの位置決め箇所の断面図である。図16は、参考例2を説明するフレーム組立体に対するフロアパネルの位置決め箇所の断面図である。
Here, a reference example will be explained.
FIG. 15 is a cross-sectional view of the positioning location of the cross member relative to the side member, explaining Reference Example 1. FIG. 16 is a sectional view of the positioning location of the floor panel with respect to the frame assembly, explaining Reference Example 2.

図15に示すように、この参考例1では、サイドメンバ10の被接合面41に溝部61を形成し、この溝部61にクロスメンバ20の端部47を配置させる。そして、このクロスメンバ20の端部47における外周面を溝部61の外側の内面に当接させて位置決めする。 As shown in FIG. 15, in this reference example 1, a groove 61 is formed in the joined surface 41 of the side member 10, and the end 47 of the cross member 20 is disposed in this groove 61. Then, the outer circumferential surface of the end portion 47 of this cross member 20 is brought into contact with the outer inner surface of the groove portion 61 for positioning.

図16に示すように、この参考例2では、フレーム組立体3の被接合面51に切欠き部65を形成し、この切欠き部65にフロアパネル5の縁部57を配置させる。そして、このフロアパネル5の縁部57を切欠き部65の段差部分に当接させて位置決めする。 As shown in FIG. 16, in this second embodiment, a notch 65 is formed in the surface 51 to be joined of the frame assembly 3, and the edge 57 of the floor panel 5 is disposed in the notch 65. Then, the edge 57 of the floor panel 5 is brought into contact with the stepped portion of the notch 65 for positioning.

これらの参考例1,2では、いずれも被接合面41,51に対して切削加工によって溝部61及び切欠き部65を形成する。このため、被接合面41,51の肉厚が薄くなり、強度低下を招いてしまう。また、肉厚が薄くなることによる強度低下を抑えるためには、サイドメンバ10及びクロスメンバ20の肉厚を予め厚くしておかなければならず、重量が嵩んでしまう。しかも、これらの参考例1,2では、接合工程で溶接によって接合させる際に、溶加材が必要となり、コストアップを招いてしまう。 In both Reference Examples 1 and 2, the groove portion 61 and the notch portion 65 are formed by cutting the surfaces 41 and 51 to be joined. Therefore, the thickness of the surfaces 41, 51 to be joined becomes thinner, resulting in a decrease in strength. Furthermore, in order to suppress a decrease in strength due to thinning of the wall thickness, it is necessary to increase the wall thickness of the side members 10 and the cross member 20 in advance, which increases the weight. Moreover, in these Reference Examples 1 and 2, a filler metal is required when joining by welding in the joining process, resulting in an increase in cost.

以上、説明したよう、本実施形態に係る構造部材の接合方法によれば、サイドメンバ10及びフレーム組立体3からなる第一の構造部材の被接合面41,51に摩擦撹拌加工によって成形したフランジ43,53に、クロスメンバ20及びフロアパネル5からなる第二の構造体を当接させて位置決めして接合する。これにより、第一の構造部材及び第二の構造部材を高い精度で接合し、フレーム組立体3やバッテリートレイ1などの構造体を作製することができる。 As described above, according to the method for joining structural members according to the present embodiment, a flange formed by friction stir processing on the joined surfaces 41 and 51 of the first structural member consisting of the side member 10 and the frame assembly 3 is used. 43 and 53, a second structure consisting of the cross member 20 and the floor panel 5 is brought into contact with, positioned and joined. Thereby, the first structural member and the second structural member can be joined with high precision, and structures such as the frame assembly 3 and the battery tray 1 can be manufactured.

また、参考例1,2のように、切削加工によって被接合面41,51に位置決め用の溝部61や切欠き部65を形成する場合と比べ、被接合面41,51が薄肉化されて強度低下を招くようなことなく接合させることができる。 In addition, compared to the case where grooves 61 and notches 65 for positioning are formed on the surfaces 41, 51 to be joined by cutting as in Reference Examples 1 and 2, the surfaces 41, 51 to be joined are thinned and strengthened. It can be joined without causing any deterioration.

しかも、摩擦撹拌加工によって形成される被接合面41,51の改質部45,55は靭性が高められる。したがって、この改質部45,55にクロスメンバ20やフロアパネル5を対向させて接合させることにより、衝撃が付与された際のダメージを抑制できる。これにより、耐衝撃性にすぐれた構造体を作製することができる。 Moreover, the toughness of the modified portions 45, 55 of the welded surfaces 41, 51 formed by friction stirring processing is increased. Therefore, by connecting the cross member 20 and the floor panel 5 to the modified portions 45 and 55 so as to face each other, it is possible to suppress damage when an impact is applied. Thereby, a structure with excellent impact resistance can be manufactured.

さらに、サイドメンバ10及びフレーム組立体3からなる第一の構造部材を治具30に装着した状態で、被接合面41,51に摩擦撹拌加工工具100によってフランジ43,53を成形するので、第一の構造部材に捻じれや歪みがあったとしても、高精度にフランジ43,53を成形してクロスメンバ20及びフロアパネル5からなる第二の構造部材との接合精度を高めることができる。 Furthermore, with the first structural member consisting of the side member 10 and the frame assembly 3 mounted on the jig 30, the flanges 43, 53 are formed on the surfaces 41, 51 to be joined using the friction stirring processing tool 100. Even if one structural member is twisted or distorted, the flanges 43 and 53 can be formed with high precision to improve the accuracy of joining with the second structural member consisting of the cross member 20 and the floor panel 5.

また、接合工程において、サイドメンバ10及びフレーム組立体3からなる第一の構造部材とクロスメンバ20及びフロアパネル5からなる第二の構造部材とを溶接して接合させる場合では、位置決め用のフランジ43,53を溶加材として溶接することができる。したがって、別個の溶加材を用いずに容易にかつ低コストで溶接することができる。 In addition, in the joining process, when welding and joining the first structural member consisting of the side member 10 and the frame assembly 3 to the second structural member consisting of the cross member 20 and the floor panel 5, the positioning flange 43 and 53 can be welded as filler metals. Therefore, welding can be performed easily and at low cost without using a separate filler metal.

さらに、接合工程において、サイドメンバ10及びフレーム組立体3からなる第一の構造部材とクロスメンバ20及びフロアパネル5からなる第二の構造部材とを摩擦撹拌接合させる場合では、位置決め用のフランジ43,53が塑性流動物となって良好に接合される。しかも、フランジ成形工程と接合工程とを摩擦撹拌加工で行うことができるので、摩擦撹拌加工工具を交換するだけでフランジ成形工程及び接合工程の作業を同一設備によって容易に行うことができる。 Furthermore, in the joining process, in the case where the first structural member consisting of the side member 10 and the frame assembly 3 and the second structural member consisting of the cross member 20 and the floor panel 5 are friction stir welded, the positioning flange 43 , 53 become plastic fluids and are well joined. Furthermore, since the flange forming process and the joining process can be performed by friction stirring processing, the flange forming process and the joining process can be easily performed using the same equipment by simply replacing the friction stirring processing tool.

なお、上記実施形態では、サイドメンバ10に対してクロスメンバ20を接合させる際に、サイドメンバ10の側面における幅方向にわたって矩形状に摩擦撹拌加工を行ってフランジ43を形成したが、摩擦撹拌加工は、接合するクロスメンバ20の断面形状等に応じたパターンで加工される。 In the above embodiment, when joining the cross member 20 to the side member 10, the flange 43 is formed by performing friction stirring processing in a rectangular shape across the width direction on the side surface of the side member 10, but the flange 43 is formed by friction stirring processing. are processed in a pattern according to the cross-sectional shape of the cross member 20 to be joined.

次に、サイドメンバ10にフランジ43を成形する際の摩擦撹拌加工のパターンについて説明する。
図17は、サイドメンバに対する摩擦撹拌加工のパターンを示す図である。
Next, the pattern of the friction stirring process when forming the flange 43 on the side member 10 will be explained.
FIG. 17 is a diagram showing a pattern of friction stirring processing on the side member.

図17の(A)は、サイドメンバ10の幅寸法よりも小さい幅寸法を有する矩形状のクロスメンバ20を接合させる場合のパターンであり、この場合、サイドメンバ10の幅寸法よりも小さい矩形状のパターンで摩擦撹拌加工を行う。 FIG. 17A shows a pattern when rectangular cross members 20 having a width smaller than the width of the side members 10 are joined. Friction stir processing is performed using the following pattern.

図17の(B)は、中央に板部を有する断面形状のクロスメンバ20を接合させる際のパターンであり、この場合、クロスメンバ20の断面形状に合わせて中央部分にも線状のフランジ34及び改質部45を有する日形のパターンで摩擦撹拌加工を行う。 FIG. 17B shows a pattern for joining a cross-sectional cross member 20 having a plate portion at the center. Friction stirring processing is performed in a sun-shaped pattern having a modified portion 45 and a modification portion 45.

図17の(C)は、サイドメンバ10に対してクロスメンバ20を、例えば、傾き角度45度で傾けて接合させる場合のパターンであり、この場合、サイドメンバ10には、菱形のパターンで摩擦撹拌加工を行う。 FIG. 17(C) shows a pattern in which the cross member 20 is joined to the side member 10 at an inclination angle of, for example, 45 degrees. Perform stirring processing.

図17の(D)は、U字状の断面形状のクロスメンバ20を接合させる際のパターンであり、この場合、クロスメンバ20の断面形状に合わせてU字状のパターンで摩擦撹拌加工を行う。 (D) in FIG. 17 is a pattern when joining the cross member 20 having a U-shaped cross-section. In this case, friction stirring processing is performed in a U-shaped pattern according to the cross-sectional shape of the cross member 20. .

図17の(E)は、サイドメンバ10の幅寸法よりも小さい幅寸法を有し、かつ、U字状の断面形状を有するクロスメンバ20を接合させる際のパターンであり、この場合、クロスメンバ20の断面形状に合わせて幅寸法の小さいU字状のパターンで摩擦撹拌加工を行う。なお、この場合、断面矩形状のクロスメンバ20の端部をU字状のパターンで形成したフランジ34によって部分的に位置決めしてもよい。 (E) of FIG. 17 is a pattern when joining the cross member 20 which has a width dimension smaller than that of the side member 10 and has a U-shaped cross-sectional shape. Friction stirring processing is performed in a U-shaped pattern with a small width dimension in accordance with the cross-sectional shape of No. 20. In this case, the end portion of the cross member 20 having a rectangular cross section may be partially positioned by a flange 34 formed in a U-shaped pattern.

図17の(F)は、サイドメンバ10の幅方向及び長手方向に、互いに平行に摩擦撹拌加工を行うパターンである。この場合、摩擦撹拌加工工具100の向きを変えながら連続して加工する場合と比べ、矩形状部分の角部を直角にすることができる。 (F) in FIG. 17 is a pattern in which friction stirring processing is performed in parallel to each other in the width direction and longitudinal direction of the side member 10. In this case, the corners of the rectangular portion can be made at right angles, compared to the case where the friction stirring processing tool 100 is continuously processed while changing its orientation.

図17の(G)は、サイドメンバ10に対して矩形状のクロスメンバ20の角部を配置させる4箇所に摩擦撹拌加工を行うパターンである。このように、クロスメンバ20の端部47を部分的に位置決めしてもよい。 FIG. 17G shows a pattern in which friction stirring is performed at four locations where the corners of the rectangular cross member 20 are arranged relative to the side member 10. In this way, the end 47 of the cross member 20 may be partially positioned.

図17の(H)は、サイドメンバ10の長さ方向に間隔をあけて互いに平行に摩擦撹拌加工を行うパターンである。この場合、クロスメンバ20の端部47における両側部を位置決めすることができる。 (H) in FIG. 17 is a pattern in which friction stirring processing is performed parallel to each other at intervals in the length direction of the side member 10. In this case, both sides of the end 47 of the cross member 20 can be positioned.

図17の(I)は、サイドメンバ10の幅方向に間隔をあけて互いに平行に摩擦撹拌加工を行うパターンである。この場合、クロスメンバ20の端部47における上下部分を位置決めすることができる。 17(I) is a pattern in which friction stirring processing is performed in parallel to each other at intervals in the width direction of the side member 10. In this case, the upper and lower portions of the end portion 47 of the cross member 20 can be positioned.

図17の(J)は、円形状のクロスメンバ20を接合させる際のパターンであり、この場合、クロスメンバ20の断面形状に合わせて円形状のパターンで摩擦撹拌加工を行う。 (J) in FIG. 17 shows a pattern when joining the circular cross member 20, and in this case, friction stirring processing is performed in a circular pattern according to the cross-sectional shape of the cross member 20.

図17の(K)は、円形状のクロスメンバ20を接合させる際のパターンであり、クロスメンバ20の端部47の一部に沿う円弧状に摩擦撹拌加工を行う。この場合、円形状のクロスメンバ20を部分的に位置決めする。 (K) in FIG. 17 is a pattern when joining the circular cross member 20, and friction stirring processing is performed in an arc shape along a part of the end portion 47 of the cross member 20. In this case, the circular cross member 20 is partially positioned.

このように、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。 As described above, the present invention is not limited to the embodiments described above, and those skilled in the art can combine the configurations of the embodiments with each other, modify and apply them based on the description of the specification and well-known techniques. It is also contemplated by the present invention to do so, and is within the scope for which protection is sought.

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
(1) 第一の構造部材の被接合面に摩擦撹拌加工を施すことにより、前記被接合面にフランジを成形するフランジ成形工程と、
前記第一の構造部材に対して第二の構造部材を、前記摩擦撹拌加工によって前記被接合面に形成された改質部に対向させながら少なくとも一部を前記フランジに当接させて位置決めする位置決め工程と、
前記フランジを接合材として前記第一の構造部材に対して前記第二の構造部材を接合させる接合工程と、
を含む、構造部材の接合方法。
As mentioned above, the following matters are disclosed in this specification.
(1) a flange forming step of forming a flange on the welded surface of the first structural member by applying friction stirring to the welded surface;
Positioning a second structural member relative to the first structural member so that at least a portion of the second structural member is in contact with the flange while facing the modified portion formed on the surface to be joined by the friction stirring process. process and
a joining step of joining the second structural member to the first structural member using the flange as a joining material;
A method for joining structural members, including:

この構造部材の接合方法によれば、第一の構造部材の被接合面に成形したフランジに第二の構造部材を当接させて位置決めして接合するので、第一の構造部材及び第二の構造部材を高い精度で接合して構造体を作製することができる。
また、切削加工によって第一の構造部材の被接合面に、第二の構造部材を嵌め込んで位置決めさせる位置決め用の溝部や切欠き部を形成する場合と比べ、被接合面が薄肉化されて強度低下を招くようなことなく接合させることができる。
しかも、摩擦撹拌加工によって形成される第一の構造部材の被接合面の改質部は靭性が高められる。したがって、この改質部に第二の構造部材を対向させて接合させることにより、第一の構造部材と第二の構造部材との間に衝撃が付与された際のダメージを抑制できる。これにより、耐衝撃性にすぐれた構造体を作製することができる。
According to this method of joining structural members, the second structural member is brought into contact with the flange formed on the surface to be joined of the first structural member, and the second structural member is positioned and joined. A structure can be manufactured by joining structural members with high precision.
In addition, compared to the case where a positioning groove or notch in which the second structural member is fitted and positioned is formed on the surface of the first structural member to be joined by cutting, the surface to be joined is made thinner. It is possible to join without causing a decrease in strength.
Furthermore, the toughness of the modified portion of the welded surface of the first structural member formed by friction stirring processing is increased. Therefore, by joining the second structural member to the modified portion so as to face each other, damage caused when an impact is applied between the first structural member and the second structural member can be suppressed. Thereby, a structure with excellent impact resistance can be manufactured.

(2) 前記フランジ成形工程において、予め前記第一の構造部材を治具に装着させておく、(1)に記載の構造部材の接合方法。 (2) The method for joining structural members according to (1), wherein the first structural member is mounted on a jig in advance in the flange forming step.

この構造部材の接合方法によれば、第一の構造部材を治具に装着した状態で、この第一の構造部材の被接合面に摩擦撹拌加工工具によってフランジを成形するので、第一の構造部材に捻じれや歪みがあったとしても、高精度にフランジを成形して第二の構造部材との接合精度を高めることができる。 According to this method for joining structural members, a flange is formed on the surface of the first structural member to be joined using a friction stir machining tool while the first structural member is mounted on a jig. Even if the member is twisted or distorted, the flange can be formed with high precision and the precision of joining with the second structural member can be increased.

(3) 前記接合工程において、前記第一の構造部材と前記第二の構造部材とを溶接して接合させる、(1)または(2)に記載の構造部材の接合方法。 (3) The method for joining structural members according to (1) or (2), wherein in the joining step, the first structural member and the second structural member are joined by welding.

この構造部材の接合方法によれば、第一の構造部材と第二の構造部材とを溶接によって高精度に接合させることができる。このとき、位置決め用のフランジを溶加材として溶接することができるので、別個の溶加材を用いずに容易にかつ低コストで溶接することができる。 According to this structural member joining method, the first structural member and the second structural member can be joined with high precision by welding. At this time, since the positioning flange can be welded as a filler metal, welding can be performed easily and at low cost without using a separate filler metal.

(4) 前記接合工程において、前記第一の構造部材と前記第二の構造部材とを摩擦撹拌接合させる、(1)または(2)に記載の構造部材の接合方法。 (4) The method for joining structural members according to (1) or (2), wherein in the joining step, the first structural member and the second structural member are friction stir welded.

この構造部材の接合方法によれば、第一の構造部材と第二の構造部材とを摩擦撹拌によって高精度に接合させることができる。このとき、位置決め用のフランジが塑性流動物となって良好に接合される。また、フランジ成形工程と接合工程とを摩擦撹拌加工で行うことができるので、摩擦撹拌加工工具を交換するだけでフランジ成形工程及び接合工程の作業を同一設備によって容易に行うことができる。 According to this structural member joining method, the first structural member and the second structural member can be joined with high precision by friction stirring. At this time, the positioning flange becomes a plastic fluid and is well joined. Further, since the flange forming process and the joining process can be performed by friction stirring processing, the flange forming process and the joining process can be easily performed using the same equipment by simply replacing the friction stirring processing tool.

(5) 前記第一の構造部材及び前記第二の構造部材は、それぞれ押出材であり、
前記押出材からなる前記第一の構造部材の側面を前記被接合面として前記フランジを成形し、前記押出材からなる前記第二の構造部材の端部を前記フランジに当接させて位置決めして接合させる、(1)~(4)のいずれか一つに記載の構造部材の接合方法。
(5) The first structural member and the second structural member are each extruded materials,
The flange is formed using the side surface of the first structural member made of the extruded material as the surface to be joined, and the end of the second structural member made of the extruded material is positioned by abutting against the flange. The method for joining structural members according to any one of (1) to (4), wherein the structural members are joined.

この構造部材の接合方法によれば、押出材からなる第一の構造部材の側面に押出材からなる第二の構造部材の端部を接合し、例えば、バッテリートレイを構成する外枠などの構造体を容易にかつ高精度に作製することができる。 According to this structural member joining method, the end portion of a second structural member made of an extruded material is joined to the side surface of a first structural member made of an extruded material, for example, a structure such as an outer frame constituting a battery tray. The body can be manufactured easily and with high precision.

(6) 前記第一の構造部材は、押出材であり、前記第二の構造部材は、面板であり、
前記押出材からなる前記第一の構造部材の側面を前記被接合面として前記フランジを成形し、前記面板からなる前記第二の構造部材の縁部を前記フランジに当接させて位置決めして接合させる、(1)~(4)のいずれか一つに記載の構造部材の接合方法。
(6) The first structural member is an extruded material, and the second structural member is a face plate,
The flange is formed using the side surface of the first structural member made of the extruded material as the surface to be joined, and the edge of the second structural member made of the face plate is brought into contact with the flange and positioned and joined. The method for joining structural members according to any one of (1) to (4).

この構造部材の接合方法によれば、押出材からなる第一の構造部材の側面に面板からなる第二の構造部材の縁部を接合し、例えば、外枠にパネルが接合されたバッテリートレイなどの構造体を容易にかつ高精度に作製することができる。 According to this method of joining structural members, the edge of a second structural member made of a face plate is joined to the side surface of a first structural member made of an extruded material, such as a battery tray with a panel joined to an outer frame. structure can be manufactured easily and with high precision.

(7) 前記フランジ成形工程において前記被接合面に前記フランジを成形する摩擦撹拌加工工具は、
前記被接合面に押圧されて前記被接合面に沿って移動されることにより、移動方向に沿って前記第一の構造部材を摩擦撹拌させる回転ツールと、
前記回転ツールが挿通される挿通孔を有し、前記被接合面に当接されて前記回転ツールとともに前記移動方向に移動される当接ブロックと、
を備え、
前記回転ツールは、
先端に設けられた小径のピン部と、
前記ピン部の根元に設けられ、前記ピン部によって摩擦撹拌されて塑性流動する前記被接合面から生じた塑性流動物を外周側へ送り出すショルダ部と、
を有し、
前記当接ブロックは、
前記被接合面に当接される当接面と、
前記当接面に形成され、前記挿通孔の周方向の一か所に連通して前記回転ツールの回転方向前方側へ向かう接線方向に延在する一つのフランジ成形溝と、
を有する、(1)~(6)のいずれか一つに記載の構造部材の接合方法。
(7) A friction stir processing tool for forming the flange on the surface to be joined in the flange forming step,
a rotary tool that is pressed by the surface to be joined and moved along the surface to be joined, thereby frictionally stirring the first structural member along the moving direction;
an abutment block having an insertion hole through which the rotary tool is inserted, abutting the surface to be joined and moving in the moving direction together with the rotary tool;
Equipped with
The rotary tool is
A small diameter pin part provided at the tip,
a shoulder portion provided at the root of the pin portion and configured to send out a plastic fluid generated from the welded surface that is friction stirred by the pin portion and flows plastically to an outer peripheral side;
has
The abutment block is
a contact surface that contacts the surface to be joined;
one flange forming groove formed on the abutment surface, communicating with one location in the circumferential direction of the insertion hole and extending in a tangential direction toward the front side in the rotational direction of the rotary tool;
The method for joining structural members according to any one of (1) to (6), comprising:

この構造部材の接合方法によれば、摩擦撹拌加工工具の当接ブロックの当接面を被接合面に当接させ、回転させた回転ツールを被接合面に押圧してピン部を食い込ませる。そして、被接合面に対して摩擦撹拌加工工具を、フランジ成形溝の延在方向と反対方向へ移動させる。これにより、被接合面の中央部分の任意の位置において、位置決め用として好適な形状のフランジを容易に成形することができる。したがって、被接合面に成形したフランジに第二の構造部材を位置決めして接合させて作製する構造体の設計の自由度を高めることができる。 According to this method for joining structural members, the contact surface of the contact block of the friction stir processing tool is brought into contact with the surface to be joined, and the rotated rotary tool is pressed against the surface to be joined to cause the pin portion to bite. Then, the friction stirring processing tool is moved relative to the surface to be joined in a direction opposite to the direction in which the flange forming groove extends. Thereby, a flange having a shape suitable for positioning can be easily formed at an arbitrary position in the central portion of the surfaces to be joined. Therefore, the degree of freedom in designing a structure produced by positioning and joining the second structural member to the flange formed on the surface to be joined can be increased.

3 フレーム組立体(第一の構造部材)
5 フロアパネル(第二の構造部材)
10 サイドメンバ(第一の構造部材)
20 クロスメンバ(第二の構造部材)
30 治具
41,51 被接合面
43,53 フランジ
45,55 改質部
100 摩擦撹拌加工工具
111 回転ツール
115 ピン部
121 ショルダ部
131 当接ブロック
133 挿通孔
141 当接面
143 フランジ成形溝
α 回転方向
X 移動方向
3 Frame assembly (first structural member)
5 Floor panel (second structural member)
10 Side member (first structural member)
20 Cross member (second structural member)
30 Jig 41, 51 Surface to be joined 43, 53 Flange 45, 55 Modified part 100 Friction stirring tool 111 Rotary tool 115 Pin part 121 Shoulder part 131 Contact block 133 Insertion hole 141 Contact surface 143 Flange forming groove α rotation Direction

Claims (7)

第一の構造部材の被接合面に沿って摩擦撹拌加工工具を回転させながら移動させる摩擦撹拌加工を施すことにより、前記被接合面に沿ってフランジを成形するフランジ成形工程と、
第一の構造部材の被接合面に摩擦撹拌加工を施すことにより、前記被接合面にフランジを成形するフランジ成形工程と、
前記第一の構造部材に対して第二の構造部材を、前記摩擦撹拌加工によって前記被接合面に形成された改質部に対向させながら少なくとも一部を前記フランジに当接させて位置決めする位置決め工程と、
前記フランジを接合材として前記第一の構造部材に対して前記第二の構造部材を接合させる接合工程と、
を含む、
構造部材の接合方法。
A flange forming step of forming a flange along the welded surface of the first structural member by performing friction stirring processing in which a friction stir processing tool is rotated and moved along the welded surface;
a flange forming step of forming a flange on the welded surface of the first structural member by applying friction stirring to the welded surface;
Positioning a second structural member relative to the first structural member so that at least a portion of the second structural member is in contact with the flange while facing the modified portion formed on the surface to be joined by the friction stirring process. process and
a joining step of joining the second structural member to the first structural member using the flange as a joining material;
including,
Method of joining structural members.
前記フランジ成形工程において、予め前記第一の構造部材を治具に装着させておく、
請求項1に記載の構造部材の接合方法。
In the flange forming step, the first structural member is mounted on a jig in advance;
The method for joining structural members according to claim 1.
前記接合工程において、前記第一の構造部材と前記第二の構造部材とを溶接して接合させる、
請求項1または請求項2に記載の構造部材の接合方法。
In the joining step, the first structural member and the second structural member are welded and joined;
A method for joining structural members according to claim 1 or 2.
前記接合工程において、前記第一の構造部材と前記第二の構造部材とを摩擦撹拌接合させる、
請求項1または請求項2に記載の構造部材の接合方法。
In the joining step, the first structural member and the second structural member are friction stir welded;
A method for joining structural members according to claim 1 or 2.
前記第一の構造部材及び前記第二の構造部材は、それぞれ押出材であり、
前記押出材からなる前記第一の構造部材の側面を前記被接合面として前記フランジを成形し、前記押出材からなる前記第二の構造部材の端部を前記フランジに当接させて位置決めして接合させる、
請求項1~4のいずれか一項に記載の構造部材の接合方法。
The first structural member and the second structural member are each extruded materials,
The flange is formed using the side surface of the first structural member made of the extruded material as the surface to be joined, and the end of the second structural member made of the extruded material is positioned by abutting against the flange. to join,
The method for joining structural members according to any one of claims 1 to 4.
前記第一の構造部材は、押出材であり、前記第二の構造部材は、面板であり、
前記押出材からなる前記第一の構造部材の側面を前記被接合面として前記フランジを成形し、前記面板からなる前記第二の構造部材の縁部を前記フランジに当接させて位置決めして接合させる、
請求項1~4のいずれか一項に記載の構造部材の接合方法。
The first structural member is an extruded material, the second structural member is a face plate,
The flange is formed using the side surface of the first structural member made of the extruded material as the surface to be joined, and the edge of the second structural member made of the face plate is brought into contact with the flange and positioned and joined. let,
The method for joining structural members according to any one of claims 1 to 4.
前記フランジ成形工程において前記被接合面に前記フランジを成形する前記摩擦撹拌加工工具は、
前記被接合面に押圧されて前記被接合面に沿って移動されることにより、移動方向に沿って前記第一の構造部材を摩擦撹拌させる回転ツールと、
前記回転ツールが挿通される挿通孔を有し、前記被接合面に当接されて前記回転ツールとともに前記移動方向に移動される当接ブロックと、
を備え、
前記回転ツールは、
先端に設けられた小径のピン部と、
前記ピン部の根元に設けられ、前記ピン部によって摩擦撹拌されて塑性流動する前記被接合面から生じた塑性流動物を外周側へ送り出すショルダ部と、
を有し、
前記当接ブロックは、
前記被接合面に当接される当接面と、
前記当接面に形成され、前記挿通孔の周方向の一か所に連通して前記回転ツールの回転方向前方側へ向かう接線方向に延在する一つのフランジ成形溝と、
を有する、
請求項1~6のいずれか一項に記載の構造部材の接合方法。
The friction stir processing tool for forming the flange on the surface to be joined in the flange forming step,
a rotary tool that is pressed by the surface to be joined and moved along the surface to be joined, thereby frictionally stirring the first structural member along the moving direction;
an abutment block having an insertion hole through which the rotary tool is inserted, abutting the surface to be joined and moving in the moving direction together with the rotary tool;
Equipped with
The rotary tool is
A small diameter pin part provided at the tip,
a shoulder portion provided at the root of the pin portion and configured to send out a plastic fluid generated from the welded surface that is friction stirred by the pin portion and flows plastically to an outer peripheral side;
has
The abutment block is
a contact surface that contacts the surface to be joined;
one flange forming groove formed on the abutment surface, communicating with one location in the circumferential direction of the insertion hole and extending in a tangential direction toward the front side in the rotational direction of the rotary tool;
has,
A method for joining structural members according to any one of claims 1 to 6.
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