JP7427226B2 - banknote collection safe - Google Patents

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Description

本発明は、紙幣回収金庫に関する。 The present invention relates to a banknote collection safe.

紙幣回収金庫は、例えば、パチンコ、パチスロ(パチンコ型スロットマシン)等の遊技場の島の端部に配置され、紙幣搬送装置によって搬送された紙幣を収納するものが知られている(特許文献1参照)。 For example, a banknote collection safe is known to be placed at the end of an island in a game hall for pachinko, pachislot (pachinko-type slot machines), etc., and to store banknotes conveyed by a banknote conveyance device (Patent Document 1) reference).

特開2008-213954公報Japanese Patent Application Publication No. 2008-213954

通常、紙幣回収金庫は、最上流側の紙幣挿入口から紙幣収納部へ送出される最下流側の送出口の間に備えられた紙幣搬送通路部の道中に、搬送される紙幣の種類を識別する識別搬送部が備えられている。
ところで、紙幣搬送通路部は、その道中において目的別に複数の通路に分割されており、それぞれの通路部に搬送動力であるモータが備えられている。
各通路部の搬送速度は、搬送方向で隣り合う上流側の通路部よりも下流側の通路部が高く設定されており、下流側の通路部が上流側の通路部から搬送される紙幣を引っ張り出せるようにされている。
すなわち、下流側の通路部が上流側の通路部から搬送される紙幣を引っ張り出すことで、紙幣を張った状態で上流側から下流側へ搬送させることができ、特に、正確な紙幣長および識別タイミングが必要な紙幣識別通路部への紙幣搬送において効果的である。
しかしながら、下流側の搬送部には、紙幣を引っ張り出す際に上流側の搬送部による負荷がかかり、この負荷により、下流側の通路部で搬送滑りが生じ、紙幣識別通路部で搬送滑りが生じると、紙幣の識別ができなくなるという問題があり、下流側の通路部での搬送滑りが防止された紙幣回収金庫が望まれていた。
Usually, a banknote collection safe identifies the type of banknotes to be transported during the path of the banknote transport path provided between the banknote insertion port at the most upstream side and the outlet at the most downstream side, which is sent to the banknote storage section. An identification conveyance unit is provided.
By the way, the banknote conveyance passage section is divided into a plurality of passages depending on the purpose along the way, and each passage section is equipped with a motor serving as the conveyance power.
The conveyance speed of each passage is set higher in the downstream passage than in the adjacent upstream passage in the conveyance direction, so that the downstream passage pulls the banknotes conveyed from the upstream passage. It is made available for use.
That is, by pulling out the banknotes conveyed from the upstream passageway by the downstream passage, the banknotes can be conveyed from the upstream side to the downstream side in a stretched state, and in particular, accurate banknote length and identification can be achieved. This is effective in conveying banknotes to the banknote identification path section where timing is required.
However, when pulling out banknotes, the downstream conveyance unit is subjected to a load from the upstream conveyance unit, and this load causes conveyance slippage in the downstream passage, and conveyance slippage in the banknote identification passage. However, there is a problem in that banknotes cannot be identified, and there has been a desire for a banknote collection safe that can prevent slippage during conveyance in the downstream passage.

前述の課題を解決するために本発明は、紙幣搬送通路部および紙幣識別通路部を有する紙幣回収ユニットを備え、紙幣搬送通路部は、駆動ローラおよび駆動ローラと対向するアイドルローラを備え、紙幣搬送通路部の駆動ローラと、動力部の動力によって搬送方向に駆動回転する駆動軸との間にワンウェイクラッチが介在され、ワンウェイクラッチは、駆動軸の搬送方向への駆動回転を、駆動ローラの搬送方向の回転として伝達する方向にのみ作動するように取付けられ、紙幣識別通路部は、駆動ローラおよび駆動ローラと対向するアイドルローラを備えて、紙幣搬送通路部の最下流側に配置され、紙幣識別通路部の駆動ローラの駆動搬送速度が、紙幣搬送通路部の駆動ローラの駆動搬送速度よりも高く設定され、紙幣の搬送中に紙幣搬送通路部の駆動ローラの駆動搬送速度が、ワンウェイクラッチが取付けられた駆動軸の駆動搬送速度を超えたときに、紙幣搬送通路部の駆動ローラがワンウェイクラッチに対して搬送方向に空転するようにされていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes a banknote collection unit having a banknote conveyance path section and a banknote identification path section, and the banknote conveyance path section includes a drive roller and an idle roller facing the drive roller. A one-way clutch is interposed between the drive roller of the passage section and the drive shaft that is driven and rotated in the conveyance direction by the power of the power section, and the one-way clutch controls the drive rotation of the drive shaft in the conveyance direction, and the drive shaft that rotates in the conveyance direction of the drive roller. The banknote identification path section is installed so as to operate only in the direction of transmitting the rotation of the banknote, and the banknote identification path section is provided with a drive roller and an idle roller facing the drive roller, and is disposed at the most downstream side of the banknote conveyance path section. The drive conveyance speed of the drive roller in the banknote conveyance path section is set higher than the drive conveyance speed of the drive roller in the banknote conveyance path section, and the drive conveyance speed of the drive roller in the banknote conveyance path section is set higher than that of the drive roller in the banknote conveyance path section when a one-way clutch is installed. The present invention is characterized in that when the drive conveyance speed of the drive shaft is exceeded, the drive roller of the banknote conveyance path section idles in the conveyance direction relative to the one-way clutch.

本発明を実施した紙幣搬送装置の配置例を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an example of the arrangement of a banknote conveyance device implementing the present invention. 紙幣搬送装置の拡大上面図であり、一部切欠して示す。It is an enlarged top view of a bill conveyance device, and is shown with a part notched. (a)は、駒部材の拡大斜視図、(b)は、図1の要部拡大図、(c)は、紙幣搬送装置の曲面範囲における環状体1の曲がり状態を示す要部拡大上面図である。(a) is an enlarged perspective view of the bridge member, (b) is an enlarged view of the main part of FIG. 1, and (c) is an enlarged top view of the main part showing the bent state of the annular body 1 in the curved area of the banknote conveying device. It is. 環状体の直進範囲および曲面範囲の一形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one form of the straight range and the curved surface range of an annular body. 紙幣搬送装置の下流端側を示す拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the downstream end side of the banknote conveyance device. 環状体の方向変換を示す上面図であり、(a)は、紙幣送出口の送出方向に対して直進範囲における紙幣搬送方向を同方向とした状態を示し、(b)(c)は、紙幣送出口の送出方向に対して直進範囲における紙幣搬送方向が傾いている状態を示す。It is a top view which shows the direction change of an annular body, (a) shows the state where the banknote conveyance direction in the rectilinear range is the same direction as the sending direction of a banknote sending port, and (b) and (c) are the banknotes This shows a state in which the banknote transport direction in the straight range is tilted with respect to the delivery direction of the delivery port. 台間機の取付け状態を示す拡大上面図である。It is an enlarged top view showing the installation state of the inter-machine machine. 台間機の取付け状態を示す拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view showing the installation state of the inter-machine machine. 紙幣案内装置を示し、(a)は紙幣案内装置の取付け状態を示し、(b)は、紙幣案内装置を示す斜視図であり、(c)は、紙幣案内装置の先端部材および中間部材並びにベース部材を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the bill guide device, (a) showing the installed state of the bill guide device, FIG. It is a perspective view showing a member. 台間機接続装置の取付け状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the installed state of the inter-machine connection device. 台間機接続装置の取付け状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the installed state of the inter-machine connection device. (a)は、図8の(12)-(12)線断面図、(b)は、連結体の斜視図、(c)は、(a)の要部拡大図である。(a) is a sectional view taken along the line (12)-(12) in FIG. 8, (b) is a perspective view of the coupling body, and (c) is an enlarged view of the main part of (a). (a)は、紙幣搬送装置から台間機接続装置を取外した状態の断面図であり、(b)は、連結体の斜視図、(c)は、(a)の要部拡大図である。(a) is a cross-sectional view of the state in which the inter-machine connection device is removed from the banknote conveyance device, (b) is a perspective view of the coupling body, and (c) is an enlarged view of the main part of (a). . 紙幣回収金庫における紙幣回収ユニットの閉状態を示す概略上面図である。It is a schematic top view which shows the closed state of the banknote collection unit in a banknote collection safe. 紙幣回収金庫における紙幣回収ユニットの開状態を示す概略上面図である。It is a schematic top view which shows the open state of the banknote collection unit in a banknote collection safe. 紙幣回収ユニットの要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part of a banknote collection unit.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

[全体の構成]
図1に示すように、パチンコ、パチスロ等の遊技場の島100は、紙幣搬送装置A、紙幣回収金庫B、台間機C、遊技機D、台間機接続装置E等を備え、さらに、図7および図8に示すように、紙幣案内装置4、接続装置Fを備えて構成されている。
一つの島100に、複数の台間機Cと遊技機Dとが交互に並べられた列が背中合わせに2列設けられ、この2列の間に紙幣搬送装置Aが列に沿って設けられている。
台間機Cに挿入された紙幣は、紙幣搬送装置Aに送られて、この紙幣搬送装置Aが島100の下流端を構成する端板101に設けられた紙幣回収金庫Bに搬送し、紙幣が搬送された紙幣回収金庫Bで、紙幣を処理・識別等を行いながら回収するようにされている。
ここでいう台間機Cとは、挿入された紙幣の真偽を判別する紙幣処理装置を内蔵して構成されたものおよび紙幣処理装置を外付けにより接続して構成されたものの双方を意味する。
なお、本明細書において台間機Cが図示された図7等の各図を用いて説明する台間機Cは、紙幣処理装置を外付けにより接続して構成されたものであり、台間機Cが図示された各図においては、台間機Cに接続された紙幣処理装置部分を図示している。
[Overall configuration]
As shown in FIG. 1, an island 100 of a game hall for pachinko, pachislot, etc. is equipped with a banknote conveyance device A, a banknote collection safe B, an inter-machine machine C, a game machine D, an inter-machine machine connection device E, etc. As shown in FIGS. 7 and 8, it includes a bill guide device 4 and a connecting device F.
On one island 100, two rows in which a plurality of inter-machine machines C and gaming machines D are arranged alternately are provided back to back, and a bill conveying device A is provided along the row between these two rows. There is.
The banknotes inserted into the inter-stand machine C are sent to the banknote conveyance device A, and the banknote conveyance device A conveys the banknotes to the banknote collection safe B provided on the end plate 101 constituting the downstream end of the island 100. The banknote collection safe B to which the banknotes are transported collects the banknotes while processing and identifying them.
The inter-machine machine C here refers to both a device configured with a built-in banknote processing device that determines the authenticity of inserted banknotes, and a device configured with a banknote processing device connected externally. .
In addition, in this specification, the inter-machine machine C explained using each figure such as FIG. 7 in which the inter-machine machine C is illustrated is configured by connecting a bill processing device externally In each figure in which the machine C is illustrated, a part of the banknote processing device connected to the inter-machine C is shown.

[紙幣搬送装置の構成]
紙幣搬送装置Aは、図2~図4に示すように、搬送方向の上流側と下流側とにそれぞれ軸支された従動回転体(第1回転体)aと駆動回転体(第2回転体)bに、無端回転自在に巻回された環状体1と、複数のアイドルローラ102を備えている。
環状体1は、周方向に沿って連結された複数の駒部材1aを有し、周方向で隣合う駒部材1a同士が、回転体a、bの軸と平行な軸を有する支軸1bにより連結されていると共に、環状体1の無端回転範囲における直進範囲で、駒部材1aの紙幣支持面10aが同面となるように配置されている。
環状体1は、図1に示すように、遊技場の形状や面積等によって、島100を中途で曲げなければならないときに、これに伴って駒部材1aを、支軸1bを中心として回転させることで、図3(c)および図4に示すように、環状体1を湾曲させることができる。
これによって、紙幣搬送装置Aを島100の形状に対応させて湾曲させることができる。
[Configuration of banknote conveyance device]
As shown in FIGS. 2 to 4, the bill conveyance device A includes a driven rotary body (first rotary body) a and a driving rotary body (second rotary body) that are pivotally supported on the upstream side and the downstream side in the conveying direction. )b is equipped with an annular body 1 wound endlessly and rotatably, and a plurality of idle rollers 102.
The annular body 1 has a plurality of bridge members 1a connected along the circumferential direction, and the bridge members 1a adjacent to each other in the circumferential direction are connected by a support shaft 1b having an axis parallel to the axes of the rotating bodies a and b. They are connected, and are arranged so that the banknote supporting surfaces 10a of the bridge member 1a are on the same plane in the rectilinear range of the endless rotation range of the annular body 1.
As shown in FIG. 1, the annular body 1 rotates the piece member 1a around the spindle 1b when the island 100 has to be bent halfway due to the shape or area of the game hall. This allows the annular body 1 to be curved, as shown in FIGS. 3(c) and 4.
Thereby, the banknote conveyance device A can be curved to correspond to the shape of the island 100.

駒部材1aは、合成樹脂材からなり、図3に示すように、周方向の一端部11aに延設された延出部1cを備えている。
延出部1cは、駒部材の厚みよりも薄くされて弾性を有すると共に、紙幣支持面10aと同面とする第2紙幣支持面10cを有し、且つ延出部1cの端部11cが、直進範囲において隣合う駒部材1aの周方向の他端部12aに近接するように対面している。
そして、紙幣支持面10aおよび第2紙幣支持面10cに、アイドルローラ102がスプリング(図示せず)の反発力で押し付けられるように接触することで紙幣200を挟んで搬送する紙幣搬送部10が構成される。
The bridge member 1a is made of a synthetic resin material, and, as shown in FIG. 3, is provided with an extending portion 1c extending from one end portion 11a in the circumferential direction.
The extending portion 1c is made thinner than the thickness of the bridge member and has elasticity, and has a second bill supporting surface 10c that is flush with the bill supporting surface 10a, and the end portion 11c of the extending portion 1c is It faces the other end 12a in the circumferential direction of the adjacent piece member 1a in the straight movement range so as to be close to the other end 12a.
Then, a bill conveyance section 10 is configured to sandwich and convey the bill 200 by contacting the bill supporting surface 10a and the second bill supporting surface 10c with the idle roller 102 so as to be pressed by the repulsive force of a spring (not shown). be done.

駒部材1aの他端部12aは、紙幣支持面10aの一端部11a側から厚み方向に向かって他端部12a側に傾斜するように形成された傾斜面12bを有している。
延出部1cの端部11cは、第2紙幣支持面10c側から厚み方向に向かって駒部材1a側へ傾斜するように形成された傾斜面12cを有している。
傾斜面12b、12c同士は、図3(b)および図4に示すように、直進範囲において略同じ角度で対面するようにされている。
また、図3(b)および図4に示す曲面範囲おいて、延出部1cの端部11cと駒部材1aの他端部12aとが互いに近接する方向の力が加わるが、この力は、図3(c)に示すように、傾斜面12cが傾斜面12bに案内されて紙幣支持面10aへと移動し、傾斜面12cの移動に伴って延出部1cが弾性変形することで吸収するようにされている。
The other end 12a of the piece member 1a has an inclined surface 12b formed so as to be inclined from the one end 11a side of the banknote support surface 10a toward the other end 12a in the thickness direction.
The end portion 11c of the extending portion 1c has an inclined surface 12c formed so as to be inclined from the second banknote support surface 10c side toward the piece member 1a side in the thickness direction.
As shown in FIGS. 3(b) and 4, the inclined surfaces 12b and 12c face each other at substantially the same angle in the straight travel range.
Further, in the curved surface range shown in FIG. 3(b) and FIG. 4, a force is applied in a direction in which the end 11c of the extending portion 1c and the other end 12a of the bridge member 1a approach each other, but this force is As shown in FIG. 3(c), the inclined surface 12c is guided by the inclined surface 12b and moves to the banknote support surface 10a, and the extending portion 1c elastically deforms as the inclined surface 12c moves, thereby absorbing the bill. It's like that.

すなわち、曲面範囲において、曲面範囲での環状体1の駒部材1a同士の近接する方向の力を、延出部1cの弾性変形および延出部1cの紙幣支持面1aへの乗り上げるような移動によって吸収することができる。
これによって、直進範囲において、紙幣支持面10aと第2紙幣支持面10cとで隙間がない平坦な面とすることができ、この平坦な面とアイドルローラ102とで紙幣200を挟んで搬送することができる。
したがって、紙幣を変形させることなく、紙幣の搬送を行うことができるので、搬送中での紙幣の傷付きや紙幣の滑りによる搬送不良を防止することができ、紙幣を傷付けずに安定して搬送できる紙幣搬送装置Aを構成することができる。
曲面範囲においては、図3(c)に示すように、延出部1cが弾性変形して紙幣支持面10aに乗り上げることで段差が生じるが、曲面範囲は図1および図4に示すように、長い距離ではないため、紙幣搬送における悪影響は極めて少ないものである。
That is, in the curved surface range, the force in the direction in which the bridge members 1a of the annular body 1 approach each other in the curved surface range is reduced by elastic deformation of the extending portion 1c and movement of the extending portion 1c such that it rides on the banknote support surface 1a. Can be absorbed.
As a result, in the straight travel range, the bill supporting surface 10a and the second bill supporting surface 10c can be made into a flat surface with no gap, and the bill 200 can be conveyed while being sandwiched between this flat surface and the idle roller 102. Can be done.
Therefore, the banknotes can be transported without deforming the banknotes, thereby preventing damage to the banknotes during transport or transport failure due to slipping of the banknotes, ensuring stable transport without damaging the banknotes. It is possible to configure a banknote conveying device A that can perform the following steps.
In the curved surface area, as shown in FIG. 3(c), the extension part 1c is elastically deformed and rides on the banknote support surface 10a, resulting in a step, but in the curved surface area, as shown in FIGS. 1 and 4, Since the distance is not long, there is very little negative impact on banknote transportation.

紙幣搬送装置Aの下流側には、図5および図6に示すように、紙幣送出口3aを有する紙幣送出部3が設けられている。
紙幣送出部3は、島100の端板101に固定されており、軸支板3bが上下に2個固定されている。
紙幣搬送部10には、回転支持板3cが上下に2個固定されており、この回転軸支板3cが軸支板3bを上下で挟むように配置されている。
軸支板3bと回転支持板3cとは、駆動回転体bの回転軸b1が貫通されている。
回転軸b1は、回転支持板3cを回転自在に軸支しており、回転支持板3cの回転に伴って、紙幣搬送部10が回転するようにされている。
また、支持板3bと回転支持板3cとにわたり、回転支持板3cの回転を制限する回転制限部3dが設けられている。
回転制限部3dは、回転軸b1を中心として湾曲状に開孔された長孔30dと、長孔30dを貫通して支持板3dにねじ込まれたねじ31dとから構成され、ねじ31dを緩めることによって、長孔30dの範囲で回転支持板3cを回転させることができると共に、ねじ31dを締め付けることによって、回転支持板3cを固定できるようにされている。
On the downstream side of the banknote conveyance device A, as shown in FIGS. 5 and 6, a banknote delivery section 3 having a banknote delivery port 3a is provided.
The banknote sending unit 3 is fixed to the end plate 101 of the island 100, and two shaft supporting plates 3b are fixed to the upper and lower sides.
Two rotary support plates 3c are fixed to the banknote conveyance section 10, one above the other, and the rotary shaft support plates 3c are arranged so as to sandwich the shaft support plate 3b between the upper and lower sides.
The rotation shaft b1 of the driving rotary body b passes through the shaft support plate 3b and the rotation support plate 3c.
The rotation shaft b1 rotatably supports the rotation support plate 3c, and the banknote conveyance section 10 rotates as the rotation support plate 3c rotates.
Further, a rotation restriction portion 3d is provided extending between the support plate 3b and the rotation support plate 3c and restricting rotation of the rotation support plate 3c.
The rotation restricting portion 3d includes a long hole 30d formed in a curved shape around the rotation axis b1, and a screw 31d that passes through the long hole 30d and is screwed into the support plate 3d. As a result, the rotary support plate 3c can be rotated within the range of the elongated hole 30d, and the rotary support plate 3c can be fixed by tightening the screw 31d.

すなわち、遊技場の形状や島100の設置不良等によって、紙幣送出方向が紙幣送出口3aに対して斜めの方向になった場合でも、図6(b)(c)に示すように、回転支持板3cを回転させることによって、図6(a)に示す状態と同様に、紙幣送出方向を紙幣送出口3aに対してまっすぐな方向にすることができる。
したがって、紙幣の挿入不良を防止できると共に、この紙幣の挿入不良を要因とする紙幣搬送装置の搬送不良を防止でき、これによって、紙幣挿入口に対して紙幣を安定して挿入することができる紙幣搬送装置Aを構成することができる。
In other words, even if the banknote feeding direction is diagonal to the banknote feeding port 3a due to the shape of the game hall, poor installation of the island 100, etc., as shown in FIGS. By rotating the plate 3c, the banknote delivery direction can be made straight with respect to the banknote delivery port 3a, similar to the state shown in FIG. 6(a).
Therefore, it is possible to prevent banknotes from being improperly inserted, and also to prevent the banknote conveying device from being conveyed by the banknote conveying device due to the banknote insertion failure, thereby making it possible to stably insert banknotes into the banknote insertion slot. A transport device A can be configured.

[紙幣案内装置の構成]
紙幣案内装置4は、図9(a)~(c)示すように、台間機Cの裏面C1に固定されるベース部材4aと、紙幣搬送装置Aに配置された紙幣取込装置20に固定される先端部材4bと、ベース部材4aと先端部材4bとの間に介在された複数の中間部材4cとを備えている。
ベース部材4a、先端部材4b、中間部材4cは、弾性変形自在な合成樹脂材から筒状に形成され、筒状の内側を紙幣が通過するようにされている。
[Configuration of banknote guide device]
As shown in FIGS. 9(a) to 9(c), the bill guiding device 4 is fixed to a base member 4a fixed to the back surface C1 of the inter-machine C and to a bill receiving device 20 disposed in the bill conveying device A. The distal end member 4b includes a plurality of intermediate members 4c interposed between the base member 4a and the distal end member 4b.
The base member 4a, the tip member 4b, and the intermediate member 4c are formed into a cylindrical shape from an elastically deformable synthetic resin material, and banknotes pass through the inside of the cylindrical shape.

ベース部材4aの前方には、図9(c)に示すように、中間部材4cの後方に設けられた嵌合凹部40cに嵌合する嵌合凸部40aが突設されている。
ベース部材4aの側部には、中間部材4cの側部に開孔された嵌合孔41cに嵌合される嵌合突起41aと、中間部材4cの後方端から前方に向けて凹設された位置決め凹部42cに嵌合される位置決め板42aとが設けられている。
このようなベース部材4aに中間部材4cを取り付けるには、ベース部材4aの前方から嵌合凸部40aに中間部材4cの嵌合凹部40cを嵌合する。
このとき、位置決め凹部42cを位置決め板42aに嵌合することで、嵌合凹部40cが嵌合凸部40aに正常に嵌合されると共に、嵌合孔41cが嵌合突起41aに嵌合されて、中間部材4cがベース部材4aに固定される。
As shown in FIG. 9(c), a fitting convex portion 40a that fits into a fitting recess 40c provided at the rear of the intermediate member 4c is protruded from the front of the base member 4a.
A fitting protrusion 41a that is fitted into a fitting hole 41c formed in the side of the intermediate member 4c is provided on the side of the base member 4a, and a fitting protrusion 41a is provided in a recess toward the front from the rear end of the intermediate member 4c. A positioning plate 42a that fits into the positioning recess 42c is provided.
To attach the intermediate member 4c to such a base member 4a, the fitting recess 40c of the intermediate member 4c is fitted into the fitting convex portion 40a from the front of the base member 4a.
At this time, by fitting the positioning recess 42c to the positioning plate 42a, the fitting recess 40c is properly fitted to the fitting protrusion 40a, and the fitting hole 41c is fitted to the fitting protrusion 41a. , the intermediate member 4c is fixed to the base member 4a.

先端部材4bの前方には、図9(c)に示すように、紙幣取込装置20に挿入される挿入凸部40bが突設され、先端部材4bの後方には、中間部材4cの前方に突設された嵌合凸部43cが嵌合される嵌合凹部41bが設けられている。
先端部材4bの上下には、中間部材4cの上下に突設された嵌合軸44cが回転自在に軸支される軸支孔42bが開孔されている。
このような先端部材4bに中間部材4cを取り付けるには、先端部材4bの後方から嵌合凹部41bに中間部材4cの嵌合凸部43cを嵌合する。
このとき、中間部材4cの嵌合軸44cを先端部材4bの軸支孔42bに嵌合することで、中間部材4cが先端部材4bに対して回転自在に軸支される。
先端部材4bには、中間部材4cの位置決め凹部42cおよび嵌合孔41cと同じ構成の位置決め凹部43bおよび嵌合孔44bが設けられており、ベース部材4aに対して直接取り付けることができるようにされている。
As shown in FIG. 9(c), an insertion protrusion 40b is provided in front of the tip member 4b to be inserted into the bill receiving device 20, and an insertion convex portion 40b is provided in the rear of the tip member 4b in front of the intermediate member 4c. A fitting recess 41b into which the protruding fitting convex portion 43c is fitted is provided.
A shaft support hole 42b is formed at the top and bottom of the tip member 4b, in which a fitting shaft 44c that projects above and below the intermediate member 4c is rotatably supported.
To attach the intermediate member 4c to such a tip member 4b, the fitting protrusion 43c of the intermediate member 4c is fitted into the fitting recess 41b from the rear of the tip member 4b.
At this time, by fitting the fitting shaft 44c of the intermediate member 4c into the shaft support hole 42b of the tip member 4b, the intermediate member 4c is rotatably supported with respect to the tip member 4b.
The tip member 4b is provided with a positioning recess 43b and a fitting hole 44b having the same configuration as the positioning recess 42c and fitting hole 41c of the intermediate member 4c, so that it can be directly attached to the base member 4a. ing.

中間部材4cには、図9(c)に示すように、前述した嵌合凹部40c、嵌合孔41c、位置決め凹部42c、嵌合凸部43c、嵌合軸44cの他に、嵌合凹部40c側の上下に嵌合孔45cが設けられている。
中間部材4c同士は、隣り合う一方の中間部材4cの嵌合凸部43cを他方の中間部材4cの嵌合凹部40cに嵌合する。
このとき、嵌合凸部43cの上下に設けられた嵌合軸44cが嵌合孔45cに嵌合することで、中間部材4c同士が互いに回転自在に連結される。
中間部材4cの個数は、台間機Cと紙幣取込装置20との距離に応じて増減される。
As shown in FIG. 9(c), the intermediate member 4c includes a fitting recess 40c, in addition to the above-mentioned fitting recess 40c, fitting hole 41c, positioning recess 42c, fitting protrusion 43c, and fitting shaft 44c. Fitting holes 45c are provided at the top and bottom of the side.
For the intermediate members 4c, the fitting protrusion 43c of one of the adjacent intermediate members 4c is fitted into the fitting recess 40c of the other intermediate member 4c.
At this time, the fitting shafts 44c provided above and below the fitting convex portion 43c fit into the fitting hole 45c, so that the intermediate members 4c are rotatably connected to each other.
The number of intermediate members 4c is increased or decreased depending on the distance between the inter-machine C and the banknote capture device 20.

このような紙幣案内装置4は、図7に示すように、台間機Cが紙幣搬送部10の搬送方向に対して直交している場合(図7において右側)には、ベース部材4aから先端部材4bにわたり、台間機Cと紙幣取込装置20との距離に応じた個数の中間部材4cを直交方向にまっすぐ連結することができる。
また、台間機Cが紙幣搬送部10の搬送方向に対して斜めに交差している場合(図7において左側)には、図9(a)に示すように、中間部材4cを回転させて斜めに交差する方向に沿って曲げながら連結することで、先端部材4bを紙幣取込装置20に対して、搬送方向と直交する方向にまっすぐに挿入することができる。
また、台間機Cの配置位置が、紙幣取込装置20に対して紙幣搬送部10の搬送方向に平行にずれていたとしても、中間部材4cを回転させてずれを吸収する方向に曲げながら連結することで、先端部材4bを紙幣取込装置20に対して、搬送方向と直交する方向にまっすぐに挿入することができる。
As shown in FIG. 7, such a banknote guide device 4 is configured such that when the inter-stand machine C is perpendicular to the conveyance direction of the banknote conveyance section 10 (on the right side in FIG. 7), the tip of the banknote guide device 4 is The number of intermediate members 4c corresponding to the distance between the inter-stand machine C and the bill receiving device 20 can be connected straight across the member 4b in the orthogonal direction.
Moreover, when the inter-stand machine C crosses diagonally with respect to the conveyance direction of the bill conveyance part 10 (left side in FIG. 7), as shown in FIG. 9(a), the intermediate member 4c is rotated. By connecting them while bending them along diagonally intersecting directions, the tip member 4b can be inserted straight into the bill receiving device 20 in a direction perpendicular to the conveyance direction.
Moreover, even if the arrangement position of the inter-machine C is shifted from the bill receiving device 20 in parallel to the conveyance direction of the bill conveyance unit 10, the intermediate member 4c can be rotated and bent in a direction to absorb the displacement. By connecting them, the tip member 4b can be inserted straight into the bill receiving device 20 in a direction perpendicular to the conveyance direction.

[台間機接続装置の構成]
台間機接続装置Eは、図7~図11に示すように、接続装置Fを備えている。
接続装置Fは、台間機Cを紙幣搬送装置Aに取付けるものである。
[Configuration of inter-machine connection device]
The inter-machine connection device E includes a connection device F, as shown in FIGS. 7 to 11.
The connecting device F is for attaching the inter-machine device C to the bill conveying device A.

[接続装置の構成]
接続装置Fは、図7、図8および図10~図13に示すように、台間機Cと紙幣搬送装置Aとを接続する接続具5と、紙幣搬送装置Aに設けられたガイド溝6と、台間機Cと紙幣取込装置20との間に介在される第2接続具7とを備えている。
[Connection device configuration]
As shown in FIGS. 7, 8, and 10 to 13, the connecting device F includes a connector 5 that connects the inter-machine C and the bill conveying device A, and a guide groove 6 provided in the bill conveying device A. and a second connector 7 interposed between the inter-machine machine C and the bill receiving device 20.

接続具5は、図7、図8、図11~図13に示すように、台間機Cの裏面C1に固定される接続具本体5aと、接続具本体5aに対して紙幣搬送装置Aと台間機Cの間をスライド自在に連結された連結体5bと、連結体5bに設けられたスライド体50bに締結された被掛合体5cとを備えている。
接続具本体5aと連結体5bとは、接続具本体5aに接続具本体5aの長手方向に沿って開孔された長孔50aに対して連結体5bからねじ51aを貫通するように締め付けることで連結固定され、ねじ51aを緩めることで、長孔50aの範囲で連結体5bがスライドするように連結されている。
すなわち、台間機Cとガイド溝6との距離に応じて連結体5bをスライドさせることで、接続具5の長さを調節することができる。
As shown in FIG. 7, FIG. 8, and FIG. 11 to FIG. It includes a connecting body 5b slidably connected between the inter-machines C, and a hooked body 5c fastened to a sliding body 50b provided on the connecting body 5b.
The connecting body 5a and the connecting body 5b are connected by tightening the screw 51a from the connecting body 5b so as to pass through a long hole 50a formed in the connecting body 5a along the longitudinal direction of the connecting body 5a. They are connected and fixed, and by loosening the screw 51a, the connecting body 5b is connected so as to slide within the range of the elongated hole 50a.
That is, by sliding the connecting body 5b according to the distance between the inter-stand machine C and the guide groove 6, the length of the connecting tool 5 can be adjusted.

ガイド溝6は、図7、図8、図12(a)(c)、図13(a)(c)に示すように、紙幣搬送部10の上面に、搬送方向の全長にわたって設けられている。
ガイド溝6は、溝方向を紙幣搬送装置Aの搬送方向および戻り方向と平行として設けられており、ガイド溝6内には、被掛合体5cがガイド溝6内で掛合される掛合体6aが設けられている。
掛合体6aは、ガイド溝6の内壁60a、60aのそれぞれに設けられており、掛合体6aの先端部60同士が対向するように、それぞれ対向する内壁60a、60aに向かって突設されていると共に、対向する先端部60同士の間に溝開放部60bを確保して突設されている。
As shown in FIGS. 7, 8, 12(a), 13(a), and 13(c), the guide groove 6 is provided on the upper surface of the bill conveying section 10 over the entire length in the conveying direction. .
The guide groove 6 is provided so that the groove direction is parallel to the conveyance direction and the return direction of the banknote conveyance device A, and within the guide groove 6 is a hooking body 6a with which the hooked body 5c is hooked within the guide groove 6. It is provided.
The hooking bodies 6a are provided on each of the inner walls 60a, 60a of the guide groove 6, and protrude toward the opposing inner walls 60a, 60a, respectively, such that the tips 60 of the hooking bodies 6a face each other. At the same time, a groove opening portion 60b is secured and protruded between the opposing tip portions 60.

スライド体50bは、図12(a)(c)および図13(a)(c)に示すように、ガイド溝6の掛合体6aの上端に載置されており、被掛合体5cは、掛合体6aの下方でスライド体50bとで掛合体6aを挟むようにされている。
スライド体50bと被掛合体5cとは、ねじ(締結体)5dをスライド体50bの上方から締め込むことで締結されてガイド溝6に対して固定され、緩めることでスライド体50bと被掛合体5cとがガイド溝6に対してスライド自在となり、このスライドによって接続具5をスライドさせることができる。
また、スライド体50bは、ねじ5dを緩めることによってねじ5dの軸を中心に回転自在となり、このスライド体50bの回転に伴って接続具5全体を回転させることができる。
すなわち、図7および図8に示すように、台間機Cの配置位置に合わせて接続具5をスライドさせることができ、所定の位置でねじ5dを締め付けることによって固定することができる。
また、台間機Cが紙幣搬送部10の搬送方向と斜めに交差している場合に、接続具5を所定の角度となるように回転させることによって、接続具5の角度を台間機Cの角度に合わせることができる。
As shown in FIGS. 12(a), 13(a), and 13(c), the slide body 50b is placed on the upper end of the engaging body 6a of the guide groove 6, and the engaged body 5c is placed on the upper end of the engaging body 6a. The hooking body 6a is sandwiched between a slide body 50b and a slide body 50b below the combining body 6a.
The slide body 50b and the engaged body 5c are fastened by tightening a screw (fastening body) 5d from above the slide body 50b and fixed to the guide groove 6, and by loosening the screw (fastening body) 5d, the slide body 50b and the engaged body 5c becomes slidable in the guide groove 6, and the connecting tool 5 can be slid by this sliding.
Further, the slide body 50b becomes rotatable around the axis of the screw 5d by loosening the screw 5d, and the entire connecting tool 5 can be rotated as the slide body 50b rotates.
That is, as shown in FIGS. 7 and 8, the connecting tool 5 can be slid in accordance with the arrangement position of the inter-stand machine C, and can be fixed at a predetermined position by tightening the screw 5d.
In addition, when the inter-machine C is diagonally intersecting the conveyance direction of the banknote conveyance unit 10, the angle of the coupling device 5 can be changed by rotating the connecting tool 5 to a predetermined angle. can be adjusted to the angle of

スライド体50bには、図12(b)(c)および図13(b)(c)に示すように、ガイド溝6の外壁部61a、61aと対向するようにガイド板52が設けられており、ガイド板52は、ガイド溝6の外壁部61a、61aとの間にスライド体50bの回転空間Sが設けられている。
スライド体50bの回転は、ガイド板52がガイド溝6の外壁部61a、61aに接触する範囲で行われる。
A guide plate 52 is provided on the slide body 50b so as to face the outer wall portions 61a, 61a of the guide groove 6, as shown in FIGS. 12(b) and 13(b) and (c). A rotation space S for the slide body 50b is provided between the guide plate 52 and the outer wall portions 61a, 61a of the guide groove 6.
The rotation of the slide body 50b is performed within the range where the guide plate 52 contacts the outer wall portions 61a, 61a of the guide groove 6.

被掛合体5cは、ねじ5dの回転によって回転するようにされており、図12(b)(c)および図13(b)(c)に示すように、長手側の幅が溝開放部60bの幅よりも幅広とし、短手方向の幅が溝開放部60bの幅未満とする略長方形に形成されている。
すなわち、被掛合体5cの長手方向が溝開放部60bに対して幅方向で交差する状態(図12(b)(c)参照)においてガイド溝6から抜け止めされ、被掛合体5cの長手方向が溝開放部60bの溝方向に沿っている状態(図13(b)(c)参照)においてガイド溝6から抜き取りおよび嵌合ができるようにされている。
The engaged body 5c is rotated by the rotation of the screw 5d, and as shown in FIGS. 12(b), (c) and 13(b) and (c), the width on the longitudinal side is the same as the groove opening portion 60b. It is formed into a substantially rectangular shape, with the width in the lateral direction being less than the width of the groove opening part 60b.
That is, in a state where the longitudinal direction of the engaged object 5c intersects the groove opening portion 60b in the width direction (see FIGS. 12(b) and 12(c)), the engaged object 5c is prevented from coming off from the guide groove 6, and the engaged object 5c is prevented from coming off in the longitudinal direction. It is designed so that it can be pulled out from the guide groove 6 and fitted in a state in which the groove is along the groove direction of the groove opening part 60b (see FIGS. 13(b) and 13(c)).

被掛合体5cは、図12(b)(c)および図13(b)(c)に示すように、ねじ5dの締め込み方向の回転に伴う被掛合体5bの回転において、ガイド壁6の内壁60a、60aに当接して被掛合体5bの回転を阻止する当接部50と、ねじ5dを緩める方向の回転に伴う被掛合体5bの回転において、ガイド壁6の内壁60a、60aへの当接が回避される非当接部51とが形成されている。
当接部50は、被掛合体5cの一方の対角線上に位置する角部であり、非当接部51は、他方の対角線上に位置する角部を円弧状に形成してなるものである。
すなわち、ねじ5dの締め込み時には、当接部50がガイド壁6の内壁60a、60aに接触することによって回転が阻止され、これにより、ねじ5dを締め込むことができる。
また、ねじ5dを緩める方向の回転時には、非当接部51がガイド壁6の内壁60a、60aへの当接が回避されるので、ねじ5dの回転によって被掛合体5cを回転させることができる。
As shown in FIGS. 12(b), 13(b), and 13(c), the engaged body 5c rotates when the engaged body 5b rotates in the tightening direction of the screw 5d. The contact portion 50 contacts the inner walls 60a, 60a to prevent the rotation of the engaged object 5b, and the contact portion 50 contacts the inner walls 60a, 60a of the guide wall 6 when the engaged object 5b rotates in the direction of loosening the screw 5d. A non-contact portion 51 is formed in which contact is avoided.
The contact portion 50 is a corner located on one diagonal of the engaged body 5c, and the non-contact portion 51 is formed by forming a corner located on the other diagonal into an arc shape. .
That is, when tightening the screw 5d, the contact portion 50 comes into contact with the inner walls 60a, 60a of the guide wall 6 to prevent rotation, thereby allowing the screw 5d to be tightened.
Furthermore, when the screw 5d is rotated in the direction of loosening it, the non-contacting portion 51 is prevented from coming into contact with the inner walls 60a, 60a of the guide wall 6, so that the engaged body 5c can be rotated by the rotation of the screw 5d. .

第2接続具7は、図7および図8、図10および図11に示すように、台間機Cに固定される接続具本体7aと、接続具本体7aに対して連結されていると共に、紙幣搬送装置A側に取付けられる接続体7bとを備えている。
接続具本体7aは、紙幣搬送装置Aと対向する台間機Cの裏面C1と対面して固定される固定部70aと、接続体7bが紙幣搬送装置Aと台間機Cの間をスライド自在に連結された支持部71aとが、上面視L型を呈するように一体形成されている。
また、固定部70aと支持部71aとの境部72aが折曲自在な可撓性を有しており、台間機Cが紙幣搬送部10の搬送方向と斜めに交差している場合に、境部72aを折り曲げることで、第2接続具7を台間機Cの角度に合わせて取付けることができる。
具体的には、支持部71aの方向を紙幣搬送部10の搬送方向と直交する方向とし、この方向を維持した状態で、境部72aを曲げながら固定部70aを台間機Cの裏面C1に固定することで、第2接続具7を紙幣搬送装置Aに対して取付けることができる。
As shown in FIGS. 7, 8, 10, and 11, the second connector 7 is connected to a connector body 7a fixed to the inter-machine C, and connected to the connector body 7a. A connecting body 7b attached to the banknote conveying device A side is provided.
The connector main body 7a has a fixed part 70a that is fixed facing the back surface C1 of the inter-machine C that faces the bill conveying device A, and a connecting body 7b that can freely slide between the bill conveying device A and the inter-machine C. The support portion 71a connected to the support portion 71a is integrally formed so as to have an L-shape when viewed from above.
Moreover, when the boundary part 72a between the fixed part 70a and the support part 71a has bendable flexibility, and the inter-board machine C diagonally intersects with the transport direction of the banknote transport part 10, By bending the border 72a, the second connector 7 can be attached to match the angle of the inter-machine C.
Specifically, the direction of the supporting part 71a is set to be orthogonal to the transporting direction of the bill transporting part 10, and while maintaining this direction, the fixing part 70a is attached to the back surface C1 of the inter-stand machine C while bending the boundary part 72a. By fixing, the second connector 7 can be attached to the bill conveying device A.

支持部71aと接続体7bとは、支持部71aに、紙幣搬送装置Aに向かう方向に沿って支持部71aに開孔された長孔74aから接続体7bにねじ75aを貫通するように締め付けることで連結固定され、ねじ75aを緩めることで、長孔74aの範囲で接続体7bがスライドするように連結されている。 The support part 71a and the connection body 7b are tightened so that a screw 75a is passed through the support part 71a from a long hole 74a opened in the support part 71a along the direction toward the bill conveyance device A to the connection body 7b. By loosening the screw 75a, the connecting body 7b slides within the elongated hole 74a.

このような接続装置Fは、島100の施工不良や機器類の設置位置の誤差等によって、台間機Cの配置位置がずれたとしても、接続具5のスライドおよび回転並びに伸縮によって台間機Cの配置位置のずれを吸収することで、紙幣取込装置の位置調整や台間機の位置調整等の各種作業を行うことなく台間機Cを紙幣搬送装置Aに接続することができる。
また、接続具5のスライドおよび回転並びに伸縮に応じて、第2接続具7の伸縮および境部72aの折り曲げによって、台間機Cを紙幣搬送装置Aに接続することができる。
Such a connecting device F is capable of connecting the inter-stand machine C by sliding, rotating and expanding/contracting the connecting tool 5, even if the position of the inter-stand machine C is shifted due to poor construction of the island 100 or errors in the installation position of equipment. By absorbing the deviation in the arrangement position of C, the inter-machine machine C can be connected to the bill conveying apparatus A without performing various operations such as adjusting the position of the bill receiving device or the inter-machine machine.
Furthermore, in accordance with the sliding, rotation, and expansion/contraction of the connector 5, the inter-machine machine C can be connected to the banknote conveying device A by expanding and contracting the second connector 7 and bending the boundary portion 72a.

[紙幣回収金庫の構成]
紙幣回収金庫Bは、図1に示すように、開閉自在な開閉扉B1を備えて島100の端板101に固定されたボックスB2内に紙幣回収ユニットGが内蔵されている。
紙幣回収ユニットGは、図14に示すように、紙幣送出口3aと連通する紙幣挿入口G1が備えられており、紙幣送出口3aから送出される紙幣200が紙幣挿入口G1に挿入され、挿入された紙幣200を最下流に配置された紙幣収納部Hに搬送するようにされている。
紙幣回収ユニットGは、図14に示すように、上流側の紙幣挿入口G1から紙幣収納部Hに至る下流側の紙幣出口G2まで、図面上、縦方向と横方向とにジグザグ状とした紙幣搬送通路部Jが設けられている。
紙幣搬送通路部Jは、図14に示すように、紙幣挿入口G1を含む入口通路部J1と、入口通路部J1の下流側に配置された紙幣処理通路部J2と、紙幣処理通路部J2の下流側に配置された第1の副通路部J3と、第1の副通路部J3の下流側に配置された第2の副通路部J4と、開閉センサ400と、被検出体401とから構成されている。
[Configuration of banknote collection safe]
As shown in FIG. 1, the banknote collection safe B includes a banknote collection unit G built in a box B2 fixed to an end plate 101 of an island 100 and equipped with a door B1 that can be opened and closed.
As shown in FIG. 14, the banknote collection unit G is equipped with a banknote insertion port G1 that communicates with the banknote output port 3a, and the banknote 200 sent out from the banknote feed port 3a is inserted into the banknote insertion port G1. The stored banknotes 200 are conveyed to the banknote storage section H disposed at the most downstream position.
As shown in FIG. 14, the banknote collection unit G collects banknotes in a zigzag shape in the vertical and horizontal directions from the banknote insertion slot G1 on the upstream side to the banknote outlet G2 on the downstream side leading to the banknote storage section H. A conveyance passage section J is provided.
As shown in FIG. 14, the banknote conveyance passage J includes an entrance passage J1 including a banknote insertion slot G1, a banknote processing passage J2 disposed downstream of the entrance passage J1, and a banknote processing passage J2. Consisting of a first sub-passage section J3 disposed downstream, a second sub-passage section J4 disposed downstream of the first sub-passage section J3, an opening/closing sensor 400, and a detected object 401. has been done.

紙幣処理通路部J2および第1の副通路部J3並びに第2の副通路部J4は、図15に示すように、内部のメンテナンスのために、開閉自在な構成を有している。
紙幣処理通路部J2は、駆動ローラR1が内蔵された駆動部J20と、アイドルローラR2が内蔵された開閉部J21とから構成されている。
駆動部J20は、不動状に固定されており、一方開閉部J21は、上流側の端部が入口通路部J1に対して支軸300によって回転自在に軸支され、支軸300を中心とする回転によって開閉動するようにされている。
そして、図14に示すように、開閉部J21が閉じられたときに、駆動部J20と開閉部J21とで、紙幣200を搬送する通路が構成され、開閉部J21が開けられたときに、紙幣処理通路部J2の内部が露出するようにされている。
As shown in FIG. 15, the bill processing passage J2, the first sub-passage J3, and the second sub-passage J4 are configured to be openable and closable for internal maintenance.
The banknote processing passage section J2 is composed of a drive section J20 containing a drive roller R1 and an opening/closing section J21 containing an idle roller R2.
The drive part J20 is immovably fixed, while the upstream end of the opening/closing part J21 is rotatably supported by a spindle 300 with respect to the inlet passage J1, and the opening/closing part J21 is rotatably supported around the spindle 300. It opens and closes by rotating.
As shown in FIG. 14, when the opening/closing part J21 is closed, the driving part J20 and the opening/closing part J21 form a path for conveying the banknotes 200, and when the opening/closing part J21 is opened, the banknotes 200 are transported. The inside of the processing passage section J2 is exposed.

第1の副通路部J3は、紙幣の搬送方向を横方向とする紙幣処理通路部J2と、紙幣の搬送方向を下流側において縦方向とする第2の副通路部J4との曲がり部分を構成するものであり、駆動ローラR3が内蔵された駆動部J30と、アイドルローラR4が内蔵された開閉部J31とから構成されている。
駆動部J30は、開閉部J31に対して一体に設けられている。
開閉部J31は、上流側の端部が紙幣処理通路部J2の駆動部J20の下流側の端部に対して支軸301によって回転自在に軸支され、支軸301を中心とする回転によって駆動部J30とともに開閉動するようにされている。
そして、図14に示すように、開閉部J31が閉じられたときに、紙幣処理通路部J2と上下流方向で正対して、紙幣処理通路部J2から第1の副通路部J3に紙幣200を移送することができる。
また、図15に示すように、開閉部J31が開けられたときには、開閉部J21により開けられた下流側の端部から紙幣処理通路部J2の内部を大きく露出させることができるようにされている。
The first sub-path section J3 constitutes a bent portion between a banknote processing path section J2 in which the banknote transport direction is the horizontal direction and a second sub-path section J4 in which the banknote transport direction is the vertical direction on the downstream side. It is made up of a drive part J30 with a built-in drive roller R3 and an opening/closing part J31 with a built-in idle roller R4.
The drive section J30 is provided integrally with the opening/closing section J31.
The opening/closing part J31 has an upstream end rotatably supported by a support shaft 301 with respect to a downstream end of the drive part J20 of the banknote processing passage J2, and is driven by rotation about the support shaft 301. It is configured to open and close together with section J30.
As shown in FIG. 14, when the opening/closing part J31 is closed, the banknote 200 is transferred from the banknote processing path part J2 to the first sub-path part J3, directly facing the banknote processing path part J2 in the upstream and downstream direction. Can be transported.
Further, as shown in FIG. 15, when the opening/closing part J31 is opened, the inside of the banknote processing passage part J2 can be largely exposed from the downstream end opened by the opening/closing part J21. .

第2の副通路部J4は、搬送方向を縦方向とする上流側の通路と、搬送方向を横方向とする下流側の通路とを連設して構成され、最下流側には、紙幣出口G2が設けられている。
第2の副通路部J4では、第1の副通路部J3と駆動部J30を共有しており、駆動部J30の駆動ローラR3の駆動回転よって、第1の副通路部J3および第2の副通路部J4での紙幣200の搬送を行うようにされている。
第2の副通路部J4は、前述の駆動部J30と、アイドルローラR5が内蔵された開閉部J41とから構成されている。
開閉部J41は、上流側の端部が第1の副通路部J3の下流側の端部に対して支軸302によって回転自在に軸支され、支軸302を中心とする回転によって開閉動するようにされている。
そして、図14に示すように、開閉部J41が閉じられたときに、駆動部J30と開閉部J41とで、紙幣200を搬送する通路が構成されると共に、開閉部J41を閉方向に回転させることによって、駆動部J30に同方向に回転する力が加わり、この力に伴って駆動部J30と一体の第1の副通路部J3の開閉部J31が閉方向に回転して閉じられる。
また、図15に示すように、開閉部J41が開けられたときに、第2の副通路部J4の内部が露出するようにされている。
開閉部J41には、閉状態において紙幣処理通路部J2の開閉部J21の開方向の回転を防止する回転防止部J42が設けられており、後述する保持装置J5が保持解除されただけでは開閉部J21が開かないようにされている。
The second sub-passage section J4 is configured by connecting an upstream passage whose conveyance direction is the vertical direction and a downstream passage whose conveyance direction is the horizontal direction, and the most downstream side has a bill outlet. G2 is provided.
The second sub-path section J4 shares the drive section J30 with the first sub-path section J3, and due to the driving rotation of the drive roller R3 of the drive section J30, the first sub-path section J3 and the second sub-path section J3 are connected to each other. The banknotes 200 are conveyed through the passage J4.
The second auxiliary passage section J4 includes the aforementioned drive section J30 and an opening/closing section J41 in which an idle roller R5 is built-in.
The opening/closing part J41 has an upstream end rotatably supported by a support shaft 302 with respect to a downstream end of the first sub-passage part J3, and opens and closes by rotating around the support shaft 302. It's like that.
As shown in FIG. 14, when the opening/closing part J41 is closed, the driving part J30 and the opening/closing part J41 form a path for transporting the banknotes 200, and rotate the opening/closing part J41 in the closing direction. As a result, a force to rotate in the same direction is applied to the driving part J30, and with this force, the opening/closing part J31 of the first auxiliary passage part J3, which is integrated with the driving part J30, is rotated in the closing direction and closed.
Moreover, as shown in FIG. 15, when the opening/closing part J41 is opened, the inside of the second sub-passage part J4 is exposed.
The opening/closing part J41 is provided with a rotation prevention part J42 that prevents the opening/closing part J21 of the banknote processing passage part J2 from rotating in the opening direction in the closed state, and the opening/closing part J42 is provided with the opening/closing part J42 that prevents the opening/closing part J21 of the banknote processing passage part J2 from rotating in the opening direction. J21 is prevented from opening.

図14および図15に示すように、紙幣処理通路部J2の開閉部J21と第1の副通路部J3の駆動部J30とにわたって、開閉部J21の閉状態を保持及び保持解除する保持装置J5が設けられている。
保持装置J5は、駆動部J30に形成されたフック部J50と、開閉部J21に回転自在に軸支され、回転によってフック部J50に対して掛脱される掛合杆J51と、掛合杆J51をフック部J50に対して掛合させる方向に付勢するばねJ52とから構成されている。
As shown in FIGS. 14 and 15, a holding device J5 for holding and releasing the closed state of the opening/closing part J21 extends between the opening/closing part J21 of the banknote processing passage part J2 and the driving part J30 of the first sub-path part J3. It is provided.
The holding device J5 includes a hook part J50 formed on the drive part J30, a hanging rod J51 that is rotatably supported by the opening/closing part J21 and is hooked onto and removed from the hook part J50 by rotation, and a hook part J51 that is attached to the hook part J51. A spring J52 biases the portion J50 in the direction of engaging the portion J50.

また、第2の副通路部J4の開閉部J41と駆動部J30とにわたって、開閉部J41の閉状態を保持及び保持解除する保持装置J6が設けられている。
保持装置J6は、駆動部J30に形成されたフック部J60と、開閉部J41に回転自在に軸支され、回転によってフック部J60に対して掛脱される掛合杆J61と、掛合杆J61をフック部J60に対して掛合させる方向に付勢するばねJ62とから構成されている。
Further, a holding device J6 that holds and releases the closed state of the opening/closing portion J41 is provided across the opening/closing portion J41 of the second auxiliary passage portion J4 and the driving portion J30.
The holding device J6 includes a hook portion J60 formed on the drive portion J30, a hanging rod J61 that is rotatably supported by the opening/closing portion J41 and is hooked onto and removed from the hook portion J60 by rotation, and a hook portion J61 that is attached to the hook portion J61. A spring J62 biases the portion J60 in the direction of engaging the portion J60.

保持装置J5、J6は、図14に示すように、フック部J50、J60に、掛合杆J51、J61が掛合された状態において、紙幣処理通路部J2、第1の副通路部J3、第2の副通路部J4の閉状態を保持する。
フック部J50、J60に対する掛合杆J51、J61の掛合では、ばねJ52、J62の付勢力によって掛合状態が保持されている。
そして、ばねJ52、J62の付勢力に抗して掛合杆J51、J61を掛合解除方向へ回転させることで、図15に示すように、フック部J50、J60から外れ、これによって、紙幣処理通路部J2、第1の副通路部J3、第2の副通路部J4を開くことができる。
As shown in FIG. 14, the holding devices J5 and J6 hold the banknote processing passage part J2, the first sub-passage part J3, and the second The sub passage section J4 is maintained in a closed state.
When the hook parts J50, J60 are engaged with the engaging rods J51, J61, the engaged state is maintained by the biasing forces of the springs J52, J62.
Then, by rotating the hooking rods J51 and J61 in the direction of releasing the engagement against the biasing force of the springs J52 and J62, the levers J51 and J61 are detached from the hook portions J50 and J60, as shown in FIG. J2, the first sub-passage section J3, and the second sub-passage section J4 can be opened.

紙幣収納部Hは、紙幣搬送通路部Jに対して取外し自在に設けられている。
前述の紙幣処理通路部J2の開閉部J21は、図15に示すように紙幣収納部Hを取り外すことで、紙幣収納部が配置されていた範囲が、開閉部J21の開閉動空間S1となり、この開閉動空間S1で開閉動することができるようになっている。
また、紙幣処理通路部J2の開閉部J21が閉じられていないと、紙幣収納部Hを配置できないようになっている。
紙幣収納部Hは、収納部本体H1の上流側に、紙幣収納部Hの配置状態において紙幣出口G2と正対する紙幣識別通路部H2が設けられている。
紙幣識別通路部H2には、駆動ローラR6と、アイドルローラR7と、識別センサH20とが備えられており、駆動ローラR6とアイドルローラR7とで紙幣200を挟んで収納部本体H1へ搬送するようにされている。
The banknote storage section H is removably provided with respect to the banknote conveyance path section J.
As shown in FIG. 15, in the opening/closing section J21 of the bill processing passage section J2 described above, by removing the bill storage section H, the range where the bill storage section was arranged becomes the opening/closing movement space S1 of the opening/closing section J21. It can be opened and closed in the opening and closing movement space S1.
Further, the bill storage section H cannot be arranged unless the opening/closing section J21 of the bill processing passage section J2 is closed.
The banknote storage section H is provided with a banknote identification passage section H2 on the upstream side of the storage section main body H1, which directly faces the banknote outlet G2 when the banknote storage section H is arranged.
The banknote identification passage section H2 is equipped with a drive roller R6, an idle roller R7, and an identification sensor H20, and the banknote 200 is sandwiched between the drive roller R6 and the idle roller R7 and transported to the storage section main body H1. It is being done.

開閉センサ400は、第2の副通路部J4の開閉部J41に設けられた被検出体401を検出するものであり、開閉部J31、J41が閉じられた状態での被検出体401を検出する位置に配置されており、被検出体401を検出することで、紙幣搬送通路部Jが閉じられていると判断される。
なお、開閉センサ400は、開閉部J41の開いた状態を検出するようにしてもよく、この場合、開いていることの検出が継続されている状態において紙幣搬送通路部Jが閉じられてなく、開いていることの検出がされなくなったときに紙幣搬送通路部Jが閉じられていると判断される。
The opening/closing sensor 400 detects the detected object 401 provided in the opening/closing part J41 of the second auxiliary passage section J4, and detects the detected object 401 when the opening/closing parts J31 and J41 are closed. By detecting the object to be detected 401, it is determined that the banknote conveyance path section J is closed.
In addition, the opening/closing sensor 400 may be configured to detect the open state of the opening/closing part J41, and in this case, in a state where the opening/closing part J41 is continuously detected, the banknote conveyance passage part J is not closed, When the opening is no longer detected, it is determined that the banknote conveyance passage J is closed.

なお、紙幣処理通路部J2の開閉部J21が開いており、第1の副通路部J3および第2の副通路部J4が閉じられているときでも、紙幣搬送通路部Jが閉じられていることが検出される。
これについては、前述したように紙幣収納部Hを配置する場合、紙幣処理通路部J2の開閉部J21が閉じられていないと配置できないため、必然的に紙幣処理通路部J2の開閉部J21を閉じる動作が発生する。
すなわち、最終的に、すべての開閉部J21、J31、J41が閉じられることになり、これによって、紙幣搬送通路部Jが閉じられた紙幣搬送の運用状態となる。
Note that even when the opening/closing section J21 of the banknote processing path section J2 is open and the first sub-path section J3 and the second sub-path section J4 are closed, the banknote conveyance path section J is closed. is detected.
Regarding this, when arranging the bill storage section H as described above, it cannot be arranged unless the opening/closing section J21 of the bill processing passage section J2 is closed, so it is necessary to close the opening/closing section J21 of the bill processing passage section J2. Action occurs.
That is, all the opening/closing parts J21, J31, and J41 are finally closed, and thereby the banknote conveyance path section J is in a closed banknote conveyance operation state.

第2の副通路部J4の駆動ローラR3は、図16に示すように、駆動ローラR3と駆動軸R30の間にワンウェイクラッチR31が介在されている。
駆動軸R30は、モータ(図示せず)の動力を歯車列(図示せず)等の動力伝達機構を介して搬送方向に駆動回転するようにされている。
ワンウェイクラッチR31は、駆動軸R30の搬送方向への駆動回転を、駆動ローラR3の搬送方向の回転として伝達する方向にのみ作動するように介在されている。
駆動軸R30による駆動ローラR3の駆動搬送速度は、紙幣識別通路部H2の駆動ローラR6の駆動搬送速度よりも低く設定されており、モータおよび歯車列(いずれも図示せず)によって搬送方向へ駆動回転する駆動ローラR6が、駆動ローラR3から搬送される紙幣200を引っ張り出すようにされている。
駆動ローラR6の回転で紙幣200を引っ張り出すときには、駆動ローラR3には紙幣200の接触摩擦力が生じ、この接触摩擦力によって、駆動ローラR3が駆動軸R30の駆動搬送速度を超える駆動搬送速度で回転しようとすることになる。
As shown in FIG. 16, the drive roller R3 of the second auxiliary passage J4 has a one-way clutch R31 interposed between the drive roller R3 and the drive shaft R30.
The drive shaft R30 is configured to be driven and rotated in the transport direction by the power of a motor (not shown) via a power transmission mechanism such as a gear train (not shown).
The one-way clutch R31 is interposed so as to operate only in the direction of transmitting the drive rotation of the drive shaft R30 in the conveyance direction as rotation of the drive roller R3 in the conveyance direction.
The drive conveyance speed of the drive roller R3 by the drive shaft R30 is set lower than the drive conveyance speed of the drive roller R6 of the banknote identification passage section H2, and is driven in the conveyance direction by a motor and a gear train (both not shown). The rotating drive roller R6 pulls out the banknotes 200 conveyed from the drive roller R3.
When the bill 200 is pulled out by the rotation of the drive roller R6, a contact friction force of the bill 200 is generated on the drive roller R3, and this contact friction force causes the drive roller R3 to move at a drive conveyance speed exceeding the drive conveyance speed of the drive shaft R30. It will try to rotate.

すなわち、駆動ローラR3の駆動搬送速度が駆動軸R30の駆動搬送速度を超えたときに、駆動ローラR3がワンウェイクラッチR31に対して搬送方向へ空転し、これにより、駆動ローラR6が紙幣200を引っ張り出す際の負荷を軽減することができると共に、駆動ローラR6での搬送滑りを防止することができる。
したがって、駆動ローラR6での搬送滑りを防止することができるので、紙幣識別通路部H2での紙幣の識別を確実に行うことができる。
That is, when the drive conveyance speed of the drive roller R3 exceeds the drive conveyance speed of the drive shaft R30, the drive roller R3 idles in the conveyance direction with respect to the one-way clutch R31, and as a result, the drive roller R6 pulls the banknote 200. It is possible to reduce the load during unloading, and to prevent conveyance slippage on the drive roller R6.
Therefore, it is possible to prevent the drive roller R6 from slipping during transport, so that the banknotes can be reliably identified in the banknote recognition path H2.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は、これらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the drawings, the specific configurations are not limited to these embodiments, and changes in design, etc. within the scope of the gist of the present invention, etc. Even if there is, it is included in the present invention.

また、前述の各実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。 In addition, each of the above-described embodiments can be combined by utilizing each other's technologies unless there is a particular contradiction or problem in the purpose, configuration, etc.

B:紙幣回収金庫
G:紙幣回収ユニット
J:紙幣搬送通路部
H2:紙幣識別通路部
R3:駆動ローラ
R5:アイドルローラ
R30:駆動軸
R31:ワンウェイクラッチ
R6:駆動ローラ
R7:アイドルローラ
200:紙幣
B: Banknote collection safe G: Banknote collection unit J: Banknote transport path H2: Banknote identification path R3: Drive roller R5: Idle roller R30: Drive shaft R31: One-way clutch R6: Drive roller R7: Idle roller 200: Banknote

Claims (1)

紙幣搬送通路部および紙幣識別通路部を有する紙幣回収ユニットを備え、
紙幣搬送通路部は、駆動ローラおよび駆動ローラと対向するアイドルローラを備え、
紙幣搬送通路部の駆動ローラと、動力部の動力によって搬送方向に駆動回転する駆動軸との間にワンウェイクラッチが介在され、
ワンウェイクラッチは、駆動軸の搬送方向への駆動回転を、駆動ローラの搬送方向の回転として伝達する方向にのみ作動するように取付けられ、
紙幣識別通路部は、駆動ローラおよび該駆動ローラと対向するアイドルローラを備えて、紙幣搬送通路部の最下流側に配置され、
紙幣識別通路部の駆動ローラの駆動搬送速度が、紙幣搬送通路部の駆動ローラの駆動搬送速度よりも高く設定され、
紙幣の搬送中に紙幣搬送通路部の駆動ローラの駆動搬送速度が、ワンウェイクラッチが取付けられた駆動軸の駆動搬送速度を超えたときに、紙幣搬送通路部の駆動ローラがワンウェイクラッチに対して搬送方向に空転するようにされていることを特徴とする紙幣回収金庫。
comprising a banknote collection unit having a banknote conveyance path section and a banknote identification path section,
The banknote conveyance path section includes a drive roller and an idle roller facing the drive roller,
A one-way clutch is interposed between the drive roller of the banknote conveyance path and a drive shaft that is driven and rotated in the conveyance direction by the power of the power unit,
The one-way clutch is installed to operate only in the direction of transmitting the drive rotation of the drive shaft in the conveyance direction as rotation of the drive roller in the conveyance direction,
The banknote identification path includes a drive roller and an idle roller facing the drive roller, and is disposed on the most downstream side of the banknote conveyance path,
The drive conveyance speed of the drive roller in the banknote identification path section is set higher than the drive conveyance speed of the drive roller in the banknote conveyance path section,
When the drive conveyance speed of the drive roller in the banknote conveyance path section exceeds the drive conveyance speed of the drive shaft to which the one-way clutch is attached during banknote conveyance, the drive roller in the banknote conveyance path section transfers the banknote against the one-way clutch. A banknote collection safe characterized by being configured to rotate idly in one direction.
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