JP7426886B2 - Delivery locker system - Google Patents

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Description

本発明は外部と通信する機能を備えた宅配ロッカーシステムに関する。 The present invention relates to a delivery locker system having a function of communicating with the outside.

外部と通信する機能を備えて、荷物の受取人に着荷を通知したり、宅配業者が配達前に宅配ロッカーの状態を把握できる機能を備えた宅配ロッカーシステムがある。
例えば特許文献1では、集合住宅のエントランスに設置された宅配ボックスが通信ネットワークを介してサーバと通信する機能を備えて、荷物が収容されたらその情報をサーバに通知し、収容した際に入力された情報を基に、帰宅した居住者がID等を認証装置に入力すると、着荷の有無が表示される宅配ロッカーシステムが開示されている。
また、このように外部と通信が可能な宅配ロッカーシステムは、そのソフトウェアを更新する場合、通信ネットワークを使用して外部からの更新が可能となっている。
There is a delivery locker system that is equipped with a function to communicate with the outside world to notify the recipient of the package's arrival, and a function that allows the delivery company to grasp the status of the delivery locker before delivery.
For example, in Patent Document 1, a delivery box installed at the entrance of an apartment complex is equipped with a function to communicate with a server via a communication network, and when a package is stored, it notifies the server of the information, and when the package is stored, the information is input. A delivery locker system has been disclosed in which, when a resident returns home and enters an ID or the like into an authentication device based on the information received, the presence or absence of arrival is displayed.
Moreover, when updating the software of such a delivery locker system that is capable of communicating with the outside, it is possible to update the software from the outside using a communication network.

特開2004-59228号公報Japanese Patent Application Publication No. 2004-59228

上述したように、通信ネットワークに接続された宅配ロッカーシステムは、外部からソフトウェアの更新が可能であるが、以下のような問題があった。
宅配ロッカーが複数の装置で構成されている場合、全ての装置の更新を行う必要があるが、順次実施する過程で2台め以降で更新に失敗した場合には、1つのシステムの中に新旧のバージョンが混在する場合が発生した。これが、特にメーカサイドで動作保証をしていないバージョンとの組み合わせとなっている場合、意図しない不具合が発生する可能性があった。
As described above, the delivery locker system connected to a communication network can have its software updated from the outside, but it has the following problems.
If the delivery locker consists of multiple devices, it is necessary to update all devices, but if the update fails on the second or later devices during the sequential implementation process, the old and new devices will be updated in one system. A case occurred where the versions of . Especially when this is combined with a version for which operation is not guaranteed by the manufacturer, there is a possibility that unintended problems may occur.

そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、ソフトウェアの更新を実施した際に、旧バージョンと新バージョンの装置が混在することのない宅配ロッカーシステムを提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of these problems, it is an object of the present invention to provide a delivery locker system that prevents old and new versions of devices from coexisting when software is updated.

上記課題を解決する為に、請求項1の発明は、外部と通信するネットワーク接続装置を備えた宅配ロッカーと、通信ネットワークを介して宅配ロッカーと通信する管理サーバとを備えた宅配ロッカーシステムであって、宅配ロッカーは、個々に電気錠を備えた複数の荷物収容部と、電気錠を制御する少なくとも1つの電気錠制御装置と、電気錠の施錠/解錠操作を行うための操作部と、宅配ロッカー全体を制御するメイン制御装置とを有し、メイン制御装置は、管理サーバからメイン制御装置、ネットワーク接続装置、電気錠制御装置、メイン制御装置のうち、少なくとも何れかの装置のソフトウェアの更新情報を受信したら、管理サーバから更新ソフトウェアを入手して対象装置のソフトウェア更新を予め設定された順序で開始し、途中更新に失敗した装置が存在したら更新制御を終了して旧バージョンに戻すと共に、既に更新が終了した装置に関しては更新とは逆の順序で、ソフトウェアのバージョンを旧バージョンに戻す制御を装置自身により実施させることを特徴とする。 In order to solve the above problem, the invention of claim 1 is a delivery locker system that includes a delivery locker equipped with a network connection device that communicates with the outside, and a management server that communicates with the delivery locker via a communication network. The delivery locker includes a plurality of baggage storage sections each equipped with an electric lock, at least one electric lock control device for controlling the electric lock, and an operation section for locking/unlocking the electric lock. It has a main control device that controls the entire delivery locker, and the main control device updates the software of at least one of the main control device, network connection device, electric lock control device, and main control device from the management server. When the information is received, update software is obtained from the management server and software updates of the target devices are started in a preset order . If there are devices that fail to update midway, the update control is terminated and returned to the previous version . The present invention is characterized in that for devices that have already been updated, the device itself executes control to return the software version to the previous version in the reverse order of the update .

本発明によれば、システム内にソフトウェアの更新対象装置が複数あった場合に、1台でも更新を失敗したら、既に更新が完了した装置のバージョンも含めて旧バージョンに戻すため、新旧のバージョンが混在することがない。よって、バージョンの混在による意図しない不具合の発生を防ぐことができる。 According to the present invention, when there are multiple devices to be updated with software in the system, if even one device fails to update, the old and new versions are restored, including the version of the device that has already been updated. Never mix. Therefore, it is possible to prevent unintended problems from occurring due to mixed versions.

本発明に係る宅配ロッカーシステムの一例を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an example of a delivery locker system according to the present invention. 更新が正常に進む場合の流れを示すシーケンス図である。FIG. 3 is a sequence diagram showing the flow when updating proceeds normally. 途中更新を失敗した場合の流れを示すシーケンス図である。FIG. 7 is a sequence diagram showing the flow when updating fails midway.

以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図1は本発明に係る宅配ロッカーシステムの一例を示す構成図であり、1は宅配ロッカー、2は宅配ロッカー1を管理する管理サーバ、3は宅配ロッカー1の管理者が携行する携帯電話、Nは通信ネットワークである。
宅配ロッカー1と管理サーバ2とは、通信ネットワークNを介して例えばIP通信を実施し、宅配ロッカー1と携帯電話3とは例えばSNS(Social Network Service)通信を実施する。
Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a delivery locker system according to the present invention, in which 1 is a delivery locker, 2 is a management server that manages the delivery locker 1, 3 is a mobile phone carried by the administrator of the delivery locker 1, and N is a communication network.
The delivery locker 1 and the management server 2 perform, for example, IP communication via the communication network N, and the delivery locker 1 and the mobile phone 3 perform, for example, SNS (Social Network Service) communication.

宅配ロッカー1は、荷物を保管する荷物収容部(図示せず)毎に設けられている電気錠11、収容部のグループ毎に電気錠11を制御する電気錠制御装置12、施錠/解錠操作を行う操作部14、通信ネットワークNを介して外部と通信するネットワーク接続装置13、宅配ロッカー1全体を制御するメイン制御装置15等を備え、メイン制御装置15は各装置のソフトウェアバージョン情報を記憶する設定情報記憶部16を具備している。
尚、ここでは、電気錠制御装置12は、第1電気錠制御装置12a、第2電気錠制御装置12bの2台で構成されている。またネットワーク接続装置13は、管理サーバ2に加えて宅配ロッカー1の管理者が携帯する携帯電話3と通信する機能を備えている。
The delivery locker 1 includes an electric lock 11 provided for each baggage storage section (not shown) in which packages are stored, an electric lock control device 12 that controls the electric lock 11 for each group of storage sections, and a locking/unlocking operation. The main control device 15 includes an operation unit 14 that performs operations, a network connection device 13 that communicates with the outside via a communication network N, a main control device 15 that controls the entire delivery locker 1, and the main control device 15 stores software version information of each device. A setting information storage section 16 is provided.
Note that here, the electric lock control device 12 is composed of two devices, a first electric lock control device 12a and a second electric lock control device 12b. In addition to the management server 2, the network connection device 13 has a function of communicating with the mobile phone 3 carried by the administrator of the delivery locker 1.

管理サーバ2は、更新するソフトウェア情報を記憶するソフトウェア情報記憶部21、管理対象の宅配ロッカー1と通信するためのアドレス情報等を記憶する宅配ロッカー情報記憶部22、管理サーバ2を制御する管理サーバ制御部23、通信ネットワークNを介して宅配ロッカー1と通信する管理サーバ通信IF24等を備えている。 The management server 2 includes a software information storage unit 21 that stores software information to be updated, a delivery locker information storage unit 22 that stores address information, etc. for communicating with the delivery locker 1 to be managed, and a management server that controls the management server 2. It includes a control unit 23, a management server communication IF 24 that communicates with the delivery locker 1 via the communication network N, and the like.

上記の如く構成された宅配ロッカーシステムにおいて、ファームウェア(ソフトウェア)の更新は次のように実施される。図2,3のシーケンス図を参照して説明する。
尚、ファームウェアの更新対象は、具体的に電気錠制御装置12であれば例えばIOユニット、ネットワーク接続装置13であれば例えばIoTゲートウェイ、メイン制御装15置は例えばパソコンである。また、2台ある電気錠制御装置12のIOユニット(図示せず)は親機と子機の関係にあり、第1電気錠制御装置12aのIOユニットが親機、第2電気錠制御装置12bのIOユニットが子機となっている。そのため、メイン制御装置15が第2電気錠制御装置12bを制御する場合、第1電気錠制御装置12aを介して行われる。
In the delivery locker system configured as described above, firmware (software) is updated as follows. This will be explained with reference to the sequence diagrams in FIGS. 2 and 3.
Specifically, the firmware to be updated is, for example, an IO unit for the electric lock control device 12, an IoT gateway for the network connection device 13, and a personal computer for the main control device 15, for example. Further, the IO units (not shown) of the two electric lock control devices 12 are in the relationship of a master device and a slave device, and the IO unit of the first electric lock control device 12a is the master device, and the IO unit of the second electric lock control device 12b is the master device. The IO unit is the slave device. Therefore, when the main control device 15 controls the second electric lock control device 12b, the control is performed via the first electric lock control device 12a.

まず全ての装置のファームウェア更新を失敗無く実施する場合の流れを、図2を参照して説明する。管理サーバ2とメイン制御装置15との間は、例えば1時間毎に定期通信を実施(S1)しており、ファームウェアのバージョンアップ情報(更新情報)があると、メイン制御装置15は定期通信によりそれを認識し、更新対象装置の情報等を合わせて入手する(S2)。
次に、管理サーバ2から更新ソフトウェアデータを一括ダウンロードし(S3)、入手した更新データを更新対象装置に対して順次送信する(S4,S5,S6)。そして、決められた日時において予め設定された順番で順次更新制御が実施される。
このように、予め更新ソフトウェアを対象機器に送信しておくことで、更新制御の短縮を図っている。
尚、ここではメイン制御装置15、ネットワーク接続装置13、電気錠制御装置12のファームウェアが更新される場合を示し、この順番で更新が行われる。
First, the flow of updating the firmware of all devices without failure will be described with reference to FIG. 2. For example, regular communication is performed between the management server 2 and the main control device 15 every hour (S1), and when there is firmware version upgrade information (update information), the main control device 15 communicates with the main control device 15 through regular communication. This is recognized and information on the update target device is also obtained (S2).
Next, update software data is downloaded all at once from the management server 2 (S3), and the obtained update data is sequentially transmitted to the update target devices (S4, S5, S6). Then, update control is performed sequentially in a preset order at a determined date and time.
In this way, by transmitting the update software to the target device in advance, update control can be shortened.
Here, a case is shown in which the firmware of the main control device 15, network connection device 13, and electric lock control device 12 is updated, and the updates are performed in this order.

決められた日時になったら、まずメイン制御装置15のファームウェア更新が開始され(S7)、更新が完了したら次にネットワーク接続装置13にファームウェア更新の指示を出す。
更新の指示を受けたネットワーク接続装置13は、既に入手している更新データによりファームウェア更新を実施する(S9)。
At the predetermined date and time, the firmware update of the main control device 15 is first started (S7), and when the update is completed, an instruction to update the firmware is issued to the network connection device 13.
The network connection device 13 that has received the update instruction updates the firmware using the update data that has already been obtained (S9).

ネットワーク接続装置13の更新が完了したら、第2電気錠制御装置12bを更新し、その後第1電気錠制御装置12aを更新する。何れも既に入手している更新データにより更新が行われる(S10)。こうして、更新対象の全ての装置の更新が完了したら、メイン制御装置15の設定情報記憶部16のソフトウェアバージョン情報が書き換えられ更新される(S11)。
また、ファームウェアの更新完了がネットワーク接続装置13を介して携帯電話3に通知される。
When the update of the network connection device 13 is completed, the second electric lock control device 12b is updated, and then the first electric lock control device 12a is updated. In both cases, the update is performed using the update data that has already been obtained (S10). In this way, when the updating of all the devices to be updated is completed, the software version information in the setting information storage section 16 of the main control device 15 is rewritten and updated (S11).
Furthermore, the completion of the firmware update is notified to the mobile phone 3 via the network connection device 13.

次に、更新途中でエラーが発生して更新を失敗した場合の流れを図3を参照して説明する。ここでは、第2電気錠制御装置12bのファームウェア更新を失敗した場合を例に説明する。
ネットワーク接続装置13の更新までは、図2と同様の制御であるため説明を省略し、その後の制御の流れを説明する。メイン制御装置15からバージョンアップ指示(更新指示)を受けた第2電気錠制御装置12bは、既に入手している更新データにより更新制御を開始する。
しかしながら、更新に失敗すると、第2電気錠制御装置12bは旧バージョンに戻す。この旧バージョンに戻す制御は、第2電気錠制御装置12b自身で実施する。そして、更新失敗を、第1電気錠制御装置12aを介してメイン制御装置15に通知する(S12,S13)。
Next, the flow when an error occurs during the update and the update fails will be described with reference to FIG. 3. Here, an example will be described in which the firmware update of the second electric lock control device 12b fails.
Since the control up to the update of the network connection device 13 is the same as that in FIG. 2, the explanation will be omitted, and the flow of control after that will be explained. The second electric lock control device 12b, which has received the version upgrade instruction (update instruction) from the main control device 15, starts update control using the update data that has already been obtained.
However, if the update fails, the second electric lock control device 12b returns to the previous version. This control to return to the old version is executed by the second electric lock control device 12b itself. Then, the update failure is notified to the main control device 15 via the first electric lock control device 12a (S12, S13).

失敗情報を受信したメイン制御装置15は、既にバージョンを更新した装置があったら、その装置に対して旧バージョンに戻す指示を出す。この指示は、更新とは逆の順序で行われ、ここではまずネットワーク接続装置13に指示が出される。
指示を受けたネットワーク接続装置13は、旧バージョンに戻す制御を実施する(S14)。この処理が完了したら、メイン制御装置15は自身のバージョンを旧バージョンに戻す(S15)。
こうして、ソフトウェア更新とは逆の順番でバージョンを前バージョンに戻し、全ての装置のソフトウェアバージョンを更新前の旧バージョンに戻して終了する。また、ファームウェア更新を失敗したことがネットワーク接続装置13を介して携帯電話3に通知される。
When the main control device 15 receives the failure information, if there is a device whose version has already been updated, it issues an instruction to the device to return to the previous version. This instruction is performed in the reverse order of the update, and here the instruction is first issued to the network connection device 13.
Upon receiving the instruction, the network connection device 13 performs control to return to the previous version (S14). When this process is completed, the main control device 15 returns its version to the old version (S15).
In this way, the version is returned to the previous version in the reverse order of the software update, and the software versions of all devices are returned to the previous version before the update, and the process ends. Furthermore, the mobile phone 3 is notified via the network connection device 13 that the firmware update has failed.

このように、システム内にソフトウェアの更新対象装置が複数あった場合に、1台でも更新を失敗したら、既に更新が完了した装置のバージョンも含めて旧バージョンに戻すため、新旧のバージョンが混在することがない。よって、バージョンの混在による意図しない不具合の発生を防ぐことができる。 In this way, if there are multiple devices in the system that are subject to software update, and even one device fails to update, the old and new versions will coexist because the version of the device that has already been updated will be reverted to the previous version. Never. Therefore, it is possible to prevent unintended problems from occurring due to mixed versions.

尚、上記実施形態では、3番目に更新する第2電気錠制御装置12bが更新に失敗した場合を説明したが、他の装置の更新で失敗しても同様であり、更新とは逆の順序で旧バージョンに戻す制御が実施される。 In the above embodiment, a case has been described in which the second electric lock control device 12b, which is updated third, fails to update, but the same applies even if the update of other devices fails, and the update is performed in the reverse order. Control to revert to the previous version is implemented.

1・・宅配ロッカー、2・・管理サーバ、11・・電気錠、12・・電気錠制御装置、13・・ネットワーク接続装置、14・・操作部、15・・メイン制御装置、16・・設定情報記憶部、21・・ソフトウェア情報記憶部、22・・宅配ロッカー情報記憶部、23・・管理サーバ制御部、N・・通信ネットワーク。 1...Delivery locker, 2...Management server, 11...Electric lock, 12...Electric lock control device, 13...Network connection device, 14...Operation unit, 15...Main control device, 16...Settings Information storage unit, 21... Software information storage unit, 22... Delivery locker information storage unit, 23... Management server control unit, N... Communication network.

Claims (1)

外部と通信するネットワーク接続装置を備えた宅配ロッカーと、通信ネットワークを介して前記宅配ロッカーと通信する管理サーバとを備えた宅配ロッカーシステムであって、
前記宅配ロッカーは、個々に電気錠を備えた複数の荷物収容部と、
前記電気錠を制御する少なくとも1つの電気錠制御装置と、
前記電気錠の施錠/解錠操作を行うための操作部と、
宅配ロッカー全体を制御するメイン制御装置とを有し、
前記メイン制御装置は、前記管理サーバから前記メイン制御装置、前記ネットワーク接続装置、前記電気錠制御装置、前記メイン制御装置のうち、少なくとも何れかの装置のソフトウェアの更新情報を受信したら、前記管理サーバから更新ソフトウェアを入手して対象装置のソフトウェア更新を予め設定された順序で開始し、
途中更新に失敗した装置が存在したら更新制御を終了して旧バージョンに戻すと共に、既に更新が終了した装置に関しては更新とは逆の順序で、ソフトウェアのバージョンを旧バージョンに戻す制御を装置自身により実施させることを特徴とする宅配ロッカーシステム。
A delivery locker system comprising a delivery locker equipped with a network connection device that communicates with the outside, and a management server that communicates with the delivery locker via a communication network,
The delivery locker includes a plurality of baggage storage sections each individually equipped with an electric lock;
at least one electric lock control device that controls the electric lock;
an operation unit for locking/unlocking the electric lock;
It has a main control device that controls the entire delivery locker,
When the main control device receives software update information for at least one of the main control device, the network connection device, the electric lock control device, and the main control device from the management server, the main control device updates the software to the management server. Obtain update software from , start software updates for the target device in a preset order ,
If there is a device that fails to update midway, the update control is terminated and the software is returned to the previous version.For devices that have already been updated, the software is controlled to be returned to the previous version in the reverse order of the update. A delivery locker system characterized by implementation .
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