JP7426838B2 - Lighting equipment, vehicle lights - Google Patents

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本発明は、光偏向器を用いて配光パターンを生成する照明装置、及び当該照明装置を利用した車両用灯具に関する。 The present invention relates to a lighting device that generates a light distribution pattern using a light deflector, and a vehicle lamp using the lighting device.

従来、車両に搭載される車両用灯具として、光源から出射されたレーザ光をMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)の光偏向器によって走査して走査光が蛍光体に入射するようにし、配光パターンを車両前方に投影するものがあった。現在、このような車両用灯具を用いて、車両の走行方向に応じてヘッドライトの配光を制御するAFS(Adaptive Front-Lighting System)が実現されている。 Conventionally, as a vehicle lamp installed in a vehicle, a laser beam emitted from a light source is scanned by a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) optical deflector so that the scanned light is incident on a phosphor to create a light distribution pattern. There was something projected in front of the vehicle. Currently, AFS (Adaptive Front-Lighting System), which controls the light distribution of headlights according to the direction of travel of the vehicle, has been realized using such vehicle lamps.

例えば、特許文献1に記載の車両用灯具は、光源から照射された光を光偏向器の光偏向ミラーで走査し、走査された光の歪みを補正ミラーで補正して、蛍光体に二次元像を描画している。 For example, the vehicle lamp described in Patent Document 1 scans the light emitted from the light source with a light deflection mirror of a light deflector, corrects the distortion of the scanned light with a correction mirror, and creates a two-dimensional image of the phosphor. drawing a statue.

また、制御装置は光偏向器及び励起光源に制御信号を送信し、当該制御信号により光偏向ミラーを回動させる。そして、当該制御信号により、各励起光源によるレーザ光のオン・オフ及び輝度が制御される(特許文献1/段落0039)。 Further, the control device transmits a control signal to the optical deflector and the excitation light source, and rotates the optical deflection mirror based on the control signal. Then, the control signal controls the on/off and brightness of the laser light from each excitation light source (Patent Document 1/Paragraph 0039).

特開2018-198139号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-198139

しかしながら、特許文献1の車両用灯具においては、配光パターンを得るため、レーザ光の走査時に光源のオン・オフ及び輝度を変化させているため、光源の点灯効率が低下するという問題があった。また、常に全域を走査する方式であるため、高照度化には不利となっていた。 However, in the vehicle lamp of Patent Document 1, in order to obtain a light distribution pattern, the on/off and brightness of the light source are changed during scanning with laser light, so there is a problem that the lighting efficiency of the light source decreases. . In addition, since the method always scans the entire area, it is disadvantageous in achieving high illuminance.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、光源の光を効率的に利用することができる照明装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a lighting device that can efficiently utilize light from a light source.

本発明は、所定の配光パターンを生成する照明装置であって、光を出射する光源と、回動ミラーを有し、前記光源から出射された光を前記回動ミラーによって所定の角度範囲に反射して走査する光偏向器と、前記配光パターンを生成するための配光形成領域を有し、前記光偏向器で走査された光の波長を変換する波長変換部と、前記波長変換部からの光を制御して、前記配光パターンを投影する光学部材と、前記光偏向器からの光が前記波長変換部に入射するように配設されたリフレクタミラーと、を備え、前記リフレクタミラーは、曲面形状が互いに異なる複数の曲面領域を有し、前記複数の曲面領域は互いに異なる傾斜を有して配置され、前記光偏向器により走査され、前記複数の曲面領域の各々によって反射された光は、前記波長変換部の前記配光形成領域を照射することを特徴とする。 The present invention is an illumination device that generates a predetermined light distribution pattern, and includes a light source that emits light and a rotating mirror, and the light emitted from the light source is controlled in a predetermined angular range by the rotating mirror. a light deflector that reflects and scans; a wavelength converter that has a light distribution forming area for generating the light distribution pattern and converts the wavelength of the light scanned by the light deflector; and the wavelength converter an optical member that controls light from the optical device to project the light distribution pattern; and a reflector mirror disposed so that the light from the optical deflector is incident on the wavelength conversion section, the reflector mirror has a plurality of curved surface regions having different curved surface shapes, the plurality of curved surface regions are arranged with mutually different inclinations, and the light beam is scanned by the optical deflector and reflected by each of the plurality of curved surface regions. The light is characterized in that the light distribution forming area of the wavelength conversion section is irradiated with light.

本発明の照明装置は、光偏向器の回動ミラーにより光源からの光を反射し、走査する。当該走査された光は波長変換部の配光形成領域に入射し、光の波長が変換(例えば、白色光に変換)された後、光学部材により投影され、所定の配光パターンが生成される。 The illumination device of the present invention reflects and scans the light from the light source using the rotating mirror of the optical deflector. The scanned light enters the light distribution forming area of the wavelength conversion unit, and after the wavelength of the light is converted (for example, converted to white light), it is projected by an optical member to generate a predetermined light distribution pattern. .

光偏向器で走査された光は、リフレクタミラーで反射された後に波長変換部に入射するが、当該リフレクタミラーには、曲面形状が互いに異なる複数の曲面領域が設けられている。このため、走査時に光源の光量を制御することなく、曲面領域の形状に応じて光が集光し、効率的に所定の配光パターンが得られる。さらに、当該複数の曲面領域は互いに異なる傾斜を有しており、それぞれの曲面領域で反射された光が配光形成領域を照射するようになっている。これにより、投影された配光パターンの位置を一致させることができる。 The light scanned by the optical deflector enters the wavelength conversion section after being reflected by the reflector mirror, and the reflector mirror is provided with a plurality of curved regions having different curved shapes. Therefore, light is focused according to the shape of the curved area without controlling the light amount of the light source during scanning, and a predetermined light distribution pattern can be efficiently obtained. Further, the plurality of curved surface areas have different slopes from each other, and the light reflected from each curved surface area illuminates the light distribution forming area. Thereby, the positions of the projected light distribution patterns can be matched.

本発明の照明装置において、前記複数の曲面領域のうち少なくとも1つは、当該曲面領域で反射された光が前記配光形成領域上で強度分布をなす曲面形状を有していることが好ましい。 In the lighting device of the present invention, it is preferable that at least one of the plurality of curved surface regions has a curved shape such that light reflected by the curved surface region has an intensity distribution on the light distribution forming region.

複数の曲面領域のうち少なくとも1つは、互いに異なる曲面形状を有しているため、反射された光が集光する部分が生じて、配光形成領域上で強度分布をなす。これにより、所望の位置の光強度を強くした配光パターンを生成することができる。 Since at least one of the plurality of curved surface areas has a mutually different curved surface shape, a portion where the reflected light is focused is generated, forming an intensity distribution on the light distribution forming area. Thereby, it is possible to generate a light distribution pattern in which the light intensity at a desired position is increased.

また、本発明の照明装置において、前記光偏向器を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記複数の曲面領域のうち1つに光が照射されるように前記回動ミラーの角度範囲を制御することが好ましい。 The illumination device of the present invention further includes a control unit that controls the optical deflector, and the control unit controls the angle range of the rotating mirror so that one of the plurality of curved areas is irradiated with light. It is preferable to control the

この構成によれば、制御部は、光偏向器(回動ミラー)を制御することで、走査された光がリフレクタミラーに入射するようにする。制御部は、例えば、走査された光の垂直軸方向を調整して、当該光がリフレクタミラーの1つの曲面領域に入射するように角度範囲を制御する。これにより、当該曲面領域に応じた配光パターンが得られる。 According to this configuration, the control unit controls the optical deflector (rotating mirror) so that the scanned light is incident on the reflector mirror. For example, the control unit adjusts the vertical axis direction of the scanned light and controls the angular range so that the light is incident on one curved area of the reflector mirror. Thereby, a light distribution pattern corresponding to the curved surface area can be obtained.

また、本発明の照明装置において、前記光源、前記光偏向器及び前記リフレクタミラーのセットを複数備えていることが好ましい。 Moreover, in the lighting device of the present invention, it is preferable that a plurality of sets of the light source, the optical deflector, and the reflector mirror are provided.

この構成によれば、光源、光偏向器及びリフレクタミラーのセットを複数備え、各光源からの光を共通の波長変換部(配光形成領域)に入射させる。これにより、当該波長変換部から出射される光量が高まるため、得られる配光パターンをより鮮明なものとすることができる。 According to this configuration, a plurality of sets of light sources, light deflectors, and reflector mirrors are provided, and light from each light source is made to enter a common wavelength conversion section (light distribution forming area). This increases the amount of light emitted from the wavelength conversion section, so that the resulting light distribution pattern can be made clearer.

また、本発明の照明装置において、前記回動ミラーで反射された光の、走査によるスポットサイズの変化を補正する補正レンズを備えていることが好ましい。 Further, the illumination device of the present invention preferably includes a correction lens that corrects a change in spot size of the light reflected by the rotating mirror due to scanning.

光偏向器で走査された光は、走査範囲の中央と端部でスポットサイズに差が生じることがある。このため、当該光が補正レンズを通過するようにして補正し、配光パターンを鮮明なものとすることができる。 When light is scanned by an optical deflector, there may be a difference in spot size between the center and the ends of the scanning range. Therefore, the light can be corrected by passing through the correction lens, and the light distribution pattern can be made clear.

また、本発明の照明装置において、前記波長変換部は、光透過型であることが好ましい。 Moreover, in the lighting device of the present invention, it is preferable that the wavelength conversion section is of a light transmission type.

この構成によれば、リフレクタミラーで反射された光は波長変換部を透過するので、波長変換部の奥側に光学部材を配設し、さらにその奥側に配光パターンを投影することができる。 According to this configuration, the light reflected by the reflector mirror passes through the wavelength conversion section, so it is possible to arrange an optical member on the back side of the wavelength conversion section and project a light distribution pattern on the back side. .

また、本発明の照明装置において、前記波長変換部は、光反射型であってもよい。 Furthermore, in the lighting device of the present invention, the wavelength conversion section may be of a light reflection type.

この構成によれば、リフレクタミラーで反射された光は波長変換部で反射されるので、波長変換部で反射された光がリフレクタミラー側に戻ってくる。このため、波長変換部に対してリフレクタミラー側に光学部材を配設し、さらにその奥側に配光パターンを投影することができる。 According to this configuration, the light reflected by the reflector mirror is reflected by the wavelength converter, so the light reflected by the wavelength converter returns to the reflector mirror side. Therefore, it is possible to arrange the optical member on the reflector mirror side with respect to the wavelength conversion section and project the light distribution pattern further back thereto.

本発明の車両用灯具は、上述の(請求項1~7)の何れか1項に記載の照明装置を備えることを特徴とする。 A vehicle lamp according to the present invention is characterized by comprising the lighting device according to any one of the above-mentioned (claims 1 to 7).

上記リフレクタミラーに特徴がある照明装置を車両用灯具に用いることで、光源の光を効率的に利用して、車両の前方に所望の配光パターンを投影することができる。 By using the lighting device characterized by the reflector mirror in a vehicle lamp, it is possible to efficiently utilize the light from the light source and project a desired light distribution pattern in front of the vehicle.

本実施形態の照明装置の全体構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a lighting device according to the present embodiment. 照明装置(第1光学系)の詳細を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating details of the illumination device (first optical system). 照明装置(第1光学系)の詳細を説明する図(変更形態)。FIG. 7 is a diagram (modified form) illustrating details of the illumination device (first optical system). 照明装置のシステム制御を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating system control of a lighting device. (a)リフレクタミラーを説明する図。(b)反射光の輝度断面を説明する図。(c)配光パターン1を説明する図。(d)配光パターン2を説明する図。(e)配光パターン3を説明する図。(a) A diagram explaining a reflector mirror. (b) A diagram illustrating a brightness cross section of reflected light. (c) A diagram illustrating light distribution pattern 1. (d) A diagram illustrating light distribution pattern 2. (e) A diagram explaining light distribution pattern 3.

図1は、本発明の実施形態に係る照明装置1の全体構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a lighting device 1 according to an embodiment of the present invention.

図示するように、照明装置1は、光源4、光偏向器5等を含む第1光学系2Aと、投影レンズ10を含む第2光学系2Bとからなる。この照明装置1は、例えば、車両用のヘッドライト(車両用灯具)として用いられる。 As illustrated, the illumination device 1 includes a first optical system 2A including a light source 4, a light deflector 5, etc., and a second optical system 2B including a projection lens 10. This lighting device 1 is used, for example, as a headlight for a vehicle (vehicle lamp).

まず、第1光学系2Aは、光源4,14と、光偏向器5,15と、リフレクタミラー7,17と、蛍光体プレート8とで構成されている。光源4は、光偏向器5及びリフレクタミラー7に対応し、光源14は、光偏向器15及びリフレクタミラー17に対応する。ここでは、光源、光偏向器及びリフレクタミラーの組合せが2セットで構成される例を示したが、3セット以上あってもよい。 First, the first optical system 2A includes light sources 4 and 14, optical deflectors 5 and 15, reflector mirrors 7 and 17, and a phosphor plate 8. The light source 4 corresponds to the optical deflector 5 and the reflector mirror 7, and the light source 14 corresponds to the optical deflector 15 and the reflector mirror 17. Here, an example is shown in which the combination of the light source, the optical deflector, and the reflector mirror is composed of two sets, but there may be three or more sets.

光源4,14は、中心波長が約450nmのレーザダイオード(LD:Laser Diode)であり、青色光を出射する。なお、光源として、並列された発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode)を用いてもよいし、RGBで混色させたレーザ光を照射するレーザ照射器を用いてもよい。 The light sources 4 and 14 are laser diodes (LDs) with a center wavelength of approximately 450 nm, and emit blue light. Note that as the light source, parallel light emitting diodes (LEDs) may be used, or a laser irradiator that irradiates laser light in which RGB colors are mixed may be used.

光偏向器5,15は、二次元的に傾倒可能なMEMSミラー5a,15a(本発明の「回動ミラー」)を備え、光源4,14から出射された光を所定の角度範囲に反射して走査する。光偏向器5,15は、MEMSミラー5a,15aの中央部に光が入射するように、光軸上に配設されている。このようなMEMSミラー5a,15aを備えた光偏向器としては、例えば、特開2005-128147号公報や特許第4092283号公報に記載された公知の構成のミラーを適用することができる。 The optical deflectors 5 and 15 include two-dimensionally tiltable MEMS mirrors 5a and 15a ("rotating mirrors" of the present invention), and reflect the light emitted from the light sources 4 and 14 in a predetermined angular range. and scan. The optical deflectors 5 and 15 are arranged on the optical axis so that the light enters the center of the MEMS mirrors 5a and 15a. As an optical deflector including such MEMS mirrors 5a and 15a, for example, mirrors having a known configuration described in Japanese Patent Laid-Open No. 2005-128147 and Japanese Patent No. 4092283 can be applied.

リフレクタミラー7,17は、光偏向器5,15からの光(走査光)が蛍光体プレート8に入射するように、光軸上に配設されている。なお、リフレクタミラー7,17の詳細は後述する。 The reflector mirrors 7 and 17 are arranged on the optical axis so that the light (scanning light) from the optical deflectors 5 and 15 is incident on the phosphor plate 8. Note that details of the reflector mirrors 7 and 17 will be described later.

蛍光体プレート8(本発明の「波長変換部」)は、サファイア基板上に一定の膜厚で蛍光体(Y3Al5O12:Ce3+)が塗布された平板である。蛍光体は、光源4,14から出射された青色光が照射されることで励起され、青色光と補色の関係にある黄色光を発する蛍光材料である。このため、この蛍光体プレート8からは、青色光と黄色光とが混色した白色光が出射される。本実施形態の蛍光体プレート8は散乱材を含み、光の入射角度の影響が小さくなっている。なお、蛍光体プレート8の破線部分は、リフレクタミラー7,17からの光が入射する、配光パターンを生成するための配光形成領域8aである。 The phosphor plate 8 (the "wavelength conversion unit" of the present invention) is a flat plate in which a phosphor (Y3Al5O12:Ce3+) is coated with a constant thickness on a sapphire substrate. The phosphor is a fluorescent material that is excited by being irradiated with blue light emitted from the light sources 4 and 14 and emits yellow light, which is a complementary color to the blue light. Therefore, white light, which is a mixture of blue light and yellow light, is emitted from the phosphor plate 8. The phosphor plate 8 of this embodiment includes a scattering material, so that the influence of the incident angle of light is reduced. Note that the broken line portion of the phosphor plate 8 is a light distribution forming region 8a into which light from the reflector mirrors 7 and 17 enters and for generating a light distribution pattern.

また、第2光学系2Bは、投影レンズ10と、投影レンズ10を保持するレンズホルダ11とで構成されている。 Further, the second optical system 2B includes a projection lens 10 and a lens holder 11 that holds the projection lens 10.

投影レンズ10(本発明の「光学部材」)は4枚のレンズ10a~10dからなり、各レンズ10a~10dがレンズホルダ11に保持されている。各レンズ10a~10dは、歪み等を抑えて配光パターンの解像度を向上させる役割がある。蛍光体プレート8に最も近いレンズ10aは、その後側焦点が蛍光体プレート8の位置となるように配置されている。 The projection lens 10 (the "optical member" of the present invention) consists of four lenses 10a to 10d, and each lens 10a to 10d is held by a lens holder 11. Each of the lenses 10a to 10d has the role of suppressing distortion and the like and improving the resolution of the light distribution pattern. The lens 10a closest to the phosphor plate 8 is arranged so that its rear focal point is at the position of the phosphor plate 8.

投影レンズ10は4枚の構成に限られず、特に、蛍光体プレート8が曲面状であれば、より少ない数のレンズで配光パターンを投影することができる。また、投影レンズ10は、蛍光体プレート8からの光の収差を抑え、像を拡大しつつ前方へ反転投影する。そして、仮想鉛直スクリーンS(照明装置1の前方約25mの位置に配置)上に、所定形状の配光パターンが生成される。 The number of projection lenses 10 is not limited to four, and in particular, if the phosphor plate 8 has a curved shape, the light distribution pattern can be projected with a smaller number of lenses. Furthermore, the projection lens 10 suppresses aberrations of the light from the phosphor plate 8, magnifies the image, and inversely projects it forward. Then, a light distribution pattern of a predetermined shape is generated on the virtual vertical screen S (disposed approximately 25 m in front of the lighting device 1).

次に、図2を参照して、照明装置1の第1光学系2Aの詳細を説明する。以下では、光源4の側(図の左側)を説明するが、光源14の側も構成、効果は同じである。 Next, details of the first optical system 2A of the illumination device 1 will be described with reference to FIG. 2. The light source 4 side (left side in the figure) will be described below, but the light source 14 side has the same configuration and effect.

図示するように、制御基板25には、光源4が設けられている。光源4から出射された光は、光偏向器5のMEMSミラー5aに入射して、光が所定角度に走査される。なお、光源4の前面側に、光源4から出射された光を集光する集光レンズを設けてもよい。MEMSミラー5aで反射され、走査された光は、その後、リフレクタミラー7に入射する。 As shown in the figure, the control board 25 is provided with a light source 4. The light emitted from the light source 4 enters the MEMS mirror 5a of the optical deflector 5, and is scanned at a predetermined angle. Note that a condensing lens may be provided on the front side of the light source 4 to condense the light emitted from the light source 4. The light reflected and scanned by the MEMS mirror 5a then enters the reflector mirror 7.

必須の構成ではないものの、本実施形態では、光偏向器5とリフレクタミラー7との間に補正レンズ6が配設されている。当該走査された光は、MEMSミラー5aの速度が走査範囲の中央と端部とで異なることから、スポットサイズが変化することがあり、最終的な配光パターンに悪影響を及ぼす可能性がある。補正レンズ6は、当該走査された光のスポットサイズの差異を補正し、配光パターンを鮮明にする効果がある。 In this embodiment, a correction lens 6 is disposed between the optical deflector 5 and the reflector mirror 7, although it is not an essential configuration. Since the speed of the MEMS mirror 5a is different between the center and the end of the scanning range, the spot size of the scanned light may change, which may adversely affect the final light distribution pattern. The correction lens 6 has the effect of correcting the difference in spot size of the scanned light and making the light distribution pattern clear.

リフレクタミラー7は、曲面形状が互いに異なる3つの曲面領域(後述する領域R1~R3)を有している。当該走査された光は、曲面領域の何れか1つに入射し、当該曲面領域で反射された光が蛍光体プレート8を照射する。そして、当該曲面形状に応じた、配光パターンの元となる二次元像(白色の像)の光が蛍光体プレート8を透過し、投影レンズ10(図示省略)に入射する。 The reflector mirror 7 has three curved regions (regions R1 to R3 to be described later) having different curved shapes. The scanned light enters any one of the curved surface areas, and the light reflected from the curved surface area illuminates the phosphor plate 8. Then, the light of the two-dimensional image (white image) that is the source of the light distribution pattern according to the curved surface shape is transmitted through the phosphor plate 8 and enters the projection lens 10 (not shown).

また、リフレクタミラー7の3つの曲面領域は、互いに異なる傾斜を有している(法線の角度が異なる)。この傾斜により、各曲面領域によって反射された光は、蛍光体プレート8の同じ領域(配光形成領域8a)を照射するため、投影レンズ10を介して前方に投影される配光パターンは、その中心が一致するようになる。 Furthermore, the three curved areas of the reflector mirror 7 have different inclinations (different normal angles). Due to this inclination, the light reflected by each curved surface area illuminates the same area (light distribution forming area 8a) of the phosphor plate 8, so that the light distribution pattern projected forward through the projection lens 10 is The centers will match.

図3は、透過型の蛍光体プレート8の代わりに、反射型の蛍光体プレート9を採用した変更形態(第1光学系20A)を示している。 FIG. 3 shows a modification (first optical system 20A) in which a reflective phosphor plate 9 is used instead of the transmissive phosphor plate 8.

蛍光体プレート8(図2参照)を用いる場合、蛍光体プレート8に対してリフレクタミラー7と対向する側に投影レンズ10が配設される。一方、蛍光体プレート9を用いる場合、蛍光体プレート9に対してリフレクタミラー7と同じ側に投影レンズ10が配設される。なお、蛍光体プレート9の破線部分は、リフレクタミラー7からの光が入射する、配光パターンを生成するための配光形成領域9aである。 When using the phosphor plate 8 (see FIG. 2), the projection lens 10 is disposed on the side of the phosphor plate 8 that faces the reflector mirror 7. On the other hand, when using the phosphor plate 9, the projection lens 10 is disposed on the same side of the phosphor plate 9 as the reflector mirror 7. Note that the broken line portion of the phosphor plate 9 is a light distribution forming area 9a into which the light from the reflector mirror 7 enters and is used to generate a light distribution pattern.

蛍光体プレート9で反射された二次元像は、投影レンズ10に入射するように、光源4用の制御基板25a、光源14用の制御基板25bに分離して、二次元像がその間を通過するようにする。なお、二次元像が投影レンズ10を介して配光パターンが生成される点、リフレクタミラー7の何れの曲面領域で反射された光によっても配光パターンの中心が一致する点は同じである。 The two-dimensional image reflected by the phosphor plate 9 is separated into a control board 25a for the light source 4 and a control board 25b for the light source 14 so that it enters the projection lens 10, and the two-dimensional image passes between them. Do it like this. Note that the light distribution pattern is generated from a two-dimensional image through the projection lens 10, and the center of the light distribution pattern coincides with the light reflected from any curved surface area of the reflector mirror 7.

次に、図4を参照して、照明装置1のシステム制御、特に、光偏向器5,15の制御について説明する。 Next, with reference to FIG. 4, system control of the illumination device 1, particularly control of the optical deflectors 5 and 15, will be described.

制御基板25上には、上述の光源4,14、その制御回路に加えて、光偏向器5,15のMEMSミラー5a,15aを制御するミラー制御用電子回路30が搭載されている。また、ミラー制御用電子回路30は、ミラー制御用IC31と初期特性データ記憶素子32とで構成されている。 On the control board 25, in addition to the above-described light sources 4 and 14 and their control circuits, a mirror control electronic circuit 30 for controlling the MEMS mirrors 5a and 15a of the optical deflectors 5 and 15 is mounted. Further, the mirror control electronic circuit 30 includes a mirror control IC 31 and an initial characteristic data storage element 32.

ミラー制御用IC31は、ミラー制御用のソフトウェアによりMEMSミラー5a,15aの制御信号(正弦波電圧)を生成し、光偏向器5,15の圧電アクチュエータに当該制御信号を送信する。その際、ミラー制御用IC31は、初期特性データ記憶素子32に記憶されたMEMSミラー5a,15aの初期特性データを参照する。これにより、ミラー制御用電子回路30は、MEMSミラー5a,15aの動作を制御することができる。 The mirror control IC 31 generates a control signal (sine wave voltage) for the MEMS mirrors 5a and 15a using software for mirror control, and transmits the control signal to the piezoelectric actuators of the optical deflectors 5 and 15. At that time, the mirror control IC 31 refers to the initial characteristic data of the MEMS mirrors 5a and 15a stored in the initial characteristic data storage element 32. Thereby, the mirror control electronic circuit 30 can control the operation of the MEMS mirrors 5a and 15a.

このとき、ミラー制御用電子回路30は、MEMSミラー5a,15aを垂直軸方向に変位させたうえで、MEMSミラー5a,15aを回動させる(いわゆる、V軸オフセット)ように制御する。このように、MEMSミラー5a,15aの角度範囲を制御することで、リフレクタミラー7,17の曲面領域R1~R3の使い分けを行う。最後に、仮想鉛直スクリーンS(図示省略)上に、各曲面領域の曲面形状に応じた配光パターン(後述する配光パターン1~3)が生成される。 At this time, the mirror control electronic circuit 30 displaces the MEMS mirrors 5a, 15a in the vertical axis direction and then controls the MEMS mirrors 5a, 15a to rotate (so-called V-axis offset). In this way, by controlling the angular range of the MEMS mirrors 5a, 15a, the curved areas R1 to R3 of the reflector mirrors 7, 17 can be used properly. Finally, light distribution patterns (light distribution patterns 1 to 3 to be described later) corresponding to the curved surface shape of each curved surface area are generated on the virtual vertical screen S (not shown).

次に、図5を参照して、照明装置1のリフレクタミラー7,17と、最終的に得られる配光パターンについて説明する。 Next, with reference to FIG. 5, the reflector mirrors 7 and 17 of the lighting device 1 and the finally obtained light distribution pattern will be described.

まず、図5(a)は、リフレクタミラー7,17を上方から見た図を示している。リフレクタミラー7,17は、曲面形状(自由曲面、放物面、曲率が異なる複数の凹凸を有する面等)が互いに異なる3つの曲面領域R1~R3を有している。上述したように、光偏向器5,15で走査された光は、ミラー制御用電子回路30による制御(V軸オフセット)により、曲面領域R1~R3の何れかの領域に入射する。 First, FIG. 5(a) shows a view of the reflector mirrors 7 and 17 viewed from above. The reflector mirrors 7 and 17 have three curved regions R1 to R3 with different curved shapes (free-form surface, paraboloid, surface having a plurality of concavities and convexities with different curvatures, etc.). As described above, the light scanned by the optical deflectors 5 and 15 enters one of the curved surface regions R1 to R3 under the control (V-axis offset) by the mirror control electronic circuit 30.

例えば、当該走査された光が曲面領域R1に入射し走査された場合、曲面領域R1に特有の曲面形状により、反射光が所定の位置に集光され、輝度断面は図5(b)の上段(図5(a)のA1-A1断面に対応)のようになる。なお、走査時において、光源4の出力を変化させる必要はないので、従来の方式と比較して制御は簡易となっている。 For example, when the scanned light enters the curved surface area R1 and is scanned, the reflected light is focused at a predetermined position due to the curved surface shape specific to the curved surface area R1, and the brightness cross section is the upper part of FIG. 5(b). (corresponding to the A1-A1 cross section in FIG. 5(a)). Note that since there is no need to change the output of the light source 4 during scanning, control is simpler than in conventional systems.

そして、曲面領域R1の反射光が蛍光体プレート8を照射し、最終的に図5(c)の配光パターン1(中心座標O)が仮想鉛直スクリーンSに投影される。配光パターン1は輝度断面(図5(b)上段)に応じた配光であり、左側の楕円部分の光強度が強くなり、強度分布(等強度線)は破線で示す通りとなる。照明装置1を車両用灯具として利用した場合、当該配光パターン1は、車両が左カーブを走行する際に用いられる。 Then, the reflected light from the curved surface area R1 illuminates the phosphor plate 8, and finally the light distribution pattern 1 (center coordinate O 1 ) shown in FIG. 5(c) is projected onto the virtual vertical screen S. Light distribution pattern 1 is a light distribution according to the brightness cross section (upper row of FIG. 5(b)), and the light intensity in the left elliptical portion is strong, and the intensity distribution (equal intensity line) is as shown by the broken line. When the lighting device 1 is used as a vehicle lamp, the light distribution pattern 1 is used when the vehicle runs on a left curve.

また、光偏向器5,15からの光が曲面領域R2に入射し走査された場合、曲面領域R2に特有の曲面形状により、反射光が所定の位置に集光され、輝度断面は図5(b)の中段(図5(a)のA2-A2断面に対応)のようになる。 Further, when the light from the optical deflectors 5 and 15 enters the curved surface area R2 and is scanned, the reflected light is focused at a predetermined position due to the curved surface shape peculiar to the curved surface area R2, and the brightness cross section is shown in FIG. It becomes as shown in the middle row of b) (corresponding to the A2-A2 cross section in FIG. 5(a)).

曲面領域R2の反射光が蛍光体プレート8に照射された場合、最終的に図5(d)の配光パターン2(中心座標O)が仮想鉛直スクリーンSに投影される。配光パターン2は、輝度断面(図5(b)中段)に応じて中央の楕円部分の光強度が強くなり、強度分布は破線で示す通りとなる。なお、配光パターン2は、例えば、車両が直進する際に用いられる。 When the reflected light from the curved surface area R2 is irradiated onto the phosphor plate 8, the light distribution pattern 2 (center coordinate O2 ) shown in FIG. 5(d) is finally projected onto the virtual vertical screen S. In the light distribution pattern 2, the light intensity in the central elliptical portion becomes stronger according to the brightness cross section (the middle part of FIG. 5(b)), and the intensity distribution becomes as shown by the broken line. Note that the light distribution pattern 2 is used, for example, when the vehicle travels straight.

また、当該光が曲面領域R3に入射し走査された場合、曲面領域R3に特有の曲面形状により、反射光が所定の位置に集光され、輝度断面は図5(b)の下段(図5(a)のA3-A3断面に対応)のようになる。 Furthermore, when the light enters the curved surface area R3 and is scanned, the reflected light is focused at a predetermined position due to the curved surface shape unique to the curved surface area R3, and the brightness cross section is the lower part of FIG. (corresponding to the A3-A3 cross section in (a)).

曲面領域R3の反射光が蛍光体プレート8に照射された場合、最終的に図5(e)の配光パターン3が仮想鉛直スクリーンSに投影される。配光パターン3(中心座標O)は、輝度断面(図5(b)下段)に応じて右側の楕円部分の光強度が高くなり、強度分布は破線で示す通りとなる。なお、配光パターン3は、例えば、車両が右カーブ走行する際に用いられる。 When the reflected light from the curved surface area R3 is irradiated onto the phosphor plate 8, the light distribution pattern 3 shown in FIG. 5(e) is finally projected onto the virtual vertical screen S. In the light distribution pattern 3 (center coordinate O 3 ), the light intensity in the right elliptical portion becomes higher according to the brightness cross section (lower part of FIG. 5(b)), and the intensity distribution becomes as shown by the broken line. Note that the light distribution pattern 3 is used, for example, when the vehicle travels around a right curve.

このように、リフレクタミラー7,17の曲面領域R1~R3は、それぞれ配光パターン1~3を生成する。すなわち、曲面領域R1~R3は、固有の強度分布(光強度のグラデーション)を生じさせる曲面形状を有している。 In this way, the curved areas R1 to R3 of the reflector mirrors 7 and 17 generate light distribution patterns 1 to 3, respectively. That is, the curved surface regions R1 to R3 have a curved surface shape that produces a unique intensity distribution (gradation of light intensity).

さらに、曲面領域R1~R3は、それぞれ互いに異なる傾斜を有しているため、光が蛍光体プレート8の同じ領域(配光形成領域8a)を照射する。このため、最終的に生成される配光パターン1~3の各中心座標O~Oも、仮想鉛直スクリーンSで重なるようになる。 Furthermore, since the curved areas R1 to R3 have different slopes, the light irradiates the same area of the phosphor plate 8 (light distribution forming area 8a). Therefore, the center coordinates O 1 to O 3 of the light distribution patterns 1 to 3 that are finally generated also overlap on the virtual vertical screen S.

上記実施形態の照明装置1は、車両用灯具のみならず、小型のプロジェクタ装置や、光により対象物までの距離を計測するLiDER装置にも利用することができる。 The lighting device 1 of the above embodiment can be used not only as a vehicle lamp but also as a small projector device or a LiDER device that measures the distance to an object using light.

また、以上の説明では、リフレクタミラーが3つの曲面領域に分離されている例を示したが、少なくとも2以上の互いに異なる曲面領域を有していればよい。例えば、曲面領域を5つとすれば、5つの配光パターンが得られる。曲面領域を2つとして、ロービーム用及びハイビーム用の配光パターンが得られるようにしてもよい。また、各曲面領域は、その面積が異なっていてもよい。 Furthermore, in the above description, an example has been shown in which the reflector mirror is separated into three curved surface areas, but it is sufficient that the reflector mirror has at least two or more different curved surface areas. For example, if there are five curved areas, five light distribution patterns are obtained. Two curved surface areas may be provided to obtain light distribution patterns for low beam and high beam. Further, each curved surface region may have a different area.

光源や光偏向器の数、1つの光偏向器に光を照射する光源の数は適宜変更可能であり、必要な配光パターンの光強度に応じて選択すればよい。光偏向器が複数ある場合、それぞれの光偏向器で照射領域を異ならせて、配光パターンを生成する役割を分担してもよい。 The number of light sources and light deflectors, and the number of light sources that irradiate light to one light deflector can be changed as appropriate, and may be selected depending on the light intensity of the required light distribution pattern. When there are a plurality of optical deflectors, each optical deflector may have a different irradiation area and share the role of generating a light distribution pattern.

上記実施形態では、いわゆる励起光源を用いているが、光源の色そのものを照射するような光源を用いてもよい。この場合、蛍光体(投影体)は不要となり、光源からの光がそのまま照射される。また、蛍光体に代えて、透光性の拡散板を用いてもよい。さらに、光源は、1つのまとまった光線を照射すればよく、例えば、ファイバで光を導くようにしてもよい。ファイバに導く光は、RGBで混色された白色光でもよい。 In the above embodiment, a so-called excitation light source is used, but a light source that emits the color of the light source itself may also be used. In this case, a phosphor (projector) is not required, and the light from the light source is directly irradiated. Furthermore, a light-transmitting diffuser plate may be used instead of the phosphor. Further, the light source only needs to emit one unified beam of light, and for example, the light may be guided through a fiber. The light guided to the fiber may be white light mixed with RGB.

1…照明装置、2A,20A…第1光学系、2B…第2光学系、4,14…光源、5,15…光偏向器、5a,15a…MEMSミラー、6,16…補正レンズ、7,17…リフレクタミラー、8…蛍光体プレート(透過型)、8a…配光形成領域(透過型蛍光体プレート)、9…蛍光体プレート(反射型)、9a…配光形成領域(反射型蛍光体プレート)、10…投影レンズ、11…レンズホルダ、25,25a,25b…制御基板、30…ミラー制御用電子回路、31…ミラー制御用IC、32…初期特性データ記憶素子。 1... Illumination device, 2A, 20A... First optical system, 2B... Second optical system, 4, 14... Light source, 5, 15... Light deflector, 5a, 15a... MEMS mirror, 6, 16... Correction lens, 7 , 17... Reflector mirror, 8... Fluorescent plate (transmissive type), 8a... Light distribution forming area (transmissive type fluorescent plate), 9... Fluorescent plate (reflective type), 9a... Light distribution forming area (reflective fluorescent type) body plate), 10... Projection lens, 11... Lens holder, 25, 25a, 25b... Control board, 30... Mirror control electronic circuit, 31... Mirror control IC, 32... Initial characteristic data storage element.

Claims (7)

所定の配光パターンを生成する照明装置であって、
光を出射する光源と、
回動ミラーを有し、前記光源から出射された光を前記回動ミラーによって所定の角度範囲に反射して走査する光偏向器と、
前記配光パターンを生成するための配光形成領域を有し、前記光偏向器で走査された光の波長を変換する波長変換部と、
前記波長変換部からの光を制御して、前記配光パターンを投影する光学部材と、
前記光偏向器からの光が前記波長変換部に入射するように配設されたリフレクタミラーと、
前記光偏向器を制御する制御部と、を備え、
前記リフレクタミラーは、曲面形状が互いに異なる複数の曲面領域を有し、
前記制御部は、前記複数の曲面領域のうち1つに光が照射されるように前記回動ミラーの角度範囲を制御し、
前記複数の曲面領域は互いに異なる傾斜を有して配置され、前記光偏向器により走査され、前記複数の曲面領域の各々によって反射された光は前記波長変換部の前記配光形成領域を照射することを特徴とする照明装置。
A lighting device that generates a predetermined light distribution pattern,
a light source that emits light;
an optical deflector that has a rotating mirror and scans the light emitted from the light source by reflecting it in a predetermined angular range by the rotating mirror;
a wavelength converter having a light distribution forming area for generating the light distribution pattern and converting the wavelength of the light scanned by the optical deflector;
an optical member that controls light from the wavelength conversion unit to project the light distribution pattern;
a reflector mirror arranged so that the light from the optical deflector is incident on the wavelength conversion section;
A control unit that controls the optical deflector ,
The reflector mirror has a plurality of curved regions having different curved shapes,
The control unit controls an angular range of the rotating mirror so that one of the plurality of curved areas is irradiated with light,
The plurality of curved surface regions are arranged with mutually different slopes, and the light that is scanned by the optical deflector and reflected by each of the plurality of curved surface regions illuminates the light distribution forming region of the wavelength conversion unit. A lighting device characterized by:
前記複数の曲面領域のうち少なくとも1つは、当該曲面領域で反射された光が前記配光形成領域上で強度分布をなす曲面形状を有していることを特徴とする請求項1に記載の照明装置。 2. At least one of the plurality of curved surface regions has a curved shape such that light reflected by the curved surface region forms an intensity distribution on the light distribution forming region. lighting equipment. 前記光源、前記光偏向器及び前記リフレクタミラーのセットを複数備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の照明装置。 The lighting device according to claim 1 or 2, comprising a plurality of sets of the light source, the light deflector, and the reflector mirror. 前記回動ミラーで反射された光の、走査によるスポットサイズの変化を補正する補正レンズを備えていることを特徴とする請求項1~の何れか1項に記載の照明装置。 The illumination device according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a correction lens that corrects a change in spot size of the light reflected by the rotating mirror due to scanning. 前記波長変換部は、光透過型であることを特徴とする請求項1~の何れか1項に記載の照明装置。 The lighting device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the wavelength conversion section is of a light transmission type. 前記波長変換部は、光反射型であることを特徴とする請求項1~の何れか1項に記載の照明装置。 The lighting device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the wavelength conversion section is of a light reflection type. 請求項1~の何れか1項に記載の照明装置を備える車両用灯具。 A vehicle lamp comprising the lighting device according to any one of claims 1 to 6 .
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