JP7426292B2

JP7426292B2 - Ａｂｓシミュレータ

Info

Publication number: JP7426292B2
Application number: JP2020103110A
Authority: JP
Inventors: 智之北川
Original assignee: 一般社団法人日本自動車整備振興会連合会
Priority date: 2020-06-15
Filing date: 2020-06-15
Publication date: 2024-02-01
Anticipated expiration: 2040-06-15
Also published as: JP2021196274A

Description

本発明は、自動車の故障を模擬する装置に関する。

自動車整備士の教育等において、故障状態が再現された自動車を用いて、故障診断の訓練等が行われている。例えば、特許文献１には、自動車のインジェクタや、イグニッションコイル、フューエルポンプ、排気再循環バルブなどの作動機器や、クランク角センサや、ＭＡＦセンサ、アクセル開度センサ、車速センサなどのセンサの不調状態や故障状態を再現する装置が開示されている。

特開２０１８－２０５１９３号公報

しかしながら、多くの者が同時に故障診断を行う必要ある場合、例えば、多くの受験者に対して故障診断に関する試験を行うような場合には、実際の自動車を用いることは困難である。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、実際の自動車を用いずに故障診断を行うことを可能にすることを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明におけるＡＢＳシミュレータは、電圧を供給する電源部と、ＡＢＳ制御ユニットと、前記ＡＢＳ制御ユニットに電圧を供給する第１の状態と、前記電源部から前記ＡＢＳ制御ユニットに電圧を供給しない第２の状態と、の間で切り替わるＡＢＳリレーと、２つの接続対象の接続状態を、正常状態と、故障状態と、の間で切り替える故障発生部と、を有する。

前記ＡＢＳシミュレータは、ＡＢＳモータをさらに有し、前記ＡＢＳリレーの第１の状態では、前記ＡＢＳモータにも電圧を供給するようにしても良い。前記ＡＢＳシミュレータは、前記ＡＢＳ制御ユニットに電圧を供給する第１の状態と、前記ＡＢＳ制御ユニットに電圧を供給しない第２の状態と、の間で切り替わるアクチュエータリレーをさらに有するようにしても良い。

前記ＡＢＳシミュレータは、前記ＡＢＳ制御ユニットに接続したセンサユニットをさらに有し、前記ＡＢＳ制御ユニットは、車輪速度センサ入力信号を模擬した信号を生成し、前記センサユニットに出力する信号生成部を有し、前記センサユニットは、車輪速度センサ出力信号を模擬した信号を生成し、前記ＡＢＳ制御ユニットに出力する信号生成部を有するようにしても良い。前記ＡＢＳ制御ユニットは、車輪速度を標示するメータをさらに有し、前記メータが標示する車輪速度は、前記車輪速度センサ入力信号および前記車輪速度センサ出力信号と同期しているようにしても良い。

前記ＡＢＳシミュレータは、前記電源部１１０と前記ＡＢＳ制御ユニットの間に接続されたスイッチであって、前記ＡＢＳ制御ユニットに電圧を供給する第１の状態と、前記ＡＢＳ制御ユニットに電圧を供給しない第２の状態と、の間で切り替わるスイッチをさらに有するようにしても良い。

前記ＡＢＳ制御ユニットは、前記故障発生部が故障状態であるときに点灯するＡＢＳ警告灯をさらに有するようにしても良い。

本発明により、実際の自動車を用いずに故障診断を行うことが可能になる。

本発明の一実施形態に係るＡＢＳシミュレータ１００を示す図である。自動車のＡＢＳの回路の一例である。本発明の一実施例に係る故障発生部２００を示す図である。本発明の一実施例に係る故障発生部２００を示す図である。本発明の一実施例に係る故障発生部２００を示す図である。本発明の一実施例に係る筐体３００を示す図である。

＜ＡＢＳシミュレータ１００＞
図１は、本発明の一実施形態に係るＡＢＳシミュレータ１００を示す図である。ＡＢＳシミュレータ１００は、電源部１１０と、ＡＢＳモータリレー１２０と、ＡＢＳモータ１３０と、アクチュエータリレー１４０と、センサユニット１５０と、ストップランプスイッチユニット１６０と、ＡＢＳ制御ユニット１７０と、を有する。本実施形態に係るＡＢＳシミュレータ１００は、例えば、図２に示した自動車のＡＢＳ（Ａｎｔｉ－ｌｏｃｋＢｒａｋｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）の回路を模擬する。

電源部１１０は、電圧を供給する。電源部１１０は、例えば、１２Ｖの電圧を供給する。

ＡＢＳリレー１２０は、第１の端子１２１と、第２の端子１２２と、第３の端子１２３と、第４の端子１２４と、を有する。ＡＢＳリレー１２０の第１の端子１２１、第３の端子１２３は、電源部１１０に接続しており、第２の端子１２２は、ＡＢＳ制御ユニット１７０に接続しており、第４の端子１２４は、ＡＢＳモータ１３０およびＡＢＳ制御ユニット１７０に接続している。

ＡＢＳリレー１２０は、第１の端子１２１と第２の端子１２２との間を流れる電流の有無に基づいて、第１の状態と、第２の状態と、の間で切り替わるリレーである。ＡＢＳリレー１２０は、第１の端子１２１と第２の端子１２２の間を電流が流れているときに、第３の端子１２３と第４の端子１２４と間が接続した第１の状態となり、第１の端子１２１と第２の端子１２２の間を電流が流れていないときに、第３の端子１２３と第４の端子１２４と間が接続していない第２の状態となる。

ＡＢＳモータ１３０は、ＡＢＳリレー１２０の第４の端子１２４と基準電位との間に接続されており、電流が流れることで起動されるモータである。

アクチュエータリレー１４０は、第１の端子１４１と、第２の端子１４２と、第３の端子１４３と、第４の端子１４４と、を有する。アクチュエータリレー１２０の第１の端子１４１、第３の端子１４３は、電源部１１０に接続しており、第２の端子１４２、第４の端子１４４は、ＡＢＳ制御ユニット１７０に接続している。

アクチュエータリレー１４０は、第１の端子１４１と第２の端子１４２との間を流れる電流の有無に基づいて、第１の状態と、第２の状態と、の間で切り替わるリレーである。アクチュエータリレー１４０は、第１の端子１４１と第２の端子１４２の間を電流が流れているときに、第３の端子１４３と第４の端子１４４との間が接続した第１の状態となり、第１の端子１４１と第２の端子１４２の間を電流が流れていないときに、第３の端子１４３と第４の端子１４４との間が接続していない第２の状態となる。

センサユニット１５０は、第１の端子１５１と、第２の端子１５２と、第３の端子１５３と、第４の端子１５４と、第５の端子１５５と、第６の端子１５６と、第７の端子１５７と、第８の端子１５８と、を有する。センサユニット１５０のすべての端子は、ＡＢＳ制御ユニット１７０に接続している。

また、センサユニット１５０は、信号出力部１５９を有する。信号出力部１５９は、自動車の前輪右側の回転速度を測定するセンサからＡＢＳ・ＥＣＵに出力される車輪速度センサ出力信号を模擬する第１の車輪速度センサ出力模擬信号を第５の端子１５５に出力し、自動車の前輪左側の回転速度を測定するセンサからＡＢＳ・ＥＣＵに出力される車輪速度センサ出力信号を模擬する第２の車輪速度センサ出力模擬信号を第６の端子１５６に出力し、自動車の後輪右側の回転速度を測定するセンサからＡＢＳ・ＥＣＵに出力される車輪速度センサ出力信号を模擬する第３の車輪速度センサ出力模擬信号を第７の端子１５７に出力し、自動車の後輪左側の回転速度を測定するセンサからＡＢＳ・ＥＣＵに出力される車輪速度センサ出力信号を模擬する第４の車輪速度センサ出力模擬信号を第８の端子１５８に出力する。

第１の車輪速度センサ出力模擬信号、第２の車輪速度センサ出力模擬信号、第３の車輪速度センサ出力模擬信号、第４の車輪速度センサ出力模擬信号は、例えば、実際に自動車の車輪速度センサに入力される信号に基づいて事前に生成し、信号出力部１５９に記憶されるようにすると良い。

ストップランプスイッチユニット１６０は、第１の端子１６１と、第２の端子１６２と、第３の端子１６３と、スイッチ１６４と、ランプ１６５と、を有する。

ストップランプスイッチユニット１６０の第１の端子１６１は、電源部１１０に接続し、第２の端子１６２は、ＡＢＳ制御ユニット１７０に接続し、第３の端子１６３は、基準電位に接続している。

ストップランプスイッチユニット１６０のスイッチ１６４は、ストップランプスイッチユニット１６０の第１の端子１６１と第３の端子１６３の間に接続されており、スイッチ１６４がオンのとき、第１の端子１６１と第３の端子１６３の間が接続され、スイッチ１６４がオフのとき、第１の端子１６１と第３の端子１６３の間の接続が切断される。よって、スイッチ１６４がオンのときは、電源部１１０からスイッチ１６４を介してＡＢＳ制御ユニット１７０に流れるが、スイッチ１６４がオフのときは、電源部１１０からスイッチ１６４を介してＡＢＳ制御ユニット１７０に流れない。

ストップランプスイッチユニット１６０のスイッチ１６４が切替部１６４１を有し、故障診断の試験や訓練を受ける者が切替部１６４１を操作することでスイッチ１６４の状態を切り替えることができるようにしても良い。

ストップランプスイッチユニット１６０のランプ１６５は、スイッチ１６４と第３の端子１６３との間に接続されており、スイッチ１６４から第３の端子１６３へ電流が流れると点灯するランプであり、例えば、ＬＥＤ素子を含む。スイッチ１６４がオンのときは、電源部１１０からランプ１６５を通って基準電位へ電流が流れるため、ランプ１６５は点灯し、スイッチ１６４がオフのときは、電源部１１０からランプ１６５を通って基準電位へ電流が流れないため、ランプ１６５は点灯しない。

ＡＢＳ制御ユニット１７０は、第１の端子１７１１と、第２の端子１７１２と、第３の端子１７１３と、第４の端子１７１４と、第５の端子１７１５と、第６の端子１７１６と、第１のセンサ接続端子１７２１と、第２のセンサ接続端子１７２２と、第３のセンサ接続端子１７２３と、第４のセンサ接続端子１７２４と、第５のセンサ接続端子１７２５と、第６のセンサ接続端子１７２６と、第７のセンサ接続端子１７２７と、第８のセンサ接続端子１７２８と、を有する。

また、ＡＢＳ制御ユニット１７０は、信号出力部１７７を有する。信号出力部１７７は、自動車の前輪右側の回転速度を測定するセンサにＡＢＳ・ＥＣＵから入力される車輪速度センサ入力信号を模擬する第１の車輪速度センサ入力模擬信号を第１のセンサ接続端子１７２１に出力し、自動車の前輪左側の回転速度を測定するセンサにＡＢＳ・ＥＣＵから入力される車輪速度センサ入力信号を模擬する第２の車輪速度センサ入力模擬信号を第２のセンサ接続端子１７２２に出力し、自動車の後輪右側の回転速度を測定するセンサにＡＢＳ・ＥＣＵから入力される車輪速度センサ入力信号を模擬する第３の車輪速度センサ入力模擬信号を第３のセンサ接続端子１７２３に出力し、自動車の後輪左側の回転速度を測定するセンサにＡＢＳ・ＥＣＵから入力される車輪速度センサ入力信号を模擬する第４の車輪速度センサ入力模擬信号を第４のセンサ接続端子１７２４に出力する。

第１の車輪速度センサ入力模擬信号、第２の車輪速度センサ入力模擬信号、第３の車輪速度センサ入力模擬信号、第４の車輪速度センサ入力模擬信号は、例えば、実際に自動車の車輪速度センサに入力される信号に基づいて事前に生成し、信号出力部１７７に記憶されるようにすると良い。

ＡＢＳ制御ユニット１７０の第１の端子１７１１は、ＡＢＳモータリレー１２０の第２の端子１２２に接続し、第２の端子１７１２は、ＡＢＳモータリレー１２０の第４の端子１２４に接続し、第３の端子１７１３は、アクチュエータリレー１４０の第２の端子１４２に接続し、第４の端子１７１４は、アクチュエータリレー１４０の第４の端子１４４に接続し、第５の端子１７１５は、ストップランプスイッチユニット１６０の第２の端子１６２に接続し、第６の端子１７１６は、基準電位に接続している。

また、ＡＢＳ制御ユニット１７０は、第１の車輪速度センサ出力模擬信号、第２の車輪速度センサ出力模擬信号、第３の車輪速度センサ出力模擬信号、第４の車輪速度センサ出力模擬信号に同期した自動車の車速、各車輪（前輪右側、前輪後輪左側右側、後輪左側）の回転速度を表示するメータ１７４を有する。メータ１７４が表示する車速、各車輪の回転速度のデータは、例えば、第１の車輪速度センサ出力模擬信号、第２の車輪速度センサ出力模擬信号、第３の車輪速度センサ出力模擬信号、第４の車輪速度センサ出力模擬信号を生成するのに用いた実際の自動車の速度、回転速度に基づいて生成し、記憶されるようにすると良い。

ＡＢＳ制御ユニット１７０の第１のセンサ接続端子１７２１、第２のセンサ接続端子１７２２、第３のセンサ接続端子１７２３、第４のセンサ接続端子１７２４、第５のセンサ接続端子１７２５、第６のセンサ接続端子１７２６、第７のセンサ接続端子１７２７、第８のセンサ接続端子１７２８は、それぞれ、第１の端子１５１、第２の端子１５２、第３の端子１５３、第４の端子１５４、第５の端子１５５、第６の端子１５６、第７の端子１５７、第８の端子１５８、に接続している。

よって、第１の車輪速度センサ入力模擬信号は、ＡＢＳ制御ユニット１７０の第１のセンサ接続端子１７２１から出力され、センサユニット１５０の第１の端子１５１に入力される。第２の車輪速度センサ入力模擬信号は、ＡＢＳ制御ユニット１７０の第２のセンサ接続端子１７２２から出力され、センサユニット１５０の第２の端子１５２に入力される。第３の車輪速度センサ入力模擬信号は、ＡＢＳ制御ユニット１７０の第３のセンサ接続端子１７２３から出力され、センサユニット１５０の第３の端子１５３に入力される。第４の車輪速度センサ入力模擬信号は、ＡＢＳ制御ユニット１７０の第４のセンサ接続端子１７２４から出力され、センサユニット１５０の第４の端子１５４に入力される。

そして、第１の車輪速度センサ出力模擬信号は、センサユニット１５０の第５の端子１５５から出力され、ＢＳ制御ユニット１７０の第５のセンサ接続端子１７２５に入力される。第２の車輪速度センサ出力模擬信号は、センサユニット１５０の第６の端子１５６から出力され、ＡＢＳ制御ユニット１７０の第６のセンサ接続端子１７２６に入力される。第３の車輪速度センサ出力模擬信号は、センサユニット１５０の第７の端子１５７から出力され、ＡＢＳ制御ユニット１７０の第７のセンサ接続端子１７２７に入力される。第４の車輪速度センサ出力模擬信号は、センサユニット１５０の第８の端子１５８から出力され、ＡＢＳ制御ユニット１７０の第８のセンサ接続端子１７２８に入力される。

また、図１に示すように、ＡＢＳシミュレータ１００は、イグニッションスイッチ１８０をさらに有するようにしても良い。イグニッションスイッチ１８０を電源部１１０とＡＢＳモータリレー１２０の第１の端子１２１およびアクチュエータリレー１４０の第１の端子１４１との間に接続し、イグニッションスイッチ２２０がオンであるときのみに、ＡＢＳシミュレータが起動するようにしても良い。

＜ストップランプスイッチユニット１６０のスイッチ１６５による制御＞
ＡＢＳシミュレータが起動しているときに、ストップランプスイッチユニット１６０のスイッチ１６４の状態が切り替わることで、センサユニット１５０の信号出力部１５９が出力する信号、ＡＢＳ制御ユニット１７０の出力する信号、メータ１７４が表示する車速、各車輪の回転速度が制御される。

ストップランプスイッチユニット１６０のスイッチ１６４がオフのとき、ＡＢＳシミュレータ１００は、ブレーキがかけられてないときの自動車を模擬する。ストップランプスイッチユニット１６０のスイッチ１６４がオフのとき、センサユニット１５０の信号出力部１５９は、ブレーキがかけられていない実際の自動車の車輪速度センサから出力される車輪速度センサ出力信号を模擬する第１の車輪速度センサ出力信号、第２の車輪速度センサ出力信号、第３の車輪速度センサ出力信号、第４の車輪速度センサ出力信号を出力し、ＡＢＳ制御ユニット１７０の信号出力部１７７は、この自動車の車輪速度センサに入力される車輪速度センサ入力信号を模擬する第１の車輪速度センサ入力信号、第２の車輪速度センサ入力信号、第３の車輪速度センサ入力信号、第４の車輪速度センサ入力信号を出力し、ＡＢＳ制御ユニット１７０のメータ１７４は、この自動車の車速センサ等で取得した車速や各車輪の回転速度を表示する。

ストップランプスイッチユニット１６０のスイッチ１６４がオンのとき、ＡＢＳシミュレータ１００は、ブレーキがかかり、減速する自動車を模擬する。つまり、ストップランプスイッチユニット１６０のスイッチ１６４のオンがとき、センサユニット１５０の信号出力部１５９は、ブレーキがかけられ、減速する実際の自動車の車輪速度センサから出力される車輪速度センサ出力信号を模擬する第１の車輪速度センサ出力信号、第２の車輪速度センサ出力信号、第３の車輪速度センサ出力信号、第４の車輪速度センサ出力信号を出力し、ＡＢＳ制御ユニット１７０の信号出力部１７７は、この自動車の車輪速度センサに入力される車輪速度センサ入力信号を模擬する第１の車輪速度センサ入力信号、第２の車輪速度センサ入力信号、第３の車輪速度センサ入力信号、第４の車輪速度センサ入力信号を出力し、ＡＢＳ制御ユニット１７０のメータ１７４は、この自動車の車速センサ等で取得した車速や各車輪の回転速度を表示する。

このとき、ストップランプスイッチユニット１６０のスイッチ１６４がオンであっても、ＡＢＳ制御ユニットの第２の端子１７２、第４の端子１７４に、電源部１１０からＡＢＳモータリレー１２０、アクチュエータリレー１４０を介して、電圧が供給されているのか否かに基づいて、上記の出力される第１の車輪速度センサ出力信号、・・・、第１の車輪速度センサ入力信号、・・・、上記の標示される車速や各車輪の回転速度を、変えると良い。

例えば、ストップランプスイッチユニット１６０のスイッチ１６４がオンであり、ＡＢＳ制御ユニットの第２の端子１７２、第４の端子１７４に、電源部１１０からＡＢＳモータリレー１２０、アクチュエータリレー１４０を介して、電圧が供給されている場合は、上記の出力される第１の車輪速度センサ出力信号、・・・、第１の車輪速度センサ入力信号、・・・、上記の標示される車速や各車輪の回転速度として、ＡＢＳが起動した状態で減速する自動車から取得したデータに基づいて生成した第１の車輪速度センサ出力信号、・・・、第１の車輪速度センサ入力信号、・・・、車速や各車輪の回転速度を用いると良い。

一方、ストップランプスイッチユニット１６０のスイッチ１６４がオンであるが、ＡＢＳ制御ユニットの第２の端子１７２、第４の端子１７４に、電源部１１０からＡＢＳモータリレー１２０、アクチュエータリレー１４０を介して、電圧が供給されていない場合は、上記の出力される第１の車輪速度センサ出力信号、・・・、第１の車輪速度センサ入力信号、・・・、上記の標示される車速や各車輪の回転速度として、ＡＢＳが起動していない状態で減速する自動車から取得したデータに基づいて生成した第１の車輪速度センサ出力信号、・・・、第１の車輪速度センサ入力信号、・・・、車速や各車輪の回転速度を用いると良い。

実際の自動車の減速時の車速等の時間変化等は速い。そこで、ＡＢＳシミュレータ１００は、センサユニット１５０の信号出力部１５９が出力する信号の時間変化、ＡＢＳ制御ユニット１７０の信号出力部１７７が出力する信号の時間変化が、実際の自動車から取得した信号の時間変化と同じである第１の状態と、実際の自動車から取得した信号の時間変化より遅い（たとえば、実際の自動車から取得した信号の時間変化の十分の一である）第２の状態と、の間で切り替える時間変化切替スイッチを有するようにしても良い。

＜故障発生部２００＞
本実施形態に係るＡＢＳシミュレータ１００は、図１に示すように、故障発生部２００を有している。故障発生部２００は、２つの接続対象の間に接続され、この２つの接続対象の接続状態を、正常状態と、断線などの故障状態と、の間で切り換える。

例えば、故障発生部２００は、ＡＢＳモータリレー１２０とＡＢＳモータ１３０との間に接続され、ＡＢＳモータリレー１２０とＡＢＳモータ１３０との間の接続状態を、正常状態と故障状態との間で切り換える。

このとき、故障発生部２００により発生する故障状態を断線とすると、イグニッション１８０がオンであるにも関わらず、ＡＢＳモータ１３０に電圧が供給されず、ＡＢＳモータ１３０が起動しないという故障状態を模擬することが可能になる。

故障発生部２００は、例えば、図１に示したように、各要素間に接続されるようにすると良い。図１に示したのは一例であり、故障発生部２００は、他の位置に接続されるようにしても良い。

故障発生部２００は、例えば、図３に記載した回路で構成すると良い。図３に記載した回路は、スイッチ２１０を有している。このようにすることで、スイッチ２１０が閉じているときは、２つの接続対象が接続した正常状態になるが、スイッチ２１０が開いているときは、２つ接続対象の間が断線された故障状態となる。

また、故障発生部２００は、図４に記載したように、スイッチ２２０と抵抗２３０を有する回路で構成しても良い。この回路では、２つの接続対象が抵抗２３０を介さずに接続する経路と、２つの接続対象が抵抗２３０を介して接続する経路の２つの経路の間の切り換えをスイッチ２２０で行うことができる。このようにすることで、２つの接続対象が抵抗２３０を介さずに接続する経路に切り換えられているときは、２つの接続対象に直に接続された正常状態となるが、２つの接続対象が抵抗２３０を介して接続する経路に切り換えられているときは、２つの接続対象の間の抵抗が増大することになり、２つの接続対象の間で接触不良などが生じた故障状態となる。故障発生部２００は、抵抗２３０の代わりに可変抵抗を有するようにしても良い。

また、故障発生部２００は、図５に記載したように、スイッチ２２０と上流側接続端子２４０および下流側接続端子２５０の対を有する回路で構成しても良い。このようにすることで、上流側接続端子２４０と下流側接続端子２５０の間に何も接続されていないときは、図３に記載したスイッチ３１０のみを有している回路と同様に、２つの接続対象が接続した正常状態と２つの接続対象の間が断線された故障状態との間を切り換えることができる。そして、上流側接続端子２４０と下流側接続端子２５０の間に抵抗が接続されたときは、図４に記載したスイッチ２２０と抵抗２３０を有している回路と同様に、２つの接続対象の間の接続状態を、２つの接続対象に直に接続された正常状態と２つの接続対象の間において抵抗が増大した故障状態との間を切り換えることができる。

ＡＢＳ制御ユニット１７０は、ＡＢＳシミュレータ１００の故障発生部２００のいずれかが故障状態にあるときに点灯するＡＢＳ警告灯１７５を有するようにすると良い。このようにすることで、故障診断の試験や訓練を受ける者に、故障が発生していることを知らせることが可能になる。

＜測定端子＞
図１には示していないが、電圧などの測定を行う者がテスターやオシロスコープなどの計測器のプローブをあてるための端子である測定端子が、行われる試験や訓練に合わせて、ＡＢＳモータ１３０、ストップランプスイッチユニット１６０のスイッチ１６４、ランプ１６５の上流側、下流側、ＡＢＳモータリレー１２０、アクチュエータリレー１４０、センサユニット１５０、ＡＢＳ制御ユニット１７０の各端子、基準電位などと同電位になるように適宜配置される。

＜筐体４００＞
ＡＢＳシミュレータ１００は、図６に記載したような筐体３００を有していても良い。筐体３００の表面には、例えば、故障診断の試験や訓練を受ける者に車速や各車輪の回転速度を表示するために、メータ１７４が配置される。

また、筐体３００の表面には、ストップランプスイッチユニット１６０のスイッチ１６４の切り替えを故障診断の試験や訓練を受ける者が行えるように、ストップランプスイッチユニット１６０のスイッチ１６４の切替部１６４１とランプ１６５が、筐体３００の表面に配置されるようにしても良い。また、故障診断の試験や訓練を受ける者に故障が発生していることを知らせるために、ＡＢＳ警告灯１７５が、筐体３００の表面に配置されるようにしても良い。

上記測定端子は、筐体３００の表面に配置するようにしても良いが、図６に示すように、筐体３００とは別個のチェックボックス４００の表面に配置するようにしても良い。

一方、故障発生部２００は、筐体３００の内部に、つまり、筐体３００の外部から見えない位置に配置される。このため、故障発生部２００が正常状態と故障状態のどちらに切り換えられているのかを、筐体３００の外側からは確認することができない。このため、筐体３００内部において、故障発生部２００に断線などの故障状態に切り換え、筐体３００やチェックボックス４００の表面に配置された測定端子などを用いて、電圧等を測らせることで、実際の自動車を用いることなく、故障診断の試験や訓練などを行うことが可能になる。

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に記載した本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。

１００ＡＢＳシミュレータ
１１０電源部
１２０ＡＢＳモータリレー
１３０ＡＢＳモータ
１４０アクチュエータリレー
１５０センサユニット
１６０ストップランプスイッチユニット
１７０ＡＢＳ制御ユニット
２００故障発生部
３００筐体
４００チェックボックス

Claims

電圧を供給する電源部と、
ＡＢＳ制御ユニットと、
前記ＡＢＳ制御ユニットに電圧を供給する第１の状態と、前記電源部から前記ＡＢＳ制御ユニットに電圧を供給しない第２の状態と、の間で切り替わるＡＢＳリレーと、
２つの接続対象の接続状態を、正常状態と、故障状態と、の間で切り替える故障発生部と、
前記ＡＢＳ制御ユニットに接続したセンサユニットと、を有し、
前記ＡＢＳ制御ユニットは、
車輪速度センサ入力信号を模擬した信号を生成し、前記センサユニットに出力する信号生成部と、
車輪速度を標示するメータと、を有し、
前記センサユニットは、車輪速度センサ出力信号を模擬した信号を生成し、前記ＡＢＳ制御ユニットに出力する信号生成部を有し、
前記メータが標示する車輪速度は、前記車輪速度センサ入力信号を模擬した信号および前記車輪速度センサ出力信号を模擬した信号と同期している、ＡＢＳシミュレータ。
ＡＢＳモータをさらに有し、
前記ＡＢＳリレーの第１の状態では、前記ＡＢＳモータにも電圧を供給する、請求項１に記載のＡＢＳシミュレータ。
前記ＡＢＳ制御ユニットに電圧を供給する第１の状態と、前記ＡＢＳ制御ユニットに電圧を供給しない第２の状態と、の間で切り替わるアクチュエータリレーをさらに有する、請求項１または２に記載のＡＢＳシミュレータ。
前記電源部１１０と前記ＡＢＳ制御ユニットの間に接続されたスイッチであって、前記ＡＢＳ制御ユニットに電圧を供給する第１の状態と、前記ＡＢＳ制御ユニットに電圧を供給しない第２の状態と、の間で切り替わるスイッチをさらに有する、請求項１から３のいずれか一項に記載のＡＢＳシミュレータ。
前記ＡＢＳ制御ユニットは、前記故障発生部が故障状態であるときに点灯するＡＢＳ警告灯をさらに有する、請求項１から４のいずれか一項に記載のＡＢＳシミュレータ。