JP7426239B2

JP7426239B2 - Fire extinguishing equipment

Info

Publication number: JP7426239B2
Application number: JP2020001803A
Authority: JP
Inventors: 治靖中川; 裕之渡邊; 祐貴飯澤; 浩司佐藤; 涼平松尾
Original assignee: Nohmi Bosai Ltd
Current assignee: Nohmi Bosai Ltd
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2024-02-01
Anticipated expiration: 2040-01-09
Also published as: JP2021108844A

Description

本発明は、大空間の消火領域に複数の消火装置が設置されている消火設備に関する。 The present invention relates to fire extinguishing equipment in which a plurality of fire extinguishing devices are installed in a large extinguishing area.

消火対象の領域（消火領域）が大空間である場合などに用いられる消火設備では火源探査装置及び回動式放水ノズルを備える消火装置が壁面に複数設置されている。回動式放水ノズルを備える消火装置は半円形状の放水射程範囲（この放水射程範囲の半径を以降、「防護半径」という）を有しており、各消火装置の放水射程範囲をオーバーラップさせて配置し、消火領域をもれなく防護している。 BACKGROUND ART In fire extinguishing equipment used when the area to be extinguished (extinguishing area) is a large space, a plurality of extinguishing apparatuses each including a fire source search device and a rotating water spray nozzle are installed on a wall surface. A fire extinguishing system equipped with a rotating water nozzle has a semicircular water discharge range (the radius of this water discharge range is hereinafter referred to as the "protection radius"), and the water discharge ranges of each fire extinguishing device overlap. The fire extinguishing area is completely protected.

このような消火装置が設置されている消火領域に火災が発生すると、当該消火領域内に設置されている火災感知器（煙感知器など）が火災発生を感知し、各消火装置の火源探査装置が火源位置の探査を開始する。火源探査によって火源の位置を特定できた消火装置は、特定した位置に回動式放水ノズルを指向して放水を行う。 When a fire breaks out in a fire extinguishing area where such fire extinguishing equipment is installed, the fire detectors (smoke detectors, etc.) installed in the fire extinguishing area detect the occurrence of a fire, and each fire extinguishing equipment detects the fire source. The device begins searching for the location of the fire source. Once the fire extinguisher is able to identify the location of the fire source by searching for the fire source, it directs the rotary water spray nozzle to the identified location and sprays water.

このとき、火源位置を特定できたすべての消火装置から放水を行うと、一時に大量の水を放水するため、水源水量を多く持つ必要があり、大きな消火水槽が必要となる。また、ポンプも大量に送水することが可能なものとするか、もしくは複数のポンプを用意する必要がある。さらに広範囲に消火水による水損が生じてしまうため、消火に最適な消火装置を１台選択して放水を行う必要がある。
このような消火装置の選択方法が特許文献１に開示されており、特許文献１によれば、同一火源に対して複数の火災検知器（火源探査装置）が火源を検知した場合には、最も火源に近い消火装置を選択して消火を行うことができるとしている。 At this time, if water is sprayed from all the fire extinguishing devices for which the location of the fire source has been identified, a large amount of water will be sprayed at once, so it is necessary to have a large amount of water source water, and a large fire extinguishing water tank is required. In addition, it is necessary to use a pump capable of sending a large amount of water, or to prepare a plurality of pumps. Furthermore, since water damage caused by fire extinguishing water occurs over a wide area, it is necessary to select one fire extinguishing device that is most suitable for extinguishing fires and spray water.
Such a method for selecting a fire extinguishing device is disclosed in Patent Document 1, and according to Patent Document 1, when multiple fire detectors (fire source detection devices) detect the same fire source, states that the fire extinguishing device closest to the fire source can be selected to extinguish the fire.

特許第４０１６３６４号公報Patent No. 4016364

しかしながら、特許文献１のような最も火源に近い消火装置を選択する方法は、消火領域に設置されている全ての消火装置の防護半径が等しい場合には有効であるが、防護半径の異なる消火装置が混在しているような場合には適用することができない。
それは、防護半径の異なる消火装置が混在すると、火源に最も近い消火装置であっても、他よりも防護半径が小さいためにその火源を消火するのに最適ではないという状態が生じうるからである。 However, the method of selecting the fire extinguishing device closest to the fire source as in Patent Document 1 is effective when the protection radius of all the fire extinguishing devices installed in the fire extinguishing area is the same; It cannot be applied in cases where devices are mixed.
This is because when fire extinguishing equipment with different protection radii coexist, a situation may arise in which even the fire extinguishing equipment closest to the fire source is not optimal for extinguishing the fire source because its protection radius is smaller than the others. It is.

防護半径の異なる消火装置が混在する状態は、消火能力の異なる消火装置が混在して設置される場合はもちろん、同じ消火能力の消火装置が設置されている場合でも生じうる。例えば、一般的に放水ノズルの防護半径は、床から近い位置（低い位置）に設置されたときに小さくなり、床から遠い位置（高い位置）に設置されたときに大きくなるので、同じ消火能力の消火装置であっても、異なる高さに設置されれば、防護半径も異なる状態となる。
このような要素も考慮した消火装置の制御プログラムを作成することも可能であるが、設置高さ等は現場ごとに異なる要素であるため、現場に特化した制御プログラムをその都度作成する必要があり、制作コストが高額化するという問題がある。 A situation in which fire extinguishing devices with different protection radii are mixed can occur not only when fire extinguishing devices with different fire extinguishing capabilities are installed together, but also when fire extinguishing devices with the same fire extinguishing ability are installed. For example, the protection radius of a water nozzle generally decreases when it is installed close to the floor (lower position) and increases when it is installed farther from the floor (higher position), so the same fire extinguishing ability Even if fire extinguishing equipment is installed at different heights, the protection radius will be different.
It is possible to create a control program for a fire extinguishing system that takes these factors into account, but since factors such as installation height differ from site to site, it is necessary to create a control program specific to each site. However, there is a problem in that the production cost is high.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、現場に特化した制御プログラムを必要とすることなく、防護半径の異なる消火装置が混在して設置されている消火設備でも、火源を消火するのに最適な消火装置を選択することができる消火設備を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it can be applied to fire extinguishing equipment in which fire extinguishing equipment with different protection radii are installed in a mixed manner, without requiring a control program specific to the site. The purpose is to provide a fire extinguishing equipment that allows you to select the most suitable fire extinguishing device to extinguish the fire source.

（１）本発明に係る消火設備は、火災感知器と、消火領域に複数設置されて少なくとも水平方向に旋回して火源位置を検知する火源探査装置と回動式放水ノズルとを備える消火装置と、火源探査機能を有する補助センサと、前記火災感知器の火災信号に基づいて前記消火装置を制御する中央制御盤とを備え、該中央制御盤が火源を消火するのに最適な消火装置を選択して放水を実行させる消火設備であって、
前記中央制御盤は、
前記消火装置の放水射程範囲を示す防護半径を含む消火装置情報と、二つの前記消火装置を結んだ直線及び前記消火装置と前期補助センサを結んだ直線である基準線の長さ及び該基準線と前記消火装置又は前記補助センサの設置面とがなす角である基準角を含む基準情報を記憶する記憶手段と、
火源を特定した消火装置又は前記補助センサから、前記火源探査装置又は前記補助センサの水平方向の旋回角を取得する火源検知角度取得手段と、
火源を特定した一つの消火装置に対し、火源を特定した他の消火装置又は前記補助センサを、前記一つの消火装置から前記火源までの水平距離である火源水平距離を計算するための計算ペアとして選定する計算ペア選定手段と、
前記一つの消火装置と前記他の消火装置間における前記基準線の長さ、前記基準角及び前記旋回角に基づいて、前記火源水平距離を算出する火源水平距離算出手段と、
該火源水平距離算出手段で算出した各消火装置の前記火源水平距離及び前記防護半径に基づいて、放水する消火装置を選択する消火装置選択手段と、を備えたことを特徴とするものである。 (1) The fire extinguishing equipment according to the present invention includes a fire detector, a fire source detection device that is installed in plurality in a fire extinguishing area and rotates at least horizontally to detect the position of the fire source, and a rotating water nozzle. a device, an auxiliary sensor having a fire source detection function, and a central control panel that controls the fire extinguishing device based on the fire signal from the fire detector, and the central control panel is configured to A fire extinguishing equipment that selects a fire extinguishing device and discharges water,
The central control panel is
Fire extinguishing device information including a protection radius indicating the water discharge range of the fire extinguishing device, the length of a reference line that is a straight line connecting the two fire extinguishing devices, a straight line connecting the fire extinguishing device and the auxiliary sensor, and the reference line. storage means for storing reference information including a reference angle that is an angle formed between the fire extinguisher and the installation surface of the fire extinguisher or the auxiliary sensor;
a fire source detection angle acquisition means for acquiring a horizontal turning angle of the fire source searching device or the auxiliary sensor from the fire extinguishing device or the auxiliary sensor that has identified the fire source;
For one fire extinguishing device that has identified the fire source, use another fire extinguishing device that has identified the fire source or the auxiliary sensor to calculate a fire source horizontal distance that is the horizontal distance from the one fire extinguishing device to the fire source. a calculation pair selection means for selecting a calculation pair for
fire source horizontal distance calculation means for calculating the fire source horizontal distance based on the length of the reference line, the reference angle, and the turning angle between the one fire extinguishing device and the other fire extinguishing device;
A fire extinguishing device selection means for selecting a fire extinguishing device to spray water based on the fire source horizontal distance and the protection radius of each fire extinguishing device calculated by the fire source horizontal distance calculating means. be.

（２）また、上記（１）に記載のものにおいて前記火源水平距離算出手段は、前記計算ペアとして他の消火装置又は前記補助センサが複数選定された場合、その中から、前記一つの消火装置と前記火源を結んだ直線と、前記他の消火装置又は前記補助センサと前記火源を結んだ直線との交差角が９０°に最も近いものを高信頼計算ペアとして選出し、
前記一つの消火装置と前記高信頼計算ペアにおける前記基準線の長さ、前記基準角及び前記旋回角に基づいて、前記火源水平距離を算出することを特徴とするものである。 (2) In the above (1), if a plurality of other fire extinguishing devices or the auxiliary sensors are selected as the calculation pair, the fire source horizontal distance calculation means selects the one fire extinguisher from among them. Select as a highly reliable calculation pair the one in which the intersection angle of the straight line connecting the device and the fire source and the straight line connecting the other fire extinguishing device or the auxiliary sensor and the fire source is closest to 90°,
The fire source horizontal distance is calculated based on the length of the reference line, the reference angle, and the turning angle in the one fire extinguishing device and the highly reliable calculation pair.

（３）また、上記（１）又は（２）に記載のものにおいて、前記消火領域内のいかなる位置に火源があっても、前記一つの消火装置に対して、前記他の消火装置又は前記補助センサの少なくとも一つは、前記交差角が所定角度未満になるように配置されていることを特徴とするものである。 (3) Furthermore, in the item described in (1) or (2) above, no matter where there is a fire source within the fire extinguishing area, the one fire extinguishing device may be affected by the other fire extinguishing device or At least one of the auxiliary sensors is arranged such that the intersection angle is less than a predetermined angle.

（４）また、上記（１）乃至（３）のいずれかに記載のものにおいて、前記火源水平距離算出手段は、補正手段を有し、該補正手段は、基準線長さに応じて予め設定された誤差補正値を前記火源水平距離に加算することを特徴とするものである。 (4) Furthermore, in the device described in any one of (1) to (3) above, the fire source horizontal distance calculation means has a correction means, and the correction means preliminarily determines the distance according to the reference line length. The present invention is characterized in that the set error correction value is added to the fire source horizontal distance.

（５）また、上記（１）乃至（４）のいずれかに記載のものにおいて、前記消火装置選択手段は、前記防護半径から前記火源水平距離を差し引いた値が最も大きい前記消火装置を選択することを特徴とするものである。 (5) Furthermore, in any one of (1) to (4) above, the fire extinguishing device selection means selects the fire extinguishing device having the largest value obtained by subtracting the fire source horizontal distance from the protection radius. It is characterized by:

本発明に係る消火設備は、消火装置又は補助センサが検知した火源検知角度から、各消火装置の火源水平距離を算出し、算出した火源水平距離と各消火装置の防護半径に基づいて放水する消火装置を選択しているので、防護半径の異なる消火装置が混在して設置されている消火設備でも、火源を消火するのに最適な消火装置を選択することができる。
また、補助センサを設けることにより、放水用の配管を増やすことなく信頼度の高い火源水平距離を得ることができ、最適な消火装置を選択することができる。 The fire extinguishing equipment according to the present invention calculates the fire source horizontal distance of each fire extinguishing device from the fire source detection angle detected by the fire extinguishing device or the auxiliary sensor, and calculates the fire source horizontal distance of each fire extinguishing device based on the calculated fire source horizontal distance and the protection radius of each fire extinguishing device. Since the fire extinguishing system that sprays water is selected, it is possible to select the optimal fire extinguishing system for extinguishing the fire source even in fire extinguishing equipment where a mixture of fire extinguishing systems with different protection radii are installed.
Furthermore, by providing an auxiliary sensor, a highly reliable horizontal distance to the fire source can be obtained without increasing the number of water pipes, and the most suitable fire extinguishing device can be selected.

本発明の実施の形態に係る消火設備を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining fire extinguishing equipment concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る消火装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation of the fire extinguishing system concerning an embodiment of the present invention. 旋回角の測定誤差によって生じる火源水平距離の誤差を説明する図である（その１）。FIG. 2 is a diagram (part 1) illustrating an error in the horizontal fire source distance caused by a measurement error in the turning angle. 旋回角の測定誤差によって生じる火源水平距離の誤差を説明する図である（その２）。FIG. 2 is a diagram (part 2) illustrating an error in the horizontal fire source distance caused by a measurement error in the turning angle. 本発明の実施例に係る消火装置の設置例及び火源位置を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of installation of a fire extinguishing device and a fire source position according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る旋回角を説明する図である。It is a figure explaining the turning angle based on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る火源水平距離の算出を行わない例を説明する図である。It is a figure explaining the example which does not calculate the fire source horizontal distance based on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る旋回角を用いた火源水平距離の算出方法を説明する図である（その１）。It is a figure explaining the calculation method of the fire source horizontal distance using a turning angle concerning an example of the present invention (part 1). 本発明の実施例に係る旋回角を用いた火源水平距離の算出方法を説明する図である（その２）。It is a figure explaining the calculation method of the fire source horizontal distance using the turning angle based on the Example of this invention (Part 2).

本発明の一実施の形態に係る消火設備１は、図１に示すように、火災感知器３と、消火領域５に複数設置されて少なくとも水平方向に旋回して火源位置を検知する火源探査装置７と回動式放水ノズル９とを備える消火装置１１（図２参照）と、消火領域５に少なくとも一つ設置されて火源探査機能を有する補助センサ１２と、火災感知器３の火災信号に基づいて消火装置１１及び補助センサ１２を制御する中央制御盤１３とを備え、中央制御盤１３が火源１５を消火するのに最適な消火装置１１を選択して放水を実行させるものである。
以下、各構成を詳細に説明する。 As shown in FIG. 1, a fire extinguishing equipment 1 according to an embodiment of the present invention includes a fire detector 3 and a plurality of fire sources installed in a fire extinguishing area 5 and rotating at least horizontally to detect the position of the fire source. A fire extinguishing device 11 (see FIG. 2) comprising an exploration device 7 and a rotating water nozzle 9, an auxiliary sensor 12 installed in at least one fire extinguishing area 5 and having a fire source detection function, and a fire detector 3. It is equipped with a central control panel 13 that controls the fire extinguishing device 11 and the auxiliary sensor 12 based on the signal, and the central control panel 13 selects the fire extinguishing device 11 most suitable for extinguishing the fire source 15 and executes water spraying. be.
Each configuration will be explained in detail below.

＜火災感知器＞
火災感知器３は、煙感知器等の火災の発生を感知するものであり、消火領域５内を常に監視している。火災感知器３は、煙の検出などにより火災の発生を感知すると、火災信号（移報信号）を中央制御盤１３に送信する。 <Fire detector>
The fire detector 3 is a smoke detector or the like that detects the occurrence of a fire, and constantly monitors the inside of the fire extinguishing area 5. When the fire detector 3 detects the occurrence of a fire by detecting smoke or the like, it transmits a fire signal (transfer signal) to the central control panel 13 .

＜消火装置＞
消火装置１１は、火源の位置を検知し、さらに火源として検知したものが炎であることを確定し火源を特定する火源探査装置７と、火源探査装置７に対応して設けられた回動式放水ノズル９とを備えるものであり、消火領域５に複数設置されている。消火装置１１の各構成と動作について、図２を用いて説明する。 <Fire extinguishing equipment>
The fire extinguishing device 11 is provided corresponding to the fire source detection device 7 which detects the position of the fire source, further determines that the detected fire source is a flame, and identifies the fire source. A plurality of rotating water spray nozzles 9 are installed in the fire extinguishing area 5. Each configuration and operation of the fire extinguishing system 11 will be explained using FIG. 2.

《火源探査装置》
火源探査装置７は、中央制御盤１３の起動指示（起動信号）に従って、水平方向に旋回及び垂直方向に俯仰して火源位置を検知し、該検知した火源１５の方向に指向して炎特有の事象を検知することで火源１５が炎であることを確定するものである。更に、火源１５を特定時の旋回角及び俯角の情報を中央制御盤１３に送信する。《Fire source detection device》
The fire source detection device 7 detects the fire source position by rotating horizontally and vertically in accordance with the activation instruction (activation signal) from the central control panel 13, and points in the direction of the detected fire source 15. It is determined that the fire source 15 is a flame by detecting an event specific to flame. Furthermore, information on the turning angle and depression angle at the time the fire source 15 is identified is transmitted to the central control panel 13.

本実施の形態における火源探査装置７は、図２に示すように、火源１５の位置を検知する赤外線リニアセンサ１７と炎特有の事象を検知する炎検知器１９によって構成されている。
赤外線リニアセンサ１７と炎検知器１９の動作については後述する。 As shown in FIG. 2, the fire source detection device 7 in this embodiment includes an infrared linear sensor 17 that detects the position of the fire source 15 and a flame detector 19 that detects events specific to flames.
The operations of the infrared linear sensor 17 and flame detector 19 will be described later.

《回動式放水ノズル》
回動式放水ノズル９（以降、単に「ノズル」ともいう）は、火源探査装置７と一体となって回動し、火源探査装置７が特定した火源１５の方向に指向して放水するものである。回動式放水ノズル９の放水は、遠投・中投・近投ノズルを組み合わせて構成されており、設置位置の真下から所定の距離（防護半径）離れたところまで帯状に放水が可能である。さらに、１８０°回動可能であるので一つの回動式放水ノズル９の放水射程範囲は半円状となる。上述したように、この半円の半径（防護半径）は回動式放水ノズル９の放水性能及び設置高さによって定まる。
以上のように構成される消火装置１１の火災発生時の動作について図２（ａ）～図２（ｅ）を用いて説明する。《Rotating water nozzle》
The rotating water spray nozzle 9 (hereinafter also simply referred to as "nozzle") rotates together with the fire source search device 7, and sprays water in the direction of the fire source 15 identified by the fire source search device 7. It is something to do. Water from the rotary water spray nozzle 9 is configured by combining long-throw, medium-throw, and near-throw nozzles, and can spray water in a band shape from directly below the installation position to a predetermined distance (protection radius) away. . Furthermore, since it is rotatable by 180 degrees, the water spraying range of one rotary water spraying nozzle 9 is semicircular. As described above, the radius of this semicircle (protection radius) is determined by the water discharge performance and installation height of the rotary water discharge nozzle 9.
The operation of the fire extinguishing system 11 configured as described above when a fire occurs will be explained using FIGS. 2(a) to 2(e).

平常時（火災発生前）、待機状態の消火装置１１の回動式放水ノズル９、赤外線リニアセンサ１７、炎検知器１９は設置壁面内部に格納されている（図２（ａ））。なお、待機状態は、消費電力の大きい機器類に電力を供給しない省電力の状態であり、平常時の消火装置１１を待機状態することで、電力消費量を抑えている。
火災が発生すると、火災感知器３からの火災信号を受信した中央制御盤１３から各消火装置１１に起動信号が送信され、各消火装置１１が一斉に起動し、火源探査を開始する（図２（ｂ））。 During normal times (before a fire occurs), the rotary water nozzle 9, infrared linear sensor 17, and flame detector 19 of the fire extinguisher 11 in a standby state are stored inside the installation wall (FIG. 2(a)). Note that the standby state is a power saving state in which power is not supplied to equipment that consumes a large amount of power, and the power consumption is suppressed by putting the fire extinguishing device 11 in the standby state during normal times.
When a fire occurs, the central control panel 13, which has received the fire signal from the fire detector 3, sends a start signal to each fire extinguisher 11, and each fire extinguisher 11 starts simultaneously and starts searching for the fire source (Fig. 2(b)).

起動した消火装置１１は、赤外線リニアセンサ１７、炎検知器１９、回動式放水ノズル９が一体となって旋回し、赤外線リニアセンサ１７が旋回範囲の中で最も温度の高い場所を検出する。その後赤外線リニアセンサ１７が垂直方向に俯仰し、高温部の幅方向の中心で最も下の位置を火源１５の位置として検知する（図２（ｃ））。
その後、炎検知器１９はその指向方向を赤外線リニアセンサ１７が検知した火源１５の位置に向け、炎検知器１９が炎特有の波長や揺らぎを検知することで、炎であることを確定し、火源１５を特定したこと及び火源位置検知時の水平方向の旋回角及び垂直方向の俯角の情報を中央制御盤１３に送信する（図２（ｄ））。
回動式放水ノズル９は、中央制御盤１３から放水指示を受信すると、赤外線リニアセンサ１７が検知した火源１５の位置に指向して放水を実行する（図２（ｅ））。 In the activated fire extinguishing system 11, the infrared linear sensor 17, the flame detector 19, and the rotating water nozzle 9 rotate together, and the infrared linear sensor 17 detects the highest temperature location within the rotating range. Thereafter, the infrared linear sensor 17 looks up in the vertical direction and detects the lowest position in the widthwise center of the high temperature area as the position of the fire source 15 (FIG. 2(c)).
Thereafter, the flame detector 19 directs its pointing direction toward the position of the fire source 15 detected by the infrared linear sensor 17, and the flame detector 19 detects the wavelength and fluctuations unique to flame, thereby confirming that it is a flame. , information on the identification of the fire source 15 and the horizontal turning angle and vertical depression angle at the time of detecting the fire source position is transmitted to the central control panel 13 (FIG. 2(d)).
When the rotary water spray nozzle 9 receives a water spray instruction from the central control panel 13, it sprays water toward the position of the fire source 15 detected by the infrared linear sensor 17 (FIG. 2(e)).

なお、本実施の形態における消火装置１１は、火源探査装置７が、赤外線リニアセンサ１７と炎検知器１９の二つの構成からなる例を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、火源位置の探査及び炎検知を同時に行うことができるような一体構造のものであってもよい。 Although the fire extinguishing device 11 in this embodiment has been described as an example in which the fire source detection device 7 has two configurations, the infrared linear sensor 17 and the flame detector 19, the present invention is not limited to this. It may be of an integral structure that allows for simultaneous search of the fire source location and flame detection.

＜補助センサ＞
補助センサ１２は、上述した消火装置１１と同様の火源探査機能を有するものである。補助センサ１２は火源探査機能のみを有するものであり、放水機能は有していない。火災発生時には、中央制御盤１３の起動指示（起動信号）に従って、消火装置１１の火源探査装置７と同様に、水平方向に旋回及び垂直方向に俯仰して火源位置を検知し、該検知した火源１５の方向に指向して炎特有の事象を検知することで火源１５が炎であることを確定する。更に、火源１５を特定時の旋回角及び俯角の情報を中央制御盤１３に送信する。 <Auxiliary sensor>
The auxiliary sensor 12 has the same fire source searching function as the fire extinguishing device 11 described above. The auxiliary sensor 12 has only a fire source detection function and does not have a water discharging function. When a fire occurs, in accordance with the activation instruction (activation signal) from the central control panel 13, the fire source detection device 7 rotates horizontally and vertically to detect the fire source location, similar to the fire source detection device 7 of the fire extinguishing system 11. It is determined that the fire source 15 is a flame by pointing in the direction of the fire source 15 and detecting an event peculiar to flame. Furthermore, information on the turning angle and depression angle at the time the fire source 15 is identified is transmitted to the central control panel 13.

補助センサ１２は、火源探査装置７と同じく、赤外線リニアセンサ１７と炎検知器１９によって構成されている。図２に示した消火装置１１の回動式放水ノズル９を除いた構成と同様であるため、図示を省略する。補助センサ１２の火災発生時の動作は、図２（ａ）～図２（ｄ）で説明した火源探査装置７の動作と同様であるため、説明を省略する。 The auxiliary sensor 12 is composed of an infrared linear sensor 17 and a flame detector 19, like the fire source detection device 7. Since it is the same as the configuration of the fire extinguishing device 11 shown in FIG. 2 except for the rotary water discharge nozzle 9, illustration thereof is omitted. The operation of the auxiliary sensor 12 when a fire occurs is the same as the operation of the fire source search device 7 described in FIGS. 2(a) to 2(d), so a description thereof will be omitted.

放水機能を有する消火装置１１は、前述したように、消火領域５を放水射程範囲でもれなく防護できるよう配置されるのに対し、放水機能を有さない補助センサ１２は、後述する火源水平距離算出手段２７において、より信頼度の高い計算結果を得るために配置されるものである。補助センサ１２の好ましい配置例については後述する。 As mentioned above, the fire extinguishing device 11 with a water spray function is arranged so as to protect the fire extinguishing area 5 completely within the water spray range, whereas the auxiliary sensor 12 without a water spray function is arranged so as to protect the fire extinguishing area 5 completely within the water spray range. This is arranged in the calculation means 27 in order to obtain more reliable calculation results. A preferred arrangement example of the auxiliary sensor 12 will be described later.

＜中央制御盤＞
中央制御盤１３は、各消火装置１１及び補助センサ１２から火源までの距離の計算を実行するのに必要な各種情報を記憶する記憶手段２１と、火源検知角度取得手段２３と、計算ペア選定手段２５と、火源水平距離算出手段２７と、消火装置選択手段２９を備えている。なお、中央制御盤１３に予め設定されたプログラムが実行されることで、各手段が実現される。
中央制御盤１３の各構成について以下に説明する。 <Central control panel>
The central control panel 13 includes a storage means 21 for storing various information necessary to calculate the distance from each fire extinguisher 11 and auxiliary sensor 12 to the fire source, a fire source detection angle acquisition means 23, and a calculation pair. It includes a selection means 25, a fire source horizontal distance calculation means 27, and a fire extinguishing device selection means 29. Note that each means is realized by executing a program set in advance on the central control panel 13.
Each configuration of the central control panel 13 will be explained below.

《記憶手段》
記憶手段２１は、消火装置情報３１、基準情報３３、誤差補正情報３５及び火災感知器３や消火装置１１及び補助センサ１２から取得した情報等を記憶するものである。
消火装置情報３１は、消火設備１に設置された各消火装置１１に関する情報であり、消火装置１１の型式、設置高さ、防護半径等の情報を含むものである。
基準情報３３は、消火装置１１と他の消火装置１１及び補助センサ１２を平面視で結んだ直線である基準線の長さ、基準線と消火装置１１の設置面とがなす角である基準角等の情報を含むものである。
誤差補正情報３５は、後述する補正手段２７ａで使用する情報であり、基準線の長さに応じた誤差補正値等の情報を含むものである。《Memory means》
The storage means 21 stores fire extinguishing system information 31, reference information 33, error correction information 35, information acquired from the fire detector 3, fire extinguishing system 11, auxiliary sensor 12, and the like.
The fire extinguishing device information 31 is information regarding each fire extinguishing device 11 installed in the fire extinguishing equipment 1, and includes information such as the model of the fire extinguishing device 11, installation height, and protection radius.
The reference information 33 includes the length of a reference line, which is a straight line connecting the fire extinguishing device 11, other fire extinguishing devices 11, and auxiliary sensors 12 in plan view, and the reference angle, which is the angle between the reference line and the installation surface of the fire extinguishing device 11. It includes information such as.
The error correction information 35 is information used by a correction means 27a, which will be described later, and includes information such as an error correction value depending on the length of the reference line.

《火源検知角度取得手段》
火源検知角度取得手段２３は、火災感知器３からの火災信号を受信すると、火災感知器３の監視エリアに設置されている全ての消火装置１１及び補助センサ１２に対して起動信号を送信し、火源１５を特定した消火装置１１及び補助センサ１２から旋回角及び俯角情報をそれぞれ取得するものである。取得した旋回角及び俯角等の情報は記憶手段２１に記憶される。《Fire source detection angle acquisition means》
When the fire source detection angle acquisition means 23 receives a fire signal from the fire detector 3, it transmits a start signal to all the fire extinguishing devices 11 and auxiliary sensors 12 installed in the monitoring area of the fire detector 3. , the turning angle and depression angle information are obtained from the fire extinguisher 11 and the auxiliary sensor 12 that have identified the fire source 15, respectively. The acquired information such as the turning angle and the depression angle is stored in the storage means 21.

《計算ペア選定手段》
計算ペア選定手段２５は、火源水平距離算出手段２７が、火源１５までの距離を計算するのに用いる他の消火装置１１又は補助センサ１２を選定するものである。
本実施の形態における計算ペア選定手段２５の選定対象となるのは、火源１５を特定している消火装置１１又は補助センサ１２である。
計算ペアとして選定対象となる他の消火装置１１又は補助センサ１２が２台以上ある場合は、そのいずれかを計算ペアとして選定すればよい。《Calculation pair selection method》
The calculation pair selection means 25 is for selecting another fire extinguishing device 11 or auxiliary sensor 12 to be used by the fire source horizontal distance calculation means 27 to calculate the distance to the fire source 15.
In this embodiment, the fire extinguishing device 11 or the auxiliary sensor 12 that specifies the fire source 15 is selected by the calculation pair selection means 25.
If there are two or more other fire extinguishing devices 11 or auxiliary sensors 12 to be selected as a calculation pair, any one of them may be selected as a calculation pair.

《火源水平距離算出手段》
火源水平距離算出手段２７は、各消火装置１１に対して、水平方向における火源１５までの距離（火源水平距離）をそれぞれ算出するものである。
本実施の形態における火源水平距離の算出方法は、一つの消火装置１１と該消火装置に対して選定された計算ペア（他の消火装置１１又は補助センサ１２）と火源１５を平面視で結んだ三角形を想定し、消火装置１１と計算ぺアの旋回角から三角関数を用いて算出する。
なお、具体的な計算方法は後述の実施例で詳細に説明する。《Fire source horizontal distance calculation means》
The fire source horizontal distance calculation means 27 calculates the distance to the fire source 15 in the horizontal direction (fire source horizontal distance) for each fire extinguishing device 11.
The fire source horizontal distance calculation method in this embodiment is based on a planar view of one fire extinguishing device 11, a calculation pair selected for the fire extinguishing device (another fire extinguishing device 11 or auxiliary sensor 12), and the fire source 15. Assuming a connected triangle, calculation is performed using trigonometric functions from the turning angle of the fire extinguisher 11 and the calculation pair.
Note that a specific calculation method will be explained in detail in Examples described later.

《消火装置選択手段》
消火装置選択手段２９は、火源水平距離算出手段２７で算出した各消火装置１１の火源水平距離及び記憶手段２１に記憶された各消火装置１１の防護半径に基づいて、火源１５を消火するのに最適な消火装置１１を選択し、放水を実行させるものである。例えば、防護半径から火源水平距離算出手段２７で算出した火源水平距離を差し引いて、その値がもっとも大きい消火装置１１を選択して放水を実行させるとよい。《Fire extinguishing device selection means》
The fire extinguishing device selection means 29 extinguishes the fire source 15 based on the fire source horizontal distance of each fire extinguishing device 11 calculated by the fire source horizontal distance calculation means 27 and the protection radius of each fire extinguishing device 11 stored in the storage means 21. The system selects the fire extinguishing device 11 that is most suitable for the purpose of discharging water. For example, it is preferable to subtract the fire source horizontal distance calculated by the fire source horizontal distance calculating means 27 from the protection radius, and select the fire extinguishing device 11 with the largest value to execute water spraying.

また、消火装置選択手段２９が消火装置１１を選択する他の方法として、例えば、算出した各消火装置１１の火源水平距離及び各消火装置１１の防護半径に基づいて、火源１５が防護半径内に位置しているかどうかを判定し、火源１５が防護半径内に位置している消火装置１１が複数あるような場合には、その中で、火源１５を検知したときの俯角が最も大きい消火装置１１を選択するようにしてもよい。俯角が最も大きい消火装置１１を選択するのは、最も下を向いて火源を検知した消火装置１１が、多くの場合に火源１５に最も近いからである。 Further, as another method for the fire extinguishing device selection means 29 to select the fire extinguishing device 11, for example, based on the calculated fire source horizontal distance of each fire extinguishing device 11 and the protection radius of each fire extinguishing device 11, the fire source 15 is If there are multiple fire extinguishing devices 11 in which the fire source 15 is located within the protection radius, the one with the highest angle of depression when the fire source 15 is detected is determined. A larger fire extinguishing device 11 may be selected. The reason why the fire extinguishing device 11 with the largest depression angle is selected is that the fire extinguishing device 11 that faces down most and detects the fire source is often the closest to the fire source 15.

上述したような本実施の形態の消火設備１が設置された消火領域５内に火災が生じた場合の、火災感知から放水実行までの動作は以下の通りである。
まず、火災を感知した火災感知器３から火災信号を受信した中央制御盤１３の火源検知角度取得手段２３は、該当する消火領域５内に設置された全ての消火装置１１及び補助センサ１２に対して起動信号を送信する。
中央制御盤１３から起動信号を受信した各消火装置１１及び補助センサ１２は一斉に火源位置の探査を開始し、火源１５を特定した消火装置１１及び補助センサ１２は中央制御盤１３に火源検知角度を送信する（図２参照）。火源検知角度取得手段２３は火源検知角度を受信し、この情報が記憶手段２１に記憶される。 When a fire occurs in the fire extinguishing area 5 in which the fire extinguishing equipment 1 of this embodiment as described above is installed, the operations from fire detection to execution of water spraying are as follows.
First, the fire source detection angle acquisition means 23 of the central control panel 13, which has received a fire signal from the fire detector 3 that has detected a fire, sends all the fire extinguishing devices 11 and auxiliary sensors 12 installed in the corresponding fire extinguishing area 5. A start signal is sent to the target.
The fire extinguishing devices 11 and auxiliary sensors 12 that have received the activation signal from the central control panel 13 simultaneously start searching for the fire source location, and the fire extinguishing devices 11 and auxiliary sensors 12 that have identified the fire source 15 notify the central control panel 13 of the fire source. Transmit the source detection angle (see Figure 2). The fire source detection angle acquisition means 23 receives the fire source detection angle, and this information is stored in the storage means 21.

計算ペア選定手段２５は、火源１５を検知した各消火装置１１に対し、計算に用いる他の消火装置１１又は補助センサ１２を計算ペアとして選定する。
火源水平距離算出手段２７は、火源水平距離の算出対象である一つの消火装置１１と、計算ペア（他の消火装置１１又は補助センサ１２）の旋回角や、基準情報などに基づいて火源水平距離を算出する。
消火装置選択手段２９は、各消火装置１１の火源水平距離と防護半径に基づいて、火源１５を消火するのに最適な消火装置１１を選択し、放水指示を送信する。
中央制御盤１３から放水指示を受信した消火装置１１は回動式放水ノズル９を火源１５に指向して放水を実行する。 The calculation pair selection means 25 selects, for each fire extinguishing device 11 that has detected the fire source 15, another fire extinguishing device 11 or auxiliary sensor 12 used for calculation as a calculation pair.
The fire source horizontal distance calculation means 27 calculates the fire source distance based on the turning angle of one fire extinguishing device 11 and the calculation pair (another fire extinguishing device 11 or auxiliary sensor 12), reference information, etc. Calculate the source horizontal distance.
The fire extinguishing device selection means 29 selects the fire extinguishing device 11 most suitable for extinguishing the fire source 15 based on the fire source horizontal distance and protection radius of each fire extinguishing device 11, and transmits a water spray instruction.
The fire extinguisher 11 receives the water spraying instruction from the central control panel 13 and directs the rotating water spray nozzle 9 toward the fire source 15 to spray water.

以上のように本実施の形態における消火設備１では、各消火装置１１の防護半径と火源１５までの距離に基づいて、放水を実行する消火装置１１を選択しているので、防護半径が異なる消火装置１１が混在する場合であっても、火源１５を消火するのに最適な消火装置１１を選択することができる。 As described above, in the fire extinguishing equipment 1 according to the present embodiment, the fire extinguishing equipment 11 that executes water spraying is selected based on the protection radius of each fire extinguishing equipment 11 and the distance to the fire source 15, so the protection radius is different. Even if fire extinguishing devices 11 are used together, it is possible to select the most suitable fire extinguishing device 11 for extinguishing the fire source 15.

なお、上記の説明では計算ペアが２台以上選定された場合いずれかの計算ペアを用いることとした。しかし、複数の計算ペアが選定された場合、火源水平距離算出手段２７は各計算ペアにおいてそれぞれ火源水平距離を算出し、そして、複数得られた火源水平距離の候補の中から、予め設定された優先条件に従って、最も優先順位の高い計算結果を、火源水平距離として確定するようにしてもよい。
以下、上記優先条件を説明するために、まずは、火源検知角度の誤差に対する火源水平距離の算出誤差について図３を用いて説明する。 In addition, in the above description, when two or more calculation pairs are selected, one of the calculation pairs is used. However, when a plurality of calculation pairs are selected, the fire source horizontal distance calculation means 27 calculates the fire source horizontal distance for each calculation pair, and selects a fire source horizontal distance from among the plurality of fire source horizontal distance candidates obtained in advance. According to the set priority conditions, the calculation result with the highest priority may be determined as the fire source horizontal distance.
Hereinafter, in order to explain the above-mentioned priority conditions, first, the calculation error of the fire source horizontal distance with respect to the error of the fire source detection angle will be explained using FIG. 3.

本実施の形態における火源水平距離は、上述したとおり、消火装置１１及び補助センサ１２の火源検知角度を用いて算出するが、この火源検知角度は火源探査装置７に搭載されたセンサが火源１５を検知した時に得られるものであり、火源１５の実際の位置に対し、数度程度の測定誤差が生じる場合がある。誤差を含んだ火源検知角度で火源水平距離を算出すれば、その計算結果にも影響を与える。そこで、火源検知角度（旋回角）に最大１°の測定誤差があった場合の例を図３に示す。なお、この測定誤差について、実際の火源方向に対して、図中、時計回りに１°のずれ角を「－１°」、反時計回りに１°のずれ角を「＋１°」と表記する。
図３は対面して設置された消火装置Ａと消火装置Ｂを平面視した状態である。破線はそれぞれの防護半径を示している。以降、複数の消火装置１１を説明するにあたり、消火装置１１とその位置を特定するためアルファベット（Ａ、Ｂ、・・・）を付して説明する。また、複数の補助センサ１２を説明する場合にも同様にアルファベット（Ｐ、Ｑ・・・）を付す。 As described above, the fire source horizontal distance in this embodiment is calculated using the fire source detection angle of the fire extinguishing device 11 and the auxiliary sensor 12. is obtained when the fire source 15 is detected, and there may be a measurement error of several degrees with respect to the actual position of the fire source 15. If the fire source horizontal distance is calculated using a fire source detection angle that includes an error, the calculation result will also be affected. Therefore, FIG. 3 shows an example where there is a maximum measurement error of 1° in the fire source detection angle (turning angle). Regarding this measurement error, in the diagram, a deviation angle of 1° clockwise from the actual direction of the fire source is expressed as "-1°", and a deviation angle of 1° counterclockwise is expressed as "+1°". do.
FIG. 3 is a plan view of fire extinguishing device A and fire extinguishing device B installed facing each other. The dashed lines indicate the respective protection radius. Hereinafter, in explaining the plurality of fire extinguishing devices 11, alphabets (A, B, . . . ) will be used to identify the fire extinguishing devices 11 and their positions. Furthermore, when describing a plurality of auxiliary sensors 12, alphabets (P, Q, . . . ) are similarly attached.

図３に示す位置に火源１５がある時、消火装置Ａの実際の火源水平距離はｌである。この時、消火装置Ａの火源検知角度である旋回角が＋１°測定誤差があり、かつ、消火装置Ｂの旋回角も＋１°測定誤差があるとき、それらの検知角度を用いて算出される火源水平距離はｌ´である。
このｌとｌ´の差が、２台の消火装置Ａ、Ｂにそれぞれ１°測定誤差があった場合の火源水平距離の算出誤差である。そして、２台の消火装置Ａ、Ｂと火源１５の位置関係によって、同じ１°の測定誤差でも、算出誤差の大きさは異なる。その一例を図４に示す。 When the fire source 15 is located at the position shown in FIG. 3, the actual horizontal distance from the fire source of the fire extinguishing device A is l. At this time, if the turning angle, which is the fire source detection angle, of fire extinguishing device A has a measurement error of +1°, and the turning angle of fire extinguishing device B also has a measurement error of +1°, the detection angle is calculated using those detection angles. The horizontal distance to the fire source is l'.
The difference between l and l' is the calculation error of the horizontal fire source distance when there is a measurement error of 1° in each of the two fire extinguishing devices A and B. Depending on the positional relationship between the two fire extinguishing devices A and B and the fire source 15, the magnitude of the calculation error differs even for the same measurement error of 1°. An example is shown in FIG.

図４は、対面して設置された消火装置Ａと消火装置Ｂを平面視した状態である。図４（ａ）は、２台の消火装置Ａ、Ｂと火源１５を結んだときに、消火装置Ａと火源１５を結んだ直線と、消火装置Ｂと火源１５を結んだ直線の交差角が１２０°となる例である。図４（ｂ）はこの交差角が９０°、図４（ｃ）は６０°となる例である。それぞれ楕円部分の拡大図を示し、拡大図内の黒点を実際の火源１５の位置とする。
また、拡大図内の白抜き点はいずれも、消火装置Ａ及び消火装置Ｂに１°の測定誤差があった時の火源検知位置であり、「消火装置Ａ：－１°、消火装置Ｂ：－１°」「消火装置Ａ：－１°、消火装置Ｂ：＋１°」「消火装置Ａ：＋１°、消火装置Ｂ：－１°」「消火装置Ａ：＋１°、消火装置Ｂ：＋１°」の４パターンを示している。 FIG. 4 is a plan view of fire extinguishing device A and fire extinguishing device B installed facing each other. FIG. 4(a) shows the straight line connecting fire extinguishing device A and fire source 15 and the straight line connecting fire extinguishing device B and fire source 15 when two fire extinguishing devices A and B are connected to fire source 15. This is an example in which the intersection angle is 120°. FIG. 4(b) shows an example in which this intersection angle is 90°, and FIG. 4(c) shows an example in which this intersection angle is 60°. Each shows an enlarged view of an ellipse, and the black dot in the enlarged view is the actual position of the fire source 15.
In addition, the white points in the enlarged diagram are the fire source detection positions when there is a 1° measurement error in fire extinguishing equipment A and extinguishing equipment B. :-1°""Fire extinguishing system A: -1°, fire extinguishing system B: +1°""Fire extinguishing system A: +1°, fire extinguishing system B: -1°""Fire extinguishing system A: +1°, fire extinguishing system B: +1 4 patterns of "°" are shown.

図４（ａ）～図４（ｃ）において、基準線方向をＸ、基準線と直交する方向をＹとすると、白抜き点で示した火源検知位置は、上記交差角が大きくなるとＸ方向にずれ、さらに、上記交差角が小さくなるとＹ方向にずれる。
これらの理由により、測定誤差が最大であった時の４つの火源検知位置における火源水平距離の平均が最も実際の火源水平距離に近いのは図４（ｂ）に示した交差角が９０°の場合である。
従って、平面視において２台の消火装置１１と火源１５を結んだときに、一つの消火装置１１と火源１５を結んだ直線と、他の消火装置１１と火源１５を結んだ直線の交差角が９０°に最も近い計算ペアによる計算結果を、火源水平距離として用いるのが好ましい。
なお、上記では一つの消火装置１１（消火装置Ａ）の計算ペアとして他の消火装置１１（消火装置Ｂ）を用いる例を示したが、補助センサ１２を計算ペアとして用いる場合も同様である。 In FIGS. 4(a) to 4(c), if the direction of the reference line is X and the direction perpendicular to the reference line is Y, the fire source detection position indicated by the white dot will change in the X direction as the intersection angle increases. Furthermore, as the above-mentioned crossing angle becomes smaller, there is a shift in the Y direction.
For these reasons, the intersection angle shown in Figure 4(b) is the one where the average of the horizontal fire source distances at the four fire source detection positions when the measurement error is maximum is closest to the actual horizontal fire source distance. This is the case of 90°.
Therefore, when two fire extinguishing devices 11 and fire sources 15 are connected in a plan view, a straight line connecting one fire extinguishing device 11 and the fire source 15 and a straight line connecting the other fire extinguishing device 11 and the fire source 15. It is preferable to use the calculation result of the calculation pair whose intersection angle is closest to 90° as the fire source horizontal distance.
In addition, although the example in which another fire extinguishing device 11 (fire extinguishing device B) is used as a calculation pair of one fire extinguishing device 11 (fire extinguishing device A) was shown above, the case where the auxiliary sensor 12 is used as a calculation pair is also the same.

上述したように、上記交差角が９０°に最も近い計算ペアによる算出結果を優先順位の高い計算結果として選択することにより、旋回角の誤差による火源水平距離の算出誤差がより小さいものを火源水平距離として確定することができる。 As mentioned above, by selecting the calculation result of the calculation pair whose intersection angle is closest to 90° as the calculation result with high priority, the one with the smaller calculation error of the horizontal fire source distance due to the error of the turning angle is selected as the calculation result. It can be determined as the source horizontal distance.

また、この旋回角の誤差による火源水平距離の算出誤差は、火源１５が消火装置１１と計算ペア間の基準線の近傍にあるとき、特に大きく生じる。火源１５が基準線に近いほど、前述した交差角は１８０°に近い値となることから、計算ペアとして選定される他の消火装置１１又は補助センサ１２の少なくとも一つは、該交差角が所定角度未満であることが好ましい。 Moreover, the calculation error of the fire source horizontal distance due to the error in the turning angle is particularly large when the fire source 15 is located near the reference line between the fire extinguishing device 11 and the calculation pair. The closer the fire source 15 is to the reference line, the closer the above-mentioned intersection angle is to 180°. Therefore, at least one of the other fire extinguishing devices 11 or the auxiliary sensor 12 selected as a calculation pair has a value such that the intersection angle is close to 180°. Preferably, the angle is less than a predetermined angle.

したがって、消火領域５内のいかなる位置に火源があっても、一つの消火装置１１に対して、他の消火装置１１又は補助センサ１２の少なくとも一つは、前記交差角が所定角度未満になるように配置されているのが好ましい。なお、本実施の形態においては上記所定角度を１６０°としている。
消火装置１１及び補助センサ１２が消火領域５に対して上記のように配置されている場合には、前記交差角が所定角度以上の計算ペアにおいては火源水平距離の計算を行わないようにしてもよい。 Therefore, no matter where the fire source is located in the fire extinguishing area 5, the intersection angle of at least one of the other fire extinguishing devices 11 or the auxiliary sensor 12 with respect to one fire extinguishing device 11 will be less than the predetermined angle. It is preferable that they are arranged as follows. Note that in this embodiment, the predetermined angle is 160°.
When the fire extinguishing device 11 and the auxiliary sensor 12 are arranged as described above with respect to the fire extinguishing area 5, the fire source horizontal distance is not calculated for calculation pairs where the intersection angle is greater than a predetermined angle. Good too.

一般的に消火装置１１は、消火領域５をもれなく防護できる最低限度数設置されるという性質上、上記のような配置の工夫をすることは容易ではない。そこで、補助センサ１２を、消火装置１１間の基準線付近の火災に対応できるように配置することで、放水用の配管を増やすことなく、より信頼度の高い計算結果を得ることができる。 Generally, the fire extinguishing equipment 11 is installed in the minimum number that can protect the fire extinguishing area 5 without fail, so it is not easy to devise the arrangement as described above. Therefore, by arranging the auxiliary sensor 12 so as to be able to respond to a fire near the reference line between the fire extinguishing devices 11, more reliable calculation results can be obtained without increasing the number of water discharge pipes.

また、算出した火源水平距離が実際の火源水平距離を下回ることを防ぐため、予め設定された誤差補正値を火源水平距離に加算するために、補正手段２７ａを備えるようにしてもよい。補正手段２７ａによって誤差補正を行う理由は以下のとおりである。 Further, in order to prevent the calculated fire source horizontal distance from being less than the actual fire source horizontal distance, a correction means 27a may be provided to add a preset error correction value to the fire source horizontal distance. . The reason why the error correction is performed by the correction means 27a is as follows.

例えば、図３に示した例では、旋回角の１°の測定誤差により、算出した火源水平距離が実際の火源水平距離よりも短い。これは、火源１５が防護半径内にない消火装置Ａが放水する消火装置１１として選択される可能性を含むものであり、消火の確実性を欠くことになり好ましくない。
測定誤差がある旋回角を用いて算出した場合の火源水平距離の誤差は、火源１５が一点鎖線で示す基準線の近傍にあるとき大きくなると前述したが、さらにこの誤差は、基準線の長さが長い、即ち、計算ペアが遠い位置にあるほど大きくなるものでもある。 For example, in the example shown in FIG. 3, the calculated horizontal distance to the fire source is shorter than the actual horizontal distance to the fire source due to a measurement error of 1° in the turning angle. This includes the possibility that the fire extinguishing device A, whose fire source 15 is not within the protection radius, will be selected as the fire extinguishing device 11 that sprays water, which is not preferable since it will lack reliability in extinguishing fire.
As mentioned above, the error in the horizontal fire source distance calculated using a turning angle with a measurement error increases when the fire source 15 is near the reference line indicated by the dashed-dotted line. The longer the length, that is, the further away the calculation pair is, the larger it becomes.

そこで、２台の消火装置１１の火源検知角度にそれぞれ１°誤差があった場合に生じる火源水平距離の誤差を、消火装置間距離（基準線の長さと同じ）に応じて予め求めておき、記憶手段２１に記憶している（誤差補正情報３５）。予め求めておいたその値を、火源水平距離の算出後さらに加算する。これは、補助センサ１２が計算ペアである場合も同様に、消火装置１１と補助センサ１２間の距離（基準線長さ）に応じて加算する。
誤差補正情報３５の具体例については、後述の実施例で説明する。 Therefore, the error in the horizontal fire source distance that would occur if there was a 1° error in the fire source detection angles of the two fire extinguishers 11 was calculated in advance according to the distance between the fire extinguishers (same as the length of the reference line). and stored in the storage means 21 (error correction information 35). The value obtained in advance is further added after calculating the horizontal distance from the fire source. Similarly, when the auxiliary sensor 12 is a calculation pair, it is added according to the distance (reference line length) between the fire extinguisher 11 and the auxiliary sensor 12.
A specific example of the error correction information 35 will be explained in the embodiment described later.

このように、消火装置１１と計算ペア間の距離に応じて影響が大きくなる測定誤差についても、火源検知角度の測定誤差による算出誤差を設定しておけば、算出した火源水平距離が実際の火源水平距離を下回ることがないようになっており、安全性を向上させている。 In this way, even for measurement errors that have a greater effect depending on the distance between the fire extinguisher 11 and the calculation pair, by setting the calculation error due to the measurement error of the fire source detection angle, the calculated fire source horizontal distance can be This improves safety by ensuring that the horizontal distance from the fire source is never less than

以上のように構成された消火設備１における、消火装置選択までの計算過程を、具体的な消火装置１１及び補助センサ１２の設置例及び火災例を用いて説明する。
図５に示すように、消火領域５である壁に囲まれた矩形状のホールには、４台の消火装置Ａ～Ｄ（黒塗り）及び２台の補助センサＰ、Ｑ（白抜き）が壁面に４０ｍ間隔で設置されている。
消火装置Ａ、Ｄの防護半径は６２ｍ、消火装置Ｂ、Ｃの防護半径は３８ｍであり、４台の消火装置Ａ～Ｄによって消火領域５をもれなく防護しているものとする。
消火装置Ａ～Ｄの設置高さはいずれも１６ｍである。
このような消火設備１に対し、中央制御盤１３には事前に消火装置情報３１として、各ノズルの型式や、各消火装置Ａ～Ｄの設置高さ、放水射程範囲の半径（防護半径）が予め記憶されている。 The calculation process up to the selection of a fire extinguisher in the fire extinguisher 1 configured as above will be explained using a specific installation example of the fire extinguisher 11 and the auxiliary sensor 12, and an example of a fire.
As shown in Figure 5, four fire extinguishing devices A to D (black) and two auxiliary sensors P and Q (white) are installed in a rectangular hall surrounded by walls, which is the fire extinguishing area 5. They are installed on the wall at 40m intervals.
The protection radius of fire extinguishing devices A and D is 62 m, and the protection radius of fire extinguishing devices B and C is 38 m, and it is assumed that the fire extinguishing area 5 is completely protected by the four fire extinguishing devices A to D.
The installation height of fire extinguishing systems A to D is 16 m.
For such fire extinguishing equipment 1, the central control panel 13 contains in advance the fire extinguishing equipment information 31, including the model of each nozzle, the installation height of each fire extinguishing equipment A to D, and the radius of the water spray range (protection radius). It is stored in advance.

さらに、中央制御盤１３には基準情報３３として、基準線長さ、基準角が事前に記憶されている。ここでの基準情報３３を表１、表２に示す。 Furthermore, the central control panel 13 stores in advance a reference line length and a reference angle as reference information 33. The reference information 33 here is shown in Tables 1 and 2.

上述したような消火装置Ａ～Ｄ及び補助センサＰ、Ｑが設置されたホールに火災が生じ、図５に示す位置に火源１５があるものとする。
火災が発生すると、図示しない火災感知器３が煙の検出などにより火災の発生を感知し、火災信号（移報信号）を中央制御盤１３に送信する。火災信号を受信した中央制御盤１３の火源検知角度取得手段２３は、消火装置Ａ～Ｄ及び補助センサＰ、Ｑに対し、起動指令を送信する。 Assume that a fire occurs in a hall in which the above-described fire extinguishing devices A to D and auxiliary sensors P and Q are installed, and that the fire source 15 is located at the position shown in FIG.
When a fire occurs, a fire detector 3 (not shown) detects the occurrence of a fire by detecting smoke, etc., and transmits a fire signal (transfer signal) to the central control panel 13. The fire source detection angle acquisition means 23 of the central control panel 13 that has received the fire signal sends activation commands to the fire extinguishing devices A to D and auxiliary sensors P and Q.

待機状態であった消火装置Ａ～Ｄ及び補助センサＰ、Ｑが中央制御盤１３から起動指令を受信すると、一斉に起動し、反時計回りに旋回して火源１５位置の探査を開始する。本火災例では火源１５位置を検知し、かつ、炎であることを確定（火源特定）したのは消火装置Ｃ、Ｄ及び補助センサＰ、Ｑの４台とする。
火源１５を特定した消火装置Ｃ、Ｄ及び補助センサＰ、Ｑは、火源１５を検知した角度である旋回角β及び俯角を中央制御盤１３に送信し、中央制御盤１３の火源検知角度取得手段２３はこれを取得する。 When the fire extinguishing devices A to D and auxiliary sensors P and Q, which were in a standby state, receive the activation command from the central control panel 13, they are activated all at once, rotate counterclockwise, and begin searching for the location of the fire source 15. In this fire example, four fire extinguishers C and D and auxiliary sensors P and Q detected the position of the fire source 15 and determined that it was a flame (identified the fire source).
The fire extinguishing devices C, D and auxiliary sensors P, Q that have identified the fire source 15 transmit the turning angle β and the depression angle, which are the angles at which the fire source 15 was detected, to the central control panel 13, and the central control panel 13 detects the fire source. The angle acquisition means 23 acquires this.

旋回角βは図６に示すように、消火装置Ｃ、Ｄ及び補助センサＰ、Ｑの設置面から反時計回りに火源方向まで旋回した角度であり、本火災例で火源特定した消火装置Ｃ、Ｄの火源探査装置７の旋回角β_C、β_D及び補助センサＰ、Ｑの旋回角β_P、β_Qは以下のとおりである。
消火装置Ｃの火源探査装置７の旋回角β_C＝52.31°
消火装置Ｄの火源探査装置７の旋回角β_D＝60.67°
補助センサＰの旋回角β_P＝22.58°
補助センサＱの旋回角β_Q＝116.79° As shown in Figure 6, the turning angle β is the angle at which the fire extinguishing equipment C, D and auxiliary sensors P, Q are turned counterclockwise from the installation surface toward the fire source, and the fire extinguishing equipment identified as the fire source in this fire example. The turning angles β C and β D of the fire source detection device 7 _C and _D and the turning angles β P and β _Q of the auxiliary sensors P and _Q are as follows.
Turning angle β C of fire source detection device 7 of fire extinguishing device _C = 52.31°
Turning angle β D of fire source detection device 7 of fire extinguishing device _D = 60.67°
Turning angle β _P of auxiliary sensor P = 22.58°
Turning angle β _Q of auxiliary sensor Q = 116.79°

火源検知角度を取得した中央制御盤１３は、火源特定した消火装置Ｃ、Ｄについて、火源水平距離の計算を開始する。
まず、中央制御盤１３の計算ペア選定手段２５は、計算ペアを選定する。一つの消火装置につき、計算ペアとして選定対象となるのは、火源１５を特定している他の消火装置又は補助センサである。例えば消火装置Ｃの場合、計算ペアとして選定されるのは、火源特定した他の消火装置Ｄと、補助センサＰ、Ｑである。消火装置Ｄについても同様に計算ペアを選定する。 The central control panel 13 that has acquired the fire source detection angle starts calculating the fire source horizontal distance for the fire extinguishing devices C and D that have identified the fire source.
First, the calculation pair selection means 25 of the central control panel 13 selects a calculation pair. For one fire extinguishing device, the other fire extinguishing device or auxiliary sensor that specifies the fire source 15 is selected as a calculation pair. For example, in the case of fire extinguisher C, the other fire extinguisher D whose fire source has been identified and auxiliary sensors P and Q are selected as the calculation pair. Calculation pairs are similarly selected for fire extinguisher D.

中央制御盤１３の火源水平距離算出手段２７は、計算ペア選定手段２５が選定した計算ペアの組み合わせにおいて、旋回角を用いて火源水平距離を算出する。
火源水平距離の計算は、火源水平距離を求める消火装置と、その計算ペア（他の消火装置又は補助センサ）と火源（ここでは便宜上火源Ｏとする）とを平面視でそれぞれを直線で結び三角形を形成して行う。
消火装置Ｃの計算ペアとして消火装置Ｄを用いた場合の三角形ＣＤＯを図７に示す。 The fire source horizontal distance calculation means 27 of the central control panel 13 calculates the fire source horizontal distance using the turning angle in the combination of calculation pairs selected by the calculation pair selection means 25.
To calculate the fire source horizontal distance, the fire extinguisher for which the fire source horizontal distance is to be calculated, its calculation pair (another fire extinguisher or auxiliary sensor), and the fire source (here, for convenience, fire source O) are each viewed in plan. Connect with straight lines to form a triangle.
FIG. 7 shows a triangular CDO when fire extinguisher D is used as a calculation pair of fire extinguisher C.

図７に示すように、本実施例では火源Ｏが消火装置Ｃ、Ｄ間の基準線（直線ＣＤ）の近傍に位置している。また、直線ＣＯと直線ＤＯがなす角（∠ＣＯＤ）は１７１．６４°であり（具体的な計算方法は後述する）、これは、実施の形態で信頼度の高い計算結果を得られないと説明した所定角度１６０°以上であるため、消火装置Ｄを計算ペアとした火源水平距離の計算は行なわないものとする。 As shown in FIG. 7, in this embodiment, the fire source O is located near the reference line (straight line CD) between the fire extinguishers C and D. In addition, the angle (∠COD) formed by the straight line CO and the straight line DO is 171.64° (the specific calculation method will be described later), and this is because highly reliable calculation results cannot be obtained in the embodiment. Since the above-mentioned predetermined angle is 160° or more, the fire source horizontal distance is not calculated using fire extinguishing device D as a calculation pair.

次に、消火装置Ｃの計算ペアとして補助センサＰを用いた場合の三角形を図８に示す。
この三角形ＣＰＯにおいて、直線ＣＰは前述したように、消火装置Ｃと補助センサＰの基準線であるので、基準情報（表２）より、基準角αは以下のとおりである。
消火装置Ｃの設置面と基準線ＣＰがなす基準角α_CP＝180.00°
補助センサＰの設置面と基準線ＣＰがなす基準角α_PC＝0.00° Next, FIG. 8 shows a triangle when the auxiliary sensor P is used as a calculation pair for the fire extinguisher C.
In this triangle CPO, the straight line CP is the reference line for the fire extinguisher C and the auxiliary sensor P, as described above, and therefore, from the reference information (Table 2), the reference angle α is as follows.
Reference angle α _CP = 180.00° between the installation surface of fire extinguisher C and reference line CP
Reference angle α _PC = 0.00° between the installation surface of auxiliary sensor P and reference line CP

続いて、基準角α、旋回角βより求められる、三角形ＣＰＯの三つの角は以下のとおりである。
基準線ＣＰと直線ＣＯがなす角である消火装置Ｃの偏り角θ_CP＝127.69°
基準線ＣＰと直線ＰＯがなす角である補助センサＰの偏り角θ_PC＝22.58°
直線ＣＯと直線ＰＯがなす角である火源頂点角φ_CP＝29.73° Next, the three angles of the triangle CPO determined from the reference angle α and the turning angle β are as follows.
The deviation angle θ _CP of the fire extinguisher C, which is the angle between the reference line CP and the straight line CO, is 127.69°
The deviation angle of the auxiliary sensor P, which is the angle between the reference line CP and the straight line PO, is θ _PC = 22.58°
Fire source vertex angle φ _CP = 29.73°, which is the angle formed by straight line CO and straight line PO

基準情報（表１）より、基準線ＣＰの長さは40.00ｍであるので、正弦定理より直線ＣＯの長さは下記式（１）で求めることができる。
CO=CP/sin（φ_CP）・sin（θ_PC）・・・（１）
ここで、求められた直線ＣＯの長さ（30.97ｍ）を、計算ペアとして補助センサＰを用いて算出した消火装置Ｃの暫定火源水平距離ａとする。 According to the reference information (Table 1), the length of the reference line CP is 40.00 m, so the length of the straight line CO can be determined by the following equation (1) using the law of sine.
CO=CP/sin (φ _CP )・sin (θ _PC ) ... (1)
Here, the length of the straight line CO obtained (30.97 m) is taken as the provisional fire source horizontal distance a of the fire extinguishing device C calculated using the auxiliary sensor P as a calculation pair.

消火装置Ｃは消火装置Ｄ、補助センサＰの他に、補助センサＱも計算ペアとして選定されているので、同じように、図９に示すような火源水平距離を求める消火装置Ｃと、その計算ペアの補助センサＱと火源Ｏによって形成される三角形ＣＱＯから、基準情報３３及び旋回角を用いて直線ＣＯの長さ（消火装置Ｃの暫定火源水平距離ａ）を求める。 In addition to fire extinguishing system D and auxiliary sensor P, auxiliary sensor Q is also selected as a calculation pair for fire extinguishing system C, so in the same way, fire extinguishing system C and its From the triangle CQO formed by the calculation pair of auxiliary sensor Q and fire source O, the length of straight line CO (temporary fire source horizontal distance a of fire extinguisher C) is determined using the reference information 33 and the turning angle.

同様に、消火装置Ｄについても、計算ペア選定手段２５で選定されたすべての計算ペアを用いてそれぞれ暫定火源水平距離ａを算出する。
火源特定した消火装置Ｃ、Ｄのそれぞれについて、各計算ペアを用いて算出した、偏り角θ、火源頂点角φ、暫定火源水平距離ａをまとめたものを表３～表５に示す。表３では、計算ペアとして選定されていない組み合わせは計算を行わないので表中「－」としている。また、表５では、火源頂点角φが１６０°以上の計算ペアは暫定火源水平距離ａの計算を行わないので表中「－」としている。 Similarly, for the fire extinguishing device D, the temporary fire source horizontal distance a is calculated using all the calculation pairs selected by the calculation pair selection means 25.
Tables 3 to 5 summarize the deviation angle θ, fire source apex angle φ, and provisional fire source horizontal distance a calculated using each calculation pair for each of the fire extinguishing devices C and D whose fire source was identified. . In Table 3, combinations that are not selected as calculation pairs are not calculated, so they are marked with a "-" in the table. Furthermore, in Table 5, calculation pairs with a fire source apex angle φ of 160° or more are marked with a "-" in the table because the temporary fire source horizontal distance a is not calculated.

続いて、補正手段２７ａにより、基準線長さに応じて予め設定された誤差補正値を、表５に示した暫定火源水平距離ａに加算する。前述したように、本実施例では、消火装置計算ペアの火源検知角度がそれぞれ１°誤差があった場合に生じる火源水平距離の誤差について、基準線の長さに応じて生じる誤差の大きさを予め求め、誤差補正情報３５として記憶している。本実施例における誤差補正値は、0.0503×基準線長さとし、各消火装置における誤差補正値を表６に示す。また、暫定火源水平距離ａ（表５）に誤差補正値（表６）を加算した暫定火源水平距離ｂを表７に示す。 Subsequently, the correction means 27a adds an error correction value preset according to the reference line length to the provisional fire source horizontal distance a shown in Table 5. As mentioned above, in this example, regarding the error in the horizontal fire source distance that occurs when there is a 1° error in the fire source detection angle of the fire extinguishing device calculation pair, the magnitude of the error that occurs depends on the length of the reference line. The error correction information 35 is determined in advance and stored as error correction information 35. The error correction value in this example is 0.0503 x reference line length, and the error correction values for each fire extinguishing device are shown in Table 6. Further, Table 7 shows the provisional fire source horizontal distance b obtained by adding the error correction value (Table 6) to the provisional fire source horizontal distance a (Table 5).

続いて、火源水平距離算出手段２７は、表７に示した暫定火源水平距離ｂより、最も計算信頼度の高いものを火源水平距離として確定する。前述したように、本実施例では、火源頂点角Φが最も９０°に近くなるような消火装置を計算ペアに用いた計算結果を優先的に選択する。そこで、表８に各消火装置の各計算ペアにおける火源頂点角の９０°からの差を示し、その値が最も小さい計算ペアを高信頼計算ペアとして示す。 Subsequently, the fire source horizontal distance calculating means 27 determines the one with the highest calculation reliability as the fire source horizontal distance from among the provisional fire source horizontal distances b shown in Table 7. As described above, in this embodiment, a calculation result using a fire extinguishing device whose fire source vertex angle Φ is closest to 90° as a calculation pair is preferentially selected. Therefore, Table 8 shows the difference of the fire source apex angle from 90° in each calculated pair of each fire extinguishing device, and the calculated pair with the smallest value is shown as a highly reliable calculated pair.

表７に示した各消火装置の暫定火源水平距離ｂの中から、高信頼計算ペアを計算ペアとしたときの値を各消火装置の火源水平距離として確定する。確定した各消火装置の火源水平距離を表９に示す。 From among the temporary fire source horizontal distances b of each fire extinguishing device shown in Table 7, the value when a highly reliable calculation pair is used as a calculation pair is determined as the fire source horizontal distance of each fire extinguishing device. Table 9 shows the determined horizontal distance from the fire source for each fire extinguishing device.

続いて、消火装置選択手段２９は火源水平距離算出手段２７が算出した火源水平距離に基づいて、消火装置Ｃ、Ｄの中から放水を実行する消火装置を選択する。
選択する消火装置は消火装置情報３１に記憶されている防護半径から火源水平距離を差し引いた値が最も大きいものとする。本実施例では、表１０に示すように、防護半径から火源水平距離を差し引いた距離Ｌが最も大きいのは消火装置Ｄであるので、消火装置選択手段２９は消火装置Ｄを選択して放水を実行させる。 Next, the fire extinguishing device selection means 29 selects the fire extinguishing device from among the fire extinguishing devices C and D based on the fire source horizontal distance calculated by the fire source horizontal distance calculation means 27 to execute water spraying.
The selected fire extinguisher is the one that has the largest value obtained by subtracting the fire source horizontal distance from the protection radius stored in the fire extinguisher information 31. In this embodiment, as shown in Table 10, since the fire extinguishing device D has the largest distance L obtained by subtracting the fire source horizontal distance from the protection radius, the fire extinguishing device selection means 29 selects the fire extinguishing device D and discharges water. Execute.

ここで、例えばすべての消火装置で距離Ｌがマイナスの値になってしまった場合には、各火源水平距離から補正手段２７ａで加算した誤差補正値を引き、誤差補正する前の火源水平距離、即ち、暫定火源水平距離ａの値で距離Ｌを再計算するとよい。その場合にも、再計算した距離Ｌが最も大きい消火装置を選択して放水を実行させる。 Here, for example, if the distance L has become a negative value for all fire extinguishing devices, the error correction value added by the correction means 27a is subtracted from each fire source horizontal distance, and the fire source horizontal distance before error correction is calculated. It is preferable to recalculate the distance L using the value of the distance, that is, the provisional fire source horizontal distance a. In that case as well, the fire extinguishing device with the largest recalculated distance L is selected and water is discharged.

上述したように、本実施例では防護半径から火源水平距離を差し引いた距離Ｌの値で放水する消火装置１１を選択しているので、防護半径が異なる消火装置１１が混在していても火源１５を消火するのに最適な消火装置１１を選択することが可能である。 As mentioned above, in this embodiment, the fire extinguishing equipment 11 that discharges water is selected according to the distance L obtained by subtracting the fire source horizontal distance from the protection radius, so even if fire extinguishing equipment 11 with different protection radii are mixed, the fire It is possible to select the most suitable fire extinguishing device 11 for extinguishing the source 15.

なお、本実施例では火源頂点角φが１６０°以上のものを除くすべての計算ペアについて暫定火源水平距離を求め、その中から高信頼計算ペアを用いたときの値を各消火装置の火源水平距離として確定する例を示した。しかし、本発明はその限りではなく、先に高信頼計算ペアを決定してから、高信頼計算ペアを用いた演算のみ行うようにしてもよい。
例えば、消火装置Ｃの計算ペアとして選定された補助センサＰ、Ｑの場合、火源頂点角φ_CPとφ_CQのうち、９０°により近いのはφ_CQであるから、高信頼計算ペアである補助センサＱを計算ペアとして算出した暫定火源水平距離ｂを消火装置Ｃの火源水平距離として確定し、補助センサＰを計算ペアとした演算は行わないようにしてもよい。このようにすることで、火源水平距離を算出するための演算処理を減らすことができる。 In addition, in this example, provisional fire source horizontal distances are obtained for all calculation pairs except for those with a fire source apex angle φ of 160° or more, and the value when using highly reliable calculation pairs from among them is calculated for each fire extinguishing device. An example of determining the fire source horizontal distance is shown. However, the present invention is not limited to this, and after determining highly reliable calculation pairs first, only calculations using the highly reliable calculation pairs may be performed.
For example, in the case of auxiliary sensors P and Q selected as a calculation pair for fire extinguishing system C, of the fire source apex angles φ _CP and φ _CQ , φ _CQ is closer to 90°, so it is a highly reliable calculation pair. The temporary fire source horizontal distance b calculated using the auxiliary sensor Q as a calculation pair may be determined as the fire source horizontal distance of the fire extinguishing device C, and the calculation using the auxiliary sensor P as a calculation pair may not be performed. By doing so, the calculation process for calculating the horizontal fire source distance can be reduced.

１消火設備
３火災感知器
５消火領域
７火源探査装置
９回動式放水ノズル
１１消火装置
１２補助センサ
１３中央制御盤
１５火源
１７赤外線リニアセンサ
１９炎検知器
２１記憶手段
２３火源検知角度取得手段
２５計算ペア選定手段
２７火源水平距離算出手段
２７ａ補正手段
２９消火装置選択手段
３１消火装置情報
３３基準情報
３５誤差補正情報 1 Fire extinguishing equipment 3 Fire detector 5 Fire extinguishing area 7 Fire source detection device 9 Rotating water nozzle 11 Fire extinguisher 12 Auxiliary sensor 13 Central control panel 15 Fire source 17 Infrared linear sensor 19 Flame detector 21 Memory means 23 Fire source detection angle Acquisition means 25 Calculation pair selection means 27 Fire source horizontal distance calculation means 27a Correction means 29 Fire extinguishing equipment selection means 31 Fire extinguishing equipment information 33 Standard information 35 Error correction information

Claims

A fire extinguishing system including a fire detector, a fire source detection device and a rotating water nozzle that are installed in multiple locations in a fire extinguishing area and rotate at least horizontally to detect the location of the fire source, and an auxiliary sensor having a fire source detection function. and a central control panel that controls the fire extinguishing device based on the fire signal from the fire detector, and the central control panel selects the fire extinguishing device most suitable for extinguishing the fire source and executes water spraying. Equipment,
The central control panel is
Fire extinguishing device information including a protection radius indicating the water discharge range of the fire extinguishing device, the length of a reference line that is a straight line connecting the two fire extinguishing devices, a straight line connecting the fire extinguishing device and the auxiliary sensor, and the standard. Storage means for storing reference information including a reference angle that is an angle between the line and the installation surface of the fire extinguishing device or the auxiliary sensor;
a fire source detection angle acquisition means for acquiring a horizontal turning angle of the fire source searching device or the auxiliary sensor from the fire extinguishing device or the auxiliary sensor that has identified the fire source;
For one fire extinguishing device that has identified the fire source, connect another fire extinguishing device that has identified the fire source or an auxiliary sensor that has identified the fire source to the fire source horizontal distance, which is the horizontal distance from the one fire extinguishing device to the fire source. calculation pair selection means for selecting a calculation pair for calculating;
The length of the reference line, the reference angle, and the turning angle between the one fire extinguisher that identified the fire source and the other fire extinguisher selected as the calculation pair or the auxiliary sensor selected as the calculation pair. fire source horizontal distance calculation means for calculating the fire source horizontal distance based on the fire source horizontal distance;
A fire extinguishing system comprising: fire extinguishing device selection means for selecting a fire extinguishing device to be sprayed based on the fire source horizontal distance and the protection radius of each fire extinguishing device calculated by the fire source horizontal distance calculating means. .

When a plurality of other fire extinguishing devices or the auxiliary sensors are selected as the calculation pair, the fire source horizontal distance calculating means calculates, from among them, a straight line connecting the one fire extinguishing device and the fire source, and a straight line connecting the one fire extinguishing device and the fire source. Selecting as a highly reliable calculation pair the one in which the intersection angle of the straight line connecting the fire extinguishing device or the auxiliary sensor and the fire source is closest to 90°,
The fire extinguishing equipment according to claim 1, wherein the fire source horizontal distance is calculated based on the length of the reference line, the reference angle, and the turning angle in the one fire extinguisher and the highly reliable calculation pair. .

No matter where the fire source is located within the fire extinguishing area, at least one of the other fire extinguishing equipment or the auxiliary sensor with respect to the one fire extinguishing device is configured such that the intersection angle is less than a predetermined angle. 3. The fire extinguishing equipment according to claim 2 , wherein: