JP7425472B2 - 身体支持装置 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 株式会社イソメディカルシステムズが、独立行政法人国立病院機構 東京医療センターに、荒川浩志が発明した支持部材の位置を調整可能な支持装置を納品した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社イソメディカルシステムズが、医療法人社団青嶺会松戸整形外科病院に、荒川浩志が発明した支持部材の位置を調整可能な支持装置を納品した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社イソメディカルシステムズが、独立行政法人国立病院機構 相模原病院に、荒川浩志が発明した支持部材の位置を調整可能な支持装置を納品した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社イソメディカルシステムズが、ＪＡ徳島厚生連 阿南医療センターに、代理店の日新器械株式会社（徳島県徳島市応神町応神産業団地１２番１）を通じて、荒川浩志が発明した支持部材の位置を調整可能な支持装置を納品した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社イソメディカルシステムズが、柏厚生総合病院に、代理店の株式会社ゼストメディカル（埼玉県越谷市千間台東１－５－１６）を通じて、荒川浩志が発明した支持部材の位置を調整可能な支持装置を納品した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社イソメディカルシステムズが、第４８回日本脊椎脊髄病学会学術集会で、荒川浩志が発明した支持部材の位置を調整可能な支持装置について公開した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社イソメディカルシステムズが、第９２回日本整形外科学会学術総会で、荒川浩志が発明した支持部材の位置を調整可能な支持装置について公開した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社イソメディカルシステムズが、ＶＩＥＴＮＡＭ ＭＥＤＩ－ＰＨＡＲＭ ＥＸＰＯ ２０１９で、荒川浩志が発明した支持部材の位置を調整可能な支持装置について公開した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社イソメディカルシステムズが、第２６回日本脊椎・脊髄神経手術手技学会で、荒川浩志が発明した支持部材の位置を調整可能な支持装置について公開した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社イソメディカルシステムズが、Ｍｅｄｉｃａｌ Ｆａｉｒ Ｔｈａｉｌａｎｄ ２０１９で、荒川浩志が発明した支持部材の位置を調整可能な支持装置について公開した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社イソメディカルシステムズが、ＪＯＡ ｖｉｓｉｔｉｎｇ ＲＣＯＳＴ ２０１９で、荒川浩志が発明した支持部材の位置を調整可能な支持装置について公開した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社イソメディカルシステムズが、第２８回日本脊椎インストゥルメンテーション学会で、荒川浩志が発明した支持部材の位置を調整可能な支持装置について公開した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社イソメディカルシステムズが、自社のウェブサイトで、荒川浩志が発明した支持部材の位置を調整可能な支持装置について公開した。

特許法第３０条第２項適用 株式会社イソメディカルシステムズが、筑波大学整形外科 同門会誌 第二十七号に掲載することにより、荒川浩志が発明した支持部材の位置を調整可能な支持装置について公開した。

本発明は、手術台に連結して使用する身体支持装置に関する。

特許文献１には、手術台に取り付けて使用する、脊椎手術用のアクセサリフレームが開示されている。このアクセサリフレームは脚部と枠状フレームとからなり、枠状フレームは、一対の長さ方向のフレーム部材と一対の幅方向のフレーム部材とを四隅の接続部で固定した枠構造を有する。枠状フレームの一方の幅方向のフレーム部材は脚部の上端に多軸連結部を介して連結され、他方の幅方向のフレーム部材は先端部に設けられたシャフトが手術台に設けられたクランプと係合する構造を有する。

国際公開第２００６／１１０７０３号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されたアクセサリフレーム（身体支持装置）は、多軸連結部を中心に回動する枠状フレームが固定的な構造であるために、手術台に取り付けられた場合、患者の体格や手術内容に合わせた長さ調整ができない。このために適切な手術体位を確保することができなかった。

そこで、本発明の目的は、患者の体格や手術内容に合わせた身体支持を可能にする身体支持装置を提供することにある。

本発明の一態様によれば、手術台に対して着脱自在であり、前記手術台に連結して使用する身体支持装置であって、脚部と、身体を支持する長尺状の支持部材であって、端部に前記手術台に連結される連結部を有する支持部材と、前記支持部材を固定して保持可能な固定機構を有する保持フレームであって、水平な回動軸を中心に回動可能な状態で前記脚部に支持された保持フレームと、を備え、前記脚部は、床に設置されるベース部と、前記ベース部に昇降可能に支持され、前記保持フレームを支持する可動部と、前記可動部を昇降させる昇降機構と、を有し、前記固定機構は、前記支持部材を固定して保持する固定状態と、前記支持部材を前記保持フレームに対して前記支持部材の長手方向に移動可能な調整状態とに変化させることが可能な調整ノブを有することを特徴とする。

この構成によれば、固定機構の調整ノブにより、支持部材を固定して保持する固定状態と支持部材をスライド可能な調整状態とに変化させることができるので、支持部材を所望の位置で固定することができ、患者の体格や手術内容に合わせた手術台との間の支持部材の長さ調整を達成できる。

前記支持部材は、前記長手方向における前記連結部と反対側の端部に、前記保持フレームから外れるのを抑制するための抜止部を有していてもよい。これによれば、抜止部により支持部材が保持フレームから抜けることを抑制できる。

前記固定機構は、前記支持部材を受け入れる凹部を有する受け部と、前記凹部を覆う閉位置と前記凹部を開放する開位置との間で開閉可能な蓋部材と、をさらに有し、前記蓋部材が開位置にある場合に前記支持部材を取り外し可能であってもよい。これによれば、蓋部材を開閉することで支持部材の交換が可能となる。

前記調整ノブは、前記蓋部材に螺合しており、前記固定機構は、前記調整ノブとともに移動し、前記受け部との間で前記支持部材を挟持する押圧板をさらに有していてもよい。調整ノブを締めることで支持部材を固定し、緩めることで支持部材の移動が可能となる。

前記蓋部材は、前記蓋部材から突出するように付勢されたロックピンと、前記ロックピンを操作するための操作穴とを有し、前記受け部は、前記蓋部材が前記閉位置にある場合に前記ロックピンの先端部が入って前記蓋部材を前記閉位置にロックするためのピン受け穴を有し、前記ロックピンは、前前記操作穴と対応する位置に係合部を有し、前記操作穴に所定の工具を通して前記係合部と係合させて前記ロックピンを動かすことで、前記ロックピンを前記ピン受け穴から抜いてロック解除可能であってもよい。ロックピンにより蓋部材を閉位置に維持することができ、ロック解除時には所定の工具を、操作穴を通して使用するので、誤って蓋部材が開くという事態を抑制できる。

前記保持フレームが前記回動軸を中心に回動することで、前記支持部材は、前記連結部が前記手術台側へ延びた使用位置と、前記使用位置よりも前記連結部が下に位置するように傾いた収納位置と、の間で回動可能であり、前記ベース部は、床に接触する接触部と、前記接触部よりも前記昇降機構に近い位置に位置し、前記連結部と係合して前記支持部材を収納位置に保持するフックと、を有することが望ましい。これにより支持部材を垂直に近い状態で収納でき、収納スペースを小さくできる。

前記支持部材は、所定の位置で回動して前記支持部材を屈曲させることが可能なヒンジ部を有することが望ましい。この場合、前記連結部は、前記手術台に対して回動不能な状態で前記支持部材を連結可能であるとよい。この構成により、支持部材のスライド機能と併せて屈曲位置を調整できる。

前記ヒンジ部における前記支持部材の回動をロックする回動ロック機構をさらに備えることができる。ヒンジ部の回動をロック可能にすることで、１つの支持部材を、屈曲しない支持部材と屈曲する支持部材との両方として使用することができる。

前記した身体支持装置は、前記連結部における前記手術台に対する前記支持部材の回動をロックしおよびロックを解除することが可能な第２回動ロック機構をさらに備えていてもよい。

本発明の身体支持装置によれば、患者の体格や手術内容に合わせた身体支持が可能になる。

本発明の第１実施形態による身体支持装置を手術台と連結した状態で示す斜視図である。 第１実施形態による身体支持装置の側面図（ａ）と、（ａ）のＢ－Ｂ断面図（ｂ）である。 保持フレームと脚部とが回動可能に連結された構成を例示する斜視図である。 保持フレームの解斜視図である。 保持フレームの平面図（ａ）、正面図（ｂ）および側面図（ｃ）である。 固定機構を構成する蓋部材の斜視図（ａ）と、蓋部材内部のロック機構の構成を示す一部破断斜視図（ｂ）である。 蓋部材内部のロック機構のロック状態を示す断面図（ａ）と、ロック解除状態を示す断面図（ｂ）である。 固定機構の蓋部材の開閉動作を説明するための図（ａ）、（ｂ）および（ｃ）である。 第１実施形態による身体支持装置の手術台との連結部の拡大斜視図である。 第１実施形態による身体支持装置を手術台と山形に曲げて連結した状態を示す斜視図である。 第１実施形態による身体支持装置の支持部材をスライドさせて伸ばした状態を示す斜視図（ａ）と、短くした状態を示す斜視図（ｂ）である。 第１実施形態による身体支持装置の支持部材の収納状態を示す斜視図（ａ）と側面図（ｂ）である。 第１実施形態による身体支持装置の支持部材の着脱を説明するための斜視図である。 本発明の第２実施形態による身体支持装置の斜視図である。 第２実施形態による身体支持装置の平面図（ａ）と側面図（ｂ）である。 第２実施形態による身体支持装置を手術台と水平に連結した状態を示す側面図である。 第２実施形態による身体支持装置の手術台との連結部の拡大斜視図である。 第２実施形態による身体支持装置を手術台と山形に曲げて連結した状態を示す斜視図である。 第２実施形態による身体支持装置のヒンジ部の固定方法の一例を示す斜視図である。 図１９に示すヒンジ固定方法によるヒンジ部の構成を示す拡大断面図である。 第２実施形態による身体支持装置のヒンジ部の固定方法の他の例を示す拡大断面図である。 身体支持装置と手術台との連結部を固定する方法の第１の変形例を示す拡大斜視図である。 図２２に示す連結部の内部構成の一例を示す拡大断面図である。 図２２に示すブラケット部材の内部構成の一例を示す拡大断面図である。 身体支持装置と手術台との連結部を固定する方法の第２の変形例を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素は単なる例示であって、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨ではない。

１．第１実施形態
１．１）概略的構成
図１および図２に例示するように、本発明の第１実施形態による身体支持装置１は、一般的な手術台９に着脱自在に連結して使用される装置であり、脚部２と、保持フレーム３と、端部に手術台９に連結される連結部を有し身体を支持する長尺状の支持部材４と、を備える。身体支持装置１が手術台９に取り付けられると、支持部材４は脚部２と手術台９との間の架け橋のように配置される。たとえば、支持部材４に患者の頭部や胸部などを支持する部材を取り付ければ、患者の下半身を手術台９の上に載せ、上半身を支持部材４の上に載せて使用することができる。

脚部２は、床に設置されるベース部２Ａと、ベース部２Ａに昇降可能に支持された可動部２Ｂとを有し、可動部２Ｂは昇降機構２Ｃにより昇降可能である。本実施形態では電動式の昇降機構２Ｃが採用され、リモコン２２０のボタン操作により昇降制御可能である。リモコン２２０には、上昇および下降のボタンに加えて、誤操作を抑制するために、上昇および下降のボタンと同時に押すことで上昇および下降を許可するセーフティボタンを設けることが望ましい。

ベース部２Ａは、基台部２００の四隅にそれぞれ設けられたキャスタ２０１およびストッパ２０２を有し、基台部２００の中央部に昇降機構２Ｃを内部に収容したカバー部材２０３が配置され、カバー部材２０３の両側に一対のフック２０４が設けられている。キャスタ２０１は、床に接触する接触部の一例である。フック２０４は、キャスタ２０１よりも昇降機構２Ｃに近い位置に位置している。後述するように、フック２０４は支持部材４の収納時に使用される。キャスタ２０１は基台部２００に図示しないボルトなどにより固定され、これにより身体支持装置１の床上での移動が容易となる。さらに、ストッパ２０２により車輪の回転をロックすることができ、手術台９への取り付け後の身体支持装置１の動きを抑制できる。また、キャスタ２０１の車輪の径をある程度大きくすることによって、基台部２００の最下部と床との間の十分な距離を確保でき、段差などを乗り越えやすくなるとともに、手術中の足先の動きが容易になるという利点もある。

図３に拡大して示すように、昇降機構２Ｃにより昇降可能に支持された可動部２Ｂは、その先端部に水平に延びる回動軸Ａ１に沿って設けられた軸部２１０を有する軸部材２０５を有する。保持フレーム３は、その中央下部に軸受部３０３を有し、軸受部３０３が可動部２Ｂの軸部２１０に嵌合することで、水平に延びる回動軸Ａ１を中心とした回動が可能となる。保持フレーム３の両端には一対の固定機構３１０が設けられている。詳細は後述するが、各固定機構３１０には調整ノブ３２０が設けられ、調整ノブ３２０を締めることで支持部材４のサイドフレーム４１０を所望位置で固定したり、緩めることでスライドさせたりすることが可能である。さらに、固定機構３１０を開くことで支持部材４の着脱も可能である。このように、保持フレーム３は支持部材４を固定して保持可能な固定機構３１０を有し、水平な回動軸Ａ１を中心に回動可能な状態で脚部２の可動部２Ｂに支持される。

図１に戻り、支持部材４は、一対のサイドフレーム４１０と、一対の接続部４２０と、クロスフレーム４３０とを備えてなる。サイドフレーム４１０は略矩形の断面を有する長尺状の部材である。各接続部４２０はそれぞれのサイドフレーム４１０の先端部に固定され、これらの接続部４２０がサイドフレーム４１０と直交する方向のクロスフレーム４３０によって接続されることで、コの字型の支持部材４を構成している。後述するように、サイドフレーム４１０は保持フレーム３の固定機構３１０によって把持され固定される。サイドフレーム４１０のどの位置を固定機構３１０により固定するかにより、サイドフレーム４１０の手術台との架橋部分の長さを患者の体格や手術内容に合わせて設定することができる。サイドフレーム４１０は、その長手方向における手術台９との連結部と反対側の端部に、固定機構３１０から抜けないように外側に張り出した抜止部４１１を有する。本実施形態において、支持部材４のサイドフレーム４１０とクロスフレーム４３０とはＸ線透過材料からなる。Ｘ線透過材料としては、例えば、炭素繊維強化プラスチックなどを用いることができる。

一対の接続部４２０の先端部には手術台９と連結するための連結部が設けられている。本実施形態では、この連結部の一例として一対の連結シャフト４４０がそれぞれ水平方向の軸Ａ２に沿ってスライド可能に設けられ、各連結シャフト４４０の幅方向に突出した先端にはストッパ円盤４４１が取り付けられている。一対の連結シャフト４４０は、後述するように、手術台９の幅に合わせてスライドさせることで、手術台９の一対のブラケット部材９１と着脱可能かつ回動可能に連結することができる。

図４および図５に例示するように、保持フレーム３は、第１フレーム部３０１と、第１フレーム部３０１の両端部から斜め下方に延びる一対の第２フレーム部３０２と、一対の第２フレーム部３０２のそれぞれの下端部に設けられた一対の固定機構３１０とを有している。第１フレーム部３０１は、下方に延出する一対の軸受部３０３を有する。軸受部３０３が可動部２Ｂの先端に設けられた軸部材２０５の軸部２１０と嵌合することで、保持フレーム３は回動軸Ａ１を中心として上下に回動可能となる。以下、図４～図８を参照しながら固定機構３１０について詳細に説明する。

１．２）固定機構
保持フレーム３の両端に設けられた一対の固定機構３１０は左右対称であるから、以下、同一部材には同一参照番号を付して説明する。

図４および図５において、固定機構３１０は、受け部３１１と、受け部３１１に設けられた凹部３１２と、凹部３１２を開閉可能に覆う蓋部材３１３と、蓋部材３１３に設けられた調整ノブ３２０と、調整ノブ３２０により移動する押圧板３３０とからなる。凹部３１２は、支持部材４のサイドフレーム４１０を受け入れ可能な形状を有し、凹部３１２の底面には、凹部３１２の側壁に沿って両端が上側に屈曲した底板３３２が固定されていてもよい。サイドフレーム４１０が凹部３１２に挿入されると、その底面が底板３３２に接触し、底板３３２の形状により幅方向に動かないように固定することができる。蓋部材３１３は、受け部３１１の端部にヒンジ部３１４により取り付けられ、ヒンジ部３１４の軸Ａ３を中心に凹部３１２を覆う閉位置と凹部３１２を開放する開位置との間で開閉可能である。後述するように、凹部３１２内に配置されたサイドフレーム４１０は、閉位置にある蓋部材３１３の押圧板３３０と受け部３１１との間に挟持されて固定される。また、蓋部材３１３には、後述するように、ロック機構が設けられ、ロックピン３４２が凹部３１２に設けられたピン受け穴３０５に嵌入することで蓋部材３１３が閉じた状態でロックされる。

図６および図７において、蓋部材３１３には、調整ノブ３２０のネジ部３２１が螺合して貫通し、ネジ部３２１の先端が押圧板３３０に回転自在に連結されている。押圧板３３０は、凹部３１２の側壁に沿って両端３３１が斜め下側に下がった形状を有し、これによってサイドフレーム４１０の上面を押圧板３３０の正しい位置で接触させることができる。調整ノブ３２０を締める方向に回転させると押圧板３３０が下方向に移動し、受け部３１１と押圧板３３０との間に挟持されたサイドフレーム４１０を押圧して固定することができる。逆に、調整ノブ３２０を緩める方向に回転させると、押圧板３３０が上方向に移動し、受け部３１１の凹部３１２にあるサイドフレーム４１０がスライド可能となる。このように、サイドフレーム４１０を押圧板３３０と受け部３１１との間で挟持する構造にすることでスライド機能を実現することができ、サイドフレーム４１０の状態を、調整ノブ３２０により固定状態とスライド可能な調整状態との間で変化させることができる。

また、蓋部材３１３の内部には、図６（ｂ）および図７（ａ）に例示するように、一対のロックピン３４２が設けられている。このロックピン３４２は、次に述べるように、蓋部材３１３が凹部３１２に配置されたサイドフレーム４１０を固定状態に維持し、かつ、蓋部材３１３が簡単に開いてサイドフレーム４１０が外れる事態を抑制できる。

より詳しくは、蓋部材３１３は、内部に操作室３１６がそれぞれ設けられ、さらに操作室３１６から一対のピン移動路３１７が軸Ａ３に直交する方向に延び、蓋部材３１３の側面へ開口するように形成されている。操作室３１６には操作部材３４０が軸Ａ３に直交する方向に移動可能に配置されている。ロックピン３４２は連結ロッド３４１を通して操作部材３４０に連結され、ロックピン３４２および連結ロッド３４１は操作部材３４０の移動に伴ってピン移動路３１７をスライド可能である。

ロックピン３４２の径は連結ロッド３４１の径より大きく、連結ロッド３４１に付勢手段としてのバネ部材３４３が装着されている。ピン移動路３１７は、ロックピン３４２がスライドする径の大きい第１の移動孔部分と、連結ロッド３４１がスライドする径の小さい第２の移動孔部分とを有し、第１の移動孔部分と第２の移動孔部分との境界に係止部３１８が形成されている。バネ部材３４３は、ロックピン３４２の端部と係止部３１８との間に挟まれてロックピン３４２を外側へ付勢しており、それによりロックピン３４２は、通常、ピン移動路３１７の前面から突出した状態を維持している。また、ロックピン３４２の先頭を外部から内側へ押したり、あるいは操作部材３４０を後ろ側へ引いたりすることで、突出状態のロックピン３４２をピン移動路３１７へ一時的に納めることができる。

＜ロック解除＞
操作部材３４０を移動させてロックピン３４２を引っ込ませる操作は、固定機構３１０に固定されたサイドフレーム４１０を外すためのロック解除操作である。したがって、慎重を期すために、ロック解除には特別な操作を要することが望ましい。そこで、本実施形態では、図６に例示するように、蓋部材３１３の上面に操作穴３１５を設け、さらに内部の操作部材３４０における操作穴３１５と対応する位置に係合部３４４を設け、適当な工具、たとえば六角レンチ等の棒状の工具を、操作穴３１５を通して操作部材３４０の係合部３４４と係合させて操作部材３４０を移動させる、という構成を採用した。これによって誤ってロックを解除する可能性を極めて小さくできる。

図７は上述したロック解除操作の一例を示したものである。図７（ａ）に示すように、調整ノブ３２０を締めて押圧板３３０を下方へ移動させ、サイドフレーム４１０を固定機構３１０に固定したロック状態を示す。このロック状態では、ロックピン３４２は先端部が受け部３１１のピン受け穴３０５に入っており、蓋部材３１３は閉位置にロックされている。ロック解除には、まず調整ノブ３２０を緩めてから、図７（ｂ）に示すように、所定の工具３５０を、操作穴３１５を通して係合部３４４と係合させ、操作部材３４０をヒンジ部３１４側へ引いて移動させる。これによりロックピン３４２をピン受け穴３０５から抜いてロックを解除でき、蓋部材３１３を容易に開くことができる。このように、所定の工具を小さな係合部３４４に係合させてロックを解除する必要があるので、誤ってロックを解除する事態を有効に抑制できる。

＜支持部材の装着＞
本実施形態によれば、支持部材４の一対のサイドフレーム４１０を保持フレーム３に極めて容易に、かつ確実に装着することができる。

図８（ａ）に例示するように、保持フレーム３の受け部３１１におけるヒンジ部３１４と対向する側壁には、ロックピン３４２が当接する傾斜面３０４とその下のピン受け穴３０５とが形成されている。まず、固定機構３１０の蓋部材３１３を開いて、サイドフレーム４１０を受け部３１１の凹部３１２に入れ、底板３３２上に載置する。この時の蓋部材３１３のロックピン３４２は、蓋部材３１３の前面から突出している。

続いて、図８（ｂ）に例示するように、蓋部材３１３を閉じると、突出しているロックピン３４２の先端が受け部３１１の傾斜面３０４に当接し、蓋部材３１３をさらに閉じると、ロックピン３４２が傾斜面３０４から押されて蓋部材３１３の中に引っ込み、蓋部材３１３が完全に閉じる。

蓋部材３１３が完全に閉じると、図８（ｃ）に例示するように、ロックピン３４２がバネ部材３４３の付勢力によりピン受け穴３０５にはまり込んでロックされる。このロック状態で、調整ノブ３２０を締めることで、押圧板３３０がサイドフレーム４１０の上面を押圧し、支持部材４が固定される。支持部材４を取り外すときは、上述したように、調整ノブ３２０を緩めた後、所定の工具３５０を用いてロックピン３４２を蓋部材３１３内に引っ込めればよい。

１．３）手術台との連結
本実施形態による身体支持装置１では、上述したように、保持フレーム３に固定された支持部材４が回動軸Ａ１を中心として上下方向に回動可能である。これによって、手術台９と支持部材４とを山形に傾斜させることができ、適切な手術体位を容易に確保できる。このような山形の傾斜を実現するには、手術台９と支持部材４との連結を回動可能にする必要がある。以下、このような連結の一例を説明する。

図９において、手術台９の両サイドには一対のサイドレール９２が設けられ、それぞれのサイドレール９２の先端に一対のブラケット部材９１が固定ネジ９３により固定されている。各ブラケット部材９１は先端にフック９４を有し、フック９４の凹部９４ａに支持部材４の接続部４２０に設けられた連結シャフト４４０が係合する。フック９４には、抜け止め用のロック金具９５が軸Ａ４を中心として回動可能に設けられ、ロック金具９５は図示しないバネ部材により矢印Ｂ１方向に付勢されている。これにより、ロック金具９５の先端部９６がフック９４の凹部９４ａから通常突出している。したがって、連結シャフト４４０は、上側からフック９４の凹部に容易に受け入れられるが、一旦受け入れられると、先端部９６が連結シャフト４４０に係止して、連結シャフト４４０の抜けを阻止する。こうして、フック９４と連結シャフト４４０が係合することで、手術台９と支持部材４とが回動可能に連結される。なお、係合した連結シャフト４４０は、ロック金具９５を矢印Ｂ２方向に引くことで先端部９６が引っ込み、容易に外すことができる。

また、連結シャフト４４０は接続部４２０に対し軸Ａ２が延びる方向にスライド可能に支持されているので、手術台９の幅に合わせて連結シャフト４４０の外側突出部分の長さを調整することができる。これにより支持部材４を幅が異なる様々な手術台９に取り付けて使用することができる。

図１０に示すように、手術台９と支持部材４とが回動可能に連結されることで、手術台９を角度調整機能により傾斜させると、手術台９と支持部材４とを山形に傾斜させることができる。これにより、手術台９および支持部材４上の患者を適切な手術体位に維持することができる。

１．４）作用効果
上述したように、第１実施形態による身体支持装置１は、固定機構３１０の調整ノブ３２０を緩めることで、支持部材４のサイドフレーム４１０が固定機構３１０に対してスライド可能となる。このスライド機能により手術台９から保持フレーム３までの架橋の長さを必要に応じて調整することができる。たとえば、図１１（ａ）はサイドフレーム４１０を最大限伸ばして固定した状態を示し、図１１（ｂ）はサイドフレーム４１０を中央付近で固定した状態を示す。このように患者の体格や手術の種類に応じて手術台９までに距離を適切に設定することができる。

さらに、保持フレーム３に固定された支持部材４は、回動軸Ａ１を中心として上下方向に回動可能であるから、手術台９に取り付けて使用するときは、支持部材４を図１１に示すように連結シャフト４４０が前記手術台側へ延びた使用位置に、収納するときは、図１２に示すように連結シャフト４４０が下に位置するように傾いた収納位置に、それぞれセッティングできる。

特許文献１に記載されたような従来の構成では、枠状フレームを収納する場合、多軸連結部を下側へ曲げて枠状フレームの他端を脚部のベースに設けられた収納フックと係合させる。しかしながら、一定長の枠状フレームの他端を収納フックと係合させるには、収納フックを脚部から遠ざけた位置に設ける必要があり、このために収納スペースが大きくなるという不都合があった。

これに対して、本実施形態によれば、図１２に示す収納位置では、支持部材４をスライドさせて適当な位置で固定機構３１０により固定し、支持部材４を、回動軸Ａ１を中心として下方向に回動させ、サイドフレーム４１０の連結シャフト４４０をベース部２Ａのカバー部材２０３の両側であってキャスタ２０１よりも昇降機構２Ｃに近い位置に設けられた一対のフック２０４と係合させる。このように、サイドフレーム４１０が保持フレーム３に対してスライド可能であるから、図１２（ｂ）に示すように、サイドフレーム４１０をほぼ垂直に立てた状態で収納することが可能となる。これにより、サイドフレーム４１０が基台部２００の範囲内に収納され、収納スペースの大幅な節約を達成できる。

また、図１３に示すように、固定機構３１０の蓋部材３１３が開位置にある場合に支持部材４のサイドフレーム４１０を取り外すことができるので、別の支持部材と交換することが極めて容易となる。

また、図７に例示したように、固定機構３１０の蓋部材３１３は、六角レンチ等の棒状の工具を用いないと開くことができないので、誤操作による支持部材４の脱落を防ぐことができる。

２．第２実施形態
上述したように、第１実施形態による身体支持装置１は、支持部材４が一対のサイドフレーム４１０の長さにより規定され、支持部材４が一体となって手術台９と回動可能に連結される。ただし、本発明は、このような第１実施形態に限定されるものではなく、次に述べるように、屈曲可能な支持部材を保持フレーム３に装着することもできる。

以下、本発明の第２実施形態による屈曲可能な支持部材を搭載した身体支持装置について、図面を参照しながら説明する。なお、脚部２、保持フレーム３および保持フレーム３に設けられた固定機構３１０は、第１実施形態と同様であるから、これらを構成する部材には同一参照番号を付して詳細な説明は省略する。

２．１）概略的構成
図１４および図１５に例示するように、本発明の第２実施形態による身体支持装置１０は、脚部２、保持フレーム３および屈曲可能な支持部材６を備える。第１実施形態とは支持部材６の構成および機能が異なるので、以下、主として支持部材６について説明する。

支持部材６は、一対の屈曲可能なサイドフレーム６１０と、一対の接続部６２０と、クロスフレーム６３０とを備えてなり、屈曲可能なサイドフレーム６１０、接続部６２０およびクロスフレーム６０３の接続構造は第１実施形態と同様である。屈曲可能なサイドフレーム６１０は所定の位置で屈曲可能であり、その屈曲位置に第１サイドフレーム６１０ａと第２サイドフレーム６１０ｂとを連結するヒンジ部６５０が設けられている。ヒンジ部６５０は軸部材６５１により接続され、軸Ａ５を中心として回動可能である。

一対の接続部６２０はそれぞれの第１サイドフレーム６１０ａの先端部に固定され、これらの接続部６２０が第１サイドフレーム６１０ａと直交する方向のクロスフレーム６３０によって接続される。したがって、支持部材６は、屈曲可能なサイドフレーム６１０とクロスフレーム６３０とがコの字型に連結され、ヒンジ部６５０で屈曲可能な構成を有する。第１実施形態と同様に、第２サイドフレーム６１０ｂは保持フレーム３の固定機構３１０によって把持され固定される。第２サイドフレーム６１０ｂのどの位置を固定機構３１０により固定するかにより、屈曲可能なサイドフレーム６１０の屈曲箇所と保持フレーム３との長さを患者の体格や手術内容に合わせて設定することができる。第２サイドフレーム６１０ｂは、後端部に、固定機構３１０から抜けないように外側に張り出した抜止部６１１を有する。本実施形態において、支持部材６の屈曲可能なサイドフレーム６１０とクロスフレーム６３０とはＸ線透過材料からなる。Ｘ線透過材料としては、例えば、炭素繊維強化プラスチックなどを用いることができる。

一対の接続部６２０の先端部には手術台９と連結するための連結部が設けられている。本実施形態では、この連結部の一例として一対の連結シャフト６４０がスライド可能に設けられ、各連結シャフト６４０の幅方向に突出した先端にはストッパ円盤６４１が取り付けられている。第１実施形態と異なる点は、後述するように、本実施形態の連結シャフト６４０の断面が矩形状であり、手術台９に対して回動不能な状態で連結することである。このために、屈曲可能なサイドフレーム６１０のヒンジ部６５０が回動し、支持部材６がヒンジ部６５０を頂点とする山形形状となることで、適切な手術体位を容易に確保できる。以下、手術台との連結について詳細に説明する。

２．２）手術台との連結
図１６に例示するように、本実施形態による身体支持装置１０は、先端部の連結シャフト６４０を手術台９のブラケット部材９０１と連結させて使用する。なお、図１６と図１７においては、矩形断面の連結シャフト６４０が見えるように、図の手前側のストッパ円盤６４１を省略し、連結シャフト６４０を断面にして示している。

図１７において、手術台９の両サイドには一対のサイドレール９２が設けられ、それぞれのサイドレール９２の先端に一対のブラケット部材９０１が固定ネジ９３により固定されている。各ブラケット部材９０１の先端部は、長手方向に伸びた２つの突出部９０２および９０３を有し、これら突出部の間に支持部材６の連結シャフト６４０を受け入れる受け口９０４が形成されている。受け口９０４の幅、すなわち突出部９０２と突出部９０３との間隔は、連結シャフト６４０を受け入れ可能に設定される。受け口９０４は水平方向に開いているので、支持部材６の連結シャフト６４０は水平方向に移動させるだけで手術台９と連結可能である。

突出部９０３には、抜け止め用のロック金具９０５が軸Ａ６を中心として回動可能に設けられ、ロック金具９０５の先端部９０６が受け口９０４内に突出している。ロック金具９０５は図示しないバネ部材により矢印Ｂ３方向に付勢されているので、ロック金具９０５の先端部９０６は受け口９０４に通常突出している。したがって、連結シャフト６４０は、水平方向に受け口９０４に受け入れられるが、一旦受け入れられると、先端部９０６が連結シャフト６４０の抜けを係止する。このように矩形の連結シャフト６４０が受け口９０４に嵌合することで、手術台９と支持部材６との連結部の回動が阻止される。なお、受け口９０４に嵌合した連結シャフト６４０は、ロック金具９０５を矢印Ｂ４方向に引くことで先端部９０６が引っ込み、容易に外すことができる。

図１８に示すように、手術台９と身体支持装置１０の連結部の回動が阻止されることで、手術台９を角度調整機能により傾斜させると、屈曲可能なサイドフレーム６１０のヒンジ部６５０が屈曲し、ヒンジ部６５０を頂点とする山形形状を実現することができる。これにより、手術台９および支持部材６上の患者を適切な手術体位に維持することができる。

２．３）ヒンジの回動ロック機構
本実施形態における支持部材６のヒンジ部６５０にヒンジ部６５０における支持部材４の回動をロックする回動ロック機構を設けることもできる。

図１９および図２０に例示するように、第１サイドフレーム６１０ａのヒンジ部６５０ａには、軸部材６５１を受け入れる開口部６５２ａから所定距離ずれた位置にロックピン６５１ａを挿入する開口部６５３ａを設け、第２サイドフレーム６１０ｂのヒンジ部６５０ｂには、先端部にピン６５１ａを受け入れる形状の切欠き部６５１ｂが形成されている。したがって、軸部材６５１が開口部６５２ａおよび開口部６５２ｂを連通することで、第１サイドフレーム６１０ａのヒンジ部６５０ａと第２サイドフレーム６１０ｂのヒンジ部６５０ｂとが連結されて、第１サイドフレーム６１０ａと第２サイドフレーム６１０ｂとが互いに回動可能になる。そして、この連結状態で、ピン６５１ａを開口部６５３ａに嵌入させると、ピン６５１ａがヒンジ部６５０ｂの切欠き部６５１ｂに係合し、ヒンジ部６５０の回動をロックすることができる。また、ピン６５１ａを外せばヒンジ部６５０の回動のロックを解除できる。

別の回動ロック機構として、図２１に示すように、屈曲可能なサイドフレーム６１０にヒンジ部６５０全体を覆う大きさのカバー６６０をサイドフレーム６１０の長手方向である矢印Ｂ５方向にスライド可能に設ける。十分な強度のカバー６６０であれば、屈曲可能なサイドフレーム６１０に沿ってスライドさせ、ヒンジ部６５０全体を覆う位置でヒンジ部６５０の回動をロックでき、ヒンジ部６５０から外れた位置であればヒンジ部６５０の回動のロックを解除できる。

このように、ヒンジをロックすることで屈曲可能なサイドフレーム６１０を第１実施形態と同様の一本のフレームとして取り扱うことができ、ロックを解除することでヒンジ部６５０を屈曲可能にすることができる。すなわち、ヒンジをロックして手術台との連結部を回動可能にすれば、第１実施形態と同様の支持部材を実現でき、ヒンジを回動可能にして手術台との連結部の回動を係止すれば、第２実施形態と同様の支持部材を実現できる。

２．４）作用効果
上述したように、第２実施形態による身体支持装置１０は、第１実施形態と同様に、支持部材６の第２サイドフレーム６１０ｂが固定機構３１０に対してスライド可能であるから、このスライド機能によりヒンジ部６５０から保持フレーム３までの長さを必要に応じて調整することができる。さらに、手術台９との連結部が回動しないので、屈曲可能なサイドフレーム６１０をヒンジ部６５０で屈曲させることができる。したがって、第２サイドフレーム６１０ｂの固定機構３１０による固定位置を決めることで、ヒンジ部６５０が屈曲した形状において、手術台９からヒンジ部６５０までの長さに対してヒンジ部６５０から保持フレーム３までの長さを適切に設定することができる。これにより、手術台９および支持部材６上の患者を適切な手術体位に維持することができる。たとえば、第１実施形態では手術台９との連結部で屈曲するので患者の腰部が上昇した手術体位となるが、第２実施形態では患者の胸部を上昇させた手術体位を容易に確保できる。

３．その他
以上、本発明の第１および第２実施形態について説明したが、本発明の具体的な構成は前記実施形態の構成に限定されるものではない。
例えば、身体支持装置と手術台の連結部を固定する方法は、第２実施形態で説明した構成に限られない。第２実施形態においては、連結シャフト６４０の断面形状を矩形にし、連結シャフト６４０の対抗する２面をブランケット部材９０１に嵌合させることで連結部の回動を阻止させたが、例えば、図２２から図２５に示すように、連結部における手術台に対する支持部材の回動をロックしおよびロック解除を可能にする第２回動ロック機構を設けてもよい。なお、図２２から図２５においては、身体支持装置の部材の符号は、第１実施形態と同様の符号を付してあるが、第２実施形態のようなヒンジ付きの支持部材の場合に特に有効に使用されるものである。

具体的な例として、図２２に示すように、第２回動ロック機構は、固定ネジ４２１と固定ネジ９７とを備える。固定ネジ４２１は、支持部材４の接続部４２０に設けられ、連結シャフト４４０の接続部４２０に対する回動をロックする。図２３に示すように、固定ネジ４２１は、接続部４２０の下側から連結シャフト４４０を押圧してスライドおよび回転を抑制する。この場合、連結シャフト４４０には、固定ネジ４２１の先端が当接する平面部４４０Ａを設けておくとよい。さらに、図２４に例示するように、固定ネジ９７は、手術台９のブラケット部材９１に設けられたフック９４に対する連結シャフト４４０の回動をロックする。この例では、連結シャフト４４０のフック９４と接触する部分に固定ネジ９７と螺合するネジ部が形成されていてもよい。このような構成においては、固定ネジ４２１および固定ネジ９７を締めることで、手術台９に対する支持部材４１０の回動をロックし、固定ネジ４２１および固定ネジ９７の少なくとも一方を緩めることで、手術台９に対する支持部材４１０の回動のロックを解除することができる。

また、その他の、回動阻止機構として、図２５に例示するように、支持部材４と、手術台９のブラケット部材９１とを固定カバー５０１で覆うことで、支持部材４の手術台９に対する回動を阻止することもできる。この場合、固定ネジ９３により固定カバー５０１が手術台９から外れないように固定することが望ましい。固定カバー５０１は手術台９に対してスライド可能であってもよい。この機構では、固定カバー５０１を支持部材４から外すだけで手術台９と支持部材４の連結部を回動可能にすることができる。なお、図２２～図２４に示した回動阻止機構に図２５の固定カバー５０１を組み合わせて、より確実な固定を実現することも可能である。

また、上記実施形態では、支持部材のうちサイドフレームとクロスフレームがＸ線透過材料からなる構成であったが、これに限定されない。例えば、支持部材は、サイドフレームだけがＸ線透過材料からなる構成であってもよい。また、例えば、支持部材の全体がＸ線透過材料からなる構成であってもよい。また、上記実施形態では、支持部材として、一対のサイドフレームと、クロスフレームと、接続部を備えた略枠状の支持部材を例示したが、これに限定されず、例えば、板状の支持部材であってもよい。

また、上記実施形態および変形例で説明した各要素を任意に組み合わせることもできる。

１ 身体支持装置
２ 脚部
２Ｂ 可動部
２Ｃ 昇降機構
３ 保持フレーム
４ 支持部材
９ 手術台
２０１ キャスタ
２０４ フック
３０５ ピン受け穴
３１０ 固定機構
３１１ 受け部
３１２ 凹部
３１３ 蓋部材
３１４ ヒンジ部
３１５ 操作穴
３２０ 調整ノブ
３３０ 押圧板
３４０ 操作部材
３４２ ロックピン
３４４ 係合部
３５０ 工具
４１１ 抜止部
４４０ 連結シャフト

Claims (8)

1. 手術台に対して着脱自在であり、前記手術台に連結して使用する身体支持装置であって、
   脚部と、
   身体を支持する長尺状の支持部材であって、端部に前記手術台に連結される連結部を有する支持部材と、
   前記支持部材を固定して保持可能な固定機構を有する保持フレームであって、水平な回動軸を中心に回動可能な状態で前記脚部に支持された保持フレームと、を備え、
   前記脚部は、床に設置されるベース部と、前記ベース部に昇降可能に支持され、前記保持フレームを支持する可動部と、前記可動部を昇降させる昇降機構と、を有し、
   前記固定機構は、前記支持部材を固定して保持する固定状態と、前記支持部材を前記保持フレームに対して前記支持部材の長手方向に移動可能な調整状態とに変化させることが可能な調整ノブと、前記支持部材を受け入れる凹部を有する受け部と、前記凹部を覆う閉位置と前記凹部を開放する開位置との間で開閉可能な蓋部材と、を有し、
   前記蓋部材が開位置にある場合に前記支持部材を取り外し可能であり、
   前記蓋部材は、前記蓋部材から突出するように付勢されたロックピンと、前記ロックピンを操作するための操作穴とを有し、
   前記受け部は、前記蓋部材が前記閉位置にある場合に前記ロックピンの先端部が入って前記蓋部材を前記閉位置にロックするためのピン受け穴を有し、
   前記ロックピンは、前前記操作穴と対応する位置に係合部を有し、前記操作穴に所定の工具を通して前記係合部と係合させて前記ロックピンを動かすことで、前記ロックピンを前記ピン受け穴から抜いてロック解除可能であることを特徴とする身体支持装置。
2. 前記支持部材は、前記長手方向における前記連結部と反対側の端部に、前記保持フレームから外れるのを抑制するための抜止部を有することを特徴とする請求項１に記載の身体支持装置。
3. 前記調整ノブは、前記蓋部材に螺合しており、
   前記固定機構は、前記調整ノブとともに移動し、前記受け部との間で前記支持部材を挟持する押圧板をさらに有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の身体支持装置。
4. 前記保持フレームが前記回動軸を中心に回動することで、前記支持部材は、前記連結部が前記手術台側へ延びた使用位置と、前記使用位置よりも前記連結部が下に位置するように傾いた収納位置と、の間で回動可能であり、
   前記ベース部は、床に接触する接触部と、前記接触部よりも前記昇降機構に近い位置に位置し、前記連結部と係合して前記支持部材を収納位置に保持するフックと、を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の身体支持装置。
5. 前記支持部材は、所定の位置で回動して前記支持部材を屈曲させることが可能なヒンジ部を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の身体支持装置。
6. 前記連結部は、前記手術台に対して回動不能な状態で前記支持部材を連結可能であることを特徴とする請求項５に記載の身体支持装置。
7. 前記ヒンジ部における前記支持部材の回動をロックする回動ロック機構をさらに備えることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の身体支持装置。
8. 前記連結部における前記手術台に対する前記支持部材の回動をロックしおよびロックを解除することが可能な第２回動ロック機構をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の身体支持装置。

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